JP2006268397A - Article management device and article management method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品を管理する物品管理装置および物品管理方法に関する。 The present invention relates to an article management apparatus and an article management method for managing articles.
従来、工場・図書館・放送局等の倉庫や備品室等の収納スペースがある特定の場所において、商品・書籍・所有機材等の物品を管理する物品管理システムでは、当該物品の置いてある場所(存在場所)を表すのに、一般に文字(テキスト情報)を使用している。 Conventionally, in an article management system for managing articles such as products, books, owned equipment, etc. in a specific place where there is a storage space such as a warehouse, equipment room, etc. in a factory, library, broadcasting station, etc., the place where the article is placed ( In general, characters (text information) are used to represent the location.
従来の物品管理システムについて、2つの例(従来の物品管理システム(1)、(2))を挙げて説明する。例えば、従来の物品管理システム(1)では、物品を管理するデータベースに、“物品イはA室”といった存在場所を示す文字(テキスト情報)を入力しておくことで、物品の管理が行われている。 The conventional article management system will be described with two examples (conventional article management systems (1) and (2)). For example, in the conventional article management system (1), articles are managed by inputting characters (text information) indicating the location such as “article A is room A” into a database for managing articles. ing.
また、従来の物品管理システム(2)では、3次元仮想空間を利用せず、2次元画像を用いて、物品の存在場所を当該システムの利用者に提示している(例えば、特許文献1参照)。 Further, in the conventional article management system (2), the location of the article is presented to the user of the system using a two-dimensional image without using the three-dimensional virtual space (see, for example, Patent Document 1). ).
また、従来の物品管理システム(2)では、当該システムの利用者に提示される、物品の存在場所に関する情報が2次元画像のみであるので、例えば、管理する物品が書籍である場合、2次元画像で表現できる、構造物の全体平面図、構造物内の各部屋ごとの本棚設置図、本棚の仕切方や段数を示した本棚正面図が必要になる。そして、目的の書籍が本棚の何段目の棚にあるのかを示すことが必要になる。つまり、これらの図を必要に応じて提示できるように階層構造を持たせて用意しておく等の工夫をすることで、当該システムの利用者に、物品の存在場所を把握させることが可能になる。
しかしながら、従来の物品管理システム(1)では、物品の存在する場所を特定する情報が、例えば、“物品イはA室”のように、場所(ここでは、部屋)の名称であった場合、当該システムの利用者は、“A室”はどこにあるのかを知るために、構造物(部屋の配置等)の情報を別途(別手段)で入手する必要があり、誰もが物品の存在場所を直感的に把握できると言い難い。つまり、物品の存在場所を直感的に把握することができないという問題がある。 However, in the conventional article management system (1), when the information specifying the place where the article exists is the name of the place (here, the room), for example, “Article A is room A”, The user of the system needs to obtain information on the structure (room layout, etc.) separately (another means) in order to know where the “Room A” is, and everyone has the location of the goods. It is hard to say that it is possible to grasp intuitively. That is, there is a problem that the location where the article is present cannot be intuitively grasped.
物品の存在場所をテキスト情報のみで提示する場合に比べて、従来の物品管理システム(2)の方が物品の存在場所を利用者誰もがより直感的に把握しやすいが、管理する物品によっては、物品の存在場所の直感的な把握が困難である場合がある。例えば、概略の存在場所を示す俯瞰図(鳥瞰図)や、より詳細な存在場所を示す詳細図等の複数枚の図(平面図や正面図)を用意しておいて、これらを必要に応じて順次表示することで物品(例えば、書籍)の存在場所を提示している場合は、順次提示された図面間(2次元画像間)の関連がわかりにくくなり、現在表示されている図面は直前に表示された図面のどの部分をどの方向から表示したものであるか等、当該システムの利用者の操作手順によっては、物品の存在場所が把握しにくくなる場合があるという問題がある。 Compared to the case where the location of the article is presented only by text information, the conventional article management system (2) makes it easier for all users to grasp the location of the article more intuitively. In some cases, it is difficult to intuitively grasp the location of the article. For example, prepare multiple figures (plan view and front view) such as a bird's eye view showing a rough location and a detailed view showing a more detailed location. When presenting the location of an article (for example, a book) by displaying sequentially, it becomes difficult to understand the relationship between the sequentially presented drawings (between two-dimensional images), and the currently displayed drawing immediately before Depending on the operation procedure of the user of the system, such as which part of the displayed drawing is displayed from which direction, there is a problem that it may be difficult to grasp the location of the article.
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、物品を管理する場合に、物品の存在場所をより直感的に把握することができる物品管理装置および物品管理方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an article management apparatus and an article management method capable of solving the above-described problems and more intuitively grasping the location of the article when managing the article.
前記課題を解決するため、請求項1に記載の物品管理装置は、管理対象物品の存在場所に関するデータを自動的に取得すると共に、当該管理対象物品を収納する場所に当たる構造物の構造を示す構造物3次元CGデータによって生成される構造物オブジェクトと、当該管理対象物品を表す管理対象物品3次元CGデータによって生成される管理対象物品オブジェクトとを、同じ仮想空間内に表示する物品管理装置であって、存在場所取得手段と、存在場所データ蓄積手段と、管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段と、管理対象物品オブジェクト生成手段と、構造物3次元CGデータ蓄積手段と、構造物オブジェクト生成配置手段と、検索手段と、管理対象物品オブジェクト配置手段と、仮想空間表示手段と、を備える構成とした。
In order to solve the above-mentioned problem, the article management apparatus according to
かかる構成によれば、物品管理装置は、存在場所取得手段によって、管理対象物品の存在場所に関する存在場所データを自動的に取得し、存在場所データ蓄積手段に蓄積する。例えば、この存在場所取得手段としては、ICタグシステムを利用することができる。ICタグシステムとは、IC自体に記録されたICタグ情報を電波にして発信できる機能を有するICタグと、発信された電波を受信するアンテナ(受信アンテナ)と、このアンテナからの出力(受信アンテナ出力)からICタグ情報を読み取る機能を有するICタグリーダとを基本に構成されているものである。そして、このICタグシステムでは、管理対象物品を識別可能なICタグ情報を記録したICタグを、当該管理対象物品ごとに付着させておき、ICタグと受信アンテナとが所定距離(読み取り可能距離)以内に存在すると、ICタグから発信された電波を受信アンテナが受信し、この受信アンテナが受信した電波に含まれているICタグ情報がICタグリーダで読み取られる。 According to such a configuration, the article management apparatus automatically acquires the existence place data related to the existence place of the management target article by the existence place acquisition unit and accumulates it in the existence place data storage unit. For example, an IC tag system can be used as this location acquisition means. The IC tag system is an IC tag having a function of transmitting IC tag information recorded on the IC itself as a radio wave, an antenna (receiving antenna) for receiving the transmitted radio wave, and an output (receiving antenna) from the antenna. And an IC tag reader having a function of reading IC tag information from (output). In this IC tag system, an IC tag that records IC tag information that can identify the management target article is attached to each management target article, and the IC tag and the receiving antenna are at a predetermined distance (readable distance). If it is within, the reception antenna receives the radio wave transmitted from the IC tag, and the IC tag information contained in the radio wave received by the reception antenna is read by the IC tag reader.
このICタグシステムを用いる場合、例えば、複数の受信アンテナを互いの読み取り可能範囲(受信アンテナそれぞれを中心にして、読み取り可能距離以内にある空間)が重ならないように予め据え付けておき、この受信アンテナを据え付けた場所データ(据え付け場所データ)を予め計測しておく。そして、あるICタグ情報が、ある受信アンテナから読み取れた場合、このICタグ情報を発信したICタグが付着された管理対象物品が何であるかを特定することができ、また、管理対象物品の存在場所データとして、受信アンテナの据え付け場所データを用いることができる。このようにICタグシステムでは、管理対象物品を移動した場合でも、ICタグが、いずれかの受信アンテナの読み取り可能範囲に入っている限り、当該管理対象物品の存在場所データを自動的に取得することができる。なお、管理対象物品を収納する場所に当たる構造物とは、例えば、工場、図書館、放送局の建築物等を指している。 When using this IC tag system, for example, a plurality of receiving antennas are installed in advance so that their mutual readable ranges (spaces within the readable distance with the receiving antennas as the center) do not overlap. The place data (installation place data) in which is installed is measured in advance. Then, when certain IC tag information can be read from a certain receiving antenna, it is possible to identify what is the management target article to which the IC tag that has transmitted this IC tag information is attached, and the existence of the management target article As the location data, installation location data of the receiving antenna can be used. As described above, in the IC tag system, even when the managed object is moved, as long as the IC tag is within the readable range of any of the receiving antennas, the location data of the managed object is automatically acquired. be able to. In addition, the structure which corresponds to the place which stores the articles to be managed indicates, for example, a factory, a library, a building of a broadcasting station, or the like.
続いて、物品管理装置は、当該装置の利用者の検索要求があった場合は、まず、構造物オブジェクト生成配置手段によって、構造物3次元CGデータ蓄積手段に蓄積されている構造物3次元CGデータに基づいて、構造物オブジェクトを生成し、この生成した構造物オブジェクトを仮想空間に配置する。次に、物品管理装置は、検索手段によって、当該装置の利用者の要求により、所望の管理対象物品を検索し、この検索した所望の管理対象物品について、管理対象物品オブジェクト生成手段によって、管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段に蓄積されている管理対象物品3次元CGデータに基づいて、管理対象物品オブジェクトを生成する。 Subsequently, when there is a search request from the user of the device, the article management apparatus firstly has the structure 3D CG stored in the structure 3D CG data storage means by the structure object generation / arrangement means. A structure object is generated based on the data, and the generated structure object is arranged in the virtual space. Next, the article management apparatus searches for a desired management target article by a search unit according to a request from a user of the apparatus, and the management target article object generation unit searches for the desired management target article. A management target article object is generated based on the management target article three-dimensional CG data stored in the article three-dimensional CG data storage means.
そして、物品管理装置は、生成した管理対象物品オブジェクトを、管理対象物品オブジェクト配置手段によって、存在場所データ蓄積手段で蓄積された存在場所データに基づいて、既に構造物オブジェクトが配置された仮想空間内にて現実の存在場所に相当する場所に配置する。この管理対象物品オブジェクト配置手段で、仮想空間内に管理対象物品オブジェクトを配置することで、例えば、存在場所データが変更された場合でも、随時、この存在場所データに合わせて管理対象物品オブジェクトを移動させて配置することができる。 Then, the article management device stores the generated management target article object in the virtual space where the structure object has already been arranged by the management target article object placement unit based on the location data stored in the location data storage unit. Place it in a place corresponding to the actual location. By managing the article object to be managed in the virtual space with this article to be managed object management means, for example, even if the location data is changed, the managed object object is moved according to the location data at any time. Can be arranged.
そして、物品管理装置は、仮想空間表示手段によって、構造物オブジェクトと管理対象物品オブジェクトとが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置を介して表示する。この場合に、仮想空間表示手段は、入力された制御信号に従って、表示されている仮想空間内における視点を移動させて当該仮想空間を再レンダリングして、表示装置に表示する。すなわち、構造物オブジェクトと管理対象物品オブジェクトとが配置された仮想空間を表示装置を介して任意の視点から表示できることで、当該装置の利用者は構造物の中において、管理対象物品の位置を直感的に把握できる。 Then, the article management device renders the virtual space in which the structure object and the management target article object are arranged by the virtual space display unit, and displays the rendered virtual space via the display device. In this case, the virtual space display means moves the viewpoint in the displayed virtual space according to the input control signal, re-renders the virtual space, and displays it on the display device. In other words, the virtual space in which the structure object and the management target article object are arranged can be displayed from an arbitrary viewpoint via the display device, so that the user of the device can intuitively determine the position of the management target article in the structure. Can be grasped.
請求項2に記載の物品管理装置は、管理対象物品の存在場所を示す存在場所データを予め手動で入力しておき、当該管理対象物品を収納する場所に当たる構造物の構造を示す構造物3次元CGデータによって生成される構造物オブジェクトと、当該管理対象物品を表す管理対象物品3次元CGデータによって生成される管理対象物品オブジェクトとを、同じ仮想空間内に表示する物品管理装置であって、存在場所データ蓄積手段と、管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段と、管理対象物品オブジェクト生成手段と、構造物3次元CGデータ蓄積手段と、構造物オブジェクト生成配置手段と、検索手段と、管理対象物品オブジェクト配置手段と、仮想空間表示手段と、を備える構成とした。
The article management device according to
かかる構成によれば、物品管理装置は、当該装置の利用者の検索要求があった場合は、まず、構造物オブジェクト生成配置手段によって、構造物3次元CGデータ蓄積手段に蓄積されている構造物3次元CGデータに基づいて、構造物オブジェクトを生成し、この生成した構造物オブジェクトを仮想空間に配置する。次に、物品管理装置は、検索手段によって、当該装置の利用者の要求により、所望の管理対象物品を検索し、この検索した所望の管理対象物品について、管理対象物品オブジェクト生成手段によって、管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段に蓄積されている管理対象物品3次元CGデータに基づいて、管理対象物品オブジェクトを生成する。そして、物品管理装置は、生成した管理対象物品オブジェクトを、管理対象物品オブジェクト配置手段によって、存在場所データ蓄積手段に蓄積された存在場所データに基づいて、既に構造物オブジェクトが配置された仮想空間内にて現実の存在場所に相当する場所に配置し、仮想空間表示手段によって、構造物オブジェクトと管理対象物品オブジェクトとが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置を介して表示する。この場合に、仮想空間表示手段は、入力された制御信号に従って、表示されている仮想空間内における視点を移動させて当該仮想空間を再レンダリングして、表示装置に表示する。すなわち、構造物オブジェクトと管理対象物品オブジェクトとが配置された仮想空間を表示装置を介して任意の視点から表示できることで、当該装置の利用者は構造物の中において、管理対象物品の位置を直感的に把握できる。 According to this configuration, when there is a search request from the user of the device, the article management apparatus firstly stores the structure stored in the structure three-dimensional CG data storage unit by the structure object generation / arrangement unit. A structure object is generated based on the three-dimensional CG data, and the generated structure object is arranged in the virtual space. Next, the article management apparatus searches for a desired management target article by a search unit according to a request from a user of the apparatus, and the management target article object generation unit searches for the desired management target article. A management target article object is generated based on the management target article three-dimensional CG data stored in the article three-dimensional CG data storage means. Then, the article management device stores the generated management target article object in the virtual space in which the structure object has already been arranged based on the location data stored in the location data storage unit by the management target object object placement unit. The virtual space in which the structure object and the management target article object are arranged is rendered by the virtual space display means and displayed via the display device. In this case, the virtual space display means moves the viewpoint in the displayed virtual space according to the input control signal, re-renders the virtual space, and displays it on the display device. In other words, the virtual space in which the structure object and the management target article object are arranged can be displayed from an arbitrary viewpoint via the display device, so that the user of the device can intuitively determine the position of the management target article in the structure. Can be grasped.
請求項3に記載の物品管理装置は、請求項1または請求項2に記載の物品管理装置において、前記管理対象物品オブジェクトを説明するためのテキスト情報を記載したテキスト情報記載オブジェクトを生成するテキスト情報記載オブジェクト生成手段を備え、このテキスト情報記載オブジェクト生成手段で生成されたテキスト情報記載オブジェクトを、前記管理対象物品オブジェクト配置手段が前記管理対象物品オブジェクトの付近に配置し、前記仮想空間表示手段が前記構造物オブジェクトと前記管理対象物品オブジェクトと前記テキスト情報記載オブジェクトとが配置された前記仮想空間をレンダリングして、表示装置に表示させることを特徴とする。
The article management apparatus according to
かかる構成によれば、物品管理装置は、テキスト情報記載オブジェクト生成手段によって、テキスト情報記載オブジェクト、例えば、“吹き出し”や“掲示ボード”を生成して、管理対象物品オブジェクトを説明するためのテキスト情報を記載したものを、当該管理対象物品オブジェクトの付近に配置することで、仮想空間内に配置された管理対象物品オブジェクトがどんな物品であるのかを、テキスト情報を当該装置の利用者が確認するための他の画面を必要とすることなく、当該仮想空間内にて、一目で把握することができる。 According to such a configuration, the article management device generates text information description objects, for example, “speech balloons” and “posting boards” by the text information description object generation means, and text information for explaining the management target article objects. Is placed in the vicinity of the managed object object so that the user of the device can confirm the text information of the managed object object arranged in the virtual space. It is possible to grasp at a glance in the virtual space without requiring another screen.
請求項4に記載の物品管理方法は、管理対象となる管理対象物品の存在場所に関するデータを自動的に取得すると共に、当該管理対象物品を収納する場所に当たる構造物の構造を示す構造物3次元CGデータによって生成される構造物オブジェクトと、当該管理対象物品を表す管理対象物品3次元CGデータによって生成される管理対象物品オブジェクトとを、同じ仮想空間内に表示する物品管理方法であって、存在場所取得ステップと、構造物オブジェクト生成配置ステップと、検索ステップと、管理対象物品オブジェクト生成ステップと、管理対象物品オブジェクト配置ステップと、仮想空間表示ステップと、を含む手順とした。
The article management method according to
かかる手順によれば、物品管理方法は、存在場所取得ステップにおいて、管理対象物品の存在場所に関する存在場所データを自動的に取得し、利用者の検索要求があった場合は、まず、構造物オブジェクト生成配置ステップにおいて、構造物3次元CGデータに基づいて、構造物オブジェクトを生成して、仮想空間内に配置する。次に、物品管理方法は、検索ステップにおいて、所望の管理対象物品を検索し、この検索した所望の管理対象物品について、管理対象物品オブジェクト生成ステップにおいて、管理対象物品3次元CGデータに基づいて、管理対象物品オブジェクトを生成する。そして、物品管理方法は、生成した管理対象物品オブジェクトを、管理対象物品オブジェクト配置ステップにおいて、存在場所取得ステップにて取得された存在場所データに基づいて、既に構造物オブジェクトが配置された仮想空間内に配置する。そして、物品管理方法は、仮想空間表示ステップにおいて、構造物オブジェクトと管理対象物品オブジェクトとが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置を介して表示する。 According to such a procedure, the article management method automatically obtains the existence place data relating to the existence place of the article to be managed in the existence place acquisition step, and when there is a user search request, first, the structure object In the generation and arrangement step, a structure object is generated based on the structure three-dimensional CG data, and is arranged in the virtual space. Next, the article management method searches for a desired management target article in the search step, and for the searched management target article based on the management target article three-dimensional CG data in the management target article object generation step. A management target article object is generated. In the article management method, the generated management target article object is stored in the virtual space where the structure object is already arranged based on the location data acquired in the location acquisition step in the management target article object placement step. To place. The article management method renders the virtual space in which the structure object and the management target article object are arranged in the virtual space display step and displays the rendered virtual space via the display device.
請求項5に記載の物品管理方法は、管理対象となる管理対象物品の存在場所を示す存在場所データを予め手動で入力しておき、当該管理対象物品を収納する場所に当たる構造物の構造を示す構造物3次元CGデータによって生成される構造物オブジェクトと、当該管理対象物品を表す管理対象物品3次元CGデータによって生成される管理対象物品オブジェクトとを、同じ仮想空間内に表示する物品管理方法であって、構造物オブジェクト生成配置ステップと、検索ステップと、管理対象物品オブジェクト生成ステップと、管理対象物品オブジェクト配置ステップと、仮想空間表示ステップと、を含む手順とした。
The article management method according to
かかる手順によれば、物品管理方法は、利用者の検索要求があった場合は、まず、構造物オブジェクト生成配置ステップにおいて、構造物3次元CGデータに基づいて、構造物オブジェクトを生成して、仮想空間内に配置する。次に、物品管理方法は、検索ステップにおいて、所望の管理対象物品を検索し、この検索した所望の管理対象物品について、管理対象物品オブジェクト生成ステップにおいて、管理対象物品3次元CGデータに基づいて、管理対象物品オブジェクトを生成する。そして、物品管理方法は、生成した管理対象物品オブジェクトを、管理対象物品オブジェクト配置ステップにおいて、存在場所データに基づいて、既に構造物オブジェクトが配置された仮想空間内に配置し、仮想空間表示ステップにおいて、構造物オブジェクトと管理対象物品オブジェクトとが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置を介して表示する。 According to such a procedure, when there is a user search request, the article management method first generates a structure object based on the structure three-dimensional CG data in the structure object generation / arrangement step, Place in the virtual space. Next, the article management method searches for a desired management target article in the search step, and for the searched management target article based on the management target article three-dimensional CG data in the management target article object generation step. A management target article object is generated. In the article management method, the generated management target article object is arranged in the virtual space where the structure object has already been arranged based on the location data in the management target article object arrangement step, and in the virtual space display step. The virtual space in which the structure object and the management target article object are arranged is rendered and displayed via the display device.
請求項1、4に記載の発明によれば、管理対象物品の存在する場所に関するデータが、自動的に取得され、この管理対象物品を示す管理対象物品オブジェクトとして生成され、構造物オブジェクトと共に、仮想空間内に配置されるので、管理対象物品が存在する場所を直感的に把握することができる。また、装置の利用者が操作手段等を操作した結果、入力された制御信号に従って、仮想空間内における位置および視線方向を変更でき、収納している構造物を俯瞰する位置から所望の管理対象物品の存在場所の近傍の位置まで、連続的に移動する操作が可能となり所望の管理対象物品の存在場所をより直感的に把握することができる。 According to the first and fourth aspects of the present invention, the data related to the location where the management target article exists is automatically acquired and generated as a management target article object indicating the management target article. Since it is arranged in the space, it is possible to intuitively grasp the place where the management target article exists. In addition, as a result of the operation of the operation means, etc. by the user of the apparatus, the position and line-of-sight direction in the virtual space can be changed according to the input control signal, and the desired management target article from the position overlooking the stored structure An operation of continuously moving to a position in the vicinity of the location where the item is present becomes possible, and the location where the desired article to be managed is present can be grasped more intuitively.
請求項2、5に記載の発明によれば、管理対象物品の存在場所を示す存在場所データが予め入力されて、この管理対象物品を示す管理対象物品オブジェクトとして生成され、構造物オブジェクトと共に、仮想空間内に配置されるので、管理対象物品が存在する場所を直感的に把握することができる。また、装置の利用者が操作手段等を操作した結果、入力された制御信号に従って、仮想空間内における位置および視線方向を変更でき、収納している構造物を俯瞰する位置から所望の管理対象物品の存在場所の近傍の位置まで、連続的に移動する操作が可能となり所望の管理対象物品の存在場所をより直感的に把握することができる。 According to the second and fifth aspects of the present invention, the location data indicating the location of the management target article is input in advance and generated as a management target article object indicating the management target article. Since it is arranged in the space, it is possible to intuitively grasp the place where the management target article exists. In addition, as a result of the operation of the operation means, etc. by the user of the apparatus, the position and line-of-sight direction in the virtual space can be changed in accordance with the input control signal, and the desired article to be managed from the position overlooking the housed structure An operation of continuously moving to a position in the vicinity of the location where the item is present becomes possible, and the location where the desired article to be managed is present can be grasped more intuitively.
請求項3に記載の発明によれば、テキスト情報を記載したテキスト情報記載オブジェクトを、管理対象物品オブジェクトの説明用に利用することで、管理対象物品がどんな物品であるのかを、テキスト情報を当該装置の利用者が確認するための他の画面(画像)を必要とすることなく、当該仮想空間内でテキスト情報(文字)にて確認することができる。
According to the invention described in
さらに本発明によれば、管理対象物品の存在場所データを管理するのに、従来の物品管理システムのように、テキスト情報を用いる場合、例えば、書籍を管理対象物品として、当該書籍を管理することを想定すると、書籍1冊ごとに、室名、棚番号等をテキスト情報を手動により入力する労力を要する。また、2次元画像で提示する従来の物品管理装置では、複数の画像を用いる場合、一つの管理対象物品の存在場所を、複数の画像で表示する状況もあり、この場合、それぞれの画像で、この物品の存在場所を設定してやる必要が生じる。これに対し、この物品管理装置は、管理対象物品の存在場所を管理する場合には、仮想空間内における存在場所を表す3次元座標(x、y、z)のみでよい。これにより、管理対象物品の追加等が生じた場合であっても、存在場所データ蓄積手段に蓄積する存在場所データの更新作業の労力を大幅に軽減することができる。 Furthermore, according to the present invention, when text information is used to manage the location data of an article to be managed as in a conventional article management system, for example, the book is managed as an article to be managed. Assuming that, for each book, it takes labor to manually input text information such as a room name and a shelf number. Moreover, in the conventional article management apparatus presented as a two-dimensional image, when using a plurality of images, there are situations where the location of one managed article is displayed as a plurality of images. In this case, It is necessary to set the location of the article. On the other hand, when managing the location of the management target article, the article management apparatus need only have three-dimensional coordinates (x, y, z) representing the location in the virtual space. Thereby, even when a management target article is added or the like, the labor of updating the location data stored in the location data storage means can be greatly reduced.
次に、本発明の実施形態について、適宜、図面を参照しながら詳細に説明する。
〈物品管理装置(第一実施形態)の構成〉
図1は、物品管理装置(第一実施形態)のブロック図である。この図1に示すように、物品管理装置1は、管理対象物品(表示対象物品)に取り付けられた(付着された)ICタグによって、当該管理対象物品が置かれている場所(存在場所)を管理すると共に、この場所および管理対象物品を、CGデータにより仮想空間内の構造物オブジェクトおよび管理対象物品オブジェクトとして表示するもので、存在場所取得手段3と、存在場所データ蓄積手段5と、管理対象物品オブジェクト生成手段7と、管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9と、構造物オブジェクト生成配置手段11と、構造物3次元CGデータ蓄積手段13と、管理対象物品オブジェクト配置手段15と、仮想空間表示手段17と、受信手段19と、検索手段21とを備えている。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
<Configuration of article management device (first embodiment)>
FIG. 1 is a block diagram of an article management apparatus (first embodiment). As shown in FIG. 1, the
なお、この実施の形態では、物品管理装置1は、管理対象物品の存在場所に関するデータ(存在場所データ)を自動的に取得する存在場所取得手段3を備えており、この存在場所取得手段3を実現するものとして、ICタグを利用している。
In this embodiment, the
また、この物品管理装置1には、CGデータにより描画した仮想空間を表示する表示装置2が接続されている。この表示装置2は、物品管理装置1に外部接続されたディスプレイ等である。
The
この実施形態では、物品管理装置1は、管理対象物品を、仮想空間内の管理対象物品オブジェクトとして、表示装置2に表示させるまでを統括して行っているが、一般的なサーバクライアントシステムのように構成してもよい。すなわち、管理対象物品の場所を示す存在場所データを管理すると共に、クライアント(検索表示用コンピュータ)からの検索要求に従って検索を実行し、その結果得られた管理対象物品の存在場所データおよび当該管理対象物品がどんなものであるかを示す属性情報を、返答結果としてクライアントに返答するサーバ(データベース管理コンピュータ)と、利用者からの検索要求(所望の管理対象物品を検索して表示する要求)を受け付け、この検索要求をサーバに送り、サーバから受け取った返答結果を当該利用者に提示する複数台のクライアントとをネットワーク(LAN、インターネット等)で接続することで構成してもよい。
In this embodiment, the
存在場所取得手段3は、ICタグから発信された電波を受信して、ICタグに書き込まれた情報(属性情報)と管理対象物品の存在場所を示すデータ(存在場所データ)とを取得するもので、異なる場所に据え付けられた複数のアンテナで構成されるアンテナ部3aと、複数のアンテナの出力(アンテナ出力)からいずれかのアンテナ出力を選択して出力するアンテナ出力切替部3bと、ICタグリーダ3cと、切替制御部3dとを備えている。また、この存在場所取得手段3で取得されたICタグに書き込まれた情報(属性情報)と存在場所データとは、存在場所データ蓄積手段5に蓄積しておき、これらを、当該装置1の利用者の操作に従って、適宜読み出す構成になっている。
The location acquisition means 3 receives radio waves transmitted from the IC tag and acquires information (attribute information) written on the IC tag and data (location location data) indicating the location of the article to be managed. Thus, an
ICタグは、電波を発信する小型アンテナと、情報の書き込みが可能な微小サイズ(数ミリ画)のICチップとで構成されているものである。なお、ICチップに書き込める情報量は、ICタグの種類によって異なるが、ここでは、管理対象物品の品名、製品番号、製造年月日等、複数の管理対象物品の属性情報が書き込めるものを採用している。 The IC tag is composed of a small antenna that transmits radio waves and a microchip (several millimeters) IC chip that can write information. The amount of information that can be written to the IC chip differs depending on the type of IC tag. Here, the information that can write the attribute information of a plurality of managed items such as the product name, product number, and manufacturing date of the managed item is adopted. ing.
アンテナ部3aは、ICタグを構成している小型アンテナから発信された電波を受信するものである。この小型アンテナから発信される電波を受信可能な距離は、ICタグの種類によって異なるが、ここでは数十センチメートル程度とする。アンテナ部3aは、管理対象物品が収納される場所ごとに設けられており、ここでは、それぞれのアンテナ部3aとアンテナ出力切替部3bとが伝送ケーブル(有線、図示せず)で接続されている(詳細は後記する)。
The
アンテナ出力切替部3bは、アンテナ部3aから出力され、伝送ケーブル(図示せず)を介して受信した信号を、切替制御部3dによる制御に従って、切り替えるものである。つまり、このアンテナ出力切替部3bは、管理対象物品が収納される場所それぞれに設置されたアンテナ部3aを構成する複数のアンテナの出力の中から、切替制御部3dに指示されたアンテナ出力(アンテナ出力信号)を選択して出力するものである。
The antenna
ICタグリーダ3cは、アンテナ出力切替部3bで切り替えられた信号、つまり、あるアンテナ出力信号を受信し、このアンテナで受信した、ICタグに書き込まれている属性情報を読み取るものである。
The
なお、ここでは、ICタグに書き込まれている属性情報には、管理対象物品を仮想空間内のオブジェクト(管理対象物品オブジェクト)として、生成するためのデータである管理対象物品3次元CGデータと関連付ける“管理対象物品3次元CGデータNo(番号)”も予め設定されているものとする。この“管理対象物品3次元CGデータNo(番号)”の代わりに、管理対象物品の種類を示すコード等、当該管理対象物品を表示するのに用いる管理対象物品3次元CGデータを特定できる情報であれば、こういったコードを用いてもよい。 Here, the attribute information written in the IC tag is associated with the management target article three-dimensional CG data, which is data for generating the management target article as an object (management target article object) in the virtual space. It is assumed that “managed object three-dimensional CG data No (number)” is also set in advance. In place of the “managed object 3D CG data No (number)”, information indicating the managed object 3D CG data used to display the managed object such as a code indicating the type of the managed object is used. You can use this code if you want.
切替制御部3dは、切替制御信号を出力してアンテナ出力切替部3bの切替を制御すると共に、後記する方法により、現在選択しているアンテナで読みとれるICタグの付着した管理対象物品の存在場所を確定し、さらに、ICタグリーダ3cから出力された(現在選択しているアンテナで読みとれた)管理対象物品の属性情報と、現在選択しているアンテナの場所データを管理対象物品の存在場所データとし、この存在場所データとを存在場所データ蓄積手段5に出力するものである。この切替制御信号は、アンテナ部3aを構成しているアンテナを指定することで、当該アンテナの出力をICタグリーダ3cに読みとらせるものである。
The switching
また、切替制御部3dには、予めアンテナ部3aを構成する全てのアンテナについて、これらが据え付けられている場所データが入力されている。そして、アンテナ部3aを構成する複数のアンテナのうち、あるアンテナにおいて、あるICタグ情報が読みとれた場合、このICタグの付着した管理対象物品の存在場所データとして、当該アンテナが据え付けられている場所データを用いるものとしている。すなわち、あるアンテナの読みとり可能範囲内に存在する全ての管理対象物品の存在場所を、当該アンテナの存在場所で代表しているわけである。以下、切替制御部3dは、アンテナを順次切り替えて、管理対象物品の存在場所を把握していく。
Moreover, the location data where these are installed is input to the switching
つまり、物品管理装置1では、存在場所取得手段3が、以上の動作を、定期的または不定期に行って、管理対象物品の存在場所データを随時更新することにより、管理対象物品の現在の存在場所を正確に把握することができる。
That is, in the
ここで、存在場所取得手段3の動作を、図2を参照して、管理対象物品を「本」として具体的に説明する。ここでは、複数の本を収納している本棚が複数あり、さらに、これらの本棚が、ある構造物、例えば、数階建ての建物内の複数の部屋に存在しているとする。つまり、大きな図書館内において図書を管理する場合を想定して説明する。
Here, the operation of the presence
図2は、ICタグから読みとれる情報と、アンテナ部3aとアンテナ出力切替部3bの構成例を示している。図2(a)はICタグから読みとれる情報の一例を示した図であり、図2(b)はアンテナ部3aとアンテナ出力切替部3bとの接続状態を示した図である。
FIG. 2 shows information that can be read from the IC tag, and configuration examples of the
図2(b)に示すように、アンテナ部3aは、2つの本棚A、Bのそれぞれの棚に設けられ、本棚Aの各棚には、アンテナA1、アンテナA2、アンテナA3、・・・が設けられており、本棚Bの各棚には、アンテナB1、アンテナB2、アンテナB3、・・・が設けられている。そして、アンテナA1、アンテナA2、アンテナA3、・・・およびアンテナB1、アンテナB2、アンテナB3、・・・と、アンテナ出力切替部3bとが伝送ケーブルによって(有線で)接続されている。アンテナ出力切替部3bは、アンテナA1、アンテナA2、アンテナA3、・・・およびアンテナB1、アンテナB2、アンテナB3、・・・から出力された信号を、当該アンテナ出力切替部3bの内部に設けられて切り替え機構(図示せず)によって、切り替えて出力している。
As shown in FIG. 2B, the
また、図2(a)に示すように、それぞれの管理対象物品には、当該管理対象物品を識別するための連続した番号であるシーケンシャル番号(ここでは、00001〜00003・・・)が振り付けられており、ここでは、ICタグに書き込まれている属性情報は、“書籍タイトル”、“著者名”、“出版社名”、“総ページ数”に関する情報である。なお、ICタグの種類によって、ICタグに書き込まれている属性情報は異なり、例えば、シーケンシャル番号のみの場合や、製造年月日(出版年月日)、価格、流通経路等の情報を含む場合もある。なお、これらの情報の一部または全てが管理対象物品の属性情報とされる。 Further, as shown in FIG. 2A, sequential numbers (here, 00001 to 00003...) That are consecutive numbers for identifying the management target articles are assigned to the respective management target articles. Here, the attribute information written in the IC tag is information on “book title”, “author name”, “publisher name”, and “total number of pages”. The attribute information written in the IC tag differs depending on the type of the IC tag. For example, when only the sequential number is used or information such as the date of manufacture (publishing date), price, and distribution channel is included. There is also. Note that some or all of these pieces of information are attribute information of the management target article.
以上のような想定の元、存在場所取得手段3は、まず、アンテナ部3aを構成する複数のアンテナA1、A2、A3、・・・、B1、B2、B3、・・・のいずれかのアンテナで、本に付着されているICタグから発信された電波を受信する。例えば、アンテナA3が電波を受信したとする。そして、存在場所取得手段3は、切替制御部3dによる制御に従って、アンテナ出力切替部3bのアンテナ出力を、本棚AのアンテナA3に切り替える。そして、存在場所取得手段3は、アンテナA3から伝送ケーブルおよびアンテナ出力切替部3bを介して、ICタグリーダ3cに入力された、電波に重畳されている信号(ICタグに書き込まれている属性情報)を、当該ICタグリーダ3cによって読み取ると共に、読みとったICタグの付着した管理対象物品の存在場所データとして、アンテナA3の場所データを用いる。
Based on the assumptions described above, the location acquisition means 3 firstly selects one of the plurality of antennas A1, A2, A3,..., B1, B2, B3,. The radio wave transmitted from the IC tag attached to the book is received. For example, assume that the antenna A3 receives radio waves. And the presence location acquisition means 3 switches the antenna output of the antenna
図1に戻って、物品管理装置1の構成の説明を続ける。
存在場所データ蓄積手段5は、一般的なハードディスクドライブ等によって構成されており、存在場所取得手段3で取得された存在場所データおよび属性情報を蓄積するものである。
Returning to FIG. 1, the description of the configuration of the
The location data storage means 5 is constituted by a general hard disk drive or the like, and stores the location data and attribute information acquired by the location acquisition means 3.
そして、当該装置1の利用者が操作する操作手段(図示せず)からの制御信号に従って、検索手段21が機能し、この存在場所データ蓄積手段5に蓄積されている存在場所データおよび属性情報が参照されて、所望の管理対象物品が存在していると検索された場合、管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9に管理対象物品3次元CGデータNoが出力され、管理対象物品オブジェクト配置手段15に存在場所データが出力される。
Then, the search means 21 functions in accordance with a control signal from an operation means (not shown) operated by the user of the
管理対象物品オブジェクト生成手段7は、管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9から出力された管理対象物品3次元CGデータに基づいて、管理対象物品をCGとして描画した管理対象物品オブジェクトを生成するもので、テキスト情報記載オブジェクト生成手段7aを備えている。 The management target article object generation means 7 generates a management target article object in which the management target article is drawn as CG based on the management target article three-dimensional CG data output from the management target article three-dimensional CG data storage means 9. The text information description object generation means 7a is provided.
この管理対象物品オブジェクト生成手段7は、周知のコンピュータグラフィック技術における3Dモデリング技術によって、管理対象物品オブジェクトを生成するものである。
管理対象物品オブジェクトは、管理対象物品3次元CGデータ、つまり、管理対象物品の寸法、形状、色彩、質感等を表すデータによって生成されるもので、様々な視点から観察することができる仮想空間内の物体を表す。
This management target article object generation means 7 generates a management target article object by a 3D modeling technique in the well-known computer graphic technique.
The management target article object is generated by the management target article three-dimensional CG data, that is, data representing the size, shape, color, texture, etc. of the management target article, and can be observed from various viewpoints. Represents an object.
または、管理対象物品オブジェクトは、仮想空間内において、管理対象物品の存在場所を示すことが主たる目的であるので、寸法、形状、色彩、質感等にこだわらずに、簡単なマーカ(立体マーカ)として生成してもよく、例えば、全ての管理対象物品を球体のオブジェクトとして、生成してもよい。 Alternatively, the management target object is mainly intended to indicate the location of the management target article in the virtual space, so that it can be used as a simple marker (three-dimensional marker) regardless of size, shape, color, texture, etc. For example, all the management target articles may be generated as spherical objects.
テキスト情報記載オブジェクト生成手段7aは、管理対象物品オブジェクト生成手段7で作成される管理対象物品オブジェクトと関連付けて表示されるようにした、存在場所データに含まれている管理対象物品の品名等を記載したテキスト情報記載オブジェクトを生成するものである。つまり、このテキスト情報記載オブジェクトは、いわゆる“吹き出し”や“掲示ボード”と呼称される、テキスト情報が記載されている3次元オブジェクトである。そして、このテキスト情報記載オブジェクトは、管理対象物品オブジェクトのすぐ近くに表示されるように、存在場所データに基づいて当該管理対象物品オブジェクトと関連付けられる。 The text information description object generation means 7a describes the item name of the management target article included in the location data that is displayed in association with the management target article object created by the management target article object generation means 7. The generated text information description object is generated. In other words, this text information description object is a three-dimensional object on which text information is described, which is called a “balloon” or a “post board”. The text information description object is associated with the management target article object based on the location data so that the text information description object is displayed in the immediate vicinity of the management target article object.
例えば、前記した管理対象物品が本であり、存在場所データが仮想空間における座標(x,y,z)の場合、テキスト記載情報オブジェクトには、属性情報に含まれているテキスト情報が記載されることになる。そして、このテキスト情報記載オブジェクトが仮想空間表示手段17(詳細は後記する)によって、表示装置2に表示される場合、当該装置1の利用者は、仮想空間内における座標(x,y,z)に配置される管理対象物品オブジェクトから、“本のタイトル”、“著者名”、“出版社名”等の属性情報に含まれている情報の吹き出しが出ているように見ることができる。
For example, when the management target article is a book and the location data is coordinates (x, y, z) in the virtual space, the text information included in the attribute information is described in the text description information object. It will be. And when this text information description object is displayed on the
管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9は、一般的なハードディスクドライブ等によって構成されており、管理対象物品の寸法、形状、色彩、質感等を表す管理対象物品3次元CGデータを蓄積するものである。この管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9に蓄積される管理対象物品3次元CGデータは、新たな種類の物品を管理したい場合など、後記する受信手段19により手動で追加する。
The management target article three-dimensional CG data storage means 9 is constituted by a general hard disk drive or the like, and stores management target article three-dimensional CG data representing the size, shape, color, texture, etc. of the management target article. is there. The management target article 3D CG data stored in the management target article 3D CG
また、この管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9は、存在場所データ蓄積手段5から出力された管理対象物品3次元データNoに基づいて、管理対象物品3次元CGデータを、管理対象物品オブジェクト生成手段7に出力する。
Further, the management target article 3D CG
ここで、図3を参照して、検索手段21が機能して(検索キーワード等による管理対象物品の検索が実行され)、存在場所データ蓄積手段5に蓄積されている存在場所データおよび属性情報が参照されて、所望の管理対象物品が存在していると検索された場合、管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9に管理対象物品3次元CGデータNoが出力される場合について説明する。図3は、存在場所データ蓄積手段5に蓄積されている存在場所データおよび属性情報と、管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9に蓄積されている管理対象物品3次元CGデータとの関係の一例を示した図である。
Here, referring to FIG. 3, the search means 21 functions (a search for articles to be managed by a search keyword or the like is executed), and the location data and attribute information accumulated in the location data accumulation means 5 are stored. A case will be described in which, when a reference is made and a search is made that a desired management target article exists, a management target article three-dimensional CG data No is output to the management target article three-dimensional CG
図3に示すように、存在場所データおよび属性情報には、“シーケンシャル番号”、“属性情報”、“存在場所データ”および“管理対象物品3次元CGデータNo”が含まれている。
“シーケンシャル番号”は、様々な管理対象物品に対して、連続して(通しで)振り付けられた番号である。
As shown in FIG. 3, the presence location data and attribute information include “sequential number”, “attribute information”, “existence location data”, and “managed object 3D CG data No”.
The “sequential number” is a number assigned continuously (through) to various managed articles.
”属性情報”は、ここでは、“本”、“スピーカ”、“おもちゃ”を例示している。なお、“本”には、タイトル等(書籍タイトル、著者名、出版社名、総ページ数)の属性情報も含まれている。また、“スピーカ”や“おもちゃ”には、例えば、製造元や外寸等の属性情報も含まれている。 Here, “attribute information” exemplifies “book”, “speaker”, and “toy”. Note that “book” also includes attribute information such as a title (book title, author name, publisher name, total number of pages). In addition, “speaker” and “toy” include, for example, attribute information such as manufacturer and outer dimensions.
“存在場所データ”は、仮想空間内において、管理対象物品が現実に存在している存在場所に相当する3次元の座標や、具体的な場所等を示すもので、ここでは、“物品No”が“1”の“本”の“存在場所データ”として(x1,y1,z1)が、“物品No”が“2”の“本”の“存在場所データ”として(x2,y2,z2)が、“物品No”が“3”の“スピーカ”の“存在場所データ”として(x3,y3,z3)が、“物品No”が“4”の“おもちゃ”の“存在場所データ”として(x4,y4,z4)が取得されている。 “Present location data” indicates three-dimensional coordinates corresponding to the actual location where the management target article actually exists in the virtual space, a specific location, and the like. (X 1 , y 1 , z 1 ) as “present location data” of “book” with “1”, and “existence location data” of “book” with “article number” “2” (x 2 , y 2 , z 2 ) is “existing place data” of “speaker” whose “article number” is “3” (x 3 , y 3 , z 3 ) is “toy” whose “article number” is “4”. (X 4 , y 4 , z 4 ) is acquired as “existing place data”.
“管理対象物品3次元CGデータNo”は、管理対象物品と、管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9に蓄積されている管理対象物品3次元CGデータとを関連付けるものであり、ここでは、“シーケンシャル番号”が“1”の“本”の“管理対象物品3次元CGデータNo”として“2”が、“シーケンシャル番号”が“2”の“本”の“管理対象物品3次元CGデータNo”として“2”が、“シーケンシャル番号”が“3”の“スピーカ”の“管理対象物品3次元CGデータNo”として“3”が、“シーケンシャル番号”が“4”の“おもちゃ”の“管理対象物品3次元CGデータNo”として“4”が関連付けられている。
“Management target article 3D CG data No” associates the management target article with the management target article 3D CG data stored in the management target article 3D CG
つまり、同じ種類の管理対象物品には、同一の管理対象物品3次元CGデータが割り当てられており、種類が異なれば、管理対象物品3次元CGデータも違うものになる。また、管理対象物品3次元CGデータとして、全ての管理対象物品(検索された結果、所望の管理対象物品)を同一のオブジェクトとして表示すればよい場合もありうるため、これに備えて、立体マーカとして、管理対象物品3次元CGデータNoの“1”が割り当てられている。 In other words, the same type of managed article 3D CG data is assigned to the same type of managed article, and if the type is different, the managed article 3D CG data is also different. In addition, as the management target article 3D CG data, all the management target articles (the search result and the desired management target article) may be displayed as the same object. “1” of the management target article three-dimensional CG data No. is assigned.
また、図3に示すように、管理対象物品3次元CGデータには、“管理対象物品3次元データNo”と、“3次元CGデータ”(モデリングデータ)とが含まれている。
“管理対象物品3次元データNo”は、存在場所データおよび属性情報における“管理対象物品3次元データNo”と対応したものである。
“3次元CGデータ”(モデリングデータ)は、管理対象物品の種類ごとに設定されているオブジェクトを生成するためのデータであり、“管理対象物品3次元データNo”が“1”の“3次元CGデータ”として“立体マーカ”が、“管理対象物品3次元データNo”が“2”の“3次元CGデータ”として“本”が、“管理対象物品3次元データNo”が“3”の“3次元CGデータ”として“スピーカ”が設定されている。
Further, as shown in FIG. 3, the management target article 3D CG data includes “management target article 3D data No” and “3D CG data” (modeling data).
“Managed article 3D data No” corresponds to “Managed article 3D data No” in the location data and attribute information.
“3D CG data” (modeling data) is data for generating an object that is set for each type of management target article, and “3D CG data No” is “1”. “3D CG data” is “stereoscopic marker”, “management target article 3D data No” is “2”, “3D CG data” is “book”, and “management target article 3D data No” is “3”. “Speaker” is set as “3D CG data”.
そして、検索手段21から検索キーワード等による管理対象物品の検索が実行され、管理対象物品が存在していると判断された場合には、存在場所データ蓄積手段5に蓄積されている当該管理対象物品の管理対象物品3次元データNoが、管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9に蓄積されている管理対象物品3次元CGデータに渡される。管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9は、該当した管理対象物品3次元CGデータ(それぞれのモデリングデータ)を管理対象物品オブジェクト生成手段7に出力する。
When the search means 21 searches for the management target article using a search keyword or the like, and it is determined that the management target article exists, the management target article stored in the location data storage means 5 is determined. The management target article 3D data No is transferred to the management target article 3D CG data stored in the management target article 3D CG data storage means 9. The management target article three-dimensional CG
図1に戻って、物品管理装置1の構成の説明を続ける。
構造物オブジェクト生成配置手段11は、構造物3次元CGデータ蓄積手段13に蓄積されている構造物3次元CGデータに基づいて、管理対象物品が収納(保管)されている構造物(建築物)を、構造物オブジェクトとして生成し、仮想の3次元空間(仮想空間)に配置するものである。つまり、構造物オブジェクト生成配置手段11は、主に構造物の内部を、管理対象物品オブジェクト生成手段7と同様な周知のコンピュータグラフィック技術における3Dモデリング技術によって、構造物オブジェクトとして、精密に表現するものである。なお、構造物オブジェクト生成配置手段11で生成される構造物オブジェクトは構造物の外部も表現している。また、構造物オブジェクト生成配置手段11は、例えば、構造物が工場の敷地内に建設された倉庫である場合、この倉庫に至るまでの経路(敷地内の順路)も構造物オブジェクトの一部として生成することができ、仮想空間に配置することができる。
Returning to FIG. 1, the description of the configuration of the
The structure object generation / arrangement means 11 is a structure (building) in which the articles to be managed are stored (stored) based on the structure 3D CG data stored in the structure 3D CG data storage means 13. Are generated as a structure object and placed in a virtual three-dimensional space (virtual space). In other words, the structure object generation / arrangement means 11 mainly accurately expresses the inside of the structure as a structure object by a 3D modeling technique in the well-known computer graphic technique similar to the managed object object generation means 7. It is. Note that the structure object generated by the structure object generation /
なお、この構造物オブジェクト生成配置手段11で構造物オブジェクトが配置された仮想の3次元空間は、当該装置1の利用者が操作手段(図示せず)を操作することによって、任意の視点で観察することができるものである。
The virtual three-dimensional space in which the structure object is arranged by the structure object generation /
構造物3次元CGデータ蓄積手段13は、一般的なハードディスクドライブ等によって構成されており、構造物および構造物周辺の寸法、形状、色彩、質感等を表す構造物3次元CGデータを予め蓄積しておくものである。なお、ここでは、構造物3次元CGデータ蓄積手段9に蓄積される構造物3次元CGデータは、受信手段19で受信された最新のデータが入力されることで、常に更新されている。 The structure three-dimensional CG data storage means 13 is configured by a general hard disk drive or the like, and stores structure three-dimensional CG data representing dimensions, shape, color, texture, etc. of the structure and the surroundings of the structure in advance. It is something to keep. Here, the structure three-dimensional CG data stored in the structure three-dimensional CG data storage means 9 is constantly updated by the latest data received by the receiving means 19 being input.
例えば、構造物の内部のレイアウト(仕切、本棚、机等の位置)が頻繁に変更される場合には、受信手段19経由で構造物3次元CGデータをその都度更新し、構造物オブジェクト生成配置手段11で生成される構造物オブジェクトに反映させることで、当該装置1の利用者が実際に、所望の管理対象物品を探す場合に、常に正確な構造物オブジェクトが提示されているので、戸惑うことなく所望の管理対象物品を探し出すことができる。
For example, when the internal layout of the structure (positions of partitions, bookshelves, desks, etc.) is frequently changed, the structure 3D CG data is updated via the receiving means 19 each time, and the structure object generation and arrangement By reflecting on the structure object generated by the
管理対象物品オブジェクト配置手段15は、存在場所データ蓄積手段5から出力された存在場所データに基づいて、構造物オブジェクト配置生成手段11で生成された構造物オブジェクトが配置された仮想の3次元空間内に、管理対象物品オブジェクト生成手段7およびテキスト情報記載オブジェクト生成手段7aで生成された管理対象物品オブジェクトおよびテキスト情報記載オブジェクトを配置するものである。
The managed object
仮想空間表示手段17は、管理対象物品オブジェクト配置手段15で、管理対象物品オブジェクトおよびテキスト情報記載オブジェクトが配置された仮想の3次元空間を、当該装置1の利用者が操作手段(図示せず)を操作した結果に基づいて、レンダリングして、表示装置2に表示させるものである。
The virtual space display means 17 is an operation means (not shown) by the user of the
この仮想空間表示手段17には、当該装置1の利用者が操作手段(図示せず)を操作した結果、視点位置移動制御信号、視点方向回転制御信号および視点角度変更制御信号が入力される。視点位置移動制御信号は仮想空間内の視点の位置を移動させるものであり、視点方向回転制御信号は仮想空間内の視点を水平方向に回転させるものであり、視点角度変更制御信号は仮想空間内の視点からの角度(仰角)を変更させるものである。これらの信号が入力されるごとに、仮想空間表示手段17によって表示される仮想空間の見え方が変更されることになる。 As a result of the user operating the operation means (not shown) being operated on the virtual space display means 17, a viewpoint position movement control signal, a viewpoint direction rotation control signal, and a viewpoint angle change control signal are input. The viewpoint position movement control signal is for moving the position of the viewpoint in the virtual space, the viewpoint direction rotation control signal is for rotating the viewpoint in the virtual space in the horizontal direction, and the viewpoint angle change control signal is in the virtual space. The angle from the viewpoint (elevation angle) is changed. Each time these signals are input, the appearance of the virtual space displayed by the virtual space display means 17 is changed.
例えば、操作手段(図示せず)がジョイステック、上下左右のボタンから成る十字キー等を備えたデバイスで構成されていた場合には、ジョイステックを操作することで、視点位置移動制御信号が当該装置1に入力され、仮想空間内の視点の位置が、任意の位置に移動させることができる。また、十字キーの左右のボタンを押下することで、視点方向回転制御信号が当該装置1に入力され、仮想空間内の視点が水平方向に回転させることができる。例えば、十字キーの左ボタンを押し続けると仮想空間内の視点の方向が左方向に回転し続けることになる。さらに、十字キーの上下のボタンを押下することで、視点角度変更制御信号が当該装置1に入力され、仮想空間内の視点の角度が変更されることになる。
For example, when the operation means (not shown) is composed of a joystick, a device having a cross key made up of up / down / left / right buttons, etc., the viewpoint position movement control signal is generated by operating the joystick. The position of the viewpoint input in the
ここで、図4および図5を参照して、仮想空間表示手段17によって、表示装置2に表示される仮想空間内の管理対象物品オブジェクトおよびテキスト情報記載オブジェクトのイメージの例について説明する。図4は、管理対象物品を本とした場合に仮想空間表示手段17によって、表示装置2の表示画面に表示されるイメージの例(管理対象物品オブジェクトを立体マーカ)を示した図である。図5は、管理対象物品を本とした場合に仮想空間表示手段17によって、表示装置2の表示画面に表示されるイメージの例を示した図である。ここでは、検索手段21による検索結果である、所望の管理対象物品を示した管理対象物品物品オブジェクトの“本”のみが表示されている。
Here, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, the example of the image of the management object article object and text information description object in the virtual space displayed on the
図4に示すように、このイメージでは、部屋(構造物)を示す構造物オブジェクト内にある机と本棚に、所望の管理対象物品である本があり、この本が管理対象物品オブジェクトとして、立体マーカの状態で表示されている。 As shown in FIG. 4, in this image, there is a book which is a desired management target article on a desk and a bookshelf in a structure object indicating a room (structure), and this book is a three-dimensional object as a management target article object. Displayed with marker status.
なお、この図4においては、他の管理対象物品は表示しておらず、あくまでも所望の管理対象物品のみを表示している。このように所望の管理対象物品のみを表示して、他の管理対象物品を表示しないことで、当該所望の管理対象物品が存在している場所を、立体マーカによって際だたせている。 In FIG. 4, other management target articles are not displayed, and only desired management target articles are displayed. In this way, by displaying only the desired management target article and not displaying other management target articles, the location where the desired management target article exists is highlighted by the three-dimensional marker.
図5に示すように、このイメージには、部屋A内に設置されている3台の本棚イ、ロ、ハが表示されており、本棚イの3段目の棚のところに、管理対象物品オブジェクトの本が収納されている。そして、この管理対象物品オブジェクトが何かわかるように“○×読本”とテキスト情報が記載されたテキスト情報記載オブジェクトの吹き出しが管理対象物品オブジェクトのすぐ近くに(吹き出しの吹き出し口が重なるように)表示されている。 As shown in FIG. 5, in this image, three bookshelves A, B, and C installed in the room A are displayed, and the articles to be managed are placed at the third shelf of the bookshelf A. Contains object books. Then, the balloon of the text information description object in which the text information is described as “Ox reader” so that this managed object object is known is in the immediate vicinity of the managed object object (so that the balloon outlets overlap). It is displayed.
なお、この図5において、例えば、当該装置1の利用者が操作手段(図示せず)を操作した結果、視点位置移動制御信号が当該装置1に入力されると、仮想空間内の視点の位置が、棚イの正面まで移動させられる。つまり、仮想空間内では、例えば、構造物オブジェクトの壁を半透明にして、この壁を通り抜けられるように設定することが可能であり、構造物オブジェクトを俯瞰した位置から、管理対象物品オブジェクトに接近した位置まで、一気に視点を移動させることができる。また、例えば、棚イの正面に視点の位置が移動させられていた場合に、視点方向回転制御信号が当該装置1に入力されると、この棚イを左右に見渡すように、視点が水平方向に回転させられ、視点角度変更制御信号が当該装置1に入力されると、この棚イを上下に見渡すように、視点の角度が変更させられる。
In FIG. 5, for example, when a viewpoint position movement control signal is input to the
図1に戻って物品管理装置1の構成の説明を続ける。
受信手段19は、ネットワーク(インターネット、LAN等)を介して、最新の管理対象物品3次元CGデータと、最新の構造物3次元CGデータとを受信して、最新の管理対象物品3次元CGデータを管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9に出力し、最新の構造物3次元CGデータを構造物3次元CGデータ蓄積手段13に出力するものである。
Returning to FIG. 1, the description of the configuration of the
The receiving
検索手段21は、当該装置1の利用者が操作手段(図示せず)を介して、入力した制御信号(管理対象物品の検索要求に関する信号)から検索キーワードを抽出し、この検索キーワードによって、所望の管理対象物品の存在場所や属性情報を検索するものである。検索キーワードは、管理対象物品の名称等であり、管理対象物品が本(書籍)であれば、書籍のタイトルや著作者等が挙げられる。
The search means 21 extracts a search keyword from a control signal (a signal related to a search request for an article to be managed) input by a user of the
〈物品管理装置(第一実施形態)の動作〉
次に、図6に示すフローチャートを参照して、物品管理装置1の動作について説明する(適宜、図1参照)。
物品管理装置1の動作は、2つのエンドレスな動作を同時に行うことで成立している。一方のエンドレスな動作(存在場所データおよびICタグ情報取得動作)を図6(a)に、他方のエンドレスな動作(所望の管理対象物品の検索動作)を図6(b)に示している。
<Operation of article management apparatus (first embodiment)>
Next, the operation of the
The operation of the
図6(a)に示した一方のエンドレスな動作(存在場所データおよびICタグ情報取得動作)では、物品管理装置1は、存在場所取得手段3によって、管理対象物品に付着されているICタグから発信された電波に基づいて、存在場所データおよびICタグ情報(管理対象物品の属性情報)を定期的にまたは不定期に取得し(ステップS1)、存在場所データ蓄積手段5に出力する。つまり、物品管理装置1は、自動的に、管理対象物品の存在場所と、管理対象物品の属性情報とを常時(物品管理装置1が起動している限り)把握している。
In one endless operation (existence location data and IC tag information acquisition operation) shown in FIG. 6A, the
図6(b)に示した他方のエンドレスな動作(所望の管理対象物品の検索動作)では、まず、物品管理装置1は、当該装置1の利用者が操作手段(図示せず)を操作することで、検索手段21を介して、検索キーワードが出力されたか否か、つまり、当該装置1の利用者から検索要求があったか否かを判定する(ステップS11)。
In the other endless operation (search operation for a desired managed article) shown in FIG. 6B, first, in the
物品管理装置1は、検索要求があったと判定するまで(ステップS11、No)待機し、検索要求があったと判定した場合(ステップS11、Yes)、構造物オブジェクト生成配置手段11によって、構造物3次元データ蓄積手段13に蓄積されている構造物3次元CGデータに基づいて、構造物オブジェクトを生成し、仮想空間に配置する(ステップS12)。
The
続いて、物品管理装置1は、存在場所データ蓄積手段5に蓄積されている存在場所データおよび属性情報に基づいて、検索要求のあった所望の管理対象物品が存在しているか否かを判定し(ステップS13)、所望の管理対象物品が存在していると判定した場合(ステップS13、Yes)、管理対象物品オブジェクト生成手段7によって、管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9に蓄積されている管理対象物品3次元CGデータに基づいて、管理対象物品オブジェクトを生成する(ステップS14)。この処理の際に、物品管理装置1は、当該装置1の利用者からの要求に従って、テキスト情報記載オブジェクト生成手段7aによって、属性情報に含まれている情報(テキスト情報)に基づいて、テキスト情報記載オブジェクトを生成する。
Subsequently, the
そして、物品管理装置1は、管理対象物品オブジェクト配置手段15によって、生成した管理対象物品オブジェクトを、構造物オブジェクト生成配置手段11で構造物オブジェクトを生成して配置した仮想空間内に、存在場所データ蓄積手段5から出力された存在場所データに基づいて、管理対象物品オブジェクト生成手段7およびテキスト情報記載オブジェクト生成手段7aで生成された管理対象物品オブジェクトおよびテキスト情報記載オブジェクトを配置する(ステップS15)。
Then, the
そして、物品管理装置1は、仮想空間表示手段17によって、構造物オブジェクトと管理対象物品オブジェクトとテキスト情報記載オブジェクトとが配置された仮想空間を、レンダリングして、表示装置2に出力する(ステップS16)。なお、ステップS13にて、物品管理装置1は、所望の管理対象物品が存在していないと判定した場合(ステップS13、No)、構造物オブジェクトのみが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置2に出力する。または、表示装置2に所望の管理対象物品が存在していない旨を表示する。
Then, the
そして、物品管理装置1は、当該装置1の利用者によって操作手段(図示せず)が操作されて、仮想空間内の視点が変更されたか否かを判定し(ステップS17)、視点が変更されたと判定した場合(ステップS17、Yes)には、ステップS16に戻る。また、物品管理装置1は、視点が変更されたと判定しなかった場合(ステップS17、No)には、操作手段(図示せず)からの制御信号に従って検索終了か否かを判定し(ステップS18)、検索終了と判定しなかった場合(ステップS18、No)、ステップS17に戻り、検索終了と判定した場合(ステップS18、Yes)、ステップS11に戻る。
Then, the
この物品管理装置1によれば、存在場所取得手段3によって、構造物内において、ICタグが付着された管理対象物品の存在する場所を示す存在場所データが、当該ICタグから発信される電波によって取得され、管理対象物品オブジェクト生成手段7によって、この管理対象物品が管理対象物品オブジェクトとして生成され、構造物オブジェクト生成配置手段11で生成された構造物オブジェクトが配置された仮想空間内に配置される。このため、当該装置1の利用者が操作手段(図示せず)を操作した結果、入力される制御信号に従って、仮想空間表示手段17によって、仮想空間内における視点が移動し、これに伴って、当該仮想空間が再レンダリングされるので、仮想空間内の視点を自在に変更することができ、利用者が望む視点で当該仮想空間を見ることができ、管理対象物品が存在する場所を直感的に把握することができる。
According to the
さらに、この物品管理装置1によれば、テキスト情報記載オブジェクト生成手段7aによって、テキスト情報を記載したテキスト情報記載オブジェクトを、管理対象物品オブジェクトの説明用に利用することで、管理対象物品の属性情報を把握することができる。
Furthermore, according to the
〈物品管理装置(第二実施形態)の構成〉
図7は、物品管理装置(第二実施形態)のブロック図である。この図7に示すように、物品管理装置1Aは、管理対象物品に予め付されているバーコードまたはICタグを、当該装置1Aの利用者がバーコードリーダ(図示せず)またはICタグリーダで読み取って、このバーコードリーダまたはICタグリーダの出力と、このバーコードまたはICタグ
を読み取った管理対象物品を収納した場所を示す存在場所データを入力手段(図示せず)により手動で入力する、或いは、全て手動で入力することで、この管理対象物品を表すCGデータにより仮想空間内の管理対象物品オブジェクトとして表示するもので、存在場所データ蓄積手段5と、管理対象物品オブジェクト生成手段7と、管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9と、構造物オブジェクト生成配置手段11と、構造物3次元CGデータ蓄積手段13と、管理対象物品オブジェクト配置手段15と、仮想空間表示手段17と、受信手段19と、検索手段21とを備えている。
<Configuration of article management device (second embodiment)>
FIG. 7 is a block diagram of the article management apparatus (second embodiment). As shown in FIG. 7, in the article management apparatus 1A, a user of the apparatus 1A reads a barcode or an IC tag attached to an article to be managed with a barcode reader (not shown) or an IC tag reader. The output of this barcode reader or IC tag reader and the presence location data indicating the location where the article to be managed that has read this barcode or IC tag is stored are manually input by an input means (not shown), or By manually inputting everything, the CG data representing the management target article is displayed as a management target article object in the virtual space. The existence location data storage means 5, the management target article object generation means 7, the management target Article 3D CG data storage means 9, structure object generation / arrangement means 11, and structure 3D CG data
つまり、この物品管理装置1Aは、図1に示した物品管理装置1に比べ、存在場所取得手段3を省略したものであり、この存在場所取得手段3の代わりに、手動で管理対象物品の存在場所を入力するものである。
That is, the article management apparatus 1A is obtained by omitting the location acquisition means 3 as compared with the
〈物品管理装置(第二実施形態)の動作〉
次に、図8に示すフローチャートを参照して物品管理装置1Aの動作について説明する(適宜、図7参照)。
物品管理装置1Aの動作は、物品管理装置1の動作と同様に、2つのエンドレスな動作を同時に行うことで成立している。一方のエンドレスな動作(存在場所データの更新動作)を図7(a)に、他方のエンドレスな動作(所望の管理対象物品の検索動作)を図7(b)に示している。
<Operation of article management apparatus (second embodiment)>
Next, the operation of the article management apparatus 1A will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 8 (see FIG. 7 as appropriate).
The operation of the
図7(a)に示した一方のエンドレスな動作(存在場所データの更新動作)では、物品管理装置1Aは、当該装置1Aの管理者によって、存在場所データおよび管理対象物品の属性情報の入力があったか否かを判定する(ステップS21)。 In one endless operation (existing location data update operation) shown in FIG. 7A, the article management apparatus 1A receives the input of the existence location data and the attribute information of the management target article by the administrator of the apparatus 1A. It is determined whether there has been (step S21).
物品管理装置1Aは、存在場所データおよび管理対象物品の属性情報の入力があったと判定するまで待機し(ステップS21、No)、存在場所データおよび管理対象物品の属性情報の入力があったと判定した場合、存在場所データ蓄積手段5内の存在場所データおよび属性情報を更新(付加)する(ステップS22)。 The article management apparatus 1A waits until it is determined that the presence location data and the attribute information of the management target article have been input (No in step S21), and determines that the presence location data and the attribute information of the management target article have been input. In this case, the location data and attribute information in the location data storage means 5 are updated (added) (step S22).
図7(b)に示した他方のエンドレスな動作(所望の管理対象物品の検索動作)では、まず、物品管理装置1Aは、当該装置1Aの利用者が操作手段(図示せず)を操作することで、検索手段21を介して、検索キーワードが出力されたか否か、つまり、当該装置1Aの利用者から検索要求があったか否かを判定する(ステップS31)。 In the other endless operation (search operation for a desired managed article) shown in FIG. 7B, first, in the article management apparatus 1A, a user of the apparatus 1A operates an operation means (not shown). Thus, it is determined whether or not a search keyword has been output via the search means 21, that is, whether or not there has been a search request from the user of the device 1A (step S31).
物品管理装置1Aは、検索要求があったと判定するまで(ステップS31、No)待機し、検索要求があったと判定した場合(ステップS31、Yes)、構造物オブジェクト生成配置手段11によって、構造物3次元データ蓄積手段13に蓄積されている構造物3次元CGデータに基づいて、構造物オブジェクトを生成し、仮想空間に配置する(ステップS32)。
The
続いて、物品管理装置1Aは、存在場所データ蓄積手段5に蓄積されている存在場所データおよび属性情報に基づいて、検索要求のあった所望の管理対象物品が存在しているか否かを判定し(ステップS33)、所望の管理対象物品が存在していると判定した場合(ステップS33、Yes)、管理対象物品オブジェクト生成手段7によって、管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段9に蓄積されている管理対象物品3次元CGデータに基づいて、管理対象物品オブジェクトを生成する(ステップS34)。この処理の際に、物品管理装置1Aは、当該装置1Aの利用者からの要求に従って、テキスト情報記載オブジェクト生成手段7aによって、属性情報に含まれている情報(テキスト情報)に基づいて、テキスト情報記載オブジェクトを生成する。
Subsequently, the article management apparatus 1A determines whether or not a desired management target article requested for search exists based on the existence place data and attribute information accumulated in the existence place
そして、物品管理装置1Aは、管理対象物品オブジェクト配置手段15によって、生成した管理対象物品オブジェクトを、構造物オブジェクト生成配置手段11で構造物オブジェクトを生成して配置した仮想空間内に、存在場所データ蓄積手段5から出力された存在場所データに基づいて、管理対象物品オブジェクト生成手段7およびテキスト情報記載オブジェクト生成手段7aで生成された管理対象物品オブジェクトおよびテキスト情報記載オブジェクトを配置する(ステップS35)。
Then, the article management apparatus 1A includes the location data in the virtual space in which the management target article object generated by the management target article
そして、物品管理装置1Aは、仮想空間表示手段17によって、管理対象物品オブジェクト配置手段15で管理対象物品オブジェクトおよびテキスト情報記載オブジェクトが配置された仮想空間を、レンダリングして、表示装置2に出力する(ステップS36)。なお、ステップS33にて、物品管理装置1Aは、所望の管理対象物品が存在していないと判定した場合(ステップS33、No)、構造物オブジェクトのみが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置2に出力する。または、表示装置2に所望の管理対象物品が存在していない旨を表示する。
Then, the article management apparatus 1A renders the virtual space in which the management object article object and the text information description object are arranged by the management object article
そして、物品管理装置1Aは、当該装置1Aの利用者によって操作手段(図示せず)が操作されて、仮想空間内の視点が変更されたか否かを判定し(ステップS37)、視点が変更されたと判定した場合(ステップS37、Yes)には、ステップS36に戻る。また、物品管理装置1Aは、視点が変更されたと判定しなかった場合(ステップS37、No)には、操作手段(図示せず)からの制御信号に従って検索終了か否かを判定し(ステップS38)、検索終了と判定しなかった場合(ステップS38、No)、ステップS37に戻り、検索終了と判定した場合(ステップS38、Yes)、ステップS31に戻る。 Then, the article management apparatus 1A determines whether or not the viewpoint in the virtual space has been changed by operating the operation means (not shown) by the user of the apparatus 1A (step S37), and the viewpoint is changed. If it is determined that the determination has been made (step S37, Yes), the process returns to step S36. If the article management apparatus 1A does not determine that the viewpoint has been changed (No in step S37), the article management apparatus 1A determines whether or not the search is complete according to a control signal from an operating means (not shown) (step S38). ), If it is not determined that the search is terminated (No at Step S38), the process returns to Step S37, and if it is determined that the search is terminated (Yes at Step S38), the process returns to Step S31.
この物品管理装置1Aによれば、当該装置1Aの利用者により入力手段(図示せず)により手入力で管理対象物品の存在場所を示す存在場所データが入力されて、管理対象物品オブジェクト生成手段7によって、この管理対象物品が管理対象物品オブジェクトとして生成され、構造物オブジェクト生成配置手段11で生成された構造物オブジェクトが配置された仮想空間内に配置される。このため、当該装置1Aの利用者が操作手段(図示せず)を操作した結果、入力される制御信号に従って、仮想空間表示手段17によって、仮想空間内における視点が移動し、これに伴って、当該仮想空間が再レンダリングされるので、仮想空間内の視点を自在に変更することができ、利用者が望む視点で当該仮想空間を見ることができ、管理対象物品が存在する場所を直感的に把握することができる。
According to the article management apparatus 1A, the presence location data indicating the location of the article to be managed is input manually by an input unit (not shown) by the user of the apparatus 1A, and the management target article
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されない。例えば、本実施形態では、物品管理装置1、1Aとして説明したが、コンピュータを制御する汎用的または特殊なコンピュータ言語を用いて、当該装置1、1Aの各構成の処理を実行可能に記述した物品管理プログラムとしてもよい。これらの物品管理プログラムは物品管理装置1、1Aと同様の効果を奏することができる。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. For example, in the present embodiment, the
1 物品管理装置
2 表示装置
3 存在場所取得手段
5 存在場所データ蓄積手段
7 管理対象物品オブジェクト生成手段
7a テキスト情報記載オブジェクト生成手段
9 管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段
11 構造物オブジェクト生成配置手段
13 構造物3次元CGデータ蓄積手段
15 管理対象物品オブジェクト配置手段
17 仮想空間表示手段
19 受信手段
21 検索手段
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記管理対象物品の存在場所データを取得する存在場所取得手段と、
この存在場所取得手段で取得された存在場所データを蓄積する存在場所データ蓄積手段と、
前記管理対象物品3次元CGデータを蓄積する管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段と、
この管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段に蓄積されている管理対象物品3次元CGデータに基づいて、前記管理対象物品オブジェクトを生成する管理対象物品オブジェクト生成手段と、
前記構造物3次元CGデータを蓄積する構造物3次元CGデータ蓄積手段と、
この構造物3次元CGデータ蓄積手段に蓄積されている構造物3次元CGデータに基づいて、前記構造物オブジェクトを生成し、この構造物オブジェクトを前記仮想空間内に配置する構造物オブジェクト生成配置手段と、
所望の管理対象物品を検索する検索手段と、
この検索手段によって検索された所望の管理対象物品について、前記存在場所データ蓄積手段に蓄積された存在場所データに基づいて、前記仮想空間内に配置された構造物オブジェクト内の現実の存在場所に相当する場所に、前記管理対象物品オブジェクト生成手段で生成された管理対象物品オブジェクトを配置する管理対象物品オブジェクト配置手段と、
この管理対象物品オブジェクト配置手段で前記管理対象物品オブジェクトが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置に表示させる仮想空間表示手段と、を備え、
前記仮想空間表示手段は、入力された制御信号に従って、表示されている仮想空間内における視点を移動させて当該仮想空間を再レンダリングして前記表示装置に表示させることを特徴とする物品管理装置。 A structure object generated automatically by structure 3D CG data indicating the structure of the structure corresponding to the place where the management target article is stored, and automatically acquiring data related to the location of the management target article, and the management target article An article management apparatus that displays a management object article generated by the management object article 3D CG data representing the same in the same virtual space,
Presence location acquisition means for acquiring presence location data of the managed article;
Presence location data storage means for storing the presence location data acquired by the presence location acquisition means;
Managed article 3D CG data storage means for storing the managed article 3D CG data;
Managed object article object generating means for generating the managed object article object based on the managed object 3D CG data stored in the managed object 3D CG data storing means;
A structure 3D CG data storage means for storing the structure 3D CG data;
Structure object generation / arrangement means for generating the structure object based on the structure three-dimensional CG data stored in the structure three-dimensional CG data storage means and arranging the structure object in the virtual space. When,
Search means for searching for a desired managed article;
The desired management target article searched by the search means corresponds to the actual location in the structure object arranged in the virtual space based on the location data stored in the location data storage means. Management target article object placement means for placing the management target article object generated by the management target article object generation means at a place to be
Virtual space display means that renders a virtual space in which the management target article object is arranged by the management target article object placement means and displays the virtual space on a display device;
The article management apparatus, wherein the virtual space display means moves the viewpoint in the displayed virtual space according to the input control signal, re-renders the virtual space, and displays the virtual space on the display device.
前記存在場所データを蓄積する存在場所データ蓄積手段と、
前記管理対象物品3次元CGデータを蓄積する管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段と、
この管理対象物品3次元CGデータ蓄積手段に蓄積されている管理対象物品3次元CGデータに基づいて、前記管理対象物品オブジェクトを生成する管理対象物品オブジェクト生成手段と、
前記構造物3次元CGデータを蓄積する構造物3次元CGデータ蓄積手段と、
この構造物3次元CGデータ蓄積手段に蓄積されている構造物3次元CGデータに基づいて、前記構造物オブジェクトを生成し、この構造物オブジェクトを前記仮想空間内に配置する構造物オブジェクト生成配置手段と、
所望の管理対象物品を検索する検索手段と、
この検索手段によって検索された所望の管理対象物品について、前記存在場所データ蓄積手段に蓄積された存在場所データに基づいて、前記仮想空間内に配置された構造物オブジェクト内の現実の存在場所に相当する場所に、前記管理対象物品オブジェクト生成手段で生成された管理対象物品オブジェクトを配置する管理対象物品オブジェクト配置手段と、
この管理対象物品オブジェクト配置手段で前記管理対象物品オブジェクトが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置に表示させる仮想空間表示手段と、を備え、
前記仮想空間表示手段は、入力された制御信号に従って、表示されている仮想空間内における視点を移動させて当該仮想空間を再レンダリングして前記表示装置に表示させることを特徴とする物品管理装置。 A structure object generated by structure three-dimensional CG data indicating the structure of a structure corresponding to a place for storing the management target article; An article management apparatus that displays a management target article object generated by management target article three-dimensional CG data representing the management target article in the same virtual space,
Presence location data storage means for storing the presence location data;
Managed article 3D CG data storage means for storing the managed article 3D CG data;
Managed object article object generating means for generating the managed object article object based on the managed object 3D CG data stored in the managed object 3D CG data storing means;
A structure 3D CG data storage means for storing the structure 3D CG data;
Structure object generation / arrangement means for generating the structure object based on the structure three-dimensional CG data stored in the structure three-dimensional CG data storage means and arranging the structure object in the virtual space. When,
Search means for searching for a desired managed article;
The desired management target article searched by the search means corresponds to the actual location in the structure object arranged in the virtual space based on the location data stored in the location data storage means. Management target article object placement means for placing the management target article object generated by the management target article object generation means at a place to be
Virtual space display means that renders a virtual space in which the management target article object is arranged by the management target article object placement means and displays the virtual space on a display device;
The article management apparatus, wherein the virtual space display means moves the viewpoint in the displayed virtual space according to the input control signal, re-renders the virtual space, and displays the virtual space on the display device.
このテキスト情報記載オブジェクト生成手段で生成されたテキスト情報記載オブジェクトを、前記管理対象物品オブジェクト配置手段が前記管理対象物品オブジェクトの付近に配置し、前記仮想空間表示手段が前記構造物オブジェクトと前記管理対象物品オブジェクトと前記テキスト情報記載オブジェクトとが配置された前記仮想空間をレンダリングして、前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品管理装置。 Text information description object generating means for generating a text information description object describing text information for explaining the management target article object;
The text information description object generated by the text information description object generation means is arranged near the management target article object by the management target article object placement means, and the virtual space display means is the structure object and the management target. The article management apparatus according to claim 1 or 2, wherein the virtual space in which the article object and the text information description object are arranged is rendered and displayed on the display device.
前記管理対象物品の存在場所データを取得する存在場所取得ステップと、
前記構造物3次元CGデータに基づいて、前記構造物オブジェクトを生成し、この構造物オブジェクトを前記仮想空間内に配置する構造物オブジェクト生成配置ステップと、
所望の管理対象物品を検索する検索ステップと、
前記検索ステップにて検索された所望の管理対象物品について、前記管理対象物品3次元CGデータに基づいて、前記管理対象物品オブジェクトを生成する管理対象物品オブジェクト生成ステップと、
前記存在場所取得ステップにて取得された存在場所データに基づいて、前記仮想空間内に配置された構造物オブジェクト内の現実の存在場所に相当する場所に、前記管理対象物品オブジェクト生成ステップにて生成された管理対象物品オブジェクトを配置する管理対象物品オブジェクト配置ステップと、
この管理対象物品オブジェクト配置ステップにて前記管理対象物品オブジェクトが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置に表示させる仮想空間表示ステップと、を含み、
前記仮想空間表示ステップでは、入力された制御信号に従って、表示されている仮想空間内における視点を移動させて当該仮想空間を再レンダリングして前記表示装置に表示させることを特徴とする物品管理方法。 A structure object generated automatically by structure 3D CG data indicating the structure of the structure corresponding to the place where the management target article is stored, and automatically acquiring data related to the location of the management target article, and the management target article An article management method for displaying, in the same virtual space, a management target article object generated by the management target article 3D CG data representing
A location acquisition step of acquiring location data of the managed article;
Generating a structure object based on the structure three-dimensional CG data, and arranging the structure object in the virtual space;
A search step for searching for a desired managed article;
A management target article object generating step for generating the management target article object based on the management target article three-dimensional CG data for the desired management target article searched in the search step;
Based on the location data acquired in the location acquisition step, generated in the managed object object generation step in a location corresponding to the actual location in the structure object arranged in the virtual space A managed article object placement step for placing the managed article article that has been
A virtual space display step of rendering a virtual space in which the management target article object is arranged in the management target article object placement step and displaying the virtual space on a display device;
In the virtual space display step, the article management method is characterized in that, in accordance with the input control signal, the viewpoint in the displayed virtual space is moved, the virtual space is re-rendered, and displayed on the display device.
前記構造物3次元CGデータに基づいて、前記構造物オブジェクトを生成し、この構造物オブジェクトを前記仮想空間内に配置する構造物オブジェクト生成配置ステップと、
所望の管理対象物品を検索する検索ステップと、
前記検索ステップにて検索された所望の管理対象物品について、前記管理対象物品3次元CGデータに基づいて、前記管理対象物品オブジェクトを生成する管理対象物品オブジェクト生成ステップと、
前記存在場所データに基づいて、前記仮想空間内に配置された構造物オブジェクト内の現実の存在場所に相当する場所に、前記管理対象物品オブジェクト生成ステップにて生成された管理対象物品オブジェクトを配置する管理対象物品オブジェクト配置ステップと、
この管理対象物品オブジェクト配置ステップにて前記管理対象物品オブジェクトが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置に表示させる仮想空間表示ステップと、を含み、
前記仮想空間表示ステップでは、入力された制御信号に従って、表示されている仮想空間内における視点を移動させて当該仮想空間を再レンダリングして前記表示装置に表示させることを特徴とする物品管理方法。 A structure object generated by structure three-dimensional CG data indicating the structure of a structure corresponding to a place for storing the management target article; An article management method for displaying a management target article object generated by management target article three-dimensional CG data representing the management target article in the same virtual space,
Generating a structure object based on the structure three-dimensional CG data, and arranging the structure object in the virtual space;
A search step for searching for a desired managed article;
A management target article object generating step for generating the management target article object based on the management target article three-dimensional CG data for the desired management target article searched in the search step;
Based on the existence location data, the management target article object generated in the management target article object generation step is arranged at a location corresponding to the actual existence location in the structure object arranged in the virtual space. A managed article object placement step;
A virtual space display step of rendering a virtual space in which the management target article object is arranged in the management target article object placement step and displaying the virtual space on a display device;
In the virtual space display step, the article management method is characterized in that, in accordance with the input control signal, the viewpoint in the displayed virtual space is moved, the virtual space is re-rendered, and displayed on the display device.
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