JP2006261924A - Vehicle-mounted communication terminal, and navigation device for vehicle - Google Patents

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Hideaki Tsuji
秀明 辻
Yosuke Wada
陽介 和田
Akemasa Nanba
明正 難波
Kuniaki Kashiwagi
邦亮 柏木
Daisuke Tsunoda
大祐 角田
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Denso Ten Ltd
Aisin AW Co Ltd
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Toyota Motor Corp
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Denso Ten Ltd
Aisin AW Co Ltd
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle-mounted communication terminal, and a navigation device for a vehicle which can surely execute information acquisition by application whose communication priority is high even if the communication circumstance is in a bad condition. <P>SOLUTION: The navigation device for a vehicle is mounted with a local proxy 26. The local proxy 26 stops data communication of applications 1, 2 of low communication priority when an application of high communication priority requests data communication during socket communication of the applications 1, 2 of low communication priority through a TCP/IP protocol stack, and controls socket communication between the application of high communication priority and a server 24. Moreover, when the application 1, 2 of low communication priority request socket communication during data communication between the application of high communication priority and the server 24, the request is rejected. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ローカルプロキシが搭載された車載通信端末及び車両用ナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle communication terminal and a vehicle navigation device equipped with a local proxy.

近年、通信用のアプリケーションが搭載された車載通信端末が提供されており、携帯電話機などの無線機を利用して情報センタのサーバにアクセスすることにより所望の情報を取得することが行われている。この車載通信端末に搭載されているアプリケーションとしては、情報センタのサーバから文字情報を取得するウェブブラウザ、音楽データをダウンロードして任意に再生できる音楽サーバ、車両用ナビゲーション装置と連携して交通情報或いは天気情報を取得する交通情報アプリなどである。   In recent years, in-vehicle communication terminals equipped with communication applications have been provided, and desired information is acquired by accessing a server in an information center using a wireless device such as a mobile phone. . Applications installed in this in-vehicle communication terminal include a web browser that acquires character information from a server in an information center, a music server that can download music data and play it back, traffic information in cooperation with a vehicle navigation device, or For example, a traffic information application that acquires weather information.

尚、本発明の従来技術は一般的な技術であることから、先行技術文献の記載を省略する。   In addition, since the prior art of this invention is a general technique, description of a prior art document is abbreviate | omitted.

ところで、車載通信端末のデータ通信では、携帯電話機などの無線機を利用するため、狭帯域で通信速度が比較的遅いという欠点がある。また、車両が移動している場合は、電波環境の変動が大きく、通信の中断、さらには切断するという悪条件下での通信となる。このような通信環境では、アプリケーションの通信が分断され、通信速度が一層遅くなる。このため、交通情報アプリ、緊急情報アプリ、セキュリティ情報アプリ、オペレータサービスアプリのように通信優先度の高いアプリケーションを動作した場合には、通信完了の前に回線が切断されて情報取得に失敗することがあり、このような場合は、重要或いは緊急性の高い情報の取得が困難となる。   By the way, in the data communication of the in-vehicle communication terminal, since a wireless device such as a mobile phone is used, there is a disadvantage that the communication speed is relatively low in a narrow band. In addition, when the vehicle is moving, the radio wave environment varies greatly, and communication is performed under adverse conditions such as communication interruption and disconnection. In such a communication environment, the communication of the application is divided, and the communication speed is further reduced. For this reason, when an application with a high communication priority such as a traffic information application, emergency information application, security information application, or operator service application is operated, the line is disconnected before the communication is completed and information acquisition fails. In such a case, it is difficult to obtain important or urgent information.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、通信環境が悪い条件であっても通信優先度の高いアプリケーションによる情報取得を確実に実行することができる車載通信端末及び車両用ナビゲーション装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle communication terminal and a vehicular navigation capable of reliably executing information acquisition by an application having a high communication priority even in a poor communication environment. To provide an apparatus.

請求項1の発明によれば、通信優先度の低いアプリケーションのデータ通信中に通信優先度の高いアプリケーションがデータ通信を開始したときは、通信優先度の低いアプリケーションの通信は停止されるので、通信環境が悪い条件であっても通信優先度の高いアプリケーションにより重要な情報を取得することができ、重要な情報の取得に失敗してしまうことを防止できる。   According to the first aspect of the present invention, when an application with a high communication priority starts data communication during data communication with an application with a low communication priority, communication of an application with a low communication priority is stopped. Even if the environment is bad, important information can be acquired by an application having a high communication priority, and it is possible to prevent failure to acquire important information.

請求項2の発明によれば、通信優先度の高いアプリケーションのデータ通信中に通信優先度の低いアプリケーションがデータ通信を開始するにしても、そのデータ通信は拒絶されるので、通信優先度の高いアプリケーションによる重要な情報の取得が中断されてしまうことを防止できる。
請求項3の発明によれば、本発明を車両用ナビゲーション装置に適用することができる。
According to the invention of claim 2, even if an application with a low communication priority starts data communication during data communication of an application with a high communication priority, the data communication is rejected, so the communication priority is high. The acquisition of important information by the application can be prevented from being interrupted.
According to the invention of claim 3, the present invention can be applied to a vehicle navigation apparatus.

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。図1は、車両用ナビゲーション装置(車載通信端末に相当)1を中心とする全体構成についての概略的な機能ブロック図である。この図1において、車両用ナビゲーション装置1は、位置検出器2、地図データ入力部7、操作スイッチ群8、制御装置(記憶手段に相当)9、外部メモリ10、表示装置11、送受信機12、音声コントローラ13、スピーカー14、音声認識装置15、マイク16、リモコンセンサ17、リモートコントロール端末(以下リモコンと称する)18、データ通信手段19とを備えて構成されている。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic functional block diagram of an overall configuration centered on a vehicle navigation apparatus (corresponding to an in-vehicle communication terminal) 1. In FIG. 1, a vehicle navigation device 1 includes a position detector 2, a map data input unit 7, an operation switch group 8, a control device (corresponding to storage means) 9, an external memory 10, a display device 11, a transceiver 12, A voice controller 13, a speaker 14, a voice recognition device 15, a microphone 16, a remote control sensor 17, a remote control terminal (hereinafter referred to as a remote control) 18, and a data communication means 19 are provided.

制御装置9は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周辺のCPU、ROM、RAM、I/O及びこれらの構成を接続するバスライン(いずれも図示せず)が備えられている。制御装置9は、位置検出器2、地図データ入力部7、操作スイッチ群8、外部メモリ10、表示装置11、送受信機12、音声コントローラ13、スピーカー14、音声認識装置15、リモコンセンサ17から入力された各種情報に基づき、所定の処理(例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等)を実行する。   The control device 9 is configured as a normal computer, and is provided with a peripheral CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line (all not shown) for connecting these configurations. The control device 9 is input from the position detector 2, the map data input unit 7, the operation switch group 8, the external memory 10, the display device 11, the transceiver 12, the voice controller 13, the speaker 14, the voice recognition device 15, and the remote control sensor 17. Based on the various information thus obtained, predetermined processing (for example, map scale change processing, menu display selection processing, destination setting processing, route search execution processing, route guidance start processing, current position correction processing, display screen change processing, volume adjustment) Process).

また、制御装置9は、操作スイッチ群8を使ったユーザ指示や、定期時間毎にデータ通信手段19に指示して相互通信が可能な状態にする。
位置検出器2は、いずれも周辺の地磁気センサ3、ジャイロスコープ4、距離センサ5、及び衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するGPS(Global Positioning System)のためのGPS受信機6を有している。これらの各センサ3,4,5,6は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転角センサ、各転動輪の車輪速センサ等を用いてもよい。
In addition, the control device 9 instructs the data communication means 19 at a user instruction using the operation switch group 8 or at regular intervals so that mutual communication is possible.
Each of the position detectors 2 includes a surrounding geomagnetic sensor 3, a gyroscope 4, a distance sensor 5, and a GPS receiver 6 for GPS (Global Positioning System) that detects the current position of the vehicle based on radio waves from a satellite. have. Each of these sensors 3, 4, 5, and 6 has an error of a different property, and is configured to be used while being complemented by a plurality of sensors. Depending on the accuracy, a part of the above may be used, and a steering rotation angle sensor, a wheel speed sensor of each rolling wheel, or the like may be used.

地図データ入力部7は、記憶媒体(図示せず)が装着され、該記憶媒体に格納されている位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からCD−ROMまたはDVD−ROMを用いるのが一般的であるが、メモリカード、HDD等を用いてもよい。   The map data input unit 7 is loaded with a storage medium (not shown) and stores various data including so-called map matching data, map data, and landmark data for improving the accuracy of position detection stored in the storage medium. It is a device for inputting. As a storage medium, a CD-ROM or a DVD-ROM is generally used because of the amount of data, but a memory card, HDD, or the like may be used.

操作スイッチ群8は、例えば表示装置11と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作により制御装置9へ各種機能(例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等)の操作指示を行う。また、リモコン18には複数の操作スイッチ(図示せず)が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ17を介して各種指令信号を制御装置9に入力し、制御装置9に各種機能を実行させる。なお、操作スイッチ群8とリモコン18は、何れのスイッチ操作によっても制御装置9に同じ機能を実行させることが可能である。   For example, a touch switch or a mechanical switch integrated with the display device 11 is used as the operation switch group 8, and various functions (for example, map scale change, menu display selection, destination setting, Route search, route guidance start, current position correction, display screen change, volume adjustment, etc.). The remote controller 18 is provided with a plurality of operation switches (not shown), and various command signals are input to the control device 9 via the remote control sensor 17 by the switch operation, and the control device 9 executes various functions. The operation switch group 8 and the remote controller 18 can cause the control device 9 to execute the same function by any switch operation.

リモコン18を介してリモコンセンサ17から、あるいは操作スイッチ群8により目的地が設定されると、制御装置9は、位置検出器2により検出された現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に探索して誘導経路を設定し表示する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。
設定された経路は、地図データ入力部7の情報に基づき表示装置11に表示される表示地図上に位置検出器2により検出された現在位置マークと共に重畳表示される。表示地図には、現在位置、経路のほかに、現在時刻、渋滞情報など他の情報表示も付加表示することもできる。
When the destination is set from the remote control sensor 17 via the remote controller 18 or by the operation switch group 8, the control device 9 automatically selects the optimum route from the current position detected by the position detector 2 to the destination. Search and set and display the guidance route. As a method for automatically setting an optimal route, a method such as the Dijkstra method is known.
The set route is superimposed and displayed together with the current position mark detected by the position detector 2 on the display map displayed on the display device 11 based on the information of the map data input unit 7. In addition to the current position and route, other information such as the current time and traffic information can be additionally displayed on the display map.

外部メモリ10は、HDD等の書き込み可能な大容量記憶装置である。外部メモリ10には大量のデータや電源をOFFしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力部7からコピーして利用する等の用途がある。なお、外部メモリ10は、比較的記憶容量の小さいリムーバルなメモリであってもよい。   The external memory 10 is a writable mass storage device such as an HDD. The external memory 10 has uses such as storing a large amount of data and data that should not be erased even when the power is turned off, and copying frequently used data from the map data input unit 7 for use. The external memory 10 may be a removable memory having a relatively small storage capacity.

表示装置11は、ナビゲーションとして地図や目的地選択画面等を表示するものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶、有機EL等を用いて構成することができる。   The display device 11 displays a map, a destination selection screen, and the like as navigation, and can display full color, and can be configured using liquid crystal, organic EL, or the like.

送受信機12は、外部(例えばVICSシステムなどのインフラ)から提供される交通情報等を受信し、また外部へ車両情報、ユーザ情報等を発信する装置である。外部から受け取った情報は制御装置9で処理する。また必要であれば、その制御装置9で処理した情報を送受信機12から送信することもできる。   The transceiver 12 is a device that receives traffic information and the like provided from the outside (for example, an infrastructure such as a VICS system) and transmits vehicle information and user information to the outside. Information received from the outside is processed by the control device 9. If necessary, information processed by the control device 9 can be transmitted from the transceiver 12.

スピーカー14は、音声コントローラ13から入力された音声出力信号に基づき所定の音声(案内のための音声や画面操作の説明、音声認識結果等)を外部に報知する。
マイク16は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置15に入力する。
音声認識装置15は、マイク16を介し発声された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書(図示せず)中の語彙データ(比較対象パターン)とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ13に入力する。
The speaker 14 notifies the outside of a predetermined voice (guidance for guidance, explanation of screen operation, voice recognition result, etc.) based on the voice output signal input from the voice controller 13.
The microphone 16 inputs the voice uttered by the operator to the voice recognition device 15 as an electrical signal.
The voice recognition device 15 collates the operator's input voice uttered through the microphone 16 with lexical data (comparison target pattern) in a recognition dictionary (not shown) stored therein, and has the highest degree of coincidence. A thing is input to the voice controller 13 as a recognition result.

音声コントローラ13は、音声認識装置15を制御すると共に、音声入力のあった操作者に対し、スピーカー14を通じてトークバック出力制御(音声出力)する。また、音声認識装置15の認識結果を制御装置9に入力する処理も行う。   The voice controller 13 controls the voice recognition device 15 and controls talkback output (voice output) through the speaker 14 for an operator who has input voice. Moreover, the process which inputs the recognition result of the speech recognition apparatus 15 to the control apparatus 9 is also performed.

制御装置9は、音声認識装置15からの情報に基づき、操作者の発声に対する所定の処理(例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等)を実行する。また、制御装置9で処理された経路案内音声情報等は、音声コントローラ13を介してスピーカー14から適宜報知される。   Based on information from the voice recognition device 15, the control device 9 performs predetermined processing (for example, map scale change processing, menu display selection processing, destination setting processing, route search execution processing, route guidance start processing) for the operator's utterance. Current position correction processing, display screen change processing, volume adjustment processing, etc.). Further, the route guidance voice information and the like processed by the control device 9 are appropriately notified from the speaker 14 via the voice controller 13.

データ通信手段19は、相互通信機能を有しており、例えば携帯電話や自動車電話等から構成され、制御手段9に容易に着脱可能なように接続されている。勿論、データ通信手段19を制御装置9に容易に着脱できないように組み込んでもよい。   The data communication means 19 has an intercommunication function, and is composed of, for example, a mobile phone or a car phone, and is connected to the control means 9 so as to be easily detachable. Of course, the data communication means 19 may be incorporated in the control device 9 so that it cannot be easily attached and detached.

また、データ通信手段19が情報センタ22からの要求を受信した場合にも相互通信が可能な状態になる。また、制御装置9は、データ通信手段19を介して情報要求(文字情報、気象情報、他車情報、施設情報、広告情報など)を要求することにより情報センタ22より情報を得る。   Further, even when the data communication means 19 receives a request from the information center 22, mutual communication is possible. The control device 9 obtains information from the information center 22 by requesting an information request (character information, weather information, other vehicle information, facility information, advertisement information, etc.) via the data communication means 19.

情報センタ22は、電話局21を介して通信する回線端末装置23と、文字情報、音楽情報、交通情報、気象情報、他車情報、施設情報、広告情報など必要な情報をコンテンツとして加工するサーバ24と、それらの各情報など必要なデータをコンテンツとして蓄積しておくデータベース25を備えており、電話局21を通じて無線基地局20に接続されており、無線基地局20から車両用ナビゲーション装置1とデータが送受信される。   The information center 22 is a server that processes the necessary information such as text information, music information, traffic information, weather information, other vehicle information, facility information, and advertisement information as contents, with a line terminal device 23 that communicates via the telephone station 21. 24 and a database 25 that stores necessary data such as each information as contents, and is connected to the radio base station 20 through the telephone station 21. From the radio base station 20, the vehicle navigation apparatus 1 and Data is sent and received.

情報センタ22は通信によって得た現在地情報をサーバ24によって加工し、データベース25に蓄積する。情報要求があった場合はサーバ24が必要な情報をデータベース25より検索し、回線端末装置23を使用してデータ送信する。   The information center 22 processes the current location information obtained by communication by the server 24 and stores it in the database 25. When there is an information request, the server 24 retrieves necessary information from the database 25 and transmits data using the line terminal device 23.

さて、車両用ナビゲーション装置1の制御装置9の図示しない記憶手段には、各種アプリケーションが記憶されている。これらのアプリケーションは、情報センタ22に設置されたサーバ24にアクセスすることにより当該サーバ24のデータベース25に記憶された各種コンテンツなどの情報サービスを取得する通信ソフトで、HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)によりサーバ24にアクセスするようになっている。   Now, various applications are stored in a storage means (not shown) of the control device 9 of the vehicle navigation device 1. These applications are communication software that obtains information services such as various contents stored in the database 25 of the server 24 by accessing the server 24 installed in the information center 22, and uses HTTP (Hyper Text Transfer Protocol). The server 24 is accessed.

アプリケーションとしては、ウェブブラウザ、音楽サーバ、交通情報アプリなどの通信ソフトが搭載されている。ウェブブラウザは、文字情報を閲覧するためのものである。音楽サーバは、所望の音楽をダウンロードし、ユーザの操作に応じて音楽を任意に再生するものである。交通情報アプリは、車両の進行先の渋滞、事故、交通規制、天気などの交通情報を取得するものである。   As applications, communication software such as a web browser, a music server, and a traffic information application is installed. The web browser is for browsing character information. The music server downloads desired music and arbitrarily reproduces music according to user operations. The traffic information app acquires traffic information such as traffic jams, accidents, traffic restrictions, weather, and the like.

ここで、制御装置9の記憶手段には各アプリケーションの通信優先度が予め記憶されている。つまり、本実施例では、交通情報アプリ(緊急情報アプリ、セキュリティ情報アプリ、オペレータサービスアプリが搭載されている場合は、それらのアプリケーション)の通信優先度が最も高く、ウェブブラウザと音楽サーバの通信優先度が交通情報アプリよりも低い同じ通信優先度に設定されている。   Here, the communication priority of each application is stored in the storage unit of the control device 9 in advance. That is, in this embodiment, the communication priority of the traffic information app (the emergency information app, the security information app, and the operator service app if those apps are installed) has the highest communication priority, and the communication priority between the web browser and the music server. The communication priority is set to the same communication priority that is lower than the traffic information app.

一方、制御装置9にはローカルプロキシ26が搭載されている。このローカルプロキシ26とは、一般的なプロキシサーバの機能を持ったプログラムのことで、アプリケーションがサーバ24に直接アクセスする代わりにサーバ24に接続する役割を果たすものある。例えばウェブブラウザなどの通信ソフトがサーバ24にデータを要求すると、ローカルプロキシ26が代わりにデータの要求を外部のサーバ24に行い、そのサーバ24からはローカルプロキシ26にデータが送られ、ローカルプロキシ26は、その受け取ったデータをウェブブラウザに返すようになっている。   On the other hand, the local proxy 26 is installed in the control device 9. The local proxy 26 is a program having a function of a general proxy server, and plays a role of connecting to the server 24 instead of the application directly accessing the server 24. For example, when communication software such as a web browser requests data from the server 24, the local proxy 26 makes a data request to the external server 24 instead, and the data is sent from the server 24 to the local proxy 26. Returns the received data to the web browser.

図3は、アプリケーションとデータ通信手段19とが通信するためのプロトコルであるTCP/IPのプロトコル構造(以下、プロトコルスタック)を示している。この図3において、TCP/IPのプロトコルスタックは、下層から物理層、ネットワークインタフェース層、インターネット層、トランスポート層、セッション層により構成されている。第1層の物理層は、データを通信回線に送出するための電気的な変換や機械的な作業を受け持つ。第2層のデータリンク層は、通信相手との物理的な通信路を確保し、通信路を流れるデータのエラー検出などを行なう。第3層のネットワーク層は、相手までデータを届けるための通信経路の選択や、通信経路内のアドレスの管理を行なう。IP(Internet Protocol)は、データリンク層(第2層)からパケットを受け取り、宛先に転送する。ICMP(Internet Control Message Protocol)は、ネットワークで発生した問題やネットワークデバイスのエラー情報を知らせる。第4層のトランスポート層は、相手まで確実に効率よくデータを届けるためのデータ圧縮や誤り訂正、再送制御などを行なう。TCP(Transmission Control Protocol)は、パケットにエラーがなく、すべてのパケットが正しい順番で宛先に到着することを監視し保証する。UDP(User Datagram Protocol)は、インターネット層とアプリケーション層の間でデータの授受を行うが、TCPと違って、エラーチェックもパケットの番号割り当ても行わない。第5層のセッション層は、通信プログラム同士がデータの送受信を行なうための仮想的な経路(コネクション)の確立や解放を行なう。ソケットAPI(Application Program Interface)は、アプリケーション或いはサーバ24との間のデータ通信の仲介をする。   FIG. 3 shows a TCP / IP protocol structure (hereinafter, protocol stack) which is a protocol for communication between the application and the data communication means 19. In FIG. 3, the TCP / IP protocol stack is composed of a physical layer, a network interface layer, an Internet layer, a transport layer, and a session layer from the lower layer. The first physical layer is responsible for electrical conversion and mechanical work for sending data to the communication line. The data link layer of the second layer secures a physical communication path with the communication partner and performs error detection of data flowing through the communication path. The network layer of the third layer selects a communication path for delivering data to the other party and manages addresses in the communication path. IP (Internet Protocol) receives a packet from the data link layer (second layer) and transfers it to a destination. ICMP (Internet Control Message Protocol) informs of a problem occurring in the network and error information of the network device. The transport layer of the fourth layer performs data compression, error correction, retransmission control, etc. for reliably and efficiently delivering data to the other party. TCP (Transmission Control Protocol) monitors and guarantees that packets are error-free and that all packets arrive at their destination in the correct order. UDP (User Datagram Protocol) exchanges data between the Internet layer and the application layer, but does not perform error checking or packet number assignment, unlike TCP. The session layer of the fifth layer establishes and releases a virtual route (connection) for communication programs to exchange data. A socket API (Application Program Interface) mediates data communication with the application or the server 24.

ソケットとは、IPアドレスとポート番号の組のことである。つまり、TCP/IP通信においては、1つのIPアドレスは複数(通常は65536個)のポートから構成され、他のIPアドレス上のポートと結合して、複数のアドレスと同時に通信できるようになっており、この組のことをソケットというと共に、このソケットを利用した通信をソケット通信という。   A socket is a set of an IP address and a port number. In other words, in TCP / IP communication, one IP address is composed of a plurality of ports (usually 65536), and can be connected to ports on other IP addresses to communicate simultaneously with a plurality of addresses. This set is called a socket, and communication using this socket is called socket communication.

また、ソケットAPIとは、TCP/IPに基づくIPC(Interprocess Communication)インタフェースで、このソケットAPIを使うことにより、アプリケーションは、あたかもファイルの読み書き(read/write)を行うのと同じように、ネットワーク経由でデータの送受信を行うことができるようにしたものである。   In addition, the socket API is an IPC (Interprocess Communication) interface based on TCP / IP. By using this socket API, the application can be read and written (read / write) via the network in the same way. In this way, data can be transmitted and received.

図2に示すように、車両の後席に対応して後席用ディスプレイ27が配設されている。この後席用ディスプレイ27は、車内LAN28で車両用ナビゲーション装置1に接続されている。この後席用ディスプレイ27にはウェブブラウザ及び音楽サービスが搭載されており、それらのアプリケーションが起動したときは車両用ナビゲーション装置1に搭載されたローカルプロキシ26に対してソケット通信を要求するようになっている。   As shown in FIG. 2, a rear seat display 27 is provided corresponding to the rear seat of the vehicle. The rear seat display 27 is connected to the vehicle navigation apparatus 1 via the in-vehicle LAN 28. The rear seat display 27 is equipped with a web browser and a music service. When those applications are activated, the local proxy 26 installed in the vehicle navigation device 1 is requested to perform socket communication. ing.

ここで、車両用ナビゲーション装置1及び後席用ディスプレイ27にはローカルのIPが予め設定されており、ローカルプロキシ26は、アプリケーションからソケット通信の要求があったときは、そのソケットのIPに基づいて車両用ナビゲーション装置1に搭載されているアプリケーション或いは後席用ディスプレイ27に搭載されているアプリケーションの何れがアクセスしたのかを判断するようになっている。   Here, local IP is set in advance in the vehicle navigation apparatus 1 and the rear seat display 27, and the local proxy 26 is based on the socket IP when there is a request for socket communication from the application. It is determined which of the application installed in the vehicle navigation apparatus 1 or the application installed in the rear seat display 27 has been accessed.

本実施例では、車両用ナビゲーション装置1及び後席用ディスプレイ27に搭載されているウェブブラウザのポート番号として「8080」が設定され、音楽サーバのポート番号として「8081」が設定され、交通情報アプリのポート番号として「8082」が設定されているものの、上述したようなソケットに基づく識別により各アプリケーションが情報センタ22のサーバ24に同時にデータ通信可能となっている(図2参照)。   In this embodiment, “8080” is set as the port number of the web browser installed in the vehicle navigation apparatus 1 and the rear seat display 27, and “8081” is set as the port number of the music server. Although “8082” is set as the port number, each application can simultaneously perform data communication with the server 24 of the information center 22 by the identification based on the socket as described above (see FIG. 2).

図4は、通信優先度が最も高いアプリケーション(本実施例では交通情報アプリ)、通信優先度の低いアプリケーション1,2(本実施例ではウェブブラウザ、音楽サーバ)、ローカルプロキシ26、サーバ24との間の通信動作を示すシーケンスである。尚、図中においてTCP/IPプロトコルスタックに対する示す命令で、先頭に「L」が付加された命令は、ローカルエリアネットワーク(アプリケーションとローカルプロキシ26との間の通信)を実行するための命令であることを示し、先頭に「W」が付加された命令は、広域エリアネットワーク(ローカルプロキシ26とサーバ24との間)の通信を実行するための命令であることを示している。この図4において、ローカルプロキシ26は、動作開始すると、まず、TCP/IPプロトコルスタックに対してソケットの作成を要求する。つまり、socket(ソケット生成)を実行し、bind(ソケット登録)を実行し、listen(ソケット接続要求待ち)を実行する。つまり、ウェブブラウザに対応して待ち受けポート番号8080を作成し、音楽サーバに対応して待ち受けポート番号8081を作成し、交通情報アプリに対応して待ち受けポート番号8082を作成することを要求する。
以上の動作により、TCP/IPプロトコルスタックは、待ち受けポート番号8080〜8082を作成し、アプリケーションがソケット通信を要求するのを待機する。
FIG. 4 shows the relationship between the application with the highest communication priority (traffic information application in this embodiment), the applications 1 and 2 (web browser and music server in this embodiment), the local proxy 26 and the server 24 with low communication priority It is the sequence which shows the communication operation between. In the figure, the instruction shown with respect to the TCP / IP protocol stack and prefixed with “L” is an instruction for executing a local area network (communication between the application and the local proxy 26). The command with “W” added to the head indicates that the command is for executing communication in the wide area network (between the local proxy 26 and the server 24). In FIG. 4, when the local proxy 26 starts operation, it first requests the TCP / IP protocol stack to create a socket. In other words, socket (socket generation) is executed, bind (socket registration) is executed, and listen (socket connection request wait) is executed. That is, it is requested to create a standby port number 8080 corresponding to the web browser, create a standby port number 8081 corresponding to the music server, and create a standby port number 8082 corresponding to the traffic information application.
With the above operation, the TCP / IP protocol stack creates standby port numbers 8080 to 8082 and waits for an application to request socket communication.

さて、例えば後席の乗員が所望のホームページを閲覧するために後席用ディスプレイ27のウェブブラウザを起動すると、ウェブブラウザは、車内LAN28を通じてソケット通信を要求する。
ローカルプロキシ26は、TCP/IPプロトコルスタックを通じてソケット通信の要求があったことを検出したときは、TCP/IPプロトコルスタックに対してaccept(ソケット接続要求許可)を実行してから、広域ネットワークを通じたソケット通信を要求する。これにより、TCP/IPプロトコルスタックは、データ通信手段19を通じたPPP(Point to Point Protocol)により情報センタ22のサーバ24に接続するので、TCP/IPネゴシエーションが確立される。
Now, for example, when a passenger in the rear seat activates the web browser of the rear seat display 27 in order to view a desired home page, the web browser requests socket communication through the in-vehicle LAN 28.
When the local proxy 26 detects that there is a request for socket communication through the TCP / IP protocol stack, it executes accept (socket connection request permission) for the TCP / IP protocol stack and then passes through the wide area network. Request socket communication. As a result, the TCP / IP protocol stack is connected to the server 24 of the information center 22 by PPP (Point to Point Protocol) through the data communication means 19, so that TCP / IP negotiation is established.

以後においては、ウェブブラウザによりHTTPを用いたデータ通信が行われる。つまり、ソケットの接続状態では、それぞれのソケットに対してwrite(データ書き込み)によりソケットにデータを書き込むと、そのデータが相手に届くので、相手はread(データ読み出し)によりソケットを読み出すと、相手側 が送信したデータを受信することができる。通常のTCP通信プログラムでは、通信が完了するまでwriteとreadにより データの送受信を互いに繰り返すことにより、HTTPによるリクエスト及びレスポンスが行われ、その結果が後席用ディスプレイ27の表示に反映される。従って、後席の乗員は、後席用ディスプレイ27に対する操作により所望のホームページにアクセスして各種情報を取得することができる。   Thereafter, data communication using HTTP is performed by the web browser. In other words, in the socket connection state, when data is written to the socket by write (data write) to each socket, the data reaches the other party, so when the other party reads the socket by read (data read), Can receive data sent by. In a normal TCP communication program, transmission and reception of data are repeated by write and read until communication is completed, whereby a request and response by HTTP is performed, and the result is reflected on the display on the rear seat display 27. Accordingly, the passenger in the rear seat can access a desired homepage by operating the rear seat display 27 and obtain various information.

そして、アプリケーションとサーバ24のどちらか一方がclose(ソケットの消去)を実行して、ソケット通信接続を切断すると、ソケット通信が完了する。
ところで、このように後席の乗員が後席用ディスプレイ27でウェブブラウザを動作している際に、前席の乗員が目的地或いは経由地の交通情報を取得したい場合は、車両用ナビゲーション装置1に対して交通情報アプリを起動する。
Then, when either the application or the server 24 executes close (socket erasure) and disconnects the socket communication connection, the socket communication is completed.
By the way, when the passenger in the rear seat operates the web browser on the display 27 for the rear seat and the passenger in the front seat wants to acquire the traffic information of the destination or waypoint, the vehicle navigation apparatus 1 For the traffic information app.

音楽情報アプリは、起動すると、TCP/IPプロトコルスタックに対してソケット通信を要求する。
ローカルプロキシ26は、ソケット通信の要求があったときは、ソケットに基づいてポート番号8082に接続する。このとき、ローカルプロキシ26は、ポート番号8082が最優先であることから、それ以外の待ち受けポート番号である8080、8081をクローズする。
When activated, the music information application requests socket communication to the TCP / IP protocol stack.
When there is a request for socket communication, the local proxy 26 connects to the port number 8082 based on the socket. At this time, since the port number 8082 has the highest priority, the local proxy 26 closes the other standby port numbers 8080 and 8081.

以上の動作により、それまで後席用ディスプレイ27で動作していたウェブブラウザはデータ通信が停止するので、後席の乗員は、以後のウェブブラウザによるコンテンツ提供のサービスを受けることができなくなる。   As a result of the above operation, the data communication of the web browser that has been operating on the rear seat display 27 until then stops, so that the passenger in the rear seat cannot receive the content providing service by the web browser thereafter.

後席用ディスプレイ27のウェブブラウザは、待ち受けポート番号8081がクローズされたことを検出したときは、車内LAN28を通じてTCP/IPプロトコルスタックにclose(ソケット消去)を要求する。   When the web browser of the rear seat display 27 detects that the standby port number 8081 is closed, the web browser requests the TCP / IP protocol stack to close (socket deletion) through the in-vehicle LAN 28.

次に、ローカルプロキシ26は、TCP/IPプロトコルスタックに対してソケット接続を許可してから、広域ネットワークを通じたソケット通信を要求する。これにより、交通情報アプリは、情報センタ22のサーバ24に接続して交通情報を取得することができる(図5参照)。この場合、車両の現在位置及び目的地或いは経由地を送信することにより、目的地までの経路の交通情報を取得することができるので、運転者は、交通情報アプリが取得した交通情報を参照して目的地までの走行時間の短縮を図ったり、目的地或いは経路の変更を検討したりすることができる。   Next, the local proxy 26 permits socket connection to the TCP / IP protocol stack and then requests socket communication through the wide area network. Thereby, the traffic information application can acquire traffic information by connecting to the server 24 of the information center 22 (see FIG. 5). In this case, since the traffic information of the route to the destination can be acquired by transmitting the current position of the vehicle and the destination or waypoint, the driver refers to the traffic information acquired by the traffic information app. Thus, the travel time to the destination can be shortened, or the change of the destination or route can be considered.

また、このような交通情報アプリによるデータ通信中に、後席乗員が後席用ディスプレイ27のウェブブラウザを操作すると、ウェブブラウザからTCP/IPプロトコルスタックに対してソケット通信が要求されるものの、ソケットが消去されて接続が拒絶されるので、ウェブブラウザがソケット通信を実行することはできない。   Further, when the rear seat occupant operates the web browser of the rear seat display 27 during data communication by such a traffic information application, socket communication is requested from the web browser to the TCP / IP protocol stack. Is deleted and the connection is refused, so the web browser cannot perform socket communication.

そして、交通情報アプリによる交通情報の取得が終了すると、交通情報アプリがTCP/IPプロトコルスタックに対してソケットのクローズを要求するので、それを受けてローカルプロキシ26が車内LAN28側及び広域ネットワーク側のソケットをクローズする。   When the traffic information application finishes acquiring traffic information, the traffic information application requests the TCP / IP protocol stack to close the socket, so that the local proxy 26 receives the information on the in-vehicle LAN 28 side and the wide area network side. Close the socket.

以上のようにして交通情報アプリによる交通情報の取得が終了したときは、ローカルプロキシ26は、次の通信に備えて待ち受けポート番号8080〜8082を通じたソケット通信待ちの状態に移行する。   When the traffic information acquisition by the traffic information application is completed as described above, the local proxy 26 shifts to a state waiting for socket communication through the standby port numbers 8080 to 8082 in preparation for the next communication.

一方、上述したような後席用ディスプレイ27のウェブブラウザの動作中に、前席の乗員が車両用ナビゲーション装置1の音楽サーバを動作させた場合は、音楽サーバがTCP/IPプロトコルスタックに対してソケット通信を要求する。この場合、ウェブブラウザと音楽サーバの通信優先順位は同等であるので、ローカルプロキシ26は、ウェブブラウザのソケットをクローズすることなく音楽サーバのソケットを作成して、後席用ディスプレイ27の音楽サーバと情報センタ22のサーバ24との間のデータ通信を同時に制御する。   On the other hand, when the passenger in the front seat operates the music server of the vehicle navigation device 1 during the operation of the web browser of the display 27 for the rear seat as described above, the music server is connected to the TCP / IP protocol stack. Request socket communication. In this case, since the communication priorities of the web browser and the music server are the same, the local proxy 26 creates the socket of the music server without closing the socket of the web browser, and the music server of the rear seat display 27. Data communication with the server 24 of the information center 22 is simultaneously controlled.

また、後席用ディスプレイ27のウェブブラウザの動作中に、前席の乗員がウェブブラウザを動作させたときも、両方のウェブブラウザと情報センタ22のサーバ24との間のデータ通信を同時に制御する。この場合、車両用ナビゲーション装置1のウェブブラウザと後席用ディスプレイ27のウェブブラウザのソケットのポート番号はいずれも8080であるが、ソケットのIPが異なることから、ローカルプロキシ26は、両方のウェブブラウザによるデータ通信を混信することなく制御することができる。   Further, when the front seat occupant operates the web browser during the operation of the web browser on the rear seat display 27, the data communication between both web browsers and the server 24 of the information center 22 is simultaneously controlled. . In this case, the port numbers of the sockets of the web browser of the vehicle navigation apparatus 1 and the web browser of the rear seat display 27 are both 8080, but the IP of the sockets are different, so the local proxy 26 is connected to both web browsers. The data communication by can be controlled without interference.

このような実施例によれば、車両用ナビゲーション装置1の制御装置9にローカルプロキシ26を搭載し、通信優先度の低いウェブブラウザ或いは音楽サーバによるデータ通信の実行中に、通信優先度の高い交通情報アプリがデータ通信を要求したときは、通信優先度の低いウェブブラウザ或いは音楽サーバのデータ通信を停止して交通情報アプリによる通信を実行すると共に、交通情報アプリのデータ通信中にウェブブラウザ或いは音楽サーバがデータ通信を要求したときは、そのデータ通信を拒絶するようにしたので、通信環境によって通信優先度の高いアプリケーションの通信が不安定となる虞がある従来例のものと違って、通信環境が悪い条件であっても通信優先度の高い交通情報アプリにより交通情報を確実に取得することができる。
しかも、ローカルプロキシ26は、プログラムで構成されていることから、車両用ナビゲーション装置1の制御装置9に容易に搭載することができると共に、改良も容易に行うことができ、実施する際のコストを大幅に抑制することができる。
According to such an embodiment, the local proxy 26 is mounted on the control device 9 of the vehicle navigation device 1, and traffic with a high communication priority is being executed during data communication by a web browser or music server with a low communication priority. When the information application requests data communication, the data communication of the web browser or music server with a low communication priority is stopped and communication by the traffic information application is executed, and the web browser or music is being transmitted during the data communication of the traffic information application. When the server requests data communication, the data communication is rejected. Therefore, the communication environment differs from the conventional example in which communication of applications with high communication priority may become unstable depending on the communication environment. Traffic information can be reliably acquired by a traffic information app with high communication priority even under poor conditions .
Moreover, since the local proxy 26 is configured by a program, the local proxy 26 can be easily mounted on the control device 9 of the vehicle navigation device 1 and can be easily improved. It can be greatly suppressed.

本発明は、上記実施例に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
アプリケーションとしては、ウェブブラウザ、音楽サーバ、交通情報アプリに限定されることなく、ニュース、天気予報、駐車場情報、株価情報、レストラン情報、宿泊情報、キャンプ場情報、占い情報、伝言板、メールなどの各種コンテンツを取得するためのアプリケーションを搭載するようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified or expanded as follows.
Applications are not limited to web browsers, music servers, traffic information apps, such as news, weather forecasts, parking lot information, stock price information, restaurant information, lodging information, campground information, fortune telling information, message boards, emails, etc. An application for acquiring various contents may be installed.

待ち受けポート番号としては、8080〜8082に限定されることなく、任意に設定可能である。
上記実施例では、優先アプリケーションである交通情報アプリの通信が終了したときは、ローカルプロキシ26は、交通情報アプリに対応した待ち受けポート番号8082をクローズするようにしたが、クローズすることなく待ち受け状態を継続するようにしてもよい。
The standby port number is not limited to 8080-8082 and can be set arbitrarily.
In the above embodiment, when the communication of the traffic information application as the priority application is completed, the local proxy 26 closes the standby port number 8082 corresponding to the traffic information application. It may be continued.

本発明の一実施例における全体構成を示す機能ブロック図1 is a functional block diagram showing the overall configuration in an embodiment of the present invention. ローカルプロキシの通信を示す模式図Schematic diagram showing local proxy communication TCP/IPプロトコルスタックによる通信を示す概念図Conceptual diagram showing communication by TCP / IP protocol stack 各アプリケーションとサーバとの間の通信を示すシーケンス図Sequence diagram showing communication between each application and server 交通情報アプリによる通信を示す図2相当図FIG. 2 equivalent diagram showing communication by the traffic information application

符号の説明Explanation of symbols

図面中、1は車両用ナビゲーション装置(車載通信端末)、9は制御装置(記憶手段)、24はサーバ、26はローカルプロキシである。   In the drawings, 1 is a vehicle navigation device (in-vehicle communication terminal), 9 is a control device (storage means), 24 is a server, and 26 is a local proxy.

Claims (3)

複数のアプリケーションが搭載され、起動されたアプリケーションの通信動作により広域通信網に接続されたサーバからコンテンツを取得可能な車載通信端末において、
前記アプリケーションと前記サーバとの間のデータ通信を制御するローカルプロキシと、
前記アプリケーションの通信優先度を記憶した記憶手段とを備え、
前記ローカルプロキシは、前記記憶手段に設定された通信優先度の高いアプリケーションがデータ通信を開始したときは、通信優先度の低いアプリケーションのデータ通信を停止することを特徴とする車載通信端末。
In an in-vehicle communication terminal equipped with multiple applications and capable of acquiring content from a server connected to a wide area communication network by the communication operation of the started application,
A local proxy that controls data communication between the application and the server;
Storage means for storing the communication priority of the application,
The in-vehicle communication terminal characterized in that the local proxy stops data communication of an application having a low communication priority when an application having a high communication priority set in the storage unit starts data communication.
前記ローカルプロキシは、通信優先度の高いアプリケーションのデータ通信中に通信優先度の低いアプリケーションの通信要求があった場合は、その接続を拒絶することを特徴とする請求項1記載の車載通信端末。   The in-vehicle communication terminal according to claim 1, wherein the local proxy rejects a connection when there is a communication request of an application with a low communication priority during data communication of an application with a high communication priority. 請求項1または2の車載通信端末の機能を有したことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。

A vehicle navigation device having the function of the in-vehicle communication terminal according to claim 1.

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