JP2006257636A

JP2006257636A - Gate unlocking/locking system

Info

Publication number: JP2006257636A
Application number: JP2005072164A
Authority: JP
Inventors: Takashi Matsumura; 隆史松村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2005-03-15
Filing date: 2005-03-15
Publication date: 2006-09-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means for less causing the theft of automobile at homes and contracted parking lots. <P>SOLUTION: This gate unlocking/locking system comprises the automobile 2 having a personal identification device 3 capable of identifying a person by utilizing biological characteristic information and a parking space 1 having an unlockable/lockable gate 4. When the person is discriminated by the personal identifying device 3 that the person is one allowed to unlock the gate 4, unlocking/opening signals are sent to the gate unlocking/locking device by radio to unlock and open the gate 4. Thus, the automobile 2 can come into and out of the parking space 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車庫や駐車場の解施錠システムに関するものである。 The present invention relates to an unlocking system for a garage or a parking lot.

例えば、自動車のドアロック解除やエンジンを始動させるため、従来から鍵が用いられている。この従来から用いられている鍵においては、鍵を盗難された場合や鍵穴のピッキング等により、自動車のオーナー以外の悪意を持った人物に運転されてしまう可能性がある。 For example, a key is conventionally used to release a door lock of an automobile and start an engine. This conventionally used key may be driven by a malicious person other than the owner of the car due to the key being stolen or keyhole picking.

そこで、セキュリティを高めるため、鍵の代わりに生体特徴情報のひとつである指紋を個人認証の手段（いわゆるバイオメトリクス）として利用して自動車のドアロック解除やエンジンを始動させることが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。 Therefore, in order to enhance security, it is known to use a fingerprint, which is one of biometric feature information instead of a key, as a means for personal authentication (so-called biometrics) to unlock the door of an automobile and start an engine ( For example, see Patent Documents 1 and 2).

しかしながら、指紋は偽造することが可能であるため、よりセキュリティを高める方法として、生体特徴情報として個人によって異なる指の血管パターンを含む画像を利用する個人認証の方法が提案されている（例えば、特許文献３，４参照）。 However, since fingerprints can be counterfeited, a method of personal authentication using an image including a blood vessel pattern of a finger that differs from person to person as biometric feature information has been proposed as a method for improving security (for example, patents). References 3 and 4).

この方法は、指に近赤外光の成分を含む光源（本明細書及び請求の範囲において、赤外光源と定義する）から光を照射すると、指を透過して指から再放射される近赤外光の強度分布に指の血管パターン（主として静脈のパターン）の情報が含まれるので、これをイメージセンサにより検出し、検出した指の血管パターンとあらかじめ登録した指の血管パターンとの一致，不一致を判定することにより、指の血管パターンを登録した個人を特定し認証するものである。 In this method, when light is radiated from a light source including a component of near-infrared light to the finger (defined as an infrared light source in the present specification and claims), the finger is transmitted through the finger and re-radiated from the finger. Information on finger blood vessel pattern (mainly vein pattern) is included in the intensity distribution of infrared light. This is detected by an image sensor, and the detected finger blood vessel pattern matches the pre-registered finger blood vessel pattern. By determining the discrepancy, the individual who has registered the finger blood vessel pattern is identified and authenticated.

また、生体特徴情報として指の血管パターンを利用して個人認証を行う個人識別装置と類似した例として、赤外光源から生体に向かって赤外光を照射し、その反射光をイメージセンサによって撮像して血管パターンを含む画像を利用する個人識別装置が知られている（例えば、特許文献５参照）。 Also, as an example similar to a personal identification device that performs personal authentication using finger blood vessel patterns as biometric feature information, infrared light is emitted from an infrared light source toward the living body, and the reflected light is imaged by an image sensor. A personal identification device using an image including a blood vessel pattern is known (see, for example, Patent Document 5).

特開昭６１−５３９７２号公報JP 61-53972 A 特開平６−７２２９１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-72291 特開２００１−１８４５０７号公報JP 2001-184507 A 特開２００３−３０６３２号公報JP 2003-30632 A 特開平１０−１２７６０９号公報JP-A-10-127609

ところで、（社）日本損害保険協会第３回自動車盗難事故実態調査結果（２００２年３月２９日発行）によると、自動車が盗難される場所として、自宅と契約駐車場であわせて約２／３を占めている。すなわち、これらの場所で盗難されにくい環境とすれば、自動車の盗難が減る可能性が高いことを示している。本発明の目的は、主に、自宅、および、契約駐車場にて、自動車の盗難を起きにくくする手段を提供することにある。 By the way, according to the Japan Insurance Insurance Association's 3rd car theft accident investigation result (issued on March 29, 2002), about 2/3 of the car and the contracted parking lot are the places where cars are stolen. Accounted for. That is, if the environment is difficult to be stolen in these places, it indicates that there is a high possibility that automobile theft will be reduced. An object of the present invention is to provide a means for making it difficult for the automobile to be stolen, mainly at home and in a contract parking lot.

（１）上記目的を達成するために、本発明では、生体特徴情報を利用して個人を識別可能な個人認証装置を搭載した自動車と、解施錠可能な門扉解施錠装置を持つ駐車スペースから構成され、個人認証装置にて門扉の解錠を許可された本人であると判別された場合に、前記判別結果を無線にて門扉解施錠装置に通知して、門扉を解錠して開き、自動車を前記駐車スペースに出し入れ可能となる手段を有する構成とした。
（２）（１）において、個人認証装置に認証開始スイッチがあり、認証開始スイッチの操作後、認証作業が開始され、門扉の解錠を許可された本人であると判別された場合に前記門扉を解錠し、開く手段を有する構成とした。
（３）（１）において、自動車に開門スイッチが追加して設けてあり、個人認証装置にて門扉の解錠を許可された本人であると判別された場合に、開門スイッチの操作により門扉を解錠し、開く手段を有する構成とした。
（４）（２）において、門扉が開いている場合、認証開始スイッチの操作により門扉を閉じ、施錠する手段を有する構成とした。
（５）（１）から（３）のいずれかにおいて、自動車に門扉の施錠スイッチを追加し、施錠スイッチの操作により門扉を閉じ、施錠する手段を有する構成とした。
（６）（１）から（３）のいずれかにおいて、自動車が門扉を通過後、門扉を閉じ、施錠する手段を有する構成とした。
（７）（１）から（６）のいずれかにおいて、生体特徴情報として、指の血管パターンを利用する構成とした。 (1) In order to achieve the above object, the present invention comprises a car equipped with a personal authentication device capable of identifying an individual using biometric feature information and a parking space having a lockable gate unlocking device. When the personal authentication device determines that the person is permitted to unlock the gate, the determination result is notified to the gate unlocking device wirelessly, and the gate is unlocked and opened. Is configured to have a means that can be taken in and out of the parking space.
(2) In (1), when the personal authentication device has an authentication start switch, after the authentication start switch is operated, the authentication work is started, and it is determined that the person is authorized to unlock the gate. Is configured to have means for unlocking and opening.
(3) In (1), an opening switch is additionally provided in the vehicle, and when it is determined by the personal authentication device that the person is permitted to unlock the gate, the gate is operated by operating the opening switch. It was configured to have means for unlocking and opening.
(4) In (2), when the gate is open, the gate is closed and locked by operating the authentication start switch.
(5) In any one of (1) to (3), a gate locking switch is added to the automobile, and the gate is closed and locked by operating the locking switch.
(6) In any one of (1) to (3), after the automobile passes through the gate, the gate is closed and locked.
(7) In any one of (1) to (6), a blood vessel pattern of a finger is used as biometric feature information.

本実施例によれば、主に、自宅、および、契約駐車場にて、自動車の盗難を起きにくくする手段を提供できる。 According to the present embodiment, it is possible to provide means for making it difficult for the automobile to be stolen, mainly at home and in a contract parking lot.

以下、図１から図７を用いて門扉解施錠システムの構成および動作について説明する。 Hereinafter, the configuration and operation of the gate unlocking system will be described with reference to FIGS.

最初に、図１から図５を用いて、門扉解施錠システムについて説明する。 First, the gate unlocking system will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

図１は門扉解施錠システムの構成の一例、図２は個人認証装置の概観図である。門扉解施錠システムは、駐車スペース１，自動車２，個人認証装置３，無線端末装置３６，門扉４、および門扉開閉制御装置５から構成される。個人認証装置３は自動車２に搭載され、また、無線端末装置３６と接続される。門扉開閉制御装置５は門扉４と接続される。また、無線端末装置３６と門扉開閉制御装置５との無線通信のために、それぞれにアンテナ
３５，５５が接続されている。 FIG. 1 is an example of the configuration of a gate unlocking system, and FIG. 2 is an overview of a personal authentication device. The gate unlocking system includes a parking space 1, an automobile 2, a personal authentication device 3, a wireless terminal device 36, a gate 4, and a gate opening / closing control device 5. The personal authentication device 3 is mounted on the automobile 2 and is connected to the wireless terminal device 36. The gate opening / closing control device 5 is connected to the gate 4. In addition, antennas 35 and 55 are connected to the wireless terminal device 36 and the gate opening / closing control device 5 for wireless communication.

図２の個人認証装置３は、指などの生体を置く認証スペース３１０，認証開始スイッチ３０１がある。なお、個人認証に必要な生体特徴情報としては、指紋，静脈パターン，顔，音声，虹彩、などの既知の生体認証技術を利用できる。生体認証技術として、ここでは、認証開始から結果の通知までの反応時間が短く、本人拒否はほとんどない、指の静脈パターンを利用した個人認証装置３を仮定する。 The personal authentication device 3 in FIG. 2 includes an authentication space 310 in which a living body such as a finger is placed, and an authentication start switch 301. In addition, as biometric feature information necessary for personal authentication, known biometric authentication techniques such as fingerprints, vein patterns, faces, voices, and irises can be used. Here, as a biometric authentication technique, a personal authentication device 3 using a finger vein pattern, in which the reaction time from the start of authentication to the notification of the result is short and there is almost no rejection of the person, is assumed.

図３は指の静脈パターンを利用した個人認証装置３の指Ｆの軸に垂直な面における断面図である。個人識別装置３は、マイクロコンピュータ３２０と、駆動回路３２２と、不揮発性メモリ３２４と、電源回路３２６と、赤外光源３３０，３３１と、イメージセンサ
３４０と、レンズ３４１と、窓３４２とを備えている。また、通信路３２８を介してローカルエリアネットワークＬＡＮに接続されている。ローカルエリアネットワークＬＡＮには無線端末装置３６およびそのアンテナ３５，車両解施錠制御ユニット３７，エンジン制御ユニット３８，情報端末装置３９などが接続されていてもよい。なお、図１では、個人認証装置３と無線端末装置３６は１対１で直接接続されているが、図３のようにローカルエリアネットワークＬＡＮで接続する形態をとってもよい。また、個人認証装置３と無線端末装置３６とそのアンテナ３５，車両解施錠制御ユニット３７，エンジン制御ユニット３８，情報端末装置３９は分けずに、一部、または全部を１つの装置としてまとめてもよい。なお、車両解施錠制御ユニット３７は自動車のドアやステアリングのロックの解施錠を制御する装置，エンジン制御ユニット３８は自動車のエンジンを制御する装置、情報端末装置３９はカーナビゲーションシステムなどに代表されるさまざまな情報を表示する装置である。これらの装置は個人認証装置３による本人確認情報を利用して、ドアロック解除，エンジン始動の制御や情報コンテンツなどへのアクセスにおける課金の制御などを行うことが可能である。 FIG. 3 is a cross-sectional view in a plane perpendicular to the axis of the finger F of the personal authentication device 3 using the finger vein pattern. The personal identification device 3 includes a microcomputer 320, a drive circuit 322, a nonvolatile memory 324, a power supply circuit 326, infrared light sources 330 and 331, an image sensor 340, a lens 341, and a window 342. Yes. Further, it is connected to a local area network LAN via a communication path 328. A wireless terminal device 36 and its antenna 35, a vehicle unlocking control unit 37, an engine control unit 38, an information terminal device 39, and the like may be connected to the local area network LAN. In FIG. 1, the personal authentication device 3 and the wireless terminal device 36 are directly connected on a one-to-one basis, but may be connected via a local area network LAN as shown in FIG. Further, the personal authentication device 3, the wireless terminal device 36, its antenna 35, the vehicle unlocking control unit 37, the engine control unit 38, and the information terminal device 39 are not divided, and some or all of them may be combined into one device. Good. The vehicle unlocking control unit 37 is represented by a device that controls the unlocking and locking of a car door and steering, the engine control unit 38 is a device that controls the car engine, and the information terminal device 39 is represented by a car navigation system. It is a device that displays various information. These devices can use the personal identification information by the personal authentication device 3 to perform door lock release, engine start control, charge control for access to information contents, and the like.

図３に戻って、マイクロコンピュータ３２０は駆動回路３２２を介して赤外光源３３０，３３１に通電して、赤外光を指Ｆに向かって照射する。赤外光源３３０，３３１としては、発光ダイオードなどを用いることができる。照射された赤外光は、指Ｆ内部で散乱し、また血管内の血液のヘモグロビンで吸収される。散乱，吸収された赤外光は、指Ｆの掌面（屈側面）から再び放射する。血管パターンを含む再放射した光はレンズ３４１を通過してイメージセンサ３４０に入射する。イメージセンサ３４０として、ＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサなどを用いる。なお、窓３４２は個人認証装置３の内部を保護するためのものであるが、さらに、赤外光源の波長帯付近の光のみを透過する特性をもたせ、かつ外側から内部が見えないような機能を持たせてもよい。イメージセンサ340により撮像した血管パターンを含む画像は光電変換されて電気信号となり、マイクロコンピュータ３２０に取り込む。 Returning to FIG. 3, the microcomputer 320 energizes the infrared light sources 330 and 331 via the drive circuit 322 and irradiates infrared light toward the finger F. As the infrared light sources 330 and 331, light emitting diodes or the like can be used. The irradiated infrared light is scattered inside the finger F and absorbed by hemoglobin of blood in the blood vessel. The scattered and absorbed infrared light is emitted again from the palm surface (curved side) of the finger F. The re-emitted light including the blood vessel pattern passes through the lens 341 and enters the image sensor 340. As the image sensor 340, a CMOS image sensor, a CCD image sensor, or the like is used. Note that the window 342 is for protecting the inside of the personal authentication device 3, but further has a characteristic of transmitting only light in the vicinity of the wavelength band of the infrared light source so that the inside cannot be seen from the outside. May be provided. An image including a blood vessel pattern imaged by the image sensor 340 is photoelectrically converted into an electric signal and is taken into the microcomputer 320.

ここで、図４を用いて、撮像される血管パターンの一例について説明する。 Here, an example of a blood vessel pattern to be imaged will be described with reference to FIG.

例えば、指Ｆを撮像部の撮像範囲ＩＡの中心に置いた場合、図４に示すように、イメージセンサ３４０で撮像される像として、指Ｆの輪郭ＣＦと、血管パターンＢＶが得られる。この血管パターンＢＶは個人により異なっている。この血管パターンＢＶ、または画像処理して特徴抽出処理したパターンはあらかじめ不揮発性メモリ３２４に登録しておき、照合時の登録パターンとして用いる。 For example, when the finger F is placed at the center of the imaging range IA of the imaging unit, the contour CF of the finger F and the blood vessel pattern BV are obtained as an image captured by the image sensor 340 as shown in FIG. This blood vessel pattern BV differs depending on the individual. The blood vessel pattern BV or the pattern subjected to image feature extraction processing is registered in advance in the nonvolatile memory 324 and used as a registered pattern at the time of collation.

図３に戻って、マイクロコンピュータ３２０は、照合時における識別パターンと登録パターンの一致，不一致の判定、および、個人認証装置３全体の制御なども行う。 Returning to FIG. 3, the microcomputer 320 also determines whether the identification pattern and the registered pattern match or do not match at the time of collation, and controls the personal authentication device 3 as a whole.

個人認証装置３による個人識別の動作は、図３に示したマイクロコンピュータ３２０に記憶されたプログラムにより制御される。マイクロコンピュータ３２０の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。 The operation of personal identification by the personal authentication device 3 is controlled by a program stored in the microcomputer 320 shown in FIG. The operation of the microcomputer 320 will be described with reference to the flowchart of FIG.

プログラムが開始されると、まず、ステップＳ１０に移行し、マイクロコンピュータ
２０は個人識別装置３の初期化処理を行う。 When the program is started, first, the process proceeds to step S10, and the microcomputer 20 performs initialization processing of the personal identification device 3.

次に、ステップＳ２０へ移行する。ステップＳ２２において、マイクロコンピュータ
２０は所定の範囲内に指Ｆが置かれているか検出する。指Ｆが置かれていれば、さらにステップＳ２４に移行して、適切な画像を取得できるように赤外光源３３０，３３１の光量制御を行う。 Next, the process proceeds to step S20. In step S22, the microcomputer 20 detects whether the finger F is placed within a predetermined range. If the finger F is placed, the process proceeds to step S24, and the light amount control of the infrared light sources 330 and 331 is performed so that an appropriate image can be acquired.

図５に戻って照合作業はステップＳ３０からステップＳ５０で行われる。 Returning to FIG. 5, the collating operation is performed from step S30 to step S50.

ステップＳ３０において、マイクロコンピュータ３２０は、照合開始かどうか判定する。この判定は、例えば認証開始スイッチ３０１の操作により行われる。また、ステップ
Ｓ２４にて適切に光量制御されたら自動的に認証開始としてもよい。もし、認証開始でなければ、ステップＳ２０に戻り、置かれた場合には、ステップＳ４０に移行する。 In step S30, the microcomputer 320 determines whether or not collation is started. This determination is performed by operating the authentication start switch 301, for example. Alternatively, the authentication may be automatically started when the light amount is appropriately controlled in step S24. If authentication is not started, the process returns to step S20, and if placed, the process proceeds to step S40.

ステップＳ４０では、取り込んだ画像を用いて照合処理を行う。 In step S40, collation processing is performed using the captured image.

まず、ステップＳ４１において、指Ｆから放射される光の強度分布画像をイメージセンサ３４０からマイクロコンピュータ３２０に取り込む。 First, in step S <b> 41, an intensity distribution image of light emitted from the finger F is captured from the image sensor 340 into the microcomputer 320.

次に、ステップＳ４２において、赤外光源３３０，３３１を消灯する。 Next, in step S42, the infrared light sources 330 and 331 are turned off.

次に、ステップＳ４３において、取得された強度分布に対して、演算処理を行い、血管パターンＢＶの特徴パターンを算出する。この特徴パターンを照合パターンとする。なお、本ステップにおける処理の方法については、特開２００１−１８４５０７号公報に開示されているように、積分処理，微分処理を組み合わせたフィルタ処理を行うことにより実現可能である。 Next, in step S43, a calculation process is performed on the acquired intensity distribution to calculate a feature pattern of the blood vessel pattern BV. This feature pattern is used as a collation pattern. Note that the processing method in this step can be realized by performing filter processing combining integration processing and differentiation processing, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-184507.

次に、ステップＳ４４において、抽出した照合パターンと、あらかじめメモリ３２４に記憶された単数、もしくは複数の登録パターンとの照合を行う。ここでは、ステップＳ43で抽出した照合パターンと、不揮発性メモリ３２４から呼び出した登録パターンを比較して、両者の相違の程度を算出する。 Next, in step S44, the extracted collation pattern is collated with one or a plurality of registered patterns stored in the memory 324 in advance. Here, the collation pattern extracted in step S43 is compared with the registration pattern called from the nonvolatile memory 324, and the degree of difference between the two is calculated.

次に、ステップＳ４５において、ステップＳ４４で算出された相違の程度から、照合結果の判定を行う。もし、相違の程度が小さい結果があれば、登録されている本人であると判断し、ステップＳ５０へ移行する。また、相違が大きければ、未登録者、または照合失敗として、ステップＳ４６へ移行する。 Next, in step S45, the collation result is determined from the degree of difference calculated in step S44. If there is a result with a small degree of difference, it is determined that the person is registered and the process proceeds to step S50. On the other hand, if the difference is large, the process proceeds to step S46 as an unregistered person or a verification failure.

ステップＳ４６では、全登録パターンを照合したか判断し、全パターンが照合されていなければ、該当登録パターン無しと判断してステップＳ２０へ戻る。照合していない登録パターンがあれば、ステップＳ４４へ戻り、照合を繰り返す。 In step S46, it is determined whether all registered patterns are collated. If all patterns are not collated, it is determined that there is no corresponding registered pattern, and the process returns to step S20. If there is a registered pattern that has not been verified, the process returns to step S44 to repeat the verification.

そして、ステップＳ５０において、照合ＯＫであれば、この結果をローカルエリアネットワークＬＡＮに出力する。この情報を無線端末装置３６で受け取り、無線を利用して、図１に示した門扉開閉制御装置５に対して解錠・開門信号を通知する。開門されれば、自動車２は道路Ｒへ出し入れできる。 If the verification is OK in step S50, the result is output to the local area network LAN. This information is received by the wireless terminal device 36, and the unlocking / opening signal is notified to the gate opening / closing control device 5 shown in FIG. If the gate is opened, the car 2 can be taken in and out of the road R.

なお、図１において、門扉４はシャッターとし、駐車スペース１は車庫とし、自動車２は１台としているが、これに限定したものでなくてよい。例えば、門扉は横開きなどの門でもよく、また輪止めなどでもよい。また、駐車スペースは屋外でもよい。自動車も１台ではなく数台でもよく、門扉開閉制御装置５に対し、複数の個人認証装置３が対応する構成でもよい。無線方式はＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ｂ，ｇやブルートゥースなど、既知の方式を用いることが可能である。無線通信路に関しては、ＩＤを利用し、暗号化したほうがよい。 In FIG. 1, the gate 4 is a shutter, the parking space 1 is a garage, and the automobile 2 is one. However, the present invention is not limited to this. For example, the gate may be a gate that opens sideways, or may be a ring stop. The parking space may be outdoors. The number of automobiles may be several instead of one, and a configuration in which a plurality of personal authentication devices 3 correspond to the gate opening / closing control device 5 may be used. As the wireless system, a known system such as IEEE802.11a, b, g or Bluetooth can be used. As for the wireless communication channel, it is better to use the ID and encrypt it.

さらに好ましい実施例として、図５のステップＳ２２で認証開始スイッチ３０１の操作後、認証作業が開始され、ステップＳ４５で門扉４の解錠を許可された本人であると判別された場合に、自動的に門扉４を解錠し、開く手段を有する構成とした。この構成により、操作者はより省力化が可能となる。 Further, as a preferred embodiment, after the authentication start switch 301 is operated in step S22 in FIG. 5, the authentication work is started, and when it is determined in step S45 that the person is authorized to unlock the gate 4, The gate 4 is unlocked and has a means for opening. With this configuration, the operator can save more labor.

さらに好ましい実施例として、図６のように個人認証装置３に開門スイッチ３０２が追加して設けてあり、個人認証装置３にて門扉４の解錠を許可された本人であると判別された場合に、開門スイッチ３０１の操作により門扉４を解錠し、開く手段を有する構成とした。この構成により、操作者は認証後に確認をして、門扉４の解錠，開門が可能となる。 As a more preferred embodiment, the personal authentication device 3 is additionally provided with an opening switch 302 as shown in FIG. 6, and the personal authentication device 3 determines that the person is authorized to unlock the gate 4. In addition, the gate 4 is unlocked by operating the opening switch 301 and has a means for opening. With this configuration, the operator can confirm after authentication and unlock and open the gate 4.

さらに好ましい実施例として、図２の認証開始スイッチ３０３を用いて、門扉４が開いている場合、認証開始スイッチ３０１の操作により門扉４を閉じ、施錠する手段を有する構成とした。この構成により、操作者は自動車２から降りることなく、門扉４の閉門，施錠することが可能となる。 As a more preferred embodiment, the authentication start switch 303 of FIG. 2 is used to have a means for closing and locking the gate 4 by operating the authentication start switch 301 when the gate 4 is open. With this configuration, the operator can close and lock the gate 4 without getting out of the automobile 2.

さらに好ましい実施例として、図７のように、自動車２に門扉４の施錠スイッチ３０２を追加し、施錠スイッチ３０２の操作により門扉４を閉じ、施錠する手段を有する構成とした。この構成により、操作者は自動車２から降りることなく、門扉４の閉門，施錠することが可能となる。 As a more preferred embodiment, as shown in FIG. 7, a lock switch 302 for the gate 4 is added to the automobile 2, and the gate 4 is closed and locked by operating the lock switch 302. With this configuration, the operator can close and lock the gate 4 without getting out of the automobile 2.

さらに好ましい実施例として、図５のステップＳ５０において、門扉４の開門後、自動車２が通過したあとに、門扉４が閉じ、施錠されるように、門扉開閉制御装置５を制御するようにしてもよい。これにより、門扉４を閉じる手間を省略することが可能となる。 As a further preferred embodiment, in step S50 of FIG. 5, after the gate 4 is opened, the gate opening / closing control device 5 is controlled so that the gate 4 is closed and locked after the automobile 2 passes. Good. Thereby, it becomes possible to omit the trouble of closing the gate 4.

さらに好ましい実施例として、個人認証装置３は、指の静脈パターンを利用した個人認証装置とする。この認証装置は認証開始から結果の通知までの反応時間が短く、本人拒否はほとんどないので、操作者にほとんどストレスを感じさせないようにすることが可能となる。 As a further preferred embodiment, the personal authentication device 3 is a personal authentication device using a finger vein pattern. This authentication apparatus has a short reaction time from the start of authentication to notification of the result, and there is almost no rejection of the person, so that the operator can hardly feel any stress.

本発明の実施例１における門扉解施錠システムの一例を示す図。The figure which shows an example of the gate unlocking system in Example 1 of this invention. 本発明の実施例１における個人認証装置の一例を示す図。The figure which shows an example of the personal authentication apparatus in Example 1 of this invention. 本発明の実施例１における個人認証装置の一例を示す図。The figure which shows an example of the personal authentication apparatus in Example 1 of this invention. 指と血管パターンの撮像例を示す図。The figure which shows the imaging example of a finger | toe and a blood vessel pattern. マイクロコンピュータのプログラム動作フローチャートの一例を示す図。The figure which shows an example of the program operation | movement flowchart of a microcomputer. 本発明の実施例３における個人認証装置の一例を示す図。The figure which shows an example of the personal authentication apparatus in Example 3 of this invention. 本発明の実施例５における個人認証装置の一例を示す図。The figure which shows an example of the personal authentication apparatus in Example 5 of this invention.

Explanation of symbols

１…駐車スペース、２…自動車、３…個人認証装置、４…門扉、５…門扉開閉制御装置、３５，５５…アンテナ、３６…無線端末装置。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Parking space, 2 ... Car, 3 ... Personal authentication apparatus, 4 ... Gate, 5 ... Gate opening / closing control apparatus, 35, 55 ... Antenna, 36 ... Wireless terminal device.

Claims

Consists of a car equipped with a personal identification device that can identify individuals using biometric feature information and a parking space with a lockable gate unlocking device, allowing the personal authentication device to unlock the gate If it is determined that the person is an authorized person, the determination result is notified to the gate unlocking device wirelessly, the gate is unlocked and opened, and the vehicle can be taken in and out of the parking space. A gate unlocking system characterized by that.

The gate according to claim 1, wherein the personal authentication device has an authentication start switch, and after the operation of the authentication start switch, an authentication operation is started and it is determined that the person is authorized to unlock the gate. A door unlocking system characterized by having means for unlocking and opening the door.

In claim 1, when an opening switch is additionally provided in the automobile, and the personal authentication device determines that the person is authorized to unlock the gate, the opening switch is operated to operate the opening switch. A gate unlocking system characterized by having means for unlocking and opening the gate.

3. The gate unlocking system according to claim 2, further comprising means for closing and locking the gate by operating the authentication start switch when the gate is open.

The gate unlocking system according to any one of claims 1 to 3, further comprising means for adding a locking switch for the gate to the automobile, closing the gate by operating the locking switch, and locking the gate.

4. The gate unlocking system according to claim 1, further comprising means for closing and locking the gate after the automobile has passed through the gate.

The gate unlocking system according to any one of claims 1 to 6, wherein a blood vessel pattern of a finger is used as the biological feature information.

Receive wireless signals from authentication devices that authenticate individuals,
A lock unlocking method for unlocking the lock when the received wireless signal includes an unlock request.

In claim 8,
If the received radio signal includes a request to open the door where the lock is installed,
A method for unlocking a lock, wherein the door is opened after the unlocking.

In claim 8 or 9,
A method of unlocking a lock, wherein the wireless signal is encrypted.