JP2006279646A - Monitor video processor - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、監視映像処理装置に関し、特に例えば監視カメラに適用され、監視映像を実時間再生する、監視映像処理装置に関する。 The present invention relates to a monitoring video processing apparatus, and more particularly to a monitoring video processing apparatus that is applied to, for example, a monitoring camera and reproduces a monitoring video in real time.
特許文献1に開示されている従来の監視映像装置は、連続的に入力される音声と所定の時間間隔で間欠的に入力される監視映像とを関連付けながらそれぞれ独立して記録し、記録された監視映像を音声に同期させて再生する。
しかし、所定の時間間隔で間欠的に監視映像を記録しているとき、アラームの発生により本来の動作タイミングではないタイミングで取り込まれた映像を含む監視映像を実時間再生することができないという問題がある。 However, when monitoring video is recorded intermittently at a predetermined time interval, there is a problem that monitoring video including video captured at a timing other than the original operation timing due to the occurrence of an alarm cannot be reproduced in real time. is there.
それゆえに、この発明の主たる目的は、本来の動作タイミングではないタイミングで取り込まれた映像を含む監視映像を実時間再生することができる、監視映像処理装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a main object of the present invention is to provide a monitoring video processing apparatus capable of reproducing in real time a monitoring video including a video captured at a timing other than the original operation timing.
請求項1の発明は、監視映像を所定周期で取り込む第1取り込み手段(12、20、S7、S9、S23、S25)、第1取り込み手段によって取り込まれた複数の監視映像を記録する第1記録手段(20、28、S11、S27)、アラームの発生に応答して第1取り込み手段の動作タイミングを変更する第1変更手段(20、S5、S15)、第1取り込み手段の動作期間と所定周期とに基づいて第1変更手段により変更された動作タイミングを特定する特定手段(20、S33〜S37)、第1記録手段によって記録された複数の監視映像を所定周期で再生する第1再生手段(20、42、S59、S71)、およびアラームの発生に応答して取り込まれた監視映像に対する第1再生手段の動作タイミングを特定手段によって特定された動作タイミングに変更する第2変更手段(20、S63、S67)を備える、監視映像処理装置である。 According to the first aspect of the present invention, the first capturing means (12, 20, S7, S9, S23, S25) for capturing the monitoring video at a predetermined period, and the first recording for recording the plurality of monitoring videos captured by the first capturing means. Means (20, 28, S11, S27), first changing means (20, S5, S15) for changing the operation timing of the first capturing means in response to the occurrence of an alarm, the operating period and the predetermined period of the first capturing means Based on the above, a specifying means (20, S33 to S37) for specifying the operation timing changed by the first changing means, and a first reproducing means for reproducing a plurality of monitoring videos recorded by the first recording means at a predetermined cycle ( 20, 42, S59, S71) and the operation timing of the first reproduction means for the monitoring video captured in response to the occurrence of the alarm is specified by the specifying means. A second changing means for changing the operation timing (20, S63, S67), a surveillance image processor.
請求項1の発明では、監視映像は、第1取り込み手段によって所定周期で取り込まれる。取り込まれた複数の監視映像は、第1記録手段によって記録される。ただし、第1取り込み手段の動作タイミングは、アラームが発生したとき、第1変更手段によって変更される。この動作タイミングの変更は、第1取り込み手段の動作期間と所定周期とに基づいて、特定手段によって特定される。 According to the first aspect of the present invention, the monitoring video is captured at a predetermined cycle by the first capturing means. The plurality of captured video images are recorded by the first recording means. However, the operation timing of the first capturing means is changed by the first changing means when an alarm occurs. The change in the operation timing is specified by the specifying unit based on the operation period of the first capturing unit and the predetermined cycle.
第1記録手段によって記録された複数の監視映像は、第1再生手段によって所定周期で再生される。第2変更手段は、アラームの発生に応答して第1取り込み手段によって取り込まれた監視映像に対する第1再生手段の動作タイミングを、特定手段によって特定された動作タイミングに変更する。 The plurality of monitoring videos recorded by the first recording unit are reproduced by the first reproducing unit at a predetermined cycle. The second changing means changes the operation timing of the first reproducing means for the monitoring video captured by the first capturing means in response to the occurrence of the alarm to the operation timing specified by the specifying means.
このように、第1変更手段の動作タイミングを特定手段によって特定し、第1再生手段の再生タイミングを特定された動作タイミングに変更することで、アラームの発生により本来の動作タイミングではないタイミングで取り込まれた映像を含む監視映像を実時間再生することができる。 In this way, the operation timing of the first changing means is specified by the specifying means, and the reproduction timing of the first reproducing means is changed to the specified operation timing, so that it is captured at a timing that is not the original operation timing due to the occurrence of an alarm. The monitoring video including the recorded video can be reproduced in real time.
請求項2の発明は、請求項1記載の監視映像装置において、第1取り込み手段の取り込み動作と平行して音声を取り込む第2取り込み手段(16、20、S3)をさらに備え、特定手段は、動作期間を特定するために第2取り込み手段によって取り込まれた音声のサイズを検出するサイズ検出手段(20、S33、S35)を含む。 According to a second aspect of the present invention, in the monitoring video device according to the first aspect, the second capturing means (16, 20, S3) for capturing audio in parallel with the capturing operation of the first capturing means is further provided. Size detection means (20, S33, S35) for detecting the size of the voice captured by the second capture means for specifying the operation period is included.
請求項2の発明では、第1取り込み手段による監視映像の取り込み動作と平行して、第2取り込み手段により音声を取り込む。次に、取り込まれた音声のサイズをサイズ検出手段により検出し、第1取り込み手段の動作期間を求める。この場合、求められた音声のサイズと所定周期とに基づいて変更された動作タイミングが特定され、特定された動作タイミングでアラームの発生に応答して取り込まれた監視映像を再生するので、本来の記録タイミングではないタイミングで取り込まれた映像を含む監視映像を実時間再生することができる。 According to the second aspect of the present invention, the audio is captured by the second capturing unit in parallel with the capturing operation of the monitoring video by the first capturing unit. Next, the size of the captured sound is detected by the size detecting means, and the operation period of the first capturing means is obtained. In this case, the changed operation timing is specified based on the obtained audio size and the predetermined period, and the monitoring video captured in response to the occurrence of the alarm is reproduced at the specified operation timing. Monitoring video including video captured at a timing other than the recording timing can be reproduced in real time.
請求項3の発明は、請求項2記載の監視映像記録装置において、第2取り込み手段によって取り込まれた音声を記録する第2記録手段(20、28、S13、S29)をさらに備える。 A third aspect of the present invention is the surveillance video recording apparatus according to the second aspect, further comprising second recording means (20, 28, S13, S29) for recording the sound captured by the second capturing means.
請求項3の発明では、第2取り込み手段によって取り込まれた音声は、第2記録手段によって記録される。この場合、監視映像の再生時に音声も再生することができる。
In the invention of
請求項4の発明は、請求項2または3記載の監視映像記録装置において、サイズ検出手段は、アラームの発生に応答して取り込まれた監視映像およびアラームの発生後に取り込まれた監視映像に対応する音声のサイズを検出するアラームサイズ検出手段(20、S35)を含み、特定手段は、アラームサイズ検出手段によって検出された音声のサイズと所定周期とに基づいて変更された動作タイミングを特定するアラーム特定手段(20、S37)を含み、第2変更手段は、アラームの発生に応答して取り込まれた監視映像に対する第1再生手段の動作タイミングをアラーム特定手段によって特定された動作タイミングに変更するアラーム変更手段(20、S63)を含む。 According to a fourth aspect of the present invention, in the surveillance video recording apparatus according to the second or third aspect, the size detection means corresponds to the surveillance video captured in response to the occurrence of the alarm and the surveillance video captured after the occurrence of the alarm. Alarm size detecting means (20, S35) for detecting the size of the sound is included, and the specifying means specifies the alarm timing for specifying the operation timing changed based on the size of the sound detected by the alarm size detecting means and the predetermined period. Means (20, S37), and the second changing means changes the operation timing of the first reproduction means for the monitoring video captured in response to the occurrence of the alarm to the operation timing specified by the alarm specifying means. Means (20, S63).
請求項4の発明では、アラームの発生に応答して取り込まれた監視映像およびアラームの発生後に取り込まれた監視映像に対応する音声のサイズは、アラームサイズ検出手段によって検出される。アラームサイズ検出手段によって検出された音声のサイズと所定周期とに基づいて、アラーム特定手段により、アラームの発生に応答して監視映像を取り込んだときの第1取り込み手段の動作タイミングを特定する。そして、アラームの発生に応答して取り込まれた監視映像に対する第1再生手段の動作タイミングを、アラーム特定手段によって特定された動作タイミングに変更する。この場合、音声の記録速度は常に一定であることを利用して記録された音声のサイズを検出し、第1再生手段の再生タイミングを変更することによって、本来の動作タイミングではないタイミングで取り込まれた映像を含む監視映像を実時間再生することができる。 In the invention of claim 4, the size of the audio corresponding to the monitoring video captured in response to the occurrence of the alarm and the monitoring video captured after the occurrence of the alarm is detected by the alarm size detecting means. Based on the sound size detected by the alarm size detecting means and the predetermined period, the alarm specifying means specifies the operation timing of the first capturing means when the monitoring video is captured in response to the occurrence of the alarm. Then, the operation timing of the first reproducing means for the monitoring video captured in response to the occurrence of the alarm is changed to the operation timing specified by the alarm specifying means. In this case, the size of the recorded sound is detected by utilizing the fact that the recording speed of the sound is always constant, and the reproduction timing of the first reproducing means is changed, so that it is captured at a timing other than the original operation timing. Surveillance video including recorded video can be played back in real time.
請求項5の発明は、請求項3または4記載の監視映像記録装置において、第1取り込み手段は、アラーム発生前の監視映像を取り込むプリアラーム映像取り込み手段(12、20、S7、S9)を含み、第1記録手段は、プリアラーム映像取り込み手段によって取り込まれた監視映像を循環的に記録するプリアラーム映像記録手段(20、28、S11)を含み、第2取り込み手段は、アラーム発生前の音声を取り込むプリアラーム音声取り込み手段(16、20、S3)を含み、第2記録手段は、プリアラーム音声取り込み手段によって取り込まれた音声を循環的に記録するプリアラーム音声記録手段(20、28、S13)を含む。 According to a fifth aspect of the present invention, in the monitoring video recording apparatus according to the third or fourth aspect, the first capturing means includes pre-alarm video capturing means (12, 20, S7, S9) for capturing the monitoring video before the occurrence of the alarm. The first recording means includes pre-alarm video recording means (20, 28, S11) for cyclically recording the monitoring video captured by the pre-alarm video capturing means, and the second capturing means is a sound before the alarm is generated. Pre-alarm audio capturing means (16, 20, S3) that captures the pre-alarm sound recording means (20, 28, S13) for cyclically recording the sound captured by the pre-alarm sound capturing means. )including.
請求項5の発明では、プリアラーム映像取り込み手段によって、アラーム発生前の監視映像を取り込み、プリアラーム映像取り込み手段によって取り込まれた監視映像を第1記録手段によって循環的に記録する。また、プリアラーム音声取り込み手段によって、アラーム発生前の音声を取り込み、プリアラーム音声取り込み手段によって取り込まれた音声を第2記録手段によって循環的に記録する。この場合、アラーム発生前の監視映像と音声とを循環的に記録できるので、記録を開始してからアラームが発生するまで長時間を要した場合であっても、アラームの発生直前の監視映像および音声を記録することができる。 In the invention of claim 5, the pre-alarm video capturing means captures the monitoring video before the alarm is generated, and the monitoring video captured by the pre-alarm video capturing means is recorded cyclically by the first recording means. In addition, the pre-alarm sound capturing means captures the sound before the alarm occurrence, and the second recording means cyclically records the sound captured by the pre-alarm sound capturing means. In this case, the monitoring video and sound before the alarm can be recorded cyclically, so even if it takes a long time from the start of recording until the alarm occurs, Audio can be recorded.
請求項6の発明は、請求項3ないし5のいずれかに記載の監視映像装置において、第2記録手段によって記録された音声を再生する第2再生手段(20、S53)をさらに備える。 A sixth aspect of the present invention is the surveillance video device according to any one of the third to fifth aspects, further comprising second reproduction means (20, S53) for reproducing the sound recorded by the second recording means.
請求項6の発明では、第2記録手段によって記録された音声を、第2再生手段によって再生する。この場合、監視映像と音声とを同時に再生することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the sound recorded by the second recording means is reproduced by the second reproducing means. In this case, it is possible to simultaneously reproduce the monitoring video and audio.
この発明によれば、第1変更手段の動作タイミングを特定手段によって特定し、第1再生手段の再生タイミングを特定された動作タイミングに変更することで、本来の動作タイミングではないタイミングで取り込まれた映像を含む監視映像を実時間再生することができる。 According to the present invention, the operation timing of the first changing means is specified by the specifying means, and the reproduction timing of the first reproducing means is changed to the specified operation timing, so that it is captured at a timing that is not the original operation timing. Monitoring video including video can be played back in real time.
この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.
図1を参照して、この実施例の監視カメラシステム10はカメラ12を含む。カメラ12は、あらかじめSDRAM28に登録された撮影周期毎に、CPU20から与えられる撮影命令に従って被写界を撮影し、撮影された被写界の映像信号を信号処理回路14に出力する。ここで、カメラの撮影周期は常に一定であるが、後述するようにアラームが発生した場合には、アラームの発生前と発生後とで異なってもよい。ただし、その場合でも、アラームの発生前および発生後のそれぞれの期間内では、撮影周期は一定である。
With reference to FIG. 1, the
信号処理回路14は、与えられた映像信号を取り込み、取り込まれた映像信号をデジタル信号である映像データに変換する。次に、信号処理回路14は、変換された映像データに色分離、白バランス調整、YUV変換などの処理を施し、書き込みリクエストとともにメモリ制御回路26に映像データを出力する。メモリ制御回路26は、書き込みリクエストに応答して、与えられた映像データをSDRAM28に書き込む。
The
CPU20は、映像データの圧縮および音声信号の取り込みを行うべく、撮影周期毎に映像圧縮命令および音声処理命令を発生させる。映像圧縮命令はJPEGコーデック30に与えられ、音声処理命令は信号処理回路18に与えられる。
The
JPEGコーデック30は、映像圧縮命令に従って読み出しリクエストをメモリ制御回路26に出力する。メモリ制御回路26は、読み出しリクエストに応答してSDRAM28に書き込まれている映像データを読み出す。読み出された映像データは、バス38を介してJPEGコーデック30に与えられ、JPEG方式で圧縮される。JPEGコーデック30は、圧縮映像データを生成する毎に、生成された圧縮映像データの書き込みをメモリ制御回路26にリクエストし、メモリ制御回路26はリクエストに応答して圧縮映像データをSDRAM28に書き込む。
The
一方、信号処理回路18は、音声処理命令に応答してマイク16から音声信号を取り込み、取り込まれた音声信号をA/D変換によってデジタル信号である音声データに変換した後、信号処理回路18の内部に設けられたバッファメモリ18aに書き込む。CPU20は、カメラ12によって被写界を撮影するタイミングにあわせて、バッファメモリ18aに書き込まれている音声データをSDRAM28に転送するため、転送命令を信号処理回路18に与える。転送命令が信号処理回路18に与えられると、音声データはバッファメモリ18aからSDRAM28に転送されて書き込まれる。
On the other hand, the
CPU20は、映像データの圧縮が終了すると、HDD−I/F32に対して、圧縮映像データおよび音声データのハードディスク36への記録命令を与える。HDD−I/F32は、記録命令に従って圧縮映像データおよび音声データの読み出しリクエストをメモリ制御回路26に出力する。メモリ制御回路26は、読み出しリクエストに応答してSDRAM28から圧縮映像データおよび音声データを読み出し、読み出された圧縮映像データおよび音声データを、バス38を介してHDD−I/F32に出力する。HDD−I/F32は、与えられた圧縮映像データおよび音声データを、HDD34を介してハードディスク36に記録する。
When the compression of the video data is completed, the
次に、ハードディスク36に記録されている圧縮映像データを再生する場合について説明する。CPU20は、HDD−I/F32に対し、ハードディスク36に記録されている圧縮映像データおよび音声データの読み出しを命令する。HDD−I/F32は、HDD34を介してハードディスク36に記録されている圧縮映像データおよび音声データを読み出し、読み出された圧縮映像データおよび音声データを書き込みリクエストとともにメモリ制御回路26に出力する。メモリ制御回路26は、書き込みリクエストに応答して与えられた圧縮映像データおよび音声データをSDRAM28に書き込む。
Next, a case where the compressed video data recorded on the
CPU20は、圧縮映像データの伸長を行うべく、再生周期毎に映像伸長命令をJPEGコーデック30に与える。JPEGコーデック30は、映像伸長命令に従って読み出しリクエストをメモリ制御回路26に出力する。メモリ制御回路26は、読み出しリクエストに応答してSDRAM28に書き込まれている圧縮映像データを読み出す。読み出された圧縮映像データは、バス38を介してJPEGコーデック30に与えられ、与えられた圧縮映像データはJPEG方式で伸長される。JPEGコーデック30は、伸長映像データが生成される毎に、生成された伸長映像データの書き込みをメモリ制御回路26にリクエストし、メモリ制御回路26は、リクエストに応答して伸長映像データをSDRAM28に書き込む。
The
CPU20は、伸長映像データの再生を行うべく、ビデオエンコーダ40に映像再生命令を与える。ビデオエンコーダ40は、映像再生命令に従って読み出しリクエストをメモリ制御回路26に出力する。メモリ制御回路26は、読み出しリクエストに応答してSDRAM28に書き込まれている伸長映像データを読み出し、読み出された伸長映像データをビデオエンコーダ40に出力する。ビデオエンコーダ40は、与えられた伸長映像データをコンポジット映像信号に変換し、変換されたコンポジット映像信号をモニタ42に出力する。この結果、被写界の映像がモニタ42に表示される。
The
CPU20はまた、音声データの再生を行うべく、信号処理回路44に音声再生命令を与える。信号処理回路44は、音声再生命令に応答して読み出しリクエストをメモリ制御回路26に出力する。メモリ制御回路26は、読み出しリクエストに応答してSDRAM28から音声データを読み出し、読み出された音声データを信号処理回路44に出力する。信号処理回路44は、与えられた音声データに所定の再生処理を施し、再生処理が施された音声信号をスピーカ46に出力する。この結果、音声がスピーカ46から再生される。
The
この監視カメラシステム10では、センサ22によって異常が検出されると、CPU20がアラームを発生させる。そこで、アラーム発生前に撮影された映像を“プリアラーム映像”、アラーム発生時に撮影された映像を“アラーム映像”、アラーム発生後に撮影された映像を“ポストアラーム映像”と定義し、それぞれに対応する音声を“プリアラーム音声”、“アラーム音声”、“ポストアラーム音声”と定義する。
In this
図2に示すように、SDRAM28には、プリアラーム映像エリア28a、ポストアラーム映像エリア28b、プリアラーム音声エリア28c、ポストアラーム音声エリア28d、映像の撮影/再生周期、撮影枚数の設定値などを登録する管理エリア28e、および圧縮前の映像データ/伸長後の映像データを一時的に書き込む表示映像エリア(図示しない)が設けられている。
As shown in FIG. 2, in the
プリアラーム映像エリア28aおよびポストアラーム映像エリア28bはいずれも複数の格納領域に分割されている。プリアラーム映像エリア28aの各格納領域には、各プリアラーム映像の圧縮映像データがそれぞれ書き込まれる。ポストアラーム映像エリア28bの各格納領域には、アラーム映像の圧縮映像データおよび各ポストアラーム映像の圧縮映像データがそれぞれ書き込まれる。プリアラーム音声エリア28cにはプリアラーム音声データが書き込まれ、ポストアラーム音声エリア28dにはアラーム音声データおよびポストアラーム音声データが書き込まれる。 Both the pre-alarm video area 28a and the post-alarm video area 28b are divided into a plurality of storage areas. In each storage area of the pre-alarm video area 28a, compressed video data of each pre-alarm video is written. The compressed video data of the alarm video and the compressed video data of each post-alarm video are written in each storage area of the post-alarm video area 28b. Pre-alarm audio data is written in the pre-alarm audio area 28c, and alarm audio data and post-alarm audio data are written in the post-alarm audio area 28d.
プリアラーム映像エリア28aには、圧縮されたプリアラーム映像データを書き込むために十分な個数、例えば50個の格納領域が準備されており、プリアラーム音声エリア28cには、プリアラーム音声データを書き込むために十分な容量が準備されている。これらのプリアラーム映像エリア28aおよびプリアラーム音声エリア28cは、いずれもリングバッファとして動作する。このため、圧縮されたプリアラーム映像データおよびプリアラーム音声データは、それぞれプリアラーム映像エリア28aおよびプリアラーム音声エリア28c内でリング状に、つまり循環的に更新される。このため、SDRAM28には、プリアラーム映像エリア28aの格納領域の個数を超える枚数の圧縮されたプリアラーム映像データおよびプリアラーム音声エリア28cの容量を超えるプリアラーム音声データをそれぞれ書き込むことができる。
In the pre-alarm video area 28a, a sufficient number of storage areas, for example, 50 storage areas for writing compressed pre-alarm video data are prepared, and in order to write pre-alarm audio data in the pre-alarm audio area 28c. Sufficient capacity is prepared. Both the pre-alarm video area 28a and the pre-alarm audio area 28c operate as a ring buffer. Therefore, the compressed pre-alarm video data and pre-alarm audio data are updated in a ring shape, that is, cyclically in the pre-alarm video area 28a and the pre-alarm audio area 28c, respectively. Therefore, it is possible to write in the
また、ポストアラーム映像エリア28bには、1枚のアラーム映像データおよび設定された枚数、例えば7枚のポストアラーム映像データを書き込むために8個の格納領域が準備されている。ポストアラーム音声エリア28dには、アラーム映像データに対応するアラーム音声データおよび設定された枚数のポストアラーム映像データに対応するポストアラーム音声データを書き込むことができる容量が確保されている。 Further, eight storage areas are prepared in the post alarm video area 28b for writing one alarm video data and a set number, for example, seven post alarm video data. The post-alarm audio area 28d has a capacity for writing alarm audio data corresponding to the alarm video data and post-alarm audio data corresponding to the set number of post-alarm video data.
図3を参照して、音声の録音と被写界の撮影タイミングとの関係について説明する。監視カメラシステム10が起動されると、マイク16から連続的に取り込まれる音声は、信号処理回路18によって音声データA1に変換され、変換された音声データA1は順次バッファメモリ18aに書き込まれる。CPU20は、管理エリア28eに登録されているプリアラーム映像の撮影周期とタイマ24の計測値との比較によってプリアラーム映像の撮影タイミングであることを検知すると、カメラ12に被写界の撮影を命令する。カメラ12によって撮影されたプリアラーム映像は映像データV1に変換された後、プリアラーム映像エリア28aの格納領域に書き込まれる。このとき、バッファメモリ18aに書き込まれている音声データA1は、プリアラーム音声エリア28cに転送されて書き込まれ、バッファメモリ18aはリセットされる。
With reference to FIG. 3, the relationship between audio recording and shooting timing of the object scene will be described. When the
同様にして、CPU20は、次の音声データA2がバッファメモリ18aに書き込まれているときに、プリアラーム映像の撮影タイミングであることを検知すると、再びカメラ12に被写界の撮影を命令する。撮影されたプリアラーム映像の映像データV2は、プリアラーム映像エリア28aの次の格納領域に書き込まれる。このとき、バッファメモリ18aに書き込まれている音声データA2は、プリアラーム音声エリア28cに転送されて書き込まれ、バッファメモリ18aはリセットされる。以下同様にして、プリアラーム映像の撮影周期毎に映像データV3、V4・・・および音声データA3、A4・・・がそれぞれプリアラーム映像エリア28aおよびプリアラーム音声エリア28cに順次書き込まれる。なお、プリアラーム映像エリア28aおよびプリアラーム音声エリア28cは、上述のようにリングバッファとして動作するので、その容量を超えるプリアラーム映像データおよびプリアラーム音声データが与えられても、上書きすることによってそれらを書き込むことができる。
Similarly, when the
CPU20は、センサ22によって異常を検出すると、アラームを発生させると同時に、プリアラーム映像の撮影タイミングか否かにかかわらず、カメラ12に被写界の撮影を命令し、撮影した映像データV5をポストアラーム映像エリア28bの先頭の格納領域に書き込む。このとき、バッファメモリ18aに書き込まれている音声データも同時にポストアラーム音声エリア28dに転送し、ポストアラーム音声エリア28dの先頭アドレスから順次書き込む。その後、管理エリア28eにあらかじめ登録されている設定枚数だけポストアラーム映像を撮影し、撮影された映像データV6〜V12をポストアラーム映像エリア28bの各格納領域にそれぞれ書き込む。このとき、録音されたポストアラーム音声の音声データA6〜A12も同様にしてポストアラーム音声エリア28dに書き込む。
When an abnormality is detected by the
次に、被写界の撮影タイミングではないときにアラームが発生した場合、直前のプリアラーム映像の撮影からアラーム映像の撮影までの時間(アラーム時間)を特定する方法について説明する。例えば、管理エリア28eには、ポストアラーム映像の撮影周期が0.5秒、ポストアラーム映像エリア28bに記録できる映像の撮影枚数が8枚、音声データの記録レートが8kB/秒と登録されている場合、アラーム時間を次のようにして求めることができる。 Next, a method for specifying the time (alarm time) from the shooting of the immediately preceding pre-alarm video to the shooting of the alarm video when an alarm occurs when it is not the shooting timing of the object scene will be described. For example, in the management area 28e, the post-alarm video shooting cycle is registered as 0.5 seconds, the number of video shots that can be recorded in the post-alarm video area 28b is 8, and the recording rate of audio data is 8 kB / second. In this case, the alarm time can be obtained as follows.
まず、アラーム映像もポストアラーム映像の撮影周期と同様に0.5秒経過後に撮影されたと仮定した場合に、音声データA5からA12までの録音時間Zを、ポストアラーム映像エリア28bに記録されている映像の撮影枚数から求める。この場合、ポストアラーム映像エリア28bに記録されている映像の撮影枚数は、アラーム映像1枚とポストアラーム映像7枚の合計8枚であるため、音声データA5からA12までの録音時間Zは次のようになる。 First, when it is assumed that the alarm video was also shot after 0.5 seconds have passed in the same manner as the post-alarm video shooting period, the recording time Z from the audio data A5 to A12 is recorded in the post-alarm video area 28b. Obtained from the number of images taken. In this case, since the number of images recorded in the post-alarm video area 28b is 8 in total, that is, one alarm video and seven post-alarm images, the recording time Z from the audio data A5 to A12 is as follows. It becomes like this.
[数1]
Z=0.5[秒]*8[枚]
=4.00[秒]
次に、音声データA12の末尾のアドレスを検出することにより、ポストアラーム音声エリア28dに記録されている音声データA5からA12までのデータ量を求める。このようにして求められたデータ量Zを30kBとする。次に、音声データの書き込み速度が8kB/秒と常に一定であることを利用すると、音声データA5からA12の実際の録音時間Yは次のようになる。
[Equation 1]
Z = 0.5 [seconds] * 8 [sheets]
= 4.00 [seconds]
Next, by detecting the end address of the audio data A12, the data amount from the audio data A5 to A12 recorded in the post-alarm audio area 28d is obtained. The data amount Z thus determined is 30 kB. Next, using the fact that the writing speed of audio data is always constant at 8 kB / sec, the actual recording time Y of the audio data A5 to A12 is as follows.
[数2]
Y=30[kB]/8[kB/秒]
=3.75[秒]
次に、数1により求められた録音時間Zから数2により求められた録音時間Yを引くことにより、アラーム時間Xがポストアラーム映像の撮影周期と比較して短縮された時間Wを求める。
[Equation 2]
Y = 30 [kB] / 8 [kB / sec]
= 3.75 [seconds]
Next, by subtracting the recording time Y obtained by
[数3]
W=Z−Y
=0.25[秒]
したがって、アラーム時間Xは、ポストアラーム映像の撮影周期から数3によって求められた時間Wを引くことにより求められる。
[Equation 3]
W = Z-Y
= 0.25 [seconds]
Therefore, the alarm time X is obtained by subtracting the time W obtained by
[数4]
X=0.5[秒]−W
=0.25[秒]
このようにして求められたアラーム時間Xを管理エリア28eに登録しておくことにより、監視カメラシステム10は、プリアラーム映像データだけでなく、アラーム映像データおよびポストアラーム映像データも実時間再生することができる。
[Equation 4]
X = 0.5 [seconds] -W
= 0.25 [seconds]
By registering the alarm time X thus obtained in the management area 28e, the
CPU20は、図4〜6に示すフロー図に従って映像の記録処理を実行する。まず、ステップS1では、初期処理を行う。具体的には、ユーザによって入力されたプリアラーム映像の撮影枚数の設定値およびその撮影/再生周期、ポストアラーム映像の撮影枚数の設定値およびその撮影/再生周期を管理エリア28eに登録する。また、バッファメモリ18a、ポストアラーム映像エリア28bおよびポストアラーム音声エリア28dをリセットする。ステップS3では、音声の録音を開始する。つまり、マイク16によって取り込まれた音声信号を信号処理回路18によって音声データに変換した後、変換された音声データをバッファメモリ18aに書き込む。
The
ステップS5では、センサ22が異常を検出したため、アラームを発生させたか否かを判断し、NOの場合、ステップS7に進む。ステップS7では、管理エリア28eに登録されているプリアラーム映像の撮影周期とタイマ24の計測値とを比較して、プリアラーム映像の撮影タイミングか否かを判断し、NOの場合はステップS5に戻り、YESの場合はステップS9に進む。ステップS9では、プリアラーム映像の撮影を行い、ステップS11では撮影されたプリアラーム映像の映像データをプリアラーム映像エリア28aに書き込む。また、ステップS13ではバッファメモリ18aに書き込まれている音声データをプリアラーム音声エリア28cに転送して書き込み、バッファメモリ18aをリセットしてステップS5に戻る。
In step S5, since the
ステップS5でYESと判断した場合は、ステップS15で、アラームの発生を検知すると同時にアラーム映像の撮影を行う。撮影されたアラーム映像の映像データは、ステップS17で、ポストアラーム映像エリア28bに書き込まれる。ステップS19では、バッファメモリ18aに書き込まれているアラーム音声データをポストアラーム音声エリア28dに転送して書き込み、バッファメモリ18aをリセットする。
If YES is determined in the step S5, the alarm video is taken simultaneously with the detection of the occurrence of the alarm in a step S15. The video data of the captured alarm video is written in the post alarm video area 28b in step S17. In step S19, the alarm sound data written in the
ステップS21では、ポストアラーム映像の撮影が終了したか否かを判断する。すなわち、管理エリア28eに登録されているポストアラーム映像の撮影枚数の設定値と、ポストアラーム映像エリア28bに書き込まれているポストアラーム映像の映像データの撮影枚数とを比較することにより判断する。その結果、NOと判断した場合、ステップS23で、管理エリア28eに登録されているポストアラーム映像の撮影周期とタイマ24の計測値とを比較して、ポストアラーム映像の撮影タイミングか否かを判断する。その結果、NOの場合はステップS21に戻り、YESの場合はステップS25に進む。
In step S21, it is determined whether or not the post-alarm video has been shot. That is, the determination is made by comparing the set value of the number of captured post-alarm images registered in the management area 28e with the number of captured image data of the post-alarm images written in the post-alarm image area 28b. If the result is NO, in step S23, the post-alarm video shooting period registered in the management area 28e is compared with the measured value of the
ステップS25では、ポストアラーム映像の撮影を行い、ステップS27では、撮影されたポストアラーム映像の映像データをポストアラーム映像エリア28bに書き込む。ステップS29では、バッファメモリ18aに書き込まれている音声データをポストアラーム音声エリア28dに転送して書き込み、バッファメモリ18aをリセットしてステップS21に戻る。
In step S25, a post-alarm video is photographed. In step S27, video data of the photographed post-alarm video is written in the post-alarm video area 28b. In step S29, the audio data written in the
ステップS21でYESと判断すると、ステップS31で音声の録音を停止する。ステップS33では、ポストアラーム映像エリア28bに記録されたアラーム映像およびポストアラーム映像がすべてポストアラーム映像の撮影周期で撮影されていると仮定した場合に、ポストアラーム音声エリア28dに書き込まれる音声データの録音時間を求める。 If YES is determined in the step S21, the sound recording is stopped in a step S31. In step S33, when it is assumed that the alarm video and the post-alarm video recorded in the post-alarm video area 28b are all taken at the post-alarm video shooting cycle, the audio data to be written in the post-alarm audio area 28d is recorded. Ask for time.
ステップS35では、ポストアラーム音声エリア28dに書き込まれている音声データのデータ量を検出する。すなわち、音声データを書き込む前にポストアラーム音声エリア28dをリセットしてその先頭アドレスから音声データを書き込んでいるので、ポストアラーム音声データの末尾アドレスを検索すれば、ポストアラーム音声エリア28dのデータ量を検出することができる。そして、音声データの書き込み速度は常に一定であることを利用して、検出された音声データのデータ量とその書き込み速度とからポストアラーム音声エリア28dに書き込まれている音声データの実際の録音時間を求める。 In step S35, the amount of audio data written in the post-alarm audio area 28d is detected. That is, since the post-alarm audio area 28d is reset and the audio data is written from the head address before the audio data is written, if the end address of the post-alarm audio data is searched, the data amount of the post-alarm audio area 28d is reduced. Can be detected. Then, using the fact that the writing speed of the voice data is always constant, the actual recording time of the voice data written in the post-alarm voice area 28d is calculated from the data volume of the detected voice data and the writing speed. Ask.
ステップS37では、まずステップS33で求められた録音時間からステップS35で求められた録音時間を引いた時間を求める。次に、ポストアラーム映像の撮影周期から、求められた時間を引くことによりアラーム時間を求める。このようにして求められたアラーム時間は、管理エリア28eに登録される。 In step S37, first, a time obtained by subtracting the recording time obtained in step S35 from the recording time obtained in step S33 is obtained. Next, the alarm time is obtained by subtracting the obtained time from the post-alarm image capturing period. The alarm time obtained in this way is registered in the management area 28e.
ステップS39では、プリアラーム映像エリア28aに書き込まれている映像データのうち、管理エリア28eに登録されているプリアラーム映像の撮影枚数の設定値だけアラーム映像から遡った枚数の映像データをプリアラーム映像データとして特定する。ステップS41では、特定されたプリアラーム映像データに対応する音声データをプリアラーム音声データとする。このとき、アラーム発生直前の音声データの位置から、プリアラーム映像の撮影周期とその撮影枚数とに基づいて求められた時間に相当する音声データ分だけ遡った位置が、プリアラーム音声データの書き込み開始位置である。ステップS43では、特定されたプリアラーム映像データおよびプリアラーム音声データと、ポストアラーム映像エリア28bおよびポストアラーム音声エリア28dに書き込まれている映像データおよび音声データとをHDD34に転送し、ハードディスク36に記録する。
In step S39, the number of pieces of video data traced back from the alarm video by the set value of the number of pre-alarm videos registered in the management area 28e out of the video data written in the pre-alarm video area 28a is pre-alarm video. Identify as data. In step S41, audio data corresponding to the specified pre-alarm video data is set as pre-alarm audio data. At this time, writing of the pre-alarm audio data starts from the position of the audio data immediately before the occurrence of the alarm by a position that is backed by the audio data corresponding to the time determined based on the pre-alarm video shooting period and the number of shots. Position. In step S43, the specified pre-alarm video data and pre-alarm audio data, and the video data and audio data written in the post-alarm video area 28b and the post-alarm audio area 28d are transferred to the
CPU20はまた、図7および8に示すフロー図に従ってハードディスク36に記録された映像データおよび音声データの再生処理を実行する。ステップS51では、ハードディスク36に記録されているプリアラーム映像データ、アラーム映像データおよびポストアラーム映像データをSDRAM28に転送し、プリアラーム映像データをプリアラーム映像エリア28aに書き込み、アラーム映像データおよびポストアラーム映像データをポストアラーム映像エリア28bに書き込む。また、プリアラーム音声データ、アラーム音声データおよびポストアラーム音声データもSDRAM28に転送し、プリアラーム音声データをプリアラーム音声エリア28cに書き込み、アラーム音声データおよびポストアラーム音声データをポストアラーム音声エリア28dに書き込む。
The
ステップS53では、SDRAM28に書き込まれているプリアラーム音声データから録音順に音声データの再生を開始する。ステップS55では、プリアラーム映像データの再生周期が経過するまで待機する。具体的には、管理エリア28eに登録されているプリアラーム映像データの再生周期とタイマ24の計測値とを比較することによって判断する。
In step S53, reproduction of the audio data is started in the order of recording from the pre-alarm audio data written in the
ステップS57では、最後のプリアラーム映像データの再生が終了したか否かの判断を行う。具体的には、管理エリア28eに登録されているプリアラーム映像の撮影枚数の設定値と、再生されたプリアラーム映像データの撮影枚数とを比較して判断する。その結果、NOと判断した場合は、ステップS59でプリアラーム映像データの再生を行う。すなわち、管理エリア28eに登録されているプリアラーム映像データの再生周期を読み出し、圧縮されたプリアラーム映像データを再生周期毎に伸長する。そして、伸長されたプリアラーム映像データをコンポジット信号に変換してモニタ42に出力する。ステップS61では、プリアラーム映像データの再生周期が経過するまで待機する。そして、プリアラーム映像データの再生周期が経過すると、ステップS57に戻る。
In step S57, it is determined whether or not the reproduction of the last pre-alarm video data has been completed. Specifically, the setting value of the number of pre-alarm images captured in the management area 28e is compared with the number of captured pre-alarm video data to be determined. As a result, if NO is determined, the pre-alarm video data is reproduced in step S59. That is, the reproduction cycle of the pre-alarm video data registered in the management area 28e is read, and the compressed pre-alarm video data is expanded for each reproduction cycle. The expanded pre-alarm video data is converted into a composite signal and output to the
ステップS57でYESと判断した場合、ステップS63でアラーム時間が経過するまで待機する。アラーム時間が経過したか否かの判断は、管理エリア28eに登録されているアラーム時間を読み出し、読み出されたアラーム時間とタイマ24の計測値とを比較することによって行う。アラーム時間が経過すると、ステップS65でアラーム映像データの再生を行う。すなわち、圧縮されたアラーム映像データを伸長し、伸長されたアラーム映像データをコンポジット信号に変換してモニタ42に出力する。ステップS67では、ポストアラーム映像データの再生周期が経過するまで待機する。具体的には、管理エリア28eに登録されているポストアラーム映像データの再生周期とタイマ24の計測値とを比較することによって判断する。
If YES is determined in the step S57, the process waits until the alarm time elapses in a step S63. Whether the alarm time has elapsed is determined by reading the alarm time registered in the management area 28e and comparing the read alarm time with the measured value of the
ステップS69では、ポストアラーム映像データの再生が終了したか否かを判断する。具体的には、管理エリア28eに登録されているポストアラーム映像の撮影枚数の設定値と、ポストアラーム映像エリア28bに書き込まれているポストアラーム映像データの撮影枚数とを比較することにより判断する。その結果、NOと判断した場合は、ステップS71で、ポストアラーム映像データの再生を行う。すなわち、管理エリア28eに登録されているポストアラーム映像データの再生周期を読み出し、再生周期毎に圧縮されたポストアラーム映像データを伸長し、伸長されたポストアラーム映像データをコンポジット信号に変換してモニタ42に出力する。 In step S69, it is determined whether or not the reproduction of the post-alarm video data has been completed. Specifically, the determination is made by comparing the set value of the number of captured post-alarm images registered in the management area 28e with the number of captured post-alarm image data written in the post-alarm video area 28b. If the result is NO, the post-alarm video data is reproduced in step S71. That is, the reproduction cycle of post-alarm video data registered in the management area 28e is read, the post-alarm video data compressed for each reproduction cycle is expanded, and the expanded post-alarm video data is converted into a composite signal and monitored. Output to 42.
ステップS73では、ポストアラーム映像データの再生周期が経過するまで待機し、ポストアラーム映像データの再生周期が経過すると、ステップS69に戻る。また、ステップS69でYESと判断した場合、ステップS75で、音声データの再生を終了した後、再生処理を終了する。 In step S73, the process waits until the post-alarm video data playback cycle elapses. When the post-alarm video data playback cycle elapses, the process returns to step S69. If YES is determined in the step S69, the reproduction process is terminated after the reproduction of the audio data is terminated in a step S75.
以上の説明から分かるように、カメラ12によって撮影された監視映像は、所定周期で取り込まれる。取り込まれた複数の監視映像は、SDRAM28に記録される。アラームが発生するとそれに応答して、監視映像を取り込む動作タイミングが変更される。変更された動作タイミングは、監視映像の取り込みを行う動作期間と所定周期とに基づいて特定される。
As can be seen from the above description, the monitoring video imaged by the
ハードディスク36に記録された監視映像は、所定周期で再生される。このとき、アラームの発生に応答して取り込まれた監視映像に対する動作タイミングを、変更された動作タイミングに変更する。
The monitoring video recorded on the
このように、アラームの発生に応答して取り込まれた監視映像を再生するとき、その動作タイミングを特定された動作タイミングに変更することによって、本来の動作タイミングではないタイミングで取り込まれた映像を含む監視映像を実時間再生することができる。 As described above, when the monitoring video captured in response to the occurrence of the alarm is reproduced, the video captured at a timing other than the original operational timing is included by changing the operation timing to the specified operational timing. Surveillance video can be played back in real time.
また、監視映像の取り込み動作と並行して音声を取り込み、取り込まれた音声のサイズを検出する。この検出された音声のサイズと所定周期とに基づいて変更された動作タイミングを特定でき、特定された動作タイミングを用いれば本来の動作タイミングではないタイミングで取り込まれた映像を含む監視映像を実時間再生することができる。 In addition, audio is captured in parallel with the monitoring video capturing operation, and the size of the captured audio is detected. The operation timing changed based on the detected audio size and the predetermined cycle can be specified, and if the specified operation timing is used, the monitoring video including the video captured at a timing other than the original operation timing can be displayed in real time. Can be played.
なお、上述の実施例では、バッファメモリ18aに書き込まれているポストアラーム音声データを、ポストアラーム映像の撮影毎にポストアラーム音声エリア28dに転送して書き込んでいた。しかし、ポストアラーム映像の撮影が終了するまでポストアラーム音声データをバッファメモリ18aに書き込んでおき、撮影終了後にポストアラーム音声データをまとめてポストアラーム音声エリア28dに転送してもよい。
In the above-described embodiment, the post-alarm sound data written in the
10…監視カメラシステム
12…カメラ
16…マイク
18a…バッファメモリ
20…CPU
22…センサ
28…SDRAM
28a…プリアラーム映像エリア
28b…ポストアラーム映像エリア
28c…プリアラーム音声エリア
28d…ポストアラーム音声エリア
28e…管理エリア
30…JPEGコーデック
36…ハードディスク
DESCRIPTION OF
22 ...
28a ... Pre-alarm video area 28b ... Post-alarm video area 28c ... Pre-alarm audio area 28d ... Post-alarm audio area 28e ...
Claims (6)
前記第1取り込み手段によって取り込まれた複数の監視映像を記録する第1記録手段、
アラームの発生に応答して前記第1取り込み手段の動作タイミングを変更する第1変更手段、
前記第1取り込み手段の動作期間と前記所定周期とに基づいて前記第1変更手段により変更された動作タイミングを特定する特定手段、
前記第1記録手段によって記録された複数の監視映像を前記所定周期で再生する第1再生手段、および
前記アラームの発生に応答して取り込まれた監視映像に対する前記第1再生手段の動作タイミングを前記特定手段によって特定された動作タイミングに変更する第2変更手段を備える、監視映像処理装置。 First capturing means for capturing a monitoring image at a predetermined period;
First recording means for recording a plurality of monitoring images captured by the first capturing means;
First changing means for changing the operation timing of the first capturing means in response to occurrence of an alarm;
Specifying means for specifying the operation timing changed by the first changing means based on the operation period of the first capturing means and the predetermined period;
First reproduction means for reproducing a plurality of monitoring videos recorded by the first recording means at the predetermined period; and an operation timing of the first reproduction means for the monitoring video captured in response to the occurrence of the alarm. A monitoring video processing apparatus comprising second changing means for changing to the operation timing specified by the specifying means.
前記特定手段は、前記動作期間を特定するために前記第2取り込み手段によって取り込まれた音声のサイズを検出するサイズ検出手段を含む、請求項1記載の監視映像装置。 A second capturing means for capturing audio in parallel with the capturing operation of the first capturing means;
The monitoring video apparatus according to claim 1, wherein the specifying unit includes a size detecting unit that detects a size of the audio captured by the second capturing unit in order to specify the operation period.
前記特定手段は、前記アラームサイズ検出手段によって検出された音声のサイズと前記所定周期とに基づいて前記変更された動作タイミングを特定するアラーム特定手段を含み、
前記第2変更手段は、前記アラームの発生に応答して取り込まれた監視映像に対する前記第1再生手段の動作タイミングを前記アラーム特定手段によって特定された動作タイミングに変更するアラーム変更手段を含む、請求項2または3記載の監視映像記録装置。 The size detection means includes an alarm size detection means for detecting a size of audio corresponding to the monitoring video captured in response to the occurrence of the alarm and the monitoring video captured after the occurrence of the alarm,
The specifying means includes alarm specifying means for specifying the changed operation timing based on the size of the sound detected by the alarm size detecting means and the predetermined period,
The second changing means includes alarm changing means for changing the operation timing of the first reproduction means for the monitoring video captured in response to the occurrence of the alarm to the operation timing specified by the alarm specifying means. Item 4. The surveillance video recording apparatus according to Item 2 or 3.
前記第1記録手段は、前記プリアラーム映像取り込み手段によって取り込まれた監視映像を循環的に記録するプリアラーム映像記録手段を含み、
前記第2取り込み手段は、前記アラーム発生前の音声を取り込むプリアラーム音声取り込み手段を含み、
前記第2記録手段は、前記プリアラーム音声取り込み手段によって取り込まれた音声を循環的に記録するプリアラーム音声記録手段を含む、請求項3または4記載の監視映像記録装置。 The first capturing means includes pre-alarm video capturing means for capturing a monitoring video before the occurrence of the alarm,
The first recording means includes pre-alarm video recording means for cyclically recording the monitoring video captured by the pre-alarm video capturing means,
The second capturing means includes pre-alarm sound capturing means for capturing sound before the occurrence of the alarm,
5. The surveillance video recording apparatus according to claim 3, wherein the second recording unit includes a pre-alarm audio recording unit that cyclically records the audio captured by the pre-alarm audio capturing unit.
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