JP2006277911A - Head stack assembly and its manufacturing method and magnetic disk device having the head stack assembly - Google Patents

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Kenichiro Aoki
健一郎 青木
Toshiyuki Nakada
敏幸 中田
Takaharu Ariga
敬治 有賀
Yoshiaki Nagasawa
芳明 長澤
Nobuyuki Hirono
信行 廣野
Yasuhiro Hamada
康広 濱田
Shin Sakairi
慎 坂入
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the manufacturing method of a head stack assembly which can effectively suppress deformation of an arm and to provide a magnetic disk device having the head stack assembly. <P>SOLUTION: The manufacturing method is for the head stack assembly which has a suspension 130 that supports a head, an arm 144 that drives the head and base plates 150 that mount the suspension 130 onto the arm 144. The base plates 150 are fastened, by caulking, to the arm 144 by inserting the base plates 150 having bosses that have openings into the through-hole of the arm 144 and by passing a processing member, whose size is larger than the openings, through the openings of the bosses in one direction within the through-hole. Let the surface, which makes the thickness of the arm 144 one half, be the neutral surface. Then, the caulking position, which is the middle position between a first position located at the uppermost stream side and a second position located at the most downstream side, is set within the range of ±10% of the thickness of the arm 144 from the neutral surface. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、一般に、ヘッドを支持及び駆動するヘッドスタックアッセンブリとそれを有する磁気ディスク装置に係り、特に、ヘッドスタックアッセンブリにおけるサスペンションとアームとの接続方法に関する。本発明は、例えば、ハードディスク装置(Hard Disc Drive:HDD)に使用されるヘッドスタックアッセンブリの製造に好適である。   The present invention generally relates to a head stack assembly for supporting and driving a head and a magnetic disk apparatus having the head stack assembly, and more particularly to a method for connecting a suspension and an arm in a head stack assembly. The present invention is suitable for manufacturing a head stack assembly used in, for example, a hard disk drive (HDD).

近年のインターネット等の普及に伴って画像、映像を含む大容量の情報を記録する需要が増大してきた。このため、HDDなどの磁気ディスク装置の大容量化の需要は益々高まっている。HDDは、典型的に、磁性体を付着したディスクと、ヘッドを支持してディスクの所望の位置に移動するヘッドスタックアッセンブリ(Head Stack Assembly:HSA)とを有する。HSAは、モータによって軸周りに揺動するキャリッジ(「アクチュエータ」、断面がほぼE字形状であるために「Eブロック」、若しくは、「アクチュエータ(AC)ブロック」とも呼ばれる)と、キャリッジの支持部(以下、「アーム」という。)に取り付けられたサスペンションと、サスペンションに支持された磁気ヘッド部と、サスペンションをアームに取り付けるベースプレートとを有する。磁気ヘッド部は、信号を記録及び再生する微小なヘッドコア(以下、単に「ヘッド」という。)とこれを支持するスライダとから構成される。   With the recent spread of the Internet and the like, the demand for recording a large amount of information including images and videos has increased. For this reason, the demand for increasing the capacity of magnetic disk devices such as HDDs is increasing. The HDD typically includes a disk to which a magnetic material is attached, and a head stack assembly (HSA) that supports the head and moves to a desired position on the disk. The HSA is a carriage that swings around an axis by a motor (“actuator”, also called “E block” or “actuator (AC) block” because the cross section is substantially E-shaped), and a support portion of the carriage (Hereinafter referred to as “arm”), a magnetic head portion supported by the suspension, and a base plate for attaching the suspension to the arm. The magnetic head unit is composed of a micro head core (hereinafter simply referred to as “head”) for recording and reproducing signals and a slider for supporting the head core.

サスペンションは、スライダをディスクに所定の押付力で押し付ける板ばね機能も有する。ディスクが回転すると回転に伴う空気流(エア・ベアリング)がスライダとディスクとの間に形成され、スライダをディスク面から浮上させる。浮上したスライダは、浮上力と押付力との釣り合いにより、ディスクから一定距離だけ離間する。かかる状態において、アームが旋回してヘッドをディスク上の所望の位置へ移動(シーク)して情報の読み出し及び書き込みを行う。   The suspension also has a leaf spring function that presses the slider against the disk with a predetermined pressing force. When the disk rotates, an air flow (air bearing) accompanying the rotation is formed between the slider and the disk, and the slider floats from the disk surface. The flying slider is separated from the disk by a certain distance due to the balance between the flying force and the pressing force. In this state, the arm turns to move (seek) the head to a desired position on the disk to read and write information.

近年の高記録密度のディスクでは高精度なヘッドの位置決め精度が必要となり、HSAを高精度に製造する必要がある。例えば、サスペンションが製造誤差により反ったり捩れたりすれば、スライダに作用する押付力、浮上量、姿勢、振動特性などが設計値から変化して位置決め精度が低下する。   Recent high recording density disks require high precision head positioning accuracy, and it is necessary to manufacture HSA with high precision. For example, if the suspension is warped or twisted due to a manufacturing error, the pressing force acting on the slider, the flying height, the posture, the vibration characteristics and the like are changed from the design values, and the positioning accuracy is lowered.

HSAにおいては、サスペンションとベースプレートはレーザー溶接されるが、ベースプレートとアームとはカシメ締結される。カシメ締結とは、ベースプレートの一部をアームに対して押し潰して塑性変形させることによって両者を接合する方法である。カシメ締結されたベースプレートとアームとは、ナイフなどの鋭利な部材を両者間に挿入すれば分離可能であり、このようなカシメ締結は磁気ディスク装置の経済性を向上させる。なぜなら、サスペンションや磁気ヘッド部に欠陥があれば、ベースプレート側のみを交換すれば足り、HSA全体を交換する必要がなくなるからである。   In HSA, the suspension and the base plate are laser welded, but the base plate and the arm are crimped. Caulking is a method in which a part of a base plate is crushed against an arm and plastically deformed to join the two. The base plate and the arm that have been crimped can be separated by inserting a sharp member such as a knife between them, and such crimping improves the economics of the magnetic disk drive. This is because if there is a defect in the suspension or the magnetic head, it is sufficient to replace only the base plate side, and there is no need to replace the entire HSA.

ところが、ベースプレートを塑性変形するために加えられる力はベースプレートの反りなどの変形をもたらし、ヘッドの位置決め精度を低下させる。そこで、ベースプレートが変形力を受ける部分とサスペンションとの接合部分との間に薄肉部を形成してベースプレートの変形がサスペンションに波及するのを低減する方法が提案されている(例えば、特許文献1を参照のこと)。
特開平7−192420号公報
However, the force applied to plastically deform the base plate brings about deformation such as warping of the base plate, and reduces the positioning accuracy of the head. Therefore, a method has been proposed in which a thin portion is formed between a portion where the base plate receives the deformation force and a joint portion of the suspension to reduce the deformation of the base plate from affecting the suspension (for example, Patent Document 1). See
JP-A-7-192420

本発明者らは、ベースプレートの変形が、塑性変形力を受けたベースプレート自身による変形と、アームの変形の重畳であることを発見した。このため、前者のみを防止しようとする特許文献1の方法では、アームによる変形がベースプレートに及ぶことを十分には低減することができない。   The inventors of the present invention have found that the deformation of the base plate is a superposition of the deformation of the base plate itself subjected to the plastic deformation force and the deformation of the arm. For this reason, in the method of patent document 1 which tries to prevent only the former, it cannot fully reduce that the deformation | transformation by an arm reaches a baseplate.

そこで、本発明は、アームの変形を効果的に抑制するHSAの製造方法、並びに、当該HSAを有する磁気ディスク装置を提供することを例示的な目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a method of manufacturing an HSA that effectively suppresses deformation of the arm, and a magnetic disk device having the HSA.

本発明の一側面としてのHSAの製造方法は、ヘッドを支持するサスペンションと、前記ヘッドを駆動するアームと、前記サスペンションを前記アームに取り付けるベースプレートとを有するヘッドスタックアッセンブリを製造する方法であって、開口を有するボスを有する前記ベースプレートが前記アームの貫通孔に挿入された状態で、前記開口よりも大きな加工部材を前記貫通孔内で前記ボスの前記開口を一方向に貫通することによって前記ベースプレートを前記アームにカシメ締結するステップを有し、前記アームの厚さを半分にする面を中立面とすると、前記カシメ締結ステップ後に、前記ベースプレートが前記アームと接触する位置のうち前記一方向に沿って最も上流側にある第1の位置と最も下流側にある第2の位置の中間位置であるカシメ位置は前記中立面から前記アームの厚さの±10%の範囲内にあることを特徴とする。かかる範囲内にカシメ位置があればベースプレートによってアームが中立面回りに受けるモーメントは小さくなるためにアームの変形を防止することができる。ベースプレートの製造のばらつきを考慮すると、前記カシメ位置は、前記中立面から前記アームの厚さの±5%の範囲内にあることが好ましい。   A method of manufacturing an HSA as one aspect of the present invention is a method of manufacturing a head stack assembly including a suspension that supports a head, an arm that drives the head, and a base plate that attaches the suspension to the arm. With the base plate having a boss having an opening inserted into the through hole of the arm, the base plate is formed by penetrating the opening of the boss in one direction in the through hole with a processing member larger than the opening. And a step of crimping the arm to the arm, and assuming that the surface that halves the thickness of the arm is a neutral surface, the base plate is positioned along the one direction out of the positions where the base plate contacts the arm after the crimping step. Intermediate position between the first position on the most upstream side and the second position on the most downstream side There crimping position is characterized in that it is in the range from the neutral plane of ± 10% of the thickness of the arm. If the caulking position is within such a range, the moment that the arm receives around the neutral plane by the base plate becomes small, so that deformation of the arm can be prevented. In consideration of manufacturing variations of the base plate, the caulking position is preferably within a range of ± 5% of the thickness of the arm from the neutral surface.

本発明の別の側面としてのHSAは、ヘッドを支持するサスペンションと、前記ヘッドを駆動するアームと、前記サスペンションを前記アームに取り付けるベースプレートとを有するヘッドスタックアッセンブリであって、前記ベースプレートは前記アームの貫通穴にカシメ締結され、前記アームの厚さを半分にする面を中立面とすると、前記ベースプレートが前記アームにカシメられるボスを有し、当該ボスは前記中立面を横切って配置されることを特徴とする。かかる範囲内にカシメ位置があればベースプレートによってアームが中立面回りに受けるモーメントは小さくなるためにアームの変形を防止することができる。前記アームの厚さを半分にする面を中立面とすると、前記ベースプレートが前記アームと接触する位置のうちカシメ締結用の加工部材が移動する方向に沿って最も上流側にある第1の位置と最も下流側にある第2の位置の中間位置であるカシメ位置は前記中立面から前記アームの厚さの±10%、好ましくは、±5%の範囲内にあってもよい。これにより、上述の製造方法と同様の作用を奏することができる。   The HSA according to another aspect of the present invention is a head stack assembly including a suspension that supports a head, an arm that drives the head, and a base plate that attaches the suspension to the arm. The base plate has a boss that is caulked to the arm, and the base plate has a boss that is caulked to the arm. It is characterized by that. If the caulking position is within such a range, the moment that the arm receives around the neutral plane by the base plate becomes small, so that deformation of the arm can be prevented. When the surface that halves the thickness of the arm is a neutral surface, the first position that is the most upstream in the direction in which the caulking fastening working member moves among the positions where the base plate contacts the arm The caulking position, which is an intermediate position between the second position and the most downstream side, may be within a range of ± 10%, preferably ± 5% of the thickness of the arm from the neutral plane. Thereby, there can exist an effect | action similar to the above-mentioned manufacturing method.

上述のHSA又は上述の方法から製造されたHSAを有することを特徴とする磁気ディスク装置は、高い位置決め精度を維持することができるので本発明の一側面を構成する。   A magnetic disk drive characterized by having the above-described HSA or the HSA manufactured from the above-described method can maintain high positioning accuracy, and constitutes one aspect of the present invention.

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。   Further objects and other features of the present invention will become apparent from the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

本発明によれば、アームの変形を効果的に抑制するHSAの製造方法、並びに、当該HSAを有する磁気ディスク装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a method of manufacturing an HSA that effectively suppresses deformation of the arm, and a magnetic disk device having the HSA.

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例としてのHDD100について説明する。HDD100は、図1に示すように、筐体102内に、記録担体としての複数の磁気ディスク104と、スピンドルモータ106と、HSA110とを収納する。ここで,図1は、HDD100の内部構造の概略平面図である。   Hereinafter, an HDD 100 as an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, the HDD 100 houses a plurality of magnetic disks 104 serving as record carriers, a spindle motor 106, and an HSA 110 in a housing 102. Here, FIG. 1 is a schematic plan view of the internal structure of the HDD 100.

筐体102は、例えば、アルミダイカストベースやステンレスなどから構成され、直方体形状を有し、内部空間を密閉する図示しないカバーが結合される。本実施形態の磁気ディスク104は高い面記録密度、例えば、200Gb/in以上を有する。磁気ディスク104は、その中央に設けられた孔を介してスピンドルモータ106のスピンドルに装着される。 The casing 102 is made of, for example, an aluminum die-cast base or stainless steel, has a rectangular parallelepiped shape, and is coupled with a cover (not shown) that seals the internal space. The magnetic disk 104 of this embodiment has a high surface recording density, for example, 200 Gb / in 2 or more. The magnetic disk 104 is mounted on the spindle of the spindle motor 106 through a hole provided in the center thereof.

スピンドルモータ106は、例えば、15000rpmなどの高速で磁気ディスク104を回転し、例えば、図示しないブラシレスDCモータとそのロータ部分であるスピンドルを有する。例えば、2枚の磁気ディスク104を使用する場合、スピンドルには、ディスク、スペーサー、ディスク、クランプと順に積まれてスピンドルと締結したボルトによって固定される。本実施形態と異なり、磁気ディスク104は中央孔を有さずにハブ有するディスクであってもよく、その場合、スピンドルはハブを介してディスクを回転する。   The spindle motor 106 rotates the magnetic disk 104 at a high speed such as 15000 rpm, and has, for example, a brushless DC motor (not shown) and a spindle that is a rotor part thereof. For example, when two magnetic disks 104 are used, a disk, a spacer, a disk, and a clamp are stacked in this order on the spindle and fixed by bolts fastened to the spindle. Unlike the present embodiment, the magnetic disk 104 may be a disk having a hub without having a central hole. In this case, the spindle rotates the disk through the hub.

HSA100は、磁気ヘッド部120と、サスペンション130と、キャリッジ140と、ベースプレート150とを有する。   The HSA 100 includes a magnetic head unit 120, a suspension 130, a carriage 140, and a base plate 150.

磁気ヘッド部120は、図2に示すように、略直方体に形成されるAl−TiC(アルチック)製のスライダ121と、スライダ121の空気流出端に接合されて、読み出し及び書き込み用のヘッド122を内蔵するAl(アルミナ)製のヘッド素子内蔵膜123とを備える。ここで、図2は、磁気ヘッド部120の拡大斜視図である。スライダ121及びヘッド素子内蔵膜123には、磁気ディスク104に対向する媒体対向面、即ち、浮上面124が規定される。磁気ディスク104の回転に基づき生成される気流125は浮上面124に受け止められる。 As shown in FIG. 2, the magnetic head unit 120 is joined to an Al 2 O 3 —TiC (Altic) slider 121 formed in a substantially rectangular parallelepiped and an air outflow end of the slider 121 for reading and writing. And a head element built-in film 123 made of Al 2 O 3 (alumina) in which the head 122 is built. Here, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the magnetic head unit 120. The slider 121 and the head element built-in film 123 define a medium facing surface that faces the magnetic disk 104, that is, a flying surface 124. The airflow 125 generated based on the rotation of the magnetic disk 104 is received by the air bearing surface 124.

浮上面124には、空気流入端から空気流出端に向かって延びる2筋のレール126が形成される。各レール126の頂上面にはいわゆるABS(空気軸受け面)127が規定される。ABS127では気流125の働きに応じて浮力が生成される。ヘッド素子内蔵膜123に埋め込まれたヘッド122はABS127で露出する。なお、磁気ヘッド部120の浮上方式はかかる形態に限られず、既知の動圧潤滑方式、静圧潤滑方式、ピエゾ制御方式、その他の浮上方式を適用することができる。また、起動方式は、停止時に磁気ヘッド部120がディスク104に接触するコンタクトスタートストップ方式であってもよいし、停止時に磁気ヘッド部120をディスク104から持ち上げてディスク104の外側にあるランプで磁気ヘッド部120をディスク104と非接触に保持し、起動時に保持部からディスク104上に落とすダイナミックローディング又はランプロード方式を採用してもよい。   On the air bearing surface 124, two rails 126 extending from the air inflow end toward the air outflow end are formed. A so-called ABS (air bearing surface) 127 is defined on the top surface of each rail 126. In the ABS 127, buoyancy is generated according to the action of the airflow 125. The head 122 embedded in the head element built-in film 123 is exposed by the ABS 127. The flying method of the magnetic head unit 120 is not limited to this form, and a known dynamic pressure lubrication method, static pressure lubrication method, piezo control method, and other flying methods can be applied. The starting method may be a contact start / stop method in which the magnetic head unit 120 contacts the disk 104 at the time of stopping, or the magnetic head unit 120 is lifted from the disk 104 at the time of stopping and is magnetically displayed by a ramp outside the disk 104. A dynamic loading method or a ramp loading method in which the head unit 120 is held in non-contact with the disk 104 and dropped from the holding unit onto the disk 104 at the time of activation may be employed.

ヘッド122は、図示しない導電コイルパターンで生起される磁界を利用して磁気ディスク104に2値情報を書き込む誘導書き込みヘッド素子(以下、「インダクティブヘッド素子」という。)と、磁気ディスク104から作用する磁界に応じて変化する抵抗に基づき2値情報を読み取る磁気抵抗効果(以下、「MR」という。)ヘッド素子とを有するMRインダクティブ複合ヘッドである。MRヘッド素子は、(CIP(Current in Plane)構造を利用したGMR、CPP(Current Perpendicular to Plane)構造を利用したGMRを含む)GMR(巨大磁気抵抗:Giant Magnetoresistive)、TMR(Tunneling Magnetoresistive)、AMR(anisotropic Magnetoresistive)等種類を問わない。   The head 122 operates from an induction writing head element (hereinafter referred to as “inductive head element”) that writes binary information on the magnetic disk 104 using a magnetic field generated by a conductive coil pattern (not shown), and the magnetic disk 104. An MR inductive composite head having a magnetoresistive effect (hereinafter referred to as “MR”) head element that reads binary information based on a resistance that changes in accordance with a magnetic field. MR head elements include GMR (current magnetoplane) using CIP (Current in Plane) structure, GMR using Current Perpendicular to Plane (CPP) structure, Giant Magnetoresistive (TMR), and TMR (Tunneling Magnetive MR). (Anisotropic Magnetosensitive) etc. are not ask | required.

サスペンション130は、磁気ヘッド部120を支持すると共に磁気ヘッド部120に対して磁気ディスク104に抗して弾性力を加える機能を有し、例えばステンレス製のワトラス形サスペンションである。かかるサスペンションは磁気ヘッド部120を片持ち支持するフレキシャー(ジンバルばねその他の名称で呼ばれる場合もある)とベースプレートに接続されるロードビーム(ロードアームその他の名称で呼ばれる場合もある)とを有する。ロードビームはZ方向に十分な押付力を印加するようにバネ部を中央に有している。従って、ロードビームは基端部が剛体部、中央がバネ部、末端部が剛体部に構成されている。また、ABS124はディスクの反りやうねりに追従して常にディスク面と平行になるように、ディンプル(ピボットその他の名称で呼ばれる場合もある)という突起を介してロードビームとフレキシャーは接触している。磁気ヘッド部120はディンプルを中心に柔らかくピッチングとローリングができるように設計されている。また、サスペンション130は磁気ヘッド部120にリード線などを介して接続される配線部138も支持する。配線部138は後述する図4(a)に示されている。かかるリード線を介して、ヘッド122と配線部138との間でセンス電流、書き込み情報及び読み出し情報が供給及び出力される。配線部138は図3(b)に示すアーム144の下を通る中継フレキシブル回路基板(中継FPC)143に接続される。   The suspension 130 has a function of supporting the magnetic head unit 120 and applying an elastic force to the magnetic head unit 120 against the magnetic disk 104, and is, for example, a stainless steel Watras suspension. Such a suspension has a flexure (sometimes referred to as a gimbal spring or other name) for cantilevering the magnetic head portion 120 and a load beam (sometimes referred to as a load arm or other name) connected to a base plate. The load beam has a spring portion at the center so as to apply a sufficient pressing force in the Z direction. Therefore, the load beam has a rigid portion at the base end, a spring portion at the center, and a rigid portion at the distal end. Further, the load beam and the flexure are in contact with each other through a projection called a dimple (sometimes referred to as a pivot or other name) so that the ABS 124 always follows the warp and waviness of the disk and is always parallel to the disk surface. The magnetic head unit 120 is designed so that it can be pitched and rolled softly around the dimples. The suspension 130 also supports a wiring part 138 connected to the magnetic head part 120 via a lead wire or the like. The wiring part 138 is shown in FIG. Sense current, write information, and read information are supplied and output between the head 122 and the wiring unit 138 through such lead wires. The wiring part 138 is connected to a relay flexible circuit board (relay FPC) 143 that passes under the arm 144 shown in FIG.

本実施形態では、後述するように、ベースプレート150の反り量が低減しているので、サスペンション130及び磁気ヘッド部120の平坦度が改善されている。このため、過度の弾性力や捩れ力によるクラッシュや位置決め精度の低下を防止することができる。   In the present embodiment, as will be described later, since the amount of warping of the base plate 150 is reduced, the flatness of the suspension 130 and the magnetic head unit 120 is improved. For this reason, it is possible to prevent a crash and a decrease in positioning accuracy due to excessive elastic force or twisting force.

キャリッジ140は、磁気ヘッド部120を図1に示す矢印方向に回動する機能を有し、図1及び図3(a)乃至図3(b)に示すように、ボイスコイルモータ141と、支軸142と、FPC143と、アーム144とを有する。ここで、図3(a)は、HSA110の左側面図、図3(b) はHSA110の平面図、図3(c) はHSA110の右側面図である。ここでは、3枚のディスク104の両面を記録再生する6個の磁気ヘッド部120を駆動するキャリッジ140を示しているが、ディスクの枚数が3枚に限定されないことはいうまでもない。   The carriage 140 has a function of rotating the magnetic head unit 120 in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and as shown in FIGS. 1 and 3A to 3B, the carriage 140 and the support are supported. It has a shaft 142, an FPC 143, and an arm 144. 3A is a left side view of the HSA 110, FIG. 3B is a plan view of the HSA 110, and FIG. 3C is a right side view of the HSA 110. Here, the carriage 140 that drives the six magnetic head units 120 that record and reproduce both surfaces of the three disks 104 is shown, but it goes without saying that the number of disks is not limited to three.

ボイスコイルモータ141は、2本のヨーク141aに挟まれてフラットコイル141bを有する。フラットコイル141bは図示しないHDD100の筐体102側に設けられた磁気回路に対向して設けられており、フラットコイル141bに流される電流の値に応じてキャリッジ140が支軸142回りに揺動する。磁気回路は、例えば、筐体102内に固定された鉄板に固定された永久磁石と、キャリッジ140に固定された可動磁石を有する。支軸142は、キャリッジ140に設けられた円筒中空孔に嵌合し、筐体102内に図1の紙面に垂直に延びるように配置される。FPC143は、配線部138に制御信号及びディスク104に記録されるべき信号並びに電力を供給すると共にディスク104から再生された信号を受信する。   The voice coil motor 141 has a flat coil 141b sandwiched between two yokes 141a. The flat coil 141b is provided to face a magnetic circuit provided on the housing 102 side of the HDD 100 (not shown), and the carriage 140 swings around the support shaft 142 in accordance with the value of the current flowing through the flat coil 141b. . The magnetic circuit has, for example, a permanent magnet fixed to an iron plate fixed in the housing 102 and a movable magnet fixed to the carriage 140. The support shaft 142 is fitted into a cylindrical hollow hole provided in the carriage 140 and is disposed in the housing 102 so as to extend perpendicular to the paper surface of FIG. The FPC 143 supplies a control signal, a signal to be recorded on the disk 104, and power to the wiring unit 138 and receives a signal reproduced from the disk 104.

アーム144は、支軸142の周りに回転又は揺動可能に設けられるアルミニウム製の剛体であり、その先端には後述する貫通孔145が設けられる。かかるアーム144の貫通孔145とベースプレート150を介してサスペンション130がアーム144に取り付けられる。アーム144は、図3(a)及び図3(c)に示すように、側面から見ると櫛状に形成されている。   The arm 144 is a rigid body made of aluminum provided to be rotatable or swingable around the support shaft 142, and a through-hole 145 described later is provided at the tip thereof. The suspension 130 is attached to the arm 144 through the through hole 145 of the arm 144 and the base plate 150. As shown in FIGS. 3A and 3C, the arm 144 is formed in a comb shape when viewed from the side.

ベースプレート150は、サスペンション130をアーム144に取り付ける機能を有し、図4(a)乃至図5(b)に示すように、平板部151と、被溶接部152と、窪み(ダボ)154とを有する。被溶接部152は、サスペンション130にレーザー溶接される平板部151の先端である。窪み154は、アーム144にカシメ締結される部位である。ここで、図4(a)はベースプレート150が接合されたサスペンション130の概略平面図であり、図4(b)はその概略断面図である。図5(a)はベースプレート150の概略平面図であり、図5(b)はベースプレート150の概略断面図である。   The base plate 150 has a function of attaching the suspension 130 to the arm 144. As shown in FIGS. 4A to 5B, the base plate 150 includes a flat plate portion 151, a welded portion 152, and a dent (dowel) 154. Have. The welded portion 152 is the tip of a flat plate portion 151 that is laser-welded to the suspension 130. The recess 154 is a portion that is fastened to the arm 144 by caulking. 4A is a schematic plan view of the suspension 130 to which the base plate 150 is joined, and FIG. 4B is a schematic cross-sectional view thereof. FIG. 5A is a schematic plan view of the base plate 150, and FIG. 5B is a schematic cross-sectional view of the base plate 150.

以下、図6を参照して、図3(a)に示す上から4番目のアーム144とベースプレート150との接続について説明する。図3(a)に示す上から4番目のアーム144は、片側にベースプレート150が取り付けられるシングルヘッド構造を有する。ここで、図6は、かかるアーム144とベースプレート150との接続を説明するためのフローチャートである。   Hereinafter, the connection between the fourth arm 144 from the top shown in FIG. 3A and the base plate 150 will be described with reference to FIG. The fourth arm 144 from the top shown in FIG. 3A has a single head structure to which the base plate 150 is attached on one side. Here, FIG. 6 is a flowchart for explaining the connection between the arm 144 and the base plate 150.

まず、図5(a)及び(b)に示すように、ベースプレート150を作成する(ステップ1002)。ステップ1002では、ベースプレート150の平板部151に窪み154をプレス加工で形成する。窪み154は、図7に示すように、その先端に、張り出し部156と開口157とを有する。張り出し部156及びその近傍は、塑性変形するL字形状のボス155を構成する。ここで、図7は、ベースプレート150の概略拡大平面図及び断面図である。窪み154の深さ又はボス155の位置は後述するカシメ位置と中立面ISとの関係から設定される。   First, as shown in FIGS. 5A and 5B, a base plate 150 is created (step 1002). In step 1002, the depression 154 is formed in the flat plate portion 151 of the base plate 150 by press working. As shown in FIG. 7, the recess 154 has a protruding portion 156 and an opening 157 at its tip. The overhanging portion 156 and the vicinity thereof constitute an L-shaped boss 155 that is plastically deformed. Here, FIG. 7 is a schematic enlarged plan view and a sectional view of the base plate 150. The depth of the recess 154 or the position of the boss 155 is set based on the relationship between a caulking position, which will be described later, and the neutral plane IS.

次に、図4(a)及び(b)に示すように、ベースプレート150の被溶接部152とサスペンション130とをレーザー溶接する(ステップ1004)。なお、磁気ヘッド部120は、ステップ1004の前又は後でサスペンション130に取り付けられる。   Next, as shown in FIGS. 4A and 4B, the welded portion 152 of the base plate 150 and the suspension 130 are laser-welded (step 1004). The magnetic head unit 120 is attached to the suspension 130 before or after step 1004.

次に、図8に示すように、ベースプレート150の窪み152がアーム144の貫通孔145に挿入されるようにアームにベースプレートを配置する(ステップ1006)。ここで、図8は、ベースプレート150がアーム144に配置された状態を示す図である。本実施例は、後述するように、ベースプレート150のカシメ位置が中立面に略一致するように窪み154の深さを設定している
次に、カシメ締結を行う(ステップ1008)。カシメ締結では、図8に示すように、開口157の径よりも若干大きな径を有するボール50を矢印で示す一方向に沿って貫通孔145を通過させる。この結果、ベースプレート150のボス155を、図8に示す水平方向の矢印に示すように、潰して塑性変形させ、これによってベースプレート150とアーム144とを接合する。なお、図8に一点鎖線で示すように、アーム144の厚さを半分にし、貫通孔145の中心軸に垂直な面を中立面ISと呼ぶ。
Next, as shown in FIG. 8, the base plate is arranged on the arm so that the recess 152 of the base plate 150 is inserted into the through hole 145 of the arm 144 (step 1006). Here, FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the base plate 150 is disposed on the arm 144. In this embodiment, as will be described later, the depth of the recess 154 is set so that the caulking position of the base plate 150 substantially coincides with the neutral plane. Next, caulking is performed (step 1008). In the caulking, as shown in FIG. 8, a ball 50 having a diameter slightly larger than the diameter of the opening 157 is passed through the through hole 145 along one direction indicated by an arrow. As a result, the boss 155 of the base plate 150 is crushed and plastically deformed as indicated by the horizontal arrow shown in FIG. 8, thereby joining the base plate 150 and the arm 144 together. In addition, as shown by a one-dot chain line in FIG. 8, a surface that halves the thickness of the arm 144 and is perpendicular to the central axis of the through hole 145 is called a neutral surface IS.

本発明者らは、従来のベースプレートが下方向に反ってしまう理由を検討したところ、ベースプレートの変形は、ボール50によって塑性変形力を受けたベースプレート自身による変形のみならず、アーム144の変形も影響していることを発見した。   The inventors of the present invention have examined the reason why the conventional base plate warps downward. The deformation of the base plate is affected not only by the deformation of the base plate itself subjected to the plastic deformation force by the balls 50 but also by the deformation of the arm 144. I found out that

まず、従来のベースプレートの形状を誇張して書けば図9(a)に示すようになる。ここで、図9(a)は、カシメ締結前の従来のベースプレート30とアーム144との配置を示す部分拡大断面図である。ボール50がベースプレート30と最初に接触する位置(力点)Pはベースプレート30がアーム144と接触する位置(支点)Pよりも上側(即ち、支点Pが力点Pよりも中立面IS側)にある。これは、力点Pが支点Pよりも中立面IS側にあればボール50が通過すると張り出し部32はアーム144方向に変形するよりも反時計回りの矢印方向に変形しやすくなる。ボール50が加える変形力が張り出し部32の下方向への変形に多く費やされて水平方向の変形が少なくなれば、ボス31がアーム144に及ぼす締結力又は接触力が弱くなり、ベースプレート30とアーム144とが分離し易くなり好ましくないからである。 First, if the shape of the conventional base plate is exaggerated and written, the result is as shown in FIG. Here, FIG. 9A is a partially enlarged sectional view showing the arrangement of the conventional base plate 30 and the arm 144 before the caulking is fastened. Position the ball 50 is in contact with the first base plate 30 (power point) P 2 is a position where the base plate 30 is in contact with the arm 144 (the fulcrum) above the P 1 (i.e., the neutral plane IS than the fulcrum P 1 is the power point P 2 On the side). This overhang 32 when the power point P 2 is the ball 50 if the neutral plane IS side than the fulcrum P 1 passes easily deformed in the direction of the arrow in the counterclockwise than deforms the arm 144 direction. If the deformation force applied by the ball 50 is spent much in the downward deformation of the overhanging portion 32 and the horizontal deformation is reduced, the fastening force or contact force exerted on the arm 144 by the boss 31 is weakened. This is because the arm 144 can be easily separated from the arm 144.

図9(b)に簡略的に示すように、ボス31はボール50によって垂直下向きに力Fを受けるとボス31は水平方向に変形するのみならず共に下方向に変形する。また、ボス31からアーム144には接触力Fが働く。ここで、図9(b)は、カシメ締結によってベースプレート30に働く力とベースプレート30からアーム144への接触力の大きさを示す部分拡大断面図である。 As it is shown in a simplified manner in FIG. 9 (b), the boss 31 the boss 31 receives a force F 1 vertically downward by the ball 50 is deformed in both downward not only deformed in the horizontal direction. Further, a contact force F 3 acts from the boss 31 to the arm 144. Here, FIG. 9B is a partially enlarged cross-sectional view showing the force acting on the base plate 30 by the caulking and the magnitude of the contact force from the base plate 30 to the arm 144.

すると、中立面IS回りの接触力Fからアーム144は図9(b)では反時計回りのモーメントを受けて図9(c)に示すように下側に変形する。そして、アーム144に追従してベースプレート30は下側に変形する。これはベースプレート30がアーム144の変形によってもたらされる変形である。ベースプレート30は、力Fによる張り出し部32の変形に起因してそれ自身も変形する。この結果、ベースプレート30の変形は、それら自身の変形とアーム144による変形の重畳となる。ここで、図9(c)は、カシメ締結後のベースプレート30とアーム144の変形を示す部分拡大断面図である。 Then, the arm 144 from the neutral plane IS around the contact force F 3 is deformed to lower as shown in FIG. 9 (c) receiving FIG 9 (b) in the counterclockwise moment. Then, following the arm 144, the base plate 30 is deformed downward. This is the deformation that the base plate 30 is caused by the deformation of the arm 144. The base plate 30, due to the deformation of the protruding portion 32 by the force F 1 itself also deformed. As a result, the deformation of the base plate 30 is an overlap of the deformation of the base plate 30 and the deformation of the arm 144. Here, FIG. 9C is a partial enlarged cross-sectional view showing the deformation of the base plate 30 and the arm 144 after the caulking.

アーム144の変形によるベースプレート30の変形を小さくするために、本発明者らは、アーム144が中立面IS周りに受けるモーメントが最小になるように構成することを検討した。即ち、図8において、ベースプレート150のボス155がアーム144に及ぼす接触力をF11、接触力F11が作用する点(カシメ位置)P11と中立面ISとの距離をL11とすると、本実施例は、L11をほぼ0にすることによってベースプレート150のボス155が中立面IS回りにアーム144に及ぼすモーメントM=F11×L11がゼロになるようにしている。これにより、アーム144に働くモーメントがゼロになり、アーム144の変形が小さくなるからである。 In order to reduce the deformation of the base plate 30 due to the deformation of the arm 144, the present inventors have studied to configure the arm 144 so that the moment that the arm 144 receives around the neutral plane IS is minimized. That is, in FIG. 8, when the contact force exerted by the boss 155 of the base plate 150 on the arm 144 is F 11 , and the distance between the point (caulking position) P 11 at which the contact force F 11 acts and the neutral plane IS is L 11 , In the present embodiment, the moment M 1 = F 11 × L 11 exerted on the arm 144 around the neutral plane IS by the boss 155 of the base plate 150 is made zero by making L 11 substantially zero. This is because the moment acting on the arm 144 becomes zero and the deformation of the arm 144 is reduced.

しかし、図10に示すように、実際には、ベースプレート150は面でアーム144にカシメられる。ここで、図10は、アーム144にカシメられたベースアーム150の部分拡大断面図である。断面はアーム144の貫通孔145の中心軸を含む断面である。ベースプレート150がアーム144と接触する位置のうちカシメ方向Cに沿って最も上流側にある位置αと最も下流側にある位置βの中間位置(即ち、(α+β)/2)である位置がカシメ位置P11である。 However, as shown in FIG. 10, the base plate 150 is actually crimped to the arm 144 by the surface. Here, FIG. 10 is a partially enlarged sectional view of the base arm 150 caulked by the arm 144. The cross section is a cross section including the central axis of the through hole 145 of the arm 144. Of the positions where the base plate 150 is in contact with the arm 144, the position that is an intermediate position (ie, (α + β) / 2) between the position α that is the most upstream side along the caulking direction C and the position β that is the most downstream side is the caulking position. it is a P 11.

図11に、中立面からのカシメ位置と反り量の関係を示す。同図から、カシメ位置が中立面と一致すると、アーム144及びベースプレート150の反り量が最小になる。このため、図10に示すように、本実施例では、ボス155がアーム144と接触する面は中立面ISを横切っており、位置αから位置βに亘っている。本実施例では図10に示すアームの厚さは0.048mmであり、図11から、カシメ位置が中立面ISから±0.05mmの範囲内に設定されていれば反り量は±0.01mm程度であり、許容できる範囲である。±0.05mmの範囲は、アームの厚さの約±10%の範囲(±0.048mm)に相当する。但し、ベースプレート150の製造のばらつきを考慮すれば、カシメ位置P11は、中立面ISからアームの厚さの±5%の範囲(±0.024mm)の範囲が好ましい。

図12に、HDD100の制御系160の制御ブロック図を示す。かかる制御系160は、ヘッド122がインダクティブヘッドとMRヘッドとを有する場合の制御例である。HDD100の制御系160は、制御部161、インターフェース162、ハードディスクコントローラ(以下、「HDC」という。)163、ライト変調部164、リード復調部165、センス電流制御部166、ヘッドIC167とを有し、コントロールボードなどとしてHDD100内に具現化される。もちろん、ヘッドIC167のみがキャリッジ140に装着されるなど、一体的に構成されなくてもよい。
FIG. 11 shows the relationship between the caulking position from the neutral plane and the amount of warpage. From the figure, when the caulking position coincides with the neutral plane, the amount of warping of the arm 144 and the base plate 150 is minimized. For this reason, as shown in FIG. 10, in this embodiment, the surface where the boss 155 contacts the arm 144 crosses the neutral surface IS and extends from the position α to the position β. In this embodiment, the thickness of the arm shown in FIG. 10 is 0.048 mm. From FIG. 11, if the caulking position is set within a range of ± 0.05 mm from the neutral plane IS, the amount of warpage is ± 0. It is about 01 mm and is an allowable range. The range of ± 0.05 mm corresponds to a range of about ± 10% of the arm thickness (± 0.048 mm). However, considering the variations in the manufacturing of the base plate 150, the crimping position P 11 in the range of ± 5% range for the thickness of the arm from the neutral plane IS (± 0.024 mm) are preferred.

FIG. 12 shows a control block diagram of the control system 160 of the HDD 100. The control system 160 is an example of control when the head 122 includes an inductive head and an MR head. The control system 160 of the HDD 100 includes a control unit 161, an interface 162, a hard disk controller (hereinafter referred to as “HDC”) 163, a write modulation unit 164, a read demodulation unit 165, a sense current control unit 166, and a head IC 167. It is embodied in the HDD 100 as a control board or the like. Of course, only the head IC 167 need not be configured integrally, such as being mounted on the carriage 140.

制御部161は、CPU、MPUなど名称の如何を問わずいかなる処理部を含み、制御系160の各部を制御する。インターフェース162は、例えば、HDD100を上位装置であるパーソナルコンピュータ(以下、「PC」という。)などの外部装置に接続する。HDC163は、リード復調部165によって復調されたデータを制御部161に送信したり、ライト変調部164にデータを送信したり、センス電流制御部166に制御部161によって設定された電流値を送信したりする。また、図12では、制御部161がスピンドルモータ106とキャリッジ140(のモータ)をサーボ制御するが、HDC163がかかるサーボ制御機能を有してもよい。   The control unit 161 includes any processing unit such as CPU or MPU regardless of the name, and controls each unit of the control system 160. The interface 162 connects the HDD 100 to an external device such as a personal computer (hereinafter referred to as “PC”), which is a host device. The HDC 163 transmits the data demodulated by the read demodulation unit 165 to the control unit 161, transmits the data to the write modulation unit 164, and transmits the current value set by the control unit 161 to the sense current control unit 166. Or In FIG. 12, the control unit 161 servo-controls the spindle motor 106 and the carriage 140 (the motor thereof), but the HDC 163 may have such a servo control function.

ライト変調部164は、例えば、インターフェース162を介して上位装置から供給され、インダクティブヘッドによってディスク104に書き込まれるデータを変調してヘッドIC162に供給する。リード復調部165はMRヘッドがディスク104読み取ったデータをサンプリングして元の信号に復調する。ライト変調部164とリード復調部165が一体の信号処理部として把握されてもよい。ヘッドIC167はプリアンプとして機能する。なお、各部には当業界で既知のいかなる構成をも適用することができるので、その詳細な構造はここでは省略する。   The write modulation unit 164 is supplied from the host device via the interface 162, for example, modulates data written to the disk 104 by the inductive head, and supplies the data to the head IC 162. The read demodulator 165 samples the data read by the MR head from the disk 104 and demodulates it into the original signal. The write modulation unit 164 and the read demodulation unit 165 may be grasped as an integral signal processing unit. The head IC 167 functions as a preamplifier. In addition, since any configuration known in the art can be applied to each part, the detailed structure is omitted here.

HDD100の動作において、制御部161は、スピンドルモータ106を駆動してディスク104を回転させる。ディスク104の回転に伴う空気流をスライダ121とディスク104との間に巻き込み微小な空気膜を形成し、スライダ121にはディスク面から浮上する浮力が作用する。一方、サスペンション130はスライダ121の浮力と対向する方向に弾性押付力をスライダ121に加えている。かかる浮力と弾性力との釣り合いにより、磁気ヘッド部120とディスク104との間が一定に離間する。上述したように、ベースフレーム150の反り量が抑制されているので、サスペンション130が印加する弾性押付力や、スライダ121の姿勢、浮上量、姿勢、振動特性などは設計値に近いので、クラッシュの発生を防止して高精度なヘッド122の位置決めを行うことができる。   In the operation of the HDD 100, the control unit 161 drives the spindle motor 106 to rotate the disk 104. An air flow accompanying the rotation of the disk 104 is wound between the slider 121 and the disk 104 to form a minute air film, and a buoyancy that floats from the disk surface acts on the slider 121. On the other hand, the suspension 130 applies an elastic pressing force to the slider 121 in a direction opposite to the buoyancy of the slider 121. Due to the balance between the buoyancy and the elastic force, the magnetic head unit 120 and the disk 104 are spaced apart from each other by a constant distance. As described above, since the amount of warping of the base frame 150 is suppressed, the elastic pressing force applied by the suspension 130, the posture, the flying height, the posture, the vibration characteristics, etc. of the slider 121 are close to the design values. The head 122 can be positioned with high accuracy by preventing the occurrence.

次に、制御部161は、キャリッジ140を制御してキャリッジ140を支軸142回りに回動させ、ヘッド122をディスク104の目的のトラック上にシークさせる。本実施形態は、このようにスライダ121の軌跡が支軸142の周りに円弧を描くスイングアーム式であるが、本発明は、スライダ121の軌跡が直線状であるリニア式の適用を妨げるものではない。   Next, the control unit 161 controls the carriage 140 to rotate the carriage 140 around the support shaft 142 to cause the head 122 to seek on the target track of the disk 104. Although the present embodiment is a swing arm type in which the locus of the slider 121 draws an arc around the support shaft 142 in this way, the present invention does not prevent the application of a linear type in which the locus of the slider 121 is linear. Absent.

書き込み時には、制御部161は、インターフェース162を介して図示しないPCなどの上位装置から得たデータを受信し、インダクティブヘッドを選択し、HDC163を介してライト変調部164に送信する。これに応答して、ライト変調部164はデータを変調した後に当該変調されたデータをヘッドIC167に送信する。ヘッドIC167は、かかる変調されたデータを増幅した後でインダクティブヘッドに書き込み電流として供給する。これにより、インダクティブヘッドは目的のトラックにデータを書き込む。   At the time of writing, the control unit 161 receives data obtained from a host device such as a PC (not shown) via the interface 162, selects an inductive head, and transmits it to the write modulation unit 164 via the HDC 163. In response to this, the write modulation unit 164 modulates the data and then transmits the modulated data to the head IC 167. The head IC 167 amplifies the modulated data and supplies it to the inductive head as a write current. As a result, the inductive head writes data to the target track.

読み出し時には、制御部161はMRヘッドを選択し、所定のセンス電流を、HDC163を介してセンス電流制御部166に送信する。これに応答して、センス電流制御部166はセンス電流を、ヘッドIC167を介してMRヘッドに供給する。これにより、MRヘッドは、ディスク104の所望のトラックから所望の情報を読み出す。   At the time of reading, the control unit 161 selects the MR head, and transmits a predetermined sense current to the sense current control unit 166 via the HDC 163. In response to this, the sense current control unit 166 supplies the sense current to the MR head via the head IC 167. As a result, the MR head reads desired information from a desired track on the disk 104.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で様々な変形及び変更が可能である。また、本実施形態はHDDについて説明したが、本発明はその他の種類の磁気ディスク装置(光磁気ディスク装置など)にも適用可能である。また、図3(a)に示す上から4番目のアーム144のシングルヘッド構造について説明したが、図3(a)の一番上のアーム144についても図11はほぼ成立する。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary. Further, although the present embodiment has been described for the HDD, the present invention is also applicable to other types of magnetic disk devices (such as magneto-optical disk devices). Further, although the single head structure of the fourth arm 144 from the top shown in FIG. 3A has been described, FIG. 11 is substantially established for the uppermost arm 144 of FIG.

本発明の一実施例としてのハードディスクドライブの内部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the hard disk drive as one Example of this invention. 図1に示すハードディスクドライブの磁気ヘッド部の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the magnetic head part of the hard disk drive shown in FIG. 図3(a)乃至図3(c)は、図1に示すヘッドスタックアッセンブリの詳細な構造を示す左右側面図及び平面図である。3A to 3C are a left side view and a plan view showing a detailed structure of the head stack assembly shown in FIG. 図4(a)及び図4(b)は、ベースプレートが固定されたサスペンションの概略平面図及び概略断面図である。4 (a) and 4 (b) are a schematic plan view and a schematic cross-sectional view of a suspension to which a base plate is fixed. 図5(a)及び図5(b)は、図4(a)及び図4(b)に示すベースプレートの概略平面図及び概略断面図である。5 (a) and 5 (b) are a schematic plan view and a schematic cross-sectional view of the base plate shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). 図5(a)及び図5(b)に示すベースプレートの製造方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the manufacturing method of the baseplate shown to Fig.5 (a) and FIG.5 (b). 図5(a)及び図5(b)に示すベースプレートの窪みの概略平面図及び概略断面図である。It is the schematic plan view and schematic sectional drawing of the hollow of the baseplate shown to Fig.5 (a) and FIG.5 (b). 図5(a)及び図5(b)に示すベースプレートとアームとのカシメ締結を説明するための概略断面図である。It is a schematic sectional drawing for demonstrating the caulking fastening of the base plate and arm which are shown to Fig.5 (a) and FIG.5 (b). 図9(a)乃至図9(c)は、従来のベースプレートの構造を示す概略断面図である。FIG. 9A to FIG. 9C are schematic cross-sectional views showing the structure of a conventional base plate. 図8に示すアームにカシメられたベースプレートの部分拡大断面図である。It is the elements on larger scale of the base plate crimped to the arm shown in FIG. 図10に示すベースプレートのカシメ位置と中立面との距離と、反り量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the distance of the crimping position of a base plate shown in FIG. 10, and a neutral surface, and the amount of curvature. 図1に示すハードディスクドライブの制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of the hard disk drive shown in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

100 磁気ディスク装置(ハードディスクドライブ)
110 ヘッドスタックアッセンブリ
120 磁気ヘッド部
130 サスペンション
140 キャリッジ
144 アーム
150 ベースプレート
100 Magnetic disk unit (hard disk drive)
110 Head stack assembly 120 Magnetic head unit 130 Suspension 140 Carriage 144 Arm 150 Base plate

Claims (7)

ヘッドを支持するサスペンションと、前記ヘッドを駆動するアームと、前記サスペンションを前記アームに取り付けるベースプレートとを有するヘッドスタックアッセンブリを製造する方法であって、
開口を有するボスを有する前記ベースプレートが前記アームの貫通孔に挿入された状態で、前記開口よりも大きな加工部材を前記貫通孔内で前記ボスの前記開口を一方向に貫通することによって前記ベースプレートを前記アームにカシメ締結するステップを有し、
前記アームの厚さを半分にする面を中立面とすると、前記カシメ締結ステップ後に、前記ベースプレートが前記アームと接触する位置のうち前記一方向に沿って最も上流側にある第1の位置と最も下流側にある第2の位置の中間位置であるカシメ位置は前記中立面から前記アームの厚さの±10%の範囲内にあることを特徴とする方法。
A method of manufacturing a head stack assembly having a suspension for supporting a head, an arm for driving the head, and a base plate for attaching the suspension to the arm,
With the base plate having a boss having an opening inserted into the through hole of the arm, the base plate is formed by penetrating the opening of the boss in one direction in the through hole with a processing member larger than the opening. A step of caulking and fastening to the arm;
When the surface that halves the thickness of the arm is a neutral surface, after the caulking and fastening step, the first position that is the most upstream along the one direction among the positions where the base plate contacts the arm; 2. A method according to claim 1, wherein a caulking position, which is an intermediate position between the second most downstream positions, is within a range of ± 10% of the thickness of the arm from the neutral plane.
前記カシメ位置は、前記中立面から前記アームの厚さの±5%の範囲内にあることを特徴とする請求項1記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the caulking position is within ± 5% of the thickness of the arm from the neutral plane. ヘッドを支持するサスペンションと、前記ヘッドを駆動するアームと、前記サスペンションを前記アームに取り付けるベースプレートとを有するヘッドスタックアッセンブリであって、
前記ベースプレートは前記アームの貫通穴にカシメ締結され、
前記アームの厚さを半分にする面を中立面とすると、前記ベースプレートが前記アームにカシメられるボスを有し、当該ボスは前記中立面を横切って配置されることを特徴とするヘッドスタックアッセンブリ。
A head stack assembly including a suspension that supports a head, an arm that drives the head, and a base plate that attaches the suspension to the arm,
The base plate is crimped to the through hole of the arm,
The head stack is characterized in that when the surface that halves the thickness of the arm is a neutral surface, the base plate has a boss that is crimped to the arm, and the boss is disposed across the neutral surface. Assembly.
前記アームの厚さを半分にする面を中立面とすると、前記ベースプレートが前記アームと接触する位置のうちカシメ締結用の加工部材が移動する方向に沿って最も上流側にある第1の位置と最も下流側にある第2の位置の中間位置であるカシメ位置は前記中立面から前記アームの厚さの±10%の範囲内にあることを特徴とする請求項3記載のヘッドスタックアッセンブリ。   When the surface that halves the thickness of the arm is a neutral surface, the first position that is the most upstream in the direction in which the caulking fastening working member moves among the positions where the base plate contacts the arm 4. The head stack assembly according to claim 3, wherein a caulking position that is an intermediate position between the second position and the most downstream second position is within a range of ± 10% of the thickness of the arm from the neutral surface. 5. . 前記カシメ位置は、前記中立面から前記アームの厚さの±5%の範囲内にあることを特徴とする請求項4記載のヘッドスタックアッセンブリ。   5. The head stack assembly according to claim 4, wherein the caulking position is within a range of ± 5% of the thickness of the arm from the neutral plane. 請求項1又は2記載の方法から製造されたヘッドスタックアッセンブリを有することを特徴とする磁気ディスク装置。   3. A magnetic disk drive having a head stack assembly manufactured from the method according to claim 1. 請求項3乃至5のうちいずれか一項記載のヘッドスタックアッセンブリを有することを特徴とする磁気ディスク装置。   6. A magnetic disk drive comprising the head stack assembly according to claim 3.
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