JP4173339B2

JP4173339B2 - Injection molding machine

Info

Publication number: JP4173339B2
Application number: JP2002257485A
Authority: JP
Inventors: 洋介 ▲徳▼井
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-09-03
Filing date: 2002-09-03
Publication date: 2008-10-29
Anticipated expiration: 2022-09-03
Also published as: JP2004092842A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機においては、射出装置の加熱シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設され、計量用モータ、射出用モータ等を駆動することによって前記スクリューを回転させたり、進退させたりすることができるようになっている。そして、計量工程において、スクリューを回転させると、ホッパから加熱シリンダ内に供給された樹脂が、加熱され、溶融させられて前進させられ、前記スクリューの前端に取り付けられたスクリューヘッドの前方に蓄えられる。また、射出工程において、スクリューを前進させると、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられ、溶融させられた樹脂が、射出ノズルから射出され、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ここで、射出装置について説明する。
【０００４】
図２は射出装置の要部を示す断面図である。
【０００５】
図において、１１は加熱シリンダ、１２はスクリューであり、前記加熱シリンダ１１の後端（図において右端）は、前方射出サポート２１に取り付けられる。前記スクリュー１２の後端には、カプラ５９を介して連結体６４が一体的に取り付けられ、該連結体６４に筒状の支持体６５が取り付けられる。なお、前記連結体６４及び支持体６５によって、スクリュー１２と一体に回転する回転摺動部材６８が構成される。前記支持体６５は、軸方向においてスクリュー１２のストローク分の長さを有し、外周面に雄スプライン６７が形成される。
【０００６】
前記回転摺動部材６８に回転を伝達するために、前記前方射出サポート２１の後端に計量用モータ２２が配設され、該計量用モータ２２は、前記前方射出サポート２１に固定された前部環状体２０、該前部環状体２０に取り付けられたスリーブ２３、該スリーブ２３の後端に取り付けられた後部環状体２４、前記スリーブ２３の内側に取り付けられたステータ２５、及び該ステータ２５の径方向における内方に配設された筒状のロータ２６を備え、該ロータ２６の後端にスプラインナット２７が取り付けられる。
【０００７】
前記ロータ２６は、回転摺動部材６８と同一軸線上に、かつ、回転摺動部材６８を相対的に移動自在に外周面を覆うように配設された中空の筒状体２９、及び該筒状体２９の外周面における前記ステータ２５と対応する箇所に取り付けられた磁石２８を備え、計量用モータ２２の出力軸として機能し、前記前部環状体２０に対してベアリングｂ１によって、後部環状体２４に対してベアリングｂ２によって回転自在に支持される。
【０００８】
前記スプラインナット２７は、回転摺動部材６８の軸方向における相対的な移動を許容しながら、前記計量用モータ２２によって発生させられた回転を回転摺動部材６８に伝達したり、前記計量用モータ２２を駆動し、発生させられた拘束力を回転摺動部材６８に伝達し、該回転摺動部材６８が回転するのを拘束したりする。そのために、該回転摺動部材６８は、前記スプラインナット２７に対して回転不能に、かつ、軸方向に移動自在に配設される。また、前記筒状体２９の前端（図において左端）において、筒状体２９の内周面と連結体６４の外周面とがシール３０を介して摺動自在に接触させられる。また、前記支持体６５の後端において、スプラインナット２７の内周面に形成された雌スプラインと前記雄スプライン６７とが摺動自在にスプライン係合させられる。
【０００９】
したがって、前記計量用モータ２２を駆動することによってロータ２６を回転させると、回転がスプラインナット２７を介して前記回転摺動部材６８に伝達され、該回転摺動部材６８が正方向、又は、必要に応じて逆方向に回転させられ、スクリュー１２が回転させられる。さらに、前記計量用モータ２２を駆動して拘束力を発生させ、ロータ２６を停止させると、回転摺動部材６８に伝達される回転が拘束され、スクリュー１２の回転も拘束される。
【００１０】
そして、前記前方射出サポート２１より後方（図において右方）に、互いに螺（ら）合させられたボールねじ軸８１及び図示されないボールナットから成る運動方向変換部としてのボールねじが配設される。前記ボールねじ軸８１は、前端から後端にかけて順次形成された小径のシャフト部８４、大径のねじ部８５等から成り、前記シャフト部８４とねじ部８５との段部に環状フランジ部材８９が外嵌（かん）される。
【００１１】
そして、前記前方射出サポート２１より後方に図示されない後方射出サポートが配設され、該後方射出サポートに図示されない射出用モータが配設され、該射出用モータは、射出工程において駆動され、前記ボールねじ軸８１に回転を伝達する。前記ボールねじは、前記射出用モータによって発生させられた回転による回転運動を直進運動に変換し、該直進運動を前記回転摺動部材６８に伝達する。
【００１２】
そのために、前記ボールねじ軸８１は、前端において、互いに所定の距離を置いて配設され、スラストベアリングから成る第１、第２の支持部材としてのベアリングｂ７、ｂ８によって、回転摺動部材６８に対して回転自在に、かつ、軸方向に移動不能に支持され、後端において、前記ボールナットに対して回転自在に螺合させられ、支持される。すなわち、前記回転摺動部材６８は、前記ボールねじに対して回転自在に、かつ、軸方向に移動不能に配設される。また、前記シャフト部８４の前端部（図において左端部）に図示されない雄ねじが形成され、該雄ねじに螺合させてベアリングナット８０が配設される。該ベアリングナット８０は、支持体６５の前端の近傍の内周面に形成された突起９０と共にベアリングｂ７を位置決めする。また、前記環状フランジ部材８９は、支持体６５と共にベアリングｂ８を位置決めする。
【００１３】
ところで、スプラインナット２７と支持体６５との間のスプライン係合部、ベアリングｂ７、ｂ８等をグリス等の潤滑剤によって潤滑することが考えられる。そのために、前記後部環状体２４の内周面における後端とスプラインナット２７の外周面とがシール３１を介して摺動自在に接触させられ、前記後部環状体２４、スプラインナット２７、筒状体２９、ベアリングｂ２及びシール３１間に第１の潤滑剤室３２が形成され、前記後部環状体２４の外周面の所定の箇所に潤滑剤供給口１０１が形成され、該潤滑剤供給口１０１と第１の潤滑剤室３２とが潤滑剤供給路１０２によって接続される。また、前記筒状体２９、回転摺動部材６８、スプラインナット２７及びシール３０間に第２の潤滑剤室３３が形成され、第１、第２の潤滑剤室３２、３３間が筒状体２９に形成された潤滑剤供給路１０３によって接続される。そして、回転摺動部材６８、ボールねじ軸８１、フランジ部材８９及びベアリングｂ７、ｂ８間に第３の潤滑剤室３４が形成され、第２、第３の潤滑剤室３３、３４間が回転摺動部材６８に形成された潤滑剤供給路１０４によって接続される。
【００１４】
図示されない潤滑剤供給源から潤滑剤供給口１０１に自動給脂によって供給された潤滑剤は、矢印方向に潤滑剤供給路１０２を介して第１の潤滑剤室３２に供給され、続いて、潤滑剤供給路１０３を介して第２の潤滑剤室３３に供給され、前記スプライン係合部を潤滑し、更に第２の潤滑剤室３３内を矢印方向に流れた後、潤滑剤供給路１０４を介して第３の潤滑剤室３４に供給され、ベアリングｂ７、ｂ８を潤滑する。
【００１５】
【特許文献１】
特開平１０−２３５６９６号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記構成の射出装置においては、スプラインナット２７、筒状体２９、回転摺動部材６８、ボールねじ軸８１等が回転させられるのに伴って、潤滑剤供給路１０３、１０４内の潤滑剤、及び第２、第３の潤滑剤室３３、３４内の潤滑剤に遠心力が加わるので、第３の潤滑剤室３４に十分な量の潤滑剤を供給することができず、ベアリングｂ７、ｂ８を十分に潤滑することができない。その結果、ベアリングｂ７、ｂ８が早期に摩耗し、ベアリングｂ７、ｂ８の耐久性が低下してしまう。
【００１７】
また、定期的に射出成形機を停止させ、潤滑剤に遠心力が加わらない状態で給脂を行うことも考えられるが、その場合、射出成形機の稼働率が低下してしまう。
【００１８】
そして、潤滑剤が潤滑剤供給路１０２、第１の潤滑剤室３２、潤滑剤供給路１０３、第２の潤滑剤室３３及び潤滑剤供給路１０４を介して第３の潤滑剤室３４に供給されるようになっているので、潤滑剤を第３の潤滑剤室３４まで供給するために、潤滑剤供給口１０１に多量の潤滑剤を供給する必要がある。そして、粘性が低い潤滑剤を使用すると、第３の潤滑剤室３４内の潤滑剤が矢印方向にベアリングｂ８を抜けて漏れ出してしまい、その分多くの潤滑剤を第３の潤滑剤室３４に供給する必要がある。その結果、射出装置のコストが高くなってしまう。
【００１９】
そこで、連結体６４に潤滑剤供給路を形成し、該潤滑剤供給路を介して第３の潤滑剤室３４に潤滑剤を供給することが考えられるが、連結体６４も回転するので、潤滑剤供給路に潤滑剤を供給するのが困難である。
【００２０】
本発明は、前記従来の射出装置の問題点を解決して、支持部材の耐久性を向上させることができ、コストを低くすることができる射出成形機を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の射出成形機においては、第１の駆動部と、該第１の駆動部を駆動することによって回転させられ、筒状部を備えた第１の回転体と、第２の駆動部と、前記筒状部に一端が収納され、前記第１の回転体に対して回転自在に配設され、かつ、前記第２の駆動部を駆動することによって回転させられる第２の回転体と、前記第１の回転体に対して第２の回転体を支持する支持部材と、該支持部材を潤滑する潤滑剤を収容する潤滑剤室と、該潤滑剤室に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給路と、前記潤滑剤室を密封する密封部材とを有する。
そして、前記潤滑剤室に潤滑剤を供給する潤滑剤供給口は、前記第１の回転体に形成される。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
図１は本発明の実施の形態における射出装置の要部を示す断面図、図３は本発明の実施の形態における射出装置の概念図である。
【００３１】
図において、１１はシリンダ部材としての加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内において回転自在に、かつ、進退（図において左右方向に移動）自在に配設された射出部材としてのスクリューであり、前記加熱シリンダ１１の前端に図示されない射出ノズルが取り付けられ、該射出ノズルにノズル口が形成される。前記スクリュー１２は、スクリュー本体、及び該スクリュー本体の前端に取り付けられた図示されないスクリューヘッドを備え、スクリュー本体の外周面に図示されないフライトが螺旋状に形成され、該フライトによって螺旋状の溝が形成される。
【００３２】
前記加熱シリンダ１１の後端（図において右端）は、前支持体としての前方射出サポート２１に取り付けられ、該前方射出サポート２１と所定の距離を置いて後支持体としての後方射出サポート６２が配設される。そして、前記前方射出サポート２１と後方射出サポート６２との間に連結部材としてのロッド６３が架設され、該ロッド６３によって前記前方射出サポート２１と後方射出サポート６２との間に所定の距離が保持される。また、前方射出サポート２１、後方射出サポート６２及びロッド６３によって射出枠が構成される。
【００３３】
そして、前記スクリュー１２の後端には、カプラ５９を介して円形の形状を有する連結体６４が一体的に取り付けられ、筒状の形状を有する筒状部としての支持体６５が図示されないボルトを介して前記連結体６４に取り付けられる。なお、前記連結体６４及び支持体６５によって、スクリュー１２と一体に回転する第１の回転体としての回転摺動部材６８が構成される。前記支持体６５は軸方向においてスクリュー１２のストローク分の長さを有し、外周面に雄スプライン６７が形成される。
【００３４】
前記回転摺動部材６８に回転を伝達するために、前記前方射出サポート２１の後方（図において右方）に、前方射出サポート２１と一体に、かつ、前記回転摺動部材６８の外周面を覆い、第１の駆動部及び回転力拘束部としての電動の計量用モータ２２が配設され、該計量用モータ２２は、計量工程において第１の駆動状態に、射出工程において第２の駆動状態に置かれ、第１の駆動状態において前記回転摺動部材６８を回転させ、第２の駆動状態において前記回転摺動部材６８に伝達される回転を拘束する。
【００３５】
前記計量用モータ２２は、前方射出サポート２１に固定された前部環状体２０、該前部環状体２０に固定されたスリーブ２３、該スリーブ２３の後端に取り付けられた後部環状体２４、前記スリーブ２３の径方向において内側に取り付けられたステータ２５、及び該ステータ２５の径方向において内方に配設された筒状のロータ２６を備え、該ロータ２６の後端に、図示されないボルトによってスプラインナット２７が取り付けられる。
【００３６】
前記ステータ２５は、スリーブ２３に取り付けられたコア２５ａ、及び該コア２５ａに巻装されたコイル２５ｂを備える。また、前記ロータ２６は、回転摺動部材６８と同一軸線上に、かつ、回転摺動部材６８を相対的に移動自在に外周面を覆うように配設された中空の筒状体２９、及び該筒状体２９の外周面における前記ステータ２５と対応する箇所に取り付けられた磁石２８を備え、計量用モータ２２の出力軸として機能し、前記前方射出サポート２１に対してベアリングｂ１によって、後部環状体２４に対してベアリングｂ２によって回転自在に支持される。
【００３７】
この場合、前記前部環状体２０、スリーブ２３及び後部環状体２４によって、前記前方射出サポート２１と一体に形成されたケースが構成される。したがって、前方射出サポート２１及び計量用モータ２２を一体化することができるので、射出装置を小型化することができる。また、計量用モータ２２を駆動することによって筒状体２９に発生させられた回転を、直接、回転摺動部材６８に伝達することができる。
【００３８】
前記スプラインナット２７は、回転摺動部材６８の軸方向における相対的な移動を許容しながら、前記計量用モータ２２の第１の駆動状態において発生させられた回転を回転摺動部材６８に伝達し、前記計量用モータ２２の第２の駆動状態において発生させられた拘束力を回転摺動部材６８に伝達し、回転摺動部材６８が回転するのを拘束する。そのために、該回転摺動部材６８は、前記スプラインナット２７に対して回転不能に、かつ、軸方向に移動自在に配設される。また、前記筒状体２９の前端（図において左端）において、筒状体２９の内周面と連結体６４の外周面とが環状のシール３０を介して摺動自在に接触させられる。そして、前記支持体６５の後端において、スプラインナット２７の内周面に形成された雌スプラインと前記雄スプライン６７とが摺動自在にスプライン係合させられる。
【００３９】
したがって、前記計量用モータ２２を第１の駆動状態において駆動することによってロータ２６を回転させると、回転がスプラインナット２７を介して前記回転摺動部材６８に伝達され、該回転摺動部材６８が正方向、又は、必要に応じて逆方向に回転させられ、スクリュー１２が回転させられる。さらに、前記計量用モータ２２を第２の駆動状態に置き、拘束力を発生させ、ロータ２６を停止させると、回転摺動部材６８に伝達される回転が拘束され、スクリュー１２の回転も拘束される。
【００４０】
そして、前記前方射出サポート２１より後方に、互いに螺合させられた第２の回転体及び第１の変換要素としてのボールねじ軸８１及び第２の変換要素としてのボールナット８２から成る運動方向変換部としてのボールねじ８３が配設される。前記ボールねじ軸８１は、回転する第２の回転体であり、前端（図において左端）から後端にかけて順次形成された小径のシャフト部８４、大径のねじ部８５、連結部８６及びスプライン部８７から成る。なお、前記シャフト部８４とねじ部８５との段部に環状フランジ部材８９が外嵌される。
【００４１】
本実施の形態においては、運動方向変換部としてボールねじ８３が使用され、第１の変換要素してボールねじ軸８１が、第２の変換要素としてボールナット８２が使用されるようになっているが、運動方向変換部としてローラねじを使用し、第１の変換要素してローラねじ軸を、第２の変換要素としてローラナットを使用することもできる。
【００４２】
そして、第２の駆動部としての電動の射出用モータ１００が配設され、該射出用モータ１００は、射出工程において駆動状態に置かれる。前記射出用モータ１００は、後方射出サポート６２に固定され、前部環状体９１ａ、スリーブ９１ｂ、後部環状体９１ｃ及び後部プレート９１ｄから成るケース９１、該ケース９１の内側に取り付けられたステータ９２、該ステータ９２の径方向における内方に配設されたロータ９３、該ロータ９３に取り付けられた中空の出力軸９４、該出力軸９４の後端に図示されないボルトによって取り付けられ、出力軸９４の内周面に沿って前方（図において左方）に延びるスリーブ９５、及び前記出力軸９４を前記ケース９１に対して回転自在に支持するベアリングｂ５、ｂ６を備え、スリーブ９５に、射出用モータ１００の回転速度を検出するエンコーダ１１１が取り付けられ、該エンコーダ１１１の検出信号に基づいて射出用モータ１００のフィードバック制御が行われる。
【００４３】
そして、前記スプライン部８７の外周面の全体にわたって形成された雄スプライン８７ａと前記スリーブ９５の前端部（図において左端部）の内周面に形成されたスプラインナット部の雌スプライン９５ａとがスプライン係合させられる。
【００４４】
また、前記スリーブ９５及びスプライン部８７によって回転力伝達部が構成され、前記スリーブ９５及びスプライン部８７は、前記射出用モータ１００が駆動されたときに、出力軸９４に対するボールねじ軸８１の軸方向における相対的な移動を許容しながら、前記射出用モータ１００を駆動することによって発生させられた回転をねじ部８５に伝達する。そして、前記ボールねじ８３は、前記射出用モータ１００によって発生させられた回転による回転運動を直進運動に変換し、該直進運動を前記回転摺動部材６８に伝達する。
【００４５】
また、前記ボールねじ軸８１は、前端において、スラストベアリングから成り、前記回転摺動部材６８の軸方向において複数配設された第１、第２の支持部材としてのベアリングｂ７、ｂ８によって回転摺動部材６８に対して回転自在に、かつ、軸方向に移動不能に支持され、筒状の支持体６５に収納される。そして、後端において、ボールナット８２に対して回転自在に螺合させられ、支持される。すなわち、前記回転摺動部材６８は、前記ボールねじ８３に対して回転自在に、かつ、軸方向に移動不能に配設される。そして、前記ボールナット８２は後方射出サポート６２に固定される。なお、前記シャフト部８４の前端部に図示されない雄ねじが形成され、該雄ねじに螺合させてベアリングナット８０が配設される。該ベアリングナット８０は、支持体６５の前端の近傍の内周面に形成された突起９０と共にベアリングｂ７を位置決めする。また、前記環状フランジ部材８９は、支持体６５と共にベアリングｂ８を位置決めする。
【００４６】
ところで、前記射出用モータ１００を正方向及び逆方向に駆動することによって発生させられた回転が、スリーブ９５及びスプライン部８７を介してボールねじ軸８１に伝達されると、該ボールねじ軸８１は、ねじ部８５とボールナット８２とが螺合させられているので、回転しながら進退させられる。なお、前記ボールねじ軸８１の運動成分は、ボールねじ軸８１を進退させる直進運動成分、及びボールねじ軸８１を回転させる回転運動成分から成り、前記直進運動成分及び回転運動成分は、軸方向に配設されたベアリングｂ７、ｂ８を介して回転摺動部材６８に伝達される。なお、ベアリングｂ１、ｂ２、ｂ７、ｂ８によって第３〜第６の支持部材が構成される。
【００４７】
そして、回転摺動部材６８を回転させることなく、進退させる射出工程等においては、前記計量用モータ２２を第２の駆動状態、すなわち、回転拘束状態に置き、前記射出用モータ１００を駆動状態に置くことによって、回転摺動部材６８に伝達される回転を拘束し、回転摺動部材６８を回転させることなく軸方向に移動させることができる。その結果、回転摺動部材６８に一体的に取り付けられたスクリュー１２に直進運動が伝達され、スクリュー１２を前進（図において左方に移動）させることができる。
【００４８】
次に、前記構成の射出装置の駆動方法について説明する。
【００４９】
まず、計量工程時に、図示されない制御部の計量処理手段は、計量処理を行い、前記計量用モータ２２を第１の駆動状態に置いて駆動する。このとき、ロータ２６に発生させられた回転は、スプラインナット２７及び回転摺動部材６８を介してスクリュー１２に伝達され、該スクリュー１２を正方向に回転させる。この場合、図示されないエンコーダによって計量用モータ２２の回転速度が検出され、検出信号に基づいて制御部においてフィードバック制御が行われる。
【００５０】
これに伴って、前記加熱シリンダ１１に配設された図示されないホッパから落下した樹脂が前記スクリュー１２の溝内を前進させられ、スクリュー１２が後退（図において右方に移動）させられ、溶融させられた樹脂がスクリューヘッドの前方に蓄えられる。このとき、スクリュー１２に発生させられる後退力に伴って、回転摺動部材６８はスプラインナット２７に対して相対的に移動させられ、後退させられる。また、回転摺動部材６８の後退に伴って、ボールねじ軸８１も回転しながら後退させられる。なお、前記計量処理手段は、スクリュー１２が後退させられる間、前記射出用モータ１００を駆動し、スクリュー１２に背圧を加える。
【００５１】
また、射出工程時に、前記制御部の射出処理手段は、射出処理を行い、前記射出用モータ１００を駆動する。このとき、出力軸９４に発生させられた回転は、スリーブ９５及びスプライン部８７を介してボールねじ軸８１に伝達され、ボールねじ８３によって回転運動が直進運動に変換される。その結果、ボールねじ軸８１が回転しながら前進させられる。また、前記射出処理手段は、前記計量用モータ２２を第２の駆動状態に置いて駆動し、ロータ２６の回転速度を制御して０〔ｒｐｍ〕にすることによって拘束力を発生させる。そして、該拘束力が前記スプラインナット２７を介して回転摺動部材６８に伝達され、ボールねじ軸８１を介して回転摺動部材６８に伝達された回転が拘束される。その結果、回転摺動部材６８に一体的に取り付けられたスクリュー１２は回転しない状態で前進させられる。
【００５２】
この場合、エンコーダ１１１によって射出用モータ１００の回転速度が検出され、検出信号に基づいて制御部においてフィードバック制御が行われる。そして、図示されないロードセルによって射出力が検出され、検出信号が前記制御部に送られ、制御部において充填・保圧の切換制御が行われる。また、前記エンコーダ１１１によって計量用モータ２２の回転速度が検出され、検出信号に基づいて制御部においてフィードバック制御が行われる。
【００５３】
このようにして、前記スクリュー１２が前進させられると、スクリューヘッドの前方に蓄えられ、溶融させられた樹脂は、射出ノズルから射出され、図示されない金型装置のキャビティ空間に充填される。このとき、スクリューヘッドの前方に蓄えられ、溶融させられた樹脂が逆流しないように、スクリューヘッドの周囲に図示されない逆流防止装置が配設される。
【００５４】
ところで、スプラインナット２７と支持体６５との間のスプライン係合部、ベアリングｂ７、ｂ８等をグリス等の潤滑剤によって潤滑するようになっている。そのために、前記前方射出サポート２１にスクリュー１２の保守用の図示されない窓が形成され、該窓を介して、潤滑剤供給具としての図示されないグリスガンを前方射出サポート２１内に挿入し、回転摺動部材６８と筒状体２９との間から前記スプライン係合部に潤滑剤を供給することができるようになっている。
【００５５】
また、前記回転摺動部材６８の所定の箇所、本実施の形態においては、連結体６４の前端面（図において左端面）に、潤滑剤を供給するための潤滑剤供給口１１５及び潤滑剤確認口１１６が形成される。そして、前記連結体６４の後端面（図において右端面）に前記ベアリングナット８０を収容する凹部が形成され、前記連結体６４、ベアリングナット８０及びベアリングｂ７間（ボールねじ軸８１の端部に配設されたベアリングｂ７と回転摺動部材６８との間）に、潤滑剤を収容する第１の潤滑剤室１１７が形成され、前記潤滑剤供給口１１５と第１の潤滑剤室１１７とが連結体６４に形成された潤滑剤供給路１１８によって接続される。
【００５６】
また、回転摺動部材６８、ボールねじ軸８１、及びベアリングｂ７、ｂ８間に、潤滑剤を収容する第２の潤滑剤室１１９が形成され、前記潤滑剤確認口１１６と第２の潤滑剤室１１９とが連結体６４及び支持体６５に形成された潤滑剤確認路１２１によって接続される。そして、前記ベアリングｂ８の後方には、回転摺動部材６８と環状フランジ部材８９との間に、前記第２の潤滑剤室１１９から漏れ出た潤滑剤をボールねじ８３側に漏れないようにするための第１の密封部材としてのオイルシール１２２が配設される。
【００５７】
なお、第１の密封部材としてのオイルシール１２２に代えて接触式シール（ベアリングシール）、メカニカルシール等を使用することができる。
【００５８】
前記窓を介して、グリスガンを前方射出サポート２１内に挿入し、潤滑剤供給口１１５にグリスニップル１２３を介して潤滑剤を供給すると、該潤滑剤は、矢印方向に潤滑剤供給路１１８を介して第１の潤滑剤室１１７に供給され、ベアリングｂ７を潤滑した後、第２の潤滑剤室１１９に供給され、更にベアリングｂ８を潤滑する。そして、潤滑剤は、第２の潤滑剤室１１９を満たすと、潤滑剤確認路１２１を介して矢印方向に流れ、潤滑剤確認口１１６から排出されるので、作業者は、潤滑剤確認口１１６から潤滑剤が排出されるのを目視して、第１、第２の潤滑剤室１１７、１１９に潤滑剤が充満させられたことを認識する。このように、前記第１、第２の潤滑剤室１１７、１１９に潤滑剤が充満させられると、第２の密封部材としてのプラグ１２４によって前記潤滑剤確認路１２１が塞（ふさ）がれ、前記第２の潤滑剤室１１９が密封される。
【００５９】
なお、前記ベアリングｂ８の後方には、オイルシール１２２がベアリングｂ８に隣接させて配設されるので、ベアリングｂ８を潤滑した潤滑剤が漏れ出すのを防止することができる。また、計量用モータ２２、回転摺動部材６８、ボールねじ軸８１、ベアリングｂ７、ｂ８、第１、第２の潤滑剤室１１７、１１９、オイルシール１２２、潤滑剤供給口１１５、潤滑剤確認口１１６、潤滑剤供給路１１８、潤滑剤確認路１２１、プラグ１２３、１２４等によって潤滑装置が構成される。
【００６０】
前記第１、第２の潤滑剤室１１７、１１９が密閉されるので、回転摺動部材６８、ボールねじ軸８１等が回転させられるのに伴って、潤滑剤供給路１１８及び潤滑剤確認路１２１内の潤滑剤、並びに第１、第２の潤滑剤室１１７、１１９内の潤滑剤に遠心力が加わっても、ベアリングｂ７、ｂ８を十分に潤滑することができる。その結果、ベアリングｂ７、ｂ８が早期に摩耗することがなくなり、射出装置の耐久性を向上させることができる。
【００６１】
また、射出装置の組立て時に、潤滑剤に遠心力が加わらない状態で給脂を行った後は、第１、第２の潤滑剤室１１７、１１９内の潤滑剤が消耗されない限り、給脂を行う必要がなく、連続的に射出成形機を運転することができるので、射出成形機の稼働率を向上させることができる。
【００６２】
そして、第２の潤滑剤室１１９はベアリングｂ７、ｂ８間に形成され、潤滑剤が潤滑剤供給路１１８及び第１の潤滑剤室１１７を介して第２の潤滑剤室１１９に供給されるようになっているので、潤滑剤を第２の潤滑剤室１１９まで供給するために、潤滑剤供給口１１５に多量の潤滑剤を供給する必要がない。そして、粘性が低い潤滑剤を使用しても、オイルシール１２２がベアリングｂ８に隣接させて配設され、ベアリングｂ８を潤滑した潤滑剤が漏れ出すのを防止するので、多くの潤滑剤を第２の潤滑剤室１１９に供給する必要がない。その結果、潤滑装置のコストを低くすることができる。
【００６３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、射出成形機においては、第１の駆動部と、該第１の駆動部を駆動することによって回転させられ、筒状部を備えた第１の回転体と、第２の駆動部と、前記筒状部に一端が収納され、前記第１の回転体に対して回転自在に配設され、かつ、前記第２の駆動部を駆動することによって回転させられる第２の回転体と、前記第１の回転体に対して第２の回転体を支持する支持部材と、該支持部材を潤滑する潤滑剤を収容する潤滑剤室と、該潤滑剤室に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給路と、前記潤滑剤室を密封する密封部材とを有する。
そして、前記潤滑剤室に潤滑剤を供給する潤滑剤供給口は、前記第１の回転体に形成される。
【００６５】
この場合、潤滑剤室に潤滑剤が供給され、潤滑剤室が密封されるので、第１、第２の回転体が回転させられるのに伴って、潤滑剤室内の潤滑剤に遠心力が加わっても、支持部材を十分に潤滑することができる。その結果、支持部材が早期に摩耗することがなくなり、支持部材の耐久性を向上させることができる。
【００６６】
また、潤滑剤に遠心力が加わらない状態で給脂を行った後は、潤滑剤室内の潤滑剤が消耗されない限り、給脂を行う必要がなくなる。
【００６７】
そして、密封部材が配設されるので、粘性が低い潤滑剤を使用しても、支持部材を潤滑した潤滑剤が漏れ出すのが防止されるので、多くの潤滑剤を潤滑剤室に供給する必要がなく、射出成形機のコストを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における射出装置の要部を示す断面図である。
【図２】射出装置の要部を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態における射出装置の概念図である。
【符号の説明】
２２計量用モータ
６４連結体
６５支持体
６８回転摺動部材
８１ボールねじ軸
１１５潤滑剤供給口
１１６潤滑剤確認口
１１７、１１９第１、第２の潤滑剤室
１１８潤滑剤供給路
１２１潤滑剤確認路
１２２オイルシール
１２３、１２４プラグ
ｂ７、ｂ８ベアリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an injection molding machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an injection molding machine, a screw is rotatably and reciprocally disposed in a heating cylinder of an injection device, and the screw is rotated by driving a metering motor, an injection motor, etc. It can be moved forward and backward. In the metering step, when the screw is rotated, the resin supplied from the hopper into the heating cylinder is heated, melted, advanced, and stored in front of the screw head attached to the front end of the screw. . Further, in the injection process, when the screw is advanced, the resin stored and melted in front of the screw head is injected from the injection nozzle and filled in the cavity space of the mold apparatus (for example, (See Patent Document 1).
[0003]
Here, the injection device will be described.
[0004]
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the main part of the injection apparatus.
[0005]
In the figure, 11 is a heating cylinder, 12 is a screw, and the rear end (right end in the figure) of the heating cylinder 11 is attached to the front injection support 21. A connecting body 64 is integrally attached to the rear end of the screw 12 via a coupler 59, and a cylindrical support body 65 is attached to the connecting body 64. The connecting body 64 and the support body 65 constitute a rotating sliding member 68 that rotates integrally with the screw 12. The support body 65 has a length corresponding to the stroke of the screw 12 in the axial direction, and a male spline 67 is formed on the outer peripheral surface.
[0006]
In order to transmit the rotation to the rotary sliding member 68, a metering motor 22 is disposed at the rear end of the front injection support 21, and the metering motor 22 is a front portion fixed to the front injection support 21. An annular body 20, a sleeve 23 attached to the front annular body 20, a rear annular body 24 attached to the rear end of the sleeve 23, a stator 25 attached to the inside of the sleeve 23, and a diameter of the stator 25 A cylindrical rotor 26 disposed inward in the direction is provided, and a spline nut 27 is attached to the rear end of the rotor 26.
[0007]
The rotor 26 includes a hollow cylindrical body 29 disposed on the same axis as the rotary sliding member 68 and so as to cover the outer peripheral surface so that the rotary sliding member 68 is relatively movable, and the cylinder. A magnet 28 attached to a portion corresponding to the stator 25 on the outer peripheral surface of the rod-like body 29, functions as an output shaft of the metering motor 22, and a rear annular body by a bearing b 1 with respect to the front annular body 20 24 is rotatably supported by a bearing b2.
[0008]
The spline nut 27 transmits the rotation generated by the measuring motor 22 to the rotating sliding member 68 while allowing the relative movement of the rotating sliding member 68 in the axial direction, or the measuring motor. 22 is driven, the generated restraining force is transmitted to the rotating sliding member 68, and the rotating sliding member 68 is restrained from rotating. Therefore, the rotary sliding member 68 is disposed so as not to rotate with respect to the spline nut 27 and to be movable in the axial direction. In addition, at the front end (left end in the figure) of the cylindrical body 29, the inner peripheral surface of the cylindrical body 29 and the outer peripheral surface of the connecting body 64 are slidably contacted via the seal 30. Further, at the rear end of the support body 65, the female spline formed on the inner peripheral surface of the spline nut 27 and the male spline 67 are slidably engaged with each other.
[0009]
Therefore, when the rotor 26 is rotated by driving the metering motor 22, the rotation is transmitted to the rotary sliding member 68 via the spline nut 27, and the rotary sliding member 68 is forward or necessary. Accordingly, the screw 12 is rotated in the reverse direction. Further, when the measuring motor 22 is driven to generate a restraining force and the rotor 26 is stopped, the rotation transmitted to the rotary sliding member 68 is restrained, and the rotation of the screw 12 is also restrained.
[0010]
Further, behind the front injection support 21 (on the right side in the drawing), a ball screw shaft 81 and a ball screw serving as a motion direction conversion unit which are formed by screwing together and a ball nut (not shown) are disposed. . The ball screw shaft 81 includes a small-diameter shaft portion 84 and a large-diameter screw portion 85 that are sequentially formed from the front end to the rear end, and an annular flange member 89 is provided at a step portion between the shaft portion 84 and the screw portion 85. It is externally fitted.
[0011]
A rear injection support (not shown) is provided behind the front injection support 21, and an injection motor (not shown) is provided on the rear injection support. The injection motor is driven in an injection process, and the ball screw The rotation is transmitted to the shaft 81. The ball screw converts a rotational motion caused by the rotation generated by the injection motor into a linear motion, and transmits the linear motion to the rotary sliding member 68.
[0012]
For this purpose, the ball screw shaft 81 is disposed at a predetermined distance from the front end thereof, and is mounted on the rotary sliding member 68 by bearings b7 and b8 as first and second support members made of thrust bearings. The ball nut is supported so as to be rotatable and non-movable in the axial direction. At the rear end, the ball nut is rotatably screwed and supported. That is, the rotary sliding member 68 is disposed so as to be rotatable with respect to the ball screw and immovable in the axial direction. Further, a male screw (not shown) is formed at the front end portion (left end portion in the drawing) of the shaft portion 84, and a bearing nut 80 is disposed by screwing with the male screw. The bearing nut 80 positions the bearing b <b> 7 together with the protrusion 90 formed on the inner peripheral surface near the front end of the support body 65. The annular flange member 89 positions the bearing b8 together with the support body 65.
[0013]
By the way, it can be considered that the spline engaging portion between the spline nut 27 and the support 65, the bearings b7, b8, and the like are lubricated with a lubricant such as grease. For this purpose, the rear end of the inner peripheral surface of the rear annular body 24 and the outer peripheral surface of the spline nut 27 are slidably brought into contact with each other via a seal 31, and the rear annular body 24, the spline nut 27, and the cylindrical body are brought into contact with each other. 29, the first lubricant chamber 32 is formed between the bearing b2 and the seal 31, and the lubricant supply port 101 is formed at a predetermined position on the outer peripheral surface of the rear annular body 24. One lubricant chamber 32 is connected by a lubricant supply path 102. A second lubricant chamber 33 is formed between the cylindrical body 29, the rotary sliding member 68, the spline nut 27, and the seal 30, and the space between the first and second lubricant chambers 32, 33 is a cylindrical body. 29 is connected by a lubricant supply path 103 formed on the terminal 29. A third lubricant chamber 34 is formed between the rotary sliding member 68, the ball screw shaft 81, the flange member 89, and the bearings b7 and b8, and the second and third lubricant chambers 33 and 34 are rotated and slid. They are connected by a lubricant supply path 104 formed in the moving member 68.
[0014]
Lubricant supplied from a lubricant supply source (not shown) to the lubricant supply port 101 by automatic lubrication is supplied to the first lubricant chamber 32 via the lubricant supply path 102 in the direction of the arrow, and subsequently lubricated. The lubricant is supplied to the second lubricant chamber 33 via the agent supply passage 103, lubricates the spline engaging portion, and further flows in the second lubricant chamber 33 in the direction of the arrow, and then passes through the lubricant supply passage 104. And supplied to the third lubricant chamber 34 to lubricate the bearings b7 and b8.
[0015]
[Patent Document 1]
JP-A-10-235696
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the injection apparatus configured as described above, the lubricant in the lubricant supply paths 103 and 104 is rotated as the spline nut 27, the cylindrical body 29, the rotary sliding member 68, the ball screw shaft 81, and the like are rotated. Since a centrifugal force is applied to the lubricant in the second and third lubricant chambers 33, 34, a sufficient amount of lubricant cannot be supplied to the third lubricant chamber 34, and the bearing b7, b8 cannot be sufficiently lubricated. As a result, the bearings b7 and b8 are worn early, and the durability of the bearings b7 and b8 is reduced.
[0017]
In addition, it is conceivable to periodically stop the injection molding machine and lubricate the lubricant without applying centrifugal force. However, in this case, the operation rate of the injection molding machine decreases.
[0018]
Then, the lubricant is supplied to the third lubricant chamber 34 via the lubricant supply path 102, the first lubricant chamber 32, the lubricant supply path 103, the second lubricant chamber 33, and the lubricant supply path 104. Therefore, in order to supply the lubricant to the third lubricant chamber 34, it is necessary to supply a large amount of lubricant to the lubricant supply port 101. If a low-viscosity lubricant is used, the lubricant in the third lubricant chamber 34 leaks out of the bearing b8 in the direction of the arrow, and a large amount of lubricant is correspondingly leaked from the third lubricant chamber 34. Need to supply. As a result, the cost of the injection device is increased.
[0019]
Therefore, it is conceivable to form a lubricant supply path in the connecting body 64 and supply the lubricant to the third lubricant chamber 34 via the lubricant supplying path. However, since the connecting body 64 also rotates, lubrication is possible. It is difficult to supply the lubricant to the agent supply path.
[0020]
An object of the present invention is to provide an injection molding machine that can solve the problems of the conventional injection device, improve the durability of the support member, and reduce the cost.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, in the injection molding machine of the present invention, the first driving unit, the first rotating body that is rotated by driving the first driving unit and includes a cylindrical part, and the second driving unit A second rotation that is housed at one end in the driving portion and the cylindrical portion, is rotatably arranged with respect to the first rotating body, and is rotated by driving the second driving portion. A body, a support member that supports the second rotor relative to the first rotor, a lubricant chamber that contains a lubricant that lubricates the support member, and a lubricant is supplied to the lubricant chamber And a sealing member for sealing the lubricant chamber.
A lubricant supply port for supplying the lubricant to the lubricant chamber is formed in the first rotating body.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0030]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of an injection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a conceptual diagram of the injection apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0031]
In the figure, 11 is a heating cylinder as a cylinder member, and 12 is a screw as an injection member that is rotatably arranged in the heating cylinder 11 and can be moved back and forth (moved in the horizontal direction in the figure). An injection nozzle (not shown) is attached to the front end of the heating cylinder 11, and a nozzle port is formed in the injection nozzle. The screw 12 includes a screw body and a screw head (not shown) attached to the front end of the screw body. A flight (not shown) is formed in a spiral shape on the outer peripheral surface of the screw body, and a spiral groove is formed by the flight. Is done.
[0032]
The rear end (right end in the figure) of the heating cylinder 11 is attached to a front injection support 21 as a front support, and a rear injection support 62 as a rear support is arranged at a predetermined distance from the front injection support 21. Established. A rod 63 as a connecting member is installed between the front injection support 21 and the rear injection support 62, and a predetermined distance is maintained between the front injection support 21 and the rear injection support 62 by the rod 63. The The front injection support 21, the rear injection support 62, and the rod 63 constitute an injection frame.
[0033]
A connecting body 64 having a circular shape is integrally attached to the rear end of the screw 12 via a coupler 59, and a support body 65 as a cylindrical portion having a cylindrical shape is attached with a bolt (not shown). And is attached to the connecting body 64 via the connector. The connecting body 64 and the support body 65 constitute a rotary sliding member 68 as a first rotating body that rotates integrally with the screw 12. The support 65 has a length corresponding to the stroke of the screw 12 in the axial direction, and a male spline 67 is formed on the outer peripheral surface.
[0034]
In order to transmit the rotation to the rotary sliding member 68, the rear injection support 21 is covered behind the front injection support 21 (to the right in the drawing) and integrally with the front injection support 21 and covers the outer peripheral surface of the rotary slide member 68. An electric measuring motor 22 as a first driving unit and a rotational force restricting unit is disposed, and the measuring motor 22 is in a first driving state in the measuring step and in a second driving state in the injection step. The rotating sliding member 68 is rotated in the first driving state, and the rotation transmitted to the rotating sliding member 68 is restrained in the second driving state.
[0035]
The weighing motor 22 includes a front annular body 20 fixed to the front injection support 21, a sleeve 23 fixed to the front annular body 20, a rear annular body 24 attached to a rear end of the sleeve 23, A stator 25 attached inside in the radial direction of the sleeve 23, and a cylindrical rotor 26 disposed inward in the radial direction of the stator 25, and a spline at the rear end of the rotor 26 by a bolt (not shown) A nut 27 is attached.
[0036]
The stator 25 includes a core 25a attached to the sleeve 23, and a coil 25b wound around the core 25a. The rotor 26 has a hollow cylindrical body 29 disposed on the same axis as the rotary sliding member 68 and so as to cover the outer peripheral surface so that the rotary sliding member 68 is relatively movable, and A magnet 28 attached to a portion corresponding to the stator 25 on the outer peripheral surface of the cylindrical body 29 is provided, functions as an output shaft of the metering motor 22, and is rear-annular with respect to the front injection support 21 by a bearing b 1. The body 24 is rotatably supported by a bearing b2.
[0037]
In this case, the front annular body 20, the sleeve 23 and the rear annular body 24 constitute a case formed integrally with the front injection support 21. Therefore, since the front injection support 21 and the metering motor 22 can be integrated, the injection device can be reduced in size. In addition, the rotation generated in the cylindrical body 29 by driving the metering motor 22 can be directly transmitted to the rotary sliding member 68.
[0038]
The spline nut 27 transmits the rotation generated in the first driving state of the metering motor 22 to the rotary sliding member 68 while allowing the relative movement of the rotary sliding member 68 in the axial direction. Then, the restraining force generated in the second driving state of the measuring motor 22 is transmitted to the rotating sliding member 68 to restrain the rotating sliding member 68 from rotating. Therefore, the rotary sliding member 68 is disposed so as not to rotate with respect to the spline nut 27 and to be movable in the axial direction. Further, at the front end (left end in the figure) of the cylindrical body 29, the inner peripheral surface of the cylindrical body 29 and the outer peripheral surface of the coupling body 64 are brought into slidable contact via an annular seal 30. At the rear end of the support 65, the female spline formed on the inner peripheral surface of the spline nut 27 and the male spline 67 are slidably engaged with each other.
[0039]
Therefore, when the rotor 26 is rotated by driving the metering motor 22 in the first driving state, the rotation is transmitted to the rotating sliding member 68 via the spline nut 27, and the rotating sliding member 68 is The screw 12 is rotated in the forward direction or in the reverse direction as necessary. Further, when the measuring motor 22 is placed in the second driving state, a restraining force is generated and the rotor 26 is stopped, the rotation transmitted to the rotary sliding member 68 is restrained, and the rotation of the screw 12 is also restrained. The
[0040]
Then, behind the front injection support 21, a second rotating body screwed together, a ball screw shaft 81 as a first conversion element, and a ball nut 82 as a second conversion element are converted. A ball screw 83 is provided as a part. The ball screw shaft 81 is a second rotating body that rotates, and has a small-diameter shaft portion 84, a large-diameter screw portion 85, a connecting portion 86, and a spline portion that are sequentially formed from the front end (left end in the figure) to the rear end. 87. An annular flange member 89 is externally fitted to the step portion between the shaft portion 84 and the screw portion 85.
[0041]
In the present embodiment, a ball screw 83 is used as the motion direction conversion portion, a ball screw shaft 81 is used as the first conversion element, and a ball nut 82 is used as the second conversion element. However, it is also possible to use a roller screw as the movement direction conversion portion, a roller screw shaft as the first conversion element, and a roller nut as the second conversion element.
[0042]
And the electric injection motor 100 as a 2nd drive part is arrange | positioned, and this injection motor 100 is put into the drive state in an injection process. The injection motor 100 is fixed to the rear injection support 62, and includes a case 91 including a front annular body 91a, a sleeve 91b, a rear annular body 91c and a rear plate 91d, a stator 92 attached to the inside of the case 91, the A rotor 93 disposed inward in the radial direction of the stator 92, a hollow output shaft 94 attached to the rotor 93, and a bolt (not shown) attached to the rear end of the output shaft 94, A sleeve 95 extending forward (to the left in the drawing) along the surface and bearings b5 and b6 that rotatably support the output shaft 94 with respect to the case 91 are provided. The sleeve 95 rotates the injection motor 100. An encoder 111 for detecting the speed is attached, and the motor of the injection motor 100 is based on the detection signal of the encoder 111. Readback control is performed.
[0043]
A male spline 87a formed over the entire outer peripheral surface of the spline portion 87 and a female spline 95a of a spline nut portion formed on the inner peripheral surface of the front end portion (left end portion in the figure) of the sleeve 95 are connected to the spline. Can be combined.
[0044]
The sleeve 95 and the spline portion 87 constitute a rotational force transmitting portion, and the sleeve 95 and the spline portion 87 are arranged in the axial direction of the ball screw shaft 81 with respect to the output shaft 94 when the injection motor 100 is driven. The rotation generated by driving the injection motor 100 is transmitted to the screw portion 85 while allowing the relative movement at. The ball screw 83 converts the rotational motion generated by the rotation generated by the injection motor 100 into a linear motion, and transmits the linear motion to the rotary sliding member 68.
[0045]
The ball screw shaft 81 is composed of a thrust bearing at the front end, and is rotated and slid by bearings b7 and b8 as first and second support members arranged in the axial direction of the rotating and sliding member 68. The member 68 is supported so as to be rotatable with respect to the member 68 and immovable in the axial direction, and is accommodated in a cylindrical support 65. At the rear end, the ball nut 82 is rotatably screwed and supported. That is, the rotary sliding member 68 is disposed so as to be rotatable with respect to the ball screw 83 and not movable in the axial direction. The ball nut 82 is fixed to the rear injection support 62. A male screw (not shown) is formed at the front end portion of the shaft portion 84, and a bearing nut 80 is disposed by being screwed into the male screw. The bearing nut 80 positions the bearing b <b> 7 together with the protrusion 90 formed on the inner peripheral surface near the front end of the support body 65. The annular flange member 89 positions the bearing b8 together with the support body 65.
[0046]
When the rotation generated by driving the injection motor 100 in the forward and reverse directions is transmitted to the ball screw shaft 81 through the sleeve 95 and the spline portion 87, the ball screw shaft 81 is Since the threaded portion 85 and the ball nut 82 are screwed together, the threaded portion 85 is advanced and retracted while rotating. The motion component of the ball screw shaft 81 includes a linear motion component that causes the ball screw shaft 81 to advance and retreat, and a rotational motion component that rotates the ball screw shaft 81. The linear motion component and the rotational motion component are in the axial direction. It is transmitted to the rotary sliding member 68 via the arranged bearings b7 and b8. The bearings b1, b2, b7, and b8 constitute third to sixth support members.
[0047]
In the injection process for advancing and retracting without rotating the rotary sliding member 68, the metering motor 22 is placed in the second drive state, that is, the rotation restraint state, and the injection motor 100 is put in the drive state. By placing, the rotation transmitted to the rotary sliding member 68 is restrained, and the rotary sliding member 68 can be moved in the axial direction without rotating. As a result, the linear motion is transmitted to the screw 12 integrally attached to the rotary sliding member 68, and the screw 12 can be moved forward (moved to the left in the figure).
[0048]
Next, a method for driving the injection apparatus having the above configuration will be described.
[0049]
First, during the weighing process, the weighing processing means of the control unit (not shown) performs the weighing process, and drives the weighing motor 22 in the first driving state. At this time, the rotation generated in the rotor 26 is transmitted to the screw 12 through the spline nut 27 and the rotary sliding member 68, and the screw 12 is rotated in the forward direction. In this case, the rotation speed of the weighing motor 22 is detected by an encoder (not shown), and feedback control is performed in the control unit based on the detection signal.
[0050]
Along with this, resin dropped from a hopper (not shown) disposed in the heating cylinder 11 is advanced in the groove of the screw 12, and the screw 12 is moved backward (moved to the right in the figure) and melted. The obtained resin is stored in front of the screw head. At this time, the rotary sliding member 68 is moved relative to the spline nut 27 in accordance with the retreating force generated in the screw 12. As the rotary sliding member 68 moves backward, the ball screw shaft 81 is also moved backward while rotating. The metering means drives the injection motor 100 and applies back pressure to the screw 12 while the screw 12 is retracted.
[0051]
Further, during the injection process, the injection processing means of the control unit performs an injection process and drives the injection motor 100. At this time, the rotation generated in the output shaft 94 is transmitted to the ball screw shaft 81 via the sleeve 95 and the spline portion 87, and the rotational motion is converted into a straight motion by the ball screw 83. As a result, the ball screw shaft 81 is advanced while rotating. Further, the injection processing means drives the metering motor 22 in the second driving state, and generates a restraining force by controlling the rotational speed of the rotor 26 to 0 [rpm]. The restraining force is transmitted to the rotary sliding member 68 via the spline nut 27, and the rotation transmitted to the rotary sliding member 68 via the ball screw shaft 81 is restrained. As a result, the screw 12 integrally attached to the rotary sliding member 68 is advanced without rotating.
[0052]
In this case, the rotation speed of the injection motor 100 is detected by the encoder 111, and feedback control is performed in the control unit based on the detection signal. A shot output is detected by a load cell (not shown), a detection signal is sent to the control unit, and filling / holding pressure switching control is performed in the control unit. The encoder 111 detects the rotational speed of the metering motor 22 and performs feedback control in the control unit based on the detection signal.
[0053]
In this way, when the screw 12 is advanced, the resin stored and melted in front of the screw head is injected from the injection nozzle and filled into a cavity space of a mold apparatus (not shown). At this time, a backflow prevention device (not shown) is arranged around the screw head so that the resin stored and melted in front of the screw head does not flow back.
[0054]
By the way, the spline engaging portion between the spline nut 27 and the support body 65, the bearings b7, b8 and the like are lubricated with a lubricant such as grease. For this purpose, a window (not shown) for maintenance of the screw 12 is formed in the front injection support 21, and a grease gun (not shown) as a lubricant supply tool is inserted into the front injection support 21 through the window, and is rotated and slid. A lubricant can be supplied to the spline engaging portion from between the member 68 and the cylindrical body 29.
[0055]
Further, the lubricant supply port 115 for supplying the lubricant and the lubricant confirmation to the predetermined portion of the rotary sliding member 68, in the present embodiment, the front end surface (the left end surface in the drawing) of the coupling body 64. A mouth 116 is formed. A recess for accommodating the bearing nut 80 is formed in the rear end surface (right end surface in the figure) of the connecting body 64, and is arranged between the connecting body 64, the bearing nut 80 and the bearing b7 (located at the end of the ball screw shaft 81). A first lubricant chamber 117 for containing a lubricant is formed between the bearing b7 and the rotary sliding member 68), and the lubricant supply port 115 and the first lubricant chamber 117 are connected to each other. They are connected by a lubricant supply path 118 formed in the body 64.
[0056]
A second lubricant chamber 119 for accommodating a lubricant is formed between the rotary sliding member 68, the ball screw shaft 81, and the bearings b7 and b8. The lubricant confirmation port 116 and the second lubricant chamber are formed. 119 is connected to the connecting body 64 and the support body 65 by a lubricant confirmation path 121. Further, behind the bearing b8, the lubricant leaking from the second lubricant chamber 119 is prevented from leaking to the ball screw 83 side between the rotary sliding member 68 and the annular flange member 89. An oil seal 122 is provided as a first sealing member for this purpose.
[0057]
Note that a contact seal (bearing seal), a mechanical seal, or the like can be used instead of the oil seal 122 as the first sealing member.
[0058]
When the grease gun is inserted into the front injection support 21 through the window and the lubricant is supplied to the lubricant supply port 115 via the grease nipple 123, the lubricant passes through the lubricant supply path 118 in the direction of the arrow. After being supplied to the first lubricant chamber 117 and lubricating the bearing b7, it is supplied to the second lubricant chamber 119 and further lubricates the bearing b8. When the lubricant fills the second lubricant chamber 119, the lubricant flows in the direction of the arrow through the lubricant confirmation path 121 and is discharged from the lubricant confirmation port 116. By visually observing that the lubricant is discharged from the first and second lubricant chambers 117, 119, it is recognized that the lubricant is filled in the first and second lubricant chambers 117, 119. As described above, when the first and second lubricant chambers 117 and 119 are filled with the lubricant, the lubricant confirmation path 121 is blocked by the plug 124 as the second sealing member, The second lubricant chamber 119 is sealed.
[0059]
Since the oil seal 122 is disposed adjacent to the bearing b8 behind the bearing b8, it is possible to prevent the lubricant that has lubricated the bearing b8 from leaking out. In addition, the metering motor 22, the rotary sliding member 68, the ball screw shaft 81, the bearings b7 and b8, the first and second lubricant chambers 117 and 119, the oil seal 122, the lubricant supply port 115, and the lubricant confirmation port 116, the lubricant supply path 118, the lubricant confirmation path 121, the plugs 123 and 124, and the like constitute a lubrication apparatus.
[0060]
Since the first and second lubricant chambers 117 and 119 are sealed, the lubricant supply path 118 and the lubricant confirmation path 121 are rotated as the rotary sliding member 68, the ball screw shaft 81, and the like are rotated. The bearings b7 and b8 can be sufficiently lubricated even if a centrifugal force is applied to the internal lubricant and the lubricants in the first and second lubricant chambers 117 and 119. As a result, the bearings b7 and b8 are not worn early, and the durability of the injection device can be improved.
[0061]
In addition, when the injection device is assembled, after the lubrication is performed without applying centrifugal force to the lubricant, the lubrication is performed unless the lubricant in the first and second lubricant chambers 117 and 119 is consumed. It is not necessary to perform the operation, and the injection molding machine can be operated continuously, so that the operation rate of the injection molding machine can be improved.
[0062]
The second lubricant chamber 119 is formed between the bearings b7 and b8 so that the lubricant is supplied to the second lubricant chamber 119 via the lubricant supply path 118 and the first lubricant chamber 117. Therefore, it is not necessary to supply a large amount of lubricant to the lubricant supply port 115 in order to supply the lubricant to the second lubricant chamber 119. Even when a low-viscosity lubricant is used, the oil seal 122 is disposed adjacent to the bearing b8 and prevents the lubricant that lubricated the bearing b8 from leaking out. There is no need to supply the lubricant chamber 119. As a result, the cost of the lubricating device can be reduced.
[0063]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.
[0064]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in the injection molding machine, the first drive unit and the first drive unit that is rotated by driving the first drive unit and includes the cylindrical part are provided. One end of the rotating body, the second driving portion, and the cylindrical portion are housed and arranged rotatably with respect to the first rotating body, and drive the second driving portion. A second rotating body rotated by the first rotating body, a supporting member that supports the second rotating body relative to the first rotating body, a lubricant chamber that contains a lubricant that lubricates the supporting member, and the lubrication A lubricant supply passage for supplying the lubricant to the agent chamber; and a sealing member for sealing the lubricant chamber.
A lubricant supply port for supplying the lubricant to the lubricant chamber is formed in the first rotating body.
[0065]
In this case, since the lubricant is supplied to the lubricant chamber and the lubricant chamber is sealed, centrifugal force is applied to the lubricant in the lubricant chamber as the first and second rotating bodies are rotated. Even so, the support member can be sufficiently lubricated. As a result, the support member is not worn early, and the durability of the support member can be improved.
[0066]
Further, after the lubrication is performed without applying centrifugal force to the lubricant, it is not necessary to perform the lubrication unless the lubricant in the lubricant chamber is consumed.
[0067]
Since the sealing member is provided, even if a low viscosity lubricant is used, the lubricant that has lubricated the support member is prevented from leaking, so a large amount of lubricant is supplied to the lubricant chamber. There is no need, and the cost of the injection molding machine can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of an injection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main part of the injection device.
FIG. 3 is a conceptual diagram of an injection apparatus according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
22 Weighing motor
64 linked body
65 Support
68 Rotating sliding member
81 Ball screw shaft
115 Lubricant supply port
116 Lubricant confirmation port
117, 119 First and second lubricant chambers
118 Lubricant supply path
121 Lubricant confirmation path
122 Oil seal
123, 124 plug
b7, b8 bearings

Claims

(A) a first drive unit;
(B) a first rotating body that is rotated by driving the first driving unit and includes a cylindrical part;
(C) a second drive unit;
(D) a second rotating body that is housed at one end in the cylindrical portion, is rotatably arranged with respect to the first rotating body, and is rotated by driving the second driving unit; When,
(E) a support member that supports the second rotating body with respect to the first rotating body;
(F) a lubricant chamber containing a lubricant for lubricating the support member;
(G) a lubricant supply path for supplying a lubricant to the lubricant chamber;
(H) having a sealing member for sealing the lubricant chamber;
(I) An injection molding machine, wherein a lubricant supply port for supplying a lubricant to the lubricant chamber is formed in the first rotating body.

The injection molding machine according to claim 1, wherein a plurality of the support members are disposed in the axial direction of the first rotating body.

The injection according to claim 2, wherein the lubricant chamber is formed as a first lubricant chamber between a support member disposed at an end of the second rotating body and the first rotating body. Molding machine.

The injection molding machine according to claim 2, wherein the lubricant chamber is formed as a second lubricant chamber between the support members.

The first rotating body includes a cylindrical portion and a connecting body disposed at a front end of the cylindrical portion, and the first lubricant chamber has a second rotation within the connecting body and the cylindrical portion. a support member disposed at an end portion of the body, an injection molding machine according to claim 3 which is formed between the second rotating body.

The first rotating body includes the tubular portion and a connecting body disposed at a front end of the tubular portion, and the second lubricant chamber includes the tubular portion, a plurality of support members, and a second member. The injection molding machine according to claim 4, wherein the injection molding machine is formed between the rotating body and the rotating body.

The injection molding machine according to claim 1, wherein the sealing member is disposed between the first rotating body and the second rotating body.