JP2006280374A - Machine for processing article, control device, and diagnostic method applied to such machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品処理装置、制御デバイス、およびそうした装置に適用される診断方法に関する。 The present invention relates to an article processing apparatus, a control device, and a diagnostic method applied to such an apparatus.
さらに詳しく言うと、本発明は、物品を処理するための装置であって、この装置は移送デバイスを具備してなり、この移送デバイスは、物品を投入ステーションから放出ステーションへと供給経路に沿って供給すると共に、少なくとも一つのシートおよびこのシートを動かすための少なくとも一つの操作コンポーネントを具備してなる。各動作サイクル中、各シートは投入ステーションにおいて、それぞれの物品を獲得し、この物品を放出ステーションにおいて解放し、そして帰還経路に沿って投入ステーションへと帰還するようになっている。 More particularly, the present invention is an apparatus for processing an article comprising a transfer device that moves the article from a loading station to a discharge station along a supply path. And at least one sheet and at least one operating component for moving the sheet. During each operational cycle, each sheet acquires a respective article at the loading station, releases the article at the discharge station, and returns to the loading station along a return path.
上記タイプの公知の装置では、物品がシートによって獲得されるかあるいは解放されるとき、物品が損傷したり、それどころか紛失したりするのを防止するために、投入ステーションおよび放出ステーションにおいてシートが正確な位置に存在することは、かなり重要である。 In known devices of the type described above, when the article is acquired or released by the sheet, the sheet is accurately placed at the loading and ejection stations to prevent the article from being damaged or even lost. Being in position is quite important.
目下、投入および/または放出ステーションにおけるシートの不正確な位置決めを生じている移送デバイスの欠陥は、特定するのが困難で、しかも時間がかかる。これは(物品を処理するための最新装置の高い動作速度と組み合わされて)、移送デバイスの下流で比較的多数の不良品を発生させ、そしてその結果、製造コストの増大を招いている。 Currently, defects in the transfer device that are causing inaccurate positioning of the sheet at the loading and / or discharging station are difficult to identify and time consuming. This (in combination with the high operating speed of state-of-the-art equipment for processing articles) generates a relatively large number of defective products downstream of the transfer device and results in increased manufacturing costs.
本発明の目的は、上記欠点を排除するよう設計されると共に、特に、費用をかけず、容易に実施できる、物品を処理するための装置および診断方法を提供することである。 The object of the present invention is to provide an apparatus and a diagnostic method for processing articles, which are designed to eliminate the above-mentioned drawbacks, and in particular are easy and inexpensive to implement.
本発明によれば、方法に関する独立請求項のいずれか1項に、好ましくは、この独立請求項に直接あるいは間接的に従属する請求項のいずれか1項に記載の診断方法が提供される。 According to the present invention there is provided a diagnostic method according to any one of the independent claims relating to the method, preferably according to any one of the claims directly or indirectly dependent on this independent claim.
本発明によれば、装置に関する独立請求項のいずれか1項に、好ましくは、この独立請求項に直接あるいは間接的に従属する請求項のいずれか1項に記載の、物品を処理ための装置が提供される。 According to the invention, an apparatus for processing an article according to any one of the independent claims relating to the apparatus, preferably according to any one of the claims directly or indirectly dependent on this independent claim. Is provided.
本発明によれば、デバイスに関する請求項に記載の制御デバイスが提供される。 According to the present invention there is provided a control device as claimed in the device claims.
添付図面を参照し、例証として、本発明に係る数多くの非限定的実施形態について説明する。 Numerous non-limiting embodiments of the present invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings.
図1の数字1は、円柱形のタバコ物品、特に紙巻きタバコを処理するための装置全体を指し示している。本装置は、紙巻きタバコ2を投入ステーション4へ供給するための供給コンベヤ3と、紙巻きタバコ2を投入ステーション2から放出ステーション6へと供給経路P1に沿って移送するための移送デバイス5と、放出ステーション6において移送デバイス5から紙巻きタバコ2を受け取るためのコンベヤホイール7とを具備してなる。
The
移送デバイス5はコンベヤローラー8を具備しており、このコンベヤローラー8は、それぞれの水平回転軸線を中心として回転する。しかも、軸線9を中心として等間隔で離間しかつそれぞれが二つの長尺な実質的に同軸上に存在するシート11および11'を具備してなる多数の外周ハウジング10を有する。シート11および11'は、吸引ノズルを備えた外側に凹状となった面を有する。ローラー8は、シート11および11'を、長手方向にそして軸線9に対して平行に移動させるために操作ユニット12(一部のみ示す)を具備してなり、しかもそれは多数のロッド12'を具備してなる。各ロッド12'はそれぞれのシート11および11'を支持し、しかも軸線9と平行な方向に長手方向にスライドする。
The
タバコ製造業では、移送デバイス5は、通常、ダブル紙巻きタバコ(図示せず)を横断方向に切断することによって得られる2本の紙巻きタバコを分離させるのに使用されている。
In the tobacco manufacturing industry, the
実際の使用時、ハウジング10a(これは二つのシート11および11'を具備してなる)が投入ステーション4に位置させられたとき、この二つのシート11aおよび11'aは、それぞれのフィルター端部が向かい合った状態で配置された、それぞれの紙巻きタバコ2を受け取る。この時点で、ローラー8が軸線9を中心としてかつハウジング10aが経路P1に沿って移動するので、シート11aおよび11'aは、それが放出ステーション6に達するまで、軸方向にかつ軸線9と平行に分離させられ(図2)、そこで紙巻きタバコ2は解放されてコンベヤホイール7の上に載る。ハウジング10aが帰還経路P2に沿って投入ステーション4へ戻るとき、二つのシート11aおよび11'aは再び一つのものとなる(図3)。
In actual use, when the
装置1はまた、シート11,11'が供給および帰還経路P1およびP2に沿って正確に位置決めされることを確実なものとするための制御デバイス13を具備してなる。制御デバイス13は二つの近接センサー14,14'(それぞれ、各ハウジング10のそれぞれのシート11,11'の位置に関する記録信号Sを発する)と、センサー14,14'に接続され、かつ操作ユニット12の欠陥を判定するための少なくとも一つの比較データ項目DCを得るために記録信号Sを基準データ項目DRと比較するためのコンピューター15とを具備してなる。
The
本明細書において、「欠陥」という用語は、既に製造上の問題(たとえば、かなり高い紙巻きタバコの不良品率)を引き起こしている運転状況、あるいは(もし修正されなければ)おそらく製造上の問題に帰着するであろう状況を意味するものである。 As used herein, the term “defect” refers to an operating situation that is already causing manufacturing problems (e.g., a fairly high rate of defective cigarettes), or perhaps a manufacturing problem (if not corrected). It means a situation that will end up.
本明細書で説明しているように、基準データ項目DRは、一つ以上の要素からなっていてもよく、たとえば単一の数値もしくは数値のマトリックスであってもよい。同様に、比較データ項目DCは一つ以上の成分からなっていてもよく、たとえば単一の数値あるいは数値のマトリックスであってもよい。 As described herein, the reference data item DR may be composed of one or more elements, for example, a single numerical value or a matrix of numerical values. Similarly, the comparison data item DC may be composed of one or more components, for example, a single numerical value or a matrix of numerical values.
コンピューター15は記録されたデータ項目を記録信号Sの関数として獲得し、そして比較データ項目DC値を得るために、記録されたデータ項目を基準データ項目DR値から減じることが可能である。しかも、比較データ項目DC値が所定の閾値を超えた場合、制御デバイス13は、使用者に、音響および/または視覚信号によって欠陥を知らせ、かつ/または装置1を停止させる。
The
あるシート11aについて、実際の作動時、近接センサー14は、シート11aがセンサー14を通過するたびに信号Saを発する。信号Saはシート11aと近接センサー14との間の最小距離を表すピークPRを有し、しかもそれは個々の記録された高さh、およびピークPRが記録された瞬間に対応する最小機械角度AMを有する。好ましくは、コンピューター15は、移送デバイス5の機械角度の関数としてシート11aとセンサー14との間の距離を表す応答曲線C1(図4に示す)を得るために、センサー14からの信号Saを処理する。
For a
さらに具体的に言うと、シート11aの外側に凹状となった面を考えると、曲線C1は実質的にW形状であり、しかもピークPRおよび溝GRを有するが、これは、シートとセンサーとの間の最大距離を表し、しかもそれは個々の記録された高さh'を有する。
More specifically, considering the concave surface on the outside of the
この説明で「機械角度」という用語は、移送デバイス5が、そのポイントに関しては典型的なものである所与の動作形態を呈する、動作サイクルにおける所与のポイントを意味するものである。移送デバイス5が一定速度で運転される場合、一連の動作サイクルの同一の機械角度が、ある動作サイクルの継続時間と等しい継続時間の一定の時間間隔で次々に到来する。
In this description, the term “mechanical angle” is intended to mean a given point in an operating cycle in which the
ある実施形態では、ピークPRは、比較データ項目DCを得るため、基準データ項目DRと比較される。特に、記録された高さhは、軸線9に対するシート11aの正確な半径方向位置を特定するために、基準データ項目DRと比較されてもよく、しかも最小機械角度AMは、軸線9aに対するシート11aの正確な角位置を特定するために、基準データ項目DRと比較されてもよい。
In an embodiment, the peak PR is compared with the reference data item DR to obtain a comparison data item DC. In particular, the recorded height h may be compared with a reference data item DR in order to identify the exact radial position of the
これに代えて、あるいはこれに加えて、基準データ項目DRは基準曲線C2を具備してなり、そしてコンピューター15は、比較データ項目DC(これは、軸線9に対するシート11aの角位置および半径方向位置に関する情報を具備してなる)を得るために、応答曲線C1を基準曲線C2と比較する。
Alternatively or in addition, the reference data item DR comprises a reference curve C2, and the
これに代えて、あるいはこれに加えて、コンピューター15は、所定の面積Aを有するピークPRの近傍を特定し、そして一定の最小機械角度T1を有する面積Aの中心線(すなわち面積Aを等しい面積の二つの部分に分ける直線)を識別する。これは、軸線9に対するシート11aの角位置に関する情報を具備してなる比較データ項目DCを得るために、基準データ項目DR(たとえば曲線C2の中心線の機械角度)と比較される。
Alternatively or in addition, the
これに代えて、あるいはこれに加えて、コンピューター15は溝GRの記録された高さh'を測定し、そして記録された高さh'は、軸線9に対するシート11aの半径方向位置に関する情報を具備してなる比較データ項目DCを得るために、基準データ項目DRと比較される。
Alternatively or in addition, the
さらなる実施形態では、上記のことに代えて、あるいはそれに加えて、曲線C1、ピークPR、溝GR、機械角度AM、中心線M、機械角度T1、記録された高さhおよび/または記録された高さh'は、連続した動作サイクル中に、センサー14によって発せられた多数の信号Saの平均に基づいて、コンピューター15によって計算される。
In a further embodiment, instead of or in addition to the above, curve C1, peak PR, groove GR, machine angle AM, center line M, machine angle T1, recorded height h and / or recorded The height h ′ is calculated by the
この説明においては、記録信号Sに関してコンピューター15によって実行されるものであると言及されている操作(たとえば、比較、平均値計算、および時間パターン)は、記録信号Sに関して、あるいは記録信号Sの処理(獲得データ)に関して直接的に実行されるものとして意図されていることに注目すべきである。
In this description, the operations (eg, comparison, average value calculation, and time pattern) that are referred to as being performed by the
これに代えて、あるいはこれに加えて、各動作サイクル中、コンピューター15は、多数の比較データ項目DC(それぞれが個々の動作サイクルに関連する)を得るために、曲線C1、ピークPR、溝GR、機械角度AM、中心線M、機械角度T1、記録された高さhおよび/または記録された高さh'を、基準データ項目DRと比較する。そしてコンピューター15は、起こり得る装置欠陥を識別するため、上記比較データ項目DCの平均値を特定しかつ利用する。
Alternatively or in addition, during each operating cycle, the
さらなる実施形態では、上記実施形態に加えてあるいはそれに代えて、それによって、以下のデータ項目、すなわち曲線C1、ピークPR、溝GR、機械角度AM、中心線M、機械角度T1、記録された高さh、記録された高さh'(すなわち記録されたデータ)および/または比較データ項目DCのうちの少なくとも一つの時間パターンを推定するために、一つ以上の試験曲線が特定される。一つ以上の試験曲線が基準データ項目DRの個々の基準曲線と交差する時点の関数として、メンテナンス作業がプログラムされる。さらに具体的に言うと、メンテナンスは、試験曲線がそれぞれの基準曲線と交差するまさにその瞬間において、あるいは試験曲線がそれぞれの基準曲線と交差する瞬間の前後の所定の時間間隔においてプログラムされてもよい。 In a further embodiment, in addition to or instead of the above embodiment, the following data items are thus obtained: curve C1, peak PR, groove GR, machine angle AM, center line M, machine angle T1, recorded height One or more test curves are identified in order to estimate a time pattern of at least one of the height h, the recorded height h ′ (ie, the recorded data) and / or the comparison data item DC. The maintenance operation is programmed as a function of the point in time when one or more test curves intersect the individual reference curves of the reference data item DR. More specifically, maintenance may be programmed at the very moment when the test curve intersects each reference curve, or at predetermined time intervals before and after the moment when the test curve intersects each reference curve. .
全くの例証として、図5に試験曲線を示す。ここでは、y軸に沿って時間が示され、かつx軸は以下のデータ項目、すなわち曲線C1、ピークPR、溝GR、機械角度AM、中心線M、機械角度T1、記録された高さh、記録された高さh'および/または比較データ項目DCのうちの少なくとも一つを示す。図5におけるKおよびRは、それぞれ試験曲線および基準曲線を指し示す。 As a complete illustration, the test curve is shown in FIG. Here, time is shown along the y-axis, and the x-axis is the following data items: curve C1, peak PR, groove GR, machine angle AM, center line M, machine angle T1, recorded height h. , At least one of the recorded height h ′ and / or comparison data item DC. K and R in FIG. 5 indicate a test curve and a reference curve, respectively.
図5に示すように、試験曲線Kは好ましくは直線であり、基準曲線Rのそれぞれは好ましくは個々の一定値を規定する。 As shown in FIG. 5, the test curve K is preferably a straight line, and each of the reference curves R preferably defines an individual constant value.
記録されたデータ項目C1、PR、GR、AM、M、T1、hおよびh'のうちの少なくとも一つを基準データ項目DRと比較することにより、そして比較データ項目DCを特定することにより、経路P1およびP2に沿った、したがって投入ステーション4および放出ステーション6における、シート11aの適当でない位置決めを迅速かつ容易に判定できる。
By comparing at least one of the recorded data items C1, PR, GR, AM, M, T1, h and h ′ with a reference data item DR and by identifying a comparison data item DC, a path The improper positioning of the
制御デバイス13のコンポーネント部分の特定の組み合わせは、欠陥によって移送デバイス5に生産上の問題が生じる前に、装置の運転を可能な限り長く持続させるよう、欠陥を修正するためのメンテナンスのプログラミングをもたらす、ということに注目すべきである。
The particular combination of the component parts of the
特に、これは、記録信号S、比較データ項目DCおよび/またはその平均値の時間パターンを特定することによって、特に有利な様式で達成される。 In particular, this is achieved in a particularly advantageous manner by specifying the time pattern of the recorded signal S, the comparison data item DC and / or its average value.
コンピューター15は、好ましくは、以下の記録されたデータ項目、すなわちC1、ピークPR、溝GR、機械角度AM、中心線M、機械角度T1、記録された高さh、記録された高さh'のうちの少なくとも一つを得るために、センサー14からの記録信号Saと同様にセンサー14'からの信号を処理する。
The
さらなる実施形態では、上記実施形態に加えてあるいはそれに代えて、センサー14'から発せられた信号に関する、少なくとも一つの記録されたデータ項目C1、PR、GR、AM、M、T1、hおよびh'は、基準データ項目DRの一部を形成する。この場合、したがって、センサー14から発せられた信号に関する、記録されたデータ項目C1、PR、GR、AM、M、T1、hおよびh'のうちの少なくとも一つは、基準データ項目DRの一部をなす所与のデータ項目の代わりにあるいはそれに代えて、センサー14'から発せられた信号に関する、対応する記録されたデータ項目C1、PR、GR、AM、M、T1、hおよびh'のうちの少なくとも一つと比較される。
In a further embodiment, in addition to or instead of the above embodiment, at least one recorded data item C1, PR, GR, AM, M, T1, h and h ′ relating to the signal emitted from the
「所与のデータ項目」という用語は、軸線9に対するシート11aの理想位置に関するデータ項目を意味するものである。
The term “given data item” means a data item relating to the ideal position of the
このようにして、それ自身の理想的な位置に対するシート11aの、およびシート11'aの位置に対するシート11aの正確な位置に関する二重チェックがなされる。これに関して、投入ステーション4および放出ステーション6において正確に移送されるべき紙巻きタバコ2のために、シート11aおよび11'aは、互いにおよびその理想位置の両方に関して正確に位置決めされなければならないことを強調しておくことが重要である。
In this way, a double check is made regarding the exact position of the
図6は紙巻きタバコ2を処理するための装置1のさらなる実施形態を示す。同図において、図1、図2および図3の部材と類似の部材は同じ参照数字を用いて示している。
FIG. 6 shows a further embodiment of the
図6の装置1は主として以下の点に関して図1の装置と異なる。
The
シート11および11'は互いに軸方向および軸線9に対して平行に移動することはできない。さらに具体的に言うと、シート11'はコンベヤローラー8に対して一体的に連結されており、そして操作ユニット12がシート11を軸線9に対して半径方向に移動させると共に、軸線9と実質的に交差する、それぞれの軸線16を中心としてシート11を回転させる。
The
図6の移送デバイス5は紙巻きタバコ2のいくつかのものの向きを変えるのに普通に使用され、この結果、全ての紙巻きタバコ2のフィルターは同じ側に位置させられる。
The
実際の使用時には、ハウジング10(二つのシート11および11'を具備してなる)が投入ステーション4に位置させられた際、二つのシート11および11'は実質的に互いに同軸上にあり、かつ個々にそれぞれの紙巻きタバコ2を受け取る。この時点で、ローラー8が軸線9を中心として回転し、かつハウジング10が供給経路P1に沿って移動するので、シート11は軸線9に対して半径方向にかつ軸線9から離れるように移動し、その後、それぞれのシート11'に対して平行な位置へと軸線16を中心として回転する。放出ステーション6において、紙巻きタバコ2(シート11および11'内に、そのフィルターが隣り合った状態で対になって配置される)はコンベヤホイール7の上に移される。ハウジング10が帰還経路P2に沿って投入ステーション4へと帰還するとき、シート11は供給経路P1に沿ってなされたのと同じ動きを逆に繰り返し、この結果、それは、ハウジング10が投入ステーション4に達する時間までに、シート11'と同軸上に再度位置させられる。
In actual use, when the housing 10 (comprising two
図6の装置1はまた、制御デバイス13と構造的および機能的に実質的に同一の制御デバイス13'を具備してなる。
The
制御デバイス13'は、投入ステーション4において帰還経路P2に沿って配置されたただ一つの近接センサー14を有する点で、制御デバイス13とは異なる。投入ステーション4にセンサー14を配置したことにより、シート11がシート11'と実質的に同軸上の位置へと復帰したかどうかを、かなり高い精度で判定可能となる。
The
特に好ましい実施形態では、実際の使用時、センサー14は、シート11がセンサー14を通り過ぎたとき記録信号Sを発する。信号Sは曲線C1を得るためにコンピューター15によって処理される。そして、この時点で、ピークPRの機械角度およびピークPRの高さhの値が得られ、そしてこれは基準データ項目DRと比較される。さらに具体的に言うと、ピークPRの機械角度と基準機械角度との間の差が特定される。そして、ピークPRの機械角度と基準機械角度との間の差が、所与の閾値を上回る(あるいは下回る)場合、制御デバイス13'は、軸線16を中心とするシート11の不正確な回転に関する欠陥を示すエラー信号を発する。同様に、コンピューター15は、ピークPRの高さhの値を、基準高さ値から減じる。そして、ピークPRの高さhの値と基準高さ値との間の差が閾値を上回る(下回る)場合、制御デバイス13'は、シート11の不正確な半径方向移動に関する欠陥を示すエラー信号を発する。
In a particularly preferred embodiment, in actual use, the
図8は、実質的に欠陥を持たないデバイスに関する基準曲線C3を示す。図9はさまざまなシート11に関する曲線C1を示す。曲線C1およびC3の比較から明白に示されるように、シート11に関するピークPRの高さhは、曲線C3の対応するピークのそれよりもかなり大きなものである。この場合、したがってデバイス13'は、シート11の不正確な半径方向移動に関する欠陥を示すエラー信号を発する。
FIG. 8 shows a reference curve C3 for a device that is substantially free of defects. FIG. 9 shows the curve C1 for the
制御デバイス13の動作をより明確に理解するため、図10ないし図12に、さまざまな動作位置における装置1の細部を示す。さらに具体的に言うと、図10は、ピークPRが記録された際の、シート11‐センサー14の相対位置を示し、図11は、溝GRが記録された際の、シート11‐センサー14の相対位置を示し、そして図12は、ピークPRよりも高さが低いピークPSが記録された際の、シート11‐センサー14の相対位置を示す。
For a clearer understanding of the operation of the
1 装置
2 紙巻きタバコ
3 供給コンベヤ
4 投入ステーション
5 移送デバイス
6 放出ステーション
7 コンベヤホイール
8 コンベヤローラー
9,9a 軸線
10 外周ハウジング
10a ハウジング
11,11',11a,11'a シート
12 操作ユニット
12' ロッド
13,13' 制御デバイス
14,14' 近接センサー
15 コンピューター
16 軸線
P1 供給経路
P2 帰還経路
DESCRIPTION OF
Claims (38)
前記装置(1)は移送デバイス(5)を具備してなり、この移送デバイス(5)は物品(2)を供給経路(P1)に沿って投入ステーション(4)から放出ステーション(6)へ供給すると共に、前記供給経路に対して交差するよう配されかつそれぞれが少なくとも二つの個々の長尺シート(11,11',11a,11'a)を有する複数のハウジング(10,10a)を具備しており、
各動作サイクル中、各シート(11,11',11a,11'a)は、前記投入ステーション(4)において個々の物品(2)を獲得し、前記放出ステーション(6)において前記物品(2)を解放し、帰還経路(P2)に沿って前記投入ステーション(4)へと帰還するようになっており、
前記装置(1)は、前記シート(11,11',11a,11'a)が前記供給経路(P1)および/または前記帰還経路(P2)に沿って移動するとき、個々のハウジング(10a)の二つのシート(11,11',11a,11'a)を互いに移動させるための少なくとも一つの操作コンポーネント(12)を具備してなり、
前記方法は、
記録ステップであって、その間に、少なくとも一つの近接センサー(14,14')が、少なくとも一つの基準位置に対する前記ハウジング(10a)の少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)の位置に関する記録信号(S,Sa)を発する記録ステップと、
少なくとも一つの比較データ項目(DR)を得るために、前記記録信号(S,Sa)を、少なくとも一つの基準データ項目(DR)と比較する比較ステップと、
前記比較データ項目(DC)の関数として、前記操作コンポーネント(12)の少なくとも一つの欠陥を判定するための分析ステップと、を具備することを特徴とする診断方法。 A diagnostic method for an operating component (12) of an apparatus for processing a substantially cylindrical tobacco article (2) comprising:
The device (1) comprises a transfer device (5), which supplies the article (2) from the input station (4) to the discharge station (6) along the supply path (P1). And a plurality of housings (10, 10a) arranged to intersect the supply path and each having at least two individual long sheets (11, 11 ′, 11a, 11′a). And
During each operating cycle, each sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) acquires an individual article (2) at the loading station (4) and the article (2) at the discharge station (6). And return to the input station (4) along the return path (P2).
The device (1) is configured so that when the seat (11, 11 ′, 11a, 11′a) moves along the supply path (P1) and / or the return path (P2), the individual housing (10a) Comprising at least one operating component (12) for moving the two sheets (11, 11 ', 11a, 11'a) of each other,
The method
A recording step, during which at least one proximity sensor (14, 14 ') has at least one sheet (11, 11', 11a, 11'a) of said housing (10a) relative to at least one reference position A recording step for generating a recording signal (S, Sa) relating to the position of
A comparison step of comparing the recorded signal (S, Sa) with at least one reference data item (DR) to obtain at least one comparison data item (DR);
An analysis step for determining at least one defect of the operating component (12) as a function of the comparison data item (DC).
前記比較ステップは、前記比較データ項目(DC)を得るために、前記記録信号(S,Sa)の平均値を計算すること、ならびに前記記録信号の平均値を前記基準データ項目(DR)と比較することを具備することを特徴とする請求項1に記載の方法。 The recording step is repeated a plurality of times to identify a number of recording signals (S, Sa) relating to the position of the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a);
The comparison step calculates an average value of the recording signal (S, Sa) to obtain the comparison data item (DC), and compares the average value of the recording signal with the reference data item (DR). The method of claim 1, further comprising:
前記比較ステップは、複数の比較データ項目(DC)を得るために複数回繰り返され、
前記比較データ項目(DC)の平均値は前記分析ステップの間に計算され、
前記操作コンポーネント(12)の前記欠陥は、前記比較データ項目(DC)の平均値の関数として判定されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の方法。 The recording step is repeated a plurality of times to identify a plurality of recording signals (S, Sa) relating to the position of the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a);
The comparison step is repeated a plurality of times to obtain a plurality of comparison data items (DC);
The average value of the comparison data item (DC) is calculated during the analysis step,
The method according to claim 1 or 2, wherein the defect of the operating component (12) is determined as a function of an average value of the comparison data items (DC).
前記比較データ項目(DC)の、または前記比較データ項目(DC)の平均値の時間パターンが特定され、
方法は、前記比較データ項目(DC)の、あるいは前記比較データ項目(DC)の平均値の時間パターンの関数として、前記欠陥を修正するためのメンテナンスをプログラミングすることを具備することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の方法。 Multiple comparison data items (DC) are obtained over time,
A time pattern of the comparison data item (DC) or an average value of the comparison data item (DC) is specified;
The method comprises programming maintenance for correcting the defect as a function of a time pattern of the comparison data item (DC) or an average value of the comparison data item (DC). 4. A method according to any one of claims 1 to 3.
方法は、前記試験曲線(K)が第1の基準曲線(R)と交差する瞬間の関数として、メンテナンスをプログラミングすることを具備することを特徴とする請求項4に記載の方法。 Thereby, a test curve (K) is identified in order to estimate the time pattern of the comparison data item (DC) or of the average value of the comparison data item (DC),
Method according to claim 4, characterized in that the method comprises programming maintenance as a function of the instant at which the test curve (K) intersects the first reference curve (R).
前記記録信号(S,Sa)の、あるいは前記記録信号(S,Sa)の平均値の時間パターンが特定され、
方法は、前記記録信号(S,Sa)の、あるいは前記記録信号の平均値の時間パターンの関数として、前記欠陥を修正するためのメンテナンスをプログラミングすることを具備することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の方法。 A plurality of recording signals (S, Sa) are recorded with time,
A time pattern of the recording signal (S, Sa) or an average value of the recording signal (S, Sa) is specified;
The method comprises programming maintenance to correct the defect as a function of a time pattern of the recording signal (S, Sa) or of an average value of the recording signal. The method according to any one of claims 3 to 4.
方法は、前記試験曲線(K)が第1の基準曲線(R)と交差する瞬間の関数として、メンテナンスをプログラミングすることを具備することを特徴とする請求項6に記載の方法。 Thereby, a test curve (K) is specified for estimating the time pattern of the recording signal (S, Sa) or the average value of the recording signal (S, Sa),
The method according to claim 6, characterized in that the method comprises programming maintenance as a function of the instant at which the test curve (K) intersects the first reference curve (R).
前記応答曲線(C1)は、前記比較データ項目(DC)を得るために、前記基準データ項目(DR)と比較されることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の方法。 During the comparison step, a response representing the distance between the sheet (11,11 ′, 11a, 11′a) and the proximity sensor (14,14 ′) as a function of the mechanical angle of the transfer device (5) The recording signal (S, Sa) is processed to obtain a curve (C1),
The response curve (C1) is compared with the reference data item (DR) to obtain the comparison data item (DC). the method of.
それぞれの面積(A)を有する前記ピーク(PR)の近傍が、前記比較ステップ中に特定され、
記録された機械角度(AM)を有する、前記ピーク(PR)の前記近傍の前記面積(A)の中心線(M)が計算され、
前記比較データ項目(DC)を得るために、前記基準データ項目が前記記録された機械角度(AM)と比較されることを特徴とする請求項9または請求項10に記載の方法。 The response curve (C1) has a peak (PR) representing a minimum distance between the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) and the proximity sensor (14, 14 ′),
The vicinity of the peak (PR) having each area (A) is identified during the comparison step,
A centerline (M) of the area (A) in the vicinity of the peak (PR) having a recorded mechanical angle (AM) is calculated;
11. Method according to claim 9 or 10, characterized in that the reference data item is compared with the recorded machine angle (AM) to obtain the comparison data item (DC).
前記記録された溝(GR)高さ(h')は、前記比較データ項目(DC)を得るために、前記基準データ項目(DR)と比較されることを特徴とする請求項9ないし請求項11のいずれか1項に記載の方法。 The response curve has a groove (GR) representing the maximum distance between the sheet (11,11 ′, 11a, 11′a) and the proximity sensor (14,14 ′), which is a recorded groove (GR) has a height (h ′),
The recorded groove (GR) height (h ') is compared with the reference data item (DR) to obtain the comparison data item (DC). 12. The method according to any one of 11 above.
前記応答曲線(C1)は実質的にW形状であることを特徴とする請求項9ないし請求項12のいずれか1項に記載の方法。 The sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) has a concave surface on the outside,
The method according to any one of claims 9 to 12, wherein the response curve (C1) is substantially W-shaped.
前記比較ステップ中、前記ピーク(PR)は、前記比較データ項目(DC)を得るために、前記基準データ項目(DR)と比較されることを特徴とする請求項1ないし請求項13のいずれか1項に記載の方法。 The recording signal has a peak (PR) representing a minimum distance between the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) and the proximity sensor (14, 14 ′),
The peak (PR) is compared with the reference data item (DR) to obtain the comparison data item (DC) during the comparison step. 2. The method according to item 1.
前記比較ステップ中、前記最小機械角度(T1)は、前記比較データ項目(DC)を得るために、前記基準データ項目(DR)と比較されることを特徴とする請求項14に記載の方法。 The peak is recorded at the minimum machine angle (T1),
15. The method according to claim 14, wherein during the comparison step, the minimum mechanical angle (T1) is compared with the reference data item (DR) to obtain the comparison data item (DC).
かつ前記記録されたピーク(PR)高さ(h)は、前記比較データ項目(DC)を得るために、前記基準データ項目(DR)と比較されることを特徴とする請求項14または請求項15に記載の方法。 The peak (PR) has a recorded peak height (h);
And the recorded peak (PR) height (h) is compared with the reference data item (DR) to obtain the comparison data item (DC). 15. The method according to 15.
前記応答曲線(C1)は異なる機械角度に関する異なる高さ(h,h')を有し、
前記応答曲線(C1)の少なくとも一つの高さ(h,h')は、前記シート(11,11',11a,11'a)と前記近接センサー(14,14')との間の距離に関する比較データ項目(DC)を得るため、前記基準データ項目(DR)と比較され、
前記応答曲線(C1)の少なくとも一つの機械角度は、前記供給および/または帰還経路(P1,P2)に沿った前記シート(11,11',11a,11'a)の位置を表す比較データ項目(DC)を得るために、前記基準データ項目(DR)と比較されることを特徴とする請求項1ないし請求項16のいずれか1項に記載の方法。 During the comparison step, the recording signal (S, Sa) is a function of the mechanical angle of the transport device (5) as a function of the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) and the proximity sensor (14, 14 ′) is processed to obtain a response curve (C1) representing the distance between
The response curve (C1) has different heights (h, h ′) for different machine angles,
At least one height (h, h ′) of the response curve (C1) relates to a distance between the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) and the proximity sensor (14, 14 ′). Compared with the reference data item (DR) to obtain a comparison data item (DC),
At least one mechanical angle of the response curve (C1) is a comparison data item representing the position of the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) along the supply and / or return path (P1, P2). The method according to any one of claims 1 to 16, characterized in that it is compared with the reference data item (DR) to obtain (DC).
前記応答曲線(C1)の前記機械角度が、前記回転軸線(9)に対する前記シート(11,11',11a,11'a)の角位置を表す比較データ項目(DC)を得るために、前記基準データ項目(DR)と比較されることを特徴とする請求項17または請求項18に記載の方法。 The height (h, h ′) of the response curve (C1) is a comparison data item (DC) relating to the radial position of the seat (11, 11 ′, 11a, 11′a) with respect to the rotational axis (9). To obtain the reference data item (DR),
In order to obtain the comparison data item (DC) in which the mechanical angle of the response curve (C1) represents the angular position of the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) with respect to the rotation axis (9), 19. The method according to claim 17 or 18, characterized in that it is compared with a reference data item (DR).
前記操作コンポーネント(12)は、前記ハウジング(10a)の二つの前記シート(11,11',11a,11'a)を互いに軸方向に移動させることを特徴とする請求項1ないし請求項19のいずれか1項に記載の方法。 The two sheets (11, 11 ′, 11a, 11′a) of the housing (10a) are maintained substantially coaxially with each other along the supply path (P1) and the return path (P2). ,
20. The operating component (12) according to claim 1, wherein the two seats (11, 11 ', 11a, 11'a) of the housing (10a) are moved axially relative to each other. The method according to any one of the above.
前記記録ステップ中、前記さらなる近接センサー(14,14')は、前記ハウジング(10a)の少なくとも一つのさらなるシート(11,11',11a,11'a)の位置に関するさらなる記録信号(S,Sa)を発し、
前記基準データ項目はさらなる記録信号(S,Sa)を具備してなり、
前記比較ステップ中、前記記録信号(S,Sa)は、前記比較データ項目(DC)を得るために、前記さらなる記録信号(S,Sa)と比較されることを特徴とする請求項1ないし請求項24のいずれか1項に記載の方法。 Said device (1) comprises at least one further proximity sensor (14, 14 ');
During the recording step, the further proximity sensor (14, 14 ') is connected to a further recording signal (S, Sa) relating to the position of at least one further sheet (11, 11', 11a, 11'a) of the housing (10a). )
The reference data item comprises a further recording signal (S, Sa),
The recording signal (S, Sa) is compared with the further recording signal (S, Sa) to obtain the comparison data item (DC) during the comparison step. Item 25. The method according to any one of items 24.
前記比較ステップの間、前記記録信号(S,Sa)は、前記比較データ項目(DC)を得るために、前記さらなる記録信号(S,Sa)ならびに前記所定のデータ項目と比較されることを特徴とする請求項25に記載の方法。 The reference data item (DR) includes at least one predetermined data item,
During the comparison step, the recording signal (S, Sa) is compared with the further recording signal (S, Sa) and the predetermined data item to obtain the comparison data item (DC). 26. The method of claim 25.
前記装置(1)は、
投入ステーション(4)から放出ステーション(6)への供給経路(P1)に沿って前記物品(2)を供給すると共に、少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)および前記シート(11,11',11a,11'a)を動かすための少なくとも一つの操作コンポーネント(12)を備えた移送デバイス(5)を具備してなり、
各動作サイクル中、前記シート(11,11',11a,11'a)は前記投入ステーション(4)において個々の物品(2)を獲得し、前記放出ステーション(6)においてそれを解放し、帰還経路(P2)に沿って前記投入ステーションへと帰還し、
前記方法は、
少なくとも一つの近接センサー(14,14')が、少なくとも一つの基準位置に対する少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)の位置に関する記録信号(S,Sa)を、その間に発する記録ステップと、
少なくとも一つの比較データ項目(DC)を得るために、前記記録信号(S,Sa)を少なくとも一つの基準データ項目(DR)と比較する比較ステップと、
前記比較データ項目(DC)の関数として前記操作コンポーネント(12)の少なくとも一つの欠陥を判定する分析ステップと、を具備し、
前記比較ステップ中、前記移送デバイス(5)の機械角度の関数として、前記シート(11,11',11a,11'a)と前記近接センサー(14,14')との間の距離を表す応答曲線(C1)を得るために前記記録信号(S,Sa)が処理されると共に、前記応答曲線(C1)は、前記比較データ項目(DC)を得るために前記基準データ項目(DR)と比較されることを特徴とする診断方法。 A diagnostic method for an operating component (12) of a device (1) for processing an article (2) comprising:
The device (1)
The article (2) is supplied along a supply path (P1) from the input station (4) to the discharge station (6), and at least one sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) and the sheet are supplied. Comprising a transfer device (5) with at least one operating component (12) for moving (11,11 ′, 11a, 11′a),
During each operating cycle, the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) acquires an individual article (2) at the loading station (4), releases it at the discharge station (6) and returns. Return along the route (P2) to the loading station,
The method
At least one proximity sensor (14, 14 ′) emits a recording signal (S, Sa) related to the position of at least one sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) with respect to at least one reference position. Recording step;
Comparing the recorded signal (S, Sa) with at least one reference data item (DR) to obtain at least one comparison data item (DC);
Analyzing at least one defect of the operating component (12) as a function of the comparison data item (DC),
During the comparison step, a response representing the distance between the sheet (11,11 ′, 11a, 11′a) and the proximity sensor (14,14 ′) as a function of the mechanical angle of the transfer device (5) The recorded signal (S, Sa) is processed to obtain a curve (C1), and the response curve (C1) is compared with the reference data item (DR) to obtain the comparison data item (DC). A diagnostic method characterized by being performed.
前記装置(1)は、
投入ステーション(4)から放出ステーション(6)への供給経路(P1)に沿って前記物品(2)を供給すると共に、少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)および前記シート(11,11',11a,11'a)を動かすための少なくとも一つの操作コンポーネント(12)を備えた移送デバイス(5)を具備してなり、
各動作サイクル中、前記シート(11,11',11a,11'a)は前記投入ステーション(4)において個々の物品(2)を獲得し、前記放出ステーション(6)においてそれを解放し、帰還経路(P2)に沿って前記投入ステーションへと帰還し、
前記方法は、
少なくとも一つの近接センサー(14,14')が、少なくとも一つの基準位置に対する少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)の位置に関する記録信号(S,Sa)を、その間に発する記録ステップと、
少なくとも一つの比較データ項目(DC)を得るために、前記記録信号(S,Sa)を少なくとも一つの基準データ項目(DR)と比較する比較ステップと、
前記比較データ項目(DC)の関数として前記操作コンポーネント(12)の少なくとも一つの欠陥を判定する分析ステップと、を具備し、
前記比較ステップ中、前記移送デバイス(5)の機械角度の関数として、前記シート(11,11',11a,11'a)と前記近接センサー(14,14')との間の距離を表す応答曲線(C1)を得るために前記記録信号(S,Sa)が処理され、
前記応答曲線(C1)は、異なる機械角度に関する異なる高さ(h,h')を有し、
前記応答曲線の少なくとも一つの高さ(h,h')は、前記シート(11,11',11a,11'a)と前記近接センサー(14,14')との間の距離に関する前記比較データ項目(DC)を得るために前記基準データ項目(DR)と比較され、
前記応答曲線の少なくとも一つの機械角度(AM;T1)は、前記供給および/または帰還経路(P1,P2)に沿った前記シート(11,11',11a,11'a)の位置を示す比較データ項目(DC)を得るために、前記基準データ項目(DR)と比較されることを特徴とする診断方法。 A diagnostic method for an operating component (12) of a device (1) for processing an article (2) comprising:
The device (1)
The article (2) is supplied along the supply path (P1) from the input station (4) to the discharge station (6), and at least one sheet (11,11 ′, 11a, 11′a) and the sheet are supplied. Comprising a transfer device (5) with at least one operating component (12) for moving (11,11 ′, 11a, 11′a),
During each operating cycle, the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) acquires an individual article (2) at the loading station (4), releases it at the discharge station (6) and returns. Return along the route (P2) to the loading station,
The method
At least one proximity sensor (14, 14 ′) emits a recording signal (S, Sa) related to the position of at least one sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) relative to at least one reference position. Recording step;
Comparing the recorded signal (S, Sa) with at least one reference data item (DR) to obtain at least one comparison data item (DC);
Analyzing at least one defect of the operating component (12) as a function of the comparison data item (DC),
During the comparison step, a response representing the distance between the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) and the proximity sensor (14, 14 ′) as a function of the mechanical angle of the transfer device (5) The recording signal (S, Sa) is processed to obtain a curve (C1),
The response curve (C1) has different heights (h, h ′) for different machine angles,
At least one height (h, h ′) of the response curve is the comparison data relating to the distance between the seat (11, 11 ′, 11a, 11′a) and the proximity sensor (14, 14 ′). Compared to the reference data item (DR) to obtain the item (DC),
At least one mechanical angle (AM; T1) of the response curve is a comparison indicating the position of the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) along the supply and / or return path (P1, P2) Diagnostic method, characterized in that it is compared with the reference data item (DR) to obtain a data item (DC).
前記装置(1)は、
投入ステーション(4)から放出ステーション(6)への供給経路(P1)に沿って前記タバコ物品(2)を供給すると共に、少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)および前記シート(11,11',11a,11'a)を動かすための少なくとも一つの操作コンポーネント(12,12')を備えた移送デバイス(5)を具備してなり、
各動作サイクル中、前記シート(11,11',11a,11'a)は前記投入ステーション(4)において個々の物品(2)を獲得し、前記放出ステーション(6)においてそれを解放し、帰還経路(P2)に沿って前記投入ステーション(4)へと帰還し、
前記方法は、
少なくとも一つの近接センサー(14,14')が、少なくとも一つの基準位置に対する少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)の位置に関する記録信号(S,Sa)を、その間に発する記録ステップと、
少なくとも一つの比較データ項目(DC)を得るために、前記記録信号(S,Sa)を少なくとも一つの基準データ項目(DR)と比較する比較ステップと、
前記比較データ項目(DC)の関数として前記操作コンポーネント(12)の少なくとも一つの欠陥を判定する分析ステップと、を具備し、
前記装置は、少なくとも一つのさらなる近接センサー(14,14')を具備してなり、
前記記録ステップ中、前記さらなる近接センサー(14,14')は、少なくとも一つのさらなるシート(11,11',11a,11'a)の位置に関するさらなる記録信号(S,Sa)を発し、
前記基準データ項目(DR)はさらなる記録信号(S,Sa)を具備してなり、
前記比較ステップ中、前記記録信号(S,Sa)は、前記比較データ項目(DC)を得るためにさらなる記録信号(S,Sa)と比較されることを特徴とする診断方法。 A diagnostic method for an operating component (12) of an apparatus (1) for processing a tobacco article (2) comprising:
The device (1)
The tobacco article (2) is supplied along a supply path (P1) from the input station (4) to the discharge station (6), and at least one sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) and the above-mentioned Comprising a transfer device (5) with at least one operating component (12, 12 ') for moving the sheets (11, 11', 11a, 11'a);
During each operating cycle, the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) acquires an individual article (2) at the loading station (4), releases it at the discharge station (6) and returns. Return along the route (P2) to the loading station (4),
The method
At least one proximity sensor (14, 14 ′) emits a recording signal (S, Sa) related to the position of at least one sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) with respect to at least one reference position. Recording step;
Comparing the recorded signal (S, Sa) with at least one reference data item (DR) to obtain at least one comparison data item (DC);
Analyzing at least one defect of the operating component (12) as a function of the comparison data item (DC),
Said device comprises at least one further proximity sensor (14, 14 ');
During said recording step, said further proximity sensor (14, 14 ') emits a further recording signal (S, Sa) relating to the position of at least one further sheet (11, 11', 11a, 11'a);
The reference data item (DR) comprises a further recording signal (S, Sa),
During the comparison step, the recording signal (S, Sa) is compared with a further recording signal (S, Sa) to obtain the comparison data item (DC).
前記比較ステップ中、前記記録信号(S,Sa)は、前記比較データ項目(DC)を得るために、前記さらなる記録信号(S,Sa)ならびに前記所与のデータ項目と比較されることを特徴とする請求項29に記載の方法。 The reference data item (DR) comprises at least one given data item;
During the comparison step, the recording signal (S, Sa) is compared with the further recording signal (S, Sa) as well as the given data item to obtain the comparison data item (DC). 30. The method of claim 29.
この装置は移送デバイス(5)を具備してなり、この移送デバイス(5)は、前記物品(2)を投入ステーション(4)から放出ステーション(6)へと供給経路(P1)に沿って供給すると共に、前記供給経路(P1)に対して交差するよう配置されかつそれぞれが少なくとも二つの個々の長尺なシート(11,11',11a,11'a)を有する多数のハウジング(10,10a)を具備してなり、
各動作サイクル中、各シート(11,11',11a,11'a)は前記投入ステーション(4)において、それぞれの物品(2)を獲得し、前記物品(2)を前記放出ステーション(6)において解放し、帰還経路(P2)に沿って前記投入ステーション(4)へと帰還し、
装置は、
前記シート(11,11',11a,11'a)が前記供給経路(P1)および/または前記帰還経路(P2)に沿って移動するとき、個々のハウジング(10a)の二つのシート(11,11',11a,11'a)を互いに移動させるための少なくとも一つの操作コンポーネント(12,12')を具備してなり、
装置は、
少なくとも一つの基準位置に対する前記ハウジング(10a)の少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)の位置に関する記録信号(S,Sa)を発する少なくとも一つの近接センサー(14,14')を備えた制御デバイス(13)と、
少なくとも一つの比較データ項目(DC)を得るために前記記録信号(S,Sa)を少なくとも一つの基準データ項目(DR)と比較すると共に、前記比較データ項目(DC)の関数として前記操作コンポーネント(12)の少なくとも一つの欠陥を判定するコンピューター(15)と、を具備してなることを特徴とする装置。 An apparatus for processing a substantially cylindrical tobacco article (2) comprising:
This device comprises a transfer device (5), which supplies the article (2) from the input station (4) to the discharge station (6) along the supply path (P1). And a plurality of housings (10, 10a) arranged to intersect the supply path (P1) and each having at least two individual long sheets (11, 11 ′, 11a, 11′a). )
During each operation cycle, each sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) acquires a respective article (2) at the loading station (4), and the article (2) is transferred to the discharge station (6). And return to the input station (4) along the return path (P2),
The device
When the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) moves along the supply path (P1) and / or the return path (P2), the two sheets (11, 11) of the individual housing (10a) are moved. 11 ′, 11a, 11′a) comprising at least one operating component (12, 12 ′) for moving each other,
The device
At least one proximity sensor (14, 14 ') that emits a recording signal (S, Sa) relating to the position of at least one sheet (11, 11', 11a, 11'a) of the housing (10a) relative to at least one reference position. A control device (13) with
In order to obtain at least one comparison data item (DC), the recorded signal (S, Sa) is compared with at least one reference data item (DR) and the operating component (as a function of the comparison data item (DC)). And 12) a computer for determining at least one defect.
この装置は移送デバイス(5)を具備してなり、この移送デバイス(5)は、前記物品(2)を投入ステーション(4)から放出ステーション(6)へと供給経路(P1)に沿って供給すると共に、少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)、ならびにこのシートを動かすための少なくとも一つの操作コンポーネント(12,12')を具備してなり、
各動作サイクル中、前記シート(11,11',11a,11'a)は前記投入ステーション(4)において、それぞれの物品(2)を獲得し、前記物品(2)を前記放出ステーション(6)において解放し、帰還経路(P2)に沿って前記投入ステーション(4)へと帰還し、
装置(1)は、
少なくとも一つの基準位置に対するハウジング(10a)の少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)の位置に関する記録信号(S,Sa)を発する近接センサー(14,14')を備えた制御デバイス(13)と、
少なくとも一つの比較データ項目(DC)を得るために前記記録信号(S,Sa)を少なくとも一つの基準データ項目(DR)と比較すると共に、前記比較データ項目(DC)の関数として前記操作コンポーネント(12)の少なくとも一つの欠陥を判定するコンピューター(15)と、を具備してなり、
前記制御デバイス(13)は、少なくとも一つのさらなる近接センサー(14,14')を具備してなり、
前記さらなる近接センサー(14,14')は、少なくとも一つのさらなるシート(11,11',11a,11'a)の位置に関するさらなる記録信号(S,Sa)を発し、
前記基準データ項目(DR)は、前記さらなる記録信号(S,Sa)を具備してなり、
前記コンピューターは、前記記録信号(S,Sa)を、前記比較データ項目(DC)を得るために、前記さらなる記録信号(S,Sa)と比較することを特徴とする装置。 An apparatus for processing an article (2) comprising:
This device comprises a transfer device (5), which supplies the article (2) from the input station (4) to the discharge station (6) along the supply path (P1). And at least one sheet (11,11 ′, 11a, 11′a) and at least one operating component (12,12 ′) for moving the sheet,
During each operation cycle, the sheets (11, 11 ′, 11a, 11′a) acquire their respective articles (2) at the loading station (4) and transfer the articles (2) to the discharge station (6). And return to the input station (4) along the return path (P2),
The device (1)
Proximity sensor (14, 14 ') for emitting a recording signal (S, Sa) relating to the position of at least one sheet (11, 11', 11a, 11'a) of housing (10a) relative to at least one reference position A control device (13);
In order to obtain at least one comparison data item (DC), the recorded signal (S, Sa) is compared with at least one reference data item (DR) and the operating component (as a function of the comparison data item (DC)). And 12) a computer (15) for determining at least one defect,
Said control device (13) comprises at least one further proximity sensor (14, 14 ');
Said further proximity sensor (14, 14 ') emits a further recording signal (S, Sa) relating to the position of at least one further sheet (11, 11', 11a, 11'a);
The reference data item (DR) comprises the further recording signal (S, Sa),
The apparatus, wherein the computer compares the recorded signal (S, Sa) with the further recorded signal (S, Sa) to obtain the comparison data item (DC).
前記コンピューター(15)は、前記比較データ項目(DC)を得るために、前記記録信号(S,Sa)を、前記さらなる記録信号(S,Sa)ならびに前記所与のデータ項目と比較することを特徴とする請求項33に記載の装置。 The reference data item (DR) comprises at least one given data item;
The computer (15) compares the recorded signal (S, Sa) with the further recorded signal (S, Sa) as well as the given data item to obtain the comparison data item (DC). 34. Apparatus according to claim 33, characterized in that
この装置(1)は移送デバイス(5)を具備してなり、この移送デバイス(5)は、前記物品(2)を投入ステーション(4)から放出ステーション(6)へと供給経路(P1)に沿って供給すると共に、少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)、ならびにこのシート(11,11',11a,11'a)を動かすための少なくとも一つの操作コンポーネント(12)を具備してなり、
各動作サイクル中、前記シート(11,11',11a,11'a)は前記投入ステーション(4)において、それぞれの物品(2)を獲得し、前記物品(2)を前記放出ステーション(6)において解放し、帰還経路(P2)に沿って前記投入ステーション(4)へと帰還し、
装置(1)は、
少なくとも一つの基準位置に対する少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)の位置に関する記録信号(S,Sa)を発する近接センサー(14,14')を備えた制御デバイス(13)と、
少なくとも一つの比較データ項目(DC)を得るために前記記録信号(S,Sa)を少なくとも一つの基準データ項目(DR)と比較すると共に、前記比較データ項目(DC)の関数として前記操作コンポーネント(12)の少なくとも一つの欠陥を判定するためのコンピューター(15)と、を具備してなり、
前記コンピューター(15)は、前記移送デバイス(5)の機械角度の関数として、前記シート(11,11',11a,11'a)と前記近接センサー(14,14')との間の距離を表す応答曲線(C1)を得るために前記記録信号(S,Sa)を処理し、
前記応答曲線(C1)は、前記比較データ項目(DC)を得るために前記基準データ項目(DR)と比較されることを特徴とする装置。 An apparatus for processing an article (2) comprising:
The device (1) comprises a transfer device (5), which transfers the article (2) from the input station (4) to the discharge station (6) in the supply path (P1). At least one sheet (11, 11 ', 11a, 11'a) as well as at least one operating component (12) for moving this sheet (11, 11', 11a, 11'a) Comprising
During each operation cycle, the sheets (11, 11 ′, 11a, 11′a) acquire their respective articles (2) at the loading station (4) and transfer the articles (2) to the discharge station (6). And return to the input station (4) along the return path (P2),
The device (1)
Control device (13) comprising a proximity sensor (14, 14 ') that emits a recording signal (S, Sa) relating to the position of at least one sheet (11, 11', 11a, 11'a) relative to at least one reference position When,
In order to obtain at least one comparison data item (DC), the recorded signal (S, Sa) is compared with at least one reference data item (DR) and the operating component (as a function of the comparison data item (DC)). And 12) a computer (15) for determining at least one defect,
The computer (15) determines the distance between the sheet (11,11 ′, 11a, 11′a) and the proximity sensor (14,14 ′) as a function of the mechanical angle of the transfer device (5). Processing the recorded signal (S, Sa) to obtain a response curve (C1) representing;
The response curve (C1) is compared with the reference data item (DR) to obtain the comparison data item (DC).
この装置は移送デバイス(5)を具備してなり、この移送デバイス(5)は、前記物品(2)を投入ステーション(4)から放出ステーション(6)へと供給経路(P1)に沿って供給すると共に、少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)、ならびにこのシート(11,11',11a,11'a)を動かすための少なくとも一つの操作コンポーネント(12)を具備してなり、
各動作サイクル中、前記シート(11,11',11a,11'a)は前記投入ステーション(4)において、それぞれの物品(2)を獲得し、前記物品(2)を前記放出ステーション(6)において解放し、帰還経路(P2)に沿って前記投入ステーション(4)へと帰還し、
装置(1)は、
少なくとも一つの基準位置に対する少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)の位置に関する記録信号(S,Sa)を発する近接センサー(14,14')を備えた制御デバイス(13)と、
少なくとも一つの比較データ項目(DC)を得るために前記記録信号(S,Sa)を少なくとも一つの基準データ項目(DR)と比較すると共に、前記比較データ項目(DC)の関数として前記操作コンポーネント(12)の少なくとも一つの欠陥を判定するためのコンピューター(15)と、を具備してなり、
前記コンピューター(15)は、前記移送デバイス(5)の機械角度の関数として、前記シート(11,11',11a,11'a)と前記近接センサー(14,14')との間の距離を表す応答曲線(C1)を得るために前記記録信号(S,Sa)を処理し、
前記応答曲線(C1)は異なる機械角度に関する異なる高さ(h,h')を有し、
前記コンピューター(15)は、前記シート(11,11',11a,11'a)と前記近接センサー(14,14')との間の距離に関する比較データ項目(DC)を得るために、前記応答曲線(C1)の少なくとも一つの高さ(h,h')を前記基準データ項目(DR)と比較し、
前記コンピューター(15)は、前記供給および/または帰還経路(P1,P2)に沿った前記シート(11,11',11a,11'a)の位置を示す比較データ項目(DC)を得るために、前記応答曲線の少なくとも一つの機械角度(AM;T1)を前記基準データ項目と比較することを特徴とする装置。 An apparatus for processing an article,
This device comprises a transfer device (5), which supplies the article (2) from the input station (4) to the discharge station (6) along the supply path (P1). And at least one sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) and at least one operating component (12) for moving the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a). And
During each operation cycle, the sheets (11, 11 ′, 11a, 11′a) acquire their respective articles (2) at the loading station (4) and transfer the articles (2) to the discharge station (6). And return to the input station (4) along the return path (P2),
The device (1)
Control device (13) comprising a proximity sensor (14, 14 ') that emits a recording signal (S, Sa) relating to the position of at least one sheet (11, 11', 11a, 11'a) relative to at least one reference position When,
In order to obtain at least one comparison data item (DC), the recorded signal (S, Sa) is compared with at least one reference data item (DR) and the operating component (as a function of the comparison data item (DC)). And 12) a computer (15) for determining at least one defect,
The computer (15) determines the distance between the sheet (11,11 ′, 11a, 11′a) and the proximity sensor (14,14 ′) as a function of the mechanical angle of the transfer device (5). Processing the recorded signal (S, Sa) to obtain a response curve (C1) representing;
The response curve (C1) has different heights (h, h ′) for different machine angles,
The computer (15) is configured to obtain the comparison data item (DC) related to the distance between the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) and the proximity sensor (14, 14 ′). Comparing at least one height (h, h ′) of the curve (C1) with the reference data item (DR);
The computer (15) obtains a comparative data item (DC) indicating the position of the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) along the supply and / or return path (P1, P2). And comparing at least one mechanical angle (AM; T1) of the response curve with the reference data item.
前記装置(1)は、
投入ステーション(4)から放出ステーション(6)への供給経路(P1)に沿って前記物品(2)を供給すると共に、少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)、および前記シート(11,11',11a,11'a)を動かすための少なくとも一つの操作コンポーネント(12)を備えた移送デバイス(5)を具備してなり、
各動作サイクル中、前記シート(11,11',11a,11'a)は前記投入ステーション(4)において個々の物品(2)を獲得し、前記放出ステーション(6)においてそれを解放し、帰還経路(P2)に沿って前記投入ステーション(4)へと帰還し、
前記方法は、
少なくとも一つの近接センサー(14,14')が、少なくとも一つの基準位置に対する少なくとも一つのシート(11,11',11a,11'a)の位置に関する記録信号(S,Sa)を、その間に発する記録ステップと、
少なくとも一つの比較データ項目(DC)を得るために、前記記録信号(S,Sa)を少なくとも一つの基準データ項目(DR)と比較する比較ステップと、
前記比較データ項目(DC)の関数として前記操作コンポーネント(12)の少なくとも一つの欠陥を判定する分析ステップと、を具備し、
前記記録信号(S,Sa)は、前記シート(11,11',11a,11'a)と前記近接センサー(14,14')との間の最小距離を表すピーク(PR)を有し、
前記比較ステップ中、前記ピーク(PR)は、前記比較データ項目(DC)を得るために、前記基準データ項目(DR)と比較されることを特徴とする診断方法。 A diagnostic method for an operating component (12) of a device (1) for processing an article (2) comprising:
The device (1)
The article (2) is supplied along a supply path (P1) from the input station (4) to the discharge station (6), and at least one sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a), and Comprising a transfer device (5) with at least one operating component (12) for moving the sheets (11, 11 ', 11a, 11'a);
During each operating cycle, the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) acquires an individual article (2) at the loading station (4), releases it at the discharge station (6) and returns. Return along the route (P2) to the loading station (4),
The method
At least one proximity sensor (14, 14 ′) emits a recording signal (S, Sa) related to the position of at least one sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) with respect to at least one reference position. Recording step;
Comparing the recorded signal (S, Sa) with at least one reference data item (DR) to obtain at least one comparison data item (DC);
Analyzing at least one defect of the operating component (12) as a function of the comparison data item (DC),
The recording signal (S, Sa) has a peak (PR) indicating a minimum distance between the sheet (11, 11 ′, 11a, 11′a) and the proximity sensor (14, 14 ′),
During the comparison step, the peak (PR) is compared with the reference data item (DR) to obtain the comparison data item (DC).
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