JP2006268648A - Vehicle position distribution system and method, current position calculation device, and delivery device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駐車場内での車両位置を把握するための技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for grasping a vehicle position in a parking lot.
駐車場では、駐車スペースの空きがあるか否かを表示することが行われている。しかし、どこの駐車スペースに駐車することができるのかは、実際に駐車場に入って運転手や同乗者の目視により探す必要がある。駐車場内は、駐車中の車両や、立体駐車スペースを支える支柱、駐車場内の照明が不十分である等、見通しが悪い場合もある。従って、空いている駐車スペースを探しながら運転することは困難である。 In the parking lot, it is displayed whether or not there is a vacant parking space. However, it is necessary to actually enter the parking lot and look for the parking space where the driver and passengers can visually check where the parking space can be parked. The parking lot may have a poor outlook, such as a parked vehicle, a column supporting a three-dimensional parking space, and insufficient lighting in the parking lot. Therefore, it is difficult to drive while searching for a vacant parking space.
このような問題を解決するため、特許文献1には、駐車場サーバが、駐車場の位置や空き状況を記憶しておき、情報を要求した車両に、当該記憶した駐車場の位置や空き状況を送信することが記載されている。また、特許文献2には、各駐車スペースの空き状況を記憶しておき、空いている駐車スペースが選択されると、当該選択された駐車スペースを予約することが記載されている。
In order to solve such a problem, in
特許文献1に記載の技術は、空き状況を送信するのみであるので、空いている1つの駐車スペースに複数の車両が接近する場合がある。特許文献2に記載の技術は、予約した駐車スペースに必ずしも駐車させる技術ではないので、1つの駐車スペースに複数の車両が接近する場合がある。このように特許文献1及び2に記載の技術は、他車両の動きが判らないので、空いている駐車スペースに駐車することが困難である。
Since the technique described in
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、駐車場内での駐車スペースの空き状況の把握を容易にすると共に、空いている駐車スペースへの駐車を容易にすることのできる車両位置配信システム、車両位置配信方法、現在位置算出装置及び配信装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to easily grasp a vacant state of a parking space in a parking lot and to distribute a vehicle position that can facilitate parking in a vacant parking space. It is an object to provide a system, a vehicle position distribution method, a current position calculation device, and a distribution device.
本発明は上記の目的を達成するためになされたもので、駐車場に設置された配信装置が、駐車場地図情報を記憶しておき、各車両に搭載された現在位置判定装置に駐車場地図情報を送信する。現在位置判定装置の各々は、進行方位と、走行距離と、駐車場地図情報とから、自身の搭載された車両の駐車場内での現在の位置を算出し、算出した位置と、当該位置における車両の進行方位とを配信装置に送信すると共に、駐車場地図情報に基づいて表示した駐車場地図上に、該車両の位置と、進行方位とを表示する。配信装置は、各車両に搭載された現在位置判定装置の各々から位置及び進行方位を受信すると、該位置及び進行方位を、駐車場内の各車両に搭載された現在位置判定装置の各々に送信する。各車両に搭載された現在位置判定装置の各々は、受信した各車両の位置及び進行方位に基づいて、各他の車両の位置及び進行方位を駐車場地図上に表示する。 The present invention has been made to achieve the above object, and a distribution device installed in a parking lot stores parking lot map information, and a parking lot map is stored in a current position determination device mounted on each vehicle. Send information. Each of the current position determination devices calculates the current position in the parking lot of the vehicle on which it is mounted from the traveling direction, the travel distance, and the parking lot map information, and the calculated position and the vehicle at the position. And the position of the vehicle and the traveling direction are displayed on the parking lot map displayed based on the parking lot map information. When the distribution device receives the position and the traveling direction from each of the current position determination devices mounted on each vehicle, the distribution device transmits the position and the traveling direction to each of the current position determination devices mounted on each vehicle in the parking lot. . Each of the current position determination devices mounted on each vehicle displays the position and traveling direction of each other vehicle on the parking lot map based on the received position and traveling direction of each vehicle.
具体的には、例えば、複数の車両の各々に搭載される現在位置判定装置と、駐車場に設置される配信装置とが、通信ネットワークを介して接続される車両位置配信システムであって、前記配信装置は、駐車スペースの位置と、車両の通る経路とを含む駐車場地図情報を記憶する駐車場地図情報記憶手段と、前記車両の現在位置判定装置の各々に、前記駐車場地図情報を送信する駐車場情報送信手段と、前記車両の現在位置判定装置の各々から、該車両の駐車場内での位置と、該車両の進行方位とを受信する第1の車両情報受信手段と、前記第1の車両情報受信手段の受信した位置と、進行方位とを対応付けて記憶する車両情報記憶手段と、前記車両の各々に、他の各車両の駐車場内での位置と進行方位とを送信する第1の車両情報送信手段と、を有し、前記現在位置判定装置の各々は、前記配信装置から送信された駐車場地図情報を記憶する記憶手段と、該現在位置判定装置の搭載される車両の進行方位を検出する方位検出手段と、該現在位置判定装置の搭載される車両の走行距離を算出する距離算出手段と、前記方位検出手段により検出される方位と、前記距離算出手段に算出される走行距離と、前記駐車場地図情報とから、該現在位置判定装置の搭載される車両の駐車場内での現在の位置を算出する現在位置算出手段と、前記現在位置算出手段により算出される位置と、当該位置における進行方位とを、前記配信装置に送信する第2の車両情報送信手段と、前記駐車場地図情報を地図として表示し、該地図上に、前記現在位置算出手段により算出された位置及び進行方位を表示する表示手段と、前記配信装置から送信される、他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する第2の車両情報受信手段と、を有し、第2の車両情報受信手段が他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する度に、前記表示手段が、前記表示した地図上に、該受信した他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を表示することを特徴とする。 Specifically, for example, a vehicle position distribution system in which a current position determination device mounted on each of a plurality of vehicles and a distribution device installed in a parking lot are connected via a communication network, The distribution device transmits the parking lot map information to each of a parking lot map information storage unit that stores parking lot map information including a position of the parking space and a route through which the vehicle passes, and a current position determination device of the vehicle. Parking information transmitting means, first vehicle information receiving means for receiving the position of the vehicle in the parking lot and the traveling direction of the vehicle from each of the vehicle current position determination device, and the first Vehicle information storage means for storing the position received by the vehicle information receiving means in association with the traveling direction, and the position and traveling direction of each other vehicle in the parking lot are transmitted to each of the vehicles. 1 vehicle information transmission means Each of the current position determination devices includes storage means for storing the parking lot map information transmitted from the distribution device, and direction detection means for detecting the traveling direction of the vehicle in which the current position determination device is mounted. A distance calculation means for calculating a travel distance of a vehicle on which the current position determination device is mounted, an orientation detected by the orientation detection means, a travel distance calculated by the distance calculation means, and the parking lot map From the information, a current position calculation means for calculating a current position in a parking lot of a vehicle on which the current position determination device is mounted, a position calculated by the current position calculation means, and a traveling direction at the position The second vehicle information transmitting means for transmitting to the distribution device, and the parking lot map information are displayed as a map, and the position and traveling direction calculated by the current position calculating means are displayed on the map. Display means, and second vehicle information receiving means for receiving the position and traveling direction of each other vehicle in the parking lot transmitted from the distribution device, and the second vehicle information receiving means Whenever the position and traveling direction of the other vehicles in the parking lot are received, the display means displays the received position and traveling direction of the other vehicles in the parking lot on the displayed map. It is characterized by that.
本発明による車両位置配信システム、車両位置配信方法、現在位置算出装置及び配信装置によれば、駐車場の地図と、該駐車場内における各車両の位置と、該位置における各車両の進行方位とを表示することができるので、車両の動きを予測することが容易となる。このため、空いている駐車スペースに駐車することを容易にすることが可能となる。 According to the vehicle position distribution system, the vehicle position distribution method, the current position calculation device, and the distribution device according to the present invention, the map of the parking lot, the position of each vehicle in the parking lot, and the traveling direction of each vehicle at the position Since it can be displayed, it becomes easy to predict the movement of the vehicle. For this reason, it becomes possible to make it easy to park in a vacant parking space.
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、以下で説明する駐車場の一例である。駐車場には、配信装置1が設置される。入り口から進入した車両3は、駐車スペースa〜mのいずれかに駐車することができる。車両3の各々は、本実施形態の現在位置算出装置2を搭載している。配信装置1と現在位置算出装置2とは、例えば、ETC(Electronic Toll Collection System)やブルートゥース(Bluetooth)等の狭域無線通信等により接続される。ここでは、各車両3を特に区別する場合、「車両3A」というように符号を付与して説明する。また、各車両3に搭載される現在位置算出装置2を特に区別する場合、「現在位置算出装置2A」というように符号を付与して説明する。
FIG. 1 is an example of a parking lot described below. A
図2に、配信装置1の構成例を示す。図2において、配信装置2は、CPU(Central Processing Unit)11、メモリ12、記憶装置13、入力装置14、出力装置15、通信インタフェース16等を有する。
FIG. 2 shows a configuration example of the
CPU11は、メモリ12にロードしたプログラムを実行することにより、駐車場地図情報送信処理部111、車両位置管理処理部112、車両位置送信処理部113、通信再開要求処理部114等を実現する。駐車場地図情報送信処理部111は、現在位置算出装置2から送信された要求に従い、駐車場の地図である駐車場地図情報を送信する。車両位置管理処理部112は、駐車場内での車両の位置情報、該車両の進行方位情報、各駐車スペースの空き情報等の情報を記憶装置13に格納する。車両位置送信処理部113は、記憶装置13に格納された各車両の位置情報及び進行方位情報を、ブロードキャスト等により各現在位置算出装置2に送信する。通信再開要求処理部114は、現在位置算出装置2から送信された通信再開要求を受け付け、当該通信再開要求を送信した車両から所定範囲内に他車両があるか否か判定し、該当する車両がある場合、該車両の現在位置算出装置2に移動を開始する車両があることを送信する。
The
記憶装置13は、例えばHDD(Hard Disk Drive)等であり、車両情報テーブル131、駐車スペース情報テーブル132、駐車場地図情報133等を記憶する。車両情報テーブル131は、駐車場内の各車両の位置情報及び進行方位情報等の情報を格納するテーブルである。駐車スペース情報テーブル132は、各駐車スペースにどの車両が駐車しているかを示す情報を格納するテーブルである。駐車場地図情報133は、配信装置1の設置されている駐車場の地図情報であり、駐車スペース、車両の通ることのできる経路、駐車場における入り口及び出口の位置、地磁気方位等の情報を含む。本実施形態では、駐車場地図情報133は、駐車スペース、車両の通ることのできる経路、駐車場における入り口及び出口の位置等をXY座標で示すものとする。
The
入力装置14は、例えば、キーボード、マウス、マイク、タッチパネル等である。出力装置15は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、プリンタ等である。配信装置1は、通信インタフェース16により、現在位置算出装置2と接続する。
The
図3に、現在位置算出装置2の構成例を示す。図3において、現在位置算出装置2は、角速度センサ21、方位センサ22、車速センサ23、ギヤ位置検出部24、コントローラ25、入力装置26、通信インタフェース27、ディスプレイ28、音声出力装置29、記憶装置30等を有する。
FIG. 3 shows a configuration example of the current
角速度センサ21は、車両のヨーレイトを検出することで車両のフロント側の向いている方位の変化を検出する。方位センサ22は、地磁気を検出することで車両のフロント側の向いている方位を検出する。車速センサ23は、車両のトランスミッションの出力軸の回転に比例した時間間隔でパルスを出力する。ギヤ位置検出部24は、ニュートラル、パーキング、ドライブ、1速、2速、バック等のギヤ位置を検出する。ギヤ位置検出部24がギヤ位置を検出するために、例えば、シフトレバーの位置を検出するインヒビタスイッチ等からの出力を取得する。
The
入力装置26は、例えば、リモコン及びリモコン受信部、タッチパネル、スイッチ等である。現在位置算出装置2は、通信インタフェース27により、配信装置1と接続する。
The
ディスプレイ28は、駐車場の地図を表示し、表示した地図上に車両と該車両の進行方位等を位置づけて表示する。音声出力装置29は、音声を出力する。記憶装置30は、例えば、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disk)等の記憶メディア及び当該記憶メディアの駆動装置、HDD等であり、道路データを含む地図データ等を記憶する。
The
コントローラ25は、上述した各周辺装置の動作の制御を行うためのものであり、AD変換器31、AD変換器32、カウンタ33、DMA(Direct Memory Access)コントローラ34、メモリ35、マイクロプロセッサ(以下MPU)36、パラレルI/O37等を有する。
The
AD変換器31は、角速度センサ21の信号(アナログ)をデジタル信号に変換する。AD変換器32は、方位センサ22の信号(アナログ)をデジタル信号に変換する。カウンタ33は、車速センサ23から出力されるパルス数をたとえば0.1秒毎にカウントする。
The
DMAコントローラ34は、記憶装置30から読み取られた地図データを転送する。
The
MPU36は、メモリ35にロードされたプログラムを実行することにより、駐車場地図情報要求処理部361、車両位置取得処理部362、通信再開要求処理部363、通知処理部364等を実現する。駐車場地図情報要求処理部361は、配信装置1に駐車場地図情報の送信を要求する。車両位置取得処理部362は、駐車場における車両の位置を算出し、方位センサ22からの出力とギヤ位置検出部24からの出力とから、該位置における車両の進行方位を判定し、配信装置1に、算出した位置情報、該位置における進行方位情報等を送信する。通信再開要求処理部363は、運転手が車両を離れる等して、エンジン停止により配信装置1との通信が中断した後に、現在位置算出装置2の電源ONされた場合、配信装置1との通信を再開する。通知処理部364は、配信装置1から所定の範囲内に移動を開始する車両があることを通知する情報を受信した場合、当該旨を通知する情報を出力する。
The
パラレルI/O37は、入力装置26からの入力信号を受け付ける。
The parallel I /
なお、現在位置算出装置2は、従来技術のナビゲーションシステムを実現する機能を有する。
The current
次に、配信装置1の記憶する各情報を説明する。
Next, each piece of information stored in the
図4は、車両情報テーブル131の一例である。図4において、車両情報テーブル131内の各情報は、後述する動作により取得され、格納される。車両情報テーブル131は、車両識別番号1311と対応付けて、位置1312、進行方位1313、駐車フラグ1314、再開フラグ1315、更新日時1316等を含む。車両識別番号1311は、配信装置1の設置されている駐車場に入場した車両を識別する情報である。位置1312は、対応する車両識別番号の示す車両の位置を示す情報である。本実施形態では、車両の位置をXY座標で示すものとする。進行方位1313は、対応する車両識別番号の示す車両の進んでいる方位を示す情報である。車両の進行方位は、ここでは、東西南北の方位で示すものとする。なお、ここで用いる進行方位は、上述の角速度センサ21及び方位センサ22で取得される車両のフロント側の向いている方位とは必ずしも一致しない。例えば、車両がバックしている場合、進行方位は車両のフロント側の向いている方位と反対となる。駐車フラグ1314は、対応する車両識別番号の示す車両が駐車スペースに駐車中であるか否かを示すフラグである。図4の例では、「○」が駐車中であることを示す。再開フラグ1315は、対応する車両識別番号の示す車両に搭載される現在位置算出装置2から、通信再開要求を受信したか否かを示すフラグである。図4の例では、「○」が通信再開要求を受信したことを示す。更新日時1316は、対応する車両識別番号の示す車両に関する位置情報、進行方位情報等を受信し、車両情報テーブル131を更新した日時である。
FIG. 4 is an example of the vehicle information table 131. In FIG. 4, each piece of information in the vehicle information table 131 is acquired and stored by an operation described later. The vehicle information table 131 includes a
図5は、駐車スペース情報テーブル132の一例である。図3において、駐車スペース情報テーブル132内の各情報は、後述する動作により取得され、格納される。駐車スペース情報テーブル132は、駐車スペース1321と対応付けて、車両識別番号1322等を含む。駐車スペース1321は、配信装置1の設置される駐車場で駐車可能な駐車スペースである。車両識別番号1322は、対応する駐車スペース1321に駐車している車両の車両識別番号である。図4の例では、車両識別番号1322が空欄の場合は、当該駐車スペースに駐車している車両が無いことを示す。
FIG. 5 is an example of the parking space information table 132. In FIG. 3, each piece of information in the parking space information table 132 is acquired and stored by an operation described later. The parking space information table 132 includes a
図6を参照し、本実施形態の駐車場地図情報を説明する。本実施形態では、駐車場内の位置はXY座標で示される。図6では、車両の通ることのできる経路を太線で示す。駐車スペースを破線で示す。車両の通ることのできる経路は、1つ以上の複数の線分により構成される。図1に示す駐車場の場合、図6に示すように、線分61により経路が示される。ここでは、各線分61を特に区別する場合、例えば「線分61a」というように符号をつけて説明する。各線分61は、例えば線分61aが(Xa,Ya)及び(Xb,Yb)により示されるように、両端の2つのXY座標により示される。駐車場の入り口62及び出口63は、線分61aの端点の座標(Xa,Ya)、及び、線分61bの端点の座標(Xc,Yc)により示される。各駐車スペースは、4つのXY座標により領域が定められる。例えば図1の駐車スペース「f」に該当する駐車スペース領域は、(Xd,Yd)、(Xe,Ye)、(Xf,Yf)、(Xg,Yg)で示される。
The parking lot map information of this embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the position in the parking lot is indicated by XY coordinates. In FIG. 6, a route through which the vehicle can pass is indicated by a bold line. The parking space is indicated by a broken line. A route through which the vehicle can pass is composed of one or more line segments. In the case of the parking lot shown in FIG. 1, the route is indicated by a line segment 61 as shown in FIG. 6. Here, when distinguishing each line segment 61 in particular, for example, a description will be given with reference numerals such as “
次に、配信装置1及び現在位置算出装置2の動作を説明する。ここでは、まず、シーケンス例を簡単に説明し、その後に、配信装置1及び現在位置算出装置2各々の単体の動作を詳細に説明する。
Next, operations of the
図1に示すように、駐車場内には、車両3A、車両3Bがすでに入場して駐車しようとしており、そこに、車両3Cが入場するものとする。車両3Cに搭載される現在位置算出装置2Cは、駐車場に到達するまでに、従来技術のナビゲーションシステムの動作により、現在位置を判定していたものとする。
As shown in FIG. 1, it is assumed that
図7において、車両3Cに搭載される現在位置算出装置2Cの駐車場地図情報要求処理部361Cは、駐車場地図情報要求を送信する(S701)。この送信タイミングは、例えば、車両3Cを運転する運転手等が、現在位置算出装置2Cのボタン等の入力装置26Cを操作することを指示してもよく、また、駐車場の入り口に設置されているセンサ等が車両3Cを検出すると該車両3Cに信号を送出し、現在位置算出装置2Cが該センサからの信号を受信すると、駐車場地図情報要求を送信してもよい。
In FIG. 7, the parking lot map information request processing unit 361C of the current position calculation device 2C mounted on the
配信装置1の駐車場地図情報送信処理部111は、駐車場地図情報要求を受信すると、記憶装置13から駐車場地図情報133を読み出すと共に、車両情報テーブル131から他車両3の位置情報及び進行方位情報、駐車スペース情報テーブル132から空いている駐車スペースを示す空き情報等を読出し、現在位置算出装置2Cに、読み出した駐車場地図情報、他車両3の位置情報及び進行方位情報、空き情報等を送信する(S702)。
When receiving the parking map information request, the parking map information transmission processing unit 111 of the
現在位置算出装置2Cの車両位置取得処理部362Cは、受信した駐車場地図情報と、方位センサ22からの出力と、車速センサ23からの出力と、ギヤ位置検出部24からの出力とに基づいて、駐車場内における車両3Cの現在の位置を算出し、さらに、該位置における進行方位を判定する(S703)。ついで、車両位置取得処理部362Cは、現在位置を示す位置情報、及び、該位置における進行方位を示す進行方位情報を配信装置1に送信する(S704)。さらに、車両位置取得処理部362Cは、受信した駐車場地図情報に基づいてディスプレイ28Cに駐車場の地図を表示し、表示した地図上に、他車両3の位置及び進行方位と、上記判定で取得した車両3Cの位置及び進行方位とを位置付けて表示する(S705)。
The vehicle position acquisition processing unit 362C of the current position calculation device 2C is based on the received parking lot map information, the output from the
一方、車両3Aの現在位置算出装置2A、車両3Bの現在位置算出装置2Bの各々も、位置情報及び進行方位情報を、配信装置1に送信する(S706、S707)。
On the other hand, each of the current
配信装置1の車両位置管理処理部112は、受信した各車両3の位置情報、進行方位情報等を車両情報テーブル131に格納する。また、配信装置1の車両位置管理処理部112は、後述する動作により、各駐車スペースに車両3が駐車されているか否か判定し、判定結果を駐車スペース情報テーブル132等に格納する。配信装置1の車両位置送信処理部113は、車両情報テーブル131及び駐車スペース情報テーブル132から、各車両3の位置情報及び進行方位情報、駐車スペースの空き情報等の情報を読出し、該読み出した情報をブロードキャスト等により、各現在位置算出装置2に送信する(S708、S709、S710)。
The vehicle position
各車両3の現在位置算出装置2の車両位置取得処理部362は、受信した位置情報、進行方位情報、空き情報等に基づき、既に表示している駐車場の地図上に、車両3と該車両3の進行方位を位置づけて表示し、さらに、空いている駐車スペースの色を変更する等して表示する(S711、S712、S713)。
The vehicle position
各車両3の現在位置算出装置2の車両位置取得処理部362は、所定の距離走行後、又は、ギヤチェンジを検出した場合等に、該車両3の位置を判定し、算出した位置情報及び進行方位情報を配信装置1に送信する。
The vehicle position
駐車スペースcに駐車している車両3Dの運転手が戻りエンジンを始動させる等により、車両3Dの現在位置算出装置2Dの電源がONになった場合、現在位置算出装置2Dの通信再開要求処理部363は、配信装置1に通信再開要求を送信する(S714)。次に、現在位置算出装置2Dの車両位置取得処理部362は、車両3Dの位置情報、進行方位情報等を配信装置1に送信する(S715)。
When the driver of the
配信装置1の通信再開要求処理部114は、車両情報テーブル131を参照し、通信再開要求を送信した現在位置算出装置2の搭載される車両3を基準とする所定の範囲内に位置する車両3があるか否か判定する(S716)。ここでは、車両3Aが該当するものとする。通信再開要求処理部114は、車両3Aの現在位置算出装置2Aに、当該旨を通知する情報を送信する(S717)。現在位置算出装置2Aの通知処理部364Aは、該通知に応じて、所定の範囲内に移動を開始する車両3があることをディスプレイ28A、音声出力装置29A等に出力する(S718)。
The communication resumption
次に、配信装置1及び現在位置算出装置2各々の単体の動作を詳細に説明する。
Next, individual operations of the
図8を参照し、配信装置1が駐車場地図情報を送信する動作例を説明する。
With reference to FIG. 8, the operation example which the
配信装置1の駐車場地図情報送信処理部111は、現在位置算出装置2から送信された駐車場地図情報要求を受信すると(S801)、該現在位置算出装置2の搭載される車両3の車両識別番号を取得する(S802)。この車両識別番号は、例えば、駐車場地図情報送信処理部111等が所定の規則に従い発行してもよく、また、現在位置算出装置2の各々が予め記憶している車両識別番号を、駐車場地図情報要求に含めて送信したものを用いても良い。駐車場地図情報送信処理部111は、取得した車両識別番号を、車両情報テーブル131の車両識別番号1311に追記する。次に、駐車場地図情報送信処理部111は、車両情報テーブル131から、今回追記した車両識別番号以外の車両識別番号と対応付けられている位置1312及び進行方位1313を読み出す。また、駐車場地図情報送信処理部111は、駐車スペース情報テーブル132から、車両識別番号1322が空欄の駐車スペース1321を読み出す。さらに駐車場地図情報送信処理部111は、記憶装置13から駐車場地図情報133を読出す。駐車場地図情報送信処理部111は、読出した情報を現在位置算出装置2に送信する(S803)。この動作は、上述のS702の動作に該当する。なお、車両識別番号が配信装置1により発行されるものである場合、駐車場地図情報送信処理部111は、駐車場地図情報、位置情報、進行方位情報、空いている駐車スペースを示す空き情報と共に、該車両3の車両識別番号を送信する。
When the parking lot map information transmission processing unit 111 of the
図9を参照し、現在位置算出装置2が駐車場地図要求を送信する動作例を説明する。
With reference to FIG. 9, an operation example in which the current
現在位置算出装置2の駐車場地図情報要求処理部361は、配信装置1に駐車場地図情報要求を送信する(S901)。この動作は、上述のS701の動作に該当する。配信装置1から送信された情報を受信すると(S902)、駐車場地図情報要求処理部361は、受信した情報をメモリ35の所定の記憶領域等に格納する。また、車両識別番号を受信した場合、該車両識別番号も、メモリ35の所定の記憶領域等に格納し、以後の処理では、該受信した車両識別番号を自身の識別番号として動作する。次に、車両位置取得処理部362は、従来技術のマップマッチ及びデッドレコニングにより、駐車場内での車両3の位置情報を算出する(S903)。具体的には、例えば、ここでは、駐車場地図情報を受信してからはじめての位置情報の算出なので、車両位置取得処理部362は、受信した駐車場地図情報から入り口の座標を読出し、に従来技術のマップマッチ及びデッドレコニングにより、駐車場に到達する直前に算出した現在位置と最も近い入り口の座標を現在の位置情報とする。なお、車両位置取得処理部362が、駐車場地図情報を受信して最初の現在位置の判定か否か判断するためには、例えば、メモリ35内の所定の記憶領域を参照し、該領域に駐車場内での位置情報等が格納されているか否かにより判定する。
The parking lot map information
次いで、車両位置取得処理部362は、方位センサ22からの出力と、ギヤ位置検出部24からの出力とから、車両の進行方位を判定する。具体的には、例えば、車両位置取得処理部362は、ギヤ位置検出部24からの出力が「ドライブ」、「1速」、「2速」等の前進するギヤ位置であるか否か判定する(S904)。S904の判定の結果、前進するギヤ位置である場合、車両位置取得処理部362は、方位センサ22からの出力に示される車両の方位が該車両3の進行方位であると判定する(S905)。
Next, the vehicle position
S904の判定の結果、前進するギヤ位置でない場合、車両位置取得処理部362は、ギヤ位置検出部24からの出力が「R」等バックするギヤ位置であるか否か判定する(S906)。S906の判定の結果、バックするギヤ位置でもない場合、車両位置取得処理部362はエラーと判定し(S907)、再度ギヤ位置検出部24からの出力を取得して、ギヤ位置の判定を行う等する。S906の判定の結果、バックするギヤ位置である場合、車両位置取得処理部362は、方位センサ22からの出力に示される車両の方位の反対側が該車両3の進行方位であると判定する(S908)。この動作は、上述のS703の動作に該当する。
As a result of the determination in S904, if it is not the forward gear position, the vehicle position
車両位置取得処理部362は、算出した位置情報、判定した進行方位情報、車両識別番号等を、配信装置1に送信する(S909)。この動作は、上述のS704に該当する。
The vehicle position
車両位置取得処理部362は、駐車場の地図をディスプレイ28に表示し、さらに、各車両3の位置及び該車両3の進行方位と、判定した自車両3の位置及び進行方位とを、地図上に位置付けて表示する(S910)。具体的には、例えば、車両位置取得処理部362は、各車両3の現在位置を示す座標を、駐車場地図の座標に当てはめて表示し、さらに、駐車場地図情報に含まれる地磁気方位を基準とし、進行方位を「↑」等により示す。この動作は、上述のS705に該当する。ディスプレイ28への表示例を図10に示す。図10において、画面1001には、駐車場の地図、駐車スペース等が表示され、表示された地図上に、各車両1002が位置付けられて表示される。矢印1003は、各車両1002の進行方位を示す。空いている駐車スペースは、斜線部1004のように、色を変更する等表示形態が変更されて示される。
The vehicle position
現在位置算出装置2のMPU36は、上述のように表示を開始した後は、配信装置1から、位置情報及び進行方位情報等を受信する度に、受信した位置情報及び進行方位情報等に基づき、ディスプレイ28の表示を更新する。
After starting the display as described above, the
次に、図11を参照し、現在位置算出装置2が、図9に一例を示す動作を行った後に、現在の位置を算出し、該位置における進行方位を判定する動作の例を説明する。
Next, with reference to FIG. 11, an example of an operation in which the current
車両位置取得処理部362は、例えば1秒毎等の特定の時間毎に、ギヤ位置検出部24の出力値を参照し、ギヤ位置の変更を検出したか否か判定する(S1101)。
The vehicle position
S1101の判定の結果、ギヤ位置の変更を検出しない場合、車両位置取得処理部362は、前回の判定から特定距離走行したか否か判定する(S1102)。
As a result of the determination in S1101, if no change in gear position is detected, the vehicle position
具体的には、例えば、MPU36は、従来技術のナビゲーションシステムの動作と同様に、車速センサ23の出力するパルス数を、0.1秒毎にカウンタ33で計数し、取得した値に距離係数を積算することで、0.1秒毎に進んだ距離を算出し、前回算出した距離に、今回算出した値を加算した加算値を、メモリ35の所定の記憶領域に順次格納している。また、MPU36は、0.1秒毎の速度を、メモリ35の所定の記憶領域に順次格納している。また、MPU36は、例えば「ドライブ」、「1速」、「2速」、「バック」、「パーキング」、「ニュートラル」等のギヤ位置検出部24からの出力を、メモリ35の所定の記憶領域に順次格納している。
Specifically, for example, the
車両位置取得処理部362は、特定の時間毎に、メモリ35の所定の記憶領域を参照し、ギヤ位置が変更されるか否か判定する。
The vehicle position
ギヤ位置が変更されていない場合、車両位置取得処理部362は、メモリ35の所定の記憶領域を参照し、移動距離の加算値が、例えば5m等所定の閾値以上であるか否か判定する。
When the gear position has not been changed, the vehicle position
S1101の判定の結果、ギヤ位置の変更を検出しない場合、又は、S1102の判定の結果、前回の算出から特定距離走行していない場合、車両位置取得処理部362は、所定の時間経過後に、S1101の処理を再度行う。
If no change in the gear position is detected as a result of the determination in S1101, or if the result of the determination in S1102 is that the vehicle has not traveled a specific distance from the previous calculation, the vehicle position
S1101の判定の結果、ギヤ位置の変更を検出した場合、又は、S1102の判定の結果、前回の判定から特定距離走行した場合、車両位置取得処理部362は、駐車場内における車両3の位置情報を算出する(S1103)。車両3の位置情報は、従来技術のナビゲーションシステムの動作と同様に、マップマッチ及びデッドレコニングにより、駐車場地図情報の示すXY座標で取得される。なお、車両位置取得処理部362は、車両3の位置情報の算出において、ギヤ位置検出部24からの出力に基づき、該車両3が前進しているか、又は、バックしているかも位置判定項目として処理する。車両位置取得処理部362は、このように算出した位置情報をメモリ35の所定の記憶領域に格納しておく。
When the change of the gear position is detected as a result of the determination in S1101, or when the vehicle travels a specific distance from the previous determination as a result of the determination in S1102, the vehicle position
次いで、車両位置取得処理部362は、方位センサ22からの出力と、ギヤ位置検出部24からの出力とから、車両の進行方位を判定する。具体的には、例えば、車両位置取得処理部362は、ギヤ位置検出部24からの出力が「ドライブ」、「1速」、「2速」等の前進するギヤ位置であるか否か判定する(S1104)。S1104の判定の結果、前進するギヤ位置である場合、車両位置取得処理部362は、方位センサ22からの出力に示される車両の方位が該車両3の進行方位であると判定する(S1105)。
Next, the vehicle position
S1104の判定の結果、前進するギヤ位置でない場合、車両位置取得処理部362は、ギヤ位置検出部24からの出力が「R」等バックするギヤ位置であるか否か判定する(S1106)。S1106の判定の結果、バックするギヤ位置である場合、車両位置取得処理部362は、方位センサ22からの出力に示される車両の方位の反対側が該車両3の進行方位であると判定する(S1107)。
If the result of determination in S1104 is that the gear position is not forward, the vehicle position
S1106の判定の結果、バックするギヤ位置でない場合、車両位置取得処理部362は、ギヤ位置検出部24からの出力が「パーキング」、「ニュートラル」等停車するギヤ位置であるか否か判定する(S1108)。S1108の判定の結果、停車するギヤ位置である場合、車両位置取得処理部362は、前回の進行方位の判定で用いた方位センサ22からの出力に示される車両の方位を、現在の進行方位であると判定する(S1109)。
If the result of determination in S1106 is that the gear position is not the reverse gear position, the vehicle position
S1108の判定の結果、停車するギヤ位置でもない場合、車両位置取得処理部362はエラーと判定し(S1110)、再度ギヤ位置検出部24からの出力を取得し、ギヤ位置の判定を行う等する。
As a result of the determination in S1108, if it is not the gear position to stop, the vehicle position
車両位置取得処理部362は、このように判定した進行方位情報と、該判定に用いたギヤ位置情報と、該判定に用いた車両の方位とをメモリ35の所定の記憶領域に格納しておく。
The vehicle position
次に、車両位置取得処理部362は、算出した位置情報と、判定した進行方位情報と、車両識別番号等とを配信装置1に送信する(S1111)。
Next, the vehicle position
次に、車両位置取得処理部362は、上記判定に用いた値を初期化する(S1112)。具体的には、例えば、車両位置取得処理部362は、メモリ35の所定の記憶領域に格納している移動距離の加算値をクリアする。
Next, the vehicle position
次に、図12を参照し、駐車場地図情報を送信した後、現在位置算出装置2から位置情報等を受信する配信装置1の動作を説明する。
Next, with reference to FIG. 12, the operation of the
車両位置管理処理部112は、位置情報、進行方位情報、車両識別番号、ギヤ情報等を受信すると(S1201)、受信した位置情報、進行方位情報、車両識別番号等をメモリ12の所定の記憶領域に格納する。次に、車両位置管理処理部112は、車両情報テーブル131を更新する(S1202)。具体的には、例えば、車両識別番号「1001」の位置情報、進行方位情報を受信した場合、車両位置管理処理部112は、車両情報テーブル131の車両識別番号1311から「1001」を検索し、該車両識別番号1311と対応付けられた位置1312、進行方位1313等に、受信した位置情報、進行方位情報等を格納する。次いで、車両位置管理処理部112は、内部時計(図示略)等により、該情報を受信した日時情報を取得し、該日時情報を更新日時1316に格納する。
When the vehicle position
次に、車両位置管理処理部112は、どの駐車スペースが空いているかを判定する(S1202)。具体的には、例えば、車両位置管理処理部112は、車両情報テーブル131を参照し、昇順等により、1つの車両3を選択する。次に、車両位置管理処理部112は、車両情報テーブル131の位置1312を参照し、選択した車両3の位置情報1312と駐車場地図情報133の各駐車スペースの領域を示す座標とを比較し、車両3の位置情報1312がいずれかの駐車スペースの領域上にあるか否か判定する。駐車スペースの領域に位置する場合、車両位置管理処理部112は、車両情報テーブル131の更新日時1316を参照し、選択した車両3の更新日時1316に示される日時情報と内部時計等の現在の日時とを比較し、更新日時から所定の時間(例えば1分)経過しているか否か判定する。所定の時間経過している場合、車両位置管理処理部112は、該選択した車両3は、上記判定した駐車スペースに駐車されていると判定する。車両位置管理処理部112は、このような判定を、車両情報テーブル131に格納されている全ての車両3に対し行う。
Next, the vehicle location
車両位置管理処理部112は、S1203の判定結果に基づき、車両情報テーブル131、駐車スペース情報テーブル132を更新する(S1204)。具体的には、例えば、駐車スペース「c」に車両識別番号「1003」の車両3が駐車されていると判定した場合、車両位置管理処理部112は、車両情報テーブル131の車両識別番号1311から「1003」を検索し、当該車両識別番号と対応付けられた駐車フラグ1314に「○」を格納する。次に、車両位置管理処理部112は、駐車スペース情報テーブル132の駐車スペース1321から「c」を検索し、当該駐車スペースと対応付けられた車両識別番号1322に「1003」を格納する。
The vehicle position
車両位置送信処理部113は、車両情報テーブル131から各車両3の位置情報及び進行方位情報を読出す。さらに、車両位置送信処理部113は、駐車スペース情報テーブル132から空いている駐車スペースを示す空き情報を読み出す。車両位置送信処置部113は、ブロードキャスト等により、各現在位置算出装置2宛てに、各車両3の位置情報、進行方位情報、空き情報等を送信する(S1205)。この動作は、上述のS708〜S710に該当する。
The vehicle position
次に、駐車スペースに駐車し、エンジン停止等により現在位置算出装置2の電源がOFFされ配信装置1との通信を中断した後に、エンジンスタート等により電源ONされた場合の動作例を説明する。この動作は、上述のS714〜S718に該当する。
Next, an operation example will be described in the case where the vehicle is parked in the parking space, the current
まず、図13を参照し、電源ONされた場合の現在位置算出装置2の動作を説明する。
First, the operation of the current
現在位置算出装置2の通信再開要求処理部363は、電源ONされると(S1301)、メモリ35の所定の記憶領域を参照等して配信装置1と通信していたか否か判定し、配信装置1と通信していたと判定した場合、自身の車両識別番号と通信再開要求情報とを送信し(S1302)、図11に一例を示す通常動作に移行する。配信装置1と通信していたか否か判定するために、例えば、メモリ35の所定の記憶領域内に、駐車場内の位置を示す位置情報等が格納されているか否かにより判定する。
When the communication restart
次に、図14を参照し、通信再開要求を受信した配信装置1の動作を説明する。
Next, with reference to FIG. 14, the operation of the
配信装置1の通信再開要求処理部114は、通信再開要求及び車両識別番号を受信すると(S1401)、受信した車両識別番号をメモリ12の所定の記憶領域に格納する。次いで、通信再開要求処理部114は、車両情報テーブル131を参照し、該要求と共に送信された車両識別番号と対応付けられている再開フラグ1315を、通信再開要求を受信したことを示す情報に変更する(S1402)。ここでは、通信再開要求処理部114は、再開フラグ1315に「○」を格納する。
Upon receiving the communication resumption request and the vehicle identification number (S1401), the communication resumption
次に、通信再開要求処理部114は、該車両3の移動が開始されるか否か判定する(S1403)。上述のように、本実施形態では、現在位置算出装置2は、通信再開要求を送信した後は、図11に一例を示す通常動作に移行する。一般的に、車両のギヤ位置は、駐車している間は「パーキング」、「ニュートラル」等であり、移動を開始する場合は、「一速」、「ドライブ」、「バック」等に変更される。図11に一例を示す通常動作では、ギヤ位置が変更された場合、現在位置算出装置2が、配信装置1に位置情報、進行方位情報等の情報を送信する。現在位置算出装置2から送信された位置情報及び進行方位情報等は、上述と同様に、配信装置1の車両位置管理処理部112により、車両情報テーブル131に格納される。従って、配信装置1は、車両情報テーブル131が更新されたか否かにより、車両3の移動が開始されるか否かを判定することができる。通信再開要求処理部114は、車両情報テーブル131を参照し、再開フラグ1315に「○」が格納されている車両3の更新日時1316が更新されるか否か判定する。更新日時1316が更新される場合、通信再開要求処理部114は、ギヤ位置が変更され、車両3の移動が開始されるものと判定する。
Next, the communication resumption
S1403の判定の結果、車両3の移動が開始されない場合、通信再開要求処理部114は、内部時計等を参照し、通信再開要求を受信してから例えば10分等所定の時間経過し、タイムアウトとなるか否か判定する(S1404)。
As a result of the determination in S1403, when the movement of the vehicle 3 is not started, the communication resumption
S1404の判定の結果、所定の時間経過した場合、通信再開要求処理部114は、車両情報テーブル131を参照し、該車両3の再開フラグ1315を、通信再開要求を受信しないことを示す情報に変更し(S1405)、処理を終了する。ここでは、通信再開要求処理部114は、再開フラグ1315の「○」を削除等して処理を終了する。
If the predetermined time has elapsed as a result of the determination in S1404, the communication resumption
S1403の判定の結果、車両3の移動が開始されると判定した場合、通信再開要求処理部114は、車両情報テーブル131の進行方位1313を読出し(S1406)、メモリ12の所定の記憶領域に格納する。次に、通信再開要求処理部114は、通信再開要求を送信した車両3に対し、読み出した進行方位と、駐車スペース情報テーブル132の駐車スペース1321と、駐車場地図情報133とから、該車両3の進行方位に所定の範囲を設定し、該所定の範囲内に他の車両3の位置が含まれているか否か判定する(S1407)。
If it is determined that the movement of the vehicle 3 is started as a result of the determination in S1403, the communication resumption
駐車スペースcに駐車していた車両3Dの場合を例にして具体的に説明する。通信再開要求処理部114は、車両情報テーブル131から、識別番号「1003」と対応付けられた進行方位1313を読みだす。現在の進行方位が「東」であるので、通信再開要求処理部114は、車両3Dの駐車していた駐車スペースcの東側に車両3の検索範囲を設定する。
The case of the
図15に、駐車スペースcに駐車していた車両3Dが移動を開始する場合の検索範囲の一例を示す。図15において、矢印は、車両3の進行方位を示す。斜線部1501は、進行方位側に検索範囲を設定する場合の例である。斜線部1501では、車両3Dが駐車していた駐車スペースcの東側を一辺に含む「L1×L2」の矩形を検索範囲に設定している。図15の例では、通信再開要求処理部114は、車両3Aを範囲内に位置する車両3と判定する。
FIG. 15 shows an example of a search range when the
図14において、S1407の判定の結果、該当する車両3がある場合、通信再開要求処理部114は、該当する車両3の現在位置算出装置2に、車両3の移動が開始される旨と、通信再開要求を送信した車両3が駐車していた駐車スペース等の情報を送信する(S1408)。具体的には、例えば、図15の例では、通信再開要求処理部114は、車両情報テーブル131を参照し、上記範囲内に含まれると判定した位置(X10,Y10)と対応付けられている車両識別番号「1010」を読出し、該車両識別番号「1010」に基づいて、車両3Aの現在位置算出装置2に、車両3の移動が開始される旨と、駐車スペースcを示す情報を送信する。この動作は、上述のS717に該当する。
In FIG. 14, if there is a corresponding vehicle 3 as a result of the determination in S <b> 1407, the communication resumption
S1407の判定の結果、該当する車両3が無い場合、又は、車両3の移動が開始される旨を通知する情報を送信した後に、通信再開要求処理部114は、車両情報テーブル131及び駐車スペース情報テーブル132を更新する(S1409)。具体的には、例えば、通信再開要求処理部114は、車両識別番号に基づいて、該当する車両3の車両情報テーブル131の駐車フラグ1314、再開フラグ1315等の情報を削除して上書き等する。さらに、通信再開要求処理部114は、車両識別番号に基づいて、駐車スペース情報テーブル132の該当する駐車スペースと対応付けられた車両識別番号1322等を削除して上書き等する。
As a result of the determination in S1407, when there is no corresponding vehicle 3 or after transmitting information notifying that the movement of the vehicle 3 is started, the communication resumption
一方、現在位置算出装置2の通知処理部364は、配信装置1から、車両3の移動が開始される旨と、通信再開要求を送信した車両3が駐車していた駐車スペース等の情報の情報を受信すると、音声出力装置29に警告音や音声等を出力し、ディスプレイ28に表示している駐車場地図において、受信した駐車スペースの色を点滅させる等して、車両3の運転手や搭乗者に通知する。この動作は上述のS718に該当する。
On the other hand, the
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design changes and the like within a scope not departing from the gist of the present invention.
例えば、上述の実施形態では、現在位置算出装置2が車両の現在位置を判定するのは、ギヤ位置の変更を検出した場合、又は、所定距離走行した場合としたが、これに限られるわけではない。例えば、車両の加速度又は減速度が所定の値以上となった場合に現在位置を判定してもよい。
For example, in the above-described embodiment, the current
また、上述した実施形態において、駐車スペースに車両が駐車されているか否かは、各車両の位置情報により判定するものとしたが、これに限られるわけではない。例えば、駐車スペースにセンサを設け、該センサが車両を検知した場合、駐車スペースに車両が駐車されていると判定してもよい。 In the above-described embodiment, whether or not a vehicle is parked in the parking space is determined based on the position information of each vehicle, but is not limited thereto. For example, a sensor may be provided in a parking space, and when the sensor detects a vehicle, it may be determined that the vehicle is parked in the parking space.
また、上述の実施形態では、駐車場内に入場して最初の位置算出において、駐車場の入り口の位置を現在位置とするとしたが、これに限られるわけではない。例えば、入場して最初の位置算出でも、従来技術のマップマッチ及びデッドレコニングにより位置を算出してもよく、また、入り口から任意の距離離れた位置を現在の位置としてもよい。 In the above-described embodiment, the entrance position of the parking lot is set as the current position in the first position calculation after entering the parking lot. However, the present invention is not limited to this. For example, the position may be calculated by entering the first position after entering, or may be calculated by map matching and dead reckoning according to the prior art, or a position separated by an arbitrary distance from the entrance may be set as the current position.
また、上述の実施形態では、車両の進行方位は、東西南北で示すものとしたが、これに限られるわけではない。例えば、任意の一点と、車両の向いている方位との角度で示しても良い。 In the above-described embodiment, the traveling direction of the vehicle is indicated by east, west, south, and north. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be indicated by an angle between an arbitrary point and the direction in which the vehicle is facing.
また、上述の実施形態では、車両が前進しているかバックしているかはギヤ位置により判定するものとしたが、これに限られるわけではない。例えば、タイヤホイールに磁石等を装着し、この磁石の回転を2つ以上の磁気センサにより読み込むことで、タイヤの回転方向を読み取ることにより、車両が前進しているかバックしているかを判定してもよい。 In the above-described embodiment, whether the vehicle is moving forward or back is determined based on the gear position. However, the present invention is not limited to this. For example, by attaching a magnet or the like to a tire wheel and reading the rotation of this magnet with two or more magnetic sensors, it is possible to determine whether the vehicle is moving forward or back by reading the rotation direction of the tire. Also good.
また、上述の実施形態では、配信装置は、現在位置算出装置に、位置情報、進行方位情報、空き情報等を送信するものとしたが、これに限られるわけではなく、位置情報、進行方位情報のみでもよい。この場合、現在位置算出手段は、各駐車スペースに位置している車両があるか否か判定し、駐車スペースに位置する車両がある場合、該車両が駐車中であると判定し、該当する駐車スペースの色を変更する等の表示をしても良い。 In the above-described embodiment, the distribution apparatus transmits position information, travel direction information, vacancy information, and the like to the current position calculation apparatus. However, the present invention is not limited thereto, and position information, travel direction information It may be only. In this case, the current position calculation means determines whether there is a vehicle located in each parking space. If there is a vehicle located in the parking space, the current position calculating means determines that the vehicle is parked and A display such as changing the color of the space may be performed.
また、上述の実施形態では、配信装置の車両位置送信処理部は、現在位置算出装置から位置情報等を受信する度に、各車両に位置情報、進行方位情報等を送信するものとしたが、これにかぎられるわけではなく、所定の時間毎等に送信してもよい。 In the above-described embodiment, the vehicle position transmission processing unit of the distribution device transmits position information, traveling direction information, and the like to each vehicle every time it receives position information from the current position calculation device. However, the transmission is not limited to this, and transmission may be performed every predetermined time.
また、上述の実施形態では、配信再要求を送信した現在位置算出装置の搭載される車両の進行方位を中心として所定の範囲を設定し、該所定の範囲内に他車両の位置が含まれているか否か判定したが、これに限られるわけではない。例えば、進行方位に関係なく、配信再要求を送信した現在位置算出装置の搭載される車両を中心として所定の範囲を設定し、該所定の範囲内に他車両の位置が含まれているか否か判定してもよい。これにより、他の車両の運転手等は、駐車スペースが空くことを認識することが可能となる。この場合、配信装置は、配信再要求を受信した後すぐに、所定の範囲内に車両の位置が含まれるか否か判定し、該当する車両の現在位置算出装置に当該旨を通知する情報を送信すると効果的である。 In the above-described embodiment, a predetermined range is set around the traveling direction of the vehicle on which the current position calculation device that transmitted the distribution re-request is mounted, and the position of the other vehicle is included in the predetermined range. Although it was determined whether or not, it is not limited to this. For example, whether a predetermined range is set around the vehicle on which the current position calculation device that transmitted the distribution re-request is transmitted, regardless of the traveling direction, and the position of the other vehicle is included in the predetermined range. You may judge. Thereby, the driver of other vehicles can recognize that the parking space is vacant. In this case, immediately after receiving the distribution re-request, the distribution device determines whether or not the vehicle position is included within a predetermined range, and sends information to that effect to the current vehicle position calculation device. It is effective to send.
1:配信装置、2:現在位置算出装置、3:車両3、11:CPU、111:駐車場地図情報送信処理部、112:車両位置管理処理部、113:車両位置送信処理部、114:通信再開要求処理部、12:メモリ、13:記憶装置、131:車両情報駐車スペース情報テーブル、132:駐車スペース情報テーブル、133:駐車場地図情報、14:入力装置、15:出力装置、16:通信インタフェース、21:角速度センサ、22:方位センサ、23:速度センサ、24:ギヤ位置検出部、25:コントローラ、26:入力装置、27:通信インタフェース、28:ディスプレイ、29:音声出力装置、30:記憶装置、31:AD変換器、32:AD変換器、33:カウンタ、34:DMAコントローラ、35:メモリ、36:MPU、361:駐車場地図情報要求処理部、362:車両位置取得処理部、363:通信再開要求処理部、364:通知処理部、37:パラレルI/O、1311:車両識別番号、1312:位置、1313:進行方位、1314:駐車フラグ、1315:再開フラグ、1316:更新日時、1321:駐車スペース、1322:車両識別番号、61:線分、62:入り口、63:出口、1001:画面例、1002:車両、1003:矢印、1004:斜線部、1501:斜線部 1: distribution device, 2: current position calculation device, 3: vehicle 3, 11: CPU, 111: parking lot map information transmission processing unit, 112: vehicle position management processing unit, 113: vehicle position transmission processing unit, 114: communication Restart request processing unit, 12: memory, 13: storage device, 131: vehicle information parking space information table, 132: parking space information table, 133: parking lot map information, 14: input device, 15: output device, 16: communication Interface: 21: Angular velocity sensor, 22: Direction sensor, 23: Speed sensor, 24: Gear position detection unit, 25: Controller, 26: Input device, 27: Communication interface, 28: Display, 29: Audio output device, 30: Storage device, 31: AD converter, 32: AD converter, 33: counter, 34: DMA controller, 35: memory, 36: MP 361: Parking lot map information request processing unit, 362: Vehicle position acquisition processing unit, 363: Communication resumption request processing unit, 364: Notification processing unit, 37: Parallel I / O, 1311: Vehicle identification number, 1312: Location, 1313: Traveling direction, 1314: Parking flag, 1315: Resumption flag, 1316: Update date, 1321: Parking space, 1322: Vehicle identification number, 61: Line segment, 62: Entrance, 63: Exit, 1001: Screen example, 1002 : Vehicle, 1003: Arrow, 1004: Shaded area, 1501: Shaded area
Claims (5)
前記配信装置は、
駐車スペースの位置と、車両の通る経路とを含む駐車場地図情報を記憶する駐車場地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置判定装置の各々に、前記駐車場地図情報を送信する駐車場情報送信手段と、
前記車両の現在位置判定装置の各々から、該車両の駐車場内での位置と、該車両の進行方位とを受信する第1の車両情報受信手段と、
前記第1の車両情報受信手段の受信した位置と、進行方位とを対応付けて記憶する車両情報記憶手段と、
前記車両の各々に、他の各車両の駐車場内での位置と進行方位とを送信する第1の車両情報送信手段と、を有し、
前記現在位置判定装置の各々は、
前記配信装置から送信された駐車場地図情報を記憶する記憶手段と、
該現在位置判定装置の搭載される車両の進行方位を検出する方位検出手段と、
該現在位置判定装置の搭載される車両の走行距離を算出する距離算出手段と、
前記方位検出手段により検出される方位と、前記距離算出手段に算出される走行距離と、前記駐車場地図情報とから、該現在位置判定装置の搭載される車両の駐車場内での現在の位置を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置算出手段により算出される位置と、当該位置における進行方位とを、前記配信装置に送信する第2の車両情報送信手段と、
前記駐車場地図情報を地図として表示し、該地図上に、前記現在位置算出手段により算出された位置及び進行方位を表示する表示手段と、
前記配信装置から送信される、他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する第2の車両情報受信手段と、を有し、
第2の車両情報受信手段が他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する度に、前記表示手段が、前記表示した地図上に、該受信した他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を表示すること
を特徴とする車両位置配信システム。 A vehicle position distribution system in which a current position determination device mounted on each of a plurality of vehicles and a distribution device installed in a parking lot are connected via a communication network,
The distribution device includes:
A parking lot map information storage means for storing parking lot map information including a position of the parking space and a route through which the vehicle passes;
Parking space information transmitting means for transmitting the parking space map information to each of the current position determination device of the vehicle,
First vehicle information receiving means for receiving the position of the vehicle in the parking lot and the traveling direction of the vehicle from each of the vehicle current position determination devices;
Vehicle information storage means for storing the position received by the first vehicle information receiving means and the traveling direction in association with each other;
Each of the vehicles has a first vehicle information transmitting means for transmitting a position and a traveling direction in the parking lot of each other vehicle,
Each of the current position determination devices,
Storage means for storing the parking lot map information transmitted from the distribution device;
Azimuth detecting means for detecting the traveling azimuth of the vehicle on which the current position determination device is mounted;
A distance calculating means for calculating a travel distance of the vehicle on which the current position determination device is mounted;
From the azimuth detected by the azimuth detection means, the travel distance calculated by the distance calculation means, and the parking lot map information, the current position in the parking lot of the vehicle on which the current position determination device is mounted is determined. Current position calculating means for calculating;
Second vehicle information transmission means for transmitting the position calculated by the current position calculation means and the traveling direction at the position to the distribution device;
Displaying the parking map information as a map, and on the map, displaying means for displaying the position and the traveling direction calculated by the current position calculating means;
Second vehicle information receiving means for receiving the position and traveling direction of the other vehicles in the parking lot, transmitted from the distribution device,
Each time the second vehicle information receiving means receives the position and traveling direction of the other vehicles in the parking lot, the display means displays the received map on the displayed map of the other vehicles. A vehicle position distribution system characterized by displaying the position and traveling direction of the vehicle.
前記配信装置が、
駐車中の車両の現在位置算出装置から、移動を開始することを示す情報を受信した場合、前記車両情報記憶手段から各車両の位置を読出し、前記移動を開始することを示す情報を送信した車両から所定の範囲内に、他の車両の位置が含まれるか否か判定する車両位置判定手段と、
前記車両位置判定手段により他の車両の位置が所定の範囲内に含まれると判定された場合、該含まれると判定された車両の現在位置算出装置に、移動を開始する車両があることを示す情報を送信する移動車両通知手段と、を有し、
前記現在位置判定装置の各々の表示手段が、移動を開始する車両があることをさらに表示すること
を特徴とする車両位置配信システム。 The vehicle position distribution system according to claim 1,
The delivery device is
When the information indicating that the movement is started is received from the current position calculation device of the parked vehicle, the vehicle that reads the position of each vehicle from the vehicle information storage unit and transmits the information indicating that the movement is started is transmitted. Vehicle position determination means for determining whether or not the position of another vehicle is included within a predetermined range from
When it is determined by the vehicle position determination means that the position of another vehicle is included within a predetermined range, the current position calculation device of the vehicle determined to be included indicates that there is a vehicle that starts moving. Moving vehicle notification means for transmitting information,
The vehicle position distribution system, wherein each display means of the current position determination device further displays that there is a vehicle to start moving.
前記配信装置は、
駐車スペースの位置と、車両の通る経路とを含む駐車場地図情報を駐車場地図情報記憶手段に記憶する駐車場地図情報記憶ステップと、
前記車両の現在位置判定装置の各々に、前記駐車場地図情報を送信する駐車場情報送信ステップと、
前記車両の現在位置判定装置の各々から、該車両の駐車場内での位置と、該車両の進行方位とを受信する第1の車両情報受信ステップと、
前記受信した位置と、進行方位とを対応付けて車両情報記憶手段に記憶する車両情報記憶ステップと、
前記車両の各々に、他の各車両の駐車場内での位置と進行方位とを送信する第1の車両情報送信ステップと、を有し、
前記現在位置判定装置の各々は、
前記配信装置から送信された駐車場地図情報を記憶手段に記憶する記憶ステップと、
該現在位置判定装置の搭載される車両の進行方位を検出する方位検出ステップと、
該現在位置判定装置の搭載される車両の走行距離を算出する距離算出ステップと、
前記方位検出ステップで検出される方位と、前記距離算出ステップで算出される走行距離と、前記駐車場地図情報とから、該現在位置判定装置の搭載される車両の駐車場内での現在の位置を算出する現在位置算出ステップと、
前記現在位置算出ステップで算出される位置と、当該位置における進行方位とを、前記配信装置に送信する第2の車両情報送信ステップと、
前記駐車場地図情報を地図として表示し、該地図上に、前記現在位置算出ステップにより算出された位置及び進行方位を表示手段に表示する表示ステップと、
前記配信装置から送信される、他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する第2の車両情報受信ステップと、を有し、
他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する度に、前記表示手段に表示した地図上に、該受信した他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を表示すること
を特徴とする車両位置配信方法。 A vehicle position distribution method in a vehicle position distribution system in which a current position determination device mounted on each of a plurality of vehicles and a distribution device installed in a parking lot are connected via a communication network,
The distribution device includes:
A parking lot map information storage step for storing parking lot map information including the position of the parking space and the route through which the vehicle passes in the parking lot map information storage means;
A parking lot information transmission step for transmitting the parking lot map information to each of the vehicle current position determination device;
A first vehicle information receiving step for receiving a position of the vehicle in a parking lot and a traveling direction of the vehicle from each of the vehicle current position determination devices;
A vehicle information storage step of storing the received position and the traveling direction in association with each other in a vehicle information storage unit;
A first vehicle information transmission step for transmitting to each of the vehicles a position and a traveling direction of each other vehicle in the parking lot; and
Each of the current position determination devices,
A storage step of storing in the storage means the parking lot map information transmitted from the distribution device;
An azimuth detection step for detecting a traveling azimuth of a vehicle on which the current position determination device is mounted;
A distance calculating step for calculating a travel distance of the vehicle on which the current position determination device is mounted;
From the azimuth detected in the azimuth detection step, the travel distance calculated in the distance calculation step, and the parking lot map information, the current position in the parking lot of the vehicle on which the current position determination device is mounted is determined. A current position calculating step to calculate,
A second vehicle information transmission step for transmitting the position calculated in the current position calculation step and the traveling direction at the position to the distribution device;
Displaying the parking map information as a map, and displaying on the map the position and traveling direction calculated by the current position calculating step on a display means;
A second vehicle information receiving step for receiving the position and traveling direction of the other vehicles in the parking lot, transmitted from the distribution device,
Each time the position and traveling direction of each other vehicle in the parking lot are received, the received position and traveling direction of each other vehicle in the parking lot are displayed on the map displayed on the display means. A vehicle position distribution method as a feature.
前記配信装置から送信された駐車場地図情報を記憶する記憶手段と、
該現在位置判定装置の搭載される車両の進行方位を検出する方位検出手段と、
該現在位置判定装置の搭載される車両の走行距離を算出する距離算出手段と、
前記方位検出手段により検出される方位と、前記距離算出手段に算出される走行距離と、前記駐車場地図情報とから、該現在位置判定装置の搭載される車両の駐車場内での現在の位置を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置算出手段により算出される位置と、当該位置における進行方位とを、前記配信装置に送信する車両情報送信手段と、
前記駐車場地図情報を地図として表示し、該地図上に、前記現在位置算出手段により算出された位置及び進行方位を表示する表示手段と、
前記配信装置から送信される、他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する車両情報受信手段と、を有し、
車両情報受信手段が他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する度に、前記表示手段が、前記表示した地図上に、該受信した他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を表示すること
を特徴とする現在位置算出装置。 A current position calculation device mounted on each of the vehicles and connected via a communication network to a distribution device that stores parking map information including the position of the parking space and the route through which the vehicle passes,
Storage means for storing the parking lot map information transmitted from the distribution device;
Azimuth detecting means for detecting the traveling azimuth of the vehicle on which the current position determination device is mounted;
A distance calculating means for calculating a travel distance of the vehicle on which the current position determination device is mounted;
From the azimuth detected by the azimuth detection means, the travel distance calculated by the distance calculation means, and the parking lot map information, the current position in the parking lot of the vehicle on which the current position determination device is mounted is determined. Current position calculating means for calculating;
Vehicle information transmitting means for transmitting the position calculated by the current position calculating means and the traveling direction at the position to the distribution device;
Displaying the parking map information as a map, and on the map, displaying means for displaying the position and the traveling direction calculated by the current position calculating means;
Vehicle information receiving means for receiving the position and traveling direction of each other vehicle in the parking lot, transmitted from the distribution device,
Each time the vehicle information receiving means receives the position and traveling direction of each other vehicle in the parking lot, the display means displays the received position and position of each other vehicle in the parking lot on the displayed map. A current position calculation device that displays a traveling direction.
前記配信装置は、
駐車スペースの位置と、車両の通る経路とを含む駐車場地図情報を記憶する駐車場地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置判定装置の各々に、前記駐車場地図情報を送信する駐車場情報送信手段と、
前記車両の現在位置判定装置の各々から、該車両の駐車場内での位置と、該車両の進行方位とを受信する車両情報受信手段と、
前記車両情報受信手段の受信した位置と、進行方位とを対応付けて記憶する車両情報記憶手段と、
前記車両の各々に、他の各車両の駐車場内での位置と進行方位とを送信する車両情報送信手段と、
を有することを特徴とする配信装置。 A distribution device connected via a communication network to a current position determination device mounted on each of a plurality of vehicles,
The distribution device includes:
A parking lot map information storage means for storing parking lot map information including a position of the parking space and a route through which the vehicle passes;
Parking space information transmitting means for transmitting the parking space map information to each of the current position determination device of the vehicle,
Vehicle information receiving means for receiving the position of the vehicle in the parking lot and the traveling direction of the vehicle from each of the vehicle current position determination devices;
Vehicle information storage means for storing the position received by the vehicle information receiving means and the traveling direction in association with each other;
Vehicle information transmitting means for transmitting to each of the vehicles the position and traveling direction of the other vehicles in the parking lot;
A distribution apparatus comprising:
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