JP2005310289A - Optical disk device - Google Patents

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清 設楽
Tatsuo Miyanaga
達夫 宮良
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress fluctuation of servo control due to cross talk between layers in difference of inner and outer circumference and multilayer structure of an optical disk in the optical disk device. <P>SOLUTION: Based on a tracking error signal or a focus error signal, a servo processor 30 of the optical disk device performs servo control for an optical pickup 16 and performs recording or reproducing data. An optical disk 10 is divided into multiple zones in radius direction, and the optimal servo parameter at the approximately central position in each zone is set as a common servo parameter in the zone concerned. When a recording/reproducing track moves to the next zone, the optical pickup 16 is sought to the central position in the next zone concerned where servo adjustment is performed and then is sought to the head track of the zone concerned, and the recording or reproducing data is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は光ディスク装置、特にトラッキングサーボやフォーカスサーボなどのサーボ制御に関する。   The present invention relates to an optical disk device, and more particularly to servo control such as tracking servo and focus servo.

一般に、CDドライブやDVDドライブ、HD−DVDドライブ、Blu−rayディスクドライブ等の光ディスク装置においては、光ディスクが挿入されると、まず光ディスクの最内周付近まで光ピックアップを移動させてフォーカスサーボを行い、次にトラッキングサーボを行うシーケンスとなっている。フォーカスサーボに必要な調整やトラッキングサーボに必要な各種調整は光ディスク最内周付近で行っている。   In general, in an optical disk device such as a CD drive, DVD drive, HD-DVD drive, or Blu-ray disk drive, when an optical disk is inserted, the optical pickup is first moved to the vicinity of the innermost periphery of the optical disk to perform focus servo. Next, the tracking servo sequence is performed. Adjustments necessary for the focus servo and various adjustments necessary for the tracking servo are performed near the innermost circumference of the optical disk.

しかしながら、光ディスクは内周から外周まで均一な特性で作製されているわけではなく、内周と外周で反射率が異なっていたり、あるいはトラッキングエラー信号の振幅やオフセット、フォーカスエラー信号の振幅やオフセット等が変動し得る。   However, optical disks are not manufactured with uniform characteristics from the inner periphery to the outer periphery, and the reflectance differs between the inner periphery and the outer periphery, or the amplitude and offset of the tracking error signal, the amplitude and offset of the focus error signal, etc. Can fluctuate.

特に、記録層が2層あるいはそれ以上存在する多層構造の高密度光ディスクでは、第1層へのデータの記録又は再生時に第2層からの反射光が光ピックアップに混入する(あるいは、第2層へのデータの記録又は再生時に第1層からの反射光が光ピックアップに混入する)層間クロストークの影響もあり、光ディスクの内周のみでサーボ調整を行った場合には、中周や外周において大きなサーボ残差が生じ、トラッキング外れあるいはフォーカス外れ等が生じてデータの記録又は再生が困難となる。   In particular, in a high-density optical disk having a multilayer structure in which two or more recording layers are present, reflected light from the second layer is mixed into the optical pickup during data recording or reproduction on the first layer (or the second layer). (Reflected light from the first layer is mixed into the optical pickup during recording or reproduction of data to the optical pickup). When servo adjustment is performed only on the inner circumference of the optical disc, A large servo residual is generated, and tracking or defocusing occurs, making it difficult to record or reproduce data.

このような問題に鑑み、ドライブ起動時に光ディスクの内外周特性差を考慮して光ディスクの半径位置とサーボ調整値との対応関係を作成し、半径位置r1ではサーボパラメータP1、半径位置r2ではサーボパラメータP2等とテーブルとして保持しておき、記録あるいは再生時に当該テーブルを参照することで半径位置毎にサーボパラメータを変化させてサーボ制御を行う光ディスク装置も提案されている。   In view of such problems, a correspondence relationship between the radial position of the optical disk and the servo adjustment value is created in consideration of the difference between the inner and outer peripheral characteristics of the optical disk when the drive is started, and the servo parameter P1 at the radial position r1 and the servo parameter at the radial position r2. There has also been proposed an optical disc apparatus that performs servo control by changing a servo parameter for each radial position by holding P2 and the like as a table and referring to the table during recording or reproduction.

また、下記に示す従来技術には、光ディスクからのデータ再生時において、光ディスクの1回転分以上の再生データ量となったときに光ディスクからの読み出しを停止してデータ再生済みのトラックまでジャンプし、当該トラックにおいてサーボゲイン及びサーボオフセット調整を行い、その後、データ再生動作を再開することで光ディスクの内外周差の影響を排除する技術が記載されている。   In addition, in the prior art shown below, when reproducing data from the optical disk, when the amount of data to be reproduced is equal to or greater than one rotation of the optical disk, reading from the optical disk is stopped and jumping to a track where data has been reproduced is performed. A technique is described in which servo gain and servo offset adjustment is performed on the track, and then the data reproduction operation is restarted to eliminate the influence of the inner and outer circumference differences of the optical disk.

特開平8−180624号公報JP-A-8-180624

しかしながら、光ディスクの半径位置に対するサーボパラメータを予めテーブルとして作成して記憶しておき、データの記録又は再生時に当該テーブルを参照してサーボパラメータを設定する方法では、テーブル作成時と実際の記録再生時における条件変化、特に温度差が生じる場合にはトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号が変化するから当該テーブルのサーボパラメータが最適値とはならない問題がある。   However, in the method in which the servo parameter for the radial position of the optical disk is created and stored in advance as a table and the servo parameter is set by referring to the table at the time of data recording or reproduction, the table is created and the actual recording and reproduction are performed. When there is a change in conditions, particularly when a temperature difference occurs, the tracking error signal and the focus error signal change, so there is a problem that the servo parameters of the table do not become optimum values.

また、上記の従来技術においては、光ディスク1回転分のデータを再生する毎にサーボゲインやサーボオフセットを調整することとなるため、データの再生速度が著しく低下することとなる。また、この従来技術は基本的にデータ再生時のみを対象としているが、これをデータ記録可能な光ディスク装置におけるデータ記録時に適用した場合、データ記録が1トラック毎に停止されることとなり、データ記録速度が著しく低下するため近年の高速データ記録の要求に応えることができない問題がある。   Further, in the above-described prior art, the servo gain and the servo offset are adjusted every time data corresponding to one rotation of the optical disk is reproduced, so that the data reproduction speed is remarkably reduced. Although this prior art is basically only applied to data reproduction, when this is applied to data recording in an optical disc apparatus capable of recording data, data recording is stopped for each track, and data recording is performed. Since the speed is remarkably reduced, there is a problem that it is impossible to meet the recent demand for high-speed data recording.

本発明の目的は、光ディスクの特性ばらつき、特に内外周における反射率やグルーブ形状等の相違、さらには多層構造の光ディスクにおける層間クロストークが存在する場合においても確実にサーボ制御を行い、データの記録又は再生を行うことができる光ディスク装置を提供することにある。   The object of the present invention is to perform servo control with certainty even in the presence of variations in optical disk characteristics, especially differences in reflectivity and groove shape at the inner and outer circumferences, and even interlayer crosstalk in an optical disk having a multilayer structure. Another object of the present invention is to provide an optical disc apparatus that can perform reproduction.

本発明は、光ディスクに対してデータ記録又は再生用のレーザ光を射出し、該光ディスクからの反射光を受光し電気信号に変換して出力する光ピックアップと、前記光ピックアップからの信号に含まれるトラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号に基づき前記光ピックアップをサーボ制御するサーボ制御手段とを有する光ディスク装置であって、前記光ディスクは半径方向に複数のゾーンに論理的に分割され、前記光ピックアップが前記複数のゾーン内の第1ゾーンから第2ゾーンに移行するときに前記データ記録又は再生を中断して前記光ピックアップを前記第2ゾーンの略中央トラックにシークさせる第1シーク手段と、前記略中央トラックにおいて前記サーボ制御用のサーボパラメータを調整する調整手段と、調整して得られたサーボパラメータを第2ゾーン用サーボパラメータとして記憶する記憶手段と、前記光ピックアップを前記略中央トラックから前記第2ゾーンの先頭トラックにシークさせる第2シーク手段とを有し、前記サーボ制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記第2ゾーン用サーボパラメータを用いて前記第2ゾーン内においてサーボ制御しつつデータの記録又は再生を行うことを特徴とする。   The present invention includes an optical pickup that emits laser light for data recording or reproduction to an optical disc, receives reflected light from the optical disc, converts it into an electrical signal, and outputs it, and the signal from the optical pickup includes An optical disc apparatus having servo control means for servo-controlling the optical pickup based on a tracking error signal or a focus error signal, wherein the optical disc is logically divided into a plurality of zones in a radial direction, and the optical pickup is First seek means for interrupting the data recording or reproduction when the zone is shifted from the first zone to the second zone and seeking the optical pickup to a substantially central track of the second zone; and the substantially central track And adjusting means for adjusting the servo parameters for servo control, and Storage means for storing servo parameters as second zone servo parameters; and second seek means for seeking the optical pickup from the substantially central track to the first track of the second zone; and the servo control means, Data recording or reproduction is performed while performing servo control in the second zone using the second zone servo parameters stored in the storage means.

本発明では、光ディスク特性の内外周差や層間クロストークの影響に鑑み、光ディスクを複数のゾーンに論理的に分割し、各ゾーンにおいてサーボパラメータを最適化する。すなわち、あるゾーンにおいてデータの記録又は再生を行う際に、前のゾーンにおいて用いたサーボパラメータは適当ではないと想定し、データの記録又は再生を一時中断して、光ピックアップを当該ゾーンの略中央位置までシークさせる。そして、当該ゾーンの略中央位置においてサーボ調整を行い、サーボパラメータを取得する。その後、光ピックアップを再び当該ゾーンの先頭トラックに戻し、取得したサーボパラメータでサーボ制御しつつ当該ゾーンにおいてデータの記録又は再生を再開する。ゾーン幅を適当な大きさに設定することで、当該ゾーンにおけるサーボパラメータをその中央におけるサーボパラメータで代表させることができ、ゾーン毎に動的にサーボパラメータを変化させることで光ディスクの全位置において最適なサーボ制御が可能となる。   In the present invention, the optical disk is logically divided into a plurality of zones in consideration of the inner / outer circumference difference of the optical disk characteristics and the influence of interlayer crosstalk, and the servo parameters are optimized in each zone. That is, when recording or reproducing data in a certain zone, assuming that the servo parameters used in the previous zone are not appropriate, the recording or reproducing of data is temporarily suspended, and the optical pickup is moved to the approximate center of the zone. Seek to position. Then, servo adjustment is performed at a substantially central position of the zone, and servo parameters are acquired. Thereafter, the optical pickup is returned to the head track of the zone again, and data recording or reproduction is resumed in the zone while performing servo control with the acquired servo parameters. By setting the zone width to an appropriate size, the servo parameters in that zone can be represented by the servo parameters in the center, and by changing the servo parameters dynamically for each zone, it is optimal at all positions on the optical disk. Servo control is possible.

あるゾーンにおいて、そのゾーンの中央位置での調整により得られたサーボパラメータを用いるのは、ゾーン内においても完全には特性は一定ではないものの中央位置の値を用いることでその誤差が最小化されるとの前提に立つものである。ゾーン内において特性、例えばトラッキングオフセットがリニアに変化していく等の一定の傾向があれば、ゾーンの先頭あるいはゾーンの最後のトラックにおけるサーボパラメータを基準とし、サーボパラメータをリニアに変化させていく等の方法も理論的には考え得るが、特性は非リニアに変化しているのが実情であり、ゾーン内においても特性は非リニアに変化し得るため、その中央位置を代表値とするのが好適である。   In a certain zone, the servo parameters obtained by adjusting the central position of the zone are used, but the error is minimized by using the value of the central position although the characteristics are not completely constant even within the zone. It is based on the premise that If there is a certain tendency, such as a linear change in the characteristics, for example, the tracking offset, within the zone, the servo parameter is changed linearly based on the servo parameter at the head of the zone or the last track of the zone, etc. Although this method can also be theoretically considered, the characteristics are actually changing nonlinearly, and the characteristics can change nonlinearly even within the zone, so the central position should be the representative value. Is preferred.

本発明によれば、光ディスクの内外周における特性のばらつき、あるいは多層構造の光ディスクにおける層間クロストークが存在する場合においても確実にサーボ制御を行い、データの記録又は再生を行うことができる。また、各ゾーンの略中央位置におけるサーボパラメータで当該ゾーンのサーボ制御を行うため、データの記録又は再生の中断頻度も抑制される。   According to the present invention, servo control can be reliably performed and data can be recorded or reproduced even in the presence of variations in characteristics between the inner and outer circumferences of an optical disc or interlayer crosstalk in an optical disc having a multilayer structure. In addition, since the servo control of the zone is performed with the servo parameter at the approximate center position of each zone, the frequency of interruption of data recording or reproduction is also suppressed.

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本実施形態に係る光ディスク装置の全体構成図が示されている。CD−RWやDVD+RW、DVD−RW、DVD−RAM等のデータ記録可能な光ディスク10はスピンドルモータ(SPM)12により回転駆動される。スピンドルモータSPM12は、ドライバ14で駆動され、ドライバ14はサーボプロセッサ30により所望の回転速度となるようにサーボ制御される。   FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an optical disc apparatus according to the present embodiment. A data recordable optical disk 10 such as a CD-RW, DVD + RW, DVD-RW, or DVD-RAM is rotated by a spindle motor (SPM) 12. The spindle motor SPM 12 is driven by a driver 14, and the driver 14 is servo-controlled by a servo processor 30 so as to have a desired rotation speed.

光ピックアップ16は、レーザ光を光ディスク10に照射するためのレーザダイオード(LD)や光ディスク10からの反射光を受光して電気信号に変換するフォトディテクタ(PD)を含み、光ディスク10に対向配置される。光ピックアップ16はスレッドモータ18により光ディスク10の半径方向に駆動され、スレッドモータ18はドライバ20で駆動される。ドライバ20は、ドライバ14と同様にサーボプロセッサ30によりサーボ制御される。また、光ピックアップ16のLDはドライバ22により駆動され、ドライバ22はオートパワーコントロール回路(APC)24により駆動電流が所望の値となるように制御される。APC24は、光ディスク10の最内周のテストエリア(PCA)において実行されたOPC(Optimum Power Control)により選択された最適記録パワーとなるようにドライバ22の駆動電流を制御する。OPCは、光ディスク10のPCAに記録パワーを複数段に変化させてテストデータを記録し、該テストデータを再生してその信号品質を評価し、所望の信号品質が得られる記録パワーを選択する処理である。信号品質には、β値やγ値、変調度、ジッタ等が用いられる。   The optical pickup 16 includes a laser diode (LD) for irradiating the optical disk 10 with laser light and a photodetector (PD) that receives reflected light from the optical disk 10 and converts it into an electrical signal, and is disposed opposite to the optical disk 10. . The optical pickup 16 is driven in the radial direction of the optical disk 10 by a thread motor 18, and the thread motor 18 is driven by a driver 20. The driver 20 is servo-controlled by the servo processor 30 similarly to the driver 14. The LD of the optical pickup 16 is driven by a driver 22, and the driver 22 is controlled by an auto power control circuit (APC) 24 so that the drive current becomes a desired value. The APC 24 controls the drive current of the driver 22 so that the optimum recording power is selected by OPC (Optimum Power Control) executed in the innermost test area (PCA) of the optical disc 10. The OPC is a process of recording test data on the PCA of the optical disc 10 by changing the recording power in a plurality of stages, reproducing the test data, evaluating the signal quality, and selecting a recording power that provides a desired signal quality. It is. For the signal quality, β value, γ value, modulation factor, jitter, etc. are used.

光ディスク10に記録されたデータを再生する際には、光ピックアップ16のLDから再生パワーのレーザ光が照射され、その反射光がPDで電気信号に変換されて出力される。光ピックアップ16からの再生信号はRF回路26に供給される。   When data recorded on the optical disk 10 is reproduced, a laser beam of reproduction power is irradiated from the LD of the optical pickup 16, and the reflected light is converted into an electric signal by the PD and output. A reproduction signal from the optical pickup 16 is supplied to the RF circuit 26.

RF回路26は、再生信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、サーボプロセッサ30に供給する。トラッキングエラー信号は例えば差動プッシュプル(DPP)法により生成され、具体的にはレーザ光をグレーティング等により1つのメインビームと2つのサブビームに分け、メインビームのプッシュプル信号とサブビームのプッシュプル信号との差分により生成される。フォーカスエラー信号は例えば非点収差法により生成される。   The RF circuit 26 generates a focus error signal and a tracking error signal from the reproduction signal and supplies them to the servo processor 30. The tracking error signal is generated by, for example, a differential push-pull (DPP) method. Specifically, the laser beam is divided into one main beam and two sub beams by a grating or the like, and the main beam push-pull signal and the sub-beam push-pull signal are divided. It is generated by the difference. The focus error signal is generated by, for example, an astigmatism method.

サーボプロセッサ30は、これらのエラー信号に基づいて光ピックアップ16をサーボ制御し、光ピックアップ16をオンフォーカス状態及びオントラック状態に維持する。   The servo processor 30 servo-controls the optical pickup 16 based on these error signals, and maintains the optical pickup 16 in an on-focus state and an on-track state.

また、RF回路26は、再生信号に含まれるアドレス信号をアドレスデコード回路28に供給する。アドレスデコード回路28はアドレス信号から光ディスク10のアドレスデータを復調し、サーボプロセッサ30やシステムコントローラ32に供給する。アドレス信号の1つの例は、CD−RWディスクの場合にはウォブル信号であり、光ディスク10の絶対アドレスを示す時間情報の変調信号で光ディスク10のトラックをウォブルさせ、このウォブル信号を再生信号から抽出しデコードすることでアドレスデータ(ATIP)を得ることができる。DVD−RWディスクの場合にはランドプリピット方式でアドレスデータを得ることができる。DVD−RAMディスクの場合にはCAPA(Complimentary Allocated Pit Adressing)方式でアドレスデータを得ることができ、セクタ内に記録されたヘッダ部にアドレスデータが存在する。   Further, the RF circuit 26 supplies an address signal included in the reproduction signal to the address decoding circuit 28. The address decoding circuit 28 demodulates the address data of the optical disk 10 from the address signal and supplies it to the servo processor 30 and the system controller 32. One example of an address signal is a wobble signal in the case of a CD-RW disc. The wobble signal is extracted from a reproduction signal by wobbling the track of the optical disc 10 with a time information modulation signal indicating the absolute address of the optical disc 10. The address data (ATIP) can be obtained by decoding. In the case of a DVD-RW disc, address data can be obtained by the land pre-pit method. In the case of a DVD-RAM disc, address data can be obtained by a CAPA (Complimentary Allocated Pit Addressing) method, and the address data exists in the header portion recorded in the sector.

また、RF回路26は、再生RF信号を2値化回路34に供給する。2値化回路34は、再生信号を2値化し、得られたEFM信号(CDディスク)あるいは8−16変調信号(DVDディスク)をエンコード/デコード回路36に供給する。エンコード/デコード回路36では、2値化信号をEFM復調あるいは8−16復調及びエラー訂正して再生データを得、当該再生データをインタフェースI/F40を介してパーソナルコンピュータなどのホスト装置に出力する。なお、再生データをホスト装置に出力する際には、エンコード/デコード回路36はバッファメモリ38に再生データを一旦蓄積した後に出力する。   Further, the RF circuit 26 supplies the reproduction RF signal to the binarization circuit 34. The binarization circuit 34 binarizes the reproduction signal and supplies the obtained EFM signal (CD disc) or 8-16 modulation signal (DVD disc) to the encode / decode circuit 36. The encode / decode circuit 36 obtains reproduction data by performing EFM demodulation or 8-16 demodulation and error correction on the binarized signal, and outputs the reproduction data to a host device such as a personal computer via the interface I / F 40. When the reproduction data is output to the host device, the encoding / decoding circuit 36 temporarily stores the reproduction data in the buffer memory 38 and outputs it.

光ディスク10にデータを記録する際には、ホスト装置からの記録すべきデータはインターフェースI/F40を介してエンコード/デコード回路36に供給される。エンコード/デコード回路36は、記録すべきデータをバッファメモリ38に格納し、当該記録すべきデータをエンコードしてEFMデータあるいは8−16変調データとしてライトストラテジ回路42に供給する。ライトストラテジ回路42は、EFMデータを所定の記録ストラテジに従ってマルチパルス(パルストレーン)に変換し、記録データとしてドライバ22に供給する。記録ストラテジは、例えばマルチパルスにおける先頭パルスのパルス幅や後続パルスのパルス幅、パルスデューティから構成される。記録ストラテジは記録品質に影響することから、通常はある最適ストラテジに固定される。OPC時に記録ストラテジを併せて設定してもよい。記録データによりパワー変調されたレーザ光は光ピックアップ16のLDから照射されて光ディスク10にデータが記録される。データの記録はパケット単位である。パケット単位でデータを記録した後、光ピックアップ16は再生パワーのレーザ光を照射して当該記録データを再生し、RF回路26に供給する。RF回路26は再生信号を2値化回路34に供給し、2値化されたEFMデータあるいは8−16変調データはエンコード/デコード回路36に供給される。エンコード/デコード回路36は、EFMデータあるいは8−16変調データをデコードし、バッファメモリ38に記憶されている記録データと照合する。ベリファイの結果はシステムコントローラ32に供給される。システムコントローラ32はベリファイの結果に応じて引き続きデータを記録するか、あるいは交替処理を実行するかを決定する。   When recording data on the optical disk 10, data to be recorded from the host device is supplied to the encode / decode circuit 36 via the interface I / F 40. The encode / decode circuit 36 stores data to be recorded in the buffer memory 38, encodes the data to be recorded, and supplies the data to the write strategy circuit 42 as EFM data or 8-16 modulation data. The write strategy circuit 42 converts the EFM data into a multi-pulse (pulse train) according to a predetermined recording strategy and supplies it to the driver 22 as recording data. The recording strategy is composed of, for example, the pulse width of the first pulse, the pulse width of the subsequent pulse, and the pulse duty in the multi-pulse. Since the recording strategy affects the recording quality, it is usually fixed to a certain optimum strategy. A recording strategy may be set at the time of OPC. The laser light whose power is modulated by the recording data is irradiated from the LD of the optical pickup 16 and the data is recorded on the optical disk 10. Data recording is in units of packets. After recording the data in packet units, the optical pickup 16 reproduces the recorded data by irradiating the laser beam with the reproduction power, and supplies it to the RF circuit 26. The RF circuit 26 supplies the reproduction signal to the binarization circuit 34, and the binarized EFM data or 8-16 modulation data is supplied to the encode / decode circuit 36. The encode / decode circuit 36 decodes the EFM data or the 8-16 modulation data and collates it with the recording data stored in the buffer memory 38. The result of the verification is supplied to the system controller 32. The system controller 32 determines whether to continue recording data or execute a replacement process according to the result of verification.

図2には、図1におけるサーボプロセッサ30の構成ブロック図が示されている。サーボプロセッサ30は、プロセッサ(DSP)30a及びメモリ30bを有して構成される。メモリ30bは、従来と同様に光ディスク10の挿入後に光ディスク10の最内周において実行されるサーボ調整により取得した初期パラメータを記憶するエリア(初期パラメータエリア)と、光ディスク10の各ゾーンにおいてサーボ調整することにより得られたパラメータを記憶するエリア(ゾーンパラメータエリア)を備える。サーボパラメータとしては、具体的にはトラッキングサーボのゲインやオフセット、フォーカスサーボのゲインやオフセット、あるいはチルト制御用のゲインやオフセットである。メモリ30bには、これらのいずれか、あるいはこれらの全てが記憶される。メモリ30bは、書換可能なメモリで構成され、例えばRAMやフラッシュROMで構成される。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the servo processor 30 in FIG. The servo processor 30 includes a processor (DSP) 30a and a memory 30b. The memory 30b performs servo adjustment in each zone of the optical disk 10 and an area (initial parameter area) for storing initial parameters acquired by servo adjustment executed on the innermost circumference of the optical disk 10 after insertion of the optical disk 10 as in the conventional case. An area (zone parameter area) for storing parameters obtained by this is provided. Specifically, the servo parameter is a tracking servo gain or offset, a focus servo gain or offset, or a tilt control gain or offset. Any or all of these are stored in the memory 30b. The memory 30b is composed of a rewritable memory, such as a RAM or a flash ROM.

プロセッサ30aは、光ディスク10のあるゾーンにおいてデータの記録又は再生を行う際には、メモリ30bのゾーンパラメータエリアに記憶された当該ゾーンのサーボパラメータを読み出してサーボ制御する。ゾーンのサーボパラメータは、当該ゾーンの略中央位置においてサーボ調整を行った結果取得したパラメータであり、当該ゾーンにおいてはこの略中央位置において取得したサーボパラメータを共通に用いてサーボ制御する。光ディスク10においては、反射率等の内外周特性差が存在するが、ゾーンを十分細かく設定し、当該ゾーン内においてその特性が略一定とみなせるように設定することで、当該ゾーン内における最適サーボパラメータをその中央位置におけるサーボパラメータと一致させることができる。光ディスク10のゾーンのサイズは任意であるが、例えば各ゾーンの幅を500μm程度とすることが好適である。ゾーン幅をあまりに小さくしても、隣接するゾーンにおいてほとんど変わらないサーボパラメータが設定されるだけとなるから意味がない一方、あまりにゾーン幅を大きく設定するとその中央位置でサーボパラメータを代表させることができなくなる。ゾーン幅はこれらのバランスを考慮して設定される。光ディスク10の偏心量を考慮してゾーン幅を規定してもよい。   When recording or reproducing data in a certain zone of the optical disc 10, the processor 30a reads out the servo parameters of the zone stored in the zone parameter area of the memory 30b and performs servo control. The servo parameters of the zone are parameters acquired as a result of servo adjustment at the approximate center position of the zone. In the zone, servo control is performed using the servo parameters acquired at the approximate center position in common. In the optical disc 10, there are differences in inner and outer peripheral characteristics such as reflectance. However, by setting the zone sufficiently finely and setting the characteristics to be considered to be substantially constant in the zone, the optimum servo parameter in the zone is set. Can be matched with the servo parameter at the center position. Although the size of the zone of the optical disk 10 is arbitrary, for example, the width of each zone is preferably about 500 μm. Even if the zone width is too small, it will be meaningless because the servo parameters that are hardly changed in the adjacent zones will be set. On the other hand, if the zone width is set too large, the servo parameters can be represented at the center position. Disappear. The zone width is set in consideration of these balances. The zone width may be defined in consideration of the amount of eccentricity of the optical disc 10.

プロセッサ30aの基本動作は以下の通りである。すなわち、あるゾーンにおいてデータの記録又は再生を行うためのサーボ制御するに際し、まずシステムコントローラ32からの指令により当該ゾーンの略中央トラック位置まで光ピックアップ16をシークさせる。その後、この中央トラックにおいてサーボ調整を行い、当該ゾーンにおいてサーボ制御するためのサーボパラメータを取得する。取得したサーボパラメータはメモリ30bのゾーンパラメータエリアに記憶する。その後、光ピックアップ16を当該ゾーンの先頭トラックまで戻し、先頭トラックから順次データの記録又は再生を行う。当該ゾーンにおけるデータの記録又は再生は、そのゾーンにおけるサーボパラメータを共通に用いてサーボ制御しつつ実行する。   The basic operation of the processor 30a is as follows. That is, when the servo control for recording or reproducing data in a certain zone is performed, the optical pickup 16 is first sought to the substantially central track position of the zone by a command from the system controller 32. Thereafter, servo adjustment is performed in the central track, and servo parameters for servo control in the zone are acquired. The acquired servo parameters are stored in the zone parameter area of the memory 30b. Thereafter, the optical pickup 16 is returned to the head track of the zone, and data is recorded or reproduced sequentially from the head track. Data recording or reproduction in the zone is performed while performing servo control using the servo parameters in the zone in common.

図3には、図2におけるプロセッサ30aの機能ブロック図が示されている。RF処理部26からのトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号はA/D30a1にてデジタル信号に変換され、乗算器30a2で乗算された後、ゲイン補償部30a3及び位相補償部30a4に供給される。ゲイン補償部30a3でゲイン補償された信号及び位相補償部30a4で位相補償された信号は加算器30a5で加算された後、乗算器30a6で再び増幅され、さらにD/A30a7にてアナログ信号に戻されてフォーカス制御用あるいはトラッキング制御用のドライバに供給される。プロセッサ30a内のゲインは、例えば乗算器30a6での乗算係数を変化させることで可変にでき、具体的にはレジスタ30a8の値を変化させることで可変にできる。レジスタ30a8のセット値はメモリ30b内のゾーンパラメータにより設定される。すなわち、光ディスク10の複数のゾーンのうち、第1ゾーンにおいてデータの記録又は再生を行う際にはゾーン1用のサーボパラメータをメモリ30bから読み出してレジスタ30a8にセットする。また、光ディスク10の第2ゾーンにおいてデータの記録又は再生を行う際には、ゾーン2用のサーボパラメータをメモリ30bから読み出してレジスタ30a8にセットする。これにより、第1ゾーンにおいてはゾーン1用のサーボパラメータがセットされ、第2ゾーン2ではゾーン2用のサーボパラメータがセットされることとなるため、各ゾーンにおいて最適のサーボパラメータにてサーボ制御できデータの記録又は再生を行うことができる。   FIG. 3 is a functional block diagram of the processor 30a in FIG. The tracking error signal and the focus error signal from the RF processing unit 26 are converted into digital signals by the A / D 30a1, multiplied by the multiplier 30a2, and then supplied to the gain compensation unit 30a3 and the phase compensation unit 30a4. The signal compensated for gain by the gain compensator 30a3 and the signal compensated for phase by the phase compensator 30a4 are added by an adder 30a5, then amplified again by a multiplier 30a6, and returned to an analog signal by a D / A 30a7. Supplied to a driver for focus control or tracking control. The gain in the processor 30a can be made variable, for example, by changing the multiplication coefficient in the multiplier 30a6. Specifically, the gain can be made variable by changing the value of the register 30a8. The set value of the register 30a8 is set by a zone parameter in the memory 30b. That is, when data is recorded or reproduced in the first zone among the plurality of zones of the optical disc 10, the servo parameters for zone 1 are read from the memory 30b and set in the register 30a8. When recording or reproducing data in the second zone of the optical disk 10, the servo parameters for zone 2 are read from the memory 30b and set in the register 30a8. As a result, the servo parameters for zone 1 are set in the first zone, and the servo parameters for zone 2 are set in the second zone 2, so that servo control can be performed with the optimum servo parameters in each zone. Data can be recorded or reproduced.

以下、光ディスク10のゾーン及び各ゾーンにおけるゾーン用パラメータの設定方法についてより詳細に説明する。   Hereinafter, the zone of the optical disc 10 and the method for setting the zone parameters in each zone will be described in more detail.

図4には、光ディスク10の一部拡大図が示されている。図示のごとく、光ディスク10は半径方向に複数のゾーンに分割される。もちろん、このゾーンは物理的に分割されるものではなく論理的に分割されるものであり、論理セクタに類するものである。図においては、説明の都合上ゾーン1,2,3のみ示されているが、ゾーン幅を例えば500μm程度に設定した場合、12cmの光ディスクにおいて60〜70ゾーン存在することは明らかである。ゾーン幅は任意であり、必要に応じて500μm以下に設定することもできるが、例えば各ゾーンにおいて数十〜数百トラックが含まれる程度とすることが好適であろう。システムコントローラ32は、光ディスク10が挿入された場合に、当該光ディスク10の固有データを読み取り、このデータに応じてゾーンに分割してもよい。システムコントローラ32が作成すべきデータは、各ゾーンに含まれるトラックアドレスである。例えば、ゾーン1はトラックNo.1〜No.50まで、ゾーン2はトラックNo.51〜トラックNo.100まで等である。各ゾーンに含まれるトラック数を規定してもよい。内周側から外周側に向けてシーケンシャルにデータの記録又は再生を行う際には、記録又は再生のトラック数が分かればどのゾーン内に位置するかを特定できる。光ディスク10が多層構造である場合、各層毎にゾーンを設定してもよく、各層で共通にゾーンを設定してもよい。   FIG. 4 shows a partially enlarged view of the optical disc 10. As illustrated, the optical disk 10 is divided into a plurality of zones in the radial direction. Of course, this zone is not physically divided but logically divided, and is similar to a logical sector. In the figure, for convenience of explanation, only zones 1, 2, and 3 are shown. However, when the zone width is set to about 500 μm, for example, it is clear that there are 60 to 70 zones in a 12 cm optical disc. The zone width is arbitrary, and can be set to 500 μm or less as necessary. For example, it is preferable that each zone includes several tens to several hundred tracks. When the optical disk 10 is inserted, the system controller 32 may read the unique data of the optical disk 10 and divide it into zones according to this data. Data to be created by the system controller 32 is a track address included in each zone. For example, zone 1 is track No. 1-No. Up to 50, zone 2 is track no. 51-Track No. Up to 100 and so on. The number of tracks included in each zone may be defined. When data is recorded or reproduced sequentially from the inner circumference side to the outer circumference side, it can be specified in which zone if the number of recording or reproduction tracks is known. When the optical disc 10 has a multilayer structure, a zone may be set for each layer, or a zone may be set in common for each layer.

図5には、ゾーン1におけるデータの記録又は再生が完了し、次に隣接するゾーン2に移行する場合の光ピックアップ16のシーク動作が示されている。各ゾーンに属するトラックアドレスは予め規定されており、ゾーン1における最後のトラックにおいてデータの記録あるいは再生が完了した場合、次にゾーン2の先頭トラックに移行することとなるから、システムコントローラ32からの指令に基づきサーボプロセッサ30は光ピックアップ16をゾーン1の最後のトラックからゾーン2の中央トラックまでシークさせる。図において、ゾーン1の最後のトラック位置はPeで示され、ゾーン2の中央トラック位置はPmで示されている。なお、ゾーン1の最後のトラックではなくゾーン2の先頭トラックに一旦移行し、その後ゾーン2の中央トラックにシークさせてもよい。ゾーン2の中央トラックにシークさせた後、当該トラック位置においてトラッキングサーボのゲインやオフセット、フォーカスサーボのゲインやオフセット、さらにはチルト制御用のゲインやオフセットを調整してゾーン2におけるサーボパラメータを取得する。ゲイン調整は、例えばサーボ系に基準外乱信号を印加し、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号と基準外乱信号とを比較してそのゲイン差または位相差を測定し、測定されたゲイン差または位相差と設定値とを比較して適正な値となるように調整することで実行される。また、オフセット調整は、例えばRF信号の最大振幅信号やジッタを測定しつつオフセットをプラスあるいはマイナス方向に所定量ずつ変化させ、RF信号の振幅が最大となる、あるいはジッタが最小となる値を探索することで実行される。サーボパラメータの取得は、ゾーン2の中央に位置する一つのトラックのみで完了する必要はなく、複数トラック、例えば4〜5トラックを用いて取得してもよい。取得したサーボパラメータはメモリ30bにゾーン2用サーボパラメータとして記憶される。例えば、(ゾーン2、トラッキングゲイン、トラッキングオフセット、フォーカスゲイン、フォーカスオフセット)等とセットで記憶する等である。サーボゲインやオフセットは、光ディスク10のグルーブとランド毎に記憶してもよく、また、多層構造の光ディスク10の場合には各層毎に記憶してもよい。   FIG. 5 shows the seek operation of the optical pickup 16 when the data recording or reproduction in the zone 1 is completed and then the operation moves to the adjacent zone 2. The track address belonging to each zone is defined in advance, and when data recording or reproduction is completed in the last track in zone 1, the next track is shifted to the first track in zone 2. Based on the command, the servo processor 30 causes the optical pickup 16 to seek from the last track in the zone 1 to the central track in the zone 2. In the figure, the last track position of zone 1 is indicated by Pe, and the central track position of zone 2 is indicated by Pm. Alternatively, instead of the last track in zone 1, the transition may be made to the first track in zone 2 and then seek to the central track in zone 2. After seeking the central track of zone 2, the servo parameters in zone 2 are acquired by adjusting the gain and offset of the tracking servo, the gain and offset of the focus servo, and the gain and offset for tilt control at the track position. . For gain adjustment, for example, a reference disturbance signal is applied to the servo system, the tracking error signal or focus error signal is compared with the reference disturbance signal, the gain difference or phase difference is measured, and the measured gain difference or phase difference is measured. It is executed by comparing with the set value and adjusting it to an appropriate value. In addition, offset adjustment is performed, for example, by measuring the maximum amplitude signal or jitter of the RF signal while changing the offset in a positive or negative direction by a predetermined amount to search for a value that maximizes the RF signal amplitude or minimizes the jitter. To be executed. The acquisition of servo parameters does not have to be completed with only one track located in the center of zone 2, and may be acquired using a plurality of tracks, for example, 4 to 5 tracks. The acquired servo parameters are stored in the memory 30b as zone 2 servo parameters. For example, (Zone 2, tracking gain, tracking offset, focus gain, focus offset) and the like are stored as a set. The servo gain and offset may be stored for each groove and land of the optical disk 10, or may be stored for each layer in the case of the optical disk 10 having a multilayer structure.

図6には、ゾーン2の中央トラックでサーボ調整してサーボパラメータを取得した後の、光ピックアップ16のシーク動作が示されている。サーボプロセッサ30は、ゾーン2の中央トラックにおいてゾーン2用のサーボプロセッサを取得し記憶した後、光ピックアップ16を再度、ゾーン2の先頭トラックまでシークさせる。もちろんこのシーク動作はゾーン2の先頭トラックから順次データの記録又は再生を行うためである。この際、サーボプロセッサ30は、ゾーン2の中央において取得したゾーン2用のサーボパラメータを用いてシークすることも考えられるが、図7に示されるように実際にはシーク動作時に光ピックアップ16はゾーン2からゾーン1にオーバシュートし、徐々にゾーン2の先頭トラックに収束することとなるため、ゾーン2用サーボパラメータをそのまま用いるのは適当ではない。そこで、サーボプロセッサ30は、ゾーン2の中央トラックからゾーン2の先頭トラックまでシークさせる際(図5に示されたように最初に先頭トラックから中央トラックまでシークさせる場合も同様)には、シーク動作用の所定の、すなわち最適化されていない粗いサーボパラメータを用いてトラッキングサーボやフォーカスサーボを実行する。このときのサーボパラメータは、メモリ30bに予め記憶されたドライブのデフォルト値を用いてもよい。光ディスク10をドライブに挿入した後、まずサーボプロセッサ30は光ピックアップ16を光ディスク10の最内周までシークさせ、その位置でサーボ調整を行うが、このシーケンスと同様の制御を行って中央トラックから先頭トラックまで光ピックアップを戻す。光ピックアップ16を一旦先頭トラックまで戻すため、中央トラックで取得したサーボパラメータをメモリ30bに記憶する必要がある。   FIG. 6 shows a seek operation of the optical pickup 16 after servo adjustment is performed on the center track of the zone 2 to acquire servo parameters. The servo processor 30 obtains and stores the servo processor for the zone 2 in the central track of the zone 2 and then seeks the optical pickup 16 again to the head track of the zone 2. Of course, this seek operation is for sequentially recording or reproducing data from the head track of zone 2. At this time, it is conceivable that the servo processor 30 seeks using the servo parameters for the zone 2 acquired in the center of the zone 2, but the optical pickup 16 actually does not have the zone during the seek operation as shown in FIG. Since the overshoot from 2 to zone 1 and gradually converge to the head track of zone 2, it is not appropriate to use the zone 2 servo parameters as they are. Therefore, the servo processor 30 performs a seek operation when seeking from the center track of zone 2 to the head track of zone 2 (the same applies when seeking from the head track to the center track first as shown in FIG. 5). The tracking servo and the focus servo are executed using a predetermined servo parameter that is not optimized, that is, not optimized. As a servo parameter at this time, a drive default value stored in advance in the memory 30b may be used. After the optical disk 10 is inserted into the drive, the servo processor 30 first seeks the optical pickup 16 to the innermost circumference of the optical disk 10 and performs servo adjustment at that position. The same control as this sequence is performed to start from the center track. Return the optical pickup to the track. In order to return the optical pickup 16 to the first track once, it is necessary to store the servo parameters acquired in the central track in the memory 30b.

以上の処理により光ピックアップ16をゾーン2の先頭トラックに再び戻した後、サーボプロセッサ30はメモリ30bに記憶されたゾーン2用パラメータを読み出してレジスタ等にセットし、このゾーン2用サーボパラメータ2を用いてゾーン2内においてデータの記録又は再生を行う。   After returning the optical pickup 16 to the head track of the zone 2 again by the above processing, the servo processor 30 reads the zone 2 parameter stored in the memory 30b and sets it in a register or the like. The data is recorded or reproduced in the zone 2.

図8には、本実施形態におけるデータの記録又は再生の全体処理フローチャートが示されている。まず、光ディスクを光ディスク装置(ドライブ)のトレイに挿入すると(S101)、サーボプロセッサ30は光ピックアップ16を光ディスクの最内周位置までシークさせる(S102)。そして、この最内周位置においてOPCを行い記録パワーを最適化するとともに、トラッキングサーボのゲインやオフセット、フォーカスサーボのゲインやオフセット、並びにチルト制御のゲインやオフセットを調整する(S103)。   FIG. 8 shows an overall processing flowchart of data recording or reproduction in the present embodiment. First, when the optical disk is inserted into the tray of the optical disk apparatus (drive) (S101), the servo processor 30 seeks the optical pickup 16 to the innermost circumferential position of the optical disk (S102). Then, OPC is performed at the innermost peripheral position to optimize the recording power, and the gain and offset of the tracking servo, the gain and offset of the focus servo, and the gain and offset of tilt control are adjusted (S103).

光ディスク10の最内周において記録パワー及びサーボパラメータの調整を行った後、データの記録または再生を行う(S104)。光ディスク10の最内周に位置するゾーンでは、この最内周で調整されたサーボパラメータを用いてサーボ制御する。   After adjusting the recording power and servo parameters in the innermost circumference of the optical disc 10, data is recorded or reproduced (S104). In a zone located on the innermost circumference of the optical disc 10, servo control is performed using servo parameters adjusted on the innermost circumference.

そして、データの記録又は再生を行うトラックが、あるゾーンから次のゾーンに移行したか否か(あるいはこれから移行するか否か)を判定する(S105)。この判定は、システムコントローラ32で実行され、予め設定された各ゾーンに含まれるトラックアドレスを規定するテーブルと記録又は再生すべきトラックアドレスとを比較することにより判定される。上記したように、例えばゾーン1に属するトラックがトラックn〜n+100であり、ゾーン2に属するトラックがn+101〜n+200である場合、トラックn+100におけるデータの記録または再生が完了して次に記録又は再生すべきトラックがトラックn+101である場合には次のゾーンに突入すると判定される。   Then, it is determined whether or not the track on which data is recorded or reproduced has shifted from one zone to the next zone (or whether or not to shift from now on) (S105). This determination is executed by the system controller 32 and is determined by comparing a table defining track addresses included in each preset zone with track addresses to be recorded or reproduced. As described above, for example, when the tracks belonging to the zone 1 are tracks n to n + 100 and the tracks belonging to the zone 2 are n + 101 to n + 200, the data recording or reproduction in the track n + 100 is completed and then recording or reproduction is performed. When the track to be track is track n + 101, it is determined to enter the next zone.

S105にてYES、すなわち次のゾーンに移行すると判定された場合、サーボプロセッサ30は当該次のゾーンの先頭トラックにてデータの記録又は再生を行うに先立ち、データの記録又は再生を一旦停止し、光ピックアップ16を当該次のゾーンの中央位置までシークさせ、その中央トラック位置においてサーボパラメータを調整する(S106)。
なお、正確に中央位置にシークさせる必要はなく、数トラック分の幅があってもよい。当該次のゾーンの中央トラックにてサーボパラメータを調整した後、サーボプロセッサ30は再び光ピックアップ16を当該次のゾーンの先頭トラックまで戻し(S107)、調整済みのサーボパラメータにて当該次のゾーンにおいてサーボ制御しつつ記録又は再生を行う。
If YES in S105, that is, if it is determined to shift to the next zone, the servo processor 30 temporarily stops the data recording or reproduction before recording or reproducing data on the first track of the next zone, The optical pickup 16 seeks to the center position of the next zone, and the servo parameter is adjusted at the center track position (S106).
It is not necessary to seek to the center position accurately, and there may be a width of several tracks. After adjusting the servo parameter at the center track of the next zone, the servo processor 30 returns the optical pickup 16 to the first track of the next zone again (S107), and the adjusted servo parameters are used in the next zone. Recording or reproduction is performed with servo control.

図9には、図8におけるS106及びS107の詳細が示されている。サーボプロセッサ30は、光ピックアップ16を当該次のゾーンにおける先頭トラックから中央トラックまでシークさせるに際し、サーボパラメータを所定値(例えばデフォルト値)にセットする(S201)。サーボパラメータを所定値にセットした後、このサーボパラメータを用いて光ピックアップ16をゾーンの略中央トラックまでシークさせる(S202)。略中央トラックまでシークさせた後、当該ゾーン中央トラックにおいてトラッキングサーボやフォーカスサーボのゲイン、オフセットを調整し、当該次のゾーン用のサーボパラメータとしてメモリ30bに記憶する(S203)。   FIG. 9 shows details of S106 and S107 in FIG. The servo processor 30 sets a servo parameter to a predetermined value (for example, default value) when the optical pickup 16 seeks from the first track to the center track in the next zone (S201). After setting the servo parameter to a predetermined value, the optical pickup 16 is sought to a substantially central track of the zone using this servo parameter (S202). After seeking to the substantially central track, the gain and offset of the tracking servo and focus servo are adjusted in the zone central track, and stored in the memory 30b as servo parameters for the next zone (S203).

当該次のゾーンにおけるサーボパラメータを記憶した後、サーボプロセッサ30は再びサーボパラメータを所定値にセットし(S204)、このサーボパラメータにて光ピックアップ16を略中央トラックから先頭トラック位置までシークさせる(S205)。先頭トラックまでシークさせた後、サーボプロセッサ30はメモリ30bに記録された当該次のゾーン用のサーボパラメータをセットして当該次のゾーンにてデータの記録又は再生を行う(S206)。   After storing the servo parameter in the next zone, the servo processor 30 sets the servo parameter to a predetermined value again (S204), and seeks the optical pickup 16 from the substantially central track to the head track position with this servo parameter (S205). ). After seeking to the first track, the servo processor 30 sets the servo parameter for the next zone recorded in the memory 30b and records or reproduces data in the next zone (S206).

このように、本実施形態においては光ディスク10を複数のゾーンに細分化し、各ゾーンにおけるサーボパラメータを当該ゾーンにおける中央位置のサーボパラメータで代表させ、当該中央位置におけるサーボパラメータを一律に用いてそのゾーンにおいてサーボ制御するものであり、光ディスク10に反射率等の特性の内外周差、あるいは多層構造における層間クロストークがあっても適応的にサーボパラメータが調整されるため、確実にデータの記録または再生を行うことができる。そして、本実施形態では、ゾーンの中央位置におけるサーボパラメータを当該ゾーン内において共通に用いるため、例えばトラック毎にサーボパラメータを調整する場合に比べてデータの記録又は再生の中断頻度も抑制することができる。本願出願人は、光ディスク10の最内周のみでサーボ調整を行う従来の装置でデータの記録を2倍速で行うところ、本実施形態の装置では約1.8倍速でデータの記録を行えることを確認している。   As described above, in the present embodiment, the optical disk 10 is subdivided into a plurality of zones, the servo parameters in each zone are represented by the servo parameters at the center position in the zone, and the servo parameters at the center position are uniformly used for the zone. The servo parameters are adaptively adjusted even if there is a difference between the inner and outer circumferences of the characteristics such as reflectivity or the interlayer crosstalk in the multilayer structure on the optical disc 10, so that data can be recorded or reproduced reliably. It can be performed. In this embodiment, since the servo parameter at the center position of the zone is used in common in the zone, for example, the frequency of interruption of data recording or reproduction can be suppressed as compared with the case where the servo parameter is adjusted for each track. it can. The applicant of the present application performs data recording at a double speed with a conventional apparatus that performs servo adjustment only on the innermost circumference of the optical disk 10, but the apparatus according to the present embodiment can record data at a speed of about 1.8 times. I have confirmed.

また、本実施形態においては、予め各ゾーンにおけるサーボパラメータを取得しテーブルとして保持しておくのではなく、実際のデータ記録又は再生時において各ゾーンにおけるサーボパラメータを取得するため、サーボパラメータの取得時と実際のデータ記録又はは再生時との温度差もほとんどなく、最適の条件でデータの記録又は再生を行うことができる。   In the present embodiment, the servo parameters in each zone are not acquired in advance and stored as a table, but are acquired in actual data recording or reproduction. There is almost no temperature difference between actual data recording or reproduction and data can be recorded or reproduced under optimum conditions.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず種々の変形が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, A various deformation | transformation is possible.

例えば、本実施形態では、メモリ30bに初期パラメータエリアとゾーンパラメータエリアとを設けているが、光ディスク10の最内周でのサーボ調整により得られた初期パラメータを順次ゾーン用パラメータで上書きしてもよく、この場合にはゾーンパラメータエリアのみ、あるいは初期パラメータエリアのみが存在することになる。   For example, in the present embodiment, the initial parameter area and the zone parameter area are provided in the memory 30b. However, even if the initial parameters obtained by the servo adjustment on the innermost circumference of the optical disc 10 are sequentially overwritten with the zone parameters. In this case, only the zone parameter area or only the initial parameter area exists.

また、本実施形態において、最内周でのサーボ調整により得られた初期パラメータは基本的に最内周のゾーンにおけるサーボ制御にのみ用いられるが、光ディスクの内周側において特性のバラツキがほとんどない等の特段の事情がある場合には、例えば光ディスク10を内周ゾーン、中周ゾーン、外周ゾーンの3ゾーンに論理的に分割し、内周ゾーンは全て最内周のサーボパラメータを援用してもよい。   In this embodiment, the initial parameters obtained by servo adjustment in the innermost circumference are basically used only for servo control in the innermost zone, but there is almost no variation in characteristics on the inner circumference side of the optical disc. For example, the optical disk 10 is logically divided into three zones, an inner circumferential zone, a middle circumferential zone, and an outer circumferential zone, and all the inner circumferential zones use the innermost servo parameters. Also good.

また、論理的に分割されるゾーンの幅は全て均一である必要はなく、例えば内周側においては500μm幅とし、外周にいくに従ってゾーン幅を小さくし、外周にいくほど細かくゾーンに分割してもよい。   The widths of the zones that are logically divided need not be uniform. For example, the width is 500 μm on the inner circumference side, the zone width is reduced toward the outer circumference, and the zones are divided more finely toward the outer circumference. Also good.

また、本実施形態では、ゾーンパラメータとして各ゾーン毎のサーボパラメータをメモリ30bに記憶しているが、一度、光ディスク10に対してデータの記録又は再生を行った後、再度データの記録又は再生を行う際には、メモリ30bにデータの記録又は再生を行うべきゾーンのサーボパラメータが記憶されているか否かを判定し、記憶されていない場合に上記の処理を行いサーボパラメータを取得して記憶してもよい。但し、前回のデータ記録又は再生時と今回のデータ記録又は再生時とは温度が異なるおそれがあるため、データの記録又は再生の度に上記の処理を行って各ゾーン毎にサーボパラメータを取得し、メモリ30bに記憶することが好適である。   In this embodiment, servo parameters for each zone are stored in the memory 30b as zone parameters. However, once data is recorded or reproduced on the optical disk 10, data recording or reproduction is performed again. When performing, it is determined whether or not the servo parameter of the zone where data is to be recorded or reproduced is stored in the memory 30b. If not stored, the above processing is performed to acquire and store the servo parameter. May be. However, since the temperature may be different between the previous data recording or reproduction and the current data recording or reproduction, the above processing is performed every time data is recorded or reproduced to acquire servo parameters for each zone. It is preferable to store in the memory 30b.

光ディスク装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an optical disc device. 図1におけるサーボプロセッサの構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of a servo processor in FIG. 1. 図2におけるプロセッサの機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of a processor in FIG. 2. 光ディスクのゾーン分割説明図である。It is zone division explanatory drawing of an optical disk. ゾーン1からゾーン2に移行する際の光ピックアップのシーク動作を示す説明図である。6 is an explanatory diagram showing a seek operation of the optical pickup when moving from zone 1 to zone 2. FIG. ゾーン2の先頭トラックにシークさせる動作の説明図(その1)である。FIG. 11 is an explanatory diagram (part 1) of an operation of seeking to the head track of zone 2; ゾーン2の先頭トラックにシークさせる動作の説明図(その2)である。FIG. 11 is an explanatory diagram (part 2) of the operation of seeking the first track of zone 2; 実施形態の全体処理フローチャートである。It is a whole processing flowchart of an embodiment. 図8におけるS106、S107の詳細処理フローチャートである。It is a detailed process flowchart of S106 and S107 in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 光ディスク、16 光ピックアップ、30 サーボプロセッサ、32 システムコントローラ。   10 optical disk, 16 optical pickup, 30 servo processor, 32 system controller.

Claims (4)

光ディスクに対してデータ記録又は再生用のレーザ光を射出し、該光ディスクからの反射光を受光し電気信号に変換して出力する光ピックアップと、
前記光ピックアップからの信号に含まれるトラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号に基づき前記光ピックアップをサーボ制御するサーボ制御手段と、
を有する光ディスク装置であって、
前記光ディスクは半径方向に複数のゾーンに論理的に分割され、
前記光ピックアップが前記複数のゾーン内の第1ゾーンから第2ゾーンに移行するときに前記データ記録又は再生を中断して前記光ピックアップを前記第2ゾーンの略中央トラックにシークさせる第1シーク手段と、
前記略中央トラックにおいて前記サーボ制御用のサーボパラメータを調整する調整手段と、
調整して得られたサーボパラメータを第2ゾーン用サーボパラメータとして記憶する記憶手段と、
前記光ピックアップを前記略中央トラックから前記第2ゾーンの先頭トラックにシークさせる第2シーク手段と、
を有し、前記サーボ制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記第2ゾーン用サーボパラメータを用いて前記第2ゾーン内においてサーボ制御しつつデータの記録又は再生を行うことを特徴とする光ディスク装置。
An optical pickup that emits laser light for data recording or reproduction to an optical disc, receives reflected light from the optical disc, converts it into an electrical signal, and outputs it;
Servo control means for servo-controlling the optical pickup based on a tracking error signal or a focus error signal included in a signal from the optical pickup;
An optical disc device having
The optical disc is logically divided into a plurality of zones in the radial direction,
First seek means for interrupting the data recording or reproduction and seeking the optical pickup to a substantially central track of the second zone when the optical pickup transits from the first zone to the second zone in the plurality of zones. When,
Adjusting means for adjusting the servo parameters for the servo control in the substantially central track;
Storage means for storing servo parameters obtained by the adjustment as servo parameters for the second zone;
Second seek means for seeking the optical pickup from the substantially central track to the first track of the second zone;
And the servo control means records or reproduces data while performing servo control in the second zone using the servo parameters for the second zone stored in the storage means. apparatus.
請求項1記載の装置において、
前記サーボ制御手段は、前記第1シーク手段により前記第2ゾーンの略中央トラックにシークさせる場合、及び前記第2シーク手段により前記第2ゾーンの先頭トラックにシークさせる場合には前記第2ゾーン用サーボパラメータと異なる所定のサーボパラメータを用いてサーボ制御することを特徴とする光ディスク装置。
The apparatus of claim 1.
The servo control means is used for the second zone when the first seek means seeks to the substantially central track of the second zone, and when the second seek means seeks to the first track of the second zone. An optical disc apparatus that performs servo control using predetermined servo parameters different from servo parameters.
請求項1、2のいずれかに記載の装置において、
前記サーボパラメータは、少なくともトラッキングあるいはフォーカスのゲイン、トラッキングあるいはフォーカスのオフセット、チルト量のいずれかを含むことを特徴とする光ディスク装置。
The apparatus according to claim 1,
The optical disk apparatus, wherein the servo parameter includes at least one of a tracking or focus gain, a tracking or focus offset, and a tilt amount.
光ディスクに対してデータ記録又は再生用のレーザ光を射出し、該光ディスクからの反射光を受光し電気信号に変換して出力する光ピックアップと、
前記光ピックアップからの信号に含まれるトラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号に基づき前記光ピックアップをサーボ制御するサーボ制御手段と、
を有する光ディスク装置であって、
前記光ディスクは半径方向に複数のゾーンに論理的に分割され、
前記光ディスクが挿入された場合に、データの記録又は再生に先立ち前記光ディスクの最内周位置まで前記光ピックアップをシークさせる第1シーク手段と、
前記最内周位置において前記サーボ制御用のサーボパラメータを調整する第1調整手段と、
前記光ピックアップが前記複数のゾーン内の最内周ゾーンから次の第2ゾーンに移行するときに前記データ記録又は再生を中断して前記光ピックアップを前記第2ゾーンの略中央トラックにシークさせる第2シーク手段と、
前記略中央トラックにおいて前記サーボ制御用のサーボパラメータを再度調整する第2調整手段と、
再度調整して得られたサーボパラメータを第2ゾーン用サーボパラメータとして記憶する記憶手段と、
前記光ピックアップを前記略中央トラックから前記第2ゾーンの先頭トラックにシークさせる第3シーク手段と、
を有し、前記サーボ制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記第2ゾーン用サーボパラメータを用いて前記第2ゾーン内においてサーボ制御しつつデータの記録又は再生を行うことを特徴とする光ディスク装置。
An optical pickup that emits laser light for data recording or reproduction to an optical disc, receives reflected light from the optical disc, converts it into an electrical signal, and outputs it;
Servo control means for servo-controlling the optical pickup based on a tracking error signal or a focus error signal included in a signal from the optical pickup;
An optical disc device having
The optical disc is logically divided into a plurality of zones in the radial direction,
First seek means for seeking the optical pickup to the innermost circumferential position of the optical disc prior to recording or reproduction of data when the optical disc is inserted;
First adjustment means for adjusting servo parameters for the servo control at the innermost circumferential position;
When the optical pickup moves from the innermost peripheral zone in the plurality of zones to the next second zone, the data recording or reproduction is interrupted, and the optical pickup seeks to a substantially central track of the second zone. Two seek means,
Second adjusting means for adjusting again the servo parameters for the servo control in the substantially central track;
Storage means for storing the servo parameters obtained by adjusting again as servo parameters for the second zone;
A third seek means for seeking the optical pickup from the substantially central track to a leading track of the second zone;
And the servo control means records or reproduces data while performing servo control in the second zone using the servo parameters for the second zone stored in the storage means. apparatus.
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