JP2006247877A - Printing controlling apparatus, printing controlling method and printing controlling program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deterioration of the quality of an image in a case when a period using the same nozzle and a period of delivering and non-delivering coincide with each other. <P>SOLUTION: When a printing apparatus performing printing by delivering a recording material while scanning is performed by a plurality of nozzles, is controlled, a constitution comprises acquiring image data expressing the image by a plurality of pixels, determining a period of use for the same nozzle in the scanning, determining successively presence or absence of delivering on every pixel based on the image data, and printing the image according to the determined presence or absence of delivering. When the presence or absence of delivering is to be determined, the pixels for which the presence or absence of delivering has been determined are referred, and the presence or absence of delivering is determined so that such the pixel that indicates delivering of the recording material by a period with an integer multiple of the period of use, is not introduced. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムに関する。   The present invention relates to a print control apparatus, a print control method, and a print control program.

複数のノズルによってインクを吐出する印刷装置において画像を印刷する際には、通常、画素毎に記録材の記録の有無を決定する。通常の印刷装置においては、記録材の有無で表現可能な階調が2〜4階調であるため、多階調(例えば、256階調)で表現された画像データについては階調数を変換するハーフトーン処理を行う。このハーフトーン処理においては、画質の劣化を抑えるため、周期的なパターンの発生を抑える工夫がなされている(例えば、特許文献1)。
特開2003−283828号公報
When an image is printed in a printing apparatus that ejects ink using a plurality of nozzles, the presence or absence of recording of a recording material is usually determined for each pixel. In a normal printing device, the number of gradations that can be expressed by the presence or absence of a recording material is 2 to 4, so the number of gradations is converted for image data expressed in multiple gradations (for example, 256 gradations). Perform halftone processing. In this halftone process, in order to suppress the deterioration of image quality, a device for suppressing the generation of a periodic pattern has been made (for example, Patent Document 1).
JP 2003-283828 A

従来の技術においては、周期的なパターンで記録材を記録することによる画質の劣化を抑えるための、さらなる改善が望まれていた。すなわち、複数のノズルによって印刷媒体に対して記録材を記録する際には、複数の画素毎に同一のノズルを使用することによって、2次元的に配列される画素において隣り合う画素の記録材は異なるノズルによって記録されるように構成することがある。この構成によれば、隣り合う画素が異なるノズルで記録され、ノズル毎に生じ得る記録材の記録位置ずれを目立たないようにすることができる。   In the prior art, further improvement has been desired in order to suppress deterioration in image quality due to recording a recording material in a periodic pattern. That is, when recording a recording material on a printing medium with a plurality of nozzles, by using the same nozzle for each of the plurality of pixels, the recording material of adjacent pixels in the two-dimensionally arranged pixels is The recording may be performed by different nozzles. According to this configuration, adjacent pixels are recorded by different nozzles, and the recording position deviation of the recording material that may occur for each nozzle can be made inconspicuous.

しかし、同一のノズルを使用する周期と吐出および非吐出の周期とが一致している場合には、同一のノズルのみによって記録材が記録される状態が生じ得る。この場合には、画質の劣化が生じてしまう。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、同一ノズルを周期的に使用することに起因して発生する画質の劣化を抑えることが可能な印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムの提供を目的とする。
However, when the cycle in which the same nozzle is used matches the ejection and non-ejection cycles, the recording material may be recorded only by the same nozzle. In this case, the image quality is deteriorated.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a print control apparatus, a print control method, and a print control program capable of suppressing deterioration in image quality caused by periodically using the same nozzle. For the purpose of provision.

上記目的を達成するため、本発明では、ノズルからの吐出の有無を決定するにあたり、既に吐出の有無が決定された画素を参照し、同一ノズルの使用周期の整数倍の周期で記録材が吐出されないように吐出の有無を決定する。この結果、同一ノズルの使用周期とノズルからの吐出の有無の発生周期とが同じ周期になることがなくなり、同一ノズルを周期的に使用することに起因して発生する画質の劣化を抑えることができる。   In order to achieve the above object, according to the present invention, when determining the presence or absence of ejection from a nozzle, the recording material is ejected at a cycle that is an integral multiple of the use cycle of the same nozzle, with reference to the pixels for which ejection has already been determined. The presence or absence of discharge is determined so as not to occur. As a result, the use cycle of the same nozzle and the occurrence cycle of the presence / absence of ejection from the nozzle do not become the same cycle, and deterioration of image quality caused by periodically using the same nozzle can be suppressed. it can.

例えば、あるノズルにおいて記録材を記録する位置にずれが生じているとき、このノズルを使用して多数の画素の記録を行うとこれらの画素の位置が同じ傾向でずれることになり、画質の劣化として認識されやすくなってしまう。しかし、上記使用周期の整数倍の周期で記録材が吐出されないように吐出の有無を決定すれば、同じノズルのみを使用して特定のパターンを記録し続けることがなくなり、画質の劣化を認識されにくくすることができる。この結果、画質が向上する。   For example, when there is a shift in the recording position of a recording material at a certain nozzle, if a large number of pixels are recorded using this nozzle, the positions of these pixels will shift with the same tendency, resulting in degradation of image quality. It becomes easy to be recognized as. However, if the presence / absence of ejection is determined so that the recording material is not ejected at a cycle that is an integral multiple of the above-described usage cycle, it will not be possible to continue recording a specific pattern using only the same nozzle, and deterioration in image quality will be recognized. Can be difficult. As a result, the image quality is improved.

ここで、印刷装置においては、複数のノズルによって走査を行いながら記録材を印刷媒体に対して記録することができれば良く、主走査方向および副走査方向のいずれか一方に複数のノズルが並設されていればよいが、印刷速度を向上する意味では、双方に並設されている構成が好ましい。むろん、記録材の色毎に異なるノズルアレイを構成し、共通の色について副走査方向に複数のノズルを並設する構成など種々の構成を採用可能である。尚、主走査方向は印刷媒体の送り方向と略垂直の方向であり、副走査方向は印刷媒体の送り方向と略平行の方向である。   Here, in the printing apparatus, it is only necessary that the recording material can be recorded on the printing medium while scanning with a plurality of nozzles, and a plurality of nozzles are arranged in parallel in either the main scanning direction or the sub-scanning direction. However, in order to improve the printing speed, a configuration in which both are arranged in parallel is preferable. Of course, it is possible to adopt various configurations such as a configuration in which different nozzle arrays are configured for each color of the recording material and a plurality of nozzles are arranged in parallel in the sub-scanning direction for a common color. The main scanning direction is a direction substantially perpendicular to the print medium feeding direction, and the sub-scanning direction is a direction substantially parallel to the printing medium feeding direction.

画像データにおいては、複数の画素によって画像を表現していれば良く、その表色系や階調数は限定されない。すなわち、この画像データに基づいて記録材の吐出の有無を決定することができる限りにおいて、画像データ取得手段において取得する画像データは限定されない。例えば、印刷装置で使用するインクの色毎にその記録量を階調表現したデータを採用可能である。印刷装置において複数の量のインク滴を吐出可能であれば、各インク滴の記録量を階調表現したデータを採用可能である。   In image data, an image may be expressed by a plurality of pixels, and the color system and the number of gradations are not limited. That is, the image data acquired by the image data acquisition unit is not limited as long as it can be determined whether or not the recording material is ejected based on the image data. For example, it is possible to employ data representing gradation of the recording amount for each color of ink used in the printing apparatus. If a plurality of ink droplets can be ejected in the printing apparatus, it is possible to employ data that represents the gradation of the recording amount of each ink droplet.

ノズル周期決定手段においては、上記走査における同一ノズルの使用周期を決定することができればよい。すなわち、印刷装置において走査を行って印刷を行う際には、限られた数のノズルを繰り返し使用しながら印刷媒体上の全画素を埋めることができるように構成する。このとき、上述のように隣り合う画素は異なるノズルによって記録されるように構成する。この構成によれば、複数の画素毎に同一のノズルが使用されることになる。   The nozzle cycle determining means only needs to be able to determine the use cycle of the same nozzle in the scanning. That is, when printing is performed by scanning in the printing apparatus, all pixels on the print medium can be filled while repeatedly using a limited number of nozzles. At this time, as described above, adjacent pixels are recorded by different nozzles. According to this configuration, the same nozzle is used for each of a plurality of pixels.

例えば、隣り合う2〜4個の画素を異なるノズルで記録する構成等を採用可能である。隣り合う2画素を異なるノズルで記録するのであれば、隣り合う2つの画素について異なるノズルが割り当てられ、この割当が繰り返されることになる。以上のように、ノズルと画素との割当を決定すれば、同一ノズルの使用周期を決定することになる。また、ノズルと画素との割当を決定すれば、複数の画素毎に同一ノズルを使用することが決定されるため、ノズル周期決定手段においてこの割り当てが決定されると考えても良い。   For example, a configuration in which 2 to 4 adjacent pixels are recorded by different nozzles can be employed. If two adjacent pixels are recorded by different nozzles, different nozzles are assigned to the two adjacent pixels, and this assignment is repeated. As described above, if the allocation of nozzles and pixels is determined, the use cycle of the same nozzle is determined. Further, if the allocation of nozzles and pixels is determined, it is determined that the same nozzle is used for each of a plurality of pixels, so that it may be considered that this allocation is determined by the nozzle cycle determination means.

尚、同一ノズルの使用周期を決定する際には、少なくとも、隣り合う画素に対して記録材を記録するノズルが同一のノズルにならないように決定されればよく、種々の手法によって決定することができる。むろん、ノズル周期決定手段においては、印刷媒体の送り方向と略垂直な主走査方向と印刷媒体の送り方向と略平行な副走査方向との双方について使用周期を決定しても良いし、いずれか一方について使用周期を決定しても良い。すなわち、印刷時の速度や画質に応じて各種の走査周期を採用可能である。   It should be noted that when determining the use cycle of the same nozzle, it is sufficient that at least the nozzles that record the recording material on adjacent pixels are determined not to be the same nozzle, and may be determined by various methods. it can. Of course, the nozzle cycle determining means may determine the use cycle for both the main scanning direction substantially perpendicular to the print medium feed direction and the sub-scan direction substantially parallel to the print medium feed direction. You may determine a use period about one side. That is, various scanning cycles can be employed according to the printing speed and image quality.

吐出決定手段は、画像データに基づいて画素毎に逐次上記吐出の有無を決定することができればよい。すなわち、印刷装置においては、記録材の記録と非記録とによって印刷媒体上に画像を形成するので、画像データが示す画像に基づいて当該記録と非記録とを決定し、印刷媒体上に画像を形成する。むろん、印刷装置において複数の量のインク滴を吐出可能であれば各量のインク滴について吐出するか否かを決定する。   The ejection determining means only needs to be able to sequentially determine the presence or absence of the ejection for each pixel based on the image data. That is, in the printing apparatus, an image is formed on the printing medium by recording and non-recording of the recording material. Therefore, the recording and non-recording are determined based on the image indicated by the image data, and the image is printed on the printing medium. Form. Of course, if a plurality of ink droplets can be ejected in the printing apparatus, it is determined whether or not to eject each amount of ink droplets.

一例としては、画像データにおいて記録材の色毎に記録材の量が多階調表現(例えば、256階調)されているときに、この階調値から記録材の吐出の有無を決定するハーフトーン処理を行う例が挙げられる。この例であれば、予め決められた閾値と、画像データにおける階調値とを画素毎に比較して記録材の吐出有無を決定すればよい。いずれにしても、吐出決定手段によって画素毎に逐次吐出の有無を決定したら、この決定に基づいて印刷を行うため、当該吐出の有無を示すデータを所定の記録媒体に保持しておく。   As an example, when the amount of the recording material is expressed in multiple gradations (for example, 256 gradations) for each color of the recording material in the image data, a half for determining whether or not the recording material is ejected from the gradation value. An example of performing tone processing is given. In this example, the presence or absence of the recording material may be determined by comparing a predetermined threshold value with the gradation value in the image data for each pixel. In any case, once the presence or absence of sequential ejection is determined for each pixel by the ejection determining means, data indicating the presence or absence of the ejection is held in a predetermined recording medium in order to perform printing based on this determination.

さらに、吐出決定手段においては、画素毎の吐出の有無を逐次決定する際に、この履歴、すなわち、既に吐出の有無が決定された画素を参照する。この結果、同一ノズルの使用周期の整数倍に一致するように吐出の有無が決定されているか否かを判定することができる。一致していると判定されれば、その後の画素について吐出の有無を決定するに際して、吐出の有無の出現パターンが同一ノズルの使用周期の整数倍に一致しないように当該吐出の有無を決定する。尚、上記同一ノズルの使用周期は、上述のように画素の数によって定義することができるので、吐出の有無のパターンを検証する際には、上記使用周期の整数倍に相当する数の画素について履歴を参照すればよい。   Further, when the ejection determining means sequentially determines the presence / absence of ejection for each pixel, this history, that is, the pixels for which ejection has already been determined is referred to. As a result, it is possible to determine whether or not ejection is determined so as to coincide with an integral multiple of the use cycle of the same nozzle. If it is determined that they match, when determining the presence / absence of ejection for the subsequent pixels, the presence / absence of ejection is determined so that the appearance pattern of the presence / absence of ejection does not coincide with an integral multiple of the use cycle of the same nozzle. Since the use cycle of the same nozzle can be defined by the number of pixels as described above, when verifying the pattern of ejection presence / absence, the number of pixels corresponding to an integer multiple of the use cycle is verified. Refer to the history.

また、同一ノズルの使用周期に起因して生じる画質の劣化は、同一ノズルによる記録材の記録がノズルの使用周期と同一周期で実施されることに起因して発生することもあるし、同一ノズルによる記録材の記録がノズルの使用周期の整数倍の周期で実施されることに起因して発生することもある。そこで、画素における周期的なパターンの発生を防止することにより、画質の劣化を抑えるように周期の整数倍に相当する値を選択すればよい。   In addition, image quality degradation caused by the same nozzle use cycle may occur due to the recording of the recording material by the same nozzle being performed in the same cycle as the nozzle use cycle. May occur due to the fact that the recording of the recording material is performed at a cycle that is an integral multiple of the nozzle usage cycle. Therefore, it is only necessary to select a value corresponding to an integral multiple of the period so as to suppress the deterioration of the image quality by preventing the occurrence of a periodic pattern in the pixel.

画素毎に吐出の有無を決定したら、印刷手段においては当該吐出の有無に基づいて画像を印刷する。ここでは、印刷を実施することができれば良く、種々の構成を採用可能である。例えば、印刷制御装置が印刷装置と別体のコンピュータであれば、決定された吐出の有無に従って印刷を実施するためのデータを印刷装置に出力すればよい。印刷制御装置が印刷装置と一体であれば、決定された吐出の有無に従って印刷を実行するための機構を制御すればよい。   When the presence / absence of ejection is determined for each pixel, the printing unit prints an image based on the presence / absence of ejection. Here, it is only necessary to perform printing, and various configurations can be employed. For example, if the printing control apparatus is a computer separate from the printing apparatus, data for performing printing may be output to the printing apparatus in accordance with the determined ejection. If the printing control apparatus is integrated with the printing apparatus, a mechanism for executing printing may be controlled in accordance with the determined presence / absence of ejection.

吐出決定手段において、上記使用周期の整数倍の周期で記録材の吐出を示す画素が出現しないように吐出の有無を決定するための構成は種々の構成を採用可能である。例えば、ノズルの使用周期の整数倍に相当する画素数について予め吐出の有無を示すパターンを決めておき、このパターンを示すデータを所定の記録媒体に保存しておけばよい。この構成によれば、吐出の有無についての履歴と当該データを比較することによって容易に周期が一致しているか否か判定することができる。   In the ejection determining means, various configurations can be adopted as the configuration for determining the presence or absence of ejection so that pixels indicating ejection of the recording material do not appear in a cycle that is an integral multiple of the above-described usage cycle. For example, a pattern indicating the presence or absence of ejection may be determined in advance for the number of pixels corresponding to an integral multiple of the nozzle use cycle, and data indicating this pattern may be stored in a predetermined recording medium. According to this configuration, it is possible to easily determine whether or not the periods coincide with each other by comparing the data regarding the presence or absence of ejection with the data.

さらに、このパターンを示すデータは、主走査方向の周期に相当する画素数について記録しておいても良いし、副走査方向の周期に相当する画素数について記録しておいても良い。前者においては、主走査方向に沿って同一ノズルを周期的に使用して記録材を記録する際に、この周期に起因して生じる画質の劣化を抑えることができる。後者においては、副走査方向に沿って同一ノズルを周期的に使用して記録材を記録する際に、この周期に起因して生じる画質の劣化を抑えることができる。   Furthermore, the data indicating this pattern may be recorded for the number of pixels corresponding to the period in the main scanning direction, or may be recorded for the number of pixels corresponding to the period in the sub-scanning direction. In the former, when the recording material is recorded using the same nozzles periodically along the main scanning direction, it is possible to suppress deterioration in image quality caused by this period. In the latter case, it is possible to suppress degradation of image quality caused by this cycle when recording a recording material by periodically using the same nozzle along the sub-scanning direction.

吐出決定手段においては、上記使用周期の整数倍の周期で記録材の吐出を示す画素が出現しないように吐出の有無を決定することができれば良く、種々の構成を採用可能である。例えば、吐出決定手段において、画素毎の階調値と予め決められた閾値とを比較することにより上記吐出の有無を決定するように構成し、吐出の周期を変更するべきときには、上記閾値を予め決められた値と異なる値に変更するように構成すればよい。   In the ejection determination means, it is only necessary to determine whether or not ejection is performed so that pixels that indicate ejection of the recording material do not appear in a cycle that is an integral multiple of the above-described usage cycle, and various configurations can be employed. For example, the discharge determining means is configured to determine the presence / absence of the discharge by comparing a gradation value for each pixel with a predetermined threshold, and when the discharge cycle should be changed, the threshold is set in advance. What is necessary is just to comprise so that it may change into a value different from the decided value.

すなわち、閾値と画素毎の階調値とを比較する際に、予め決められた閾値であることによって、吐出の有無の出現パターンが一定の周期となり、上記同一ノズルの使用周期と一致してしまう場合であっても、閾値を動的に変更すれば、この出現パターンを変えることができる。例えば、閾値を大きくして吐出することを示すデータを発生しにくくしたり、閾値を小さくして吐出することを示すデータを発生し易くする構成にすればよい。むろん、閾値の比較対象となる階調値は、ディザ法のように画像データそのものであっても良いし、誤差拡散によって誤差を階調値に振り分けることで画像データそのものとは異なる階調値にしても良い。また、ノズルの使用周期とドットの吐出周期とが完全に不一致とすることが必須ではなく、一部を不一致にすることができれば、画質の劣化を防止することは可能である。   That is, when comparing the threshold value with the gradation value for each pixel, the occurrence pattern of the presence / absence of ejection becomes a constant cycle and matches the use cycle of the same nozzle due to the predetermined threshold value. Even in this case, the appearance pattern can be changed by dynamically changing the threshold value. For example, a configuration may be adopted in which it is difficult to generate data indicating that ejection is performed with a larger threshold value, or data that indicates ejection is performed with a smaller threshold value. Of course, the gradation value to be compared with the threshold value may be the image data itself as in the dither method, or by assigning an error to the gradation value by error diffusion, the gradation value is different from the image data itself. May be. Further, it is not essential that the nozzle use cycle and the dot discharge cycle be completely inconsistent. If a part of the nozzle usage cycle and the dot ejection cycle can be made inconsistent, it is possible to prevent deterioration in image quality.

さらに、本発明の適用対象を総ての画素としても良いが、本発明の効果が顕著に現れる画素に対して適用しても良い。すなわち、同一ノズルの使用周期に起因して生じる画質の劣化は、記録材の記録量が少ない場合に目立ちやすい。そこで、予め本発明を適用する範囲を決めておき、上記画像データにおける階調値が所定の範囲内であるときに上記既に吐出の有無が決定された画素を参照した吐出の有無の決定を行う。かかる構成により、必要充分の処理によって画質の劣化を効果的に防止することができる。   Furthermore, the application target of the present invention may be applied to all pixels, but may be applied to pixels in which the effects of the present invention are remarkably exhibited. That is, image quality degradation caused by the use cycle of the same nozzle is easily noticeable when the recording amount of the recording material is small. Therefore, a range to which the present invention is applied is determined in advance, and when the gradation value in the image data is within a predetermined range, the presence / absence of ejection is determined with reference to the pixels for which ejection has already been determined. . With such a configuration, it is possible to effectively prevent deterioration in image quality through necessary and sufficient processing.

むろん、画素数の異なる複数のパターンを予め決めておき、上記画像データにおける階調値によってパターンを変更して上記履歴と比較するように構成しても良い。かかる構成により、適切な画素数のパターンと履歴とを比較することが可能になり、処理速度を向上することが可能になる。   Of course, a plurality of patterns having different numbers of pixels may be determined in advance, and the pattern may be changed according to the gradation value in the image data and compared with the history. With such a configuration, it is possible to compare a pattern with an appropriate number of pixels and a history, and to improve the processing speed.

ところで、上述した印刷制御装置は、単独で実施される場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で他の方法とともに実施されることもあるなど、発明の思想としては各種の態様を含むものであって、適宜、変更可能である。また、ノズルの使用周期に基づいて吐出の有無を決定する手順に発明が存在するとも言える。したがって、本発明は方法としても適用可能であり、請求項8にかかる発明においても、同様の作用となる。また、本発明を実施しようとする際に、コンピュータにて所定のプログラムを実行させる場合もある。従って、本発明は、そのプログラムとしても適用可能であり、請求項9にかかる発明においても、同様の作用となる。   By the way, the above-described print control apparatus may be implemented alone, or may be implemented with other methods in a state of being incorporated in a certain device, and includes various aspects as an idea of the invention. However, it can be changed as appropriate. It can also be said that the invention exists in the procedure for determining the presence or absence of ejection based on the nozzle use cycle. Therefore, the present invention can also be applied as a method, and the same effect is achieved in the invention according to claim 8. When trying to implement the present invention, a computer may execute a predetermined program. Therefore, the present invention can also be applied as the program, and the same effect is achieved in the invention according to claim 9.

むろん、請求項2〜請求項7に記載された構成を上記方法やプログラムに対応させることも可能である。また、いかなる記憶媒体もプログラムを提供するために使用可能である。例えば、磁気記録媒体や光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。また、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現される場合においても本発明の思想において全く異なるものではなく、一部を記録媒体上に記録しておいて必要に応じて適宜読み込む形態のものも含まれる。さらに、一次複製品、二次複製品などの複製段階についても同等である。   Of course, it is also possible to make the structure described in claims 2 to 7 correspond to the above method and program. Any storage medium can be used to provide the program. For example, a magnetic recording medium or a magneto-optical recording medium may be used, and any recording medium that will be developed in the future can be considered in the same manner. In addition, even when a part is software and a part is realized by hardware, the idea of the present invention is not completely different, and a part is recorded on a recording medium and is appropriately changed as necessary. It includes a reading form. Furthermore, the same is true for the replication stage such as the primary replica and the secondary replica.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
(1)印刷制御装置の構成:
(2)印刷制御処理:
(2−1)ハーフトーン処理:
(3)他の実施形態:
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of print control apparatus:
(2) Print control processing:
(2-1) Halftone processing:
(3) Other embodiments:

(1)印刷制御装置の構成:
図1は、本発明の一実施形態にかかる印刷制御装置の概略構成を示している。本実施形態ではコンピュータ10の機能の一部によって印刷制御装置が実現される。コンピュータ10は演算処理の中枢をなすCPU11を備えており、このCPU11はシステムバス10aを介してコンピュータ10全体の制御を行う。同システムバス10aには、ROM12、RAM13、USBI/F14やハードディスクドライブ(HDD)15,図示しないCRTI/Fや入力機器I/F等が接続されている。
(1) Configuration of print control apparatus:
FIG. 1 shows a schematic configuration of a print control apparatus according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, a print control apparatus is realized by a part of the functions of the computer 10. The computer 10 includes a CPU 11 that is the center of arithmetic processing, and the CPU 11 controls the entire computer 10 via a system bus 10a. Connected to the system bus 10a are a ROM 12, a RAM 13, a USB I / F 14, a hard disk drive (HDD) 15, a CRTI / F (not shown), an input device I / F, and the like.

ハードディスクドライブ15には、ソフトウェアとしてオペレーティングシステム(OS)等のプログラムが格納されており、また、必要に応じてプリンタドライバ(PRTDRV)21等のプログラムをインストールして格納することができる。これらのソフトウェアは、実行時にCPU11によって適宜RAM13に転送される。CPU11は、RAM13を一時的なワークエリアとして適宜アクセスしながらOSの制御下で種々のプログラムを実行する。例えば、後述するハーフトーン処理後のデータを履歴バッファ13aとして一時的に保持しながら処理を進めることができる。   The hard disk drive 15 stores a program such as an operating system (OS) as software, and a program such as a printer driver (PRTDRV) 21 can be installed and stored as necessary. These software are appropriately transferred to the RAM 13 by the CPU 11 at the time of execution. The CPU 11 executes various programs under the control of the OS while appropriately accessing the RAM 13 as a temporary work area. For example, the processing can be advanced while temporarily storing data after halftone processing described later as the history buffer 13a.

入力機器I/Fには、キーボード16やマウス17が操作用入力機器として接続される。また、CRTI/Fには、表示用のディスプレイ18が接続されている。従って、コンピュータ10では、キーボード16やマウス17による操作内容を受け付け、また、ディスプレイ18に各種情報を表示することが可能である。さらに、USBI/F14には、プリンタ20が接続されており、コンピュータ10が出力するデータに基づいて画像を印刷することが可能である。むろん、プリンタ20との接続I/FはUSBI/Fに限られる必要もなく、パラレルI/F,シリアルI/F,SCSI接続など種々の接続態様を採用可能であるし、今後開発されるいかなる接続態様であっても同様である。   A keyboard 16 and a mouse 17 are connected to the input device I / F as operation input devices. A display 18 for display is connected to the CRTI / F. Therefore, the computer 10 can accept the operation contents by the keyboard 16 and the mouse 17 and can display various information on the display 18. Further, a printer 20 is connected to the USB I / F 14 and an image can be printed based on data output from the computer 10. Of course, the connection I / F with the printer 20 is not limited to the USB I / F, and various connection modes such as a parallel I / F, a serial I / F, and a SCSI connection can be adopted, and any one to be developed in the future. The same applies to the connection mode.

本実施形態で使用するプリンタ20は、インクジェットプリンタであり、プリンタ20に搭載された多数のノズル(例えば、インクの色毎に180ノズル等)によってインクを吐出して印刷媒体上に画像を形成する。コンピュータ10ではプリンタ20にて解釈可能な印刷データを作成し、USBI/F14を介して出力する。プリンタ20では当該印刷データに基づいて画像を構成する各画素について記録材を記録することによって画像を印刷する。   The printer 20 used in the present embodiment is an ink jet printer, and forms an image on a print medium by ejecting ink with a large number of nozzles (for example, 180 nozzles for each ink color) mounted on the printer 20. . The computer 10 creates print data that can be interpreted by the printer 20 and outputs the print data via the USB I / F 14. The printer 20 prints an image by recording a recording material for each pixel constituting the image based on the print data.

さらに、本実施形態においてはコンピュータ10によって印刷制御装置を構成しているが、プリンタ20に搭載するプログラム実行環境によって本発明にかかる印刷制御処理を実施可能に構成し、プリンタ20に対して直接的に接続されるデジタルカメラ等から画像データを取得して印刷制御処理を行ってもよい。むろん、同様の構成においてデジタルカメラにて印刷制御処理を実施してもよいし、他にも分散処理によって本発明にかかる印刷制御処理を実施するなど種々の構成を採用可能である。画像を取り込むスキャナと画像を印刷するプリンタとが一体となったいわゆる複合機において本発明にかかる印刷制御処理を行ってもよい。   Further, in the present embodiment, the print control apparatus is configured by the computer 10, but the print control process according to the present invention can be implemented by the program execution environment installed in the printer 20, and the printer 20 is directly connected to the printer 20. The image data may be acquired from a digital camera or the like connected to the printer and the print control process may be performed. Of course, the print control process may be performed with a digital camera in the same configuration, and various other configurations such as performing the print control process according to the present invention by a distributed process may be employed. The print control processing according to the present invention may be performed in a so-called multi-function machine in which a scanner for capturing an image and a printer for printing an image are integrated.

(2)印刷制御処理:
PRTDRV21では図示しないアプリケーションプログラムから印刷指示が行われた画像について所定の処理を行って印刷を実行可能である。PRTDRV21は、印刷を実行するために画像データ取得モジュール21aと色変換モジュール21bと対応関係決定モジュール21cとハーフトーン処理モジュール21dと印刷データ生成モジュール21eとを備えている。上述の印刷指示がなされると上記PRTDRV21が駆動され、各モジュールによってRGB画像データ15aに対する処理が実施され、印刷データが生成される。生成された印刷データはUSBI/F14を介してプリンタ20に出力され、プリンタ20は当該印刷データに基づいて印刷を実行する。
(2) Print control processing:
The PRTDRV 21 can perform printing by performing predetermined processing on an image for which a print instruction has been issued from an application program (not shown). The PRTDRV 21 includes an image data acquisition module 21a, a color conversion module 21b, a correspondence relationship determination module 21c, a halftone processing module 21d, and a print data generation module 21e in order to execute printing. When the above-described print instruction is given, the PRTDRV 21 is driven, and the processing for the RGB image data 15a is performed by each module to generate print data. The generated print data is output to the printer 20 via the USB I / F 14, and the printer 20 executes printing based on the print data.

図2は、この印刷制御処理を示すフローチャートである。上記印刷指示がなされると、まず上記画像データ取得モジュール21aは上記アプリケーションプログラムで印刷指示がなされた画像を示すRGB画像データ15aを取得する(ステップS100)。このとき、RGB画像データ15aの画素数に過不足があれば印刷に必要な画素を確保するため適宜解像度変換処理を行う。本実施形態において、このRGB画像データ15aはRGB(レッド,グリーン,ブルー)の各色成分を階調表現して各画素の色を規定したデータであり、各色256階調である。また、本実施形態においてはRGB色成分によって色を表現したRGB画像データ15aを例にして説明するが、YCbCr表色系を採用したJPEG画像データやCMYK表色系を採用した画像データ等、種々のデータを採用可能である。   FIG. 2 is a flowchart showing this print control processing. When the print instruction is issued, first, the image data acquisition module 21a acquires RGB image data 15a indicating an image for which a print instruction has been given by the application program (step S100). At this time, if there is an excess or deficiency in the number of pixels of the RGB image data 15a, resolution conversion processing is performed as appropriate in order to secure the pixels necessary for printing. In the present embodiment, the RGB image data 15a is data in which each color component of RGB (red, green, blue) is expressed in gradation to define the color of each pixel, and is 256 gradations in each color. In this embodiment, the RGB image data 15a expressing colors by RGB color components will be described as an example. However, various kinds of data such as JPEG image data adopting the YCbCr color system and image data adopting the CMYK color system are used. Can be used.

色変換モジュール21bは、各画素の色を示す表色系を変換する(ステップS105)。すなわち、HDD15に予め格納されたLUT(色変換テーブル)15bを適宜参照し、RGB表色系で色を表現したデータをCMY表色系で色を表現したデータに変換する。尚、ここで、CMY表色系の色成分数は3に限定されず、プリンタ20が搭載するインクの色数が色成分数となる。例えば、プリンタ20がCMYKlclm(シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ)の各色インクを搭載するとき、CMY表色系の色成分はCMYKlclmである。   The color conversion module 21b converts the color system indicating the color of each pixel (step S105). That is, the LUT (color conversion table) 15b stored in advance in the HDD 15 is appropriately referred to, and the data expressing the color in the RGB color system is converted into the data expressing the color in the CMY color system. Here, the number of color components in the CMY color system is not limited to 3, and the number of colors of ink mounted on the printer 20 is the number of color components. For example, when the printer 20 is loaded with each color ink of CMYKlclm (cyan, magenta, yellow, black, light cyan, light magenta), the color component of the CMY color system is CMYKlclm.

LUT15bはRGB表色系とCMY表色系とのそれぞれによって色を表現するとともに両者を対応づけ、複数の色についてこの対応関係を記述したテーブルである。従って、RGB表色系で表現した任意の色に関し、その周りの色であってLUT15bに規定されたRGBの色を参照すれば補間演算によって当該任意の色に対応したCMY表色系の色を算出することができ、色変換を実施することができる。また、当該CMY表色系のデータはCMY表色系の各色成分について予め決められた階調数(例えば、256階調)で階調表現した画像データであり、各階調値が各画素、各色の記録率(単位面積当たりに記録されるドット数の比率)に対応している。尚、本実施形態においては、ステップS105にて画像データを取得する処理が上記請求項における画像データ取得手段の処理に相当する。   The LUT 15b is a table that expresses colors by the RGB color system and the CMY color system, associates the two, and describes the correspondence between a plurality of colors. Accordingly, with respect to an arbitrary color expressed in the RGB color system, the CMY color system color corresponding to the arbitrary color can be obtained by interpolation calculation by referring to the surrounding RGB colors defined in the LUT 15b. And color conversion can be performed. Further, the CMY color system data is image data in which each color component of the CMY color system is expressed with a predetermined number of gradations (for example, 256 gradations), and each gradation value is represented by each pixel and each color. This corresponds to the recording rate (ratio of the number of dots recorded per unit area). In the present embodiment, the process of acquiring the image data in step S105 corresponds to the process of the image data acquisition unit in the above claims.

色変換モジュール21bによって色変換がなされると、対応関係決定モジュール21cは、色変換後のデータにおける各画素とプリンタ20におけるノズルとの対応関係を決定する(ステップS107)。本実施形態においては、画素とノズルとの対応関係が予め印刷条件毎に決められており、印刷条件毎にノズル番号データ15cとしてHDD15に記録されている。そこで、対応関係決定モジュール21cは、PRTDRV21にて印刷を実行する際の印刷条件に応じて必要なノズル番号データ15cを取得する。   When the color conversion is performed by the color conversion module 21b, the correspondence determination module 21c determines the correspondence between each pixel in the data after color conversion and the nozzle in the printer 20 (step S107). In the present embodiment, the correspondence between pixels and nozzles is determined in advance for each printing condition, and is recorded in the HDD 15 as nozzle number data 15c for each printing condition. Therefore, the correspondence determination module 21c acquires the necessary nozzle number data 15c according to the printing conditions when printing is performed by the PRTDRV 21.

図3は、当該ノズル番号データ15cの例を示す図である。同図において、数値が示された小さな矩形は色変換後のデータにおける画素に対応しており、紙面横方向が主走査方向、紙面縦方向が副走査方向である。また、矩形内の番号はノズルの番号である。すなわち、プリンタ20が備える各ノズルには予め番号が付されており、各画素にノズルの番号を対応づけることによって画素とノズルとの対応関係を規定している。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the nozzle number data 15c. In the figure, small rectangles with numerical values correspond to pixels in the data after color conversion, and the horizontal direction on the paper surface is the main scanning direction and the vertical direction on the paper surface is the sub-scanning direction. The number in the rectangle is the nozzle number. In other words, each nozzle provided in the printer 20 is assigned a number in advance, and the correspondence between the pixel and the nozzle is defined by associating the nozzle number with each pixel.

尚、図3は、副走査方向に並ぶ180個のノズルに対して0〜179番までの番号を付した場合の例を示している。このノズル番号データにおいては、主走査と副走査との各方向に並ぶ複数の画素についてノズルの番号が対応づけられており、これらの画素より多数の画素についてインクを記録する際には、ノズル番号データ15cに規定された関係が周期的に繰り返されることになる。   FIG. 3 shows an example in which numbers from 0 to 179 are assigned to 180 nozzles arranged in the sub-scanning direction. In this nozzle number data, nozzle numbers are associated with a plurality of pixels arranged in the main scanning and sub-scanning directions, and when ink is recorded for a larger number of pixels than these pixels, the nozzle number is recorded. The relationship defined in the data 15c is repeated periodically.

例えば、図3においては、主走査方向に並ぶ4画素についてノズル番号が対応づけられているので、主走査方向に5画素以上の記録を行うのであれば、図3に示すノズルが繰り返し使用される。より具体的には、主走査方向に並ぶ8画素について順に176,86,131,41,176,86,131,41番ノズルでインクが記録されることになる。従って、主走査方向において同一ノズルの使用周期は4画素である。図3に示す例では副走査方向について一部の対応関係しか示していないが、副走査方向についてもノズル番号データ15cに規定された関係を繰り返しており、同一ノズルの使用周期を画素によって定義することは可能である。   For example, in FIG. 3, since the nozzle numbers are associated with four pixels arranged in the main scanning direction, the nozzles shown in FIG. 3 are repeatedly used if printing of five or more pixels is performed in the main scanning direction. . More specifically, ink is recorded by the 176, 86, 131, 41, 176, 86, 131, and 41 nozzles in order for the 8 pixels arranged in the main scanning direction. Therefore, the use cycle of the same nozzle in the main scanning direction is 4 pixels. In the example shown in FIG. 3, only a part of the correspondence relationship is shown in the sub-scanning direction, but the relationship defined in the nozzle number data 15c is repeated in the sub-scanning direction, and the use cycle of the same nozzle is defined by pixels. It is possible.

以上のような構成は、同じノズルによって隣接する画素にインクが記録されることを防止し、個別のノズルによる記録位置ずれに影響される画質の劣化を防止するために採用している。例えば、主走査方向に並ぶあるラスタについて同じ番号のノズルを利用してインクを記録し、副走査方向に並ぶ2つのラスタについてそれぞれ異なる2つのノズルでインクを記録することを想定する。   The configuration as described above is employed to prevent ink from being recorded on adjacent pixels by the same nozzle, and to prevent deterioration in image quality that is affected by a recording position shift by individual nozzles. For example, assume that ink is recorded using nozzles of the same number for a certain raster lined up in the main scanning direction, and ink is printed by two different nozzles for two raster lines arranged in the sub-scanning direction.

このとき、2つのノズルのいずれかにインクの記録位置ずれが生じていると、双方のノズルによるインクの記録位置がある一定の傾向でずれてしまう。この場合、主走査方向に平行な線が生じてしまうなど、画質の劣化を生じさせる。そこで、主走査方向に隣接する画素について異なるノズルでインクを記録することにより、上述のような画質の劣化を防止している。むろん、副走査方向に並ぶ画素についても異なるノズルでインクを記録することにより、画質の劣化を防止することができる。本実施形態においては、ステップS107の処理が上記ノズル周期決定手段に相当する。   At this time, if an ink recording position shift occurs in either of the two nozzles, the ink recording positions of both nozzles shift with a certain tendency. In this case, the image quality is deteriorated, for example, a line parallel to the main scanning direction is generated. Therefore, the above-described deterioration in image quality is prevented by recording ink with different nozzles for pixels adjacent in the main scanning direction. Of course, it is possible to prevent image quality deterioration by recording ink with different nozzles for pixels arranged in the sub-scanning direction. In the present embodiment, the process of step S107 corresponds to the nozzle cycle determining means.

(2−1)ハーフトーン処理:
対応関係決定モジュール21cによって画素とノズルとの対応関係を決定したら、ハーフトーン処理モジュール21dは、上記色変換後のデータにおける各画素の階調値を各画素におけるインクの吐出/非吐出(以下、ドットのオン・オフと呼ぶ)を特定したハーフトーン画像データに変換する(ステップS110〜ステップS175)。本実施形態においては、誤差拡散処理によってハーフトーン処理を実施しており、この処理において、ハーフトーン処理済みのデータが同一ノズルの使用周期と同じ周期で一定のパターンにならないようにしている。
(2-1) Halftone processing:
When the correspondence relationship determination module 21c determines the correspondence relationship between the pixels and the nozzles, the halftone processing module 21d determines the gradation value of each pixel in the data after the color conversion based on the ink ejection / non-ejection (hereinafter referred to as the following). (Referred to as dot on / off) is converted into specified halftone image data (steps S110 to S175). In the present embodiment, halftone processing is performed by error diffusion processing. In this processing, halftone processed data is prevented from forming a constant pattern in the same cycle as the use cycle of the same nozzle.

図4は、このハーフトーン処理を説明する図であり、同図上部においては、ハーフトーン処理済みのデータが同一ノズルの使用周期と同じ周期で一定のパターンになる場合の例を示している。すなわち、上部に示す例は矩形によってハーフトーン処理後の画素を示しており、”1”によってドットオン、”0”によってドットオフを示している。この例はあるラスタにおけるドットオン・オフの並びを示しており、同図上部に示すように4画素に1画素がドットオンであり、ドットオンが周期的に現れる状態を示している。   FIG. 4 is a diagram for explaining the halftone process. In the upper part of the figure, an example is shown in which the data after the halftone process has a constant pattern in the same cycle as the use cycle of the same nozzle. That is, the example shown at the top indicates a pixel after halftone processing by a rectangle, and “1” indicates dot-on and “0” indicates dot-off. This example shows an arrangement of dot on / off in a certain raster. As shown in the upper part of the figure, one out of four pixels is dot on, and the dot on appears periodically.

本実施形態においては、上述のように主走査方向で同一ノズルを使用する周期が4画素であるため、図4に示す例のように4画素周期でドットオンが出現すると、ドットを形成するノズルが176番ノズルのみになってしまう。従って、このような周期でドットオンが発生すると、上述のようにノズル番号データ15cによって画素とノズルとを対応づけることにより、同じノズルによって隣接する画素にインクが記録されることを防止した意味がなくなってしまう。すなわち、同じラスタ内で4つのノズルを使用するように構成したにもかかわらず、実際に使用されるノズルが一つのみであり、このノズルに記録位置ずれが生じていれば、印刷時の画質劣化を抑えることができない。   In the present embodiment, since the cycle of using the same nozzle in the main scanning direction is 4 pixels as described above, when a dot-on appears in a cycle of 4 pixels as in the example shown in FIG. 4, a nozzle that forms a dot However, it becomes only the 176th nozzle. Therefore, when dot-on occurs in such a cycle, it is possible to prevent ink from being recorded on adjacent pixels by the same nozzle by associating the pixels with the nozzles by the nozzle number data 15c as described above. It will disappear. In other words, even though the configuration is such that four nozzles are used in the same raster, only one nozzle is actually used. Deterioration cannot be suppressed.

そこで、本実施形態においては、同一ノズルの使用周期とドットオンの出現周期が一致しないようにハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理は、予め決められた閾値と上記色変換後のデータとを比較することによって画素毎にインクを吐出するか否かを決定する処理であり、本実施形態において閾値は閾値データ15eとして予めHDD15に記録されている。   Therefore, in this embodiment, halftone processing is performed so that the use cycle of the same nozzle does not coincide with the dot-on appearance cycle. The halftone process is a process for determining whether or not to discharge ink for each pixel by comparing a predetermined threshold value and the data after color conversion. In this embodiment, the threshold value is set as threshold data 15e. Recorded in advance in the HDD 15.

また、ハーフトーン処理済みのデータが同一ノズルの使用周期と同じ周期で一定のパターンになっているか否かを検証するためのデータが、パターンデータ15dとしてHDD15に記録されており、履歴検証部21d1がステップS115〜S140にてこの検証を行う。尚、パターンデータ15dは、上記ノズル番号データ15cにおいて同一ノズルを使用する周期に対応したパターンが予め定義されている。   Further, data for verifying whether the halftone processed data has a constant pattern in the same cycle as the use cycle of the same nozzle is recorded in the HDD 15 as the pattern data 15d, and the history verification unit 21d1 Performs this verification in steps S115 to S140. In the pattern data 15d, a pattern corresponding to a cycle in which the same nozzle is used in the nozzle number data 15c is defined in advance.

すなわち、同一ノズルの使用周期は上記ノズル番号データ15cに依存しており、当該ノズル番号データ15cは印刷条件毎に定義されているため、パターンデータ15dも印刷条件毎のノズル番号データ15cに対応して用意されている。上記図4の上部に示す例では、4画素に1画素が周期的にドットオンとなることを防止するため、当該ドットオンの周期に対応した4画素分のパターンデータが用意され、例えば、図4の下部に示すように”1000”という4ビットのデータとされる。   That is, the use cycle of the same nozzle depends on the nozzle number data 15c. Since the nozzle number data 15c is defined for each printing condition, the pattern data 15d also corresponds to the nozzle number data 15c for each printing condition. Prepared. In the example shown in the upper part of FIG. 4, pattern data for four pixels corresponding to the dot-on cycle is prepared in order to prevent one pixel from being periodically dot-on in every four pixels. As shown in the lower part of 4, it is 4-bit data of “1000”.

また、本実施形態においては、色変換後の画像データにおける各画素を座標変数X,Yによって特定しており、色毎に各画素の階調値P(X,Y)について逐次ハーフトーン処理を実施する。尚、本実施形態においては、左隅の画素が(X,Y)=(1,1)であり、まず座標変数X,Yを1,1に初期化する(ステップS110)。さらに、上述のように同一ノズルの使用周期と同じ周期でドットオンが出現することによる画質の劣化は、同じノズルのみが使用され、他のノズルが使用されない場合に顕著に現れる。そこで、本実施形態においては、主走査方向で使用する4個のノズルの中で特定の1個が使用されることを防止することとし、色変換後のデータが示す階調値が所定の値(本例では記録率25%に相当する値)以下であるか否かを判別する(ステップS115)。   In the present embodiment, each pixel in the image data after color conversion is specified by coordinate variables X and Y, and halftone processing is sequentially performed on the gradation value P (X, Y) of each pixel for each color. carry out. In this embodiment, the pixel at the left corner is (X, Y) = (1, 1), and the coordinate variables X and Y are first initialized to 1, 1 (step S110). Further, as described above, the deterioration of image quality due to the appearance of dot-on at the same cycle as the usage cycle of the same nozzle is noticeable when only the same nozzle is used and no other nozzle is used. Therefore, in the present embodiment, the use of a specific one of the four nozzles used in the main scanning direction is prevented, and the gradation value indicated by the data after color conversion is a predetermined value. It is determined whether or not (a value corresponding to a recording rate of 25% in this example) or less (step S115).

すなわち、本実施形態においては、色変換後の画素について色毎に256階調(0〜255)で表現しているので、階調値P(X,Y)が255・(25/100)以下であるか否かを判別する。ステップS115において、階調値が所定の値以下であると判別されたときには、ステップS120以降で同一ノズルの使用周期と同じ周期でドットオンが出現することを防止するための処理を行う。   That is, in the present embodiment, since the pixel after color conversion is expressed with 256 gradations (0 to 255) for each color, the gradation value P (X, Y) is 255 · (25/100) or less. It is determined whether or not. In step S115, when it is determined that the gradation value is equal to or less than the predetermined value, processing for preventing the dot-on from appearing in the same cycle as the use cycle of the same nozzle is performed in and after step S120.

このためにまず、HDD15から印刷条件に応じた上記パターンデータ15dを取得する(ステップS120)。さらに、本実施形態においてハーフトーン処理後に得られる画素毎のオン・オフを示すデータは、上記履歴バッファ13aに保持されており、既定のデータであって使用周期に対応した画素数分の直近のデータ(以下履歴データという)とパターンデータ15dとを比較する。本実施形態においては、パターンデータ15dと履歴データとの論理積を取得する(ステップS125)。   For this purpose, first, the pattern data 15d corresponding to the printing conditions is acquired from the HDD 15 (step S120). Further, in this embodiment, data indicating ON / OFF for each pixel obtained after the halftone process is held in the history buffer 13a, which is predetermined data and is the nearest number of pixels corresponding to the use cycle. Data (hereinafter referred to as history data) is compared with the pattern data 15d. In the present embodiment, the logical product of the pattern data 15d and the history data is acquired (step S125).

論理積を取得すると、さらに論理積における全ビットの論理和を取得する(ステップS130)。この結果、論理積後の値のいずれか一つでも”1”となっていれば”1”、これ以外の場合には”0”となる。すなわち、論理和によって履歴データのいずれか一つでもパターンデータに一致しているか否かを判定することができる。そこで、論理和が”1”であるか否かを判別し(ステップS135)、論理和が”1”であると判別されたときには、誤差拡散に使用する閾値データの値thを所定量αだけ増加させる(ステップS140)。この結果、誤差拡散対象の画素についてドットオンになりにくくすることができる。一方、論理和が”1”であると判別されないときには、ステップS140をスキップする。そして、得られた閾値thと階調値P(X,Y)とを比較して座標変数X,Yのドットオン・オフを決定する誤差拡散処理を実施する(ステップS145)。尚、αの値はドットオンになりにくくするように設定すればよい。   When the logical product is acquired, the logical sum of all bits in the logical product is further acquired (step S130). As a result, if any one of the values after the logical product is “1”, it is “1”, otherwise it is “0”. That is, it is possible to determine whether any one of the history data matches the pattern data by logical sum. Therefore, it is determined whether or not the logical sum is “1” (step S135). If it is determined that the logical sum is “1”, the threshold value value th used for error diffusion is set to a predetermined amount α. Increase (step S140). As a result, it is possible to make it difficult for dots to be turned on for the error diffusion target pixel. On the other hand, when it is not determined that the logical sum is “1”, step S140 is skipped. Then, an error diffusion process is performed in which the obtained threshold th is compared with the gradation value P (X, Y) to determine dot on / off of the coordinate variables X and Y (step S145). Note that the value of α may be set so as to make it difficult for dots to be turned on.

すなわち、図4の中段に示すように破線の矩形に相当する画素がハーフトーン処理対象であるとき、直近4画素の履歴データと予め用意されたパターンデータとの論理積を取ると、パターンデータ15dにおいて”1”となっている画素と履歴データにおいて”1”となっている画素とが一致しているときには論理積が”1”となる。本実施形態においては、上述のようにパターンデータの最高位ビットが”1”であり、続く3ビットが”0”であるので、論理和によって論理積に”1”が含まれるか否かを判定することで、同一ノズルの使用周期と同じ周期でドットオンであるか否かを判定することができる。   That is, as shown in the middle part of FIG. 4, when a pixel corresponding to a broken-line rectangle is a target of halftone processing, pattern data 15d is obtained by taking a logical product of the history data of the latest four pixels and the pattern data prepared in advance. The logical product is “1” when the pixel that is “1” matches the pixel that is “1” in the history data. In the present embodiment, since the highest order bit of the pattern data is “1” and the subsequent 3 bits are “0” as described above, it is determined whether or not “1” is included in the logical product by logical sum. By determining, it can be determined whether or not the dot is on at the same cycle as the use cycle of the same nozzle.

尚、以上の処理においては、パターンデータ15dの内容を調整することによって所定の周期に相当する画素数の履歴データが所定のパターンに一致している画素を含むか否かを判別することができる。この処理によれば、所定の周期で予め決められたパターンが出現することができるが、むろん、同一ノズルの使用周期と同じ周期でドットオンが出現するか否かを判別するのであれば、パターンデータの最高位ビットとその画素に相当する履歴データとがともに”1”であるか否かを判別する構成を採用しても良い。本実施形態においては、ステップS110〜S145の処理が上記吐出決定手段における処理に相当する。   In the above processing, by adjusting the content of the pattern data 15d, it is possible to determine whether or not the history data having the number of pixels corresponding to the predetermined cycle includes pixels that match the predetermined pattern. . According to this process, a predetermined pattern can appear in a predetermined cycle, but of course, if it is determined whether or not dot-on appears in the same cycle as the use cycle of the same nozzle, the pattern A configuration may be adopted in which it is determined whether or not both the highest bit of data and the history data corresponding to the pixel are “1”. In the present embodiment, the processing in steps S110 to S145 corresponds to the processing in the discharge determination unit.

以上の処理によって座標変数X,Yについての誤差拡散処理を終えると、上記座標変数Xに基づいて、X方向の終端(色変換後のデータにおけるX方向の最大値)まで処理を終えたか否かを判別し(ステップS150)、X方向の終端まで処理を終えたと判別されなければ座標変数Xをインクリメントして(ステップS155)、ステップS115以降の処理を繰り返す。ステップS150にてX方向の終端まで処理を終えたと判別されたときには、Y方向の終端(色変換後のデータにおけるY方向の最大値)まで処理を終えたか否かを判別する(ステップS160)。   When the error diffusion processing for the coordinate variables X and Y is finished by the above processing, whether or not the processing is finished up to the end in the X direction (the maximum value in the X direction in the data after color conversion) based on the coordinate variable X. (Step S150), and if it is not determined that the process has been completed up to the end in the X direction, the coordinate variable X is incremented (step S155), and the processes in and after step S115 are repeated. If it is determined in step S150 that the process has been completed up to the end in the X direction, it is determined whether or not the process has been completed up to the end in the Y direction (the maximum value in the Y direction in the data after color conversion) (step S160).

ここでも、Y方向の終端まで処理を終えたと判別されなければ座標変数Yをインクリメントして(ステップS165)、ステップS115以降の処理を繰り返す。ステップS160にてY方向の終端まで処理を終えたと判別されたときには、ある色について全画素の誤差拡散処理を終えたことになるので、色変換後のデータにおける全色について誤差拡散処理を終えたか否か判別する(ステップS170)。ステップS170にて全色について誤差拡散処理を終えたと判別されないときには、処理対象の色を未処理の色に変更し(ステップS175)、ステップS115以降の処理を繰り返す。   Again, if it is not determined that the process has been completed up to the end in the Y direction, the coordinate variable Y is incremented (step S165), and the processes in and after step S115 are repeated. If it is determined in step S160 that the process has been completed up to the end in the Y direction, the error diffusion process for all pixels for a certain color has been completed, so the error diffusion process has been completed for all colors in the color-converted data. It is determined whether or not (step S170). If it is not determined in step S170 that error diffusion processing has been completed for all colors, the color to be processed is changed to an unprocessed color (step S175), and the processing from step S115 is repeated.

ステップS175にて全色について誤差拡散処理を終えたと判別されたときには、印刷データ生成モジュール21eが、誤差拡散処理済みのデータから一回の主走査にて使用されるデータを取得し、逐次プリンタ20に出力する印刷処理を行う(ステップS180)。プリンタ20においては、このデータに基づいて印刷媒体上に画像を形成する。本実施形態においては、ステップS180の処理が上記印刷手段における処理に相当する。尚、以上のように、ハーフトーン処理は一画素ずつ行っており、この際に過去の履歴データを参照しているが、履歴データの画素数が同一ノズルの使用周期に相当する画素数に達していない場合には、不足分の画素数をダミーデータ(例えば、”0”)にて補えばよい。   If it is determined in step S175 that the error diffusion processing has been completed for all colors, the print data generation module 21e acquires data used in one main scan from the data subjected to the error diffusion processing, and the printer 20 sequentially. The printing process to be output to is performed (step S180). The printer 20 forms an image on the print medium based on this data. In the present embodiment, the process in step S180 corresponds to the process in the printing unit. As described above, halftone processing is performed for each pixel, and past history data is referred to at this time, but the number of pixels in the history data reaches the number of pixels corresponding to the use cycle of the same nozzle. If not, the deficient number of pixels may be supplemented with dummy data (eg, “0”).

以上の処理においては、同一ノズルの使用周期と同じ周期でドットオンが発生することを防ぐことができるので、同一ノズルの使用周期と同じ周期でドットオンが続くことによる画質の劣化を防止することができる。従って、上述のように主走査方向に隣接する画素を複数のノズルで記録する構成を採用したときに、複数のノズルであることによる画質劣化の防止効果が確実に現れるようにすることができる。   In the above processing, since it is possible to prevent the dot-on from occurring at the same cycle as the use cycle of the same nozzle, it is possible to prevent image quality deterioration due to the dot-on continuing at the same cycle as the use cycle of the same nozzle. Can do. Therefore, when the configuration in which the pixels adjacent in the main scanning direction are recorded with a plurality of nozzles as described above, the effect of preventing image quality degradation due to the plurality of nozzles can be surely exhibited.

尚、ハーフトーン処理においては、種々の理由によってある周期でドットオンが続くような状況が発生しやすい。例えば、誤差拡散処理を行う際には、閾値と階調値との誤差を他の画素に振り分ける処理を行うが、このとき、閾値と階調値とを比較する処理を行っていない1以上の画素に対して誤差を振り分ける。従って、誤差拡散処理を行う順序に依存して誤差が蓄積しやすい画素が発生し得る。この結果、ある周期でドットオンが続く状況が発生しやすくなる。この周期が上記同一ノズルの使用周期と同じ周期であると、画質の劣化を生じやすくなるが、本発明によれば、この周期でドットオンが続くことを防止することができるので、画質劣化を効果的に抑えることができる。   In the halftone process, it is easy to generate a situation in which dot-on continues for a certain period for various reasons. For example, when error diffusion processing is performed, processing for distributing an error between a threshold value and a gradation value to other pixels is performed. At this time, one or more processing for comparing the threshold value and the gradation value is not performed. The error is distributed to the pixel. Therefore, a pixel in which an error is likely to be accumulated can occur depending on the order in which the error diffusion processing is performed. As a result, a situation in which dot-on continues in a certain cycle is likely to occur. If this period is the same period as the use period of the same nozzle, the image quality is likely to be deteriorated. However, according to the present invention, it is possible to prevent the dot-on from continuing in this period. It can be effectively suppressed.

むろん、誤差拡散処理における誤差の振分手法は種々の手法を採用可能であり、閾値と階調値との誤差に対して所定の係数を乗じ、1以上の画素に対して振り分けることが可能である。また、複数の画素についてまとめて誤差拡散処理を行う構成であっても良い。例えば、縦横2画素からなる4個の画素を一つのブロックとし、ブロックを一つの単位として所定の閾値と比較し、その条件によってブロック全体の画素のオン・オフを決定する場合とブロック内の画素毎にオン・オフを決定する処理を組み合わせた処理であっても良い。この場合であっても、ある周期でドットオンの出現が生じやすく、この周期が同一ノズルの使用周期に一致している限りにおいて本発明による画質劣化の防止効果がある。さらに、ノズルが使用される頻度があまりに少なくなると各ノズルから吐出されるインク量が安定しないことがあるが、本発明によって特定のノズルのみが利用されることを防止することができるので、ノズルから吐出されるインク量が安定し、画質向上に寄与する。   Of course, various methods can be used for error distribution in the error diffusion process, and the error between the threshold value and the gradation value can be multiplied by a predetermined coefficient and distributed to one or more pixels. is there. Moreover, the structure which performs error diffusion processing collectively about several pixels may be sufficient. For example, four pixels, each consisting of two pixels in the vertical and horizontal directions, are used as one block, the block is used as a unit, compared with a predetermined threshold value, and ON / OFF of the pixels in the entire block is determined according to the conditions. The processing may be a combination of processing for determining on / off for each time. Even in this case, the appearance of dot-on is likely to occur in a certain cycle, and the present invention has the effect of preventing image quality deterioration as long as this cycle matches the use cycle of the same nozzle. Further, if the frequency of use of the nozzles becomes too low, the amount of ink ejected from each nozzle may not be stable. However, according to the present invention, it is possible to prevent only specific nozzles from being used. The amount of ejected ink is stabilized, contributing to image quality improvement.

さらに、上述の従来技術のように周期的なドットの発生を防止する技術と本発明とを組み合わせることによってより確実に画質の劣化を防止することが可能になる。図5は、この様子を示す図である。同図においては、その上部にドットのオン・オフを修正しない場合の例を示している。また、主走査方向に3画素の周期、すなわち、同じラスタは異なる3個のノズルで記録する構成を例として示している。この例において、従来の技術等によって主走査方向で2画素を周期としたドットの発生を防止する処理がなされた場合、図5の上部に示すように左から3画素目でのドットオン発生が遅れるので、左から3画素目がドットオフ、左から4画素目がドットオンになる。   Further, by combining the present invention with a technique for preventing the generation of periodic dots as in the prior art described above, it becomes possible to prevent image quality deterioration more reliably. FIG. 5 is a diagram showing this state. In the figure, an example in which the dot on / off is not corrected is shown in the upper part. Further, an example in which a period of three pixels in the main scanning direction, that is, the same raster is recorded by three different nozzles is shown as an example. In this example, when processing for preventing the occurrence of dots with a period of two pixels in the main scanning direction is performed by the conventional technique or the like, as shown in the upper part of FIG. Because of the delay, the third pixel from the left is dot off, and the fourth pixel from the left is dot on.

このように処理を行った場合、1画素目がドットオン、4画素目がドットオンとなって、この例における同一ノズルの使用周期に一致してしまう。そこで、履歴データを3画素分取得し、パターンデータを”100”として本発明の処理を行えば、同一ノズルの使用周期と同一周期でドットオンが続くことも防止することができ、画質の劣化を防止することが可能である。すなわち、画質の劣化を確実に防止するためには、画質劣化の原因別にその劣化を防止する対策を行うことが極めて重要である。   When processing is performed in this way, the first pixel is dot-on and the fourth pixel is dot-on, which coincides with the use cycle of the same nozzle in this example. Therefore, if the history data is acquired for three pixels and the process of the present invention is performed with the pattern data set to “100”, it is possible to prevent the dot-on from continuing in the same cycle as the use cycle of the same nozzle. Can be prevented. That is, in order to reliably prevent image quality deterioration, it is extremely important to take measures to prevent the image quality deterioration for each cause.

(3)他の実施形態:
以上の実施形態は、本発明を構成する一例であり、同一ノズルの使用周期の整数倍を周期として記録材の吐出を示す画素が出現しないようにすることができる限りにおいて、種々の構成を採用可能である。例えば、上記パターンデータ15dは、”1000”に限定されるわけではない。すなわち、上記実施形態においては、記録率25%以下で画質の劣化を防止するために”1000”としていたが、記録率12.5%以下で画質の劣化を防止するためにはパターンデータとして8画素中の1画素がオンとなっているデータ、例えば”10000000”を採用すればよい。
(3) Other embodiments:
The above embodiment is an example constituting the present invention, and various configurations are adopted as long as it is possible to prevent pixels indicating ejection of the recording material from appearing with an integer multiple of the use cycle of the same nozzle as the cycle. Is possible. For example, the pattern data 15d is not limited to “1000”. That is, in the above-described embodiment, “1000” is used to prevent image quality deterioration at a recording rate of 25% or less. However, pattern data of 8 is used to prevent image quality deterioration at a recording rate of 12.5% or less. Data in which one of the pixels is turned on, for example, “10000000” may be employed.

すなわち、パターンデータ15dは、同一ノズルの使用周期の整数倍の画素数に相当する数を用意し、このパターンデータの中でドットオンを示す”1”の出現周期も上記同一ノズルの使用周期の整数倍にすればよい。従って、他にも、記録率16.7%以下でパターンデータ”100010000000”、記録率25%以下でパターンデータ”100010001000”、記録率12.5%以下でパターンデータ”1000100000000000”、記録率8.3%以下でパターンデータ”100000000000”、記録率6.25%以下でパターンデータ”1000000000000000”を適用するなど種々のパターンデータを適用することができる。   That is, the pattern data 15d is prepared in a number corresponding to the number of pixels that is an integral multiple of the use cycle of the same nozzle, and the appearance cycle of “1” indicating dot-on in this pattern data is also the same as the use cycle of the same nozzle. It may be an integer multiple. Therefore, in addition, the pattern data “100010000000” when the recording rate is 16.7% or less, the pattern data “100010001000” when the recording rate is 25% or less, the pattern data “1000100000000” when the recording rate is 12.5% or less, and the recording rate 8. Various pattern data can be applied, such as applying pattern data “100000000000000” at 3% or less, and pattern data “1000000000000000” at a recording rate of 6.25% or less.

むろん、このとき、履歴データとして取得する画素数はパターンデータ15dにおける画素数と同じ画素数である。尚、パターンデータの画素数が少なければ、上記ステップS125,S130の処理を高速に行うことができる。一方、記録率を限定すると本発明における検証処理の適用対象が少ないという意味で、高速化を図ることができる。   Of course, at this time, the number of pixels acquired as history data is the same as the number of pixels in the pattern data 15d. If the number of pixels in the pattern data is small, the processes in steps S125 and S130 can be performed at high speed. On the other hand, if the recording rate is limited, it is possible to increase the speed in the sense that there are few application targets of the verification processing in the present invention.

さらに、同一ノズルの使用周期は上述のように4画素や3画素に限定されることはなく、ノズル番号データ15cによって定義される周期に応じてパターンデータ15dの周期を設定すればよい。例えば、同一ノズルの使用周期が2画素である場合には、記録率25%以下に対してパターンデータ”10”や”101010”等を適用するなど種々のパターンデータを適用可能である。   Furthermore, the use cycle of the same nozzle is not limited to 4 pixels or 3 pixels as described above, and the cycle of the pattern data 15d may be set according to the cycle defined by the nozzle number data 15c. For example, when the use cycle of the same nozzle is 2 pixels, various pattern data such as pattern data “10”, “101010”, etc. can be applied to a recording rate of 25% or less.

さらに、ノズル番号データ15cは、上述のように予め用意しておいても良いし、対応関係決定モジュール21cが印刷条件に応じて作成しても良い。さらに、上述の実施形態においては、全インク色のノズルについて履歴データに基づくドットオン配置の修正を行っていたが、むろん、画質の劣化が顕著に現れる色(例えば、Kのみ、CMYのみ等)について本発明を適用し、他のインクは修正を行わない構成を採用しても良い。   Further, the nozzle number data 15c may be prepared in advance as described above, or may be created by the correspondence determination module 21c according to the printing conditions. Further, in the above-described embodiment, the dot-on arrangement is corrected based on the history data for all the ink color nozzles. However, of course, the color in which the image quality is significantly deteriorated (for example, only K, only CMY, etc.). The present invention may be applied to other inks, and other inks may not be corrected.

さらに、上記実施形態においては、各ノズルから吐出されるインク量が同じインク量であることを想定していたが、ノズルから吐出するインク量を複数段階で調整できるように構成し、各段階のドットのオン・オフを決定する際に本発明を適用しても良い。この場合、上記図2におけるステップS105にて色毎の階調値を各段階のインク記録率に相当する階調値に変換し、各段階毎にステップS107以降の処理を実施すればよい。   Furthermore, in the above embodiment, it is assumed that the amount of ink ejected from each nozzle is the same ink amount, but the configuration is such that the amount of ink ejected from the nozzle can be adjusted in a plurality of stages. The present invention may be applied when determining whether dots are on or off. In this case, the gradation value for each color may be converted into a gradation value corresponding to the ink recording rate at each stage in step S105 in FIG. 2, and the processing after step S107 may be performed for each stage.

さらに、上述のように、同一ノズルは副走査方向においても周期的に使用されるため、副走査方向の周期について同様の処理を行っても良い。さらに、誤差拡散処理以外の処理、例えば、ディザ処理において同一ノズルの使用周期と同じ周期でドットのオンが出現することを防止するために本発明を適用しても良い。   Further, as described above, since the same nozzle is periodically used in the sub-scanning direction, the same processing may be performed for the period in the sub-scanning direction. Furthermore, the present invention may be applied in order to prevent dots from appearing in the same cycle as the use cycle of the same nozzle in processing other than error diffusion processing, for example, dither processing.

印刷制御装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a print control apparatus. 印刷制御処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating print control processing. ノズル番号データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of nozzle number data. ハーフトーン処理を説明する図である。It is a figure explaining a halftone process. 画質の劣化を防止する様子を説明する図である。It is a figure explaining a mode that degradation of image quality is prevented.

符号の説明Explanation of symbols

10…コンピュータ、11…CPU、12…ROM、13…RAM、13a…履歴バッファ、15…ハードディスクドライブ、15a…RGB画像データ、15b…LUT、15c…ノズル番号データ、15d…パターンデータ、15e…閾値データ、20…プリンタ、21a…RGB画像データ取得モジュール、21b…色変換モジュール、21c…対応関係決定モジュール、21d…ハーフトーン処理モジュール、21e…印刷データ生成モジュール   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Computer, 11 ... CPU, 12 ... ROM, 13 ... RAM, 13a ... History buffer, 15 ... Hard disk drive, 15a ... RGB image data, 15b ... LUT, 15c ... Nozzle number data, 15d ... Pattern data, 15e ... Threshold Data, 20 ... Printer, 21a ... RGB image data acquisition module, 21b ... Color conversion module, 21c ... Correspondence determination module, 21d ... Halftone processing module, 21e ... Print data generation module

Claims (9)

複数のノズルによって走査を行いながら記録材を吐出して印刷を行う印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
複数の画素によって画像を表現した画像データを取得する画像データ取得手段と、
上記走査における同一ノズルの使用周期を決定するノズル周期決定手段と、
上記画像データに基づいて画素毎に逐次上記吐出の有無を決定する吐出決定手段と、
決定された吐出の有無に従って画像を印刷する印刷手段とを備え、
上記吐出決定手段は、既に吐出の有無が決定された画素を参照し、上記使用周期の整数倍の周期で記録材の吐出を示す画素が出現しないように吐出の有無を決定することを特徴とする印刷制御装置。
A printing control apparatus that controls a printing apparatus that performs printing by ejecting a recording material while scanning with a plurality of nozzles,
Image data acquisition means for acquiring image data representing an image by a plurality of pixels;
Nozzle period determining means for determining a use period of the same nozzle in the scanning;
Discharge determining means for sequentially determining the presence or absence of the discharge for each pixel based on the image data;
Printing means for printing an image according to the determined presence or absence of ejection,
The ejection determining means refers to a pixel for which ejection has already been determined, and determines whether ejection has occurred so that a pixel indicating ejection of a recording material does not appear in a cycle that is an integral multiple of the use cycle. Print control device.
上記ノズル周期決定手段は、印刷媒体の送り方向に略垂直な主走査方向と印刷媒体の送り方向に略平行な副走査方向とで同一ノズルの使用周期を決定することを特徴とする上記請求項1に記載の印刷制御装置。 The nozzle period determining means determines a use period of the same nozzle in a main scanning direction substantially perpendicular to the print medium feeding direction and a sub-scanning direction substantially parallel to the printing medium feeding direction. The printing control apparatus according to 1. 上記吐出決定手段は、上記同一ノズルの使用周期であって、上記主走査方向の周期に相当する画素数について予め吐出の有無が決められたパターンと、既に吐出の有無が決定された画素とを比較することを特徴とする上記請求項1または請求項2のいずれかに記載の印刷制御装置。 The ejection determining means includes a pattern in which the presence / absence of ejection is determined in advance for the number of pixels corresponding to the period in the main scanning direction and the pixels in which the presence / absence of ejection has already been determined. The print control apparatus according to claim 1, wherein the print control apparatuses are compared. 上記吐出決定手段は、上記同一ノズルの使用周期であって、上記副走査方向の周期に相当する画素数について予め吐出の有無が決められたパターンと、既に吐出の有無が決定された画素とを比較することを特徴とする上記請求項1〜請求項3のいずれかに記載の印刷制御装置。 The ejection determining means includes a pattern in which the presence / absence of ejection is determined in advance for the number of pixels corresponding to the period in the sub-scanning direction, and pixels for which ejection has already been determined. The print control apparatus according to claim 1, wherein comparison is performed. 上記吐出決定手段は画素毎の階調値と予め決められた閾値とを比較することにより上記吐出の有無を決定し、上記使用周期の整数倍の周期で記録材の吐出を示す画素が出現しないように吐出の有無を決定するにあたり、上記閾値を予め決められた値と異なる値に変更することを特徴とする上記請求項1〜請求項4のいずれかに記載の印刷制御装置。 The ejection determining means determines the presence / absence of the ejection by comparing a gradation value for each pixel with a predetermined threshold, and a pixel indicating ejection of the recording material does not appear in a cycle that is an integral multiple of the usage cycle. The print control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the threshold value is changed to a value different from a predetermined value when determining whether or not to discharge. 上記吐出決定手段は、上記画像データにおける階調値が所定の範囲内であるときに上記既に吐出の有無が決定された画素を参照した吐出の有無の決定を行うことを特徴とする上記請求項1〜請求項5のいずれかに記載の印刷制御装置。 The discharge determining means determines whether or not to discharge with reference to the pixels for which discharge has already been determined when a gradation value in the image data is within a predetermined range. The printing control apparatus according to any one of claims 1 to 5. 上記パターンの画素数は、上記画像データにおける階調値によって予め決められていることを特徴とする上記請求項3〜請求項6のいずれかに記載の印刷制御装置。 The print control apparatus according to any one of claims 3 to 6, wherein the number of pixels of the pattern is determined in advance by a gradation value in the image data. 複数のノズルによって走査を行いながら記録材を吐出して印刷を行う印刷装置を制御する印刷制御方法であって、
複数の画素によって画像を表現した画像データを取得する画像データ取得工程と、
上記走査における同一ノズルの使用周期を決定するノズル周期決定工程と、
上記画像データに基づいて画素毎に逐次上記吐出の有無を決定する吐出決定工程と、
決定された吐出の有無に従って画像を印刷する印刷工程とを備え、
上記吐出決定工程では、既に吐出の有無が決定された画素を参照し、上記使用周期の整数倍の周期で記録材の吐出を示す画素が出現しないように吐出の有無を決定することを特徴とする印刷制御方法。
A printing control method for controlling a printing apparatus that performs printing by discharging a recording material while scanning with a plurality of nozzles,
An image data acquisition step of acquiring image data representing an image by a plurality of pixels;
A nozzle cycle determining step for determining a use cycle of the same nozzle in the scan;
A discharge determination step of sequentially determining the presence or absence of the discharge for each pixel based on the image data;
A printing process for printing an image according to the determined presence or absence of ejection,
In the ejection determination step, the presence or absence of ejection is determined with reference to pixels for which ejection has already been determined, so that pixels that indicate ejection of the recording material do not appear in a cycle that is an integral multiple of the use cycle. Print control method.
複数のノズルによって走査を行いながら記録材を吐出して印刷を行う印刷装置を制御する印刷制御プログラムであって、
複数の画素によって画像を表現した画像データを取得する画像データ取得機能と、
上記走査における同一ノズルの使用周期を決定するノズル周期決定機能と、
上記画像データに基づいて画素毎に逐次上記吐出の有無を決定する吐出決定機能と、
決定された吐出の有無に従って画像を印刷する印刷機能とをコンピュータに実現させ、
上記吐出決定機能では、既に吐出の有無が決定された画素を参照し、上記使用周期の整数倍の周期で記録材の吐出を示す画素が出現しないように吐出の有無を決定することを特徴とする印刷制御プログラム。

A printing control program for controlling a printing apparatus that performs printing by discharging a recording material while scanning with a plurality of nozzles,
An image data acquisition function for acquiring image data representing an image by a plurality of pixels;
A nozzle cycle determination function for determining the use cycle of the same nozzle in the scan;
A discharge determination function for sequentially determining the presence or absence of the discharge for each pixel based on the image data;
The computer realizes a printing function that prints an image according to the determined presence or absence of ejection,
The discharge determining function refers to pixels that have already been determined whether or not to discharge, and determines whether or not to discharge so that pixels that indicate discharge of a recording material do not appear in a cycle that is an integral multiple of the use cycle. Print control program.

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