JP2006281868A - ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ブレーキペダルのストロークに対する反力の関係を変更したときにブレーキペダルのストロークに対する制動力の関係を変更する際に、ブレーキペダルのストロークに対して反力を変化させる第1変化率よりも、ブレーキペダルのストロークに対して制動力を変化させる第2変化率を小さく設定したので、同一の踏力(反力)に対するストロークを減少させた場合には、ストロークの減少に伴うブレーキペダルの操作性の低下を、制動力の増加を小さく抑えることで防止することができ、また同一の踏力(反力)に対するストロークを増加させた場合には、ストロークの増加に伴うブレーキ応答性の低下を、制動力の減少を小さく抑えることで防止することができる。
【選択図】 図4
Description
12 反力モータ(反力付与手段)
13 エンコーダ(制動信号出力手段)
16 車輪
18 ブレーキアクチュエータ
19 電子制御ユニット(制御手段)
Claims (2)
- ドライバーにより操作されるブレーキ操作子(11)と、
ブレーキ操作子(11)の操作に応じた制動信号を出力する制動信号出力手段(13)と、
車輪(16)を制動する制動力を発生するブレーキアクチュエータ(18)と、
ブレーキ操作子(11)の操作に対する反力を付与する反力付与手段(12)と、
制動信号出力手段(13)が出力する制動信号に基づいてブレーキアクチュエータ(18)および反力付与手段(12)の作動を制御する制御手段(19)とを備え、
前記制御手段(19)は、ブレーキ操作子(11)のストロークに対する反力の関係を変更したときにブレーキ操作子(11)のストロークに対する制動力の関係を変更し、ブレーキ操作子(11)のストロークに対して反力を変化させる第1変化率よりも、ブレーキ操作子(11)のストロークに対して制動力を変化させる第2変化率を小さく設定したことを特徴とするブレーキ装置。 - ドライバーにより操作されるブレーキ操作子(11)と、
ブレーキ操作子(11)の操作に応じた制動信号を出力する制動信号出力手段(13)と、
車輪(16)を制動する制動力を発生するブレーキアクチュエータ(18)と、
ブレーキ操作子(11)の操作に対する反力を付与する反力付与手段(12)と、
制動信号出力手段(13)が出力する制動信号に基づいてブレーキアクチュエータ(18)および反力付与手段(12)の作動を制御する制御手段(19)とを備え、
前記制御手段(19)は、制動開始時の車速に応じてブレーキ操作子(11)のストロークに対する反力の関係を変更したときにブレーキ操作子(11)のストロークに対する制動力の関係を変更し、制動中は車速が変化してもブレーキ操作子(11)のストロークに対する反力の関係およびブレーキ操作子(11)のストロークに対する制動力の関係を保持することを特徴とするブレーキ装置。
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---|---|---|---|---|
CN107364435A (zh) * | 2016-05-13 | 2017-11-21 | 富士施乐株式会社 | 操作模型构建系统和操作模型构建方法 |
JP6303084B1 (ja) * | 2017-10-20 | 2018-03-28 | 健一 杉田 | 運転補助装置 |
-
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