WO2019188110A1 - Rim size management method for tire testing machine - Google Patents

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敬志 住谷
優 住元
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Abstract

This rim size management method for a tire testing machine (1) is provided with: a registration step for registering the rim sizes of a plurality of rims (12) to be mounted on a rim table (13) in association with corresponding mounting positions among a plurality of mounting positions on the rim table (13); a measurement step for actually measuring the size of, at an outer peripheral edge (50), a first rim (12) which is mounted on at least a first mounting position among the mounting positions, by using a rim measurement mechanism (40); a determination step for determining whether the measured size of the first rim (12) at the outer peripheral edge (50) corresponds to the registered rim size which is one of the registered rim sizes; and a prevention step for carrying out a prevention operation to prevent the rim from coming into contact with a pair of conveyors when it is determined that the size at the outer peripheral edge does not correspond to the registered rim size.

Description

タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法Management method of rim size in tire testing machine
 本発明は、タイヤ試験機において、当該タイヤ試験機のリムテーブルに搭載されているリムのサイズであるリムサイズを管理する方法に関する。 The present invention relates to a method for managing a rim size which is a size of a rim mounted on a rim table of the tire testing machine in the tire testing machine.
 従来、互いに異なる内周径又はトレッド面の幅を有する複数のタイヤの試験を実施することが可能なタイヤ試験機が知られている(例えば特許文献1)。このようなタイヤ試験機では、複数のタイヤのサイズにそれぞれ対応する複数のリムが用いられる。当該タイヤ試験機は、前記複数のリムが搭載されるリムテーブルと、リムが取り付けられるスピンドルユニットと、を備える。このタイヤ試験機は、前記スピンドルユニットに取り付けられた前記リムを、前記リムテーブルに搭載された複数のリムのうちの何れかのリムに交換するための機構を備え、当該機構により半自動あるいは自動で前記リムの交換が行われる。 Conventionally, there is known a tire testing machine capable of testing a plurality of tires having different inner peripheral diameters or tread surface widths (for example, Patent Document 1). In such a tire testing machine, a plurality of rims respectively corresponding to a plurality of tire sizes are used. The tire testing machine includes a rim table on which the plurality of rims are mounted, and a spindle unit to which the rims are attached. The tire testing machine includes a mechanism for exchanging the rim attached to the spindle unit with any one of a plurality of rims mounted on the rim table, and semi-automatically or automatically by the mechanism. The rim is exchanged.
 通常、前記リムテーブルは、前記複数のリムを搭載するための複数の搭載位置(複数のポジション)を有する。当該リムテーブルにストック(搭載)されている前記複数のリムのそれぞれは、対応する搭載位置に関連付けられて管理されている。前記複数のリムのサイズに関する情報は、タイヤ試験機の動作を制御する制御部等に予め登録されている。 Usually, the rim table has a plurality of mounting positions (a plurality of positions) for mounting the plurality of rims. Each of the plurality of rims stocked (mounted) on the rim table is managed in association with the corresponding mounting position. Information on the sizes of the plurality of rims is registered in advance in a control unit that controls the operation of the tire testing machine.
 前記タイヤ試験機において、前記スピンドルユニットに前記リムテーブルに搭載された複数のリムのうちの何れかのリム(取付対象リム)を取り付けるリム交換時には、タイヤを搬送するために設けられて互いに接近ないし離反することが可能な一対の搬送手段の間の間隔が当該取付対象リムのリムサイズに応じた適正間隔に調節された状態で、当該取付対象リムが前記一対の搬送手段の間を通過することにより前記リムテーブルから前記一対の搬送手段よりも上方に移動する。例えば、タイヤ試験機が自動リム交換機能を備える場合、当該タイヤ試験機の制御部は、前記リム交換時において、登録されている前記リムのサイズに関する情報に基づいて、次に試験対象となるタイヤのサイズに対応するリムを選択し、選択された当該リムが前記一対の搬送手段の間を通過可能となるように前記一対の搬送手段の間の間隔を前記適正間隔に自動的に調整する。 In the tire testing machine, at the time of rim replacement in which any one of a plurality of rims (mounting target rims) mounted on the rim table is mounted on the spindle unit, the tire testing machine is provided for transporting the tire and may not approach each other. When the attachment target rim passes between the pair of conveyance means in a state where the interval between the pair of conveyance means that can be separated is adjusted to an appropriate interval according to the rim size of the attachment target rim. The rim table moves above the pair of conveying means. For example, when the tire testing machine has an automatic rim replacement function, the control unit of the tire testing machine, at the time of the rim replacement, based on the registered information about the rim size, the next tire to be tested A rim corresponding to the size is selected, and the interval between the pair of conveying means is automatically adjusted to the appropriate interval so that the selected rim can pass between the pair of conveying means.
 ところで、上記のようなタイヤ試験機において、自動的にリムが交換される動作が円滑に行われるためには、予め登録されているリムのサイズに関する情報が正しいことが必要である。この予め登録されるリムのサイズに関する情報は、複数のリムがリムテーブルに搭載された後、作業者による手作業で入力される。 By the way, in the tire testing machine as described above, in order to smoothly perform the operation of automatically replacing the rim, it is necessary that information regarding the rim size registered in advance is correct. The information on the rim size registered in advance is manually input by an operator after a plurality of rims are mounted on the rim table.
 しかしながら、何らかの理由により、登録されたリムサイズがリムテーブルに搭載された対応するリムのサイズと異なるという不都合が生じる場合がある。かかる場合には、前記制御部は、前記リムテーブルに実際に搭載されているリムのサイズではなく、当該サイズとは異なるサイズを記憶している。 However, for some reason, the registered rim size may be different from the corresponding rim size mounted on the rim table. In such a case, the control unit stores not a size of the rim actually mounted on the rim table but a size different from the size.
 このようにリムのサイズに関して誤った情報が記憶されることは、リムの交換作業時に、次のような不具合が発生する原因となる。 Storing incorrect information regarding the rim size in this way causes the following problems during rim replacement work.
 例えば、図8に示すように、タイヤ試験機100において、スピンドルユニットに取り付けられたリムを、リムテーブルにストックされているリム104に交換するリム交換時に、一対の搬送手段101(図例では、ローラコンベア方式の一対の搬送手段)の間隔が、誤った登録情報に基づいて、実際のリムサイズに対応していない間隔に調節され、これにより、リム104が搬送手段101と接触してしまう虞がある。 For example, as shown in FIG. 8, in the tire testing machine 100, at the time of rim replacement in which the rim attached to the spindle unit is replaced with the rim 104 stocked on the rim table, a pair of conveying means 101 (in the illustrated example, The distance between the pair of roller conveyor type conveying means) is adjusted to an interval that does not correspond to the actual rim size based on the erroneous registration information, and there is a possibility that the rim 104 may come into contact with the conveying means 101. is there.
 すなわち、一対の搬送手段101の間隔が、スピンドルユニットに取り付けられるリム104の外周径より広くなるように調節されていない場合、すなわち、誤って所定の間隔よりも狭く調整された場合には、リム104が前記一対の搬送手段101の間を通過するときに当該搬送手段101に接触して搬送手段101が損傷する可能性がある。 That is, when the distance between the pair of conveying means 101 is not adjusted to be larger than the outer peripheral diameter of the rim 104 attached to the spindle unit, that is, when the distance is accidentally adjusted to be smaller than the predetermined distance, the rim When 104 passes between the pair of conveying means 101, there is a possibility that the conveying means 101 may be damaged by contacting the conveying means 101.
特開2013-104744号公報JP 2013-104744 A
 本発明は、リムの交換時において、スピンドルユニットからリムを取り外した後、リムテーブルに搭載される複数のリムのうちの何れかのリムである取付対象リムをスピンドルユニットに取り付けるときに、当該取付対象リムが搬送手段に接触することを回避することができるタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法を提供することを目的とする。 In the present invention, when the rim is replaced, after the rim is removed from the spindle unit, when the rim to be mounted which is one of a plurality of rims mounted on the rim table is attached to the spindle unit, the attachment is performed. It is an object of the present invention to provide a method for managing the rim size in a tire testing machine that can avoid contact of the target rim with the conveying means.
 本発明は、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法である。当該タイヤ試験機は、タイヤ試験の試験対象であるタイヤを搬送する一対のコンベアと、当該一対のコンベアよりも下方に配置されるリムテーブルであって、第1のリム及び第2のリムを含むとともに互いに異なるリムサイズを有する複数のリムをそれぞれ搭載可能な複数の搭載位置を有するリムテーブルと、リムを取り付け可能なスピンドルユニットと、リム計測機構と、を備える。前記タイヤ試験機は、前記スピンドルユニットに前記複数の搭載位置のうちの何れか一つの搭載位置に搭載された取付対象リムを取り付けるときに、前記一対のコンベアの間の間隔を当該取付対象リムのリムサイズに応じた適正間隔に調節した状態で、当該取付対象リムを前記一対のコンベアの間を通過させることにより当該取付対象リムを前記リムテーブルから前記一対のコンベアよりも上方に移動させるように構成されている。本発明のリムサイズの管理方法は、当該タイヤ試験機において、前記複数のリムのそれぞれのリムサイズを管理するための管理方法である。このリムサイズの管理方法は、前記リムテーブルに搭載される前記複数のリムのそれぞれのリムサイズを、前記複数の搭載位置のうち、対応する搭載位置と関連づけて登録する登録工程と、前記複数の搭載位置のうちの少なくとも第1の搭載位置に搭載された前記第1のリムの外周縁部におけるサイズを、前記リム計測機構を用いて実際に計測する計測工程と、計測された前記第1のリムの外周縁部におけるサイズが前記第1の搭載位置に関連付けられて予め登録されたリムサイズである登録リムサイズと対応しているか否かを判定する判定工程と、前記第1のリムの前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記取付対象リムが前記一対のコンベアに接触することを回避するための回避動作が行われる回避工程と、を備える。 The present invention is a method for managing a rim size in a tire testing machine. The tire testing machine is a pair of conveyors that convey tires to be tested in a tire test, and a rim table that is disposed below the pair of conveyors, and includes a first rim and a second rim. And a rim table having a plurality of mounting positions on which a plurality of rims having different rim sizes can be mounted, a spindle unit to which the rim can be attached, and a rim measuring mechanism. The tire testing machine may set an interval between the pair of conveyors when the mounting target rim mounted at any one of the plurality of mounting positions is attached to the spindle unit. A configuration in which the attachment target rim is moved above the pair of conveyors from the rim table by passing the attachment target rim between the pair of conveyors while being adjusted to an appropriate interval according to the rim size. Has been. The rim size management method of the present invention is a management method for managing each rim size of the plurality of rims in the tire testing machine. The rim size management method includes a registration step of registering each rim size of the plurality of rims mounted on the rim table in association with a corresponding mounting position among the plurality of mounting positions, and the plurality of mounting positions. A measuring step of actually measuring the size of the outer peripheral edge of the first rim mounted at least at the first mounting position using the rim measuring mechanism, and measuring the measured first rim A determination step of determining whether or not a size at the outer peripheral edge corresponds to a registered rim size that is a pre-registered rim size associated with the first mounting position; and at the outer peripheral edge of the first rim. Avoidance operation for avoiding the attachment target rim from contacting the pair of conveyors when it is determined that the size does not correspond to the registered rim size And a avoidance step performed.
本発明の実施形態に係るタイヤ試験機を示す平面図である。1 is a plan view showing a tire testing machine according to an embodiment of the present invention. 前記実施形態に係るタイヤ試験機を示す正面図である。It is a front view which shows the tire testing machine which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係るタイヤ試験機を入口側から見た側面図である。It is the side view which looked at the tire testing machine concerning the above-mentioned embodiment from the entrance side. リム計測機構及びリム入替機構の概略を示した平面図である。It is the top view which showed the outline of the rim | limb measuring mechanism and the rim | limb replacement | exchange mechanism. リム計測機構の概略を示した平面図である。It is the top view which showed the outline of the rim | limb measurement mechanism. リム計測機構の概略を示した正面図である。It is the front view which showed the outline of the rim | limb measurement mechanism. タイヤ試験機の全体構成を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed typically the whole structure of a tire testing machine. ローラコンベア方式の搬送手段を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed typically the conveying means of a roller conveyor system. リム計測機構の他の例を模式的に示した平面図及び側面図である。It is the top view and side view which showed the other example of the rim | limb measuring mechanism typically.
 以下、本発明の実施形態に係るタイヤ試験機1におけるリムサイズの管理方法を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a method for managing a rim size in the tire testing machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
 以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明はその具体例に限定されるものではない。 The embodiment described below is an example in which the present invention is embodied, and the present invention is not limited to the specific example.
 図1~図7は、前記実施形態に係るタイヤ試験機1を示す。 1 to 7 show the tire testing machine 1 according to the embodiment.
 以降のタイヤ試験機1の説明において、タイヤTの搬送方向についての当該タイヤTの搬送経路Fの長さが、タイヤ試験機1の全長に相当する。前記搬送経路Fに対して交差する水平方向、より正確には当該搬送経路Fに対して略直交する水平方向、がタイヤ試験機1の奥行き方向に相当する。当該奥行き方向はタイヤ試験機1の左右方向または幅方向とも称される。 In the following description of the tire testing machine 1, the length of the conveyance path F of the tire T in the conveyance direction of the tire T corresponds to the total length of the tire testing machine 1. The horizontal direction intersecting with the conveyance path F, more precisely, the horizontal direction substantially orthogonal to the conveyance path F corresponds to the depth direction of the tire testing machine 1. The depth direction is also referred to as the left-right direction or the width direction of the tire testing machine 1.
 前記タイヤ試験機1は、ルブリケーション部2と、タイヤ試験部3と、マーキング部4と、を備える。前記ルブリケーション部2は、前記タイヤTを回転させつつ当該タイヤTのビード部Bにルブリケーション液を塗布する。前記タイヤ試験部3は、前記ルブリケーション部2でルブリケーション液が塗布されたタイヤTをスピンドル上で回転させつつタイヤ試験を行ってタイヤTに存在する特異点を検出する。前記マーキング部4は、前記タイヤTにおいて前記特異点が存在する周方向の位置にマーキングを施す。 The tire testing machine 1 includes a lubrication unit 2, a tire testing unit 3, and a marking unit 4. The lubrication part 2 applies lubrication liquid to the bead part B of the tire T while rotating the tire T. The tire test unit 3 detects a singular point existing in the tire T by performing a tire test while rotating the tire T to which the lubrication liquid is applied in the lubrication unit 2 on a spindle. The marking unit 4 marks the tire T at a circumferential position where the singular point exists.
 前記ルブリケーション部2、前記タイヤ試験部3及び前記マーキング部4は、前記搬送経路Fに沿って上流側から下流側に向かってその順に並んでいる。 The lubrication part 2, the tire test part 3, and the marking part 4 are arranged in that order along the transport path F from the upstream side toward the downstream side.
 前記ルブリケーション部2は、タイヤTが水平に寝た姿勢で当該タイヤTを搬送する左右一対の第1コンベア5と、前記一対の第1コンベア5により搬入されたタイヤTを狭持する左右一対のアーム部6と、前記一対のアーム部6により保持されたタイヤTのビード部B(内周縁)にルブリケーション液を塗布する塗布部7と、を有する。 The lubrication unit 2 includes a pair of left and right first conveyors 5 that conveys the tire T in a posture in which the tire T lies horizontally, and a pair of left and right tires that are carried by the pair of first conveyors 5. And an application part 7 for applying a lubrication liquid to the bead part B (inner peripheral edge) of the tire T held by the pair of arm parts 6.
 この実施の形態において、前記一対の第1コンベア5のそれぞれは、無限軌道を形成するループ状の帯体である搬送ベルトを有するベルトコンベアである。 In this embodiment, each of the pair of first conveyors 5 is a belt conveyor having a conveyor belt that is a loop-shaped belt that forms an endless track.
 前記一対のアーム部6のそれぞれの先端には回転ローラ8が回転可能に設けられている。当該一対のアーム部6は、搬送されてきたタイヤTを左右両外側から挟み込んで前記回転ローラ8を前記タイヤTの外周面であるトレッド面に接触させる。前記回転ローラ8は、前記タイヤTが上下方向を向く軸心回りに回転することを許容するように回転する。前記塗布部7は、上下方向に移動可能に構成されている。当該塗布部7は、ブラシ状をなし、前記一対のアーム部6に保持されている前記タイヤTのビード部Bに接触する位置まで上昇して当該ビード部Bにルブリケーション液を塗布する。当該塗布部7は、塗布後に第1ベルトコンベア5の下方の位置に戻されて格納される。 Rotating rollers 8 are rotatably provided at the respective tips of the pair of arm portions 6. The pair of arm portions 6 sandwich the conveyed tire T from the left and right outer sides to bring the rotating roller 8 into contact with a tread surface that is an outer peripheral surface of the tire T. The rotating roller 8 rotates so as to allow the tire T to rotate around an axis that faces in the vertical direction. The application unit 7 is configured to be movable in the vertical direction. The application part 7 has a brush shape and rises to a position where the application part 7 comes into contact with the bead part B of the tire T held by the pair of arm parts 6 to apply the lubrication liquid to the bead part B. The application unit 7 is returned to the position below the first belt conveyor 5 and stored after application.
 前記一対の第1コンベア5は、前記ルブリケーション液の塗布が施されたタイヤTを前記ルブリケーション部2から本体部である前記タイヤ試験部3へ搬送する。 The pair of first conveyors 5 conveys the tire T, to which the lubrication liquid has been applied, from the lubrication part 2 to the tire test part 3 which is a main body part.
 前記タイヤ試験部3は、スピンドルユニット9と、ドラム10と、左右一対の第2コンベアユニット11と、リムテーブル13と、リム入れ替え機構16と、を有する。 The tire test unit 3 includes a spindle unit 9, a drum 10, a pair of left and right second conveyor units 11, a rim table 13, and a rim replacement mechanism 16.
 前記スピンドルユニット9は、前記タイヤTが上下方向を向く軸心回りに回転するのを許容するように当該タイヤTを保持する。前記ドラム10は、上下方向を向く中心軸をもつ円筒状の外周面を有するとともに前記中心軸回りに回転可能となるように前記スピンドルユニット9の側方に配置される。 The spindle unit 9 holds the tire T so as to allow the tire T to rotate about an axis that is directed in the vertical direction. The drum 10 has a cylindrical outer peripheral surface having a central axis facing in the vertical direction, and is disposed on the side of the spindle unit 9 so as to be rotatable around the central axis.
 前記一対の第2コンベアユニット11は、前記ルブリケーション部2から搬送されてきたタイヤTを当該タイヤTが水平に寝た姿勢のまま搬送する。前記リムテーブル13は、その上に複数のリム12が搭載されることが可能な水平なリム搭載面を有する。当該リムテーブル13は、互いに異なるリムサイズを有する複数のリム12をそれぞれ搭載可能な複数の搭載位置を有する。 The pair of second conveyor units 11 conveys the tire T conveyed from the lubrication unit 2 while keeping the tire T lying horizontally. The rim table 13 has a horizontal rim mounting surface on which a plurality of rims 12 can be mounted. The rim table 13 has a plurality of mounting positions at which a plurality of rims 12 having different rim sizes can be mounted.
 前記リム入れ替え機構16は、前記リム搭載面上に搭載されているリム12の中から選ばれる入れ替え対象リム12dを入れ替え対象のリム(タイヤ試験機の外部に用意されているリム)に入れ替えることを可能にするように作動する。 The rim replacement mechanism 16 replaces the replacement target rim 12d selected from the rims 12 mounted on the rim mounting surface with a replacement target rim (a rim prepared outside the tire testing machine). Operates to allow.
 この実施の形態において、前記一対の第2コンベアユニット11のそれぞれは、上流側コンベア11aと、前記搬送方向について前記上流側コンベア11aの下流側に配置された下流側コンベア11bとにより構成される。当該上流側及び下流側コンベア11a,11bのそれぞれは、無限軌道を形成するループ状の帯体である搬送ベルトを有するベルトコンベアである。換言すれば、前記一対の第2コンベアユニット11は、スピンドルユニット9の軸心に対して左右に分かれるように設けられている左右一対の前記上流側コンベア11aと、左右一対の前記下流側コンベア11bとにより構成されている。前記一対の上流側コンベア11aは、本発明のリムサイズの管理方法における一対のコンベアの一例である。 In this embodiment, each of the pair of second conveyor units 11 includes an upstream conveyor 11a and a downstream conveyor 11b disposed on the downstream side of the upstream conveyor 11a in the transport direction. Each of the upstream and downstream conveyors 11a and 11b is a belt conveyor having a conveyor belt that is a loop-shaped belt that forms an endless track. In other words, the pair of second conveyor units 11 includes a pair of left and right upstream conveyors 11 a and a pair of left and right downstream conveyors 11 b that are provided so as to be divided into left and right with respect to the axis of the spindle unit 9. It is comprised by. The pair of upstream conveyors 11a is an example of a pair of conveyors in the rim size management method of the present invention.
 前記タイヤ試験部3は、スピンドルユニット9を回転駆動する図略の回転駆動部をさらに有する。 The tire test unit 3 further includes a rotation drive unit (not shown) that drives the spindle unit 9 to rotate.
 前記タイヤ試験機1は、グラインダー23をさらに備える。当該グラインダー23は、前記タイヤTがタイヤ試験における許容値を超えた場合、タイヤTにおけるトレッド面とサイドウォールとの境界部分であるショルダー部を削る。当該グラインダー23は、前記タイヤ試験部3の出口側に設けられている。これにより、タイヤTがタイヤ試験の計測項目の許容値内に入るように調整される。 The tire testing machine 1 further includes a grinder 23. When the tire T exceeds an allowable value in the tire test, the grinder 23 scrapes a shoulder portion that is a boundary portion between the tread surface and the sidewall in the tire T. The grinder 23 is provided on the outlet side of the tire test unit 3. Thus, the tire T is adjusted so as to fall within the allowable value of the measurement item of the tire test.
 タイヤTは、リム12を介して、スピンドルユニット9に、上下方向を向く軸心回りに回転可能に保持される。このリム12は、タイヤTを上側と下側から挟み込むように保持するため、上リム12aと、下リム12bとに2分割された構造となっている。 The tire T is held by the spindle unit 9 via the rim 12 so as to be rotatable around an axis that is directed in the vertical direction. The rim 12 is divided into two parts, an upper rim 12a and a lower rim 12b, in order to hold the tire T so as to be sandwiched from the upper side and the lower side.
 スピンドルユニット9は、上スピンドル9aと下スピンドル9bとを有する。当該上スピンドル9a及び当該下スピンドル9bのそれぞれは上下方向を向く互いに共通の軸心回りに回転可能な棒状の部材である。 The spindle unit 9 has an upper spindle 9a and a lower spindle 9b. Each of the upper spindle 9a and the lower spindle 9b is a rod-like member that can rotate around a common axis that faces in the vertical direction.
 前記複数のリム12のそれぞれは、前記上スピンドル9aの下端部に取付けられる上リム12aと、前記下スピンドル9bの上端部に取付けられる下リム12bと、により構成される。当該上リム12a及び当該下リム12bは、前記一対の第2ベルトコンベアユニット11上のタイヤTを上下方向に挟み込むことが可能となるように配置されている。 Each of the plurality of rims 12 includes an upper rim 12a attached to the lower end portion of the upper spindle 9a and a lower rim 12b attached to the upper end portion of the lower spindle 9b. The upper rim 12a and the lower rim 12b are arranged so that the tire T on the pair of second belt conveyor units 11 can be sandwiched in the vertical direction.
 前記リムテーブル13は、下スピンドル9bの近傍に配置されている。前記上リム12a及び前記下リム12bは上下に積層された状態で前記リム搭載面上に搭載されている。 The rim table 13 is disposed in the vicinity of the lower spindle 9b. The upper rim 12a and the lower rim 12b are mounted on the rim mounting surface in a stacked state.
 前記ドラム10は、前記スピンドルユニット9に保持されたタイヤTのトレッド面に対して前記ドラム10の外周面が当該タイヤTの径方向に接離することが可能となるように、配置されている。前記ドラムの外周面が前記タイヤTのトレッド面に接触した状態で当該タイヤTを所定の回転数で回転させることにより、当該タイヤTの試験が行われる。前記ドラム10は回転軸を有し、当該回転軸には、回転中のタイヤTからドラム10に加わる力やモーメントなどを計測する図略のロードセルが取り付けられている。 The drum 10 is arranged so that the outer peripheral surface of the drum 10 can come into contact with and separate from the tread surface of the tire T held by the spindle unit 9 in the radial direction of the tire T. . The tire T is tested by rotating the tire T at a predetermined rotational speed in a state where the outer peripheral surface of the drum is in contact with the tread surface of the tire T. The drum 10 has a rotating shaft, and a load cell (not shown) for measuring a force or moment applied to the drum 10 from the rotating tire T is attached to the rotating shaft.
 前記ロードセルで計測された結果に基づきタイヤユニフォミティなどが計算され、タイヤTの反発力が最も大きくなる周方向位置や軸方向位置などが「特異点」として計測される。前記タイヤ試験部3で行われるタイヤ試験は、上記したタイヤユニフォミティの測定だけでなく、外形形状の計測なども含む。 The tire uniformity is calculated based on the result measured by the load cell, and the circumferential position and the axial position where the repulsive force of the tire T is the largest are measured as “singular points”. The tire test performed in the tire test unit 3 includes not only the measurement of the tire uniformity described above but also the measurement of the outer shape.
 「特異点」が計測されたタイヤTは、タイヤ試験部3で所定の角度だけ回転させられた後、当該タイヤ試験部3から前記マーキング部4に送られる。 The tire T in which the “singularity” is measured is rotated by a predetermined angle by the tire test unit 3 and then sent from the tire test unit 3 to the marking unit 4.
 前記マーキング部4は、左右一対の第3コンベア14と、刻印装置15と、を有する。前記一対の第3コンベア14は、タイヤTが水平に寝た姿勢のまま当該タイヤTを前記搬送方向に移動させる。前記刻印装置15は、前記一対の第3コンベア14上に位置決めされたタイヤTの内周側の所定位置に対してマーキングを施す。この実施の形態において、前記一対の第3コンベア14のそれぞれは、無限軌道を形成するループ状の帯体である搬送ベルトを有するベルトコンベアである。 The marking unit 4 includes a pair of left and right third conveyors 14 and a marking device 15. The pair of third conveyors 14 moves the tire T in the transport direction while keeping the tire T lying horizontally. The marking device 15 performs marking on a predetermined position on the inner peripheral side of the tire T positioned on the pair of third conveyors 14. In this embodiment, each of the pair of third conveyors 14 is a belt conveyor having a conveyor belt that is a loop-shaped strip that forms an endless track.
 例えば、タイヤ試験部3でタイヤTのタイヤユニフォミティについてのタイヤ試験が行われている場合、前記刻印装置15は、前記タイヤ試験で特定された「特異点」を示すユニフォミティマークなどのマークを、前記タイヤユニフォミティに特異性があるタイヤTの周方向位置に与える。外形形状の計測などについてのタイヤ試験が行われている場合には、前記ユニフォミティマーク以外のマークがタイヤTに与えられてもよい。 For example, when a tire test is performed on the tire uniformity of the tire T in the tire test unit 3, the marking device 15 uses a mark such as a uniformity mark indicating the “singularity” identified in the tire test, The tire uniformity is given to the circumferential direction position of the tire T having specificity. When a tire test for measuring the outer shape or the like is performed, a mark other than the uniformity mark may be given to the tire T.
 前記タイヤ試験部3は、スライド機構22をさらに有する。当該スライド機構22は、前記一対の第2コンベアユニット11における前記一対の上流側コンベア11aを左右方向に沿って互いに接離する向きに移動させることにより当該一対の上流側コンベア11a同士の左右方向の間隔を変更する間隔変更機構である。すなわち、前記スライド機構22は、当該向き(左右方向)に当該一対の上流側コンベア11aをスライドさせることが可能に構成されている。前記スライド機構22は、例えば、左右方向に延びかつ互いに逆向きの左雄ねじ部及び右雄ねじ部を有するボールねじと、当該ボールねじを回転させるモータと、を含み、前記左雄ねじ部及び前記右雄ねじ部がそれぞれ前記一対の上流側コンベア11aに固定されたナットに螺合されている。前記モータは、前記ボールねじを正逆方向に回転させることにより、前記一対の上流側コンベア11aをこれらが互いに接離する向きにスライド移動させる。当該一対の上流側コンベア11aが互いに接離する方向のスライドは、試験対象のタイヤTのサイズが変更された際に、その変更されたサイズに対応するリム12を、前記一対の第2コンベアユニット11における前記一対の上流側コンベア11aの下方に位置する前記リムテーブル13から取り出すことを可能にする。 The tire test unit 3 further includes a slide mechanism 22. The slide mechanism 22 moves the pair of upstream conveyors 11a in the pair of second conveyor units 11 in the lateral direction of the pair of upstream conveyors 11a by moving the pair of upstream conveyors 11a toward and away from each other along the lateral direction. This is an interval changing mechanism for changing the interval. That is, the slide mechanism 22 is configured to be able to slide the pair of upstream conveyors 11a in the direction (left-right direction). The slide mechanism 22 includes, for example, a ball screw having a left male screw portion and a right male screw portion that extend in the left-right direction and are opposite to each other, and a motor that rotates the ball screw, and the left male screw portion and the right male screw Each part is screwed to a nut fixed to the pair of upstream conveyors 11a. The motor slides the pair of upstream conveyors 11a in a direction in which the pair of upstream conveyors 11a come in contact with and separate from each other by rotating the ball screw in the forward and reverse directions. When the size of the tire T to be tested is changed, the slide in the direction in which the pair of upstream conveyors 11a come in contact with and away from each other is used to replace the rim 12 corresponding to the changed size with the pair of second conveyor units. 11 can be taken out from the rim table 13 located below the pair of upstream conveyors 11a.
 具体的に、より大きいサイズのリムに変更する場合、前記一対の上流側コンベア11aが互いに離間する向き、つまり左右方向の外向き、にスライドする。そうすることにより、変更されたサイズに対応するリム12は前記リムテーブル13から前記一対の上流側コンベア11aの間の空間を上下方向に通過することができる。また、前記リム12に保持されている計測後のタイヤTは、当該リム12の下降時に前記一対の上流側コンベア11aに受け取られて当該上流側コンベア11aの上に残され、その後に当該一対の下流側コンベア11bに送られる。つまり、このタイヤ試験機1では、前記一対の上流側コンベア11aの間隔をリムの外周径に応じて変更することが可能である。 Specifically, when changing to a rim having a larger size, the pair of upstream conveyors 11a slide in directions away from each other, that is, outward in the left-right direction. By doing so, the rim 12 corresponding to the changed size can pass through the space between the rim table 13 and the pair of upstream conveyors 11a in the vertical direction. Further, the measured tire T held by the rim 12 is received by the pair of upstream conveyors 11a when the rim 12 is lowered and is left on the upstream conveyor 11a, and then the pair of tires It is sent to the downstream conveyor 11b. That is, in the tire testing machine 1, the distance between the pair of upstream conveyors 11a can be changed according to the outer peripheral diameter of the rim.
 本実施形態に係る前記リムテーブル13は、円盤状の板材からなり、平面視で前記下スピンドル9bと重なる位置に配置されている。前記タイヤ試験部3は、回転駆動機構18をさらに含み、当該回転駆動機構18は、前記リムテーブル13が上下方向を向く軸心回りに回転可能となるように当該リムテーブル13を支持するとともに、当該リムテーブル13を回転させることが可能である。つまり、本実施形態に係るリムテーブル13は、ロータリテーブル方式である。 The rim table 13 according to the present embodiment is made of a disk-shaped plate material, and is arranged at a position overlapping the lower spindle 9b in plan view. The tire test unit 3 further includes a rotation drive mechanism 18 that supports the rim table 13 so that the rim table 13 can rotate around an axis that faces in the vertical direction. The rim table 13 can be rotated. That is, the rim table 13 according to the present embodiment is a rotary table system.
 前記リムテーブル13の前記リム搭載面の上には、互いに異なるサイズを有する前記複数のリム12が前記リムテーブル13の回転周方向に並ぶ前記複数の搭載位置のそれぞれにおいて載置されることが可能である。前記リムテーブル13は、前記複数の搭載位置のそれぞれに対応する部位に形成された貫通孔を有し、当該貫通孔の大きさは、上下方向に移動する前記下スピンドル9bが出入り可能な大きさに設定されている。当該複数のリム12のそれぞれを構成する前記上リム12a及び前記下リム12bは上下に積層された状態で前記リム搭載面上に搭載され、前記上スピンドル9a及び前記下スピンドル9bにそれぞれ取付けられることが可能である。 On the rim mounting surface of the rim table 13, the plurality of rims 12 having different sizes can be mounted at each of the plurality of mounting positions arranged in the circumferential direction of the rim table 13. It is. The rim table 13 has through holes formed at portions corresponding to the plurality of mounting positions, and the size of the through holes is such that the lower spindle 9b moving in the vertical direction can enter and exit. Is set to The upper rim 12a and the lower rim 12b constituting each of the plurality of rims 12 are mounted on the rim mounting surface in a state of being stacked one above the other, and are respectively attached to the upper spindle 9a and the lower spindle 9b. Is possible.
 本実施形態に係る前記リムテーブル13は、そのリム搭載面上において回転周方向に並ぶ4つの搭載位置のそれぞれにおいて、互いに異なるサイズを有する前記複数のリム12を搭載することが可能である。当該リムテーブル13の回転中心軸は、前記搬送方向について前記スピンドルユニット9よりも搬出側(出口側)に位置するように、配置されている。 The rim table 13 according to the present embodiment can mount the plurality of rims 12 having different sizes at each of the four mounting positions arranged in the rotational circumferential direction on the rim mounting surface. The rotation center axis of the rim table 13 is arranged so as to be located on the carry-out side (exit side) from the spindle unit 9 in the carrying direction.
 前記タイヤ試験部3は、自動リム交換機能を備える。当該自動リム交換機能は、当該タイヤ試験部3に互いに異なる内周径やトレッド面の幅を有する様々なサイズのタイヤTが搬入されても当該タイヤTのタイヤ試験を継続することを可能にする。 The tire test unit 3 has an automatic rim replacement function. The automatic rim replacement function enables the tire test of the tire T to be continued even if tires T of various sizes having different inner peripheral diameters and different tread surface widths are loaded into the tire test unit 3. .
 具体的に、前記自動リム交換機能は、上流のルブリケーション部2から搬入される次のタイヤTのサイズなどの情報に基づいて、前記スピンドルユニット9に取付けられているリム12を自動的にそのタイヤTのサイズなどに対応するリム12に変更することで、様々なサイズのタイヤTのタイヤ試験に対応することを可能にする機能である。 Specifically, the automatic rim replacement function automatically changes the rim 12 attached to the spindle unit 9 based on information such as the size of the next tire T carried in from the upstream lubrication unit 2. By changing to the rim 12 corresponding to the size of the tire T, etc., it is a function that makes it possible to cope with tire tests of tires T of various sizes.
 まず、タイヤ試験の試験対象となるタイヤTが変更されると、現在スピンドルユニット9に装着されているリム12を当該スピンドルユニット9から離脱させる工程が実施される。詳しくは、前記次のタイヤTが前記タイヤ試験部3の手前に待機した状態で、タイヤ試験が行われた後のタイヤTがスピンドルユニット9から取り外され、マーキング部4に搬送される。その搬送の後に一対の第2コンベアユニット11の駆動が停止される。 First, when the tire T to be tested in the tire test is changed, a step of removing the rim 12 currently mounted on the spindle unit 9 from the spindle unit 9 is performed. Specifically, in a state where the next tire T is waiting in front of the tire test unit 3, the tire T after the tire test is removed from the spindle unit 9 and conveyed to the marking unit 4. After the conveyance, the driving of the pair of second conveyor units 11 is stopped.
 前記スピンドルユニット9からの前記リム12の離脱は、下スピンドル9bを上昇させて当該下スピンドル9bに取付けられている下リム12bと上リム12aとを一体化させることと、当該上リム12aを上スピンドル9aから取り外すことと、前記のように下リム12bと上リム12aとが一体となったリム12全体をリムテーブル13へ下降させることと、により行われる。前記リム12が前記リムテーブル13に搭載された後も前記下スピンドル9bが更に下降することにより当該下スピンドル9bからリム12が取り外され、当該下スピンドル9bは当該リムテーブル13の下方の位置に至る。 The rim 12 is detached from the spindle unit 9 by raising the lower spindle 9b to integrate the lower rim 12b and the upper rim 12a attached to the lower spindle 9b, and moving the upper rim 12a upward. It is performed by removing from the spindle 9a and lowering the entire rim 12 in which the lower rim 12b and the upper rim 12a are integrated to the rim table 13 as described above. Even after the rim 12 is mounted on the rim table 13, the lower spindle 9 b is further lowered to remove the rim 12 from the lower spindle 9 b, and the lower spindle 9 b reaches a position below the rim table 13. .
 次に、変更された前記次のタイヤTに対応するリム12を前記スピンドルユニット9に装着する工程が実施される。例えば、前記次のタイヤTがその前のタイヤTの内周径よりも大きな内周径を有する場合、そのタイヤTの情報に基づいて、前記一対の第2コンベアユニット11の前記一対の上流側コンベア11aを左右方向の外側にスライドさせてこれらの間隔を拡げる調整が行われる。 Next, a step of mounting the rim 12 corresponding to the changed next tire T on the spindle unit 9 is performed. For example, when the next tire T has an inner peripheral diameter larger than the inner peripheral diameter of the previous tire T, based on the information on the tire T, the pair of upstream sides of the pair of second conveyor units 11 Adjustment is performed by sliding the conveyor 11a outward in the left-right direction to widen these intervals.
 また、前記タイヤTの情報に基づいて、前記第2コンベアユニット11の下方に配置されているリムテーブル13にストックされている複数のリム12であって様々なサイズのタイヤTにそれぞれ対応する複数のリム12の中から、前記次のタイヤTの内周径に対応する外周径を有するリム12が選択される。その選択されたリム12は、前記回転駆動機構18により駆動される前記リムテーブル13の回転により、待機中の前記下スピンドル9bの直上方の位置に移送されることが可能である。 Further, based on the information on the tire T, a plurality of rims 12 stocked on a rim table 13 disposed below the second conveyor unit 11 and corresponding to tires T of various sizes, respectively. The rim 12 having an outer peripheral diameter corresponding to the inner peripheral diameter of the next tire T is selected from the rims 12. The selected rim 12 can be transferred to a position immediately above the waiting lower spindle 9b by the rotation of the rim table 13 driven by the rotation driving mechanism 18.
 待機中の前記下スピンドル9bが上昇することにより、前記選択されたリム12が当該下スピンドル9bに装着される。当該下スピンドル9bがさらに上昇することにより前記リム12の上リム12aが上スピンドル9aに取り付けられる。その後、前記下スピンドル9bが前記下リム12bを保持したまま下降することにより、前記上リム12aと前記下リム12bとが上下方向に互いに分離される。前記下リム12bが前記一対の第2コンベアユニット11よりも下の待機位置まで下降すると、次のタイヤTがタイヤ試験のための位置に搬入される。このようにして、自動的にリム12の交換が実施される。 When the lower spindle 9b in standby is raised, the selected rim 12 is mounted on the lower spindle 9b. When the lower spindle 9b is further raised, the upper rim 12a of the rim 12 is attached to the upper spindle 9a. Thereafter, the lower spindle 9b descends while holding the lower rim 12b, whereby the upper rim 12a and the lower rim 12b are separated from each other in the vertical direction. When the lower rim 12b is lowered to the standby position below the pair of second conveyor units 11, the next tire T is carried into a position for a tire test. In this way, the rim 12 is automatically replaced.
 上述のように、この実施形態に係る前記一対の第2コンベアユニット11は、搬送経路Fにおいて入口側に位置する一対の上流側コンベア11aと、出口側に位置する下流側コンベア11bと、により構成されている。前記一対の上流側コンベア11aのそれぞれは、前記搬送方向について前記一対の下流側コンベア11bの長さよりも大きな長さを有する。前記上スピンドル9a及び前記下スピンドル9bは前記上流側コンベア11aの上方及び下方にそれぞれ配置されている。従って、タイヤ試験部3に搬送されたタイヤTについてのタイヤ試験は前記上流側コンベア11a上で実施される。 As described above, the pair of second conveyor units 11 according to this embodiment includes the pair of upstream conveyors 11a located on the entrance side in the transport path F and the downstream conveyor 11b located on the exit side. Has been. Each of the pair of upstream conveyors 11a has a length greater than the length of the pair of downstream conveyors 11b in the transport direction. The upper spindle 9a and the lower spindle 9b are arranged above and below the upstream conveyor 11a, respectively. Therefore, the tire test for the tire T conveyed to the tire test unit 3 is performed on the upstream conveyor 11a.
 前記一対の上流側コンベア11aに比べて短尺の前記一対の下流側コンベア11bは、左右方向において前記一対の上流側コンベア11aのそれぞれ内側に配置され、当該一対の上流側コンベア11aによって左右両側から挟まれている。つまり、前記下流側コンベア11bの上流側端部(図1,図2,図4及び図7では右側端部)と、前記上流側コンベア11aの下流側端部(図1,図2,図4及び図7では左側端部)は、前記搬送方向において互いにオーバーラップしており、通常時、つまりタイヤ試験が実施される期間は、互いに連結された状態となっている。 The pair of downstream conveyors 11b, which are shorter than the pair of upstream conveyors 11a, are arranged inside the pair of upstream conveyors 11a in the left-right direction, and are sandwiched by the pair of upstream conveyors 11a from both the left and right sides. It is. That is, the upstream end of the downstream conveyor 11b (the right end in FIGS. 1, 2, 4 and 7) and the downstream end of the upstream conveyor 11a (FIGS. 1, 2, 4). And the left end portion in FIG. 7 are overlapped with each other in the transport direction, and are connected to each other in a normal state, that is, during a period when the tire test is performed.
 この実施の形態に係るタイヤ試験機1は、起伏機構17をさらに備え、当該起伏機構17は、前記回転駆動機構18及び前記スライド機構22とともに、前記リム搭載面上に載置された前記複数のリム12の中から選ばれる入れ替え対象リム12dを他のリムに入れ替えるためのリム入れ替え機構16を構成する。 The tire testing machine 1 according to this embodiment further includes a hoisting mechanism 17, and the hoisting mechanism 17, together with the rotary drive mechanism 18 and the slide mechanism 22, is mounted on the rim mounting surface. A rim replacement mechanism 16 is configured to replace the replacement target rim 12d selected from the rims 12 with another rim.
 図1~図4に示すように、前記起伏機構17は、タイヤ試験停止時において、前記一対の下流側コンベア11bの前記上流側端部が前記一対の上流側コンベア11aの下流側端部から上方に切り離されるように前記一対の下流側コンベア11bの下流側端部を支点として起立する起立方向及びその反対の倒伏方向に回動可能となるように、前記一対の下流側コンベア11bを支持する。この実施の形態に係る前記起伏機構17は、前記一対の下流側コンベア11bを前記起伏方向に動かす機能を有する。前記回転駆動機構18は、既述のように前記リムテーブル13を上下方向の軸心回りに回転させることにより、前記複数のリム12のうち入れ替え対象リム12dを入れ替え位置に移動させる。前記入れ替え位置は、前記一対の第2コンベアユニット11を上下方向に通過しながら前記入れ替え対象リム12dと他のリムとが入れ替えられることが可能な位置である。前記スライド機構22は、既述のように、タイヤ試験停止時において、前記一対の上流側コンベア11aを前記搬送経路Fに沿う前記搬送方向に対して交差する方向、具体的には左右方向、に沿って互いに接離する向きに移動させることにより、当該一対の上流側コンベア11a同士の左右方向の間隔を変化させる。 As shown in FIGS. 1 to 4, when the tire test is stopped, the hoisting mechanism 17 causes the upstream end portions of the pair of downstream conveyors 11b to move upward from the downstream end portions of the pair of upstream conveyors 11a. The pair of downstream conveyors 11b is supported so as to be able to turn in the standing direction that stands up with the downstream ends of the pair of downstream conveyors 11b as fulcrums and the opposite lying down direction. The hoisting mechanism 17 according to this embodiment has a function of moving the pair of downstream conveyors 11b in the hoisting direction. As described above, the rotation driving mechanism 18 rotates the rim table 13 around the vertical axis so as to move the replacement target rim 12d among the plurality of rims 12 to the replacement position. The replacement position is a position where the replacement target rim 12d and another rim can be replaced while passing through the pair of second conveyor units 11 in the vertical direction. As described above, when the tire test is stopped, the slide mechanism 22 moves the pair of upstream conveyors 11a in a direction intersecting the transport direction along the transport path F, specifically in the left-right direction. The distance in the left-right direction between the pair of upstream conveyors 11a is changed by moving in a direction in which they are brought into contact with and separated from each other.
 本実施形態に係る前記入れ替え位置は、前記下流側コンベア11bが図2に二点鎖線で示されるように起立することにより形成される空間、換言すれば下流側コンベア11bが起立する前に当該下流側コンベア11bが占めていた空間、を通じて上方に開放される位置である。つまり、前記下流側コンベア11bの起き上がりにより前記タイヤ試験部3の搬出側に形成される空間の直下方に前記リム12の入れ替え位置が設定されている。 The replacement position according to the present embodiment is a space formed by the downstream conveyor 11b standing as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, in other words, the downstream conveyor 11b before the downstream conveyor 11b stands. It is a position opened upward through the space occupied by the side conveyor 11b. That is, the replacement position of the rim 12 is set immediately below the space formed on the carry-out side of the tire test part 3 by the rising of the downstream conveyor 11b.
 前記起伏機構17は、好ましくは、タイヤ試験停止時に前記下流側コンベア11bの起伏動作を自動的に行わせるための手段として起伏駆動モータ20及び連結部材21をさらに含むのがよい。前記起伏駆動モータ20は、前記下流側コンベア11bの回動基端部(この実施の形態では前記マーキング部4に近い側の端部である下流側端部)に連結され、当該下流側コンベア11bを当該下流側端部を支点として起伏方向に回動させるように、つまり当該下流側コンベア11bの上流側端部を昇降させるように、作動する。前記連結部材21は、前記下流側コンベア11bの上流側端部と前記上流側コンベア11aの下流側端部とを相互に連結する状態とその連結を解除する状態とに切り換えられる。 The hoisting mechanism 17 preferably further includes a hoisting drive motor 20 and a connecting member 21 as means for automatically causing the hoisting operation of the downstream conveyor 11b when the tire test is stopped. The hoisting drive motor 20 is connected to the rotation base end portion of the downstream conveyor 11b (in this embodiment, the downstream end portion which is the end portion close to the marking portion 4), and the downstream conveyor 11b. Is rotated in the undulation direction with the downstream end as a fulcrum, that is, the upstream end of the downstream conveyor 11b is moved up and down. The connecting member 21 is switched between a state in which the upstream end of the downstream conveyor 11b and a downstream end of the upstream conveyor 11a are connected to each other and a state in which the connection is released.
 前記起伏機構17は、前記起伏駆動モータ20などによって前記下流側コンベア11bを自動的に起伏させるものに限定されない。当該起伏機構17は、前記下流側コンベア11bの姿勢が倒伏姿勢(すなわち、前記下流側コンベア11bの上流側端部が前記上流側コンベア11aの下流側端部と同じ高さに位置することによりタイヤTの搬送を可能にする姿勢)と起立姿勢(すなわち、前記下流側コンベア11bの上流側端部が前記上流側コンベア11aの下流側端部よりも高い位置まで起き上がって前記入れ替え対象リム12dが上下方向を通過するのを許容する空間を形成する姿勢)とに切換わることを可能にするもの、換言すれば、前記下流側コンベア11bが前記倒伏姿勢に対応する位置と前記起立姿勢に対応する位置との間で起伏可能となるように当該下流側コンベア11bを支持するもの、であればよい。従って、前記起伏機構は必ずしも前記起伏駆動モータ20またはこれに相当する駆動手段を含まなくてもよい。例えば、作業者が前記連結部材21による前記下流側コンベア11bの上流側端部と前記上流側コンベア11aの下流側端部との連結を解除して前記下流側コンベア11bを手動で倒伏姿勢から起立姿勢に移行させることを許容するものでもよい。 The hoisting mechanism 17 is not limited to the hoisting drive motor 20 or the like that automatically raises and lowers the downstream conveyor 11b. The hoisting mechanism 17 is configured such that the downstream conveyor 11b is in a lying posture (that is, the upstream end of the downstream conveyor 11b is positioned at the same height as the downstream end of the upstream conveyor 11a). T posture that enables the transfer of T) and standing posture (that is, the upstream end of the downstream conveyor 11b rises to a position higher than the downstream end of the upstream conveyor 11a, and the replacement target rim 12d moves up and down. The position of the downstream conveyor 11b corresponding to the lying posture and the position corresponding to the standing posture. It may be anything that supports the downstream conveyor 11b so that it can be raised and lowered. Therefore, the hoisting mechanism does not necessarily need to include the hoisting drive motor 20 or driving means corresponding thereto. For example, the operator releases the connection between the upstream end of the downstream conveyor 11b and the downstream end of the upstream conveyor 11a by the connecting member 21, and manually raises the downstream conveyor 11b from the lying posture. It may be allowed to shift to a posture.
 前記リム12を入れ替えるためにタイヤ試験が停止されると、それまでスピンドルユニット9に装着されていたリム12が当該スピンドルユニット9から取外され、前記スピンドルユニット9は前記リムテーブル13の下方の待機位置まで下降する。前記スピンドルユニット9から取り外された前記リム12は、次の入れ替え対象リム12dとして選定され、当該入れ替え対象リム12dの搭載位置についての情報に基づき、前記回転駆動機構18によって前記リムテーブル13が回転駆動されて前記入れ替え対象リム12dが入れ替え位置まで移送される。 When the tire test is stopped to replace the rim 12, the rim 12 previously mounted on the spindle unit 9 is removed from the spindle unit 9, and the spindle unit 9 waits below the rim table 13. Lower to position. The rim 12 removed from the spindle unit 9 is selected as the next replacement target rim 12d, and the rim table 13 is rotationally driven by the rotational drive mechanism 18 based on information about the mounting position of the replacement rim 12d. The replacement target rim 12d is transferred to the replacement position.
 前記回転駆動機構18は、自動リム交換動作する際、搬入されるタイヤTの情報に基づいて、そのタイヤTに対応するリム12を前記下スピンドル9bの直上方の位置に移動させるためのリムテーブル13の回転駆動も実施する。 The rotative drive mechanism 18 moves the rim 12 corresponding to the tire T to a position directly above the lower spindle 9b based on the information of the tire T that is loaded when the automatic rim replacement operation is performed. 13 rotational drive is also performed.
 前記スライド機構22は、自動リム交換のための前記一対の上流側コンベア11aのスライド駆動も実施する。具体的に、前記スライド機構22は、前記リム12の入れ替え作業のために、前記一対の上流側コンベア11aの左右方向の間隔を、図4に二点鎖線で示されるように、自動リム交換の際に広げられる間隔よりもさらに広げることができる。 The slide mechanism 22 also performs the slide drive of the pair of upstream conveyors 11a for automatic rim replacement. Specifically, the slide mechanism 22 performs automatic rim replacement as shown by a two-dot chain line in FIG. 4 in order to replace the rim 12 in the horizontal direction of the pair of upstream conveyors 11a. It is possible to further widen the interval that is widened.
 本実施形態に係るタイヤ試験機1は、支持駆動機構19及びガイド28をさらに備え、これらは、前記一対の上流側コンベア11aと交換されるリム12との干渉を避けるように前記一対の上流側コンベア11aを片持ち梁状に支持する。具体的に、前記支持駆動機構19は、前記タイヤ試験部3よりもその搬入側(上流側)の位置に設けられ、リム12の入れ替え作業の際に前記一対の上流側コンベア11aをそれぞれ一点で支持する。 The tire testing machine 1 according to the present embodiment further includes a support drive mechanism 19 and a guide 28, which prevent the pair of upstream conveyors 11a and the rim 12 to be replaced from interfering with the pair of upstream sides. The conveyor 11a is supported in a cantilever shape. Specifically, the support drive mechanism 19 is provided at a position closer to the carry-in side (upstream side) than the tire test unit 3, and each of the pair of upstream conveyors 11 a at one point when the rim 12 is replaced. To support.
 前記一対の上流側コンベア11aのそれぞれは、当該上流側コンベア11aの上流側端部に位置して前記支持駆動機構19により回転駆動される原動ローラと、当該上流側コンベア11aの下流側端部に位置する従動ローラと、前記搬送ベルトと、を有し、当該搬送ベルトが当該原動ローラと当該従動ローラとの間に掛渡されている。前記支持駆動機構19は、左右方向に延びるボールスプラインと、当該ボールスプラインを回転駆動するベルト駆動モータと、を有する。前記ボールスプラインは、前記原動ローラの前記左右方向のスライドを許容しながら当該原動ローラに前記ベルト駆動モータの回転駆動力を伝達することが可能となるように当該原動ローラに結合される。前記ベルト駆動モータは、前記ボールスプラインを介して前記原動ローラを回転させることにより前記搬送ベルトを搬送方向に駆動する。前記ガイド28は、リニアガイドであり、前記一対の上流側コンベア11aをこれらが左右方向にスライド可能となるように支持する。 Each of the pair of upstream conveyors 11a includes a driving roller that is positioned at the upstream end of the upstream conveyor 11a and is rotationally driven by the support drive mechanism 19, and a downstream end of the upstream conveyor 11a. It has a driven roller located and the conveyor belt, and the conveyor belt is stretched between the driving roller and the driven roller. The support drive mechanism 19 has a ball spline extending in the left-right direction and a belt drive motor that rotationally drives the ball spline. The ball spline is coupled to the driving roller so that the driving force of the belt driving motor can be transmitted to the driving roller while allowing the driving roller to slide in the left-right direction. The belt drive motor drives the transport belt in the transport direction by rotating the driving roller via the ball spline. The guide 28 is a linear guide and supports the pair of upstream conveyors 11a so that they can slide in the left-right direction.
 前記支持駆動機構19、前記ガイド28、及び前記スライド機構22は、いずれも、前記リムテーブル13の上流側端部よりも搬送方向上流側(入口側)の位置で前記一対の上流側コンベア11aを支持しているので、前記リムテーブル13上のリム12の入れ替え作業の際に当該リム12と干渉しない。さらに、前記スライド機構22は、前記一対の上流側コンベア11a同士の間隔を広げることにより、当該一対の上流側コンベア11aと前記リム12との干渉を防ぐことができる。 The support drive mechanism 19, the guide 28, and the slide mechanism 22 all have the pair of upstream conveyors 11 a at positions upstream of the upstream end of the rim table 13 in the transport direction (inlet side). Since it supports, it does not interfere with the rim 12 when the rim 12 on the rim table 13 is replaced. Furthermore, the slide mechanism 22 can prevent interference between the pair of upstream conveyors 11a and the rim 12 by widening the interval between the pair of upstream conveyors 11a.
 次に、前記リム入れ替え機構16の動作について、説明する。タイヤ試験が停止されると、スピンドルユニット9に装着されているリム12が当該スピンドルユニット9から取り外され、前記スピンドルユニット9の下スピンドル9bはリムテーブル13の下方の位置に待機する。そして、安全が認識されると、起伏機構17の連結部材21による一対の上流側コンベア11aの下流側端部と一対の下流側コンベア11bの上流側端部との連結が解除され、これにより当該一対の上流側コンベア11aと当該一対の下流側コンベア11bとが互いに分離する。この状態で起伏駆動モータ20が作動して前記一対の下流側コンベア11bをそれまでの倒伏姿勢から図2に二点鎖線で示される起立位置まで起立させる。具体的には、前記一対の下流側コンベア11bの基端部すなわち下流側端部を中心にして当該下流側コンベア11bの上流側端部を上向きに回動させる。 Next, the operation of the rim replacement mechanism 16 will be described. When the tire test is stopped, the rim 12 mounted on the spindle unit 9 is removed from the spindle unit 9, and the lower spindle 9 b of the spindle unit 9 stands by at a position below the rim table 13. When safety is recognized, the connection between the downstream end of the pair of upstream conveyors 11a and the upstream end of the pair of downstream conveyors 11b by the connecting member 21 of the hoisting mechanism 17 is released, thereby The pair of upstream conveyors 11a and the pair of downstream conveyors 11b are separated from each other. In this state, the raising / lowering drive motor 20 operates to raise the pair of downstream conveyors 11b from the lying posture up to the standing position shown by a two-dot chain line in FIG. Specifically, the upstream end of the downstream conveyor 11b is turned upward about the base end of the pair of downstream conveyors 11b, that is, the downstream end.
 一方、スライド機構22は、前記一対の上流側コンベア11aをそれぞれ左右方向外向きにスライドさせることにより、図4に二点鎖線で示されるように当該一対の上流側コンベア11a同士の間隔を許容範囲内で最大限(最大間隔)に広げる。 On the other hand, the slide mechanism 22 slides the pair of upstream conveyors 11a outward in the left-right direction, thereby allowing an interval between the pair of upstream conveyors 11a as shown by a two-dot chain line in FIG. To the maximum (maximum spacing).
 このようにして前記入れ替え対象リム12dの入れ替えのための入れ替え位置の上方に入れ替え作業のための十分な空間が確保される。次いで、回転駆動機構18は、その入れ替え対象となるリム12dの搭載位置についての情報に基づき、前記リムテーブル13を上下方向の軸心回りに回転させて当該リム12dを入れ替え位置に移動させる。 Thus, a sufficient space for the replacement work is secured above the replacement position for replacement of the replacement target rim 12d. Next, based on the information about the mounting position of the rim 12d to be replaced, the rotation drive mechanism 18 rotates the rim table 13 around the vertical axis to move the rim 12d to the replacement position.
 このようにして入れ替え位置に移動した前記入れ替え対象リム12dは、当該入れ替え位置の上方に確保された前記空間を利用して、前記一対の第2コンベアユニット11同士の間を上下方向に通過するように前記リムテーブル13から取り外されることが可能である。さらに、当該リムテーブル13においてそれまで前記入れ替え対象リム12dが搭載されていた箇所に、外部に用意されているリムであって前記入れ替え対象リム12dのサイズとは異なるサイズのリムが前記空間を通じて搭載される。 The replacement target rim 12d that has moved to the replacement position in this way passes between the pair of second conveyor units 11 in the vertical direction using the space secured above the replacement position. It can be removed from the rim table 13. Further, in the rim table 13, a rim that is prepared externally and has a size different from the size of the replacement target rim 12 d is mounted through the space where the replacement target rim 12 d has been mounted. Is done.
 前記異なるサイズのリムの搭載作業が終了した後、前記リム入れ替え機構16の起伏駆動モータ20が作動して前記一対の下流側コンベア11bを前記起立姿勢から前記倒伏姿勢に戻す。次いで、スライド機構22が作動して前記一対の上流側コンベア11aを左右方向の内側に移動させる。当該一対の上流側コンベア11aの移動が完了した後、連結部材21が前記一対の上流側コンベア11aと前記一対の下流側コンベア11bとを連結する状態に戻される。このようにして前記リム入れ替え機構16による前記リム12の入れ替え作業が終了すると、引き続いて次のタイヤ試験が実施される。 After the mounting operation of the rims of different sizes is completed, the raising / lowering drive motor 20 of the rim replacement mechanism 16 is operated to return the pair of downstream conveyors 11b from the standing posture to the lying posture. Next, the slide mechanism 22 is actuated to move the pair of upstream conveyors 11a inward in the left-right direction. After the movement of the pair of upstream conveyors 11a is completed, the connecting member 21 is returned to a state of connecting the pair of upstream conveyors 11a and the pair of downstream conveyors 11b. When the replacement operation of the rim 12 by the rim replacement mechanism 16 is completed in this way, the next tire test is subsequently performed.
 次に、本実施形態に係るタイヤ試験機1におけるリムサイズの管理方法について説明する。当該リムサイズの管理方法では、リムテーブル13に搭載されている複数のリム12のリムサイズの管理が行われる。 Next, a method for managing the rim size in the tire testing machine 1 according to this embodiment will be described. In the rim size management method, rim sizes of a plurality of rims 12 mounted on the rim table 13 are managed.
 このリム12のリムサイズの管理は、既述したように、リム交換時、すなわち、スピンドルユニット9に取り付けられているリム12を、リムテーブル13に搭載されている複数のリム12のうちの何れかのリム12に交換する時に、下スピンドル9bに支持されたリム12が当該下スピンドル9bの上昇に伴って上昇する場合に、前記リムテーブル13の上方に位置する前記一対の上流側コンベア11aと接触するのを防止するために行われる。 As described above, the management of the rim size of the rim 12 is performed at the time of rim replacement, that is, the rim 12 mounted on the spindle unit 9 is replaced with any one of the plurality of rims 12 mounted on the rim table 13. When the rim 12 supported by the lower spindle 9b is raised as the lower spindle 9b is raised, the pair of upstream conveyors 11a located above the rim table 13 is brought into contact with the rim 12 when the rim 12 is exchanged. This is done to prevent this from happening.
 さらには、本実施形態に係るリムサイズの管理方法は、リム12のリムサイズがタイヤのサイズに適合しないことに起因してタイヤ試験を正常に実施することができないという不都合が生じることを防止することも目的としている。 Furthermore, the rim size management method according to the present embodiment can prevent the inconvenience that the tire test cannot be normally performed due to the rim size of the rim 12 not matching the tire size. It is aimed.
 すなわち、リム12のリムサイズがタイヤのサイズに比べて小さい場合、リム交換時に前記一対の第2コンベアユニット11に接触することはないが、タイヤTの内周部分とリム12の外周部分の間に隙間が形成される。かかる場合、タイヤTに空気が入りにくく、タイヤT内の空気が試験圧力に到達しない可能性がある。タイヤT内の圧力は、圧力センサで監視されており、その内圧が試験圧力に到達しない場合にはタイヤ試験機1においてエラーが発生する。そこで、本実施形態では、タイヤ試験機1は、リム交換のために選択されたリム12が試験対象のタイヤTに適合するものであるか否かについて監視している。このようにリム12のリムサイズの管理が実施されるので、タイヤ試験が実施される前に、リム12とタイヤTとが適合していないという異常を検出できるというメリットが得られる。 That is, when the rim size of the rim 12 is smaller than the size of the tire, the pair of second conveyor units 11 are not contacted when the rim is replaced, but between the inner peripheral portion of the tire T and the outer peripheral portion of the rim 12. A gap is formed. In such a case, it is difficult for air to enter the tire T, and the air in the tire T may not reach the test pressure. The pressure in the tire T is monitored by a pressure sensor, and an error occurs in the tire testing machine 1 when the internal pressure does not reach the test pressure. Therefore, in the present embodiment, the tire testing machine 1 monitors whether or not the rim 12 selected for rim replacement is suitable for the tire T to be tested. As described above, since the rim size of the rim 12 is managed, it is possible to detect an abnormality that the rim 12 and the tire T are not matched before the tire test is performed.
 本実施形態に係るリムサイズの管理方法では、リムテーブル13に搭載されている複数のリム12のうち、少なくとも一つの計測対象リムのリムサイズが実際に計測され、その実測により得られる当該リム12に関する情報と、予め登録されているリムに関する情報とが照合され、これらの2つの情報が一致しているか否かが判定されることによりリムサイズが管理される。 In the rim size management method according to the present embodiment, the rim size of at least one measurement target rim among the plurality of rims 12 mounted on the rim table 13 is actually measured, and information on the rim 12 obtained by the actual measurement is obtained. The rim size is managed by comparing the information on the rim registered in advance and determining whether or not these two pieces of information match.
 図5及び図6に示すように、タイヤ試験機1は、リム計測機構40をさらに備える。当該リム計測機構40は、タイヤ試験部3の下流側の領域、すなわち、タイヤ試験部3の出口付近に設けられている。当該リム計測機構40は、リムテーブル13に搭載された複数のリム12のうちの前記計測対象リム12のリムサイズを計測する。 As shown in FIGS. 5 and 6, the tire testing machine 1 further includes a rim measuring mechanism 40. The rim measuring mechanism 40 is provided in a region on the downstream side of the tire test unit 3, that is, in the vicinity of the exit of the tire test unit 3. The rim measurement mechanism 40 measures the rim size of the measurement target rim 12 among the plurality of rims 12 mounted on the rim table 13.
 図5に示すように、リム計測機構40は、リム12の外周縁部50におけるサイズを計測するためのものである。当該リム計測機構40は、伸縮可能な伸縮機構41と、計測部46と、ガイド部材45と、を有する。前記伸縮機構41は、その先端に探触子44を備える。言い換えると、前記伸縮機構41の先端部は、当該探触子44により構成される。前記伸縮機構41は、その伸長方向がリム12の外周縁部50(つば部)に向くように配置されている。前記計測部46は、後述する棒状部材47の延びる方向が前記伸縮機構41の前記伸長方向と平行になるような姿勢で配置されている。前記ガイド部材45は、計測部46の前記棒状部材47と平行、すなわち前記伸縮機構41の前記伸長方向と平行になるような姿勢で配置されている。前記ガイド部材45は、伸縮機構41と計測部46とを連動させるための部材である。このリム計測機構40は、タイヤ試験機1の動作を制御するコントローラ60(制御部)により制御される。コントローラ60(図1参照)は例えばコンピュータなどにより構成される。 As shown in FIG. 5, the rim measuring mechanism 40 is for measuring the size of the outer peripheral edge 50 of the rim 12. The rim measuring mechanism 40 includes an extendable extension / contraction mechanism 41, a measurement unit 46, and a guide member 45. The extension / contraction mechanism 41 includes a probe 44 at its tip. In other words, the tip of the expansion / contraction mechanism 41 is constituted by the probe 44. The expansion / contraction mechanism 41 is arranged so that the extending direction thereof faces the outer peripheral edge portion 50 (collar portion) of the rim 12. The measuring unit 46 is arranged in such a posture that a direction in which a rod-shaped member 47 described later extends is parallel to the extending direction of the telescopic mechanism 41. The guide member 45 is arranged in a posture that is parallel to the rod-shaped member 47 of the measuring unit 46, that is, parallel to the extension direction of the expansion / contraction mechanism 41. The guide member 45 is a member for interlocking the expansion / contraction mechanism 41 and the measurement unit 46. The rim measuring mechanism 40 is controlled by a controller 60 (control unit) that controls the operation of the tire testing machine 1. The controller 60 (see FIG. 1) is configured by a computer, for example.
 本実施形態においては、伸縮機構41はエアシリンダ41により構成され、前記探触子44は回転可能なローラを含み、計測部46は変位センサ46により構成される。 In the present embodiment, the expansion / contraction mechanism 41 is configured by an air cylinder 41, the probe 44 includes a rotatable roller, and the measurement unit 46 is configured by a displacement sensor 46.
 リム計測機構40は、前記リム12を構成する上リム12a及び下リム12bのうちの少なくとも一方の外周縁部50(つば部50)におけるサイズを計測する。本実施形態では、リム計測機構40は、下リム12bの外周縁部50におけるサイズ、具体的には下リム12bの下つば部50bにおける直径を計測する。当該下つば部50bは、前記下リム12bのうち、直径が最も大きい部位である。なお、前記リム計測機構40が計測する前記外周縁部50におけるサイズは、例えば、下リム12bの下つば部50bにおける半径であってもよい。 The rim measuring mechanism 40 measures the size of at least one outer peripheral edge portion 50 (collar portion 50) of the upper rim 12a and the lower rim 12b constituting the rim 12. In the present embodiment, the rim measuring mechanism 40 measures the size of the outer peripheral edge 50 of the lower rim 12b, specifically, the diameter of the lower collar 50b of the lower rim 12b. The lower collar portion 50b is a portion having the largest diameter in the lower rim 12b. The size of the outer peripheral edge 50 measured by the rim measuring mechanism 40 may be, for example, the radius of the lower collar portion 50b of the lower rim 12b.
 ところで、上リム12aと下リム12bは別部品として構成される。このため、何らかの理由により、上リム12aに対して当該上リム12aのサイズとは異なるサイズの下リム12bが組み合わせられる可能性がある。このような異なるサイズの組み合わせについて作業者が気づかない場合には、次のような問題が生じる可能性がある。例えば、リム計測機構40による計測対象である下リム12bのサイズに比べて上リム12aのサイズが大きい場合、当該上リム12aが前記一対の第2コンベアユニット11に接触する可能性がある。本実施形態のように下リム12bのみ計測するようにした理由は、以下の通りである。 Incidentally, the upper rim 12a and the lower rim 12b are configured as separate parts. For this reason, there is a possibility that the lower rim 12b having a size different from the size of the upper rim 12a may be combined with the upper rim 12a for some reason. If the operator is not aware of such a combination of different sizes, the following problem may occur. For example, when the size of the upper rim 12a is larger than the size of the lower rim 12b to be measured by the rim measuring mechanism 40, the upper rim 12a may come into contact with the pair of second conveyor units 11. The reason why only the lower rim 12b is measured as in the present embodiment is as follows.
 上リム12aと下リム12bは、互いにセットで保管されるため、実作業においては異なるサイズの組み合わせが生じる可能性は低い。リムサイズは、リムのサイズであって、予め設定された段階的な複数のサイズ(例えば、R15、R16などの標記で示されるサイズ)の中から選ばれる何れかのサイズである。このため、上リム12aのサイズと下リム12bのサイズが異なる場合には、作業者はそのことを目視で認識することが可能である。また、上リム12a及び下リム12bの両方のサイズを前記リム計測機構40により計測する場合には、タイヤ試験機1の装置構成が複雑になる。すなわち、タイヤ試験機1の製造コストと、異なる組み合わせが生じる可能性と、の両方が考慮され、本実施形態では、下リム12bの外周縁部50における直径のみが前記リム計測機構40による計測対象とされる。リム12の外周縁部50における直径を計測する手段として、前記探触子44に代えて、鉛直方向に立設された棒部材が用いられてもよい。この場合、上リム12aと下リム12bのサイズが異なる場合であっても、当該棒部材による計測は、サイズが大きい方のリムサイズが検知されることを可能にする。 Since the upper rim 12a and the lower rim 12b are stored together as a set, it is unlikely that combinations of different sizes will occur in actual work. The rim size is a size of the rim, and is any size selected from a plurality of preset step sizes (for example, a size indicated by a notation such as R15 and R16). For this reason, when the size of the upper rim 12a and the size of the lower rim 12b are different, the operator can recognize this visually. Further, when the sizes of both the upper rim 12a and the lower rim 12b are measured by the rim measuring mechanism 40, the apparatus configuration of the tire testing machine 1 becomes complicated. That is, both the manufacturing cost of the tire testing machine 1 and the possibility of different combinations are considered, and in this embodiment, only the diameter at the outer peripheral edge 50 of the lower rim 12b is the object to be measured by the rim measuring mechanism 40. It is said. As a means for measuring the diameter at the outer peripheral edge 50 of the rim 12, a bar member standing in the vertical direction may be used instead of the probe 44. In this case, even when the sizes of the upper rim 12a and the lower rim 12b are different, the measurement using the rod member enables the larger rim size to be detected.
 本実施形態において、リム計測機構40は、マーキング部4を構成するフレーム部材51に取り付けられた支持部材52に設けられている。当該リム計測機構40は、マーキング部4における上流側(入口側)の部位から、タイヤ試験部3における下流側(出口側)の部位に向かって突出するように設けられている。前記リム計測機構40は、下リム12bの外周縁部50(下つば部50b)に向かって突出するように、前記支持部材52に支持されている。 In the present embodiment, the rim measuring mechanism 40 is provided on a support member 52 attached to a frame member 51 constituting the marking unit 4. The rim measuring mechanism 40 is provided so as to protrude from an upstream (inlet side) part of the marking unit 4 toward a downstream (exit side) part of the tire test unit 3. The rim measuring mechanism 40 is supported by the support member 52 so as to protrude toward the outer peripheral edge portion 50 (lower collar portion 50b) of the lower rim 12b.
 前記伸縮機構41を構成するエアシリンダ41は、棒状のシリンダロッド42と、長尺で円筒状のケース体43と、を有する。前記シリンダロッド42は、その長手方向に前記ケース体43に対して相対移動可能に構成される。当該シリンダロッド42は、下リム12bの下つば部50bに向かう方向とその反対方向に前記ケース体43に対して相対移動可能に構成される。当該シリンダロッド42が前記反対方向に移動すると、当該シリンダロッド42はケース体43に格納される。 The air cylinder 41 constituting the telescopic mechanism 41 has a rod-shaped cylinder rod 42 and a long and cylindrical case body 43. The cylinder rod 42 is configured to be movable relative to the case body 43 in the longitudinal direction. The cylinder rod 42 is configured to be movable relative to the case body 43 in the direction toward the lower collar portion 50b of the lower rim 12b and in the opposite direction. When the cylinder rod 42 moves in the opposite direction, the cylinder rod 42 is stored in the case body 43.
 シリンダロッド42の先端には、前記探触子44が取り付けられている。また、シリンダロッド42の先端部は、ガイド部材45の前端部に固定されている。当該ガイド部材45は、長尺で棒状の部材により構成されている。当該ガイド部材45の軸心はエアシリンダ41の軸心と同一方向を向いている。このガイド部材45は、エアシリンダ41と前記変位センサ46との間に配置されている。 The probe 44 is attached to the tip of the cylinder rod 42. The tip of the cylinder rod 42 is fixed to the front end of the guide member 45. The guide member 45 is formed of a long and rod-shaped member. The axial center of the guide member 45 faces the same direction as the axial center of the air cylinder 41. The guide member 45 is disposed between the air cylinder 41 and the displacement sensor 46.
 前記変位センサ46は、長尺の棒状の棒状部材47と、その棒状部材47の外周面に沿って当該棒状部材47の長手方向に移動可能な移動部材48と、移動部材48の移動量(移動距離)を検出する検出部49と、検出された移動距離に基づいて、リム12の外周縁部50(下つば部50b)の直径を算出して、リム12のサイズを求めるリム径計測部と、を有している。 The displacement sensor 46 includes a long rod-shaped rod-shaped member 47, a moving member 48 movable in the longitudinal direction of the rod-shaped member 47 along the outer peripheral surface of the rod-shaped member 47, and a movement amount (moving of the moving member 48. A detection unit 49 that detects a distance), and a rim diameter measurement unit that calculates the diameter of the outer peripheral edge 50 (lower collar portion 50b) of the rim 12 based on the detected movement distance and obtains the size of the rim 12. ,have.
 前記変位センサ46の具体例として、磁歪式変位センサなどが挙げられる。本実施形態においては、磁歪式変位センサを変位センサ46として採用しているが、他の方式の変位センサでも全く問題はない。磁歪式変位センサ(変位センサ46)は、棒状部材47に電流パルスを流し、移動部材48に設けられたマグネットの位置に応じて前記電流パルスが戻ってくる時間が変わることを利用して、すなわちパルス発信と戻りパルスの時間的な遅れに基づいて、検出部49が移動部材48の位置(移動距離)を検出するように構成される。 A specific example of the displacement sensor 46 includes a magnetostrictive displacement sensor. In the present embodiment, the magnetostrictive displacement sensor is employed as the displacement sensor 46, but there is no problem with other types of displacement sensors. The magnetostrictive displacement sensor (displacement sensor 46) applies a current pulse to the rod-shaped member 47, and uses the fact that the return time of the current pulse changes according to the position of the magnet provided on the moving member 48, that is, The detection unit 49 is configured to detect the position (movement distance) of the moving member 48 based on the time delay between the pulse transmission and the return pulse.
 移動部材48は、板状の部材(板片)により構成され、ガイド部材45の後端部に固定されている。また、前記リム径計測部は、図示はしないが、タイヤ試験機1の動作を制御する前記コントローラ60が有する機能の一つである。 The moving member 48 is constituted by a plate-like member (plate piece) and is fixed to the rear end portion of the guide member 45. The rim diameter measuring unit is one of the functions of the controller 60 that controls the operation of the tire testing machine 1 (not shown).
 上記のようにエアシリンダ41、ガイド部材45及び変位センサ46のそれぞれの軸心は、水平な同一方向を向き、且つ同一平面上に位置している。また、探触子44の床面からの高さと、下リム12bの下つば部50bの床面からの高さは、ほぼ同じである。 As described above, the axial centers of the air cylinder 41, the guide member 45, and the displacement sensor 46 face the same horizontal direction and are located on the same plane. The height of the probe 44 from the floor surface and the height of the lower collar portion 50b of the lower rim 12b from the floor surface are substantially the same.
 前記リム計測機構40の動作について説明する。前記シリンダロッド42が伸長すると、探触子44が下リム12bの下つば部50bに向かって移動する。シリンダロッド42に固定されたガイド部材45は、探触子44の移動に連動して同じ方向(下つば部50b側)に移動する。 The operation of the rim measuring mechanism 40 will be described. When the cylinder rod 42 extends, the probe 44 moves toward the lower collar portion 50b of the lower rim 12b. The guide member 45 fixed to the cylinder rod 42 moves in the same direction (on the side of the lower collar portion 50b) in conjunction with the movement of the probe 44.
 また、ガイド部材45の後端部に固定された移動部材48は、ガイド部材45の移動に連動して、変位センサ46の棒状部材47の外周面に沿って、同じ方向(下つば部50b側)に移動する。探触子44が下リム12bの外周縁部50(下つば部50b)に接触すると、シリンダロッド42の伸長動作が停止する。 Further, the moving member 48 fixed to the rear end portion of the guide member 45 is interlocked with the movement of the guide member 45 along the outer peripheral surface of the rod-shaped member 47 of the displacement sensor 46 (on the side of the lower collar portion 50b). ) When the probe 44 comes into contact with the outer peripheral edge portion 50 (lower collar portion 50b) of the lower rim 12b, the extension operation of the cylinder rod 42 is stopped.
 このとき、前記変位センサ46では、棒状部材47に電流パルスが流され、移動部材48に設けられたマグネットの位置に応じて電流パルスが戻ってくる時間が変わることを利用して、前記移動部材48の位置(移動量)が検出部49により検出される。すなわち、検出部49は、予め設定された基準点からの前記移動部材48の移動距離、言い換えると、予め設定された基準点からの前記探触子44の移動距離を検出する。前記リム径計測部は、検出部49により検出された前記移動距離に基づいて、下リム12bの外周縁部50(下つば部50b)における直径を算出する。これにより、リム12のリムサイズが得られる。 At this time, the displacement sensor 46 utilizes the fact that the current pulse flows through the rod-shaped member 47 and the time that the current pulse returns changes according to the position of the magnet provided on the moving member 48. The position (movement amount) 48 is detected by the detection unit 49. That is, the detecting unit 49 detects the moving distance of the moving member 48 from a preset reference point, in other words, the moving distance of the probe 44 from the preset reference point. The rim diameter measuring unit calculates the diameter of the outer peripheral edge 50 (lower collar 50b) of the lower rim 12b based on the movement distance detected by the detecting unit 49. Thereby, the rim size of the rim 12 is obtained.
 次に、リムテーブル13に搭載されているリム12のサイズであるリムサイズを計測して、リム12を管理する方法について、説明する。 Next, a method for managing the rim 12 by measuring the rim size that is the size of the rim 12 mounted on the rim table 13 will be described.
 本実施形態に係るリムサイズの管理方法は、登録工程と、計測工程と、判定工程と、回避工程と、を備える。前記登録工程は、前記リムテーブル13に搭載される前記複数のリム12のそれぞれのリムサイズを、前記複数の搭載位置のうち、対応する搭載位置と関連づけて登録する工程である。本実施形態では、当該登録工程において、前記リムサイズとしてリム12の直径が登録されるが、これに限られず、リム12の半径が登録されてもよく、リム12のサイズの指標となる他のサイズが登録されてもよい。 The rim size management method according to the present embodiment includes a registration process, a measurement process, a determination process, and an avoidance process. The registration step is a step of registering each rim size of the plurality of rims 12 mounted on the rim table 13 in association with a corresponding mounting position among the plurality of mounting positions. In the present embodiment, in the registration step, the diameter of the rim 12 is registered as the rim size. However, the present invention is not limited to this, and the radius of the rim 12 may be registered. May be registered.
 前記計測工程は、前記リムテーブル13に搭載された前記複数のリム12のうち、少なくとも一つの計測対象リム12の外周縁部における直径を、前記リム計測機構40を用いて実際に計測する工程である。前記判定工程は、計測された前記計測対象リム12の外周縁部50における直径が、前記複数の搭載位置のうち、前記計測対象リム12が搭載された搭載位置に関連付けられて予め登録されたリムサイズである登録リムサイズと対応しているか否かを判定する工程である。前記回避工程は、前記直径が前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記取付対象リム12が前記一対の上流側コンベア11aに接触することを回避するための回避動作が行われる工程である。なお、前記計測対象リム12は、前記複数のリム12のうち、前記取付対象リム12と同じものであってもよく、前記取付対象リム12と異なるものであってもよい。また、前記複数のリム12の全てが計測対象リムであってもよい。 The measurement step is a step of actually measuring the diameter of the outer peripheral edge of at least one measurement target rim 12 among the plurality of rims 12 mounted on the rim table 13 using the rim measurement mechanism 40. is there. In the determination step, the measured diameter at the outer peripheral edge 50 of the measurement target rim 12 is associated with the mounting position where the measurement target rim 12 is mounted among the plurality of mounting positions, and is registered in advance. This is a step of determining whether or not it corresponds to the registered rim size. In the avoidance step, when it is determined that the diameter does not correspond to the registered rim size, an avoidance operation for avoiding the attachment target rim 12 from contacting the pair of upstream conveyors 11a is performed. It is a process. The measurement target rim 12 may be the same as the attachment target rim 12 among the plurality of rims 12 or may be different from the attachment target rim 12. Further, all of the plurality of rims 12 may be measurement target rims.
 前記タイヤ試験機1は、前記計測工程において、現在計測されている前記計測対象リム12を搭載している搭載位置が前記リムテーブル13における前記複数の搭載位置のうちの何れの搭載位置であるかを検出するための搭載位置検出部を備えている。当該搭載位置検出部により検出されて当該搭載位置検出部から出力される搭載位置に関する出力信号は、前記コントローラ60に入力される。前記搭載位置検出部としては、例えばアブソリュート型のエンコーダを用いることができるが、これに限られない。 In the tire testing machine 1, in the measurement process, which mounting position of the plurality of mounting positions on the rim table 13 is the mounting position at which the currently measured measurement target rim 12 is mounted. There is a mounting position detection unit for detecting. An output signal related to the mounting position detected by the mounting position detection unit and output from the mounting position detection unit is input to the controller 60. For example, an absolute encoder may be used as the mounting position detection unit, but is not limited thereto.
 まず、作業者は、リム12の入れ替え作業おいて、リムテーブル13に複数のリム12を搭載した後、当該複数のリム12に関する情報、前記一対の上流側コンベア11aの最大間隔などを、タイヤ試験機1の動作を制御するコントローラ60に予め登録する。前記複数のリム12に関する情報は、例えばリム12のリムサイズ、リム12の幅、リム12に対応するタイヤTのサイズなどの情報を含む。 First, the operator replaces the rim 12 and mounts a plurality of rims 12 on the rim table 13, and then performs a tire test on the information on the plurality of rims 12, the maximum interval between the pair of upstream conveyors 11a, and the like. Register in advance in the controller 60 that controls the operation of the machine 1. The information on the plurality of rims 12 includes information such as the rim size of the rim 12, the width of the rim 12, and the size of the tire T corresponding to the rim 12.
 前記一対の上流側コンベア11aの適正間隔は、前記リム12のリムサイズに基づいて、所定の計算式により求められる。この計算式は、リムテーブル13の情報とは別に予めタイヤ試験機1を制御する前記コントローラ60に記憶されている。 The appropriate interval between the pair of upstream conveyors 11a is obtained by a predetermined calculation formula based on the rim size of the rim 12. This calculation formula is stored in advance in the controller 60 that controls the tire testing machine 1 separately from the information of the rim table 13.
 具体的に、リムサイズと前記一対の上流側コンベア11aの適正間隔の関係は、所定の関係式として前記コントローラ60の記憶領域に記憶されている。リムサイズDと前記一対の上流側コンベア11aの適正間隔Xとは、例えば、「X=D+10」のような関係式により規定されることが可能である。また、リムサイズDと前記一対の上流側コンベア11aの適正間隔Xとは、例えば、次の関係式(1)及び関係式(2)により規定されることも可能である。 Specifically, the relationship between the rim size and the appropriate interval between the pair of upstream conveyors 11a is stored in the storage area of the controller 60 as a predetermined relational expression. The rim size D and the appropriate distance X between the pair of upstream conveyors 11a can be defined by a relational expression such as “X = D + 10”, for example. The rim size D and the appropriate distance X between the pair of upstream conveyors 11a can be defined by, for example, the following relational expression (1) and relational expression (2).
 100<D≦150のとき、X=170 ・・・(1)
 150<D≦200のとき、X=220 ・・・(2)
 前記リムテーブル13に搭載される複数のリム12のうち、交換対象(取付対象)となるリムである取付対象リム12dは、当該リム12dを支持する下スピンドル9bが上昇するのに伴って、リムテーブル13から前記一対の上流側コンベア11aよりも上方に上昇する際に、当該一対の上流側コンベア11aの間を通過する。このため、当該一対の上流側コンベア11aの間の間隔は、前記リム12dのリムサイズに応じた適正間隔(リム12dの外周径より大きい間隔)に設定される必要がある。
When 100 <D ≦ 150, X = 170 (1)
When 150 <D ≦ 200, X = 220 (2)
Of the plurality of rims 12 mounted on the rim table 13, the attachment target rim 12d, which is a rim to be replaced (attachment target), moves as the lower spindle 9b supporting the rim 12d rises. When rising from the table 13 above the pair of upstream conveyors 11a, the table 13 passes between the pair of upstream conveyors 11a. For this reason, the interval between the pair of upstream conveyors 11a needs to be set to an appropriate interval according to the rim size of the rim 12d (interval larger than the outer diameter of the rim 12d).
 タイヤ試験後の下スピンドル9bの待機位置は、下スピンドル9bが前記一対の上流側コンベア11aよりも下方の位置であって、且つ、下リム12bがリムテーブル13に接触しない位置である。 The standby position of the lower spindle 9b after the tire test is a position where the lower spindle 9b is below the pair of upstream conveyors 11a and the lower rim 12b is not in contact with the rim table 13.
 リムテーブル13に搭載されている複数のリム12のうち、計測対象となるリム(例えば前記取付対象リム12d)の外周縁部50(下つば部50b)における直径がリム計測機構40により実際に計測される。リム計測機構40を用いてリム12dの下つば部50bにおける直径を計測する方法は、上述した通りである。 Of the plurality of rims 12 mounted on the rim table 13, the diameter at the outer peripheral edge 50 (lower collar portion 50b) of the rim to be measured (for example, the mounting target rim 12d) is actually measured by the rim measuring mechanism 40. Is done. The method for measuring the diameter of the lower collar portion 50b of the rim 12d using the rim measuring mechanism 40 is as described above.
 次に、計測されたリム12dの外周縁部50(下つば部50b)における直径(例えば、前記計測工程において計測された前記取付対象リム12dの外周縁部50における直径である取付リムサイズ)が、予め登録されているリム12dに関する情報と比較される。具体的には、リムテーブル13の複数の搭載位置のうち、計測対象のリム12dが搭載されている搭載位置に関連づけて予め登録されているリムサイズである登録リムサイズと、計測されたリム12dの前記直径とが比較される。 Next, the measured diameter at the outer peripheral edge portion 50 (lower collar portion 50b) of the rim 12d (for example, the mounting rim size that is the diameter at the outer peripheral edge portion 50 of the attachment target rim 12d measured in the measuring step) is It is compared with information related to the rim 12d registered in advance. Specifically, among the plurality of mounting positions of the rim table 13, a registered rim size that is a rim size registered in advance in association with the mounting position where the rim 12d to be measured is mounted, and the measured rim 12d described above. The diameter is compared.
 当該リム12dに対応する前記一対の上流側コンベア11aの適正間隔は、計測対象のリム12dが搭載されている搭載位置に関連づけて予め登録されているリムサイズに基づいて、上記関係式を用いて算出される。 The appropriate distance between the pair of upstream conveyors 11a corresponding to the rim 12d is calculated using the above relational expression based on the rim size registered in advance in association with the mounting position where the rim 12d to be measured is mounted. Is done.
 計測されたリム12の前記直径が、前記登録リムサイズに対応しているか否かが判定される。具体的には、当該判定工程では、計測された前記リム12dの外周縁部50における直径と前記登録リムサイズとの差が予め設定された許容値以上である場合に、計測された前記直径が前記登録リムサイズと対応していないと判定される。前記直径と前記登録リムサイズとの差が前記許容値未満である場合には、計測された前記直径が前記登録リムサイズと対応していると判定される。 It is determined whether or not the measured diameter of the rim 12 corresponds to the registered rim size. Specifically, in the determination step, when the difference between the measured diameter at the outer peripheral edge 50 of the rim 12d and the registered rim size is equal to or larger than a preset allowable value, the measured diameter is It is determined that it does not correspond to the registered rim size. When the difference between the diameter and the registered rim size is less than the allowable value, it is determined that the measured diameter corresponds to the registered rim size.
 前記直径が前記登録リムサイズに対応していないと判定された場合、前記コントローラ60は、前記スピンドルユニット9に取り付けられたリム12を選択された前記リム12dに交換するための前記動作が停止され、前記タイヤ試験が中止されるように、前記タイヤ試験機1の動作を制御する。また、前記直径が前記登録リムサイズに対応していないと判定された場合、前記コントローラ60は、作業者に対して当該判定結果を報知するようにタイヤ試験機1の動作を制御することもできる。当該判定結果の報知は、例えばタイヤ試験機1が有する図略の表示装置に前記判定結果に関する情報の表示(エラー表示など)がなされることにより行われてもよい。 If it is determined that the diameter does not correspond to the registered rim size, the controller 60 stops the operation for replacing the rim 12 attached to the spindle unit 9 with the selected rim 12d, The operation of the tire testing machine 1 is controlled so that the tire test is stopped. When it is determined that the diameter does not correspond to the registered rim size, the controller 60 can also control the operation of the tire testing machine 1 so as to notify the operator of the determination result. The notification of the determination result may be performed, for example, by displaying information on the determination result (such as an error display) on a display device (not shown) of the tire testing machine 1.
 また、前記直径が前記登録リムサイズに対応していないと判定された場合、コントローラ60は、例えば、予め登録されているリムに関する情報を、前記リム計測機構40による実測値より得られたリムに関する情報に置き換えて記憶するように構成されていてもよい。 Further, when it is determined that the diameter does not correspond to the registered rim size, the controller 60, for example, information on a rim registered in advance is information on a rim obtained from an actual measurement value by the rim measuring mechanism 40. It may be configured to be stored in place of.
 以上のように、タイヤ試験機1において、リム12のリムサイズが管理される。 As described above, the rim size of the rim 12 is managed in the tire testing machine 1.
 また、本実施形態では、次のようなリムサイズの管理が行われる。前記コントローラ60は、タイヤ試験を実施する前に、前記試験対象のタイヤTのサイズに関する情報に基づいて、前記リムテーブル13に搭載されている前記複数のリム12から当該試験対象のタイヤTのサイズに対応するリムサイズを有するリム12を選択し、選択された当該リム12(取付対象リム)が前記スピンドルユニット9に取り付けられたリム12と自動的に交換されるように、前記タイヤ試験機1の動作を制御する。 In the present embodiment, the following rim size management is performed. The controller 60 determines the size of the test target tire T from the plurality of rims 12 mounted on the rim table 13 based on information on the size of the test target tire T before performing the tire test. Of the tire testing machine 1 so that the selected rim 12 (attachment target rim) is automatically replaced with the rim 12 attached to the spindle unit 9. Control the behavior.
 選択された前記リム12の外周縁部50における直径は前記リム計測機構40により計測される。計測された前記外周縁部50における直径が、前記複数の搭載位置のうち、選択された前記リム12に対応する搭載位置に関連付けられて予め登録されたリムサイズと対応していないと前記判定工程で判定された場合に、安全性を確保するため、前記コントローラ60は、前記スピンドルユニット9に取り付けられたリムを選択された前記リム12に交換するための動作が停止され、タイヤ試験が中止されるように、前記タイヤ試験機1の動作を制御する。 The diameter at the outer peripheral edge 50 of the selected rim 12 is measured by the rim measuring mechanism 40. If the measured diameter at the outer peripheral edge portion 50 does not correspond to a pre-registered rim size associated with the mounting position corresponding to the selected rim 12 among the plurality of mounting positions, the determination step When the determination is made, in order to ensure safety, the controller 60 stops the operation for exchanging the rim attached to the spindle unit 9 with the selected rim 12, and the tire test is stopped. Thus, the operation of the tire testing machine 1 is controlled.
 また、コントローラ60は、リムテーブル13に搭載されている全てのリム12における外周縁部50(つば部50)の直径が計測されるようにタイヤ試験機1の動作を制御してもよい。具体的に、前記コントローラは、予め設定された条件が満たされた場合に、前記複数のリム12のそれぞれについて、前記計測工程及び前記判定工程が実行されるように前記タイヤ試験機1の動作を制御してもよい。以下では、かかる動作を全リムサイズ計測動作という。当該全リムサイズ計測動作では、前記コントローラ60は、予め設定された条件が満たされた場合に、前記計測工程において前記外周縁部におけるサイズが前記リムテーブル13に搭載された前記複数のリム12のそれぞれについて一つずつ計測され、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応しているか否かが前記判定工程において判定される。 Further, the controller 60 may control the operation of the tire testing machine 1 so that the diameters of the outer peripheral edge portions 50 (the flange portions 50) of all the rims 12 mounted on the rim table 13 are measured. Specifically, the controller performs the operation of the tire testing machine 1 so that the measurement step and the determination step are executed for each of the plurality of rims 12 when a preset condition is satisfied. You may control. Hereinafter, this operation is referred to as a total rim size measurement operation. In the total rim size measurement operation, the controller 60 determines that each of the plurality of rims 12 mounted on the rim table 13 has a size at the outer peripheral edge in the measurement step when a preset condition is satisfied. Is measured one by one, and it is determined in the determination step whether or not the measured size at the outer peripheral edge corresponds to the registered rim size.
 また、前記コントローラ60は、予め設定された条件が満たされた場合に、作業者に対して前記全リムサイズ計測動作の実施を促す表示がなされるようにタイヤ試験機1の動作を制御してもよい。 Further, the controller 60 may control the operation of the tire testing machine 1 so that a display prompting the operator to perform the entire rim size measurement operation is performed when a preset condition is satisfied. Good.
 前記予め設定された条件としては、例えば、条件(A):リムサイズの登録作業が行われたこと、条件(B):装置電源がオフの状態からオンの状態に切り換えられたこと、条件(C):タイヤ試験機1の異常停止が生じた後、タイヤ試験機1が再起動されたこと、などを挙げることができる。 The preset conditions include, for example, condition (A): the rim size registration operation has been performed, condition (B): the apparatus power supply has been switched from the off state to the on state, and the condition (C ): After the abnormal stop of the tire testing machine 1 has occurred, the tire testing machine 1 can be restarted.
 上記のような条件の少なくとも一つが満たされた場合、コントローラ60は、全リムサイズ計測動作が自動的に行われるようにタイヤ試験機1の動作を制御してもよく、また、作業者が前記全リムサイズ計測動作の実施を指示する操作を行わない限り、タイヤ試験の開始ができないようにインターロックをかけるようにタイヤ試験機1の動作を制御してもよい。 When at least one of the above conditions is satisfied, the controller 60 may control the operation of the tire testing machine 1 so that the entire rim size measurement operation is automatically performed, and the operator can Unless the operation for instructing the execution of the rim size measurement operation is performed, the operation of the tire testing machine 1 may be controlled so as to be interlocked so that the tire test cannot be started.
 上記条件(A)が満たされた場合、すなわち、リムサイズの登録作業が行われた後には、登録されたリム12に関する情報が正しいものであるか否かを確認するために、前記リムテーブル13に搭載される複数のリム12の全リムサイズ計測動作が行われる。具体的に、例えば、コントローラ60は、当該起伏機構17が前記起立姿勢に切り換えられた場合に、上記条件(A)が満たされたと判定することもできる。 When the above condition (A) is satisfied, that is, after the rim size registration operation is performed, the rim table 13 is checked in order to confirm whether or not the information regarding the registered rim 12 is correct. All rim size measurement operations of the plurality of rims 12 to be mounted are performed. Specifically, for example, the controller 60 can determine that the condition (A) is satisfied when the hoisting mechanism 17 is switched to the standing posture.
 上記条件(B)が満たされる場合としては、作業者が装置電源をオンの状態からオフの状態に切り換え、その後、装置電源をオンの状態に切り換えた場合を例示できる。また、上記条件(B)が満たされる場合としては、停電により装置電源がオフになった後、停電が解消して装置電源がオンになる場合を例示できる。これらの何れの場合においても、装置電源がオフの状態では、タイヤ試験機1の各種センサは動作せず、コントローラ60の記憶装置の情報も更新されない。このため、装置電源がオフの状態でリムテーブル13上のリム12が交換された後、リムサイズの登録作業が行われない場合、リムテーブル13に搭載されている複数のリム12のリムサイズと、登録されているリムサイズとが異なるという不都合が生じる。このため、上記条件(B)が満たされる場合に前記全リムサイズ計測動作が実行される。 As a case where the above condition (B) is satisfied, a case where the operator switches the apparatus power source from the on state to the off state and then switches the apparatus power source to the on state can be exemplified. Moreover, as a case where the said condition (B) is satisfy | filled, after the apparatus power supply is turned off by a power failure, the case where a power failure is canceled and a device power supply turns on can be illustrated. In any of these cases, when the apparatus power is off, the various sensors of the tire testing machine 1 do not operate, and the information in the storage device of the controller 60 is not updated. For this reason, when the rim size registration operation is not performed after the rim 12 on the rim table 13 is replaced with the apparatus power off, the rim sizes of the plurality of rims 12 mounted on the rim table 13 are registered. Inconvenience arises that the rim size is different. For this reason, when the condition (B) is satisfied, the total rim size measurement operation is executed.
 また、タイヤ試験機1の電源系統が、動力電源と制御電源とからなる2系統の電源により構成される場合には、次のようにタイヤ試験機1の動作が制御されてもよい。かかる場合、動力電源がオフになったとしても、制御電源がオンの状態を維持していれば、コントローラ60は、タイヤ試験機1を構成する各部分の状態を監視することができる。このように動力電源がオフでかつ制御電源がオンの状態であれば、例えば作業者が前記下流側コンベア11bを起立させた場合に、コントローラ60は、その動作を検知可能であり、リム入替が行われた可能性があると判定することも可能である。したがって、コントローラ60は、その後、動力電源がオンの状態になった時、もしくは動力電源がオンの状態になった後に、タイヤ試験機1の動作が開始されるタイミングにおいて、全リムサイズ計測動作が行われるようにタイヤ試験機1の動作を制御してもよい。また、制御電源がオフの状態である場合には、コントローラ60は、タイヤ試験機1を構成する各部分の状態を監視することができず、制御電源がオフの状態の間にリム入替が行われた可能性があるかどうかの判定ができない。このため、コントローラ60は、その後、制御電源がオンの状態になった際に全リムサイズ計測動作が行われるようにタイヤ試験機1の動作を制御してもよい。 In addition, when the power supply system of the tire testing machine 1 is configured by two power supplies including a power supply and a control power supply, the operation of the tire testing machine 1 may be controlled as follows. In such a case, even if the power supply is turned off, the controller 60 can monitor the state of each part constituting the tire testing machine 1 as long as the control power supply is kept on. In this way, if the power supply is off and the control power supply is on, for example, when the operator raises the downstream conveyor 11b, the controller 60 can detect the operation and the rim replacement can be performed. It is also possible to determine that there is a possibility that it has been performed. Therefore, after that, the controller 60 performs the total rim size measurement operation at the timing when the operation of the tire testing machine 1 is started when the power source is turned on or after the power source is turned on. As described above, the operation of the tire testing machine 1 may be controlled. When the control power is off, the controller 60 cannot monitor the state of each part constituting the tire testing machine 1, and the rim replacement is performed while the control power is off. Cannot determine whether or not there is a possibility Therefore, the controller 60 may thereafter control the operation of the tire testing machine 1 so that the entire rim size measurement operation is performed when the control power supply is turned on.
 上記条件(C)が満たされる場合、すなわち、タイヤ試験機1の異常停止が生じた後、タイヤ試験機1が再起動されたという条件が満たされた場合、タイヤ試験機1の諸要素(リムテーブルの回転角度、マーキング装置の位置、スピンドルの位置など)がどのような位置にあるかコントローラ60は認識することができない。したがって、コントローラ60は、再起動時にはタイヤ試験機1の諸要素の原点復帰が行われるようにタイヤ試験機1の動作を制御する。この際、諸要素の原点復帰の動作と並行してもしくは原点復帰の動作の終了後に、コントローラ60は、全リムサイズ計測動作が行われるようにタイヤ試験機1の動作を制御する。 When the above condition (C) is satisfied, that is, when the condition that the tire testing machine 1 is restarted after an abnormal stop of the tire testing machine 1 is satisfied, the elements of the tire testing machine 1 (rim The controller 60 cannot recognize the position of the table rotation angle, marking device position, spindle position, and the like. Therefore, the controller 60 controls the operation of the tire testing machine 1 so that the origin of the various elements of the tire testing machine 1 is returned at the time of restart. At this time, the controller 60 controls the operation of the tire testing machine 1 so that the entire rim size measurement operation is performed in parallel with the operation of returning to the origin of the various elements or after the operation of returning to the origin.
 以上のように全リムサイズ計測動作が行われると、その後、自動リム交換動作が行われるときには、交換対象になるリム12は常に、リムサイズの計測が既に実施されているため、リム交換持に当該リム12のリムサイズを計測する動作が不要になる。このことは、タイヤ試験のサイクルタイムの短縮を可能にし、前記直径が前記登録リムサイズと対応していないことに起因するタイヤ試験の中止という不都合が生じることを回避することを可能にする。 When the total rim size measurement operation is performed as described above, when the automatic rim replacement operation is performed thereafter, the rim 12 to be replaced has always been measured for the rim size. The operation of measuring 12 rim sizes is not necessary. This makes it possible to shorten the cycle time of the tire test and to avoid the inconvenience of stopping the tire test due to the fact that the diameter does not correspond to the registered rim size.
 リム計測機構40を用いて実際に計測されたリム12dの前記直径は、当該リム12dが搭載されている搭載位置と関連づけられて前記コントローラ60に記憶される。 The diameter of the rim 12d actually measured using the rim measuring mechanism 40 is stored in the controller 60 in association with the mounting position where the rim 12d is mounted.
 リムテーブル13に搭載される複数のリム12について連続して前記直径を計測する場合、複数のリムのうち、何れかのリム12の外周縁部50における直径が計測された後、コントローラ60は、次の計測対象のリム12が計測ポジション(位置)に移動するように前記リムテーブル13を回転させ、当該次のリム12の外周縁部50(つば部50)の直径が計測されるようにタイヤ試験機1の動作を制御する。この計測サイクルが繰り返されることにより、リムテーブル13の全ての搭載位置(全てのポジション)に搭載されている全てのリム12の外周縁部の直径が計測される。このように計測された計測結果、すなわち、各搭載位置(各ポジション)に搭載されるリムのリムサイズが対応する搭載位置の情報に関連づけられて前記コントローラ60に記憶される。 When measuring the diameter continuously for a plurality of rims 12 mounted on the rim table 13, after measuring the diameter at the outer peripheral edge 50 of any rim 12 among the plurality of rims, the controller 60 The rim table 13 is rotated so that the next rim 12 to be measured moves to the measurement position (position), and the diameter of the outer peripheral edge portion 50 (collar portion 50) of the next rim 12 is measured. The operation of the testing machine 1 is controlled. By repeating this measurement cycle, the diameters of the outer peripheral edges of all the rims 12 mounted at all the mounting positions (all positions) of the rim table 13 are measured. The measurement result thus measured, that is, the rim size of the rim mounted at each mounting position (each position) is stored in the controller 60 in association with the corresponding mounting position information.
 なお、前記全リムサイズ計測動作において、前記コントローラ60は、リムテーブル13の複数の搭載位置に搭載された前記複数のリム12のうちの何れかのリム12の前記外周縁部におけるサイズが前記判定工程において前記登録リムサイズと対応していないと判定されると、前記複数のリム12の全てについて前記計測工程及び前記判定工程が完了していない場合であっても、前記計測工程及び前記判定工程が中止されるように前記タイヤ試験機1の動作を制御してもよい。具体的には次の通りである。 In the total rim size measurement operation, the controller 60 determines whether the size at the outer peripheral edge of any one of the plurality of rims 12 mounted at the plurality of mounting positions of the rim table 13 is the determination step. If it is determined that the registration rim size does not correspond to the registration rim size, the measurement step and the determination step are stopped even if the measurement step and the determination step are not completed for all of the plurality of rims 12. As described above, the operation of the tire testing machine 1 may be controlled. Specifically, it is as follows.
 本実施形態では、前記リムテーブル13は、4つの搭載位置を有し、当該4つの搭載位置に4つのリム12、具体的には、搭載位置Aに搭載されたリム12、搭載位置Bに搭載されたリム12、搭載位置Cに搭載されたリム12及び搭載位置Dに搭載されたリム12、が搭載されている。かかる場合、前記全リムサイズ計測動作では、前記計測工程は、第1の計測工程と、第2の計測工程と、第3の計測工程と、第4の計測工程と、を含む。前記第1~第4の計測工程は、前記4つのリム12における前記外周縁部におけるサイズをそれぞれ計測する。また、前記全リムサイズ計測動作では、前記判定工程は、第1の判定工程と、第2の判定工程と、第3の判定工程と、第4の判定工程と、を含む。前記第1の判定工程は、前記第1の計測工程において計測されたリム12(前記搭載位置Aに搭載されたリム12)の前記外周縁部におけるサイズが、前記リム12が搭載されている搭載位置Aに関連づけられて登録されている登録リムサイズと対応しているか否かを判定する。前記第2~第4の判定工程についても同様である。 In this embodiment, the rim table 13 has four mounting positions, and four rims 12 are mounted at the four mounting positions, specifically, the rim 12 mounted at the mounting position A and the mounting position B. The rim 12, the rim 12 mounted at the mounting position C, and the rim 12 mounted at the mounting position D are mounted. In this case, in the total rim size measurement operation, the measurement step includes a first measurement step, a second measurement step, a third measurement step, and a fourth measurement step. In the first to fourth measurement steps, the sizes of the outer peripheral edge portions of the four rims 12 are measured. In the total rim size measurement operation, the determination step includes a first determination step, a second determination step, a third determination step, and a fourth determination step. In the first determination step, the size of the rim 12 measured in the first measurement step (the rim 12 mounted at the mounting position A) at the outer peripheral edge is mounted on which the rim 12 is mounted. It is determined whether or not it corresponds to the registered rim size registered in association with the position A. The same applies to the second to fourth determination steps.
 上記のような計測工程及び判定工程は、例えば、前記第1の計測工程、前記第1の判定工程、前記第2の計測工程、前記第2の判定工程、前記第3の計測工程、前記第3の判定工程、前記第4の計測工程、前記第4の判定工程、の順番で行われる。すなわち、前記複数の計測工程を行う順番が予め設定されており、また、前記複数の判定工程を行う順番が予め設定されている。そして、前記コントローラ60は、例えば、前記第3の計測工程において前記搭載位置Cに搭載されたリム12の前記外周縁部におけるサイズが前記第3の判定工程において前記登録リムサイズと対応していないと判定されると、前記第4の計測工程及び前記第4の判定工程が完了していない場合であっても、前記計測工程及び前記判定工程が中止されるように前記タイヤ試験機1の動作を制御する。 The measurement process and the determination process as described above include, for example, the first measurement process, the first determination process, the second measurement process, the second determination process, the third measurement process, and the first measurement process. 3 determination steps, the fourth measurement step, and the fourth determination step. That is, the order in which the plurality of measurement steps are performed is set in advance, and the order in which the plurality of determination steps is performed is set in advance. Then, the controller 60, for example, if the size at the outer peripheral edge of the rim 12 mounted at the mounting position C in the third measurement step does not correspond to the registered rim size in the third determination step. If determined, the operation of the tire testing machine 1 is performed so that the measurement step and the determination step are stopped even if the fourth measurement step and the fourth determination step are not completed. Control.
 なお、リム12のサイズを計測するタイミングは、タイヤ試験を行わない任意の時間、例えばリムテーブル13にリム12を載置する時(リム載置時)や、リムテーブル13に搭載されている複数のリム12の一部又は全部を、外部に用意している異なるサイズのリムと入れ替える時であるのが好ましい。 Note that the timing of measuring the size of the rim 12 may be any time during which the tire test is not performed, for example, when the rim 12 is placed on the rim table 13 (when the rim is placed), or plural times mounted on the rim table 13. It is preferable to replace a part or all of the rim 12 with a rim of a different size prepared outside.
 また、リム12の前記直径が計測された後に、上述した予め設定された条件が満たされた場合や、リム12に対して何らかの操作が行われたことをコントローラ60が検知した場合、リムテーブル13に搭載されている全てのリム12に対して、前記直径の計測が実施されてもよい。 Further, after the diameter of the rim 12 is measured, when the preset condition described above is satisfied, or when the controller 60 detects that an operation has been performed on the rim 12, the rim table 13 is detected. The diameter measurement may be performed on all the rims 12 mounted on the rim 12.
 リム12の前記直径が計測された後に、例えば、リムテーブル13に搭載されている複数のリム12のうち、少なくとも一部のリム12が入れ替えられ、その後、リムサイズの登録が行われない場合、登録されているリム12に関する情報と実際にリムテーブル13に搭載されているリム12のリムサイズとが異なることがある。入れ替えられたリム12のリムサイズが入れ替え前のリム12のリムサイズよりも大きい場合、一対の上流側コンベア11aの間隔は、入れ替えられたリム12に対応する適正間隔ではない。このため、その状態でリム12の交換が実施されると、リム12が前記一対の上流側コンベア11aに接触する可能性がある。このような接触が起こらないようにするために、タイヤ試験機1を起動させた後、タイヤ試験が開始される直前に、リムテーブル13の全てのポジションに搭載されているリム12について、必ずリムサイズの計測が自動的に行われるようにタイヤ試験機1が制御されてもよい。 After the diameter of the rim 12 is measured, for example, at least a part of the rims 12 mounted on the rim table 13 is replaced, and then registration is performed when the rim size is not registered. There are cases where the information about the rim 12 being used and the rim size of the rim 12 actually mounted on the rim table 13 are different. When the rim size of the replaced rim 12 is larger than the rim size of the rim 12 before the replacement, the interval between the pair of upstream conveyors 11a is not an appropriate interval corresponding to the replaced rim 12. For this reason, if the rim 12 is replaced in that state, the rim 12 may come into contact with the pair of upstream conveyors 11a. In order to prevent such a contact from occurring, the rim size of the rim 12 mounted in all positions of the rim table 13 must be set immediately after starting the tire testing machine 1 and immediately before starting the tire test. The tire testing machine 1 may be controlled so that the above measurement is automatically performed.
 また、例えば、前記一対の下流側コンベア11bの基端部にセンサなど設け、そのセンサにより前記一対の下流側コンベア11bの起立状況が監視されるようにタイヤ試験機1が制御されてもよい。具体的に、前記一対の下流側コンベア11bが起立状態に切り換えられた場合には、リム12のリムサイズが計測された後に、リム12が入れ替えられた可能性がある。このように、前記一対の下流側コンベア11bが起立状態に切り換えられた場合、タイヤ試験が開始される前に、リムテーブル13の全ての搭載位置(全てのポジション)に搭載されている全てのリム12について、自動的に前記直径の計測が必ず実施されるように前記タイヤ試験機1の動作が制御されてもよい。 Further, for example, a sensor or the like may be provided at the base end portion of the pair of downstream conveyors 11b, and the tire testing machine 1 may be controlled such that the standing state of the pair of downstream conveyors 11b is monitored by the sensor. Specifically, when the pair of downstream conveyors 11b is switched to the standing state, the rim 12 may be replaced after the rim size of the rim 12 is measured. As described above, when the pair of downstream conveyors 11b are switched to the standing state, all rims mounted at all mounting positions (all positions) of the rim table 13 before the tire test is started. 12, the operation of the tire testing machine 1 may be controlled so that the measurement of the diameter is always performed automatically.
 また、リムのサイズが計測された後に、リムテーブル13に搭載されている複数のリム12のうちの少なくとも一つのリムが誤って入れ替えられることを防ぐために、リムの交換ポジション(入替位置)に作業者が立ち入ることを制限する制限手段が設けられてもよい。 In addition, after the rim size is measured, in order to prevent at least one rim 12 of the plurality of rims 12 mounted on the rim table 13 from being mistakenly replaced, work is performed at the rim replacement position (replacement position). Restriction means for restricting the person from entering may be provided.
 さらに、リム12のサイズが計測された後に、リム12に対して何らかの操作が行われることが検知された場合、当該操作が行われることを防止するロック手段(インターロック)がタイヤ試験機1に設けられていてもよい。例えば、前記ロック手段が解除されようとした場合、その解除作業を検知してインターロック(安全機構)が作動するように構成されていてもよい。 Further, when it is detected that an operation is performed on the rim 12 after the size of the rim 12 is measured, the tire testing machine 1 has a lock unit (interlock) that prevents the operation from being performed. It may be provided. For example, when the lock means is to be released, the release operation may be detected and an interlock (safety mechanism) may be activated.
 以上のように、本実施形態では、リムテーブル13に搭載されている複数のリム12の少なくとも一つの計測対象リム12の前記直径がリム計測機構40により実際に計測され、計測された結果より得られるリム12に関する情報と、予め登録されているリム12のリムサイズのデータとを比較することより、リムサイズを正しく管理することができる。 As described above, in the present embodiment, the diameter of at least one measurement target rim 12 of the plurality of rims 12 mounted on the rim table 13 is actually measured by the rim measurement mechanism 40 and obtained from the measurement result. The rim size can be correctly managed by comparing the information about the rim 12 to be registered with the rim size data of the rim 12 registered in advance.
 なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。 In addition, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points.
 特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。 In particular, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly disclosed, for example, operating conditions and operating conditions, various parameters, dimensions, weights, volumes, and the like of a component deviate from a range that a person skilled in the art normally performs. Instead, values that can be easily assumed by those skilled in the art are employed.
 なお、本実施形態のリム計測機構40の装置構成については、伸縮機構41にエアシリンダを採用し、探触子44にローラを採用し、計測部46に変位センサを採用したが、これは一例を挙げただけであり、本例に限定されない。 As for the device configuration of the rim measuring mechanism 40 of the present embodiment, an air cylinder is used for the telescopic mechanism 41, a roller is used for the probe 44, and a displacement sensor is used for the measuring unit 46. This is an example. However, the present invention is not limited to this example.
 また、本実施形態の説明においては、下リム12bの下つば部50bの直径が計測される場合を例示したが、上リム12a及び下リム12bの各つば部50a,50bの両方が、計測されるように構成されていてもよいし、上リム12aの上つば部50aの直径のみが計測されてもよい。 In the description of the present embodiment, the case where the diameter of the lower collar portion 50b of the lower rim 12b is measured is exemplified, but both the flange portions 50a and 50b of the upper rim 12a and the lower rim 12b are measured. It may be constituted so that only the diameter of upper collar part 50a of upper rim 12a may be measured.
 前記実施形態では、計測工程において計測される前記リムの外周縁部50におけるサイズは、当該外周縁部50における直径であったが、これに限られず、例えば、外周縁部50における半径であってもよく、リムのサイズの指標となる他のサイズであってもよい。 In the embodiment, the size of the outer peripheral edge 50 of the rim measured in the measurement process is the diameter of the outer peripheral edge 50, but is not limited to this, for example, the radius of the outer peripheral edge 50. Alternatively, other sizes that serve as an index of the rim size may be used.
 前記実施形態では、本発明のリムサイズの管理方法における一対のコンベアは、前記一対の上流側コンベア11a、すなわち、一対のベルトコンベアにより構成されていたが、これに限られない。本発明のリムサイズの管理方法における一対のコンベアは、例えば、一対のローラコンベアにより構成されていてもよい。当該一対のローラコンベアは、例えば図8に示すローラコンベアであってもよい。図8に示すように、一対のローラコンベアのそれぞれは、タイヤの搬送方向に並ぶ複数のローラを有する。当該一対のローラコンベアは、図8に示すように互いの間隔を調節可能に構成されている。 In the embodiment, the pair of conveyors in the rim size management method of the present invention is configured by the pair of upstream conveyors 11a, that is, the pair of belt conveyors, but is not limited thereto. The pair of conveyors in the rim size management method of the present invention may be constituted by, for example, a pair of roller conveyors. The pair of roller conveyors may be, for example, the roller conveyor shown in FIG. As shown in FIG. 8, each of the pair of roller conveyors has a plurality of rollers arranged in the tire conveyance direction. As shown in FIG. 8, the pair of roller conveyors is configured to be able to adjust the distance between each other.
 なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。 The specific embodiments described above mainly include inventions having the following configurations.
 本発明は、タイヤ試験の試験対象であるタイヤを搬送する一対のコンベアと、当該一対のコンベアよりも下方に配置されるリムテーブルであって、第1のリム及び第2のリムを含むとともに互いに異なるリムサイズを有する複数のリムをそれぞれ搭載可能な複数の搭載位置を有するリムテーブルと、リムを取り付け可能なスピンドルユニットと、リム計測機構と、を備えるタイヤ試験機であって、前記スピンドルユニットに前記複数の搭載位置のうちの何れか一つの搭載位置に搭載された取付対象リムを取り付けるときに、前記一対のコンベアの間の間隔を当該取付対象リムのリムサイズに応じた適正間隔に調節した状態で、当該取付対象リムを前記一対のコンベアの間を通過させることにより当該取付対象リムを前記リムテーブルから前記一対のコンベアよりも上方に移動させるように構成されたタイヤ試験機において、前記複数のリムのそれぞれのリムサイズを管理するための管理方法である。当該タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法は、前記リムテーブルに搭載される前記複数のリムのそれぞれのリムサイズを、前記複数の搭載位置のうち、対応する搭載位置と関連づけて登録する登録工程と、前記複数の搭載位置のうちの少なくとも第1の搭載位置に搭載された前記第1のリムの外周縁部におけるサイズを、前記リム計測機構を用いて実際に計測する計測工程と、計測された前記第1のリムの外周縁部におけるサイズが前記第1の搭載位置に関連付けられて予め登録されたリムサイズである登録リムサイズと対応しているか否かを判定する判定工程と、前記第1のリムの前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記取付対象リムが前記一対のコンベアに接触することを回避するための回避動作が行われる回避工程と、を備える。 The present invention is a pair of conveyors for conveying tires to be tested in a tire test, and a rim table disposed below the pair of conveyors, including a first rim and a second rim, and each other A tire testing machine comprising: a rim table having a plurality of mounting positions each capable of mounting a plurality of rims having different rim sizes; a spindle unit to which a rim can be attached; and a rim measuring mechanism. When attaching a mounting target rim mounted at any one of a plurality of mounting positions, the distance between the pair of conveyors is adjusted to an appropriate distance according to the rim size of the mounting target rim. The rim to be attached is moved forward from the rim table by passing the rim to be attached between the pair of conveyors. In the produced tire testing machine so as to move above the pair of conveyors is a management method for managing each of rim size of said plurality of rim. The rim size management method in the tire testing machine includes a registration step of registering each rim size of the plurality of rims mounted on the rim table in association with a corresponding mounting position among the plurality of mounting positions; A measuring step of actually measuring the size of the outer peripheral edge of the first rim mounted at least at the first mounting position among the plurality of mounting positions using the rim measuring mechanism; and the measured first A determination step of determining whether or not a size at an outer peripheral edge of one rim corresponds to a registered rim size that is a pre-registered rim size associated with the first mounting position; When it is determined that the size at the outer peripheral edge does not correspond to the registered rim size, the attachment rim is contacted with the pair of conveyors. And a avoidance steps of avoidance operation is performed for.
 前記タイヤ試験機では、前記スピンドルユニットに前記取付対象リムを取り付けるリム交換時に、前記一対のコンベアの間の間隔が当該取付対象リムのリムサイズに応じた適正間隔に調節され、前記取付対象リムは、前記一対のコンベアの間を通じて前記リムテーブルから前記一対のコンベアよりも上方に移動する。このようなタイヤ試験機における前記リムサイズの管理方法では、前記登録工程において予め登録された前記複数のリムに関する登録情報が仮に誤ったものであったとしても、前記リム交換時に前記取付対象リムが前記一対のコンベアの間を通過する際に当該一対のコンベアに接触することを回避することが可能になる。すなわち、本発明のリムサイズの管理方法では、計測工程において前記第1のリムの外周縁部におけるサイズが計測され、計測された当該サイズが、前記判定工程において前記登録リムサイズと対応しているか否かが判定され、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合には、回避工程において、前記取付対象リムが前記一対のコンベアに接触することを回避するための回避動作が行われる。当該回避動作としては、例えば、前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記リム交換を中止するための動作、タイヤ試験を中止するための動作、登録情報に誤りがあることやリムがコンベアに接触する可能性があることなどのリム関連情報をオペレータに報知するための動作などが挙げられる。 In the tire testing machine, at the time of rim replacement for attaching the attachment target rim to the spindle unit, an interval between the pair of conveyors is adjusted to an appropriate interval according to a rim size of the attachment target rim, and the attachment target rim is The rim table moves upward from the pair of conveyors through the pair of conveyors. In the rim size management method in such a tire testing machine, even if registration information regarding the plurality of rims registered in advance in the registration step is erroneous, the rim to be attached is It is possible to avoid contacting the pair of conveyors when passing between the pair of conveyors. That is, in the rim size management method of the present invention, the size at the outer peripheral edge of the first rim is measured in the measurement step, and whether or not the measured size corresponds to the registered rim size in the determination step. Is determined, and when it is determined that the measured size at the outer peripheral edge does not correspond to the registered rim size, in the avoiding step, the attachment target rim is prevented from contacting the pair of conveyors. An avoidance operation is performed. As the avoidance operation, for example, when it is determined that the size at the outer peripheral edge portion does not correspond to the registered rim size, the operation for stopping the rim replacement, the operation for stopping the tire test, and the registration For example, an operation for notifying the operator of rim-related information such as an error in information or a possibility that the rim may come into contact with the conveyor may be mentioned.
 なお、本発明では、計測対象の前記第1のリムは、前記リム交換時に前記スピンドルユニットに取り付けられる前記取付対象リムと同じものであってもよく、当該取付対象リムとは異なるものであってもよい。計測対象の前記第1のリムが前記取付対象リムと異なるものである場合でも、前記第1のリムの前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合には、前記第1のリム以外のリムに関する前記登録情報にも誤りがある可能性がある。したがって、かかる場合に前記回避動作が行われることにより、前記取付対象リムが前記一対のコンベアに接触することを回避しやすくなる。 In the present invention, the first rim to be measured may be the same as the attachment target rim attached to the spindle unit when the rim is replaced, and is different from the attachment target rim. Also good. Even when the measurement target first rim is different from the attachment target rim, when it is determined that the size of the outer peripheral edge of the first rim does not correspond to the registered rim size, There may be an error in the registration information related to the rim other than the first rim. Therefore, by performing the avoidance operation in such a case, it is easy to avoid the attachment target rim from coming into contact with the pair of conveyors.
 前記リムサイズの管理方法において、前記複数の搭載位置は、少なくとも前記第1の搭載位置と第2の搭載位置とを含み、前記第1のリムが前記第1の搭載位置に搭載され、前記第2のリムが前記第2の搭載位置に搭載され、前記計測工程は、前記第2のリムの外周縁部におけるサイズを、前記リム計測機構を用いて実際に計測することを含んでおり、前記取付対象リムは、前記第1のリム及び前記第2のリムの何れか一方のリムであり、前記判定工程では、前記計測工程において計測された前記取付対象リムの前記外周縁部におけるサイズである取付リムサイズが当該取付対象リムの搭載位置に関連付けられて予め登録された登録リムサイズと対応しているか否かが判定され、前記回避工程では、前記取付リムサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記回避動作が行われてもよい。 In the rim size management method, the plurality of mounting positions include at least the first mounting position and the second mounting position, and the first rim is mounted at the first mounting position, The rim is mounted at the second mounting position, and the measuring step includes actually measuring the size of the outer peripheral edge of the second rim using the rim measuring mechanism, The target rim is one of the first rim and the second rim, and in the determination step, the attachment is a size at the outer peripheral edge of the attachment target rim measured in the measurement step. It is determined whether or not the rim size corresponds to a registered rim size registered in advance in association with the mounting position of the mounting target rim. In the avoiding step, the mounting rim size is determined as the registered rim size. And when it is determined not to be compatible, the avoidance operation may be performed.
 この態様では、前記スピンドルユニットに取り付けられる前記取付対象リムは、前記第1のリム及び前記第2のリムの何れかのリムであり、前記計測工程において前記サイズ(取付リムサイズ)が計測されるリムであり、かつ、前記判定工程において当該取付リムサイズが前記登録リムサイズと対応しているか否かが判定されるリムである。この態様では、前記回避工程では、前記取付リムサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記回避動作が行われる。前記登録工程において予め登録された前記取付対象リムに関する登録情報が仮に誤ったものであったとしても、前記判定工程において少なくとも前記取付対象リムについての判定が行われることで、前記リム交換時に前記取付対象リムが前記一対のコンベアの間を通過する際に当該一対のコンベアに接触することを回避することができる。 In this aspect, the attachment target rim attached to the spindle unit is any one of the first rim and the second rim, and the size (attachment rim size) is measured in the measurement step. And it is a rim for which it is determined in the determination step whether or not the attachment rim size corresponds to the registered rim size. In this aspect, in the avoidance step, when it is determined that the attachment rim size does not correspond to the registered rim size, the avoidance operation is performed. Even if the registration information related to the mounting target rim registered in advance in the registration step is erroneous, the determination step at least determines the mounting target rim so that the mounting is performed at the time of the rim replacement. When the target rim passes between the pair of conveyors, it can be avoided to contact the pair of conveyors.
 前記リムサイズの管理方法における前記判定工程では、前記計測工程において計測された前記外周縁部におけるサイズと前記登録リムサイズとの差が予め設定された許容値以上である場合に、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定されることが好ましい。 In the determination step in the rim size management method, the outer periphery measured when the difference between the size at the outer periphery and the registered rim size measured in the measurement step is equal to or larger than a preset allowable value. Preferably, it is determined that the size in the portion does not correspond to the registered rim size.
 この態様では、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応しているか否かを判定するための前記許容値が予め設定されているので、前記外周縁部におけるサイズを計測するときに誤差が生じたとしても、当該誤差が前記許容値の範囲内に含まれる場合には、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応すると判定される。これにより、前記タイヤ試験機による前記回避動作が過剰に行われることを抑制できる。このことは、前記取付対象リムが前記一対のコンベアに接触することを回避しつつ、タイヤ試験がより円滑に行われることを可能にする。 In this aspect, since the allowable value for determining whether or not the measured size at the outer peripheral edge corresponds to the registered rim size is preset, when measuring the size at the outer peripheral edge Even if an error occurs, if the error falls within the allowable value range, it is determined that the measured size at the outer peripheral edge corresponds to the registered rim size. Thereby, it can suppress that the said avoidance operation | movement by the said tire testing machine is performed excessively. This enables the tire test to be performed more smoothly while avoiding the attachment target rim from contacting the pair of conveyors.
 前記リムサイズの管理方法において、前記リム計測機構は、当該リム計測機構により前記外周縁部におけるサイズが計測されるリムの外周縁部に向かって伸長するように配置された伸縮機構と、前記伸縮機構が伸長する伸長方向と平行に配置された棒状部材と当該棒状部材に沿って移動する移動部材とを含む計測部と、前記伸長方向と平行に配置され、前記伸縮機構と前記計測部の前記移動部材とを連動させるガイド部材と、を有し、前記計測工程では、前記伸縮機構が伸長することにより、前記伸縮機構の先端部が前記外周縁部に接触すると、前記ガイド部材を介して前記伸縮機構と連動する前記移動部材の予め設定された基準点からの移動距離が算出され、当該移動距離に基づいて、前記外周縁部におけるサイズが算出されることが好ましい。 In the rim size management method, the rim measurement mechanism includes an expansion / contraction mechanism arranged to extend toward the outer peripheral edge of the rim where the size of the outer peripheral edge is measured by the rim measurement mechanism, and the expansion / contraction mechanism A measuring unit including a rod-like member arranged in parallel with the extending direction in which the member extends, and a moving member moving along the rod-like member, and the movement of the telescopic mechanism and the measuring unit arranged in parallel with the extending direction. A guide member that interlocks with the member, and in the measurement step, when the distal end portion of the expansion / contraction mechanism comes into contact with the outer peripheral edge by extending the expansion / contraction mechanism, the expansion / contraction is performed via the guide member. It is preferable that a moving distance from a preset reference point of the moving member interlocked with a mechanism is calculated, and a size at the outer peripheral edge is calculated based on the moving distance. Arbitrariness.
 この態様において前記リム計測機構は接触式の計測機構である。このことは、例えば光学式の計測機構において生じることのある不都合を回避することを可能にし、リムサイズの計測が安定して行われることを可能にする。具体的には、前記光学式の計測機構は、例えば図9に示すように、光を照射するセンサ105と、当該センサ105から照射される光を反射する反射板106と、を含み、前記センサ105から照射される光(投光ライン107)がリム104により遮断されるか否かに基づいて、リム104のサイズが搬送手段101の間隔と比較される。この光学式の計測機構では、前記反射板106は、塵埃などが付着して前記センサ105から照射される光を適切に反射することができない場合がある。また、前記反射板106は、例えばリムテーブル102の上面に貼り付けられるが、多数回のリム交換が行われ、リムが前記反射板106に繰り返し接触すると、前記リムテーブル102の上面から剥離する場合がある。当該反射板106の剥離の対応策として、例えば、樹脂製の反射板106をリムテーブル102の上面に埋め込む加工方法が挙げられる。しかしながら、反射板をリムテーブルの上面に埋め込む加工方法は、非常に手間が掛かり且つコストも嵩むこととなるので、適切な対応策とはいえない。一方、前記リム計測機構が接触式の計測機構である本態様では、光学式の計測機構における前記反射板が不要であるので、前記塵埃の付着や反射板の剥離に起因する上記の不都合が生じない。 In this aspect, the rim measuring mechanism is a contact type measuring mechanism. This makes it possible to avoid inconveniences that may occur in, for example, an optical measurement mechanism, and to enable stable measurement of the rim size. Specifically, the optical measuring mechanism includes, for example, as shown in FIG. 9, a sensor 105 that emits light and a reflector 106 that reflects the light emitted from the sensor 105, and the sensor The size of the rim 104 is compared with the interval of the conveying means 101 based on whether or not the light emitted from the light 105 (light projection line 107) is blocked by the rim 104. In this optical measurement mechanism, the reflector 106 may not be able to properly reflect the light emitted from the sensor 105 due to dust or the like attached thereto. In addition, the reflector 106 is attached to the upper surface of the rim table 102, for example. However, when the rim is exchanged many times and the rim repeatedly contacts the reflector 106, the reflector 106 peels off from the upper surface of the rim table 102. There is. As a countermeasure against peeling of the reflection plate 106, for example, a processing method of embedding the resin reflection plate 106 in the upper surface of the rim table 102 can be cited. However, the processing method of embedding the reflecting plate on the upper surface of the rim table is not an appropriate countermeasure because it takes much time and costs. On the other hand, in this aspect in which the rim measuring mechanism is a contact-type measuring mechanism, the reflection plate in the optical measurement mechanism is unnecessary, and thus the above-described inconvenience due to the adhesion of dust or peeling of the reflection plate occurs. Absent.
 前記リムサイズの管理方法において、前記タイヤ試験機は、当該タイヤ試験機の動作を制御するコントローラをさらに備え、当該コントローラは、予め設定された条件が満たされた場合に、前記計測工程において前記外周縁部におけるサイズが前記リムテーブルに搭載された前記複数のリムのそれぞれについて一つずつ計測され、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応しているか否かが前記判定工程において判定されるように前記タイヤ試験機の動作を制御することが好ましい。 In the rim size management method, the tire testing machine further includes a controller that controls the operation of the tire testing machine, and the controller performs the outer periphery in the measurement step when a preset condition is satisfied. In the determination step, it is determined whether or not the measured size at the outer peripheral edge corresponds to the registered rim size, one for each of the plurality of rims mounted on the rim table. It is preferable to control the operation of the tire testing machine.
 この態様では、予め設定された条件が満たされた場合に、前記リムテーブルに搭載された前記複数のリムのそれぞれについて前記計測工程及び前記判定工程が実行されるという全リムサイズ計測動作が行われる。したがって、この全リムサイズ計測動作が行われた後にリム交換の動作が行われる際には、前記計測工程及び前記判定工程に係る動作が不要になる。その理由は、前記全リムサイズ計測動作が完了した後には、前記リムテーブルに搭載された前記複数のリムのそれぞれについて、前記計測工程における計測及び前記判定工程における判定が既に完了しているからである。このことは、タイヤ試験のサイクルタイムが短縮されることを可能にする。また、タイヤ試験が実行される際に前記回避動作が行われる頻度を低減し、タイヤ試験が中断される頻度を低減することが可能になる。 In this aspect, when a preset condition is satisfied, a total rim size measurement operation is performed in which the measurement step and the determination step are executed for each of the plurality of rims mounted on the rim table. Therefore, when the rim replacement operation is performed after the entire rim size measurement operation is performed, the operations related to the measurement step and the determination step are not necessary. The reason for this is that, after the entire rim size measurement operation is completed, the measurement in the measurement step and the determination in the determination step have already been completed for each of the plurality of rims mounted on the rim table. . This allows the tire test cycle time to be reduced. Further, it is possible to reduce the frequency at which the avoidance operation is performed when the tire test is executed, and to reduce the frequency at which the tire test is interrupted.
 前記リムサイズの管理方法において、前記コントローラは、前記複数のリムのうちの何れかのリムの前記外周縁部におけるサイズが前記判定工程において前記登録リムサイズと対応していないと判定されると、前記複数のリムの全てについて前記計測工程及び前記判定工程が完了していない場合であっても、前記計測工程及び前記判定工程が中止されるように前記タイヤ試験機の動作を制御してもよい。 In the rim size management method, when the controller determines that the size of the rim of any one of the plurality of rims does not correspond to the registered rim size in the determination step, Even if the measurement step and the determination step are not completed for all of the rims, the operation of the tire testing machine may be controlled so that the measurement step and the determination step are stopped.
 この態様では、前記全リムサイズ計測動作が開始され、かつ、前記全リムサイズ計測動作が完了する前であっても、前記複数のリムのうちの何れかのリムの前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定されると、当該全リムサイズ計測動作が停止される。このことは、例えば、当該判定がされた時点で前記回避動作、具体的には、例えば登録情報に誤りがあることやリムがコンベアに接触する可能性があることなどのリム関連情報をオペレータに報知するための動作、が行われることを可能にする。 In this aspect, even when the total rim size measurement operation is started and before the total rim size measurement operation is completed, the size at the outer peripheral edge of any one of the plurality of rims is registered. If it is determined that it does not correspond to the rim size, the entire rim size measurement operation is stopped. This is because, for example, the avoidance operation at the time when the determination is made, specifically, the rim-related information such as, for example, that there is an error in the registration information or that the rim may contact the conveyor is given to the operator. It is possible to perform an operation for notification.
 前記リムサイズの管理方法において、前記コントローラは、前記複数のリムのうちの少なくとも一つのリムについての前記登録リムサイズを、前記判定工程における判定結果に基づいて更新してもよい。 In the rim size management method, the controller may update the registered rim size for at least one rim among the plurality of rims based on a determination result in the determination step.
 この態様は、前記複数のリムのうちの何れかのリムの前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定されると、この判定結果に基づいて前記登録リムサイズが自動的に更新されることを可能にする。 In this aspect, when it is determined that the size of the rim of any one of the plurality of rims does not correspond to the registered rim size, the registered rim size is automatically determined based on the determination result. Allows to be updated.
 前記リムサイズの管理方法において、前記タイヤ試験機は、当該タイヤ試験機の動作を制御するコントローラをさらに備え、当該コントローラは、前記計測工程において計測された前記外周縁部におけるサイズが、前記判定工程において前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記タイヤ試験が中止されるように前記タイヤ試験機の動作を制御することが好ましい。 In the rim size management method, the tire testing machine further includes a controller that controls the operation of the tire testing machine, and the controller determines whether the size at the outer peripheral edge measured in the measuring step is the determining step. It is preferable to control the operation of the tire testing machine so that the tire test is stopped when it is determined that the tire does not correspond to the registered rim size.
 この態様では、前記回避動作として、前記タイヤ試験が中止されるように前記タイヤ試験機の動作が制御される。このことは、一対のコンベアに対するリムの接触がより確実に回避されることを可能にする。 In this aspect, as the avoidance operation, the operation of the tire testing machine is controlled so that the tire test is stopped. This allows the rim contact to the pair of conveyors to be avoided more reliably.
 前記リムサイズの管理方法において、前記タイヤ試験機は、当該タイヤ試験機の動作を制御するコントローラをさらに備え、当該コントローラは、前記タイヤ試験を実施する前に、前記試験対象のタイヤのサイズに関する情報に基づいて、前記リムテーブルに搭載されている前記複数のリムから当該試験対象のタイヤのサイズに対応するリムサイズを有するリムである前記取付対象リムを選択し、選択された当該取付対象リムが前記スピンドルユニットに取り付けられたリムと自動的に交換されるように、前記タイヤ試験機の動作を制御するように構成され、選択された前記取付対象リムの外周縁部におけるサイズが前記計測工程で計測され、計測された前記外周縁部におけるサイズが、前記複数の搭載位置のうち、選択された前記取付対象リムに対応する搭載位置に関連付けられて予め登録されたリムサイズと対応していないと前記判定工程で判定された場合に、前記コントローラは、前記スピンドルユニットに取り付けられたリムを選択された前記取付対象リムに交換するための前記動作が停止され、前記タイヤ試験が中止されるように、前記タイヤ試験機の動作を制御することが好ましい。 In the rim size management method, the tire testing machine further includes a controller that controls the operation of the tire testing machine, and the controller includes information on the size of the tire to be tested before performing the tire testing. Based on the plurality of rims mounted on the rim table, the mounting target rim having a rim size corresponding to the size of the test target tire is selected, and the selected mounting target rim is the spindle. It is configured to control the operation of the tire testing machine so that it is automatically replaced with a rim attached to the unit, and the size at the outer peripheral edge of the selected attachment target rim is measured in the measurement step. The measured size at the outer peripheral edge is the selected mounting pair among the plurality of mounting positions. When it is determined in the determination step that the rim size does not correspond to a pre-registered rim size associated with the mounting position corresponding to the rim, the controller selects the rim attached to the spindle unit. It is preferable to control the operation of the tire testing machine so that the operation for exchanging with a rim is stopped and the tire test is stopped.
 この態様では、前記スピンドルユニットに取り付けられたリムがタイヤ試験の試験対象となるタイヤのサイズに応じたリムに自動的に交換される過程において、選択された前記取付対象リムが予め登録されたリムサイズと対応していない場合には、前記リム交換の動作が停止され、前記タイヤ試験が中止される。このことは、一対のコンベアに対するリムの接触がより確実に回避されることを可能にする。
 
In this aspect, in the process in which the rim attached to the spindle unit is automatically replaced with a rim corresponding to the size of the tire to be tested in the tire test, the selected rim to be attached is registered in advance. Is not supported, the rim replacement operation is stopped and the tire test is stopped. This allows the rim contact to the pair of conveyors to be avoided more reliably.

Claims (9)

  1.  タイヤ試験の試験対象であるタイヤを搬送する一対のコンベアと、当該一対のコンベアよりも下方に配置されるリムテーブルであって、第1のリム及び第2のリムを含むとともに互いに異なるリムサイズを有する複数のリムをそれぞれ搭載可能な複数の搭載位置を有するリムテーブルと、リムを取り付け可能なスピンドルユニットと、リム計測機構と、を備えるタイヤ試験機であって、前記スピンドルユニットに前記複数の搭載位置のうちの何れか一つの搭載位置に搭載された取付対象リムを取り付けるときに、前記一対のコンベアの間の間隔を当該取付対象リムのリムサイズに応じた適正間隔に調節した状態で、当該取付対象リムを前記一対のコンベアの間を通過させることにより当該取付対象リムを前記リムテーブルから前記一対のコンベアよりも上方に移動させるように構成されたタイヤ試験機において、前記複数のリムのそれぞれのリムサイズを管理するための管理方法であって、
     前記リムテーブルに搭載される前記複数のリムのそれぞれのリムサイズを、前記複数の搭載位置のうち、対応する搭載位置と関連づけて登録する登録工程と、
     前記複数の搭載位置のうちの少なくとも第1の搭載位置に搭載された前記第1のリムの外周縁部におけるサイズを、前記リム計測機構を用いて実際に計測する計測工程と、
     計測された前記第1のリムの外周縁部におけるサイズが前記第1の搭載位置に関連付けられて予め登録されたリムサイズである登録リムサイズと対応しているか否かを判定する判定工程と、
     前記第1のリムの前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記取付対象リムが前記一対のコンベアに接触することを回避するための回避動作が行われる回避工程と、を備える、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
    A pair of conveyors for transporting a tire to be tested in a tire test, and a rim table disposed below the pair of conveyors, including a first rim and a second rim and having different rim sizes. A tire testing machine comprising: a rim table having a plurality of mounting positions each capable of mounting a plurality of rims; a spindle unit to which a rim can be attached; and a rim measuring mechanism, wherein the plurality of mounting positions are mounted on the spindle unit. When the mounting target rim mounted at any one of the mounting positions is mounted, the mounting target is adjusted in a state where the interval between the pair of conveyors is adjusted to an appropriate interval according to the rim size of the mounting target rim. By passing the rim between the pair of conveyors, the rim to be attached is moved from the rim table to the pair of controllers. Ayori even in the produced tire testing machine so as to move upwardly, a management method for managing the respective rim size of said plurality of rim,
    A registration step of registering each rim size of the plurality of rims mounted on the rim table in association with a corresponding mounting position among the plurality of mounting positions;
    A measurement step of actually measuring the size at the outer peripheral edge portion of the first rim mounted at least at the first mounting position among the plurality of mounting positions using the rim measuring mechanism;
    A determination step of determining whether or not the measured size at the outer peripheral edge of the first rim corresponds to a registered rim size that is a rim size registered in advance in association with the first mounting position;
    When it is determined that the size of the outer peripheral edge of the first rim does not correspond to the registered rim size, an avoidance operation is performed to avoid the attachment target rim from contacting the pair of conveyors. A rim size management method in a tire testing machine.
  2.  請求項1に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
     前記複数の搭載位置は、少なくとも前記第1の搭載位置と第2の搭載位置とを含み、
     前記第1のリムが前記第1の搭載位置に搭載され、前記第2のリムが前記第2の搭載位置に搭載され、
     前記計測工程は、前記第2のリムの外周縁部におけるサイズを、前記リム計測機構を用いて実際に計測することを含んでおり、
     前記取付対象リムは、前記第1のリム及び前記第2のリムの何れか一方のリムであり、
     前記判定工程では、前記計測工程において計測された前記取付対象リムの前記外周縁部におけるサイズである取付リムサイズが当該取付対象リムの搭載位置に関連付けられて予め登録された登録リムサイズと対応しているか否かが判定され、
     前記回避工程では、前記取付リムサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記回避動作が行われる、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
    A method for managing a rim size in the tire testing machine according to claim 1,
    The plurality of mounting positions include at least the first mounting position and the second mounting position,
    The first rim is mounted at the first mounting position, and the second rim is mounted at the second mounting position;
    The measuring step includes actually measuring the size of the outer peripheral edge of the second rim using the rim measuring mechanism,
    The mounting target rim is one of the first rim and the second rim,
    In the determination step, whether the mounting rim size, which is the size at the outer peripheral edge of the mounting target rim measured in the measuring step, corresponds to a registered rim size registered in advance in association with the mounting position of the mounting target rim. Whether or not
    In the avoidance step, the rim size management method in the tire testing machine, wherein the avoidance operation is performed when it is determined that the attachment rim size does not correspond to the registered rim size.
  3.  請求項1又は2に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
     前記判定工程では、前記計測工程において計測された前記外周縁部におけるサイズと前記登録リムサイズとの差が予め設定された許容値以上である場合に、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定される、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
    A method for managing a rim size in the tire testing machine according to claim 1 or 2,
    In the determination step, when the difference between the size at the outer peripheral edge measured in the measurement step and the registered rim size is equal to or larger than a preset allowable value, the measured size at the outer peripheral edge is the registration. A method for managing a rim size in a tire testing machine, which is determined not to correspond to the rim size.
  4.  請求項1又は2に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
     前記リム計測機構は、当該リム計測機構により前記外周縁部におけるサイズが計測されるリムの外周縁部に向かって伸長するように配置された伸縮機構と、前記伸縮機構が伸長する伸長方向と平行に配置された棒状部材と当該棒状部材に沿って移動する移動部材とを含む計測部と、前記伸長方向と平行に配置され、前記伸縮機構と前記計測部の前記移動部材とを連動させるガイド部材と、を有し、
     前記計測工程では、前記伸縮機構が伸長することにより前記伸縮機構の先端部が前記外周縁部に接触すると、前記ガイド部材を介して前記伸縮機構と連動する前記移動部材の予め設定された基準点からの移動距離が算出され、当該移動距離に基づいて、前記外周縁部におけるサイズが算出される、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
    A method for managing a rim size in the tire testing machine according to claim 1 or 2,
    The rim measuring mechanism includes a telescopic mechanism disposed so as to extend toward an outer peripheral edge of the rim whose size is measured by the rim measuring mechanism, and parallel to an extending direction in which the telescopic mechanism extends. And a guide member that is arranged in parallel with the extending direction and interlocks the telescopic mechanism and the moving member of the measuring unit. And having
    In the measurement step, when the distal end portion of the expansion / contraction mechanism comes into contact with the outer peripheral edge by extending the expansion / contraction mechanism, a preset reference point of the moving member that interlocks with the expansion / contraction mechanism via the guide member. A method for managing a rim size in a tire testing machine, in which a movement distance from the vehicle is calculated and a size at the outer peripheral edge is calculated based on the movement distance.
  5.  請求項1又は2に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
     前記タイヤ試験機は、当該タイヤ試験機の動作を制御するコントローラをさらに備え、
     当該コントローラは、予め設定された条件が満たされた場合に、前記計測工程において前記外周縁部におけるサイズが前記リムテーブルに搭載された前記複数のリムのそれぞれについて一つずつ計測され、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応しているか否かが前記判定工程において判定されるように前記タイヤ試験機の動作を制御する、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
    A method for managing a rim size in the tire testing machine according to claim 1 or 2,
    The tire testing machine further includes a controller that controls the operation of the tire testing machine,
    The controller is configured to measure and measure the size of the outer peripheral edge portion one by one for each of the plurality of rims mounted on the rim table in the measuring step when a preset condition is satisfied. A method for managing a rim size in a tire testing machine, wherein the operation of the tire testing machine is controlled so that whether or not a size in the outer peripheral edge corresponds to the registered rim size is determined in the determination step.
  6.  請求項5に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
     前記コントローラは、前記複数のリムのうちの何れかのリムの前記外周縁部におけるサイズが前記判定工程において前記登録リムサイズと対応していないと判定されると、前記複数のリムの全てについて前記計測工程及び前記判定工程が完了していない場合であっても、前記計測工程及び前記判定工程が中止されるように前記タイヤ試験機の動作を制御する、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
    A method for managing a rim size in the tire testing machine according to claim 5,
    When the controller determines that the size of the rim of any one of the plurality of rims does not correspond to the registered rim size in the determination step, the controller measures all of the plurality of rims. A method for managing a rim size in a tire testing machine, wherein the operation of the tire testing machine is controlled so that the measurement process and the judging process are stopped even if the process and the judging process are not completed.
  7.  請求項5に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
     前記コントローラは、前記複数のリムのうちの少なくとも一つのリムについての前記登録リムサイズを、前記判定工程における判定結果に基づいて更新する、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
    A method for managing a rim size in the tire testing machine according to claim 5,
    The controller is a method for managing a rim size in a tire testing machine, wherein the registered rim size for at least one rim of the plurality of rims is updated based on a determination result in the determination step.
  8.  請求項1又は2に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
     前記タイヤ試験機は、当該タイヤ試験機の動作を制御するコントローラをさらに備え、
     当該コントローラは、前記計測工程において計測された前記外周縁部におけるサイズが、前記判定工程において前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記タイヤ試験が中止されるように前記タイヤ試験機の動作を制御する、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
    A method for managing a rim size in the tire testing machine according to claim 1 or 2,
    The tire testing machine further includes a controller that controls the operation of the tire testing machine,
    The controller tests the tire test so that the tire test is stopped when it is determined that the size at the outer peripheral edge measured in the measurement process does not correspond to the registered rim size in the determination process. A method for managing the rim size in a tire testing machine that controls the operation of the machine.
  9.  請求項1又は2に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
     前記タイヤ試験機は、当該タイヤ試験機の動作を制御するコントローラをさらに備え、
     当該コントローラは、前記タイヤ試験を実施する前に、前記試験対象のタイヤのサイズに関する情報に基づいて、前記リムテーブルに搭載されている前記複数のリムから当該試験対象のタイヤのサイズに対応するリムサイズを有するリムである前記取付対象リムを選択し、選択された当該取付対象リムが前記スピンドルユニットに取り付けられたリムと自動的に交換されるように、前記タイヤ試験機の動作を制御するように構成され、
     選択された前記取付対象リムの外周縁部におけるサイズが前記計測工程において計測され、計測された前記外周縁部におけるサイズが、前記複数の搭載位置のうち、選択された前記取付対象リムに対応する搭載位置に関連付けられて予め登録されたリムサイズと対応していないと前記判定工程において判定された場合に、前記コントローラは、前記スピンドルユニットに取り付けられたリムを選択された前記取付対象リムに交換するための前記動作が停止され、前記タイヤ試験が中止されるように、前記タイヤ試験機の動作を制御する、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
    A method for managing a rim size in the tire testing machine according to claim 1 or 2,
    The tire testing machine further includes a controller that controls the operation of the tire testing machine,
    Before performing the tire test, the controller determines a rim size corresponding to the size of the test target tire from the plurality of rims mounted on the rim table based on information on the size of the test target tire. The rim having a mounting position is selected, and the operation of the tire testing machine is controlled so that the selected rim to be mounted is automatically replaced with a rim mounted on the spindle unit. Configured,
    The size at the outer peripheral edge of the selected attachment target rim is measured in the measurement step, and the measured size at the outer peripheral edge corresponds to the selected attachment target rim among the plurality of mounting positions. When it is determined in the determination step that the rim size does not correspond to the pre-registered rim size associated with the mounting position, the controller replaces the rim mounted on the spindle unit with the selected mounting target rim. A method for managing a rim size in a tire testing machine, wherein the operation of the tire testing machine is controlled such that the operation for stopping is stopped and the tire testing is stopped.
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