JP2006261731A - Color shift compensation device, colorimetry device, print controller, color correction data preparation device, color shift compensation method, and color shift compensation program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve color reproducibility to a reference color by eliminating deviations in colorimetry results of patches due to difference between back materials for colorimetry (mat materials for colorimetry). <P>SOLUTION: Colorimetry results of a compensation target, which are obtained by measuring colors of the patches on a print medium under a colorimetry environment different from a reference colorimetry environment made as a reference of the environment for measuring the colors of the patches on the print medium, are acquired. The shift of the colorimetry results (color data) due to the difference between the colorimetry environment and the reference colorimetry environment is compensated from comparison results obtained after comparing the reference colorimetry results, which are obtained by measuring the colors of the patches on the print medium under the reference colorimetry environment, with the colorimetry results of the compensation target. The back material for colorimetry is included in the environment subjected to the colorimetry. The shift of the colorimetry results due to the difference between the print medium, on which an image for acquiring the colorimetry results of the compensation target is formed, and the print medium, on which the patches used for obtaining the reference colorimetry results are formed, may be compensated together with the shift of the colorimetry results due to the difference between the colorimetry environments. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、色ずれ補償装置、測色装置、印刷制御装置、色修正データ作成装置、色ずれ補償方法および色ずれ補償プログラムに関する。   The present invention relates to a color misregistration compensation device, a color measurement device, a print control device, a color correction data creation device, a color misregistration compensation method, and a color misregistration compensation program.

従来、印刷制御装置では、色変換LUT(色変換テーブル)を参照してRGB(赤、緑、青)毎の階調値からなる画像データを例えばCMYK(シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック)毎の階調値からなる画像データに色変換し、カラープリンタで形成可能なドットの大きさ毎のドット記録率を決定し、決定したドット記録率に基づいて各ドットの大きさ毎にドットの形成有無を判断し、該判断結果に基づいてプリンタに対して印刷用紙(印刷媒体)上に各ドットを形成させている。各色の階調をできるだけ正確に再現するため、単位面積当たりに吐出されるインクの重量をできるだけ正確にさせる工夫がなされている。   Conventionally, a print control apparatus refers to a color conversion LUT (color conversion table) and converts image data composed of gradation values for RGB (red, green, blue) for each CMYK (cyan, magenta, yellow, black), for example. Convert the color to image data consisting of gradation values, determine the dot recording rate for each dot size that can be formed by a color printer, and whether or not to form dots for each dot size based on the determined dot recording rate Based on the determination result, each dot is formed on the printing paper (printing medium) by the printer. In order to reproduce the gradation of each color as accurately as possible, an effort has been made to make the weight of ink ejected per unit area as accurate as possible.

特許文献1記載の技術では、プリンタにカラー測色器を設け、メディア(印刷媒体)の地色を補正するためメディアの地色のみに基づく補正情報を作成し、色変換直後のCMYK毎のインクの使用量を表すCMYKデータを同補正情報の減算により補正した後、CMYK毎にドットの形成量を表すデータに変換して、プリンタに対する印刷制御を行っている。具体的には、メディアの地色を同カラー測色器で測色して地色測色データを取得し、基準メディア用のメディアプロファイルを参照して同地色測色データをCMYK毎の階調値からなる第一の出力画像データに変換し、一方、印刷プロファイルと基準メディア用メディアプロファイルとを参照してCMYK毎の階調値が全て0とされた入力画像データを第二の画像データに変換し、第二の画像データの各階調値から第一の画像データの各階調値を差し引いたCMYK毎の階調値からなる情報を補正値としている。そして、CMYK毎の階調値からなる画像データをプロファイル情報に基づいてCMYK毎にインクの使用量を表すCMYKデータに変換し、各階調データから同補正値を差し引くことにより補正している。
特開2003−271327号公報
In the technology described in Patent Document 1, a color colorimeter is provided in a printer, and correction information based only on the ground color of the medium is created in order to correct the ground color of the medium (printing medium). After the CMYK data representing the used amount is corrected by subtraction of the correction information, it is converted into data representing the dot formation amount for each CMYK, and printing control for the printer is performed. Specifically, the background color of the media is measured with the same color meter to acquire the background color measurement data, and the background color measurement data is obtained for each CMYK by referring to the media profile for the reference media. The input image data is converted to first output image data composed of tone values, and the input image data in which the gradation values for each CMYK are all 0 with reference to the print profile and the media profile for the reference medium is second image data. The correction value is information including gradation values for each CMYK obtained by subtracting the gradation values of the first image data from the gradation values of the second image data. Then, image data composed of gradation values for each CMYK is converted into CMYK data representing the amount of ink used for each CMYK based on the profile information, and correction is performed by subtracting the same correction value from each gradation data.
JP 2003-271327 A

プリンタのキャリブレーションを行う際には、プリンタで複数のパッチ(色票)からなるカラーチャートを印刷媒体上に印刷し、シート状の測定用バック材(測色用敷材)上に前記印刷媒体を載置して、各パッチ上に測色機の検出部を当てて測色している。測定用バック材には表面が黒いバック材もあれば表面が白いバック材もあり、バック材の明るさによって測色結果に誤差が生じていた。そこで、バック材の違いによるパッチの測色結果のずれを無くし、基準色に対する色再現性を向上させることが望まれていた。   When the printer is calibrated, a color chart composed of a plurality of patches (color charts) is printed on the print medium by the printer, and the print medium is placed on a sheet-like measurement backing material (color measurement flooring material). The colorimetry is carried out by placing a colorimeter detector on each patch. Some back materials for measurement have a black surface and others have a white surface, and an error has occurred in the color measurement result due to the brightness of the back material. Therefore, it has been desired to improve the color reproducibility with respect to the reference color by eliminating the shift in the color measurement result of the patch due to the difference in the back material.

本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、基準色に対する色再現性を向上させることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to improve color reproducibility with respect to a reference color.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記目的を達成するため、本発明の色ずれ補償装置は、印刷媒体上に形成された画像を測色して当該印刷媒体上の画像に対応する色が表された色データを生成する色データ生成装置における色ずれを補償する色ずれ補償装置であって、上記印刷媒体上の画像を測色する環境の基準とした基準測色環境とは異なる測色環境で上記印刷媒体上の画像を測色した補償対象の測色結果を取得する測色結果取得手段と、上記基準測色環境で上記印刷媒体上の画像を測色して得られる基準の測色結果と、上記補償対象の測色結果と、を対比して当該対比結果から上記基準測色環境に対する測色環境の違いによる上記色データのずれを補償する色修正手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the color misregistration compensator of the present invention measures color data of an image formed on a print medium and generates color data representing a color corresponding to the image on the print medium. A color misregistration compensation device that compensates for color misregistration in a generation device, and measures an image on the print medium in a colorimetric environment different from a reference colorimetric environment that is a standard of the environment for colorimetric measurement of the image on the print medium. Color measurement result acquisition means for acquiring a color measurement result of a color to be compensated; a color measurement result of a reference obtained by color measuring an image on the print medium in the standard color measurement environment; and a color measurement of the compensation target And a color correction means for comparing the result and compensating for a shift in the color data due to a difference in the colorimetric environment with respect to the reference colorimetric environment based on the comparison result.

上記測色結果取得手段にて、基準測色環境とは異なる測色環境で上記印刷媒体上の画像を測色した補償対象の測色結果が取得される。この基準測色環境とは、印刷媒体上の画像を測色する環境の基準である。そして、上記色修正手段にて、基準の測色結果と補償対象の測色結果とが対比され、当該対比結果から基準測色環境に対する測色環境の違いによる上記色データのずれが補償される。前記基準の測色結果とは、基準測色環境で印刷媒体上の画像を測色して得られる基準の測色結果である。
以上により、色データは、基準測色環境に対する測色環境の違いによって上記色データで表される色に生じる色ずれが補償されたデータとされる。これにより、色データで表される色は、測色環境の違いによる色ずれが補償された色になる。従って、印刷媒体上の画像を測色する環境の違いによる色ずれを補償することができ、色データで表される色について基準色に対する色再現性を向上させることが可能になる。
The color measurement result acquisition unit acquires a color measurement result to be compensated by measuring the image on the print medium in a color measurement environment different from the reference color measurement environment. The reference color measurement environment is a reference for an environment for measuring the color of an image on a print medium. Then, the color correction means compares the reference color measurement result with the color measurement result to be compensated, and compensates the deviation of the color data due to the difference in the color measurement environment with respect to the reference color measurement environment from the comparison result. . The reference color measurement result is a reference color measurement result obtained by measuring an image on a print medium in a reference color measurement environment.
As described above, the color data is data in which the color shift generated in the color represented by the color data due to the difference in the color measurement environment with respect to the reference color measurement environment is compensated. As a result, the color represented by the color data is a color in which the color shift due to the difference in the colorimetric environment is compensated. Therefore, it is possible to compensate for the color shift due to the difference in the environment for measuring the color of the image on the print medium, and it is possible to improve the color reproducibility of the color represented by the color data with respect to the reference color.

ここで、上記色データは、測色値、印刷画像を表現する印刷データ、キャリブレーション用一次元LUT等のキャリブレーション用データ、色変換LUT等の色変換データ、ドット振分テーブル等のドット振分データ、等、とすることができる。
上記色データ生成装置は、測色機、印刷装置を制御する印刷制御装置、キャリブレーション用データを作成する装置、色変換データを作成する装置、ドット振分データを作成する装置、等、とすることができる。
上記測色結果は、国際照明委員会(CIE)で規定されたCIE L***色空間の色成分L*,a*,b*の各値、CIE L***色空間の色成分L*,u*,v*の各値、CIE XYZ色空間の色成分X,Y,Zの各値、RGB色空間の色成分R,G,Bの各値、これらの色成分の各値から求められる二次的な値、等、とすることができる。なお、L*は明度(明るさ)を表す要素色であり、a*,b*,u*,v*は色相および彩度を表す要素色である。以下、「*」を省略して記載する。
上記測色結果取得手段が上記画像を測色した測色結果を取得することには、当該画像を測色することが含まれなくてもよいし、含まれてもよい。
Here, the color data includes colorimetric values, print data representing a print image, calibration data such as a one-dimensional LUT for calibration, color conversion data such as a color conversion LUT, and dot distribution such as a dot distribution table. Minute data, and so on.
The color data generation device includes a colorimeter, a print control device that controls the printing device, a device that creates calibration data, a device that creates color conversion data, a device that creates dot distribution data, and the like. be able to.
The colorimetric results are the values of the color components L * , a * , b * of the CIE L * a * b * color space defined by the International Commission on Illumination (CIE), the CIE L * u * v * color space. Color components L * , u * , v * , CIE XYZ color space color components X, Y, Z values, RGB color space color components R, G, B values, these color components Secondary values obtained from the respective values, etc. Note that L * is an element color representing lightness (brightness), and a * , b * , u * , and v * are element colors representing hue and saturation. Hereinafter, “ * ” is omitted.
Acquiring the color measurement result obtained by measuring the image by the color measurement result acquisition unit may or may not include color measurement of the image.

上記色データ生成装置が測色用敷材の表面に配置された上記印刷媒体上の画像を測色して上記色データを生成する装置である場合、上記色修正手段は、基準測色用敷材に対する測色用敷材の違いによる上記色データのずれを補償してもよい。色データで表される色は、測色用敷材の違いによる色ずれが補償される。従って、色データで表される色の色再現性をより良好にさせることが可能になる。
上記色データ生成装置が同じ機種であると、測色用敷材の違いによる色ずれがより正確に補償されるので、特に好適である。
In the case where the color data generating device is a device that generates the color data by measuring the image on the printing medium arranged on the surface of the color measuring flooring material, the color correcting means includes a reference color measuring floor. The shift of the color data due to the difference in the colorimetric flooring material with respect to the material may be compensated. The color represented by the color data is compensated for color misregistration due to the difference in the color measuring flooring material. Therefore, it is possible to improve the color reproducibility of the color represented by the color data.
It is particularly preferable that the color data generation apparatuses are of the same model because color misregistration due to a difference in colorimetric flooring material is more accurately compensated.

上記色修正手段は、上記対比結果から上記基準測色用敷材表面の明るさに対する測色用敷材表面の明るさの違いによる上記色データのずれを補償してもよい。色データで表される色は、測色用敷材表面の明るさの違いによる色ずれが補償される。従って、色データで表される色の色再現性が向上する。
上記明るさは、明度、輝度、XYZ表色系におけるXYZの組み合わせ、暗さ、等、が考えられる。
The color correction means may compensate for a shift in the color data due to a difference in brightness of the colorimetric flooring surface relative to the brightness of the reference colorimetric flooring surface from the comparison result. The color represented by the color data is compensated for color misregistration due to the difference in brightness of the colorimetric flooring surface. Therefore, the color reproducibility of the color represented by the color data is improved.
The brightness can be brightness, brightness, a combination of XYZ in the XYZ color system, darkness, and the like.

上記色修正手段は、上記色データで表される色について、比較的明るい第一の明るさ範囲における明るさ成分の補償量を比較的暗い第二の明るさ範囲における明るさ成分の補償量よりも大きくさせるように、上記色データを修正してもよい。すると、測色用敷材の違いによって上記色データで表される色に生じる明るさ成分のずれが適切に補償される。   The color correction means, for the color represented by the color data, the compensation amount of the brightness component in the relatively bright first brightness range from the compensation amount of the brightness component in the relatively dark second brightness range. The color data may be corrected so as to increase the value. Then, the deviation of the brightness component generated in the color represented by the color data due to the difference in the colorimetric flooring is appropriately compensated.

上記色修正手段は、上記基準の測色結果と上記補償対象の測色結果との明るさ成分の差異を求め、求めた明るさ成分の差異に基づいて上記色データで表される色の彩度成分のずれを補償するように上記色データを修正してもよい。彩度成分の色ずれは、通常彩度成分の差異のみに基づいて補償されている。本発明では、彩度成分の色ずれが明るさ成分の差異にも基づいて補償されるので、測色用敷材の違いによって上記色データで表される色に生じる彩度成分のずれが適切に補償される。   The color correction means obtains a difference in brightness component between the reference color measurement result and the compensation color measurement result, and based on the obtained difference in brightness component, the color saturation represented by the color data is calculated. The color data may be modified to compensate for the deviation of the degree component. The color shift of the saturation component is compensated based only on the difference of the normal saturation component. In the present invention, since the color shift of the saturation component is compensated based also on the difference of the brightness component, the shift of the saturation component generated in the color represented by the color data due to the difference in the colorimetric flooring is appropriate. Will be compensated for.

上記色修正手段は、上記色データで表される色について、比較的明るい第一の明るさ範囲における彩度成分の補償量を比較的暗い第二の明るさ範囲における彩度成分の補償量よりも大きくさせるように、上記色データを修正してもよい。すると、測色用敷材の違いによって上記色データで表される色に生じる彩度成分のずれが適切に補償される。   The color correction means, for the color represented by the color data, the saturation component compensation amount in the relatively bright first brightness range from the saturation component compensation amount in the relatively dark second brightness range. The color data may be corrected so as to increase the value. Then, the shift of the saturation component that occurs in the color represented by the color data due to the difference in the color measurement flooring material is appropriately compensated.

上記色修正手段は、上記色データで表される色について、彩度が比較的大きい第一の彩度範囲における彩度成分の補償量を彩度が比較的小さい第二の彩度範囲における彩度成分の補償量よりも大きくさせるように、上記色データを修正してもよい。すると、測色用敷材の違いによって上記色データで表される色に生じる彩度成分のずれが適切に補償される。   The color correction means is configured to determine a saturation component compensation amount in a first saturation range having a relatively high saturation for the color represented by the color data, in a second saturation range having a relatively low saturation. The color data may be corrected so as to be larger than the compensation amount of the degree component. Then, the shift of the saturation component that occurs in the color represented by the color data due to the difference in the color measurement flooring material is appropriately compensated.

上記色修正手段は、測色環境の違いによる上記色データのずれ、および、印刷媒体の違いによる上記色データのずれを補償してもよい。色データで表される色は、測色環境の違いによって上記色データで表される色に生じる色ずれが補償されるとともに、印刷媒体の違いによって上記色データで表される色に生じる色ずれが補償される。従って、色データで表される色のずれがさらに適切に補償される。また、印刷媒体を透過する光量にばらつきがあると印刷媒体の地色が同じでも色データで表される色にずれが生じるが、本色修正手段によるとこのような色ずれも補償される。   The color correction means may compensate for the color data shift due to a difference in colorimetric environment and the color data shift due to a print medium difference. The color represented by the color data is compensated for the color shift generated in the color represented by the color data due to the difference in the colorimetric environment, and the color shift generated in the color represented by the color data due to the difference in the print medium. Is compensated. Therefore, the color shift represented by the color data is more appropriately compensated. Further, if the amount of light transmitted through the print medium varies, the color represented by the color data is shifted even if the ground color of the print medium is the same. However, the color correction unit compensates for such color shift.

上記色修正手段は、印刷媒体の違いによる上記色データのずれを補償する際には、上記色データで表される色について、彩度が比較的大きい第一の彩度範囲における彩度成分の補償量を彩度が比較的小さい第二の彩度範囲における彩度成分の補償量よりも小さくさせるように、上記色データを修正してもよい。すると、色データで表される色のずれがさらに適切に補償される。   When the color correction unit compensates for the shift of the color data due to the difference in the print medium, the color component of the saturation component in the first saturation range where the saturation is relatively large for the color represented by the color data. The color data may be modified so that the compensation amount is smaller than the saturation component compensation amount in the second saturation range where the saturation is relatively small. Then, the color shift represented by the color data is more appropriately compensated.

上記色修正手段は、印刷媒体の違いによる上記色データのずれを補償する際には、上記色データで表される色について、比較的明るい第一の明るさ範囲における彩度成分の補償量を比較的暗い第二の明るさ範囲における彩度成分の補償量よりも大きくさせるように、上記色データを修正してもよい。すると、色データで表される色のずれがさらに適切に補償される。   When the color correction unit compensates for the shift of the color data due to the difference in the print medium, the color correction unit calculates the compensation amount of the saturation component in the relatively bright first brightness range for the color represented by the color data. The color data may be corrected so as to be larger than the compensation amount of the saturation component in the relatively dark second brightness range. Then, the color shift represented by the color data is more appropriately compensated.

上記色修正手段は、印刷媒体の違いによる上記色データのずれを補償する際には、上記色データで表される色が所定の彩度以下または未満であるときのみ上記色データを修正してもよい。上記色データで表される色が所定の彩度より大または以上であるとき印刷媒体上に印刷画像が高濃度で形成されているため、印刷媒体の違いによる影響を受けにくい。従って、色データで表される色のずれを補償する処理が高速化される。   The color correction means corrects the color data only when the color represented by the color data is less than or less than a predetermined saturation when compensating for the shift of the color data due to a difference in print media. Also good. When the color represented by the color data is greater than or equal to a predetermined saturation, the print image is formed at a high density on the print medium, and is not easily affected by the difference in the print medium. Therefore, the processing for compensating for the color shift represented by the color data is accelerated.

ところで、印刷媒体上に形成された画像を測色して測色結果を生成する測色装置や、印刷データに対応する印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置を制御する印刷制御装置や、印刷データに対応する印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置における色ずれを補償するために同印刷データの修正前後の対応関係を規定した色修正データを作成する色修正データ作成装置でも、上述した色ずれ補償装置で得られる作用および効果と同様の作用および効果が得られる。
上記色修正データは、キャリブレーション用データ、色変換データ、ドット振分データ、等、とすることができる。
By the way, a color measurement device that measures the color of an image formed on a print medium and generates a color measurement result, a print control device that controls a print device that forms a print image corresponding to print data on the print medium, Even in the color correction data creating apparatus that creates color correction data that defines the correspondence before and after the correction of the print data in order to compensate for color misregistration in the printing apparatus that forms the print image corresponding to the print data on the print medium, The same operations and effects as those obtained by the color misregistration compensation apparatus can be obtained.
The color correction data can be calibration data, color conversion data, dot distribution data, and the like.

上述した色ずれ補償装置や測色装置や印刷制御装置や色修正データ作成装置は、ある機器に組み込まれた状態で他の方法とともに実施されることもある等、各種の態様を含む。例えば、印刷部を備える印刷システムとしても適用可能である。また、これらの装置の構成に対応した所定の手順に従って処理を進めていくことも可能であるので、本発明は制御方法としても適用可能であり、請求項15にかかる発明も、同様の作用、効果を奏する。さらに、これらの装置にて制御プログラムを実行させる場合もあるので、本発明は、当該制御プログラムや、当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても適用可能であり、請求項16にかかる発明も、同様の作用、効果を奏する。
むろん、請求項2〜13に記載した構成を上記方法やシステムやプログラムや記録媒体に適用可能である。
The color misregistration compensation device, the color measurement device, the print control device, and the color correction data creation device described above include various modes such as being implemented together with other methods in a state of being incorporated in a certain device. For example, the present invention can be applied as a printing system including a printing unit. In addition, since it is possible to proceed with processing according to a predetermined procedure corresponding to the configuration of these devices, the present invention is also applicable as a control method, and the invention according to claim 15 has the same operation, There is an effect. Furthermore, since the control program may be executed by these devices, the present invention can also be applied as the control program or a computer-readable recording medium on which the program is recorded. Produces the same actions and effects.
Of course, the configurations described in claims 2 to 13 can be applied to the above method, system, program and recording medium.

以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
(1)色ずれ補償装置を有する印刷システムの構成:
(2)キャリブレーション用データ作成処理:
(3)変形例:
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of a printing system having a color misregistration compensation device:
(2) Calibration data creation process:
(3) Modification:

(1)色ずれ補償装置を有する印刷システムの構成:
図1は本発明の一実施形態である色ずれ補償装置の構成を模式的に示す図であり、図2は本色ずれ補償装置を含む印刷システム100の構成の概略を示すブロック図である。印刷システム100は、印刷媒体上の画像を測色する環境の基準とした基準測色環境で印刷媒体上の画像を測色して基準の測色結果を得る基準用印刷システム100aと、基準測色環境とは異なる測色環境で印刷媒体上の画像を測色して色ずれを補償する補償用印刷システム100bとを備えている。ここで、印刷システム100bは、パーソナルコンピュータ(PC)10、当該PCに接続されたインクジェットプリンタ20およびカラー測色機40、等を備えている。印刷システム100bは、PC60、当該PCに接続されたインクジェットプリンタ70およびカラー測色機90、等を備えている。PC10,60は、通信I/F17d,67dにて互いにLANやインターネット網等の通信回線98を介して接続されている。むろん、本発明に用いられるコンピュータは、PCに限定されない。
(1) Configuration of a printing system having a color misregistration compensation device:
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a color misregistration compensation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a printing system 100 including the color misregistration compensation apparatus. The printing system 100 includes a reference printing system 100a that obtains a reference colorimetric result by measuring an image on a print medium in a reference colorimetry environment that is a reference of an environment for measuring an image on the print medium. And a compensation printing system 100b that compensates for color misregistration by measuring an image on a print medium in a color measurement environment different from the color environment. Here, the printing system 100b includes a personal computer (PC) 10, an ink jet printer 20 connected to the PC, a color colorimeter 40, and the like. The printing system 100b includes a PC 60, an ink jet printer 70 connected to the PC, a color colorimeter 90, and the like. The PCs 10 and 60 are connected to each other by communication I / Fs 17d and 67d via a communication line 98 such as a LAN or the Internet network. Of course, the computer used in the present invention is not limited to a PC.

図3は、印刷システム100bの構成を示している。図示していないが、基準用印刷システムも同様の構成とされている。
PC10では、CPU11がシステムバス10aを介してPC全体を制御する。同バス10aには、ROM12、データを書き換え可能な半導体メモリであるRAM13、CD−ROMドライブ15、フレキシブルディスク(FD)ドライブ16、各種インターフェイス(I/F)17a〜e等が接続され、ハードディスクドライブを介して磁気ディスクであるハードディスク(HD)14も接続されている。HD14には本発明の色ずれ補償プログラム14aが記憶されており、実行時にCPU11によってRAM13に転送され、実行される。また、HD14は、基準の測色結果14b、補償対象の測色結果14c、等を記憶(記録)した所定の記憶領域(データ記録領域)とされている。RAM13には、一時的に、基準の測色結果13a、補償対象の測色結果13b、補償後の測色結果13c、等が格納される。
FIG. 3 shows the configuration of the printing system 100b. Although not shown, the reference printing system has the same configuration.
In the PC 10, the CPU 11 controls the entire PC via the system bus 10a. Connected to the bus 10a are a ROM 12, a RAM 13 which is a semiconductor memory capable of rewriting data, a CD-ROM drive 15, a flexible disk (FD) drive 16, various interfaces (I / F) 17a to 17e, etc. A hard disk (HD) 14 that is a magnetic disk is also connected via the. The HD 14 stores the color misregistration compensation program 14a of the present invention, which is transferred to the RAM 13 by the CPU 11 and executed at the time of execution. The HD 14 is a predetermined storage area (data recording area) that stores (records) the reference color measurement result 14b, the compensation color measurement result 14c, and the like. The RAM 13 temporarily stores a reference color measurement result 13a, a color measurement result 13b to be compensated, a color measurement result 13c after compensation, and the like.

I/F17a(例えばUSB I/F)には、公知のカラー測色機40が接続されている。この測色機40および測色機90は、色彩計とも呼ばれ、測色する対象に色検出部40a,90aを向けることにより、CIE(1976)規格におけるLab表色系に基づく複数の色成分L,a,bの色成分量を検出して検出量に対応する測色値(測色結果)L,a,bを生成可能である。そして、測色機40,90は、生成した測色値L,a,bをPC10,60に対して出力可能である。ここで、CIE Lab色空間(所定の色空間)は、複数の色成分L,a,bを色成分量とするデバイスに依存しない均等色空間である。なお、Lは明度(明るさ)を表し、a,bは色相および彩度を表す色座標である。むろん、測色する色空間は、CIE XYZ色空間、CIE Luv色空間、RGB色空間、等であってもよい。
プリンタ20のキャリブレーションを行う際、カラーチャートが印刷された印刷媒体M2をシート状の測色用バック材(測色用敷材)B2上に載置して、各パッチP2上に測色機40の検出部40aを当てて測色し、測色機40に測色値を生成させる。なお、測色機90では、カラーチャートが印刷された印刷媒体M1をシート状の基準測色用バック材(基準測色用敷材)B1上に載置して、各パッチP1上に測色機90の検出部90aを当てて測色する。印刷媒体の下敷きとされるバック材は、表面が黒色、白色、グレイといった、種々の明度(明るさ)の無彩色とされている。
測色機40と測色機90とが同じ機種であると、測色用敷材の違いによる測色結果のずれをより正確に補償することができるので、好適である。
CRTI/F17bにはカラー画像データに基づいて当該データに対応する画像を表示するディスプレイ18aが接続され、入力I/F17cにはキーボード18bやマウス18cが操作用入力機器として接続され、プリンタI/F17eには例えばシリアルI/Fケーブルを介してプリンタ20が接続されている。
A known color measuring device 40 is connected to the I / F 17a (for example, USB I / F). The color measuring device 40 and the color measuring device 90 are also called colorimeters, and a plurality of color components based on the Lab color system in the CIE (1976) standard by directing the color detection units 40a and 90a to the object to be measured. It is possible to detect color component amounts of L, a, and b and generate colorimetric values (colorimetric results) L, a, and b corresponding to the detected amounts. The colorimeters 40 and 90 can output the generated colorimetric values L, a, and b to the PCs 10 and 60. Here, the CIE Lab color space (predetermined color space) is a uniform color space that does not depend on a device having a plurality of color components L, a, and b as color component amounts. Note that L represents lightness (brightness), and a and b are color coordinates representing hue and saturation. Of course, the color space for color measurement may be a CIE XYZ color space, a CIE Luv color space, an RGB color space, or the like.
When the printer 20 is calibrated, the print medium M2 on which the color chart is printed is placed on a sheet-like colorimetric back material (colorimetric flooring material) B2, and the colorimeter is placed on each patch P2. The color measurement is performed by applying the detection unit 40a of 40, and the colorimeter 40 is caused to generate a colorimetric value. In the colorimeter 90, the print medium M1 on which the color chart is printed is placed on a sheet-like reference colorimetric back material (reference colorimetric flooring material) B1, and colorimetry is performed on each patch P1. The color is measured by applying the detection unit 90a of the machine 90. The backing material used as the underlay of the printing medium has an achromatic color with various brightness (brightness) such as black, white, and gray on the surface.
It is preferable that the colorimeter 40 and the colorimeter 90 are the same model because a shift in the color measurement result due to a difference in the color measurement flooring material can be more accurately compensated.
A display 18a for displaying an image corresponding to the data based on color image data is connected to the CRTI / F 17b. A keyboard 18b and a mouse 18c are connected to the input I / F 17c as operation input devices, and a printer I / F 17e. For example, the printer 20 is connected via a serial I / F cable.

印刷装置(印刷部)であるプリンタ20は、CMYRVK(シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、バイオレット、ブラック)の各色に対応してそれぞれ設けられた6個のインクカートリッジ28に充填された6色のインク(記録材)を印刷ヘッドから吐出して、印刷用紙等の印刷媒体にインクを付着させてドットを形成することにより、カラー画像を表現した印刷データに対応する印刷画像を形成する。むろん、プリンタ20には、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトブラック、ダークイエロー、無着色インク、等も使用するプリンタ、CMYRVKのいずれかのインクを使用しないプリンタ、インク通路内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式のプリンタ、トナーインクを使用して印刷媒体上に印刷画像を形成するレーザープリンタ、等も採用可能である。印刷装置が使用するインクは、液体でも固体でもよい。本実施形態の各インクは、水性の溶媒に微細な顔料からなる色材を混合したインクとされているが、染料からなる色剤を混合したインク、油性の溶媒を用いたインクでもよい。
本プリンタ20では、CPU21、ROM22、RAM23、通信I/O24、コントロールIC25、ASIC26、I/F27、等がバス20aを介して接続され、CPU21がROM22に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。
The printer 20 serving as a printing apparatus (printing unit) includes six inks filled in six ink cartridges 28 respectively corresponding to CMYRVK (cyan, magenta, yellow, red, violet, and black) colors. (Recording material) is ejected from the print head, and ink is attached to a print medium such as print paper to form dots, thereby forming a print image corresponding to print data representing a color image. Of course, the printer 20 includes a printer that uses light cyan, light magenta, light black, dark yellow, non-colored ink, etc., a printer that does not use any of CMYRVK ink, and generates ink in the ink passage by generating bubbles. A bubble type printer that discharges, a laser printer that forms a printed image on a print medium using toner ink, and the like can also be employed. The ink used by the printing device may be liquid or solid. Each ink of the present embodiment is an ink in which a coloring material composed of a fine pigment is mixed in an aqueous solvent, but may be an ink in which a coloring material composed of a dye is mixed, or an ink using an oil-based solvent.
In the printer 20, a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, a communication I / O 24, a control IC 25, an ASIC 26, an I / F 27, and the like are connected via a bus 20 a, and the CPU 21 controls each unit according to a program written in the ROM 22.

キャリッジ機構27aにて主走査方向に往復動するキャリッジには、各インクカートリッジ28をそれぞれ所定の装着箇所にて装着可能なカートリッジホルダ32が設けられているとともに、印刷ヘッドユニット29が搭載されている。本実施形態のホルダ32は、全6種類のインクのそれぞれに対応する6箇所の装着箇所が形成されている。各カートリッジ28は、対応する色のインクを充填可能な所定の充填室が形成され、ホルダ32の各装着箇所に対して着脱可能に装着されている。
印刷ヘッドユニット29は、CMYRVKの6種類のインク毎に設けられた印刷ヘッド29a〜fと例えばEEPROMといった半導体メモリ31を備えている。プリンタに組み付けられた各印刷ヘッド29a〜fは対応する色のインクを吐出して印刷用紙上に付着させることが可能であり、プリンタ20はインクの種類毎に対応する印刷ヘッド29a〜fを用いて印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷する。
各カートリッジ28にも例えばEEPROMといった半導体メモリ28aがそれぞれ設けられており、各メモリ28aは電気的にコントロールIC25と接続されている。
A carriage that reciprocates in the main scanning direction by the carriage mechanism 27a is provided with a cartridge holder 32 on which each ink cartridge 28 can be mounted at a predetermined mounting location, and a print head unit 29 is mounted. . In the holder 32 of the present embodiment, six mounting locations corresponding to each of all six types of ink are formed. Each cartridge 28 is formed with a predetermined filling chamber capable of being filled with ink of a corresponding color, and is detachably attached to each attachment portion of the holder 32.
The print head unit 29 includes print heads 29a to 29f provided for each of six types of CMYRVK inks and a semiconductor memory 31 such as an EEPROM. Each of the print heads 29a to 29f installed in the printer can eject ink of a corresponding color and adhere to the print paper, and the printer 20 uses the corresponding print head 29a to f for each type of ink. Then, dots are formed on the print medium to print the image.
Each cartridge 28 is also provided with a semiconductor memory 28a such as an EEPROM, for example, and each memory 28a is electrically connected to the control IC 25.

通信I/O24は、PCのプリンタI/F17eと接続されている。プリンタ20は、通信I/O24を介して、PC10から送信される色別のラスタデータを受信したり、各種情報をPC10に対して出力したりすることが可能である。ASIC26は、CPU21と所定の信号を送受信しつつヘッド駆動部26aに対してラスタデータに対応する印加電圧データを出力する。同ヘッド駆動部26aは、同印加電圧データから印刷ヘッド29a〜fに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成し、印刷ヘッド29a〜fに6色のインクをドット単位で吐出させる。I/F27に接続されたキャリッジ機構27aや紙送り機構27bは、印刷ヘッドユニット29を主走査させたり、適宜改ページ動作を行いながら印刷用紙を順次送り出して副走査を行ったりする。   The communication I / O 24 is connected to the printer I / F 17e of the PC. The printer 20 can receive color-specific raster data transmitted from the PC 10 via the communication I / O 24 and output various types of information to the PC 10. The ASIC 26 outputs applied voltage data corresponding to the raster data to the head driving unit 26a while transmitting / receiving a predetermined signal to / from the CPU 21. The head drive unit 26a generates an applied voltage pattern to the piezo elements incorporated in the print heads 29a to 29f from the applied voltage data, and causes the print heads 29a to 29f to eject six colors of ink in dot units. The carriage mechanism 27a and the paper feed mechanism 27b connected to the I / F 27 cause the print head unit 29 to perform main scanning, and sequentially feed print sheets while performing a page break operation as appropriate, thereby performing sub-scanning.

印刷ヘッド29a〜fには色毎に複数個のインクジェットノズルが設けられ、同ノズルのそれぞれに対応してピエゾ素子が配置されている。特開2003-182120号公報(特に段落0024-0025)や特開2003-291327号公報に記載されているように、ピエゾ素子に印加される電圧の駆動波形の電圧差が大きいほど、ドットは大きくなる。本プリンタ20は、インク重量が異なる複数のドット(大中小のドット)を印刷媒体上に形成可能であり、色毎に同じ印刷ヘッドから異なる複数段階のインク量のインクを吐出し、当該複数段階のインク量に対応する大きさのドットを形成する。PCがプリンタに送信するラスタデータにはドットの種類を識別するための識別情報が付加されており、プリンタは識別情報に対応する種類のドットを形成する。そして、ラスタ毎にドットの種類を表現するドットデータからなるラスタデータを入力すると、プリンタはラスタデータに対応してインク量の異なる複数種類のドットを印刷媒体上に形成する。
印刷媒体には、光沢紙等が含まれる塗被紙の印刷媒体、普通紙や再生紙等が含まれる非塗被紙の印刷媒体がある。非塗被紙よりも塗被紙のほうが色精度を高めやすいので、本発明を適用すると特に好適である。
A plurality of inkjet nozzles are provided for each color in the print heads 29a to 29f, and piezoelectric elements are arranged corresponding to the respective nozzles. As described in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-182120 (particularly, paragraphs 0024-0025) and Japanese Patent Laid-Open No. 2003-291327, the larger the voltage difference in the drive waveform of the voltage applied to the piezo element, the larger the dot. Become. The printer 20 can form a plurality of dots (large, medium, and small dots) having different ink weights on a print medium, and ejects ink of different levels of ink from the same print head for each color. A dot having a size corresponding to the ink amount is formed. The raster data transmitted from the PC to the printer is added with identification information for identifying the type of dot, and the printer forms a type of dot corresponding to the identification information. When raster data composed of dot data representing the type of dot is input for each raster, the printer forms a plurality of types of dots having different ink amounts on the print medium in accordance with the raster data.
Examples of the print medium include a coated paper print medium including glossy paper and the like, and a non-coated paper print medium including plain paper and recycled paper. Since the coated paper is easier to improve the color accuracy than the non-coated paper, it is particularly preferable to apply the present invention.

本色ずれ補償プログラムは、オペレーティングシステム(OS)、アプリケーションプログラム(APL)、OSとAPL、のいずれにより構成されてもよい。同プログラムを記録した媒体は、HD14以外にも、CD−ROM、FD16a、半導体メモリ、等でもよい。また、通信I/F17dをインターネット網に接続し、所定のサーバから本発明のプログラムをダウンロードして実行してもよい。   The color misregistration compensation program may be configured by any of an operating system (OS), an application program (APL), and OS and APL. In addition to the HD 14, the medium storing the program may be a CD-ROM, FD 16a, semiconductor memory, or the like. Further, the communication I / F 17d may be connected to the Internet network, and the program of the present invention may be downloaded from a predetermined server and executed.

図1に示すように、本色ずれ補償装置は、印刷システム100bに設けられた各部U1,U2を備え、印刷媒体上に記録材で形成された画像を測色して当該印刷媒体上の画像に対応する色が表された色データを生成する色データ生成装置における色ずれを補償する。本実施形態では、色データ生成装置が測色装置とされ、色データが測色結果とされている。前記測色装置は、PC10と測色機40とから構成される。なお、本色ずれ補償装置は、印刷システム100aに設けられた基準測色結果取得部U11をさらに備えてもよい。   As shown in FIG. 1, the color misregistration compensation apparatus includes the units U1 and U2 provided in the printing system 100b. A color shift in a color data generation device that generates color data representing a corresponding color is compensated. In this embodiment, the color data generation device is a color measurement device, and the color data is a color measurement result. The color measuring device includes a PC 10 and a color measuring device 40. Note that the color misregistration compensation apparatus may further include a reference color measurement result acquisition unit U11 provided in the printing system 100a.

基準測色結果取得部(基準測色結果取得手段)U11は、必要に応じて印刷媒体M1上に記録材で複数のパッチ(画像)P1からなるカラーチャートを印刷し、印刷媒体上の画像を測色する環境の基準とした基準測色環境で印刷媒体M1上のパッチP1を測色し、基準の測色結果DA1を取得する。
測色結果取得部(測色結果取得手段)U1は、必要に応じて印刷媒体M2上に記録材で複数のパッチ(画像)P2からなるカラーチャートを印刷し、基準測色環境とは異なる測色環境で印刷媒体M2上のパッチP2を測色し、補償対象の測色結果DA2を取得する。
色修正部(色修正手段)U2は、基準の測色結果DA1と補償対象の測色結果DA2とを対比して当該対比結果から基準測色環境に対する測色環境の違いによる測色結果(色データ)のずれを補償する。
The reference color measurement result acquisition unit (reference color measurement result acquisition unit) U11 prints a color chart including a plurality of patches (images) P1 with a recording material on the print medium M1 as necessary, and displays an image on the print medium. The color of the patch P1 on the print medium M1 is measured in the reference color measurement environment that is the reference of the environment for color measurement, and the reference color measurement result DA1 is acquired.
The color measurement result acquisition unit (color measurement result acquisition means) U1 prints a color chart composed of a plurality of patches (images) P2 with a recording material on the print medium M2 as necessary, and performs a measurement different from the reference color measurement environment. The color of the patch P2 on the print medium M2 is measured in the color environment, and the color measurement result DA2 to be compensated is acquired.
The color correction unit (color correction means) U2 compares the reference color measurement result DA1 and the color measurement result DA2 to be compensated, and the color measurement result (color) based on the difference between the comparison result and the reference color measurement environment. Compensation for data deviation.

測色機40は、測色用バック材(測色用敷材)B2の表面B2aに配置された印刷媒体M2上のパッチP2を測色して測色結果DA2を生成する。測色用バック材は表面が種々の明度とされているため、基準の測色結果DA1を生成する際に用いられる測色用バック材B1の表面B1aの明度と補償対象の測色結果DA2を生成する際に用いられる測色用バック材B2の表面B2aの明度とが異なることがある。   The colorimeter 40 measures the color of the patch P2 on the print medium M2 disposed on the surface B2a of the colorimetric back material (colorimetric flooring material) B2, and generates a colorimetric result DA2. Since the surface of the color measurement back material has various brightness, the brightness of the surface B1a of the color measurement back material B1 used when generating the reference color measurement result DA1 and the color measurement result DA2 to be compensated are obtained. The brightness of the surface B2a of the colorimetric back material B2 used for generation may be different.

図4は、Yの顔料インクで複数段階の記録濃度のパッチを印刷した印刷媒体を異なる測色用バック材の表面に配置して各パッチを測色した結果を示している。図に示すように、黒い表面のバック材上に載置した各パッチの測色結果(図の上側)は、白い表面のバック材上に載置した各パッチの測色結果(図の下側)と比べて、L(明度)が小さく、b(彩度)が小さいとともに、bが大きくなるほどbがより小さくなる(b差が大きくなる)傾向にある。   FIG. 4 shows a result of measuring each patch color by arranging a printing medium on which patches of recording density of a plurality of stages are printed with Y pigment ink on the surface of a different colorimetric back material. As shown in the figure, the color measurement result of each patch placed on the black surface backing material (upper side of the figure) is the color measurement result of each patch placed on the white surface backing material (lower side of the figure) ), L (lightness) is small, b (saturation) is small, and as b increases, b tends to become smaller (b difference becomes larger).

図5は、測色用バック材表面の明度の違いによる測色値のずれについて、黒い表面のバック材上に載置した各パッチの明度Lと明度の差ΔLとの関係、黒い表面のバック材上に載置した各パッチの彩度C=(a2+b21/2と彩度の差ΔCとの関係、黒い表面のバック材上に載置した各パッチの明度Lと彩度の差ΔCとの関係、を示している。ここで、黒い表面のバック材上に載置したパッチの測色結果をL1,a1,b1、白い表面のバック材上に載置したパッチの測色結果をL2,a2,b2とすると、ΔL=L2−L1、ΔC=(a22+b221/2−(a12+b121/2である。なお、明度成分の差異というときはΔLの絶対値(|ΔL|)を意味し、彩度成分の差異というときはΔCの絶対値(|ΔC|)を意味するものとする。
以下、バック材の違いによる測色結果のずれについて説明する。
FIG. 5 shows the relationship between the lightness L and the lightness difference ΔL of each patch placed on the black surface back material, and the black surface back, with respect to the colorimetric value shift due to the lightness difference on the color measurement back material surface. Relationship between saturation C = (a 2 + b 2 ) 1/2 of each patch placed on the material and saturation difference ΔC, lightness L and saturation of each patch placed on the black surface backing material The relationship with the difference ΔC is shown. Here, if the colorimetric result of the patch placed on the black surface backing material is L1, a1, b1, and the colorimetric result of the patch placed on the white surface backing material is L2, a2, b2, ΔL = L2−L1, ΔC = (a2 2 + b2 2 ) 1/2 − (a1 2 + b1 2 ) 1/2 The difference in lightness component means the absolute value of ΔL (| ΔL |), and the difference in saturation component means the absolute value of ΔC (| ΔC |).
Hereinafter, the shift of the color measurement result due to the difference in the backing material will be described.

有彩色インクでは、黒い表面の方が、明度Lは小さく、彩度Cも小さいとともに、図のL−ΔLグラフに示すように、明度Lが大きくなるほど明度差ΔLが大きくなる傾向が見られる。無彩色インクでは、黒い表面の方が、Lは小さく、図のL−ΔLグラフに示すように、Lが大きくなるほどΔLが大きくなる傾向が見られる。印刷媒体は薄いシート状であり、黒い表面上に載置した印刷媒体では黒色が透けて見える。このため、黒い表面の方がパッチの明度が小さくなると考えられる。また、印刷媒体ではパッチの明度が大きいほど黒色が透けやすいため、パッチの明度が大きくなるほどパッチ間の明度差が大きくなると考えられる。
有彩色インクでは、図のC−ΔCグラフに示すように、彩度Cが大きくなるほど彩度差ΔCが大きくなる傾向が見られる。黒い表面上に載置した印刷媒体では黒色が透けることによってパッチの彩度が無彩色方向に圧縮されるように小さくなると考えられ、当該黒色の影響でパッチの彩度が大きいほどパッチ間の彩度差が大きくなると考えられる。
また、有彩色インクでは、図のL−ΔCグラフに示すように、「明度L」が大きくなるほど「彩度差ΔC」が大きくなる傾向が見られる。黒い表面上に載置した印刷媒体では黒色が透けることによってパッチの彩度が小さくなると考えられ、当該黒色の影響でパッチの明度が大きいほどパッチ間の彩度差が大きくなると考えられる。
In the chromatic color ink, the lightness L is smaller and the saturation C is smaller on the black surface, and as shown in the L-ΔL graph in the figure, the lightness difference ΔL tends to increase as the lightness L increases. In the achromatic color ink, L is smaller on the black surface, and as shown in the L-ΔL graph of the figure, there is a tendency that as L increases, ΔL increases. The print medium is a thin sheet, and the black color can be seen through the print medium placed on a black surface. For this reason, the lightness of the patch is considered to be smaller on the black surface. Further, in the print medium, the black color is more transparent as the patch brightness increases. Therefore, it is considered that the brightness difference between patches increases as the patch brightness increases.
In the chromatic color ink, as shown in the C-ΔC graph in the figure, the saturation difference ΔC tends to increase as the saturation C increases. In print media placed on a black surface, it is considered that the saturation of the patch decreases as the black color passes through, and the saturation between the patches increases as the saturation of the patch increases due to the influence of the black color. The degree difference is considered to be large.
In the chromatic color ink, as shown in the L-ΔC graph in the figure, the “saturation difference ΔC” tends to increase as the “lightness L” increases. In a print medium placed on a black surface, it is considered that the saturation of the patch is reduced due to the black transparency, and it is considered that the saturation difference between patches increases as the brightness of the patch increases due to the influence of the black.

従って、印刷媒体の地色を測色し、当該測色結果をキャリブレーション対象の色データから差し引くことでは、基準の測色用バック材表面の色に対する測色用バック材表面の色の違いによる色ずれを補償することができない。本実施形態では、測色用バック材という測色環境の違いを考慮して、色データのずれを適切に補償し、色データで表される色の再現性を向上させている。   Therefore, by measuring the ground color of the print medium and subtracting the color measurement result from the color data to be calibrated, the color measurement back material surface color differs from the color of the reference color measurement back material surface. Color misregistration cannot be compensated. In the present embodiment, in consideration of the difference in the colorimetric environment of the colorimetric back material, the color data shift is appropriately compensated to improve the reproducibility of the color represented by the color data.

すなわち、基準測色結果取得部U11は、印刷媒体上のパッチの測色に用いられる測色用バック材の基準とした基準測色用バック材B1の表面B1aに配置された印刷媒体M1上のパッチP1を測色し、基準の測色結果DA1を取得する。また、測色結果取得部U1は、基準測色用バック材B1とは異なる測色用バック材B2の表面B2aに配置された印刷媒体M2上のパッチP2を測色し、補償対象の測色結果DA2を取得する。ここで、バック材B1,B2の表面B1a,B2aは、互いに異なる明度の無彩色とされているものとする。色修正部U2は、測色結果DA1,DA2を対比して当該対比結果から基準測色用バック材表面B1aの明度(明るさ)に対する測色用バック材表面B2aの明度(明るさ)の違いによる色データのずれを補償する。   That is, the reference color measurement result acquisition unit U11 is on the print medium M1 arranged on the surface B1a of the reference color measurement back material B1 used as a reference of the color measurement back material used for color measurement of the patch on the print medium. The color of the patch P1 is measured to obtain a reference color measurement result DA1. Further, the color measurement result acquisition unit U1 measures the color of the patch P2 on the print medium M2 arranged on the surface B2a of the color measurement back material B2 different from the reference color measurement back material B1, and performs the color measurement to be compensated. Obtain the result DA2. Here, it is assumed that the surfaces B1a and B2a of the backing materials B1 and B2 have achromatic colors with different brightness. The color correcting unit U2 compares the colorimetric results DA1 and DA2, and based on the comparison result, the difference in lightness (brightness) of the colorimetric back material surface B2a with respect to the lightness (brightness) of the reference colorimetric back material surface B1a. Compensates for shifts in color data due to.

図6は、印刷媒体の違いによる測色値のずれについて、黒い表面のバック材上に載置した各パッチの彩度Cと彩度差ΔCとの関係、黒い表面のバック材上に載置した各パッチの明度Lと彩度差ΔCとの関係、を示している。なお、以下の説明は、印刷媒体の違いによる測色結果のずれについての説明である。   FIG. 6 shows the relationship between the saturation C and the saturation difference ΔC of each patch placed on the black surface backing material and the color measurement value shift due to the difference in the printing medium, placed on the black surface backing material. The relationship between the lightness L of each patch and the saturation difference ΔC is shown. Note that the following description is about misalignment of color measurement results due to differences in print media.

有彩色インクでは、図のC−ΔCグラフに示すように、彩度Cが大きくなるほど彩度差ΔCが小さくなり、ある彩度Cm以上で彩度差が0になる傾向が見られる。これは、パッチの彩度が小さいと印刷媒体の地色の影響を受けやすいが、パッチの彩度が大きいと印刷媒体の地色の影響を受けにくいためと考えられる。また、ある彩度Cm以上で彩度差が無くなるのは、記録材が印刷媒体上を覆い尽くすためと考えられる。
また、有彩色インクでは、図のL−ΔCグラフに示すように、「明度L」が大きくなるほど「彩度差ΔC」が大きくなる傾向が見られる。これは、パッチの明度が小さいと印刷媒体の地色の影響を受けにくいが、パッチの明度が大きいと印刷媒体の地色の影響を受けやすいためと考えられる。
In the chromatic ink, as shown in the C-ΔC graph in the figure, the saturation difference ΔC decreases as the saturation C increases, and the saturation difference tends to become zero at a certain saturation Cm or higher. This is presumably because if the saturation of the patch is small, it is easily affected by the background color of the print medium, but if the saturation of the patch is large, it is difficult to be influenced by the background color of the print medium. Also, the reason why the saturation difference disappears at a certain saturation Cm or more is considered to be because the recording material covers the print medium.
In the chromatic color ink, as shown in the L-ΔC graph in the figure, the “saturation difference ΔC” tends to increase as the “lightness L” increases. This is considered to be because if the lightness of the patch is small, it is difficult to be influenced by the ground color of the print medium, but if the lightness of the patch is large, it is easily affected by the ground color of the printing medium.

そこで、色修正部U2は、測色結果DA1,DA2を対比して当該対比結果から基準測色環境に対する測色環境の違いによる色データのずれ、および、基準の測色結果を得た画像が形成された印刷媒体M1に対する補償対象の測色結果を取得するパッチが形成される印刷媒体M1の違いによる色データのずれを補償する。これにより、色データで表される色のずれがさらに適切に補償される。   Therefore, the color correction unit U2 compares the colorimetric results DA1 and DA2, and the image obtained from the comparison result is a color data shift due to a difference in the colorimetric environment with respect to the reference colorimetric environment, and an image obtained as a reference colorimetric result The color data shift due to the difference in the print medium M1 on which the patch for obtaining the color measurement result to be compensated for the formed print medium M1 is compensated is compensated. Thereby, the color shift represented by the color data is more appropriately compensated.

図7はずれが補償された測色結果を用いて作成されるキャリブレーション用データ(色修正データ)DA4のデータ構造を模式的に示す図であり、図8は当該データDA4を用いてキャリブレーションを行いながら印刷制御を行う印刷制御処理を示すフローチャートである。図9は、本印刷制御処理を模式的に示す図である。本印刷制御処理は、PC10で行われる。なお、ステップS105〜S115,S125〜S140の処理は、PC60でも実行可能とされている。以下、「ステップ」の記載を省略する。
印刷制御処理を開始すると、印刷を行うプリンタの種類、各種印刷条件を取得する(S105)。プリンタの種類を特定すると、印刷に用いる記録材の種類も特定される。印刷条件としては、印刷媒体の種類、用紙サイズ、解像度、等がある。
FIG. 7 is a diagram schematically showing the data structure of calibration data (color correction data) DA4 created using the colorimetry results with the offset compensated, and FIG. 8 is a diagram illustrating calibration using the data DA4. 6 is a flowchart illustrating a print control process for performing print control while performing the print control. FIG. 9 is a diagram schematically illustrating the print control process. This print control process is performed by the PC 10. Note that the processing of steps S105 to S115 and S125 to S140 can also be executed by the PC 60. Hereinafter, the description of “step” is omitted.
When the print control process is started, the type of printer that performs printing and various printing conditions are acquired (S105). When the type of printer is specified, the type of recording material used for printing is also specified. Printing conditions include the type of print medium, paper size, resolution, and the like.

まず、PC10は、画素毎に複数の要素色に対応した階調データから構成された画像データを入力し、画像をRGB毎の複数の画素で階調表現した広域RGB色空間内のRGBデータD1に変換する(S110)。画像データを入力することには、データを部分的に読み込むことや、データの受け渡しに利用されるバッファ領域を表すポインタを受け渡すこと等も含まれる。入力する画像データは、画像をドットマトリクス状である多数(所定数)の画素で階調表現したデータであり、sRGB色空間で定義されるRGBから構成された画像データや、YUV表色系におけるYUVから構成された画像データ、等がある。画像データの各成分も様々な階調数とされているので、sRGBやYUV表色系等の定義に従って、画像データを広域RGB色空間内のRGB各256階調のRGBデータD1に変換する。同RGBデータは、画像を画素毎に要素色RGB毎の階調データで表現した画像データ(印刷データの一種)である。   First, the PC 10 receives image data composed of gradation data corresponding to a plurality of element colors for each pixel, and RGB data D1 in a wide-range RGB color space in which an image is represented by a plurality of pixels for each RGB. (S110). Inputting image data includes partially reading data, passing a pointer representing a buffer area used for data transfer, and the like. The input image data is data in which an image is expressed in gradation by a large number (predetermined number) of pixels in the form of a dot matrix. The image data is composed of RGB defined in the sRGB color space, or in the YUV color system. Image data composed of YUV, and the like. Since each component of the image data has various gradation numbers, the image data is converted into RGB data D1 of 256 gradations of RGB in a wide RGB color space in accordance with definitions such as sRGB and YUV color system. The RGB data is image data (a type of print data) in which an image is expressed by gradation data for each element color RGB for each pixel.

次に、RGBデータD1を構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、色変換LUT(色変換テーブル)を参照して、RGBデータD2を、プリンタで使用されるインクの色に対応したCMYRVK毎の階調データで表現したCMYRVKデータD2に色変換する(S115)。色変換LUTは、RGB毎の階調データと、プリンタで使用されるインクの使用量がCMYRVK毎に表された階調データと、の対応関係を複数の参照点について規定した情報テーブルである。入力したRGB毎の階調データに一致するデータが色変換LUTに格納されていない場合には、当該RGB毎の階調データに近いRGB毎の階調データに対応するCMYRVK毎の階調データを複数組取得し、体積補間等の補間演算により入力したRGB毎の階調データに対応するCMYRVK毎の階調データに変換する。CMYRVKデータD2は、RGBデータと同様、画像をドットマトリクス状である多数(所定数)の画素で要素色CMYRVK毎に階調表現した画像データ(印刷データの一種)であり、画素毎の階調データはプリンタ20が印刷ヘッドから吐出する各インクの使用量を表すCMYRVK各256階調のデータであるとする。
この段階でのCMYRVKデータを用いてプリンタに印刷を実行させても、印刷媒体上に印刷される画像の色に微妙な誤差が生じていることがある。これは、各印刷ノズル列から吐出されるインクの重量のずれ等による。そこで、このような色のばらつきを補償させるようにCMYRVKデータを修正することにしている。
Next, the RGB data D2 is used by the printer by referring to the color conversion LUT (color conversion table) while sequentially moving the target pixel using the gradation data of each pixel constituting the RGB data D1 as the conversion target. Color conversion is performed to CMYRVK data D2 expressed by gradation data for each CMYRVK corresponding to the ink color (S115). The color conversion LUT is an information table that defines the correspondence between the gradation data for each RGB and the gradation data in which the amount of ink used in the printer is represented for each CMYRVK for a plurality of reference points. If the data that matches the input gradation data for each RGB is not stored in the color conversion LUT, the gradation data for each CMYRVK corresponding to the gradation data for each RGB that is close to the gradation data for each RGB is obtained. A plurality of sets are acquired and converted into gradation data for each CMYRVK corresponding to the gradation data for each RGB input by interpolation such as volume interpolation. Like the RGB data, the CMYRVK data D2 is image data (a kind of print data) in which an image is expressed in gradation for each element color CMYRVK with a large number (predetermined number) of pixels in a dot matrix. It is assumed that the data is CMYRVK 256 gradation data representing the amount of ink used by the printer 20 ejected from the print head.
Even if the printer performs printing using the CMYRVK data at this stage, there may be a slight error in the color of the image printed on the print medium. This is due to a deviation in the weight of ink ejected from each print nozzle row. Therefore, CMYRVK data is corrected so as to compensate for such color variations.

その後、CMYRVKデータD2を構成する各画素の階調データを修正対象として順次対象画素を移動させながら、キャリブレーション用データDA4を参照することによりCMYRVKデータD2を修正し、ずれを補償したCMYRVKデータD3を生成する(S120)。図7に示すように、キャリブレーション用データDA4は、色ずれを補償するためのCMYRVKデータの修正前後の対応関係を表す一次元の情報テーブルとすることができる。例えば、キャリブレーション用データDA4は、色毎に、入力階調値Ai(iは0〜255の整数)と出力階調値との対応関係を入力階調値Aiの各階調(全階調)について規定した情報テーブルとされる。修正前のCMYRVKデータの階調値がAiであるとき、同図の例では、入力階調値Aiに対応する出力階調値ACiがキャリブレーション用データDA4から読み出されて修正後のCMYRVKデータの階調値とされる。
S120の処理を行うPCは、基準測色環境に対する測色環境の違いによるCMYRVKデータ(印刷データ)のずれを補償する色修正手段を構成する。
Thereafter, the CMYRVK data D3 is corrected by correcting the CMYRVK data D2 by referring to the calibration data DA4 while sequentially moving the target pixel with the gradation data of each pixel constituting the CMYRVK data D2 as the correction target. Is generated (S120). As shown in FIG. 7, the calibration data DA4 can be a one-dimensional information table showing the correspondence before and after the correction of CMYRVK data for compensating for color misregistration. For example, the calibration data DA4 indicates, for each color, the correspondence between the input gradation value Ai (i is an integer from 0 to 255) and the output gradation value, and each gradation (all gradations) of the input gradation value Ai. The information table is defined as When the gradation value of the CMYRVK data before correction is Ai, in the example of the figure, the output gradation value ACi corresponding to the input gradation value Ai is read from the calibration data DA4 and corrected CMYRVK data. Gradation value.
The PC that performs the process of S120 constitutes a color correction unit that compensates for a shift in CMYRVK data (print data) due to a difference in the color measurement environment with respect to the reference color measurement environment.

さらに、CMYRVKデータD3を構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、ドット振分テーブルDA5を参照することにより、CMYRVKデータを構成するCMYRVK色別の階調データを、インク量の異なる複数種類のドット形成量を同種類別に表すドット量データD4〜D6に変換するドット振り分け処理を行う(S125)。ドット量データは、色毎に、小ドット用ドット量データD4、中ドット用ドット量データD5、大ドット用ドット量データD6から構成される。これらのドット量データも、CMYRVKデータと同じく画像をドットマトリクス状である多数(所定数)の画素で要素色CMYRVK毎に階調表現したデータであり、画素毎の階調データはプリンタが印刷ヘッドから吐出する各ドットのインク使用量を表すCMYRVK各256階調のデータであるとする。   Further, the gradation data of each CMYRVK color constituting the CMYRVK data is obtained by referring to the dot allocation table DA5 while sequentially moving the target pixel using the gradation data of each pixel constituting the CMYRVK data D3 as a conversion target. Then, a dot distribution process for converting a plurality of types of dot formation amounts with different ink amounts into dot amount data D4 to D6 representing the same type is performed (S125). The dot amount data is composed of dot amount data D4 for small dots, dot amount data D5 for medium dots, and dot amount data D6 for large dots for each color. Similar to the CMYRVK data, these dot amount data are data in which the image is expressed in gradation for each element color CMYRVK with a large number (predetermined number) of pixels in the form of a dot matrix. It is assumed that the data is CMYRVK 256-gradation data representing the ink usage amount of each dot ejected from.

その後、ドット量データD4〜D6を構成する画素毎に、ドットの大きさ毎のドット量データに対して誤差拡散法やディザ法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行っていき、CMYRVKデータD3の画素数と同じ画素数であるCMYRVK別のハーフトーンデータを生成する(S130)。ハーフトーンデータは、ドットの形成状況をドットの形成有無として表すデータであり、例えば階調値「1」をドット形成有り、階調値「0」をドット形成無しに対応させて二値化した2階調の二値化データとすることができる。むろん、4階調等のデータとしてもよい。   Thereafter, for each pixel constituting the dot amount data D4 to D6, predetermined halftone processing such as an error diffusion method, a dither method, and a density pattern method is performed on the dot amount data for each dot size to obtain CMYRVK data. CMYRVK-specific halftone data having the same number of pixels as D3 is generated (S130). The halftone data is data representing the dot formation status as the presence / absence of dot formation. For example, the gradation value “1” is binarized by corresponding to dot formation and the gradation value “0” corresponding to no dot formation. Two-level binary data can be obtained. Of course, it is good also as data of 4 gradations.

また、生成したハーフトーンデータに対して所定のラスタライズ処理を行ってプリンタで使用される順番に並べ替え、CMYRVK別のラスタデータを生成し(S135)、プリンタ20に対して出力して(S140)、フローを終了する。すると、プリンタ20は、画像を表現するラスタデータを入手し、これらのデータに基づいて印刷ヘッドを駆動してインクを吐出して印刷媒体M3上に付着させ、RGBデータD1に対応する印刷画像I1を形成する。ラスタデータは測色用バック材(測色環境)の違いによる印刷画像の色ずれを補償させる(少なくさせる)データであるので、印刷画像I1は基準測色用バック材(基準測色環境)に対する測色用バック材(測色環境)の違いによる色ずれが補償された画像となる。
S125〜S140の処理を行うPCは、ずれが補償された印刷データに対応する印刷画像を印刷装置に対して印刷させる制御を行う印刷制御手段を構成する。
なお、ハーフトーン処理を実行可能なプリンタであれば多階調のドット量データをプリンタに送出し、当該ドット量データに基づく印刷を実行させるようにすればよい。
The generated halftone data is subjected to predetermined rasterization processing and rearranged in the order used by the printer to generate raster data for each CMYRVK (S135) and output to the printer 20 (S140). End the flow. Then, the printer 20 obtains raster data representing an image, drives the print head based on these data, ejects ink, and deposits it on the print medium M3, and print image I1 corresponding to the RGB data D1. Form. Since the raster data is data that compensates (reduces) the color shift of the print image due to the difference in the color measurement back material (color measurement environment), the print image I1 corresponds to the reference color measurement back material (reference color measurement environment). An image in which color shift due to a difference in colorimetric back material (colorimetric environment) is compensated is obtained.
The PC that performs the processes of S125 to S140 constitutes a print control unit that performs control for causing the printing apparatus to print a print image corresponding to the print data in which the deviation is compensated.
If the printer can execute halftone processing, it is only necessary to send multi-tone dot amount data to the printer and execute printing based on the dot amount data.

(2)キャリブレーション用データ作成処理:
図10はPC60が行う基準測色結果生成処理を示すフローチャートであり、図11〜図13はPC10が行うキャリブレーション用データ作成処理を示すフローチャートである。本実施形態において、図10の処理を行うPC60が基準測色結果取得手段を構成し、S305〜S320の処理を行うPC10が測色結果取得手段を構成し、S325〜S335の処理を行うPC10が色修正手段を構成している。
PC60では、まず、基準測色結果を取得する対象のプリンタの選択入力をマウスやキーボードから受け付ける(S205)。次に、選択されたプリンタについて、印刷および測色条件選択処理を行う(S210)。この処理は、図12に示すフローで行うことができる。すなわち、S402では、機種選択欄を表示する等して測色機の機種(種類)の選択入力をマウス等から受け付け、選択された機種を表す情報をRAMに格納する。S404では、印刷媒体選択欄を表示する等して測色対象の印刷媒体の種類を選択する入力をマウス等から受け付け、選択された印刷媒体の種類を表す情報をRAMに格納する。S406では、印刷品質選択欄を表示する等してパッチの印刷品質の選択入力をマウス等から受け付け、選択された印刷品質を表す情報をRAMに格納する。S408では、温度入力欄を表示する等して測色する環境温度の操作入力をキーボード等から受け付け、入力された環境温度を表す情報をRAMに格納する。S410では、湿度入力欄を表示する等して測色する環境湿度の操作入力をキーボード等から受け付け、入力された環境湿度を表す情報をRAMに格納し、フローを終了する。なお、印刷媒体の種類には、光沢紙、普通紙、再生紙、等がある。印刷品質には、高品質、標準品質、等がある。
印刷および測色条件選択処理を終了すると、選択入力を受け付けたプリンタに対して、選択入力を受け付けた印刷媒体の種類および選択された印刷品質に対応するカラーチャートを印刷させる制御を行う(S215)。
(2) Calibration data creation process:
FIG. 10 is a flowchart showing a reference color measurement result generation process performed by the PC 60, and FIGS. 11 to 13 are flowcharts showing a calibration data creation process performed by the PC 10. In the present embodiment, the PC 60 that performs the processing of FIG. 10 constitutes a reference color measurement result acquisition unit, the PC 10 that performs the processing of S305 to S320 constitutes a color measurement result acquisition unit, and the PC 10 that performs the processing of S325 to S335. It constitutes color correction means.
First, the PC 60 accepts a selection input of a target printer for obtaining a reference color measurement result from a mouse or a keyboard (S205). Next, a printing and colorimetric condition selection process is performed for the selected printer (S210). This process can be performed according to the flow shown in FIG. That is, in S402, a model selection column is displayed or the like, and a selection input of a colorimeter model (type) is received from a mouse or the like, and information representing the selected model is stored in the RAM. In S404, an input for selecting the type of print medium to be colorimetrically received, such as by displaying a print medium selection field, is received from the mouse or the like, and information indicating the type of the selected print medium is stored in the RAM. In step S406, a print quality selection field is displayed, for example, and a patch print quality selection input is received from a mouse or the like, and information indicating the selected print quality is stored in the RAM. In S408, an operation input of the environmental temperature to be measured by displaying a temperature input column or the like is received from a keyboard or the like, and information indicating the input environmental temperature is stored in the RAM. In S410, an operation input of environmental humidity to be measured by displaying a humidity input column or the like is received from a keyboard or the like, information indicating the input environmental humidity is stored in the RAM, and the flow is terminated. Note that the types of print media include glossy paper, plain paper, and recycled paper. Print quality includes high quality, standard quality, and the like.
When the printing and colorimetric condition selection processing is completed, control is performed to cause the printer that has received the selection input to print a color chart corresponding to the type of print medium that has received the selection input and the selected print quality (S215). .

図14は、印刷媒体M4上に印刷されるカラーチャートの一例を示している。カラーチャートCHは、縦横整然と隙間無くマトリクス状に並べられた複数のパッチP4から構成されている。カラーチャートCHの中には、インクが全く吐出されておらず印刷媒体M4の表面がそのまま現れた空パッチP4aも複数箇所設けられている。PC60のHDにはカラーチャートCHを表現したチャートデータ(例えばCMYRVKデータ)が印刷媒体の種類毎および印刷品質毎に記憶されており、S215では印刷媒体の種類および印刷品質に対応するチャートデータに対して上記S125〜S140の処理を行ってラスタデータをプリンタに送出する。すると、プリンタは、入力したラスタデータに基づいてインクを吐出して印刷媒体M4上にインクのドットを形成し、チャートデータで表されたカラーチャートCHを印刷媒体M4上に印刷する。   FIG. 14 shows an example of a color chart printed on the print medium M4. The color chart CH is composed of a plurality of patches P4 arranged in a matrix with no gaps in the vertical and horizontal directions. In the color chart CH, a plurality of empty patches P4a in which no ink is ejected and the surface of the printing medium M4 appears as it is are provided. In the HD of the PC 60, chart data representing the color chart CH (for example, CMYRVK data) is stored for each type of print medium and each print quality. In S215, the chart data corresponding to the type of print medium and the print quality is stored. Then, the processing of S125 to S140 is performed to send the raster data to the printer. Then, the printer ejects ink based on the input raster data to form ink dots on the print medium M4, and prints the color chart CH represented by the chart data on the print medium M4.

その後、複数のパッチを形成した印刷媒体を基準測色用バック材の表面上に配置し、測色機90を用いて印刷媒体上の各パッチをLab色空間(所定の色空間)で測色し、PC60では、パッチ毎の色成分量L,a,bを基準測色結果LSi,aSi,bSi(i=1〜n、nはパッチの番号を表す正の整数)として測色機90から取得してRAMに格納する(S220)。例えば、パッチの測色操作を終了したことを確認させるボタンをディスプレイに表示し、当該ボタンのマウス操作を受け付けたときに測色機に対して測色結果を出力させる信号を送出して、送出後に測色機から出力される測色結果を取得する構成とすることができる。以下も、同様である。
各色成分量L,a,bは、JIS Z8105にも規定されたCIE(1976)Lab色空間を定義する色彩値であるL量、a量、b量としている。以下も、同様である。ここで得られる測色データが、基準測色用バック材(基準測色環境)で印刷媒体上のパッチを測色した基準の測色結果である。
Thereafter, a print medium on which a plurality of patches are formed is placed on the surface of the reference colorimetric back material, and each patch on the print medium is measured in the Lab color space (predetermined color space) using the colorimeter 90. In the PC 60, the color component amounts L, a, and b for each patch are used as reference colorimetric results LSi, aSi, bSi (i = 1 to n, n is a positive integer representing the patch number) from the colorimeter 90. Obtained and stored in the RAM (S220). For example, a button for confirming that the color measurement operation for the patch has been completed is displayed on the display, and when a mouse operation for the button is accepted, a signal for outputting the color measurement result to the colorimeter is transmitted and transmitted. It is possible to obtain a color measurement result output from the color measuring device later. The same applies to the following.
The color component amounts L, a, and b are the L amount, a amount, and b amount, which are color values that define the CIE (1976) Lab color space defined in JIS Z8105. The same applies to the following. The colorimetric data obtained here is a standard colorimetric result obtained by measuring the color of a patch on a print medium with a standard colorimetric back material (standard colorimetric environment).

S220終了後、基準測色結果LSi,aSi,bSiと上記S210で入力した各種付随情報とを対応づけて、HDに記憶する(S225)。そして、基準測色結果LSi,aSi,bSiと前記各種付随情報とを対応づけて外部に出力し(S230)、基準測色結果生成処理を終了する。S230の処理は、通信回線98を介してPC10に対して基準測色結果と付随情報とを出力する処理、CD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体にデータを書き込む装置に対して基準測色結果と付随情報とを出力する処理、等とすることができる。   After completion of S220, the reference colorimetry results LSi, aSi, bSi and the various incidental information input in S210 are associated with each other and stored in the HD (S225). Then, the reference colorimetry results LSi, aSi, bSi are associated with the various accompanying information and output to the outside (S230), and the reference colorimetry result generation process is terminated. The process of S230 is a process of outputting a reference color measurement result and accompanying information to the PC 10 via the communication line 98, and a reference color measurement for a device that writes data to a computer-readable recording medium such as a CD-ROM. A process of outputting the result and accompanying information can be performed.

キャリブレーション用データ作成処理を行うPC10では、予め、通信回線98等を介して上記基準測色結果LSi,aSi,bSiと上記各種付随情報とを入手する等して当該基準測色結果と当該各種付随情報とを対応づけてHD14に記憶しているものとする。
PC10では、まず、測色結果を取得する対象のプリンタの選択入力をマウスやキーボードから受け付ける(S305)。次に、選択されたプリンタについて、図12で示した印刷および測色条件選択処理を行う(S310)。さらに、選択入力を受け付けたプリンタに対して、選択入力を受け付けた印刷媒体の種類および選択された印刷品質に対応するカラーチャートを印刷させる制御を行う(S315)。PC10のHD14にもカラーチャートCHを表現したチャートデータ(例えばCMYRVKデータ)14dが印刷媒体の種類毎および印刷品質毎に記憶されており、S215では印刷媒体の種類および印刷品質に対応するチャートデータ14dに対して上記S125〜S140の処理を行ってラスタデータをプリンタに送出する。すると、プリンタは、基準用印刷システム100aで印刷されるカラーチャートと同じカラーチャートCHを印刷媒体M4上に印刷する。
In the PC 10 that performs calibration data creation processing, the reference colorimetry result and the various kinds of information are obtained in advance by acquiring the reference colorimetry results LSi, aSi, bSi and the various accompanying information via the communication line 98 or the like. Assume that the accompanying information is stored in the HD 14 in association with it.
First, the PC 10 receives a selection input of a target printer from which a color measurement result is acquired from a mouse or a keyboard (S305). Next, the printing and colorimetric condition selection processing shown in FIG. 12 is performed for the selected printer (S310). Further, control is performed to cause the printer that has received the selection input to print a color chart corresponding to the type of print medium that has received the selection input and the selected print quality (S315). Chart data (for example, CMYRVK data) 14d representing the color chart CH is also stored in the HD 14 of the PC 10 for each type of print medium and each print quality. In S215, chart data 14d corresponding to the type of print medium and the print quality is stored. On the other hand, the processing of S125 to S140 is performed to send the raster data to the printer. Then, the printer prints the same color chart CH as the color chart printed by the reference printing system 100a on the print medium M4.

その後、複数のパッチを形成した印刷媒体を測色用バック材(基準測色用バック材とは異なる)の表面上に配置し、測色機40を用いて印刷媒体上の各パッチをLab色空間で測色し、PC10では、パッチ毎の色成分量L,a,bを補償対象の測色結果LMi,aMi,bMi(i=1〜n、nはパッチの番号を表す正の整数)として測色機40から取得してRAMに格納する(S320)。ここで得られる測色データが、基準測色用バック材とは異なる測色用バック材(測色環境)で印刷媒体上のパッチを測色した補償対象の測色結果である。
S320終了後、測色結果補正処理を行う(S325)。
After that, the print medium on which a plurality of patches are formed is placed on the surface of the colorimetric back material (different from the reference colorimetric back material), and each color on the print medium is labeled Lab color using the colorimeter 40. Color measurement is performed in space, and the PC 10 uses the color component amounts L, a, and b for each patch as the color measurement results LMi, aMi, bMi to be compensated (i = 1 to n, n is a positive integer representing the patch number). Is acquired from the colorimeter 40 and stored in the RAM (S320). The colorimetric data obtained here is a colorimetric result of a compensation object obtained by measuring the color of the patch on the print medium with a colorimetric back material (colorimetric environment) different from the reference colorimetric back material.
After S320 ends, colorimetric result correction processing is performed (S325).

図13に示す測色結果補正処理では、まず、補償対象の測色結果LMi,aMi,bMiから補償用印刷システム100bにおける地色の測色値LM0,aM0,bM0を補償対象の地色測色結果として算出する(S502)。図14で示したように、カラーチャートCHには空パッチP4aが複数箇所設けられている。本実施形態では、これらの空パッチP4aの測色結果を例えば相加平均により平均してLM0,aM0,bM0を求める。
次に、基準の測色結果LSi,aSi,bSiから基準用印刷システム100aにおける地色の測色値LS0,aS0,bS0を基準の地色測色結果として算出する(S504)。本実施形態では、複数の空パッチの測色結果を例えば相加平均により平均してLS0,aS0,bS0を求める。
In the colorimetric result correction process shown in FIG. 13, first, ground colorimetric values LM0, aM0, and bM0 in the compensation printing system 100b are calculated from the colorimetric results LMi, aMi, and bMi to be compensated. The result is calculated (S502). As shown in FIG. 14, the color chart CH is provided with a plurality of empty patches P4a. In this embodiment, the colorimetric results of these empty patches P4a are averaged by, for example, arithmetic averaging to obtain LM0, aM0, and bM0.
Next, the ground color measurement values LS0, aS0, bS0 in the reference printing system 100a are calculated from the standard color measurement results LSi, aSi, bSi as the standard ground color measurement results (S504). In the present embodiment, LS0, aS0, and bS0 are obtained by averaging the colorimetric results of a plurality of empty patches by, for example, arithmetic averaging.

さらに、カラーチャートの中から空パッチ全てを除いた複数のパッチについて、パッチ毎に明度成分の差dLi、a値の差dai、b値の差dbiを算出する(S506)。ここで、
dLi = LSi−LMi …(1)
dai = aSi−aMi …(2)
dbi = bSi−bMi …(3)
であり、LSiは基準の測色結果の明度成分、LMiは補償対象の測色結果の明度成分、aSi,bSiは基準の測色結果の彩度成分、aMi,bMi…補償対象の測色結果の彩度成分である。これにより、パッチの測色結果LMi,aMi,bMi毎に測色結果の差dLi,dai,dbiが求められる。
Further, for a plurality of patches excluding all the empty patches from the color chart, the brightness component difference dLi, the a value difference dai, and the b value difference dbi are calculated for each patch (S506). here,
dLi = LSi-LMi (1)
dai = aSi-aMi (2)
dbi = bSi−bMi (3)
LSi is the brightness component of the reference color measurement result, LMi is the brightness component of the color measurement result to be compensated, aSi, bSi are the saturation components of the reference color measurement result, aMi, bMi ... the color measurement result of the compensation target Is the saturation component. Thereby, the difference dLi, dai, dbi of the color measurement results is obtained for each color measurement result LMi, aMi, bMi of the patch.

その後、補償対象の測色結果を順次補正するため、補正対象の測色結果LMi,aMi,bMiを設定する(S508)。例えば、複数の測色結果LMi,aMi,bMiのそれぞれに対応させた数値iを格納するポインタの値を更新等することにより、複数の測色結果の中から補正対象の測色結果を設定する。
そして、補償対象の測色結果LMi,aMi,bMiに対して、補償対象の地色測色結果LM0,aM0,bM0、基準の地色測色結果LS0,aS0,bS0、測色結果の差dLi,dai,dbi、等を用いて補正し、補償後の測色結果LCi,aCi,bCiを算出する(S510)。ここで、LMi,aMi,bMiに対する補正値をΔLi,Δai,Δbiで表すと、LCi,aCi,bCiは以下の式で求められる。
LCi = LMi+ΔLi …(4)
aCi = aMi+Δai …(5)
bCi = bMi+Δbi …(6)
以下、上記補正をどのように行うのかを詳述する。
Thereafter, in order to sequentially correct the color measurement results to be compensated, the color measurement results LMi, aMi, and bMi to be corrected are set (S508). For example, the color measurement result to be corrected is set from among the plurality of color measurement results by updating the value of the pointer storing the numerical value i corresponding to each of the plurality of color measurement results LMi, aMi, and bMi. .
Then, the compensation color measurement results LMi, aMi, bMi, the compensation color measurement results LM0, aM0, bM0, the standard color measurement results LS0, aS0, bS0, the difference dLi of the color measurement results , dai, dbi, etc., and the compensated colorimetric results LCi, aCi, bCi are calculated (S510). Here, when the correction values for LMi, aMi, and bMi are expressed by ΔLi, Δai, and Δbi, LCi, aCi, and bCi are obtained by the following equations.
LCi = LMi + ΔLi (4)
aCi = aMi + Δai (5)
bCi = bMi + Δbi (6)
Hereinafter, how the correction is performed will be described in detail.

図15と図16は、測色用バック材の違いによる測色値のずれ補償を説明する図である。
図5のL−ΔLグラフより、測色用バック材表面の明度が違うと、明度Lが大きくなるほど明度成分の差異|ΔL|が大きくなる。そこで、図15の上段に示すように、上記補正の際には、測色結果で表される色について、比較的明るい第一の明るさ範囲R1における明度成分の補償量|ΔLibLL|を比較的暗い第二の明るさ範囲R2における明度成分の補償量|ΔLibLL|よりも大きくさせるように、測色結果の明度成分LMiを修正する。なお、補償量|ΔLibLL|は、測色用バック材表面の明度の違いによる測色結果の明度成分のずれに対する補正値ΔLibLLの絶対値である。
ここで、第一の明るさ範囲R1は第二の明るさ範囲R2よりも明度が大きい範囲(明るい範囲)として設定され、言い換えると、第二の明るさ範囲R2は第一の明るさ範囲R1よりも明度が小さい範囲(暗い範囲)として設定される。例えば、Lab色空間の明度Lの最大値をLmaxとして、所定の明度の閾値Lth(0<Lth<Lmax。例えばLth=Lmax/2)を用いて、0≦LMi<Lthであるときに測色結果が第二の明るさ範囲R2にあり、Lth≦LMi≦Lmaxであるときに測色結果が第一の明るさ範囲R1にあるとすることができる。むろん、0≦LMi≦Lmax/3を第二の明るさ範囲、Lmax×2/3≦LMi≦Lmaxを第一の明るさ範囲、等としてもよい。本実施形態では、
ΔLibLL = dLi×(LMi/LS0) …(7)
なる関係で、上記補正を行う。すなわち、測色結果で表される色について、明度が大きくなるほど明度成分の補償量を大きくさせるように、測色結果の明度成分LMiを修正する。ここで、明度が大きくなるほど明度成分の補償量を直線的に比例して大きくさせるのみならず、明度が大きくなるほど明度成分の補償量を段階的にまたは曲線的に大きくさせてもよい。
以上により、測色用敷材の違いによって測色結果で表される色に生じる明るさ成分のずれを適切に補償することができる。
FIGS. 15 and 16 are diagrams for explaining colorimetric value deviation compensation due to the difference in the colorimetric back material.
From the L-ΔL graph of FIG. 5, if the lightness of the colorimetric back material surface is different, the lightness component difference | ΔL | increases as the lightness L increases. Therefore, as shown in the upper part of FIG. 15, in the above correction, the compensation amount | ΔLi bLL | of the lightness component in the relatively bright first brightness range R1 is compared for the color represented by the color measurement result. The lightness component LMi of the colorimetric result is corrected so as to be larger than the compensation amount | ΔLi bLL | of the lightness component in the second dark brightness range R2. The compensation amount | ΔLi bLL | is an absolute value of the correction value ΔLi bLL for the deviation of the lightness component of the colorimetric result due to the difference in lightness of the colorimetric back material surface.
Here, the first brightness range R1 is set as a range (bright range) whose brightness is larger than the second brightness range R2, in other words, the second brightness range R2 is the first brightness range R1. Is set as a range having a lower brightness (dark range). For example, assuming that the maximum value of lightness L in the Lab color space is Lmax, color measurement is performed when 0 ≦ LMi <Lth using a predetermined lightness threshold value Lth (0 <Lth <Lmax, for example, Lth = Lmax / 2). When the result is in the second brightness range R2 and Lth ≦ LMi ≦ Lmax, the color measurement result can be assumed to be in the first brightness range R1. Of course, 0 ≦ LMi ≦ Lmax / 3 may be set as the second brightness range, Lmax × 2/3 ≦ LMi ≦ Lmax may be set as the first brightness range, and the like. In this embodiment,
ΔLi bLL = dLi × (LMi / LS0) (7)
Thus, the above correction is performed. That is, for the color represented by the color measurement result, the brightness component LMi of the color measurement result is corrected so that the compensation amount of the brightness component increases as the brightness increases. Here, as the brightness increases, the compensation amount of the brightness component may be increased linearly and proportionally, but as the brightness increases, the compensation amount of the brightness component may be increased stepwise or in a curve.
As described above, it is possible to appropriately compensate for the deviation of the brightness component generated in the color represented by the color measurement result due to the difference in the color measurement flooring material.

図5のC−ΔCグラフより、測色用バック材表面の明度が違うと、彩度Cが大きくなるほど彩度成分の差異|ΔC|が大きくなる。そこで、図15の中段および下段に示すように、上記補正の際には、測色結果で表される色について、彩度が比較的大きい第一の彩度範囲R3,R5における彩度成分の補償量|ΔaibCC|,|ΔbibCC|を彩度が比較的小さい第二の彩度範囲R4,R6における彩度成分の補償量|ΔaibCC|,|ΔbibCC|よりも大きくさせるように、測色結果の彩度成分aMi,bMiを修正する。なお、補償量|ΔaibCC|,|ΔbibCC|は、測色用バック材表面の明度の違いによる測色結果の彩度成分のずれに対する補正値ΔaibCC,ΔbibCCの絶対値である。
ここで、第一の彩度範囲R3,R5は第二の彩度範囲R4,R6よりも彩度が大きい範囲として設定され、言い換えると、第二の彩度範囲R4,R6は第一の彩度範囲R3,R5よりも彩度が小さい範囲として設定される。例えば、Lab色空間のa値、b値の最大値をamax,bmaxとして、所定の明度の閾値ath(0<ath<amax。例えばath=amax/2),bth(0<bth<bmax。例えばbth=bmax/2)を用いて、0≦aMi<ath,0≦bMi<bthであるときに測色結果が第二の彩度範囲R4,R6にあり、ath≦aMi≦amax,bth≦bMi≦bmaxであるときに測色結果が第一の彩度範囲R3,R5にあるとすることができる。むろん、0≦aMi≦amax/3,0≦bMi≦bmax/3を第二の彩度範囲、amax×2/3≦aMi≦amax,bmax×2/3≦bMi≦bmaxを第一の彩度範囲、等としてもよい。本実施形態では、ak,bkを0以外の所定定数として、以下の関係で、上記補正を行う。
ΔaibCC = dLi×(aMi/ak) …(8)
ΔbibCC = dLi×(bMi/bk) …(9)
From the C-ΔC graph of FIG. 5, if the lightness of the colorimetric back material surface is different, the saturation component difference | ΔC | increases as the saturation C increases. Therefore, as shown in the middle and lower parts of FIG. 15, in the above correction, the saturation components of the first saturation range R3, R5 having a relatively large saturation for the color represented by the color measurement result. The compensation amounts | Δai bCC | and | Δbi bCC | are made larger than the compensation amounts | Δai bCC | and | Δbi bCC | for the saturation components in the second saturation ranges R4 and R6 where the saturation is relatively small. Correct the saturation components aMi and bMi of the colorimetry result. The compensation amounts | Δai bCC | and | Δbi bCC | are the absolute values of the correction values Δai bCC and Δbi bCC with respect to the shift of the saturation component of the color measurement result due to the difference in lightness of the color measurement back material surface.
Here, the first saturation range R3, R5 is set as a range in which the saturation is larger than the second saturation range R4, R6, in other words, the second saturation range R4, R6 is the first saturation range. It is set as a range in which the saturation is smaller than the degree ranges R3 and R5. For example, the maximum value of the a and b values in the Lab color space is set to amax and bmax, and threshold values ath (0 <ath <amax. For example, ath = amax / 2) and bth (0 <bth <bmax. bth = bmax / 2), and when 0 ≦ aMi <ath, 0 ≦ bMi <bth, the colorimetric result is in the second saturation range R4, R6, and ath ≦ aMi ≦ amax, bth ≦ bMi It can be assumed that the colorimetric result is in the first saturation range R3, R5 when ≦ bmax. Of course, 0 ≦ aMi ≦ amax / 3, 0 ≦ bMi ≦ bmax / 3 is the second saturation range, amax × 2/3 ≦ aMi ≦ amax, bmax × 2/3 ≦ bMi ≦ bmax is the first saturation It is good also as a range. In the present embodiment, ak and bk are set as predetermined constants other than 0, and the above correction is performed in the following relationship.
Δai bCC = dLi × (aMi / ak) (8)
Δbi bCC = dLi × (bMi / bk) (9)

ここで、所定定数ak,bkは、表面が黒の測色用バック材と表面が白の測色用バック材とを用い、基準用印刷システム100aにて測色用バック材のみを変えて測色機90で同一の印刷媒体上のパッチを測色し、得られる測色値を用いて決定することができる。ごく簡単な手法として、表面が黒の測色用バック材を用いたときのパッチの測色結果をLb,ab,bb、表面が白の測色用バック材を用いたときのパッチの測色結果をLw,aw,bwとすると、
ak=(aw−ab)/ab または ak=(aw−ab)/aw …(10)
bk=(bw−bb)/bb または bk=(bw−bb)/bw …(11)
とすることができる。また、表面が黒の測色用バック材を用いたときのパッチの測色結果をLbi,abi,bbi、表面が白の測色用バック材を用いたときのパッチの測色結果をLwi,awi,bwiとして、最小自乗法を用いてak,bkを決定してもよい。akについては、abiまたはawiを変数x、(awi−abi)を変数yとして、最小自乗法によりy=Ax+Bの相関式を求め、1/Aをakとすることができる。bkについては、bbiまたはbwiを変数x、(bwi−bbi)を変数yとして、最小自乗法によりy=Ax+Bの相関式を求め、1/Aをbkとすることができる。
以上のようにして、測色結果で表される色について、彩度が大きくなるほど彩度成分の補償量を大きくさせるように、測色結果の彩度成分aMi,bMiを修正する。ここで、彩度が大きくなるほど彩度成分の補償量を直線的に比例して大きくさせるのみならず、彩度が大きくなるほど彩度成分の補償量を段階的にまたは曲線的に大きくさせてもよい。
以上により、測色用敷材の違いによって測色結果で表される色に生じる彩度成分のずれを適切に補償することができる。
Here, the predetermined constants ak and bk are measured by using a color measuring back material having a black surface and a color measuring back material having a white surface and changing only the color measuring back material in the reference printing system 100a. The color machine 90 can measure the color of a patch on the same print medium, and can determine the color using the obtained color measurement value. As a very simple method, Lb, ab, and bb are the colorimetric results of the patch when using a colorimetric back with a black surface, and the colorimetric of a patch when using a colorimetric back with a white surface. If the result is Lw, aw, bw,
ak = (aw−ab) / ab or ak = (aw−ab) / aw (10)
bk = (bw−bb) / bb or bk = (bw−bb) / bw (11)
It can be. In addition, the colorimetric result of the patch when using the colorimetric back material with the black surface is Lbi, abi, bbi, and the colorimetric result of the patch when using the colorimetric back material with the white surface is Lwi, As awi and bwi, ak and bk may be determined using a least square method. For ak, a correlation equation of y = Ax + B can be obtained by a least square method with abi or awi as a variable x and (awi-abi) as a variable y, and 1 / A can be ak. For bk, bbi or bwi is a variable x, (bwi−bbi) is a variable y, a correlation equation y = Ax + B is obtained by the least square method, and 1 / A can be bk.
As described above, the saturation components aMi and bMi of the color measurement result are corrected so that the saturation amount of the color represented by the color measurement result increases as the saturation increases. Here, not only the saturation component compensation amount increases linearly and proportionally as the saturation increases, but also the saturation component compensation amount increases stepwise or in a curve as the saturation increases. Good.
As described above, it is possible to appropriately compensate for the shift of the saturation component that occurs in the color represented by the color measurement result due to the difference in the color measurement flooring material.

なお、測色用バック材や基準測色用バック材の表面がグレイであっても、グレイの度合いに応じて明度差dLiが増減するので、上記式(8),(9)をそのまま用いることができる。すなわち、測色用バック材と基準測色用バック材との表面の明度の差異をdLsとすると、一方のバック材の表面が黒で他方のバック材の表面が白であると明度の差異dLsが最大dLsmaxとなる。いずれかのバック材の表面がグレイになると、明度の差異dLsは最大dLsmaxより小さくなるが、基準の測色結果と補償対象の測色結果との彩度成分の差異も、バック材表面の明度の差異dLsに応じて小さくなり、概略、dLs/dLsmaxに比例する。従って、上記式(8),(9)が好適な補正式になる。
このように、本実施形態では、基準の測色結果と補償対象の測色結果との明るさ成分の差異(明度差dLi)を求め、求めた明るさ成分の差異に基づいて測色結果の彩度成分のずれを補償するように測色結果を修正する。彩度成分の色ずれが彩度成分の差異のみならず明度成分の差異にも基づいて補償されるので、測色用敷材の違いによって測色結果で表される色に生じる彩度成分のずれを適切に補償することができる。
Note that even if the surface of the colorimetric back material or the reference colorimetric back material is gray, the brightness difference dLi increases or decreases depending on the gray level, so the above equations (8) and (9) are used as they are. Can do. That is, if the difference in lightness of the surface between the colorimetric back material and the reference colorimetric back material is dLs, the difference in lightness is dLs when the surface of one back material is black and the surface of the other back material is white. Is the maximum dLsmax. When the surface of one of the backing materials becomes gray, the difference in brightness dLs becomes smaller than the maximum dLsmax, but the difference in the saturation component between the standard colorimetric result and the colorimetric result to be compensated also depends on the brightness of the backing material surface. The difference becomes smaller according to the difference dLs, and is roughly proportional to dLs / dLsmax. Therefore, the above equations (8) and (9) are suitable correction equations.
As described above, in the present embodiment, the difference in brightness component (brightness difference dLi) between the reference color measurement result and the compensation color measurement result is obtained, and the color measurement result is calculated based on the obtained brightness component difference. The color measurement result is corrected so as to compensate for the shift of the saturation component. Since the color shift of the saturation component is compensated not only based on the difference in the saturation component but also on the difference in the brightness component, the saturation component generated in the color represented by the color measurement result due to the difference in the colorimetric covering material. The deviation can be compensated appropriately.

図5のL−ΔCグラフより、測色用バック材表面の明度が違うと、明度Lが大きくなるほど彩度成分の差異|ΔC|が大きくなる。そこで、図16に示すように、上記補正の際には、測色結果で表される色について、比較的明るい第一の明るさ範囲R7における彩度成分の補償量|ΔaibLC|,|ΔbibLC|を比較的暗い第二の明るさ範囲R8における彩度成分の補償量|ΔaibLC|,|ΔbibLC|よりも大きくさせるように、測色結果の彩度成分aMi,bMiを修正する。なお、補償量|ΔaibLC|,|ΔbibLC|は、測色用バック材表面の明度の違いによる測色結果の彩度成分のずれに対する補正値ΔaibLC,ΔbibLCの絶対値である。
ここで、上記明るさ範囲R7,R8は、上記明るさ範囲R1,R2と同様にして設定される。本実施形態では、測色用バック材表面の明度の違いによる測色結果のずれに対する補正値をΔaib,Δbibとして、上記式(8),(9)より、
Δaib = ΔaibCC×(LMi/LS0)
= dLi×(aMi/ak)×(LMi/LS0) …(12)
Δbib = ΔbibCC×(LMi/LS0)
= dLi×(bMi/bk)×(LMi/LS0) …(13)
なる関係で、上記補正を行う。すなわち、測色結果で表される色について、明度が大きくなるほど彩度成分の補償量を大きくさせるように、測色結果の彩度成分aMi,bMiを修正する。ここで、明度が大きくなるほど彩度成分の補償量を直線的に比例して大きくさせるのみならず、明度が大きくなるほど彩度成分の補償量を段階的にまたは曲線的に大きくさせてもよい。
以上により、測色用敷材の違いによって測色結果で表される色に生じる彩度成分のずれを適切に補償することができる。
From the L-ΔC graph of FIG. 5, if the lightness of the colorimetric back material surface is different, the difference | ΔC | of the saturation component increases as the lightness L increases. Therefore, as shown in FIG. 16, in the correction, the saturation component compensation amount | Δai bLC |, | Δbi for the color represented by the color measurement result in the relatively bright first brightness range R7. BLC | relatively dark compensation amount of the second luminance component in the brightness range R8 | Δai bLC |, | Δbi bLC | so as to be larger than, modify the color measurement result saturation component AMI, the Bmi. The compensation amounts | Δai bLC | and | Δbi bLC | are the absolute values of the correction values Δai bLC and Δbi bLC for the shift of the saturation component of the color measurement result due to the difference in lightness of the color measurement back material surface.
Here, the brightness ranges R7 and R8 are set in the same manner as the brightness ranges R1 and R2. In the present embodiment, the correction values for the deviation of the colorimetric result due to the difference in lightness of the colorimetric back material surface are Δai b and Δbi b , from the above formulas (8) and (9),
Δai b = Δai bCC × (LMi / LS0)
= DLi x (aMi / ak) x (LMi / LS0) (12)
Δbi b = Δbi bCC × (LMi / LS0)
= DLi x (bMi / bk) x (LMi / LS0) (13)
Thus, the above correction is performed. That is, for the color represented by the color measurement result, the saturation components aMi and bMi of the color measurement result are corrected so that the compensation amount of the saturation component increases as the lightness increases. Here, as the lightness increases, the compensation amount of the saturation component may be increased linearly and proportionally, and as the lightness increases, the compensation amount of the saturation component may be increased stepwise or in a curve.
As described above, it is possible to appropriately compensate for the shift of the saturation component that occurs in the color represented by the color measurement result due to the difference in the color measurement flooring material.

図17と図18は、印刷媒体の違いによる測色値のずれ補償を説明する図である。
図6のC−ΔCグラフより、パッチを印刷した印刷媒体が違うと、彩度Cが大きくなるほど彩度成分の差異|ΔC|が小さくなり、ある彩度Cm以上で彩度成分の差異が0になる。そこで、図17に示すように、印刷媒体の違いによる測色結果のずれを補償する際には、測色結果で表される色について、彩度が比較的大きい第一の彩度範囲R9,R11における彩度成分の補償量|ΔaimCC|,|ΔbimCC|を彩度が比較的小さい第二の彩度範囲R10,R12における彩度成分の補償量|ΔaimCC|,|ΔbimCC|よりも小さくさせるように、測色結果の彩度成分aMi,bMiを修正する。なお、補償量|ΔaimCC|,|ΔbimCC|は、パッチを形成した印刷媒体の違いによる測色結果の彩度成分のずれに対する補正値ΔaimCC,ΔbimCCの絶対値である。
ここで、第一の彩度範囲R9,R11は第一の彩度範囲R3,R5と同様にして設定され、第二の彩度範囲R10,R12は第二の彩度範囲R4,R6と同様にして設定される。
本実施形態では、am,bmを正の所定定数として、以下の関係で、上記補正を行う。
彩度成分|aMi|が所定彩度|am|より大または以上のとき、
ΔaimCC = 0
彩度成分|aMi|が所定彩度|am|以下またはより小のとき、
ΔaimCC = dai×{(am−|aMi|)/am} …(14)
彩度成分|bMi|が所定彩度|bm|より大または以上のとき、
ΔbimCC = 0
彩度成分|bMi|が所定彩度|bm|以下またはより小のとき、
ΔbimCC = dbi×{(bm−|bMi|)/bm} …(15)
FIGS. 17 and 18 are diagrams for explaining colorimetric value deviation compensation due to a difference in print media.
From the C-ΔC graph of FIG. 6, when the printing medium on which the patch is printed is different, the saturation component difference | ΔC | decreases as the saturation C increases, and the saturation component difference is 0 at a certain saturation Cm or higher. become. Therefore, as shown in FIG. 17, when compensating for the shift in the color measurement result due to the difference in the printing medium, the first saturation range R9, where the saturation of the color represented by the color measurement result is relatively large. compensation amount of the saturation component in the R11 | Δai mCC |, | Δbi mCC | saturation is relatively small second chroma range R10, compensation amount of the saturation component in the R12 | Δai mCC |, | Δbi mCC | than The saturation components aMi and bMi of the colorimetry result are corrected so that the value is also reduced. The compensation amounts | Δai mCC | and | Δbi mCC | are the absolute values of the correction values Δai mCC and Δbi mCC for the shift of the saturation component of the colorimetric result due to the difference in the print medium on which the patch is formed.
Here, the first saturation ranges R9 and R11 are set in the same manner as the first saturation ranges R3 and R5, and the second saturation ranges R10 and R12 are the same as the second saturation ranges R4 and R6. Is set.
In the present embodiment, am and bm are set as positive predetermined constants, and the above correction is performed in the following relationship.
When the saturation component | aMi | is greater than or equal to the predetermined saturation | am |
Δai mCC = 0
When the saturation component | aMi | is less than or equal to the predetermined saturation | am |
Δai mCC = dai × {(am− | aMi |) / am} (14)
When the saturation component | bMi | is greater than or equal to the predetermined saturation | bm |
Δbi mCC = 0
When the saturation component | bMi | is less than or equal to the predetermined saturation | bm |
Δbi mCC = dbi × {(bm− | bMi |) / bm} (15)

ここで、所定定数am,bmは、地色の彩度成分の異なる複数の印刷媒体を用い、基準用印刷システム100aにてパッチを形成する印刷媒体のみを変えて測色機90で基準測色用バック材の表面に配置した各印刷媒体上のパッチを測色し、得られる測色値を用いて決定することができる。ごく簡単な手法として、地色の彩度成分の異なる印刷媒体に同じカラーチャートを形成して測色機90で測色した結果をそれぞれLM1i,aM1i,bM1i、LM2i,aM2i,bM2iとすると、aM1i=aM2iとなる最小のaM1iをamとし、bM1i=bM2iとなる最小のbM1iをbmとすることができる。
また、最小自乗法を用いてam,bmを決定してもよい。amについては、aM1iまたはaM2iを変数x、|aM1i−aM2i|を変数yとして、最小自乗法によりy=Ax+Bの相関式を求め、|1/A|をamとすることができる。bmについては、bM1iまたはbM2iを変数x、|bM1i−bM2i|を変数yとして、最小自乗法によりy=Ax+Bの相関式を求め、|1/A|をbmとすることができる。
以上のようにして、パッチが形成される印刷媒体の違いによる測色結果のずれを補償する際には、測色結果で表される色について、所定彩度以内で彩度が大きくなるほど彩度成分の補償量を小さくさせるように、測色結果の彩度成分aMi,bMiを修正する。ここで、彩度が大きくなるほど彩度成分の補償量を直線的に小さくさせるのみならず、彩度が大きくなるほど彩度成分の補償量を段階的にまたは曲線的に小さくさせてもよい。
以上により、印刷媒体の違いによって測色結果で表される色に生じる彩度成分のずれをさらに適切に補償することができる。
Here, the predetermined constants am and bm are the reference colorimetry by the colorimeter 90 using a plurality of printing media having different saturation components of the ground color and changing only the printing medium on which the patch is formed in the reference printing system 100a. It is possible to measure the color of the patch on each print medium arranged on the surface of the back material and determine the color using the obtained color measurement value. As a very simple method, if the same color chart is formed on print media having different background color saturation components and the colorimetric results obtained by the colorimeter 90 are LM1i, aM1i, bM1i, LM2i, aM2i, bM2i, respectively, aM1i The minimum aM1i where = M2i can be set as am, and the minimum bM1i where bM1i = bM2i can be set as bm.
Also, am and bm may be determined using the method of least squares. As for am, it is possible to obtain a correlation equation y = Ax + B by the method of least squares with aM1i or aM2i as a variable x and | aM1i−aM2i | as a variable y, and | 1 / A | can be set as am. For bm, bM1i or bM2i is a variable x, | bM1i−bM2i | is a variable y, a correlation equation y = Ax + B is obtained by the least square method, and | 1 / A | can be bm.
As described above, when compensating for the shift in the color measurement result due to the difference in the print medium on which the patch is formed, the saturation of the color represented by the color measurement result increases as the saturation is within a predetermined saturation. The saturation components aMi and bMi of the color measurement result are corrected so as to reduce the component compensation amount. Here, not only the saturation component compensation amount decreases linearly as the saturation increases, but also the saturation component compensation amount may decrease stepwise or in a curve as the saturation increases.
As described above, it is possible to more appropriately compensate for the shift of the saturation component that occurs in the color represented by the color measurement result due to the difference in the print medium.

また、パッチが形成される印刷媒体の違いによる測色結果のずれを補償する際には、測色結果で表される色が所定の彩度am,bm以下または未満であるときのみ測色結果を修正する。これにより、測色結果を修正する処理を高速化させることができる。   In addition, when compensating for deviations in colorimetric results due to differences in print media on which patches are formed, the colorimetric results only when the color represented by the colorimetric results is less than or less than a predetermined saturation am, bm To correct. Thereby, the process which corrects a colorimetric result can be sped up.

図6のL−ΔCグラフより、パッチを印刷した印刷媒体が違うと、明度Lが大きくなるほど彩度成分の差異|ΔC|が大きくなる。そこで、図18に示すように、印刷媒体の違いによる測色結果のずれを補償する際には、測色結果で表される色について、比較的明るい第一の明るさ範囲R13における彩度成分の補償量|ΔaimLC|,|ΔbimLC|を比較的暗い第二の明るさ範囲R14における彩度成分の補償量|ΔaimLC|,|ΔbimLC|よりも大きくさせるように、測色結果の彩度成分aMi,bMiを修正する。なお、補償量|ΔaimLC|,|ΔbimLC|は、印刷媒体の違いによる測色結果の彩度成分のずれに対する補正値ΔaimLC,ΔbimLCの絶対値である。
ここで、上記明るさ範囲R13,R14は、上記明るさ範囲R1,R2と同様にして設定される。本実施形態では、印刷媒体の違いによる測色結果のずれに対する補正値をΔaim,Δbimとして、上記式(14),(15)より、
彩度成分|aMi|が所定彩度|am|より大または以上のとき、
Δaim = 0
彩度成分|aMi|が所定彩度|am|以下またはより小のとき、
Δaim = ΔaimCC×(LMi/LS0)
= dai×{(am−|aMi|)/am}×(LMi/LS0) …(16)
彩度成分|bMi|が所定彩度|bm|より大または以上のとき、
Δbim = 0
彩度成分|bMi|が所定彩度|bm|以下またはより小のとき、
Δbim = ΔbibCC×(LMi/LS0)
= dbi×{(bm−|bMi|)/bm}×(LMi/LS0) …(17)
なる関係で、上記補正を行う。すなわち、パッチが形成される印刷媒体の違いによる測色結果のずれを補償する際には、測色結果で表される色について、明度が大きくなるほど彩度成分の補償量を大きくさせるように、測色結果の彩度成分aMi,bMiを修正する。ここで、明度が大きくなるほど彩度成分の補償量を直線的に比例して大きくさせるのみならず、明度が大きくなるほど彩度成分の補償量を段階的にまたは曲線的に大きくさせてもよい。
以上により、印刷媒体の違いによって測色結果で表される色に生じる彩度成分のずれを適切に補償することができる。
From the L-ΔC graph of FIG. 6, if the printing medium on which the patch is printed is different, the difference | ΔC | of the saturation component increases as the lightness L increases. Therefore, as shown in FIG. 18, when compensating for the shift in the color measurement result due to the difference in the print medium, the saturation component in the relatively bright first brightness range R13 for the color represented by the color measurement result. the compensation amount | Δai mLC |, | Δbi mLC | a relatively dark compensation amount of the second luminance component in the brightness range R14 | Δai mLC |, | Δbi mLC | so as to be larger than, colorimetry results Correct saturation components aMi and bMi. The compensation amounts | Δai mLC | and | Δbi mLC | are absolute values of the correction values Δai mLC and Δbi mLC with respect to the shift of the saturation component of the color measurement result due to the difference in the print medium.
Here, the brightness ranges R13 and R14 are set in the same manner as the brightness ranges R1 and R2. In the present embodiment, correction values for deviations in colorimetric results due to differences in print media are Δai m and Δbi m , from the above equations (14) and (15),
When the saturation component | aMi | is greater than or equal to the predetermined saturation | am |
Δai m = 0
When the saturation component | aMi | is less than or equal to the predetermined saturation | am |
Δai m = Δai mCC × (LMi / LS0)
= Dai × {(am− | aMi |) / am} × (LMi / LS0) (16)
When the saturation component | bMi | is greater than or equal to the predetermined saturation | bm |
Δbi m = 0
When the saturation component | bMi | is less than or equal to the predetermined saturation | bm |
Δbi m = Δbi bCC × (LMi / LS0)
= Dbi × {(bm− | bMi |) / bm} × (LMi / LS0) (17)
Thus, the above correction is performed. That is, when compensating for the shift in the color measurement result due to the difference in the print medium on which the patch is formed, for the color represented by the color measurement result, the compensation amount of the saturation component is increased as the brightness increases. Correct the saturation components aMi and bMi of the colorimetry result. Here, as the lightness increases, the compensation amount of the saturation component may be increased linearly and proportionally, and as the lightness increases, the compensation amount of the saturation component may be increased stepwise or in a curve.
As described above, it is possible to appropriately compensate for the shift of the saturation component that occurs in the color represented by the color measurement result due to the difference in the print medium.

図13のS510では、以上説明した補正をまとめて行う。
明度成分については、上記式(4),(7)より、以下の式を用いて補償後の測色結果の明度成分LCiを求める。
LCi = LMi+ΔLibLL
= dLi×(LMi/LS0) …(18)
a成分については、上記式(5),(12),(16)より、以下の式を用いて補償後の測色結果のa成分aCiを求める。
aCi = aMi+Δaib+Δaim
= aMi+dLi×(aMi/ak)×(LMi/LS0)
+dai×{(am−|aMi|)/am}×(LMi/LS0) …(19)
b成分については、上記式(6),(13),(17)より、以下の式を用いて補償後の測色結果のb成分bCiを求める。
bCi = bMi+Δbib+Δbim
= bMi+dLi×(bMi/bk)×(LMi/LS0)
+dbi×{(bm−|bMi|)/bm}×(LMi/LS0) …(20)
むろん、S510では、上述した各補正の一部のみを行うようにしてもよい。
In S510 of FIG. 13, the correction described above is performed collectively.
For the lightness component, the lightness component LCi of the colorimetric result after compensation is obtained from the above equations (4) and (7) using the following equations.
LCi = LMi + ΔLi bLL
= DLi x (LMi / LS0) (18)
For the a component, the a component aCi of the colorimetric result after compensation is obtained from the above equations (5), (12), and (16) using the following equation.
aCi = aMi + Δai b + Δai m
= AMi + dLi x (aMi / ak) x (LMi / LS0)
+ Dai × {(am− | aMi |) / am} × (LMi / LS0) (19)
For the b component, the b component bCi of the colorimetric result after compensation is obtained from the above equations (6), (13), and (17) using the following equations.
bCi = bMi + Δbi b + Δbi m
= BMi + dLi x (bMi / bk) x (LMi / LS0)
+ Dbi × {(bm− | bMi |) / bm} × (LMi / LS0) (20)
Of course, in S510, only a part of each correction described above may be performed.

以上により、基準の測色結果と補償対象の測色結果とが対比され、当該対比結果から基準測色用バック材(基準測色環境)に対する測色用バック材(測色環境)の違いによる測色結果のずれが補償され、かつ、印刷媒体の違いによる測色結果のずれが補償される。従って、測色結果で表される色は、測色用バック材(測色環境)の違いによる色ずれが補償され、かつ、印刷媒体の違いによる色ずれが補償された色になる。
なお、地色が同じでも厚みが違って透過度合いの異なる印刷媒体が用いられると、補償対象の地色測色結果LM0,aM0,bM0と基準の地色測色結果LS0,aS0,bS0とが同じになるため、測色用敷材表面の色が同じであっても、地色補正のみでは印刷媒体の厚み(透過度合い)の違いによる測色用敷材表面の色の透過度合いの違いによって生じる測色結果のずれを補償することができない。上述した補正では、同じ地色の透過度合いの違う印刷媒体が用いられても、測色用敷材表面の色の透過度合いの違いによって生じる測色結果のずれを補償することができる。
むろん、基準用印刷システム100aのプリンタ70でカラーチャートを印刷した印刷媒体を用いて補償用印刷システム100bの測色機40で補償対象の測色結果を取得してもよい。すると、測色用敷材表面の色の違いによる測色結果のずれを高精度に補償することができる。
As described above, the reference color measurement result and the color measurement result to be compensated are compared, and based on the comparison result, the difference in the color measurement back material (color measurement environment) with respect to the reference color measurement back material (reference color measurement environment). Deviations in colorimetric results are compensated, and deviations in colorimetric results due to differences in print media are compensated. Accordingly, the color represented by the color measurement result is a color in which the color shift due to the difference in the color measurement back material (color measurement environment) is compensated and the color shift due to the difference in the print medium is compensated.
If print media with the same ground color but different thickness and different transparency are used, the ground color measurement results LM0, aM0, bM0 to be compensated and the reference ground color measurement results LS0, aS0, bS0 are obtained. Therefore, even if the color of the colorimetric flooring surface is the same, the ground color correction alone will cause a difference in the color transmission level of the colorimetric flooring surface due to the difference in the thickness (transmission level) of the print medium. It is not possible to compensate for the resulting colorimetric result deviation. In the above-described correction, even if print media having the same ground color with different degrees of transmission are used, it is possible to compensate for a shift in the color measurement results caused by a difference in the degree of color transmission on the surface of the color measurement flooring.
Of course, the color measurement result to be compensated may be acquired by the color measuring device 40 of the compensation printing system 100b using the printing medium on which the color chart is printed by the printer 70 of the reference printing system 100a. Then, a shift in the color measurement result due to a difference in color on the surface of the color measurement flooring can be compensated with high accuracy.

S510終了後、全ての測色結果を設定したか否かを判断し(S512)、条件不成立の場合にはS508〜S512を繰り返し、条件成立の場合に測色結果補正処理を終了する。
その後、図11のS330にて、色を合わせる基準とする第二の基準の測色結果LS2i,aS2i,bS2iを取得する。次に、基準の測色結果LS2i,aS2i,bS2iと補償後の測色結果LCi,aCi,bCiとを用いて、補償後の測色結果LCi,aCi,bCiを得たパッチの色を基準の測色結果LS2i,aS2i,bS2iで表される色に修正するためのキャリブレーション用データを作成する処理を行う(S335)。
After completion of S510, it is determined whether or not all the color measurement results have been set (S512). If the condition is not satisfied, S508 to S512 are repeated, and if the condition is satisfied, the color measurement result correction process is terminated.
Thereafter, in S330 of FIG. 11, the color measurement results LS2i, aS2i, and bS2i of the second standard that is used as a color matching standard are acquired. Next, using the reference colorimetric results LS2i, aS2i, bS2i and the compensated colorimetric results LCi, aCi, bCi, the color of the patch that obtained the compensated colorimetric results LCi, aCi, bCi Processing for creating calibration data for correcting to the colors represented by the colorimetry results LS2i, aS2i, bS2i is performed (S335).

図19は、Cインクを例にとって、補償後の測色結果(黒丸)と合わせる第二の基準の測色結果(白丸)とを対応付ける様子を模式的に示している。ここで、横軸はLab色空間で定義されるa値、縦軸はb値であり、測色値をab平面上に投影して示している。両測色結果は、それぞれ曲線で繋いで示している。拡大図A1内の数値は、階調値を示している。
ここで、補償後の測色結果を繋ぐ曲線を所定の補間演算により求め、この曲線上の測色結果をLC,aC,bCとし、色を合わせる第二の基準の測色結果を繋ぐ曲線を所定の補間演算により求め、この曲線上の測色結果をLS2,aS2,bS2とし、補償後の測色結果と基準の測色結果との色差
ΔE={(LC−LS2)2+(aC−aS2)2+(bC−bS2)21/2
が最小となるように、基準の測色結果と補償後の測色結果と対応付け、キャリブレーション用データを生成する。
FIG. 19 schematically shows a state in which the color measurement result after compensation (black circle) and the second reference color measurement result (white circle) to be matched are associated with C ink as an example. Here, the horizontal axis is the a value defined in the Lab color space, the vertical axis is the b value, and the colorimetric values are projected onto the ab plane. Both colorimetric results are shown connected by curves. The numerical value in the enlarged view A1 indicates the gradation value.
Here, a curve connecting the compensated color measurement results is obtained by a predetermined interpolation calculation, and the color measurement results on this curve are LC, aC, bC, and a curve connecting the second reference color measurement results for matching colors is obtained. The color measurement result obtained by a predetermined interpolation operation is defined as LS2, aS2, bS2, and the color difference between the compensated color measurement result and the reference color measurement result ΔE = {(LC−LS2) 2 + (aC− aS2) 2 + (bC−bS2) 2 } 1/2
Is correlated with the reference color measurement result and the compensated color measurement result so that calibration data is generated.

図7のキャリブレーション用データDA4を用いて説明すると、入力階調値が補償後の測色結果で表される色を表現する階調値とされ、出力階調値が第二の基準の測色結果で表される色を表現する階調値に最も近くなるように、キャリブレーション用データDA4を作成する。例えば、階調値が大きいほど印刷画像の発色の度合いが大きくなるように設定されている場合、補償後の測色結果で表される色が第二の基準の測色結果で表される色よりも発色の度合いが小さいと、印刷画像の発色の度合いを大きくさせるよう、キャリブレーション用データは全体の傾向として入力階調値よりも出力階調値が大きくなるように作成される。そして、このようなキャリブレーション用データを参照することによって、印刷媒体上での発色の度合いが大きくなるようにCMYRVKデータが修正される。一方、補償後の測色結果で表される色が第二の基準の測色結果で表される色よりも発色の度合いが大きいと、印刷画像の発色の度合いを小さくさせるよう、キャリブレーション用データは全体の傾向として入力階調値よりも出力階調値が小さくなるように作成される。そして、このようなキャリブレーション用データを参照することによって、印刷媒体上での発色の度合いが小さくなるようにCMYRVKデータが修正される。
以上のようにして作成されたキャリブレーション用データDA4は、入力階調値で表される色が補償後の測色結果で表される色とされ、出力階調値で表される色が第二の基準の測色結果で表される色とされた情報テーブルとされる。
以上により、第二の基準の測色結果で表される色に合うよう色補償された印刷画像を印刷媒体上に形成することができる。
むろん、キャリブレーション用データは、様々な手法により作成することができる。
Referring to the calibration data DA4 in FIG. 7, the input tone value is a tone value representing the color represented by the color measurement result after compensation, and the output tone value is the second reference measurement value. The calibration data DA4 is created so as to be closest to the gradation value expressing the color represented by the color result. For example, when the gradation value is set to increase the degree of color development of the printed image, the color represented by the color measurement result after compensation is the color represented by the second reference color measurement result. If the degree of color development is smaller than that, the calibration data is created so that the output gradation value is larger than the input gradation value as an overall tendency so as to increase the degree of color development of the printed image. Then, by referring to such calibration data, the CMYRVK data is corrected so that the degree of color development on the print medium is increased. On the other hand, if the color represented by the color measurement result after compensation is higher than the color represented by the color measurement result of the second reference, it is used for calibration so as to reduce the color development degree of the printed image. The data is created so that the output tone value is smaller than the input tone value as a whole trend. By referring to such calibration data, the CMYRVK data is corrected so that the degree of color development on the print medium is reduced.
In the calibration data DA4 created as described above, the color represented by the input gradation value is the color represented by the color measurement result after compensation, and the color represented by the output gradation value is the first color. The information table is a color represented by the color measurement result of the second reference.
As described above, a print image that is color-compensated so as to match the color represented by the second reference color measurement result can be formed on the print medium.
Of course, the calibration data can be created by various methods.

S335終了後、生成したキャリブレーション用データをHD14に記憶して(S340)、キャリブレーション用データ作成処理を終了する。
その後、図8で示した印刷制御処理をPC10にて行うと、プリンタ20にて、基準測色用バック材(基準測色環境)に対する測色用バック材(測色環境)の違い等による色ずれが補償された画像を印刷媒体上に形成することができる。
After completion of S335, the generated calibration data is stored in the HD 14 (S340), and the calibration data creation process is terminated.
Thereafter, when the print control process shown in FIG. 8 is performed by the PC 10, the printer 20 performs color due to a difference in the color measurement back material (color measurement environment) with respect to the reference color measurement back material (reference color measurement environment). An image in which the deviation is compensated can be formed on the print medium.

以上説明したように、補償後の測色結果で表される色は、測色環境の違いによる色ずれが補償され、かつ、印刷媒体の違いによる色ずれが補償された色になる。従って、印刷媒体上の画像を測色する環境の違いによる色ずれや印刷媒体の違いによる色ずれを補償することができ、測色結果(色データ)で表される色について基準色に対する色再現性を向上させることが可能になる。   As described above, the color represented by the color measurement result after compensation is a color in which the color shift due to the difference in the color measurement environment is compensated and the color shift due to the difference in the print medium is compensated. Therefore, it is possible to compensate for the color shift due to the difference in the environment for measuring the color of the image on the print medium and the color shift due to the difference in the print medium, and color reproduction with respect to the reference color for the color represented by the color measurement result (color data). It becomes possible to improve the property.

(3)変形例:
ところで、本発明を実施する際に使用可能なコンピュータと周辺装置は、様々な構成が可能である。例えば、印刷装置は、コンピュータと一体化されたものでもよい。単色画像のみ印刷する印刷装置でもよい。上述したフローについては、一部または全部を印刷装置、専用の画像処理装置、外部のサーバ、等で実行してもよい。
色ずれを補償する対象の測色環境として、測色用バック材の他にも、環境温度や環境湿度等を含めてもよい。これらの場合でも、上述した処理と同様の処理により、測色環境の違いによる色データの違いを補償することができる。
上述した実施形態では明るさとして明度を用いたが、明るさとしては、輝度、XYZ色空間で定義されるX値、Y値、Z値の組み合わせ、Lmax−Lといった暗さ、等でもよい。
上述した実施形態では彩度成分としてLab色空間で定義されるa値およびb値を用いたが、彩度成分としては、Luv色空間で定義されるu値およびv値等でもよい。
測色機40,90として測色用バック材の表面に配置された印刷媒体上の画像を順次自動的に測色する自動色彩計を用いる場合、図10のS220や図11のS320で測色結果を取得する際に、自動色彩計に対して各パッチを測色させる処理を行って測色結果を生成させたうえで、当該測色結果を自動色彩計から取得してもよい。
(3) Modification:
By the way, various configurations are possible for the computer and the peripheral device that can be used in carrying out the present invention. For example, the printing apparatus may be integrated with a computer. A printing apparatus that prints only a single color image may be used. Some or all of the above-described flows may be executed by a printing apparatus, a dedicated image processing apparatus, an external server, or the like.
As a colorimetric environment to compensate for color misregistration, environmental temperature, environmental humidity, and the like may be included in addition to the colorimetric back material. Even in these cases, the difference in the color data due to the difference in the colorimetric environment can be compensated by the same process as described above.
In the above-described embodiment, brightness is used as brightness. However, brightness may be brightness, a combination of X value, Y value, and Z value defined in the XYZ color space, darkness such as Lmax-L, and the like.
In the above-described embodiment, the a value and the b value defined in the Lab color space are used as the saturation component. However, the u value and the v value defined in the Luv color space may be used as the saturation component.
In the case of using an automatic colorimeter that automatically and sequentially measures an image on a printing medium arranged on the surface of the color measuring back material as the color measuring devices 40 and 90, the color measuring is performed in S220 of FIG. 10 or S320 of FIG. When acquiring the result, the colorimetry result may be generated from the automatic colorimeter after the process of measuring the color of each patch is performed on the automatic colorimeter to generate the colorimetry result.

また、ずれを補償する対象の色データは、測色結果以外の、例えば、印刷画像を表現する印刷データ、キャリブレーション用一次元LUT、色変換LUT、ドット振分テーブル、等でもよい。   Further, the color data to be compensated for deviation may be, for example, print data representing a print image, a calibration one-dimensional LUT, a color conversion LUT, a dot distribution table, and the like other than the color measurement result.

図20は、変形例に係る色ずれ補償装置が行う印刷制御処理を示すフローチャートである。本変形例では、色データ生成装置が印刷制御装置とされ、色データがRGBデータ(印刷データ)とされている。ここで、S105〜S110,S115,S125〜S140の処理を行うPC10が印刷制御手段を構成し、S152〜S158の処理を行うPC10が色修正手段を構成する。本処理を行う前提として、図10の処理が行われて基準の測色結果が生成され、図11のS305〜S320および図13のS502〜S506の処理が行われて補償対象の測色結果が取得されているものとする。
まず、S105〜S110にて、プリンタおよび印刷の条件を取得し、画像データを入力してRGBデータを生成する。次に、所定の換算式を用いる等により、RGBデータをLab色空間で定義されるL値、a値、b値からなるLabデータに色変換する(S152)。さらに、LabデータのL値、a値、b値をLMi,aMi,bMiとして、各パッチiで対応づけられた補償対象の測色結果LMi,aMi,bMiと基準の測色結果LSi,aSi,bSiとに基づいて、Labデータに対応する基準の測色結果LSi,aSi,bSiを取得する(S154)。そして、上記色(18)〜(20)を用いてLCi,aCi,bCiを算出し、当該算出値を補償後のLabデータとする(S156)。
FIG. 20 is a flowchart illustrating print control processing performed by the color misregistration compensation device according to the modification. In this modification, the color data generation device is a print control device, and the color data is RGB data (print data). Here, the PC 10 that performs the processes of S105 to S110, S115, and S125 to S140 constitutes a print control means, and the PC 10 that performs the processes of S152 to S158 constitutes a color correction means. As a premise of performing this process, the process of FIG. 10 is performed to generate a reference color measurement result, and the processes of S305 to S320 of FIG. 11 and S502 to S506 of FIG. It is assumed that it has been acquired.
First, in S105 to S110, the printer and printing conditions are acquired, and image data is input to generate RGB data. Next, the RGB data is color-converted into Lab data composed of L value, a value, and b value defined in the Lab color space by using a predetermined conversion formula (S152). Further, the L value, a value, and b value of the Lab data are set as LMi, aMi, bMi, and the colorimetric results LMi, aMi, bMi to be compensated associated with each patch i and the reference colorimetric results LSi, aSi, Based on bSi, reference colorimetric results LSi, aSi, bSi corresponding to Lab data are acquired (S154). Then, LCi, aCi, bCi are calculated using the colors (18) to (20), and the calculated values are used as compensated Lab data (S156).

Labデータのずれを補償すると、所定の換算式を用いる等により、補償後のLabデータをRGBデータに色変換する(S158)。
以上により、基準の測色結果と補償対象の測色結果とが対比されて当該対比結果から基準測色環境に対する測色環境の違いによる印刷データのずれが補償される。
その後は、S115でRGBデータをCMYRVKデータに色変換し、S125〜S140でラスタデータを生成してプリンタ20に送出することにより、入力した画像データに対応する画像が印刷媒体上に印刷される。印刷画像は測色環境の違い等による色ずれが適切に補償され、印刷画像を表現する印刷データ(色データ)で表される色について基準色に対する色再現性を向上させることが可能になる。
When the Lab data shift is compensated, the compensated Lab data is color-converted into RGB data by using a predetermined conversion formula (S158).
As described above, the reference color measurement result is compared with the color measurement result to be compensated, and the deviation of the print data due to the difference in the color measurement environment with respect to the reference color measurement environment is compensated from the comparison result.
After that, RGB data is color-converted into CMYRVK data in S115, raster data is generated and sent to the printer 20 in S125 to S140, and an image corresponding to the input image data is printed on the print medium. The print image is appropriately compensated for color misregistration due to differences in the colorimetric environment, and the color reproducibility of the color represented by the print data (color data) representing the print image with respect to the reference color can be improved.

図21は、変形例に係る色ずれ補償装置が行うキャリブレーション用データ作成処理を示すフローチャートである。本変形例では、色データ生成装置がキャリブレーション用データ作成装置(色修正データ作成装置)とされ、色データが図7で示したキャリブレーション用データ(色修正データ)DA4とされている。ここで、本処理を行うPC10が色修正手段を構成する。本処理を行う前提として、図10の処理が行われて基準の測色結果が生成され、図11のS305〜S320および図13のS502〜S506の処理が行われて補償対象の測色結果が取得されているものとする。
まず、プリンタの選択入力を受け付け(S602)、図12で示した印刷および測色条件選択処理を行い(S604)、カラーチャートの印刷制御を行ってプリンタ20にカラーチャートを印刷媒体上に印刷させ(S606)、所定の測色用バック材を用いて当該カラーチャートの各パッチを測色機40で測色することによりキャリブレーション用データDA4を作成するための測色結果を取得する(S608)。また、色を合わせる基準とする第二の基準の測色結果LS2i,aS2i,bS2iを取得する(S610)。次に、S608とS610で取得した測色結果を用いて、S608で測色結果を得たパッチの色を第二の基準の測色結果LS2i,aS2i,bS2iで表される色に修正するためのキャリブレーション用データを作成する処理を行う(S612)。ここで作成されるキャリブレーション用データは、測色用バック材(測色環境)の違い等によるずれが補償されていないデータであるため、補償対象のキャリブレーション用データと呼ぶことにする。
FIG. 21 is a flowchart illustrating calibration data creation processing performed by the color misregistration compensation device according to the modification. In this modification, the color data generation device is a calibration data creation device (color correction data creation device), and the color data is the calibration data (color correction data) DA4 shown in FIG. Here, the PC 10 that performs this processing constitutes a color correction means. As a premise of performing this process, the process of FIG. 10 is performed to generate a reference color measurement result, and the processes of S305 to S320 of FIG. 11 and S502 to S506 of FIG. It is assumed that it has been acquired.
First, a selection input of the printer is received (S602), the printing and colorimetry condition selection processing shown in FIG. 12 is performed (S604), the color chart printing control is performed, and the printer 20 prints the color chart on the printing medium. (S606) A colorimetric result for creating calibration data DA4 is obtained by measuring each patch of the color chart with the colorimeter 40 using a predetermined colorimetric back material (S608). . Also, the color measurement results LS2i, aS2i, and bS2i of the second standard, which is a standard for matching colors, are acquired (S610). Next, using the colorimetry results acquired in S608 and S610, the color of the patch obtained in S608 is corrected to the color represented by the second reference colorimetry results LS2i, aS2i, bS2i. A process of creating calibration data is performed (S612). The calibration data created here is data that is not compensated for a shift due to a difference in colorimetric back material (colorimetric environment) or the like, and will be referred to as calibration data to be compensated.

その後、所定の換算式を用いる等により、補償対象のキャリブレーション用データの色毎の入力階調値からなる入力側データをLab色空間で定義されるL値、a値、b値からなるLabデータに色変換する(S614)。さらに、LabデータのL値、a値、b値をLMi,aMi,bMiとして、各パッチiで対応づけられた補償対象の測色結果LMi,aMi,bMiと基準の測色結果LSi,aSi,bSiとに基づいて、Labデータに対応する基準の測色結果LSi,aSi,bSiを取得する(S616)。そして、上記色(18)〜(20)を用いてLCi,aCi,bCiを算出し、当該算出値を補償後のLabデータとする(S618)。   After that, by using a predetermined conversion formula or the like, input side data composed of input gradation values for each color of calibration data to be compensated is converted into Lab composed of L value, a value, and b value defined in the Lab color space. Color conversion into data is performed (S614). Further, the L value, a value, and b value of the Lab data are set as LMi, aMi, bMi, and the colorimetric results LMi, aMi, bMi to be compensated associated with each patch i and the reference colorimetric results LSi, aSi, Based on bSi, reference colorimetric results LSi, aSi, bSi corresponding to Lab data are acquired (S616). Then, LCi, aCi, bCi are calculated using the colors (18) to (20), and the calculated values are used as compensated Lab data (S618).

Labデータのずれを補償すると、所定の換算式を用いる等により、補償後のLabデータを入力側データに色変換する(S620)。
以上により、基準の測色結果と補償対象の測色結果とが対比されて当該対比結果から基準測色環境に対する測色環境の違いによるキャリブレーション用データのずれを補償するようにCMYRVKデータ(印刷データ)の修正前後の対応関係が規定される。
そして、作成したキャリブレーション用データをHD14に記憶し(S622)、キャリブレーション用データ作成処理を終了する。
その後は、S115でRGBデータをCMYRVKデータに色変換し、S125〜S140でラスタデータを生成してプリンタ20に送出することにより、入力した画像データに対応する画像が印刷媒体上に印刷される。印刷画像は測色環境の違い等による色ずれが適切に補償され、印刷データの修正前後の対応関係を規定したキャリブレーション用データ(色データ)で表される色について基準色に対する色再現性を向上させることが可能になる。
When the Lab data shift is compensated, the compensated Lab data is color-converted to input side data by using a predetermined conversion formula or the like (S620).
As described above, the CMYRVK data (printing) is performed so that the reference color measurement result and the color measurement result to be compensated are compared and the deviation of the calibration data due to the difference in the color measurement environment with respect to the reference color measurement environment is compensated from the comparison result. Data) is defined before and after correction.
The created calibration data is stored in the HD 14 (S622), and the calibration data creation process is terminated.
After that, RGB data is color-converted into CMYRVK data in S115, raster data is generated and sent to the printer 20 in S125 to S140, and an image corresponding to the input image data is printed on the print medium. The printed image is properly compensated for color shifts due to differences in the colorimetric environment, etc., and the color reproducibility of the color represented by the calibration data (color data) that defines the correspondence before and after the correction of the print data with respect to the reference color It becomes possible to improve.

なお、印刷データの修正前後の対応関係を規定する色修正データとしては、色変換前のRGBデータ(印刷データの一種)と色変換後のCMYRVKデータ(印刷データの一種)との対応関係を複数の参照点にて規定した色変換テーブル(色変換データ)、ドット振り分け前のCMYRVKデータ(印刷データの一種)とドット振り分け後のCMYRVKの各ドット量データ(印刷データの一種)との対応関係を規定したドット振分テーブル(ドット振分データ)DA5、等でもよい。これらの場合であっても、図21で示した処理と同様の処理により色ずれを適切に補償させる色修正データを作成することができる。   The color correction data that defines the correspondence before and after the correction of print data includes a plurality of correspondences between RGB data (one type of print data) before color conversion and CMYRVK data (one type of print data) after color conversion. The correspondence relationship between the color conversion table (color conversion data) defined by the reference points, CMYRVK data (one type of print data) before dot distribution and each dot amount data (one type of print data) of CMYRVK after dot distribution A prescribed dot distribution table (dot distribution data) DA5, etc. may be used. Even in these cases, color correction data for appropriately compensating for color misregistration can be created by the same processing as that shown in FIG.

また、本発明は、例えば以下のような単純な測色値の比較の場合にも適用可能である。
図2を参照して説明すると、互いに遠隔地となる場所に設けられた第一の印刷システム100aおよび第二の印刷システム100bにて双方で再現色を合わせるリモートプルーフの場面が本発明の適用場面として考えられる。この場合、第一の印刷システム100aで得られる測色結果を基準測色結果とすれば、第二の印刷システム100bで得られる測色結果を補償対象の測色結果として、第二の印刷システム100bの測色結果を基準測色結果に合わせるように補償することができる。一方、第二の印刷システム100bで得られる測色結果を基準測色結果とすれば、第一の印刷システム100aで得られる測色結果を補償対象の測色結果として、第一の印刷システム100aの測色結果を基準測色結果に合わせるように補償することができる。さらに、両印刷システム100a,bで得られる測色結果の例えば平均(相加平均等)を基準測色結果とすれば、両印刷システム100a,bで得られる測色結果を補償対象の測色結果として、両印刷システム100a,bの測色結果を基準測色結果に合わせるように補償することができる。第三以上の印刷システムが設けられている場合にも、同様のことが言える。
The present invention can also be applied to simple colorimetric comparisons such as the following.
Referring to FIG. 2, a scene of remote proof in which reproduced colors are matched in both the first printing system 100a and the second printing system 100b provided at locations remote from each other is applied to the present invention. Is considered. In this case, if the color measurement result obtained by the first printing system 100a is used as the reference color measurement result, the color measurement result obtained by the second printing system 100b is used as the color measurement result to be compensated, and the second printing system. It is possible to compensate so that the color measurement result of 100b matches the reference color measurement result. On the other hand, if the color measurement result obtained by the second printing system 100b is used as the reference color measurement result, the color measurement result obtained by the first printing system 100a is used as the color measurement result to be compensated, and the first printing system 100a. It is possible to compensate so that the colorimetric result is matched with the reference colorimetric result. Further, if, for example, an average (arithmetic average or the like) of the color measurement results obtained by both the printing systems 100a and 100b is used as the reference color measurement result, the color measurement results obtained by both the printing systems 100a and 100b are used as the colorimetry for compensation. As a result, the color measurement results of both printing systems 100a and 100b can be compensated to match the reference color measurement results. The same can be said when a third or higher printing system is provided.

互いに遠隔地どうしの第一および第二の印刷システム100a,bを設けた場合、まず、両印刷システムで印刷画像の再現色がほぼ合っているか(許容範囲内か)どうかを確認する。例えば、第一の印刷システム100aで得られる各パッチの測色結果をLP1i,aP1i,bP1i(iは1〜nの整数、nは1以上の整数)、第二の印刷システム100bで得られる各パッチの測色結果をLP2i,aP2i,bP2iとすると、各パッチの両測色結果の色差
ΔEi={(LP2i−LP1i)2+(aP2i−aP1i)2+(bP2i−bP1i)21/2
を計算し、ΔEiに基づいて再現色が合っているか否かを判断する。この判断は、ΔEiの平均値(相加平均値等)ΔEを求め、ΔEについての閾値ΔEth(例えば、ΔEthは1、2、3、4、等)として、ΔEがΔEth以下であれば再現色がほぼ合っている(許容範囲内)と判断すればよい。
When the first and second printing systems 100a and 100b, which are remote from each other, are provided, first, it is confirmed whether or not the reproduced colors of the printed images are substantially matched (within an allowable range) in both printing systems. For example, the color measurement results of each patch obtained by the first printing system 100a are represented by LP1i, aP1i, bP1i (i is an integer of 1 to n, n is an integer of 1 or more), and each color obtained by the second printing system 100b. If the colorimetric results of the patches are LP2i, aP2i, and bP2i, the color difference between both colorimetric results of each patch ΔEi = {(LP2i−LP1i) 2 + (aP2i−aP1i) 2 + (bP2i−bP1i) 2 } 1/2
Is calculated, and it is determined whether or not the reproduced color is correct based on ΔEi. In this determination, an average value (arithmetic average value, etc.) ΔE of ΔEi is obtained, and if ΔE is equal to or smaller than ΔEth as a threshold value ΔEth (for example, ΔEth is 1, 2, 3, 4, etc.) for ΔE, the reproduction color May be determined to be almost the same (within the allowable range).

ここで、各印刷システム100a,bで測色環境が異なっている可能性、すなわち、測色用バック材の表面が一方は黒であるのに他方は白である場合、双方の測色用バック材の表面は白であるものの一方が使い古されて少し黒くなった場合、双方の測色用バック材の表面は黒であるものの黒さ(明るさ)が違う場合、等の可能性が考えられる。このような場合でも、本発明を適用して両印刷システム100a,bの測色結果の差を少なくさせるように補正することにより、測色環境の違いを排除して再現色が合っているかどうかを判断することが可能になる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、印刷媒体上の画像を測色する環境の違い等による色ずれを補償することができ、色データで表される色について基準色に対する色再現性を向上させることが可能になる。
Here, there is a possibility that the colorimetric environments are different between the printing systems 100a and 100b, that is, when the surface of the colorimetric back material is black while the other is white, both colorimetric backs are used. If the surface of the material is white, but one is worn out and becomes a little black, the surface of both color measuring back materials is black, but the blackness (brightness) is different, etc. . Even in such a case, by applying the present invention and correcting so as to reduce the difference between the colorimetric results of the two printing systems 100a and 100b, whether or not the reproduced colors match by eliminating the difference in the colorimetric environment. It becomes possible to judge.
As described above, according to the present invention, it is possible to compensate for color misregistration due to a difference in the environment for colorimetric measurement of an image on a print medium according to various aspects, and for the color represented by the color data with respect to the reference color. Color reproducibility can be improved.

色ずれ補償装置の構成を模式的に示す図。The figure which shows typically the structure of a color shift compensation apparatus. 印刷システムの構成の概略を示すブロック図。1 is a block diagram showing an outline of the configuration of a printing system. 印刷システムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a printing system. 異なる測色用バック材上に載置して各パッチを測色した結果を示す図。The figure which shows the result of having mounted on the back material for a different color measurement, and having measured each patch. 測色用バック材の違いによる測色値のずれの傾向を説明する図。The figure explaining the tendency of the shift | offset | difference of the colorimetric value by the difference in the back material for colorimetry. 印刷媒体の違いによる測色値のずれの傾向を説明する図。The figure explaining the tendency of the shift | offset | difference of the colorimetric value by the difference in a print medium. キャリブレーション用データのデータ構造を模式的に示す図。The figure which shows typically the data structure of the data for calibration. 印刷制御処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing print control processing. 印刷制御処理を模式的に示す図。The figure which shows a printing control process typically. 基準測色結果生成処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing reference color measurement result generation processing. キャリブレーション用データ作成処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the data creation process for calibration. 印刷および測色条件選択処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing printing and colorimetric condition selection processing. 測色結果補正処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing colorimetry result correction processing. 印刷媒体上に印刷されるカラーチャートの一例を示す図。The figure which shows an example of the color chart printed on a printing medium. 測色用バック材の違いによる測色値のずれ補償を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining compensation for colorimetric value deviation due to a difference in colorimetric back material. 測色用バック材の違いによる測色値のずれ補償を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining compensation for colorimetric value deviation due to a difference in colorimetric back material. 印刷媒体の違いによる測色値のずれ補償を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining colorimetric value deviation compensation due to a difference in print media. 印刷媒体の違いによる測色値のずれ補償を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining colorimetric value deviation compensation due to a difference in print media. 補償後の測色結果と基準の測色結果とを対応付ける様子を示す図。The figure which shows a mode that the colorimetry result after compensation and the reference | standard colorimetry result are matched. 印刷制御処理の変形例を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a modification of print control processing. キャリブレーション用データ作成処理の変形例を示すフローチャート。The flowchart which shows the modification of the data creation process for calibration.

符号の説明Explanation of symbols

10,60…パーソナルコンピュータ、13a,14b…基準の測色結果、13b,14c…補償対象の測色結果、13c…補償後の測色結果、14…ハードディスク、14a…色ずれ補償プログラム、14d…チャートデータ、20,70…インクジェットプリンタ、40,90…カラー測色機、40a,90a…検出部、100…印刷システム、B1…基準の測色用バック材(基準の測色用敷材)、B2…測色用バック材(測色用敷材)、CH…カラーチャート、DA1…基準の測色結果、DA2…補償対象の測色結果、DA3…補償後の測色結果、DA4…キャリブレーション用データ、DA5…ドット振分テーブル、I1…印刷画像、M1〜M4…印刷媒体、P1,P2,P4…パッチ(画像)、P4a…空パッチ、R1,R7,R13…第一の明るさ範囲、R2,R8,R14…第二の明るさ範囲、R3,R5,R9,R11…第一の彩度範囲、R4,R6,R10,R12…第二の彩度範囲、U1…測色結果取得部(測色結果取得手段)、U2…色修正部(色修正手段)、U11…基準測色結果取得部(基準測色結果取得手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,60 ... Personal computer, 13a, 14b ... Standard color measurement result, 13b, 14c ... Color measurement result to be compensated, 13c ... Color measurement result after compensation, 14 ... Hard disk, 14a ... Color shift compensation program, 14d ... Chart data 20, 70 ... Inkjet printer, 40, 90 ... Color colorimeter, 40a, 90a ... Detection unit, 100 ... Printing system, B1 ... Standard colorimetric back material (standard colorimetric flooring), B2 ... Color measurement back material (color measurement covering material), CH ... Color chart, DA1 ... Standard color measurement result, DA2 ... Color measurement result to be compensated, DA3 ... Color measurement result after compensation, DA4 ... Calibration Data, DA5 ... dot allocation table, I1 ... print image, M1-M4 ... print medium, P1, P2, P4 ... patch (image), P4a ... empty patch, R1, R7, R 3 ... first brightness range, R2, R8, R14 ... second brightness range, R3, R5, R9, R11 ... first saturation range, R4, R6, R10, R12 ... second saturation Range, U1 ... colorimetry result acquisition unit (colorimetry result acquisition unit), U2 ... color correction unit (color correction unit), U11 ... reference colorimetry result acquisition unit (reference colorimetry result acquisition unit)

Claims (16)

印刷媒体上に形成された画像を測色して当該印刷媒体上の画像に対応する色が表された色データを生成する色データ生成装置における色ずれを補償する色ずれ補償装置であって、
上記印刷媒体上の画像を測色する環境の基準とした基準測色環境とは異なる測色環境で上記印刷媒体上の画像を測色した補償対象の測色結果を取得する測色結果取得手段と、
上記基準測色環境で上記印刷媒体上の画像を測色して得られる基準の測色結果と、上記補償対象の測色結果と、を対比して当該対比結果から上記基準測色環境に対する測色環境の違いによる上記色データのずれを補償する色修正手段とを備えることを特徴とする色ずれ補償装置。
A color misregistration compensator that compensates for color misregistration in a color data generating apparatus that performs colorimetry on an image formed on a print medium and generates color data representing a color corresponding to the image on the print medium,
Color measurement result obtaining means for obtaining a color measurement result of a compensation object obtained by measuring an image on the print medium in a color measurement environment different from a reference color measurement environment used as a standard of an environment for color measurement of the image on the print medium When,
The reference color measurement result obtained by measuring the image on the printing medium in the reference color measurement environment is compared with the color measurement result to be compensated, and the comparison result is used to measure the reference color measurement environment. A color misregistration compensation device comprising color correction means for compensating for the color data misregistration due to a difference in color environment.
上記色データ生成装置が測色用敷材の表面に配置された上記印刷媒体上の画像を測色して上記色データを生成する装置であるとともに、当該測色用敷材が上記測色する環境に含まれ、
上記測色結果取得手段は、上記印刷媒体上の画像の測色に用いられる測色用敷材の基準とした基準測色用敷材とは異なる測色用敷材の表面に配置された上記印刷媒体上の画像を測色した補償対象の測色結果を取得し、
上記色修正手段は、上記基準測色用敷材の表面に配置された上記印刷媒体上の画像を測色して得られる基準の測色結果と、上記補償対象の測色結果と、を対比して当該対比結果から上記基準測色用敷材に対する測色用敷材の違いによる上記色データのずれを補償することを特徴とする請求項1に記載の色ずれ補償装置。
The color data generation device is a device that generates the color data by measuring an image on the print medium arranged on the surface of the color measurement flooring, and the color measurement flooring performs the color measurement. Included in the environment,
The color measurement result acquisition means is arranged on the surface of the color measurement flooring material different from the reference color measurement flooring material used as a reference of the color measurement flooring material used for color measurement of the image on the print medium. Obtain the color measurement result of the compensation object that measured the image on the print medium,
The color correction means compares a reference color measurement result obtained by measuring the image on the print medium arranged on the surface of the reference color measurement flooring with a color measurement result to be compensated. The color misregistration compensation apparatus according to claim 1, wherein the color misregistration is compensated for by a difference in the color measuring covering material with respect to the reference color measuring covering material from the comparison result.
上記基準測色用敷材の表面と上記測色結果取得手段にて測色結果を得る際に用いられる測色用敷材の表面とが異なる明るさの無彩色であり、
上記色修正手段は、上記対比結果から上記基準測色用敷材表面の明るさに対する測色用敷材表面の明るさの違いによる上記色データのずれを補償することを特徴とする請求項2に記載の色ずれ補償装置。
The surface of the base material for color measurement and the surface of the color measurement material used when obtaining the color measurement result by the color measurement result acquisition means are achromatic colors with different brightness,
The color correction means compensates for a shift in the color data due to a difference in brightness of the surface of the colorimetric covering material relative to the brightness of the surface of the reference colorimetric flooring based on the comparison result. The color misregistration compensation device described in 1.
上記色修正手段は、上記色データで表される色について、比較的明るい第一の明るさ範囲における明るさ成分の補償量を比較的暗い第二の明るさ範囲における明るさ成分の補償量よりも大きくさせるように、上記色データを修正することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の色ずれ補償装置。   The color correction means, for the color represented by the color data, the compensation amount of the brightness component in the relatively bright first brightness range from the compensation amount of the brightness component in the relatively dark second brightness range. 4. The color misregistration compensation apparatus according to claim 2, wherein the color data is corrected so as to increase the value. 上記色修正手段は、上記基準の測色結果と上記補償対象の測色結果との明るさ成分の差異を求め、求めた明るさ成分の差異に基づいて上記色データで表される色の彩度成分のずれを補償するように上記色データを修正することを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれかに記載の色ずれ補償装置。   The color correction means obtains a difference in brightness component between the reference color measurement result and the compensation color measurement result, and based on the obtained difference in brightness component, the color saturation represented by the color data is calculated. 5. The color misregistration compensation apparatus according to claim 2, wherein the color data is corrected so as to compensate for the deviation of the degree component. 上記色修正手段は、上記色データで表される色について、比較的明るい第一の明るさ範囲における彩度成分の補償量を比較的暗い第二の明るさ範囲における彩度成分の補償量よりも大きくさせるように、上記色データを修正することを特徴とする請求項2〜請求項5のいずれかに記載の色ずれ補償装置。   The color correction means, for the color represented by the color data, the saturation component compensation amount in the relatively bright first brightness range from the saturation component compensation amount in the relatively dark second brightness range. 6. The color misregistration compensation apparatus according to claim 2, wherein the color data is corrected so as to be larger. 上記色修正手段は、上記色データで表される色について、彩度が比較的大きい第一の彩度範囲における彩度成分の補償量を彩度が比較的小さい第二の彩度範囲における彩度成分の補償量よりも大きくさせるように、上記色データを修正することを特徴とする請求項2〜請求項6のいずれかに記載の色ずれ補償装置。   The color correction means is configured to determine a saturation component compensation amount in a first saturation range having a relatively high saturation for the color represented by the color data, in a second saturation range having a relatively low saturation. 7. The color misregistration compensation apparatus according to claim 2, wherein the color data is corrected so as to be larger than the compensation amount of the degree component. 上記色修正手段は、上記基準の測色結果と上記補償対象の測色結果とを対比して当該対比結果から上記基準測色環境に対する測色環境の違いによる上記色データのずれ、および、上記基準の測色結果を得た画像が形成された印刷媒体に対する上記補償対象の測色結果を取得する画像が形成される印刷媒体の違いによる上記色データのずれを補償することを特徴とする請求項2〜請求項7のいずれかに記載の色ずれ補償装置。   The color correction means compares the reference color measurement result with the color measurement result to be compensated, and the color data shifts due to a difference in the color measurement environment with respect to the reference color measurement environment from the comparison result; and The color data shift due to a difference in a print medium on which an image for obtaining the color measurement result to be compensated for a print medium on which an image obtained from a reference color measurement result is formed is compensated. The color misregistration compensation device according to claim 2. 上記色修正手段は、上記画像が形成される印刷媒体の違いによる上記色データのずれを補償する際には、上記色データで表される色について、彩度が比較的大きい第一の彩度範囲における彩度成分の補償量を彩度が比較的小さい第二の彩度範囲における彩度成分の補償量よりも小さくさせるように、上記色データを修正することを特徴とする請求項8に記載の色ずれ補償装置。   When the color correction unit compensates for the shift of the color data due to the difference in the print medium on which the image is formed, the first saturation having a relatively large saturation for the color represented by the color data. 9. The color data is corrected so that the compensation amount of the saturation component in the range is made smaller than the compensation amount of the saturation component in the second saturation range where the saturation is relatively small. The described color misregistration compensation device. 上記色修正手段は、上記画像が形成される印刷媒体の違いによる上記色データのずれを補償する際には、上記色データで表される色について、比較的明るい第一の明るさ範囲における彩度成分の補償量を比較的暗い第二の明るさ範囲における彩度成分の補償量よりも大きくさせるように、上記色データを修正することを特徴とする請求項8または請求項9に記載の色ずれ補償装置。   When the color correction means compensates for the shift of the color data due to the difference in the print medium on which the image is formed, the color represented by the color data is a color in the relatively bright first brightness range. The color data is corrected so that the compensation amount of the degree component is larger than the compensation amount of the saturation component in the relatively dark second brightness range. Color shift compensation device. 上記色修正手段は、上記画像が形成される印刷媒体の違いによる上記色データのずれを補償する際には、上記色データで表される色が所定の彩度以下または未満であるときのみ上記色データを修正することを特徴とする請求項8〜請求項10のいずれかに記載の色ずれ補償装置。   When the color correction means compensates for the shift of the color data due to the difference in the print medium on which the image is formed, the color correction means is only when the color represented by the color data is less than or less than a predetermined saturation. The color misregistration compensation apparatus according to claim 8, wherein the color data is corrected. 印刷媒体上に形成された画像を測色して測色結果を生成する測色装置であって、
上記印刷媒体上の画像を測色する環境の基準とした基準測色環境とは異なる測色環境で上記印刷媒体上の画像を測色した補償対象の測色結果を取得する測色結果取得手段と、
上記基準測色環境で上記印刷媒体上の画像を測色して得られる基準の測色結果と、上記補償対象の測色結果と、を対比して当該対比結果から上記基準測色環境に対する測色環境の違いによる上記生成する測色結果のずれを補償する色修正手段とを備えることを特徴とする測色装置。
A color measuring device that generates a color measurement result by measuring a color of an image formed on a print medium,
Color measurement result obtaining means for obtaining a color measurement result of a compensation object obtained by measuring an image on the print medium in a color measurement environment different from a reference color measurement environment used as a standard of an environment for color measurement of the image on the print medium When,
The reference color measurement result obtained by measuring the image on the printing medium in the reference color measurement environment is compared with the color measurement result to be compensated, and the comparison result is used to measure the reference color measurement environment. A color measurement device comprising color correction means for compensating for a deviation in the color measurement result generated due to a difference in color environment.
印刷データに対応する印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
上記印刷媒体上に形成された画像を測色する環境の基準とした基準測色環境とは異なる測色環境で上記印刷媒体上に形成された画像を測色した補償対象の測色結果を取得する測色結果取得手段と、
上記基準測色環境で上記印刷媒体上の画像を測色して得られる基準の測色結果と、上記補償対象の測色結果と、を対比して当該対比結果から上記基準測色環境に対する測色環境の違いによる上記印刷データのずれを補償する色修正手段と、
このずれが補償された印刷データに対応する印刷画像を上記印刷装置に対して印刷させる制御を行う印刷制御手段とを備えることを特徴とする印刷制御装置。
A print control apparatus that controls a printing apparatus that forms a print image corresponding to print data on a print medium,
Acquire compensation colorimetric results of colorimetric measurement of images formed on the print medium in a colorimetric environment different from the standard colorimetric environment used as the colorimetric environment for the image formed on the print medium. Colorimetric result acquisition means for
The reference color measurement result obtained by measuring the image on the printing medium in the reference color measurement environment is compared with the color measurement result to be compensated, and the comparison result is used to measure the reference color measurement environment. Color correction means for compensating for the deviation of the print data due to the difference in color environment;
A print control apparatus comprising: a print control unit that performs control for causing the printing apparatus to print a print image corresponding to print data in which the deviation is compensated.
印刷データに対応する印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置における色ずれを補償するために同印刷データの修正前後の対応関係を規定した色修正データを作成する色修正データ作成装置であって、
上記印刷媒体上の画像を測色する環境の基準とした基準測色環境とは異なる測色環境で上記印刷媒体上の画像を測色した補償対象の測色結果を取得する測色結果取得手段と、
上記基準測色環境で上記印刷媒体上の画像を測色して得られる基準の測色結果と、上記補償対象の測色結果と、を対比して当該対比結果から上記基準測色環境に対する測色環境の違いによる上記色修正データのずれを補償するように上記印刷データの修正前後の対応関係を規定して上記色修正データを作成する色修正手段とを備えることを特徴とする色修正データ作成装置。
A color correction data creation device that creates color correction data that defines a correspondence relationship before and after correction of the print data in order to compensate for color misregistration in a printing device that forms a print image corresponding to the print data on a print medium. ,
Color measurement result obtaining means for obtaining a color measurement result of a compensation object obtained by measuring an image on the print medium in a color measurement environment different from a reference color measurement environment used as a standard of an environment for color measurement of the image on the print medium When,
The reference color measurement result obtained by measuring the image on the printing medium in the reference color measurement environment is compared with the color measurement result to be compensated, and the comparison result is used to measure the reference color measurement environment. Color correction data comprising color correction means for defining the correspondence before and after the correction of the print data so as to compensate for the deviation of the color correction data due to a difference in color environment and generating the color correction data Creation device.
印刷媒体上に形成された画像を測色して当該印刷媒体上の画像に対応する色が表された色データを生成する色データ生成装置における色ずれを補償する色ずれ補償方法であって、
上記印刷媒体上の画像を測色する環境の基準とした基準測色環境とは異なる測色環境で上記印刷媒体上の画像を測色した補償対象の測色結果を取得する測色結果取得工程と、
上記基準測色環境で上記印刷媒体上の画像を測色して得られる基準の測色結果と、上記補償対象の測色結果と、を対比して当該対比結果から上記基準測色環境に対する測色環境の違いによる上記色データのずれを補償する色修正工程とを備えることを特徴とする色ずれ補償方法。
A color misregistration compensation method for compensating for color misregistration in a color data generating device that performs colorimetry on an image formed on a print medium and generates color data representing a color corresponding to the image on the print medium,
A colorimetric result acquisition step of acquiring a colorimetric result of a compensation object obtained by measuring an image on the print medium in a colorimetric environment different from a reference colorimetric environment used as a standard of the colorimetric environment for the image on the print medium When,
The reference color measurement result obtained by measuring the image on the printing medium in the reference color measurement environment is compared with the color measurement result to be compensated, and the comparison result is used to measure the reference color measurement environment. A color misregistration compensation method comprising: a color correction step of compensating for the color data misregistration due to a difference in color environment.
印刷媒体上に形成された画像を測色して当該印刷媒体上の画像に対応する色が表された色データを生成する色データ生成装置における色ずれを補償する機能をコンピュータに実現させる色ずれ補償プログラムであって、
上記印刷媒体上の画像を測色する環境の基準とした基準測色環境とは異なる測色環境で上記印刷媒体上の画像を測色した補償対象の測色結果を取得する測色結果取得機能と、
上記基準測色環境で上記印刷媒体上の画像を測色して得られる基準の測色結果と、上記補償対象の測色結果と、を対比して当該対比結果から上記基準測色環境に対する測色環境の違いによる上記色データのずれを補償する色修正機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする色ずれ補償プログラム。
Color misregistration that allows a computer to realize a function of compensating for color misregistration in a color data generating apparatus that generates color data representing a color corresponding to the image on the print medium by measuring the color of an image formed on the print medium A compensation program,
Color measurement result acquisition function for acquiring a color measurement result of a compensation object obtained by measuring an image on the print medium in a color measurement environment different from a reference color measurement environment used as a standard of the environment for measuring the color of the image on the print medium When,
The reference color measurement result obtained by measuring the image on the printing medium in the reference color measurement environment is compared with the color measurement result to be compensated, and the comparison result is used to measure the reference color measurement environment. A color misregistration compensation program for causing a computer to realize a color correction function for compensating for the color data misregistration due to a difference in color environment.
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