JP2006266313A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal type continuously variable transmission having an excellent capability of cooling a roller. <P>SOLUTION: A carriage 15 for supporting the roller 14 includes a cover 18 that covers the roller 14. The cover 18 includes a peripheral wall 25 facing to a peripheral surface 14c of the roller 14 and a side wall 24 facing a side surface of the roller 14. Lubricating oil supplied to the roller 14 is introduced to torque transmission areas A1, A2 of the roller 14 via the peripheral wall 25 of the cover 18. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、トロイダル型無段変速機に関する。   The present invention relates to a toroidal-type continuously variable transmission.

自動車等の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）として用いられるトロイダル型無段変速機には、入力円板と出力円板との間に形成されるトロイド状隙間に跨ってローラを配置するものがある（例えば、特許文献１〜５参照）。
ローラは、互いに反対方向に回転する入力用および出力用の同軸円板の対向する面に形成された一部トロイド状の対応する軌道面間に挟持されて、対応する入力円板および出力円板のそれぞれと動力の伝達を行う。 In a toroidal continuously variable transmission used as a continuously variable transmission (CVT) such as an automobile, a roller is disposed across a toroidal gap formed between an input disk and an output disk. There are some (see, for example, Patent Documents 1 to 5).
The rollers are sandwiched between corresponding toroidal surfaces formed on the opposing surfaces of the input and output coaxial disks that rotate in opposite directions, and the corresponding input and output disks Power transmission with each of the.

ローラと対応する入力円板および出力円板とは、直接に接触して動力の伝達を行うわけではなく、潤滑油の油膜を介して動力の伝達を行うようになっている。すなわち、潤滑油は、動力伝達の役目を果たしている。また、潤滑油は、ローラ、入力円板および出力円板のそれぞれの潤滑・冷却をしてその摩耗を防止するといった通常の役目も果たしている。
特開２００２−２１３５５８号公報 特開平１０−１３２０４７号公報 特表２０００−５０７６６７号公報 特開２００１−２５４７９５号公報 特開２００５−３１２６号公報 The input disk and output disk corresponding to the roller do not directly contact each other to transmit power, but transmit power through an oil film of lubricating oil. That is, the lubricating oil plays a role of power transmission. The lubricating oil also plays a normal role of preventing the wear by lubricating and cooling the roller, the input disk and the output disk.
JP 2002-213558 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-132047 JP 2000-507667 Gazette JP 2001-254895 A JP-A-2005-3126

ところで、トロイダル型変速機は更なる小型化が求められている。そこで、ローラをより小型にすることが考えられる。しかしながら、ローラを小型化すると、ローラの駆動時の回転数やスピン角速度等が、小型化しない場合と比べて高くなり、ローラが駆動時に高温になってしまう。ローラが高温になると、トロイダル型無段変速機の伝動効率の低下を招いてしまう。また、トロイダル型無段変速機の実用上の耐久性を向上する上で好ましくない。   Incidentally, further downsizing of the toroidal transmission is required. Therefore, it is conceivable to make the roller smaller. However, when the roller is downsized, the rotational speed, the spin angular velocity, and the like when the roller is driven become higher than when the roller is not downsized, and the roller becomes high temperature when driven. When the roller becomes hot, the transmission efficiency of the toroidal type continuously variable transmission is reduced. Moreover, it is not preferable for improving the practical durability of the toroidal type continuously variable transmission.

すなわち、ローラ（トロイダル型変速機）の小型化のためには、ローラを十分に潤滑油で冷却できるようにする必要がある。しかしながら、特許文献１〜５では、ローラに供給された潤滑油は、ローラの自転による遠心力でローラから吹き飛ばされてしまう結果、ローラとの接触量が少なく、十分な冷却を行い難かった。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、ローラを冷却する性能の優れたトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 That is, in order to reduce the size of the roller (toroidal transmission), it is necessary to sufficiently cool the roller with lubricating oil. However, in Patent Documents 1 to 5, the lubricating oil supplied to the roller is blown away from the roller by the centrifugal force due to the rotation of the roller, so that the amount of contact with the roller is small and it is difficult to perform sufficient cooling.
The present invention has been made under such a background, and an object thereof is to provide a toroidal continuously variable transmission having excellent performance for cooling a roller.

上記目的を達成するため、本発明は、入力円板（３）と出力円板（１２）との間に形成されるトロイド状隙間（Ｔ）に跨ってローラ（１４；１４Ａ；１４Ｃ）を配置し、ローラのトルク伝達領域（Ａ１，Ａ２）と対応する円板との間でトルクが伝達されるトロイダル型無段変速機（１００）において、ローラを支持するキャリッジ（１５；１５Ｂ；１５Ｃ）を備え、上記キャリッジはローラを覆うカバー（１８）を含み、カバーは、ローラの周面（１４ｃ）のトルク伝達領域を除く領域に所定の隙間（Ｂ２）を設けて対向する周壁（２５）と、トルク伝達領域の近傍を除くローラの側面（１４ａ，１４ｂ）に所定の隙間（Ｂ１）を設けて対向する側壁（２４）とを含み、カバーの周壁を介して上記トルク伝達領域に潤滑油が導かれることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention arranges rollers (14; 14A; 14C) across a toroidal gap (T) formed between an input disk (3) and an output disk (12). In the toroidal continuously variable transmission (100) in which torque is transmitted between the torque transmission area (A1, A2) of the roller and the corresponding disk, a carriage (15; 15B; 15C) that supports the roller is provided. The carriage includes a cover (18) that covers the roller, the cover being provided with a predetermined gap (B2) in a region excluding the torque transmission region of the peripheral surface (14c) of the roller, and a peripheral wall (25) facing each other. Lubricating oil is introduced to the torque transmission region via the peripheral wall of the cover, including a side wall (24) that is opposed to the side surface (14a, 14b) of the roller excluding the vicinity of the torque transmission region with a predetermined gap (B1). Special To.

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、トルク伝達領域およびその近傍を除くローラの表面の大部分の領域がカバーにより覆われているので、ローラの表面に供給された潤滑油が外部に飛散することなくカバー内にとどまる。したがって、十分な量の潤滑油を効率的にローラと接触させることができ、その結果、ローラを冷却する性能を高くすることができる。また、ローラの自転による遠心力でローラの径方向外方に飛ばされた潤滑油は、カバーの周壁により受けられ、そのカバーの周壁を伝わってトルク伝達領域に導かれ、これにより、十分な量の潤滑油をトルク伝達領域に供給でき、その結果、トルク伝達領域の高温化を確実に防止することができる。したがって、小型のローラを用いてトロイダル型無段変速機の小型化を達成しつつ、その小型のローラの高温化を確実に防止することができる。 In addition, the alphanumeric characters in parentheses represent corresponding components in the embodiments described later. The same applies hereinafter.
According to the present invention, since most of the area of the roller surface excluding the torque transmission area and the vicinity thereof is covered with the cover, the lubricating oil supplied to the surface of the roller does not scatter outside and is contained in the cover. Stay. Therefore, a sufficient amount of lubricating oil can be efficiently brought into contact with the roller, and as a result, the performance of cooling the roller can be enhanced. Also, the lubricating oil blown outward in the radial direction of the roller by the centrifugal force due to the rotation of the roller is received by the peripheral wall of the cover, is guided to the torque transmission region through the peripheral wall of the cover, and thereby a sufficient amount The lubricating oil can be supplied to the torque transmission region, and as a result, the torque transmission region can be reliably prevented from becoming hot. Therefore, it is possible to reliably prevent the small roller from being heated at a high temperature while achieving the miniaturization of the toroidal type continuously variable transmission using the small roller.

また、本発明において、上記カバーの内面とローラの表面との間へ潤滑油を供給するための潤滑油供給路（３４；３４Ｃ）を備える場合がある。この場合、ローラの表面に確実に潤滑油を供給することができる。
また、本発明において、上記潤滑油供給路の噴射口（４２，４３，４６；４９）は上記カバーに設けられている場合がある。この場合、ローラに近接しているカバーからローラに潤滑油を供給することができ、ローラに接触する潤滑油の量をより多くすることができる。 In the present invention, there may be provided a lubricating oil supply passage (34; 34C) for supplying lubricating oil between the inner surface of the cover and the surface of the roller. In this case, the lubricating oil can be reliably supplied to the surface of the roller.
Moreover, in this invention, the injection port (42,43,46; 49) of the said lubricating oil supply path may be provided in the said cover. In this case, lubricating oil can be supplied to the roller from the cover close to the roller, and the amount of lubricating oil that contacts the roller can be increased.

また、本発明において、上記潤滑油供給路はローラの内部に設けられている場合がある。この場合、ローラの内部からローラを冷却することができ、ローラを冷却する性能をより向上することができる。   In the present invention, the lubricating oil supply path may be provided inside the roller. In this case, the roller can be cooled from the inside of the roller, and the performance of cooling the roller can be further improved.

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態にかかるフルトロイダル型無段変速機の要部を示す模式的な断面図である。図１を参照して、フルトロイダル型無段変速機１００（以下、単に段変速機ともいう）のバリエータ１は、乗用車等の車両のエンジンやモータ等の回転動力源Ｅにより回転駆動される入力軸２を備えている。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a main part of a full toroidal continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a variator 1 of a full toroidal continuously variable transmission 100 (hereinafter also simply referred to as a “stage transmission”) is an input that is rotationally driven by a rotational power source E such as an engine or a motor of a vehicle such as a passenger car. A shaft 2 is provided.

なお、以下では、入力軸２の軸方向の一方を第１の軸方向Ｓ１といい、入力軸２の軸方向の他方を第２の軸方向Ｓ２という。
入力軸２の一対の端部には、それぞれ入力円板３が支持されている。各入力円板３の一側面には、凹湾曲状の軌道面３ｂが形成されており、その内周には複数条の溝を切ったスプライン孔３ａが形成されている。 Hereinafter, one axial direction of the input shaft 2 is referred to as a first axial direction S1, and the other axial direction of the input shaft 2 is referred to as a second axial direction S2.
An input disk 3 is supported on each of the pair of end portions of the input shaft 2. A concave curved raceway surface 3b is formed on one side surface of each input disk 3, and a spline hole 3a having a plurality of grooves is formed on the inner periphery thereof.

各入力円板３は、入力軸２に形成されたスプライン軸部２ａをスプライン孔３ａに挿通することにより、入力軸２と一体回転可能に組み付けられている。第１の軸方向Ｓ１側に配置された入力円板３は、入力軸２に一体に設けられた係止つば部２ｂによって入力軸２に対する第１の軸方向Ｓ１への移動が規制されている。
また、第２の軸方向Ｓ２側の入力円板３のうち、軌道面３ｂの背面３ｃ側には、当該背面３ｃの全体を覆うケーシング４と、ケーシング４の内周に当接するとともに入力軸２を取り囲むバックアップ板５と、入力軸２に固定された係止リング６および止め輪７と、係止リング６の外周に装着されたワッシャ８とが設けられている。 Each input disk 3 is assembled so as to be rotatable integrally with the input shaft 2 by inserting a spline shaft portion 2a formed on the input shaft 2 through the spline hole 3a. The input disk 3 disposed on the first axial direction S1 side is restricted from moving in the first axial direction S1 with respect to the input shaft 2 by a locking collar portion 2b provided integrally with the input shaft 2. .
Of the input disk 3 on the second axial direction S2 side, the back surface 3c side of the raceway surface 3b is in contact with the casing 4 that covers the entire back surface 3c and the inner periphery of the casing 4, and the input shaft 2 , A locking ring 6 and a retaining ring 7 fixed to the input shaft 2, and a washer 8 attached to the outer periphery of the locking ring 6.

係止リング６は、入力円板３およびバックアップ板５をそれぞれ、係止リング６よりも第２の軸方向Ｓ２側へ移動することを規制している。
ワッシャ８は、バックアップ板５に予圧を付与している。
バックアップ板５の外周にはＯリング５ａが装着されている。ケーシング４の内面と、入力円板３の背面３ｃと、バックアップ板５とによって囲まれた入力軸２の周りの空間に油室９ａが形成されている。 The locking ring 6 restricts the input disk 3 and the backup plate 5 from moving to the second axial direction S2 side from the locking ring 6, respectively.
The washer 8 applies a preload to the backup plate 5.
An O-ring 5 a is attached to the outer periphery of the backup plate 5. An oil chamber 9 a is formed in a space around the input shaft 2 surrounded by the inner surface of the casing 4, the back surface 3 c of the input disk 3, and the backup plate 5.

この油室９ａは、入力軸２の内部を貫通して形成された油路２ｃに連通している。油路２ｃには、外部から昇圧された作動油が供給されるようになっている。このようにして、ケーシング４およびバックアップ板５を押圧シリンダ９とし、入力円板３をピストンとする油圧シリンダ装置が構成されている。
入力軸２の軸方向中央部には、バリエータ１の出力部１０が入力軸２に対して相対回転自在に支持されている。この出力部１０は、出力部材１１と、この出力部材１１にそれぞれ一体回転可能に支持された一対の出力円板１２とを備えている。 The oil chamber 9a communicates with an oil passage 2c formed through the inside of the input shaft 2. The hydraulic passage 2c is supplied with hydraulic oil whose pressure has been increased from the outside. In this way, a hydraulic cylinder device is configured in which the casing 4 and the backup plate 5 are the pressing cylinders 9 and the input disk 3 is the piston.
An output portion 10 of the variator 1 is supported at the central portion in the axial direction of the input shaft 2 so as to be rotatable relative to the input shaft 2. The output unit 10 includes an output member 11 and a pair of output disks 12 supported by the output member 11 so as to be integrally rotatable.

各出力円板１２の、対応する入力円板３の軌道面３ｂに対向する一側面には、凹湾曲状の軌道面１２ｂが形成されている。また、出力部材１１の外周には、駆動輪（図示せず）へ動力を伝達するためのチェーン１３と噛み合う歯部１１ａが形成されている。
なお、駆動輪に動力伝達可能に連なる歯車を設け、この歯車と歯部１１ａとを噛み合わせるようにしてもよい。 A concave curved raceway surface 12b is formed on one side surface of each output disc 12 facing the raceway surface 3b of the corresponding input disc 3. Further, on the outer periphery of the output member 11, a tooth portion 11 a that meshes with the chain 13 for transmitting power to a drive wheel (not shown) is formed.
It is also possible to provide a gear connected to the drive wheel so that power can be transmitted, and to engage the gear with the tooth portion 11a.

各入力円板３の軌道面３ｂと対応する出力円板１２の軌道面１２ｂとの間には、それぞれトロイド状隙間Ｔが区画されている。このトロイド状隙間Ｔには、各軌道面３ｂ，１２ｂに圧接されつつ回転する円板状のローラ１４が円周等配に例えば３個（図１において、各トロイド状隙間Ｔに１個づつ図示）、跨って配置されている。
従って、ローラ１４は第１の軸方向Ｓ１側のトロイド状隙間Ｔと第２の軸方向Ｓ２側のトロイド状隙間Ｔとに計６個配置されている。各ローラ１４は、支持部材としてのキャリッジ１５によって支持されている。各ローラ１４は、対応するキャリッジ１５によって、回転自在に支持されており、また、各軌道面３ｂ，１２ｂに対する相対的な接触位置を変更できるようになっている。 A toroidal gap T is defined between the track surface 3b of each input disk 3 and the track surface 12b of the corresponding output disk 12. In the toroidal gap T, for example, three disk-shaped rollers 14 that rotate while being pressed against the raceway surfaces 3b and 12b are arranged on the circumference (one in each toroidal gap T in FIG. 1). ).
Accordingly, a total of six rollers 14 are arranged in the toroidal gap T on the first axial direction S1 side and the toroidal gap T on the second axial direction S2 side. Each roller 14 is supported by a carriage 15 as a support member. Each roller 14 is rotatably supported by a corresponding carriage 15, and the relative contact position with respect to each track surface 3b, 12b can be changed.

図２は、図１のキャリッジ１５周辺の要部の側面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。図２および図３を参照して、ローラ１４は、一対の側面１４ａ，１４ｂと、転動面としての周面１４ｃと、周面１４ｃの一部の領域に設けられ、対応する入力円板３の軌道面３ｂおよび出力円板１２の軌道面１２ｂとそれぞれトルク（動力）の伝達を行うトルク伝達領域Ａ１，Ａ２とを含んでいる。   FIG. 2 is a side view of a main part around the carriage 15 of FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2 and 3, the roller 14 is provided in a pair of side surfaces 14a and 14b, a peripheral surface 14c as a rolling surface, and a partial region of the peripheral surface 14c, and the corresponding input disk 3 is provided. The raceway surface 3b and the raceway surface 12b of the output disk 12 and torque transmission regions A1 and A2 for transmitting torque (power), respectively.

一対の側面１４ａ，１４ｂは、互いに平行な平坦面を含んでいる。周面１４ｃは、入力円板３および出力円板１２の軌道面３ｂ，１２ｂの形状に対応する湾曲状に形成されている。
トルク伝達領域Ａ１は、ローラ１４の周面１４ｃのうち、入力円板３の軌道面３ｂと対向する領域であり、トルク伝達領域Ａ２は、周面１４ｃのうち、出力円板１２の軌道面１２ｂと対向する領域である。トルク伝達領域Ａ１，Ａ２は、対応する軌道面３ｂ，１２ｂのそれぞれと直接接触して動力を伝達するのではなく、潤滑油の油膜を介して動力の伝達を行うようになっている。つまり、ローラ１４と入力円板３と出力円板１２とは、トラクションドライブを構成している。 The pair of side surfaces 14a and 14b includes flat surfaces parallel to each other. The peripheral surface 14 c is formed in a curved shape corresponding to the shapes of the raceway surfaces 3 b and 12 b of the input disk 3 and the output disk 12.
The torque transmission region A1 is a region facing the raceway surface 3b of the input disk 3 in the circumferential surface 14c of the roller 14, and the torque transmission region A2 is a raceway surface 12b of the output disc 12 in the circumferential surface 14c. It is a region facing. The torque transmission regions A1 and A2 do not directly contact the corresponding raceway surfaces 3b and 12b to transmit power but transmit power through an oil film of lubricating oil. That is, the roller 14, the input disc 3 and the output disc 12 constitute a traction drive.

ローラ１４には、支軸１６が設けられている。ローラ１４と支軸１６とは、同心且つ一体回転可能である。
キャリッジ１５は、ローラ１４をその軸線回りに回転自在に支持しており、主体部１７と、ローラ１４を覆うカバー１８とを含んでいる。
主体部１７は、ローラ１４の一対の側面１４ａ，１４ｂにそれぞれ対向する一対の細長の側板１９，２０と、ローラ１４の周面１４ｃに対向し、両側板１９，２０の基端部１９ａ，２０ａ同士を連結する連結板２１とを有しており、全体として溝形形状をなしている。 A support shaft 16 is provided on the roller 14. The roller 14 and the support shaft 16 can be rotated concentrically and integrally.
The carriage 15 supports the roller 14 so as to be rotatable about its axis, and includes a main body 17 and a cover 18 that covers the roller 14.
The main body portion 17 is opposed to the pair of elongated side plates 19 and 20 facing the pair of side surfaces 14a and 14b of the roller 14 and the peripheral surface 14c of the roller 14, respectively, and the base end portions 19a and 20a of the side plates 19 and 20 are disposed. It has the connection board 21 which connects each other, and has comprised the groove shape as a whole.

一方の側板１９は、当該一方の側板１９に保持された軸受２２を介して、支軸１６の一端部を回転自在に支持している。他方の側板２０は、当該他方の側板２０に保持された軸受２３を介して、支軸１６の他端部を回転自在に支持している。連結板２１は、ローラ１４の周面１４ｃのうち、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２以外の領域の一部と対向している。
カバー１８は、主体部１７に固定されており、ローラ１４の表面のうち、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２およびその近傍を除く領域を覆っている。このカバー１８は、ローラ１４の一対の側面１４ａ，１４ｂを覆うための側壁２４と、ローラ１４の周面１４ｃを覆うための周壁２５とを有している。 One side plate 19 rotatably supports one end portion of the support shaft 16 via a bearing 22 held by the one side plate 19. The other side plate 20 rotatably supports the other end portion of the support shaft 16 via a bearing 23 held by the other side plate 20. The connecting plate 21 faces a part of the peripheral surface 14c of the roller 14 other than the torque transmission areas A1 and A2.
The cover 18 is fixed to the main body 17 and covers the area of the surface of the roller 14 excluding the torque transmission areas A1 and A2 and the vicinity thereof. The cover 18 includes a side wall 24 for covering the pair of side surfaces 14 a and 14 b of the roller 14, and a peripheral wall 25 for covering the peripheral surface 14 c of the roller 14.

側壁２４は、ローラ１４を挟んで互いに対向する一対の側壁２４ａ，２４ｂを有している。一対の側壁２４ａ，２４ｂは、円板の一部を切り欠いた形状に形成されている。一対の側壁２４ａ，２４ｂは、ローラ１４の対応する側面１４ａ，１４ｂにそれぞれ所定の隙間Ｂ１を設けて略平行に対向している。詳細には、一対の側壁２４ａ，２４ｂはそれぞれ、ローラ１４の対応する側面１４ａ，１４ｂのうち、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２の近傍を除く領域に対向している。   The side wall 24 has a pair of side walls 24 a and 24 b facing each other with the roller 14 interposed therebetween. The pair of side walls 24a and 24b are formed in a shape in which a part of the disk is cut out. The pair of side walls 24a and 24b face each other in a substantially parallel manner by providing a predetermined gap B1 on the corresponding side surfaces 14a and 14b of the roller 14, respectively. Specifically, the pair of side walls 24a and 24b are opposed to the regions of the corresponding side surfaces 14a and 14b of the roller 14 except for the vicinity of the torque transmission regions A1 and A2.

一対の側壁２４ａ，２４ｂのそれぞれの中心には、支軸１６が挿通される挿通孔２４ｃ，２４ｄが形成されている。
周壁２５は、例えば、一対の側壁２４ａ，２４ｂの外周縁の一部からそれぞれ延びるフランジを互いに嵌め合わせることにより形成されている。周壁２５は、ローラ１４の周面１４ｃのうち、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２を除く領域に所定の隙間Ｂ２を設けて対向している。 Insertion holes 24c and 24d through which the support shaft 16 is inserted are formed at the centers of the pair of side walls 24a and 24b.
The peripheral wall 25 is formed, for example, by fitting together flanges extending from a part of the outer peripheral edge of the pair of side walls 24a, 24b. The peripheral wall 25 is opposed to the peripheral surface 14c of the roller 14 by providing a predetermined gap B2 in a region excluding the torque transmission regions A1 and A2.

カバー１８には、当該カバー１８内の空間を、側壁２４の径方向の外側に向けて開放する一対の開口２６，２７が形成されている。これら一対の開口２６，２７から、ローラ１４の対応するトルク伝達領域Ａ１，Ａ２およびその近傍が露出している。
キャリッジ１５は、油圧シリンダ２８によって押し引き駆動可能とされている。具体的には、油圧シリンダ２８は、バリエータ１のハウジング２９に固定されるシリンダ本体３０と、シリンダ本体３０の内部に挿通され、シリンダ本体３０に対して移動可能なピストン３１と、シリンダ本体３０内の空間をピストン３１で区画することにより形成された一対の油室Ｃ１，Ｃ２とを含んでいる。 The cover 18 is formed with a pair of openings 26 and 27 that open the space in the cover 18 toward the radially outer side of the side wall 24. From the pair of openings 26 and 27, the corresponding torque transmission regions A1 and A2 of the roller 14 and the vicinity thereof are exposed.
The carriage 15 can be pushed and pulled by a hydraulic cylinder 28. Specifically, the hydraulic cylinder 28 includes a cylinder body 30 that is fixed to the housing 29 of the variator 1, a piston 31 that is inserted into the cylinder body 30 and is movable with respect to the cylinder body 30, and the cylinder body 30. A pair of oil chambers C <b> 1 and C <b> 2 formed by dividing the space by the piston 31.

各油室Ｃ１，Ｃ２における作動油の油圧Ｐ１，Ｐ２に応じて、ピストン３１はその軸方向に移動する。ピストン３１には、球面継手３２を介してロッド３３の一端部が連結されている。ロッド３３の他端部には、キャリッジ１５の主体部１７の連結板２１が固定されている。
上記の構成により、キャリッジ１５およびローラ１４は、ロッド３３の軸線周りに回動（傾動）自在であり、且つ、球面継手３２を中心に揺動可能である。これにより、ローラ１４は、対応する入力円板３および出力円板１２の間で傾動することが許容される（図１において、傾動した状態のローラ１４を二点鎖線で図示）。 The piston 31 moves in the axial direction according to the hydraulic pressures P1 and P2 of the hydraulic oil in the oil chambers C1 and C2. One end of a rod 33 is connected to the piston 31 via a spherical joint 32. The connecting plate 21 of the main body portion 17 of the carriage 15 is fixed to the other end portion of the rod 33.
With the above configuration, the carriage 15 and the roller 14 can rotate (tilt) around the axis of the rod 33 and can swing around the spherical joint 32. Thereby, the roller 14 is allowed to tilt between the corresponding input disk 3 and the output disk 12 (in FIG. 1, the roller 14 in the tilted state is shown by a two-dot chain line).

再び図２および図３を参照して、カバー１８の内面とローラ１４の表面との間には、潤滑油が供給されるようになっている。具体的には、潤滑油供給路３４が設けられており、ローラ１４の一対の側面１４ａ，１４ｂおよび周面１４ｃのそれぞれに、潤滑油供給路３４から潤滑油が供給されるようになっている。
潤滑油供給路３４は、第１の供給路３５と、第２の供給路３６とを含んでいる。 Referring to FIGS. 2 and 3 again, lubricating oil is supplied between the inner surface of the cover 18 and the surface of the roller 14. Specifically, a lubricating oil supply path 34 is provided, and the lubricating oil is supplied from the lubricating oil supply path 34 to each of the pair of side surfaces 14 a and 14 b and the peripheral surface 14 c of the roller 14. .
The lubricating oil supply path 34 includes a first supply path 35 and a second supply path 36.

第１の供給路３５は、可撓性を有し且つロッド３３の内部を貫通するパイプ３７によって区画されている。第１の供給路３５の一端は、潤滑油供給用のポンプ３８の吐出口に接続されている。
図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部の断面図である。図３および図４を参照して、第２の供給路３６は、キャリッジ１５の主体部１７とカバー１８との間に区画された溝によって区画されており、第１の領域３９、第２の領域４０および第３の領域４１を有している。 The first supply path 35 is partitioned by a pipe 37 having flexibility and penetrating the inside of the rod 33. One end of the first supply path 35 is connected to a discharge port of a pump 38 for supplying lubricating oil.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part taken along line IV-IV in FIG. Referring to FIGS. 3 and 4, the second supply path 36 is defined by a groove defined between the main body portion 17 of the carriage 15 and the cover 18, and includes the first region 39 and the second region. A region 40 and a third region 41 are provided.

第１の領域３９は、一方の側板１９と他方の側板２０との間に延びている。第１の領域３９の中間は、第１の供給路３５の他端と接続されている。
第２の領域４０は、一方の側板１９の長手方向に沿って延びている。第２の領域４０の一端と第１の領域３９の一端とは接続されている。第２の領域４０の他端は、支軸１６を取り囲む環状をなしている。第２の領域４０の他端に、軸受２２が臨んでいる。 The first region 39 extends between one side plate 19 and the other side plate 20. The middle of the first region 39 is connected to the other end of the first supply path 35.
The second region 40 extends along the longitudinal direction of the one side plate 19. One end of the second region 40 and one end of the first region 39 are connected. The other end of the second region 40 has an annular shape surrounding the support shaft 16. The bearing 22 faces the other end of the second region 40.

一方の側壁２４ａの挿通孔２４ｃは、支軸１６よりも大径に形成されて第２の領域４０の他端に連なっており、この挿通孔２４ｃによって、潤滑油供給路３４の噴射口４２が区画されている。この噴射口４２から、潤滑油がローラ１４の一方の側面１４ａの中心近傍に供給されるようになっている。
第３の領域４１は、他方の側板２０の長手方向に沿って延びている。第３の領域４１の一端と第１の領域３９の他端とは接続されている。第３の領域４１の他端は、支軸１６を取り囲む環状をなしている。第３の領域４１の他端に、軸受２３が臨んでいる。 The insertion hole 24c of the one side wall 24a is formed with a diameter larger than that of the support shaft 16, and is connected to the other end of the second region 40. The injection hole 42 of the lubricating oil supply path 34 is formed by the insertion hole 24c. It is partitioned. Lubricating oil is supplied to the vicinity of the center of one side surface 14 a of the roller 14 from the injection port 42.
The third region 41 extends along the longitudinal direction of the other side plate 20. One end of the third region 41 and the other end of the first region 39 are connected. The other end of the third region 41 has an annular shape surrounding the support shaft 16. The bearing 23 faces the other end of the third region 41.

他方の側壁２４ａの挿通孔２４ｄは、支軸１６よりも大径に形成されて第３の領域４１の他端に連なっており、挿通孔２４ｄによって、潤滑油供給路３４の噴射口４３が区画されている。この噴射口４３から、潤滑油がローラ１４の他方の側面１４ｂの中心近傍に供給されるようになっている。
また、カバー１８の周壁２５のうち、主体部１７の連結板２１と対向する部分には、第１の領域３９に連なる貫通孔４５が形成されており、この貫通孔４５によって、潤滑油供給路３４の噴射口４６が区画されている。この噴射口４６から、潤滑油がローラ１４の周面１４ｃに供給されるようになっている。 The insertion hole 24d of the other side wall 24a is formed with a diameter larger than that of the support shaft 16, and is connected to the other end of the third region 41. The injection hole 43 of the lubricating oil supply passage 34 is defined by the insertion hole 24d. Has been. Lubricating oil is supplied to the vicinity of the center of the other side surface 14 b of the roller 14 from the injection port 43.
Further, a through hole 45 connected to the first region 39 is formed in a portion of the peripheral wall 25 of the cover 18 facing the connecting plate 21 of the main body portion 17, and the lubricating oil supply path is formed by the through hole 45. 34 injection ports 46 are defined. Lubricating oil is supplied to the peripheral surface 14 c of the roller 14 from the injection port 46.

図１を参照して、上記のように構成されたバリエータ１では、油路２ｃを介して油室９ａに端末負荷としての油圧が付与されると、第２の軸方向Ｓ２側の入力円板３に、第１の軸方向Ｓ１に向けた付勢力が付与される。
この付勢力は、第２の軸方向Ｓ２側のトロイド状隙間Ｔ内のローラ１４、第２の軸方向Ｓ２側の出力円板１２、出力部材１１、第１の軸方向Ｓ１側の出力円板１２および第１の軸方向Ｓ１側のトロイド状隙間Ｔ内のローラ１４を介して、第１の軸方向Ｓ１側の入力円板３に与えられる。 Referring to FIG. 1, in the variator 1 configured as described above, when an oil pressure as a terminal load is applied to the oil chamber 9a through the oil passage 2c, the input disk on the second axial direction S2 side. 3, an urging force in the first axial direction S1 is applied.
This urging force includes the roller 14 in the toroidal gap T on the second axial direction S2, the output disk 12 on the second axial direction S2, the output member 11, and the output disk on the first axial direction S1 side. 12 and the roller 14 in the toroidal gap T on the first axial direction S1 side, and is given to the input disk 3 on the first axial direction S1 side.

第１の軸方向Ｓ１側の入力円板３は、係止つば部２ａに受けられているため、端末負荷がバリエータ１全体に付与され、各ローラ１４が対応する入力円板３および出力円板１２間に所定の圧力で挟持された状態となる。そして、この状態で入力軸２に動力が付与されると、入力円板３から出力円板１２に対して合計６個のローラ１４を介してトルクが伝達されることになる。   Since the input disk 3 on the first axial direction S1 side is received by the locking collar 2a, a terminal load is applied to the entire variator 1, and each of the rollers 14 corresponds to the corresponding input disk 3 and output disk. It will be in the state clamped between 12 by predetermined pressure. When power is applied to the input shaft 2 in this state, torque is transmitted from the input disk 3 to the output disk 12 via a total of six rollers 14.

また、バリエータ１が上記のようにトルクを伝達しているときに、ローラ１４に作用している反力と出力円板１２を駆動するのに必要なトルクとの間に不均衡が生じると、ローラ１４は自動的に動いてこの不均衡を解消する。
例えば、図１および図３を参照して、走行負荷の変動やアクセルペダル（図示せず）の加減により、油室Ｃ１，Ｃ２の油圧Ｐ１，Ｐ２に抗してローラ１４が押し戻されるかまたは引き出されるような力が発生すると、ローラ１４の角度が変化して（図１の二点鎖線参照）変速比のアップまたはダウンが行われる。 Further, when an imbalance occurs between the reaction force acting on the roller 14 and the torque required to drive the output disk 12 when the variator 1 is transmitting torque as described above, The roller 14 moves automatically to eliminate this imbalance.
For example, referring to FIGS. 1 and 3, the roller 14 is pushed back or pulled out against the hydraulic pressures P1 and P2 of the oil chambers C1 and C2 due to fluctuations in travel load and acceleration / deceleration of an accelerator pedal (not shown). When such a force is generated, the angle of the roller 14 changes (see the two-dot chain line in FIG. 1), and the speed ratio is increased or decreased.

ローラ１４が回転駆動して対応する入力円板３および出力円板１２との間でトルクの伝達をしている間、ローラ１４には、以下に示すようにして、潤滑油が供給されるようになっている。すなわち、図３を参照して、ポンプ３８の駆動によってポンプ３８の吐出口から吐出された潤滑油は、第１の供給路３５を通り第２の供給路３６の第１の領域３９に到達する。   While the roller 14 is driven to rotate and torque is transmitted between the corresponding input disk 3 and output disk 12, lubricating oil is supplied to the roller 14 as described below. It has become. That is, referring to FIG. 3, the lubricating oil discharged from the discharge port of the pump 38 by driving the pump 38 passes through the first supply path 35 and reaches the first region 39 of the second supply path 36. .

第１の領域３９に到達した潤滑油の一部は、第２の領域４０を通って支軸１６の一端部に到達する。支軸１６の一端部に到達した潤滑油の一部は、噴射口４２からローラ１４の一方の側面１４ａの中心近傍に供給される。また、支軸１６の一端部に到達した潤滑油の一部は、軸受２２に供給されて軸受２２を冷却する。
同様に、第１の領域３９に送られた潤滑油の一部は、第３の領域４１を通って、支軸１６の他端部に到達する。支軸１６の他端部に到達した潤滑油の一部は、噴射口４３からローラ１４の他方の側面１４ｂの中心近傍に供給される。また、支軸１６の他端部に到達した潤滑油の一部は、軸受２３に供給されて軸受２３を冷却する。 Part of the lubricating oil that has reached the first region 39 passes through the second region 40 and reaches one end of the support shaft 16. Part of the lubricating oil that has reached one end of the support shaft 16 is supplied from the injection port 42 to the vicinity of the center of the one side surface 14 a of the roller 14. A part of the lubricating oil that has reached one end of the support shaft 16 is supplied to the bearing 22 to cool the bearing 22.
Similarly, part of the lubricating oil sent to the first region 39 passes through the third region 41 and reaches the other end of the support shaft 16. Part of the lubricating oil that has reached the other end of the support shaft 16 is supplied from the injection port 43 to the vicinity of the center of the other side surface 14 b of the roller 14. A part of the lubricating oil that has reached the other end of the support shaft 16 is supplied to the bearing 23 to cool the bearing 23.

また、第１の領域３９に送られた潤滑油の一部は、噴射口４６からローラ１４の周面１４ｃに供給される。
噴射口４２，４３からローラ１４の対応する側面１４ａ，１４ｂに供給された潤滑油は、これらの側面１４ａ，１４ｂと対応する側壁２４ａ，２４ｂとの間の隙間Ｂ１を通ってローラ１４と接触し、ローラ１４を冷却する。 A part of the lubricating oil sent to the first region 39 is supplied from the injection port 46 to the peripheral surface 14 c of the roller 14.
The lubricating oil supplied to the corresponding side surfaces 14a and 14b of the roller 14 from the injection ports 42 and 43 contacts the roller 14 through the gap B1 between the side surfaces 14a and 14b and the corresponding side walls 24a and 24b. The roller 14 is cooled.

噴射口４６からローラ１４の周面１４ｃに供給された潤滑油は、ローラ１４と接触し、ローラ１４を冷却する。
噴射口４２，４３，４６から噴射された潤滑油は、ローラ１４の自転に伴う遠心力により、ローラ１４の径方向外方に飛ばされ、カバー１８の周壁２５に受けられる。
図２および図３を参照して、カバー１８の周壁２５に受けられた潤滑油は、この周壁２５を伝って周壁２５の周方向に移動し、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２のそれぞれに到達する。すなわち、噴射口４２，４３，４６からカバー１８の内面に供給された潤滑油は、カバー１８の周壁２５を介してトルク伝達領域Ａ１，Ａ２に導かれる。 Lubricating oil supplied to the peripheral surface 14 c of the roller 14 from the injection port 46 contacts the roller 14 and cools the roller 14.
Lubricating oil injected from the injection ports 42, 43, 46 is blown outward in the radial direction of the roller 14 by the centrifugal force accompanying the rotation of the roller 14 and is received by the peripheral wall 25 of the cover 18.
2 and 3, the lubricating oil received by the peripheral wall 25 of the cover 18 moves along the peripheral wall 25 in the circumferential direction of the peripheral wall 25 and reaches each of the torque transmission regions A1 and A2. That is, the lubricating oil supplied to the inner surface of the cover 18 from the injection ports 42, 43, 46 is guided to the torque transmission regions A 1, A 2 through the peripheral wall 25 of the cover 18.

トルク伝達領域Ａ１，Ａ２のそれぞれに到達した潤滑油は、ローラ１４の周面１４ｃのトルク伝達領域Ａ１，Ａ２と入力円板３および出力円板１２の対応する軌道面３ｂ，１２ｂとの間に介在して油膜を形成する。この油膜を介して、ローラ１４のトルク伝達領域Ａ１，Ａ２と対応する入力円板３および出力円板１２との間でトルクが伝達される。
以上説明したように、本実施の形態によれば、ローラ１４のトルク伝達領域Ａ１，Ａ２およびその近傍を除くローラ１４の表面の大部分の領域がカバー１８により覆われているので、ローラ１４の表面に供給された潤滑油が外部に飛散することなくカバー１８内にとどまる。したがって、十分な量の潤滑油を効率的にローラ１４と接触させることができ、その結果、ローラ１４を冷却する性能を高くすることができる。 The lubricating oil that has reached each of the torque transmission regions A1 and A2 is between the torque transmission regions A1 and A2 of the peripheral surface 14c of the roller 14 and the corresponding track surfaces 3b and 12b of the input disk 3 and the output disk 12. An oil film is formed by intervening. Torque is transmitted between the torque transmitting areas A1 and A2 of the roller 14 and the corresponding input disk 3 and output disk 12 via the oil film.
As described above, according to the present embodiment, the torque transmission areas A1 and A2 of the roller 14 and most of the area of the surface of the roller 14 excluding the vicinity thereof are covered with the cover 18, so that the roller 14 The lubricating oil supplied to the surface stays in the cover 18 without splashing outside. Accordingly, a sufficient amount of lubricating oil can be efficiently brought into contact with the roller 14, and as a result, the performance of cooling the roller 14 can be enhanced.

また、ローラ１４の自転による遠心力でローラ１４の径方向外方に飛ばされた潤滑油は、カバー１８の周壁２５により受けられ、そのカバー１８の周壁２５を伝わってトルク伝達領域Ａ１，Ａ２に導かれ、これにより、十分な量の潤滑油をトルク伝達領域Ａ１，Ａ２に供給でき、その結果、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２の高温化を確実に防止することができる。   Further, the lubricating oil that has been blown outward in the radial direction of the roller 14 by the centrifugal force caused by the rotation of the roller 14 is received by the peripheral wall 25 of the cover 18 and is transmitted to the torque transmission regions A1 and A2 through the peripheral wall 25 of the cover 18. As a result, a sufficient amount of lubricating oil can be supplied to the torque transmission regions A1 and A2, and as a result, the high temperature of the torque transmission regions A1 and A2 can be reliably prevented.

したがって、小型のローラ１４を用いて無段変速機１００の小型化を達成しつつ、その小型のローラ１４の高温化を確実に防止することができる。しかも、ローラ１４の高温化を防ぐことで潤滑油の高温化を防止してその粘度（せん断力）の低下を防止することができる。これにより、ローラ１４と対応する円板３，１２との間の駆動ロスを少なくでき、無段変速機１００の伝動効率の低下を防止できる。また、ローラ１４の高温化を防止することにより、ローラ１４にかかる負担を低減してローラ１４の耐久性を向上でき、その結果、無段変速機１００の実用上の耐久性を向上することができる。   Therefore, it is possible to reliably prevent the high temperature of the small roller 14 while achieving the miniaturization of the continuously variable transmission 100 using the small roller 14. Moreover, by preventing the roller 14 from becoming hot, it is possible to prevent the lubricating oil from becoming hot and to prevent the viscosity (shearing force) from decreasing. Thereby, the drive loss between the rollers 14 and the corresponding discs 3 and 12 can be reduced, and the reduction of the transmission efficiency of the continuously variable transmission 100 can be prevented. Further, by preventing the temperature of the roller 14 from increasing, the load on the roller 14 can be reduced and the durability of the roller 14 can be improved. As a result, the practical durability of the continuously variable transmission 100 can be improved. it can.

さらに、噴射口４２，４３，４６からカバー１８の内面とローラ１４の表面との間へ潤滑油を供給することにより、ローラ１４の表面に確実に潤滑油を供給することができる。
また、潤滑油供給路３４の噴射口４２，４３，４６をカバー１８に設けていることにより、ローラ１４に近接しているカバー１８からローラ１４に潤滑油を供給することができ、ローラ１４に接触する潤滑油の量をより多くすることができる。 Furthermore, the lubricating oil can be reliably supplied to the surface of the roller 14 by supplying the lubricating oil from the injection ports 42, 43, 46 to the space between the inner surface of the cover 18 and the surface of the roller 14.
Further, by providing the cover 18 with the injection ports 42, 43, 46 of the lubricating oil supply path 34, the lubricating oil can be supplied to the roller 14 from the cover 18 close to the roller 14. The amount of lubricating oil that comes into contact can be increased.

さらに、潤滑油供給路３４の一部がキャリッジ１５内に区画されていることにより、キャリッジ１５の周辺に潤滑油供給用の部材を追加する必要がなく、装置の更なる小型化を達成することができる。
なお、本実施の形態において、第２の供給路３６の第２の領域４０または第３の領域４１の何れか一方を廃止して、ローラ１４の一対の側面１４ａ，１４ｂの一方にのみ潤滑油が噴射されるようにしてもよい。 Further, since a part of the lubricating oil supply path 34 is partitioned in the carriage 15, it is not necessary to add a member for supplying the lubricating oil around the carriage 15, thereby achieving further downsizing of the apparatus. Can do.
In the present embodiment, either one of the second region 40 or the third region 41 of the second supply path 36 is abolished, and only one of the pair of side surfaces 14a and 14b of the roller 14 is lubricated. May be injected.

また、ローラ１４に代えて、図５に示すローラ１４Ａを用いてもよい。ローラ１４Ａがローラ１４と異なるのは、ローラ１４Ａの一対の側面１４ａ，１４ｂ（図において、一方の側面１４ａのみを図示）の少なくとも一方に、潤滑油を案内するための案内溝４７が設けられている点にある。
案内溝４７は、ローラ１４Ａの対応する側面１４ａ，１４ｂに１または複数（本実施の形態において、４つ)設けられている。ローラ１４Ａを側面からみて、案内溝４７は、ローラ１４Ａの中心から円周等配に放射状に延びており、支軸１６が挿通される貫通孔４８とローラ１４Ａの周面１４ｃとに跨っている。 Further, in place of the roller 14, a roller 14A shown in FIG. The roller 14A is different from the roller 14 in that a guide groove 47 for guiding the lubricating oil is provided on at least one of the pair of side surfaces 14a and 14b (only one side surface 14a is shown in the figure) of the roller 14A. There is in point.
One or a plurality of guide grooves 47 (four in the present embodiment) are provided on the corresponding side surfaces 14a and 14b of the roller 14A. When the roller 14A is viewed from the side, the guide groove 47 extends radially from the center of the roller 14A in a circumferentially equidistant manner and straddles the through hole 48 through which the support shaft 16 is inserted and the peripheral surface 14c of the roller 14A. .

この場合、案内溝４７を設けることにより、ローラ１４Ａの表面積をより多くして、潤滑油とローラ１４Ａとの接触量をより多くすることができ、ローラ１４Ａの冷却性能をより向上することができる。また、案内溝４７がローラ１４Ａの径方向に沿って延びていることにより、潤滑油を案内溝４７によってトルク伝達領域Ａ１，Ａ２に送り出すことが可能となっている。これにより、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２に供給される潤滑油をより多くして、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２におけるローラ１４Ａの温度上昇をより確実に防止することができる。   In this case, by providing the guide groove 47, the surface area of the roller 14A can be increased, the amount of contact between the lubricating oil and the roller 14A can be increased, and the cooling performance of the roller 14A can be further improved. . Further, since the guide groove 47 extends along the radial direction of the roller 14 </ b> A, the lubricating oil can be sent out to the torque transmission regions A <b> 1 and A <b> 2 by the guide groove 47. Thereby, the lubricating oil supplied to torque transmission area | region A1, A2 can be increased more, and the temperature rise of the roller 14A in torque transmission area | region A1, A2 can be prevented more reliably.

図６は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図６を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、ローラ１４の周面１４ｃに向かって潤滑油を噴射する噴射口がカバー１８に複数（本実施の形態において、２つ）設けられている点にある。具体的には、ローラ１４の周面１４ｃに向かって潤滑油を噴射する噴射口として、噴射口４６に加えて噴射口４９が設けられている。 FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
With reference to FIG. 6, the present embodiment is characterized in that a plurality of (two in the present embodiment) injection ports for injecting lubricating oil toward the peripheral surface 14 c of the roller 14 are provided in the cover 18. It is in the point. Specifically, an injection port 49 is provided in addition to the injection port 46 as an injection port for injecting lubricating oil toward the peripheral surface 14 c of the roller 14.

キャリッジ１５Ｂの主体部１７Ｂの一対の側板１９Ｂ，２０Ｂの先端部はそれぞれ、カバー１８の径方向の外方まで延びており、連結部材５０によって互いに連結されている。一対の側板１９Ｂ，２０Ｂの先端部まで、第２の供給路３６Ｂの対応する第２および第３の領域４０Ｂ，４１Ｂが延びている。
連結部材５０の内部には、空間Ｄが形成されており、この空間Ｄが潤滑油供給路３４の第３の供給路５１を区画している。第３の供給路５１は、第２の供給路３６Ｂの第３および第４の領域６３Ｂ，６４Ｂの他端とそれぞれ接続されているとともに、周壁２５に形成された貫通孔５２と連なっている。貫通孔５２によって噴射口４９が区画されている。第２の供給路３６Ｂの第２および第３の領域４０Ｂ，４１Ｂを通ってきた潤滑油は、第３の供給路５１を通って噴射口４９から噴射され、ローラ１４の周面１４ｃに供給される。 The front ends of the pair of side plates 19B and 20B of the main body portion 17B of the carriage 15B extend to the outside in the radial direction of the cover 18, and are connected to each other by a connecting member 50. The corresponding second and third regions 40B and 41B of the second supply path 36B extend to the tip portions of the pair of side plates 19B and 20B.
A space D is formed inside the connecting member 50, and the space D defines a third supply path 51 of the lubricating oil supply path 34. The third supply path 51 is connected to the other ends of the third and fourth regions 63B and 64B of the second supply path 36B, and is connected to a through hole 52 formed in the peripheral wall 25. An injection port 49 is defined by the through hole 52. The lubricating oil that has passed through the second and third regions 40B and 41B of the second supply path 36B is injected from the injection port 49 through the third supply path 51 and supplied to the peripheral surface 14c of the roller 14. The

本実施の形態によれば、最も高温となり負担の大きいトルク伝達領域Ａ１，Ａ２に近いローラ１４の周面１４ｃに向けて、より多くの潤滑油を噴射することができ、ローラ１４のトルク伝達領域Ａ１，Ａ２を冷却する性能をより向上することができる。
なお、本実施の形態において、第２の供給路３６Ｂの第２の領域４０Ｂまたは第３の領域４１Ｂの何れか一方を廃止して、ローラ１４の一対の側面１４ａ，１４ｂの一方にのみ潤滑油が噴射されるようにしてもよい。 According to the present embodiment, it is possible to inject more lubricating oil toward the peripheral surface 14c of the roller 14 near the torque transmission regions A1 and A2 having the highest temperature and the highest load, and the torque transmission region of the roller 14 The performance of cooling A1 and A2 can be further improved.
In the present embodiment, either one of the second region 40B or the third region 41B of the second supply path 36B is eliminated, and only one of the pair of side surfaces 14a and 14b of the roller 14 is lubricated. May be injected.

図７は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。なお、以下では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図７を参照して、本実施の形態が図１〜図４に示す実施の形態と主に異なるのは、潤滑油供給路３４Ｃの一部が、ローラ１４Ｃの内部に設けられている点にある。 FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of still another embodiment of the present invention. In the following, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIG. 7, this embodiment is mainly different from the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 in that a part of lubricating oil supply path 34 </ b> C is provided inside roller 14 </ b> C. is there.

具体的には、キャリッジ１５Ｃの主体部１７Ｃの一方の側板１９Ｃの一側面に取り付けられたアダプタ部材５３内に、潤滑油供給路３４Ｃの第４の供給路５４が区画されている。また、支軸１６Ｃ内に、潤滑油供給路３４Ｃの第５の供給路５５が区画されている。さらに、ローラ１４Ｃ内に潤滑油供給路３４Ｃの第６の供給路５６が区画されている。
第２の供給路３６Ｃの第２の領域４０Ｃの他端は、第４の供給路５４の一端に接続されている。 Specifically, a fourth supply path 54 of the lubricating oil supply path 34C is defined in the adapter member 53 attached to one side plate 19C of the main body portion 17C of the carriage 15C. A fifth supply path 55 of the lubricant supply path 34C is defined in the support shaft 16C. Further, a sixth supply path 56 of the lubricating oil supply path 34C is defined in the roller 14C.
The other end of the second region 40C of the second supply path 36C is connected to one end of the fourth supply path 54.

アダプタ部材５３は、内面側が密封されたすべり軸受５７を介して支軸１６Ｃの一端面上に相対回転可能に取り付けられている。第４の供給路５４の他端と第５の供給路５５の一端とは、潤滑油が漏れないように接続されている。
第５の供給路５５は、支軸１６Ｃの軸方向に沿って延びるとともに、一端が第４の供給路５４の他端に接続された鉛直部分５８と、鉛直部分５８の途中で当該鉛直部分５８から直角方向に分岐され、第６の供給路５６に接続される接続部分５９とを有している。接続部分５９は、第６の供給路５６の数に応じて１または複数形成されている。 The adapter member 53 is attached to one end face of the support shaft 16C via a slide bearing 57 whose inner surface is sealed so as to be relatively rotatable. The other end of the fourth supply path 54 and one end of the fifth supply path 55 are connected so that the lubricating oil does not leak.
The fifth supply path 55 extends along the axial direction of the support shaft 16 </ b> C, and has a vertical portion 58 having one end connected to the other end of the fourth supply path 54, and the vertical portion 58 in the middle of the vertical portion 58. And a connection portion 59 that is branched in a right angle direction and connected to the sixth supply path 56. One or more connection portions 59 are formed according to the number of the sixth supply paths 56.

また、第５の供給路５５は、鉛直部分５８と接続され且つカバー１８の側壁２４ａおよびローラ１４Ｃ間に臨む噴射口６０と、鉛直部分５８と接続され且つカバー１８の側壁２４ｂおよびローラ１４Ｃ間に臨む噴射口６１とを有している。
第６の供給路５６は、１または複数（本実施の形態において、２つ。）設けられており、ローラ１４Ｃの周方向に等間隔に配置されている。各第６の供給路５６の一端は、第５の供給路５５の対応する接続部分５９にそれぞれ接続されている。 The fifth supply path 55 is connected to the vertical portion 58 and faces the side wall 24a of the cover 18 and the roller 14C, and is connected to the vertical portion 58 and between the side wall 24b of the cover 18 and the roller 14C. It has an injection port 61 facing it.
One or a plurality of sixth supply paths 56 (two in the present embodiment) are provided, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the roller 14C. One end of each sixth supply path 56 is connected to a corresponding connection portion 59 of the fifth supply path 55.

第６の供給路５６の他端はそれぞれ、ローラ１４Ｃの一方の側面１４ａまたは他方の側面１４ｂに開放されている。例えば、一方の第６の供給路５６は、ローラ１４Ｃの一方の側面１４ａに開放され、他方の第６の供給路５６は、ローラ１４Ｃの他方の側面１４ｂに開放されている。第６の供給路５６の他端はそれぞれ、ローラ１４Ｃに設けられた噴射口６２とされている。   The other end of the sixth supply path 56 is open to one side surface 14a or the other side surface 14b of the roller 14C. For example, one sixth supply path 56 is opened to one side surface 14a of the roller 14C, and the other sixth supply path 56 is opened to the other side surface 14b of the roller 14C. The other end of the sixth supply path 56 is an injection port 62 provided in the roller 14C.

上記の構成により、第２の供給路３６Ｃの第２の領域４０Ｃに到達した潤滑油は、第４の供給路５４を通って第５の供給路５５の鉛直部分５８に到達する。鉛直部分５８に到達した潤滑油の一部は、噴射口６０に到達し、噴射口６０からローラ１４Ｃの一方の側面１４ａの中心近傍および軸受２２に供給される。
同様に、鉛直部分５８に到達した潤滑油の一部は、噴射口６１に到達し、噴射口６１からローラ１４Ｃの他方の側面１４ｂの中心近傍および軸受２３に供給される。 With the above configuration, the lubricating oil that has reached the second region 40 </ b> C of the second supply path 36 </ b> C reaches the vertical portion 58 of the fifth supply path 55 through the fourth supply path 54. Part of the lubricating oil that has reached the vertical portion 58 reaches the injection port 60, and is supplied from the injection port 60 to the vicinity of the center of one side surface 14 a of the roller 14 </ b> C and the bearing 22.
Similarly, part of the lubricating oil that has reached the vertical portion 58 reaches the injection port 61, and is supplied from the injection port 61 to the vicinity of the center of the other side surface 14 b of the roller 14 </ b> C and the bearing 23.

また、鉛直部分５８に到達した潤滑油の一部は、接続部分５９を通って対応する第６の供給路５６に到達する。第６の供給路５６に到達した潤滑油は、対応する噴射口６２からローラ１４Ｃの対応する側面１４ａ，１４ｂの外周縁近傍に供給される。
本実施の形態によれば、潤滑油供給路３４Ｃの一部をローラ１４Ｃの内部に設けていることにより、ローラ１４Ｃの内部からローラ１４Ｃを冷却することができ、ローラ１４Ｃを冷却する性能をより向上することができる。 Further, part of the lubricating oil that has reached the vertical portion 58 reaches the corresponding sixth supply path 56 through the connection portion 59. The lubricating oil that has reached the sixth supply path 56 is supplied from the corresponding injection port 62 to the vicinity of the outer peripheral edge of the corresponding side surface 14a, 14b of the roller 14C.
According to the present embodiment, by providing a part of the lubricating oil supply path 34C inside the roller 14C, the roller 14C can be cooled from the inside of the roller 14C, and the performance of cooling the roller 14C can be further improved. Can be improved.

なお、本実施の形態において、第６の供給路５６を廃止してもよい。また、ローラ１４Ｃの一対の側面１４ａ，１４ｂの何れか一方にのみ潤滑油が噴射されるようにしてもよい。さらに、ローラ１４Ｃの周面１４ｃの複数箇所に潤滑油が噴射されるようにしてもよい。
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されない。例えば、上記各実施の形態において、カバー１８の外部から対応するローラ１４，１４Ｃの表面に潤滑油を供給する供給手段を設けてもよい。さらに、本発明をハーフトロイダル型無段変速機に適用してもよい。 In the present embodiment, the sixth supply path 56 may be eliminated. Further, the lubricating oil may be jetted only to one of the pair of side surfaces 14a and 14b of the roller 14C. Furthermore, the lubricating oil may be jetted to a plurality of locations on the peripheral surface 14c of the roller 14C.
The present invention is not limited to the above embodiments. For example, in each of the above embodiments, a supply unit that supplies lubricating oil to the surfaces of the corresponding rollers 14 and 14C from the outside of the cover 18 may be provided. Furthermore, the present invention may be applied to a half-toroidal continuously variable transmission.

本発明の一実施の形態にかかるフルトロイダル型無段変速機の要部を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows the principal part of the full toroidal type continuously variable transmission concerning one embodiment of this invention. 図１のキャリッジ周辺の要部の側面図である。It is a side view of the principal part around the carriage of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the III-III line of FIG. 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part in alignment with the IV-IV line of FIG. 本発明の別の実施の形態の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of another embodiment of this invention. 本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of another embodiment of this invention. 本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of another embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

３…入力円板、１２…出力円板、１４，１４Ａ，１４Ｃ…ローラ、１４ａ，１４ｂ…（ローラの）側面、１４ｃ…（ローラの）周面、１５，１５Ｂ，１５Ｃ…キャリッジ、１８…カバー、２４…側壁、２５…周壁、３４，３４Ｃ…潤滑油供給路、４２，４３，４６，４９…（カバーの）噴射口、１００…トロイダル型無段変速機、Ａ１，Ａ２…トルク伝達領域、Ｂ１，Ｂ２…隙間、Ｔ…トロイド状隙間   DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Input disc, 12 ... Output disc, 14, 14A, 14C ... Roller, 14a, 14b ... (Roller) side surface, 14c ... (Roller) peripheral surface, 15, 15B, 15C ... Carriage, 18 ... Cover , 24 ... side wall, 25 ... peripheral wall, 34, 34C ... lubricating oil supply passage, 42, 43, 46, 49 ... (cover) injection port, 100 ... toroidal type continuously variable transmission, A1, A2 ... torque transmission region, B1, B2 ... Gap, T ... Toroidal gap

Claims (4)

入力円板と出力円板との間に形成されるトロイド状隙間に跨ってローラを配置し、ローラのトルク伝達領域と対応する円板との間でトルクが伝達されるトロイダル型無段変速機において、
ローラを支持するキャリッジを備え、
上記キャリッジはローラを覆うカバーを含み、
カバーは、ローラの周面のトルク伝達領域を除く領域に所定の隙間を設けて対向する周壁と、トルク伝達領域の近傍を除くローラの側面に所定の隙間を設けて対向する側壁とを含み、
カバーの周壁を介して上記トルク伝達領域に潤滑油が導かれることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 A toroidal continuously variable transmission in which a roller is disposed across a toroidal gap formed between an input disk and an output disk, and torque is transmitted between a torque transmission region of the roller and a corresponding disk. In
A carriage for supporting the roller;
The carriage includes a cover covering the roller;
The cover includes a peripheral wall that faces the roller peripheral surface except for the torque transmission region with a predetermined gap, and a side wall that faces the roller except for the vicinity of the torque transmission region.
A toroidal continuously variable transmission characterized in that lubricating oil is guided to the torque transmission region through a peripheral wall of a cover. 請求項１において、上記カバーの内面とローラの表面との間へ潤滑油を供給するための潤滑油供給路を備えることを特徴とするトロイダル型無段変速機。   2. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, further comprising a lubricating oil supply passage for supplying lubricating oil between the inner surface of the cover and the surface of the roller. 請求項２において、上記潤滑油供給路の噴射口は上記カバーに設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。   3. The toroidal continuously variable transmission according to claim 2, wherein an injection port of the lubricating oil supply passage is provided in the cover. 請求項２または３において、上記潤滑油供給路はローラの内部に設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。   4. The toroidal continuously variable transmission according to claim 2, wherein the lubricating oil supply path is provided inside a roller.
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