JP2006280155A - Rotating electric machine and its manufacturing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To commonize the shape of a terminal in divided cores corresponding to each phase, and to enhance its insulation properties. <P>SOLUTION: A stator core is constituted of annually combining a plurality divided cores 18. The coil ends of the divided cores 18a are mutually connected for each phase via a first to third connection lead wires 12, 14, 16 corresponding to axially arranged U, V, W phases. The first to third connection lead wires 12, 14, 16 are connected to a coil by a second fixing part 54 of the U-shaped part of a first terminal 36. A second fixing part 54 at a portion corresponding to the W phase allowing the third connection lead wire 16 to pass at the deepest portion has a connector which is bonded under pressure by pressing the portion allowing the connection lead wire to pass through from both side surfaces, and a seal which is closed by being pressed from both side surfaces on the opening side further than the connector by a process other than the process for forming the connector. A sealing agent 150 is injected into a circular groove 83 formed by the peripheral walls of the housing and the divided cores. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の分割コアが環状に連結されたステータコアと、各相に対応して設けられた複数の接続導線と、分割コアにおけるコイルの端部と接続導線とを接続するターミナルとを用いて製造される回転電機及びその製造方法に関する。   The present invention uses a stator core in which a plurality of split cores are connected in a ring shape, a plurality of connection conductors provided corresponding to each phase, and a terminal for connecting the end of the coil and the connection conductors in the split core. The present invention relates to a rotating electrical machine manufactured by the manufacturing method and a manufacturing method thereof.

従来の回転電機のステータには、複数の分割コアから構成されているものがある。前記分割コアは、円弧状のヨーク部と内径方向に延在するティース部とからなり、該ティース部にコイルが巻回されている。このような分割コアを用いることにより、ティース部に対するコイルの巻回工程が容易に行われ、しかもコイルの占積率を向上させることができる。   Some conventional stators for rotating electrical machines are composed of a plurality of divided cores. The split core includes an arc-shaped yoke portion and a tooth portion extending in the inner diameter direction, and a coil is wound around the tooth portion. By using such a split core, the coil winding process around the tooth portion is easily performed, and the space factor of the coil can be improved.

分割コアを用いたステータでは、同相に対応する分割コア同士を接続するために相数に応じた複数の環状導線を用い、分割コアのコイル端部に対してターミナルを介して接続された回転電機が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In a stator using split cores, a plurality of annular conductors corresponding to the number of phases are used to connect split cores corresponding to the same phase, and the rotating electrical machine is connected to the coil end of the split core via a terminal. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

この回転電機では、環状導線の接続部をターミナルの形状に合わせて屈曲した形状に形成しておくことにより、環状導線とターミナルとの係合が簡便であり、圧着工程が容易に行われる。また、環状導線は汎用の絶縁被覆導線を曲げるだけで廉価に製造され、好適である。   In this rotating electrical machine, by forming the connection portion of the annular conductor in a shape that is bent in accordance with the shape of the terminal, the engagement between the annular conductor and the terminal is simple, and the crimping process is easily performed. Further, the annular conductor is preferable because it is inexpensively manufactured simply by bending a general-purpose insulating conductor.

特開2004−56873号公報JP 2004-56873 A

ところで、前記特許文献1に記載された回転電機では、保持する各相毎の環状導線は軸方向に配列されて高さが異なり、該環状導線とコイルとを接続するターミナルは環状導線の高さに応じて各相毎に異なる形状とすることになる。各相毎に異なるターミナルを設けることは組み立て作業が繁雑となり、しかも部品共通化の観点からなるべく同一形状のターミナルを適用することが望ましい。   By the way, in the rotating electrical machine described in Patent Document 1, the annular conductors for each phase to be held are arranged in the axial direction and have different heights, and the terminal connecting the annular conductor and the coil is the height of the annular conductor. Depending on the situation, the shape is different for each phase. Providing different terminals for each phase makes the assembly work complicated, and it is desirable to apply terminals having the same shape as much as possible from the viewpoint of common parts.

また、環状導線とコイルとの接続部位に対して、圧着工程の後に熱硬化性樹脂を注入、加熱して絶縁性を向上させることがあり、接続部位はこの絶縁工程により好適に絶縁され得る形状であることが望まれる。   In addition, the thermosetting resin may be injected and heated after the crimping process to the connection part between the annular conductor and the coil to improve the insulation, and the connection part can be suitably insulated by this insulation process. It is desirable that

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、各相に対応した分割コアにおけるターミナルの形状の共通化を図るとともに、絶縁性が向上される回転電機及びその製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such problems, and provides a rotating electrical machine in which the shape of a terminal in a split core corresponding to each phase is made common and the insulation is improved, and a method for manufacturing the same. For the purpose.

本発明に係る回転電機は、複数の分割コアが環状に連結されたステータコアと、各相に対応して軸方向に配列され、周方向に延在する複数の接続導線と、前記分割コアにおけるコイルの端部にそれぞれ接続され、軸方向の一方に開口し、相に対応した軸方向の異なる位置で前記接続導線が通るU字形状部を備える同一形状のターミナルと、を用いて製造される回転電機において、複数相のうち少なくとも前記U字形状部の最も深い位置に前記接続導線が通る相に対応する前記ターミナルは、前記接続導線が通る部位を両側面から押圧して圧着された接合部位と、前記接合部位からみて前記軸方向の一方で、前記接合部位の形成とは別工程により両側面から押圧して閉じられた封口部位とを有することを特徴とする。   A rotating electrical machine according to the present invention includes a stator core in which a plurality of divided cores are connected in an annular shape, a plurality of connecting wires arranged in the axial direction corresponding to each phase and extending in the circumferential direction, and a coil in the divided cores And a terminal having the same shape provided with a U-shaped portion having a U-shaped portion that is connected to each of the end portions, opens in one of the axial directions, and passes through the connecting conductor at different positions in the axial direction corresponding to the phases. In the electric machine, the terminal corresponding to the phase through which the connection conducting wire passes at the deepest position of at least the U-shaped portion among the plurality of phases is formed by pressing a portion through which the connection conducting wire is pressed from both side surfaces and crimped. In addition, one of the axial directions as viewed from the joining portion includes a sealing portion that is pressed and closed from both sides by a separate process from the formation of the joining portion.

また、本発明に係る回転電機の製造方法は、複数の分割コアが環状に連結されたステータコアと、各相に対応して軸方向に配列され、周方向に延在する複数の接続導線と、前記分割コアにおけるコイルの端部にそれぞれ接続され、軸方向の一方に開口し、相に対応した軸方向の異なる位置で前記接続導線が通るU字形状部を備える同一形状のターミナルとを用いて製造される回転電機の製造方法において、所定の圧着手段により前記ターミナルにおける前記接続導線が通る部位を両側面から押圧して圧着する接合工程と、前記接合工程で圧着した部位よりも開口側の部位を前記圧着手段により両側面から押圧して開口部を閉じる封口工程とを有し、前記封口工程は、複数相のうち少なくとも前記U字形状部の最も深い位置に前記接続導線が通る相に対応した前記ターミナルに対して行うことを特徴とする。   The rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention includes a stator core in which a plurality of divided cores are connected in an annular shape, a plurality of connection conductors arranged in the axial direction corresponding to each phase, and extending in the circumferential direction, Using terminals of the same shape provided with U-shaped portions that are respectively connected to end portions of the coils in the split core, open to one side in the axial direction, and through which the connecting conductors pass at different positions in the axial direction corresponding to the phases. In a manufacturing method of a rotating electrical machine to be manufactured, a bonding step of pressing a portion through which the connection conductor wire passes in the terminal from both side surfaces by a predetermined pressure bonding means, and a portion closer to the opening than the portion crimped in the bonding step A sealing step in which the crimping means presses both sides to close the opening, and in the sealing step, the connecting wire passes through at least the deepest position of the U-shaped portion of the plurality of phases. And performing to the terminal corresponding to the phase.

このように、U字形状部の最も深い位置に前記接続導線が通る相に対応したターミナルに対して、接合工程と封口工程の2回の圧着処理を行うことにより、空間部がほとんどなく、しかも接続導線が堅固に固定され、当該相に対応したターミナルはその他の相に対応したターミナルと同一形状とすることができる。また、空間部がほとんどない形状であることから、圧着工程の後に熱硬化性樹脂を注入、加熱して絶縁性を向上させる場合に空気の熱膨張の影響がない。したがって気泡の発生や、空間部の移動、変形がなく熱硬化性樹脂による絶縁が適切になされ、絶縁性能が向上する。   In this way, there is almost no space by performing the crimping process of the joining process and the sealing process twice on the terminal corresponding to the phase through which the connecting conductor passes through the deepest position of the U-shaped part. The connecting conductor is firmly fixed, and the terminal corresponding to the phase can have the same shape as the terminal corresponding to the other phase. Moreover, since it has a shape having almost no space, there is no influence of thermal expansion of air when a thermosetting resin is injected and heated after the crimping process to improve insulation. Accordingly, there is no generation of bubbles, movement or deformation of the space, and insulation with the thermosetting resin is appropriately performed, and the insulation performance is improved.

ここでいうU字形状とは、軸方向に配列された各接続導線が配設可能な高さを有して上方に開口している形状であればよく、V字形状及びJ字形状等が含まれる。   The U-shape here may be any shape that has a height at which each of the connecting conductors arranged in the axial direction can be disposed and is open upward, such as a V-shape and a J-shape. included.

本発明に係る回転電機及びその製造方法によれば、少なくともU字形状部の最も深い位置に前記接続導線が通る相に対応したターミナルに対して、接合工程と封口工程の2回の圧着処理を行うことにより、空間部がほとんどない状態で接続導線が固定される。   According to the rotating electrical machine and the method for manufacturing the same according to the present invention, the crimping process of the joining process and the sealing process is performed twice on the terminal corresponding to the phase through which the connecting conductor passes at least at the deepest position of the U-shaped portion. By doing so, the connecting conductor is fixed with almost no space.

したがって、当該相に対応したターミナルはその他の相に対応したターミナルと同一形状とすることができる。また、空間部がほとんどない形状であることから、圧着工程の後に熱硬化性樹脂を注入、加熱して絶縁性を向上させる場合に空気の熱膨張の影響がない。したがって、気泡の発生や、空間部の移動、変形がなく熱硬化性樹脂による絶縁が適切になされ、絶縁性能が向上する。   Therefore, the terminal corresponding to the said phase can be made into the same shape as the terminal corresponding to another phase. Moreover, since it has a shape having almost no space, there is no influence of thermal expansion of air when a thermosetting resin is injected and heated after the crimping process to improve insulation. Accordingly, there is no generation of bubbles, movement or deformation of the space, and insulation with the thermosetting resin is appropriately performed, and the insulation performance is improved.

以下、本発明に係る回転電機及びその製造方法について実施の形態を挙げ、添付の図1〜図16を参照しながら説明する。本実施の形態に係る回転電機は、図1に示すステータ10とロータ11により構成され、図示しないケーシングに組み付けられて電動機又は発電機として用いられる。また、ステータ10は、図6に示す圧着装置100によって、複数の製造工程のうちの1工程である圧着工程が行われる。   Embodiments of a rotating electrical machine and a method for manufacturing the same according to the present invention will be described below with reference to FIGS. The rotating electrical machine according to the present embodiment is composed of a stator 10 and a rotor 11 shown in FIG. 1, and is assembled to a casing (not shown) and used as an electric motor or a generator. Moreover, the crimping | compression-bonding process which is 1 process of several manufacturing processes is performed for the stator 10 with the crimping | compression-bonding apparatus 100 shown in FIG.

図1に示すように、ステータ10は、三相Y型結線のステータであり、三相の入力端子U、V、Wと、前記三相の入力端子U、V、Wとそれぞれ電気的に接続される環状の第1〜第3接続導線12、14、16(図4参照)と、18個の分割コア18が環状に連結されたステータコア19と、前記第1〜第3接続導線12、14、16を一体的に保持する保持部材20とを有する。   As shown in FIG. 1, the stator 10 is a three-phase Y-type stator, and is electrically connected to the three-phase input terminals U, V, W and the three-phase input terminals U, V, W, respectively. Annular first to third connection conductors 12, 14, 16 (see FIG. 4), a stator core 19 in which 18 divided cores 18 are annularly connected, and the first to third connection conductors 12, 14 , 16 are integrally held.

入力端子Uと接続される第1接続導線12が中空状のハウジング22の内周面より所定間隔離間するように配設され、前記第1接続導線12の上方には入力端子Vと接続される第2接続導線14、入力端子Wと接続される第3接続導線16の順番にハウジング22の内部に配設される。ハウジング22の上面には、ステータ10の外周を囲む周壁22aが設けられている。前記第1〜第3接続導線12、14、16は、ハウジング22の軸方向に沿ってそれぞれ所定間隔離間するように配設されている。なお、ハウジング22の内部に配設される第1〜第3接続導線12、14、16の順番はこれに限定されるものではなく、三相の第1〜第3接続導線12、14、16が各相に対応して軸方向に配列されていればよい。   The first connection conductor 12 connected to the input terminal U is disposed at a predetermined distance from the inner peripheral surface of the hollow housing 22, and is connected to the input terminal V above the first connection conductor 12. The second connecting conductor 14 and the third connecting conductor 16 connected to the input terminal W are arranged in the housing 22 in this order. A peripheral wall 22 a surrounding the outer periphery of the stator 10 is provided on the upper surface of the housing 22. The first to third connecting conductors 12, 14, and 16 are disposed so as to be spaced apart from each other along the axial direction of the housing 22. In addition, the order of the 1st-3rd connection conducting wires 12, 14, 16 arrange | positioned inside the housing 22 is not limited to this, The three-phase 1st-3rd connection conducting wires 12, 14, 16 Need only be arranged in the axial direction corresponding to each phase.

図2に示すように、第1〜第3接続導線12、14、16は、略同一直径に形成される円弧部24と、前記円弧部24より内周方向に所定長だけ突出した接続部26と、前記三相の入力端子U、V、Wと接続されるリード部28とからなる。前記接続部26は等間隔に所定角度離間して6箇所に形成され、前記接続部26は外周側に開口するように曲げ成形によりコ字状に形成されている。すなわち、前記第1〜第3接続導線12、14、16の各接続部26の位置は、それぞれが第1〜第3接続導線12、14、16と接続される分割コア18a、18b、18cの位置に対応するように周方向に沿って互いに所定角度だけオフセットして配設されている。そのため、ハウジング22の内部に第1〜第3接続導線12、14、16を配設した際、第1〜第3接続導線12、14、16の各接続部26同士が上下方向に重なり合うことがない。以下、便宜上U相、V相及びW相に対応して分割コア18a、18b、18cと区別して表記するが、実際上これらは同一形状である。   As shown in FIG. 2, the first to third connection conducting wires 12, 14, 16 include an arc portion 24 formed to have substantially the same diameter, and a connection portion 26 protruding from the arc portion 24 by a predetermined length in the inner circumferential direction. And a lead portion 28 connected to the three-phase input terminals U, V, and W. The connecting portions 26 are formed at six locations spaced at a predetermined angle at equal intervals, and the connecting portions 26 are formed in a U shape by bending so as to open to the outer peripheral side. That is, the positions of the connection portions 26 of the first to third connection conductors 12, 14, and 16 are the positions of the split cores 18 a, 18 b, and 18 c that are connected to the first to third connection conductors 12, 14, and 16, respectively. In order to correspond to the positions, they are arranged offset from each other by a predetermined angle along the circumferential direction. Therefore, when the first to third connection conducting wires 12, 14, 16 are disposed inside the housing 22, the connection portions 26 of the first to third connection conducting wires 12, 14, 16 may overlap in the vertical direction. Absent. Hereinafter, for convenience, the divided cores 18a, 18b, and 18c are distinguished from each other in correspondence with the U phase, the V phase, and the W phase, but these are actually the same shape.

保持部材20は樹脂製材料により円弧状に形成され、略同一形状に形成された3つの保持部材20によって第1〜第3接続導線12、14、16の外周を全周にわたって囲んでいる。保持部材20の内周側には、断面半円状に窪んだ第1〜第3保持溝98a〜98cが所定間隔離間するように設けられている。第1接続導線12、第2接続導線14及び第3接続導線16は、順に第1保持溝98a、第2保持溝98b及び第3保持溝98cに装着される。なお、前記保持部材20は3分割された形状に限定されるものではなく、第1〜第3接続導線12、14、16を所定間隔離間した状態で保持できるものであればよい。   The holding member 20 is formed in a circular arc shape with a resin material, and the outer circumferences of the first to third connection conducting wires 12, 14, 16 are surrounded by the three holding members 20 formed in substantially the same shape over the entire circumference. On the inner peripheral side of the holding member 20, first to third holding grooves 98 a to 98 c that are recessed in a semicircular cross section are provided so as to be separated by a predetermined interval. The first connection conductor 12, the second connection conductor 14, and the third connection conductor 16 are sequentially attached to the first holding groove 98a, the second holding groove 98b, and the third holding groove 98c. In addition, the said holding member 20 is not limited to the shape divided into 3 parts, What is necessary is just to be able to hold | maintain the 1st-3rd connection conducting wires 12, 14, and 16 in the state spaced apart by predetermined spacing.

図3に示すように、分割コア18は、プレスにより打ち抜いた略T字状の鋼板を複数枚かしめて一体化した積層鋼板30と、該積層鋼板30を絶縁する樹脂製材料からなるインシュレータ32a、32bと、該インシュレータ32a、32bを介して前記積層鋼板30に巻回されるコイル34と、前記コイル34が接続される金属製材料からなる第1ターミナル36及び第2ターミナル38とを有する。積層鋼板30はヨーク部とティース部とにより略T字状に形成され、ティース部にはコイル34が巻回されている。   As shown in FIG. 3, the split core 18 includes a laminated steel plate 30 obtained by caulking and integrating a plurality of substantially T-shaped steel plates punched by a press, and an insulator 32 a made of a resin material that insulates the laminated steel plate 30. 32b, a coil 34 wound around the laminated steel plate 30 via the insulators 32a and 32b, and a first terminal 36 and a second terminal 38 made of a metal material to which the coil 34 is connected. The laminated steel plate 30 is formed in a substantially T shape by a yoke part and a tooth part, and a coil 34 is wound around the tooth part.

コイル34は絶縁被膜を有する導線42からなり、ステータ10の外周側に配設される各コイル34の先端部44は、分割コア18に設けられた前記第1ターミナル36を介して第1〜第3接続導線12、14、16のいずれか一本と電気的に接続される。ステータ10の内周側に配設される各コイル34の延出部46は、分割コア18に設けられた前記第2ターミナル38を介して互いに電気的に接続される。具体的には、3つおきの6個の分割コア18a(図1参照)が第1接続導線12のリード部28を介して入力端子Uと接続され、それ以外の3つおきの6個の分割コア18b(図1参照)が第2接続導線14のリード部28を介して入力端子Vと接続され、さらに残りの6個の分割コア18c(図1参照)が第3接続導線16のリード部28を介して入力端子Wと接続される。各分割コア18a〜18c、入力端子U、V、W及び第1〜第3接続導線12、14、16は、中空状のハウジング22の内部に組み付けられている。   The coil 34 is composed of a conductive wire 42 having an insulating coating, and the tip 44 of each coil 34 disposed on the outer peripheral side of the stator 10 is first to first through the first terminal 36 provided on the split core 18. It is electrically connected to any one of the three connection conductors 12, 14, and 16. The extending portions 46 of the coils 34 disposed on the inner peripheral side of the stator 10 are electrically connected to each other via the second terminal 38 provided on the split core 18. Specifically, every other six divided cores 18a (see FIG. 1) are connected to the input terminal U via the lead portion 28 of the first connecting conductor 12, and every other six divided cores 18a are connected to the input terminal U. The split core 18b (see FIG. 1) is connected to the input terminal V via the lead portion 28 of the second connection conductor 14, and the remaining six split cores 18c (see FIG. 1) are leads of the third connection conductor 16. The input terminal W is connected via the unit 28. The divided cores 18 a to 18 c, the input terminals U, V, and W and the first to third connection conducting wires 12, 14, and 16 are assembled inside the hollow housing 22.

インシュレータ32a、32bは、コイル34の巻回部と、内周側に設けられる周壁66a、66bと、外周側に設けられる周壁68a、68bとを有する。   The insulators 32a and 32b have winding portions of the coil 34, peripheral walls 66a and 66b provided on the inner peripheral side, and peripheral walls 68a and 68b provided on the outer peripheral side.

図3〜図5に示すように、第1ターミナル36は、略T字状の金属端子からなり、インシュレータ32aの外周側に形成される溝48(図5参照)へ挿入される挿入部50と、前記コイル34の先端部44を固定する第1固定部52と、挿入部50を基準として前記第1固定部52の反対側に形成され、第1〜第3接続導線12、14、16のいずれか一本を固定する第2固定部(U字形状部)54とを有する。挿入部50のやや上部には、ポンチ等によってプレスした小突起56が略中央部に設けられている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the first terminal 36 is composed of a substantially T-shaped metal terminal, and is inserted into a groove 48 (see FIG. 5) formed on the outer peripheral side of the insulator 32 a. The first fixing portion 52 for fixing the tip end portion 44 of the coil 34 and the first fixing portion 52 formed on the opposite side of the insertion portion 50 as a reference, and the first to third connecting conductors 12, 14, 16. It has the 2nd fixing | fixed part (U-shaped part) 54 which fixes any one. A small protrusion 56 pressed by a punch or the like is provided at a substantially central portion slightly above the insertion portion 50.

第2ターミナル38はインシュレータ32aの装着部57(図3参照)へ有底部位を下方にするように挿入されている。そして、前記第2ターミナル38は切欠部58、60により隣接する分割コア18におけるコイル34の端部同士を電気的に接続し、Y型結線の中性点を形成する。   The second terminal 38 is inserted into the mounting portion 57 (see FIG. 3) of the insulator 32a so that the bottomed portion faces downward. The second terminal 38 electrically connects the ends of the coils 34 in the adjacent split cores 18 by the notches 58 and 60 to form a neutral point of the Y-type connection.

第2固定部54は第1〜第3接続導線12、14、16の各接続部26の断面形状に対応するように湾曲し、径方向からの側面視で、それぞれが上方に開口したU字形状に形成される。第1〜第3接続導線12、14、16の接続部26は、順に第2固定部54のU字形状部のうち上方、略中間高さ、下方を通過するように配置されており、W相に対応する第3接続導線16は三相のうち最も深い位置を通る相となっている。   The second fixing portion 54 is curved so as to correspond to the cross-sectional shape of each connection portion 26 of the first to third connection conducting wires 12, 14, and 16, and each U-shape opens upward in a side view from the radial direction. It is formed into a shape. The connection portions 26 of the first to third connection conducting wires 12, 14, and 16 are sequentially arranged so as to pass through the upper, substantially intermediate height, and lower portions of the U-shaped portion of the second fixing portion 54. The third connection conductor 16 corresponding to the phase is a phase passing through the deepest position among the three phases.

コイル34の一端の先端部44は分割コア18の外周側に向かって延在し、前記第1ターミナル36の第1固定部52に保持される。   The distal end portion 44 at one end of the coil 34 extends toward the outer peripheral side of the split core 18 and is held by the first fixing portion 52 of the first terminal 36.

また、インシュレータ32aの外周側の周壁68aの中央よりやや左方には、コイル34の先端部44が挿通する第1切欠溝72が設けられている。周壁68aの前記第1切欠溝72が形成される側の一端部には、外周側にやや張り出した張出部74の内面側に窪み部76を形成している。周壁68aの他端部には前記窪み部76に嵌合する形状にやや突出した突出部78が形成されている。   A first notch groove 72 through which the tip end portion 44 of the coil 34 is inserted is provided slightly to the left of the center of the peripheral wall 68a on the outer peripheral side of the insulator 32a. At one end of the peripheral wall 68a on the side where the first cutout groove 72 is formed, a recess 76 is formed on the inner surface side of the overhanging portion 74 that slightly protrudes on the outer peripheral side. At the other end of the peripheral wall 68a, a protruding portion 78 is formed that slightly protrudes into a shape that fits into the recessed portion 76.

周壁68aの略中央部の外周側には、該周壁68aより所定間隔離間して周方向の係合溝80を有する小片82が立設しており、この小片82と周壁68aとの間には、溝48が設けられている。また、ステータ10の上面外周部には、インシュレータ32aの周壁68a及びハウジング22の周壁22aを両側壁とし、積層鋼板30のヨーク部を底面とする環状溝83(図1参照)が形成されている。   A small piece 82 having an engaging groove 80 in the circumferential direction is provided upright on the outer peripheral side of the substantially central portion of the peripheral wall 68a and spaced apart from the peripheral wall 68a by a predetermined distance, and between the small piece 82 and the peripheral wall 68a. , A groove 48 is provided. Further, an annular groove 83 (see FIG. 1) is formed on the outer peripheral portion of the upper surface of the stator 10 with the peripheral wall 68a of the insulator 32a and the peripheral wall 22a of the housing 22 as both side walls and the yoke portion of the laminated steel plate 30 as the bottom surface. .

次に、ステータ10に対して圧着工程を行う圧着装置100について説明する。   Next, the crimping apparatus 100 that performs the crimping process on the stator 10 will be described.

図6に示すように、圧着装置100は、ステータ10が載置されるターンテーブル102と、該ターンテーブル102を矢印B方向に水平移動させるスライド機構104と、ターンテーブル102を間欠回転させる回転機構106と、水平移動したステータ10に対して第1ターミナル36の第1固定部52及び第2固定部54の圧着処理を行う圧着機構108と、該圧着機構108を昇降させる昇降機構110と、これらの各機構部を統括的に制御する制御部112とを有する。   As shown in FIG. 6, the crimping apparatus 100 includes a turntable 102 on which the stator 10 is placed, a slide mechanism 104 that horizontally moves the turntable 102 in the direction of arrow B, and a rotation mechanism that intermittently rotates the turntable 102. 106, a crimping mechanism 108 for crimping the first fixing portion 52 and the second fixing portion 54 of the first terminal 36 to the horizontally moved stator 10, a lifting mechanism 110 for raising and lowering the crimping mechanism 108, and these And a control unit 112 that comprehensively controls each mechanism unit.

ステータ10は、ターンテーブル102が図6における左方に配置されているときに所定の初期向きとなるよう載置及び固定され、この後右方に移動され、分割コア18aの第2固定部54が圧着機構108の直下となるように配置される。昇降機構110は、制御部112から指示された高さとなるように、圧着機構108を内蔵されたシリンダによって昇降させる。   The stator 10 is placed and fixed so as to have a predetermined initial orientation when the turntable 102 is arranged on the left side in FIG. 6, and then moved to the right side, and the second fixing portion 54 of the split core 18a. Is arranged directly below the crimping mechanism 108. The elevating mechanism 110 elevates and lowers the crimping mechanism 108 with a cylinder built therein so that the height is instructed by the control unit 112.

図7に示すように、圧着機構108は昇降プレート114をベースに構成され、加圧開放されるエアシリンダ116と、該エアシリンダ116の駆動力を伝達する加圧用のスプリング118と、作業軸Cより右側で、エアシリンダ116の作用下に水平レール120に沿って水平移動する第1移動プレート122と、所定の同期機構によって第1移動プレート122に対して作業軸Cを基準にして対称動作をする第2移動プレート124とを有する。第1移動プレート122の左端及び第2移動プレート124の右端には、作業軸Cを基準として対称で、長尺プレート形状の圧着工具128、130が設けられている。   As shown in FIG. 7, the pressure-bonding mechanism 108 is based on an elevating plate 114, an air cylinder 116 that is pressurized and released, a pressure spring 118 that transmits a driving force of the air cylinder 116, and a work shaft C. On the right side, a first moving plate 122 that moves horizontally along the horizontal rail 120 under the action of the air cylinder 116, and a symmetric operation with respect to the working axis C with respect to the first moving plate 122 by a predetermined synchronization mechanism. And a second moving plate 124. The left end of the first moving plate 122 and the right end of the second moving plate 124 are provided with long plate-shaped crimping tools 128 and 130 that are symmetrical with respect to the working axis C.

圧着工具128は、一部が第1移動プレート122より下方に突出しており、突出部分は先端先細り形状であって、且つ左端の圧着面128aは鉛直面である。同様に、圧着工具130のうち第2移動プレート124より下方に突出している部分は、先端先細り形状であって、且つ右端の圧着面130aは鉛直面である。圧着面130aと圧着面128aは対向しており、それぞれの高さ方向の幅は第2固定部54の高さよりもやや長い。圧着面128a、130aは、第1移動プレート122の左端面及び第2移動プレート124の右端面と同じ位置か、又は作業軸Cに近い位置に配置されており、第1移動プレート122と第2移動プレート124が接近するとき、圧着面128a、130aは作業軸C上で当接して強い押圧力を発生する。圧着工具128及び130は金属製であって、且つ電極プレート128b、130bが接触して設けられており、該電極プレート128b、130bに電圧を印加することにより、圧着工具128、130間に把持される第1ターミナル36に対して通電及び加熱がなされる。圧着工具128及び130は、絶縁プレート122a及び124aに固定されている。圧着工具128及び130は交換可能である。   A part of the crimping tool 128 projects downward from the first moving plate 122, the projecting portion has a tapered tip, and the crimping surface 128a at the left end is a vertical surface. Similarly, a portion of the crimping tool 130 that protrudes downward from the second moving plate 124 has a tapered tip, and the right crimp surface 130a is a vertical surface. The pressure-bonding surface 130 a and the pressure-bonding surface 128 a are opposed to each other, and the width in the height direction is slightly longer than the height of the second fixing portion 54. The crimping surfaces 128a and 130a are disposed at the same position as the left end surface of the first moving plate 122 and the right end surface of the second moving plate 124 or at a position close to the working axis C. When the moving plate 124 approaches, the crimping surfaces 128a and 130a abut on the work axis C to generate a strong pressing force. The crimping tools 128 and 130 are made of metal and are provided in contact with the electrode plates 128b and 130b, and are gripped between the crimping tools 128 and 130 by applying a voltage to the electrode plates 128b and 130b. The first terminal 36 is energized and heated. The crimping tools 128 and 130 are fixed to the insulating plates 122a and 124a. The crimping tools 128 and 130 are interchangeable.

次に、このように構成される圧着装置100を用いて、第1固定部52及び第2固定部54に対する圧着処理を行う方法について説明する。以下の説明では、断りのない限り表記したステップ番号順に処理が実行されるものとする。   Next, a method of performing a crimping process on the first fixing part 52 and the second fixing part 54 using the crimping apparatus 100 configured as described above will be described. In the following description, it is assumed that processing is executed in the order of the step numbers described unless otherwise noted.

先ず、図8のステップS1において、ターンテーブル102が図6中の左方の準備位置に配置されている状態で、該ターンテーブル102にステータ10を所定の初期向きとなるように配置し、固定する。また、制御部112は作業カウンタIを「0」にリセットする。作業カウンタIは、ステータ10に対する圧着処理の回数を示すパラメータであり、分割コア18の数に対応している。   First, in step S1 of FIG. 8, with the turntable 102 disposed at the left-side preparation position in FIG. 6, the stator 10 is disposed on the turntable 102 so as to have a predetermined initial orientation and fixed. To do. Further, the control unit 112 resets the work counter I to “0”. The work counter I is a parameter indicating the number of times the crimping process is performed on the stator 10 and corresponds to the number of divided cores 18.

ステップS2において、スライド機構104の作用下にターンテーブル102を図6中の右方の作業位置(図6で示す位置)に移動させ、U相に対応する分割コア18aの第2固定部54が圧着機構108の圧着工具128、130の直下となるように配置される。このとき、圧着機構108は上方の退避位置にあり、圧着工具128及び130は相互に離間している。   In step S2, the turntable 102 is moved to the work position on the right side in FIG. 6 (the position shown in FIG. 6) under the action of the slide mechanism 104, and the second fixing portion 54 of the split core 18a corresponding to the U phase is moved. It arrange | positions so that it may be directly under the crimping tools 128 and 130 of the crimping | compression-bonding mechanism 108. At this time, the crimping mechanism 108 is in the upper retracted position, and the crimping tools 128 and 130 are separated from each other.

ステップS3において、作業カウンタIに基づいて、圧着工具128、130の直下に配置されている分割コア18に対応する相を調べ、U相であるときにはステップS4へ移り、V相であるときにはステップS5へ移り、W相であるときにはステップS6へ移る。対応する相は作業カウンタIを3で割った余りの数に基づいて判断される。   In step S3, based on the work counter I, the phase corresponding to the split core 18 disposed immediately below the crimping tools 128 and 130 is checked. If it is the U phase, the process proceeds to step S4, and if it is the V phase, step S5 is performed. If it is the W phase, the process proceeds to step S6. The corresponding phase is determined based on the remainder obtained by dividing the work counter I by 3.

ステップS4(U相に対して)においては、図10に示すように、圧着工具128及び130の先端部が第2固定部54の上方部となるように、昇降機構110の作用下に圧着機構108を下降させる。これにより、圧着工具128及び130の先端部は、U相に対応した第1接続導線12と略同じ高さに設定される。   In step S4 (for the U phase), as shown in FIG. 10, the crimping mechanism is operated under the action of the elevating mechanism 110 so that the tip portions of the crimping tools 128 and 130 are located above the second fixed portion 54. 108 is lowered. Thereby, the front-end | tip part of the crimping tools 128 and 130 is set to the substantially same height as the 1st connection conducting wire 12 corresponding to U phase.

ステップS5(V相に対して)においては、図11に示すように、圧着工具128及び130の先端部が第2固定部54の略中間高さとなるように、昇降機構110の作用下に圧着機構108を下降させる。これにより、圧着工具128及び130の先端部は、W相に対応した第2接続導線14と略同じ高さに設定される。   In step S5 (with respect to the V phase), as shown in FIG. The mechanism 108 is lowered. Thereby, the front-end | tip part of the crimping tools 128 and 130 is set to the substantially same height as the 2nd connection conducting wire 14 corresponding to a W phase.

ステップS6(W相に対して)においては、図12に示すように、圧着工具128及び130の先端部が第2固定部54の略最下方高さとなるように、昇降機構110の作用下に圧着機構108を下降させる。これにより、圧着工具128及び130の先端部は、W相に対応した第3接続導線16と略同じ高さに設定される。   In step S6 (with respect to the W phase), as shown in FIG. 12, the lifting mechanism 110 is operated so that the tip portions of the crimping tools 128 and 130 are at the substantially lowermost height of the second fixing portion 54. The crimping mechanism 108 is lowered. Thereby, the front-end | tip part of the crimping tools 128 and 130 is set to the substantially same height as the 3rd connection conducting wire 16 corresponding to a W phase.

ステップS4、S5及びS6の後、ステップS7(接合工程)において、エアシリンダ116を駆動し、圧着工具128、130を作業軸Cに向かって移動、接近させ第2固定部54の両側面を押圧し圧着する。これにより、第1接続導線12、第2接続導線14及び第3接続導線16はそれぞれ上下方向に伸びるように変形して第2固定部54と広い面積で当接して電気的に接触する接合部位54a(図13A参照)を形成する。   After steps S4, S5, and S6, in step S7 (joining process), the air cylinder 116 is driven, and the crimping tools 128 and 130 are moved and moved toward the work axis C to press both side surfaces of the second fixing portion 54. And then crimp. As a result, the first connection conductor 12, the second connection conductor 14, and the third connection conductor 16 are deformed so as to extend in the vertical direction, and are in contact with the second fixing portion 54 over a wide area to be in electrical contact with each other. 54a (see FIG. 13A) is formed.

つまり、U相に対応した分割コア18aの第1ターミナル36は、図13Aに示すように、第1接続導線12が第2固定部54の上方部分と接合されるとともに、第2固定部54のU字形状部内壁側は第1接続導線12により塞がれることになる。また、V相に対応した分割コア18bの第1ターミナル36は、図13Bに示すように、第2接続導線14が第2固定部54の略中央高さ部と接合され、第2固定部54のU字形状部内壁側は第2接続導線14によりほぼ塞がれる。さらに、W相に対応した分割コア18cの第1ターミナル36は、図13Cに示すように、第3接続導線16が第2固定部54の下方部分と接合され、第2固定部54には、上方に開口している。   That is, in the first terminal 36 of the split core 18a corresponding to the U phase, as shown in FIG. 13A, the first connecting conductor 12 is joined to the upper portion of the second fixing portion 54, and the second fixing portion 54 The inner wall side of the U-shaped part is blocked by the first connecting conductor 12. Further, as shown in FIG. 13B, the first terminal 36 of the split core 18 b corresponding to the V phase has the second connecting conductor 14 joined to the substantially central height portion of the second fixing portion 54, and the second fixing portion 54. The inner wall side of the U-shaped part is substantially closed by the second connecting conductor 14. Furthermore, as shown in FIG. 13C, the first terminal 36 of the split core 18c corresponding to the W phase has the third connecting conductor 16 joined to the lower portion of the second fixing portion 54, and the second fixing portion 54 includes: Open upward.

ステップS8において、第2固定部54を圧着工具128、130で保持した状態で電極プレート128b、130bに通電し、第1接続導線12、第2接続導線14又は第3接続導線16を加熱することにより被覆を溶かし第2固定部54に対する電気的接続を一層確実にする。所定時間の加熱を行った後、通電を停止するとともに、圧着工具128、130を作業軸Cから離間させる方向にそれぞれ移動させ、第2固定部54から離す。   In step S8, the electrode plate 128b, 130b is energized while the second fixing portion 54 is held by the crimping tools 128, 130, and the first connection conductor 12, the second connection conductor 14, or the third connection conductor 16 is heated. As a result, the coating is melted to further secure the electrical connection to the second fixing portion 54. After heating for a predetermined time, the energization is stopped, and the crimping tools 128 and 130 are moved in the direction of separating from the work axis C, respectively, and separated from the second fixed portion 54.

ステップS9において、圧着工具128、130の直下に配置されている分割コア18に対応する相を調べ、U相又はV相であるときにはステップS12へ移り、W相であるときにはステップS10へ移る。対応する相は、ステップS3と同様に作業カウンタIに基づいて判断される。   In step S9, the phase corresponding to the split core 18 arranged immediately below the crimping tools 128 and 130 is checked. If it is the U phase or the V phase, the process proceeds to step S12, and if it is the W phase, the process proceeds to step S10. The corresponding phase is determined based on the work counter I as in step S3.

ステップS10(W相に対して)においては、図14に示すように、圧着工具128及び130の先端部が第2固定部54の略中間高さとなるように、昇降機構110の作用下に圧着機構108を上昇させる。この高さは、ステップS5において設定される圧着工具128、130の高さと略同じにするとよい。   In step S10 (with respect to the W phase), as shown in FIG. 14, the crimping tools 128 and 130 are crimped under the action of the elevating mechanism 110 so that the tip ends of the crimping tools 128 and 130 are substantially at the intermediate height of the second fixing portion 54. Raise mechanism 108. This height may be substantially the same as the height of the crimping tools 128 and 130 set in step S5.

ステップS11(封口工程)において、スプリング118を駆動し、圧着工具128、130を作業軸Cに向かって移動、接近させ第2固定部54の両側面を押圧し圧着する。これにより、図13Dに示すように、第1ターミナル36のうちU字形状部の上部内側両側面が当接し、開口していた上方部が塞がれ、接合部位54aよりも上方に封口部位54bが形成される。   In step S11 (sealing step), the spring 118 is driven to move and approach the crimping tools 128 and 130 toward the work axis C to press and crimp both side surfaces of the second fixed portion 54. As a result, as shown in FIG. 13D, the upper inner side surfaces of the U-shaped portion of the first terminal 36 are in contact with each other, and the upper portion that has been opened is closed, and the sealing portion 54b is located above the joining portion 54a. Is formed.

この第2回目の圧着処理の後、圧着工具128、130を作業軸Cから離間させる方向にそれぞれ移動させ、第2固定部54から離す。   After the second crimping process, the crimping tools 128 and 130 are moved in the direction of separating from the working axis C, and separated from the second fixing portion 54.

ステップS12において、昇降機構110の作用下に圧着機構108を退避位置まで上昇させる。   In step S12, the crimping mechanism 108 is raised to the retracted position under the action of the lifting mechanism 110.

図9のステップS13において、回転機構106によりターンテーブル102を、上面視で時計方向にA°回転させる。ここで、A°は、ステータ10の中心から見て分割コア18における第1固定部52と第2固定部54との間の角度であり(図1参照)、圧着工具128、130は第1固定部52の上方に配置されることになる。   In step S13 of FIG. 9, the turntable 102 is rotated A ° clockwise by the rotation mechanism 106 when viewed from above. Here, A ° is an angle between the first fixed portion 52 and the second fixed portion 54 in the split core 18 when viewed from the center of the stator 10 (see FIG. 1), and the crimping tools 128 and 130 are the first. It will be arranged above the fixed part 52.

ステップS14において、図15に示すように、圧着工具128及び130の先端部が第1固定部52と同じ高さとなるように、昇降機構110の作用下に圧着機構108を下降させる。この後、ステップS7と同様に圧着工具128、130を作業軸Cに向かって移動、接近させることにより第1固定部52をコイル34の端部に対して圧着する(ステップS15)とともに、ステップS8と同様に通電を行い加熱処理(ステップS16)を行い、コイル34の端部の被覆を溶かす。この後、圧着工具128、130を作業軸Cから離間させる方向にそれぞれ移動させ、第1固定部52から離し、ステップS12と同様に、圧着機構108を退避位置まで上昇させる(ステップS17)。   In step S <b> 14, as shown in FIG. 15, the crimping mechanism 108 is lowered under the action of the elevating mechanism 110 so that the tip portions of the crimping tools 128 and 130 are at the same height as the first fixing portion 52. Thereafter, the first fixing portion 52 is crimped to the end of the coil 34 by moving and approaching the crimping tools 128 and 130 toward the work axis C as in step S7 (step S15) and step S8. In the same manner as described above, energization is performed and heat treatment (step S16) is performed to melt the coating on the end of the coil 34. Thereafter, the crimping tools 128 and 130 are moved in directions away from the work axis C, separated from the first fixing portion 52, and the crimping mechanism 108 is raised to the retracted position as in step S12 (step S17).

ステップS18において、18個の分割コア18全てに対して圧着処理を終了したか否かを確認する。この確認は作業カウンタIにより判断され、I←I+1としてインクリメントをした後、I=18であるときには圧着処理を終了してステップS20へ移り、I<18であるときにはステップS19へ移る。   In step S18, it is confirmed whether or not the crimping process has been completed for all 18 divided cores 18. This confirmation is judged by the work counter I. After incrementing as I ← I + 1, if I = 18, the crimping process is terminated and the process proceeds to step S20, and if I <18, the process proceeds to step S19.

ステップS19においては、回転機構106によりターンテーブル102を、上面視で時計方向に(20−A)°回転させ、圧着工具128、130を隣接する分割コア18における第2固定部54の上方に配置する。つまり、ステータ10は18極であることから、隣接する分割コア18の第2固定部54を基準として20°(=A°+(20−A)°)回転させることにより、圧着工具128、130は第2固定部54の上方に配置される。この後、ステップS3へ戻り圧着処理を続行する。   In step S19, the turntable 102 is rotated clockwise (20-A) ° by the rotation mechanism 106 when viewed from above, and the crimping tools 128 and 130 are disposed above the second fixing portion 54 in the adjacent split core 18. To do. That is, since the stator 10 has 18 poles, the crimping tools 128 and 130 are rotated by rotating 20 ° (= A ° + (20−A) °) with respect to the second fixed portion 54 of the adjacent divided core 18. Is disposed above the second fixing portion 54. Thereafter, the process returns to step S3 to continue the crimping process.

ステップS20においては、スライド機構104の作用下にターンテーブル102を図6中の左方の準備位置に戻し、圧着処理の終了したステータ10を取り出す。   In step S20, the turntable 102 is returned to the left-side preparation position in FIG. 6 under the action of the slide mechanism 104, and the stator 10 that has undergone the crimping process is taken out.

ステップS21において、ステータ10の環状溝83の全周にわたり熱硬化性樹脂のシール剤を注入する。シール剤は、所定のシール注入器の先端部を前記環状溝83に沿って移動させながら注入する。   In step S <b> 21, a thermosetting resin sealant is injected over the entire circumference of the annular groove 83 of the stator 10. The sealant is injected while moving the tip of a predetermined seal injector along the annular groove 83.

このとき、図16に示すように、U相に対応する分割コア18aにおける第2固定部54は、第1接続導線12と第2固定部54の側壁により空間部152が形成されるが、該空間部152の容積は十分に小さく、しかも第1接続導線12と第2固定部54の側壁に包囲されており外部と連通しない。また、V相に対応する分割コア18bにおける第2固定部54では、第2接続導線14より下方の空間部154及び上方の空間部156が形成される。これらの空間部154及び156の容積は非常に小さく、実際上無視可能な程度の空間である。W相に対応する分割コア18cにおける第2固定部54では、第3接続導線16の上部がステップS11の二度打ちにより塞がれているため、空間はほとんど存在しない。   At this time, as shown in FIG. 16, in the second fixing portion 54 in the split core 18 a corresponding to the U phase, the space portion 152 is formed by the side walls of the first connecting conductor 12 and the second fixing portion 54. The volume of the space 152 is sufficiently small, and is surrounded by the side walls of the first connecting conductor 12 and the second fixing portion 54 and does not communicate with the outside. In addition, in the second fixed portion 54 in the split core 18b corresponding to the V phase, a space portion 154 below the second connection conducting wire 14 and a space portion 156 above are formed. The volumes of these spaces 154 and 156 are very small, and are practically negligible spaces. In the second fixed portion 54 in the split core 18c corresponding to the W phase, the upper portion of the third connection conductor 16 is blocked by the double strike of step S11, so there is almost no space.

ステップS22において、シール剤150を注入したステータ10を、電気炉に入れ加熱する。加熱されたシール剤150は硬化して第1ターミナル36を絶縁し、漏電や短絡を防止するとともに、第1ターミナル36が固定される。   In step S22, the stator 10 injected with the sealant 150 is placed in an electric furnace and heated. The heated sealant 150 is cured to insulate the first terminal 36, prevent leakage and short circuit, and fix the first terminal 36.

このとき、U相に対応した分割コア18aの第2固定部54においては、空間部152は、容積が小さくしかも周囲が第2固定部54の側壁及び第1接続導線12により覆われていることから、空気の熱膨張が制限され、該空間部が移動、変形又は気泡となってシール剤150の上表面150aに達することはない。また、V相に対応した分割コア18bにおける第2固定部54においては、空間部154及び空間部156の容積は無視可能な程度に小さく、熱膨張の影響はない。さらに、W相に対応した分割コア18cにおける第2固定部54においては、空間がほとんど存在しないことから空気の熱膨張による影響がない。   At this time, in the second fixing portion 54 of the split core 18a corresponding to the U phase, the space portion 152 has a small volume and the periphery is covered with the side wall of the second fixing portion 54 and the first connection conducting wire 12. Therefore, the thermal expansion of the air is limited, and the space portion does not move, deform, or bubble and reach the upper surface 150a of the sealant 150. Moreover, in the 2nd fixing | fixed part 54 in the split core 18b corresponding to V phase, the volume of the space part 154 and the space part 156 is so small as to be negligible, and there is no influence of thermal expansion. Furthermore, since there is almost no space in the second fixing portion 54 in the split core 18c corresponding to the W phase, there is no influence due to thermal expansion of air.

仮に前記ステップS11における二度打ち処理を行わない場合には、第2固定部54が上方に開口した形状となって空間部が形成され、電気炉で加熱する際に熱膨張し、該空間部がシール剤の上表面に達するという懸念がある。この場合には、第2固定部54及び第3接続導線16が外部に露呈され、絶縁性が低下することとなる。   If the double punching process in step S11 is not performed, the second fixing portion 54 has a shape opened upward, and a space portion is formed. When the space portion is heated in the electric furnace, the space portion expands. There is a concern that it will reach the upper surface of the sealant. In this case, the 2nd fixing | fixed part 54 and the 3rd connection conducting wire 16 are exposed outside, and insulation will fall.

これに対して、本実施の形態では、第2固定部54の上部はステップS11における二度打ちにより塞がれているため空間はほとんど存在せず、電気炉で加熱をしても熱膨張による気泡等が浮上してくることがなく、シール剤150による良好な絶縁性が維持され、又は向上する。   On the other hand, in the present embodiment, the upper part of the second fixing portion 54 is closed by double strike in step S11, so there is almost no space, and even if heated in an electric furnace, it is caused by thermal expansion. Air bubbles and the like do not rise, and good insulation by the sealant 150 is maintained or improved.

また、U相、V相及びW相における第1固定部52及び第2固定部54はそれぞれ同一の圧着工具128、130により圧着され、箇所に応じて異なる種類の圧着工具を設ける必要がない。圧着工具128、130は単純形状であって廉価である。さらに、第1ターミナル36は相に拘わらず同一形状であって、分割コア18a、18b及び18cは全く同じ形状である。したがって、分割コア18を環状に配設する作業が簡便に行われるとともに、部品共通化により一層の低廉化を図ることができる。   Moreover, the 1st fixing | fixed part 52 and the 2nd fixing | fixed part 54 in U phase, V phase, and W phase are each crimped | bonded by the same crimping tools 128 and 130, and it is not necessary to provide a different kind of crimping tool according to a location. The crimping tools 128 and 130 have a simple shape and are inexpensive. Furthermore, the first terminal 36 has the same shape regardless of the phase, and the split cores 18a, 18b, and 18c have the same shape. Therefore, the work of arranging the split cores 18 in an annular shape is easily performed, and further cost reduction can be achieved by sharing parts.

なお、第2固定部54の形状はU字形状と例示したが、軸方向に配列された第1〜第3接続導線12、14、16が配設可能な高さを有して上方に開口している形状であればよく、V字形状及びJ字形状等が含まれる。また、上記の説明では、W相に対応した分割コア18cの第2固定部54のみに封口工程(ステップS11)を施すと説明したが、V相の第2固定部54における上方の空間部156(図13B参照)が比較的大きいときには、当該箇所に対して封口工程を施してもよい。   In addition, although the shape of the 2nd fixing | fixed part 54 illustrated as U shape, it has the height which can arrange | position the 1st-3rd connection conducting wires 12, 14, and 16 arranged in the axial direction, and opens upwards. The shape may be any shape, and includes a V shape and a J shape. In the above description, the sealing step (step S11) is performed only on the second fixing portion 54 of the split core 18c corresponding to the W phase, but the upper space portion 156 in the V phase second fixing portion 54 is described. When (refer FIG. 13B) is comparatively large, you may give a sealing process with respect to the said location.

本発明に係る回転電機及びその製造方法は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。   The rotating electrical machine and the method for manufacturing the same according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

本発明の実施の形態に係る回転電機のステータの平面図である。It is a top view of the stator of the rotary electric machine which concerns on embodiment of this invention. 第1〜第3接続導線及び保持部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a 1st-3rd connection conducting wire and a holding member. ステータに組み付けられる分割コアの斜視図である。It is a perspective view of the split core assembled | attached to a stator. 分割コアにおける外周上部の側面図である。It is a side view of the outer peripheral upper part in a division | segmentation core. 分割コアに第1ターミナルを装着する際の一部省略分解斜視図である。It is a partially omitted exploded perspective view when the first terminal is mounted on the split core. 圧着装置の側面図である。It is a side view of a crimping | compression-bonding apparatus. 圧着装置における圧着機構及び昇降機構の正面図である。It is a front view of the crimping mechanism and the lifting mechanism in the crimping apparatus. 圧着装置によりステータの圧着工程を行う手順、及びシール剤注入する絶縁工程を行う手順を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows the procedure of performing the crimping | compression-bonding process of a stator with a crimping | compression-bonding apparatus, and the procedure of performing the insulation process which inject | pours sealing agent. 圧着装置によりステータの圧着工程を行う手順、及びシール剤注入する絶縁工程を行う手順を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows the procedure of performing the crimping | compression-bonding process of a stator with a crimping | compression-bonding apparatus, and the procedure of performing the insulation process which inject | pours sealing agent. U相の分割コアにおけるU字形状部を圧着する工程を示す図である。It is a figure which shows the process of crimping | bonding the U-shaped part in the division | segmentation core of a U phase. V相の分割コアにおけるU字形状部を圧着する工程を示す図である。It is a figure which shows the process of crimping | bonding the U-shaped part in the division | segmentation core of V phase. W相の分割コアにおけるU字形状部を圧着する第1工程を示す図である。It is a figure which shows the 1st process of crimping | bonding the U-shaped part in the division | segmentation core of W phase. 図13Aは、圧着されたU相のU字形状部の断面図であり、図13Bは、圧着されたV相のU字形状部の断面図であり、図13Cは、1回目の圧着工程で圧着されたW相のU字形状部の断面図であり、図13Dは、2回目の圧着工程で圧着されたW相のU字形状部の断面図である。13A is a cross-sectional view of the U-shaped portion of the U-phase that has been crimped, FIG. 13B is a cross-sectional view of the U-shaped portion of the V-phase that has been crimped, and FIG. 13C is the first crimping step. FIG. 13D is a cross-sectional view of the W-shaped U-shaped part that has been crimped, and FIG. 13D is a cross-sectional view of the W-shaped U-shaped part that has been crimped in the second crimping process. W相の分割コアにおけるU字形状部を圧着する第2工程を示す図である。It is a figure which shows the 2nd process of crimping | bonding the U-shaped part in the division | segmentation core of W phase. 第1固定部を圧着する工程を示す図である。It is a figure which shows the process of crimping | bonding a 1st fixing | fixed part. シール剤が注入された環状溝の周方向に沿った断面側面図である。It is a cross-sectional side view along the circumferential direction of the annular groove into which the sealing agent was injected.

符号の説明Explanation of symbols

10…ステータ 12、14、16…接続導線
18、18a〜18c…分割コア 19…ステータコア
22…ハウジング 34…コイル
36、38…ターミナル 54…第二固定部(U字形状部)
54a…接合部位 54b…封口部位
83…環状溝 100…圧着装置
102…ターンテーブル 104…スライド機構
106…回転機構 108…圧着機構
110…昇降機構 128、130…圧着工具
128a、130a…圧着面 128b、130b…電極プレート
150…シール剤 150a…上表面
152、154、156…空間部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Stator 12, 14, 16 ... Connection conducting wire 18, 18a-18c ... Split core 19 ... Stator core 22 ... Housing 34 ... Coil 36, 38 ... Terminal 54 ... 2nd fixing | fixed part (U-shaped part)
54a ... joining part 54b ... sealing part 83 ... annular groove 100 ... crimping device 102 ... turn table 104 ... sliding mechanism 106 ... rotating mechanism 108 ... crimping mechanism 110 ... lifting mechanism 128, 130 ... crimping tool 128a, 130a ... crimping surface 128b, 130b ... Electrode plate 150 ... Sealing agent 150a ... Upper surface 152, 154, 156 ... Space

Claims (2)

複数の分割コアが環状に連結されたステータコアと、
各相に対応して軸方向に配列され、周方向に延在する複数の接続導線と、
前記分割コアにおけるコイルの端部にそれぞれ接続され、軸方向の一方に開口し、相に対応した軸方向の異なる位置で前記接続導線が通るU字形状部を備える同一形状のターミナルと、
を用いて製造される回転電機において、
複数相のうち少なくとも前記U字形状部の最も深い位置に前記接続導線が通る相に対応する前記ターミナルは、
前記接続導線が通る部位を両側面から押圧して圧着された接合部位と、
前記接合部位からみて前記軸方向の一方で、前記接合部位の形成とは別工程により両側面から押圧して閉じられた封口部位と、
を有することを特徴とする回転電機。
A stator core in which a plurality of split cores are connected in an annular shape;
A plurality of connecting wires arranged in the axial direction corresponding to each phase and extending in the circumferential direction;
A terminal having the same shape, which is connected to each end of the coil in the split core and has a U-shaped portion that opens in one of the axial directions and through which the connecting conductor passes at different positions in the axial direction corresponding to the phases;
In a rotating electrical machine manufactured using
The terminal corresponding to the phase through which the connecting wire passes at the deepest position of at least the U-shaped portion of the plurality of phases,
A joint part pressed and pressed from both side surfaces through the connecting conductor; and
On the one hand in the axial direction as seen from the joint part, a sealing part pressed and closed from both side surfaces by a separate process from the formation of the joint part,
A rotating electrical machine comprising:
複数の分割コアが環状に連結されたステータコアと、
各相に対応して軸方向に配列され、周方向に延在する複数の接続導線と、
前記分割コアにおけるコイルの端部にそれぞれ接続され、軸方向の一方に開口し、相に対応した軸方向の異なる位置で前記接続導線が通るU字形状部を備える同一形状のターミナルと、
を用いて製造される回転電機の製造方法において、
所定の圧着手段により前記ターミナルにおける前記接続導線が通る部位を両側面から押圧して圧着する接合工程と、
前記接合工程で圧着した部位よりも開口側の部位を前記圧着手段により両側面から押圧して開口部を閉じる封口工程と、
を有し、
前記封口工程は、複数相のうち少なくとも前記U字形状部の最も深い位置に前記接続導線が通る相に対応した前記ターミナルに対して行うことを特徴とする回転電機の製造方法。
A stator core in which a plurality of split cores are connected in an annular shape;
A plurality of connecting wires arranged in the axial direction corresponding to each phase and extending in the circumferential direction;
A terminal having the same shape, which is connected to each end of the coil in the split core and has a U-shaped portion that opens in one of the axial directions and through which the connecting conductor passes at different positions in the axial direction corresponding to the phases;
In the manufacturing method of the rotating electrical machine manufactured using
A bonding step in which a portion through which the connection conductor in the terminal passes is pressed from both side surfaces by a predetermined pressure bonding means;
A sealing step of closing the opening by pressing the portion on the opening side from the portion crimped in the joining step from both side surfaces by the pressure-bonding means;
Have
The said sealing process is performed with respect to the said terminal corresponding to the phase which the said connection conducting wire passes to the deepest position of the said U-shaped part at least among several phases, The manufacturing method of the rotary electric machine characterized by the above-mentioned.
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