JP2006268758A - Printing system, printer, and handwritten information reflecting method - Google Patents

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照幸 高田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a print system, a printer, and a handwritten information reflection method, capable of reflecting a written content written into a printed matter outputted by a printer, to an original file stored in a host computer. <P>SOLUTION: The print system 1 comprises a digital pen 2, capable of acquiring and wirelessly transmitting information handwritten on a paper by use of the pen to the outside; a computer 3 for receiving handwritten information X from the digital pen 2 and performing various working processings thereto; and the printer 4 inputting print data Dprnt from the computer 3 and printing out it. When the printing data Dprnt is printed on a paper in the printer 4, a dot pattern for the digital pen 2 is printed on the paper, in addition to characters and images. The handwritten information X, written on the printed paper 5, is transferred to the computer 3 and reflected to the original file. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、デジタルペンで書き込んだ手書き情報を元のファイルに反映する印刷システム、印刷装置及び手書き情報反映方法に関する。   The present invention relates to a printing system, a printing apparatus, and a handwriting information reflecting method for reflecting handwritten information written with a digital pen in an original file.

近年、ペンで用紙に手書きしたアナログ情報をデジタル情報に変換するデバイスとして、例えば特許文献1に示すようなデジタルペンが開発されている。デジタルペンで書き込む用紙は、絶対座標アドレスを用いた特殊な配列ドットが印刷された専用紙を使用する。デジタルペンはペン先に小型カメラを内蔵し、このカメラによってドットパターンを撮影して、手書きの文字や図の座標を計算してメモ情報(筆記情報)を蓄積する。デジタルペンはそのメモ情報を、無線通信でパーソナルコンピュータや携帯電話等の他機器に送信し、用紙に書いた内容を他機器の表示画面に表示させる。
特開2004−094558号公報
In recent years, for example, a digital pen as disclosed in Patent Document 1 has been developed as a device that converts analog information handwritten on paper with a pen into digital information. The paper to be written with the digital pen is a special paper on which special arrangement dots using absolute coordinate addresses are printed. The digital pen incorporates a small camera at the tip of the pen, photographs a dot pattern with this camera, calculates the coordinates of handwritten characters and drawings, and accumulates memo information (writing information). The digital pen transmits the memo information to another device such as a personal computer or a mobile phone by wireless communication, and displays the contents written on the paper on the display screen of the other device.
JP 2004-094558 A

しかし、例えば印刷装置で出力した印刷物にメモを記入する場合、印刷物にデジタルペン用の特殊な配列ドットが印刷されていなければデジタルペンは利用できないため、メモ書きは通常のペンを用いて記入する手法をとらざるを得ず、メモ記入した印刷物でしかメモを確認することができない問題があった。従って、デジタルペンを用いて用紙にメモを記入し、そのメモ情報を元のデータに反映するという手法が、印刷物に対しては行うことができず、何らかの対策が望まれていた。   However, for example, when a memo is written on a printed matter output by a printing device, the digital pen cannot be used unless a special arrangement dot for a digital pen is printed on the printed matter, so the memo is written using a normal pen. There was a problem that the memo could be confirmed only with the printed matter in which the memo was written, because the method was inevitably taken. Therefore, the technique of writing a memo on a sheet using a digital pen and reflecting the memo information on the original data cannot be applied to the printed matter, and some countermeasure has been desired.

本発明の目的は、印刷装置が出力した印刷物に書き込んだ書込内容を、ホストコンピュータに格納された元のファイルに反映することができる印刷システム、印刷装置及び手書き情報反映方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a printing system, a printing apparatus, and a handwritten information reflecting method capable of reflecting the written contents written on the printed matter output by the printing apparatus in the original file stored in the host computer. is there.

上記問題点を解決するために、本発明では、所定のパターンを有する専用紙に書き込んだ書込内容を、前記パターンを基にその書込位置を関連付けた手書き情報として取得し、前記手書き情報を外部に送信可能なデジタルペンと、前記デジタルペンが送信した前記手書き情報を受信し、当該手書き情報内の筆記情報を基に前記書込内容とその書込位置とを認識し、所定ファイルに前記書込内容を反映させるコンピュータとを備えた印刷システムであって、当該所定ファイルに基づく印刷データと、前記パターンとを前記用紙に印刷することで該用紙を前記専用紙として印刷出力する印刷出力手段を備えたことを要旨とする。   In order to solve the above problems, in the present invention, the writing content written on the dedicated paper having a predetermined pattern is acquired as handwritten information in which the writing position is associated based on the pattern, and the handwritten information is obtained. Receiving the digital pen that can be transmitted to the outside, and the handwritten information transmitted by the digital pen, recognizing the writing content and the writing position based on the writing information in the handwritten information, A printing system comprising a computer for reflecting written contents, wherein print data based on the predetermined file and the pattern are printed on the paper to print out the paper as the dedicated paper. The main point is that

この構成によれば、例えばコンピュータが送信した印刷データを印刷出力手段が印刷出力する際、印刷出力手段は印刷データに基づく文字や画像を用紙に印刷することに加え、デジタルペンが書込位置を認識する際に必要なパターンも用紙に印刷する。このため、印刷出力手段が印刷出力した用紙が、デジタルペン用の専用紙として使用可能になる。デジタルペンでこの用紙に書き込みが行われた際、デジタルペンは用紙上のパターンから書込内容を把握し、これを手書き情報としてコンピュータに送信する。コンピュータはこの手書き情報を印刷データの元ファイルに反映させ、ファイルにメモ書きした状況を作り出す。従って、印刷装置が出力した印刷物に書き込んだ書込内容を、ホストコンピュータに格納された元のファイルデータに反映することが可能となる。   According to this configuration, for example, when the print output means prints out the print data transmitted by the computer, the print output means prints characters and images based on the print data on the paper, and the digital pen sets the writing position. The pattern necessary for recognition is also printed on the paper. For this reason, the paper printed out by the print output means can be used as a dedicated paper for the digital pen. When writing is performed on the paper with the digital pen, the digital pen grasps the written content from the pattern on the paper and transmits this to the computer as handwritten information. The computer reflects this handwritten information in the original file of the print data, and creates a situation in which a note is written in the file. Therefore, it is possible to reflect the written contents written on the printed matter output by the printing apparatus in the original file data stored in the host computer.

本発明では、前記デジタルペンは、前記手書き情報を無線で外部に送信可能であり、前記コンピュータは、前記デジタルペンが送信した前記手書き情報を無線で受信することを要旨とする。   The gist of the present invention is that the digital pen can wirelessly transmit the handwritten information to the outside, and the computer wirelessly receives the handwritten information transmitted by the digital pen.

この構成によれば、デジタルペンとコンピュータとの通信形式が無線であるので、例えばこれらの有線である場合に比べ、デジタルペンとコンピュータとを繋ぐケーブル等が不要となり、印刷システムの使い勝手がよくなる。   According to this configuration, since the communication format between the digital pen and the computer is wireless, for example, a cable for connecting the digital pen and the computer is not necessary, and the usability of the printing system is improved as compared with the case where these are wired.

本発明では、前記印刷出力手段は、頁ごとに前記パターンを異ならせて前記用紙に印刷処理を施し、前記デジタルペンは、前記パターンに応じた情報を前記手書き情報に含ませて送信する構成であって、前記コンピュータは、前記書込内容を前記ファイルに反映させる際に、前記情報に基づき頁番号も対応付ける頁対応手段を備えたことを要旨とする。   In the present invention, the print output unit performs a printing process on the paper by changing the pattern for each page, and the digital pen includes information corresponding to the pattern in the handwritten information and transmits the information. In summary, the computer includes page correspondence means for associating a page number based on the information when the written content is reflected in the file.

この構成によれば、印刷出力手段が印刷出力する専用紙が複数枚に亘ったとしても、各頁にデジタルペンで書込みを行った場合に、各頁について書込内容の書込位置を判別することが可能となる。   According to this configuration, even when there are a plurality of dedicated papers to be printed out by the print output means, when writing to each page with the digital pen, the writing position of the written content is determined for each page. It becomes possible.

本発明では、前記印刷出力手段は、書込み者の識別を行うための個人識別用パターンを前記用紙に印刷出力し、前記コンピュータは、前記書込内容を前記ファイルに反映させる際に、前記個人識別用パターンに書き込まれた内容に基づき書込み者も対応付ける書込み者対応手段を備えたことを要旨とする。   In the present invention, the print output means prints out a personal identification pattern for identifying a writer on the paper, and the computer identifies the personal identification when reflecting the written content in the file. The gist of the present invention is that it includes a writer correspondence means for associating a writer based on the contents written in the pattern.

この構成によれば、例えば印刷出力手段が同じ印刷物を複数部印刷出力し、各々異なる書込者が同じデジタルペンを使ってこれら用紙に書き込みを行った場合であっても、コンピュータがデジタルペンから手書き情報を取得した際に、部数番号と書込者とを対応付けることが可能である。従って、どの部数番号の印刷物にどの書込者がデジタルペン2で書き込みを行ったかを判別することが可能となる。   According to this configuration, for example, even when the print output means prints out a plurality of copies of the same printed matter, and different writers write on these sheets using the same digital pen, the computer can When handwritten information is acquired, the copy number and the writer can be associated with each other. Therefore, it is possible to determine which writer has written with the digital pen 2 on the printed matter of which copy number.

本発明では、前記コンピュータは、ファイルの違うデータを重ね合わせ可能とするデータ形式に前記手書き情報及び前記ファイルを変換する変換手段と、前記変換後のデータ同士を重ね合わせることで、前記書込内容を前記ファイルに反映させる反映手段とを備えたことを要旨とする。   In the present invention, the computer writes the written content by superimposing the converted handwritten information and the file into a data format capable of superimposing data of different files, and the converted data. And a reflecting means for reflecting the above in the file.

この構成によれば、変換手段は元のファイルのデータと手書き情報のデータとをデータ重ね合わせ可能な形式に変換し、その後に反映手段はこれらデータを重ね合わせて書込内容を元のファイルに反映する。従って、例えば元のファイルと手書き情報とが重ね合わせ不可能なデータ形式であっても、これらデータを重ね合わせる処理によって、書込内容を元のファイルに反映させることが可能となる。   According to this configuration, the conversion means converts the data of the original file and the data of the handwritten information into a format in which data can be superimposed, and then the reflection means superimposes these data and changes the written contents into the original file. reflect. Therefore, for example, even if the original file and the handwritten information are in a data format that cannot be superimposed, the written content can be reflected in the original file by the process of superimposing these data.

本発明では、コンピュータから送信される印刷データを基に、印刷文字又は印刷画像を用紙に印刷出力する印刷装置において、手書きの書込内容及びその書込位置を手書き情報として取得して外部に送信可能なデジタルペンを用いて前記用紙に書込みを行った際に、前記書込内容の書込位置が判別可能となるように、前記印刷データを用紙に印刷出力する際、前記デジタルペンで認識可能な所定のパターンを前記用紙に印刷することで該用紙を前記デジタルペン用の専用紙として印刷出力することを要旨とする。   In the present invention, in a printing apparatus that prints out printed characters or printed images on paper based on print data transmitted from a computer, the handwritten writing contents and the writing position are acquired as handwritten information and transmitted to the outside. When writing on the paper using a possible digital pen, the digital pen can be recognized when the print data is printed out on the paper so that the writing position of the written content can be determined. The gist of the invention is to print out a predetermined pattern on the paper to print out the paper as a dedicated paper for the digital pen.

本発明では、所定のパターンを有する専用紙にデジタルペンで書込みを行った際、前記デジタルペンは前記パターンを基に書込位置を関連付けた書込内容を手書き情報として取得し、前記デジタルペンが前記手書き情報を外部に送信してコンピュータが当該手書き情報を受信した際、当該手書き情報内の筆記情報を基に前記書込内容とその書込位置とを認識し、所定ファイルに前記書込内容を反映させる手書き情報反映方法において、当該印刷装置は前記所定ファイルに基づく印刷データと、前記パターンとを前記用紙に印刷することで該用紙を前記専用紙として印刷出力することを要旨とする。   In the present invention, when a dedicated paper having a predetermined pattern is written with a digital pen, the digital pen acquires writing contents associated with a writing position based on the pattern as handwritten information, and the digital pen When the handwritten information is transmitted to the outside and the computer receives the handwritten information, the writing content and the writing position are recognized based on the writing information in the handwritten information, and the written content is written in a predetermined file. In the method for reflecting handwritten information, the printing apparatus prints the print data based on the predetermined file and the pattern on the paper, and prints out the paper as the dedicated paper.

(第1実施形態)
以下、本発明を具体化した印刷システム、印刷装置及び手書き情報反映方法の第1実施形態を図1〜図6に従って説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a printing system, a printing apparatus, and a handwritten information reflecting method according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、印刷システム1の概略構成を示す構成図である。印刷システム1は、ペンで用紙に手書きした情報を取得して外部に無線送信可能なデジタルペン2と、デジタルペン2から手書き情報Xを受信して各種加工処理を施すコンピュータ3と、コンピュータ3から印刷データDprntを入力してそれを印刷出力する印刷装置4とを備えている。印刷システム1は、印刷装置4で用紙に印刷処理を施す際に、文字や画像に加えて網点パターンを印刷してその印刷済み用紙5を専用紙とし、その用紙5に書き込まれた文字、絵、図等を手書き情報Xとしてデジタルペン2で取得して元のファイルに反映させるシステムである。   FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of the printing system 1. The printing system 1 includes a digital pen 2 that can acquire information handwritten on paper with a pen and wirelessly transmit it to the outside, a computer 3 that receives the handwritten information X from the digital pen 2 and performs various processing processes, and a computer 3. And a printing device 4 that inputs print data Dprnt and prints it out. The printing system 1 prints a halftone dot pattern in addition to characters and images when the printing device 4 performs printing processing on the paper to make the printed paper 5 a dedicated paper, and the characters written on the paper 5 This is a system in which pictures, figures, etc. are acquired as handwritten information X with the digital pen 2 and reflected in the original file.

図2は、デジタルペン2の構成を示す斜視図である。デジタルペン2は、通常のボールペン等と同様にインクで用紙上に筆記するためのペン機能部6と、ペン先の所定エリアを撮影可能なカメラ7と、ペン先の筆圧を検出する筆圧センサ8と、ペン内の各種回路や素子等に電力を供給するバッテリ9とを備えている。デジタルペン2は、ペン内の各種回路や素子等を制御するプロセッサ10と、カメラ7で取り込んだ手書き情報Xを蓄積するメモリ11と、外部機器との間で無線通信を行う無線通信機12とを備えている。   FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the digital pen 2. The digital pen 2 includes a pen function unit 6 for writing on paper with ink in the same way as a normal ballpoint pen, a camera 7 capable of photographing a predetermined area of the pen tip, and a pen pressure for detecting the pen pressure. A sensor 8 and a battery 9 for supplying electric power to various circuits and elements in the pen are provided. The digital pen 2 includes a processor 10 that controls various circuits and elements in the pen, a memory 11 that stores handwritten information X captured by the camera 7, and a wireless communication device 12 that performs wireless communication with an external device. It has.

カメラ7は、本例において赤外線カメラが使用され、例えばペン先端内部に収容されている。カメラ7は、ペン先の下側に隣接する所定範囲を撮影可能であり、その画像信号をプロセッサ10に出力可能である。   As the camera 7, an infrared camera is used in this example, and is housed inside the pen tip, for example. The camera 7 can photograph a predetermined range adjacent to the lower side of the pen tip, and can output the image signal to the processor 10.

プロセッサ10は、入力側がカメラ7及び筆圧センサ8に接続され、出力側がメモリ11及び無線通信機12に接続されている。プロセッサ10は、筆圧センサ8から出力される筆圧データDaを常時監視し、筆圧データDaの値から筆記開始を検出すると、筆圧センサ8によって筆圧が検出されている期間、カメラ7から出力される画像信号を取得する。画像信号取得の際、プロセッサ10は画像信号の他にデジタルペン2内の時計機能に基づき時刻データDbも読み取る。   The processor 10 has an input side connected to the camera 7 and the pen pressure sensor 8, and an output side connected to the memory 11 and the wireless communication device 12. The processor 10 constantly monitors the writing pressure data Da output from the writing pressure sensor 8 and detects the start of writing from the value of the writing pressure data Da. During the period when the writing pressure is detected by the writing pressure sensor 8, the processor 7 The image signal output from is acquired. When acquiring the image signal, the processor 10 reads time data Db based on the clock function in the digital pen 2 in addition to the image signal.

図1に示すように、印刷済み用紙(専用紙)5は、絶対座標アドレス(絶対位置)を用いた特殊な網点パターン(網点パターン)が赤外線インクによって印刷された用紙である。印刷済み用紙5には、網点(ドット)が約0.3mmごとに配置されている。各網点は、それぞれ格子の交叉点から上下左右の4つの位置のうちいずれかの位置にずれている。網点パターンは6×6ドット分が一単位として設定され、そのパターン数は36個の網点の組み合わせ数、つまり4の36乗分存在する。網点パターンが4の36乗個存在する場合、面積換算で約6000万キロ平方メートル(A4用紙にして約97兆枚分)の面積の絶対位置を設定することが可能である。   As shown in FIG. 1, printed paper (dedicated paper) 5 is a paper on which a special halftone dot pattern (halftone dot pattern) using an absolute coordinate address (absolute position) is printed with infrared ink. On the printed paper 5, halftone dots (dots) are arranged at intervals of about 0.3 mm. Each halftone dot is shifted to any one of four positions on the top, bottom, left, and right from the crossing point of the grid. The halftone dot pattern is set as a unit of 6 × 6 dots, and the number of patterns is the number of combinations of 36 halftone dots, that is, 4 to the 36th power. When there are 4 to 36 powers of halftone dot patterns, it is possible to set an absolute position of an area of about 60 million km 2 (about 97 trillion sheets for A4 paper) in terms of area.

プロセッサ10は、カメラ7からの画像信号を基に印刷済み用紙5上の網点パターンを読み取り、その読み取った網点パターンに割り当てられたX,Y座標(ペン先の書込位置データDc)を検出する。プロセッサ10は、こうして検出した書込位置データDcと、各書込位置データDcに対応する筆圧データDa及び時刻データDb等をデジタル信号としてメモリ11に保存する。なお、印刷済み用紙5上の網点パターンは、赤外線インクで印刷されているため、人間の目には見えない状態である。なお、書込位置データDcが筆記情報に相当する。   The processor 10 reads the halftone dot pattern on the printed paper 5 based on the image signal from the camera 7, and uses the X and Y coordinates (pen point writing position data Dc) assigned to the read halftone dot pattern. To detect. The processor 10 stores the writing position data Dc thus detected, the writing pressure data Da corresponding to each writing position data Dc, time data Db, and the like in the memory 11 as digital signals. It should be noted that the halftone dot pattern on the printed paper 5 is invisible to human eyes because it is printed with infrared ink. The writing position data Dc corresponds to writing information.

無線通信機12は、例えばブルートゥース(R)規格の省電力・近距離無線通信を行う通信機である。無線通信機12は、メモリ11に一時的に蓄えられた各種データ(筆圧データDa、時刻データDb、書込位置データDc等)を、プロセッサ10からの指令を基にコンピュータ3にデジタル信号で送信する。   The wireless communication device 12 is a communication device that performs, for example, Bluetooth (R) power saving and short-range wireless communication. The wireless communication device 12 transmits various data (writing pressure data Da, time data Db, writing position data Dc, etc.) temporarily stored in the memory 11 to the computer 3 as digital signals based on instructions from the processor 10. Send.

コンピュータ3は、コンピュータ3を統括制御する演算制御装置13と、各種データ入力時に操作する入力装置14と、各種画面を表示する表示装置15と、デジタルペン2との間で無線通信可能な受信回路16と、印刷装置4に対するデータ出入口となるインターフェース17とを備えている。コンピュータ3は、例えばノーマルテキストやリッチテキスト等の形式のファイル18(図4参照)を複数記憶可能なファイルデータベース19を備えている。表示装置15を見ながら入力装置14で入力操作を行って作成した各種ファイル18は、保存操作に伴ってファイルデータベース19に蓄積される。なお、演算制御装置13が頁対応手段及び書込み者対応手段を構成する。   The computer 3 includes an arithmetic and control unit 13 that performs overall control of the computer 3, an input unit 14 that is operated when inputting various data, a display unit 15 that displays various screens, and a receiving circuit capable of wireless communication with the digital pen 2. 16 and an interface 17 serving as a data gateway for the printing apparatus 4. The computer 3 includes a file database 19 capable of storing a plurality of files 18 (see FIG. 4) in a format such as normal text or rich text. Various files 18 created by performing an input operation with the input device 14 while viewing the display device 15 are accumulated in the file database 19 along with the storing operation. The arithmetic and control unit 13 constitutes a page correspondence unit and a writer correspondence unit.

受信回路16は、ブルートゥース(R)規格に準じた回路であり、デジタルペン2の無線通信機12との間でブルートゥース(R)による無線通信が可能である。受信回路16は、デジタルペン2から手書き情報Xを受信した際、その手書き情報Xを演算制御装置13に出力する。演算制御装置13は、受信回路16を介してデジタルペン2から受信した手書き情報Xを、コンピュータ3内の手書き情報データベース20に逐次格納する。   The receiving circuit 16 is a circuit conforming to the Bluetooth (R) standard, and can perform wireless communication with the wireless communication device 12 of the digital pen 2 by Bluetooth (R). When receiving the handwritten information X from the digital pen 2, the receiving circuit 16 outputs the handwritten information X to the arithmetic control device 13. The arithmetic and control unit 13 sequentially stores the handwritten information X received from the digital pen 2 via the receiving circuit 16 in the handwritten information database 20 in the computer 3.

演算制御装置13は、印刷済み用紙5に書き込まれた手書き情報Xを、印刷済み用紙5に印刷された印刷文字(印刷画像)の元のファイル18に反映する反映機能を備えている。即ち、演算制御装置13は、手書き情報X内の各種データを解析するデータ解析部21と、入力データのファイル形式をPDF形式(Portable Document Format形式)に変換するPDF変換部22と、PDF変換後の複数データを1つに重ね合わせて合成ファイル23を生成するレイヤー処理部24とを備えている。演算制御装置13は、レイヤー処理部24が生成した合成ファイル23を、コンピュータ3内の合成ファイルデータベース25に逐次格納する。なお、データ解析部21及びPDF変換部22が変換手段を構成し、レイヤー処理部24が反映手段に相当する。   The arithmetic and control unit 13 has a function of reflecting the handwritten information X written on the printed paper 5 in the original file 18 of the printed characters (printed image) printed on the printed paper 5. That is, the arithmetic and control unit 13 includes a data analysis unit 21 that analyzes various data in the handwritten information X, a PDF conversion unit 22 that converts the file format of input data into a PDF format (Portable Document Format), and a post-PDF conversion. And a layer processing unit 24 that generates a composite file 23 by superimposing the plurality of data into one. The arithmetic control device 13 sequentially stores the composite file 23 generated by the layer processing unit 24 in the composite file database 25 in the computer 3. The data analysis unit 21 and the PDF conversion unit 22 constitute a conversion unit, and the layer processing unit 24 corresponds to a reflection unit.

演算制御装置13は、印刷装置4を制御するためのプログラムとしてプリンタドライバ26を備えている。表示装置15にファイル18を立ち上げそのファイル18について入力装置14で印刷実行操作が行われると、プリンタドライバ26はそのファイル18のデータを印刷データDprntとしてインターフェース17を介して印刷装置4に出力する。なお、印刷装置4及びプリンタドライバ26が印刷出力手段に相当する。   The arithmetic control device 13 includes a printer driver 26 as a program for controlling the printing device 4. When a file 18 is started up on the display device 15 and a print execution operation is performed on the file 18 by the input device 14, the printer driver 26 outputs the data in the file 18 to the printing device 4 via the interface 17 as print data Dprnt. . The printing device 4 and the printer driver 26 correspond to a print output unit.

印刷装置4は、CPU(Central Processing Unit )27、ASIC(Application Specific Integrated Circuit )28、ROM(Read Only Memory)29、RAM(Random Access Memory)30及びインターフェース31を備えている。これらデバイスは、システムバス32を通じて相互接続されている。CPU27は、ROM29に記憶された制御プログラムに従い、RAM30を作業領域として印刷処理や印刷ヘッド33のメンテナンス処理等の各種処理を実施する。   The printing apparatus 4 includes a CPU (Central Processing Unit) 27, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 28, a ROM (Read Only Memory) 29, a RAM (Random Access Memory) 30, and an interface 31. These devices are interconnected through a system bus 32. The CPU 27 performs various processes such as a printing process and a maintenance process for the print head 33 using the RAM 30 as a work area in accordance with a control program stored in the ROM 29.

印刷装置4は、インクカートリッジ34を乗せたキャリッジ35と、このキャリッジ35を主走査方向に往復移動させるキャリッジモータ36と、給紙時や印刷時等に用紙を副走査方向に搬送する紙送り機構37と、この紙送り機構37の駆動源となる紙送りモータ38とを備えている。紙送り機構37は、例えば給紙ローラ、排紙ローラ、搬送ローラ及び従動ローラの他に、紙送りモータ38の回転力を各ローラに伝達する伝達機構からなる。ASIC28はCPU27からの指令に基づき、キャリッジモータ駆動回路39を介してキャリッジモータ36を、紙送りモータ駆動回路40を介して紙送りモータ38を各々駆動制御する。   The printing apparatus 4 includes a carriage 35 on which an ink cartridge 34 is placed, a carriage motor 36 that reciprocates the carriage 35 in the main scanning direction, and a paper feed mechanism that conveys paper in the sub-scanning direction during paper feeding or printing. 37 and a paper feed motor 38 as a drive source of the paper feed mechanism 37. The paper feed mechanism 37 includes, for example, a transmission mechanism that transmits the rotational force of the paper feed motor 38 to each roller in addition to a paper feed roller, a paper discharge roller, a transport roller, and a driven roller. The ASIC 28 drives and controls the carriage motor 36 via the carriage motor drive circuit 39 and the paper feed motor 38 via the paper feed motor drive circuit 40 based on commands from the CPU 27.

印刷ヘッド33はキャリッジ35の下面に配置され、インクカートリッジ34の各色ごとにノズル列を有している。例えば、インクカートリッジ34の色種類がCMYKの4色であれば、印刷ヘッドにはCMYKの4つのノズル列が形成されている。各ノズル列は、副走査方向に例えば64個或いは128個のノズルが並んだノズル群からなる。ASIC28はCPU27からの指令に基づき、ヘッド駆動回路41を介して印刷ヘッド33からインクを吐出させる。   The print head 33 is disposed on the lower surface of the carriage 35 and has a nozzle row for each color of the ink cartridge 34. For example, if the color type of the ink cartridge 34 is four colors of CMYK, four nozzle rows of CMYK are formed on the print head. Each nozzle row includes a nozzle group in which, for example, 64 or 128 nozzles are arranged in the sub-scanning direction. The ASIC 28 discharges ink from the print head 33 via the head drive circuit 41 based on a command from the CPU 27.

本例において、キャリッジ35には、CMYKのインクカートリッジの他に、赤外線インク用のインクカートリッジ34aが配設されている。このため、印刷ヘッド33の下面には、赤外線インク吐出用のノズル列(図示略)が、他(CMYK)のノズル列と同数のノズル数を有するように形成されている。従って、本例においてはCMYKのノズル列に加え赤外線インク用のノズル列を加えた合計5列のノズル列が印刷ヘッド33に存在する。   In this example, the carriage 35 is provided with an ink cartridge 34a for infrared ink in addition to the CMYK ink cartridge. For this reason, on the lower surface of the print head 33, nozzle rows (not shown) for discharging infrared ink are formed so as to have the same number of nozzles as other (CMYK) nozzle rows. Therefore, in this example, there are a total of five nozzle rows in the print head 33, which are a CMYK nozzle row plus an infrared ink nozzle row.

コンピュータ3から印刷データDprntが印刷装置4に出力される際、プリンタドライバ26はこの印刷データDprntに網点印刷用データを加えて、印刷データDprntを印刷装置4に出力する。この網点印刷用データは、用紙にデジタルペン用の網点パターンを印刷するためのデータである。よって、ASIC28はコンピュータ3から送信された印刷データDprntを用紙に印刷出力する際、この印刷処理に同期して、用紙に網点パターンが形成されるタイミングでインクカートリッジ34a内の赤外線インクを用紙に吐出して、用紙にデジタルペン2用の網点パターンを印刷する。従って、印刷装置4の出力する印刷済み用紙5が、デジタルペン2用の専用紙として使用可能となる。   When the print data Dprnt is output from the computer 3 to the printing apparatus 4, the printer driver 26 adds halftone dot printing data to the print data Dprnt and outputs the print data Dprnt to the printing apparatus 4. This halftone dot printing data is data for printing a halftone dot pattern for a digital pen on paper. Therefore, when the ASIC 28 prints out the print data Dprnt transmitted from the computer 3 on a sheet, the infrared ink in the ink cartridge 34a is formed on the sheet at the timing when a halftone dot pattern is formed on the sheet in synchronization with the printing process. The halftone dot pattern for the digital pen 2 is printed on the paper. Accordingly, the printed paper 5 output from the printing apparatus 4 can be used as a dedicated paper for the digital pen 2.

また、印刷装置4が印刷データDprntを複数枚の用紙に亘って印刷出力する場合、プリンタドライバ26は印刷データDprntを印刷装置4に出力する際、各頁で網点パターンの配列が異なって印刷されるような網点印刷用データを出力する。よって、印刷装置4が印刷出力する印刷済み用紙5は、全ての頁で同じ配列の網点パターンが印刷された用紙とはならず、各頁ごとに網点パターンの配列が異なった用紙となる。   Further, when the printing device 4 prints out the print data Dprnt over a plurality of sheets, the printer driver 26 prints the print data Dprnt with different halftone dot pattern arrangements on each page. Output halftone dot printing data. Therefore, the printed paper 5 printed out by the printing apparatus 4 is not a paper on which the halftone dot pattern having the same arrangement is printed on all pages, but a paper having a different halftone dot arrangement on each page. .

図3は手書き情報Xのデータ構造のイメージ図であり、図4はファイル18のデータ構造のイメージ図である。図2に示すように、手書き情報Xは筆圧データDa、時刻データDb及び書込位置データDcの他に、印刷済み用紙5の網点パターンに関する情報を示す網点情報Dmを有している。この網点情報Dmは、印刷済み用紙5に印刷された網点パターンの配列に関する情報であり、本例においては印刷済み用紙5が複数頁間に亘る場合にその頁番号を知ることができる情報である。なお、網点情報Dmが情報に相当する。   FIG. 3 is an image diagram of the data structure of the handwritten information X, and FIG. 4 is an image diagram of the data structure of the file 18. As shown in FIG. 2, the handwritten information X has halftone dot information Dm indicating information related to the halftone dot pattern of the printed paper 5 in addition to the writing pressure data Da, the time data Db, and the writing position data Dc. . The halftone dot information Dm is information relating to the arrangement of the halftone dot pattern printed on the printed paper 5, and in this example, the information that can know the page number when the printed paper 5 spans a plurality of pages. It is. The halftone dot information Dm corresponds to the information.

また、筆圧データDa、時刻データDb、書込位置データDc及び網点情報Dmは、1回の書込み作業で得られるデータが1つのデータ単位として扱われる。即ち、プロセッサ10は、筆圧センサ8によって筆圧が検出されている期間、カメラ7から出力される画像信号を取得して各種データを取り込むため、この期間内に取得するデータを1つのデータ単位として取り扱う。   The writing pressure data Da, the time data Db, the writing position data Dc, and the halftone dot information Dm are handled as a single data unit. That is, the processor 10 acquires an image signal output from the camera 7 and captures various data during a period when the pen pressure is detected by the pen pressure sensor 8. Treat as.

一方、図3に示すように、ファイル18は、文字データや画像データが各頁(1頁目データ、2頁目データ、…)ごとに区切られたデータ構造をとっている。各頁のデータ内には、そのデータが何頁目のデータであるかを示すページ情報Dpが含まれている。従って、例えば1頁目データ内のページ情報Dpはそれに付随するデータが1頁目であることを示す情報となり、2頁目データ内のページ情報Dpはそれに付随するデータが2頁目であることを示す情報となる。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the file 18 has a data structure in which character data and image data are divided for each page (first page data, second page data,...). The page information Dp indicating the page number of the data is included in the data of each page. Therefore, for example, the page information Dp in the first page data is information indicating that the accompanying data is the first page, and the page information Dp in the second page data is that the accompanying data is the second page. It becomes the information which shows.

次に、本例の印刷システム1の作用を図5に従って説明する。
まず、コンピュータ3の入力装置14を操作して表示装置15に所定のファイル18を開き、表示装置15に印刷用のユーザインタフェース画面を開いて印刷実行操作が行われたとする。このとき、プリンタドライバ26は印刷データDprntを印刷装置4に出力するが、この印刷データDprntに網点印刷用のデータを加えて印刷データDprntを出力する。なお、ここでは複数枚分の印刷データDprntが印刷装置4に出力されたとする。
Next, the operation of the printing system 1 of this example will be described with reference to FIG.
First, it is assumed that a predetermined file 18 is opened on the display device 15 by operating the input device 14 of the computer 3, a printing user interface screen is opened on the display device 15, and a print execution operation is performed. At this time, the printer driver 26 outputs the print data Dprnt to the printing apparatus 4, and outputs print data Dprnt by adding data for halftone printing to the print data Dprnt. Here, it is assumed that print data Dprnt for a plurality of sheets is output to the printing apparatus 4.

印刷装置4はこの印刷データDprntを基に印刷処理を行い、文字や画像の印刷処理に加えて、赤外線インクを用紙に吹き付けることによるデジタルペン2用の網点パターン印刷も同時に行う。よって、印刷装置4が印刷出力した印刷済み用紙5が、デジタルペン2用の専用紙となる。本例では、複数枚分の印刷データDprntが印刷装置4に送られてくるため、複数枚の用紙に印刷処理が行われ、各印刷済み用紙5に印刷される網点パターンは各頁ごとに異なった配列パターンで印刷出力される。   The printing apparatus 4 performs a printing process based on the print data Dprnt, and simultaneously performs a halftone dot pattern printing for the digital pen 2 by spraying infrared ink onto the paper in addition to the printing process of characters and images. Therefore, the printed paper 5 printed out by the printing device 4 becomes a dedicated paper for the digital pen 2. In this example, since print data Dprnt for a plurality of sheets is sent to the printing apparatus 4, printing processing is performed on a plurality of sheets, and the halftone dot pattern printed on each printed sheet 5 is for each page. Printed out with different array patterns.

続いて、この印刷済み用紙5にデジタルペン2で文字や図が書き込まれたとする。このとき、デジタルペン2内のプロセッサ10は、カメラ7の画像信号を基に書込位置データDcを、筆圧センサ8から筆圧データDaを、自身の時計機能から時刻データDbを各々取得し、これらをデジタル信号の手書き情報Xとしてメモリ11に一時蓄積する。無線通信機12は受信回路16の受信エリアに入ると、所定の時間間隔で、メモリ11内に蓄積した手書き情報Xをコンピュータ3に転送する。コンピュータ3は、デジタルペン2から転送される手書き情報Xを受信回路16で受信し、演算制御装置13を経由して手書き情報データベース20に逐次格納する。   Subsequently, it is assumed that characters and figures are written on the printed paper 5 with the digital pen 2. At this time, the processor 10 in the digital pen 2 acquires the writing position data Dc based on the image signal of the camera 7, the writing pressure data Da from the writing pressure sensor 8, and the time data Db from its own clock function. These are temporarily stored in the memory 11 as handwritten information X of a digital signal. When entering the reception area of the reception circuit 16, the wireless communication device 12 transfers the handwritten information X stored in the memory 11 to the computer 3 at predetermined time intervals. The computer 3 receives the handwritten information X transferred from the digital pen 2 by the receiving circuit 16 and sequentially stores it in the handwritten information database 20 via the arithmetic and control unit 13.

手書き情報データベース20に取り込んだ手書き情報Xを元のファイル18に反映する場合、ユーザは入力装置14を操作して、反映機能用のアプリケーションをコンピュータ3に立ち上げる。このとき、データ解析部21は手書き情報データベース20に格納した手書き情報Xを、1つのファイル単位のデータとしてデータ並びを配列し直し、手書き情報Xを紙面上に割り振った図5に示す手書き用ファイル(イメージ情報)42を生成する。データ生成後、データ解析部21は図6に示すようなファイル選択画面43を表示装置15に表示する。ユーザはこのファイル選択画面43を見ながら、元のファイル18と、そのファイル18に反映させる手書き用ファイル42とを選択する。   When reflecting the handwritten information X captured in the handwritten information database 20 in the original file 18, the user operates the input device 14 to start an application for the reflecting function on the computer 3. At this time, the data analysis unit 21 rearranges the data arrangement of the handwritten information X stored in the handwritten information database 20 as one file unit data, and the handwritten information X shown in FIG. (Image information) 42 is generated. After data generation, the data analysis unit 21 displays a file selection screen 43 as shown in FIG. While viewing the file selection screen 43, the user selects the original file 18 and the handwritten file 42 to be reflected in the file 18.

ファイル選択後、ファイル選択画面43上の実行ボタン43aをユーザが選択操作すると、PDF変換部22は選択した元のファイル18と手書き用ファイル42とをPDFデータに変換する。この際、手書き情報X内の網点情報Dmが、書込み頁番号を示すページ情報Dpとして読み取り可能なデータ(図3参照)に変換された状態となる。   After the file selection, when the user selects and operates the execution button 43a on the file selection screen 43, the PDF conversion unit 22 converts the selected original file 18 and the handwritten file 42 into PDF data. At this time, the halftone dot information Dm in the handwritten information X is converted into data (see FIG. 3) that can be read as page information Dp indicating the written page number.

続いて、レイヤー処理部24はPDF変換した元のファイル18及び手書き用ファイル42の各データをレイヤー(重ね合わせ)することによって、図5に示す合成ファイル23を生成する。このとき、レイヤー処理部24は、頁番号を対応させて2つのデータ重ね合わせる。従って、同図に示すように元のファイル18の手書き用ファイル42が重畳された合成ファイル23が生成される。そして、ユーザがコンピュータ3で合成ファイル保存操作を行うと、レイヤー処理部24はこの合成ファイル23をコンピュータ3内の合成ファイルデータベース25に保存する。   Subsequently, the layer processing unit 24 generates a composite file 23 shown in FIG. 5 by layering (superimposing) each data of the original file 18 and the handwritten file 42 that have been converted to PDF. At this time, the layer processing unit 24 superimposes the two data in association with the page numbers. Therefore, as shown in the figure, a composite file 23 is generated in which the handwritten file 42 of the original file 18 is superimposed. When the user performs a composite file storage operation on the computer 3, the layer processing unit 24 stores the composite file 23 in the composite file database 25 in the computer 3.

従って、本例によれば、印刷装置4で印刷データDprntを印刷出力する際、この用紙に文字や画像を印刷することに加え、網点パターンも印刷する構成としている。従って、印刷装置4が印刷出力する印刷済み用紙5をデジタルペン2用の専用紙として使用することが可能となり、この印刷済み用紙5に手書きで書き込んだ書込内容を、コンピュータ3内の元のファイル18に反映することが可能となる。   Therefore, according to this example, when printing data Dprnt is printed out by the printing apparatus 4, in addition to printing characters and images on this paper, a halftone dot pattern is also printed. Accordingly, the printed paper 5 printed out by the printing apparatus 4 can be used as a dedicated paper for the digital pen 2, and the written content written on the printed paper 5 by handwriting is restored to the original in the computer 3. This can be reflected in the file 18.

第1実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
(1)コンピュータ3が送信した印刷データDprntを印刷装置4が印刷出力する際、用紙には文字や画像等に加えて、デジタルペン2用の網点パターンが印刷される。従って、印刷装置4が印刷出力した印刷済み用紙5にデジタルペン2でメモ等の書き込みを行った場合でも、その手書き情報Xをデジタルペン2で取得することによって、コンピュータ3内の元のファイル18に反映することができる。
According to the configuration of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the printing device 4 prints out the print data Dprnt transmitted by the computer 3, a halftone pattern for the digital pen 2 is printed on the paper in addition to characters and images. Accordingly, even when a memo or the like is written on the printed paper 5 printed out by the printing apparatus 4 with the digital pen 2, the original file 18 in the computer 3 can be obtained by acquiring the handwritten information X with the digital pen 2. Can be reflected.

(2)デジタルペン2とコンピュータ3との通信形式が無線であるので、例えばこれら両者が有線で接続された場合に比べ、デジタルペン2とコンピュータ3とを繋ぐケーブル等が不要となり、デジタルペン2ひいては印刷システム1の使い勝手がよくなる。   (2) Since the communication format between the digital pen 2 and the computer 3 is wireless, a cable for connecting the digital pen 2 and the computer 3 is not necessary as compared with the case where the two are connected by wire, for example, and the digital pen 2 As a result, the usability of the printing system 1 is improved.

(3)印刷装置4が複数枚の用紙を印刷出力する際には、これら各頁ごとに網点パターンの配列が異なって印刷される。従って、印刷装置4が印刷出力する用紙が複数枚に亘ったとしても、各頁についてデジタルペン2で書込内容を取得することができる。   (3) When the printing apparatus 4 prints and outputs a plurality of sheets, the dot pattern arrangement is printed differently for each of these pages. Therefore, even if there are a plurality of sheets to be printed out by the printing apparatus 4, the written contents can be acquired with the digital pen 2 for each page.

(4)印刷データDprntの元のファイル18と、手書き用ファイル42との各データをPDF形式に変換し、PDF変換後の両データを重ね合わせることで、デジタルペン2で印刷済み用紙5に書き込んだ手書き情報Xを元のファイル18に反映する構成としている。従って、例えば元のファイル18と手書き情報Xとが各々重ね合わせ不可能なデータ形式であっても、両データをPDF形式に落とし込むので、これらデータを重ね合わせる手法で手書き情報Xを元のファイル18に反映させることができる。   (4) Each data of the original file 18 of the print data Dprnt and the handwritten file 42 is converted into the PDF format, and the two data after the PDF conversion are superimposed, and written on the printed paper 5 with the digital pen 2. The handwritten information X is reflected in the original file 18. Therefore, for example, even if the original file 18 and the handwritten information X are each in a data format that cannot be superimposed, both data are dropped into the PDF format, so the handwritten information X is converted into the original file 18 by a method of superimposing these data. Can be reflected.

(5)網点パターンの印刷に赤外線インクを用いるので、印刷済み用紙5上には網点パターンが人間の目には見えない状態になる。従って、文字や画像が印刷された印刷済み用紙5に網点パターンを印刷するようにしても、印刷文字や印刷画像が網点パターンによって見え難くなることがない。   (5) Since the infrared ink is used for printing the halftone dot pattern, the halftone dot pattern is not visible to human eyes on the printed paper 5. Therefore, even if the halftone dot pattern is printed on the printed paper 5 on which the character or image is printed, the printed character or print image does not become difficult to see due to the halftone dot pattern.

(6)印刷用紙に網点パターンを持たせる場合、例えば専用紙を用いてそれに印刷処理を施すと、専用紙の上に文字等を印刷することになり、印刷で網点パターンが潰れてしまう。しかし、本例の手法を用いれば、印刷文字等の上に網点パターンを印刷することが可能であるため、網点パターンを潰すことなく印刷処理を行うことができる。   (6) When a halftone pattern is provided on the printing paper, for example, if a special paper is used and printing processing is performed on it, characters and the like are printed on the special paper, and the halftone pattern is crushed by printing. . However, if the method of this example is used, it is possible to print a halftone dot pattern on a printed character or the like, and therefore, it is possible to perform a printing process without destroying the halftone dot pattern.

(第2実施形態)
次に、本発明を具体化した第2の実施形態を図7〜図10に従って説明する。なお、本例は、複数部印刷出力した各印刷済み用紙5に1本のデジタルペン2で手書き書込みを行った際に、各用紙5に対する書込みユーザを認識する点が第1実施形態と異なっている。従って、本例は第1実施形態と異なる部分のみ説明することとし、同一部分に関しては同一符号を付して詳しい説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that this example is different from the first embodiment in that, when handwritten writing is performed with one digital pen 2 on each printed paper 5 that has been printed out in a plurality of copies, the user who writes to each paper 5 is recognized. Yes. Therefore, in this example, only parts different from the first embodiment will be described, and the same parts are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

複数部印刷を行う場合、例えばユーザはコンピュータ3の表示装置15にユーザフェース画面を立ち上げて、所望する印刷部数を入力して印刷開始操作を行う。この操作後、プリンタドライバ26は複数部印刷のための印刷データDprntを印刷装置4に出力し、印刷装置4に複数部印刷を実行させる。この際も、用紙には各頁ごとに異なる配列パターンで網点パターンが印刷されるため、用紙の網点パターン配列は各部間で異なった状態となる。   When printing a plurality of copies, for example, the user starts up a user face screen on the display device 15 of the computer 3 and inputs a desired number of copies to perform a print start operation. After this operation, the printer driver 26 outputs print data Dprnt for printing a plurality of copies to the printing apparatus 4 and causes the printing apparatus 4 to execute a plurality of copies. Also in this case, since the halftone dot pattern is printed on the paper in a different arrangement pattern for each page, the halftone dot pattern arrangement on the paper is different between the respective parts.

このとき、プリンタドライバ26は、複数部印刷の部数番号と、その部数番号の印刷時に打ち出した網点パターンの絶対座標アドレス(絶対位置)とを関連付けた図7に示す情報(以下、関連情報と記す)45を、コンピュータ3内のメモリ(図示略)に格納する。この関連情報45は、紙面上の網点パターンから求まる絶対座標アドレス(絶対位置)のどこからどこまでが、何部数目の印刷用紙に印刷されているかを示す情報に相当する。   At this time, the printer driver 26 associates the information shown in FIG. 7 (hereinafter referred to as related information) with the number of copies for printing a plurality of copies and the absolute coordinate address (absolute position) of the halftone dot pattern printed at the time of printing the number of copies. 45) is stored in a memory (not shown) in the computer 3. This related information 45 corresponds to information indicating from what to where of the absolute coordinate address (absolute position) obtained from the halftone dot pattern on the paper, how many copies of the printing paper are printed.

プリンタドライバ26は、複数部印刷処理時において、図8に示すように各部の1枚目に書込者指定用の複数のチェックボックス46を用紙に印刷させる。本例においては、用紙の上部位置に四角状のID1〜ID5の5つのチェックボックス46a〜46eが横並びに印刷されている。なお、チェックボックス46の形状、印刷位置、印刷個数は自由に変更可能である。また、チェックボックス46(46a〜46e)が個人識別用パターンに相当する。   The printer driver 26 causes a plurality of check boxes 46 for writer designation to be printed on the first sheet of each unit as shown in FIG. In this example, five check boxes 46a to 46e of square ID1 to ID5 are printed side by side at the upper position of the sheet. Note that the shape, print position, and number of prints of the check box 46 can be freely changed. Also, the check boxes 46 (46a to 46e) correspond to personal identification patterns.

続いて、チェックボックス46a〜46eを有するこの印刷済み用紙5にデジタルペン2で文字や図が書き込まれる場合を考える。図8に示すように、例えばID1の書込者が印刷済み用紙5に手書き書込みを行う場合、書込者はID1のチェックボックス46aにチェック47を付す。よって、例えば1部目の印刷済み用紙5に書かれたID1のチェックボックス46にチェック47が付された際には、1部目の印刷済み用紙5はID1の書込者によって文字や図が手書きで書き加えられることになる。   Next, consider a case in which characters and figures are written on the printed paper 5 having the check boxes 46a to 46e by the digital pen 2. As shown in FIG. 8, for example, when a writer with ID1 performs handwriting on the printed paper 5, the writer adds a check 47 to the check box 46a with ID1. Thus, for example, when a check 47 is added to the check box 46 of ID1 written on the first printed sheet 5, the first printed sheet 5 is printed with characters and drawings by the writer of ID1. It will be added by handwriting.

印刷済み用紙5にデジタルペン2で書込みが行われると、デジタルペン2内のプロセッサ10は手書き情報Xをメモリ11に一時蓄積する。このとき、プロセッサ10はチェックボックス46に付されるチェック47の書込位置データを、IDデータDid(図3参照)として取得した状態となる。即ち、図8に示す例のようにID1のチェックボックス46aにチェック47が付された場合、そのチェック47の書込位置データDcが、手書き作業の施された用紙がID1である旨を示すIDデータDidとなる。無線通信機12は受信回路16の受信エリアに入ると、所定の時間間隔で、メモリ11内に一時蓄積した手書き情報X(IDデータDidを含む)をコンピュータ3に転送する。コンピュータ3は、デジタルペン2から転送される手書き情報Xを受信回路16で受信し、演算制御装置13を経由して手書き情報データベース20に逐次格納する。   When writing is performed on the printed paper 5 with the digital pen 2, the processor 10 in the digital pen 2 temporarily stores the handwritten information X in the memory 11. At this time, the processor 10 obtains the write position data of the check 47 attached to the check box 46 as the ID data Did (see FIG. 3). That is, when the check 47 is added to the check box 46a of ID1 as in the example shown in FIG. 8, the writing position data Dc of the check 47 indicates that the paper subjected to the handwriting work is ID1. Data Did. When entering the reception area of the reception circuit 16, the wireless communication device 12 transfers the handwritten information X (including ID data Did) temporarily stored in the memory 11 to the computer 3 at a predetermined time interval. The computer 3 receives the handwritten information X transferred from the digital pen 2 by the receiving circuit 16 and sequentially stores it in the handwritten information database 20 via the arithmetic and control unit 13.

手書き情報データベース20に取り込んだ手書き情報Xを元のファイル18に反映する場合、ユーザは入力装置14を操作して、反映機能用のアプリケーションをコンピュータ3に立ち上げる。このとき、データ解析部21は各々のIDごとに手書き用ファイル42(図5参照)を作成すべく、手書き情報データベース20に格納した手書き情報Xのデータ並びを配列し直し、関連するデータ同士を組み合わせる処理を行う。   When reflecting the handwritten information X captured in the handwritten information database 20 in the original file 18, the user operates the input device 14 to start an application for the reflecting function on the computer 3. At this time, the data analysis unit 21 rearranges the data sequence of the handwritten information X stored in the handwritten information database 20 so as to create a handwritten file 42 (see FIG. 5) for each ID, and the related data are exchanged. Perform a combination process.

この処理として、データ解析部21は、まず手書き情報データベース20内の手書き情報Xのデータ(即ち、IDデータDid)と、元のファイル18のデータとを比較することで、どのチェック47がどこのチェックボックス46a〜46eに付されているかを判別する。これにより、データ解析部21は、どのチェック47が何処の絶対座標アドレスに対応しているかを判別することが可能である。ここで、チェック47の絶対座標アドレスが分れば、図7に示す関連情報45を参照することで、チェック47が付された印刷済み用紙5が何部数目の用紙であるかが判断可能である。従って、データ解析部21は、このチェック判別によってチェック位置の絶対座標アドレスを判別し、図7に示す関連情報45を参照することによって、ID(書込者)と部数番号との対応付けが可能である。   As this process, the data analysis unit 21 first compares the data of the handwritten information X in the handwritten information database 20 (that is, the ID data Did) with the data of the original file 18 to determine which check 47 is where. It is determined whether the check boxes 46a to 46e are attached. Thereby, the data analysis unit 21 can determine which check 47 corresponds to which absolute coordinate address. Here, if the absolute coordinate address of the check 47 is known, the number of copies of the printed paper 5 with the check 47 can be determined by referring to the related information 45 shown in FIG. is there. Therefore, the data analysis unit 21 determines the absolute coordinate address of the check position by this check determination, and can associate the ID (writer) with the copy number by referring to the related information 45 shown in FIG. It is.

そして、データ解析部21は、手書き情報データベース20内の各手書き情報Xがどの部数番号のものかを、関連情報45を参照することで判別する。データ解析部21は手書き情報Xの部数番号が分れば、その手書き情報Xを対応する部数番号のファイルに書き加え、それを1つのファイルとして生成する。データ生成後、データ解析部21は図9に示すようなファイル選択画面48を表示装置15に表示する。なお、図9に示すファイル選択画面48では、手書き用ファイル42は各部数番号に応じて存在する。ユーザはこのファイル選択画面48を見ながら、元のファイル18と、そのファイル18に反映させる手書き用ファイル42とを選択する。   Then, the data analysis unit 21 determines which copy number each handwritten information X in the handwritten information database 20 has by referring to the related information 45. If the copy number of the handwritten information X is known, the data analyzing unit 21 adds the handwritten information X to the corresponding copy number file and generates it as one file. After the data generation, the data analysis unit 21 displays a file selection screen 48 as shown in FIG. In the file selection screen 48 shown in FIG. 9, the handwritten file 42 exists in accordance with each copy number. While viewing the file selection screen 48, the user selects the original file 18 and the handwritten file 42 to be reflected in the file 18.

ファイル選択後、ファイル選択画面48上の実行ボタン48aをユーザが選択操作すると、PDF変換部22は選択した元のファイル18と手書き用ファイル42とをPDFデータに変換する。レイヤー処理部24はPDF変換した元のファイル18及び手書き用ファイル42の各データをレイヤー(重ね合わせ)することによって、図5に示す合成ファイル23を生成する。   After the file selection, when the user selects and operates the execution button 48a on the file selection screen 48, the PDF conversion unit 22 converts the selected original file 18 and the handwritten file 42 into PDF data. The layer processing unit 24 generates a composite file 23 shown in FIG. 5 by layering (superposing) each data of the original file 18 and the handwritten file 42 that have been converted into PDF.

また、コンピュータ3は、手書き情報Xを元のファイル18に重ねて表示する際の表示条件をユーザごとに格納したユーザデータベース49を備えている。ユーザデータベース49には、各ユーザ(ID1〜ID5)ごとに、表示フォント、表示スタイル及び表示色等が設定されている。ユーザデータベース49の各種データは、自由に設定変更することが可能である。また、表示色についてはカラーピッカーを立ち上げて、その中から表示色を選択する形式でもよい。   The computer 3 also includes a user database 49 that stores display conditions for each user when the handwritten information X is displayed over the original file 18. In the user database 49, a display font, a display style, a display color, and the like are set for each user (ID1 to ID5). Various data in the user database 49 can be freely set and changed. As for display colors, a color picker may be launched and a display color may be selected from the color picker.

従って、コンピュータ3が合成ファイル23を表示装置15に表示する際、コンピュータ3はユーザデータベース49を参照して、各ユーザに対応した表示条件で合成ファイル23を表示装置15に表示する。例えば、ID1のユーザの合成ファイル23を表示装置15に表示する際には、表示フォントが「ゴシック」、表示スタイルが「標準」、表示色が「黒」の表示条件で合成ファイル23が表示装置15に表示される。   Therefore, when the computer 3 displays the composite file 23 on the display device 15, the computer 3 refers to the user database 49 and displays the composite file 23 on the display device 15 under display conditions corresponding to each user. For example, when the composite file 23 of the user with ID 1 is displayed on the display device 15, the composite file 23 is displayed under the display conditions that the display font is “Gothic”, the display style is “standard”, and the display color is “black”. 15 is displayed.

従って、第2実施形態によれば、第1実施形態に記載の(1)〜(5)の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
(7)印刷装置4が同じ印刷物を複数部印刷出力し、各々異なる書込者が同じデジタルペン2を使って各部の印刷済み用紙5にそれぞれ書き込みを行った場合でも、コンピュータ3がデジタルペン2から手書き情報Xを取り込んだ際に、部数番号と書込者を対応付けることができる。従って、どの部数番号の印刷物にどの書込者がデジタルペン2で書き込みを行ったかを判別することができる。
Therefore, according to the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) to (5) described in the first embodiment.
(7) Even when the printing device 4 prints out a plurality of copies of the same printed matter, and different writers write on the printed paper 5 of each portion using the same digital pen 2, the computer 3 can output the digital pen 2. When the handwritten information X is taken in, the copy number and the writer can be associated with each other. Accordingly, it is possible to determine which writer has written with the digital pen 2 on the printed matter of which copy number.

(8)コンピュータ3の表示装置15に合成ファイル23を表示する際、ユーザデータベース49に格納された表示条件を参照し、各ユーザに対応する表示条件(表示フォント、表示スタイル、表示色)で手書き情報Xを表示する。従って、コンピュータ3の表示装置15に合成ファイル23を表示する際に、各ユーザごとに手書き情報Xの表示態様を変えて表示することができる。   (8) When the composite file 23 is displayed on the display device 15 of the computer 3, the display conditions stored in the user database 49 are referred to and handwritten with the display conditions (display font, display style, display color) corresponding to each user. Information X is displayed. Therefore, when the composite file 23 is displayed on the display device 15 of the computer 3, the display mode of the handwritten information X can be changed for each user.

なお、実施形態は上記構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
(変形例1)第1及び第2実施形態において、網点パターンを印刷するための網点用印刷データは、印刷文字や印刷画像等のデータに付随してコンピュータ3から印刷装置4に送られる構成に限定されない。即ち、コンピュータ3が印刷文字や印刷画像等のデータのみを出力し、印刷装置4側でこれらデータに網点用印刷データを付け加えて、用紙に文字、画像、網点パターンを印刷する構成としてもよい。
The embodiment is not limited to the above configuration, and may be changed to the following modes.
(Modification 1) In the first and second embodiments, halftone dot print data for printing a halftone dot pattern is sent from the computer 3 to the printing apparatus 4 along with data such as print characters and print images. It is not limited to the configuration. In other words, the computer 3 outputs only data such as print characters and print images, and the printing apparatus 4 adds the halftone print data to these data to print the characters, images and halftone patterns on the paper. Good.

(変形例2)第1及び第2実施形態において、網点パターンは赤外線インクによって印刷されることに限らず、例えば黒インク等の有色インクで印刷されてもよい。この場合、カメラ7は赤外線カメラである必要はない。   (Modification 2) In the first and second embodiments, the halftone dot pattern is not limited to being printed with infrared ink, but may be printed with colored ink such as black ink. In this case, the camera 7 does not need to be an infrared camera.

(変形例3)第1及び第2実施形態において、コンピュータ3は例えばパーソナルコンピュータ等が使用されるが、これ以外に例えばPDA(Personal Digital Assistance )、携帯電話等の他の通信端末を使用してもよい。   (Modification 3) In the first and second embodiments, a personal computer or the like is used as the computer 3, but other communication terminals such as a PDA (Personal Digital Assistance) and a mobile phone are used. Also good.

(変形例4)第1及び第2実施形態において、デジタルペン2が書込位置データDcをコンピュータ3に送信し、コンピュータ3が書込位置データDcを基に手書き情報Xのイメージデータを生成する構成に限定されない。例えば、デジタルペン2のプロセッサ10が書込位置データDcを基に手書き情報Xのイメージデータを生成し、それをコンピュータ3に送信する構成でもよい。   (Modification 4) In the first and second embodiments, the digital pen 2 transmits the writing position data Dc to the computer 3, and the computer 3 generates image data of the handwritten information X based on the writing position data Dc. It is not limited to the configuration. For example, the processor 10 of the digital pen 2 may generate image data of the handwritten information X based on the writing position data Dc and transmit it to the computer 3.

(変形例5)第2実施形態において、ユーザ特定は、印刷済み用紙5にチェックボックス46を印刷して、このチェックボックス46に付されたチェック47をデジタルペン2で取得して行う形式に限定されない。例えば、デジタルペン2はペン固有の識別情報(デジタルペン機器番号)を有しているため、このデジタルペン機器番号を読み出して、これをコンピュータ3に送信することで、コンピュータ3側で書込者の特定を行ってもよい。この場合、印刷済み用紙5に印刷されたチェックボックス46にチェック47を付するという作業が不要となり、使い勝手がよくなる。また、用紙にチェックボックス46を印刷する必要がなくなり、印刷文字や印刷画像に関係のないものを用紙に印刷せずに済む。   (Modification 5) In the second embodiment, the user specification is limited to a format in which the check box 46 is printed on the printed paper 5 and the check 47 attached to the check box 46 is acquired by the digital pen 2. Not. For example, since the digital pen 2 has identification information unique to the pen (digital pen device number), the digital pen device number is read out and transmitted to the computer 3 so that the writer on the computer 3 side can read it. May be specified. In this case, the work of adding a check 47 to the check box 46 printed on the printed paper 5 is not necessary, and the usability is improved. Also, there is no need to print the check box 46 on paper, and it is not necessary to print on the paper anything unrelated to print characters or print images.

(変形例6)第1及び第2実施形態において、印刷装置4は、コンピュータ3から送信される印刷データDprntのみを印刷可能な機種に限らず、例えばスキャナ機能、ローカルコピー機能及びプリント機能を1台に備えた複合機でもよい。また、印刷装置4は、メディア(メモリーカード等)から画像データを取得してそれを印刷出力可能なスタンドアロン型でもよい。   (Modification 6) In the first and second embodiments, the printing apparatus 4 is not limited to a model capable of printing only the print data Dprnt transmitted from the computer 3, and includes, for example, a scanner function, a local copy function, and a print function. It may be a multi-function machine equipped on the stand. The printing apparatus 4 may be a stand-alone type that can acquire image data from a medium (such as a memory card) and print it out.

(変形例7)パターンは必ずしも網点パターンであることに限定されず、手書き文字の位置が把握できるのであれば、パターンの模様は特に限定されない。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
(Modification 7) The pattern is not necessarily limited to the halftone dot pattern, and the pattern pattern is not particularly limited as long as the position of the handwritten character can be grasped.
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below.

(1)網点パターンを有する専用紙に書き込んだ書込内容を、その書込位置を関連付けた手書き情報として取得し、前記手書き情報を外部に送信可能なデジタルぺンを用い、前記手書き情報をコンピュータに取り込む際に使用手書き情報反映プログラムにおいて、前記デジタルペンが送信した前記手書き情報を前記コンピュータが受信するステップと、受信した前記手書き情報内の筆記情報を基に、前記コンピュータが前記書込内容とその書込位置を認識するステップと、前記認識の結果を基に、前記専用紙に印刷処理された印刷データのファイルに前記コンピュータが前記書込内容を反映させるステップと、前記反映前の前記印刷データを印刷装置が用紙に印刷出力する際、前記網点パターンも書き加えて前記用紙を前記専用紙として印刷装置から印刷出力させるステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする書込み情報反映プログラム。   (1) The writing content written on the special paper having a halftone dot pattern is acquired as handwritten information associated with the writing position, and the handwritten information is transmitted using a digital pen that can transmit the handwritten information to the outside. In the program for reflecting handwritten information used when imported to a computer, the computer receives the handwritten information transmitted by the digital pen, and the computer writes the written content based on the handwritten information in the received handwritten information. Recognizing the writing position, based on the recognition result, the step of causing the computer to reflect the written contents in a print data file printed on the dedicated paper, and When the printing device prints out the print data on paper, the halftone dot pattern is also added and the paper is printed as the dedicated paper. Writing information reflecting program, characterized in that to execute the step of put et print output to the computer.

(2)請求項1〜5のいずれかにおいて、前記デジタルペンは、ペン自身が持つ固有のID情報を前記デジタル情報に含ませて送信し、前記コンピュータは、前記筆跡を前記ファイルに反映させる際、前記ID情報に基づき前記デジタルペンのIDも対応付ける。   (2) In any one of claims 1 to 5, when the digital pen transmits unique digital ID information included in the digital pen in the digital information, the computer reflects the handwriting in the file. The ID of the digital pen is also associated based on the ID information.

第1実施形態における印刷システムの概略構成を示す構成図。1 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of a printing system according to a first embodiment. デジタルペンの構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a digital pen. 手書き情報のデータ構造を示すイメージ図。The image figure which shows the data structure of handwritten information. ファイルのデータ構造を示すイメージ図。The image figure which shows the data structure of a file. 合成ファイルを生成する際の手順を示す説明図。Explanatory drawing which shows the procedure at the time of producing | generating a synthetic | combination file. ファイル選択画面を示す画面図。The screen figure which shows a file selection screen. 第2実施形態における関連情報のデータ構造を示すイメージ図。The image figure which shows the data structure of the relevant information in 2nd Embodiment. チェックボックスが印刷された印刷済み用紙の平面図。The top view of the printed paper on which the check box was printed. ファイル選択画面を示す画面図。The screen figure which shows a file selection screen. ユーザデータベースに格納された表示条件を示す構成図。The block diagram which shows the display conditions stored in the user database.

符号の説明Explanation of symbols

1…印刷システム、2…デジタルペン、3…コンピュータ、4…印刷出力手段を構成する印刷装置、5…専用紙としての印刷済み用紙、13…頁対応手段及び書込み者対応手段を構成する演算制御装置、18…ファイル、21…変換手段を構成するデータ解析部、22…変換手段を構成するPDF変換部、24…反映手段としてのレイヤー処理部、26…印刷出力手段を構成するプリンタドライバ、46…個人識別用パターンとしてのチェックボックス、X…手書き情報、Dc…筆記情報としての書込位置データ、Dprnt…印刷データ、Dm…情報としての網点情報。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing system, 2 ... Digital pen, 3 ... Computer, 4 ... Printing apparatus which comprises printing output means, 5 ... Printed paper as exclusive paper, 13 ... Computation control which comprises page correspondence means and writer correspondence means Device: 18 ... file, 21 ... data analysis part constituting conversion means, 22 ... PDF conversion part constituting conversion means, 24 ... layer processing part as reflection means, 26 ... printer driver constituting print output means, 46 A check box as a personal identification pattern, X: handwritten information, Dc: writing position data as writing information, Dprnt: print data, Dm: halftone information as information.

Claims (7)

所定のパターンを有する専用紙に書き込んだ書込内容を、前記パターンを基にその書込位置を関連付けた手書き情報として取得し、前記手書き情報を外部に送信可能なデジタルペンと、
前記デジタルペンが送信した前記手書き情報を受信し、当該手書き情報内の筆記情報を基に前記書込内容とその書込位置とを認識し、所定ファイルに前記書込内容を反映させるコンピュータとを備えた印刷システムであって、
当該所定ファイルに基づく印刷データと、前記パターンとを前記用紙に印刷することで該用紙を前記専用紙として印刷出力する印刷出力手段を備えたことを特徴とする印刷システム。
A writing content written on dedicated paper having a predetermined pattern is acquired as handwritten information in which the writing position is associated based on the pattern, and a digital pen capable of transmitting the handwritten information to the outside;
A computer that receives the handwritten information transmitted by the digital pen, recognizes the written content and the writing position based on the written information in the handwritten information, and reflects the written content in a predetermined file; A printing system comprising:
A printing system comprising print output means for printing out print data based on the predetermined file and the pattern on the paper to print out the paper as the dedicated paper.
前記デジタルペンは、前記手書き情報を無線で外部に送信可能であり、前記コンピュータは、前記デジタルペンが送信した前記手書き情報を無線で受信することを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。   The printing system according to claim 1, wherein the digital pen can wirelessly transmit the handwritten information to the outside, and the computer wirelessly receives the handwritten information transmitted by the digital pen. 前記印刷出力手段は、頁ごとに前記パターンを異ならせて前記用紙に印刷処理を施し、前記デジタルペンは、前記パターンに応じた情報を前記手書き情報に含ませて送信する構成であって、
前記コンピュータは、前記書込内容を前記ファイルに反映させる際に、前記情報に基づき頁番号も対応付ける頁対応手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷システム。
The print output means performs a printing process on the paper by changing the pattern for each page, and the digital pen includes information corresponding to the pattern in the handwritten information and transmits the information.
3. The printing system according to claim 1, wherein the computer includes a page correspondence unit that associates a page number based on the information when the written content is reflected in the file.
前記印刷出力手段は、書込み者の識別を行うための個人識別用パターンを前記用紙に印刷出力し、前記コンピュータは、前記書込内容を前記ファイルに反映させる際に、前記個人識別用パターンに書き込まれた内容に基づき書込み者も対応付ける書込み者対応手段を備えたことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の印刷システム。   The print output means prints out a personal identification pattern for identifying a writer on the paper, and the computer writes the personal identification pattern in the file when reflecting the written content in the file. The printing system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a writer correspondence means for associating a writer based on the read contents. 前記コンピュータは、ファイルの違うデータを重ね合わせ可能とするデータ形式に前記手書き情報及び前記ファイルを変換する変換手段と、前記変換後のデータ同士を重ね合わせることで、前記書込内容を前記ファイルに反映させる反映手段とを備えたことを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の印刷システム。   The computer converts the handwritten information and the file into a data format that allows data in different files to be superposed, and superimposes the written data on the file by superimposing the converted data. The printing system according to claim 1, further comprising reflecting means for reflecting. コンピュータから送信される印刷データを基に、印刷文字又は印刷画像を用紙に印刷出力する印刷装置において、
手書きの書込内容及びその書込位置を手書き情報として取得して外部に送信可能なデジタルペンを用いて前記用紙に書込みを行った際に、前記書込内容の書込位置が判別可能となるように、前記印刷データを用紙に印刷出力する際、前記デジタルペンで認識可能な所定のパターンを前記用紙に印刷することで該用紙を前記デジタルペン用の専用紙として印刷出力することを特徴とする印刷装置。
In a printing apparatus that prints out print characters or print images on paper based on print data transmitted from a computer,
The writing position of the written content can be determined when the handwritten writing content and the writing position are written as handwritten information and written on the paper using a digital pen that can be transmitted to the outside. As described above, when printing the print data on a sheet, the predetermined pattern recognizable by the digital pen is printed on the sheet, and the sheet is printed out as a dedicated sheet for the digital pen. Printing device to do.
所定のパターンを有する専用紙にデジタルペンで書込みを行った際、前記デジタルペンは前記パターンを基に書込位置を関連付けた書込内容を手書き情報として取得し、前記デジタルペンが前記手書き情報を外部に送信してコンピュータが当該手書き情報を受信した際、当該手書き情報内の筆記情報を基に前記書込内容とその書込位置とを認識し、所定ファイルに前記書込内容を反映させる手書き情報反映方法において、
当該印刷装置は前記所定ファイルに基づく印刷データと、前記パターンとを前記用紙に印刷することで該用紙を前記専用紙として印刷出力することを特徴とする手書き情報反映方法。
When writing on dedicated paper having a predetermined pattern with a digital pen, the digital pen acquires writing contents associated with a writing position based on the pattern as handwritten information, and the digital pen stores the handwritten information. Handwriting that recognizes the written content and the writing position based on the writing information in the handwritten information and reflects the written content in a predetermined file when the computer receives the handwritten information transmitted to the outside In the information reflection method,
The printing apparatus reflects the handwritten information by printing the print data based on the predetermined file and the pattern on the paper and printing the paper as the dedicated paper.
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