JP2006247885A - Molding machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To continuously and certainly supply a lubricant to the ball interposing part of a ball screw mechanism over a long period of time without requiring another's hands and to extremely inexpensively construct a lubricant supplying constitution. <P>SOLUTION: This molding machine is constituted so as to convert the rotation of a servomotor to linear motion by the ball screw mechanism to transmit the linear motion to a reciprocally and linearly movable member to be operated and has a hermetically closed space, which permits the end part of the ball screw shaft of the ball screw mechanism to relatively enter and come out when the linear moving member of the ball screw mechanism is linearly moved by the rotation of the rotary member of the ball screw mechanism, and a lubricant passage for guiding the lubricant, which is put in the hermetically closed space, to the ball interposing part of the ball screw mechanism. The hermetically closed space is narrowed by inserting the end part of the ball screw shaft in the hermetically closed space to send the lubricant to the ball interposing part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電動式の射出成形機やダイカストマシンなどの成形機に係り、特に、サーボモータ（電動サーボモータ）の回転をボールネジ機構により直線運動に変換して、射出軸や可動ダイプレートなどの被動部材を往復直線駆動（移動）するようにした成形機における、ボールネジ機構への潤滑剤の供給技術に関する。   The present invention relates to a molding machine such as an electric injection molding machine or a die casting machine. In particular, the rotation of a servo motor (electric servo motor) is converted into a linear motion by a ball screw mechanism, and an injection shaft, a movable die plate, etc. The present invention relates to a technique for supplying a lubricant to a ball screw mechanism in a molding machine in which a driven member is driven to reciprocate linearly (move).

射出軸（インラインスクリュー式の射出成形機ではスクリュー、プリプラ式の射出成形やダイカストマシンでは射出プランジャ）の前後進駆動源や、可動側金型を搭載した可動ダイプレートの前後進駆動源をサーボモータとするマシン（成形機）においては、サーボモータの回転を直線運動に変換するためにボールネジ機構を用いている。このボール機構のボールネジ軸と該ボールネジ軸に螺合したナット体（ボールナット）による回転→直線運動変換メカニズムは、ベアリングと同様にボール（鋼球）を用いて円滑な相対回転を図る構成であるので、ボールネジ機構に内蔵されたボールに（すなわち、ボール介装部に）グリース（潤滑剤）を補給する必要があり、グリースの補給を忘れると重大な支障が生じかねない。   Servo motors are used to drive the forward / reverse drive source of the injection shaft (screws for inline screw injection molding machines, injection plungers for pre-plastic injection molding and die casting machines) and for the movable die plate mounted with the movable mold In the machine (molding machine), a ball screw mechanism is used to convert the rotation of the servo motor into a linear motion. The mechanism of rotation → linear motion conversion by a ball screw shaft of this ball mechanism and a nut body (ball nut) screwed to the ball screw shaft is configured to achieve smooth relative rotation using a ball (steel ball) in the same manner as a bearing. Therefore, it is necessary to replenish grease (lubricant) to the ball built in the ball screw mechanism (that is, to the ball interposition part). If the replenishment of grease is forgotten, serious trouble may occur.

そこで、例えば２０００ショット毎に（ボールネジ機構の直線移動部材の２０００回の往復動毎に）、マシンのオペレータが、ボールネジ機構に設けたグリース供給ニップル（グリース供給部）にグリースガン等を押し付けて、０．５〜１．２ｃｃ程度のグリースを補給するか、あるいは、２０００ショット毎に、マシンに付設したグリース自動供給装置が自動的に、ボールネジ機構に設けたグリース供給ニップルへと、０．５〜１．２ｃｃ程度のグリースを補給するようになっていた。   Therefore, for example, every 2000 shots (every 2000 reciprocations of the linearly moving member of the ball screw mechanism), the machine operator presses a grease gun or the like against the grease supply nipple (grease supply unit) provided in the ball screw mechanism, Either about 0.5 to 1.2 cc of grease is replenished, or every 2000 shots, the automatic grease supply device attached to the machine automatically goes to the grease supply nipple provided on the ball screw mechanism. About 1.2 cc of grease was supplied.

ところで、マシンのオペレータが定期的にグリースを補給する手法では、安全性の観点からグリースの補給の度にマシンを停止させなければならないので、マシンの生産性を低下させる上、短サイクル成形を行うマシンでは、グリースの補給の頻度が高いので、オペレータに大きな負担を強いることになる。また、マシンを２４時間連続運転している際の夜間におけるグリース補給時期のオペレータの不在や、オペレータの不注意などにより、グリースの補給が適正時期に行われることが保証できないという問題もある。   By the way, in the method of periodically replenishing the grease by the machine operator, the machine must be stopped every time the grease is replenished from the viewpoint of safety, so that the productivity of the machine is reduced and short cycle molding is performed. In the machine, the frequency of grease replenishment is high, which places a heavy burden on the operator. In addition, there is a problem that it is not possible to guarantee that grease replenishment is performed at an appropriate time due to the absence of the operator at the time of grease replenishment at night when the machine is continuously operated for 24 hours or due to carelessness of the operator.

一方、グリース自動供給装置を用いて自動的にグリースを補給する手法では、グリースの補給が、適正時期に、かつ、マシンの連続運転中であっても、人手を介さず自動的に行うことができる。しかし、グリース自動供給装置は、ポンプやその駆動源を必要とする構成であり、また、マシン全体の制御を司るマイコンの管理下で、グリース自動供給装置を動作させなければならないので、グリース自動供給のためのシステムが大がかりで、かつ非常に高価なものになるという問題がある。   On the other hand, in the method of automatically replenishing grease using the automatic grease supply device, the replenishment of grease can be performed automatically without human intervention at an appropriate time and even during continuous operation of the machine. it can. However, the automatic grease supply device requires a pump and its drive source, and the automatic grease supply device must be operated under the control of the microcomputer that controls the entire machine. There is a problem that the system for the system is large and very expensive.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、ボールネジ機構のボール介装部に、人手を介さずに長期にわたって、潤滑剤を確実に供給し続けることが可能であると共に、この潤滑剤を供給するための構成を、非常に安価に構築可能とすることにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to reliably supply the lubricant to the ball interposing portion of the ball screw mechanism for a long period of time without manual intervention. In addition, the configuration for supplying the lubricant can be constructed at a very low cost.

本発明は上記した目的を達成するため、サーボモータの回転をボールネジ機構により直線運動に変換し、この直線運動を往復直線移動可能な被動部材に伝達するようにした成形機において、
前記ボールネジ機構の回転部材の回転によって前記ボールネジ機構の直線移動部材が直線移動する際に、前記ボールネジ機構のボールネジ軸の端部が相対的に出没する密閉空間と、この密閉空間に入れられた潤滑剤を前記ボールネジ機構のボール介装部に導く潤滑剤通路とを有し、
前記ボールネジ軸の端部が前記密閉空間に入り込んで密閉空間が狭まることにより、前記潤滑剤を前記ボール介装部に送り込むようにした、構成をとる。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention converts a rotation of a servo motor into a linear motion by a ball screw mechanism, and transmits this linear motion to a driven member capable of reciprocating linear movement.
When the linearly moving member of the ball screw mechanism moves linearly by the rotation of the rotating member of the ball screw mechanism, a sealed space in which the end of the ball screw shaft of the ball screw mechanism relatively protrudes and lubricates in the sealed space. A lubricant passage for guiding the agent to the ball interposition part of the ball screw mechanism,
A configuration is adopted in which the lubricant is fed into the ball interposing portion when the end of the ball screw shaft enters the sealed space and the sealed space is narrowed.

本発明によれば、ボールネジ機構のボールネジ軸の端部が相対的に出没する密閉空間には、大量の潤滑剤を満たしておくことができ、しかも、ボールネジ機構が１往復して密閉空間が狭められる挙動毎に、密閉空間から潤滑剤通路を通って潤滑剤がボールネジ機構のボール介装部に送り込まれるので、非常に長期にわたって（例えば、５〜８年を十分に超える長期にわたって）、自動的に潤滑剤の供給を行うことができ、しかも、この自動供給を、別設の高価で大がかりなグリース自動供給装置を設けることなく、つまり、自動供給のための駆動源や制御系を設けることなく、純メカニズム的に行うことができる。さらに、ボールネジ機構の１往復動毎に潤滑剤がボール介装部に送り込まれるので、長期的に見ればボール介装部の潤滑剤は入れ替えられることになり、潤滑剤の汚損も非常に長期にわたって実用上問題のないことが保証される。   According to the present invention, the sealed space in which the end of the ball screw shaft of the ball screw mechanism relatively protrudes and fills can be filled with a large amount of lubricant, and the ball screw mechanism reciprocates once to narrow the sealed space. For each behavior to be performed, the lubricant is sent from the enclosed space through the lubricant passage to the ball interposer of the ball screw mechanism, so that it is automatically performed over a very long period of time (for example, well over 5 to 8 years). In addition, it is possible to supply the lubricant without the need for a separate, expensive and large-scale automatic grease supply device, that is, without providing a drive source or control system for automatic supply. Can be done purely. Further, since the lubricant is sent to the ball interposition part for each reciprocation of the ball screw mechanism, the lubricant of the ball interposition part is replaced in the long term, and the contamination of the lubricant is very long. It is guaranteed that there is no problem in practical use.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るインラインスクリュー式射出成形機の射出系メカニズムの要部の構成を示す一部破断した説明図である。なお、本第１実施形態および後述する第２実施形態は、ボールネジ機構の回転部材がボールネジ軸であり、ボールネジ機構の直線移動部材がナット体である場合の適用例である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially broken explanatory view showing a configuration of a main part of an injection system mechanism of an inline screw injection molding machine according to the first embodiment of the present invention. The first embodiment and the second embodiment to be described later are application examples when the rotating member of the ball screw mechanism is a ball screw shaft and the linear moving member of the ball screw mechanism is a nut body.

図１において、ＢＰはベース盤、１は、ベース盤ＢＰ上に固設された第１の保持プレート、２は、第１の保持プレート１と対向するようにベース盤ＢＰ上に固設された第２の保持プレート、３は、第１の保持プレート１と第２の保持プレート２との間に架け渡らされた複数本のガイドバー、４は、ガイドバー３に挿通されて往復直線移動（前後進）可能な移動ブロック、５は、移動ブロック４にベアリングを介して回転可能に保持された回転体、６は、回転体４に固定され、移動ブロック４に搭載された図示せぬ計量用電動サーボモータの回転を伝達される被動プーリ、７は、その基部を回転体に固定され、図示せぬ加熱シリンダ内を回転並びに前後進可能なスクリュー、９は、第１の保持プレート１にベアリングを介して回転可能に保持されたボールネジ機構８のボールネジ軸、１０は、ボールネジ軸９に螺合されると共に、その端部をロードセル（ロードセルブロック）１１を介して移動ブロック４に固定されたボールネジ機構８のナット体、１２は、ボールネジ軸１０の端部に固定され、第１の保持プレート１に搭載された図示せぬ射出用電動サーボモータの回転を伝達される被動プーリである。   In FIG. 1, BP is a base board, 1 is a first holding plate fixed on the base board BP, and 2 is fixed on the base board BP so as to face the first holding plate 1. The second holding plate 3 includes a plurality of guide bars 4 spanned between the first holding plate 1 and the second holding plate 2, and 4 is inserted into the guide bar 3 to reciprocate linearly ( A movable block 5 that can move forward and backward), 5 is a rotating body that is rotatably held by the moving block 4 via a bearing, and 6 is a fixed body that is fixed to the rotating body 4 and is mounted on the moving block 4 for weighing (not shown) A driven pulley 7 to which the rotation of the electric servo motor is transmitted is fixed to the rotating body at the base, and a screw that can rotate and move forward and backward in a heating cylinder (not shown), 9 is a bearing on the first holding plate 1 Via rotatably held The ball screw shaft 10 of the ball screw mechanism 8 is screwed to the ball screw shaft 9 and the end of the ball screw mechanism 8 is fixed to the moving block 4 via a load cell (load cell block) 11. The driven pulley is fixed to the end of the ball screw shaft 10 and transmits the rotation of an electric servomotor for injection (not shown) mounted on the first holding plate 1.

また、１３は、移動ブロック４とベアリング止めと回転体５とロードセル１１とボールネジ軸９とナット体１０とで形づくられる密閉空間、１４は、密閉空間１３内に所定量だけ閉じ込められた潤滑剤（グリース）、１５は、密閉空間１３とボールネジ機構８のボール介装部とを連通させる潤滑剤通路であり、本第１実施形態では、潤滑剤通路１５は、密閉空間１３と連通するようにボールネジ軸９に穿設された軸方向の穴１５ａと、この軸方向の穴１５ａおよび上記のボール介装部と連通するようにボールネジ軸９に穿設された径方向の穴１５ｂとによって構成されている。なお、１６は、ナット体１０の開放側の端部に介装された潤滑剤の漏れ防止用のシール部材である。   Reference numeral 13 denotes a sealed space formed by the moving block 4, the bearing stopper, the rotating body 5, the load cell 11, the ball screw shaft 9, and the nut body 10, and 14 denotes a lubricant (contained by a predetermined amount in the sealed space 13). Grease) 15 is a lubricant passage that communicates the sealed space 13 with the ball interposition part of the ball screw mechanism 8. In the first embodiment, the lubricant passage 15 is connected to the ball screw so as to communicate with the sealed space 13. An axial hole 15a formed in the shaft 9 and a radial hole 15b formed in the ball screw shaft 9 so as to communicate with the axial hole 15a and the above-described ball interposing portion. Yes. Reference numeral 16 denotes a seal member for preventing leakage of the lubricant interposed at the end of the nut body 10 on the open side.

図１に示す構成において、図示せぬ計量用電動サーボモータの回転は、被動プーリ６に伝達され、これにより、被動プーリ６と一体となって回転体５およびスクリュー７が回転する。   In the configuration shown in FIG. 1, the rotation of a metering electric servomotor (not shown) is transmitted to the driven pulley 6, whereby the rotating body 5 and the screw 7 rotate together with the driven pulley 6.

また、図示せぬ射出用電動サーボモータの回転は、被動プーリ１２を介してボールネジ機構８のボールネジ軸９に伝達され、これにより、回転するボールネジ軸９に螺合したナット体１０がボールネジ軸９に沿って前後進して、このナット体１０と一体となって、ロードセル１１、回転体５、被動プーリ６、スクリュー７、移動ブロック４などが前後進する。   Further, the rotation of the electric servo motor for injection (not shown) is transmitted to the ball screw shaft 9 of the ball screw mechanism 8 through the driven pulley 12, whereby the nut body 10 screwed into the rotating ball screw shaft 9 is moved to the ball screw shaft 9. The load cell 11, the rotating body 5, the driven pulley 6, the screw 7, the moving block 4, and the like move forward and backward together with the nut body 10.

ところで、上記のナット体１０の前後進によって、前記した密閉空間１３をボールネジ軸９の端部が相対的に出没することになり、ナット体１０が後退すると（図１で右方向に移動すると）、ボールネジ軸９の端部が相対的に密閉空間１３内に入り込むことにより、密閉空間１３の容積が狭められる。本第１実施形態を含め本発明では、密閉空間１３内には潤滑剤１４が閉じ込められており、しかも、密閉空間１３は潤滑剤通路１５を介してボールネジ機構８のボール介装部と連通しているので、密閉空間１３の容積がある程度以下まで狭められると、密閉空間１３内の潤滑剤１４が、潤滑剤通路１５を通ってボールネジ機構８のボール介装部へと送り込まれる。つまり、ボールネジ機構８が１往復して密閉空間１３が狭められる挙動毎に、密閉空間１３から潤滑剤通路１５を通って潤滑剤１４がボールネジ機構８のボール介装部に送り込まれる。   By the way, when the nut body 10 moves back and forth, the end of the ball screw shaft 9 relatively protrudes and retracts in the above-described sealed space 13, and when the nut body 10 moves backward (when it moves to the right in FIG. 1). Since the end of the ball screw shaft 9 relatively enters the sealed space 13, the volume of the sealed space 13 is reduced. In the present invention including the first embodiment, the lubricant 14 is confined in the sealed space 13, and the sealed space 13 communicates with the ball insertion portion of the ball screw mechanism 8 through the lubricant passage 15. Therefore, when the volume of the sealed space 13 is reduced to a certain level or less, the lubricant 14 in the sealed space 13 is sent to the ball insertion portion of the ball screw mechanism 8 through the lubricant passage 15. That is, every time the ball screw mechanism 8 reciprocates once and the sealed space 13 is narrowed, the lubricant 14 is sent from the sealed space 13 through the lubricant passage 15 to the ball interposing portion of the ball screw mechanism 8.

このように、本第１実施形態では、ボールネジ機構８が１往復して密閉空間が狭められる挙動毎に、大量（前述したように、例えば２０００ショット毎に補給する潤滑剤（グリース）の量に比べると非常に大量）の潤滑剤１４を貯えた密閉空間１３から、潤滑剤通路１５を通って潤滑剤１４がボールネジ機構８のボール介装部に送り込まれるので、非常に長期にわたって（例えば、５〜８年を十分に超える長期にわたって）、自動的に潤滑剤の供給を行うことができる。しかも、この自動供給を、別設の高価で大がかりなグリース自動供給装置を設けることなく、つまり、自動供給のための駆動源や制御系を設けることなく、純メカニズム的に行うことができる。さらに、ボールネジ機構８の１往復動毎に潤滑剤１４がボール介装部に送り込まれるので、長期的に見ればボール介装部の潤滑剤１４は入れ替えられることになり、潤滑剤１４の汚損も非常に長期にわたって実用上問題のないことが保証される。   As described above, in the first embodiment, the amount of lubricant (grease) replenished every 2000 shots, for example, every time the ball screw mechanism 8 reciprocates once and the sealed space is narrowed. Since the lubricant 14 is sent from the sealed space 13 in which a very large amount of the lubricant 14 is stored through the lubricant passage 15 to the ball interposing portion of the ball screw mechanism 8 (for example, 5). It is possible to supply the lubricant automatically for a long time of well over ˜8 years). In addition, this automatic supply can be performed in a pure mechanism without providing a separate expensive and large-scale automatic grease supply device, that is, without providing a drive source or a control system for automatic supply. Further, since the lubricant 14 is sent to the ball interposing portion every time the ball screw mechanism 8 reciprocates, the lubricant 14 of the ball interposing portion is replaced in the long term, and the lubricant 14 is also soiled. It is guaranteed that there will be no practical problems for a very long time.

図２は、本発明の第２実施形態に係るインラインスクリュー式射出成形機の射出系メカニズムの要部の構成を示す一部破断した説明図であり、同図において、図１の第１実施形態と同一の構成要素には同一符号を付し、その説明は重複を避けるため割愛する。   FIG. 2 is a partially broken explanatory view showing a configuration of a main part of an injection system mechanism of an inline screw type injection molding machine according to a second embodiment of the present invention, in which the first embodiment of FIG. The same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted to avoid duplication.

本第２実施形態が前記第１実施形態と相違するのは、密閉空間１３とボールネジ機構８のボール介装部とを連通させる潤滑剤通路であり、本第２実施形態では、潤滑剤通路１７を、密閉空間１３と連通するように移動ブロック４に穿設された穴１７ａと、ボールネジ機構８のボール介装部と連通するようにナット体１０に穿設された径方向の穴１７ｂと、穴１７ａと穴１７ｂとを連通させるように取り付けられた配管１７ｃとによって、構成している。   The second embodiment is different from the first embodiment in a lubricant passage that communicates the sealed space 13 and the ball interposition part of the ball screw mechanism 8. In the second embodiment, the lubricant passage 17 is provided. A hole 17a drilled in the moving block 4 so as to communicate with the sealed space 13, and a radial hole 17b drilled in the nut body 10 so as to communicate with the ball interposition part of the ball screw mechanism 8. It is comprised by the piping 17c attached so that the hole 17a and the hole 17b may be connected.

本第２実施形態の動作は前記第１実施形態と同様であり、本第２実施形態においても、前記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。   The operation of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and the second embodiment has the same operational effects as the first embodiment.

図３は、本発明の第３実施形態に係るインラインスクリュー式射出成形機の射出系メカニズムの要部構成を簡略化して示す一部破断した説明図である。なお、本第３実施形態は、ボールネジ機構の回転部材がナット体であり、ボールネジ機構の直線移動部材がボールネジ軸である場合の適用例である。   FIG. 3 is a partially broken explanatory view showing a simplified configuration of a main part of an injection system mechanism of an inline screw injection molding machine according to a third embodiment of the present invention. The third embodiment is an application example in which the rotating member of the ball screw mechanism is a nut body and the linear moving member of the ball screw mechanism is a ball screw shaft.

図３において、ＢＰはベース盤、２１は、前記第１の保持プレート１に相当する第１の保持プレート、２２はボールネジ機構、２３は、第１の保持保持プレート２１にベアリングを介して回転可能に保持されたボールネジ機構２２のナット体、２４は、ナット体２３に螺合されたボールネジ機構２２のボールネジ軸、２５は、ナット体２３の端部に固定され、第１の保持プレート２１に搭載された図示せぬ射出用電動サーボモータの回転を伝達される被動プーリ、２６は、ボールネジ軸２４の端部を固定した前記ロードセル１１に相当するロードセル（ロードセルブロック）であり、図３において、ロードセル２６より左側の構成は、前記第１、第２実施形態と同様である。   In FIG. 3, BP is a base board, 21 is a first holding plate corresponding to the first holding plate 1, 22 is a ball screw mechanism, and 23 is rotatable to the first holding and holding plate 21 via a bearing. The ball screw mechanism 22 is held on the nut body 24, 24 is a ball screw shaft 22 of the ball screw mechanism 22 screwed onto the nut body 23, and 25 is fixed to the end of the nut body 23 and mounted on the first holding plate 21. A driven pulley 26 for transmitting the rotation of an injection electric servo motor (not shown) is a load cell (load cell block) corresponding to the load cell 11 with the end of the ball screw shaft 24 fixed thereto. In FIG. The configuration on the left side of FIG. 26 is the same as in the first and second embodiments.

また、２７は、出没するボールネジ軸２４が作業員に触れないようにするために、第１の保持プレート２１に取り付けられた安全カバー体、２８は、潤滑剤の漏れ防止用のシール部材、２９は、第１の保持プレート２１、ナット体２３、ボールネジ軸２４、安全カバー体２７、シール部材２８で形づくられる密閉空間、３０は、密閉空間２９内に所定量だけ閉じ込められた潤滑剤（グリース）、３１は、密閉空間２９とボールネジ機構２２のボール介装部とを連通させる潤滑剤通路である。本第３実施形態の潤滑剤通路３１は、密閉空間２９と連通するようにボールネジ軸２４に穿設された軸方向の穴３１ａと、この軸方向の穴３１ａおよび上記のボール介装部と連通するようにボールネジ軸２４に穿設された径方向の穴３１ｂとによって構成されている。   Reference numeral 27 denotes a safety cover body attached to the first holding plate 21 so that the protruding and retracting ball screw shaft 24 does not touch an operator, 28 denotes a sealing member for preventing leakage of the lubricant, 29 Is a sealed space formed by the first holding plate 21, nut body 23, ball screw shaft 24, safety cover body 27, and seal member 28, and 30 is a lubricant (grease) confined in the sealed space 29 by a predetermined amount. , 31 are lubricant passages that allow the sealed space 29 to communicate with the ball insertion portion of the ball screw mechanism 22. The lubricant passage 31 according to the third embodiment communicates with an axial hole 31a formed in the ball screw shaft 24 so as to communicate with the sealed space 29, and with the axial hole 31a and the ball interposition part. Thus, it is configured by a radial hole 31b formed in the ball screw shaft 24.

本第３実施形態では、図示せぬ射出用電動サーボモータの回転によってナット体２３が回転し、これにより、ボールネジ軸２４が前後進して、ボールネジ軸２４の端部が密閉空間２９に出没する。よって、ボールネジ軸２４が後退すると（図３で右方向に移動すると）、ボールネジ軸２４の端部が相対的に密閉空間２９内に入り込むことにより、密閉空間２９の容積が狭められる。密閉空間２９内には潤滑剤３０が閉じ込められており、しかも、密閉空間２９は潤滑剤通路３１を介してボールネジ機構２２のボール介装部と連通しているので、密閉空間２９の容積がある程度以下まで狭められると、密閉空間２９内の潤滑剤３０が、潤滑剤通路３１を通ってボールネジ機構２２のボール介装部へと送り込まれる。つまり、本第３実施形態においても、前記した第１、第２実施形態と同様に、ボールネジ機構２２が１往復して密閉空間２９が狭められる挙動毎に、密閉空間２９から潤滑剤通路３１を通って潤滑剤３０がボールネジ機構２２のボール介装部に送り込まれる。   In the third embodiment, the nut body 23 is rotated by the rotation of the electric servomotor for injection (not shown), whereby the ball screw shaft 24 moves back and forth, and the end of the ball screw shaft 24 appears and disappears in the sealed space 29. . Therefore, when the ball screw shaft 24 moves backward (moves in the right direction in FIG. 3), the end of the ball screw shaft 24 relatively enters the sealed space 29, thereby reducing the volume of the sealed space 29. The lubricant 30 is confined in the sealed space 29, and the sealed space 29 communicates with the ball interposing portion of the ball screw mechanism 22 through the lubricant passage 31, so that the volume of the sealed space 29 is some extent. When narrowed to the following, the lubricant 30 in the sealed space 29 is sent through the lubricant passage 31 to the ball interposing portion of the ball screw mechanism 22. That is, also in the third embodiment, as in the first and second embodiments described above, the lubricant passage 31 is moved from the sealed space 29 every time the ball screw mechanism 22 reciprocates once and the sealed space 29 is narrowed. Through this, the lubricant 30 is fed into the ball interposing part of the ball screw mechanism 22.

このような構成と動作をとる本第３実施形態においても、前記第１、第２実施形態と同様の作用効果を奏する。   In the third embodiment having such a configuration and operation, the same effects as those in the first and second embodiments can be obtained.

なお、上述した各実施形態では、インラインスクリュー式射出成形機の射出系メカニズムのボールネジ機構への適用を例にとったが、インラインスクリュー式射出成形機の他のメカニズムにおけるボールネジ機構の使用箇所にも、本発明が適用可能であることは言うまでない。さらに、プリプラ式射出成形機や、ダイカストマシンにおけるボールネジ機構の使用箇所にも、本発明が適用可能であることは勿論である。   In each embodiment described above, the injection system mechanism of the inline screw type injection molding machine is applied to the ball screw mechanism as an example, but the ball screw mechanism is used in other mechanisms of the inline screw type injection molding machine. Needless to say, the present invention is applicable. Furthermore, it goes without saying that the present invention can also be applied to a place where a ball screw mechanism is used in a pre-plastic injection molding machine or a die casting machine.

本発明の第１実施形態に係るインラインスクリュー式射出成形機の射出系メカニズムの要部の構成を示す一部破断した説明図である。It is explanatory drawing which fractured | ruptured partially showing the structure of the principal part of the injection system mechanism of the in-line screw type injection molding machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るインラインスクリュー式射出成形機の射出系メカニズムの要部の構成を示す一部破断した説明図である。It is explanatory drawing partially broken which shows the structure of the principal part of the injection system mechanism of the in-line screw type injection molding machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るインラインスクリュー式射出成形機の射出系メカニズムの要部構成を簡略化して示す一部破断した説明図である。It is explanatory drawing which fractured | ruptured partially showing the principal part structure of the injection system mechanism of the in-line screw type injection molding machine which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

ＢＰ ベース盤
１ 第１の保持プレート
２ 第２の保持プレート
３ ガイドバー
４ 移動ブロック
５ 回転体
６ 被動プーリ
７ スクリュー
８ ボールネジ機構
９ ボールネジ軸
１０ ナット体
１１ ロードセル
１２ 被動プーリ
１３ 密閉空間
１４ 潤滑剤
１５ 潤滑剤通路
１５ａ ボールネジ軸９に穿設された軸方向の穴
１５ｂ ボールネジ軸９に穿設された径方向の穴
１６ シール部材
１７ 潤滑剤通路
１７ａ 移動ブロック４に穿設された穴
１７ｂ ナット体１０に穿設された径方向の穴
１７ｃ 配管
２１ 第１の保持プレート
２２ ボールネジ機構
２３ ナット体
２４ ボールネジ軸
２５ 被動プーリ
２６ ロードセル
２７ 安全カバー体
２８ シール部材
２９ 密閉空間
３０ 潤滑剤
３１ 潤滑剤通路
３１ａ ボールネジ軸２４に穿設された軸方向の穴
３１ｂ ボールネジ軸２４に穿設された径方向の穴 BP base board 1 first holding plate 2 second holding plate 3 guide bar 4 moving block 5 rotating body 6 driven pulley 7 screw 8 ball screw mechanism 9 ball screw shaft 10 nut body 11 load cell 12 driven pulley 13 sealed space 14 lubricant 15 Lubricant passage 15a Axial hole drilled in ball screw shaft 9 15b Radial hole drilled in ball screw shaft 9 16 Seal member 17 Lubricant passage 17a Hole drilled in moving block 4 17b Nut body 10 17c Piping 21 First holding plate 22 Ball screw mechanism 23 Nut body 24 Ball screw shaft 25 Driven pulley 26 Load cell 27 Safety cover body 28 Seal member 29 Sealed space 30 Lubricant 31 Lubricant passage 31a Ball screw Axial hole drilled in shaft 24 3 1b Radial hole drilled in the ball screw shaft 24

Claims (5)

サーボモータの回転をボールネジ機構により直線運動に変換し、この直線運動を往復直線移動可能な被動部材に伝達するようにした成形機において、
前記ボールネジ機構の回転部材の回転によって前記ボールネジ機構の直線移動部材が直線移動する際に、前記ボールネジ機構のボールネジ軸の端部が相対的に出没する密閉空間と、この密閉空間に入れられた潤滑剤を前記ボールネジ機構のボール介装部に導く潤滑剤通路とを有し、
前記ボールネジ軸の端部が前記密閉空間に入り込んで密閉空間が狭まることにより、前記潤滑剤を前記ボール介装部に送り込むようにしたことを特徴とする成形機。 In a molding machine that converts the rotation of a servo motor into a linear motion by a ball screw mechanism and transmits this linear motion to a driven member that can reciprocate linearly.
When the linearly moving member of the ball screw mechanism moves linearly by the rotation of the rotating member of the ball screw mechanism, a sealed space in which the end of the ball screw shaft of the ball screw mechanism relatively protrudes and lubricates in the sealed space. A lubricant passage for guiding the agent to the ball interposition part of the ball screw mechanism,
The molding machine according to claim 1, wherein the lubricant is fed into the ball interposition part when the end of the ball screw shaft enters the sealed space and the sealed space is narrowed. 請求項１に記載の成形機において、
前記潤滑剤通路は、前記密閉空間と連通するように前記ボールネジ軸に穿設された軸方向の穴と、この軸方向の穴および前記ボール介装部と連通するように前記ボールネジ軸に穿設された径方向の穴とによって構成されたことを特徴とする成形機。 The molding machine according to claim 1,
The lubricant passage is formed in the ball screw shaft so as to communicate with an axial hole formed in the ball screw shaft so as to communicate with the sealed space, and the axial hole and the ball interposition part. A molding machine characterized in that it is configured with a radial hole formed. 請求項１に記載の成形機において、
前記潤滑剤通路は、前記ボール介装部と連通するように前記ボールネジ機構のナット体に穿設された径方向の穴と、この径方向の穴と連通する配管と、この配管と前記密閉空間とを連通させる穴とによって、または、前記ボール介装部と連通するように前記ボールネジ機構のナット体に穿設された径方向の穴と、この径方向の穴と前記密閉空間とを連通させる配管とによって構成されたことを特徴とする成形機。 The molding machine according to claim 1,
The lubricant passage includes a radial hole formed in the nut body of the ball screw mechanism so as to communicate with the ball interposition part, a pipe communicating with the radial hole, and the pipe and the sealed space. Or a radial hole formed in the nut body of the ball screw mechanism so as to communicate with the ball interposition part, and the radial hole and the sealed space communicate with each other. A molding machine characterized by comprising piping. 請求項１乃至３の何れか１項に記載の成形機において、
前記ボールネジ機構の回転部材は、前記ボールネジ軸であることを特徴とする成形機。 In the molding machine according to any one of claims 1 to 3,
The molding machine according to claim 1, wherein the rotating member of the ball screw mechanism is the ball screw shaft. 請求項１または２に記載の成形機において、
前記ボールネジ機構の回転部材は、前記ナット体であることを特徴とする成形機。 The molding machine according to claim 1 or 2,
The rotating machine of the ball screw mechanism is the nut body.
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