JP2006252691A - Optical disk device control method and optical disk device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置の制御方法及び光ディスク装置に関するものである。 The present invention relates to a method of controlling an optical disc apparatus that performs at least one of recording and reproduction of information on an optical disc, and an optical disc apparatus.
光ディスク装置は、オーディオ用CDをはじめとして、CD−ROM、CD−R/RW、DVD(Digital Versatile Disk)などがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い、光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。 Optical disc devices such as audio CDs, CD-ROMs, CD-R / RWs, and DVDs (Digital Versatile Disks) have already been put into practical use, and are actively developed for various applications and high performance. Has been done. Particularly recently, along with the rapid market expansion of personal computers, the penetration rate of built-in optical disk devices in personal computers has increased.
ここで、光ディスク装置の構成について、図5を用いて説明する。 Here, the configuration of the optical disc apparatus will be described with reference to FIG.
図5は、従来の光ディスク装置のブロック図である。図5において、1は光ディスク、2はピックアップモジュール、3はスピンドルモータ、4はトラッキング駆動コイル、5は対物レンズ、6は反射光受光手段、7はトラッキングエラー信号演算手段、8はトラッキングサーボ制御手段、9はトラッキング駆動電圧供給手段、12はディジタルサーボコントローラーである。 FIG. 5 is a block diagram of a conventional optical disc apparatus. In FIG. 5, 1 is an optical disk, 2 is a pickup module, 3 is a spindle motor, 4 is a tracking drive coil, 5 is an objective lens, 6 is a reflected light receiving means, 7 is a tracking error signal calculating means, and 8 is a tracking servo control means. , 9 is a tracking drive voltage supply means, and 12 is a digital servo controller.
以上のように構成された従来の光ディスク装置の動作について説明する。 The operation of the conventional optical disc apparatus configured as described above will be described.
ピックアップモジュール2は、光ディスク1を回転させるスピンドルモータ3と、レーザの発光パターンを利用して光ディスク1の情報信号を読み取るもしくは書き込むことの少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ピックアップが搭載されたキャリッジを光ディスク1の半径方向に移動させるためのフィード部とによって構成されたものである。
The
トラッキングエラー信号演算手段7は、ピックアップモジュール2の内部に設けられたキャリッジ中の光ピックアップ内部の反射光受光手段6からの信号出力を基に、トラッキングエラー信号を算出し、ディジタルサーボコントローラー12の中にあるトラッキングサーボ制御手段8に出力する。トラッキングエラー信号とは、光ビームスポットと光ディスク1の情報トラックとの光ディスク1半径方向の位置ずれ情報を含んだ信号のことである。また、トラッキングエラー信号演算手段7は、トラッキングエラー信号を取り出し、トラッキングサーボ制御手段8に出力する。トラッキングサーボ制御手段8は、トラッキングエラー信号を用いて情報トラックと光ビームの位置関係を制御するための信号をトラッキング駆動電圧供給手段9に出力する。
The tracking error signal calculation means 7 calculates a tracking error signal based on the signal output from the reflected light receiving means 6 inside the optical pickup in the carriage provided inside the
トラッキング駆動電圧供給手段9では、得られたトラッキングエラー信号を基にトラッキング駆動コイル4を動かすための出力電圧を生成し、それを出力することでトラッキング駆動コイル4を動かし、光ピックアップに設けられた対物レンズ5を可動させる。このように、対物レンズ5を可動させることによって、光ビームスポットが光ディスク1の情報トラックに追従できるようにする。
The tracking drive voltage supply means 9 generates an output voltage for moving the tracking drive coil 4 based on the obtained tracking error signal, and outputs the output voltage to move the tracking drive coil 4 and is provided in the optical pickup. The
トラッキングサーボ制御手段8は、ON/OFF回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク1の情報トラックに追従するように対物レンズ5をトラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズ5が概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。
The tracking servo control means 8 is composed of an ON / OFF circuit, an arithmetic circuit, a filter circuit, an amplifier circuit, etc., and performs tracking control of the
フィード部(図示せず)は、フィードモータ、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、フィードモータを回転させることによってキャリッジが移動し、その際フィードモータよりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。ディジタルサーボコントローラー12は、トラッキング駆動コイル4、反射光受光手段6、トラッキングエラー信号演算手段7、トラッキング駆動電圧供給手段9、フィード部(図示せず)の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果(信号)を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。
The feed unit (not shown) is composed of a feed motor, a gear, a screw shaft, and the like, and the carriage moves by rotating the feed motor so that feed motor pulses are periodically output from the feed motor. It has become. The
一方、記録型の光ディスク1には、プリグルーブ(案内溝)が製造過程にて形成されている。このプリグルーブは、特定の周波数範囲で蛇行しながらウォブルを形成しており、ディスクのアドレス情報が変調されて記録されている。これらの情報を利用して、スピンドルモータの回転制御や光ディスク1の盤面上での位置情報を得ることができる。 On the other hand, a pre-groove (guide groove) is formed in the recording type optical disc 1 during the manufacturing process. This pregroove forms a wobble while meandering in a specific frequency range, and the address information of the disk is modulated and recorded. By using these pieces of information, rotation control of the spindle motor and position information on the surface of the optical disc 1 can be obtained.
DVD−RWやDVD+RW等の光ディスク1では、光ディスク1に設けられた溝深さが1/8λ〜1/12λと非常に浅いため、溝深さの差による回折光を基に1ビームから生成されるPush−Pull法(以下、PP法)と呼ばれるトラッキングエラー信号算出方法により算出された信号が小信号となり、傷や記録済み領域と未記録領域の境界などで、トラッキングエラー信号にオフセットが発生し、トラッキングサーボが外れるという課題がある。そこで、上記課題を解決するために、Advanced Push−Pull法(以下、APP法)と呼ばれるトラッキングエラー信号算出方法が確立されている。 In the optical disc 1 such as DVD-RW or DVD + RW, the groove depth provided in the optical disc 1 is very shallow, 1 / 8λ to 1 / 12λ, and therefore, it is generated from one beam based on the diffracted light due to the difference in groove depth. The signal calculated by the tracking error signal calculation method called the Push-Pull method (hereinafter referred to as the PP method) becomes a small signal, and an offset occurs in the tracking error signal due to a scratch or a boundary between a recorded area and an unrecorded area. There is a problem that the tracking servo comes off. Therefore, in order to solve the above-described problem, a tracking error signal calculation method called an Advanced Push-Pull method (hereinafter, APP method) has been established.
次に、DVD用のトラッキングエラー信号算出方法について説明する。 Next, a tracking error signal calculation method for DVD will be described.
図6は、DVD用の偏光ホログラム分割パターン図である。 FIG. 6 is a polarization hologram division pattern diagram for DVD.
トラッキングエラー信号の算出に用いられるDVD用の偏光ホログラムの分割パターンは、光ピックアップに設けられた対物レンズ5の進行方向に対して平行な線で2等分され、更に光ピックアップの進行方向に対して垂直な線で2等分されてできた領域A〜Dを、領域Aと領域C、領域Bと領域Dがそれぞれ対角方向で、かつ領域Aと領域D、領域Bと領域Cをそれぞれ跨ぐように領域α、領域βが設けられ、領域αと領域βが光ピックアップの進行方向に対して略平行と定義した時、PP法におけるトラッキングエラー信号算出方法では、領域α、領域βが領域A〜領域Dの各々の領域に含まれた状態で、トラッキングエラー信号TEを算出する関係式を、
TE=(A+D)−(B+C)・・・(数式1)
としている。また、APP法におけるトラッキングエラー信号算出方法では、領域A〜領域Dと領域αと領域βが存在する状態で、トラッキングエラー信号TEを算出する関係式を、
TE={(A+D)−(B+C)}−K(β−α)・・・(数式2)
としている。ここで、Kはそれぞれの光ディスク装置において、設定される固定値であり、光ディスク1の全周に渡り同一定数とするものである。
The division pattern of the polarization hologram for DVD used for calculating the tracking error signal is divided into two equal parts by a line parallel to the traveling direction of the
TE = (A + D) − (B + C) (Formula 1)
It is said. Further, in the tracking error signal calculation method in the APP method, a relational expression for calculating the tracking error signal TE in a state where the regions A to D, the region α, and the region β exist is:
TE = {(A + D) − (B + C)} − K (β−α) (Equation 2)
It is said. Here, K is a fixed value set in each optical disk device, and is set to the same constant over the entire circumference of the optical disk 1.
APP法におけるトラッキングエラー信号算出方法では、(数式2)の前半部分である(A+D)−(B+C)が従来のPP法と同じであり、スリットで分割された領域αと領域βは逆極性のPP法が成立しているため、DC的なオフセットは、K=1の場合に理論上完全に除去される。ここで、Kはスリットで分割され、逆極性のPP法の影響度合いを示すパラメータである。 In the tracking error signal calculation method in the APP method, (A + D) − (B + C), which is the first half of (Equation 2), is the same as in the conventional PP method, and the regions α and β divided by the slits have opposite polarities. Since the PP method is established, the DC offset is theoretically completely removed when K = 1. Here, K is a parameter which is divided by the slit and indicates the degree of influence of the PP method having the reverse polarity.
したがって、従来問題となっていた光ディスク1上の記録済み領域と未記録領域の境界で発生するトラッキングエラー信号のオフセットを除去することが可能となる。 Therefore, it is possible to remove the offset of the tracking error signal generated at the boundary between the recorded area and the unrecorded area on the optical disc 1 which has been a problem in the past.
先行例としては、(特許文献1)等がある。
しかしながら、上記従来の構成では、光ディスク1上に存在する傷などの要因で、スリットで分割された領域αと領域βに入射される光量が不均一になると、APP法におけるトラッキングエラー信号の算出式(数式2)のK(β−α)部分に、逆極性の大きなオフセットが発生し、K値を大きくしていた場合にその影響が大きくなり、傷が生じている部分でトラッキングが外れるという新たな課題が生じる。 However, in the above-described conventional configuration, if the amount of light incident on the region α and the region β divided by the slit becomes non-uniform due to factors such as scratches existing on the optical disc 1, the calculation formula for the tracking error signal in the APP method is used. A new offset in which a large reverse polarity offset occurs in the K (β-α) portion of (Equation 2), and the effect increases when the K value is increased, and tracking is lost at the scratched portion. Challenges arise.
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、光ディスク1面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができる光ディスク装置の制御方法及び光ディスク装置を提供することを目的とする。 The present invention solves such a conventional problem, and an optimal tracking error signal for tracking servo can be calculated according to the recording or reproducing position on the surface of the optical disk 1. It is an object of the present invention to provide an optical disc device control method and an optical disc device that can avoid the tracking servo controlled based on the deviation.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行なう光ディスク装置のトラッキングエラー信号算出方法であって、トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスク1面上の記録または再生される位置により変更されることを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。 The present invention has been made to solve the above problems, and is a tracking error signal calculation method for an optical disc apparatus that performs tracking control using a tracking error signal, and a relational expression for calculating a tracking error signal is: It is a control method of an optical disc apparatus, which is changed according to a recording or reproducing position on the surface of the optical disc.
また、本発明の光ディスク装置は、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動電圧供給手段と、トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、トラッキングエラー信号の算出を制御する制御部を備え、制御部が、トラッキングエラー信号を算出する関係式を、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更することを特徴とする光ディスク装置である。 The optical disk apparatus according to the present invention includes an optical pickup that records and / or reproduces data using a laser emission pattern, reflected light receiving means for receiving reflected light from the optical disk, and tracking from the received signal. A tracking error signal calculating means for calculating an error signal, a tracking servo control means for generating a lens position signal from the tracking error signal, a tracking drive voltage supply means for driving the tracking drive coil based on the lens position signal, and a tracking drive coil A movable objective lens and a control unit that controls calculation of a tracking error signal are provided, and the control unit changes a relational expression for calculating a tracking error signal according to a recording or reproducing position on an optical disk surface. With an optical disk device That.
本発明は上記構成により、トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更されることによって、光ディスクにある記録・未記録の境界領域が多い記録領域または記録・未記録の境界領域が少ない領域のそれぞれに応じたトラッキングエラー信号を算出することができることや、光ディスクを使用する際に傷が多く発生することが予想される領域に応じたトラッキングエラー信号を算出することができるなど、光ディスク面上の記録状況や光ディスクを使用する際に発生が予想される不具合に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。 In the present invention, the relational expression for calculating the tracking error signal is changed according to the recording or reproducing position on the optical disk surface, so that the recording area or the recording area with many recorded / unrecorded boundary areas on the optical disk can be obtained.・ A tracking error signal can be calculated according to each of the areas with few unrecorded boundary areas, and a tracking error signal corresponding to an area where many scratches are expected to occur when using an optical disc. It is possible to calculate a tracking error signal according to a recording situation on the optical disk surface or a malfunction that is expected to occur when the optical disk is used.
このことにより、光ディスク面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができる光ディスク装置とその制御方法を実現することができる。 As a result, it is possible to calculate an optimal tracking servo tracking error signal depending on the position at which recording or reproduction is performed on the optical disk surface, and to prevent the tracking servo controlled based on the tracking error signal from being lost. An optical disc device and a control method thereof can be realized.
請求項1記載の発明は、トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行なう光ディスク装置のトラッキングエラー信号算出方法であって、トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更されることを特徴とするものである。トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更されることによって、光ディスク面上の記録状況や光ディスクを使用する際に発生が予想される不具合に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。 The invention according to claim 1 is a tracking error signal calculation method for an optical disc apparatus that performs tracking control using a tracking error signal, wherein the relational expression for calculating the tracking error signal is a position at which recording or reproduction is performed on the optical disc surface. It is characterized by being changed by. Tracking according to the recording situation on the optical disk surface and the trouble that is expected to occur when using the optical disk, by changing the relational expression to calculate the tracking error signal depending on the position to be recorded or reproduced on the optical disk surface An error signal can be calculated.
このことにより、光ディスク面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができる光ディスク装置の制御方法を実現することができる。 As a result, it is possible to calculate an optimal tracking servo tracking error signal depending on the position at which recording or reproduction is performed on the optical disk surface, and to prevent the tracking servo controlled based on the tracking error signal from being lost. It is possible to realize a control method of an optical disc device that can be used.
請求項2記載の発明は、トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスクの半径方向の位置により変更されることを特徴とするものである。トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスクの半径方向の位置により変更されることによって、光ディスクを使用する際に傷が多く発生することが予想される領域に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
The invention according to
請求項3記載の発明は、トラッキングエラー信号の算出に用いられるDVD用偏光ホログラムの分割パターンが、光ピックアップの進行方向に対して平行な線で2等分され、更に光ピックアップの進行方向に対して垂直な線で2等分されてできた略同一面積の領域A〜Dを、領域Aと領域C、領域Bと領域Dがそれぞれ対角方向で、かつ領域Aと領域D、領域Bと領域Cをそれぞれ跨ぐように領域α、領域βを新たに設け、領域αと領域βが光ピックアップの進行方向に対して略平行と定義した時、トラッキングエラー信号TEを算出する関係式が、TE={(A+D)−(B+C)}−K(β−α)であり、Kを変更することにより、トラッキングエラー信号を算出する関係式を変更することを特徴とするものである。
In the invention according to
トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更されることと上述のAPP法(Advanced Push−Pull法)とを同時に用いることによって、トラッキングエラー生成用信号のメインビーム量部分である{(A+D)−(B+C)}とサブビーム量部分である(β−α)の比率をK値の設定により別々に設定することができるため、トラッキングエラー信号算出方法を光ディスク面上の記録または再生する位置により容易に変更することができる。 By using the APP method (Advanced Push-Pull method) at the same time that the relational expression for calculating the tracking error signal is changed according to the recording or reproducing position on the optical disk surface, the tracking error generating signal Since the ratio of {(A + D)-(B + C)}, which is the main beam amount portion, and (β-α), which is the sub beam amount portion, can be set separately by setting the K value, the tracking error signal calculation method is applied to the optical disc. It can be easily changed depending on the recording or reproducing position on the screen.
請求項4記載の発明は、前記関係式TE={(A+D)−(B+C)}−K(β−α)に用いられる定数Kであって、光ディスクの半径方向において外周側に設けられた領域に用いられるK値は、光ディスクの半径方向において内周側に設けられた領域に用いられるK値に対して小さいことを特徴とするものである。光ディスクの半径方向において外周側に設けられた領域に用いられるK値が、光ディスクの半径方向において内周側に設けられた領域に用いられるK値に対して小さいことによって、光ディスクを使用する際に傷が多く発生することが予想される光ディスクの外周側領域などに応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。 The invention described in claim 4 is a constant K used in the relational expression TE = {(A + D) − (B + C)} − K (β−α), and is a region provided on the outer peripheral side in the radial direction of the optical disk. The K value used for is smaller than the K value used for the area provided on the inner peripheral side in the radial direction of the optical disc. When the optical disk is used, the K value used for the area provided on the outer peripheral side in the radial direction of the optical disk is smaller than the K value used for the area provided on the inner peripheral side in the radial direction of the optical disk. It is possible to calculate a tracking error signal corresponding to the outer peripheral side region of the optical disk where many scratches are expected to occur.
請求項5記載の発明は、前記関係式TE={(A+D)−(B+C)}−K(β−α)に用いられる定数Kであって、光ディスクのディスク情報管理領域またはディスクの試し書き領域の少なくとも一方で用いられるK値が、ユーザデータ領域で用いられるK値に対して大きいことを特徴とするものである。光ディスクのディスク管理領域またはディスクの試し書き領域の少なくとも一方で用いられるK値が、ユーザデータ領域で用いられるK値に対して大きいことによって、光ディスクにある記録・未記録の境界領域が多い記録領域または記録・未記録の境界領域が少ない領域のそれぞれに応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
The invention according to
請求項6記載の発明は、前記関係式TE={(A+D)−(B+C)}−K(β−α)に用いられる定数Kの決定が、ディスク情報管理領域にある記録・未記録境界でトラッキングサーボが外れるK値をあらかじめ取得し、そのK値に基づき、光ディスクに用いるK値の全てもしくは一部が決定されることを特徴とするものである。上述の関係式に用いられる定数Kの決定が、ディスク管理領域にある記録・未記録境界でトラッキングサーボが外れるK値をあらかじめ取得し、そのK値に基づき、光ディスクに用いるK値の全てもしくは一部が決定されることによって、光ディスク装置と光ディスクの組み合わせによるバラツキに対応し、光ディスク面上の記録状況や光ディスクを使用する際に発生が予想される不具合に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the determination of the constant K used in the relational expression TE = {(A + D) − (B + C)} − K (β−α) is performed at a recording / unrecording boundary in the disk information management area. A K value at which the tracking servo is removed is acquired in advance, and all or part of the K value used for the optical disc is determined based on the K value. The determination of the constant K used in the above relational expression obtains in advance a K value at which the tracking servo is released at the recording / unrecording boundary in the disc management area, and based on the K value, all or one of the K values used for the optical disc is obtained. By determining the unit, it is possible to calculate the tracking error signal corresponding to the recording condition on the optical disk surface and the trouble that is expected to occur when using the optical disk, corresponding to the variation due to the combination of the optical disk device and the optical disk. it can.
請求項7記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動電圧供給手段と、トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、トラッキングエラー信号の算出を制御する制御部を備え、制御部が、トラッキングエラー信号を算出する関係式を、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更することを特徴とするものである。制御部が、トラッキングエラー信号を算出する関係式を、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更することによって、光ディスク面上の記録状況や光ディスクを使用する際に発生が予想される不具合に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。このことにより、光ディスク面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができる光ディスク装置を実現することができる。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an optical pickup that records and / or reproduces data using a laser emission pattern, reflected light receiving means for receiving reflected light from an optical disk, and tracking error from the received signal. Tracking error signal calculation means for calculating a signal, tracking servo control means for generating a lens position signal from the tracking error signal, tracking drive voltage supply means for driving the tracking drive coil based on the lens position signal, and movable by the tracking drive coil And a control unit that controls the calculation of the tracking error signal, and the control unit changes a relational expression for calculating the tracking error signal depending on a recording or reproducing position on the optical disk surface. Is. When the control unit changes the relational expression for calculating the tracking error signal according to the recording or reproducing position on the optical disk surface, the recording status on the optical disk surface or a problem that is expected to occur when the optical disk is used A corresponding tracking error signal can be calculated. As a result, it is possible to calculate an optimal tracking servo tracking error signal depending on the position at which recording or reproduction is performed on the optical disk surface, and to prevent the tracking servo controlled based on the tracking error signal from being lost. An optical disc device that can be used can be realized.
請求項8記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動電圧供給手段と、トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、トラッキングエラー信号の算出を制御する制御部を備え、制御部が、トラッキングエラー信号の算出に用いられるDVD用偏光ホログラムの分割パターンを、前記光ピックアップの進行方向に対して平行な線で2等分し、更に光ピックアップの進行方向に対して垂直な線で2等分してできた略同一面積の領域A〜Dを、領域Aと領域C、領域Bと領域Dがそれぞれ対角方向で、かつ領域Aと領域D、領域Bと領域Cをそれぞれ跨ぐように領域α、領域βを新たに設け、領域αと領域βが光ピックアップの進行方向に対して略平行と定義した時、前記トラッキングエラー信号TEを算出する関係式が、TE={(A+D)−(B+C)}−K(β−α)であり、Kを変更することにより算出する関係式を変更することを特徴とするものである。上述の関係式のK値を変更することにより、光ディスク面上の記録または再生する位置でトラッキングエラー信号算出方法を変更することによって、トラッキングエラー算出用信号のメインビーム量部分である{(A+D)−(B+C)}とサブビーム量部分である(β−α)の比率をK値の設定により別々に設定することができるため、トラッキングエラー信号算出方法を光ディスク面上の記録または再生する位置により容易に変更することができる。このことにより、光ディスク面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができる光ディスク装置を実現することができる。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an optical pickup that records and / or reproduces data using a laser emission pattern, reflected light receiving means for receiving reflected light from an optical disk, and tracking error from the received signal. Tracking error signal calculation means for calculating a signal, tracking servo control means for generating a lens position signal from the tracking error signal, tracking drive voltage supply means for driving the tracking drive coil based on the lens position signal, and movable by the tracking drive coil An objective lens that controls the calculation of the tracking error signal, and the control unit sets the division pattern of the polarization hologram for DVD used for calculating the tracking error signal in parallel to the traveling direction of the optical pickup. Divide the line in half and update Regions A to D having approximately the same area divided by two lines perpendicular to the traveling direction of the optical pickup are divided into regions A and C, regions B and D diagonally, and region A. When the region α and the region β are newly provided so as to straddle the region D, the region B, and the region C, respectively, and the region α and the region β are defined to be substantially parallel to the traveling direction of the optical pickup, the tracking error signal TE The relational expression for calculating is TE = {(A + D) − (B + C)} − K (β−α), and the relational expression calculated by changing K is changed. By changing the K value of the above relational expression, the tracking error signal calculation method is changed at the recording or reproducing position on the optical disk surface, so that the main beam amount portion of the tracking error calculation signal {(A + D) Since the ratio of-(B + C)} and the sub-beam amount portion (β-α) can be set separately by setting the K value, the tracking error signal calculation method can be made easier depending on the recording or reproducing position on the optical disk surface. Can be changed. As a result, it is possible to calculate an optimal tracking servo tracking error signal depending on the position at which recording or reproduction is performed on the optical disk surface, and to prevent the tracking servo controlled based on the tracking error signal from being lost. An optical disc device that can be used can be realized.
(実施の形態1)
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。図1において、1は光ディスク、2はピックアップモジュール、3はスピンドルモータ、4はトラッキング駆動コイル、5は対物レンズ、6は反射光受光手段、7はトラッキングエラー信号演算手段、8はトラッキングサーボ制御手段、9はトラッキング駆動電圧供給手段、10はAPP法K値記憶手段、11はCPU、12はディジタルサーボコントローラーである。 FIG. 1 is a block diagram of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an optical disk, 2 is a pickup module, 3 is a spindle motor, 4 is a tracking drive coil, 5 is an objective lens, 6 is a reflected light receiving means, 7 is a tracking error signal calculating means, and 8 is a tracking servo control means. , 9 is a tracking drive voltage supply means, 10 is an APP method K value storage means, 11 is a CPU, and 12 is a digital servo controller.
以上のように構成された本発明の一実施の形態における光ディスク装置について説明する。 An optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.
図1において、ピックアップモジュール2は、光ディスク1を回転させるスピンドルモータ3と、レーザの発光パターンを利用して光ディスク1の情報信号を読み取るもしくは書き込むことの少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ピックアップが搭載されたキャリッジを光ディスク1の半径方向に移動させるためのフィード部とによって構成されたものである。
In FIG. 1, a
トラッキングエラー信号演算手段7は、ピックアップモジュール2の内部に設けられたキャリッジ中の光ピックアップ内部の反射光受光手段6からの信号出力を基に、トラッキングエラー信号を算出し、ディジタルサーボコントローラー12の中にあるトラッキングサーボ制御手段8に出力する。トラッキングエラー信号とは、光ビームスポットと光ディスク1の情報トラックとの光ディスク1半径方向の位置ずれ情報を含んだ信号のことである。また、トラッキングエラー信号演算手段7は、トラッキングエラー信号を取り出し、トラッキングサーボ制御手段8に出力する。トラッキングサーボ制御手段8は、トラッキングエラー信号を用いて情報トラックと光ビームの位置関係を制御するための信号をトラッキング駆動電圧供給手段9に出力する。
The tracking error signal calculation means 7 calculates a tracking error signal based on the signal output from the reflected light receiving means 6 inside the optical pickup in the carriage provided inside the
トラッキング駆動電圧供給手段9では、得られたレンズ信号を基にトラッキング駆動コイル4を動かすための出力電圧を生成し、それを出力することでトラッキング駆動コイル4を動かし、光ピックアップに設けられた対物レンズ5を可動させる。このように、対物レンズ5を可動させることによって、光ビームスポットが光ディスク1の情報トラックに追従できるようにする。
The tracking drive voltage supply means 9 generates an output voltage for moving the tracking drive coil 4 on the basis of the obtained lens signal, and outputs the output voltage to move the tracking drive coil 4 to obtain an objective provided in the optical pickup. The
トラッキングサーボ制御手段8は、ON/OFF回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク1の情報トラックに追従するように対物レンズ5をフォーカス/トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズ5が概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。
The tracking servo control means 8 is composed of an ON / OFF circuit, an arithmetic circuit, a filter circuit, an amplifier circuit, etc., and performs focus / tracking control of the
フィード部(図示せず)は、フィードモータ、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、フィードモータを回転させることによってキャリッジが移動し、その際フィードモータよりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。 The feed unit (not shown) is composed of a feed motor, a gear, a screw shaft, and the like, and the carriage moves by rotating the feed motor so that feed motor pulses are periodically output from the feed motor. It has become.
ディジタルサーボコントローラー12は、トラッキング駆動コイル4、反射光受光手段6、トラッキングエラー信号演算手段7、トラッキング駆動電圧供給手段9、フィード部(図示せず)の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果(信号)を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。
The
CPU11は、本発明の制御部であり、CPU11内にあるAPP法K値記憶手段10、トラッキングエラー信号演算手段7、トラッキングサーボ制御手段8の間でフィードバックを行ないながら、APP法で用いる最小のK値を決定することにより、最適なトラッキングエラー信号を算出することができる。
The
ここで、光ディスクの領域構成について説明する。 Here, the area configuration of the optical disk will be described.
図2は、光ディスクの領域構成を示す断面図である。図2において、101は中心穴、102は非ユーザデータ記録領域、102aは試し書き領域、102bはディスク情報管理領域、103はユーザデータ領域である。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing an area configuration of the optical disc. In FIG. 2, 101 is a center hole, 102 is a non-user data recording area, 102a is a test writing area, 102b is a disc information management area, and 103 is a user data area.
光ディスク1は、ディスク中心に設けられた中心穴101から半径方向外周側に向かって試し書き領域102a、ディスク情報管理領域102bなどの非ユーザデータ領域102、ユーザデータ領域103の順に配置されている。試し書き領域102a、ディスク情報管理領域102bなどの非ユーザデータ領域102には、光ディスク1面上へ記録するための最適記録パワーを求めるためのOPC(Optimum Power Calibration)動作などに用いる試し書き領域やTOC(Table Of Contents)などのディスク管理情報が書き込まれている領域がある。また、ユーザデータ領域103は、使用者の指示により利用される領域である。
The optical disk 1 is arranged in the order of a test writing area 102a, a
光ディスク1はその構造または構成上または使用上、一般的に、外周側に傷がつきやすく、内周側には傷がつきにくく、また、内周側に設けられた試し書き領域102a、ディスク情報管理領域102bなどの非ユーザデータ記録領域には、記録・未記録領域が多く存在する。 The optical disc 1 is generally easily damaged on the outer peripheral side and less likely to be damaged on the inner peripheral side in terms of its structure, configuration or use, and a test writing area 102a provided on the inner peripheral side, disc information In the non-user data recording area such as the management area 102b, there are many recorded / unrecorded areas.
次に、トラッキングエラー信号算出方法の一例であるAPP法について、DVD用偏光ホログラムを用いて説明する。 Next, an APP method, which is an example of a tracking error signal calculation method, will be described using a DVD polarization hologram.
図3は、本発明の一実施の形態におけるDVD用偏光ホログラム分割パターン図である。 FIG. 3 is a polarization hologram division pattern diagram for DVD in an embodiment of the present invention.
トラッキングエラー信号の算出に用いられるDVD用偏光ホログラムの分割パターンは、光ピックアップに設けられた対物レンズ5の進行方向に対して平行な線で2分割され、更に光ピックアップの進行方向に対して垂直な線で2分割されてできた略同一面積の領域A〜Dを、領域Aと領域C、領域Bと領域Dがそれぞれ対角方向で、かつ領域Aと領域D、領域Bと領域Cをそれぞれ跨ぐように領域α、領域βを新たに設け、領域αと領域βが光ピックアップの進行方向に対して略平行と定義した時、PP法におけるトラッキングエラー信号算出方法では、領域α、領域βが領域A〜領域Dの各々の領域に含まれた状態で、トラッキングエラー信号TEは、
TE=(A+D)−(B+C)・・・(数式1)
により算出される。また、APP法におけるトラッキングエラー信号算出方法では、領域A〜領域Dと領域αと領域βが存在する状態で、トラッキングエラー信号TEは、
TE={(A+D)−(B+C)}−K(β−α)・・・(数式2)
により算出される。
The division pattern of the DVD polarization hologram used for calculating the tracking error signal is divided into two by a line parallel to the traveling direction of the
TE = (A + D) − (B + C) (Formula 1)
Is calculated by Further, in the tracking error signal calculation method in the APP method, the tracking error signal TE is expressed in a state where the regions A to D, the region α, and the region β exist.
TE = {(A + D) − (B + C)} − K (β−α) (Equation 2)
Is calculated by
APP法におけるトラッキングエラー信号算出方法では、(数式2)の前半部分である(A+D)−(B+C)が従来のPP法と同じであり、スリットで分割された領域αと領域βを逆極性のPP法が成立しているため、DC的なオフセットは、K=1の場合に理論上完全に除去される。ここで、Kはスリットで分割され、逆極性のPP法の影響度合いを示すパラメータとなっている。 In the tracking error signal calculation method in the APP method, (A + D) − (B + C), which is the first half of (Equation 2), is the same as in the conventional PP method, and the regions α and β divided by the slits are reversed in polarity. Since the PP method is established, the DC offset is theoretically completely removed when K = 1. Here, K is divided by slits and is a parameter indicating the degree of influence of the PP method having the reverse polarity.
次に、本発明の特徴部分であるトラッキングエラー信号算出方法について、その一例であるAPP法を用いた場合について説明する。 Next, the tracking error signal calculation method, which is a characteristic part of the present invention, will be described using the APP method as an example.
図4は、本発明の一実施の形態におけるトラッキングエラー信号算出方法を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing a tracking error signal calculation method according to an embodiment of the present invention.
光ディスク装置は、光ディスク1が挿入される(S1)と、スピンドルモータ3を回転させ、光ピックアップのレーザを発光させ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをかけ(S2)、光ディスク1のディスク情報の取得を行なう。
When the optical disc 1 is inserted (S1), the
ディスク情報取得時には、上述の関係式である、
TE={(A+D)−(B+C)}−K(β−α)・・・(数式2)
のK値を決定するために、CPU11の指令に基づきトラッキングエラー信号演算手段は、図2に示す試し書き領域102a、ディスク情報管理領域102bなどの非ユーザデータ領域102の記録・未記録境界領域にてK値を可変させながら、トラッキングエラー発生となるK値を取得し、CPU11にあるAPP法K値記憶手段10に保存させる(S3)。ここで、非ユーザデータ領域102の記録・未記録境界領域にてトラッキングエラー発生となるK値がK=0.3とした場合、APP法K値記憶手段10に保存されるK値はK=0.3となる。
At the time of disk information acquisition, the above relational expression is
TE = {(A + D) − (B + C)} − K (β−α) (Equation 2)
In order to determine the K value, the tracking error signal calculation means, based on the command of the
次に、シークアドレスがユーザデータ領域103か否かにより、APP法K値記憶手段10に保存されているK値を基にAPP法で用いるK値の場合分け設定を行なう(S4)。こうすることにより、光ディスク1にある記録・未記録の境界領域が多い記録領域または記録・未記録の境界領域が少ない領域のそれぞれに応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
Next, depending on whether or not the seek address is in the
本実施の形態においては、光ディスク1を2つの領域に分けたうち、非ユーザデータ記録領域102に用いる定数Kを固定値とし、前記関係式TE={(A+D)−(B+C)}−K(β−α)に用いられる定数Kの決定が、ディスク管理領域にある記録・未記録境界でトラッキングサーボが外れるK値をあらかじめ取得し、そのK値に基づき、あらかじめK値を取得した光ディスク1に用いるK値の全てもしくは一部が決定されることを特徴とするものである。上述の関係式に用いられる定数Kの決定が、ディスク管理領域にある記録・未記録境界でトラッキングサーボが外れるK値をあらかじめ取得し、そのK値に基づき、あらかじめK値を取得した光ディスク1に用いるK値の全てもしくは一部が決定されることによって、光ディスク装置と光ディスクの組み合わせによるバラツキに対応し、光ディスク1面上の記録状況や光ディスク1を使用する際に発生が予想される不具合に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
In the present embodiment, the optical disk 1 is divided into two areas, and the constant K used for the non-user
例えば、シークアドレスがユーザデータ領域103でない場合、つまり非ユーザデータ領域102においては、APP法K値記憶手段10に保存されたK値がいかなる値となっても、K値を0.5に設定する(S6)。また、シークアドレスがユーザデータ領域103の場合は、仮にAPP法K値記憶手段10に保存されているK値が0.3とした場合には、保存されているK値(学習結果)0.3に各種信号に含まれる誤差見合い分の0.1を加えたK=0.4に設定する(S7)。
For example, when the seek address is not the
ここで、本実施の形態では、光ピックアップの実力値を考慮して、K値は0.5を超える値に設定しないこととした。そのため、例えば、K値取得結果がK=0.4となる場合においては、シークアドレスが非ユーザ記録領域のK値は0.5となり、シークアドレスがユーザ記録領域のK値も0.5となる。また、例えば、K値取得結果がK=0.5となる場合においては、シークアドレスが非ユーザ記録領域のK値は0.5となり、シークアドレスがユーザ記録領域のK値も0.5となる。 Here, in the present embodiment, the K value is not set to a value exceeding 0.5 in consideration of the capability value of the optical pickup. Therefore, for example, when the K value acquisition result is K = 0.4, the seek address is 0.5 in the non-user recording area, and the seek address is 0.5 in the user recording area. Become. Also, for example, when the K value acquisition result is K = 0.5, the seek address is 0.5 for the non-user recording area, and the seek address is 0.5 for the user recording area. Become.
このようにして求められたK値とトラッキングエラー信号TEの関係式である、
TE={(A+D)−(B+C)}−K(β−α)・・・(数式2)
により、トラッキングエラー信号の算出を行なう。こうすることにより、トラッキングエラー算出用信号のメインビーム量部分である{(A+D)−(B+C)}とサブビーム量部分である(β−α)の比率をK値の設定により別々に設定することができるため、トラッキングエラー信号の算出手段を光ディスク1面上の記録または再生する位置により容易に変更することができる。
A relational expression between the K value thus obtained and the tracking error signal TE.
TE = {(A + D) − (B + C)} − K (β−α) (Equation 2)
Thus, the tracking error signal is calculated. By doing this, the ratio of {(A + D) − (B + C)}, which is the main beam amount portion of the tracking error calculation signal, and (β−α), which is the sub beam amount portion, is set separately by setting the K value. Therefore, the tracking error signal calculation means can be easily changed depending on the recording or reproducing position on the surface of the optical disc 1.
このようにして、光ディスク1にある記録・未記録の境界領域が多い記録領域または記録・未記録の境界領域が少ない領域のそれぞれに応じたトラッキングエラー信号を算出することができることや、光ディスク1を使用する際に傷が多く発生することが予想される領域に応じたトラッキングエラー信号を算出することができるなど、光ディスク1面上の記録状況や光ディスク1を使用する際に発生が予想される不具合に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。 In this way, it is possible to calculate a tracking error signal corresponding to each of a recording area with a large number of recorded / unrecorded boundary areas or an area with a small number of recorded / unrecorded boundary areas on the optical disk 1, Problems that are expected to occur when the optical disc 1 is used, such as the recording status on the surface of the optical disc 1, such as being able to calculate a tracking error signal corresponding to an area where many scratches are expected to occur during use It is possible to calculate a tracking error signal corresponding to.
このことにより、光ディスク1面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができる光ディスク装置とその制御方法を実現することができる。 As a result, it is possible to calculate an optimal tracking error signal for tracking servo depending on the position where recording or reproduction is performed on the surface of the optical disc 1, and to avoid the tracking servo controlled based on the tracking error signal from being lost. It is possible to realize an optical disc apparatus capable of performing the control and a control method therefor.
なお、本実施の形態では、光ディスク1面上への記録または再生する位置によって変更されるトラッキングエラー信号算出方法の一例として、APP法を用いて説明したが、光ディスク1面上への記録または再生する位置によって変更されるトラッキングエラー信号算出方法はAPP法に限定されるものではないが、APP法を用いることによって、本発明を容易に実現することができる。 In the present embodiment, the APP method has been described as an example of the tracking error signal calculation method that is changed depending on the recording or reproducing position on the optical disk 1 surface. However, recording or reproducing on the optical disk 1 surface is described. The tracking error signal calculation method that is changed depending on the position to be performed is not limited to the APP method, but the present invention can be easily realized by using the APP method.
また、本実施の形態では、トラッキングエラー信号算出方法を非ユーザデータ記録領域102とユーザデータ記録領域103に場合分けして決定したが、トラッキングエラー信号算出方法の場合分けは、これに限定されるものではない。例えば、トラッキングエラー信号算出方法の場合分けを光ディスク1の半径方向の位置により変更することにすると、光ディスク1を使用する際に傷が多く発生することが予想される領域に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。さらに、トラッキングエラー信号算出方法に用いられる関係式TE={(A+D)−(B+C)}−K(β−α)に用いられる定数Kにおいて、光ディスク1の半径方向で外周側に設けられた領域に用いられるK値が、光ディスク1の半径方向で内周側に設けられた領域に用いられるK値に対して小さいことによって、光ディスク1を使用する際に傷が多く発生することが予想される光ディスク1の外周側領域などに応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
In this embodiment, the tracking error signal calculation method is determined for each of the non-user
さらに、本実施の形態では、トラッキングエラー信号算出の関係式TE={(A+D)−(B+C)}−K(β−α)に用いられる定数Kの決定を、ディスク管理領域102bにある記録・未記録境界でトラッキングサーボが外れるK値をあらかじめ取得し、そのK値に基づき、あらかじめK値を取得した光ディスク1に用いるK値の全てが決定されることとしたが、決定されるK値は全てに限定されるものではなく、一部の場合でも良い。この場合、決定しなかったK値については、再度、ユーザデータ記録領域103などでトラッキングサーボが外れるK値の取得を行なう必要がある。
Furthermore, in the present embodiment, the determination of the constant K used in the relational expression TE = {(A + D) − (B + C)} − K (β−α) for calculating the tracking error signal is performed in the recording / recording area 102b. The K value at which the tracking servo is released at the unrecorded boundary is acquired in advance, and based on the K value, all of the K values used for the optical disc 1 from which the K value has been acquired in advance are determined. It is not limited to all, and some cases may be used. In this case, for the K value that has not been determined, it is necessary to acquire again the K value from which the tracking servo is removed in the user
本発明は、光ディスク面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができるため、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置の制御方法及び光ディスク装置などに適応可能である。 The present invention can calculate the tracking error signal for the optimal tracking servo depending on the position where recording or reproduction is performed on the optical disk surface, and avoids the tracking servo controlled based on the tracking error signal from being lost. Therefore, the present invention can be applied to a method for controlling an optical disc apparatus that performs at least one of recording and reproduction of information on an optical disc, an optical disc apparatus, and the like.
1 光ディスク
2 ピックアップモジュール
3 スピンドルモータ
4 トラッキング駆動コイル
5 対物レンズ
6 反射光受光手段
7 トラッキングエラー信号演算手段
8 トラッキングサーボ制御手段
9 トラッキング駆動電圧供給手段
10 APP法K値記憶手段
11 CPU
12 ディジタルサーボコントローラー
101 中心穴
102 非ユーザデータ記録領域
102a 試し書き領域
102b ディスク情報管理領域
103 ユーザデータ記録領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
12 Digital servo controller 101
Claims (8)
TE={(A+D)−(B+C)}−K(β−α)
であり、Kを変更することにより、トラッキングエラー信号を算出する関係式を変更することを特徴とする請求項1、2いずれか1項に記載の光ディスク装置の制御方法。 The division pattern of the polarization hologram for DVD used for the calculation of the tracking error signal is divided into two equal parts by a line parallel to the traveling direction of the optical pickup, and further two parts by a line perpendicular to the traveling direction of the optical pickup. The regions A to D having substantially the same area are divided so that the region A and the region C, the region B and the region D are diagonally crossed, and the region A and the region D, and the region B and the region C are respectively straddled. When a region α and a region β are newly provided and the region α and the region β are defined to be substantially parallel to the traveling direction of the optical pickup, the relational expression for calculating the tracking error signal TE is:
TE = {(A + D) − (B + C)} − K (β−α)
3. The method of controlling an optical disk device according to claim 1, wherein the relational expression for calculating the tracking error signal is changed by changing K.
前記制御部は、前記トラッキングエラー信号の算出に用いられるDVD用偏光ホログラムの分割パターンを、前記光ピックアップの進行方向に対して平行な線で2等分し、更に光ピックアップの進行方向に対して垂直な線で2等分してできた領域A〜Dを、領域Aと領域C、領域Bと領域Dがそれぞれ対角方向で、かつ領域Aと領域D、領域Bと領域Cをそれぞれ跨ぐように領域α、領域βを新たに設け、前記領域αと前記領域βが光ピックアップの進行方向に対して略平行と定義した時、前記トラッキングエラー信号TEを算出する関係式が、
TE={(A+D)−(B+C)}−K(β−α)
であり、Kを変更することにより算出する関係式を変更することを特徴とする光ディスク装置。 An optical pickup that records and / or reproduces data using a laser emission pattern, reflected light receiving means for receiving reflected light from an optical disk, and tracking error signal calculation for calculating a tracking error signal from the received signal Means, tracking servo control means for generating a lens position signal from the tracking error signal, tracking drive voltage supply means for driving the tracking drive coil based on the lens position signal, an objective lens movable by the tracking drive coil, and a tracking error signal A control unit for controlling the calculation of
The control unit divides the division pattern of the polarization hologram for DVD used for calculation of the tracking error signal into two equal parts by a line parallel to the traveling direction of the optical pickup, and further to the traveling direction of the optical pickup. Regions A to D formed by dividing the vertical line into two equal parts, region A and region C, region B and region D are diagonal, and region A and region D, region B and region C are straddled, respectively. Thus, when the region α and the region β are newly provided and the region α and the region β are defined as being substantially parallel to the traveling direction of the optical pickup, the relational expression for calculating the tracking error signal TE is as follows:
TE = {(A + D) − (B + C)} − K (β−α)
An optical disc apparatus characterized by changing a relational expression calculated by changing K.
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