JP2006259069A - Image forming apparatus and adjustment method for image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus and adjustment method for image forming apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide appropriate adjusting operation sequence in accordance with the arrangement of a developing cartridge in an image forming apparatus equipped with a rotary developing unit. <P>SOLUTION: Of the developing units 4a, 4b and 4d which are arranged adjacently to each other on the rotary developing unit 4, the downstream-most developing unit 4d along the direction D4 of rotations of the rotary developing unit 4 is positioned first at a developing position and a patch image is formed. The rotary developing unit 4 then rotates 90 degrees, and the adjacent developing unit 4a is moved to the developing position. While the developing unit 4a forms a patch image, a memory of the developing unit 4b is updated. After this, while rotating the rotary developing unit 4 by 90 degrees each time, patch image formation with and memory update for the respective developing units 4a, 4b and 4d are carried out. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、記憶手段を有する現像カートリッジを装着可能に構成され、所定の方向に回転自在のロータリー現像ユニットを備える画像形成装置、および該装置において装置の動作条件を調整する調整方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus including a rotary developing unit that can be mounted with a developing cartridge having a storage unit and rotatable in a predetermined direction, and an adjustment method for adjusting operating conditions of the apparatus in the apparatus. .

従来、複数の現像カートリッジを装着可能なロータリー現像ユニットを備えた画像形成装置においては、装着可能な全てのカートリッジが所定位置に装着された状態を前提として動作シーケンスが制定されていた。しかしながら、近年では、より幅広いユーザの要求に応えるため、一部の現像カートリッジが装着されない状態や、本来の配置とは異なる配置で現像カートリッジが装着された状態でも画像形成を行うことができる装置が提案されてきている。   Conventionally, in an image forming apparatus including a rotary developing unit capable of mounting a plurality of developing cartridges, an operation sequence has been established on the assumption that all the cartridges that can be mounted are mounted at predetermined positions. However, in recent years, in order to meet a wider range of user requirements, there is an apparatus capable of forming an image even when some of the developing cartridges are not installed or when the developing cartridges are installed in a different arrangement from the original arrangement. Has been proposed.

例えば、特許文献1に記載の画像形成装置では、4つのトナー色に対応した4つの現像ユニット(現像カートリッジ)のうち、モノクロ色に対応した現像ユニットが装着されているときには、他のユニットの有無に関わらずモノクロ印刷を実行可能としている。また、特許文献2に記載の画像形成装置では、本来異なるトナー色の現像カートリッジを装着すべき現像ロータリーに同色の現像カートリッジを装着した状態で、モノクロ画像形成が可能となっている。   For example, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, when a development unit corresponding to a monochrome color is mounted among four development units (development cartridges) corresponding to four toner colors, the presence or absence of other units is present. Regardless of this, monochrome printing can be executed. Further, in the image forming apparatus described in Patent Document 2, monochrome image formation is possible in a state where a developing cartridge of the same color is attached to a developing rotary to which a developing cartridge of a different toner color should be originally attached.

特開2003−50495号公報(図6)Japanese Patent Laid-Open No. 2003-50495 (FIG. 6) 特開2002−351190号公報(段落0042)JP 2002-351190 A (paragraph 0042)

この種の画像形成装置においては、各現像カートリッジの使用状況を適切に管理するため、現像カートリッジに当該カートリッジの使用状況を示す情報を記憶するための記憶手段(メモリなど)が設けられる場合がある。このような装置における動作シーケンスは、各現像カートリッジが使用された後、記憶手段に記憶された情報が更新されるように構成されている。ところが、上記したように、現像カートリッジの配置が変則的なものである場合には、このような動作シーケンスが最適なものでない場合が生じうる。   In this type of image forming apparatus, in order to appropriately manage the usage status of each developing cartridge, the developing cartridge may be provided with storage means (such as a memory) for storing information indicating the usage status of the cartridge. . The operation sequence in such an apparatus is configured such that the information stored in the storage means is updated after each developer cartridge is used. However, as described above, when the arrangement of the developing cartridge is irregular, such an operation sequence may not be optimal.

特に、各現像カートリッジに対応して随時行われる装置の動作条件の調整動作においては、その所要時間が画像形成のスループットに影響を与えるため、スループット向上のためには、その時の現像カートリッジの配置に応じた最適な動作シーケンスが実行されることが望ましい。しかしながら、このような動作シーケンスについては、従来、詳細な検討がなされていなかった。   In particular, in the adjustment operation of the operation condition of the apparatus that is performed at any time corresponding to each developing cartridge, the required time affects the throughput of image formation. Therefore, in order to improve the throughput, the arrangement of the developing cartridge at that time is required. It is desirable that an optimal operation sequence is executed. However, such an operation sequence has not been studied in detail conventionally.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、ロータリー現像ユニットを備える画像形成装置において、現像カートリッジの配置に応じた適切な調整動作シーケンスを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an appropriate adjustment operation sequence according to the arrangement of the developing cartridge in an image forming apparatus including a rotary developing unit.

この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、当該現像カートリッジの使用状況に関する情報を記憶する記憶手段を備える現像カートリッジをN個(Nは3以上の整数)装着可能に構成され、所定の方向に回転自在のロータリー現像ユニットと、前記ロータリー現像ユニットに装着された現像カートリッジのうち、所定の現像位置に位置決めされた現像カートリッジを用いてトナー像を形成する作像動作と、所定のアクセス位置に位置決めされた現像カートリッジに設けられた前記記憶手段にアクセスしてその記憶内容を更新する更新動作とを実行する制御手段とを備え、前記現像位置および前記アクセス位置は、前記ロータリー現像ユニット上の互いに隣接する位置に装着された2個の現像カートリッジのうち前記ロータリー現像ユニットの回転方向において上流側に位置する一方の現像カートリッジが前記現像位置に位置決めされたときに、前記2個の現像カートリッジのうち他方の現像カートリッジが前記アクセス位置に位置決めされるような位置関係に配置される一方、前記制御手段は、前記ロータリー現像ユニットに装着された現像カートリッジを使用して前記作像動作を実行し、パッチ画像としてのトナー像を形成するとともに、該パッチ画像の濃度検出結果に基づいて、前記作像動作に当該現像カートリッジを使用するときの動作条件を調整する調整動作をさらに実行するように構成され、しかも、前記ロータリー現像ユニット上に隣り合って装着されたM個(Mは2以上N未満の整数)の現像カートリッジについて前記調整動作を行うときには、前記M個の現像カートリッジのうち前記ロータリー現像ユニットの回転方向において最も下流側に位置する現像カートリッジから最も上流側に位置する現像カートリッジに向けて現像カートリッジを切り換えながら順番に現像位置に位置させて前記パッチ画像の形成を行うとともに、パッチ画像の形成後に前記アクセス位置に位置決めされた現像カートリッジに対して前記更新動作を行うことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the image forming apparatus according to the present invention is configured to be capable of mounting N developing cartridges (N is an integer of 3 or more) including storage means for storing information relating to the usage status of the developing cartridge. A rotary developing unit rotatable in a predetermined direction; an image forming operation for forming a toner image using a developing cartridge positioned at a predetermined developing position among the developing cartridges mounted on the rotary developing unit; Control means for executing an update operation for accessing the storage means provided in the developing cartridge positioned at the access position and updating the stored contents, wherein the development position and the access position are the rotary development unit. Of the two developing cartridges mounted at positions adjacent to each other above, the rotary Positional relationship such that when one developing cartridge positioned upstream in the rotation direction of the developing unit is positioned at the developing position, the other developing cartridge of the two developing cartridges is positioned at the access position. The control means executes the image forming operation using a developing cartridge mounted on the rotary developing unit, forms a toner image as a patch image, and detects the density of the patch image. Based on the result, an adjustment operation for adjusting an operation condition when the developing cartridge is used for the image forming operation is further executed, and M pieces mounted adjacently on the rotary developing unit. When the adjustment operation is performed for a developing cartridge (M is an integer of 2 or more and less than N), Among the M developing cartridges, the patches are sequentially positioned at the developing position while switching the developing cartridge from the developing cartridge located at the most downstream side in the rotation direction of the rotary developing unit toward the developing cartridge located at the most upstream side. An image is formed, and the update operation is performed on the developing cartridge positioned at the access position after the patch image is formed.

このように構成された発明では、ロータリー現像ユニットの回転方向において最も下流側に装着された現像カートリッジを現像位置に位置決めしてパッチ画像を形成した後、最も上流側に装着された現像カートリッジを現像位置に位置決めするまでのロータリー現像ユニットの回転量を最小にすることができる。そのため、短時間で現像カートリッジの切り換えを行うことができる。また、ロータリー現像ユニットの所定量の回転によって、パッチ画像の形成を終了した現像カートリッジのアクセス位置への位置決めと、次の現像カートリッジの現像位置への位置決めとを同時に行うことができるので、調整動作の所要時間を短縮することができる。なお、1つの現像カートリッジを使用したパッチ画像の形成と他の現像カートリッジに対する更新動作とは、ロータリー現像ユニットが同じ位置に停止している期間内においてそれぞれ任意のタイミングで実行することができる。   In the invention thus configured, the development cartridge mounted on the most downstream side in the rotation direction of the rotary development unit is positioned at the development position to form a patch image, and then the development cartridge mounted on the most upstream side is developed. The amount of rotation of the rotary developing unit until it is positioned can be minimized. Therefore, the developing cartridge can be switched in a short time. In addition, the rotation of the rotary developing unit by a predetermined amount enables the positioning of the developing cartridge that has finished forming the patch image to the access position and the positioning of the next developing cartridge to the developing position at the same time. The required time can be shortened. It should be noted that the patch image formation using one developing cartridge and the update operation for the other developing cartridge can be executed at arbitrary timings within a period in which the rotary developing unit is stopped at the same position.

ここで、記憶手段に記憶させるべき情報としては、例えば当該現像カートリッジの通算稼動時間、トナー残量などを用いることができる。これらの情報は当該現像カートリッジの消耗の程度を示すものであり、これらを管理しておくことにより、現像カートリッジの寿命管理を適切に行うことができる。また、調整動作の結果として得られた、当該現像カートリッジに対応する装置各部の動作パラメータを記憶させるようにしてもよい。これらの情報を現像カートリッジに設けられた記憶手段に記憶させておくことで、現像カートリッジが取り外された場合でも当該現像カートリッジに関する情報は現像カートリッジに付帯することとなり、装置本体からいったん取り外されたり、他の装置で使用された現像カートリッジであっても、その寿命管理を適切に行うことができる。   Here, as the information to be stored in the storage unit, for example, the total operation time of the developing cartridge, the remaining amount of toner, and the like can be used. These pieces of information indicate the degree of consumption of the developing cartridge. By managing these information, the life management of the developing cartridge can be appropriately performed. Further, the operation parameters of each part of the apparatus corresponding to the developing cartridge obtained as a result of the adjustment operation may be stored. By storing these information in the storage means provided in the developing cartridge, even when the developing cartridge is removed, the information regarding the developing cartridge is attached to the developing cartridge, and once removed from the apparatus main body, Even if the developing cartridge is used in another apparatus, the life management thereof can be appropriately performed.

ここで、前記制御手段は、現像カートリッジの切り換えによって新たに前記現像位置に位置決めされた現像カートリッジを用いたパッチ画像の形成と、該切り換えによって新たに前記アクセス位置に位置決めされた現像カートリッジに対する前記更新動作とを併行して実行するように構成されてもよい。これにより、1つの現像カートリッジを使用したパッチ画像の形成を終了して現像カートリッジの切り換えを行った後、次の現像カートリッジについてはパッチ画像の形成を行いつつ、先の現像カートリッジについては記憶手段の情報更新を行うことができるので、より効率よく調整動作を行うことができる。   Here, the control means forms a patch image using the developing cartridge newly positioned at the developing position by switching the developing cartridge, and updates the developing cartridge newly positioned at the access position by the switching. The operation may be executed in parallel with the operation. Thus, after the formation of the patch image using one developing cartridge is completed and the developing cartridge is switched, the patch image is formed for the next developing cartridge, while the storage means is used for the previous developing cartridge. Since the information can be updated, the adjustment operation can be performed more efficiently.

ところで、上記のような動作シーケンスで調整動作を行うと、最後に使用される、つまりM個の現像カートリッジのうち最も上流側にある1つについては、パッチ画像の形成後にアクセス位置に停止されるタイミングが存在せず、記憶手段の情報更新を行うことができないことになる。そこで、前記制御手段は、前記M個の現像カートリッジのうち前記ロータリー現像ユニットの回転方向において最も上流側に位置する現像カートリッジを使用して前記パッチ画像を形成した後に、当該現像カートリッジを前記アクセス位置に移動させて前記更新動作を行うように構成されてもよい。こうすることで、M個の現像カートリッジの全てに対して、記憶手段に記憶された情報の更新を行うことができる。この場合においても、最後にパッチ画像形成に使用した現像カートリッジを現像位置からアクセス位置に移動させるのに要する時間は短時間で済む。   By the way, when the adjustment operation is performed in the operation sequence as described above, the last used one, that is, the most upstream one of the M developing cartridges is stopped at the access position after the patch image is formed. There is no timing, and the information in the storage means cannot be updated. Therefore, the control unit forms the patch image using the developing cartridge that is located on the most upstream side in the rotation direction of the rotary developing unit among the M developing cartridges, and then moves the developing cartridge to the access position. It may be configured to perform the update operation by moving to. By doing so, the information stored in the storage unit can be updated for all of the M developing cartridges. Even in this case, the time required to move the developing cartridge last used for patch image formation from the developing position to the access position is short.

また、必要なトナー色全てが揃っていなければならないフルカラー画像形成装置に対して、同一色のトナーを貯留した現像カートリッジを装着した状態で使用される画像形成装置においては、装着された現像カートリッジが何個であっても画像を形成することが可能である。したがって、この種の装置において、装着可能な現像カートリッジのうち一部のみを装着した状態で画像を形成することができればユーザにとって便利である。本発明により構成される調整動作のシーケンスはこのような装置に対し好適に適用することができる。すなわち、本発明は、前記M個の現像カートリッジが互いに同一色のトナーを貯留したものである場合に特に顕著な効果を奏する。なお、互いに異なる色のトナーを貯留する複数の現像カートリッジを装着した装置においても、そのうちの一部の現像カートリッジについて調整動作を行う際に本発明にかかる動作シーケンスを適用することが可能である。   Further, in an image forming apparatus that is used in a state in which a developing cartridge storing the same color toner is attached to a full-color image forming apparatus that must have all necessary toner colors, the attached developing cartridge is Any number of images can be formed. Therefore, in this type of apparatus, it is convenient for the user if an image can be formed with only a part of the mountable developing cartridge mounted. The adjustment operation sequence constructed according to the present invention can be preferably applied to such an apparatus. In other words, the present invention is particularly effective when the M developing cartridges store toners of the same color. Even in an apparatus equipped with a plurality of developing cartridges that store different color toners, the operation sequence according to the present invention can be applied when an adjustment operation is performed on some of the developing cartridges.

また、この発明にかかる画像形成装置の調整方法は、当該現像カートリッジの使用状況に関する情報を記憶する記憶手段を備える現像カートリッジをN個(Nは3以上の整数)装着可能に構成され、所定の方向に回転自在のロータリー現像ユニットを備える画像形成装置の調整方法において、上記目的を達成するため、前記ロータリー現像ユニット上に隣り合って装着されたM個(Mは2以上N未満の整数)の現像カートリッジのそれぞれに対して、当該現像カートリッジを所定の現像位置に位置決めし、当該現像カートリッジを使用してパッチ画像としてのトナー像を形成するパッチ画像形成工程と、前記パッチ画像の濃度を検出し、その結果に基づいて、当該現像カートリッジを使用してトナー像を形成する際の装置の動作条件を調整する調整工程と、当該現像カートリッジに設けられた前記記憶手段にアクセスしてその記憶内容を更新する更新工程とを実行し、しかも、前記M個の現像器のうち前記ロータリー現像ユニットの回転方向において最も下流側に位置する現像カートリッジから最も上流側に位置する現像カートリッジに向けて現像カートリッジを切り換えながら順番に前記パッチ画像形成工程を実行するとともに、一の現像カートリッジが前記現像位置に位置決めされているときに、該現像カートリッジからみて前記ロータリー現像ユニットの回転方向において下流側に隣接する現像カートリッジに対し前記更新工程を実行することを特徴としている。   The adjustment method of the image forming apparatus according to the present invention is configured so that N developing cartridges (N is an integer of 3 or more) including a storage unit that stores information on the usage status of the developing cartridge can be mounted. In an adjustment method of an image forming apparatus including a rotary developing unit that is rotatable in a direction, in order to achieve the above object, M (M is an integer less than or equal to 2 and less than N) mounted adjacently on the rotary developing unit. For each of the developing cartridges, the developing cartridge is positioned at a predetermined developing position, and a toner image as a patch image is formed using the developing cartridge, and the density of the patch image is detected. Based on the result, the operating condition of the apparatus when the toner cartridge is formed using the developing cartridge is adjusted. An adjustment step and an update step of accessing the storage means provided in the developing cartridge and updating the stored contents, and among the M developing devices, the update step is the most in the rotation direction of the rotary developing unit. When the patch image forming step is executed in order while switching the developing cartridge from the developing cartridge located on the downstream side toward the developing cartridge located on the most upstream side, and one developing cartridge is positioned at the developing position In addition, the updating step is performed on the developing cartridge adjacent to the downstream side in the rotation direction of the rotary developing unit as viewed from the developing cartridge.

このように構成された発明では、画像形成装置にかかる上記発明と同様に、短時間で、かつ効率よく装置の動作条件の調整を行うことができる。   In the invention configured as described above, the operating conditions of the apparatus can be adjusted efficiently in a short time as in the above-described invention relating to the image forming apparatus.

図1はこの発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図2は図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置は、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色のトナー(現像剤)を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック(K)のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置1では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号がメインコントローラ11に与えられると、このメインコントローラ11からの指令に応じて、本発明の「制御手段」として機能するエンジンコントローラ10がエンジン部EG各部を制御して所定の作像動作を実行し、シートSに画像信号に対応する画像を形成する。   FIG. 1 is a view showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This apparatus forms a full color image by superposing four color toners (developers) of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), or only black (K) toner. The image forming apparatus forms a monochrome image using In this image forming apparatus 1, when an image signal is given to the main controller 11 from an external device such as a host computer, the engine controller 10 that functions as a “control unit” of the present invention is in response to a command from the main controller 11. A predetermined image forming operation is executed by controlling each part of the engine unit EG, and an image corresponding to the image signal is formed on the sheet S.

このエンジン部EGでは、感光体22が図1の矢印方向D1に回転自在に設けられている。また、この感光体22の周りにその回転方向D1に沿って、帯電ユニット23、ロータリー現像ユニット4およびクリーニング部25がそれぞれ配置されている。帯電ユニット23は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体22の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。クリーニング部25は一次転写後に感光体22の表面に残留付着したトナーを除去し、内部に設けられた廃トナータンクに回収する。これらの感光体22、帯電ユニット23およびクリーニング部25は一体的に感光体カートリッジ2を構成しており、この感光体カートリッジ2は一体として装置本体に対し着脱自在となっている。   In the engine unit EG, the photosensitive member 22 is provided to be rotatable in the arrow direction D1 in FIG. A charging unit 23, a rotary developing unit 4 and a cleaning unit 25 are arranged around the photosensitive member 22 along the rotation direction D1. The charging unit 23 is applied with a predetermined charging bias, and uniformly charges the outer peripheral surface of the photoconductor 22 to a predetermined surface potential. The cleaning unit 25 removes the toner remaining on the surface of the photosensitive member 22 after the primary transfer, and collects it in a waste toner tank provided inside. The photosensitive member 22, the charging unit 23, and the cleaning unit 25 integrally constitute the photosensitive member cartridge 2, and the photosensitive member cartridge 2 is detachably attached to the apparatus main body as a whole.

そして、この帯電ユニット23によって帯電された感光体22の外周面に向けて露光ユニット6から光ビームLが照射される。この露光ユニット6は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームLを感光体22上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。   Then, the light beam L is irradiated from the exposure unit 6 toward the outer peripheral surface of the photosensitive member 22 charged by the charging unit 23. The exposure unit 6 exposes the light beam L onto the photoconductor 22 in accordance with an image signal given from an external device to form an electrostatic latent image corresponding to the image signal.

こうして形成された静電潜像は現像ユニット4によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、現像ユニット4は、図1紙面に直交する回転軸を中心として図1の方向D4に回転自在に設けられた支持フレーム40、支持フレーム40に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器4Y、シアン用の現像器4C、マゼンタ用の現像器4M、およびブラック用の現像器4Kを備えている。この現像ユニット4は、エンジンコントローラ10により制御されている。そして、このエンジンコントローラ10からの制御指令に基づいて、現像ユニット4が回転駆動されるとともにこれらの現像器4Y、4C、4M、4Kが選択的に感光体22と当接してまたは所定のギャップを隔てて対向する所定の現像位置に位置決めされると、当該現像器に設けられて選択された色の帯電トナーを担持するとともに所定の現像バイアスを印加された金属製の現像ローラ44から感光体22の表面にトナーを付与する。これによって、感光体22上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。   The electrostatic latent image thus formed is developed with toner by the developing unit 4. That is, in this embodiment, the developing unit 4 is a support frame 40 that is rotatably provided in a direction D4 in FIG. 1 around a rotation axis orthogonal to the paper surface of FIG. A yellow developing device 4Y, a cyan developing device 4C, a magenta developing device 4M, and a black developing device 4K, each of which is configured to contain toner of each color, are provided. The developing unit 4 is controlled by the engine controller 10. Based on the control command from the engine controller 10, the developing unit 4 is driven to rotate, and the developing units 4Y, 4C, 4M, and 4K are selectively brought into contact with the photoreceptor 22 or have a predetermined gap. When positioned at a predetermined developing position facing each other, the photosensitive member 22 is provided from the metal developing roller 44 which is provided in the developing unit and carries charged toner of a selected color and to which a predetermined developing bias is applied. Toner is applied to the surface. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive member 22 is visualized with the selected toner color.

各現像器4Y、4C、4M、4Kには、当該現像器に関する情報を記憶するための不揮発性メモリ91〜94と、各メモリと電気的に接続された無線通信用アンテナ49Y,49C,49Mおよび49Kとが設けられている。また、装置本体側においてロータリー現像ユニット4の外周部近傍には、トランシーバ105を介してCPU101と接続された無線通信用アンテナ109が設けられている。そして、各現像器に設けられたアンテナ49Y、49C、49M、49Kのうち必要に応じて選択された1つが本体側に設けられたアンテナ109とが近接配置されるようにロータリー現像ユニット4が位置決めされると、エンジンコントローラ10のCPU101とメモリ91〜94との間で無線通信が行われる。こうすることで、各現像器に関する情報がCPU101に伝達されるとともに、各メモリ91〜94内の情報が更新記憶される。   Each of the developing devices 4Y, 4C, 4M, and 4K includes nonvolatile memories 91 to 94 for storing information related to the developing devices, and wireless communication antennas 49Y, 49C, and 49M that are electrically connected to the memories, and 49K. In addition, a wireless communication antenna 109 connected to the CPU 101 via the transceiver 105 is provided in the vicinity of the outer peripheral portion of the rotary developing unit 4 on the apparatus main body side. Then, the rotary developing unit 4 is positioned so that one of the antennas 49Y, 49C, 49M, and 49K provided in each developing device is arranged close to the antenna 109 provided on the main body side. Then, wireless communication is performed between the CPU 101 of the engine controller 10 and the memories 91 to 94. In this way, information about each developing device is transmitted to the CPU 101, and information in each of the memories 91 to 94 is updated and stored.

上記のようにして現像ユニット4で現像されたトナー像は、一次転写領域TR1で転写ユニット7の中間転写ベルト71上に一次転写される。転写ユニット7は、複数のローラ72〜75に掛け渡された中間転写ベルト71と、ローラ73を回転駆動することで中間転写ベルト71を所定の回転方向D2に回転させる駆動部(図示省略)とを備えている。そして、カラー画像をシートSに転写する場合には、感光体22上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト71上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット8から1枚ずつ取り出され搬送経路Fに沿って二次転写領域TR2まで搬送されてくるシートS上にカラー画像を二次転写する。   The toner image developed by the developing unit 4 as described above is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 71 of the transfer unit 7 in the primary transfer region TR1. The transfer unit 7 includes an intermediate transfer belt 71 stretched between a plurality of rollers 72 to 75, and a drive unit (not shown) that rotates the intermediate transfer belt 71 in a predetermined rotation direction D2 by rotationally driving the roller 73. It has. When a color image is transferred to the sheet S, each color toner image formed on the photosensitive member 22 is superimposed on the intermediate transfer belt 71 to form a color image and taken out from the cassette 8 one by one. Then, the color image is secondarily transferred onto the sheet S conveyed along the conveyance path F to the secondary transfer region TR2.

このとき、中間転写ベルト71上の画像をシートS上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域TR2にシートSを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送経路F上において二次転写領域TR2の手前側にゲートローラ81が設けられており、中間転写ベルト71の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ81が回転することにより、シートSが所定のタイミングで二次転写領域TR2に送り込まれる。   At this time, in order to correctly transfer the image on the intermediate transfer belt 71 to a predetermined position on the sheet S, the timing of feeding the sheet S to the secondary transfer region TR2 is managed. Specifically, a gate roller 81 is provided on the transport path F on the front side of the secondary transfer region TR2, and the gate roller 81 rotates in accordance with the timing of the circumferential movement of the intermediate transfer belt 71. S is sent to the secondary transfer region TR2 at a predetermined timing.

また、こうしてカラー画像が形成されたシートSは定着ユニット9、排出前ローラ82および排出ローラ83を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部89に搬送される。また、シートSの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートSの後端部が排出前ローラ82後方の反転位置PRまで搬送されてきた時点で排出ローラ83の回転方向を反転し、これによりシートSは反転搬送経路FRに沿って矢印D3方向に搬送される。そして、ゲートローラ81の手前で再び搬送経路Fに乗せられるが、このとき、二次転写領域TR2において中間転写ベルト71と当接し画像を転写されるシートSの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートSの両面に画像を形成することができる。   Further, the sheet S on which the color image is thus formed is conveyed to the discharge tray portion 89 provided on the upper surface portion of the apparatus main body via the fixing unit 9, the pre-discharge roller 82 and the discharge roller 83. Further, when images are formed on both sides of the sheet S, when the rear end portion of the sheet S on which the image is formed on one side as described above is conveyed to the reversal position PR behind the pre-discharge roller 82. The rotation direction of the discharge roller 83 is reversed, whereby the sheet S is conveyed in the direction of the arrow D3 along the reverse conveyance path FR. Then, the sheet is again placed on the transport path F before the gate roller 81. At this time, the surface of the sheet S to which the image is transferred by contacting the intermediate transfer belt 71 in the secondary transfer region TR2 is first transferred. It is the opposite surface. In this way, images can be formed on both sides of the sheet S.

また、この装置は、図2に示すように、メインコントローラ11のCPU111により制御される表示部12を備えている。この表示部12は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、CPU111からの制御指令に応じて、ユーザへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。   In addition, as shown in FIG. 2, this apparatus includes a display unit 12 that is controlled by the CPU 111 of the main controller 11. The display unit 12 is constituted by, for example, a liquid crystal display, and in accordance with a control command from the CPU 111, the operation guidance to the user, the progress of the image forming operation, the occurrence of an abnormality in the apparatus, the replacement time of any unit, etc. A predetermined message for notification is displayed.

なお、図2において、符号113はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース112を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ11に設けられた画像メモリである。また、符号106はCPU101が実行する演算プログラムやエンジン部EGを制御するための制御データなどを記憶するためのROM、また符号107はCPU101における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するRAMである。   In FIG. 2, reference numeral 113 denotes an image memory provided in the main controller 11 for storing an image given from an external device such as a host computer via the interface 112. Reference numeral 106 is a ROM for storing a calculation program executed by the CPU 101, control data for controlling the engine unit EG, and the like. Reference numeral 107 is a RAM for temporarily storing calculation results in the CPU 101 and other data. is there.

また、ローラ75の近傍には、クリーナ76が配置されている。このクリーナ76は図示を省略する電磁クラッチによってローラ75に対して近接・離間移動可能となっている。そして、ローラ75側に移動した状態でクリーナ76のブレードがローラ75に掛け渡された中間転写ベルト71の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト71の外周面に残留付着しているトナーを除去する。   A cleaner 76 is disposed in the vicinity of the roller 75. The cleaner 76 can be moved toward and away from the roller 75 by an electromagnetic clutch (not shown). Then, the blade of the cleaner 76 abuts on the surface of the intermediate transfer belt 71 that is stretched over the roller 75 while moving to the roller 75 side, and the toner that remains on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71 after the secondary transfer. Remove.

さらに、ローラ75の近傍には、濃度センサ60が配置されている。この濃度センサ60は、中間転写ベルト71の表面に対向して設けられており、必要に応じ、中間転写ベルト71の外周面に形成されるトナー像の画像濃度を測定する。そして、その測定結果に基づき、この装置では、画像品質に影響を与える装置各部の動作条件、例えば各現像器に与える現像バイアスや、露光ビームLの強度、さらには装置の階調補正特性などの調整を行っている。   Further, a density sensor 60 is disposed in the vicinity of the roller 75. The density sensor 60 is provided to face the surface of the intermediate transfer belt 71 and measures the image density of the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71 as necessary. Based on the measurement results, this apparatus uses the operating conditions of each part of the apparatus that affect the image quality, such as the developing bias applied to each developing device, the intensity of the exposure beam L, and the tone correction characteristics of the apparatus. Adjustments are being made.

この濃度センサ60は、例えば反射型フォトセンサを用いて、中間転写ベルト71上の所定面積の領域の濃淡に対応した信号を出力するように構成されている。そして、CPU101は、中間転写ベルト71を周回移動させながらこの濃度センサ60からの出力信号を定期的にサンプリングすることで、中間転写ベルト71上のトナー像各部の画像濃度を検出することができる。   The density sensor 60 is configured to output a signal corresponding to the density of a predetermined area on the intermediate transfer belt 71 using, for example, a reflective photosensor. The CPU 101 can detect the image density of each part of the toner image on the intermediate transfer belt 71 by periodically sampling the output signal from the density sensor 60 while rotating the intermediate transfer belt 71.

上記のように構成された画像形成装置は、フルカラー画像を形成可能な装置であるが、ユーザの希望により、モノクロ画像のみを形成するモノクロ専用機としても機能する。すなわち、この装置では、Y,M,CおよびKのトナー色それぞれに対応した4つの現像器に代えて、1つの現像器だけ、または同一トナー色の2つ以上の現像器をロータリー現像ユニット4に装着した状態で、当該トナー色による画像形成動作が可能である。そこで、以下では、ロータリー現像ユニット4に装着される各現像器のトナー色を特に区別せず、4つの現像器をその使用順序にしたがってそれぞれ符号4a,4b,4cおよび4dと表すこととする。なお、各現像器は、ロータリー現像ユニット4の回転方向D4に沿って順番に使用され、必要に応じて、現在使用している現像器の1つ上流側に位置する現像器に順次切り換え使用するものとする。こうすることにより、作像動作における現像器の切り換えは、ロータリー現像ユニット4をその回転方向に90度回転させるだけで行うことができる。ただし、どの現像器を最初に使用するかについては予め定めておくものとする。ここでは、現像器4aを最初に使用するものとしているが、これに限定されるものではない。   The image forming apparatus configured as described above is an apparatus capable of forming a full-color image, but also functions as a monochrome-only machine that forms only a monochrome image at the request of the user. That is, in this apparatus, instead of the four developing devices corresponding to the Y, M, C, and K toner colors, only one developing device or two or more developing devices of the same toner color are arranged in the rotary developing unit 4. The image forming operation with the toner color can be performed in the state of being attached to the printer. Therefore, in the following, the toner colors of the developing devices mounted on the rotary developing unit 4 are not particularly distinguished, and the four developing devices are represented by reference numerals 4a, 4b, 4c, and 4d in accordance with the order of use. Each developing device is used in order along the rotation direction D4 of the rotary developing unit 4, and is switched to a developing device located upstream one of the currently used developing devices as necessary. Shall. In this way, switching of the developing device in the image forming operation can be performed only by rotating the rotary developing unit 4 by 90 degrees in the rotation direction. However, which developing unit is to be used first is determined in advance. Here, the developing device 4a is used first, but is not limited to this.

図3はロータリー現像ユニットの停止位置を示す図である。このロータリー現像ユニット4は、図3に示すように、(a)ホームポジションおよび(b)作像ポジションに位置決め停止することができる。なお、図3(b)は、作像ポジションの一例を示すものであり、実際には、4個の現像器それぞれに対応して互いに90度ずつ角度を異ならせた4つの作像ポジションが存在する。このうち、ホームポジションは、装置に画像信号が与えられていないときのロータリー現像ユニット4の待機位置である。このホームポジションでは、図3(a)に示すように、各現像器に設けられた現像ローラ44a,44b,44cおよび44dはいずれも感光体22から離間した状態にある。   FIG. 3 is a diagram showing a stop position of the rotary developing unit. As shown in FIG. 3, the rotary developing unit 4 can be positioned and stopped at (a) the home position and (b) the image forming position. FIG. 3B shows an example of the image forming positions. Actually, there are four image forming positions corresponding to each of the four developing devices and having angles different from each other by 90 degrees. To do. Among these, the home position is a standby position of the rotary developing unit 4 when no image signal is given to the apparatus. At this home position, as shown in FIG. 3A, the developing rollers 44a, 44b, 44c and 44d provided in the developing units are all separated from the photosensitive member 22.

また、ロータリー現像ユニット4が作像ポジションに停止した状態では、各現像器のうち1つの現像器(図3(b)の例では現像器4a)に設けられた現像ローラ44aが感光体22と対向配置される。この状態では、感光体22表面に形成された静電潜像を、現像器4aに貯留されたトナーにより顕像化することができる(作像動作)。すなわち、図3(b)における現像器4aの位置が、本発明にいう「現像位置」に相当する。   In the state where the rotary developing unit 4 is stopped at the image forming position, the developing roller 44a provided in one of the developing devices (the developing device 4a in the example of FIG. 3B) is connected to the photosensitive member 22. Opposed. In this state, the electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor 22 can be visualized with the toner stored in the developing device 4a (image forming operation). That is, the position of the developing device 4a in FIG. 3B corresponds to the “developing position” in the present invention.

一方、ロータリー現像ユニット4の回転方向において現像器4aよりも1つ下流側の位置にある現像器4dでは、当該現像器4dに設けられたアンテナ49dが本体側アンテナ109と対向配置されることとなる。このため、当該現像器4dに設けられたメモリに対するCPU101からの無線通信によるアクセスが可能となる。そして、この状態で、メモリに記憶された当該現像器の使用状況に関する情報が更新される(更新動作)。すなわち、図3(b)における現像器4dの位置が、本発明にいう「アクセス位置」に相当する。   On the other hand, in the developing device 4d that is one downstream of the developing device 4a in the rotation direction of the rotary developing unit 4, the antenna 49d provided in the developing device 4d is disposed opposite to the main body side antenna 109. Become. Therefore, it becomes possible to access the memory provided in the developing device 4d by wireless communication from the CPU 101. In this state, information on the usage status of the developing device stored in the memory is updated (update operation). That is, the position of the developing device 4d in FIG. 3B corresponds to the “access position” in the present invention.

このように、ロータリー現像ユニット4に装着された一の現像器が現像位置に位置決めされた状態で、他の一の現像器がアクセス位置に位置決めされるように、現像位置およびアクセス位置を配することによって、一方で作像動作を実行しながら、同時に他方でメモリの更新動作を実行することができ、処理時間の短縮を図ることができる。   As described above, the developing position and the access position are arranged so that the other developing device is positioned at the access position in a state where the developing device mounted on the rotary developing unit 4 is positioned at the developing position. Thus, while the image forming operation is executed on the one hand, the memory update operation can be executed on the other hand simultaneously, and the processing time can be shortened.

図4はフルカラー作像動作の動作シーケンスを示す図である。より具体的には、作像動作におけるロータリー現像ユニット4の回転移動および停止位置を示す模式図である。フルカラー作像動作において、ロータリー現像ユニット4は、まずホームポジションから135度回転される。この状態で、現像位置に位置決めされた現像器4aによる作像動作が実行される。次いで、ロータリー現像ユニット4は90度回転される。この状態で、現像器4aがアクセス位置に、現像器4bが現像位置にそれぞれ位置決めされる。そして、現像器4aの更新動作と、現像器4bの作像動作とを併行して行う。同様に、ロータリー現像ユニット4を90度ずつ回転させながら、現像器4bの更新動作と現像器4cの作像動作、現像器4cの更新動作と現像器4dの作像動作をそれぞれ併行して行う。さらにロータリー現像ユニット4を90度回転させて現像器4dをアクセス位置に位置決めして更新動作を行った後、再びホームポジションに戻る。   FIG. 4 is a diagram showing an operation sequence of the full-color image forming operation. More specifically, it is a schematic diagram showing the rotational movement and stop position of the rotary developing unit 4 in the image forming operation. In the full color image forming operation, the rotary developing unit 4 is first rotated 135 degrees from the home position. In this state, an image forming operation is performed by the developing device 4a positioned at the developing position. Next, the rotary developing unit 4 is rotated 90 degrees. In this state, the developing device 4a is positioned at the access position, and the developing device 4b is positioned at the developing position. Then, the updating operation of the developing device 4a and the image forming operation of the developing device 4b are performed in parallel. Similarly, while rotating the rotary developing unit 4 by 90 degrees, the updating operation of the developing device 4b and the image forming operation of the developing device 4c, and the updating operation of the developing device 4c and the image forming operation of the developing device 4d are performed in parallel. . Further, the rotary developing unit 4 is rotated 90 degrees, the developing unit 4d is positioned at the access position, the updating operation is performed, and then the home position is returned again.

このように、現像位置およびアクセス位置が90度ずれた位置に設けられているため、全ての現像器を使用するフルカラー作像動作においては、先に作像動作を行った現像器について更新動作を実行しつつ、同時にこれより1つ上流側に装着された現像器について作像動作を実行することができ、処理全体に要する時間の短縮が図られている。   As described above, since the development position and the access position are provided at positions shifted by 90 degrees, in the full-color image forming operation using all the developing devices, the updating operation is performed on the developing device that has performed the image forming operation first. At the same time, the image forming operation can be executed for the developing device mounted on the upstream side one by one, and the time required for the entire processing is shortened.

次に、この画像形成装置における濃度制御動作について説明する。この濃度制御動作は、パッチ画像としてのトナー像を形成し、その濃度検出結果に基づいて装置各部の動作条件(現像バイアス、露光パワーなど)を調整することで画像濃度を目標濃度に制御するための処理動作である。この濃度制御動作は、少なくとも1個の現像器が支持フレーム40に装着された状態で実行される。また、支持フレーム40に装着された現像器のうちの一部に対してのみ実行することが可能である。   Next, the density control operation in this image forming apparatus will be described. This density control operation forms a toner image as a patch image, and controls the image density to a target density by adjusting the operating conditions (development bias, exposure power, etc.) of each part of the apparatus based on the density detection result. Is the processing operation. This density control operation is executed in a state where at least one developing device is mounted on the support frame 40. Further, it can be executed only for a part of the developing devices mounted on the support frame 40.

4個の現像器全てに対して濃度制御動作を実行する場合には、上記したフルカラー作像動作と同様の動作シーケンスにより処理を行うことができる。ところが、濃度制御動作の対象となる現像器が4つのうちの一部である場合には、このような動作シーケンスが効果的に機能するとは言えない場合がある。以下では、支持フレーム40に装着された3個および互いに隣り合う2個の現像器に対して濃度制御動作を行う場合に好適な動作シーケンスについて説明するが、後述するように、この動作シーケンスは4個の現像器に対し濃度制御動作を行う場合にも適用可能である。   When the density control operation is executed for all four developing devices, the processing can be performed by the same operation sequence as the full-color image forming operation described above. However, when the number of developing devices to be subjected to the density control operation is a part of the four, it may not be said that such an operation sequence functions effectively. In the following, a description will be given of an operation sequence suitable for the case where the density control operation is performed on three developing devices mounted on the support frame 40 and two adjacent developing devices. As will be described later, this operation sequence includes four operation sequences. The present invention can also be applied to the case where the density control operation is performed for each developing device.

図5は濃度制御動作を示すフローチャートである。この濃度制御動作では、まず、現像ユニット4の回転方向D4において最も下流側の現像器からみて上流側隣接位置にある現像器を現像位置に移動位置決めする(ステップS101)。例えば、3個の現像器4a、4bおよび4cに対して濃度制御動作を行う場合には、それらのうち真ん中に位置する現像器4bがこれに相当する。また、互いに隣接する2個の現像器4a、4bに対して濃度制御動作を行う場合には、それらのうち上流側に位置する現像器4bがこれに相当する。なお、4個の現像器に対し濃度制御動作を行う場合においては、その使用順序から、現像器4aを最も下流側の現像器として扱えばよい。   FIG. 5 is a flowchart showing the density control operation. In this density control operation, first, the developing unit located adjacent to the upstream side as viewed from the most downstream developing unit in the rotation direction D4 of the developing unit 4 is moved to the developing position (step S101). For example, when the density control operation is performed on the three developing devices 4a, 4b, and 4c, the developing device 4b located in the middle of them corresponds to this. Further, when the density control operation is performed on the two developing devices 4a and 4b adjacent to each other, the developing device 4b located on the upstream side of them corresponds to this. In the case where the density control operation is performed on the four developing devices, the developing device 4a may be handled as the most downstream developing device in the order of use.

次に、現像位置にある現像器に設けられた現像ローラを所定量回転させる周回動作を実行する(ステップS102)。この周回動作は、現像ローラ表面に担持されたまま放置されたトナーを使用して画像を形成したときに生じる濃度ムラが後に形成するパッチ画像に現れるのを未然に防止するために行う。画像の形成に先立って現像ローラを回転させておくことで、現像ローラ表面にフレッシュなトナーが供給され濃度ムラの発生が抑制される。なお、このとき、現像ローラからトナーが飛散するのを防止するため、現像バイアスは印加しないか、画像形成時とは異なる電位とするのが望ましい。   Next, a rotating operation is performed to rotate the developing roller provided in the developing device at the developing position by a predetermined amount (step S102). This rounding operation is performed in order to prevent density unevenness that occurs when an image is formed using toner left on the surface of the developing roller from appearing in a patch image to be formed later. By rotating the developing roller prior to image formation, fresh toner is supplied to the surface of the developing roller, and density unevenness is suppressed. At this time, in order to prevent the toner from scattering from the developing roller, it is desirable not to apply a developing bias or to set a potential different from that at the time of image formation.

そして、現在現像位置にある現像器の上流側隣接位置に、濃度制御動作の対象となる他の現像器があるか否かを判定し(ステップS103)、そのような現像器がある場合には、現像ユニット4を90度回転させて現像器の切り換えを行い(ステップS104)、新たに現像位置に位置決めされた現像器に対し、同様に現像ローラの周回動作を行う。こうして、濃度制御動作の対象となる現像器のうち、最も下流側に位置する現像器以外について周回動作が行われる。また、こうして現像ユニット4が回転することにより、パッチ画像の形成に先立って各現像器内のトナーが攪拌され均一化される。最も下流側に位置する現像器についての周回動作を省いている理由については後述する。   Then, it is determined whether there is another developing device subject to the density control operation at a position adjacent to the upstream side of the developing device currently in the developing position (step S103). Then, the developing unit 4 is rotated 90 degrees to switch the developing device (step S104), and the developing roller is rotated in the same manner for the developing device newly positioned at the developing position. Thus, the circulation operation is performed for the developing devices that are the target of the density control operation except for the developing device located on the most downstream side. Further, by rotating the developing unit 4 in this way, the toner in each developing device is agitated and made uniform before the formation of the patch image. The reason why the circulation operation for the developing device located on the most downstream side is omitted will be described later.

続いて、濃度制御動作の対象となる現像器に対して、当該現像器を使用して画像形成を行う場合の現像バイアス値および露光パワー値をそれぞれ求めるための現像バイアス調整処理(ステップS105、図6)および露光パワー調整処理(ステップS106、図7)を相次いで実行し、その終了後、現像ユニット4をホームポジションに戻して処理を終了する(ステップS107)。   Subsequently, a developing bias adjustment process for obtaining a developing bias value and an exposure power value when performing image formation using the developing device with respect to the developing device subjected to the density control operation (step S105, FIG. 6) and the exposure power adjustment process (step S106, FIG. 7) are successively executed. After the completion, the developing unit 4 is returned to the home position and the process is ended (step S107).

図6は現像バイアス調整処理を示すフローチャートである。この処理では、まず濃度制御動作の対象となる現像器のうち、現像ユニット4の回転方向D4において最も下流側に位置する現像器を現像位置に位置決めする(ステップS201)。そして、この現像器に対し周回動作を行い(ステップS202)、続いて、現像バイアスの大きさを多段階に変更設定しながら、各バイアス値で所定パターン(例えばベタ画像)のパッチ画像を形成する(ステップS203)。このように、最初にパッチ画像形成に使用する現像器については、周回動作をパッチ画像形成の直前に行うようにすることで、現像ユニット4の移動回数を減らし処理時間の短縮を図っている。図5の動作において最も下流側の現像器について周回動作を行わなかったのはこのためである。   FIG. 6 is a flowchart showing the developing bias adjustment process. In this processing, first, among the developing devices to be subjected to the density control operation, the developing device located on the most downstream side in the rotation direction D4 of the developing unit 4 is positioned at the developing position (step S201). Then, a rotating operation is performed on the developing device (step S202), and subsequently, a patch image of a predetermined pattern (for example, a solid image) is formed with each bias value while changing and setting the magnitude of the developing bias in multiple stages. (Step S203). As described above, with respect to the developing device used for the patch image formation first, the rotation operation is performed immediately before the patch image formation, thereby reducing the number of movements of the developing unit 4 and shortening the processing time. This is the reason why the circulation operation was not performed for the most downstream developer in the operation of FIG.

次に、形成された各パッチ画像の濃度を濃度センサ60により検出し(ステップS204)、それらの濃度検出結果に基づいて、画像濃度が所定の目標濃度となる現像バイアスの最適値を算出する(ステップS205)。このような現像バイアス最適値の算出方法については既に多くの公知技術があるのでここでは詳しい説明を省略する。   Next, the density of each formed patch image is detected by the density sensor 60 (step S204), and based on the density detection results, an optimum value of the developing bias at which the image density becomes a predetermined target density is calculated (step S204). Step S205). Since there are many known techniques for calculating the optimum developing bias value, detailed description thereof is omitted here.

上記処理が濃度制御動作の対象となっている全ての現像器について終了したか否かを判定し(ステップS206)、未実施の現像器がある場合には、現像ユニット4を90度回転させて現像器の切り換えを行った上で(ステップS207)、上記処理を繰り返し実行する。なお、他の現像器についての周回動作は既に終了しているためここでは行わない。引き続き、露光パワーの調整を行う。   It is determined whether or not the above processing has been completed for all the developing devices subject to the density control operation (step S206). If there is an unexecuted developing device, the developing unit 4 is rotated 90 degrees. After switching the developing device (step S207), the above processing is repeatedly executed. In addition, since the circulation operation | movement about another developing device is already complete | finished, it does not perform here. Subsequently, the exposure power is adjusted.

図7は露光パワー調整処理を示すフローチャートである。この処理では、現像ユニット4の回転方向において最も下流側にある現像器を再び現像位置に移動させる(ステップS301)。そして、露光ユニット6からの光ビームLのパワーを多段階に変更設定しながら、各露光パワーで所定パターン(例えばハーフトーン画像)のパッチ画像を形成する(ステップS302)。   FIG. 7 is a flowchart showing the exposure power adjustment process. In this process, the developing device located on the most downstream side in the rotation direction of the developing unit 4 is moved again to the developing position (step S301). Then, while changing and setting the power of the light beam L from the exposure unit 6 in multiple stages, a patch image of a predetermined pattern (for example, a halftone image) is formed with each exposure power (step S302).

パッチ画像の形成と併行して、その時点でアクセス位置に位置する現像器に対して、当該現像器に設けられたメモリに記憶された情報の更新を行う(ステップS303)。なお、この時点におけるアクセス位置には、現像器がない、または濃度制御動作の対象でない現像器がある状態であるので、この時点でのメモリ更新(ステップS303)は省略してもよい。   In parallel with the formation of the patch image, the information stored in the memory provided in the developing device is updated for the developing device located at the access position at that time (step S303). Since there is no developing device at the access position at this time or there is a developing device that is not the target of density control operation, the memory update (step S303) at this time may be omitted.

パッチ画像の形成に続いて、現像バイアス調整処理と同様に、各パッチ画像の濃度を濃度センサ60により検出し(ステップS304)、その検出結果に基づいて最適露光パワーを算出する(ステップS305)。濃度制御動作の対象となっている全ての現像器について処理が終了するまで(ステップS306)、現像器を切り換えながら(ステップS307)上記処理を繰り返すことで、各現像器に対する露光パワーの最適値が求められる。必要な全ての現像器について処理が終了すると、現像ユニット4をさらに90度回転させる(ステップS308)。これにより、最後にパッチ画像形成に使用した現像器、つまり濃度制御動作の対象となる現像器の並びのうち現像ユニット4の回転方向において最も上流側に位置する現像器がアクセス位置に位置決めされる。この状態で、当該現像器のメモリの更新を行ってから処理を終了する(ステップS309)。   Following the formation of the patch image, as in the development bias adjustment process, the density of each patch image is detected by the density sensor 60 (step S304), and the optimum exposure power is calculated based on the detection result (step S305). By repeating the above processing while switching the developing device (step S307) until the processing is completed for all the developing devices subject to the density control operation (step S306), the optimum value of the exposure power for each developing device is obtained. Desired. When the processing is completed for all necessary developing devices, the developing unit 4 is further rotated 90 degrees (step S308). As a result, the developing unit used for the last patch image formation, that is, the developing unit positioned at the most upstream side in the rotation direction of the developing unit 4 in the arrangement of the developing units to be subjected to the density control operation is positioned at the access position. . In this state, after updating the memory of the developing device, the process is terminated (step S309).

以上のように構成された濃度制御動作を行うことにより、各現像器について最適現像バイアスおよび最適露光パワーが求められる。こうして求められた最適値を適用することにより、以後の画像形成動作では所定の目標濃度で画像を形成することができる。この濃度制御動作では、濃度制御動作の対象となる現像器の並びのうち現像ユニット4の回転方向において最も下流側に位置するものから順に現像位置に位置させてパッチ画像の形成を行う。そのため、前述したフルカラー作像動作の場合の動作シーケンスと同じく、パッチ画像形成が終了する度に現像ユニット4を90度ずつ回転させてゆくだけで、必要な全ての現像器を順番に現像位置に位置させることができる。そのため、短時間で現像器の切り換えを行うことが可能であり、濃度制御動作を短時間で終了させることができる。   By performing the density control operation configured as described above, an optimum developing bias and optimum exposure power are obtained for each developing device. By applying the optimum value thus obtained, an image can be formed with a predetermined target density in the subsequent image forming operation. In this density control operation, a patch image is formed by sequentially positioning the developing devices to be subjected to the density control operation from the position located on the most downstream side in the rotation direction of the developing unit 4 at the developing position. Therefore, as in the operation sequence in the case of the full-color image forming operation described above, all the necessary developing devices are sequentially moved to the developing position by simply rotating the developing unit 4 by 90 degrees each time patch image formation is completed. Can be positioned. Therefore, it is possible to switch the developing devices in a short time, and the density control operation can be completed in a short time.

なお、単に現像器の切り換え頻度を減らすという観点からは、1つの現像器について現像バイアス調整と露光パワー調整とを連続して行うようにしてもよい。しかしながら、本実施形態ではそのようにしていない。その理由は次の通りである。露光パワーの調整を行う際のパッチ画像形成は現像バイアスをその最適値に設定した状態で行われることが望ましく、そのためには、露光パワー調整用のパッチ画像の形成を開始する時点で既に現像バイアスの最適値が求められていなければならない。現像バイアス調整処理におけるパッチ画像の形成およびその濃度検出、さらにその濃度検出結果に基づく最適現像バイアスの算出にはある程度の処理時間を要し、その処理が済むまで露光パワー調整用のパッチ画像を形成することができない。結果的に、現像バイアス調整処理と露光パワー調整処理とを連続して行ったとしても、全体としての処理時間の短縮には必ずつながらない。そこで、この実施形態では、1つの現像器についての現像バイアス調整処理と露光パワー調整処理との間に他の現像器についての現像バイアス調整処理を実行することで無駄な待ち時間を発生させないようにするとともに、現像器の切り換えに要する時間が最小となるような動作シーケンスを採用することにより、短時間で処理を完了できるようにしている。   Note that, from the viewpoint of simply reducing the switching frequency of the developing devices, the developing bias adjustment and the exposure power adjustment may be continuously performed for one developing device. However, this is not the case in this embodiment. The reason is as follows. The patch image formation when adjusting the exposure power is preferably performed with the development bias set to the optimum value. For this purpose, the development bias is already set at the start of the formation of the patch image for adjusting the exposure power. The optimal value of must be determined. It takes a certain amount of processing time to form a patch image in development bias adjustment processing, detect its density, and calculate the optimal development bias based on the density detection result, and form a patch image for adjusting exposure power until the processing is completed. Can not do it. As a result, even if the development bias adjustment process and the exposure power adjustment process are continuously performed, the overall processing time is not necessarily shortened. Therefore, in this embodiment, a wasteful waiting time is not generated by executing the development bias adjustment process for the other developer unit between the development bias adjustment process and the exposure power adjustment process for one developer unit. In addition, by adopting an operation sequence that minimizes the time required for switching between developing devices, the processing can be completed in a short time.

また、露光パワー調整処理においては、パッチ画像の形成が終了し現像位置からアクセス位置に移動された現像器に対してメモリの情報内容の更新を行っている。この実施形態では、当該現像器におけるトナー残量と、現像器および内蔵トナーの劣化の程度を指標するパラメータである現像ローラの通算稼働時間とを少なくとも含む情報が各現像器内のメモリに記憶されている。濃度制御動作の実行によってこれらの値が変化するので、最新の値をメモリに更新記憶させておくことで、現像器の寿命管理を適切に行うことができる。また、現像バイアス調整処理および露光パワー調整処理の結果として得られた最適現像バイアスおよび最適露光パワーの値を記憶させるようにしてもよい。なお、現像バイアス調整処理の実行時にメモリの更新を行わないのは、続けて露光パワー調整処理を行うためその時点で再度更新の必要があることがわかっているからである。   Further, in the exposure power adjustment processing, the information content in the memory is updated for the developing device that has finished forming the patch image and has moved from the development position to the access position. In this embodiment, information including at least the remaining amount of toner in the developing device and the total operation time of the developing roller, which is a parameter indicating the degree of deterioration of the developing device and the built-in toner, is stored in a memory in each developing device. ing. Since these values change due to the execution of the density control operation, it is possible to appropriately manage the life of the developing device by updating and storing the latest values in the memory. Further, the values of the optimum development bias and the optimum exposure power obtained as a result of the development bias adjustment process and the exposure power adjustment process may be stored. The reason why the memory is not updated when the development bias adjustment process is executed is that it is known that it is necessary to update again at that time because the exposure power adjustment process is subsequently performed.

また、現像ユニット4の回転方向において最下流の現像器から順番にパッチ画像の形成を行い、最上流の現像器で処理を終了するようにしているので、パッチ画像の形成を終了した1つの現像器を現像位置からアクセス位置に移動させると必然的に次にパッチ画像の形成を行うべき現像器が現像位置に移動してくることとなる。そのため、各現像器を現像位置およびアクセス位置に順次移動させるのに必要な現像ユニット4の回転量およびその頻度を最小に抑えることができ、処理時間を短縮することができる。さらに、現像位置にある現像器を使用してパッチ画像の形成を行いつつ、併行してアクセス位置にある現像器に対するメモリ更新作業を行うことができるので、濃度制御動作の処理効率がさらに向上する。   In addition, since the patch image is formed in order from the most downstream developing device in the rotation direction of the developing unit 4 and the processing is finished in the most upstream developing device, one development that has finished forming the patch image. When the developing device is moved from the developing position to the access position, the developing device for forming the patch image is inevitably moved to the developing position. Therefore, it is possible to minimize the rotation amount and frequency of the developing unit 4 necessary for sequentially moving the developing devices to the developing position and the access position, and to shorten the processing time. In addition, while performing the patch image formation using the developing device at the developing position, it is possible to update the memory for the developing device at the access position at the same time, thereby further improving the processing efficiency of the density control operation. .

なお、最後のパッチ画像形成に使用した現像器については、その終了後メモリの情報を更新するためにアクセス位置に移動されなければならない。この実施形態では、現像地ユニット4の回転方向D4において現像位置の90度下流側位置をアクセス位置としているので、この場合の現像ユニット4の回転量は90度だけである。   Note that the developing unit used for the last patch image formation must be moved to the access position in order to update the memory information after the completion. In this embodiment, since the position 90 degrees downstream of the developing position in the rotation direction D4 of the developing unit 4 is set as the access position, the rotating amount of the developing unit 4 in this case is only 90 degrees.

このように、最初の現像器についてパッチ画像の形成を開始してから、最後の現像器に対してメモリの更新を行うまでの間、現像ユニット4の回転動作は常に90度ずつである。そのため、切り換えに要する時間が短くなるだけでなく、現像ユニット4の回転駆動制御を簡単にすることができる。   In this way, the rotation operation of the developing unit 4 is always 90 degrees from the start of patch image formation for the first developer to the time when the memory is updated for the last developer. Therefore, not only the time required for switching is shortened, but also the rotational drive control of the developing unit 4 can be simplified.

図8は3個の現像器に対する濃度制御動作における現像ユニットの動きを示す図である。この図8および後述する図9ならびに図10は、露光パワー調整処理の開始時点から終了するまでの間の現像ユニット4の回転の様子を示している。また、図8は3個の現像器4a、4bおよび4dに対して濃度制御動作を行う場合を例示している。この場合、フルカラー作像動作の動作シーケンスに沿った本来の使用順序は現像器4a、4b、4dの順であるが、この実施形態の濃度制御動作においては、現像ユニット4の回転方向D4において下流側のものから順番に使用するので、使用順序は現像器4d、4a、4bの順となる。   FIG. 8 is a diagram showing the movement of the developing unit in the density control operation for the three developing devices. FIG. 8 and FIGS. 9 and 10 described later show how the developing unit 4 rotates from the start time of the exposure power adjustment process to the end thereof. FIG. 8 illustrates the case where the density control operation is performed on the three developing devices 4a, 4b, and 4d. In this case, the original order of use along the operation sequence of the full-color image forming operation is the order of the developing devices 4a, 4b, and 4d. However, in the density control operation of this embodiment, the developing unit 4 is downstream in the rotation direction D4. Since they are used in order from the side, the order of use is the order of the developing devices 4d, 4a, and 4b.

図8に示すように、露光パワー調整処理を開始する時点では、最後にパッチ画像の形成に使用した現像器4bが現像位置にある状態で現像ユニット4が停止している。この状態から最下流の現像器4dを現像位置に移動させるため、現像ユニット4は180度回転される。この状態で現像器4dを使用してパッチ画像の形成を行った後、現像ユニット4を90度ずつ回転させながら、その都度、先の現像器に対するメモリ更新と、次の現像器によるパッチ画像形成とを併行して行う。また、最後(最上流側)の現像器4bについてパッチ画像の形成を行った後にも、現像ユニット4をさらに90度回転させて現像器4bをアクセス位置に移動させてメモリの更新を行う。   As shown in FIG. 8, at the time when the exposure power adjustment process is started, the developing unit 4 is stopped in a state where the developing device 4b used for forming the patch image is at the developing position. In order to move the most downstream developing device 4d from this state to the developing position, the developing unit 4 is rotated 180 degrees. In this state, after the patch image is formed using the developing device 4d, the development unit 4 is rotated by 90 degrees, and each time the memory is updated for the previous developing device and the patch image is formed by the next developing device. And in parallel. In addition, after the patch image is formed on the last (most upstream) developing device 4b, the developing unit 4 is further rotated 90 degrees to move the developing device 4b to the access position and update the memory.

図9および図10は2個の現像器に対する濃度制御動作における現像ユニットの動きを示す図である。ただし、図9は2個の現像器4a、4bについて濃度制御動作を行う場合の現像ユニット4の動きを、また図10は2個の現像器4a、4dについて濃度制御動作を行う場合の現像ユニット4の動きをそれぞれ示している。図9の例では、下流側に現像器4a、上流側に現像器4bが配置されているので、濃度制御動作における使用順序はフルカラー作像動作における使用順序と同じとなる。すなわち、この場合にはパッチ画像の形成を現像器4aから開始し、次いで現像器4bを現像位置に移動させてパッチ画像の形成を行いながら、現像器4aのメモリの情報内容を更新する。   9 and 10 are diagrams showing the movement of the developing unit in the density control operation for two developing devices. 9 shows the movement of the developing unit 4 when the density control operation is performed for the two developing devices 4a and 4b, and FIG. 10 shows the development unit when the density control operation is performed for the two developing devices 4a and 4d. 4 movements are shown respectively. In the example of FIG. 9, since the developing device 4a is disposed on the downstream side and the developing device 4b is disposed on the upstream side, the use order in the density control operation is the same as the use order in the full-color image forming operation. That is, in this case, the formation of the patch image is started from the developing device 4a, and the information content in the memory of the developing device 4a is updated while the developing device 4b is moved to the developing position and the patch image is formed.

一方、図10の例では、下流側に現像器4d、上流側に現像器4aが配置されているので、濃度制御動作においては、フルカラー作像動作において最初に使用される現像器4aではなく、より下流側にある現像器4dからパッチ画像の形成を開始する。このように、濃度制御動作の対象となる現像器間の相対的な位置関係に基づく順序で濃度制御動作を実行することにより、以後の現像ユニット4の回転は90度ずつでよいこととなる。このように、図8ないし図10のいずれの場合においても、最初の現像器によるパッチ画像の形成開始から最後のメモリ更新を終了するまで、現像器切り換えのために必要な現像ユニット4の回転量は常に90度となる。そのため、短時間で現像器の切り換えを行うことができ、現像ユニット4の回転制御も簡単である。   On the other hand, in the example of FIG. 10, since the developing device 4d is arranged on the downstream side and the developing device 4a is arranged on the upstream side, in the density control operation, not the developing device 4a that is used first in the full-color image forming operation. The patch image formation is started from the developing device 4d on the downstream side. As described above, by executing the density control operation in the order based on the relative positional relationship between the developing devices to be subjected to the density control operation, the subsequent development unit 4 can be rotated by 90 degrees. As described above, in any of the cases shown in FIGS. 8 to 10, the rotation amount of the developing unit 4 required for switching the developing device from the start of patch image formation by the first developing device to the end of the last memory update. Is always 90 degrees. For this reason, the developing devices can be switched in a short time, and the rotation control of the developing unit 4 is easy.

以上説明した実施形態においては、エンジンコントローラ10が本発明の「制御手段」としてそれぞれ機能している。また、各現像器4a、4K等が本発明の「現像カートリッジ」に相当している。また、上記実施形態における濃度制御動作が本発明の「調整動作」に相当している。   In the embodiment described above, the engine controller 10 functions as the “control means” of the present invention. The developing devices 4a, 4K, etc. correspond to the “developing cartridge” of the present invention. Further, the density control operation in the above embodiment corresponds to the “adjustment operation” of the present invention.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態は、4個までの現像器を装着可能な現像ユニット4を備える画像形成装置であるが、これに限定されるものではなく、3個以上の現像器を装着可能な装置に対して本発明を適用することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the image forming apparatus includes the developing unit 4 to which up to four developing devices can be mounted. However, the present invention is not limited to this, and the apparatus can be mounted with three or more developing devices. The present invention can be applied to the present invention.

また、上記実施形態では、パッチ画像の形成に先立って各現像器に設けられた現像ローラの周回動作を行っているが、このような動作は本発明において必須のものではない。また、上記実施形態の濃度制御動作では、装置の動作条件に関わるパラメータとして現像バイアスおよび露光パワーを調整するようにしている。しかしながら、この種のパラメータとしては上記以外にも様々なものが知られており、それらを用いた濃度制御技術についても多くの公知技術があり、そのような濃度制御技術を用いた装置に対しても本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the rotation operation of the developing roller provided in each developing device is performed prior to the formation of the patch image, but such an operation is not essential in the present invention. In the density control operation of the above embodiment, the developing bias and the exposure power are adjusted as parameters related to the operating conditions of the apparatus. However, various types of parameters other than the above are known as this type of parameter, and there are many known techniques for density control techniques using them. For devices using such density control techniques, The present invention can also be applied.

また、例えば、上記実施形態では、各現像器に設けられたメモリとCPU101との間で無線通信を行うことによりメモリの記憶内容の読み書きを行っているが、装置本体と現像器との間をコネクタにより接続し、有線通信によって読み書きを行うように構成してもよい。   Further, for example, in the above embodiment, the memory contents are read and written by performing wireless communication between the memory provided in each developing device and the CPU 101, but between the apparatus main body and the developing device. You may connect with a connector and you may comprise so that reading / writing may be performed by wired communication.

また、本願発明は、互いに異なる色のトナーを貯留する現像器を装着したフルカラー画像形成装置および単一色のトナーを貯留する現像器を装着したモノクロ画像形成装置の何れに対しても適用することが可能であるが、特に後者の場合において顕著な効果を奏する。というのは、フルカラーの画像を形成するためには全トナー色の現像器が揃っていなければならないのに対し、モノクロ画像形成装置では少なくとも1個の現像器があれば画像を形成することが原理的に可能であり、一部の現像器のみが装着された状態で使用される可能性が高いからである。また、このような状態での画像形成動作を許可することにより、ユーザからみた装置の利便性を向上させることができる。   The present invention can be applied to both a full-color image forming apparatus equipped with a developer that stores toners of different colors and a monochrome image forming apparatus equipped with a developer that stores toner of a single color. Although possible, it has a remarkable effect especially in the latter case. This is because, in order to form a full color image, all the toner color developing devices must be prepared, whereas in a monochrome image forming apparatus, an image is formed if there is at least one developing device. This is because it is highly possible that only a part of the developing devices are mounted. Further, by permitting the image forming operation in such a state, it is possible to improve the convenience of the apparatus as seen by the user.

また、上記実施形態では、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびブラック(K)の4つのトナー色を使用しているが、トナー色の数および種類についてはこれに限定されるものではない。また、同一トナー色の現像器を複数個備えた装置に対しても本発明を適用することができる。さらに、本発明は、上記実施形態のようなプリンタに限定されず、複写機やファクシミリ装置など他の画像形成装置に対しても適用することが可能である。   In the above embodiment, four toner colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) are used. However, the number and types of toner colors are limited to this. It is not something. The present invention can also be applied to an apparatus provided with a plurality of developing devices of the same toner color. Furthermore, the present invention is not limited to the printer as in the above-described embodiment, and can be applied to other image forming apparatuses such as a copying machine and a facsimile machine.

この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus in FIG. 1. ロータリー現像ユニットの停止位置を示す図。The figure which shows the stop position of a rotary image development unit. フルカラー作像動作の動作シーケンスを示す図。The figure which shows the operation | movement sequence of full color image formation operation | movement. 濃度制御動作を示すフローチャート。The flowchart which shows density | concentration control operation | movement. 現像バイアス調整処理を示すフローチャート。7 is a flowchart showing development bias adjustment processing. 露光パワー調整処理を示すフローチャート。The flowchart which shows exposure power adjustment processing. 3個の現像器に対する濃度制御動作における現像ユニットの動きを示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating the movement of a developing unit in a density control operation for three developing devices. 2個の現像器に対する濃度制御動作における現像ユニットの動きを示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a movement of a developing unit in a density control operation for two developing devices. 2個の現像器に対する濃度制御動作の他の例を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating another example of density control operation for two developing devices.

符号の説明Explanation of symbols

4…ロータリー現像ユニット、 4a〜4d,4C,4K,4M,4Y…現像器(現像カートリッジ)、 10…エンジンコントローラ(制御手段)   4 ... Rotary developing unit, 4a to 4d, 4C, 4K, 4M, 4Y ... Developing device (developing cartridge), 10 ... Engine controller (control means)

Claims (5)

当該現像カートリッジの使用状況に関する情報を記憶する記憶手段を備える現像カートリッジをN個(Nは3以上の整数)装着可能に構成され、所定の方向に回転自在のロータリー現像ユニットと、
前記ロータリー現像ユニットに装着された現像カートリッジのうち、所定の現像位置に位置決めされた現像カートリッジを用いてトナー像を形成する作像動作と、所定のアクセス位置に位置決めされた現像カートリッジに設けられた前記記憶手段にアクセスしてその記憶内容を更新する更新動作とを実行する制御手段と
を備え、
前記現像位置および前記アクセス位置は、前記ロータリー現像ユニット上の互いに隣接する位置に装着された2個の現像カートリッジのうち前記ロータリー現像ユニットの回転方向において上流側に位置する一方の現像カートリッジが前記現像位置に位置決めされたときに、前記2個の現像カートリッジのうち他方の現像カートリッジが前記アクセス位置に位置決めされるような位置関係に配置される一方、
前記制御手段は、
前記ロータリー現像ユニットに装着された現像カートリッジを使用して前記作像動作を実行し、パッチ画像としてのトナー像を形成するとともに、該パッチ画像の濃度検出結果に基づいて、前記作像動作に当該現像カートリッジを使用するときの動作条件を調整する調整動作をさらに実行するように構成され、しかも、
前記ロータリー現像ユニット上に隣り合って装着されたM個(Mは2以上N未満の整数)の現像カートリッジについて前記調整動作を行うときには、前記M個の現像カートリッジのうち前記ロータリー現像ユニットの回転方向において最も下流側に位置する現像カートリッジから最も上流側に位置する現像カートリッジに向けて現像カートリッジを切り換えながら順番に現像位置に位置させて前記パッチ画像の形成を行うとともに、パッチ画像の形成後に前記アクセス位置に位置決めされた現像カートリッジに対して前記更新動作を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
A rotary developing unit configured to be capable of mounting N (N is an integer of 3 or more) developing cartridges having storage means for storing information about the usage status of the developing cartridge, and rotatable in a predetermined direction;
Of the developing cartridges mounted on the rotary developing unit, an image forming operation for forming a toner image using a developing cartridge positioned at a predetermined developing position and a developing cartridge positioned at a predetermined access position are provided. Control means for accessing the storage means and executing an update operation for updating the stored contents,
As for the development position and the access position, of the two development cartridges mounted at positions adjacent to each other on the rotary development unit, one development cartridge located upstream in the rotation direction of the rotary development unit is the development position. One of the two developing cartridges is positioned in a positional relationship such that the other developing cartridge is positioned at the access position when positioned at the position,
The control means includes
The image forming operation is executed using a developing cartridge attached to the rotary developing unit to form a toner image as a patch image, and the image forming operation is performed based on the density detection result of the patch image. An adjustment operation for adjusting an operation condition when using the developing cartridge is further executed,
When the adjustment operation is performed on M (M is an integer less than or equal to 2 and less than N) developing cartridges mounted adjacent to each other on the rotary developing unit, the rotational direction of the rotary developing unit among the M developing cartridges The patch image is formed by switching the developing cartridge from the developing cartridge located on the most downstream side to the developing cartridge located on the most upstream side in order to position the developing cartridge in the developing position, and the access is performed after the patch image is formed. An image forming apparatus that performs the updating operation on a developing cartridge positioned at a position.
前記制御手段は、現像カートリッジの切り換えによって新たに前記現像位置に位置決めされた現像カートリッジを用いたパッチ画像の形成と、該切り換えによって新たに前記アクセス位置に位置決めされた現像カートリッジに対する前記更新動作とを併行して実行する請求項1に記載の画像形成装置。   The control means performs formation of a patch image using the development cartridge newly positioned at the development position by switching the development cartridge, and the update operation for the development cartridge newly positioned at the access position by the switching. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is executed in parallel. 前記制御手段は、前記M個の現像カートリッジのうち前記ロータリー現像ユニットの回転方向において最も上流側に位置する現像カートリッジを使用して前記パッチ画像を形成した後に、当該現像カートリッジを前記アクセス位置に移動させて前記更新動作を行う請求項1または2に記載の画像形成装置。   The control unit moves the developing cartridge to the access position after forming the patch image using the developing cartridge that is located on the most upstream side in the rotation direction of the rotary developing unit among the M developing cartridges. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the update operation is performed. 前記M個の現像カートリッジが互いに同一色のトナーを貯留したものである請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the M developing cartridges store toners of the same color. 当該現像カートリッジの使用状況に関する情報を記憶する記憶手段を備える現像カートリッジをN個(Nは3以上の整数)装着可能に構成され、所定の方向に回転自在のロータリー現像ユニットを備える画像形成装置の調整方法において、
前記ロータリー現像ユニット上に隣り合って装着されたM個(Mは2以上N未満の整数)の現像カートリッジのそれぞれに対して、
当該現像カートリッジを所定の現像位置に位置決めし、当該現像カートリッジを使用してパッチ画像としてのトナー像を形成するパッチ画像形成工程と、
前記パッチ画像の濃度を検出し、その結果に基づいて、当該現像カートリッジを使用してトナー像を形成する際の装置の動作条件を調整する調整工程と、
当該現像カートリッジに設けられた前記記憶手段にアクセスしてその記憶内容を更新する更新工程と
を実行し、しかも、
前記M個の現像器のうち前記ロータリー現像ユニットの回転方向において最も下流側に位置する現像カートリッジから最も上流側に位置する現像カートリッジに向けて現像カートリッジを切り換えながら順番に前記パッチ画像形成工程を実行するとともに、
一の現像カートリッジが前記現像位置に位置決めされているときに、該現像カートリッジからみて前記ロータリー現像ユニットの回転方向において下流側に隣接する現像カートリッジに対し前記更新工程を実行する
ことを特徴とする調整方法。
An image forming apparatus including a rotary developing unit that is configured to be capable of mounting N developing cartridges (N is an integer of 3 or more) including a storage unit that stores information on the usage status of the developing cartridge, and is rotatable in a predetermined direction. In the adjustment method,
For each of M (M is an integer less than or equal to 2 and less than N) developer cartridges mounted next to each other on the rotary developing unit,
A patch image forming step of positioning the developing cartridge at a predetermined developing position and forming a toner image as a patch image using the developing cartridge;
An adjustment step of detecting the density of the patch image and adjusting the operating conditions of the apparatus when forming a toner image using the developing cartridge based on the result;
Performing an updating step of accessing the storage means provided in the developing cartridge and updating the stored contents;
The patch image forming process is executed in order while switching the developing cartridge from the developing cartridge located on the most downstream side in the rotation direction of the rotary developing unit to the developing cartridge located on the most upstream side among the M developing devices. And
An adjustment characterized in that, when one developing cartridge is positioned at the developing position, the updating step is performed on a developing cartridge adjacent to the downstream side in the rotation direction of the rotary developing unit as viewed from the developing cartridge. Method.
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