JP2006279422A

JP2006279422A - Image recording apparatus

Info

Publication number: JP2006279422A
Application number: JP2005094379A
Authority: JP
Inventors: Miki Ishikawa; 幹石川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2005-03-29
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2006-10-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recording apparatus for reducing constraints placed on layout and space saving in the apparatus by driving a read head and a recording head with a common drive means and selectively driving either or both of the reading head and the recording head as required. <P>SOLUTION: The image recording apparatus is configured so that both scanning directions of the recording head 6 scanned along a medium P to be recorded and the read head 10 scanned along an original are in parallel, and includes: the drive means 28 for moving either of the recording head 6 and the reading head 10 along the scanning direction; and a coupling means 29 that couples the recording head 6 to the reading head 10 in a coupled/decoupled way, and the coupling means 29 is configured to be selectively in operation in a coupling mode wherein the recording head 6 and the reading head 10 are coupled and integrally moved along the scanning direction and a decoupling mode wherein the coupling between the recording head 6 and the reading head 10 is decoupled and only either of them is moved along the scanning direction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像記録装置に係り、特に、読取ヘッドを走査して原稿上の画像を読み取る画像読取部と、記録ヘッドを走査して被記録媒体上に画像を記録する記録部との両方を備えた画像記録装置に関するものである。 The present invention relates to an image recording apparatus, and in particular, includes both an image reading unit that scans a reading head to read an image on a document and a recording unit that scans the recording head to record an image on a recording medium. The present invention relates to an image recording apparatus provided.

画像記録装置として、近年、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能等を備えた多機能装置が知られている。このような画像記録装置では、例えば、ファクシミリ機能によりデータ（ファクシミリデータ）を受信した場合や、ＰＣ等の外部装置からデータ（記録データ）を受信した場合、あるいはスキャナ機能により読み取ったデータ（原稿データ）に基づいてコピー機能を実行する場合には、プリンタ機能を用いて、被記録媒体上に画像を記録する。プリンタ機能が、例えば、シリアル型インクジェットプリンタによる場合には、通常、キャリッジに搭載された記録ヘッドが、被記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に移動しながらインクをデータに応じて吐出することにより、被記録媒体上に画像を記録するから、画像記録装置には、記録ヘッドを走査方向に沿って移動させるための駆動手段が必要であった。 In recent years, multi-function devices having a printer function, a copy function, a scanner function, a facsimile function, and the like are known as image recording apparatuses. In such an image recording apparatus, for example, when data (facsimile data) is received by a facsimile function, when data (record data) is received from an external apparatus such as a PC, or data (original data) read by a scanner function is received. ), The image is recorded on the recording medium using the printer function. When the printer function is, for example, a serial type ink jet printer, the recording head mounted on the carriage is usually moved in a direction (main scanning direction) perpendicular to the recording medium conveyance direction (sub-scanning direction). Since the image is recorded on the recording medium by ejecting the ink according to the data, the image recording apparatus needs a driving unit for moving the recording head along the scanning direction.

一方、スキャナ機能は、原稿の原稿面を読取ヘッド（光電変換素子を搭載したＣＣＤ、ＣＩＳ等からなるヘッド）で読み取る。静置する読取ヘッドに対して、原稿を搬送させながら読み取る自動原稿搬送方式もあるが、一般的には、透明なガラス等からなる板状の載置台上に画像面を下に向けた状態で原稿を静置して、読取ヘッドを載置台の下方を原稿に沿って移動させて読み取りを行なう構成を有している。従って、画像記録装置には、読取ヘッドを走査するための駆動手段も必要であった。 On the other hand, the scanner function reads a document surface of a document with a reading head (a head composed of a CCD, CIS or the like equipped with a photoelectric conversion element). There is also an automatic document transport system that reads a document while transporting it to a stationary reading head, but in general, with the image surface facing down on a plate-shaped mounting table made of transparent glass or the like. The document has a configuration in which the document is placed still and the reading head is moved below the placement table along the document to perform reading. Therefore, the image recording apparatus also requires a driving unit for scanning the reading head.

しかしながら、前記記録ヘッドや読取ヘッドを走査するための駆動手段としては、モータやタイミングベルト等の種々の部品が必要であるため、記録ヘッドと読取ヘッドとにそれぞれ駆動手段を配置していると、装置内のレイアウトや省スペース化に対して制約となるうえに、部品コストも嵩むという問題があった。 However, as the driving means for scanning the recording head and the reading head, various parts such as a motor and a timing belt are necessary, and therefore, when the driving means is disposed in each of the recording head and the reading head, In addition to restrictions on the layout and space saving in the apparatus, there is a problem that the cost of parts increases.

そこで、例えば、特許文献１には、記録ヘッドと読取ヘッドとを同じキャリッジに搭載し、これらが常に一体的に移動する構成が記載され、また、特許文献２には、記録ヘッドと読取ヘッドとを１つのタイミングベルトの互いに逆方向に移動する部分に接続し、このタイミングベルトを駆動することで、記録ヘッドと読取ヘッドとを同時に走行させるようにした構成が記載されている。すなわち、前記特許文献１及び２では、記録ヘッドと読取ヘッドとを１つの駆動手段で駆動して両方を常に同時に走査するように構成している。
特開平９−１０９３７５号公報（図１参照）特開２０００−３４９９８１号公報（１参照） Therefore, for example, Patent Document 1 describes a configuration in which a recording head and a reading head are mounted on the same carriage, and these always move integrally, and Patent Document 2 describes a recording head and a reading head. Is connected to a portion of one timing belt that moves in the opposite direction, and the timing belt is driven so that the recording head and the reading head can run simultaneously. That is, in Patent Documents 1 and 2, the recording head and the reading head are driven by one driving unit, and both are always scanned simultaneously.
JP-A-9-109375 (see FIG. 1) JP 2000-349981 A (see 1)

前述したように、例えば、原稿上の画像をコピーする場合には、載置台上に静置した原稿の画像を読取ヘッドを移動させながら読み取って、そのデータを記録ヘッドを往復移動させながら被記録媒体上に記録するから、記録ヘッドと読取ヘッドの両方の駆動が必要である。しかしながら、ファクシミリ送信の場合には、原稿上の画像を読み取るために読取ヘッドを駆動する必要はあるが、記録ヘッドの駆動は不要である。また、ファクシミリ受信の場合や、外部装置から受信したデータを記録する場合には、被記録媒体上に画像を記録するために記録ヘッドを駆動する必要はあるが、読取ヘッドの駆動は不要である。 As described above, for example, when copying an image on an original, the image of the original placed on the mounting table is read while moving the reading head, and the data is recorded while the recording head is moved back and forth. Since recording is performed on the medium, it is necessary to drive both the recording head and the reading head. However, in the case of facsimile transmission, it is necessary to drive the reading head in order to read the image on the document, but it is not necessary to drive the recording head. In the case of facsimile reception or recording of data received from an external device, it is necessary to drive the recording head to record an image on the recording medium, but it is not necessary to drive the reading head. .

すなわち、画像記録装置において使用する機能によっては、記録ヘッドと読取ヘッドとを常に同時に駆動させる必要はないので、いずれか一方を選択的に駆動させたいという要望があった。 That is, depending on the function used in the image recording apparatus, it is not always necessary to drive the recording head and the reading head at the same time.

また、必要の有無に拘わらず、常に２つのヘッドを１つの駆動手段で同時に駆動させていると、走行させる重量が常に大きいから、モータ等にかかる負担が大きいという問題もあった。 In addition, there is also a problem that if two heads are always driven simultaneously by one driving means regardless of necessity, the traveling weight is always large, so that the burden on the motor or the like is large.

本発明は、上記課題を解消するものであり、読取ヘッドと記録ヘッドとを共通の駆動手段で駆動させることにより、装置内のレイアウトや省スペース化に対する制約を軽減し、さらに必要に応じて、読取ヘッドと記録ヘッドのいずれか一方又は両方の駆動を選択的に行なうことのできる画像記録装置の提供を課題とするものである。 The present invention solves the above problems, and by driving the reading head and the recording head by a common driving means, the restrictions on the layout and space saving in the apparatus are reduced, and if necessary, An object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of selectively driving either one or both of a reading head and a recording head.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における画像記録装置は、原稿に沿って走査される読取ヘッドを有して原稿上の画像を読み取る画像読取部と、被記録媒体に沿って走査される記録ヘッドを有して被記録媒体上に画像を記録する記録部とを備える画像記録装置において、前記記録ヘッド及び前記読取ヘッドの両走査方向が平行であるように構成され、前記記録ヘッド及び前記読取ヘッドのいずれか一方を走査方向に沿って移動させる駆動手段と、前記記録ヘッドと読取ヘッドとを係脱可能に連結する連結手段とが備えられ、この連結手段は、前記記録ヘッドと前記読取ヘッドが連結されて一体的に走査方向に沿って移動される連結モードと、前記記録ヘッドと前記読取ヘッドとの連結が解除されて、一方のみが走査方向に沿って移動される連結解除モードとに選択的に作動することを特徴とするものである。 In order to achieve the object, an image recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes an image reading unit having a reading head scanned along a document and reading an image on the document, and a recording medium. And an image recording apparatus including a recording unit that records an image on a recording medium, the scanning direction of the recording head and the reading head being parallel to each other, and Drive means for moving one of the recording head and the reading head along the scanning direction, and connecting means for detachably connecting the recording head and the reading head are provided. A connection mode in which the head and the reading head are connected and moved integrally along the scanning direction, and the connection between the recording head and the reading head is released, and only one of them is along the scanning direction. It is characterized in that the selectively activated and uncoupling mode to be moved Te.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記連結手段は、係合穴と、この係合穴に対する係合位置と離脱位置との間で変位可能な係合片と、この係合片を係合位置と離脱位置との間で変位させるアクチュエータと、からなり、前記記録ヘッド側及び前記読取ヘッド側のいずれか一方に係合穴が、他方に係合片がそれぞれ設けられていることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first aspect, the connecting means is displaceable between an engagement hole and an engagement position and a disengagement position with respect to the engagement hole. An engagement piece and an actuator that displaces the engagement piece between an engagement position and a disengagement position. An engagement hole is provided on one of the recording head side and the read head side, and the other is provided on the other side. A combination piece is provided, respectively.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置において、前記駆動手段は、前記記録ヘッドに接続されていることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first or second aspect, the driving unit is connected to the recording head.

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像記録装置において、前記画像読取部で読み取った原稿データを、前記記録部で記録する複写モードの場合には、前記読取ヘッドを前記記録ヘッドと連結して、前記読取ヘッドを原点位置から所定位置まで走査し、前記原稿データの一部を読み取り、前記所定位置にて前記記録ヘッドと前記読取ヘッドとの連結を解除して、前記記録ヘッドだけを、前記原稿データの一部を記録するように走査し、さらに、前記所定位置にある前記読取ヘッドと前記記録ヘッドとを連結して、前記読取ヘッドを前記所定位置から次の所定位置まで走査し、前記原稿データの次の一部を読み取り、前記次の所定位置にて前記記録ヘッドと前記読取ヘッドとの連結を解除して、前記記録ヘッドだけを、前記原稿データの次の一部を記録するように走査するように構成されていることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the third aspect, in the copy mode in which the document data read by the image reading unit is recorded by the recording unit, the reading head is used. In connection with the recording head, the reading head is scanned from the origin position to a predetermined position, a part of the document data is read, and the connection between the recording head and the reading head is released at the predetermined position, Only the recording head is scanned so as to record a part of the document data, and the reading head and the recording head at the predetermined position are connected to move the reading head from the predetermined position to the next. Scanning to a predetermined position, reading the next part of the original data, releasing the connection between the recording head and the reading head at the next predetermined position, and using only the recording head as the original And it is characterized in that it is configured to scan to record the next part of the over data.

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドと前記読取ヘッドのうちの前記係合解除モードの場合に走査されない他方のヘッドに対して、当該ヘッドを移動しないように固定する移動ロック手段が設けられていることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the other head that is not scanned in the disengagement mode of the recording head and the reading head. On the other hand, a movement lock means for fixing the head so as not to move is provided.

請求項１に記載の発明によれば、記録ヘッドと読取ヘッドのいずれか一方を駆動手段と接続し、連結手段により記録ヘッドと読取ヘッドとの連結及び連結解除を切換え可能に構成しているから、１つの駆動手段により、記録ヘッドと読取ヘッドの両方を同時に駆動したり、駆動手段と接続した一方のみを駆動したりできる。その結果、駆動手段を両方にそれぞれ設ける場合に比べて、省スペース化が図れるとともに、装置内でのレイアウトの自由度が高められる。また、必要がない場合には、記録ヘッドと読取ヘッドのいずれか他方、駆動しないので、駆動手段に係る重量的な負担を軽減させることができ、耐久性を向上させることが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, either one of the recording head and the reading head is connected to the driving means, and the connection and release of the connection between the recording head and the reading head can be switched by the connecting means. With one driving means, both the recording head and the reading head can be driven simultaneously, or only one connected to the driving means can be driven. As a result, space can be saved and the degree of freedom of layout in the apparatus can be increased as compared with the case where the driving means are provided on both sides. Further, when it is not necessary, since either the recording head or the reading head is not driven, the weight burden on the driving means can be reduced, and the durability can be improved.

また、請求項２に記載の発明によれば、連結手段は、係合穴とそれに係脱作動する係合片とによる単純な構成であるから、記録ヘッド及び読取ヘッドへの取り付けが容易であるとともに、連結及び連結解除の動作を確実にさせることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the connecting means has a simple configuration of the engaging hole and the engaging piece that engages and disengages with the engaging hole, it can be easily attached to the recording head and the reading head. At the same time, the operation of connection and disconnection can be ensured.

また、請求項３に記載の発明によれば、記録ヘッドに駆動手段を接続すると、記録ヘッドのみを単独で駆動させることができるので、読取ヘッドより記録ヘッドの方が使用頻度が高い場合に有効である。 According to the third aspect of the present invention, when the driving means is connected to the recording head, only the recording head can be driven independently, which is effective when the recording head is used more frequently than the reading head. It is.

また、請求項４に記載の発明によれば、原稿データを分割して読み取り、原稿データの読み取り毎に記録を行うように構成しているから、原稿データを記憶する手段に記憶容量を小さいものを採用でき、その結果、原稿データを記憶する手段の部品コストを低減することができる。 According to the invention described in claim 4, since the document data is divided and read and recording is performed every time the document data is read, the means for storing the document data has a small storage capacity. As a result, the component cost of the means for storing the document data can be reduced.

また、請求項５に記載の発明によれば、記録ヘッドと読取ヘッドのうちの係合解除モードの際に走査されない他方のヘッドは、移動ロック手段で確実に固定されるので、係合解除モードになった位置でそのまま待機状態が保持されるだけでなく、一方のヘッドが走査されることによりその振動等が伝播しても、位置ずれが生じることなくその位置を保持することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the other head of the recording head and the reading head that is not scanned in the disengagement mode is securely fixed by the movement lock means, the disengagement mode Not only is the standby state maintained at the position where it has become, but even if vibration or the like propagates by scanning one of the heads, the position can be maintained without causing a positional shift.

以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は実施形態の画像記録装置の正面図、図２は画像記録装置の側面図、図３は図１のIII −III 線矢視縦断面図、図４は図１のIV−IV線矢視横断面図、図５は図２のＶ−Ｖ線矢視縦断面図、図６は図１のVI−VI線矢視縦断面図、図７（ａ）は連結モードの状態を示す説明図、図７（ｂ）は連結解除モードの状態を示す説明図、図８は制御の主要部のブロック図、図９（ａ）及び図９（ｂ）は原稿の読取位置と被記録媒体への記録位置との関係を示す説明図、図１０（ａ）は移動ロック手段におけるロック状態を示す縦断面図、図１０（ｂ）は移動ロック手段におけるロック解除状態を示す縦断面図、図１１（ａ）は移動ロック手段におけるロック状態を示す斜視図、図１１（ｂ）は移動ロック手段におけるロック解除状態を示す斜視図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view of the image recording apparatus of the embodiment, FIG. 2 is a side view of the image recording apparatus, FIG. 3 is a vertical sectional view taken along line III-III in FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a vertical cross-sectional view taken along line VV in FIG. 2, FIG. 6 is a vertical cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 1, and FIG. 7A and 7B are explanatory diagrams showing the state of the connection release mode, FIG. 8 is a block diagram of the main part of the control, and FIGS. 9A and 9B are the document reading position and the recording medium. FIG. 10A is a longitudinal sectional view showing the locked state of the movement lock means, FIG. 10B is a longitudinal sectional view showing the unlocked state of the movement lock means, and FIG. FIG. 11A is a perspective view showing a locked state in the movement lock means, and FIG. 11B is a perspective view showing a lock release state in the movement lock means.

本実施形態の画像記録装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）に適用したものである。なお、以下の説明では、便宜上、図１、図４及び図５におけるＹ軸方向の左右を画像記録装置１の左右と記し、図２、図３及び図６におけるＸ軸方向の左を画像記録装置１の前（手前）、Ｘ軸方向の右を画像記録装置の後ろ（奥）と記して説明する。 The image recording apparatus 1 according to this embodiment is applied to a multi-function device (MFD) having a printer function, a copy function, a scanner function, and a facsimile function. In the following description, for the sake of convenience, the left and right in the Y-axis direction in FIGS. 1, 4 and 5 are referred to as the left and right of the image recording apparatus 1, and the left in the X-axis direction in FIGS. The front (front) of the apparatus 1 and the right in the X-axis direction will be described as the back (back) of the image recording apparatus.

図１及び図３に示すように、画像記録装置１のハウジング２の底部には、ハウジング２の前側の開口部２ａから差し込み可能な給紙カセット３が配置されている。給紙カセット３には、Ａ４サイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等の被記録媒体Ｐを、その短辺が用紙搬送方向（Ｘ軸方向、副走査方向）と直交する方向（Ｙ軸方向、主走査方向）に延びるようにして複数枚積層（堆積）されて収納できるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 3, a paper feed cassette 3 that can be inserted from an opening 2 a on the front side of the housing 2 is disposed at the bottom of the housing 2 of the image recording apparatus 1. In the paper feed cassette 3, a recording medium P having an A4 size, a legal size, a postcard size, or the like, a direction (Y axis direction, main scanning) whose short side is orthogonal to the paper transport direction (X axis direction, sub-scanning direction). A plurality of sheets are stacked (deposited) so as to extend in the direction).

給紙カセット３の奥側（図３における右側）には、用紙分離用の土手部（図示せず）が設けられ、また、基端（上端）がハウジング２に回動可能に支持され且つ先端（下端）に給紙ローラ（図示せず）を備えたアーム（図示せず）が、その給紙ローラを給紙カセット３に堆積状態で収納された被記録媒体Ｐの最上層に当接するように配置されている。これにより、給紙カセット３の被記録媒体Ｐは、最上層から１枚ずつ分離搬送される。分離された被記録媒体Ｐは、上方へ反転するＵターンパス（図示せず）を介して給紙カセット３の上側に設けられた記録部４に給送される。プリンタ機能を実現する記録部４には、記録ヘッド６を搭載した略箱型のキャリッジ５が、Ｙ軸方向（主走査方向）に往復移動可能に設けられている。この実施形態では、記録ヘッド６としてインクジェット式のヘッドが、キャリッジ５の下面側からノズル（図示せず）を露出させるように搭載されており、キャリッジ５の下面側を搬送される被記録媒体Ｐに対して、Ｙ軸方向（主走査方向）に往復移動しながらインクを吐出するように構成されている。 On the back side (the right side in FIG. 3) of the paper feed cassette 3, a bank portion (not shown) for paper separation is provided, and the base end (upper end) is rotatably supported by the housing 2 and the front end. An arm (not shown) having a paper feed roller (not shown) at the (lower end) abuts the paper feed roller on the uppermost layer of the recording medium P stored in the paper feed cassette 3 in a stacked state. Is arranged. Thereby, the recording medium P of the paper feed cassette 3 is separated and conveyed one by one from the uppermost layer. The separated recording medium P is fed to a recording unit 4 provided on the upper side of the sheet feeding cassette 3 through a U-turn path (not shown) that is inverted upward. In the recording unit 4 that realizes the printer function, a substantially box-shaped carriage 5 on which a recording head 6 is mounted is provided so as to be capable of reciprocating in the Y-axis direction (main scanning direction). In this embodiment, an ink jet head is mounted as the recording head 6 so that a nozzle (not shown) is exposed from the lower surface side of the carriage 5, and the recording medium P conveyed on the lower surface side of the carriage 5. On the other hand, ink is ejected while reciprocating in the Y-axis direction (main scanning direction).

記録部４にて記録された被記録媒体Ｐがその記録面を上向きにして排出される排紙部２７は、給紙カセット３の上側に形成されており、前記開口部２ａが排紙部２７に連通する排紙口として利用される。 The paper discharge unit 27 from which the recording medium P recorded by the recording unit 4 is discharged with its recording surface facing upward is formed above the paper feed cassette 3, and the opening 2 a is the paper discharge unit 27. It is used as a paper outlet that communicates with.

ハウジング２における上部には、コピー機能やファクシミリ機能等における原稿読取を実現する画像読取部７が配置されている。この画像読取部７は、その一側端に設けられた枢軸（図示しない）により上下開閉回動可能に構成され、また、画像読取部７の上面を覆う原稿カバー体８は、その後端に設けられた枢軸（図示しない）により上下開閉回動可能に装着されている。 In the upper part of the housing 2, an image reading unit 7 that realizes document reading in a copy function, a facsimile function, or the like is disposed. The image reading unit 7 is configured to be vertically openable and closable by a pivot (not shown) provided at one end thereof, and a document cover body 8 that covers the upper surface of the image reading unit 7 is provided at the rear end thereof. It is mounted so that it can be opened and closed by a pivot (not shown).

画像読取部７には、原稿カバー体８を上側に開けて原稿を載置することができる載置台として載置用ガラス板９が設けられ、また、載置用ガラス板９の下方には、原稿に対する読取ヘッド１０としてイメージスキャナ装置（ＣＩＳ；Contact Image Sensor）が配置されている。そして、載置用ガラス板９に原稿面を下向きにして静置された原稿を、読取ヘッド１０がＹ軸方向（主走査方向）に走査して読み取るようになっている。 The image reading unit 7 is provided with a placement glass plate 9 as a placement table on which the document cover body 8 can be opened upward to place a document, and below the placement glass plate 9, An image scanner device (CIS: Contact Image Sensor) is arranged as a reading head 10 for a document. Then, the reading head 10 scans and reads the document which is placed on the glass plate 9 for placement with the document surface facing downward, in the Y-axis direction (main scanning direction).

読取ヘッド１０は、図３に示すように、Ｘ軸方向（副走査方向）に長い箱体状に形成されており、その長さ寸法は、載置用ガラス板９における載置可能な原稿のＸ軸方向（副走査方向）の長さ寸法よりも長く形成されており、読取開始位置から読取終了位置までＹ軸方向に沿って片道走査されることで読取が行なわれる。 As shown in FIG. 3, the reading head 10 is formed in a box shape that is long in the X-axis direction (sub-scanning direction), and the length of the reading head 10 is that of a document that can be placed on the placement glass plate 9. It is formed longer than the length dimension in the X-axis direction (sub-scanning direction), and reading is performed by one-way scanning along the Y-axis direction from the reading start position to the reading end position.

この読取ヘッド１０は、ハウジング２におけるＸ軸方向の略中央部にてＹ軸方向（主走査方向）に延びるガイド軸１１と、ハウジング２のＸ軸方向の端部寄りにて同じくＹ軸方向（主走査方向）に延びるガイド部材１２、１３とに支持されて、Ｙ軸方向（主走査方向、図３の紙面と直交する方向）に摺動可能に構成されており、記録ヘッド６を備えたキャリッジ５と上下に平行に走査される。また、ハウジング２には、読取ヘッド１０の摺動範囲の限界位置を規定するために、左端リミッタ２５と右端リミッタ２６とが設けられている（図５参照）。 The read head 10 includes a guide shaft 11 extending in the Y-axis direction (main scanning direction) at a substantially central portion in the X-axis direction of the housing 2 and a Y-axis direction (near the end of the housing 2 in the X-axis direction ( It is supported by guide members 12 and 13 extending in the main scanning direction), and is configured to be slidable in the Y-axis direction (main scanning direction, a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 3). Scanning is performed in parallel with the carriage 5 in the vertical direction. The housing 2 is provided with a left end limiter 25 and a right end limiter 26 in order to define the limit position of the sliding range of the reading head 10 (see FIG. 5).

記録部４には、記録ヘッド６を備えた前述のキャリッジ５の他に、図４に示すように、キャリッジ５をその走査方向に駆動する駆動手段２８として、左右（Ｙ軸方向）に延びる平行な２枚の平板状のガイド板１４、１５と、被記録媒体Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）下流側のガイド板１４よりも下流側に設けられたタイミングベルト１６と、このタイミングベルト１６が掛け渡された２つのプーリ１７と、駆動側のプーリ１７に連結されたＣＲ（キャリッジ）モータ２４とが備えられている。タイミングベルト１６にキャリッジ５の搬送方向（矢印Ａ方向）下流側の側部が固定されており、ＣＲ（キャリッジ）モータ２４の回転駆動が、プーリ１７及びタイミングベルト１６を介して、キャリッジ５に伝達され、キャリッジ５とともに記録ヘッド６をＹ軸方向（主走査方向）に走査させる。さらに、記録部４には、キャリッジ５の下面側を搬送される被記録媒体Ｐを支持する板状のプラテン１８と、キャリッジ５のＹ軸方向（主走査方向）の位置を検知するためのキャリッジエンコーダ５８（図８参照）も備えられている。 In addition to the above-described carriage 5 provided with the recording head 6, the recording unit 4 includes a parallel extending as shown in FIG. 4 as drive means 28 for driving the carriage 5 in its scanning direction. Two flat guide plates 14 and 15, a timing belt 16 provided on the downstream side of the guide plate 14 on the downstream side in the conveyance direction (arrow A direction) of the recording medium P, and the timing belt 16 Two pulleys 17 that are stretched over and a CR (carriage) motor 24 that is connected to the pulley 17 on the driving side are provided. A side portion on the downstream side in the conveyance direction (arrow A direction) of the carriage 5 is fixed to the timing belt 16, and the rotational drive of the CR (carriage) motor 24 is transmitted to the carriage 5 via the pulley 17 and the timing belt 16. Then, the recording head 6 together with the carriage 5 is scanned in the Y axis direction (main scanning direction). Further, the recording unit 4 includes a plate-like platen 18 that supports the recording medium P conveyed on the lower surface side of the carriage 5 and a carriage for detecting the position of the carriage 5 in the Y-axis direction (main scanning direction). An encoder 58 (see FIG. 8) is also provided.

被記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラとして、プラテン１８を挟んで、搬送方向上流側にレジストローラ３０を、搬送方向下流側に排紙ローラ１９をそれぞれ配置しており、被記録媒体Ｐのキャリッジ５の下面側への搬送と、記録済みの被記録媒体Ｐの排紙部２７からの排出を行うようにしている。 As a transport roller for transporting the recording medium P, a registration roller 30 and a discharge roller 19 are disposed on the upstream side in the transport direction and the discharge roller 19 on the downstream side in the transport direction with the platen 18 interposed therebetween. The recording medium P that has been recorded is discharged from the paper discharge unit 27.

ハウジング２の上側の前方には、各種操作ボタンや液晶表示部等を備えた操作パネル部２０が設けられている。また、ハウジング２には、カラー記録のための複数色のインク（例えば、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン），Ｂｋ（ブラック）の４色）を個別に貯留するインクカートリッジ（図示せず）が静置されており、このインクカートリッジのインクを、インク供給管（図示せず）を介してキャリッジ５の記録ヘッド６に供給できるようになっている。 An operation panel unit 20 including various operation buttons, a liquid crystal display unit, and the like is provided in front of the upper side of the housing 2. In addition, the housing 2 stores ink cartridges (for example, four colors of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black)) for color recording separately. The ink of the ink cartridge can be supplied to the recording head 6 of the carriage 5 via an ink supply pipe (not shown).

記録ヘッド６と読取ヘッド１０との間には、連結手段２９が設けられており、記録ヘッド６と読取ヘッド１０のうちの一方が他方に対して係脱可能に連結するように構成されている。また、連結解除モードになったときに、読取ヘッド１０の位置を固定するための移動ロック手段７０が設けられている。連結手段２９は、読取ヘッド１０がＸ軸方向に長い形状を有しているから、読取ヘッド１０におけるＸ軸方向の略中央部に設けられることが、移動時のバランスをよくするために望ましい。この実施形態では、記録ヘッド６を搭載したキャリッジ５の上面に係合穴２１を、読取ヘッド１０の箱体の下面に係合片２２をそれぞれ設け、係合片２２が係合穴２１に対する係合位置と離脱位置との間で変位して、係脱作動するようになっており、係合片２２に移動ロック手段７０が設けられている。この係合片２２の駆動及び移動ロック手段７０の詳細については後述する。 A connecting means 29 is provided between the recording head 6 and the reading head 10, and one of the recording head 6 and the reading head 10 is detachably connected to the other. . Further, a movement lock means 70 is provided for fixing the position of the read head 10 when the connection release mode is entered. Since the reading head 10 has a shape that is long in the X-axis direction, it is desirable that the connecting means 29 is provided at a substantially central portion in the X-axis direction of the reading head 10 in order to improve the balance during movement. In this embodiment, an engagement hole 21 is provided on the upper surface of the carriage 5 on which the recording head 6 is mounted, and an engagement piece 22 is provided on the lower surface of the box body of the read head 10, and the engagement piece 22 is engaged with the engagement hole 21. It is displaced between the engagement position and the disengagement position to engage and disengage, and the engagement piece 22 is provided with a movement lock means 70. The details of the drive and movement lock means 70 of the engagement piece 22 will be described later.

これにより、図７（ａ）に示すように、キャリッジ５の係合穴２１に読取ヘッド１０の係合片２２が係合している場合には、駆動手段２８が接続されたキャリッジ５（記録ヘッド６）と読取ヘッド１０とが連結モードとなり、キャリッジ５に接続された駆動手段２８によりこれらを一体的に移動させる。図７（ｂ）に示すように、係合穴２１から係合片２２が離脱している場合には、キャリッジ５（記録ヘッド６）と読取ヘッド１０とが連結解除モードとなり、駆動手段２８はキャリッジ５（記録ヘッド６）のみを移動させる。従って、キャリッジ５の移動範囲は、記録ヘッド６の記録範囲と、読取ヘッド１０の読取範囲のいずれか大きい方の範囲に合わせて設定される。この実施形態では、後に詳述するが、読取ヘッド１０の読取範囲の方が大きいので、この読取範囲をカバーできるようにキャリッジ５の移動範囲が設定されている。 As a result, as shown in FIG. 7A, when the engagement piece 22 of the read head 10 is engaged with the engagement hole 21 of the carriage 5, the carriage 5 (recording) to which the driving means 28 is connected. The head 6) and the reading head 10 are in the coupling mode, and these are integrally moved by the driving means 28 connected to the carriage 5. As shown in FIG. 7B, when the engagement piece 22 is disengaged from the engagement hole 21, the carriage 5 (recording head 6) and the reading head 10 are in the release mode, and the driving means 28 is Only the carriage 5 (recording head 6) is moved. Accordingly, the movement range of the carriage 5 is set in accordance with the larger one of the recording range of the recording head 6 and the reading range of the reading head 10. In this embodiment, as will be described in detail later, since the reading range of the reading head 10 is larger, the movement range of the carriage 5 is set so as to cover the reading range.

次に、この画像記録装置１の制御の概略を、図８に示す主要部のブロック図を参照しながら説明する。画像記録装置１には、データ処理等の記録動作の制御を行うゲートアレイ回路Ｇ／Ａ５１、キャリッジ５の位置を検出するためのキャリッジエンコーダ５８、画像記録装置１全体の制御を行なうＣＰＵ５２、その全体の制御プログラムが格納されたＲＯＭ５９、制御に伴う一時的なデータを格納するためのＲＡＭ６０、設定操作や設定状態の表示を行なう前記操作パネル部２０、記録（印字）データの出力を行なう外部装置（パーソナルコンピュータ等のコンピュータシステム）であるＰＣ６３と接続するためのインターフェースＩ／Ｆ５３、画像読取部７で原稿データを読み取った場合にそれを格納するイメージメモリ５４、ＣＰＵにそれぞれの駆動回路を介して接続された、キャリッジ移動用のＣＲモータ２４（図１参照）と搬送ローラを駆動するためＬＦモータ５５と係合片２２を駆動するための電磁ソレノイド２３、記録位置に被記録媒体Ｐがあるか否かを検出する給紙センサ５７、ヘッドドライバ６１、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの４色分の吐出が可能な記録ヘッド６及び電源（図示せず）等を備えている。読取ヘッド１０の位置については、キャリッジエンコーダ５８により検知することができる。 Next, the outline of the control of the image recording apparatus 1 will be described with reference to the block diagram of the main part shown in FIG. The image recording apparatus 1 includes a gate array circuit G / A 51 for controlling a recording operation such as data processing, a carriage encoder 58 for detecting the position of the carriage 5, a CPU 52 for controlling the entire image recording apparatus 1, and the whole. ROM 59 for storing the control program, RAM 60 for storing temporary data accompanying control, operation panel unit 20 for displaying setting operation and setting state, external device for outputting recording (printing) data ( An interface I / F 53 for connecting to a PC 63, which is a computer system such as a personal computer), an image memory 54 for storing document data when the image reading unit 7 reads the document data, and a CPU connected to each CPU via respective drive circuits CR motor 24 (see FIG. 1) and carriage roller for moving the carriage An electromagnetic solenoid 23 for driving the LF motor 55 and the engagement piece 22 for driving, a paper feed sensor 57 for detecting whether or not the recording medium P is at a recording position, a head driver 61, Y, M, C, A recording head 6 capable of ejecting four Bk colors, a power source (not shown), and the like are provided. The position of the read head 10 can be detected by the carriage encoder 58.

このように構成された画像記録装置１の動作について、図５、図６及び図９を用いて説明する。図５は、キャリッジ５及び読取ヘッド１０が連結モードで中央部に位置する場合と、連結解除モードで左端部及び右端部に位置する場合の、３つの状態を同時に図示している。 The operation of the image recording apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 5 illustrates three states simultaneously when the carriage 5 and the reading head 10 are positioned at the center in the connection mode and when they are positioned at the left end and the right end in the connection release mode.

なお、この実施形態では、コストの削減を図って前記イメージメモリ５４（図８参照）に記憶容量の小さいものを使用している。そのため、原稿データの大きさによっては、一度に１枚の原稿を全部読み取ることができない。そこで、本実施形態では、１枚の原稿の読み取りを複数回に分割して行い、原稿データの一部を読み取った後に、読み取った分の原稿データを記録部７で記録し、続いて次の一部を読み取った後に、読み取った分の原稿データを記録するという方式を採用した。 In this embodiment, the image memory 54 (see FIG. 8) having a small storage capacity is used for cost reduction. Therefore, depending on the size of the document data, it is not possible to read one document at a time. Therefore, in the present embodiment, reading of one original is divided into a plurality of times, and after reading a part of the original data, the read original data is recorded by the recording unit 7, and then the next A method of recording a portion of the document data after scanning a part of the document was adopted.

従って、載置用ガラス板９に載置された原稿は、読取ヘッド１０のホームポジションに近い側が読取開始側（原点位置）となって、Ｙ軸方向に走査されるライン状の読取ヘッド１０により断続的に読み取りが行なわれる。 Therefore, the document placed on the placement glass plate 9 is read by the linear read head 10 scanned in the Y-axis direction, with the side closer to the home position of the read head 10 being the reading start side (origin position). Intermittent reading is performed.

一方、被記録媒体は、前述したように、給紙カセット３に、短辺をＹ軸方向（走査方向）に沿わせて収容され、短辺側が先端となって記録部４に反転搬送されるので、短辺側が記録開始側となる。そのため、原稿データを分割して読み取り、読み取る度に被記録媒体に記録していくためには、原稿をその短辺側が読取開始側となるように載置用ガラス板９に載置する必要がある。従って、図９（ａ）に示すように、原稿Ｓは、その短辺をＹ軸方向に一致させて載置されて、Ｙ軸方向（原稿Ｓの長さ方向）に走査される読取ヘッド１０で読み取られる。また、図９（ｂ）に示すように、被記録媒体Ｐは、その短辺をＸ軸方向に一致させて搬送されて、Ｙ軸方向（被記録媒体Ｐの幅方向、長さ方向に直交する方向）に走査される記録ヘッド６により記録される。換言すれば、画像記録装置１では、原稿Ｓと被記録媒体Ｐとは互いに直交する向きに配置される。また、キャリッジ５の移動範囲は、被記録媒体Ｐの記録範囲よりも大きい原稿Ｓの読取範囲により規定される。 On the other hand, as described above, the recording medium is accommodated in the paper feed cassette 3 with the short side along the Y-axis direction (scanning direction), and is reversely conveyed to the recording unit 4 with the short side as the leading end. Therefore, the short side is the recording start side. Therefore, in order to read and divide the original data and record it on the recording medium every time it is read, it is necessary to place the original on the mounting glass plate 9 so that the short side is the reading start side. is there. Accordingly, as shown in FIG. 9A, the document S is placed with its short side aligned with the Y-axis direction and scanned in the Y-axis direction (the length direction of the document S). Is read. Further, as shown in FIG. 9B, the recording medium P is conveyed with its short side aligned with the X-axis direction, and is perpendicular to the Y-axis direction (the width direction and the length direction of the recording medium P). Recording is performed by the recording head 6 which is scanned in the direction in which the recording is performed. In other words, in the image recording apparatus 1, the document S and the recording medium P are arranged in directions orthogonal to each other. Further, the moving range of the carriage 5 is defined by the reading range of the document S that is larger than the recording range of the recording medium P.

なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）は、原稿Ｓ及び被記録媒体Ｐをそれぞれ上方から見た状態を示している。原稿Ｓは載置用ガラス板９に原稿面を下向きにして載置されるため、図９（ａ）は、原稿Ｓの原稿面と反対側の面から見た状態を示している。 9A and 9B show a state in which the document S and the recording medium P are viewed from above. Since the document S is placed on the placement glass plate 9 with the document surface facing downward, FIG. 9A shows a state of the document S viewed from the surface opposite to the document surface.

画像記録装置１においては、読取ヘッド１０と記録ヘッド６とは前の動作（処理）が終了した時点で、それぞれのホームポジションに移動して待機している（図５の右側に図示した状態）。読取ヘッド１０のホームポジションは、右端リミッタ２６に当接する位置である。記録ヘッド６（キャリッジ５）のホームポジションは、キャリッジ５の記録領域の右外側に設けられた位置であり、ノズル等のメンテナンス処理、乾燥防止のキャップによる被覆等が行なわれる位置である。 In the image recording apparatus 1, the reading head 10 and the recording head 6 move to their home positions and wait when the previous operation (process) is completed (the state illustrated on the right side of FIG. 5). . The home position of the reading head 10 is a position where it abuts on the right end limiter 26. The home position of the recording head 6 (carriage 5) is a position provided on the right outside of the recording area of the carriage 5, and is a position where maintenance processing for nozzles and the like, covering with a dry prevention cap, and the like are performed.

そして、原稿が載置用ガラス板９に載置され、画像読取部７で読み取った原稿データを記録部４で記録するという複写モード（コピー機能）が、次の動作として操作パネル部２０で操作された場合には、キャリッジ５が、駆動手段２８により、読取ヘッド１０と連結可能な位置に移動させられた後、電磁ソレノイド２３によって読取ヘッド１０の係合片２２が、キャリッジ５の係合穴２１に対する係合位置に変位させられる。これによりキャリッジ５と読取ヘッド１０とは連結モードとなる。 A copy mode (copy function) in which the document is placed on the placement glass plate 9 and the document data read by the image reading unit 7 is recorded by the recording unit 4 is operated by the operation panel unit 20 as the next operation. In this case, after the carriage 5 is moved to a position where it can be connected to the reading head 10 by the driving means 28, the engagement piece 22 of the reading head 10 is moved by the electromagnetic solenoid 23 to the engagement hole of the carriage 5. 21 is displaced to an engagement position with respect to 21. As a result, the carriage 5 and the reading head 10 are in the connection mode.

次に、連結モードの状態で、読取ヘッド１０を原稿ＳのＰ１−Ｐ２ラインからＰ３−Ｐ４ラインまで走査し、この領域の原稿データを読み取る。そして、係合片２２を係合穴２１から離脱する位置に変位させて、キャリッジ５と読取ヘッド１０とを連結解除モードにする。これにより、読取ヘッド１０は連結が解除された位置でそのまま待機状態となる一方、キャリッジ５のみが駆動手段２８によって記録開始位置に移動する。読取ヘッド１０の待機状態は移動ロック手段７０により保持される（後に詳述する）。そして、キャリッジ５の記録ヘッド６の走査と、被記録媒体Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）への移動とが協働して、被記録媒体ＰのＰ１′からＰ４′に、読み取った分の原稿データを全て記録する。 Next, in the connected mode, the reading head 10 is scanned from the P1-P2 line to the P3-P4 line of the document S, and the document data in this area is read. Then, the engagement piece 22 is displaced to a position where the engagement piece 22 is disengaged from the engagement hole 21, and the carriage 5 and the read head 10 are set in the connection release mode. As a result, the reading head 10 is in a standby state at the position where the connection is released, while only the carriage 5 is moved to the recording start position by the driving means 28. The standby state of the read head 10 is held by the movement lock means 70 (described in detail later). Then, the scanning of the recording head 6 of the carriage 5 and the movement of the recording medium P in the transport direction (arrow A direction) cooperate to read the recording medium P from P1 ′ to P4 ′. Record all document data.

次に、キャリッジ５が駆動手段２８により、読取ヘッド１０が待機している位置まで移動させられ、再び係合片２２が係合穴２１に係合して、キャリッジ５と読取ヘッド１０とが連結モードとなる。そして、先の読み取り部分に引き続き、Ｐ５−Ｐ６ラインからＰ７−Ｐ８ラインまでを読み取った後、キャリッジ５と読取ヘッド１０とは前述と同様に連結解除モードとなる。そして、キャリッジ５は先の記録部分に連続する位置に移動し、前述と同様にキャリッジ５の記録ヘッド６の走査と、被記録媒体Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）への移動とが協働して、被記録媒体ＰのＰ５′からＰ８′に、読み取った次の分の原稿データを全て記録する。そして、原稿Ｓの原稿データを全て被記録媒体Ｐに記録するまで、キャリッジ５と読取ヘッド１０とは連結モードと連結解除モードとを切換ながら動作する。 Next, the carriage 5 is moved by the driving means 28 to a position where the reading head 10 is waiting, the engaging piece 22 is engaged with the engaging hole 21 again, and the carriage 5 and the reading head 10 are connected. It becomes a mode. Then, after reading from the P5-P6 line to the P7-P8 line following the previous reading portion, the carriage 5 and the reading head 10 are in the connection release mode as described above. Then, the carriage 5 moves to a position that continues to the previous recording portion, and the scanning of the recording head 6 of the carriage 5 and the movement of the recording medium P in the transport direction (arrow A direction) cooperate as described above. Then, all of the next read original data is recorded from P5 ′ to P8 ′ of the recording medium P. The carriage 5 and the read head 10 operate while switching between the connection mode and the connection release mode until all the original data of the original S is recorded on the recording medium P.

なお、上記説明は、イメージメモリ５４の記憶容量が少ない場合の動作であるが、勿論、イメージメモリ５４の記憶容量が、１枚の原稿の読み取りに十分な容量を有している場合には、キャリッジ５と読取ヘッド１０とを連結モードにして、１枚の原稿Ｓのデータ全てを１回の連続的な読取ヘッド１０の走査で読み取り、その後に連結解除モードにしてキャリッジ５のみを走査し、読み取った原稿データを被記録媒体Ｐに連続して記録するように動作させてもよい。 The above description is an operation when the storage capacity of the image memory 54 is small. Of course, when the storage capacity of the image memory 54 is large enough to read one original, The carriage 5 and the reading head 10 are set in the connection mode, and all the data of one document S is read by one continuous scanning of the reading head 10, and then the connection release mode is set and only the carriage 5 is scanned. The read document data may be operated so as to be continuously recorded on the recording medium P.

また、画像記録装置１のその他の機能として、ファックスで受信したデータや外部装置から受信したデータを被記録媒体に記録するというプリンタ機能のみを使う場合には、キャリッジ５と読取ヘッド１０とを連結解除モードにしておき、キャリッジ５のみを駆動させる。また、ファック機能を使い、原稿を読み取って送信する場合には、キャリッジ５と読取ヘッド１０とを連結モードにして、キャリッジ５を介して読取ヘッド１０を駆動させる。 Further, as another function of the image recording apparatus 1, when only a printer function for recording data received by fax or data received from an external apparatus on a recording medium is used, the carriage 5 and the read head 10 are connected. Only the carriage 5 is driven in the release mode. When the document is read and transmitted using the fuck function, the carriage 5 and the reading head 10 are set in the connection mode, and the reading head 10 is driven through the carriage 5.

次に、係合片２２の駆動及び移動ロック手段７０について図１０及び図１１を用いて説明する。但し、図１１では、読取ヘッド１０及びその支持部７２の図示を省略している。移動ロック手段７０は、キャリッジ５と読取ヘッド１０とが連結解除モードになって、係合片２２が係合穴２１から離間したときに、読取ヘッド１０の位置を固定してその移動を阻止するように動作するものである。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、読取ヘッド１０の箱体の下面から垂下する支持部７２には、移動ロック手段７０として、読取ヘッド１０が摺動するガイド軸１１に対して接離動可能にロックレバー７１が設けられている。支持部７２の上下方向の中途部には、横方向（Ｘ軸方向、水平方向）に延びる貫通穴（図示せず）が設けられており、この貫通穴にロックレバー７１が挿通されている。また、支持部７２の下端部の内側には、角筒状の電磁ソレノイド２３が固定されており、電磁ソレノイド２３の中空部分に係合片２２が上下方向に移動可能に挿通されている。そして、電磁ソレノイド２３を励磁・消磁することにより、係合片２２を、支持部７２の下端部から下方に突出してキャリッジ１０側の係合穴２１に係合する係合位置と、支持部７２の内部に略収納される離脱位置との間で変位（上下動）させることができる。 Next, the driving and movement locking means 70 of the engagement piece 22 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. However, in FIG. 11, the reading head 10 and the support portion 72 are not shown. The movement lock means 70 fixes the position of the read head 10 and prevents its movement when the carriage 5 and the read head 10 are in the release mode and the engagement piece 22 is separated from the engagement hole 21. It works like that. As shown in FIGS. 10A and 10B, the support 72 that hangs down from the lower surface of the box of the read head 10 has a movement lock means 70 on the guide shaft 11 on which the read head 10 slides. On the other hand, a lock lever 71 is provided so as to be movable toward and away from it. A through hole (not shown) extending in the lateral direction (X-axis direction, horizontal direction) is provided in the middle portion of the support portion 72 in the vertical direction, and the lock lever 71 is inserted through the through hole. In addition, a rectangular cylindrical electromagnetic solenoid 23 is fixed inside the lower end portion of the support portion 72, and the engagement piece 22 is inserted into the hollow portion of the electromagnetic solenoid 23 so as to be movable in the vertical direction. Then, by exciting and demagnetizing the electromagnetic solenoid 23, the engagement piece 22 protrudes downward from the lower end portion of the support portion 72 and engages with the engagement hole 21 on the carriage 10 side, and the support portion 72. Can be displaced (moved up and down) from the disengagement position substantially housed inside.

係合片２２の上端部には、係合片２２の上下動によりロックレバー７１をＸ軸方向に移動させてガイド軸１１に対して接離動させる第１ガイド面２２ａが設けられている。ここでは、第１ガイド面２２ａは、その上端がガイド軸１１から離れる方向に傾斜する下向きの傾斜面に形成されており、ロックレバー７１の基端部には、第１ガイド面２２ａに面接触する第２ガイド面７１ｂが形成されている。 A first guide surface 22 a that moves the lock lever 71 in the X-axis direction by the vertical movement of the engagement piece 22 to move toward and away from the guide shaft 11 is provided at the upper end portion of the engagement piece 22. Here, the first guide surface 22 a is formed as a downward inclined surface whose upper end is inclined in a direction away from the guide shaft 11, and the base end portion of the lock lever 71 is in surface contact with the first guide surface 22 a. A second guide surface 71b is formed.

ロックレバー７１の接離動方向（Ｘ軸方向）の先端部７１ａは、略板状を呈しているが、そのガイド軸１１側の面には、ガイド軸１１の周面に沿って密着可能な曲面形状部が設けられている。また、ロックレバー７１の接離動方向（Ｘ軸方向）の中途部には、コイルバネ７３が巻回されている。このコイルバネ７３は、ロックレバー７１がガイド軸１１から離間した位置（連結モード）にあるときに、ロックレバー７１の先端部７１ａと支持部７２の側面との間で圧縮され、ロックレバー７１がガイド軸１１に接触した位置（連結解除モード）にあるときには、ロックレバー７１の先端部７１ａをガイド軸１１へ押圧するように設けられている。ガイド軸１１に当接する先端部７１ａの部位には、高摩擦部材（ゴムや布等）を設けてもよい。 The distal end portion 71 a of the lock lever 71 in the contact / separation direction (X-axis direction) has a substantially plate shape, and can be brought into close contact with the surface on the guide shaft 11 side along the peripheral surface of the guide shaft 11. A curved surface portion is provided. A coil spring 73 is wound around the middle portion of the lock lever 71 in the contact / separation direction (X-axis direction). The coil spring 73 is compressed between the distal end portion 71a of the lock lever 71 and the side surface of the support portion 72 when the lock lever 71 is at a position separated from the guide shaft 11 (connection mode), and the lock lever 71 is guided by the guide. It is provided so as to press the tip 71a of the lock lever 71 against the guide shaft 11 when it is in a position in contact with the shaft 11 (connection release mode). A high friction member (such as rubber or cloth) may be provided at a portion of the tip portion 71a that contacts the guide shaft 11.

このように構成することで、キャリッジ５と読取ヘッド１０とが連結モードになるときには、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように、電磁ソレノイド２３の磁力により係合片２２が下方に突出して係合穴２１（図１０及び図１１には図示せず）に係合する。そしてこの係合片２２の下方への移動に伴って、ロックレバー７１の第２ガイド面７１ａが第１ガイド面２２ａに案内され、ロックレバー７１自体がガイド軸１１から離間する方向に移動させられる。この状態でキャリッジ５と読取ヘッド１０とが駆動手段２８で一体的に駆動されると、読取ヘッド１０はガイド軸１１に沿って滑らかに摺動する。このとき、コイルバネ７３は、支持部７２の側面と先端部７１ａとの間で圧縮されている。 With this configuration, when the carriage 5 and the read head 10 are in the coupling mode, the engaging piece 22 is moved downward by the magnetic force of the electromagnetic solenoid 23 as shown in FIGS. 10 (b) and 11 (b). And engages with an engagement hole 21 (not shown in FIGS. 10 and 11). As the engagement piece 22 moves downward, the second guide surface 71a of the lock lever 71 is guided by the first guide surface 22a, and the lock lever 71 itself is moved away from the guide shaft 11. . In this state, when the carriage 5 and the reading head 10 are integrally driven by the driving unit 28, the reading head 10 slides smoothly along the guide shaft 11. At this time, the coil spring 73 is compressed between the side surface of the support portion 72 and the tip portion 71a.

キャリッジ５と読取ヘッド１０とが連結解除モードになるときには、電磁ソレノイド２３が消磁され、圧縮されていたコイルバネ７３の復元力により、ロックレバー７１が、図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示すように、その先端部７１ａをガイド軸１１に接触させる（押圧する）位置に移動する。そして、ロックレバー７１の第２ガイド面７１ｂがガイド軸１１に近づく方向に移動するのに伴って、第１ガイド面２２ａが係合片２２を上方に引き上げるように案内される。これにより、係合片２２が係合穴２１から離間するとともに、ロックレバー７１がガイド軸１１に密着し、その結果、支持部７２を介して読取ヘッド１０がガイド軸１１に固定されるロック状態となる。すなわち、キャリッジ５と読取ヘッド１０とが連結解除モードになると、その位置で、読取ヘッド１０はガイド軸１１に固定され、読取ヘッド１０の移動が阻止された状態となる。従って、この状態で駆動手段２８がキャリッジ５のみを駆動させてその振動が読取ヘッド１０に伝わっても、読取ヘッド１０は位置ずれすることがなく、連結解除モードとなった位置での待機状態が確実に保持されるのである。 When the carriage 5 and the read head 10 are in the release mode, the electromagnetic solenoid 23 is demagnetized, and the lock lever 71 is moved to the state shown in FIGS. 10 (a) and 11 (a) by the restoring force of the compressed coil spring 73. As shown, the tip 71a is moved to a position where it is brought into contact (pressed) with the guide shaft 11. Then, as the second guide surface 71 b of the lock lever 71 moves in a direction approaching the guide shaft 11, the first guide surface 22 a is guided to pull up the engagement piece 22 upward. As a result, the engagement piece 22 is separated from the engagement hole 21, and the lock lever 71 is in close contact with the guide shaft 11, and as a result, the read head 10 is fixed to the guide shaft 11 via the support portion 72. It becomes. That is, when the carriage 5 and the reading head 10 are in the release mode, the reading head 10 is fixed to the guide shaft 11 at that position, and the reading head 10 is prevented from moving. Therefore, even if the driving means 28 drives only the carriage 5 and the vibration is transmitted to the reading head 10 in this state, the reading head 10 is not displaced and the standby state at the position where the connection release mode is set. It is held securely.

なお、係合片２２の駆動方法、アクチュエータの種類、及び移動ロック手段７０は、上記構成に限定するものではなく、適宜変更可能である。 In addition, the driving method of the engagement piece 22, the kind of actuator, and the movement lock means 70 are not limited to the said structure, It can change suitably.

上記実施形態で説明したように、読取ヘッド１０の駆動と記録ヘッド６（キャリッジ５）の駆動とを１つの駆動手段２８により行なっているから、従来それぞれに駆動手段を設けていた場合に比べて、画像記録装置１における省スペース化が図れ、全体のレイアウトに対する自由度も高められる。 As described in the above embodiment, the driving of the reading head 10 and the driving of the recording head 6 (carriage 5) are performed by the single driving means 28, so that compared to the case where the driving means is provided for each of the conventional methods. Thus, space saving in the image recording apparatus 1 can be achieved, and the degree of freedom with respect to the overall layout can be increased.

また、１つの駆動手段２８で駆動しながら、必要に応じて、記録ヘッド６（キャリッジ５）のみを単独で駆動するように切換できるから、常に読取ヘッド１０と記録ヘッド６（キャリッジ５）とを一体的に駆動させる場合に比べて、ＣＲ（キャリッジ）モータ２４等の駆動手段２８に係る重量的な負担も軽減することができる。 Further, since it is possible to switch so that only the recording head 6 (carriage 5) is independently driven while being driven by one driving means 28, the reading head 10 and the recording head 6 (carriage 5) are always switched. Compared with the case of driving integrally, the weight burden on the driving means 28 such as the CR (carriage) motor 24 can be reduced.

また、移動ロック手段７０を設け、連結解除モードでは、連結が解除された位置で読取ヘッド１０が固定され、その移動が阻止されるようにしているから、再び連結モードとなるときに、連結が解除された位置に戻ったキャリッジ５（記録ヘッド６）と読取ヘッド１０とを確実に連結することができる。 Further, the movement lock means 70 is provided, and in the connection release mode, the reading head 10 is fixed at the position where the connection is released and its movement is prevented. The carriage 5 (recording head 6) that has returned to the released position and the reading head 10 can be reliably connected.

なお、上記実施形態では、読取ヘッド１０に比べて使用頻度の高い記録ヘッド６（キャリッジ５）に、駆動手段を接続するようにしたが、読取ヘッド１０に駆動手段を接続するように構成してもよい。この場合には、移動ロック手段は、記録ヘッド６側に設けられ、連結解除モードの際には、記録ヘッド６が移動しないように固定される。また、上記実施形態の連結手段２９は、記録ヘッド６側に係合穴２１を、読取ヘッド１０側に係合片２２を設ける構成としたが、係合穴２１と係合片２２の取り付けは、逆であってもよい。 In the above-described embodiment, the driving unit is connected to the recording head 6 (carriage 5) that is used more frequently than the reading head 10. However, the driving unit is connected to the reading head 10. Also good. In this case, the movement lock means is provided on the recording head 6 side, and is fixed so that the recording head 6 does not move in the connection release mode. Further, the connecting means 29 of the above embodiment has a configuration in which the engagement hole 21 is provided on the recording head 6 side and the engagement piece 22 is provided on the read head 10 side, but the engagement hole 21 and the engagement piece 22 are attached. Or vice versa.

また、記録へッド６にインクジェット式のヘッドを適用して説明したが、上記と同様に走査されるヘッドであれば、必ずしもインクジェット方式のヘッドでなくてもよい。 In addition, although an ink jet head has been applied to the recording head 6, an ink jet head is not necessarily required as long as the head is scanned in the same manner as described above.

実施形態の画像記録装置の正面図である。1 is a front view of an image recording apparatus according to an embodiment. 画像記録装置の側面図である。It is a side view of an image recording device. 図１のIII −III 線矢視縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along line III-III in FIG. 1. 図１のIV−IV線矢視横断面図である。FIG. 4 is a transverse cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1. 図２のＶ−Ｖ線矢視縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view taken along line VV in FIG. 2. 図１のVI−VI線矢視縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view taken along line VI-VI in FIG. 1. （ａ）は連結モードの状態を示す説明図、（ｂ）は連結解除モードの状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the state of connection mode, (b) is explanatory drawing which shows the state of connection cancellation | release mode. 制御の主要部のブロック図である。It is a block diagram of the principal part of control. （ａ）及び（ｂ）は原稿の読取位置と被記録媒体への記録位置との関係を示す説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing which shows the relationship between the reading position of a document, and the recording position to a recording medium. （ａ）は移動ロック手段におけるロック状態を示す縦断面図、（ｂ）は移動ロック手段におけるロック解除状態を示す縦断面図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view which shows the locked state in a movement lock means, (b) is a longitudinal cross-sectional view which shows the lock release state in a movement lock means. （ａ）は移動ロック手段におけるロック状態を示す斜視図、（ｂ）は移動ロック手段におけるロック解除状態を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the lock state in a movement lock means, (b) is a perspective view which shows the lock release state in a movement lock means.

Explanation of symbols

１画像記録装置
２ハウジング
４記録部
５キャリッジ
６記録ヘッド
７画像読取部
９載置用ガラス板
１０読取ヘッド
１６タイミングベルト
２１係合穴
２２係合片
２４ＣＲ（キャリッジ）モータ
２８駆動手段
２９連結手段
７０移動ロック手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording apparatus 2 Housing 4 Recording part 5 Carriage 6 Recording head 7 Image reading part 9 Glass plate 10 for mounting Reading head 16 Timing belt 21 Engagement hole 22 Engagement piece 24 CR (carriage) motor 28 Drive means 29 Connection means 70 Movement lock means

Claims

An image reading unit that has a reading head that scans along a document and reads an image on the document, and a recording unit that has a recording head that scans along a recording medium and records an image on the recording medium In an image recording apparatus comprising:
The scanning direction of the recording head and the reading head is configured to be parallel,
Driving means for moving one of the recording head and the reading head along a scanning direction;
A coupling means for detachably coupling the recording head and the reading head;
The connection means includes a connection mode in which the recording head and the reading head are connected and moved integrally along the scanning direction, and the connection between the recording head and the reading head is released, and only one of them is scanned. An image recording apparatus that selectively operates in a disengagement mode that is moved along a direction.

The coupling means displaces the engagement piece between the engagement position, the engagement piece displaceable between the engagement position and the disengagement position with respect to the engagement hole, and the engagement piece. The image recording apparatus according to claim 1, wherein an engagement hole is provided on one of the recording head side and the reading head side, and an engagement piece is provided on the other side. .

The image recording apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is connected to the recording head.

In the case of the copy mode in which the document data read by the image reading unit is recorded by the recording unit,
The reading head is connected to the recording head, the reading head is scanned from an origin position to a predetermined position, and a part of the document data is read.
The connection between the recording head and the reading head is released at the predetermined position, and only the recording head is scanned so as to record a part of the document data.
Further, the reading head at the predetermined position and the recording head are connected, the reading head is scanned from the predetermined position to the next predetermined position, and the next part of the document data is read.
The connection between the recording head and the reading head is released at the next predetermined position, and only the recording head is scanned so as to record the next part of the document data. The image recording apparatus according to claim 3.

A movement lock means is provided for fixing the head to the other head not scanned in the disengagement mode of the recording head and the reading head so as not to move. Item 5. The image recording apparatus according to any one of Items 1 to 4.