JP2006260652A - Magnetic disk device - Google Patents

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JP2006260652A JP2005075223A JP2005075223A JP2006260652A JP 2006260652 A JP2006260652 A JP 2006260652A JP 2005075223 A JP2005075223 A JP 2005075223A JP 2005075223 A JP2005075223 A JP 2005075223A JP 2006260652 A JP2006260652 A JP 2006260652A
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Masamitsu Kitajima
政充 北島
Hidekazu Kanda
英一 神田
Hiroshi Nagai
浩史 永井
Hiroshi Kasuga
浩 春日
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Fujitsu Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic disk device capable of detecting the deterioration of a magnetic head more early while the magnetic head can access the recording surface of the magnetic disk normally, thereby taking a necessary action normally. <P>SOLUTION: This device is provided with: a magnetic disk 2 having a recording surface b constituted of a magnetic medium and disposed to be rotary-controlled; a magnetic head 4 for accessing information in the recording surface b, an actuator 6 for supporting the magnetic head 4 and moving the magnetic head 4 in the diameter direction a of the magnetic disk 2; and a control unit 8 for controlling the rotation of the magnetic disk 2, the movement of the magnetic head 4 via the actuator 6, and accessing to the recording surface b via the magnetic head 4. The device is further provided with: a noise detection means 18 for detecting noise output from the magnetic head 4; and a head deterioration time processing means 8b for executing predetermined processing when the noise of a predetermined permissive level or higher is detected. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、磁気媒体から成る記録面を有し、回転制御可能に設けられた磁気ディスクと、前記記録面に対する情報のアクセスを行う磁気ヘッドと、磁気ヘッドを支持するとともに、磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径方向へ移動させるアクチュエータと、前記磁気ディスクの回転制御、前記アクチュエータを介した前記磁気ヘッドの移動制御、および、磁気ヘッドを介した前記記録面に対するアクセス制御を行う制御部とを備えた磁気ディスク装置に関する。   The present invention provides a magnetic disk having a recording surface made of a magnetic medium and provided so as to be capable of rotation control, a magnetic head for accessing information to the recording surface, and supporting the magnetic head, and the magnetic head is attached to the magnetic head. An actuator for moving the disk in the radial direction; and a control unit that performs rotation control of the magnetic disk, movement control of the magnetic head via the actuator, and access control to the recording surface via the magnetic head. The present invention relates to a magnetic disk device.

磁気ディスク装置において、磁気ディスクの記録面(媒体)に対する情報のアクセスを行う磁気ヘッドが、長時間の使用のうちに劣化し、最終的に使用できない状態になってしまうという問題がある。特に近年は、磁気ディスクに対する記録密度の高度化に伴い、磁気ヘッドと記録面との間隔が狭くなって稼動時に磁気ヘッドと記録面とが接触しやすくなってきており、この接触によって急速に磁気ヘッドの劣化が進みやすくなっている。   In a magnetic disk device, there is a problem that a magnetic head that accesses information on a recording surface (medium) of the magnetic disk deteriorates over a long period of use and eventually becomes unusable. In recent years, in particular, as the recording density of magnetic disks has increased, the distance between the magnetic head and the recording surface has become narrower, and the magnetic head and the recording surface have become easier to contact during operation. Head deterioration is easy to progress.

磁気ヘッドが劣化して記録面へのアクセスができなくなると、記録されたデータの損失など、ユーザに多大な損害が及ぶことが多い。そこで、特許文献1には、磁気ヘッドの磁気抵抗効果素子の直流抵抗を検出することでその劣化を検出し、劣化を検出した際には対応する磁気ディスクのデータを他の磁気ヘッドがアクセスするエリアに移動させるなどの異常時処理を行う磁気ディスク装置が提案されている。   When the magnetic head can not access the records degraded surface, such as the loss of recorded data, it is often to cover great damage to the user. Therefore, in Patent Document 1, the deterioration is detected by detecting the DC resistance of the magnetoresistive element of the magnetic head, and when the deterioration is detected, the data of the corresponding magnetic disk is accessed by another magnetic head. Magnetic disk devices have been proposed that perform abnormal processing such as moving to an area.

特開平9−198623号公報JP-A-9-198623

しかしながら、特許文献1に記載の従来の磁気ディスク装置には、以下の課題がある。
すなわち、特許文献1に記載の磁気ディスク装置においては、磁気ヘッドの磁気抵抗効果素子の直流抵抗を検出し、その直流抵抗値が高くなったことを以って磁気ヘッドの異常を検出して、データの退避等の異常時処理を行っているが、磁気抵抗効果素子の抵抗値が変化するのは、磁気ヘッドの劣化がかなり進行した状態であって、この時には既に磁気ディスクの記録面への正常なアクセスが行えず、記録面から情報を正しく読み取ることができない場合があるという課題がある。すなわち、磁気抵抗効果素子の抵抗値が上がった状態では、データの正常な読み取りおよび退避といった処置が正常には行えない場合があるという課題がある。
However, the conventional magnetic disk device described in Patent Document 1 has the following problems.
That is, in the magnetic disk device described in Patent Document 1, the direct current resistance of the magnetoresistive effect element of the magnetic head is detected, the abnormality of the magnetic head is detected by the increase in the direct current resistance value, Although abnormal processing such as data saving is performed, the resistance value of the magnetoresistive element changes when the magnetic head has deteriorated considerably. There is a problem that normal access cannot be performed and information cannot be read correctly from the recording surface. That is, when the resistance value of the magnetoresistive effect element is increased, there is a problem in that treatment such as normal reading and saving of data may not be performed normally.

本願発明は、上記課題を解決すべく成され、その目的とするところは、磁気ヘッドの劣化を、磁気ヘッドによる磁気ディスクの記録面へのアクセスが正常に行えるうちに、より早期に検出して、必要な処置を正常に行うことが可能な磁気ディスク装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to detect the deterioration of the magnetic head earlier while the magnetic head can normally access the recording surface of the magnetic disk. An object of the present invention is to provide a magnetic disk device capable of normally performing necessary treatments.

本願発明者らは、上記課題を解決するために精査研究し、磁気ヘッドから出力されるノイズ量から磁気ヘッドの劣化を検出すれば、磁気ヘッドによる記録面へのアクセスが不可能となるより前に、磁気ヘッドの劣化を早期に検出できることを見出し、本願発明を完成させた。   The inventors of the present application have conducted a scrutiny to solve the above problems, and if the deterioration of the magnetic head is detected from the amount of noise output from the magnetic head, the magnetic head can no longer access the recording surface. In addition, the inventors have found that the deterioration of the magnetic head can be detected at an early stage, and have completed the present invention.

本発明に係る磁気ディスク装置は、上記課題を解決するために、以下の構成を備える。すなわち、磁気媒体から成る記録面を有し、回転制御可能に設けられた磁気ディスクと、前記記録面に対する情報のアクセスを行う磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを支持するとともに、磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径方向へ移動させるアクチュエータと、前記磁気ディスクの回転制御、前記アクチュエータを介した前記磁気ヘッドの移動制御、および、磁気ヘッドを介した前記記録面に対するアクセス制御を行う制御部とを備えた磁気ディスク装置において、前記磁気ヘッドから出力されるノイズを検出するノイズ検出手段と、該ノイズ検出手段により、所定の許容レベル以上の前記ノイズが検出された場合に、所定の処理を実行するヘッド劣化時処理手段とを備えることを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドから出力されるノイズ量から磁気ヘッドの劣化を検出することで、磁気ヘッドの劣化を早期に検出でき、磁気ヘッドによる磁気ディスクの記録面へのアクセスが不可能となるより前に、所定の処理を行って必要な処置を施すことが可能となる。
In order to solve the above problems, a magnetic disk device according to the present invention comprises the following arrangement. That is, a magnetic disk having a recording surface made of a magnetic medium and provided so as to be controllable for rotation, a magnetic head for accessing information on the recording surface, and supporting the magnetic head, the magnetic head being attached to the magnetic disk And a control unit that performs rotation control of the magnetic disk, movement control of the magnetic head via the actuator, and access control to the recording surface via the magnetic head. In a disk device, a noise detecting unit for detecting noise output from the magnetic head, and when the noise is detected by the noise detecting unit at a predetermined allowable level or more, a predetermined process is performed. And a processing means.
According to this, by detecting the deterioration of the magnetic head from the amount of noise output from the magnetic head, the deterioration of the magnetic head can be detected at an early stage, and the magnetic head cannot access the recording surface of the magnetic disk. Before that, it is possible to perform a predetermined process and perform a necessary treatment.

さらに、外部機器と接続可能な外部インタフェースを備え、前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記磁気ヘッドの異常を表す信号を前記外部インタフェースから出力することを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドの異常を表す信号を外部インタフェースから出力することで、外部インタフェースに接続されたコンピュータ等に磁気ヘッドの異常を通知して、必要な処理等を促すことができる。
The head deterioration processing unit further includes a signal indicating an abnormality of the magnetic head when noise exceeding the predetermined allowable level is detected by the noise detection unit. Output from the external interface.
According to this, by outputting a signal indicating an abnormality of the magnetic head from the external interface, it is possible to notify the computer or the like connected to the external interface of the abnormality of the magnetic head and to prompt necessary processing.

また、前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記磁気ヘッドに印加するセンス電流またはセンス電圧を変化させつつノイズ検出手段により磁気ヘッドからのノイズを検出し、該ノイズが最小となるように、前記記録面にアクセスする際のセンス電流またはセンス電圧を設定することを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドから出力されるノイズが最小となるようにセンス電流またはセンス電圧を調節して、劣化が進んだ状態の中でもより適当なセンス電流またはセンス電圧で記録面へのアクセスが行えるよう調節することができる。
Further, the head deterioration time processing means changes the sense current or sense voltage applied to the magnetic head and changes the magnetic current by the noise detection means when the noise detection means detects a noise exceeding the predetermined allowable level. Detecting noise from the head, and setting a sense current or a sense voltage when accessing the recording surface so that the noise is minimized.
According to this, the sense current or the sense voltage is adjusted so that the noise output from the magnetic head is minimized, and the recording surface can be accessed with a more appropriate sense current or sense voltage even in a state where the deterioration has advanced. Can be adjusted to do.

また、前記記録面と当該記録面に対する情報のアクセスを行う前記磁気ヘッドとの組を、複数組備え、前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により、複数の前記磁気ヘッドの一つから前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、当該磁気ヘッドに対応する記録面に記録された情報を、他の記録面へ退避する処理を行うことを特徴とする。
また、前記記録面と当該記録面に対する情報のアクセスを行う前記磁気ヘッドとの組を、複数組備え、複数の前記記録面のうちの少なくとも一つが、前記制御部による情報のアクセスが行われない予備記録面に設定され、前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により、複数の前記磁気ヘッドの一つから前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記予備記録面の設定を解除するとともに、所定の許容レベル以上のノイズが検出された磁気ヘッドに対応する記録面を新たな予備記録面に設定することを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドによる記録面へのアクセスが正常に行えるうちに、記録された情報の退避を行うことができる。
In addition, a plurality of sets of the recording surface and the magnetic head for accessing information to the recording surface are provided, and the head deterioration processing unit is configured to detect from the one of the plurality of magnetic heads by the noise detection unit. When noise exceeding the predetermined allowable level is detected, a process of saving information recorded on the recording surface corresponding to the magnetic head to another recording surface is performed.
In addition, a plurality of sets of the recording surface and the magnetic head for accessing information to the recording surface are provided, and at least one of the recording surfaces is not accessed by the control unit. The pre-recording surface is set, and the head deterioration processing unit detects the pre-recording surface when the noise detection unit detects noise of the predetermined allowable level or more from one of the plurality of magnetic heads. The setting is canceled, and the recording surface corresponding to the magnetic head in which noise of a predetermined allowable level or more is detected is set as a new preliminary recording surface.
According to this, recorded information can be saved while the magnetic head can normally access the recording surface.

また、前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記磁気ヘッドが前記記録面にアクセスする際の記録密度を変更する処理を行うことを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドによる記録面へのアクセスが正常に行えるうちに、磁気ヘッドの記録面に対する記録密度を小さく変更するなどの処置を行うことができる。
Further, the head deterioration processing unit performs a process of changing a recording density when the magnetic head accesses the recording surface when the noise detecting unit detects a noise exceeding the predetermined allowable level. It is characterized by that.
According to this, while the access to the recording surface by the magnetic head can be normally performed, it is possible to take measures such as changing the recording density on the recording surface of the magnetic head to be small.

また、前記磁気ヘッドを前記記録面上から退避させたアンロード状態において、磁気ヘッドの再着磁を行うヘッド着磁手段を備え、前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記ヘッド着磁手段による前記磁気ヘッドの再着磁を実行させることを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドの劣化を検出した際に、磁気ヘッドの再着磁を行って磁気ヘッドを再生させることができる。
The magnetic head further comprises head magnetizing means for re-magnetizing the magnetic head in an unloaded state in which the magnetic head is retracted from the recording surface. When noise exceeding an allowable level is detected, re-magnetization of the magnetic head by the head magnetizing means is executed.
According to this, when the deterioration of the magnetic head is detected, the magnetic head can be re-magnetized to reproduce the magnetic head.

また、前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記磁気ヘッドの異常を表す情報を記憶手段に記憶させることを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドからノイズを検出した履歴を記憶手段に記憶させておくことができる。この履歴の情報に基づいて、磁気ヘッドの劣化した過程を調べるなどの処理が可能となる。
Further, the head deterioration time processing means stores information indicating an abnormality of the magnetic head in the storage means when the noise detecting means detects noise of the predetermined allowable level or more.
According to this, the history of detecting noise from the magnetic head can be stored in the storage means. Based on the history information, it is possible to perform a process such as examining a deteriorated process of the magnetic head.

また、前記ノイズ検出手段は、前記ノイズを、前記磁気ヘッドを前記記録面上に位置させたロード状態において測定可能であることを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドの使用状態におけるノイズを好適に検出することができる。
Further, the noise detecting means can measure the noise in a loaded state in which the magnetic head is positioned on the recording surface.
According to this, it is possible to suitably detect noise in the usage state of the magnetic head.

また、前記ノイズ検出手段は、前記ノイズを、前記磁気ヘッドを前記記録面上から退避させたアンロード状態において測定可能であることを特徴とする。
これによれば、ロード状態であるか否かに係わらず磁気ヘッドから常時出力されるノイズを、好適に検出することができる。
Further, the noise detecting means is capable of measuring the noise in an unloaded state in which the magnetic head is retracted from the recording surface.
According to this, it is possible to suitably detect noise that is constantly output from the magnetic head regardless of whether or not it is in a loaded state.

また、前記ノイズ検出手段は、周波数が50MHz以下の前記ノイズを検出することで、前記磁気ヘッドの揺れによって生じるランダムテレグラフノイズを検出可能であることを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッド自身が揺動して発生する、低周波のランダムテレグラフノイズを、好適に検出することができる。
Further, the noise detecting means can detect random telegraph noise caused by shaking of the magnetic head by detecting the noise having a frequency of 50 MHz or less.
According to this, low-frequency random telegraph noise generated by the swing of the magnetic head itself can be suitably detected.

また、前記記録面内に、所定の記録パターンが記録されたノイズ量測定用トラックが形成され、前記ノイズ検出手段は、前記ノイズ量測定用トラック上の前記記録パターンを読み取りつつ前記ノイズの検出を行うことを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドによる読み取り時の出力パターンを任意に設定して、ノイズを測定することができる。
Further, a noise amount measuring track on which a predetermined recording pattern is recorded is formed in the recording surface, and the noise detecting means detects the noise while reading the recording pattern on the noise amount measuring track. It is characterized by performing.
According to this, it is possible to arbitrarily set an output pattern at the time of reading by the magnetic head and measure noise.

さらに、前記所定の記録パターンは、全て消磁状態から成る記録パターンであることを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドで記録面を読み取った際の出力レベルが最低の状態でのノイズの発生状態を測定することができる。
Further, the predetermined recording pattern is a recording pattern consisting of a demagnetized state.
According to this, it is possible to measure the noise generation state in the state where the output level is the lowest when the recording surface is read by the magnetic head.

また、前記ノイズ検出手段は、前記ノイズの量を周波数別に検出可能に設けられていることを特徴とする。
これによれば、ノイズの原因や、磁気ヘッドの劣化の状況や原因を特定することが可能となる。
The noise detecting means is provided so that the amount of noise can be detected for each frequency.
According to this, it becomes possible to identify the cause of noise and the state and cause of deterioration of the magnetic head.

また、前記ノイズ検出手段は、前記記録面上の磁化された部分を読み取った際の前記磁気ヘッドの出力と、記録面上の消磁された部分を読み取った際に磁気ヘッドから出力されるノイズとを検出し、前記劣化時処理手段は、前記磁化された部分を読み取った際の前記磁気ヘッドの出力に対して、前記消磁された部分を読み取った際のノイズの量が所定の割合以上に大きい場合に、前記所定の処理を実行することを特徴とする。
これによれば、消磁された部分を読み取った際に、磁化された部分を読み取った際の信号出力に所定の割合以上に近いノイズが発生しているのを、検出することができる。
Further, the noise detection means includes an output of the magnetic head when reading a magnetized portion on the recording surface, and a noise output from the magnetic head when reading a demagnetized portion on the recording surface. The degradation processing means detects that the amount of noise when reading the demagnetized portion is greater than a predetermined ratio with respect to the output of the magnetic head when reading the magnetized portion. In this case, the predetermined process is executed.
According to this, when the demagnetized portion is read, it is possible to detect that noise close to a predetermined ratio or more is generated in the signal output when the magnetized portion is read.

また、前記ノイズ検出手段は、前記記録面上の消磁された部分を読み取った際の磁気ヘッドの出力を検出し、前記劣化時処理手段は、前記消磁された部分を読み取った際の磁気ヘッドの出力が、予め定められた基準値より所定の許容レベル以上に大きい場合に、前記所定の処理を実行することを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドで記録面を読み取った際の出力レベルが最低の状態でのノイズの発生状態を測定することができる。
Further, the noise detecting means detects an output of the magnetic head when reading the demagnetized portion on the recording surface, and the deterioration processing means is for detecting the output of the magnetic head when reading the demagnetized portion. The predetermined process is executed when the output is larger than a predetermined allowable level by a predetermined reference value or more.
According to this, it is possible to measure the noise generation state in the state where the output level is the lowest when the recording surface is read by the magnetic head.

また、前記ノイズ検出手段は、前記磁気ヘッドに印加するセンス電流またはセンス電圧を変化させて、センス電流の電流値またはセンス電圧の電圧値ごとに、前記ノイズを検出可能であることを特徴とする。
これによれば、ノイズの原因や、磁気ヘッドの劣化の状況や原因を特定したり、磁気ヘッドの状態に応じた最適なセンス電流またはセンス電圧を検出することができる。
In addition, the noise detection unit can detect the noise for each sense current value or sense voltage value by changing a sense current or a sense voltage applied to the magnetic head. .
According to this, it is possible to identify the cause of noise, the state and cause of deterioration of the magnetic head, and to detect the optimum sense current or sense voltage according to the state of the magnetic head.

また、前記ノイズ検出手段は、前記磁気ヘッドに直流または交流の所定の電流負荷を掛けつつ、前記ノイズを測定可能であることを特徴とする。
これによれば、これによれば、ノイズの原因や、磁気ヘッドの劣化の状況や原因を特定したりすることができる。
Further, the noise detecting means is capable of measuring the noise while applying a predetermined direct current or alternating current load to the magnetic head.
According to this, it is possible to specify the cause of noise and the state and cause of deterioration of the magnetic head.

また、前記磁気ヘッドを前記記録面上から退避させたアンロード状態において、磁気ヘッドを加温または冷却する加温/冷却手段を備え、前記ノイズ検出手段は、前記磁気ヘッドを前記加温/冷却手段により加温または冷却しつつ、前記ノイズを測定可能であることを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドの温度に応じたノイズ量を検出したり、磁気ヘッドの温度をノイズ量の少ない温度に設定することが可能となる。
And a heating / cooling means for heating or cooling the magnetic head in an unloaded state in which the magnetic head is retracted from the recording surface, wherein the noise detection means is configured to heat / cool the magnetic head. The noise can be measured while heating or cooling by means.
According to this, it becomes possible to detect the amount of noise corresponding to the temperature of the magnetic head, or to set the temperature of the magnetic head to a temperature with a small amount of noise.

また、前記ノイズ検出手段は、前記ノイズの検出を、一定時間ごとに実行することを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドの劣化を定期的に検査して検出することができる。
In addition, the noise detection unit performs the detection of the noise at regular intervals.
According to this, deterioration of the magnetic head can be periodically inspected and detected.

また、前記磁気ヘッドの動作時間を計測するヘッド動作時間計測手段を備え、前記ノイズ検出手段は、前記ノイズの検出を、前記ヘッド動作時間計測手段により計測された前記磁気ヘッドの累積動作時間が一定時間経過する度に実行することを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドの劣化を、磁気ヘッドの動作時間が一定時間経過するごとに検査して検出することができる。
The magnetic head further comprises head operating time measuring means for measuring the operating time of the magnetic head, and the noise detecting means is configured to detect the noise with a constant cumulative operating time of the magnetic head measured by the head operating time measuring means. It is characterized by being executed every time.
According to this, the deterioration of the magnetic head can be inspected and detected every time the operating time of the magnetic head elapses.

また、当該磁気ディスク装置の電源投入時やリセット時等の起動時、または、シャットダウン時等の終了時に、前記ノイズ検出手段による前記ノイズの検出を実行することを特徴とする。
これによれば、磁気ヘッドの劣化を、磁気ディスク装置の起動時または終了時に検査するから、磁気ディスク装置の使用中の動作に影響を与えることなく当該検査を行うことができる。
The noise detection unit may detect the noise when the magnetic disk device is started up such as when the power is turned on or reset, or when the magnetic disk device is shut down.
According to this, since the deterioration of the magnetic head is inspected at the time of starting or ending the magnetic disk device, the inspection can be performed without affecting the operation during use of the magnetic disk device.

本発明に係る磁気ディスク装置によれば、磁気ヘッドの劣化を、磁気ヘッドによる磁気ディスクの記録面のアクセスが正常に行えるうちに、より早期に検出して、必要な処置を正常に行うことができる。   According to the magnetic disk device of the present invention, the deterioration of the magnetic head can be detected earlier and the necessary treatment can be normally performed while the magnetic head can access the recording surface of the magnetic disk normally. it can.

以下、本発明に係る磁気ディスク装置を実施するための最良の形態を説明する。
図1は、本実施の形態に係る磁気ディスク装置Aの構成を示す説明図である。図2は、磁気ディスク2をその板面と平行な方向から見た説明図である。
磁気ディスク装置Aは、磁気媒体から成る記録面b,c,d,e(図2参照)を有し、回転制御可能に設けられた磁気ディスク2と、記録面b,c,d,eに対する情報のアクセス(読み取り)を行うGMRヘッドまたはTMRヘッドの磁気ヘッド4と、磁気ヘッド4を支持するとともに、磁気ヘッド4を磁気ディスク2の径方向へ移動させるアクチュエータ6と、磁気ディスク2の回転制御、アクチュエータ6を介した磁気ヘッド4の移動制御、および、磁気ヘッド4を介した記録面b,c,d,eに対するアクセス制御を行う制御部8と、例えばATAPI等の、外部機器と接続可能な外部インタフェース16とを備える。
The best mode for carrying out a magnetic disk device according to the present invention will be described below.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a magnetic disk device A according to the present embodiment. FIG. 2 is an explanatory view of the magnetic disk 2 viewed from a direction parallel to the plate surface.
The magnetic disk device A has recording surfaces b, c, d, and e (see FIG. 2) made of a magnetic medium. The magnetic disk device A is provided so as to be capable of rotation control, and the recording surfaces b, c, d, and e. A magnetic head 4 of a GMR head or TMR head that accesses (reads) information, an actuator 6 that supports the magnetic head 4 and moves the magnetic head 4 in the radial direction of the magnetic disk 2, and rotation control of the magnetic disk 2 The control unit 8 that controls the movement of the magnetic head 4 through the actuator 6 and the access control to the recording surfaces b, c, d, and e through the magnetic head 4 can be connected to an external device such as ATAPI. External interface 16.

磁気ディスク2は、円板状に形成されて、その表裏面に、磁気ヘッド4により磁化されたり消磁されることで情報が記録される磁気媒体から成る記録面b,c,d,eが形成されている。図2に示すように、磁気ディスク装置Aは磁気ディスク2を二つ備え、二つの磁気ディスク2,2は、所定の間隔をあけて互いに平行となり、中心部において連結されて設けられる。
また、磁気ディスク2は、制御部8により制御されるスピンドルモータ10に連繋されて回転制御可能に設けられる。
The magnetic disk 2 is formed in a disc shape, and recording surfaces b, c, d, e made of a magnetic medium on which information is recorded by being magnetized or demagnetized by the magnetic head 4 are formed on the front and back surfaces thereof. Has been. As shown in FIG. 2, the magnetic disk device A includes two magnetic disks 2, and the two magnetic disks 2 and 2 are provided in parallel with each other at a predetermined interval and connected at the center.
Further, the magnetic disk 2 is connected to a spindle motor 10 controlled by the control unit 8 and is provided so as to be able to control rotation.

アクチュエータ6は、アクチュエータ軸6eを中心に、記録面b,c,d,eと平行な面内で回動可能に設けられたキャリッジ本体6aと、キャリッジ本体6aから記録面b,c,d,eに沿って平行に延びるアーム6bと、一端がアーム6bに取り付けられ、先端には磁気ヘッド4が取り付けられたサスペンション6cと、キャリッジ本体6aを記録面b,c,d,eと平行な面内で回動させることで、磁気ヘッド4を磁気ディスク2の径方向a(図1参照)に移動させるための、制御部8により制御されるスピンドルモータ6dとから成る。   The actuator 6 includes a carriage body 6a that is rotatable about an actuator shaft 6e in a plane parallel to the recording surfaces b, c, d, e, and the recording surfaces b, c, d, an arm 6b extending in parallel along e, a suspension 6c having one end attached to the arm 6b and a magnetic head 4 attached to the tip, and a carriage body 6a parallel to the recording surfaces b, c, d, e. And a spindle motor 6d controlled by the control unit 8 for moving the magnetic head 4 in the radial direction a of the magnetic disk 2 (see FIG. 1).

アーム6bは、両磁気ディスク2を挟んで両側にそれぞれ一つずつと、両磁気ディスク2の間に一つの合計三つが設けられる。
アーム6bに取り付けられたサスペンション6cおよび磁気ヘッド4は、二つの磁気ディスク2の各記録面b,c,d,eごとに対応して設けられる。両磁気ディスク2の間に設けられたアーム6bには、二つの磁気ディスク2,2の対向する記録面c,dのそれぞれに対応する二つ(二組)のサスペンション6c,6cおよび磁気ヘッド4,4が取り付けられる。
A total of three arms 6b are provided on both sides of the both magnetic disks 2 and one between the magnetic disks 2.
The suspension 6 c and the magnetic head 4 attached to the arm 6 b are provided corresponding to each recording surface b, c, d, e of the two magnetic disks 2. The arm 6b provided between the two magnetic disks 2 has two (two sets) suspensions 6c and 6c and a magnetic head 4 corresponding to the opposing recording surfaces c and d of the two magnetic disks 2 and 2, respectively. , 4 are attached.

磁気ヘッド4は、回転された磁気ディスク2の記録面b,c,d,eに接近して記録面b,c,d,eを走査することで、記録面b,c,d,eの磁気媒体に記録されたた磁気の状態を電気信号に変換する。この電気信号はプリアンプ12に入力されて増幅され、制御部8で実現される信号処理手段8aによりデジタル情報として復元される。復元されたデジタル情報は、外部インタフェース16を介して接続された外部機器であるコンピュータCに送信される。
また、磁気ディスク装置Aは、磁気ヘッド4から出力されプリアンプ12で増幅された電気信号に含まれる非線形ノイズを検出するノイズ検出回路14を備える。
The magnetic head 4 approaches the recording surfaces b, c, d, e of the rotated magnetic disk 2 and scans the recording surfaces b, c, d, e, so that the recording surfaces b, c, d, e The magnetic state recorded on the magnetic medium is converted into an electric signal. This electric signal is input to the preamplifier 12 and amplified, and is restored as digital information by the signal processing means 8 a realized by the control unit 8. The restored digital information is transmitted to the computer C, which is an external device connected via the external interface 16.
The magnetic disk device A also includes a noise detection circuit 14 that detects non-linear noise included in the electrical signal output from the magnetic head 4 and amplified by the preamplifier 12.

制御部8は、CPUやその他のLSIや記憶手段8dやタイマ8c等を備え、CPUによりROMに記録されたファームウェアプログラムを実行したり、LSIの機能を実行したりすることにより、磁気ディスク2の回転制御、アクチュエータ6を介した磁気ヘッド4の移動制御、磁気ヘッド4を介した磁気ディスク2の記録面b,c,d,eに対するアクセス制御等を行うことができるとともに、信号処理手段8aや後述するヘッド劣化時処理手段8bを実現可能に設けられる。   The control unit 8 includes a CPU, other LSIs, a storage unit 8d, a timer 8c, and the like. The CPU 8 executes a firmware program recorded in the ROM and executes functions of the LSI, thereby executing the functions of the magnetic disk 2. Rotation control, movement control of the magnetic head 4 via the actuator 6, access control to the recording surfaces b, c, d, e of the magnetic disk 2 via the magnetic head 4 can be performed, and signal processing means 8a and The head deterioration processing means 8b described later is provided so as to be realizable.

(ヘッド劣化時処理手段8b)
ヘッド劣化時処理手段8bは、ノイズ検出手段18(後述)により、磁気ヘッド4からプリアンプ12を介して所定の許容レベル以上の非線形ノイズが検出された場合に、所定の処理を実行する。
所定の処理とは、種々の処理を採用できる。その複数の例を以下に挙げる。これらの「所定の処理」は、必ずしも全てを実現可能に構成する必要はなく、これらのうちの一つまたはいくつかのみを採用してもよい。
(Head deterioration processing means 8b)
The head deterioration time processing means 8b executes a predetermined process when the noise detection means 18 (described later) detects non-linear noise exceeding a predetermined allowable level from the magnetic head 4 via the preamplifier 12.
Various processes can be adopted as the predetermined process. Several examples are given below. These “predetermined processes” are not necessarily configured to be all realizable, and only one or some of them may be employed.

ヘッド劣化時処理手段8bは、ノイズ検出手段18により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、磁気ヘッド4の異常を表す信号を外部インタフェース16から外部機器(コンピュータC)に出力する。
これによれば、外部インタフェース16に接続されたコンピュータC等に磁気ヘッド4の異常を通知して、必要な処理等を促すことができる。例えば、コンピュータCに磁気ディスク装置A内のデータを他の記憶媒体に退避させる処理を行わせたり、コンピュータCのディスプレイに磁気ディスク装置Aの異常を通知する表示を行ってユーザに注意を喚起するよう構成するとよい。
The head deterioration time processing means 8b outputs a signal indicating an abnormality of the magnetic head 4 from the external interface 16 to an external device (computer C) when the noise detecting means 18 detects noise exceeding the predetermined allowable level. .
According to this, it is possible to notify the computer C or the like connected to the external interface 16 of the abnormality of the magnetic head 4 and prompt necessary processing. For example, the computer C is caused to perform processing for saving the data in the magnetic disk device A to another storage medium, or the display of the computer C is displayed to notify the abnormality of the magnetic disk device A to alert the user. It may be configured as follows.

また、ヘッド劣化時処理手段8bは、ノイズ検出手段18により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、磁気ヘッド4に印加するセンス電流またはセンス電圧を変化させつつノイズ検出手段18により磁気ヘッド4からのノイズを検出し、そのノイズが最小となるように、記録面b,c,d,eにアクセスする際のセンス電流またはセンス電圧を設定する。
これによれば、磁気ヘッド4から出力されるノイズが最小となるようにセンス電流またはセンス電圧を調節して、劣化が進んだ状態の中でもより適当なセンス電流またはセンス電圧で記録面b,c,d,eへのアクセスが行えるよう調節することができる。
Further, the head deterioration processing unit 8b is operated by the noise detection unit 18 while changing the sense current or the sense voltage applied to the magnetic head 4 when the noise detection unit 18 detects a noise exceeding the predetermined allowable level. The noise from the magnetic head 4 is detected, and the sense current or the sense voltage for accessing the recording surfaces b, c, d, e is set so that the noise is minimized.
According to this, by adjusting the sense current or the sense voltage so that the noise output from the magnetic head 4 is minimized, the recording surfaces b and c can be recorded with a more appropriate sense current or sense voltage even in a state where the deterioration has advanced. , D, e can be adjusted.

また、ヘッド劣化時処理手段8bは、ノイズ検出手段18により、複数の磁気ヘッド4,4・・の一つから前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、その磁気ヘッド4に対応する記録面(例えば記録面b)に記録された情報を、他の記録面(例えば記録面c)へ退避する処理を行うよう構成する。これによれば、磁気ヘッド4による記録面bへのアクセスが正常に行えるうちに、記録された情報を記録面cへ退避することができる。   Further, the head deterioration time processing means 8b responds to the magnetic head 4 when the noise detecting means 18 detects noise exceeding the predetermined allowable level from one of the plurality of magnetic heads 4, 4,. the information recorded on the recording surface (for example, a recording surface b) which is configured to perform a process of saving to another recording surface (for example, a recording surface c). According to this, it is possible to access to the recording surface b by the magnetic head 4 While performed successfully, saves the recorded information to the recording surface c.

また、予め、複数の記録面b,c,d,eのうちの少なくとも一つ(例えば記録面e)を、制御部8による情報のアクセスが行われない予備記録面に設定しておき、ヘッド劣化時処理手段8bは、ノイズ検出手段18により、複数の磁気ヘッド4の一つから前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、記録面eの予備記録面としての設定を解除するとともに、所定の許容レベル以上のノイズが検出された磁気ヘッド4に対応する記録面(例えば記録面b)を新たな予備記録面に設定する。これによれば、磁気ヘッド4による記録面bへのアクセスが正常に行えるうちに、記録された情報の記録面eへの退避を行うことができる。   In addition, at least one of the plurality of recording surfaces b, c, d, e (for example, the recording surface e) is set in advance as a preliminary recording surface to which no information is accessed by the control unit 8. The deterioration processing unit 8b cancels the setting of the recording surface e as the preliminary recording surface when the noise detection unit 18 detects noise of the predetermined allowable level or more from one of the plurality of magnetic heads 4. together, to set the recording surface corresponding to the magnetic head 4 to a predetermined allowable level or noise is detected (e.g. recording surface b) a new preliminary recording surface. According to this, it is possible to save a while access to the recording surface b by the magnetic head 4 can be performed properly, the recording surface e of the recorded information.

また、ヘッド劣化時処理手段8bは、ノイズ検出手段18により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、磁気ヘッド4が対応する記録面にアクセスする際の記録密度を変更する処理を行う。例えば、トラックに沿った方向の記録ビット数(BPI ビット・パー・インチ)を低くしたり、トラック間の密度(TPI トラック・パー・インチ)を低くすることで、劣化し始めた磁気ヘッド4でも記録面へのアクセスが正常に行えるようにする。   Further, the head deterioration processing unit 8b performs a process of changing the recording density when the magnetic head 4 accesses the corresponding recording surface when the noise detecting unit 18 detects noise of the predetermined allowable level or more. Do. For example, even if the magnetic head 4 starts to deteriorate by decreasing the number of recording bits in the direction along the track (BPI bit per inch) or by decreasing the density between tracks (TPI track per inch). Ensure that the recording surface can be accessed normally.

また、磁気ヘッド4を記録面b,c,d,e上から退避させたアンロード状態(図1において、磁気ヘッド4を、記録面から外れた、磁気ディスク2の外周辺部のアンロードエリア2aに位置させた状態)において、磁気ヘッド4の再着磁を行う、電気磁石からなるヘッド着磁手段20を設け、ヘッド劣化時処理手段8bは、ノイズ検出手段18により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、ヘッド着磁手段20による磁気ヘッド4の再着磁を実行させる。
これによれば、磁気ヘッド4の劣化を検出した際に、磁気ヘッド4の再着磁を行って磁気ヘッド4を再生させることができる。
Further, an unload state in which the magnetic head 4 is retracted from the recording surfaces b, c, d, e (in FIG. 1, the unload area of the outer peripheral portion of the magnetic disk 2 from which the magnetic head 4 is removed from the recording surface) 2a), a head magnetizing means 20 comprising an electromagnet for remagnetizing the magnetic head 4 is provided, and the head deterioration time processing means 8b is above the predetermined permissible level by the noise detecting means 18. When the noise is detected, re-magnetization of the magnetic head 4 by the head magnetizing means 20 is executed.
According to this, when the deterioration of the magnetic head 4 is detected, the magnetic head 4 can be re-magnetized to reproduce the magnetic head 4.

また、ヘッド劣化時処理手段8bは、ノイズ検出手段18により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、磁気ヘッド4の異常を表す情報を記憶手段8dに記憶させる。
これによれば、磁気ヘッド4からノイズを検出した履歴を記憶手段8dに記憶させておくことができる。この履歴の情報に基づいて、磁気ヘッド4の劣化した過程を調べるなどの処理等が可能となる。
Further, the head deterioration processing unit 8b causes the storage unit 8d to store information indicating an abnormality of the magnetic head 4 when the noise detection unit 18 detects a noise that is equal to or higher than the predetermined allowable level.
According to this, the history of detecting noise from the magnetic head 4 can be stored in the storage means 8d. Based on this history information, it is possible to perform a process such as examining a deteriorated process of the magnetic head 4.

(ノイズ検出手段18)
次に、ノイズ検出手段18の構成について説明する。
ノイズ検出手段18は、ノイズ検出回路14と制御部8とから構成される(図1参照)。
ノイズ検出手段18によるノイズの検出手法は、種々の手法を採用できる。その複数の例を以下に挙げる。これらのノイズの検出手法は、必ずしも全てを実現可能に構成する必要はなく、これらのうちの一つまたはいくつかのみを採用してもよい。
(Noise detection means 18)
Next, the configuration of the noise detection means 18 will be described.
The noise detection means 18 includes a noise detection circuit 14 and a control unit 8 (see FIG. 1).
Various methods can be adopted as a noise detection method by the noise detection means 18. Several examples are given below. These noise detection methods are not necessarily configured to be all realizable, and only one or some of them may be employed.

ノイズ検出手段18は、制御部8によりアクチュエータ6を制御して磁気ヘッド4を記録面b,c,d,e上に位置させたロード状態において、磁気ヘッド4からプリアンプ12を介してノイズ検出回路14に入力されるノイズを検出することができるよう設けられる。これによれば、磁気ヘッド4の使用状態におけるノイズを好適に検出することができる。   The noise detection means 18 controls the actuator 6 by the control unit 8 and loads the magnetic head 4 on the recording surfaces b, c, d, e in a load state from the magnetic head 4 via the preamplifier 12. 14 is provided so that the noise input to 14 can be detected. According to this, it is possible to suitably detect noise in the usage state of the magnetic head 4.

また、ノイズ検出手段18は、制御部8によりアクチュエータ6を制御して磁気ヘッド4を記録面b,c,d,e上から退避させた前記アンロード状態において、磁気ヘッド4からプリアンプ12を介してノイズ検出回路14に入力されるノイズを検出することができるよう設けられる。これによれば、ロード状態であるか否かに係わらず磁気ヘッド4から常時出力されるノイズを、好適に検出することができる。   In addition, the noise detection means 18 controls the actuator 6 by the control unit 8 so that the magnetic head 4 is withdrawn from the recording surfaces b, c, d, e, and then from the magnetic head 4 via the preamplifier 12. The noise detection circuit 14 is provided so that it can detect noise. According to this, the noise output at all times from the magnetic head 4 regardless of whether the load state, can be suitably detected.

また、ノイズ検出手段18は、周波数が50MHz以下の前記ノイズを検出することで、磁気ヘッド4の揺れによって生じるランダムテレグラフノイズを検出可能に設けられる。
これによれば、磁気ヘッド4自身が揺動して発生する、低周波のランダムテレグラフノイズを、好適に検出することができる。
The noise detection means 18 is provided so as to detect random telegraph noise caused by the shaking of the magnetic head 4 by detecting the noise having a frequency of 50 MHz or less.
According to this, it is possible to suitably detect low-frequency random telegraph noise generated by the swing of the magnetic head 4 itself.

また、記録面b,c,d,e内に、所定の記録パターンが記録されたノイズ量測定用トラックを予め形成しておき、ノイズ検出手段18は、そのノイズ量測定用トラック上の記録パターンを読み取りつつノイズの検出を行うよう構成してもよい。これによれば、磁気ヘッド4による読み取り時の出力パターンを任意に設定して、ノイズを測定することができる。
前記所定の記録パターンの例としては、例えば、全て消磁状態から成る記録パターンを採用できる。これによれば、磁気ヘッド4で記録面b,c,d,eを読み取った際の出力レベルが最低の状態でのノイズの発生状態を測定することができる。
また、所定の記録パターンの他の例としては、所定長の消磁状態の後に正の磁化状態と負の磁化状態とが連続して現れるパターンが繰り返される、いわゆるダイピットパターンを採用してもよい。
In addition, a noise amount measurement track on which a predetermined recording pattern is recorded is formed in advance in the recording surfaces b, c, d, and e, and the noise detection means 18 records the recording pattern on the noise amount measurement track. It may be configured to detect noise while reading. According to this, an output pattern at the time of reading by the magnetic head 4 can be arbitrarily set, and noise can be measured.
As an example of the predetermined recording pattern, for example, a recording pattern composed entirely of a demagnetized state can be employed. According to this, it is possible to measure a noise generation state in a state where the output level is the lowest when the recording surfaces b, c, d, e are read by the magnetic head 4.
As another example of the predetermined recording pattern, a so-called die pit pattern in which a pattern in which a positive magnetization state and a negative magnetization state continuously appear after a demagnetization state of a predetermined length may be employed. .

ノイズ検出手段18は、ノイズの量を周波数別に検出可能に設けてもよい。これは、ノイズ検出回路14にスペクトラムアナライザの回路を組み込んだり、ノイズ検出回路14から出力されたノイズ信号を、制御部8により高速フーリエ変換等の計算処理を施すことで周波数ごとに分解するよう構成したりすることで実現できる。これによれば、ノイズの原因や、磁気ヘッドの劣化の状況や原因を特定することが可能となる。   The noise detection means 18 may be provided so that the amount of noise can be detected for each frequency. This is configured to incorporate a spectrum analyzer circuit in the noise detection circuit 14 or to decompose the noise signal output from the noise detection circuit 14 for each frequency by performing calculation processing such as fast Fourier transform by the control unit 8. It can be realized by doing. According to this, it becomes possible to identify the cause of noise and the state and cause of deterioration of the magnetic head.

また、ノイズ検出手段18は、記録面b,c,d,e上の磁化された部分を読み取った際の磁気ヘッド4の出力と、記録面b,c,d,e上の消磁された部分を読み取った際に磁気ヘッド4から出力されるノイズとを検出し、ヘッド劣化時処理手段8bは、前記磁化された部分を読み取った際の磁気ヘッド4の出力に対して、前記消磁された部分を読み取った際のノイズの量が所定の割合以上に大きい場合に、所定の処理を実行するよう構成する。
これによれば、消磁された部分を読み取った際に、磁化された部分を読み取った際の信号出力に所定の割合以上に近いノイズが発生しているのを、検出することができる。
Further, the noise detecting means 18 outputs the output of the magnetic head 4 when reading the magnetized portions on the recording surfaces b, c, d, e and the demagnetized portions on the recording surfaces b, c, d, e. The head deterioration processing means 8b detects the noise output from the magnetic head 4 when the magnetized portion is read, and the demagnetized portion with respect to the output of the magnetic head 4 when the magnetized portion is read. When the amount of noise when reading is larger than a predetermined ratio, a predetermined process is executed.
According to this, when the demagnetized portion is read, it is possible to detect that noise close to a predetermined ratio or more is generated in the signal output when the magnetized portion is read.

また、ノイズ検出手段18は、記録面b,c,d,e上の消磁された部分を読み取った際の磁気ヘッド4の出力を検出し、ヘッド劣化時処理手段8bは、前記消磁された部分を読み取った際の磁気ヘッドの出力が、予め定められた基準値より所定の許容レベル以上に大きい場合に、前記所定の処理を実行する。
これによれば、磁気ヘッド4で記録面b,c,d,eを読み取った際の出力レベルが最低の状態でのノイズの発生状態を測定することができる。
The noise detecting means 18 detects the output of the magnetic head 4 when the demagnetized portions on the recording surfaces b, c, d, e are read, and the head deterioration time processing means 8b is used for the demagnetized portions. When the output of the magnetic head at the time of reading is greater than a predetermined reference value by a predetermined allowable level or more, the predetermined processing is executed.
According to this, it is possible to measure a noise generation state in a state where the output level is the lowest when the recording surfaces b, c, d, e are read by the magnetic head 4.

また、ノイズ検出手段18は、磁気ヘッド4に印加するセンス電流またはセンス電圧を変化させて、センス電流の電流値またはセンス電圧の電圧値ごとに、前記ノイズを検出可能に設ける。
これによれば、ノイズの原因や、磁気ヘッドの劣化の状況や原因を特定したり、磁気ヘッド4の状態に応じた最適なセンス電流またはセンス電圧を検出することができる。
Further, the noise detection means 18 changes the sense current or sense voltage applied to the magnetic head 4 so as to detect the noise for each sense current value or sense voltage value.
According to this, it is possible to identify the cause of noise, the state and cause of deterioration of the magnetic head, and to detect the optimum sense current or sense voltage according to the state of the magnetic head 4.

また、ノイズ検出手段18は、磁気ヘッド4に直流または交流の所定の電流負荷を掛けつつ、前記ノイズを測定可能に設ける。
これによれば、これによれば、ノイズの原因や、磁気ヘッド4の劣化の状況や原因を特定したりすることができる。
The noise detecting means 18 is provided so that the noise can be measured while applying a predetermined direct current or alternating current load to the magnetic head 4.
According to this, according to this, the cause of noise and the state and cause of deterioration of the magnetic head 4 can be specified.

また、磁気ヘッド4を記録面b,c,d,e上から退避させた前記アンロード状態において、磁気ヘッド4を加温または冷却するヒータやクーラ等の加温/冷却手段22(図1参照)を設け、ノイズ検出手段18は、磁気ヘッド4を加温/冷却手段22により加温または冷却しつつ、前記ノイズを測定可能に設ける。
これによれば、磁気ヘッドの温度に応じたノイズ量を検出したり、磁気ヘッドの温度をノイズ量の少ない温度に設定することが可能となる。
Further, in the unloaded state in which the magnetic head 4 is retracted from the recording surfaces b, c, d, e, heating / cooling means 22 such as a heater or a cooler for heating or cooling the magnetic head 4 (see FIG. 1). The noise detecting means 18 is provided so that the noise can be measured while the magnetic head 4 is heated or cooled by the heating / cooling means 22.
According to this, it becomes possible to detect the amount of noise corresponding to the temperature of the magnetic head, or to set the temperature of the magnetic head to a temperature with a small amount of noise.

また、ノイズ検出手段18は、前記ノイズの検出を、一定時間ごとに実行するよう構成する。これは、制御部8の一定時間ごとにタイムアウトするタイマ8cのタイムアウト割り込みにおける処理で、ノイズの検出処理を行うよう構成することで実現できる。
これによれば、磁気ヘッド4の劣化を定期的に検査して検出することができる。
Moreover, the noise detection means 18 is comprised so that the detection of the said noise may be performed for every fixed time. This can be realized by performing a noise detection process in the timeout interrupt of the timer 8c that times out at regular intervals of the control unit 8.
According to this, deterioration of the magnetic head 4 can be periodically inspected and detected.

また、磁気ヘッド4の動作時間を計測するヘッド動作時間計測手段を設け、ノイズ検出手段18は、前記ノイズの検出を、前記ヘッド動作時間計測手段により計測された磁気ヘッド4の累積動作時間が一定時間経過する度に実行するよう設ける。
これによれば、磁気ヘッド4の劣化を、磁気ヘッド4の動作時間が一定時間経過するごとに検査して検出することができる。
Further, a head operating time measuring means for measuring the operating time of the magnetic head 4 is provided, and the noise detecting means 18 detects the noise by a constant cumulative operating time of the magnetic head 4 measured by the head operating time measuring means. Provided to run every time.
According to this, deterioration of the magnetic head 4 can be inspected and detected every time the operating time of the magnetic head 4 elapses.

また、制御部8を、磁気ディスク装置Aの電源投入時やリセット時等の起動時、または、シャットダウン時等の終了時に、ノイズ検出手段18による前記ノイズの検出を実行するよう構成する。
これによれば、磁気ヘッド4の劣化を、磁気ディスク装置Aの起動時または終了時に検査するから、磁気ディスク装置Aの使用中の動作に影響を与えることなく当該検査を行うことができる。
(付記1)
磁気媒体から成る記録面を有し、回転制御可能に設けられた磁気ディスクと、前記記録面に対する情報のアクセスを行う磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを支持するとともに、磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径方向へ移動させるアクチュエータと、前記磁気ディスクの回転制御、前記アクチュエータを介した前記磁気ヘッドの移動制御、および、磁気ヘッドを介した前記記録面に対するアクセス制御を行う制御部とを備えた磁気ディスク装置において、前記磁気ヘッドから出力されるノイズを検出するノイズ検出手段と、該ノイズ検出手段により、所定の許容レベル以上の前記ノイズが検出された場合に、所定の処理を実行するヘッド劣化時処理手段とを備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
(付記2)
外部機器と接続可能な外部インタフェースを備え、前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記磁気ヘッドの異常を表す信号を前記外部インタフェースから出力することを特徴とする付記1記載の磁気ディスク装置。
(付記3)
前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記磁気ヘッドに印加するセンス電流またはセンス電圧を変化させつつノイズ検出手段により磁気ヘッドからのノイズを検出し、該ノイズが最小となるように、前記記録面にアクセスする際のセンス電流またはセンス電圧を設定することを特徴とする付記1または2記載の磁気ディスク装置。
(付記4)
前記記録面と当該記録面に対する情報のアクセスを行う前記磁気ヘッドとの組を、複数組備え、前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により、複数の前記磁気ヘッドの一つから前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、当該磁気ヘッドに対応する記録面に記録された情報を、他の記録面へ退避する処理を行うことを特徴とする付記1〜3のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記5)
前記記録面と当該記録面に対する情報のアクセスを行う前記磁気ヘッドとの組を、複数組備え、複数の前記記録面のうちの少なくとも一つが、前記制御部による情報のアクセスが行われない予備記録面に設定され、前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により、複数の前記磁気ヘッドの一つから前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記予備記録面の設定を解除するとともに、所定の許容レベル以上のノイズが検出された磁気ヘッドに対応する記録面を新たな予備記録面に設定することを特徴とする付記1〜4のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記6)
前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記磁気ヘッドが前記記録面にアクセスする際の記録密度を変更する処理を行うことを特徴とする付記1〜5のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記7)
前記磁気ヘッドを前記記録面上から退避させたアンロード状態において、磁気ヘッドの再着磁を行うヘッド着磁手段を備え、前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記ヘッド着磁手段による前記磁気ヘッドの再着磁を実行させることを特徴とする付記1〜6のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記8)
前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記磁気ヘッドの異常を表す情報を記憶手段に記憶させることを特徴とする付記1〜7のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記9)
前記ノイズ検出手段は、前記ノイズを、前記磁気ヘッドを前記記録面上に位置させたロード状態において測定可能であることを特徴とする付記1〜8のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記10)
前記ノイズ検出手段は、前記ノイズを、前記磁気ヘッドを前記記録面上から退避させたアンロード状態において測定可能であることを特徴とする付記1〜9のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記11)
前記ノイズ検出手段は、周波数が50MHz以下の前記ノイズを検出することで、前記磁気ヘッドの揺れによって生じるランダムテレグラフノイズを検出可能であることを特徴とする付記1〜10のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記12)
前記記録面内に、所定の記録パターンが記録されたノイズ量測定用トラックが形成され、前記ノイズ検出手段は、前記ノイズ量測定用トラック上の前記記録パターンを読み取りつつ前記ノイズの検出を行うことを特徴とする付記1〜11のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記13)
前記所定の記録パターンは、全て消磁状態から成る記録パターンであることを特徴とする付記12記載の磁気ディスク装置。
(付記14)
前記ノイズ検出手段は、前記ノイズの量を周波数別に検出可能に設けられていることを特徴とする付記1〜13のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記15)
前記ノイズ検出手段は、前記記録面上の磁化された部分を読み取った際の前記磁気ヘッドの出力と、記録面上の消磁された部分を読み取った際に磁気ヘッドから出力されるノイズとを検出し、前記劣化時処理手段は、前記磁化された部分を読み取った際の前記磁気ヘッドの出力に対して、前記消磁された部分を読み取った際のノイズの量が所定の割合以上に大きい場合に、前記所定の処理を実行することを特徴とする付記1〜14のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記16)
前記ノイズ検出手段は、前記記録面上の消磁された部分を読み取った際の磁気ヘッドの出力を検出し、前記劣化時処理手段は、前記消磁された部分を読み取った際の磁気ヘッドの出力が、予め定められた基準値より所定の許容レベル以上に大きい場合に、前記所定の処理を実行することを特徴とする付記1〜15のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記17)
前記ノイズ検出手段は、前記磁気ヘッドに印加するセンス電流またはセンス電圧を変化させて、センス電流の電流値またはセンス電圧の電圧値ごとに、前記ノイズを検出可能であることを特徴とする付記1〜16のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記18)
前記ノイズ検出手段は、前記磁気ヘッドに直流または交流の所定の電流負荷を掛けつつ、前記ノイズを測定可能であることを特徴とする付記1〜17のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記19)
前記磁気ヘッドを前記記録面上から退避させたアンロード状態において、磁気ヘッドを加温または冷却する加温/冷却手段を備え、前記ノイズ検出手段は、前記磁気ヘッドを前記加温/冷却手段により加温または冷却しつつ、前記ノイズを測定可能であることを特徴とする付記1〜18のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記20)
前記ノイズ検出手段は、前記ノイズの検出を、一定時間ごとに実行することを特徴とする付記1〜19のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記21)
前記磁気ヘッドの動作時間を計測するヘッド動作時間計測手段を備え、前記ノイズ検出手段は、前記ノイズの検出を、前記ヘッド動作時間計測手段により計測された前記磁気ヘッドの累積動作時間が一定時間経過する度に実行することを特徴とする付記1〜20のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
(付記22)
当該磁気ディスク装置の電源投入時やリセット時等の起動時、または、シャットダウン時等の終了時に、前記ノイズ検出手段による前記ノイズの検出を実行することを特徴とする付記1〜21のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
Further, the control unit 8, at the start of power-on or reset of the magnetic disk device A, or, at the end of such shutdown, configured to perform the noise detection by the noise detection unit 18.
According to this, since the deterioration of the magnetic head 4 is inspected at the time of starting or ending the magnetic disk device A, the inspection can be performed without affecting the operation during use of the magnetic disk device A.
(Appendix 1)
A magnetic disk having a recording surface made of a magnetic medium and provided so as to be capable of rotation control, a magnetic head for accessing information on the recording surface, and supporting the magnetic head, and the magnetic head is arranged with a diameter of the magnetic disk Magnetic disk apparatus comprising: an actuator that moves in a direction; a rotation control of the magnetic disk; a movement control of the magnetic head via the actuator; and a control unit that performs access control to the recording surface via the magnetic head And a noise detecting means for detecting noise output from the magnetic head, and a head deterioration processing means for executing a predetermined process when the noise detecting means detects the noise above a predetermined allowable level. And a magnetic disk device.
(Appendix 2)
An external interface that can be connected to an external device, and the head deterioration processing unit outputs a signal indicating an abnormality of the magnetic head when the noise detection unit detects a noise of the predetermined allowable level or more. The magnetic disk apparatus according to appendix 1, wherein the magnetic disk apparatus outputs the data from an interface.
(Appendix 3)
Said head degradation during processing means, when the predetermined allowable level or noise is detected by said noise detecting means, from the magnetic head by the noise detection means while changing the sense current or a sense voltage applied to the magnetic head The magnetic disk apparatus according to appendix 1 or 2, wherein a sense current or a sense voltage for accessing the recording surface is set so that the noise is detected and the noise is minimized.
(Appendix 4)
A plurality of sets of the recording surface and the magnetic head for accessing information to the recording surface are provided, and the head degradation processing unit is configured to detect the predetermined value from one of the plurality of magnetic heads by the noise detection unit. When noise exceeding the allowable level is detected, information recorded on the recording surface corresponding to the magnetic head is evacuated to another recording surface. The magnetic disk device according to claim 1.
(Appendix 5)
Preliminary recording in which a plurality of sets of the recording surface and the magnetic head for accessing information to the recording surface are provided, and at least one of the plurality of recording surfaces is not accessed by the control unit The head deterioration time processing means sets the preliminary recording surface when the noise detection means detects a noise exceeding the predetermined allowable level from one of the plurality of magnetic heads. The magnetic surface according to any one of appendices 1 to 4, wherein the recording surface corresponding to the magnetic head in which noise of a predetermined allowable level or higher is detected is set as a new preliminary recording surface. Disk unit.
(Appendix 6)
The head deterioration processing unit performs a process of changing a recording density when the magnetic head accesses the recording surface when the noise detecting unit detects noise of the predetermined allowable level or more. The magnetic disk device according to any one of Supplementary notes 1 to 5, which is characterized by the following.
(Appendix 7)
In unloaded state is retracted the magnetic head from the said recording surface, a head magnetizing means for performing re-magnetizing the magnetic head, the head degradation during processing means, said predetermined allowable level by said noise detecting means 7. The magnetic disk device according to any one of appendices 1 to 6, wherein when the above noise is detected, re-magnetization of the magnetic head by the head magnetizing unit is executed.
(Appendix 8)
The head deterioration time processing means stores information indicating an abnormality of the magnetic head in a storage means when noise exceeding the predetermined allowable level is detected by the noise detection means. 8. The magnetic disk device according to claim 7.
(Appendix 9)
9. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the noise detecting unit is capable of measuring the noise in a loaded state in which the magnetic head is positioned on the recording surface. .
(Appendix 10)
10. The magnetic disk according to claim 1, wherein the noise detecting unit can measure the noise in an unloaded state in which the magnetic head is retracted from the recording surface. apparatus.
(Appendix 11)
The noise detection means is capable of detecting random telegraph noise caused by shaking of the magnetic head by detecting the noise having a frequency of 50 MHz or less. The magnetic disk device described.
(Appendix 12)
A noise amount measuring track on which a predetermined recording pattern is recorded is formed in the recording surface, and the noise detecting means detects the noise while reading the recording pattern on the noise amount measuring track. The magnetic disk device according to any one of appendices 1 to 11, characterized in that:
(Appendix 13)
13. The magnetic disk device according to appendix 12, wherein the predetermined recording pattern is a recording pattern consisting of a demagnetized state.
(Appendix 14)
The magnetic disk device according to any one of appendices 1 to 13, wherein the noise detecting means is provided so that the amount of the noise can be detected for each frequency.
(Appendix 15)
The noise detecting means detects an output of the magnetic head when reading a magnetized portion on the recording surface and a noise output from the magnetic head when reading a demagnetized portion on the recording surface. And the deterioration processing means is configured such that the amount of noise when the demagnetized portion is read is larger than a predetermined ratio with respect to the output of the magnetic head when the magnetized portion is read. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the predetermined process is executed.
(Appendix 16)
The noise detection means detects the output of the magnetic head when reading the demagnetized portion on the recording surface, and the degradation processing means detects the output of the magnetic head when reading the demagnetized portion. The magnetic disk device according to any one of appendices 1 to 15, wherein the predetermined processing is executed when the predetermined reference level is greater than a predetermined allowable level.
(Appendix 17)
The noise detecting means is capable of detecting the noise for each current value or sense voltage value of the sense current by changing a sense current or a sense voltage applied to the magnetic head. The magnetic disk device according to any one of?
(Appendix 18)
18. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the noise detecting unit is capable of measuring the noise while applying a predetermined direct current or alternating current load to the magnetic head. .
(Appendix 19)
In unloaded state is retracted the magnetic head from the said recording surface, comprising a heating / cooling means for the magnetic head warming or cooling, said noise detection means, by the heating / cooling means the magnetic head The magnetic disk device according to any one of appendices 1 to 18, wherein the noise can be measured while heating or cooling.
(Appendix 20)
20. The magnetic disk device according to any one of appendices 1 to 19, wherein the noise detection unit detects the noise at regular intervals.
(Appendix 21)
A head operating time measuring means for measuring the operating time of the magnetic head, the noise detecting means, the detection of the noise, the head operation time measuring means by elapsed accumulation operation time of a predetermined time of the magnetic head measured The magnetic disk device according to any one of appendices 1 to 20, wherein the magnetic disk device is executed each time the operation is performed.
(Appendix 22)
Any one of Supplementary notes 1 to 21, wherein the noise detection unit executes the noise detection when the magnetic disk device is started up such as when the power is turned on or reset, or when the magnetic disk device is shut down or the like. A magnetic disk device according to claim 1.

本発明に係る磁気ディスク装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the magnetic disc apparatus based on this invention. 磁気ディスクをその板面と平行な方向から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the magnetic disk from the direction parallel to the plate surface.

符号の説明Explanation of symbols

A 磁気ディスク装置
C コンピュータ(外部機器)
b,c,d,e 記録面
2 磁気ディスク
2a アンロードエリア
4 磁気ヘッド
6 アクチュエータ
8 制御部
8a 信号処理手段
8b ヘッド劣化時処理手段
8c タイマ
8d 記憶手段
10 スピンドルモータ
12 プリアンプ
14 ノイズ検出回路
16 外部インタフェース
18 ノイズ検出手段
20 ヘッド着磁手段
22 加温/冷却手段
A Magnetic disk unit C Computer (external device)
b, c, d, e Recording surface 2 Magnetic disk 2a Unload area 4 Magnetic head 6 Actuator 8 Control unit 8a Signal processing means 8b Head degradation processing means 8c Timer 8d Storage means 10 Spindle motor 12 Preamplifier 14 Noise detection circuit 16 External Interface 18 Noise detection means 20 Head magnetizing means 22 Heating / cooling means

Claims (5)

磁気媒体から成る記録面を有し、回転制御可能に設けられた磁気ディスクと、
前記記録面に対する情報のアクセスを行う磁気ヘッドと、
該磁気ヘッドを支持するとともに、磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径方向へ移動させるアクチュエータと、
前記磁気ディスクの回転制御、前記アクチュエータを介した前記磁気ヘッドの移動制御、および、磁気ヘッドを介した前記記録面に対するアクセス制御を行う制御部とを備えた磁気ディスク装置において、
前記磁気ヘッドから出力されるノイズを検出するノイズ検出手段と、
該ノイズ検出手段により、所定の許容レベル以上の前記ノイズが検出された場合に、所定の処理を実行するヘッド劣化時処理手段とを備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
A magnetic disk having a recording surface made of a magnetic medium and provided so as to be capable of rotation control;
A magnetic head for accessing information to the recording surface;
An actuator for supporting the magnetic head and moving the magnetic head in a radial direction of the magnetic disk;
In a magnetic disk device comprising: a rotation control of the magnetic disk; a movement control of the magnetic head via the actuator; and a control unit that performs access control to the recording surface via the magnetic head.
Noise detection means for detecting noise output from the magnetic head;
A magnetic disk apparatus comprising: a head deterioration processing unit that executes a predetermined process when the noise detection unit detects the noise of a predetermined allowable level or higher.
外部機器と接続可能な外部インタフェースを備え、
前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記磁気ヘッドの異常を表す信号を前記外部インタフェースから出力することを特徴とする請求項1記載の磁気ディスク装置。
It has an external interface that can be connected to external devices,
The head deterioration time processing means outputs a signal indicating an abnormality of the magnetic head from the external interface when the noise detection means detects a noise exceeding the predetermined allowable level. 1. The magnetic disk device according to 1.
前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記磁気ヘッドに印加するセンス電流またはセンス電圧を変化させつつノイズ検出手段により磁気ヘッドからのノイズを検出し、該ノイズが最小となるように、前記記録面にアクセスする際のセンス電流またはセンス電圧を設定することを特徴とする請求項1または2記載の磁気ディスク装置。   The head deterioration time processing means changes the sense current or the sense voltage applied to the magnetic head from the magnetic head while changing the sense current or the sense voltage applied when the noise detection means detects a noise exceeding the predetermined allowable level. 3. The magnetic disk device according to claim 1, wherein a sense current or a sense voltage for accessing the recording surface is set so that the noise is detected and the noise is minimized. 前記記録面と当該記録面に対する情報のアクセスを行う前記磁気ヘッドとの組を、複数組備え、
前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により、複数の前記磁気ヘッドの一つから前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、当該磁気ヘッドに対応する記録面に記録された情報を、他の記録面へ退避する処理を行うことを特徴とする請求項1〜3のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
A plurality of sets of the recording surface and the magnetic head for accessing information to the recording surface are provided,
The head deterioration time processing means is recorded on the recording surface corresponding to the magnetic head when the noise detecting means detects noise of the predetermined allowable level or more from one of the plurality of magnetic heads. The magnetic disk apparatus according to claim 1, wherein a process of saving information to another recording surface is performed.
前記記録面と当該記録面に対する情報のアクセスを行う前記磁気ヘッドとの組を、複数組備え、
複数の前記記録面のうちの少なくとも一つが、前記制御部による情報のアクセスが行われない予備記録面に設定され、
前記ヘッド劣化時処理手段は、前記ノイズ検出手段により、複数の前記磁気ヘッドの一つから前記所定の許容レベル以上のノイズが検出された場合に、前記予備記録面の設定を解除するとともに、所定の許容レベル以上のノイズが検出された磁気ヘッドに対応する記録面を新たな予備記録面に設定することを特徴とする請求項1〜4のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
A plurality of sets of the recording surface and the magnetic head for accessing information to the recording surface are provided,
At least one of the plurality of recording surfaces is set as a preliminary recording surface where information is not accessed by the control unit,
The head deterioration time processing means cancels the setting of the preliminary recording surface when the noise detection means detects a noise exceeding the predetermined allowable level from one of the plurality of magnetic heads, 5. The magnetic disk apparatus according to claim 1, wherein a recording surface corresponding to a magnetic head in which noise of an allowable level or more is detected is set as a new preliminary recording surface. 6.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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