JP2006250053A - Secondary air feed device of internal combustion engine and controller of internal combustion engine - Google Patents

Secondary air feed device of internal combustion engine and controller of internal combustion engine Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately perform trouble-shooting by increasing the reliability of a detection output by a pressure sensor 15 during a closing operation for driving an air pump 13 in the closed state of a solenoid valve 12 when the air pump 13 is trouble-diagnosed in a secondary air feed device 10 of an internal combustion engine 1. <P>SOLUTION: In the closing operation, when a closing pressure P<SB>1</SB>is higher than the set opening pressure P<SB>0</SB>of the solenoid valve 12, a pressure in the closing area 11a of a feed passage 11 is released to the outside by a pressure relieving means 30. Since air leakage from the solenoid valve 12 to an exhaust gas passage 5 during the closing operation can be prevented from occurring, the pulsation of exhaust gases in the exhaust gas passage 5 due to the air leakage does not occur, and the detection output of the pressure sensor 15 in the closing operation is less varied and the closing operation is stabilized. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、内燃機関の二次空気供給装置、ならびに内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a secondary air supply device for an internal combustion engine and a control device for the internal combustion engine.

自動車等の車両に搭載される内燃機関においては、例えば冷えた状態からの始動時など、排気中の一酸化炭素(CO)や炭化水素(HC)についての浄化を行うために、排気通路に空気を供給する二次空気供給装置を備えたものがある(例えば、特許文献1、2参照。)。   In an internal combustion engine mounted on a vehicle such as an automobile, air is exhausted into an exhaust passage in order to purify carbon monoxide (CO) and hydrocarbons (HC) in exhaust gas, for example, when starting from a cold state. There is a thing provided with the secondary air supply device which supplies (for example, refer to patent documents 1 and 2).

つまり、排気通路に空気が供給されると、空気中の酸素が排気中の一酸化炭素や炭化水素と反応し、それらが二酸化炭素(CO2)及び水(H2O)に酸化されるため、排気中の一酸化炭素や炭化水素について浄化が図られるようになる。 That is, when air is supplied to the exhaust passage, oxygen in the air reacts with carbon monoxide and hydrocarbons in the exhaust, and these are oxidized to carbon dioxide (CO 2 ) and water (H 2 O). Purification of carbon monoxide and hydrocarbons in the exhaust gas will be achieved.

上記二次空気供給装置は、排気通路に接続された供給通路と、この供給通路を開通または閉塞する電磁弁と、供給通路に空気を吐出するエアポンプとを備えている。   The secondary air supply device includes a supply passage connected to the exhaust passage, an electromagnetic valve that opens or closes the supply passage, and an air pump that discharges air to the supply passage.

ところで、上記エアポンプについて、その背圧(エアポンプの吐出圧)が規定圧以上あるか否かの故障診断を行うことがある。   By the way, a failure diagnosis may be performed on the air pump as to whether or not the back pressure (air pump discharge pressure) is equal to or higher than a specified pressure.

この故障診断を行う場合には、締切運転、つまり電磁弁を閉じた状態でエアポンプを駆動する動作を行い、エアポンプの背圧が規定圧以上であるか否かをチェックする。   When performing this failure diagnosis, a closing operation, that is, an operation of driving the air pump with the solenoid valve closed, is performed to check whether the back pressure of the air pump is equal to or higher than a specified pressure.

なお、エアポンプの背圧は、供給通路における締切領域に設けられる圧力センサで検知される。また、電磁弁は、非通電時にコイルスプリングの弾発付勢力で弁体を閉じて、通電時にコイルスプリングの弾発付勢力に抗して弁体を開く、ノーマリクローズ構造である。   Note that the back pressure of the air pump is detected by a pressure sensor provided in a shut-off region in the supply passage. Further, the electromagnetic valve has a normally closed structure in which the valve body is closed by the elastic biasing force of the coil spring when not energized and the valve body is opened against the elastic biasing force of the coil spring when energized.

このような故障診断には、例えば車載機能診断システム(OBD:On−Board−Diagnostic−System)が用いられる。
特開2004−293426号公報 特開2004−285877号公報
For such fault diagnosis, for example, an on-board function diagnostic system (OBD) is used.
JP 2004-293426 A JP 2004-285877 A

上記エアポンプの故障診断に伴う締切運転において、供給通路における締切領域の締切圧が前記電磁弁の開き設定圧より高い場合、前記締切領域内の空気が前記電磁弁から漏れ出して排気通路に流入することになる。   In the shutoff operation accompanying the failure diagnosis of the air pump, if the shutoff pressure in the shutoff region in the supply passage is higher than the set opening pressure of the solenoid valve, the air in the shutoff region leaks from the solenoid valve and flows into the exhaust passage. It will be.

このような空気漏れが発生すると、排気通路で排気脈動が発生するために、この排気脈動に伴い締切領域内の圧力変動を招いて、圧力センサによる検知出力にばらつきが発生する等、エアポンプの故障診断が正確に行えなくなる。   When such an air leak occurs, exhaust pulsation occurs in the exhaust passage, which causes pressure fluctuations in the deadline area due to the exhaust pulsation, causing variations in the detection output by the pressure sensor, etc. Diagnosis cannot be performed accurately.

本発明は、エアポンプの故障診断に伴う締切運転において、閉状態とされる弁からの空気漏れを防止し、圧力センサによる検知出力の信頼性を向上せしめ、故障診断を正確に行えるようにすることを目的としている。   The present invention prevents air leakage from a valve that is closed in a shutoff operation associated with failure diagnosis of an air pump, improves the reliability of detection output by a pressure sensor, and makes it possible to accurately perform failure diagnosis. It is an object.

本発明に係る内燃機関の二次空気供給装置は、内燃機関の排気通路に接続された供給通路と、この供給通路を開通または閉塞する弁と、前記供給通路に空気を吐出するエアポンプと、前記エアポンプから前記弁までの供給通路に設けられる圧力センサとを有するものであって、前記エアポンプから前記弁までの供給通路に圧力逃がし手段を設け、前記圧力逃がし手段は、前記エアポンプの故障診断に伴う締切運転における締切圧が前記弁の開き設定圧より高い場合に、前記供給通路の締切領域内の圧力を逃がして前記締切圧を前記弁の開き設定圧と同等以下に調整するよう構成されていることを特徴としている。   A secondary air supply device for an internal combustion engine according to the present invention includes a supply passage connected to an exhaust passage of the internal combustion engine, a valve for opening or closing the supply passage, an air pump for discharging air to the supply passage, A pressure sensor provided in a supply passage from an air pump to the valve, wherein pressure relief means is provided in the supply passage from the air pump to the valve, and the pressure relief means is associated with failure diagnosis of the air pump. When the shut-off pressure in the shut-off operation is higher than the set opening pressure of the valve, the pressure in the shut-off area of the supply passage is released and the shut-off pressure is adjusted to be equal to or lower than the set opening pressure of the valve. It is characterized by that.

なお、前記エアポンプの締切運転は、通常、弁を閉状態としたままエアポンプを駆動する動作のことであり、エアポンプの吐出圧が規定以上あるか否かの故障診断を行う際に行われる。   The shutoff operation of the air pump is usually an operation of driving the air pump with the valve closed, and is performed when a failure diagnosis is performed to determine whether or not the discharge pressure of the air pump is greater than a specified value.

このような構成によれば、締切運転中において締切圧が弁開き設定圧より高くなっても、供給通路における締切領域の圧力を外部に逃がせるから、弁に対して付加されるエアポンプの吐出圧が軽減されることになり、弁からの空気漏れが防止される。これにより、締切運転中に供給通路から排気通路への空気漏れを防止できるようになるから、排気通路で排気脈動が発生せずに済み、締切運転における圧力センサの検知出力がばらつきにくくなる。   According to such a configuration, even if the cutoff pressure becomes higher than the valve opening set pressure during the cutoff operation, the pressure in the cutoff region in the supply passage can be released to the outside. Is reduced, and air leakage from the valve is prevented. As a result, air leakage from the supply passage to the exhaust passage can be prevented during the closing operation, so that exhaust pulsation does not occur in the exhaust passage, and the detection output of the pressure sensor in the closing operation is less likely to vary.

上記二次空気供給装置において、前記弁は、弁体をコイルスプリングの弾発付勢力で閉じて、必要に応じてコイルスプリングの弾発付勢力に抗して弁体を開く構造とすることができる。   In the secondary air supply device, the valve may be configured to close the valve body with a spring biasing force of the coil spring and open the valve body against the spring spring force of the coil spring as necessary. it can.

この場合、締切運転中において締切圧が弁開き設定圧より高くなると締切領域内の空気が弁をリークして排気通路に漏れ出る。このような構造の弁を二次空気供給装置に用いている場合に、特に前記圧力逃がし動作が有効となる。   In this case, if the cutoff pressure becomes higher than the valve opening set pressure during the cutoff operation, the air in the cutoff region leaks through the valve and leaks into the exhaust passage. When the valve having such a structure is used in the secondary air supply device, the pressure relief operation is particularly effective.

上記二次空気供給装置において、前記圧力逃がし手段は、前記供給通路を大気空間に開放されるリリーフ通路と、このリリーフ通路を開通または閉塞するリリーフ弁とを有する構成とすることができる。   In the secondary air supply apparatus, the pressure relief means may include a relief passage that opens the supply passage to an atmospheric space, and a relief valve that opens or closes the relief passage.

このような構成によれば、圧力逃がし手段が簡素な構成で済むから、設備コストの上昇を抑制するうえで有利となる。   According to such a configuration, the pressure relief means can be a simple configuration, which is advantageous in suppressing an increase in equipment cost.

なお、上記リリーフ弁としては、例えば電気的に開閉制御される電磁弁とすることができる。   The relief valve can be, for example, an electromagnetic valve that is electrically controlled to open and close.

この場合、一般的な量産品を使用できて設備コストの上昇を抑制するうえで有利となる他、電気的制御により確実に動作させることが可能になる。   In this case, a general mass-produced product can be used, which is advantageous in suppressing an increase in equipment cost, and can be reliably operated by electrical control.

また、上記リリーフ弁としては、圧力変動に応じて開閉する圧力感知式自己開閉弁とされ、前記締切圧が前記弁の開き設定圧より高い場合に自発的に開放する一方、前記締切圧が前記弁の開き設定圧と同等以下になると自発的に閉塞するように設定されたものとすることができる。   The relief valve is a pressure-sensing self-opening / closing valve that opens and closes in response to pressure fluctuations. The relief valve spontaneously opens when the shut-off pressure is higher than a set opening pressure of the valve, while the shut-off pressure is It can be set so as to spontaneously close when the pressure is equal to or less than the valve opening set pressure.

この場合、電磁弁を用いる場合に比べて構成が簡素であって単価が安くつく点、電気的制御が不要となる点において優れており、設備コストの上昇をさらに抑制するうえで有利となる。   In this case, compared with the case where a solenoid valve is used, the configuration is simple, the unit price is low, and the electrical control is unnecessary, which is advantageous in further suppressing the increase in equipment cost.

本発明に係る内燃機関の制御装置は、上述した二次空気供給装置を備える内燃機関の動
作状況に応じて内燃機関の各種運転制御を行うものであって、前記二次空気供給装置に備えるエアポンプの故障診断に関する制御を行うものであり、前記故障診断は、弁を閉状態としたままエアポンプを駆動する締切運転を行った状態で、エアポンプの吐出圧が規定以上あるか否かを判別して異常の有無を調べるものであり、前記故障診断中において、前記圧力センサで締切圧を検知するとともに、この検知した締切圧が前記弁の開き設定圧より高い場合に、前記圧力逃がし手段の圧力逃がし動作または前記リリーフ弁の開放動作により前記供給通路の締切領域内の圧力を逃がして前記締切圧を前記弁の開き設定圧と同等以下に調整する処理を実行することを特徴としている。
An internal combustion engine control apparatus according to the present invention controls various operations of an internal combustion engine in accordance with the operation status of the internal combustion engine provided with the above-described secondary air supply apparatus, and includes an air pump provided in the secondary air supply apparatus The failure diagnosis is performed by determining whether or not the discharge pressure of the air pump is higher than a specified value in a state in which the shutoff operation for driving the air pump is performed with the valve closed. During the failure diagnosis, the pressure sensor detects the shut-off pressure, and when the detected shut-off pressure is higher than the valve opening set pressure, the pressure relief means releases the pressure. The process of releasing the pressure in the shut-off area of the supply passage by the operation or the opening operation of the relief valve and adjusting the shut-off pressure to be equal to or less than the set opening pressure of the valve is executed. It is characterized in.

このような構成によれば、リリーフ弁を駆動するだけの簡単な制御で済むから、設備コストの上昇を抑制するうえで有利となる。   According to such a configuration, simple control that only drives the relief valve is sufficient, which is advantageous in suppressing an increase in equipment cost.

本発明によれば、エアポンプの故障診断に伴う締切運転において圧力センサによる検知出力の信頼性を向上することができるので、正確な診断が可能になる。   According to the present invention, it is possible to improve the reliability of the detection output by the pressure sensor in the shut-off operation associated with the failure diagnosis of the air pump, thereby enabling accurate diagnosis.

以下、本発明の一実施形態を図1から図4に示して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1には、内燃機関としての自動車用エンジンの概略構成を示している。この図に示されるエンジン1においては、燃料噴射弁2から噴射された燃料と吸気通路3から吸入された空気とからなる混合気が燃焼室4内で燃焼され、燃焼後の混合気が排気として排気通路5に送り出されて触媒コンバータ6で浄化されるようになっている。   FIG. 1 shows a schematic configuration of an automobile engine as an internal combustion engine. In the engine 1 shown in this figure, an air-fuel mixture composed of fuel injected from the fuel injection valve 2 and air sucked from the intake passage 3 is combusted in the combustion chamber 4, and the air-fuel mixture after combustion serves as exhaust. It is sent to the exhaust passage 5 and purified by the catalytic converter 6.

なお、図1において、7は点火プラグ、8はエアクリーナである。   In FIG. 1, 7 is a spark plug and 8 is an air cleaner.

このエンジン1には、二次空気供給装置10および制御装置(ECU)20が設けられている。   The engine 1 is provided with a secondary air supply device 10 and a control device (ECU) 20.

二次空気供給装置10は、排気通路5に空気を供給することにより、排気中の一酸化炭素や炭化水素の浄化を促進するものであり、供給通路11と、電磁弁12と、電動式のエアポンプ13と、酸素センサ14と、圧力センサ15と、駆動回路16とを有している。   The secondary air supply device 10 promotes the purification of carbon monoxide and hydrocarbons in the exhaust by supplying air to the exhaust passage 5, and includes a supply passage 11, an electromagnetic valve 12, an electric motor An air pump 13, an oxygen sensor 14, a pressure sensor 15, and a drive circuit 16 are included.

供給通路11は、排気通路5に接続されており、この供給通路11の上流にエアポンプ13が設けられている。この供給通路11の下流側は、図示していないが、エンジンの燃焼室4の数に応じて分岐されるようになっている。   The supply passage 11 is connected to the exhaust passage 5, and an air pump 13 is provided upstream of the supply passage 11. Although not shown, the downstream side of the supply passage 11 is branched according to the number of combustion chambers 4 of the engine.

電磁弁12は、供給通路11の下流側に設けられて、供給通路11を開通または閉塞するものである。この電磁弁12は、詳細に図示していないが、例えば非通電時にコイルスプリングの弾発付勢力で弁体を閉じて、通電時にコイルスプリングの弾発付勢力に抗して弁体を開く、ノーマリクローズ構造である。   The electromagnetic valve 12 is provided downstream of the supply passage 11 and opens or closes the supply passage 11. Although not shown in detail, the electromagnetic valve 12 closes the valve body with the elastic biasing force of the coil spring when not energized, and opens the valve body against the elastic biasing force of the coil spring when energized. It is a normally closed structure.

エアポンプ13は、供給通路11に空気を供給するものであり、このエアポンプ13の吸入口にはフィルタ17が設けられている。   The air pump 13 supplies air to the supply passage 11, and a filter 17 is provided at the suction port of the air pump 13.

酸素センサ14は、排気通路5において触媒コンバータ6よりも上流に設けられており、排気通路5中の酸素濃度を検知するものである。   The oxygen sensor 14 is provided upstream of the catalytic converter 6 in the exhaust passage 5 and detects the oxygen concentration in the exhaust passage 5.

圧力センサ15は、供給通路11において電磁弁12とエアポンプ13との間に設けられており、そこの圧力を検知するものである。   The pressure sensor 15 is provided between the electromagnetic valve 12 and the air pump 13 in the supply passage 11, and detects the pressure there.

駆動回路16は、制御装置20から受ける信号に基づいて電磁弁12やエアポンプ13を駆動するものである。   The drive circuit 16 drives the solenoid valve 12 and the air pump 13 based on a signal received from the control device 20.

このような二次空気供給装置10は、例えばエンジン1が冷えている状態で始動するとき等のように、排気中の一酸化炭素(CO)や炭化水素(HC)が多くなるときに、電磁弁12を開いた状態でエアポンプ13が駆動することにより、エアポンプ13から吐出された空気を供給通路11を経て排気通路5に送り出す。排気通路5においては、供給された空気中の酸素が排気中の一酸化炭素や炭化水素と反応し、それらが二酸化炭素(CO2
)及び水(H2O)に酸化されることになる。
Such a secondary air supply device 10 is used when the amount of carbon monoxide (CO) or hydrocarbon (HC) in the exhaust gas increases, such as when the engine 1 is started in a cold state. When the air pump 13 is driven with the valve 12 opened, the air discharged from the air pump 13 is sent to the exhaust passage 5 through the supply passage 11. In the exhaust passage 5, oxygen in the supplied air reacts with carbon monoxide and hydrocarbons in the exhaust, which are carbon dioxide (CO 2
) And water (H 2 O).

制御装置20は、主として自動車に搭載されてエンジン1の動作状況に応じてエンジン1の各種運転制御を行うものであるが、少なくとも上記二次空気供給に関する制御と、下記する機能診断に関する制御とを行うようになっている。   The control device 20 is mainly mounted on an automobile and performs various operation controls of the engine 1 in accordance with the operation status of the engine 1. At least the control related to the secondary air supply and the control related to the function diagnosis described below are performed. To do.

まず、上記二次空気供給は、酸素センサ14や圧力センサ15等からの検知信号に基づき駆動回路16に適宜の信号を出力し、駆動回路16により電磁弁12やエアポンプ13を駆動することにより、適宜量の空気を排気通路5に供給する。   First, the secondary air supply is performed by outputting an appropriate signal to the drive circuit 16 based on detection signals from the oxygen sensor 14, the pressure sensor 15 and the like, and driving the electromagnetic valve 12 and the air pump 13 by the drive circuit 16. An appropriate amount of air is supplied to the exhaust passage 5.

また、上記機能診断としては、二次空気供給装置10におけるエアポンプ13の故障診断がある。   The function diagnosis includes a failure diagnosis of the air pump 13 in the secondary air supply device 10.

具体的に、エアポンプ13の故障診断は、電磁弁12を閉じた状態でエアポンプ13を駆動する締切運転を行い、エアポンプ13の背圧(吐出圧)が所定の規定圧以上であるか否かを調べて、エアポンプ13の異常の有無を判別するようになっている。   Specifically, the failure diagnosis of the air pump 13 is performed by a shut-off operation that drives the air pump 13 with the solenoid valve 12 closed, and whether or not the back pressure (discharge pressure) of the air pump 13 is equal to or higher than a predetermined specified pressure. The air pump 13 is checked to determine whether there is an abnormality.

なお、エアポンプ13の背圧は、供給通路11における電磁弁12とエアポンプ13との間の締切領域11aに設けられる圧力センサ15で検知される。   The back pressure of the air pump 13 is detected by a pressure sensor 15 provided in a cut-off area 11 a between the electromagnetic valve 12 and the air pump 13 in the supply passage 11.

ちなみに、このような故障診断を行う時期としては、例えば二次空気供給装置10から排気通路5に空気を供給しなくてもよいエンジン運転状況のときに行うのが好ましい。   Incidentally, it is preferable to perform such a failure diagnosis when, for example, an engine operating condition in which it is not necessary to supply air from the secondary air supply device 10 to the exhaust passage 5.

この実施形態では、制御装置20に、例えば従来公知の車載機能診断システム(OBD:On−Board−Diagnostic−System)による各種の診断機能のうちの少なくともエアポンプ13の故障診断機能を装備したようになっている。   In this embodiment, the control device 20 is equipped with at least a failure diagnosis function of the air pump 13 among various diagnosis functions by a conventionally known on-board function diagnosis system (OBD: On-Board-Diagnostic-System). ing.

但し、制御装置20に、車載機能診断システムによる前記機能を装備せずに、車載機能診断システムを外付けして、エアポンプ13の故障診断を行わせるように構成してもよい。   However, the control device 20 may be configured to perform a failure diagnosis of the air pump 13 by externally attaching an in-vehicle function diagnosis system without providing the function by the in-vehicle function diagnosis system.

このようなエアポンプ13の故障診断に伴う締切運転を行うと、供給通路11における締切領域11aの締切圧P1が電磁弁12の開き設定圧P0よりも高くなるが、その場合、従来例の項目で詳細に説明したが、締切領域11a内の空気が電磁弁12から漏れ出て排気通路5に流入することになり、好ましくない。 When the shut-off operation associated with the failure diagnosis of the air pump 13 is performed, the shut-off pressure P 1 in the shut-off region 11a in the supply passage 11 becomes higher than the opening set pressure P 0 of the solenoid valve 12. Although described in detail in the item, the air in the cut-off area 11a leaks from the electromagnetic valve 12 and flows into the exhaust passage 5, which is not preferable.

そこで、この実施形態では、締切運転における締切圧P1が電磁弁12の開き設定圧P0より高い場合に、供給通路11の締切領域11a内の圧力を逃がすことにより、締切圧P1を電磁弁12の開き設定圧P0と同等以下に調整するように工夫しているので、以下で詳細に説明する。 Therefore, in this embodiment, when the cutoff pressure P 1 in the cutoff operation is higher than the opening setting pressure P 0 of the solenoid valve 12, the pressure in the cutoff region 11a of the supply passage 11 is released, so that the cutoff pressure P 1 is reduced to electromagnetic. Since it is devised to adjust the valve 12 to be equal to or less than the opening set pressure P 0, it will be described in detail below.

まず、エアポンプ13から電磁弁12までの供給通路11、つまり締切領域11aに、圧力逃がし手段30を設けている。   First, the pressure relief means 30 is provided in the supply passage 11 from the air pump 13 to the solenoid valve 12, that is, the cutoff region 11a.

この圧力逃がし手段30は、供給通路11の締切領域11a内を大気空間に開放するリリーフ通路31と、このリリーフ通路31を開通または閉塞するリリーフ弁32とを有している。   The pressure relief means 30 includes a relief passage 31 that opens the inside of the cut-off region 11 a of the supply passage 11 to the atmospheric space, and a relief valve 32 that opens or closes the relief passage 31.

リリーフ弁32は、詳細に図示していないが、電磁弁12と同様、非通電時にコイルスプリングの弾発付勢力で弁体を閉じて、通電時にコイルスプリングの弾発付勢力に抗して弁体を開く、ノーマリクローズ構造の電磁弁とされている。   Although not shown in detail, the relief valve 32 closes the valve body by the elastic biasing force of the coil spring when not energized and resists the elastic biasing force of the coil spring when energized. It is a normally closed solenoid valve that opens the body.

そして、制御装置20は、エアポンプ13の故障診断中において圧力センサ15で締切圧P1を検知するとともに、この検知した締切圧P1が電磁弁12の開き設定圧P0より高
い場合に、リリーフ弁32を開いて締切圧P1を電磁弁12の開き設定圧P0と同等以下に調整する処理を実行するように構成されている。
Then, the control device 20 detects the cutoff pressure P 1 with the pressure sensor 15 during the failure diagnosis of the air pump 13, and when the detected cutoff pressure P 1 is higher than the set opening pressure P 0 of the solenoid valve 12, relief is performed. The valve 32 is opened, and the process of adjusting the cutoff pressure P 1 to be equal to or lower than the opening set pressure P 0 of the solenoid valve 12 is executed.

次に、故障診断について図2のフローチャートおよび図3のタイミングチャートを参照して説明する。   Next, failure diagnosis will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and the timing chart of FIG.

ここでは、エアポンプ13の故障診断を行う時期を、二次空気供給動作の終了時点とする場合を例に挙げて説明する。もちろん、この時期は、エンジン1の稼動中において二次空気供給動作を行っていないときであれば何時でもよい。   Here, a case where the time for performing the failure diagnosis of the air pump 13 is set as the end time of the secondary air supply operation will be described as an example. Of course, this time may be any time as long as the secondary air supply operation is not performed during operation of the engine 1.

まず、例えば図3の(a)に示される時刻T1に、排気通路5に対し二次空気供給装置
10からの空気の供給が必要になった場合、電磁弁12を開弁状態とするとともに、エアポンプ13を駆動することにより、排気通路5に空気を供給する。
First, for example, when it is necessary to supply air from the secondary air supply device 10 to the exhaust passage 5 at time T 1 shown in FIG. 3A, the electromagnetic valve 12 is opened. Then, air is supplied to the exhaust passage 5 by driving the air pump 13.

この二次空気供給動作を所定時間行うのであるが、図3の(a)に示される時刻T2
おいて、二次空気の供給が不要になると、引き続いて故障診断を開始するために、図2の制御シーケンスにエントリーし、図2のステップS1において締切運転を行う。
Although the secondary air supply operation is performed a predetermined time, at time T 2, as shown in FIG. 3 (a), the supply of secondary air is not required, in order to start a subsequent fault diagnosis, 2 The control sequence is entered, and the cutoff operation is performed in step S1 of FIG.

このとき、図3の(a)に示される時刻T2において電磁弁12を閉弁するが、図3の
(b)に示されるようにエアポンプ13の駆動を継続して供給通路11への空気吐出を継続させる。
At this time, closes the solenoid valve 12 at time T 2, as shown in (a) of FIG. 3, the air to the supply passage 11 continues to drive the so air pump 13 as shown in FIG. 3 (b) Continue discharging.

この後、図2のステップS2において、図3の(c)に示されるように、供給通路11におけるエアポンプ13と電磁弁12との間の締切領域11a内の圧力が上昇するまでの立ち上げに要する所定時間tが経過するのを待つ。   Thereafter, in step S2 of FIG. 2, as shown in FIG. 3C, the system is started up until the pressure in the shut-off region 11a between the air pump 13 and the electromagnetic valve 12 in the supply passage 11 rises. Wait until the required time t has elapsed.

この時間tが経過すると、締切領域11aの締切圧P1を圧力センサ15で検知し、図
2のステップS3において、圧力センサ15で検知した締切圧P1が電磁弁12の開き設
定圧P0より高いか否かを比較する。
When the time t has elapsed, the shutoff pressure P 1 of the deadline region 11a is detected by the pressure sensor 15, in step S3 in FIG. 2, open set pressure P 0 of the shutoff pressure P 1 solenoid valve 12 detected by the pressure sensor 15 Compare whether it is higher or not.

通常は、締切運転により、図3の(c)に示される時刻T3において圧力センサ15で
検知される締切圧P1が電磁弁12の開き設定圧P0より高くなるので、上記ステップS3で「YES」と判断して、図2のステップS4において、リリーフ弁32を図3の(d)に示される時刻T3からT4までの所定時間について開くことにより、締切圧P1を電磁弁
12の開き設定圧P0と同等以下に調整する。
Normally, due to the closing operation, the closing pressure P 1 detected by the pressure sensor 15 at the time T 3 shown in FIG. 3C becomes higher than the opening set pressure P 0 of the solenoid valve 12, so in the above step S 3. it is determined "YES" in step S4 in FIG. 2, by opening for a predetermined time period from the time T 3 shown the relief valve 32 in FIG. 3 (d) up to T 4, the solenoid valve shut-off pressure P 1 It is adjusted to be equal to or less than 12 opening set pressure P 0 .

こうして、締切圧P1が電磁弁12の開き設定圧P0と同等以下になると、上記ステップ
S3で「NO」と判断して、図2のステップS5において、エアポンプ13の故障診断の判別処理を行ってから、このシーケンスを抜け出す。これにより、図4中の一点鎖線で示すように、エアポンプ13の故障診断中は締切圧P1を電磁弁12の開き設定圧P0と同等以下に調整されることになって、締切領域11a内の空気が電磁弁12からリークして排気通路5へ漏れ出るという不具合の発生を確実に防止できるようになる。
Thus, when the cutoff pressure P 1 becomes equal to or less than the set opening pressure P 0 of the solenoid valve 12, “NO” is determined in step S3, and the failure diagnosis determination process of the air pump 13 is performed in step S5 of FIG. Then go out of this sequence. Thus, as shown by a chain line in FIG. 4, during the fault diagnosis of the air pump 13 is to be adjusted cutoff pressure P 1 to equal to or less than the opening set pressure P 0 of the solenoid valve 12, deadline region 11a It is possible to reliably prevent the occurrence of a problem that the air inside leaks from the solenoid valve 12 and leaks into the exhaust passage 5.

ちなみに、上記ステップS5の判別処理では、圧力センサ15からの検知出力をエアポンプ13の背圧(吐出圧)として取り込み、この検知したエアポンプ13の背圧が規定圧以上であるか否かを比較し、この比較結果が規定圧以上である場合にエアポンプ13が正常であると判断する一方、比較結果が規定圧未満である場合にはエアポンプ13が異常であると判断する。この判別が、例えば図3の(b)に示される時刻T5で終わると、エア
ポンプ13の駆動を停止し、故障診断を終了する。
Incidentally, in the discrimination process in step S5, the detection output from the pressure sensor 15 is taken in as the back pressure (discharge pressure) of the air pump 13, and it is compared whether or not the detected back pressure of the air pump 13 is equal to or higher than the specified pressure. When the comparison result is equal to or higher than the specified pressure, it is determined that the air pump 13 is normal. On the other hand, when the comparison result is less than the specified pressure, it is determined that the air pump 13 is abnormal. This determination is, for example, ends at time T 5 shown in FIG. 3 (b), stops the driving of the air pump 13, and ends the failure diagnosis.

以上説明したように、この実施形態によれば、二次空気供給装置10の締切運転中において電磁弁12から排気通路5への空気漏れを防止することが可能になるので、前記空気漏れが原因となる排気通路5での排気脈動が発生せずに済む。   As described above, according to this embodiment, it is possible to prevent air leakage from the solenoid valve 12 to the exhaust passage 5 during the shut-off operation of the secondary air supply device 10, so that the air leakage is the cause. Thus, no exhaust pulsation occurs in the exhaust passage 5.

これにより、締切運転における圧力センサ15の検知出力がばらつきにくくなって安定することになるので、この検知出力の信頼性が向上する。したがって、制御装置20によるエアポンプ13の故障診断を正確に行うことが可能になる。   As a result, the detection output of the pressure sensor 15 in the deadline operation is less likely to vary and stabilizes, so that the reliability of the detection output is improved. Therefore, the failure diagnosis of the air pump 13 by the control device 20 can be performed accurately.

ところで、エアポンプ13の故障診断中であって上記異常のないときには、電磁弁12の閉弁によって締切圧P1が上昇するので、エアポンプ13の空気吐出抵抗が大となって
エアポンプ13の負担が大きくなるとともにエアポンプ13の駆動電流が大きくなることに伴うエアポンプ13の温度上昇といった不具合の発生が懸念されるが、このような不具合は上記実施形態で説明した圧力逃がし動作によって解消できるから、むしろエアポンプ13の耐久性向上に貢献できる結果となる。
Incidentally, even during the failure diagnosis of the air pump 13 in the absence of the abnormality, since cutoff pressure P 1 by closing of the solenoid valve 12 is increased, the air discharge resistance of the air pump 13 is the burden of a large air pump 13 increases At the same time, there is a concern about the occurrence of a problem such as a temperature rise of the air pump 13 due to an increase in the drive current of the air pump 13, but such a problem can be solved by the pressure relief operation described in the above embodiment. As a result, the durability can be improved.

以下、本発明の他の実施形態を説明する。   Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described.

(1)上記実施形態において、電磁弁12、リリーフ弁32は、全開状態と全閉状態とを切り替える開閉弁や、開度を任意に調整できる流量調整弁のいずれを用いることができる。   (1) In the said embodiment, the solenoid valve 12 and the relief valve 32 can use any of the on-off valve which switches a fully open state and a fully closed state, and the flow regulating valve which can adjust an opening degree arbitrarily.

(2)上記リリーフ弁32は、電磁弁に限らず、圧力変動に応じて開閉する圧力感知式自己開閉弁とすることができる。つまり、この自己開閉弁の場合、締切領域11aにおける締切圧P1が電磁弁12の開き設定圧P0より高い場合に自発的に開放する一方、締切圧P1が電磁弁12の開き設定圧P0と同等以下になると自発的に閉塞するものとすることができる。 (2) The relief valve 32 is not limited to a solenoid valve, but may be a pressure-sensitive self-opening / closing valve that opens and closes in response to pressure fluctuations. In other words, in the case of the self-closing valve, while the cutoff pressure P 1 in the deadline region 11a is spontaneously opened when higher than the set pressure P 0 opening of the solenoid valve 12, set pressure opens the shutoff pressure P 1 is a solenoid valve 12 When it becomes equal to or less than P 0 , it can be spontaneously closed.

(3)上記実施形態において、エアポンプ13の締切圧P1とエアポンプ13の背圧と
を同一の圧力センサ15で検知することによって構成の無駄を省いているが、別々の圧力センサで個別に検知するようにしてもよい。
(3) In the above embodiment, the waste pressure of the configuration is eliminated by detecting the shutoff pressure P 1 of the air pump 13 and the back pressure of the air pump 13 by the same pressure sensor 15, but it is detected individually by separate pressure sensors. You may make it do.

(4)上記実施形態において、圧力センサ15を設ける位置は締切領域11aの中であれば適宜に変更してもよい。   (4) In the above embodiment, the position where the pressure sensor 15 is provided may be changed as appropriate as long as it is within the deadline region 11a.

本発明に係る二次空気供給装置の一実施形態を備えるエンジンの概略構成図である。It is a schematic structure figure of an engine provided with one embodiment of the secondary air supply device concerning the present invention. 図1に示すエアポンプの故障診断の説明に用いるフローチャートである。It is a flowchart used for description of failure diagnosis of the air pump shown in FIG. 図1に示す二次空気供給装置の動作説明に用いるタイムチャートである。It is a time chart used for operation | movement description of the secondary air supply apparatus shown in FIG. 図1のエアポンプの流量特性(PQ特性)を示すグラフである。It is a graph which shows the flow volume characteristic (PQ characteristic) of the air pump of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
5 排気通路
6 触媒コンバータ
10 二次空気供給装置
11 供給通路
11a 供給通路の締切領域
12 電磁弁
13 エアポンプ
15 圧力センサ
20 制御装置
30 圧力逃がし手段
31 リリーフ通路
32 リリーフ弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 5 Exhaust passage 6 Catalytic converter 10 Secondary air supply device 11 Supply passage 11a Supply passage cutoff region 12 Solenoid valve 13 Air pump 15 Pressure sensor 20 Control device 30 Pressure relief means 31 Relief passage 32 Relief valve

Claims (6)

内燃機関の排気通路に接続された供給通路と、この供給通路を開通または閉塞する弁と、前記供給通路に空気を吐出するエアポンプと、前記エアポンプから前記弁までの供給通路に設けられる圧力センサとを有する二次空気供給装置であって、
前記エアポンプから前記弁までの供給通路に圧力逃がし手段を設け、
前記圧力逃がし手段は、前記エアポンプの故障診断に伴う締切運転における締切圧が前記弁の開き設定圧より高い場合に、前記供給通路の締切領域内の圧力を逃がして前記締切圧を前記弁の開き設定圧と同等以下に調整するよう構成されていることを特徴とする内燃機関の二次空気供給装置。
A supply passage connected to an exhaust passage of the internal combustion engine; a valve for opening or closing the supply passage; an air pump for discharging air to the supply passage; and a pressure sensor provided in a supply passage from the air pump to the valve; A secondary air supply device comprising:
A pressure relief means is provided in the supply passage from the air pump to the valve;
The pressure relief means relieves the pressure in the shutoff region of the supply passage and opens the shutoff pressure when the shutoff pressure in the shutoff operation accompanying the failure diagnosis of the air pump is higher than the set opening pressure of the valve. A secondary air supply device for an internal combustion engine, wherein the secondary air supply device is configured to be adjusted to be equal to or lower than a set pressure.
前記弁は、弁体をコイルスプリングの弾発付勢力で閉じて、必要に応じてコイルスプリングの弾発付勢力に抗して弁体を開く構造であることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の二次空気供給装置。   2. The valve according to claim 1, wherein the valve has a structure in which the valve body is closed by a resilient urging force of a coil spring and the valve body is opened against the resilient urging force of the coil spring as necessary. Secondary air supply device for internal combustion engine. 前記圧力逃がし手段は、前記供給通路を大気空間に開放されるリリーフ通路と、このリリーフ通路を開通または閉塞するリリーフ弁とを有していることを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の二次空気供給装置。   3. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the pressure relief means includes a relief passage that opens the supply passage to an atmospheric space, and a relief valve that opens or closes the relief passage. 4. Engine secondary air supply device. 前記リリーフ弁は、電気的に開閉制御される電磁弁とされていることを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の二次空気供給装置。   The secondary air supply apparatus for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the relief valve is an electromagnetic valve that is electrically controlled to be opened and closed. 前記リリーフ弁は、圧力変動に応じて開閉する圧力感知式自己開閉弁とされ、前記締切圧が前記弁の開き設定圧より高い場合に自発的に開放する一方、前記締切圧が前記弁の開き設定圧と同等以下になると自発的に閉塞するように設定されていることを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の二次空気供給装置。   The relief valve is a pressure-sensing self-opening / closing valve that opens and closes in response to pressure fluctuations, and opens spontaneously when the shut-off pressure is higher than the set opening pressure of the valve, while the shut-off pressure opens the valve 4. The secondary air supply device for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the secondary air supply device is set so as to spontaneously close when the pressure is equal to or lower than a set pressure. 請求項1から4のいずれかに記載の二次空気供給装置を備える内燃機関の動作状況に応じて内燃機関の各種運転制御を行う制御装置であって、
前記二次空気供給装置に備えるエアポンプの故障診断に関する制御を行うものであり、
前記故障診断は、弁を閉状態としたままエアポンプを駆動する締切運転を行った状態で、エアポンプの吐出圧が規定以上あるか否かを判別して異常の有無を調べるものであり、
前記故障診断中において、前記圧力センサで締切圧を検知するとともに、この検知した締切圧が前記弁の開き設定圧より高い場合に、前記圧力逃がし手段の圧力逃がし動作または前記リリーフ弁の開放動作により前記供給通路の締切領域内の圧力を逃がして前記締切圧を前記弁の開き設定圧と同等以下に調整する処理を実行することを特徴とする内燃機関の制御装置。
A control device that performs various types of operation control of an internal combustion engine in accordance with an operation state of the internal combustion engine including the secondary air supply device according to any one of claims 1 to 4,
Control for failure diagnosis of the air pump provided in the secondary air supply device,
The fault diagnosis is to check whether there is an abnormality by determining whether or not the discharge pressure of the air pump is higher than a specified value in a state in which the shutoff operation for driving the air pump is performed with the valve being closed,
During the failure diagnosis, the pressure sensor detects the shut-off pressure, and when the detected shut-off pressure is higher than the valve opening set pressure, the pressure relief means releases the pressure or the relief valve opens. A control apparatus for an internal combustion engine, which performs a process of releasing a pressure in a shut-off region of the supply passage and adjusting the shut-off pressure to be equal to or lower than a set valve opening pressure.
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