JP2006281974A - Torsion beam type rear suspension - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はトーションビーム式リヤサスペンションに関するものである。 The present invention relates to a torsion beam type rear suspension.
トーションビーム式サスペンションは、車幅方向に延びるトーションビームと、車体前後方向に延びる左右一対のアームとを備え、アームの長手方向中央部分にトーションビームの端を連結した構造を有する。トーションビーム式サスペンションは、典型的は小型FF車のリヤサスペンションに多く採用されており、この場合には、一般的に、特許文献1に開示のように、アームの前端を車体に連結し、アームの後端に車輪を取り付けたトレーリングアーム式が採用されている。
The torsion beam type suspension includes a torsion beam extending in the vehicle width direction and a pair of left and right arms extending in the longitudinal direction of the vehicle body, and has a structure in which an end of the torsion beam is connected to a central portion in the longitudinal direction of the arm. The torsion beam type suspension is typically widely used in the rear suspension of small FF vehicles. In this case, generally, as disclosed in
また、車両の車輪には、これを取り付けるためのハブに関連して特許文献2に見られるようにセンサーリングが設けられ、このセンサーリングに関連してセンサ本体、例えばABSセンサが設けられる。
トーションビーム式サスペンションのトレーリングアームの後端に取り付けられる後輪は従動輪であり、このためトレーリングアームの後端のハブユニット固定用フランジにはハブユニットが固定され、このハブユニットのハブに後輪が固定される。ハブユニットは、後輪を回転自在にするためのボールベアリングを備えているが、この他に、ハブユニットの内部には、例えばABS制御を行うために、ABSセンサユニットが組み込まれる。 The rear wheel attached to the rear end of the trailing arm of the torsion beam type suspension is a driven wheel. Therefore, the hub unit is fixed to the hub unit fixing flange on the rear end of the trailing arm, and the rear wheel is connected to the hub of this hub unit. The wheel is fixed. The hub unit includes a ball bearing for making the rear wheel rotatable. In addition, an ABS sensor unit is incorporated in the hub unit, for example, for ABS control.
ABSセンサは鉄粉や砂鉄に敏感であり、このため、ABSセンサユニットが設置されている箇所のシール性の確保が重要となる。他方、トーションビーム式サスペンションを組み込んだ車両の走行性能を高めるには、横剛性を確保することのできるハブユニットの取付構造を採用するのが望ましい。これに最も適した構造は、トレーリングアームの後端に整合した状態でハブユニットを取り付けるのが最も好ましいと言えるが、このように設計した場合には、ABSセンサを設置する部位の選定が難しくなる。 The ABS sensor is sensitive to iron powder and iron sand, and for this reason, it is important to ensure the sealing performance at the location where the ABS sensor unit is installed. On the other hand, in order to improve the running performance of a vehicle incorporating a torsion beam type suspension, it is desirable to adopt a hub unit mounting structure that can ensure lateral rigidity. For the most suitable structure, it can be said that it is most preferable to mount the hub unit in alignment with the trailing end of the trailing arm. However, in this design, it is difficult to select the part where the ABS sensor is installed. Become.
そこで、本発明の目的は、簡単な構成でありながら後輪の横剛性を確保しつつセンサ本体の取付容易性を確保することのできるトーションビーム式リヤサスペンションを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a torsion beam type rear suspension that has a simple configuration but can secure the lateral rigidity of a rear wheel and can ensure the ease of mounting a sensor body.
かかる技術的課題は、本発明によれば、
車体前後方向に延び、前端が車体に対して上下に揺動可能に支持され、後端で後輪を回転自在に支持する左右一対の中空の筒形状を備えたトレーリングアームと、
車幅方向に延在して、その長手方向各端が前記トレーリングアームの前後方向中央部分に連結され、中空パイプを押圧することにより閉断面且つ異形断面の形状を備えたトーションビームとを有するトーションビーム式リヤサスペンションにおいて、
前記トレーリングアームの後端に設けられたハブユニット固定用フランジと、
該ハブユニット固定用フランジに締結されたハブユニットとを有し、
該ハブユニットは、後輪を取り付けるためのハブと、前記ハブユニット固定用フランジに前記ハブユニットを固定するためのハブユニット締結部と、
前記ハブと一体のインナーレースと、前記ハブユニット締結部と一体のアウターレースと、前記インナーレースと前記アウターレースとの間に配設された複数のボールベアリングとを備えたボールベアリング部と、
前記ボールベアリング部に設けられ、該ボールベアリング部をシールするためのシール部材と、
前記インナーレースの内端に設けられたセンサーリングと、
該センサーリングに臨んで配置されたセンサ本体とを有し、
該センサ本体が前記ハブユニット固定用フランジに取り付けられていると共に、前記ハブユニット締結部には、前記ハブユニット固定用フランジに着座する面に形成された下方に向けて延びる水抜き溝が設けられていることを特徴とするトーションビーム式リヤサスペンションを提供することにより達成される。
According to the present invention, such a technical problem is
A trailing arm having a pair of left and right hollow cylinders that extends in the longitudinal direction of the vehicle body, is supported so that the front end can swing up and down with respect to the vehicle body, and the rear wheel is rotatably supported at the rear end;
A torsion beam extending in the vehicle width direction and having a longitudinal section connected to a longitudinal center portion of the trailing arm, and a torsion beam having a closed cross section and an irregular cross section by pressing a hollow pipe In the type rear suspension,
A hub unit fixing flange provided at a rear end of the trailing arm;
A hub unit fastened to the hub unit fixing flange,
The hub unit includes a hub for attaching a rear wheel, a hub unit fastening portion for fixing the hub unit to the hub unit fixing flange,
A ball bearing portion including an inner race integral with the hub, an outer race integral with the hub unit fastening portion, and a plurality of ball bearings disposed between the inner race and the outer race;
A seal member provided on the ball bearing portion, for sealing the ball bearing portion;
A sensor ring provided at the inner end of the inner race;
A sensor body arranged facing the sensor ring,
The sensor body is attached to the hub unit fixing flange, and the hub unit fastening portion is provided with a drain groove extending downwardly formed on a surface seated on the hub unit fixing flange. This is achieved by providing a torsion beam type rear suspension.
すなわち、本発明は、筒状のトレーリングアームの後端を利用して、センサ本体の取付部を確保するようにしてことを主なる特徴とする。つまり、筒状のトレーリングアームの後端開口に設けられたハブユニット固定用フランジに着目し、このハブユニット固定用フランジにセンサ本体を取り付けた点に第1の特徴を有する。また、ハブユニットをハブユニット固定用フランジに固定するために、ハブユニット締結部がハブユニット固定用フランジに着座する面に、下方に向けて延びる水抜き溝を設け、この水抜き溝を通じてハブユニット内部に侵入した水を外部に排出するようにした点に第2の特徴を有する。なお、ハブユニットの内部のボールベアリング部はシール部材によってシールされる。 That is, the present invention is mainly characterized in that the mounting portion of the sensor body is secured by using the rear end of the cylindrical trailing arm. That is, paying attention to the hub unit fixing flange provided in the rear end opening of the cylindrical trailing arm, the first feature is that the sensor main body is attached to the hub unit fixing flange. In addition, in order to fix the hub unit to the hub unit fixing flange, a drain groove extending downward is provided on the surface where the hub unit fastening portion is seated on the hub unit fixing flange, and the hub unit is passed through the drain groove. The second feature is that water that has entered the inside is discharged to the outside. Note that the ball bearing portion inside the hub unit is sealed by a seal member.
このような特徴は、典型的には、トレーリングアームの後端に対してハブユニットが若干上方にオフセットした状態で配設し、ハブユニットを上方に変位させた部位にセンサ本体を設置することで実現される。具体的には、本発明によれば、トレーリングアームの後端に設けたハブユニット固定用フランジにハブユニットを固定したことから横剛性を確保することができる。これに加えて、典型的には、ハブユニット固定用フランジを上方に延長させ、この延長部にセンサ本体を固定することで、トレーリングアームとの干渉を回避した状態でセンサ本体を取り付けることができるため、センサ本体の取付作業が容易である。また、ハブユニットの内部に雨水などが浸入したとしても、ハブユニット締結部の最も下位に位置し且つ下方に延びる水抜き溝を通じて外部に排出することができるので、ハブユニット内部に水が溜まって、これによりセンサーリング及びこれに臨むセンサ本体に悪影響を及ぼしてしまうのを防止することができる。 Such a feature is typically that the sensor unit is installed at a position where the hub unit is displaced upward with the hub unit being slightly offset upward with respect to the rear end of the trailing arm. It is realized with. Specifically, according to the present invention, since the hub unit is fixed to the hub unit fixing flange provided at the rear end of the trailing arm, the lateral rigidity can be ensured. In addition to this, typically, by extending the hub unit fixing flange upward and fixing the sensor body to this extension, it is possible to attach the sensor body while avoiding interference with the trailing arm. Therefore, the sensor body can be easily attached. Even if rainwater or the like enters the inside of the hub unit, it can be discharged to the outside through a drain groove that is located at the lowest position of the hub unit fastening portion and extends downward, so that water accumulates inside the hub unit. Thus, it is possible to prevent the sensor ring and the sensor body facing the sensor ring from being adversely affected.
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、車両の後輪に適用されたトーションビーム式サスペンションの右端部の略平面図である。トーションビーム式リヤサスペンション1は、車体前後方向に延びる左右一対のトレーリングアーム2と、車幅方向に延びるトーションビーム3とを有し、トーションビーム3の長手方向中央部分2aにトレーリングアーム2の各端を溶接することにより、トーションビーム3の両端に一対のトレーリングアーム2が連結された構造を有している。
FIG. 1 is a schematic plan view of a right end portion of a torsion beam suspension applied to a rear wheel of a vehicle. The torsion beam type
特許文献1(2001−321846号公報)に開示の構造と同様に、トーションビーム3は、中空パイプを押圧することにより形成された閉断面且つ異形断面を備えている。この異形断面の形状は、例えば下方に向けて開放したU字形であり、トーションビーム3の長手方向端部では、U字形断面の開口が大きく開いた形状を有し、トーションビーム3の長手方向中央部分では、U字形端面の開口が狭められた形状を有している。すなわち、トーションビーム3は、平面視したときに、長手方向中央部分から端部に向かうに従って徐々に幅広となる形状を有し、また、トーションビーム3の長手方向端は、その後端が前端に比べて車幅方向外方に位置するように傾斜した形状を有している。
Similar to the structure disclosed in Patent Document 1 (2001-321846), the
車体前後方向に延びるトレーリングアーム2は、その前端にアイ4を有し、アイ4は図外のブッシュを介して車体に揺動可能に支持される。また、トレーリングアーム2は、アイ4から後方の部位が中空の筒形状を有し、その後端開口に、ハブユニット固定用フランジ5が溶接されている。このハブユニット固定用フランジ5については後に説明する。
The trailing arm 2 extending in the front-rear direction of the vehicle body has an eye 4 at the front end thereof, and the eye 4 is swingably supported by the vehicle body via a bush (not shown). The trailing arm 2 has a hollow cylindrical shape at the rear side from the eye 4, and a hub
トレーリングアーム2は、図1から理解できるように、平面視で車幅方向外方に向けて凹となる湾曲した形状を有する。すなわち、トレーリングアーム2は、平面視したときに、アイ4から中央部分2aの前端までの前部分2bがアイ4から中央部分2aに向けて車幅方向内方に傾斜して延び、また、中央部分2aはその前端から後端に向けて車幅方向外方に若干傾斜して延び、更に、中央部分2aの後端からハブユニット固定用フランジ5までの後部分2cが中央部分2aからハブユニット固定用フランジ5に向けて車幅方向外方に大きく傾斜して延びる形状を有している。トレーリングアーム2は、また、中央部分2aからハブユニット固定用フランジ5に向けて上方に傾斜して延びる形状を有している。
As can be understood from FIG. 1, the trailing arm 2 has a curved shape that is concave outward in the vehicle width direction in a plan view. That is, when the trailing arm 2 is viewed in plan, the front portion 2b from the eye 4 to the front end of the
トーションビーム式リヤサスペンション1は、トレーリングアーム2の後部分2cとトーションビーム3の長手方向各端部との間のコーナ部分にスプリングシート6が配設されている。
In the torsion beam type
スプリングシート6は鋼板をプレス成形することにより形作られており、スプリングシート6は底壁7を有する。トーションビーム式リヤサスペンション1はコイルスプリング8を含み、このコイルスプリング8の取付座は、底壁7のほぼ水平に広がる主底壁部分7aの後部に設けられている。
The
底壁7は、屈曲線つまりビード9によって主底壁部分7aから区画された傾斜部分7bを有し、傾斜部分7bは、トレーリングアーム2の後端部分に対向して位置している。すなわち、屈曲線(ビード)9は、車体前後方向に真っ直ぐに延び、その前端は、トレーリングアーム2の後部分2cの長手方向中間部分に合流している。スプリングシート6の傾斜部分7bは、このビード9から車幅方向外方に向けて斜め上方に延び、その車幅方向外端縁はトレーリングアーム2に当接している。
The
前述したようにコイルスプリング8の取付座は、スプリングシート6の底壁7の後部分に設けられているが、この底壁7の後部分は、トレーリングアーム2に固定される傾斜部分7b及びビード9によって実質的に剛性が高められている。したがって、他の補強部材を用意しなくても、スプリングシート6のコイルスプリング8に対する支持剛性を確保することができる。
As described above, the mounting seat of the coil spring 8 is provided at the rear portion of the
スプリングシート6は、車幅方向外側縁はフランジ無しであり、この車幅方向外側縁は、そのほぼ全領域でトレーリングアーム2に溶接されている。すなわち、スプリングシート6の傾斜部分7bを含む底壁7の車幅方向外側縁10はトレーリングアーム2の後部分2cの側面に沿った形状を有し、このスプリングシート6の外側縁10は、その全域に亘ってトレーリングアーム2に溶接されている。このスプリングシート6がトレーリングアーム2に溶接される車幅方向外側縁がフランジ無しであるため、スプリングシート6をトレーリングアーム2に溶接することに伴ってスプリングシート6がトレーリングアーム2の動きを阻害するのを低減することができる。
The
スプリングシート6は、後縁と車幅方向内側縁12とに亘って延びる縦フランジ13を有する。すなわち、縦フランジ13は、底壁7の内側縁に沿って前後方向に延びる第1フランジ部分14と、主底壁部分7a及び傾斜部分7bの後縁に沿って車幅方向に延びる第2フランジ部分15とを有し、この第1、第2のフランジ部分14、15は連続しており、スプリングシート6を上方に屈曲させることにより形成されている。
The
車体前後方向に延びる第1フランジ部分14は、その高さ寸法が比較的小さく、他方、スプリングシート6の後端部分に位置して車幅方向に延びる第2フランジ部分15は、その高さ寸法が比較的大きく設定されている。すなわち、スプリングシート6は、トーションビーム3に隣接する部位の剛性が相対的に低く、他方、コイルスプリング8の取付座に隣接する部位の剛性が相対的に高くなるように設計されている。
The
底壁7の内側縁に沿って車体前後方向に延びる第1フランジ部分13は、上述したように、その高さ寸法が比較的低く作られており、この第1フランジ部分14の前端部分14aつまりトーションビーム3に隣接した部分は上方且つ前方に延びて、その前端縁がトーションビーム3と当接する形状を有している。すなわち、第1フランジ14の前端部分14aは、その上縁を上方に拡大した形状を有し、その前端縁は、トーションビーム3の後側面に沿って切欠いた湾曲形状を有する。この第1フランジ14の前端縁は、その上部がトーションビーム3に溶接により固定され、これよりも下部はトーションビーム3に対して非固定である。
As described above, the
第1フランジ14の前端縁は、上述したように、その上部がトーションビーム3に溶接されているが、このトーションビーム3に溶接される上部は、前方に向けて車幅方向外方に傾斜して延びており、この延び方向L1は、トレーリングアーム2のアイ4の軸線L2つまりトレーリングアーム2の揺動軸線と直交する仮想線L3とほぼ平行であるのが好ましい。また、第1フランジ14の前端縁は、その上部がトーションビーム3の上面に乗り上げる形状を有しているのが好ましい。これによれば、スプリングシート6がトーションビーム3の上に引っ掛けた状態で固定されることになるため、トーションビーム3によるスプリングシート6の支持を確かなものにすることができる。
As described above, the upper edge of the front edge of the
スプリングシート6の主底壁部分7aの前端縁はフランジ無しであり、トレーリングアーム2の長手方向端部に沿って車幅方向に延びている。この主底壁部分7aの前端縁16は、好ましくは、トレーリングアーム2から若干離間して位置するのがよく、この実施例では、スプリングシート6とトレーリングアーム2との間に、トレーリングアーム2に沿って延びる細長い隙間17が形成されている。
The front end edge of the main
スプリングシート6の内側縁及び後端縁に沿って形成された縦フランジ13について更に説明すると、この縦フランジ13は、比較的高さ寸法が小さい第1フランジ部分14に連続する第2フランジ部分15は、高さ寸法が比較的大きい。そして、この第2フランジ部分15の車幅方向外端縁は、トレーリングアーム2の側面に対向して位置し、このトレーリングアーム2の側面に沿った湾曲形状に形成されている。すなわち、第2フランジ部分15の車幅方向外端縁はフランジ無しであり、この第2フランジ部分15の車幅方向外端縁がトレーリングアーム2に溶接されている。
The
図中、参照符号18はダンパ取付ブラケットを示し、ダンパ取付ブラケット18は、第2フランジ17の車体後方面に溶接されている。このダンパ取付ブラケット18にはチューブ式ダンパ19が取り付けられる。
In the drawing,
上記のトーションビーム式リヤサスペンション1は、好ましい形態として、スプリングシート6の前端部分つまり主底壁部分7aの前端部分に、剛性を低下させるための手段として開口20を設けるのが好ましく、この開口20はトーションビーム3の長手方向と略平行に車幅方向に延びているのがよい。
The torsion beam type
図2は、トレーリングアーム2の後端のハブユニット固定用フランジ5及びこれにボルト止めされるハブユニット25を示す。ハブユニット25は、従来と同様に、ベアリング部26を介して回転自在に取り付けられたハブ27を有し、このハブ27に後輪(図示せず)がボルト・ナットによって締結される。尚、図2は、右後輪の部分を前方から見た図である。
FIG. 2 shows a hub
ハブユニット25は、図3に示すように、ハブユニット締結部28を有し、このハブユニット締結部28は、上記ハブユニット固定用フランジ5にボルト・ナットにより締結される。ベアリング部26は、ハブユニット締結部28と一体のアウターレース28aと、ハブ27に一体のインナーレース27aとの間に介装した複数のボールベアリング29(図4)とで構成され、アウターレース28aとインナーレース27aとの間には、ボールベアリング29を含むベアリング部26を内外からシールするための外側シール部材30と内側シール部材31とが配設されている。また、ハブ27と一体のインナーレース27aの内端フランジ部には、その外周面にセンサーリング33が設けられている。
As shown in FIG. 3, the
ハブユニット固定用フランジ5は、その上部が前記ハブユニット締結部28の外形輪郭と実質的に同じ外形輪郭を有し、ハブユニット固定用フランジ5の下部はトレーリングアーム2の後端開口の一部つまり下部を覆っている(図2)。すなわち、ハブユニット固定用フランジ5は、トレーリングアーム2の後端開口の下部を覆うと共にトレーリングアーム2の上端から上方に延長して伸びる形状を有しており、トレーリングアーム2の後端開口はその上部が開口した状態となっている。そして、ハブユニット25に組み付けるべきABSセンサ34は、ハブユニット固定用フランジ5の上方延長部5aに取り付けられており、ABSセンサ34は、上記センサーリング33に臨んで位置している。図2の参照符号35は、ABSセンサ34から延びるケーブルを示す。ハブユニット25のハブユニット締結部28におけるハブユニット固定用フランジ5に着座する面28bには、図3に示すように、最も下に位置する部位に、下方に延びる水抜き縦溝37が形成されている。
The upper portion of the hub
如上の実施例において、ハブユニット25は、図2から最も良く理解できるように、トレーリングアーム2の後端から若干上方にオフセットした状態で配設されており、ハブユニット締結部28つまりハブユニット25の車幅方向内端開口は、ハブユニット固定用フランジ5及びトレーリングアーム2の後端によって覆われている。そして、このハブベアリング固定用ハブユニット固定用フランジ5の上方に向けて延びる延長部5aにABSセンサ34を取り付けるようにしてある。したがって、ABSセンサ34及びセンサーリング33は、ハブユニット固定用フランジ5及びトレーリングアーム2の後端によってシールされると共に、ABSセンサ34の設置箇所がトレーリングアーム2の後端と干渉しなことは勿論のことであるが、トレーリングアーム2の後端から上方に延長した延長部5aにABSセンサ34を取り付けるようにしてあるため、このABSセンサ34の取付作業も容易である。
In the above embodiment, as best understood from FIG. 2, the
また、ハブユニット25の内部に水が侵入したときには、この水が、ハブユニット締結部28の最も低位に位置する部位から下方に延びる水抜き縦溝37(図3)を通じて直ちに外部に排出されることから、ハブユニット25の内部に水が溜まってABSセンサ34及びセンサーリング33に悪影響を及ぼすことを抑えることができる。
Further, when water enters the inside of the
1 トーションビーム式リヤサスペンション
2 トレーリングアーム
3 トーションビーム
5 ハブユニット固定用フランジ
5a ハブユニット固定用フランジの上方延長部
25 ハブユニット
26 ベアリング部
27 ハブ
27a インナーレース
28 ハブユニット締結部
28a アウターレース
28b ハブユニット締結部におけるユニット固定用フランジに着座する面
29 ボールベアリング
30 外側シール部材
31 内側シール部材
33 センサーリング
34 ABSセンサ(センサ本体)
37 水抜き縦溝
DESCRIPTION OF
37 Drainage vertical groove
Claims (2)
車幅方向に延在して、その長手方向各端が前記トレーリングアームの前後方向中央部分に連結され、中空パイプを押圧することにより閉断面且つ異形断面の形状を備えたトーションビームとを有するトーションビーム式リヤサスペンションにおいて、
前記トレーリングアームの後端に設けられたハブユニット固定用フランジと、
該ハブユニット固定用フランジに締結されたハブユニットとを有し、
該ハブユニットは、後輪を取り付けるためのハブと、前記ハブユニット固定用フランジに前記ハブユニットを固定するためのハブユニット締結部と、
前記ハブと一体のインナーレースと、前記ハブユニット締結部と一体のアウターレースと、前記インナーレースと前記アウターレースとの間に配設された複数のボールベアリングとを備えたボールベアリング部と、
前記ボールベアリング部に設けられ、該ボールベアリング部をシールするためのシール部材と、
前記インナーレースの内端に設けられたセンサーリングと、
該センサーリングに臨んで配置されたセンサ本体とを有し、
該センサ本体が前記ハブユニット固定用フランジに取り付けられていると共に、前記ハブユニット締結部には、前記ハブユニット固定用フランジに着座する面に形成された下方に向けて延びる水抜き溝が設けられていることを特徴とするトーションビーム式リヤサスペンション。 A trailing arm having a pair of left and right hollow cylinders extending in the longitudinal direction of the vehicle body, supported at the front end so as to swing up and down with respect to the vehicle body, and rotatably supporting the rear wheel at the rear end;
A torsion beam extending in the vehicle width direction and having a longitudinal cross section connected to a central portion in the front-rear direction of the trailing arm and a torsion beam having a closed cross section and an irregular cross section by pressing a hollow pipe In the type rear suspension,
A hub unit fixing flange provided at a rear end of the trailing arm;
A hub unit fastened to the hub unit fixing flange,
The hub unit includes a hub for attaching a rear wheel, a hub unit fastening portion for fixing the hub unit to the hub unit fixing flange,
A ball bearing portion including an inner race integral with the hub, an outer race integral with the hub unit fastening portion, and a plurality of ball bearings disposed between the inner race and the outer race;
A seal member provided on the ball bearing portion, for sealing the ball bearing portion;
A sensor ring provided at the inner end of the inner race;
A sensor body arranged facing the sensor ring,
The sensor body is attached to the hub unit fixing flange, and the hub unit fastening portion is provided with a drain groove extending downwardly formed on a surface seated on the hub unit fixing flange. A torsion beam type rear suspension.
By fixing the hub unit fastening portion to the hub unit fixing flange, the inner end opening of the hub unit in the vehicle width direction is covered with the hub unit fixing flange and the rear end of the trailing arm. The torsion beam type rear suspension according to claim 1.
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011073513A (en) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Daihatsu Motor Co Ltd | Wheel supporting device |
JP2013528759A (en) * | 2010-06-02 | 2013-07-11 | アイエムオー ホールディング ジーエムビーエイチ | Swivel drive |
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2005
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