JP2006271500A - Insertion assisting tool and endoscope apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an insertion assisting tool capable of easily inserting the insertion part of an endoscope even when it is a curved shape by providing a shape holding means in the insertion assisting tool, an endoscope apparatus and an operation method of the endoscope apparatus. <P>SOLUTION: The insertion assisting tool 70 for inserting and guiding the insertion part 12 of an endoscope 10 is provided with a main body tube 73, and insertion holes 73A, 73A,... are formed in an axial direction on the main body tube 73. A wire 71 is inserted and arranged in each insertion hole 73A and the distal end of each wire 71 is fixed to the main body tube 73. A locking member 75 for locking the proximal end part of the wire 71 is provided on the proximal end part of the insertion assisting tool 70. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は挿入補助具に係り、特に小腸や大腸等の深部消化管を観察するダブルバルーン式の内視鏡装置に用いられる挿入補助具に関する。   The present invention relates to an insertion assisting tool, and more particularly to an insertion assisting tool used in a double balloon type endoscope apparatus for observing a deep digestive tract such as a small intestine or a large intestine.

内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、腸管の複雑な屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。例えば、挿入部に余分な屈曲や撓みが生じると、挿入部をさらに深部に挿入することができなくなる。そこで、内視鏡の挿入部に挿入補助具を被せて体腔内に挿入し、この挿入補助具で挿入部をガイドすることによって、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する方法が提案されている。   When inserting the insertion part of the endoscope into the deep digestive tract such as the small intestine, simply pushing the insertion part makes it difficult for force to be transmitted to the distal end of the insertion part due to the complicated bending of the intestinal tract. Have difficulty. For example, if excessive bending or bending occurs in the insertion portion, the insertion portion cannot be inserted further deeper. Therefore, a method has been proposed in which an insertion aid is put on the insertion portion of the endoscope and inserted into the body cavity, and the insertion portion is guided by this insertion aid to prevent excessive bending or bending of the insertion portion. Yes.

例えば特許文献1には、内視鏡の挿入部の先端部に第1バルーンを設けるとともに、挿入補助具(オーバーチューブまたはスライディングチューブともいう)の先端部に第2バルーンを設けた内視鏡装置が記載されている。第1バルーンや第2バルーンは、膨張させることによって、挿入部や挿入補助具を小腸等の腸管内に固定させることができる。したがって、第1バルーンや第2バルーンの膨張、収縮を繰り返しながら、挿入部と挿入補助具を交互に挿入することによって、挿入部を小腸等の複雑に屈曲した腸管の深部に挿入することができる。   For example, Patent Document 1 discloses an endoscope apparatus in which a first balloon is provided at a distal end portion of an insertion portion of an endoscope and a second balloon is provided at a distal end portion of an insertion assisting tool (also referred to as an overtube or a sliding tube). Is described. By inflating the first balloon and the second balloon, the insertion portion and the insertion aid can be fixed in the intestinal tract such as the small intestine. Accordingly, by alternately inserting the insertion portion and the insertion assisting tool while repeatedly expanding and contracting the first balloon and the second balloon, the insertion portion can be inserted into a deep portion of the intestinal tract that is bent in a complicated manner, such as the small intestine. .

ところで、上述したダブルバルーン式内視鏡を経門的に挿入する場合、挿入補助具によって、複雑に屈曲した腸管を単純なループ状にしながら内視鏡の挿入部を押し入れていく方法が提案されている。
特開2002−301019公報
By the way, when inserting the double-balloon endoscope described above into the portal vein, a method has been proposed in which the insertion portion of the endoscope is pushed in with a simple loop shape by using an insertion assisting tool. ing.
JP 2002-301019 A

しかしながら、この方法は、内視鏡の挿入部にはある程度のコシがあるため、挿入補助具に内視鏡を挿入していくと、挿入補助具のループ部分が内視鏡の挿入部のコシによる弾性復元力によって内側から押圧されて外側に膨らむという問題があった。このように、挿入補助具のループ部分が広がってしまうと、内視鏡を挿入していく際に、挿入部の先端に力が伝わりにくく、体腔の深部への挿入が困難になるおそれがあった。   However, this method has a certain amount of stiffness in the insertion portion of the endoscope. Therefore, when the endoscope is inserted into the insertion assisting tool, the loop portion of the insertion assisting tool becomes the stiffness of the insertion portion of the endoscope. There was a problem that it was pressed from the inside by the elastic restoring force due to bulge and swelled outside. Thus, if the loop portion of the insertion assisting tool expands, when inserting the endoscope, it is difficult for force to be transmitted to the distal end of the insertion portion, and insertion into the deep part of the body cavity may be difficult. It was.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ループ形状等の湾曲した形状であっても内視鏡の挿入部を容易に押し入れていくことのできる挿入補助具、及びその挿入補助具を有する内視鏡装置を提供することを目的とする。また、そのような挿入補助具を備えた内視鏡装置の操作方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an insertion aid that can easily push the insertion portion of the endoscope into a curved shape such as a loop shape, and the insertion aid. It aims at providing the endoscope apparatus which has this. It is another object of the present invention to provide a method for operating an endoscope apparatus provided with such an insertion assisting tool.

請求項1に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡の挿入部を挿通して案内する挿入補助具において、前記挿入部が挿通されるとともに湾曲自在に構成されたチューブと、前記チューブに設けられ、該チューブの軸方向に配置されるとともに、その先端部が前記チューブに固定される複数本のワイヤと、前記チューブの基端部に設けられ、前記複数本のワイヤの基端部をロックするロック手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the insertion assisting device for guiding and inserting the insertion portion of the endoscope in order to achieve the above object, the tube that is configured to be bent while the insertion portion is inserted; A plurality of wires which are provided in the tube and are arranged in the axial direction of the tube and whose distal ends are fixed to the tube; and a base end portion of the tube; And a locking means for locking the end portion.

請求項1の発明によれば、チューブを湾曲させた状態で、複数本のワイヤの基端部をロック手段でロックすることによって、チューブを湾曲した形状に保持することができる。したがって、例えばチューブでループ形状を形成し、その形状を保持することができる。よって、挿入部をチューブ内に押し込んだ際に挿入部の先端に力が伝わりやすくなり、挿入部の挿入操作性を向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, the tube can be held in a curved shape by locking the proximal end portions of the plurality of wires with the locking means in a state where the tube is bent. Therefore, for example, a loop shape can be formed with a tube and the shape can be maintained. Therefore, when the insertion portion is pushed into the tube, force is easily transmitted to the distal end of the insertion portion, and the insertion operability of the insertion portion can be improved.

請求項2に記載の発明は請求項1の発明において、前記チューブには軸方向に複数の挿通孔が形成され、該挿通孔に前記ワイヤが挿通配置されることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, a plurality of insertion holes are formed in the tube in the axial direction, and the wires are inserted into the insertion holes.

請求項3に記載の発明は請求項1の発明において、前記チューブは内筒と外筒とから成る二重管構造に形成され、該内筒と外筒との間には、軸方向の複数の孔を有するリング部材が軸方向に間隔をあけて複数配置され、前記ワイヤは前記複数のリング部材の孔に挿通配置されることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the tube is formed in a double tube structure including an inner cylinder and an outer cylinder, and a plurality of axial tubes are provided between the inner cylinder and the outer cylinder. A plurality of ring members having a plurality of holes are arranged at intervals in the axial direction, and the wires are inserted into the holes of the plurality of ring members.

請求項4に記載の発明は請求項1〜3のいずれか1の発明において、前記チューブの先端外周面に、膨縮自在なバルーンが装着されることを特徴とする。請求項4の発明によれば、チューブの先端外周面にバルーンが装着されるので、このバルーンを膨張させることによって、チューブの先端を体腔内の腸管等に固定することができる。したがって、請求項4の発明によれば、チューブを体腔内に固定し、且つ、チューブを湾曲した形状に保持することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, an inflatable / deflatable balloon is attached to the outer peripheral surface of the distal end of the tube. According to the invention of claim 4, since the balloon is mounted on the outer peripheral surface of the distal end of the tube, the distal end of the tube can be fixed to the intestinal tract or the like in the body cavity by inflating the balloon. Therefore, according to the invention of claim 4, the tube can be fixed in the body cavity, and the tube can be held in a curved shape.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の挿入補助具と、挿入部の先端外周面に膨縮自在なバルーンが装着された内視鏡と、を備えた内視鏡装置である。本発明は、内視鏡の挿入部と挿入補助具とを繰り返して挿入し、挿入部の先端を腸管の深部に挿入するダブルバルーン式の内視鏡装置において特に効果的である。   The invention according to claim 5 is an endoscope apparatus comprising the insertion assisting tool according to claim 4, and an endoscope having a balloon that is inflatable / contractable on the outer peripheral surface of the distal end of the insertion portion. . INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is particularly effective in a double-balloon type endoscope apparatus that repeatedly inserts an insertion portion of an endoscope and an insertion aid and inserts the distal end of the insertion portion into a deep portion of the intestinal tract.

請求項6に記載の発明は前記目的を達成するために、挿入部の先端外周面に膨縮自在な第1バルーンが装着された内視鏡と、前記挿入部を挿通して案内し、その先端外周面に膨縮自在な第2バルーンが装着されるとともに、形状を保持する形状保持手段を有する挿入補助具とを備えた内視鏡装置の操作方法において、前記第1バルーンを収縮し、且つ、前記挿入部を挿通した前記挿入補助具を体腔に固定した状態で、前記挿入部を前記体腔内に挿入する挿入操作と、前記第1バルーンを膨張させることにより、前記体腔内に挿入した挿入部を前記体腔に固定する固定操作と、前記第2バルーンを収縮し、且つ前記挿入補助具の形状保持を解除した状態で、前記体腔に固定した挿入部に沿って前記挿入補助具を押し込む押し込み操作と、前記第2バルーンを膨張させることにより、前記押し込んだ挿入補助具の先端で前記体腔を把持する把持操作と、前記体腔を把持した状態で前記挿入補助具を手繰り寄せる手繰り寄せ操作と、前記手繰り寄せた挿入補助具の形状を前記形状保持手段によって保持する形状保持操作と、を繰り返し行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 6 is an endoscope in which a first balloon that can be expanded and contracted is mounted on the outer peripheral surface of the distal end of the insertion portion, and the insertion portion is inserted and guided, In the operation method of the endoscope apparatus provided with a second balloon that is inflatable and inflatable on the outer peripheral surface of the distal end, and an insertion assisting tool having shape holding means for holding the shape, the first balloon is deflated, In addition, with the insertion aid inserted through the insertion portion fixed to the body cavity, the insertion portion is inserted into the body cavity, and the first balloon is inflated to insert the insertion portion into the body cavity. A fixing operation for fixing the insertion part to the body cavity, and the insertion assisting tool is pushed in along the insertion part fixed to the body cavity in a state where the second balloon is deflated and the shape retention of the insertion assisting tool is released. Push-in operation, By inflating a balloon, a gripping operation for gripping the body cavity with the tip of the inserted insertion assisting tool, a hand feeding operation for gripping the insertion assisting tool while gripping the body cavity, and the insertion assisting that has been handed back The shape holding operation for holding the shape of the tool by the shape holding means is repeatedly performed.

請求項6の発明によれば、挿入補助具の形状を保持した後、内視鏡の挿入部を挿入して押し込んでいくので、挿入部の先端に力が伝わりやすくなり、挿入部の挿入操作性を向上させることができる。   According to the sixth aspect of the invention, since the insertion portion of the endoscope is inserted and pushed in after the shape of the insertion assisting tool is maintained, the force is easily transmitted to the distal end of the insertion portion, and the insertion operation of the insertion portion is performed. Can be improved.

請求項7に記載の発明は請求項6の発明において、前記手繰り寄せ操作によって前記挿入補助具をループ状に形成し、前記形状保持操作によって前記挿入補助具のループを固定することを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein the insertion assisting tool is formed in a loop shape by the hand-drawing operation, and the loop of the insertion assisting tool is fixed by the shape holding operation. .

本発明によれば、挿入補助具の形状を保持した状態で内視鏡の挿入部を挿入することができるので、挿入部の先端に力が伝わりやすくなり、挿入部の挿入操作性を向上させることができる。   According to the present invention, since the insertion portion of the endoscope can be inserted while maintaining the shape of the insertion assisting tool, force is easily transmitted to the distal end of the insertion portion, and the insertion operability of the insertion portion is improved. be able to.

以下添付図面に従って本発明に係る挿入補助具、内視鏡装置、及び内視鏡装置の操作方法の好ましい実施の形態について詳述する。   Preferred embodiments of an insertion aid, an endoscope apparatus, and an operation method of an endoscope apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明に係る挿入補助具が適用された内視鏡装置の実施形態を示すシステム構成図である。図1に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡10、挿入補助具70、及びバルーン制御装置100で構成される。   FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of an endoscope apparatus to which an insertion assisting tool according to the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the endoscope apparatus mainly includes an endoscope 10, an insertion assisting tool 70, and a balloon control device 100.

内視鏡10は、手元操作部14と、この手元操作部14に連設され、体腔内に挿入される挿入部12とを備える。手元操作部14には、ユニバーサルケーブル16が接続され、このユニバーサルケーブル16の先端にLGコネクタ18が設けられる。LGコネクタ18は光源装置20に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系54(図2参照)に照明光が送られる。また、LGコネクタ18には、ケーブル22を介して電気コネクタ24が接続され、この電気コネクタ24がプロセッサ26に着脱自在に連結される。   The endoscope 10 includes a hand operation unit 14 and an insertion unit 12 that is connected to the hand operation unit 14 and is inserted into a body cavity. A universal cable 16 is connected to the hand operation unit 14, and an LG connector 18 is provided at the tip of the universal cable 16. The LG connector 18 is detachably connected to the light source device 20, thereby sending illumination light to an illumination optical system 54 (see FIG. 2) described later. In addition, an electrical connector 24 is connected to the LG connector 18 via a cable 22, and the electrical connector 24 is detachably coupled to the processor 26.

手元操作部14には、送気・送水ボタン28、吸引ボタン30、シャッターボタン32、及び機能切替ボタン34が併設されるとともに、一対のアングルノブ36、36が設けられる。手元操作部14の基端部には、L状に屈曲した管によってバルーン送気口38が形成されている。このバルーン送気口38にエア等の流体を供給、或いは吸引することによって、後述の第1バルーン60を膨張、或いは収縮させることができる。   The hand operation unit 14 is provided with an air / water supply button 28, a suction button 30, a shutter button 32, and a function switching button 34, and a pair of angle knobs 36 and 36. A balloon air supply port 38 is formed at the proximal end portion of the hand operation unit 14 by a tube bent in an L shape. By supplying or sucking fluid such as air to the balloon air supply port 38, the first balloon 60 described later can be inflated or deflated.

挿入部12は、手元操作部14側から順に軟性部40、湾曲部42、及び先端部44で構成され、湾曲部42は、手元操作部14のアングルノブ36、36を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部44を所望の方向に向けることができる。   The insertion portion 12 is composed of a flexible portion 40, a bending portion 42, and a distal end portion 44 in order from the hand operation portion 14 side. The bending portion 42 is remotely controlled by rotating the angle knobs 36, 36 of the hand operation portion 14. Bending operation. Thereby, the front-end | tip part 44 can be turned to a desired direction.

図2に示すように、先端部44の先端面45には、観察光学系52、照明光学系54、54、送気・送水ノズル56、鉗子口58が設けられる。観察光学系52の後方にはCCD(不図示)が配設され、このCCDを支持する基板には信号ケーブル(不図示)が接続される。信号ケーブルは図1の挿入部12、手元操作部14、ユニバーサルケーブル16等に挿通されて電気コネクタ24まで延設され、プロセッサ26に接続される。よって、観察光学系48で取り込まれた観察像は、CCDの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ26に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ26に接続されたモニタ50に観察画像が表示される。   As shown in FIG. 2, an observation optical system 52, illumination optical systems 54 and 54, an air / water supply nozzle 56, and a forceps port 58 are provided on the distal end surface 45 of the distal end portion 44. A CCD (not shown) is disposed behind the observation optical system 52, and a signal cable (not shown) is connected to a substrate that supports the CCD. The signal cable is inserted into the insertion portion 12, the hand operating portion 14, the universal cable 16, and the like of FIG. 1, extends to the electrical connector 24, and is connected to the processor 26. Therefore, the observation image captured by the observation optical system 48 is formed on the light receiving surface of the CCD and converted into an electric signal, and this electric signal is output to the processor 26 via the signal cable and converted into a video signal. Is done. Thereby, an observation image is displayed on the monitor 50 connected to the processor 26.

図2の照明光学系54、54の後方にはライトガイド(不図示)の出射端が配設されている。このライトガイドは、図1の挿入部12、手元操作部14、ユニバーサルケーブル16に挿通され、LGコネクタ18内に入射端が配設される。したがって、LGコネクタ18を光源装置20に連結することによって、光源装置20から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系54、54に伝送され、照明光学系54、54から前方に照射される。   An exit end of a light guide (not shown) is disposed behind the illumination optical systems 54 and 54 in FIG. The light guide is inserted through the insertion portion 12, the hand operating portion 14, and the universal cable 16 of FIG. 1, and an incident end is disposed in the LG connector 18. Therefore, by connecting the LG connector 18 to the light source device 20, the illumination light emitted from the light source device 20 is transmitted to the illumination optical systems 54 and 54 via the light guide, and irradiated forward from the illumination optical systems 54 and 54. Is done.

図2の送気・送水ノズル56は、図1の送気・送水ボタン28によって操作されるバルブ(不図示)に連通されており、さらにこのバルブはLGコネクタ18に設けた送気・送水コネクタ48に連通される。送気・送水コネクタ48には不図示の送気・送水手段が接続され、エア及び水が供給される。したがって、送気・送水ボタン28を操作することによって、送気・送水ノズル56からエア又は水を観察光学系52に向けて噴射することができる。   The air / water supply nozzle 56 in FIG. 2 is connected to a valve (not shown) operated by the air / water supply button 28 in FIG. 1, and this valve is also connected to the air / water supply connector provided in the LG connector 18. 48 is communicated. An air / water supply means (not shown) is connected to the air / water connector 48 to supply air and water. Therefore, by operating the air / water supply button 28, air or water can be ejected from the air / water supply nozzle 56 toward the observation optical system 52.

図2の鉗子口58は、図1の鉗子挿入部46に連通されている。よって、鉗子挿入部46から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口58から導出することができる。また、鉗子口58は、吸引ボタン30によって操作されるバルブ(不図示)に連通されており、このバルブはさらにLGコネクタ18の吸引コネクタ49に接続される。したがって、吸引コネクタ49に不図示の吸引手段を接続し、吸引ボタン30でバルブを操作することによって、鉗子口58から病変部等を吸引することができる。   The forceps port 58 in FIG. 2 communicates with the forceps insertion portion 46 in FIG. Therefore, by inserting a treatment tool such as a forceps from the forceps insertion portion 46, the treatment tool can be led out from the forceps port 58. The forceps port 58 communicates with a valve (not shown) operated by the suction button 30, and this valve is further connected to the suction connector 49 of the LG connector 18. Therefore, by connecting a suction means (not shown) to the suction connector 49 and operating the valve with the suction button 30, a lesioned part or the like can be sucked from the forceps opening 58.

挿入部12の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第1バルーン60が装着される。第1バルーン60は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部12を挿通させて第1バルーン60を所望の位置に配置した後、図2に示すように第1バルーン60の両端部にゴム製の固定リング62、62を嵌め込むことによって、第1バルーン60が挿入部12に固定される。   A first balloon 60 made of an elastic material such as rubber is attached to the outer peripheral surface of the insertion portion 12. The first balloon 60 is formed in a substantially cylindrical shape with both ends narrowed. After the insertion portion 12 is inserted and the first balloon 60 is disposed at a desired position, the first balloon 60 is disposed as shown in FIG. The first balloon 60 is fixed to the insertion portion 12 by fitting rubber fixing rings 62 and 62 into both ends of the 60.

第1バルーン60の装着位置となる挿入部12の外周面には、通気孔64が形成されている。通気孔64は、図1の手元操作部14に設けられたバルーン送気口38に連通されており、バルーン送気口38には後述のチューブ110を介してバルーン制御装置100に接続される。したがって、バルーン制御装置100によってエアを供給、吸引することによって、第1バルーン60を膨張、収縮させることができる。なお、第1バルーン60はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部12の外表面に張り付くようになっている。   A vent hole 64 is formed on the outer peripheral surface of the insertion portion 12 where the first balloon 60 is attached. The ventilation hole 64 communicates with a balloon air supply port 38 provided in the hand operation unit 14 of FIG. 1, and is connected to the balloon control device 100 via a tube 110 described later. Therefore, the first balloon 60 can be inflated and deflated by supplying and sucking air by the balloon control device 100. The first balloon 60 is inflated into a substantially spherical shape by supplying air, and sticks to the outer surface of the insertion portion 12 by sucking air.

一方、図1に示す挿入補助具70は、基端側に設けられた筒状で硬質の把持部72と、この把持部72の先端に装着された本体チューブ73で構成されており、前述した内視鏡10の挿入部12は、把持部72から本体チューブ73内に挿入される。   On the other hand, the insertion assisting tool 70 shown in FIG. 1 is composed of a cylindrical and rigid gripping portion 72 provided on the proximal end side, and a main body tube 73 attached to the distal end of the gripping portion 72. The insertion portion 12 of the endoscope 10 is inserted into the main body tube 73 from the grip portion 72.

本体チューブ73は、ウレタン等から成る可撓性の樹脂チューブを基材とし、この基材の外周面と内周面が親水性コート材(潤滑性コート材)によってコーティングされている。親水性コート材としては例えば、ポリビニルピロリドン、アクリル樹脂、シリコン樹脂が用いられる。   The main body tube 73 has a flexible resin tube made of urethane or the like as a base material, and an outer peripheral surface and an inner peripheral surface of the base material are coated with a hydrophilic coating material (lubricating coating material). As the hydrophilic coating material, for example, polyvinylpyrrolidone, acrylic resin, or silicon resin is used.

本体チューブ73の先端近傍には第2バルーン80が装着される。第2バルーン80は、両端が窄まった略筒状に形成されており、挿入補助具70を貫通させた状態で装着され、不図示の糸を巻回することによって固定される。第2バルーン80には、挿入補助具70の外周面に貼り付けたチューブ74が連通され、このチューブ74の基端部にコネクタ76が設けられる。コネクタ76には、チューブ120が接続され、このチューブ120を介してバルーン制御装置100に接続される。したがって、バルーン制御装置100でエアを供給、吸引することによって、第2バルーン80を膨張、収縮させることができる。第2バルーン80は、エアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入補助具70の外周面に貼りつくようになっている。   A second balloon 80 is attached in the vicinity of the distal end of the main body tube 73. The second balloon 80 is formed in a substantially cylindrical shape with both ends narrowed, and is attached in a state where the insertion assisting tool 70 is penetrated, and is fixed by winding a thread (not shown). A tube 74 attached to the outer peripheral surface of the insertion assisting tool 70 is communicated with the second balloon 80, and a connector 76 is provided at the proximal end portion of the tube 74. A tube 120 is connected to the connector 76, and is connected to the balloon control device 100 via the tube 120. Therefore, the second balloon 80 can be inflated and deflated by supplying and sucking air with the balloon control device 100. The second balloon 80 is expanded into a substantially spherical shape by supplying air, and is attached to the outer peripheral surface of the insertion assisting tool 70 by sucking air.

挿入補助具70の基端側には注入口78が設けられている。この注入口78は、挿入補助具70の内周面に形成された開口(不図示)に連通される。したがって、注入口78から注射器等で潤滑剤(例えば水等)を注入することによって、挿入補助具70の内部に潤滑剤を供給することができる。よって、挿入補助具70に挿入部12を挿入した際に、挿入補助具70の内周面と挿入部12の外周面との摩擦を減らすことができ、挿入部12と挿入補助具70の相対的な移動をスムーズに行うことができる。   An injection port 78 is provided on the proximal end side of the insertion assisting tool 70. The injection port 78 communicates with an opening (not shown) formed on the inner peripheral surface of the insertion assisting tool 70. Therefore, the lubricant can be supplied into the insertion aid 70 by injecting the lubricant (for example, water) from the injection port 78 with a syringe or the like. Therefore, when the insertion portion 12 is inserted into the insertion assisting tool 70, the friction between the inner peripheral surface of the insertion assisting tool 70 and the outer peripheral surface of the insertion portion 12 can be reduced, and the relative relationship between the insertion portion 12 and the insertion assisting tool 70 can be reduced. Movement can be performed smoothly.

図3、図4に示すように、本発明の挿入補助具70には、本体チューブ73の形状を保持する形状保持手段が設けられている。すなわち、本体チューブ73には、軸方向に四つの挿通孔73A、73A…が形成される。挿通孔73Aは、90°間隔で上下左右に形成されており、各挿通孔73Aにワイヤ71が挿通配置される。同様に、把持部72には、上下左右の四カ所に孔72A、72A…が軸方向に形成されており、この孔72Aに前記ワイヤ71が挿通される。各ワイヤ71は、その先端が接着剤等によって本体チューブ73の先端部に固着される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the insertion assisting tool 70 of the present invention is provided with a shape holding means for holding the shape of the main body tube 73. That is, four insertion holes 73A, 73A... Are formed in the body tube 73 in the axial direction. The insertion holes 73A are formed vertically and horizontally at 90 ° intervals, and the wires 71 are inserted into the insertion holes 73A. Similarly, holes 72A, 72A,... Are formed in the grip portion 72 at four locations, up, down, left, and right, in the axial direction, and the wire 71 is inserted into the holes 72A. Each wire 71 has its tip fixed to the tip of the main tube 73 by an adhesive or the like.

把持部72には、ワイヤ71の基端をロックするロック部材75が設けられる。ロック部材75は樹脂等の硬質部材によって筒状に形成されており、把持部72に回動自在に取り付けられている。すなわち、把持部72の外周面には、凹条溝72Bが周方向に形成されており、この凹条溝72Bに係合する凸条部75Bがロック部材75の内周面に形成され、ロック部材75を把持部72に対して回動できるようになっている。また、ロック部材75には、上下左右の四カ所に孔75A、75A…が形成されており、各孔75Aに前記ワイヤ71の基端部が挿入されている。   The grip portion 72 is provided with a lock member 75 that locks the proximal end of the wire 71. The lock member 75 is formed in a cylindrical shape by a hard member such as resin, and is attached to the grip portion 72 so as to be rotatable. That is, the groove 72B is formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the grip 72, and the protrusion 75B that engages with the groove 72B is formed on the inner peripheral surface of the lock member 75. The member 75 can be rotated with respect to the grip portion 72. Further, holes 75A, 75A,... Are formed in the lock member 75 at four locations on the top, bottom, left, and right, and the base end portion of the wire 71 is inserted into each hole 75A.

ロック部材75によるロックを行わない状態では、ロック部材75の孔75Aと把持部72の孔72Aの位置が周方向に一致する。したがって、各ワイヤ71の基端部は軸方向に自由に動くことができる状態であり、本体チューブ73を自由に湾曲させることができる。すなわち、本体チューブ73を湾曲させることによって、各ワイヤ71の基端部の位置が軸方向に移動する。例えば、本体チューブ73を上側に湾曲させた場合、下側のワイヤ71が引っ張られてその基端部が先端側に移動し、上側のワイヤ71は押し出されてその基端部が基端側に移動する。同様に、本体チューブ73を下側に湾曲させた場合、上側のワイヤ71は引っ張られてその基端部が先端側に移動し、下側のワイヤ71は押し出されてその基端部が基端側に移動する。さらに、本体チューブ73を右側に湾曲させた場合には、左側のワイヤ71の基端部が先端側に移動し、右側のワイヤ71の基端部が基端側に移動する。逆に本体チューブ73を左側に湾曲させた場合には、右側のワイヤ71の基端部が先端側に移動し、左側のワイヤ71の基端部が基端側に移動する。また、上下左右の4方向の途中の方向に本体チューブ73を湾曲させた際にも各ワイヤ71の基端部が移動する。   In a state where the locking by the locking member 75 is not performed, the positions of the hole 75A of the locking member 75 and the hole 72A of the grip portion 72 coincide with each other in the circumferential direction. Therefore, the base end portion of each wire 71 can move freely in the axial direction, and the main body tube 73 can be freely curved. That is, by bending the main body tube 73, the position of the proximal end portion of each wire 71 moves in the axial direction. For example, when the main body tube 73 is bent upward, the lower wire 71 is pulled and its proximal end moves to the distal end side, and the upper wire 71 is pushed out and its proximal end moves to the proximal end side. Moving. Similarly, when the main body tube 73 is bent downward, the upper wire 71 is pulled and its proximal end moves to the distal end side, and the lower wire 71 is pushed out and its proximal end is proximal. Move to the side. Further, when the main body tube 73 is bent to the right side, the proximal end portion of the left wire 71 moves to the distal end side, and the proximal end portion of the right wire 71 moves to the proximal end side. Conversely, when the main body tube 73 is bent to the left side, the proximal end portion of the right wire 71 moves to the distal end side, and the proximal end portion of the left wire 71 moves to the proximal end side. Further, the base end portion of each wire 71 also moves when the body tube 73 is bent in the middle of the four directions of up, down, left, and right.

このようにして各ワイヤ71の基端が移動した状態でロック部材75を回転させると、各ワイヤ71の基端部の位置をロックすることができ、本体チューブ73の湾曲形状を保持することができる。すなわち、ロック部材75を把持部72に対して回転させると、ロック部材75の孔75Aの位置と把持部72の孔72Aの位置とが周方向にずれ、各ワイヤ71の基端部がロック部材75と把持部72とで挟圧されて固定される。これにより、各ワイヤ71は基端部が移動できなくなり、ロック位置より先端側の各ワイヤ71の長さが固定される。したがって、各ワイヤ71の長さの違いによって本体チューブ73の曲率が決まり、本体チューブ73の湾曲形状が保持される。   When the lock member 75 is rotated in a state where the base ends of the respective wires 71 are moved in this manner, the position of the base end portion of each wire 71 can be locked and the curved shape of the main body tube 73 can be maintained. it can. That is, when the lock member 75 is rotated with respect to the grip portion 72, the position of the hole 75A of the lock member 75 and the position of the hole 72A of the grip portion 72 are shifted in the circumferential direction, and the base end portion of each wire 71 is locked to the lock member. 75 and the grip 72 are clamped and fixed. Thereby, the base end portion of each wire 71 cannot move, and the length of each wire 71 on the distal end side from the lock position is fixed. Therefore, the curvature of the main body tube 73 is determined by the difference in length of each wire 71, and the curved shape of the main body tube 73 is maintained.

このように、本実施の形態の挿入補助具70はロック部材75を回動することによって各ワイヤ71の基端部をロックすることができ、本体チューブ73の湾曲形状を保持することができる。なお、ロックを解除する際は、ロック部材75をロック時と反対方向に回転させれば良い。   As described above, the insertion assisting tool 70 of the present embodiment can lock the proximal end portion of each wire 71 by rotating the lock member 75, and can maintain the curved shape of the main body tube 73. In addition, what is necessary is just to rotate the locking member 75 in the opposite direction to the time of locking, when releasing a lock | rock.

図1のバルーン制御装置100は、第1バルーン60にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第2バルーン80にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置100は主として、装置本体102、及びリモートコントロール用のハンドスイッチ104で構成される。   The balloon control device 100 of FIG. 1 is a device that supplies and sucks fluid such as air to the first balloon 60 and supplies and sucks fluid such as air to the second balloon 80. The balloon control device 100 mainly includes a device main body 102 and a hand switch 104 for remote control.

装置本体102の前面には、電源スイッチSW1、停止スイッチSW2、第1圧力表示部106、第2圧力表示部108、及び第1機能停止スイッチSW3、第2機能停止スイッチSW4が設けられる。第1圧力表示部106、第2圧力表示部108はそれぞれ、第1バルーン60、第2バルーン80の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部106、108にエラーコードが表示される。   On the front surface of the apparatus main body 102, a power switch SW1, a stop switch SW2, a first pressure display unit 106, a second pressure display unit 108, a first function stop switch SW3, and a second function stop switch SW4 are provided. The first pressure display unit 106 and the second pressure display unit 108 are panels for displaying the pressure values of the first balloon 60 and the second balloon 80, respectively. When an abnormality such as balloon breakage occurs, the pressure display units 106 and 108 are displayed. An error code is displayed.

第1機能停止スイッチSW3、第2機能停止スイッチSW4はそれぞれ、後述の内視鏡用制御系統A、挿入補助具用制御系統Bの機能をON/OFFするスイッチであり、第1バルーン60と第2バルーン80の一方のみを使用する場合には、使用しない方の機能停止スイッチSW3、SW4を操作して機能をOFFにする。機能がOFFになった制御系統A又はBでは、エアの供給、吸引が完全に停止し、その系統の圧力表示部106、又は108もOFFになる。なお、機能停止スイッチSW3、SW4は両方をOFFにすることによって、初期状態の設定等を行うことができる。例えば、両方の機能停止スイッチSW3、SW4をOFFにして、ハンドスイッチ104の全スイッチSW5〜SW9を同時に押下操作することによって、大気圧に対するキャリブレーションが行われる。   The first function stop switch SW3 and the second function stop switch SW4 are switches for turning on / off the functions of an endoscope control system A and an insertion assisting tool control system B, which will be described later. When only one of the two balloons 80 is used, the function stop switches SW3 and SW4 which are not used are operated to turn off the function. In the control system A or B in which the function is turned off, air supply and suction are completely stopped, and the pressure display unit 106 or 108 of the system is also turned off. The function stop switches SW3 and SW4 can be set to an initial state by turning off both of them. For example, the calibration with respect to the atmospheric pressure is performed by turning off both function stop switches SW3 and SW4 and simultaneously pressing all the switches SW5 to SW9 of the hand switch 104.

装置本体102の前面には、第1バルーン60へのエア供給・吸引を行うチューブ110、及び第2バルーン80へのエア供給・吸引を行うチューブ120が接続される。各チューブ110、120と装置本体102との接続部分にはそれぞれ、第1バルーン60、或いは第2バルーン80が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット112、122が設けられる。逆流防止ユニット112、122は、装置本体102に着脱自在に装着された中空円盤状のケース(不図示)の内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成されており、装置本体102内に液体が流入することをフィルタによって防止する。   A tube 110 that supplies and sucks air to the first balloon 60 and a tube 120 that supplies and sucks air to the second balloon 80 are connected to the front surface of the apparatus main body 102. The connection portions between the tubes 110 and 120 and the apparatus main body 102 are provided with backflow prevention units 112 and 122 for preventing backflow of body fluid when the first balloon 60 or the second balloon 80 is torn. The backflow prevention units 112 and 122 are configured by incorporating a gas-liquid separation filter in a hollow disk-like case (not shown) that is detachably attached to the apparatus main body 102. The filter prevents the liquid from flowing in.

なお、圧力表示部106、108、機能停止スイッチSW3、SW4、及び逆流防止ユニット112、122は、内視鏡10用と挿入補助具70用とが常に一定の配置になっている。すなわち、内視鏡用10用の圧力表示部106、機能停止スイッチSW3、及び逆流防止ユニット112がそれぞれ、挿入補助具70用の圧力表示部108、機能停止スイッチSW4、及び逆流防止ユニット122に対して右側に配置されている。   In addition, the pressure display units 106 and 108, the function stop switches SW3 and SW4, and the backflow prevention units 112 and 122 are always arranged in a constant manner for the endoscope 10 and the insertion assisting tool 70. That is, the pressure display unit 106 for the endoscope 10, the function stop switch SW3, and the backflow prevention unit 112 are respectively connected to the pressure display unit 108, the function stop switch SW4, and the backflow prevention unit 122 for the insertion assisting tool 70. Are arranged on the right side.

一方、ハンドスイッチ104には、装置本体102側の停止スイッチSW2と同様の停止スイッチSW5と、第1バルーン60の加圧/減圧を指示するON/OFFスイッチSW6と、第1バルーン60の圧力を保持するためのポーズスイッチSW7と、第2バルーン80の加圧/減圧を指示するON/OFFスイッチSW8と、第2バルーン80の圧力を保持するためのポーズスイッチSW9とが設けられており、このハンドスイッチ104はコード130を介して装置本体102に電気的に接続されている。なお、図1には示してないが、ハンドスイッチ104には、第1バルーン60や第2バルーン80の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられている。   On the other hand, the hand switch 104 includes a stop switch SW5 similar to the stop switch SW2 on the apparatus main body 102 side, an ON / OFF switch SW6 for instructing the pressurization / decompression of the first balloon 60, and the pressure of the first balloon 60. A pause switch SW7 for holding, an ON / OFF switch SW8 for instructing pressurization / depressurization of the second balloon 80, and a pause switch SW9 for holding the pressure of the second balloon 80 are provided. The hand switch 104 is electrically connected to the apparatus main body 102 via the cord 130. Although not shown in FIG. 1, the hand switch 104 is provided with a display unit that indicates an air supply state or an exhaust state of the first balloon 60 or the second balloon 80.

上記の如く構成されたバルーン制御装置100は、各バルーン60、80にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン60、80を膨張した状態に保持する。また、各バルーン60、80からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン60、80を収縮した状態に保持する。   The balloon control device 100 configured as described above supplies air to the balloons 60 and 80 to inflate them and controls the air pressure to a constant value to hold the balloons 60 and 80 in an inflated state. In addition, air is sucked from each balloon 60 and 80 and contracted, and the air pressure is controlled to a constant value to hold each balloon 60 and 80 in a contracted state.

バルーン制御装置100は、バルーン専用モニタ82に接続されており、各バルーン60、80を膨張、収縮させる際に、各バルーン60、80の圧力値や膨張・収縮状態をバルーン専用モニタ82に表示する。なお、各バルーン60、80の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡10の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ50に表示するようにするようにしてもよい。   The balloon control device 100 is connected to the balloon dedicated monitor 82 and displays the pressure value and the inflated / deflated state of the balloons 60 and 80 on the balloon dedicated monitor 82 when the balloons 60 and 80 are inflated and deflated. . The pressure values and the inflated / deflated states of the balloons 60 and 80 may be superimposed on the observation image of the endoscope 10 and displayed on the monitor 50.

次に上記の如く構成された内視鏡装置の操作方法について図5(a)〜(j)に従って説明する。   Next, an operation method of the endoscope apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS.

まず、挿入補助具70に挿入部12に挿通させた状態で、図5(a)に示すように挿入部12を肛門90Aから腸管(大腸)90内に挿入する(挿入操作)。このとき、第1バルーン60及び第2バルーン80は収縮させておく。また、挿入補助具70のワイヤ71のロックを解除し、本体チューブ73が自在に湾曲する状態にしておく。   First, the insertion part 12 is inserted into the intestinal tract (large intestine) 90 from the anus 90A as shown in FIG. 5A with the insertion assisting tool 70 inserted through the insertion part 12 (insertion operation). At this time, the first balloon 60 and the second balloon 80 are deflated. Moreover, the lock of the wire 71 of the insertion assisting tool 70 is released, and the main body tube 73 is allowed to be freely bent.

次に、図5(a)の如く、挿入部12の先端がS状結腸90Bに達した状態で第1バルーン60を膨張させ、挿入部12の先端を腸管90に固定する(固定操作)。   Next, as shown in FIG. 5A, the first balloon 60 is inflated with the distal end of the insertion portion 12 reaching the sigmoid colon 90B, and the distal end of the insertion portion 12 is fixed to the intestinal tract 90 (fixing operation).

次いで、挿入補助具70を押し込むことによって、挿入部12に沿わせて挿入する(押し込み操作)。そして、図5(b)に示すように、挿入補助具70の先端部を第1バルーン60の近傍まで持っていった後、第2バルーン80にエアを供給して膨張させる。これにより、第2バルーンが腸管90に固定され、腸管90が第2バルーン80を介して挿入補助具70に把持された状態になる。   Next, the insertion assisting tool 70 is pushed in to be inserted along the insertion portion 12 (pushing operation). Then, as shown in FIG. 5B, after the distal end portion of the insertion assisting tool 70 is brought to the vicinity of the first balloon 60, air is supplied to the second balloon 80 to be inflated. As a result, the second balloon is fixed to the intestinal tract 90, and the intestinal tract 90 is held by the insertion assisting tool 70 via the second balloon 80.

次に図5(c)に示すように、挿入補助具70を手繰り寄せ、腸管90の余分な撓みや屈曲を無くす(手繰り寄せ操作)。   Next, as shown in FIG. 5 (c), the insertion assisting tool 70 is pulled together to eliminate excessive bending and bending of the intestinal tract 90 (hand feeding operation).

次いで第1バルーン60からエアを吸引し、第1バルーン60を収縮させる。そして、図5(d)に示すように、挿入部12を腸管90の深部に(例えば下行結腸90Cの上端の屈曲部まで)挿入する(挿入操作)。そして、上述したように、第1バルーン60を膨張させる固定操作、挿入補助具70を挿入部12に沿わせて押し込む押し込み操作を行った後、第2バルーン80を膨張させて把持操作し、挿入補助具70による手繰り寄せ操作を行う。これにより、図5(e)に示す如く、腸管90の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。   Next, air is sucked from the first balloon 60 and the first balloon 60 is deflated. Then, as shown in FIG. 5D, the insertion portion 12 is inserted into the deep portion of the intestinal tract 90 (for example, up to the bent portion at the upper end of the descending colon 90C) (insertion operation). Then, as described above, after performing a fixing operation for inflating the first balloon 60 and a pushing operation for pushing the insertion assisting tool 70 along the insertion portion 12, the second balloon 80 is inflated to perform a gripping operation and inserted. A hand drag operation by the assisting tool 70 is performed. Thereby, as shown in FIG.5 (e), the excess bending | flexion and bending of the intestinal tract 90 are removed.

このような一連の操作(挿入操作、固定操作、押し込み操作、把持操作、手繰り寄せ操作)を繰り返し行うことによって、挿入部12の先端を腸管90の深部に徐々に挿入することができる。また、挿入補助具70によって腸管90の余分な撓みを取り除くことができる。   By repeatedly performing such a series of operations (insertion operation, fixing operation, push-in operation, gripping operation, and hand-feeding operation), the distal end of the insertion portion 12 can be gradually inserted into the deep portion of the intestinal tract 90. Further, the insertion assisting tool 70 can remove excessive bending of the intestinal tract 90.

例えば図5(f)は、挿入部12の先端を横行結腸90Dの端部まで挿入し、挿入補助具70を手繰り寄せ操作して腸管90の余分な撓みを取り除いた状態である。図5(g)は挿入部12の先端をさらに挿入して小腸の回腸90Eまで挿入し、腸管90の余分な撓みを取り除いた状態である。図5(h)は挿入部12の先端を小腸のさらに深部に挿入し、腸管90の余分な撓みを取り除いた状態である。   For example, FIG. 5 (f) shows a state in which the distal end of the insertion portion 12 is inserted to the end of the transverse colon 90D, and the insertion assisting tool 70 is operated to remove excess bending of the intestinal tract 90. FIG. 5G shows a state in which the distal end of the insertion portion 12 is further inserted and inserted into the ileum 90E of the small intestine, and excessive bending of the intestinal tract 90 is removed. FIG. 5 (h) shows a state in which the distal end of the insertion portion 12 is inserted into a deeper portion of the small intestine, and the excessive bending of the intestinal tract 90 is removed.

このような操作を繰り返して行い、挿入部12の先端を小腸の深部に挿入していくと、挿入補助具70は図5(i)に示すようなループ状を形成するようになる。したがって、図5(j)に示す如く挿入部12を押し込むことによって、腸管90のさらに深部に挿入することができる。   When such an operation is repeated and the distal end of the insertion portion 12 is inserted into the deep part of the small intestine, the insertion assisting tool 70 forms a loop shape as shown in FIG. Therefore, by inserting the insertion portion 12 as shown in FIG. 5 (j), the insertion portion can be inserted further into the intestinal tract 90.

ところで、図5(j)に示すように、ループ状の挿入補助具70(本体チューブ73)に挿入部12を押し込んでいく際に、内視鏡の挿入部のコシによる弾性復元力によって、二点鎖線で示すように、挿入補助具70のループ部が外側に大きく膨れることがある。このように挿入補助具70が外側に大きく膨らむと、挿入部12の先端に力が十分に伝達されず、挿入操作性が悪くなるという問題が発生する。さらに、挿入部12をスムーズに挿入できないために、挿入補助具70の内周面と挿入部12の外周面との摩擦が局所的に大きくなり、挿入補助具70の内周面の親水性コーティングが剥がれてさらに挿入性が悪化するおそれがある。   By the way, as shown in FIG. 5 (j), when the insertion portion 12 is pushed into the loop-shaped insertion assisting tool 70 (main body tube 73), the elastic restoring force due to the elasticity of the insertion portion of the endoscope is As indicated by the dashed line, the loop portion of the insertion assisting tool 70 may swell greatly outward. If the insertion assisting tool 70 bulges outward as described above, the force is not sufficiently transmitted to the distal end of the insertion portion 12, and the problem arises that the insertion operability is deteriorated. Furthermore, since the insertion part 12 cannot be inserted smoothly, friction between the inner peripheral surface of the insertion assisting tool 70 and the outer peripheral surface of the insertion part 12 is locally increased, and the hydrophilic coating on the inner peripheral surface of the insertion assisting tool 70 May peel off and the insertability may further deteriorate.

そこで本実施の形態では、図5(j)の挿入操作を行う直前、すなわち、図5(i)の手繰り寄せ操作を行った後に、挿入補助具70の形状保持操作を行う。すなわち、ロック部材75を回動させ、ワイヤ71の基端部をロックする。これにより、挿入補助具70の本体チューブ73はその形状が保持される。したがって、挿入部12を押し込んだ際に本体チューブ73のループ部分が外側に大きく膨れないので、挿入部12の先端に力が伝わりやすくなり、挿入部12を容易に挿入することができる。   Therefore, in the present embodiment, the shape holding operation of the insertion assisting tool 70 is performed immediately before the insertion operation of FIG. 5 (j), that is, after the hand dragging operation of FIG. 5 (i). That is, the lock member 75 is rotated to lock the proximal end portion of the wire 71. Thereby, the shape of the main body tube 73 of the insertion assisting tool 70 is maintained. Therefore, when the insertion portion 12 is pushed in, the loop portion of the main body tube 73 does not swell greatly outward, so that force is easily transmitted to the tip of the insertion portion 12, and the insertion portion 12 can be easily inserted.

このように本実施の形態によれば、挿入補助具70に形状保持手段を設けたので、内視鏡10の挿入部12の挿入操作性を向上させることができる。特に本実施の形態の内視鏡装置は小腸用のダブルバルーン式内視鏡装置であり、挿入部12の挿入回数が多く、また挿入補助具70が長いことから、挿入補助具70の形状を保持して挿入部12の挿入操作性を向上させた効果が大きい。   As described above, according to the present embodiment, since the shape holding means is provided in the insertion assisting tool 70, the insertion operability of the insertion portion 12 of the endoscope 10 can be improved. In particular, the endoscope apparatus of the present embodiment is a double balloon type endoscope apparatus for the small intestine, and the insertion portion 12 is inserted many times and the insertion assisting tool 70 is long. The effect of holding and improving the operability of the insertion portion 12 is great.

なお、挿入補助具70の形状保持操作は、挿入補助具70の手繰り寄せ操作を行った後に毎回行うようにしてもよいし、必要に応じて行うようにしても良い。   The shape holding operation of the insertion assisting tool 70 may be performed every time after the hand feeding operation of the insertion assisting tool 70 is performed, or may be performed as necessary.

また、挿入補助具70の形状保持手段の構成は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、ワイヤ71を用いて機械的に本体チューブ73の形状を保持する構成であれば良い。したがって、ワイヤ71の本数や配置は上述した実施形態に限定されるものではなく、少なくとも2本以上、好ましくは3本以上のワイヤ71が周方向に配置されていれば良い。   In addition, the configuration of the shape holding means of the insertion assisting tool 70 is not limited to the above-described embodiment, and any configuration that mechanically holds the shape of the main body tube 73 using the wire 71 may be used. Therefore, the number and arrangement of the wires 71 are not limited to the above-described embodiment, and at least two wires 71, preferably three or more wires 71 may be arranged in the circumferential direction.

図6は別構成の挿入補助具92を模式的に示す断面図である。同図に示す挿入補助具92は、本体チューブ94が外筒94Aと内筒94Bとから成る二重管構造になっている。外筒94A及び内筒94Bは、可撓性の樹脂チューブを基材としており、外筒94Aの外周面及び内筒94Bの内周面には親水性コート材(潤滑性コート材)がコーティングされる。   FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing an insertion assisting tool 92 having another configuration. The insertion assisting tool 92 shown in the figure has a double tube structure in which a main body tube 94 is composed of an outer cylinder 94A and an inner cylinder 94B. The outer cylinder 94A and the inner cylinder 94B are made of a flexible resin tube, and the outer peripheral surface of the outer cylinder 94A and the inner peripheral surface of the inner cylinder 94B are coated with a hydrophilic coating material (lubricant coating material). The

外筒94Aと内筒94Bとの間には複数のリング部材96、96…が設けられる。リング部材96、96…は軸方向に一定の間隔で配置されており、外筒94Aと内筒94Bに固着されている。また、各リング部材96は、図7に示すように、上下左右の四カ所に貫通孔96A、96…が軸方向に形成されている。ワイヤ71は、各リング部材96の貫通孔96Aに挿通されて配置される。ワイヤ71の先端は、図6に示すように最も先端側のリング部材96に接着されており、このリング部材96を介して本体チューブ94に固定されている。   A plurality of ring members 96 are provided between the outer cylinder 94A and the inner cylinder 94B. The ring members 96, 96... Are arranged at a constant interval in the axial direction, and are fixed to the outer cylinder 94A and the inner cylinder 94B. In addition, as shown in FIG. 7, each ring member 96 has through holes 96A, 96,... The wire 71 is inserted and disposed in the through hole 96 </ b> A of each ring member 96. The tip of the wire 71 is bonded to the most distal ring member 96 as shown in FIG. 6 and is fixed to the main body tube 94 via the ring member 96.

なお、本体チューブ94の基端側には、上述した構成のロック部材75が設けられており、このロック部材75を回動操作することによって、ワイヤ71の基端部をロックできるようになっている。ただし、ワイヤ71の基端部をロックするロック手段の構成は特に限定するものではなく、ワイヤ71の基端部をロックできる構成であれば良い。   A lock member 75 having the above-described configuration is provided on the base end side of the main body tube 94. By rotating the lock member 75, the base end portion of the wire 71 can be locked. Yes. However, the configuration of the locking means for locking the proximal end portion of the wire 71 is not particularly limited, and any configuration that can lock the proximal end portion of the wire 71 may be used.

上記の如く構成された挿入補助具92によれば、ワイヤ71がリング部材96の貫通孔96Aに挿通されてガイドされるので、本体チューブ94を湾曲させた際にワイヤ71が本体チューブ94に接触することなくリング部材96に摺動してスムーズに湾曲する。したがって、本体チューブ94の可撓性を向上させることができる。   According to the insertion assisting tool 92 configured as described above, the wire 71 is inserted and guided through the through hole 96A of the ring member 96, so that the wire 71 contacts the main body tube 94 when the main body tube 94 is bent. Without sliding, it slides on the ring member 96 and bends smoothly. Therefore, the flexibility of the main body tube 94 can be improved.

また、上記の如く構成された挿入補助具92の場合にも、本体チューブ94を湾曲させた状態でロック部材75でワイヤ71の基端部をロックすることによって、本体チューブ94を湾曲形状に保持することができる。これにより、挿入部12の先端に力が伝わりやすくなり、挿入部12の挿脱操作性を向上させることができる。   In the case of the insertion assisting tool 92 configured as described above, the main body tube 94 is held in a curved shape by locking the proximal end portion of the wire 71 with the lock member 75 while the main body tube 94 is bent. can do. Thereby, it becomes easy to transmit force to the front-end | tip of the insertion part 12, and the insertion / extraction operativity of the insertion part 12 can be improved.

なお、上述した実施形態は、内視鏡10の挿入部12に第1バルーン60が装着され、挿入補助具70、92の先端部に第2バルーン80が装着されたダブルバルーン式内視鏡装置の例であるが、本発明は挿入補助具70、92を単独で(或いは、第1バルーン60のない通常の内視鏡や処置具と組み合わせて)使用することができる。また、本発明は、第2バルーン80のない挿入補助具70、92としても使用することができる。   In the above-described embodiment, the double balloon endoscope apparatus in which the first balloon 60 is attached to the insertion portion 12 of the endoscope 10 and the second balloon 80 is attached to the distal ends of the insertion assisting tools 70 and 92. However, in the present invention, the insertion aids 70 and 92 can be used alone (or in combination with a normal endoscope or treatment instrument without the first balloon 60). The present invention can also be used as the insertion aids 70 and 92 without the second balloon 80.

また、上述した実施形態は、内視鏡10の挿入部12及び挿入補助具70、92を経門的に挿入する例を示したが、経口的に挿入する場合にも本発明を適用することができる。この場合にも、挿入補助具70、92を湾曲形状に保持することができるので、挿入部12の挿脱操作性を向上させることができる。   Moreover, although embodiment mentioned above showed the example which inserts the insertion part 12 and the insertion auxiliary tools 70 and 92 of the endoscope 10 via the portal gate, this invention is applied also when inserting orally. Can do. Also in this case, since the insertion assisting tools 70 and 92 can be held in a curved shape, the insertion / removal operability of the insertion portion 12 can be improved.

本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図System configuration diagram of an endoscope apparatus according to the present invention 内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図The perspective view which shows the front-end | tip part of the insertion part of an endoscope 挿入補助具の構成を模式的に示す断面図Sectional drawing which shows the structure of an insertion auxiliary tool typically 図3の挿入補助具の基端部の構成を示す分解斜視図The disassembled perspective view which shows the structure of the base end part of the insertion auxiliary tool of FIG. 本発明に係る内視鏡装置の操作方法を示す説明図Explanatory drawing which shows the operating method of the endoscope apparatus which concerns on this invention 図3と異なる挿入補助具の構成を模式的に示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the insertion auxiliary tool different from FIG. 図6のリング部材を示す斜視図The perspective view which shows the ring member of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…内視鏡、12…挿入部、14…手元操作部、20…光源装置、26…プロセッサ、50…モニタ、60…第1バルーン、70…挿入補助具、71…ワイヤ、72…把持部、73…本体チューブ、75…ロック部材、80…第2バルーン、100…バルーン制御装置、102…装置本体、104…ハンドスイッチ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Endoscope, 12 ... Insertion part, 14 ... Hand operation part, 20 ... Light source device, 26 ... Processor, 50 ... Monitor, 60 ... First balloon, 70 ... Insertion aid, 71 ... Wire, 72 ... Gripping part 73 ... Main body tube, 75 ... Lock member, 80 ... Second balloon, 100 ... Balloon control device, 102 ... Device main body, 104 ... Hand switch

Claims (7)

内視鏡の挿入部を挿通して案内する挿入補助具において、
前記挿入部が挿通されるとともに、湾曲自在に構成されたチューブと、
前記チューブに設けられ、該チューブの軸方向に配置されるとともに、その先端部が前記チューブに固定される複数本のワイヤと、
前記チューブの基端部に設けられ、前記複数本のワイヤの基端部をロックするロック手段と、
を備えたことを特徴とする挿入補助具。
In an insertion aid that guides through an insertion portion of an endoscope,
The insertion portion is inserted, and a tube configured to be bendable;
A plurality of wires provided on the tube and disposed in the axial direction of the tube, the tip of which is fixed to the tube;
A locking means provided at a proximal end portion of the tube and locking the proximal end portions of the plurality of wires;
An insertion aid characterized by comprising:
前記チューブには軸方向に複数の挿通孔が形成され、該挿通孔に前記ワイヤが挿通配置されることを特徴とする請求項1に記載の挿入補助具。   The insertion assisting device according to claim 1, wherein a plurality of insertion holes are formed in the tube in the axial direction, and the wires are inserted into the insertion holes. 前記チューブは内筒と外筒とから成る二重管構造に構成され、該内筒と外筒との間には、軸方向の複数の孔を有するリング部材が軸方向に間隔をあけて複数配置され、前記ワイヤは前記複数のリング部材の孔に挿通配置されることを特徴とする請求項1に記載の挿入補助具。   The tube has a double tube structure including an inner cylinder and an outer cylinder, and a plurality of ring members having a plurality of axial holes are provided between the inner cylinder and the outer cylinder at intervals in the axial direction. The insertion assisting tool according to claim 1, wherein the insertion assisting tool is disposed, and the wire is inserted and disposed in holes of the plurality of ring members. 前記チューブの先端外周面に、膨縮自在なバルーンが装着されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1に記載の挿入補助具。   The insertion assisting tool according to any one of claims 1 to 3, wherein a balloon that can be expanded and contracted is attached to an outer peripheral surface of the distal end of the tube. 請求項4に記載の挿入補助具と、
挿入部の先端外周面に膨縮自在なバルーンが装着された内視鏡と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
An insertion aid according to claim 4,
An endoscope in which an inflatable balloon is mounted on the outer peripheral surface of the distal end of the insertion portion;
An endoscope apparatus comprising:
挿入部の先端外周面に膨縮自在な第1バルーンが装着された内視鏡と、前記挿入部を挿通して案内し、その先端外周面に膨縮自在な第2バルーンが装着されるとともに、形状を保持する形状保持手段を有する挿入補助具とを備えた内視鏡装置の操作方法において、
前記第1バルーンを収縮し、且つ、前記挿入部を挿通した前記挿入補助具を体腔に固定した状態で、前記挿入部を前記体腔内に挿入する挿入操作と、
前記第1バルーンを膨張させることにより、前記体腔内に挿入した挿入部を前記体腔に固定する固定操作と、
前記第2バルーンを収縮し、且つ前記挿入補助具の形状保持を解除した状態で、前記体腔に固定した挿入部に沿って前記挿入補助具を押し込む押し込み操作と、
前記第2バルーンを膨張させることにより、前記押し込んだ挿入補助具の先端で前記体腔を把持する把持操作と、
前記体腔を把持した状態で前記挿入補助具を手繰り寄せる手繰り寄せ操作と、
前記手繰り寄せた挿入補助具の形状を前記形状保持手段によって保持する形状保持操作と、
を繰り返し行うことを特徴とする内視鏡装置の操作方法。
An endoscope in which a first balloon that can be inflated and retracted is attached to the outer peripheral surface of the distal end of the insertion portion, and the second balloon that is inflatable and inflatable is attached to the outer peripheral surface of the distal end that is guided through the insertion portion In an operation method of an endoscope apparatus provided with an insertion assisting tool having shape holding means for holding the shape,
An insertion operation for inserting the insertion portion into the body cavity in a state in which the first balloon is deflated and the insertion assisting tool inserted through the insertion portion is fixed to the body cavity;
A fixing operation for fixing the insertion portion inserted into the body cavity by inflating the first balloon;
A pushing operation of pushing the insertion aid along the insertion portion fixed to the body cavity in a state where the second balloon is deflated and the shape retention of the insertion aid is released;
A gripping operation of gripping the body cavity with the tip of the inserted insertion aid by inflating the second balloon;
A hand pulling operation for pulling the insertion aid in a state of gripping the body cavity,
A shape holding operation for holding the shape of the insertion assisting tool that has been dragged by the shape holding means;
The operation method of the endoscope apparatus characterized by repeatedly performing the above.
前記手繰り寄せ操作によって前記挿入補助具をループ状に形成し、前記形状保持操作によって前記挿入補助具のループを固定することを特徴とする請求項6に記載の内視鏡装置の操作方法。   The operation method of the endoscope apparatus according to claim 6, wherein the insertion assisting tool is formed in a loop shape by the hand feeding operation, and the loop of the insertion assisting tool is fixed by the shape holding operation.
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