JP2006260207A

JP2006260207A - Farm machinery maintenance system

Info

Publication number: JP2006260207A
Application number: JP2005077112A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Sakamoto; 博文坂本; Toshihiro Koyama; 智弘小山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-03-17
Filing date: 2005-03-17
Publication date: 2006-09-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein all service persons may not perform latest and optimal maintenance inspection procedures or repairing techniques, even when the service person goes out for maintenance inspections or repair. <P>SOLUTION: The farm machinery 100 is equipped with an input device 25, a machinery storing device 21, a machinery transmitter/receiver 26 and a display 23. A center server 30 is equipped with a server storing device 31, an inspection procedure string device 34, a criterion storage device 35, a server arithmetic unit 32, an operation part 33 and a server transmitter/receiver 36. Thereby, irrespective of skill of an operator or the service person, inspections, repairing, and replacement of a member to be replaced can be performed with the latest inspection procedures and measuring techniques. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、サービスマンの熟練度に左右されることなく、農作業機に最新且つ最適な保守点検作業を施すための、農作業機保守システムの技術に関する。 The present invention relates to a technology of a farm work machine maintenance system for performing the latest and optimum maintenance and inspection work on a farm machine without depending on the skill level of a service person.

従来、コンバインやトラクタ等の農作業機では、該農作業機の所有者が作業開始時にモニターによる各機器の作動確認を行い、走行時や作業時にトラブルが発生した際には、サービスマンが、自動診断システムによる保守点検手順や修理方法を参考にしながら、修理を行なっていた。また、農閑期には販売店に農作業機を持ち込んでサービスマンが保守点検や修理等を行なっていた。
特開２００４−１９９５００号公報 Conventionally, in farm machines such as combines and tractors, the owner of the farm machine checks the operation of each device with a monitor at the start of work, and when a trouble occurs during running or work, a service person automatically diagnoses The repair was performed while referring to the maintenance check procedure and repair method by the system. Also, during the agricultural off-season, farm workers were brought to the dealers to perform maintenance inspections and repairs.
JP 2004-199500 A

しかし、前記従来の保守・修理システムにおいては、保守・修理マニアルに沿って作業を行うことが通常であり、最新のトラブル情報に対する対策が即座に反映されることは難しい。また、自動診断システムを有する農作業機においては、最新の診断プログラムに更新するには、販売店等に依頼したり、故障が生じた際にしか更新できないので、古い保守点検手順や修理方法によって農作業機の保守を行なうことになる。また、サービスマンが保守点検及び修理に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な保守点検手順や修理方法を実施できるとは限らない。
更に、電気系統の故障の場合や特定の作業状態の時のみトラブルが発生する場合などでは、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いて、再度作業を行っても同じ症状が出ない場合が多々あった。 However, in the conventional maintenance / repair system, the work is usually performed in accordance with the maintenance / repair manual, and it is difficult to immediately reflect the countermeasures for the latest trouble information. In addition, in farm machines with automatic diagnosis systems, updating to the latest diagnostic program can be done only at the time of request from a dealer or when a failure occurs. The machine will be maintained. Further, even when a service person goes to maintenance inspection and repair, not all service persons can implement the latest and optimal maintenance inspection procedure and repair method.
In addition, in the case of an electrical system failure or when a trouble occurs only in a specific work state, the same symptoms often do not appear even if the service person goes to the place where the trouble occurred and works again. there were.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１においては、農作業機をネットワーク等のデータ授受手段を介してセンタサーバに接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
農作業機に、
点検種類や点検結果を入力する入力装置と、
点検種類と点検結果に応じた点検手順と対処方法等と、点検作業中に入力した点検結果が記憶される作業機記憶装置と、
ネットワーク等のデータ授受手段を介して、農作業機の機種・型式や点検種類や点検結果を送信したり、点検手順や対処方法等を受信する作業機送受信装置と、
該点検手順や対処方法等を表示する表示装置と、を具備し、
センタサーバに、
農作業機の機種・型式と点検結果が記憶されるサーバ記憶装置と、
農作業機の機種・型式ごとに点検手順が記憶される点検手順記憶装置と、
点検結果をもとに農作業機に異常がないかを否かを判定するための判定基準と異常が発見された場合の対処方法等が記憶される判定基準記憶装置と、
該判定基準記憶装置から農作業機の機種に応じた最適な判定基準を選択し、該点検結果と判定基準より判定を行い、判定基準記憶装置から最適な対処方法を選択するサーバ演算装置と、
前記農作業機の機種・型式と前記点検結果と前記点検手順と前記判定基準と前記対処方法を閲覧及び更新することができる操作部と、
点検手順や対処方法を送信したり、点検種類や点検結果を受信するサーバ送受信装置と、を具備したものである。 That is, in claim 1, in the agricultural machine maintenance system in which the agricultural machine can be connected to the center server via data exchange means such as a network,
On agricultural machines,
An input device for inputting inspection types and inspection results;
Inspection procedure and countermeasures according to the inspection type and inspection result, work equipment storage device for storing the inspection result input during the inspection work,
A work machine transmission / reception device that transmits the model / model, inspection type and inspection result of a farm work machine, and receives inspection procedures and coping methods, etc. via a data transfer means such as a network,
A display device for displaying the inspection procedure and coping method,
To the center server,
A server storage device for storing the model and model of the agricultural machine and the inspection result;
An inspection procedure storage device for storing the inspection procedure for each model / model of the agricultural machine;
A criterion storage device for storing a criterion for determining whether or not there is any abnormality in the agricultural machine based on the inspection result, and a coping method in case an abnormality is found, and
A server arithmetic device that selects an optimal determination criterion according to the model of the agricultural machine from the determination criterion storage device, makes a determination based on the inspection result and the determination criterion, and selects an optimal coping method from the determination criterion storage device;
An operation unit capable of browsing and updating the model / model of the farm work machine, the inspection result, the inspection procedure, the determination criterion, and the coping method,
A server transmission / reception apparatus that transmits an inspection procedure and a coping method, and receives an inspection type and an inspection result.

請求項２においては、前記作業機記憶装置に、エラーコードに応じたトラブルシュート手順や、トラブルシュート作業時に入力したトラブルシュート結果が記憶され、
前記サーバ記憶装置に、トラブルシュート結果が記憶され、
前記点検手順記憶装置に、エラーコードに応じたトラブルシュート手順が記憶され、
前記判定基準記憶装置に、トラブル対処方法が記憶され、
前記操作部によって、前記トラブルシュート結果とトラブルシュート手順とトラブル対処方法が閲覧及び更新できるものである。 In claim 2, the work implement storage device stores a troubleshooting procedure according to an error code and a troubleshooting result input during troubleshooting work,
A troubleshooting result is stored in the server storage device,
In the inspection procedure storage device, a troubleshooting procedure according to an error code is stored,
In the determination criterion storage device, a troubleshooting method is stored,
The troubleshooting section, troubleshooting procedure, and troubleshooting method can be browsed and updated by the operation unit.

請求項３においては、農作業機をネットワーク等のデータ授受手段を介してセンタサーバに接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
入力装置に入力されセンタサーバに送信された点検種類に応じて、センタサーバから点検手順を取得して農作業機の表示装置に表示し、入力装置に入力されセンタサーバに送信された点検結果に応じて、センタサーバから対処方法等を取得して該対処方法等を該表示装置に表示し、
農作業機から送信されサーバ記憶装置に記憶された農作業機の機種・型式と点検結果や、点検手順記憶装置に記憶されている点検手順や、判定基準記憶装置に記憶されている判定基準及び対処方法等を、操作部を介して閲覧及び更新可能としたものである。 In Claim 3, in the agricultural machine maintenance system which enabled the agricultural machine to be connected to a center server via data transfer means such as a network,
According to the inspection type input to the input device and transmitted to the center server, the inspection procedure is acquired from the center server, displayed on the display device of the farm work machine, and input to the input device according to the inspection result transmitted to the center server. To obtain a coping method from the center server and display the coping method on the display device,
Model / model and inspection result of the agricultural machine transmitted from the agricultural machine and stored in the server storage device, the inspection procedure stored in the inspection procedure storage device, the determination standard stored in the determination standard storage device, and the coping method And the like can be viewed and updated via the operation unit.

請求項４においては、前記農作業機保守システムにおいて、トラブル時にセンタサーバに送信されたエラーコードに応じて、センタサーバからトラブルシュート手順を取得して農作業機の表示装置に表示し、入力装置に入力されたトラブルシュート結果に応じて、センタサーバからトラブル対処方法等を取得して表示装置に表示し、
農作業機から送信されサーバ記憶装置に記憶された農作業機の機種・型式とトラブルシュート結果や、点検手順記憶装置に記憶されているトラブルシュート手順や、判定基準記憶装置に記憶されているトラブル対処方法等を、操作部を介して閲覧及び更新可能としたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the farm equipment maintenance system, a troubleshooting procedure is acquired from the center server according to an error code transmitted to the center server at the time of trouble, displayed on the display device of the farm equipment, and input to the input device. According to the troubleshooting result, the troubleshooting method etc. is acquired from the center server and displayed on the display device.
Model / model and troubleshooting result of the agricultural machine transmitted from the agricultural machine and stored in the server storage device, troubleshooting procedure stored in the inspection procedure storage device, and troubleshooting method stored in the criterion storage device And the like can be viewed and updated via the operation unit.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、自動診断システム等が農作業機にダウンロードされた後に見出された点検手順や対処方法も農作業機に伝達することが可能となり、常に最新の点検手順や対処方法によって点検や修理や交換すべき部材の交換を行なうことができる。また、サービスマンが点検や修理や交換に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な点検手順や対処方法を実施できるようになる。加えて、開発担当者やサービスマンがセンタサーバに蓄積された点検結果を閲覧できるため、点検結果を今後の開発やアフターサービスにも利用できる。 In claim 1, it is possible to transmit the inspection procedure and the coping method found after the automatic diagnosis system etc. is downloaded to the agricultural machine, and the inspection and repair are always carried out by the latest inspection procedure and coping method. Or a member to be replaced can be exchanged. Further, even when the service person goes to check, repair, or exchange, all the service persons can carry out the latest and optimal inspection procedures and countermeasures. In addition, since the development staff and service personnel can view the inspection results stored in the center server, the inspection results can be used for future development and after-sales service.

請求項２においては、農作業機にトラブルが発生した場合において、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いた際に、作業者が被ったトラブルを再現できない場合においても、トラブルシューティング結果に基づいて修理や交換すべき部材の交換等の対処を行なうことができる。 In claim 2, when trouble occurs in the agricultural machine, when the serviceman goes to the place where the trouble occurs, even if the trouble that the worker suffered cannot be reproduced, repair is performed based on the troubleshooting result. It is possible to take measures such as replacing a member to be replaced.

請求項３においては、自動診断システムが農作業機にダウンロードされた後に見出された点検手順や対処方法を農作業機に伝達することが可能となり、常に最新の点検手順や対処方法によって点検や修理や交換すべき部材の交換を行なうことができる。また、サービスマンが保守点検及び修理に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な点検手順や対処方法を実施できるようになる。加えて、開発担当者やサービスマンが蓄積された点検結果を閲覧できるため、点検結果を今後の開発やアフターサービスにも利用できる。 In claim 3, it becomes possible to transmit the inspection procedure and the coping method found after the automatic diagnosis system is downloaded to the agricultural machine to the agricultural machine. The member to be exchanged can be exchanged. Further, even when the service person goes to the maintenance inspection and repair, all the service persons can carry out the latest and optimum inspection procedures and countermeasures. In addition, since the development staff and service personnel can view the accumulated inspection results, the inspection results can be used for future development and after-sales service.

請求項４においては、農作業機にトラブルが発生した場合において、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いた際に、作業者が被ったトラブルを再現できない場合においても、トラブルシューティング結果に基づいて修理や交換すべき部材の交換等の対処を行なうことができる。 According to claim 4, when trouble occurs in the agricultural machine, repair is based on the troubleshooting result even when the trouble that the worker suffers when the service person goes to the place where the trouble occurs cannot be reproduced. It is possible to take measures such as replacement of a member to be replaced.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の農作業機保守システムを示す概略図、図２は通常点検時の農作業機１００側のフローチャート、図３は通常点検時のセンタサーバ３０側のフローチャート、図４はトラブルシュート時の農作業機１００側のフローチャート、図５はトラブルシュート時のセンタサーバ３０側のフローチャート、図６は本発明の農作業機保守システムに係る農作業機の一実施例としてのコンバイン１００の側面図、図７は同じく平面図である。 Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the agricultural machine maintenance system of the present invention, FIG. 2 is a flowchart on the agricultural machine 100 side during normal inspection, FIG. 3 is a flowchart on the center server 30 side during normal inspection, and FIG. FIG. 5 is a flowchart of the center server 30 side during troubleshooting, FIG. 6 is a side view of the combine 100 as an embodiment of the agricultural machine according to the agricultural machine maintenance system of the present invention, and FIG. It is also a plan view.

まず、本発明の農作業機保守システムに係る農作業機の一実施例として、コンバイン１００に適用した場合について説明する。まず、コンバイン１００の全体構成について説明する。
図６、図７に示すように、本発明の一実施例に係るコンバイン１００においては、トラックフレーム１の左右にクローラ式走行装置２が設けられ、トラックフレーム１の上に機台３が配設されている。機台３の上には脱穀部４が設けられ、該脱穀部４に扱胴５や当該扱胴５の側方に配設されたフィードチェン６などが備えられている。そして、脱穀部４の前方に６条刈りの刈取部７が設けられ、後方に排藁処理部８が設けられている。該排藁処理部８には排藁チェン９が備えられ、該排藁チェン９の始端がフィードチェン６の終端に臨むように配置されている。 First, the case where it applies to the combine 100 is demonstrated as one Example of the agricultural machine concerning the agricultural machine maintenance system of this invention. First, the overall configuration of the combine 100 will be described.
As shown in FIGS. 6 and 7, in the combine 100 according to the embodiment of the present invention, the crawler type traveling device 2 is provided on the left and right of the track frame 1, and the machine base 3 is disposed on the track frame 1. Has been. A threshing section 4 is provided on the machine base 3, and the threshing section 4 is provided with a handling cylinder 5, a feed chain 6 disposed on the side of the handling cylinder 5, and the like. A six-cut mowing unit 7 is provided in front of the threshing unit 4, and a rejection processing unit 8 is provided in the rear. The waste disposal unit 8 is provided with a waste chain 9, which is disposed so that the start end of the waste chain 9 faces the end of the feed chain 6.

また、脱穀部４の側方に当該脱穀部４から選別した後の穀粒を揚穀筒１１を介して搬入する穀物タンク１０が設けられ、該穀物タンク１０の後方及び上方に穀物タンク１０内の穀粒を機外に排出する排出オーガ１２が設けられている。穀物タンク１０の前方には運転キャビン１３が設けられており、該運転キャビン１３内には操向ハンドルなど運転操作部１４や、運転席１５や、後述する表示装置２３や、スピーカ２４や、入力装置２５等が備えられている。該運転キャビン１３の下方には、エンジン１６が設けられている。こうして、コンバイン１００はエンジン１６の駆動によって圃場を走行移動しながら穀稈を刈取部７で連続的に刈取り、脱穀部４で脱穀するように構成されている。 Moreover, the grain tank 10 which carries in the grain after selecting from the said threshing part 4 via the whipping cylinder 11 is provided in the side of the threshing part 4, and the grain tank 10 is located behind and above the grain tank 10. A discharge auger 12 is provided for discharging the grains of the machine outside the machine. A driving cabin 13 is provided in front of the grain tank 10. A driving operation unit 14 such as a steering handle, a driver's seat 15, a display device 23, a speaker 24, and an input are provided in the driving cabin 13. A device 25 and the like are provided. An engine 16 is provided below the operation cabin 13. Thus, the combine 100 is configured to continuously harvest the cereals by the reaping unit 7 and thresh the threshing unit 4 while traveling and moving in the field by the drive of the engine 16.

次に、本発明の農作業機保守システムについて図１を参照しながら説明する。
農作業機保守システムは、コンバイン１００等の農作業機と、電話回線等のネットワーク９９と、農作業機１００のアフターサービスを行なう販売店またはサービスセンター等が保有するセンタサーバ３０とから構成される。以下ではコンバイン１００等の農作業機をまとめて、農作業機１００として説明する。但し、本発明のネットワーク９９は、電話回線等を利用するインターネットに限定するものではない。即ち、ＣＤ−Ｒ等のデータの読み書きが可能な外部記憶媒体等を利用することにより、郵送やサービスマンの出向によってデータの授受を行なう構成等も、請求項に記載のデータ授受手段に含まれるものとする。 Next, the agricultural machine maintenance system of the present invention will be described with reference to FIG.
The farm work machine maintenance system is composed of a farm work machine such as a combine 100, a network 99 such as a telephone line, and a center server 30 owned by a store or service center that performs after-sales service of the farm work machine 100. Hereinafter, the agricultural machines such as the combine 100 will be collectively described as the agricultural machines 100. However, the network 99 of the present invention is not limited to the Internet using a telephone line or the like. That is, the data transfer means described in the claims includes a configuration in which data is transferred by mail or seconded by a service person using an external storage medium such as a CD-R that can read and write data. Shall.

農作業機１００側には、作業機演算装置２２と、該作業機演算装置２２に接続される作業機記憶装置２１と、表示装置２３と、スピーカ２４と、入力装置２５と、作業機送受信装置２６と、図示しない農作業機１００（コンバインのエンジンや刈取部７や脱穀部４や選別部や排藁処理部８等）の作動状態を検出する回転数センサーや位置センサーや温度センサーや圧力センサー等を備えており、センタサーバ３０側には、サーバ演算装置３２と、該サーバ演算装置３２に接続されるサーバ記憶装置３１と、操作部３３と、点検手順記憶装置３４と、判定基準記憶装置３５と、サーバ送受信装置３６とが配設されている。前記作業機送受信装置２６と前記サーバ送受信装置３６とは、前記ネットワーク９９、または直接無線等を介してデータの授受が可能となっている。 On the farm work machine 100 side, the work machine computing device 22, the work machine storage device 21 connected to the work machine computing device 22, the display device 23, the speaker 24, the input device 25, and the work machine transmitting / receiving device 26. And a rotation speed sensor, a position sensor, a temperature sensor, a pressure sensor, and the like for detecting the operating state of an agricultural machine 100 (a combine engine, a mowing unit 7, a threshing unit 4, a sorting unit, a waste disposal unit 8, etc.) not shown. Provided on the center server 30 side, a server computing device 32, a server storage device 31 connected to the server computing device 32, an operation unit 33, an inspection procedure storage device 34, and a criterion storage device 35. A server transmission / reception device 36 is provided. The work machine transmission / reception device 26 and the server transmission / reception device 36 can exchange data via the network 99 or directly by radio.

まず、農作業機１００側に配設されている装置から説明する。
作業機記憶装置２１は、農作業機１００の機種・型式・製造番号・ユーザー名（ユーザーコード）や、点検種類に応じた点検手順や対処方法等や、トラブルごとに設定されたエラーコードに対応したトラブルシュート手順やトラブル対処方法等のデータが読み書き可能に記憶されており、通常点検作業やトラブルシュート作業を行なった際に入力装置２５から入力した点検結果やトラブル発生前の状態等を含むエラーコードやトラブルシュート結果が記憶される。 First, the apparatus disposed on the agricultural machine 100 side will be described.
The work machine storage device 21 corresponds to the model / model / manufacturing number / user name (user code) of the agricultural work machine 100, the inspection procedure and countermeasures according to the inspection type, and the error code set for each trouble. Data such as troubleshooting procedures and troubleshooting methods are stored in a readable and writable manner, and error codes that include inspection results input from the input device 25 during normal inspection operations and troubleshooting operations, states prior to the occurrence of trouble, etc. And troubleshooting results are stored.

作業機演算装置２２は、入力装置２５から入力された点検種類や点検結果やトラブルシュート結果を作業機記憶装置２１に記憶したり、更新したり、該農作業機１００の機種・型式等や点検種類や点検結果やトラブルシュート結果を作業機送受信装置２６から送信したり、作業機送受信装置２６で受信した最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を作業機記憶装置２１に記録したり更新したり、該最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を表示装置２３に表示し、スピーカ２４によって音声案内するものである。
また、作業機演算装置２２は、作業機送受信装置２６がネットワーク９９と通信できない場合等に、入力装置２５から入力された点検種類や点検結果やトラブルシュート結果に応じて、前記作業機記憶装置２１に記憶されているデータの中から点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を選択し、該選択された点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を表示装置２３に表示し、スピーカ２４から音声案内することもできる。 The work machine computing device 22 stores or updates the inspection type, inspection result, and troubleshooting result input from the input device 25 in the work machine storage device 21, updates the type, type, and the like of the agricultural work machine 100 and the inspection type. The work equipment storage device 21 transmits the latest and optimum inspection procedures, countermeasures, troubleshooting procedures, troubleshooting methods, and the like received from the work implement transmission / reception device 26 or received from the work implement transmission / reception device 26. The latest and optimum inspection procedure, countermeasure method, troubleshooting procedure, troubleshooting method, and the like are displayed on the display device 23, and voice guidance is provided by the speaker 24.
In addition, the work machine computing device 22 responds to the inspection type, the inspection result, and the troubleshooting result input from the input device 25 when the work machine transmission / reception device 26 cannot communicate with the network 99 or the like. An inspection procedure, a coping method, a troubleshooting procedure, a coping method, etc. are selected from the data stored in the display device 23, and the selected inspection procedure, coping method, troubleshooting procedure, coping method, etc. are displayed on the display device 23. It is also possible to display and provide voice guidance from the speaker 24.

ここで言う点検種類は、シーズン前のメンテナンス時や作業前に点検を行う場合等の、故障が発生していない場合に選択する「通常点検」の種類や、故障が発生して故障箇所や故障原因や修理及び交換方法等を特定したい場合に表示装置２３表示されるエラーコード等の「トラブルシュート」の種類を指す。エラーコードとは、作業機演算装置２２が、農作業機１００の図示しない各装置に配設されたセンサ等の検知手段から得られたデータを、トラブル推定用に置き換えたコードであり、トラブル発生前の状態等も含まれるものとする。そして、点検種類には、農作業機１００が保有している該点検種類に応じた点検手順やトラブルシュート手順のバージョン情報が含まれている。
点検手順は「通常点検」用の手順を指し、トラブルシュート手順はエラーコードに対する「トラブルシュート」用の手順を指す。 The type of inspection referred to here is the type of “normal inspection” that is selected when there is no failure, such as when performing maintenance before the season or before work, and the location or failure This refers to the type of “troubleshooting” such as an error code displayed on the display device 23 when it is desired to specify the cause, repair and replacement method. The error code is a code in which the work machine computing device 22 replaces data obtained from detection means such as a sensor provided in each device (not shown) of the agricultural work machine 100 for trouble estimation, and before the trouble occurs. This state is also included. The inspection type includes version information of an inspection procedure and a troubleshooting procedure corresponding to the inspection type possessed by the agricultural machine 100.
The inspection procedure refers to the procedure for “normal inspection”, and the troubleshooting procedure refers to the procedure for “troubleshooting” for the error code.

対処方法等は、点検結果をもとに、後述するセンタサーバ３０のサーバ演算装置３２にて判定を行った結果、農作業機１００に異常が発見された場合にセンタサーバ３０から送信されてくる「異常有り」の判定結果や、故障部位や修理方法や交換すべき部材の交換方法や、農作業機１００に異常が発見されなかった場合にセンタサーバ３０から送信されてくる「異常無し」の判定結果等を指し、トラブル対処方法はトラブルシューティング結果をもとに、後述するセンタサーバ３０のサーバ演算装置３２にて判定を行った結果、センタサーバ３０から送信されてくる故障部位や修理方法や交換すべき部材の交換方法等を指すものである。 The coping method and the like are transmitted from the center server 30 when an abnormality is found in the farm work machine 100 as a result of determination by the server arithmetic unit 32 of the center server 30 described later based on the inspection result. Determination result of “abnormality”, failure part, repair method, replacement method of member to be replaced, and determination result of “no abnormality” transmitted from the center server 30 when no abnormality is found in the agricultural machine 100 The trouble coping method is based on the result of troubleshooting and is determined by a server computing device 32 of the center server 30 to be described later. This refers to a method for replacing a power member.

表示装置２３は、センタサーバ３０から送られてくる最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を、若しくは作業機演算装置２２によって選択された点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を表示するものである。
スピーカ２４は、センタサーバ３０から送られてくる最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を、若しくは作業機演算装置２２によって選択された点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を音声によって案内するものである。 The display device 23 displays the latest and optimal inspection procedure, countermeasure method, troubleshooting procedure, troubleshooting method, etc. sent from the center server 30, or the inspection procedure, countermeasure method, and trouble selected by the work machine computing device 22. The shooting procedure and troubleshooting method are displayed.
The speaker 24 uses the latest and optimum inspection procedure, countermeasure, troubleshooting procedure, troubleshooting, etc. sent from the center server 30, or the inspection procedure, countermeasure, and troubleshooting selected by the work machine computing device 22. This guides the procedure and troubleshooting method by voice.

入力装置２５は、点検種類や点検結果やトラブルシュート結果を作業機演算装置２２へ入力するものである。
ここで、表示装置２３をタッチパネル形式にして、表示装置２３と入力装置２５を兼ねる構成としても良い。
作業機送受信装置２６は、農作業機１００の機種・型式等や入力装置２５で入力された点検種類や点検結果やトラブルシュート結果をネットワーク９９を介してセンタサーバ３０へと送信したり、センタサーバ３０からネットワーク９９を介して送られてくる最新且つ最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法等を受信するものである。 The input device 25 inputs an inspection type, an inspection result, and a troubleshooting result to the work machine arithmetic device 22.
Here, the display device 23 may be configured as a touch panel so as to serve as both the display device 23 and the input device 25.
The work machine transmission / reception device 26 transmits the model and model of the agricultural work machine 100, the inspection type, the inspection result, and the troubleshooting result input by the input device 25 to the center server 30 via the network 99, or the center server 30. The latest and optimal inspection procedures, countermeasures, troubleshooting procedures, troubleshooting methods, and the like transmitted from the network 99 are received.

次に、農作業機１００のアフターサービスを行う販売店やサービスセンター等が保有するセンタサーバ３０側に配設されている装置について説明する。
サーバ記憶装置３１は、農作業機１００から送られてくる農作業機１００の機種・型式や点検結果やエラーコードに含まれているトラブル発生前の状態やトラブルシュート結果に関するデータが読み書き可能に記憶されているものである。
点検手順記憶装置３４は農作業機１００の機種・型式等に応じた最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順に関するデータやそのバージョン情報が読み書き可能に記憶されているものである。
判定基準記憶装置３５は農作業機１００にて行なった点検結果やトラブルシュート結果をもとに農作業機１００に異常がないかを否かを判定するための判定基準及び農作業機１００に異常が発見された場合の故障部位や故障部位や修理方法や交換すべき部材の交換方法等の対処方法やトラブル対処方法等が読み書き可能に記憶されている。 Next, an apparatus disposed on the side of the center server 30 owned by a store or a service center that performs after-sales service of the agricultural machine 100 will be described.
In the server storage device 31, data related to the state before the trouble occurrence and the troubleshooting result included in the model and model of the agricultural machine 100, the inspection result, and the error code sent from the agricultural machine 100 are readable and writable. It is what.
The inspection procedure storage device 34 stores the latest and optimal inspection procedure and troubleshooting procedure data according to the model and model of the agricultural machine 100 and version information thereof in a readable / writable manner.
The determination criterion storage device 35 has found an abnormality in the determination criterion and the agricultural work machine 100 for determining whether or not there is an abnormality in the agricultural work machine 100 based on the inspection result and the troubleshooting result performed by the agricultural work machine 100. In such a case, a troubleshooting part, a fault part, a repair method, a coping method such as a replacement method of a member to be exchanged, a coping method of the trouble, and the like are stored in a readable / writable manner.

後述するように、前記サーバ記憶装置３１に記憶されている農作業機１００の機種・型式等や点検結果やエラーコードに含まれているトラブル発生前の状態やトラブルシュート結果、前記点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順、前記判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準や対処方法やトラブル対処方法等は、開発担当者やサービスマン等が操作部３３を介して閲覧及び更新可能となっている。つまり、開発担当者が操作部３３から、トラブル発生直前の点検データや、トラブル発生時のトラブルシュート結果を閲覧して、該閲覧内容を農作業機１００の開発に利用したり、後述するように、開発担当者が新しい点検手順やトラブルシュート手順や判定基準や対処方法やトラブル対処方法を開発した際に、それらの古いデータを最新且つ最適なデータに更新したり、サービスマンが提案した新しい点検手順やトラブルシュート手順や判定基準や対処方法やトラブル対処方法によって、センタサーバ３０の管理者がそれらのデータを更新したりできる。
本実施例では、サーバ記憶装置３１と、点検手順記憶装置３４と、判定基準記憶装置３５とを別々の記憶媒体として図示し説明を行なっているが、限定するものではなく、請求項に記載の発明には１つの記憶媒体に２種類以上の記憶装置３１・３４・３５の役割を兼ねさせる構成も含まれるものとする。 As will be described later, the model and model of the agricultural machine 100 stored in the server storage device 31, the state before trouble occurrence and the troubleshooting result included in the inspection result and error code, the inspection procedure storage device 34 The latest and optimal inspection procedures and troubleshooting procedures stored in the determination criteria, the determination criteria, the countermeasures, the troubleshooting methods, etc. stored in the determination criterion storage device 35 are operated by the developer or service personnel. It can be viewed and updated via That is, the person in charge of development browses the inspection data immediately before the occurrence of the trouble and the troubleshooting result at the time of the trouble from the operation unit 33, and uses the browsing content for the development of the agricultural machine 100, as described later. When the developer in charge develops new inspection procedures, troubleshooting procedures, judgment criteria, countermeasures, and troubleshooting methods, the old data is updated to the latest and optimal data, or new inspection procedures proposed by service personnel The manager of the center server 30 can update the data according to the troubleshooting procedure, the determination criteria, the coping method, and the coping method.
In the present embodiment, the server storage device 31, the inspection procedure storage device 34, and the determination criterion storage device 35 are illustrated and described as separate storage media, but are not limited, and are described in the claims. The invention also includes a configuration in which one storage medium serves as the roles of two or more types of storage devices 31, 34, and 35.

サーバ演算装置３２は、サーバ送受信装置３６で受信した農作業機１００の機種・型式等や点検種類に応じて点検手順記憶装置３４から最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順を選択し、該選択された最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順を、サーバ送受信装置３６からネットワーク９９を介して農作業機１００へと送信するものである。
サーバ演算装置３２は、サーバ送受信装置３６で受信した農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果をサーバ記憶装置３１に記憶し、該記憶した農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果をもとに、判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準によって点検結果やトラブルシュート結果の判定を行う。そして、判定の結果農作業機１００に異常が見つかった場合は、判定基準記憶装置３５から該異常に対する故障部位や故障部位や修理方法や交換すべき部材の交換方法等の対処方法やトラブル対処方法等を選択し、サーバ送受信装置３６からネットワーク９９を介して農作業機１００へと送信するものである。なお、今までにないトラブルが発生した場合には、そのトラブル内容を記憶し、開発者やクレーム担当者に送信または報知し、別途トラブルシュート手順、トラブル対処方法、または、修理不可能などの情報を農作業機１００に送信する。 The server computing device 32 selects the latest and optimal inspection procedure and troubleshooting procedure from the inspection procedure storage device 34 according to the model / model, etc., and the inspection type of the agricultural machine 100 received by the server transmission / reception device 36. The latest and optimal inspection procedure and troubleshooting procedure are transmitted from the server transmission / reception device 36 to the agricultural machine 100 via the network 99.
The server computing device 32 stores the model / model, etc., inspection results, and troubleshooting results of the agricultural machine 100 received by the server transmission / reception device 36 in the server storage device 31, and stores the model / model, etc., and inspections of the stored agricultural machine 100. Based on the results and troubleshooting results, the inspection results and troubleshooting results are determined according to the determination criteria stored in the determination criteria storage device 35. If an abnormality is found in the agricultural machine 100 as a result of the determination, a countermeasure method such as a failure part, a failure part, a repair method, a replacement method of a member to be replaced, a troubleshooting method, etc. Is transmitted from the server transmission / reception device 36 to the agricultural machine 100 via the network 99. If an unprecedented trouble occurs, the trouble content is memorized, sent to or notified to the developer or the person in charge of complaints, and information such as separate troubleshooting procedures, troubleshooting methods, or inability to repair Is transmitted to the agricultural machine 100.

操作部３３は、アフターサービスを行う販売店またはサービスマン等が保有するパーソナルコンピュータ等を指すものであり、センタサーバ３０に接続されている。そして、前記サーバ記憶装置３１に記憶されている農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果、前記点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順、前記判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準や対処方法やトラブル対処方法を、開発担当者やサービスマンが該操作部３３を介して閲覧及び更新することができる構成となっている。 The operation unit 33 refers to a personal computer or the like owned by a store or a service person who performs after-sales service, and is connected to the center server 30. And the model and model of the agricultural machine 100 stored in the server storage device 31 and the inspection results and troubleshooting results, the latest and optimal inspection procedures and troubleshooting procedures stored in the inspection procedure storage device 34, A developer or a service person can browse and update the judgment criteria, the handling method, and the trouble handling method stored in the judgment criteria storage device 35 via the operation unit 33.

これによって、農作業機１００の開発担当者がサーバ送受信装置３６にて受信し、サーバ記憶装置３１に記憶されている農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果のデータを取得することが可能となり、該データを農作業機１００の開発に利用することができる。また、そのような農作業機１００の開発等において、新たに最適な点検手順や対処方法やトラブルシュート手順やトラブル対処方法や判定基準等が発見された際に、操作部３３から点検手順記憶装置３４の最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順や、判定基準記憶装置３５の最新且つ最適な対処方法やトラブル対処方法や判定基準等を更新することが可能となっている。 Thereby, the person in charge of development of the agricultural machine 100 receives the data of the model / model, the inspection result, and the troubleshooting result of the agricultural machine 100 received by the server transmission / reception device 36 and stored in the server storage device 31. The data can be used for the development of the agricultural machine 100. Further, in the development of the farm work machine 100 and the like, when a new optimum inspection procedure, coping method, troubleshooting procedure, troubleshooting method, judgment standard, etc. are discovered, the inspection procedure storage device 34 is operated from the operation unit 33. It is possible to update the latest and optimum inspection procedure and troubleshooting procedure, the latest and optimum coping method, trouble coping method and judgment standard of the judgment standard storage device 35.

サーバ送受信装置３６は、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を介して送られてきた農作業機１００の機種・型式等や点検種類を受信したり、サーバ演算装置３２が選択した農作業機１００の機種・型式等に応じた最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順をネットワーク９９を介して作業機送受信装置２６に送信したり、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を介して送られてきた農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果を受信したり、サーバ演算装置３２が選択した農作業機１００の機種・型式等及び判定結果に応じた最新且つ最適な対処方法やトラブル対処方法等をネットワーク９９を介して作業機送受信装置２６に送信するものである。 The server transmission / reception device 36 receives the model / model and the inspection type of the farm work machine 100 sent from the work machine transmission / reception device 26 via the network 99, or the model / model of the farm work machine 100 selected by the server arithmetic unit 32. The latest and optimal inspection procedure and troubleshooting procedure according to the model and the like are transmitted to the work machine transmission / reception device 26 via the network 99, and the agricultural work machine 100 sent from the work machine transmission / reception device 26 via the network 99 is transmitted. Receive the model / model, etc., inspection results and troubleshooting results, and network the latest and optimal countermeasures and troubleshooting methods according to the model / model, etc. of the agricultural machine 100 selected by the server arithmetic unit 32 and the judgment results. 99 to the work machine transmission / reception device 26.

以上に述べたように、本発明の農作業機保守システムは、入力装置２５に入力された点検種類に応じて、センタサーバ３０から該当する最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順を取得して、該最新且つ最適な点検手順やトラブルシュート手順を表示装置２３に表示し、該表示に従って作業者が点検を行うものである。そして、入力装置２５に入力された点検結果やトラブルシュート結果に応じて、センタサーバ３０から最新且つ最適な対処方法やトラブル対処方法等を取得して、該最新且つ最適な対処方法やトラブル対処方法等に従って修理や交換を行なうものである。さらに、センタサーバ３０、詳しくはサーバ記憶装置３１に記憶されている該当する農作業機１００の機種・型式等や点検結果やトラブルシュート結果や、点検手順記憶装置３４に記憶されている点検手順やトラブル発生前の状態やトラブルシュート手順や、判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準や対処方法やトラブル対処方法等は、開発担当者やサービスマンが操作部３３を介して閲覧及び更新可能なものとする。 As described above, the agricultural machine maintenance system of the present invention acquires the latest and optimal inspection procedure and troubleshooting procedure from the center server 30 according to the inspection type input to the input device 25, The latest and optimal inspection procedure and troubleshooting procedure are displayed on the display device 23, and an operator performs inspection according to the display. Then, according to the inspection result and the troubleshooting result input to the input device 25, the latest and optimum coping method and trouble coping method are acquired from the center server 30, and the latest and optimum coping method and trouble coping method are obtained. It is repaired or exchanged according to the above. Further, the model and model of the corresponding agricultural machine 100 stored in the center server 30, specifically the server storage device 31, the inspection result and the troubleshooting result, and the inspection procedure and trouble stored in the inspection procedure storage device 34. The pre-occurrence state, troubleshooting procedure, determination criteria, countermeasures, troubleshooting methods, etc. stored in the criterion storage device 35 can be viewed and updated via the operation unit 33 by a developer or service person. Shall.

次に、本発明の農作業機保守システムの利用方法について説明する。
まず、「通常点検」時の利用方法について、図１乃至図３を参照しながら説明する。なお、この「通常点検」は収穫期において毎日の作業前の点検ではなく、定期点検、または、収穫期に入り収穫作業を行う前に故障があるかないかを認識するための点検を指す。
作業者は点検を開始するに当たって、まず入力装置２５にてコンバイン等の農作業機１００を通常点検モードに移行させる（１０１）。つまり、作業者が入力装置２５のスイッチまたはタッチ操作等において通常点検モードを選択すると、農作業機１００が選択された点検モードへと移行するのである。作業機演算装置２２は、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を経由してセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６へと、農作業機の機種・型式等と点検手順のバージョン情報を含んだ点検種類（通常点検）とを送信する（１０２）。 Next, the utilization method of the agricultural machine maintenance system of this invention is demonstrated.
First, a method of use during “normal inspection” will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The “normal inspection” is not an inspection before the daily work in the harvesting period but a periodic inspection or an inspection for recognizing whether or not there is a failure before the harvesting operation is started.
In starting the inspection, the worker first causes the input device 25 to shift the agricultural machine 100 such as a combiner to the normal inspection mode (101). That is, when the worker selects the normal inspection mode by a switch or touch operation of the input device 25, the farm work machine 100 shifts to the selected inspection mode. The work machine computing device 22 sends the work machine transmission / reception device 26 to the server transmission / reception device 36 of the center server 30 via the network 99, and includes the type and type of inspection and the inspection procedure version information including the version information of the inspection procedure. (Inspection) is transmitted (102).

センタサーバ３０では、前記サーバ送受信装置３６において農作業機１００の機種・型式等及びバージョン情報を含んだ点検種類（通常点検）を受信すると（２０１）、サーバ演算装置３２が農作業機１００の機種・型式等及び点検種類に含まれているバージョン情報に基いて、農作業機が保有している点検手順が最新且つ最適であるかを判断する（２０２）。詳しくは、該バージョン情報は、点検種類と点検手順に共に含まれているものであり、サーバ演算装置３２は受信した点検種類のバージョン情報と、農作業機１００の機種・型式や該点検手順に応じて点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適な点検手順のバージョン情報とを照らし合わせて、農作業機１００が保有している点検手順が点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適な点検手順と同じバージョンのものかを判断するものである。 In the center server 30, when the server transmission / reception device 36 receives the inspection type (normal inspection) including the model / model and version information of the agricultural machine 100 and the version information (201), the server arithmetic device 32 determines the type / model of the agricultural machine 100. Etc. and the version information included in the inspection type, it is determined whether the inspection procedure possessed by the agricultural working machine is the latest and optimum (202). Specifically, the version information is included in both the inspection type and the inspection procedure, and the server computing device 32 responds to the received version information of the inspection type, the model / model of the agricultural machine 100, and the inspection procedure. The latest and optimum inspection procedure stored in the inspection procedure storage device 34 is checked against the version information of the latest and optimum inspection procedure stored in the inspection procedure storage device 34. It is judged whether it is the same version as the proper inspection procedure.

そして、バージョン情報によって、農作業機１００が保有している点検手順が最新且つ最適であると判断した場合は点検開始命令のみを送信する（２０３）。一方、バージョン情報によって、農作業機１００が保有している点検手順が最新且つ最適ではないと判断した場合は、点検手順記憶装置３４に記憶されている該農作業機１００の機種・型式等に対応した最新且つ最適な点検手順を選択し（２０４）、サーバ演算装置３２は、サーバ送受信装置３６からネットワーク９９を経由して農作業機１００の作業機送受信装置２６へと、選択された最新且つ最適な点検手順を送信する（２０５）。 When the version information determines that the inspection procedure possessed by the agricultural machine 100 is the latest and optimal, only the inspection start command is transmitted (203). On the other hand, if it is determined from the version information that the inspection procedure possessed by the agricultural machine 100 is the latest and not optimal, it corresponds to the model / model of the agricultural machine 100 stored in the inspection procedure storage device 34. The latest and optimum inspection procedure is selected (204), and the server computing device 32 sends the selected latest and optimum inspection from the server transmission / reception device 36 to the work machine transmission / reception device 26 of the agricultural machine 100 via the network 99. The procedure is transmitted (205).

農作業機１００では、センタサーバ３０から最新且つ最適な点検手順若しくは点検開始命令を受信すると（１０３）、作業機演算装置２２が受信したデータに最新且つ最適な点検手順が含まれているか判断し（１０４）、該点検手順が含まれている場合は該最新且つ最適な点検手順を作業機記憶装置２１に更新して記憶させる（１０５）。前記記憶作業終了後、若しくは前記受信したデータに最新且つ最適な点検手順が含まれていない場合（点検開始命令のみを受信した場合）は、作業機演算装置２２が最新且つ最適な点検手順を時系列順に表示装置２３にて表示し、同時にスピーカ２４によって音声案内も行う（１０６）。作業者は、表示装置２３で表示された最新且つ最適な点検手順をもとに、エンジン１６を始動したり、ペダルやレバーの操作を行なう等の、農作業機１００に通常点検作業を行なうことができる（１０７）。 When receiving the latest and optimal inspection procedure or inspection start command from the center server 30 (103), the agricultural machine 100 determines whether the data received by the work machine arithmetic unit 22 includes the latest and optimal inspection procedure ( 104) If the inspection procedure is included, the latest and optimal inspection procedure is updated and stored in the work implement storage device 21 (105). After the storage operation is completed, or when the received data does not include the latest and optimal inspection procedure (when only the inspection start command is received), the work machine arithmetic unit 22 performs the latest and optimal inspection procedure. The information is displayed on the display device 23 in the order of series, and at the same time, voice guidance is also given by the speaker 24 (106). Based on the latest and optimal inspection procedure displayed on the display device 23, the worker can perform normal inspection work on the agricultural machine 100 such as starting the engine 16 or operating a pedal or a lever. Yes (107).

作業者は通常点検中に様々な点検結果を最新且つ最適な点検手順に従って入力装置２５より入力し、該入力された点検結果が作業機記憶装置２１に記憶される（１０８）。そして、通常点検が終了すると、すなわち作業者が最後の点検結果を入力すると、農作業機１００の機種・型式等と作業機記憶装置２１に記憶された全ての点検結果が、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を介してセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６に送信される（１０９）。 During normal inspection, the operator inputs various inspection results from the input device 25 according to the latest and optimal inspection procedure, and the input inspection results are stored in the work machine storage device 21 (108). When the normal inspection is completed, that is, when the operator inputs the final inspection result, the model / model of the agricultural work machine 100 and all the inspection results stored in the work machine storage device 21 are transmitted from the work machine transmission / reception device 26. The data is transmitted to the server transmitting / receiving device 36 of the center server 30 via the network 99 (109).

但し、前記通常点検作業は、作業者自身が点検作業を行なわなくても、農作業機１００が自動で各種アクチュエータ等を作動させたり、該作動状況を各種センサで検知したり、各種インジケータの表示する数値を取得したりして、自動で点検結果を記憶していく構成にしても良い。この場合は、農作業機１００が自動で通常点検作業を行なう際に、予め警報ランプや警報ブザーによって、作業者に注意を促す構成にすると好適である。
また、各種アクチュエータ等の作動や各種センサによる検知等を自動で行い、点検結果の入力のみを作業者が行なったり、各種アクチュエータ等の作動を作業者が行い、各種センサによる検知や点検結果の入力を農作業機が１００自動で行なう構成としても良い。 However, in the normal inspection work, even if the operator himself does not perform the inspection work, the farm work machine 100 automatically activates various actuators, etc., detects the operation state with various sensors, and displays various indicators. You may make it the structure which acquires a numerical value and memorize | stores an inspection result automatically. In this case, when the farm work machine 100 performs the normal inspection work automatically, it is preferable to use a configuration that alerts the operator in advance by an alarm lamp or an alarm buzzer.
In addition, the operation of various actuators, detection by various sensors, etc. are automatically performed, and the operator only inputs inspection results, or the operator operates various actuators, etc., and the detection by various sensors and the input of inspection results It is good also as a structure which farming machine performs 100 automatically.

前記農作業機１００の機種・型式等及び全ての点検結果がセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６で受信されると（２０６）、サーバ演算装置３２が農作業機１００の機種・型式等及び該全ての点検結果を点検結果記憶装置３４へ記憶させる（２０７）。そして、サーバ演算装置３２は、判定基準記憶装置３５から農作業機１００の機種・型式等及び点検種類に対応した最新の判定基準選択して（２０８）、該最新の判定基準をもとに点検結果に異常がないか判定を行なう（２０９）。該判定を行なって点検結果に異常があれば、該異常に対する最新且つ最適な対処方法等をサーバ送受信装置３６からネットワークを介して作業機送受信装置２６へと送信する（２１０）。ここで、前記判定を行なった結果、点検結果に異常が無い場合は、異常が無い旨をサーバ送受信装置３６からネットワークを介して作業機送受信装置２６へと送信するものとし、前述したように該異常が無い旨の判定結果も最新且つ最適な対処方法等に含まれるものとする。 When the model / model, etc. of the farm work machine 100 and all inspection results are received by the server transmission / reception device 36 of the center server 30 (206), the server arithmetic unit 32 checks the model / model, etc. of the farm work machine 100, and all the inspections. The result is stored in the inspection result storage device 34 (207). And the server arithmetic unit 32 selects the latest judgment standard corresponding to the model / model and the inspection type of the agricultural machine 100 from the judgment standard storage device 35 (208), and the inspection result based on the latest judgment standard. It is determined whether or not there is any abnormality (209). If there is an abnormality in the inspection result after the determination, the latest and optimum countermeasure method for the abnormality is transmitted from the server transmission / reception device 36 to the work machine transmission / reception device 26 via the network (210). Here, as a result of the determination, if there is no abnormality in the inspection result, the fact that there is no abnormality is transmitted from the server transmission / reception device 36 to the work implement transmission / reception device 26 via the network. It is assumed that the determination result indicating that there is no abnormality is also included in the latest and optimum coping method.

作業機送受信装置２６にて、最新且つ最適な対処方法等を受信すると（１１０）、作業機演算装置２２は最新且つ最適な対処方法等を作業機記憶装置２１に記憶し（１１１）、該最新且つ最適な対処方法等を時系列順に表示装置２３に表示し、同時にスピーカ２４によって音声案内も行う（１１２）。サービスマンは、該表示装置２３に表示された最新且つ最適な対処方法等に従って、修理や交換すべき部材の交換等を行なう（１１３）。 When the work implement transmission / reception device 26 receives the latest and optimum coping method (110), the work implement computing device 22 stores the latest and optimum coping method and the like in the work implement storage device 21 (111). In addition, the optimum handling method and the like are displayed on the display device 23 in chronological order, and at the same time, voice guidance is provided by the speaker 24 (112). The service person performs repair or replacement of a member to be replaced in accordance with the latest and optimum coping method displayed on the display device 23 (113).

次に、「トラブルシュート」時の利用方法について、図３、図６及び図７を参照しながら説明する。
農作業機１００にトラブルが発生すると、作業者は点検を開始するに当たって、まず表示装置２３の指示に従い、入力装置２５にてコンバイン等の農作業機１００をトラブルシュートモードに移行させる（１２１）。つまり、トラブルが生じた際に、入力装置２５において点検種類（トラブルシュートモード）を選択すると、農作業機１００が選択された点検モードへと移行するのである。このとき、作業機演算装置２２は、農作業機１００の図示しない各装置に配設されたセンサ等の検知手段から得られたデータをトラブル推定用のエラーコードに置き換えているため、作業者はトラブルシュートモードの細かい種類まで選択する必要はない。そして、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を経由してセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６へと、農作業機の機種・型式等と該エラーコードやトラブルシュート手順のバージョン情報含んだ点検種類を送信する（１２２）。 Next, a usage method at the time of “trouble shooting” will be described with reference to FIG. 3, FIG. 6 and FIG.
When a trouble occurs in the agricultural machine 100, the worker first shifts the agricultural machine 100 such as a combiner to the troubleshooting mode using the input device 25 in accordance with an instruction from the display device 23 before starting the inspection (121). That is, when trouble occurs, if the inspection type (troubleshooting mode) is selected in the input device 25, the agricultural machine 100 shifts to the selected inspection mode. At this time, the work machine computing device 22 replaces data obtained from detection means such as sensors provided in each device (not shown) of the agricultural work machine 100 with error codes for trouble estimation. You don't have to choose a fine shoot mode. Then, the work machine transmission / reception device 26 transmits the inspection type including the model / model of the agricultural work machine, the error code, and the version information of the troubleshooting procedure to the server transmission / reception device 36 of the center server 30 via the network 99. (122).

センタサーバ３０では、前記サーバ送受信装置３６において農作業機１００の機種・型式等とエラーコードやバージョン情報を含んだ点検種類を受信すると（２２１）、サーバ演算装置３２が農作業機１００の機種・型式等とエラーコードを含んだ点検種類（トラブルシュート）に含まれているバージョン情報に基いて、農作業機が保有しているトラブルシュート手順が最新且つ最適であるかを判断する（２２２）。詳しくは、該バージョン情報は、点検種類とトラブルシュート手順に含まれているものであり、サーバ演算装置３２は受信した点検種類のバージョン情報と、農作業機１００の機種・型式や該トラブルシュート手順に応じて点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適なトラブルシュート手順のバージョン情報とを照らし合わせて、農作業機１００が保有しているトラブルシュート手順が点検手順記憶装置３４に記憶されている最新且つ最適なトラブルシュート手順と同じバージョンのものかを判断するものである。 In the center server 30, when the server transmission / reception device 36 receives the type / model of the agricultural machine 100 and the inspection type including the error code and version information (221), the server arithmetic unit 32 makes the type / type of the agricultural machine 100, etc. Based on the version information included in the inspection type (troubleshooting) including the error code, it is determined whether the troubleshooting procedure possessed by the agricultural machine is the latest and optimal (222). Specifically, the version information is included in the inspection type and the troubleshooting procedure, and the server computing device 32 includes the received inspection type version information, the model / model of the agricultural machine 100, and the troubleshooting procedure. Accordingly, the troubleshooting procedure possessed by the agricultural machine 100 is stored in the inspection procedure storage device 34 in comparison with the latest and optimum troubleshooting procedure version information stored in the inspection procedure storage device 34. This is to determine whether the latest and optimal troubleshooting procedure is the same version.

そして、バージョン情報によって、農作業機１００が保有しているトラブルシュート手順が最新且つ最適であると判断した場合はトラブルシュート開始命令のみを送信する（２２３）。一方、バージョン情報によって、農作業機１００が保有しているトラブルシュート手順が最新且つ最適ではないと判断した場合は、点検基準記憶装置３４に記憶されている該農作業機１００の機種・型式等とエラーコードに対応した最新且つ最適なトラブルシュート手順を選択し（２２４）、サーバ演算装置３２は、サーバ送受信装置３６からネットワーク９９を経由して農作業機１００のサーバ送受信装置３６へと、選択された最新且つ最適なトラブルシュート手順を送信する（２２５）。ここで、センタサーバ３０において、農作業機１００の機種・型式等とエラーコードを含んだ点検種類を受信した際に、サーバ演算装置３２が該エラーコードや、トラブル発生直前の点検データや、トラブル発生前の状態をサーバ記憶装置３１に記憶させておく構成にすると好適である。 If the version information determines that the troubleshooting procedure possessed by the agricultural machine 100 is the latest and optimum, only the troubleshooting start command is transmitted (223). On the other hand, if it is determined from the version information that the troubleshooting procedure possessed by the agricultural machine 100 is not the latest and optimum, the model and model of the agricultural machine 100 stored in the inspection standard storage device 34 and an error are stored. The latest and optimum troubleshooting procedure corresponding to the code is selected (224), and the server computing device 32 is selected from the server transmitting / receiving device 36 via the network 99 to the server transmitting / receiving device 36 of the agricultural machine 100. An optimal troubleshooting procedure is transmitted (225). Here, when the center server 30 receives the inspection type including the model and model of the agricultural machine 100 and the error code, the server computing device 32 causes the error code, the inspection data immediately before the occurrence of the trouble, and the trouble occurrence. A configuration in which the previous state is stored in the server storage device 31 is preferable.

農作業機１００では、センタサーバ３０から最新且つ最適なトラブルシュート手順若しくはトラブルシュート開始命令を受信すると（１２３）、作業機演算装置２２が受信したデータに最新且つ最適なトラブルシュート手順が含まれているか判断し（１２４）、該トラブルシュート手順が含まれている場合は該最新且つ最適なトラブルシュート手順を作業機記憶装置２１に更新して記憶させる（１２５）。前記記憶作業終了後、若しくは前記受信したデータに最新且つ最適なトラブルシュート手順が含まれていない場合（トラブルシュート開始命令のみを受信した場合）は、作業機演算装置２２が最新且つ最適なトラブルシュート手順を時系列順に表示装置２３にて表示し、同時にスピーカ２４によって音声案内も行う（１２６）。作業者は、表示装置２３で表示された最新且つ最適なトラブルシュート手順をもとに、エンジン１６を始動したり、ペダルやレバーの操作を行なう等の、農作業機１００にトラブルシュート作業を行なうことができる（１２７）。 In the agricultural machine 100, when receiving the latest and optimal troubleshooting procedure or the troubleshooting start command from the center server 30 (123), whether the latest and optimal troubleshooting procedure is included in the data received by the work machine computing device 22 or not. Judgment is made (124), and if the troubleshooting procedure is included, the latest and optimum troubleshooting procedure is updated and stored in the work implement storage device 21 (125). After the storage operation is completed, or when the received data does not include the latest and optimum troubleshooting procedure (when only the troubleshooting start command is received), the work machine computing device 22 performs the latest and optimum troubleshooting. The procedure is displayed on the display device 23 in chronological order, and at the same time, voice guidance is also given by the speaker 24 (126). An operator performs troubleshooting work on the farm work machine 100 such as starting the engine 16 or operating a pedal or a lever based on the latest and optimum troubleshooting procedure displayed on the display device 23. (127).

作業者はトラブルシュート手順に従ってトラブルシュート結果を入力装置２５より入力し、該入力されたトラブルシュート結果が作業機記憶装置２１に記憶される（１２７）。そして、トラブルシュート作業が終了すると、すなわち作業者が最後のトラブルシュート結果を入力すると、農作業機１００の機種・型式等と作業機記憶装置２１に記憶された全てのトラブルシュート結果が、作業機送受信装置２６からネットワーク９９を介してセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６に送信される（１２９）。
前記、通常点検時と同様に、トラブルシュート作業も農作業機１００に自動で行なわせて良いものとする。 The worker inputs a troubleshooting result from the input device 25 in accordance with the troubleshooting procedure, and the inputted troubleshooting result is stored in the work implement storage device 21 (127). When the troubleshooting work is completed, that is, when the operator inputs the last troubleshooting result, the model / model and the like of the agricultural machine 100 and all the troubleshooting results stored in the work machine storage device 21 are transmitted and received by the work machine. The data is transmitted from the device 26 to the server transmitting / receiving device 36 of the center server 30 via the network 99 (129).
Similarly to the normal inspection, the farm work machine 100 may automatically perform troubleshooting work.

前記農作業機１００の機種・型式等と全てのトラブルシュート結果がセンタサーバ３０のサーバ送受信装置３６で受信されると（２２６）、サーバ演算装置３２は該トラブルシュート結果をサーバ記憶装置３１に記憶し（２２７）、サーバ演算装置３２が判定基準記憶装置３５から農作業機１００の機種・型式等とトラブルシュート結果に対応した最新のトラブル対処方法等を選択して（２２８）、該最新のトラブル対処方法等をサーバ送受信装置３６からネットワークを介して作業機送受信装置２６へと送信する（２２９）。 When the model / model of the farm work machine 100 and all the troubleshooting results are received by the server transmission / reception device 36 of the center server 30 (226), the server computing device 32 stores the troubleshooting results in the server storage device 31. (227) The server arithmetic unit 32 selects the latest trouble coping method etc. corresponding to the model and model of the agricultural machine 100 and the troubleshooting result from the criterion storage device 35 (228), and the latest trouble coping method Are transmitted from the server transmission / reception device 36 to the work machine transmission / reception device 26 via the network (229).

作業機送受信装置２６にて、最新且つ最適なトラブル対処方法等を受信すると（１３０）、作業機演算装置２２は最新且つ最適なトラブル対処方法等を作業機記憶装置２１に記憶し（１３１）、該最新且つ最適なトラブル対処方法等を時系列順に表示装置２３に表示し、同時にスピーカ２４によって音声案内も行う（１３２）。サービスマンは、該表示装置２３に表示された最新且つ最適な対処方法等に従って、故障箇所を把握したり修理したりや交換すべき部材の交換等を行なったりする（１３３）。 When the work implement transmission / reception device 26 receives the latest and optimum trouble coping method (130), the work implement computing device 22 stores the latest and optimum trouble coping method and the like in the work implement storage device 21 (131), The latest and optimum troubleshooting method and the like are displayed on the display device 23 in chronological order, and at the same time, voice guidance is provided by the speaker 24 (132). The service person grasps or repairs the failure location or replaces a member to be replaced in accordance with the latest and optimum coping method displayed on the display device 23 (133).

本実施例では、入力装置２５に入力された点検種類に応じてセンタサーバ３０から送られる最新の点検手順に従って通常点検を行い、点検結果に応じてセンタサーバ３０から送られる最新の対処方法等に従って修理や交換を行なうものとしているが、限定するものではない。つまり、作業機送受信装置２６が該ネットワーク９９に接続できないような状態にある場合には、入力装置２５に点検種類を入力した時点において、作業機記憶装置２１に記憶されている点検手順や対処方法等をもとに、点検や修理や交換を行なうことが可能である。
この場合は、作業機記憶装置２１に可搬性を持たせて、予め他の手段（例えば、グループ内ネットワークや、インターネット、ＣＤ−Ｒ等の外部記憶媒体の郵送等。）によって取得した比較的最新且つ最適な点検手順や対処方法を作業機記憶装置２１に記憶させておくことにより、通信時間及び通信コストを削減することが出来る。そして、この場合は、請求項に記載の作業機送受信装置２６やサーバ送受信装置３６は、ＣＤ−Ｒ等の外部記憶媒体を読み書きする装置を指すものとする。 In the present embodiment, a normal inspection is performed according to the latest inspection procedure sent from the center server 30 according to the inspection type input to the input device 25, and according to the latest countermeasures etc. sent from the center server 30 according to the inspection result. It is intended to repair or replace, but is not limited. That is, when the work implement transmission / reception device 26 is in a state where it cannot be connected to the network 99, the inspection procedure and the coping method stored in the work implement storage device 21 when the inspection type is input to the input device 25. It is possible to perform inspections, repairs, and replacements based on the above.
In this case, the work machine storage device 21 is made portable so that it can be acquired in advance by other means (for example, mail within an external storage medium such as an intra-group network, the Internet, or a CD-R). In addition, by storing the optimum inspection procedure and coping method in the work machine storage device 21, communication time and communication cost can be reduced. In this case, the work machine transmission / reception device 26 and the server transmission / reception device 36 described in the claims refer to a device that reads and writes an external storage medium such as a CD-R.

トラブルシュート時においても同様に、本実施例では、エラーコードを含む点検種類に応じてセンタサーバ３０から送られる最新のトラブルシュート手順に従ってトラブルシュート作業を行い、トラブルシュート結果に応じてセンタサーバ３０から送られる最新のトラブル対処方法等に従って修理や交換を行なうものとしているが、限定するものではない。つまり、作業機送受信装置２６が該ネットワーク９９に接続できないような状態にある場合には、トラブルが生じた時点において、作業機記憶装置２１に記憶されているエラーコードに対応したトラブルシュート手順やトラブル対処方法等をもとに、修理や交換を行なうことが可能である。
この場合は、作業機記憶装置２１に可搬性を持たせて、予め他の手段（例えば、グループ内ネットワークや、インターネット、ＣＤ−Ｒ等の外部記憶媒体郵送等。）によって取得した比較的最新且つ最適なトラブルシュート手順やトラブル対処方法を作業機記憶装置２１に記憶させておくことにより、通信時間及び通信コストを削減することが出来る。そして、この場合は、請求項に記載の作業機送受信装置２６やサーバ送受信装置３６は、ＣＤ−Ｒ等の外部記憶媒体を読み書きする装置を指すものとする。 Similarly, during troubleshooting, in this embodiment, troubleshooting is performed according to the latest troubleshooting procedure sent from the center server 30 in accordance with the inspection type including the error code, and from the center server 30 according to the troubleshooting result. Although repair and replacement are performed according to the latest troubleshooting method sent, etc., it is not limited. That is, when the work implement transmission / reception device 26 is in a state in which it cannot be connected to the network 99, the troubleshooting procedure or trouble corresponding to the error code stored in the work implement storage device 21 at the time when the trouble occurs. It is possible to repair or replace based on the coping method.
In this case, the work machine storage device 21 is made portable and is relatively up-to-date and acquired in advance by other means (for example, an intra-group network, an external storage medium such as the Internet or a CD-R). By storing the optimum troubleshooting procedure and troubleshooting method in the work machine storage device 21, communication time and communication cost can be reduced. In this case, the work machine transmission / reception device 26 and the server transmission / reception device 36 described in the claims refer to a device that reads and writes an external storage medium such as a CD-R.

このように、農作業機１００をネットワーク９９等のデータ授受手段を介してセンタサーバ３０に接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
農作業機１００に、
点検種類や点検結果を入力する入力装置２５と、
点検種類と点検結果に応じた点検手順と対処方法等と、点検作業中に入力した点検結果が記憶される作業機記憶装置２１と、
ネットワーク９９等のデータ授受手段を介して、農作業機１００の機種・型式や点検種類や点検結果を送信したり、点検手順や対処方法等を受信する作業機送受信装置２６と、
該点検手順や対処方法等を表示する表示装置２３と、を具備し、
センタサーバ３０に、
農作業機１００の機種・型式と点検結果が記憶されるサーバ記憶装置３１と、
農作業機１００の機種・型式ごとに点検手順が記憶される点検手順記憶装置３４と、
点検結果をもとに農作業機１００に異常がないかを否かを判定するための判定基準と異常が発見された場合の対処方法等が記憶される判定基準記憶装置３５と、
該判定基準記憶装置３５から農作業機１００の機種に応じた最適な判定基準を選択し、該点検結果と判定基準より判定を行い、判定基準記憶装置３５から最適な対処方法を選択するサーバ演算装置３２と、
前記農作業機１００の機種・型式と前記点検結果と前記点検手順と前記判定基準と前記対処方法を閲覧及び更新することができる操作部３３と、
点検手順や対処方法を送信したり、点検種類や点検結果を受信するサーバ送受信装置３６と、を具備したので、
自動診断システム等が農作業機１００にダウンロードされた後に見出された点検手順や対処方法も農作業機１００に伝達することが可能となり、常に最新の点検手順や対処方法によって点検や修理や交換すべき部材の交換を行なうことができる。また、サービスマンが点検や修理や交換に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な点検手順や対処方法を実施できるようになる。加えて、開発担当者やサービスマンがセンタサーバに蓄積された点検結果を閲覧できるため、点検結果を今後の開発やアフターサービスにも利用できる。 As described above, in the agricultural machine maintenance system in which the agricultural machine 100 can be connected to the center server 30 through the data transmission / reception means such as the network 99,
On the agricultural machine 100,
An input device 25 for inputting inspection types and inspection results;
A work machine storage device 21 for storing a check procedure and a coping method according to a check type and a check result, a check result input during a check work,
A work machine transmission / reception device 26 for transmitting the model / model, inspection type and inspection result of the farm work machine 100, and receiving inspection procedures and coping methods, etc., via data exchange means such as the network 99;
A display device 23 for displaying the inspection procedure and coping method,
In the center server 30,
A server storage device 31 for storing the model / model and the inspection result of the agricultural machine 100;
An inspection procedure storage device 34 for storing an inspection procedure for each model / model of the agricultural machine 100;
A determination criterion storage device 35 for storing a determination criterion for determining whether or not there is any abnormality in the agricultural machine 100 based on the inspection result, and a coping method when an abnormality is found,
A server computing device that selects an optimal determination criterion according to the model of the agricultural machine 100 from the determination criterion storage device 35, makes a determination based on the inspection result and the determination criterion, and selects an optimal coping method from the determination criterion storage device 35 32,
The operation unit 33 capable of browsing and updating the model / model of the farm work machine 100, the inspection result, the inspection procedure, the determination criterion, and the coping method,
Server transmission / reception device 36 that transmits inspection procedures and coping methods, and receives inspection types and inspection results.
Inspection procedures and countermeasures found after the automatic diagnosis system and the like are downloaded to the agricultural machine 100 can also be transmitted to the agricultural machine 100, and should always be inspected, repaired, and replaced by the latest inspection procedures and countermeasures. The members can be exchanged. Further, even when the service person goes to check, repair, or exchange, all the service persons can carry out the latest and optimal inspection procedures and countermeasures. In addition, since the development staff and service personnel can view the inspection results stored in the center server, the inspection results can be used for future development and after-sales service.

また、前記作業機記憶装置２１に、エラーコードに応じたトラブルシュート手順や、トラブルシュート作業時に入力したトラブルシュート結果が記憶され、
前記サーバ記憶装置３１に、トラブルシュート結果が記憶され、
前記点検手順記憶装置３４に、エラーコードに応じたトラブルシュート手順が記憶され、
前記判定基準記憶装置３５に、トラブル対処方法が記憶され、
前記操作部３３によって、前記トラブルシュート結果とトラブルシュート手順とトラブル対処方法が閲覧及び更新できるので、
農作業機１００にトラブルが発生した場合において、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いた際に、作業者が被ったトラブルを再現できない場合においても、トラブルシューティング結果に基づいて修理や交換すべき部材の交換等の対処を行なうことができる。 Further, the work implement storage device 21 stores a troubleshooting procedure corresponding to an error code and a troubleshooting result input during troubleshooting work.
The server storage device 31 stores a troubleshooting result,
The inspection procedure storage device 34 stores a troubleshooting procedure according to an error code,
A troubleshooting method is stored in the determination criterion storage device 35, and
Since the troubleshooting result, troubleshooting procedure, and troubleshooting method can be viewed and updated by the operation unit 33,
When trouble occurs in the agricultural machine 100, when a service person goes to the place where the trouble has occurred and the trouble that the worker suffers cannot be reproduced, the member to be repaired or replaced based on the troubleshooting result Can be handled.

また、農作業機１００をネットワーク９９等のデータ授受手段を介してセンタサーバ３０に接続可能とした農作業機保守システムにおいて、
入力装置２５に入力されセンタサーバ３０に送信された点検種類に応じて、センタサーバ３０から点検手順を取得して農作業機１００の表示装置２３に表示し、入力装置２５に入力されセンタサーバ３０に送信された点検結果に応じて、センタサーバ３０から対処方法等を取得して該対処方法等を該表示装置２３に表示し、
農作業機１００から送信されサーバ記憶装置３１に記憶された農作業機１００の機種・型式と点検結果や、点検手順記憶装置３４に記憶されている点検手順や、判定基準記憶装置３５に記憶されている判定基準及び対処方法等を、操作部３３を介して閲覧及び更新可能としたので、
自動診断システムが農作業機１００にダウンロードされた後に見出された点検手順や対処方法を農作業機１００に伝達することが可能となり、常に最新の点検手順や対処方法によって点検や修理や交換すべき部材の交換を行なうことができる。また、サービスマンが保守点検及び修理に赴く場合であっても、サービスマン全員が最新且つ最適な点検手順や対処方法を実施できるようになる。加えて、開発担当者やサービスマンが蓄積された点検結果を閲覧できるため、点検結果を今後の開発やアフターサービスにも利用できる。 In the agricultural machine maintenance system in which the agricultural machine 100 can be connected to the center server 30 through data exchange means such as the network 99,
In accordance with the inspection type input to the input device 25 and transmitted to the center server 30, an inspection procedure is acquired from the center server 30 and displayed on the display device 23 of the agricultural machine 100, and input to the input device 25 and input to the center server 30. In accordance with the transmitted inspection result, a coping method or the like is acquired from the center server 30, and the coping method or the like is displayed on the display device 23.
The model / model and inspection result of the agricultural machine 100 transmitted from the agricultural machine 100 and stored in the server storage device 31, the inspection procedure stored in the inspection procedure storage device 34, and the determination criterion storage device 35. Since judgment criteria and coping methods can be viewed and updated via the operation unit 33,
Inspection procedures and countermeasures found after the automatic diagnosis system is downloaded to the agricultural machine 100 can be transmitted to the agricultural machines 100, and members that should always be inspected, repaired, and replaced by the latest inspection procedures and countermeasures. Can be exchanged. Further, even when the service person goes to the maintenance inspection and repair, all the service persons can carry out the latest and optimum inspection procedures and countermeasures. In addition, since the development staff and service personnel can view the accumulated inspection results, the inspection results can be used for future development and after-sales service.

また、前記農作業機保守システムにおいて、トラブル時にセンタサーバ３０に送信されたエラーコードに応じて、センタサーバ３０からトラブルシュート手順を取得して農作業機１００の表示装置２３に表示し、入力装置２５に入力されたトラブルシュート結果に応じて、センタサーバ３０からトラブル対処方法等を取得して表示装置に表示し、
農作業機１００から送信されサーバ記憶装置３１に記憶された農作業機１００の機種・型式とトラブルシュート結果や、点検手順記憶装置３４に記憶されているトラブルシュート手順や、判定基準記憶装置３５に記憶されているトラブル対処方法等を、操作部３３を介して閲覧及び更新可能としたので、
農作業機１００にトラブルが発生した場合において、サービスマンがトラブルが生じた場所に赴いた際に、作業者が被ったトラブルを再現できない場合においても、トラブルシューティング結果に基づいて修理や交換すべき部材の交換等の対処を行なうことができる。 Further, in the farm work machine maintenance system, a troubleshooting procedure is acquired from the center server 30 according to the error code transmitted to the center server 30 at the time of trouble, and displayed on the display device 23 of the farm work machine 100, and is input to the input device 25. According to the input troubleshooting result, the troubleshooting method and the like are acquired from the center server 30 and displayed on the display device.
The model / model and the troubleshooting result of the agricultural machine 100 transmitted from the agricultural machine 100 and stored in the server storage device 31, the troubleshooting procedure stored in the inspection procedure storage device 34, and the determination criterion storage device 35. The trouble-shooting methods that are currently available can be viewed and updated via the operation unit 33.
When trouble occurs in the agricultural machine 100, when a service person goes to the place where the trouble has occurred and the trouble that the worker suffers cannot be reproduced, the member to be repaired or replaced based on the troubleshooting result Can be handled.

本発明の農作業機保守システムを示す概略図。Schematic which shows the agricultural machine maintenance system of this invention. 通常点検時の農作業機１００側のフローチャート。The flowchart by the side of the agricultural working machine 100 at the time of normal inspection. 通常点検時のセンタサーバ３０側のフローチャート。The flowchart by the side of the center server 30 at the time of normal inspection. トラブルシュート時の農作業機１００側のフローチャート。The flowchart by the side of the agricultural working machine 100 at the time of troubleshooting. トラブルシュート時のセンタサーバ３０側のフローチャート。The flowchart by the side of the center server 30 at the time of troubleshooting. 本発明の農作業機保守システムに係る農作業機の一実施例としてのコンバイン１００の側面図。The side view of the combine 100 as one Example of the agricultural machine concerning the agricultural machine maintenance system of this invention. 同じく平面図。FIG.

Explanation of symbols

２１作業機記憶装置
２２作業機演算装置
２３表示装置
２４スピーカ
２５入力装置
２６作業機送受信装置
３０センタサーバ
３１サーバ記憶装置
３２サーバ演算装置
３３操作部
３４点検手順記憶装置
３５判断基準記憶装置
３６サーバ送受信装置
９９ネットワーク
１００農作業機（コンバイン） DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Work machine memory | storage device 22 Work machine arithmetic device 23 Display apparatus 24 Speaker 25 Input device 26 Work machine transmission / reception apparatus 30 Center server 31 Server storage device 32 Server arithmetic device 33 Operation part 34 Inspection procedure storage device 35 Judgment reference storage device 36 Server transmission / reception Equipment 99 Network 100 Agricultural machine (combine)

Claims

In the agricultural machine maintenance system that enables the agricultural machine to be connected to the center server via data exchange means such as a network,
On agricultural machines,
An input device for inputting inspection types and inspection results;
Inspection procedure and countermeasures according to the inspection type and inspection result, work equipment storage device for storing the inspection result input during the inspection work,
A work machine transmission / reception device that transmits the model / model, inspection type and inspection result of a farm work machine, and receives inspection procedures and coping methods, etc. via a data transfer means such as a network,
A display device for displaying the inspection procedure and coping method,
To the center server,
A server storage device for storing the model and model of the agricultural machine and the inspection result;
An inspection procedure storage device for storing the inspection procedure for each model / model of the agricultural machine;
A criterion storage device for storing a criterion for determining whether or not there is any abnormality in the agricultural machine based on the inspection result, and a coping method in case an abnormality is found, and
A server arithmetic device that selects an optimal determination criterion according to the model of the agricultural machine from the determination criterion storage device, makes a determination based on the inspection result and the determination criterion, and selects an optimal coping method from the determination criterion storage device;
An operation unit capable of browsing and updating the model / model of the farm work machine, the inspection result, the inspection procedure, the determination criterion, and the coping method,
A farm machine maintenance system comprising: a server transmission / reception device that transmits inspection procedures and coping methods, and receives inspection types and inspection results.

In the work machine storage device, a troubleshooting procedure according to an error code and a troubleshooting result input at the time of troubleshooting work are stored,
A troubleshooting result is stored in the server storage device,
A troubleshooting procedure is stored in the inspection procedure storage device,
In the determination criterion storage device, a troubleshooting method is stored,
The agricultural machine maintenance system according to claim 1, wherein the troubleshooting result, the troubleshooting procedure, and the troubleshooting method can be browsed and updated by the operation unit.

In the agricultural machine maintenance system that enables the agricultural machine to be connected to the center server via data exchange means such as a network,
According to the inspection type input to the input device and transmitted to the center server, the inspection procedure is acquired from the center server, displayed on the display device of the farm work machine, and input to the input device according to the inspection result transmitted to the center server. To obtain a coping method from the center server and display the coping method on the display device,
Model / model and inspection result of the agricultural machine transmitted from the agricultural machine and stored in the server storage device, the inspection procedure stored in the inspection procedure storage device, the determination standard stored in the determination standard storage device, and the coping method Etc. can be browsed and updated via the operation unit.

In the farm work machine maintenance system, according to the error code transmitted to the center server at the time of trouble, the troubleshooting procedure is acquired from the center server and displayed on the display device of the farm work machine, and the troubleshooting result input to the input device is displayed. In response, obtain the troubleshooting method from the center server and display it on the display device.
Model / model and troubleshooting result of the agricultural machine transmitted from the agricultural machine and stored in the server storage device, troubleshooting procedure stored in the inspection procedure storage device, and troubleshooting method stored in the criterion storage device And the like can be viewed and updated via the operation unit.