JP2006245689A - Information presentation device, method and program - Google Patents

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Yoshimasa Yanagihara
義正 柳原
Yoshito Nanjo
義人 南條
Tamotsu Machino
保 町野
Hiroaki Kawada
博昭 河田
Satoshi Iwaki
敏 岩城
Ayako Takenouchi
紋子 竹野内
Kenichiro Shimokura
健一朗 下倉
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To present information about an object in a presentation mode suitable for the situation of an information presentation space. <P>SOLUTION: An information presentation section 2 and an environmental situation detecting section 12 are provided and connected, respectively, with an illuminance meter 11, a sound level meter 16, a projector 6 and a speaker 9. At a judging section 15, measurements inputted from the illuminance meter 11 and the sound level meter 16 are compared with predetermined thresholds, respectively, and a presentation mode (any one of text, video image or voice data, or a combination thereof) of presentation information corresponding to a work site is selected. The selected presentation mode is inputted to a DB search section 8 where presentation information associated with a projection object 27 is acquired from set information DB24 in accordance with an inputted presentation mode. The information presentation section 2 outputs the acquired presentation information to a work space by means of the projector 6 or the speaker 9. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、例えば、現場作業員の作業を遠隔地から通信ネットワークを使用して支援する遠隔作業支援システムにおいて、現場で作業者に情報を提示するために使用される情報提示装置、情報提示方法及びプログラムに関する。   The present invention provides, for example, an information presentation apparatus and an information presentation method used for presenting information to a worker at a site in a remote work support system that supports the work of the field worker from a remote location using a communication network. And programs.

遠隔作業支援システムでは、作業指示者が音声と画像を利用して現場作業者と協調しながら作業を効率的に進めることが必要である。この際、音声指示と同時に現場作業者に作業の手順書や見本画像を提示することは重要である。特に、提示情報を作業対象物が存在する実空間に提示できれば作業の効率化に寄与できる。   In the remote work support system, it is necessary for the work instructor to efficiently work while cooperating with the field worker using voice and images. At this time, it is important to present a work procedure manual and a sample image to the field worker simultaneously with the voice instruction. In particular, if the presentation information can be presented in a real space where the work object exists, it can contribute to work efficiency.

そこで、例えば、プロジェクタにより投影された画像において、ユーザが指し示す作業対象物をリアルタイムで認識し、その作業対象物に関連付けられた所定のアクションを実行するようにした映像表示装置が提案されている(例えば、特許文献1を参照。)。これにより、作業の手順書や見本画像をプロジェクタで投影しておき、作業者が投影画像中の作業対象物を指し示すことで、予めその作業対象物に関連付けられている作業遂行に有用な情報を提示することができる。   Thus, for example, there has been proposed a video display device that recognizes a work object pointed to by a user in real time in an image projected by a projector and executes a predetermined action associated with the work object ( For example, see Patent Document 1.) As a result, work procedure manuals and sample images are projected by the projector, and when the worker points to the work object in the projection image, information useful for performing the work associated with the work object in advance is obtained. Can be presented.

また、実空間でのユーザのデスクワークを支援するにあたり、デスクトップの環境変化に応じて、位置、幾何補正を施した適応的な画像をプロジェクタにより実空間に投影することにより、実空間と仮想空間とをシームレスに統合した操作環境を提供するデスクトップ装置が提案されている(例えば、特許文献2を参照。)。これにより、作業対象物の位置の変化や新たにデスクワークに置かれた対象物などの環境変化に対応することができる。   In addition, in supporting the user's desk work in the real space, by projecting an adaptive image with position and geometric correction to the real space according to the desktop environment change, the real space and the virtual space are There has been proposed a desktop device that provides an operating environment that seamlessly integrates (see, for example, Patent Document 2). Thereby, it is possible to cope with a change in the position of the work object and an environmental change such as a new object placed on the desk work.

特開2001−154768号公報JP 2001-154768 A

特開2001−154781号公報JP 2001-154781 A

しかしながら、一般に作業現場の環境は整備されていないことが多いため、明るさや騒音レベルなどの環境状況は一定ではない。例えば、直射日光の当たっているような明るい場所であれば、投影装置により投影された画像の視認性は悪く、また、騒音レベルの大きい現場では、音声による指示は騒音に紛れて聞き取りにくい。このため、作業指示の伝達が困難になり、作業効率の低下を招くおそれがある。   However, in general, the environment at the work site is often not maintained, so the environmental conditions such as brightness and noise level are not constant. For example, in a bright place that is exposed to direct sunlight, the visibility of the image projected by the projection device is poor, and in a site with a high noise level, voice instructions are difficult to hear due to noise. For this reason, it becomes difficult to transmit work instructions, and work efficiency may be reduced.

この発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、対象物に関する情報を情報提示空間の状況に適した提示モードで提示する情報提示装置、情報提示方法及びプログラムを提供することである。   The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and an object thereof is to provide an information presentation device, an information presentation method, and a program for presenting information related to an object in a presentation mode suitable for the situation of the information presentation space. Is to provide.

上記目的を達成するためにこの発明に係わる情報提示装置、情報提示方法及びプログラムは、被情報提示者及び対象物が存在する情報提示空間に当該対象物に関する情報を提示する情報提示装置であって、前記対象物に関する情報の提示モードとして、複数の提示モードを記憶する記憶手段と、前記情報提示空間の状況を検出するための状況検出手段と、前記状況検出手段により検出された情報提示空間の状況に基づいて、前記複数の提示モードの中から当該状況に適した提示モードを選択する提示モード選択手段と、前記選択された提示モードにより前記対象物に関する情報を提示する手段とを備えるようにしたものである。
したがって、この発明によれば、対象物に関する情報を情報提示空間の状況に適した提示モードで提示することを可能にすることができる。
In order to achieve the above object, an information presentation device, an information presentation method, and a program according to the present invention are information presentation devices for presenting information on an object in an information presentation space where the information presenter and the object exist. , As a mode for presenting information on the object, a storage unit for storing a plurality of presentation modes, a state detection unit for detecting the state of the information presentation space, and an information presentation space detected by the state detection unit A presentation mode selection means for selecting a presentation mode suitable for the situation from the plurality of presentation modes based on a situation, and a means for presenting information on the object by the selected presentation mode It is a thing.
Therefore, according to the present invention, it is possible to present information related to an object in a presentation mode suitable for the situation of the information presentation space.

また、この発明は次のような各種構成を備えることも特徴とする。
第1の構成は、上記記憶手段は、音声を使用する第1の提示モードを記憶し、上記状況検出手段は、上記情報提示空間の照度を表す情報を取得する手段と、上記取得された照度を表す情報を予め設定された照度のしきい値とを比較する手段とを備える。そして、上記提示モード選択手段は、上記照度の比較の結果、上記取得された照度を表す情報が上記照度のしきい値より大きいと判定された場合に、上記作業情報の提示モードとして上記第1の提示モードを選択する。
このように構成すると、上記情報提示空間の照度が大きい場合は、上記作業情報の提示モードとして音声を選択する。これにより、例えば、直射日光の当たっているような明るい場所であれば、音声により作業対象物に関する情報が出力される。
The present invention is also characterized by having the following various configurations.
In the first configuration, the storage means stores a first presentation mode that uses voice, the situation detection means acquires means for obtaining information representing the illuminance of the information presentation space, and the acquired illuminance. And means for comparing information representing the threshold value of illuminance set in advance. Then, the presentation mode selection means, as a result of the illuminance comparison, determines that the information indicating the acquired illuminance is greater than the threshold value of the illuminance, the presentation mode of the work information is the first Select the presentation mode.
If comprised in this way, when the illumination intensity of the said information presentation space is large, an audio | voice will be selected as a presentation mode of the said work information. As a result, for example, in a bright place exposed to direct sunlight, information related to the work object is output by voice.

第2の構成は、上記記憶手段は、画像と文字データのうち少なくとも一方を使用する第2の提示モードとを記憶し、上記状況検出手段は、上記情報提示空間の騒音を表す情報を取得する手段と、上記取得された騒音を表す情報を予め設定された騒音のしきい値とを比較する手段とを備える。そして、上記提示モード選択手段は、上記騒音の比較の結果、上記取得された騒音を表す情報が上記騒音のしきい値より大きいと判定された場合に、上記作業情報の提示モードとして上記第2の提示モードを選択する。
このように構成すると、上記情報提示空間の騒音が大きい場合は、上記作業情報の提示モードとして画像を選択する。これにより、例えば、騒音の大きい作業現場では、映像データやテキストデータにより上記対象物に関する情報が提示される。なお、上記画像には、静止画、準動画、及び動画が含まれる。
In the second configuration, the storage means stores a second presentation mode that uses at least one of an image and character data, and the situation detection means acquires information representing noise in the information presentation space. And means for comparing the information representing the acquired noise with a preset noise threshold. The presentation mode selection means, as a result of the noise comparison, determines that the information representing the acquired noise is larger than the noise threshold value, as the work information presentation mode. Select the presentation mode.
If comprised in this way, when the noise of the said information presentation space is large, an image will be selected as a presentation mode of the said work information. Thereby, for example, in a work site where noise is high, information on the object is presented by video data or text data. The image includes a still image, a semi-moving image, and a moving image.

第3の構成は、上記記憶手段は、被情報提示者の属性に応じた複数の提示モードを記憶し、上記状況検出手段は、上記被情報提示者の属性を識別する手段を備え、上記提示モード選択手段は、上記識別された被情報提示者の属性に応じた提示モードを上記記憶された複数の提示モードの中から選択するようにする。
このように構成することにより、被情報提示者の属性に応じた提示モードが選択される。これにより、例えば、被情報提示者の年齢や使用する言語などの属性に応じた提示モードで上記対象物に関する情報を提示することができる。
In the third configuration, the storage means stores a plurality of presentation modes according to the attributes of the information presenter, and the situation detection means includes means for identifying the attributes of the information presenter, The mode selection means selects a presentation mode according to the identified attribute of the information presenter from the stored presentation modes.
With this configuration, a presentation mode corresponding to the attribute of the information presenter is selected. Thereby, the information regarding the said target object can be shown in presentation mode according to attributes, such as an information presenter's age and the language to be used, for example.

第4の構成は、上記被情報提示者に、当該被情報提示者の属性を表す情報を記録するタグが取着されている場合に、上記状況検出手段は、上記タグから上記被情報提示者の属性情報を取得することを特徴とする。
このようにすると、上記被情報提示者は無線タグを取着するだけで、この無線タグから属性情報が取得されるため、属性情報を入力する手間や時間を省くことができる。
According to a fourth configuration, when the information presenter is attached with a tag for recording information representing the attribute of the information presenter, the situation detection means is configured to detect the information presenter from the tag. It is characterized by acquiring the attribute information.
In this way, the information presenter only needs to attach the wireless tag, and the attribute information is acquired from the wireless tag, so that it is possible to save time and effort for inputting the attribute information.

第5の構成は、上記記憶手段は、被情報提示者の熟練度に応じた複数の提示モードを記憶し、上記状況検出手段は、上記被情報提示者の熟練度を識別する手段を備え、上記提示モード選択手段は、上記識別された被情報提示者の熟練度に応じた提示モードを上記記憶された複数の提示モードの中から選択する。
これにより、被情報提示者の熟練度に応じた提示モードで上記対象物に関する情報を提示することができる。例えば、作業者の作業熟練度に見合った提示モード(初級、中級、上級など)の内容を提示することができるため、作業の効率化を図ることができる。
In a fifth configuration, the storage means stores a plurality of presentation modes according to the skill level of the information presenter, and the situation detection means includes means for identifying the skill level of the information presenter, The presentation mode selection means selects a presentation mode corresponding to the skill level of the identified information presenter from the stored presentation modes.
Thereby, the information regarding the target object can be presented in the presentation mode corresponding to the skill level of the information presenter. For example, it is possible to present the contents of the presentation mode (beginner, intermediate, advanced, etc.) corresponding to the work skill level of the worker, so that work efficiency can be improved.

第6の構成は、上記提示モード選択手段は、上記被情報提示者が希望する提示モードを表す情報を取得する手段と、上記状況検出手段により検出された情報提示空間の状況と、上記取得された被情報提示者が希望する提示モードとに基づいて、上記複数の提示モードの中から当該状況に適した提示モードを選択する手段とを備えることを特徴とする。
これにより、被情報提示者は所望の提示モードを指定して、上記対象物に関する情報を提示することができる。
According to a sixth configuration, the presentation mode selection unit is configured to acquire information indicating a presentation mode desired by the information presenter, the status of the information presentation space detected by the status detection unit, and the acquired information. And a means for selecting a presentation mode suitable for the situation from the plurality of presentation modes based on the presentation mode desired by the information presenter.
Thus, the information presenter can designate a desired presentation mode and present information on the object.

第7の構成は、上記状況に適した提示モードを選択する手段は、上記状況検出手段により検出された情報提示空間の状況と、上記取得された被情報提示者が希望する提示モードとのうち、上記情報提示空間の状況を優先して提示モードを選択する。
このように構成すると、例えば、被情報提示者が提示モードを“音声”で指定した場合でも、騒音の大きい作業現場であれば、上記対象物に関する情報は画像等で提示される。このため、上記対象物に関する情報は、常に情報提示空間の状況に適した提示モードで提示される。
In the seventh configuration, the means for selecting a presentation mode suitable for the situation is selected from the situation of the information presentation space detected by the situation detection means and the obtained presentation mode desired by the information presenter. The presentation mode is selected giving priority to the situation of the information presentation space.
With this configuration, for example, even when the information presenter designates the presentation mode as “speech”, if the work site is noisy, information on the object is presented as an image or the like. For this reason, information on the object is always presented in a presentation mode suitable for the situation of the information presentation space.

要するにこの発明によれば、対象物に関する情報を情報提示空間の状況に適した提示モードで提示する情報提示装置、情報提示方法及びプログラムを提供することにある。   In short, according to the present invention, there is provided an information presentation device, an information presentation method, and a program for presenting information related to an object in a presentation mode suitable for the situation of the information presentation space.

(第1の実施形態)
図1は、この発明の第1の実施形態に係わる情報提示装置を備えた遠隔作業支援システムを示す構成図である。この遠隔作業支援システムは、情報提示装置100と、情報設定装置200と、設定情報データベース(設定情報DB)24とを、通信ネットワークNWを介して接続可能としたものである。
通信ネットワークNWは、システムが例えば事業所内又はオフィス内に構築される場合であればLAN(Local Area Network)により構成される。一方、システムが複数の事業所やオフィスに跨って構成される場合には、インターネットに代表されるコンピュータ・ネットワークから構成される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram showing a remote work support system including an information presentation apparatus according to the first embodiment of the present invention. In this remote work support system, an information presentation device 100, an information setting device 200, and a setting information database (setting information DB) 24 can be connected via a communication network NW.
The communication network NW is configured by a LAN (Local Area Network) if the system is constructed in, for example, an office or an office. On the other hand, when the system is configured across a plurality of offices or offices, the system is configured by a computer network represented by the Internet.

また、設定情報DB24には、情報設定装置200のデータ入力部22から遠隔指示者により入力された作業に関する提示情報が複数の提示モード(テキストデータ、映像データ、及び音声データ)でそれぞれ記憶される。さらに、これらの提示情報を選択するための第1の提示情報選択テーブルとが記憶されている。図3に、設定情報DB24に記憶される第1の提示情報選択テーブルの構成を示す。第1の提示情報選択テーブルには、各投影対象物に対してテキストファイル名と、映像ファイル名と、音声ファイル名と、最優先選択ファイル名とがそれぞれ格納されている。   In the setting information DB 24, presentation information related to work input by the remote instructor from the data input unit 22 of the information setting device 200 is stored in a plurality of presentation modes (text data, video data, and audio data). . Furthermore, a first presentation information selection table for selecting these presentation information is stored. FIG. 3 shows the configuration of the first presentation information selection table stored in the setting information DB 24. The first presentation information selection table stores a text file name, a video file name, an audio file name, and a top priority selection file name for each projection object.

情報提示装置100は、現場作業者がいる作業現場に設置され、情報提示部2と、環境状況検出部12とを備える。また、情報提示装置100には、カメラ1と、プロジェクタ6と、スピーカ9と、照度計11と、騒音計16とがそれぞれ接続されている。カメラ1は、作業対象物25を含む作業エリアを撮像し、プロジェクタ6は、作業対象物25に関連する提示情報が存在することを示す投影対象物27を表示している。なお、図1に示すように、カメラ1の撮像範囲と、プロジェクタ6の投影範囲が一致するように調整されているものとする。   The information presentation apparatus 100 is installed at a work site where a field worker is present, and includes an information presentation unit 2 and an environmental condition detection unit 12. In addition, the information presentation apparatus 100 is connected with a camera 1, a projector 6, a speaker 9, an illuminance meter 11, and a sound level meter 16. The camera 1 images a work area including the work object 25, and the projector 6 displays a projection object 27 indicating that presentation information related to the work object 25 exists. As shown in FIG. 1, it is assumed that the imaging range of the camera 1 and the projection range of the projector 6 are adjusted to coincide.

また、スピーカ9は、情報設定装置200から送られた音声データをもとに作業指示等を拡声出力する。照度計11は、作業現場の照度を測定し、測定された照度値を照度値データとして情報提示装置100に入力する。騒音計16は、作業現場の騒音レベルを測定し、測定された騒音レベルを騒音値データとして情報提示装置100に入力する。   Further, the speaker 9 outputs a work instruction or the like loudly based on the audio data sent from the information setting device 200. The illuminometer 11 measures the illuminance at the work site, and inputs the measured illuminance value to the information presentation apparatus 100 as illuminance value data. The sound level meter 16 measures the noise level at the work site, and inputs the measured noise level to the information presentation apparatus 100 as noise value data.

情報提示部2は、画像記憶部3と、画像処理部4と、画像送信部5と、表示・処理制御部7と、データベース検索部(DB検索部)8と、出力制御部10とを備える。画像記憶部3は、カメラ1から入力される作業対象物25を含む作業エリアを撮像した画像データを記憶する。画像処理部4においては、画像記憶部3に記憶されたカメラ1の撮像画像から、フレーム毎の差分画像を取得して特徴領域を抽出する。そして、抽出された特徴領域の重心座標を算出する。   The information presentation unit 2 includes an image storage unit 3, an image processing unit 4, an image transmission unit 5, a display / processing control unit 7, a database search unit (DB search unit) 8, and an output control unit 10. . The image storage unit 3 stores image data obtained by imaging a work area including the work object 25 input from the camera 1. The image processing unit 4 acquires a difference image for each frame from the captured image of the camera 1 stored in the image storage unit 3 and extracts a feature region. Then, the barycentric coordinates of the extracted feature region are calculated.

具体的には、現場作業者が投影対象物27に関連付けられている処理内容を表示させるために、レーザポインタなどの指示具26を用いて投影対象物27を指示すると、特徴領域としてレーザポインタによって指示された領域だけが抽出され、その重心座標を検出するる。この重心座標を用いて、DB検索部8により設定情報DB24を検索して、投影対象物27に関連付けられている提示情報を表示させる。また、画像送信部5は、画像記憶部3に記憶された画像データを通信ネットワークNWを介して情報設定装置200に向け送信する。   Specifically, in order to display the processing content associated with the projection object 27 by the field worker, when the projection object 27 is indicated using the pointing tool 26 such as a laser pointer, the laser pointer is used as a feature region. Only the designated area is extracted, and its barycentric coordinates are detected. Using the barycentric coordinates, the DB search unit 8 searches the setting information DB 24 to display the presentation information associated with the projection object 27. Further, the image transmission unit 5 transmits the image data stored in the image storage unit 3 to the information setting device 200 via the communication network NW.

DB検索部8は、設定情報DB24にアクセスして、上記画像処理部4により識別された投影対象物27に関する提示情報を、後述する判定部15により判定された提示モードで取得する。そして、取得された提示情報が映像、またはテキストデータであれば、DB検索部8は、この提示情報を表示・処理制御部7に入力する。表示・処理制御部7は、上記DB検索部8から入力された提示情報をもとに投影画像データを作成し、作成された投影画像データをプロジェクタ6に出力する。プロジェクタ6は、この投影画像データをもとに提示情報を作業エリアに投影する。一方、DB検索部8において、取得された提示情報が音声データである場合は、提示情報を出力制御部10に入力する。出力制御部10は、音声データである提示情報をスピーカ9に出力し、スピーカ9は、この音声データをもとに提示情報を拡声出力する。   The DB search unit 8 accesses the setting information DB 24 and acquires the presentation information related to the projection object 27 identified by the image processing unit 4 in the presentation mode determined by the determination unit 15 described later. If the acquired presentation information is video or text data, the DB search unit 8 inputs the presentation information to the display / processing control unit 7. The display / processing control unit 7 creates projection image data based on the presentation information input from the DB search unit 8, and outputs the created projection image data to the projector 6. The projector 6 projects the presentation information on the work area based on the projection image data. On the other hand, in the DB search unit 8, when the obtained presentation information is audio data, the presentation information is input to the output control unit 10. The output control unit 10 outputs the presentation information, which is audio data, to the speaker 9, and the speaker 9 amplifies and outputs the presentation information based on the audio data.

また、環境状況検出部12は、照度データ取得部13と、照度データ記憶部14と、判定部15と、騒音データ取得部17と、騒音データ記憶部18とを備える。照度データ取得部13は、照度計11により測定された照度値を取得して、照度値データとして照度データ記憶部14に記憶させる。騒音データ取得部17は、騒音計16により測定された作業現場の騒音レベルを取得して、騒音値データとして騒音データ記憶部18に記憶させる。   The environmental condition detection unit 12 includes an illuminance data acquisition unit 13, an illuminance data storage unit 14, a determination unit 15, a noise data acquisition unit 17, and a noise data storage unit 18. The illuminance data acquisition unit 13 acquires the illuminance value measured by the illuminometer 11 and stores it in the illuminance data storage unit 14 as illuminance value data. The noise data acquisition unit 17 acquires the noise level at the work site measured by the sound level meter 16 and stores it in the noise data storage unit 18 as noise value data.

判定部15は、照度データ記憶部14に記憶される照度値と、騒音データ記憶部18に記憶される騒音値とをそれぞれ所定の閾値と比較して提示情報をテキストデータ、映像データ、或いは音声データのうちのどの提示モードで提示するのかを判定する。そして、判定された提示モードをDB検索部8に出力する。また、上記閾値は、照度値と騒音値それぞれについて予め設定されるもので、照度値の閾値は、プロジェクタ6による投影画像が認識可能な作業現場の照度の上限値である。騒音値の閾値は、現場作業者がスピーカ9により出力された音声を認識可能な範囲で設定される作業現場における騒音レベルの上限値である。   The determination unit 15 compares the illuminance value stored in the illuminance data storage unit 14 and the noise value stored in the noise data storage unit 18 with predetermined threshold values, respectively, and presents the presentation information as text data, video data, or audio. It is determined in which presentation mode of the data the data is presented. Then, the determined presentation mode is output to the DB search unit 8. The threshold value is set in advance for each of the illuminance value and the noise value. The threshold value of the illuminance value is an upper limit value of the illuminance at the work site where the projection image by the projector 6 can be recognized. The threshold value of the noise value is an upper limit value of the noise level at the work site set within a range in which the site worker can recognize the sound output from the speaker 9.

一方、遠隔指示者が使用する情報設定装置200は、画像受信部19と、表示部21と、データ入力部22とを備える。画像受信部19は、情報提示装置100から通信ネットワークNWを介して送られる画像データを受信する。表示部21は、液晶表示器(LCD)などで構成され、上記受信された画像データを表示する。データ入力部22は、図示しないキーボードやマウス等の入力装置を備え、遠隔指示者によりこれらの入力装置を用いて入力されるデータを受け付ける。データ入力部22により入力された作業に関する提示情報などのデータは、設定情報DB24に格納される。   On the other hand, the information setting device 200 used by the remote instructor includes an image receiving unit 19, a display unit 21, and a data input unit 22. The image receiving unit 19 receives image data sent from the information presentation apparatus 100 via the communication network NW. The display unit 21 is composed of a liquid crystal display (LCD) or the like, and displays the received image data. The data input unit 22 includes an input device such as a keyboard and a mouse (not shown), and receives data input by the remote instructor using these input devices. Data such as presentation information related to work input by the data input unit 22 is stored in the setting information DB 24.

次に、以上のように構成された情報提示装置100の動作について説明する。図2は、情報提示装置100における情報提示動作の処理手順とその処理内容を示すフローチャートである。これに先立ち、現場作業者は、指示具26を用いて投影対象物27に関連付けられている提示情報、例えば、作業手順に関するテキスト情報や映像情報を提示させる操作を行ったものとする。   Next, the operation of the information presentation apparatus 100 configured as described above will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the information presentation operation in the information presentation apparatus 100 and its processing contents. Prior to this, it is assumed that the site worker has performed an operation of presenting presentation information associated with the projection object 27 using the pointing tool 26, for example, text information and video information regarding the work procedure.

はじめに、ステップS2aにおいて、情報提示装置100の照度データ取得部13は、照度計11により作業現場の照度値を測定して、入力された照度値を照度データ記憶部14に記憶する。それと共に、ステップS2bにおいて、騒音データ取得部17は、騒音計16により作業現場の騒音レベルを測定して、入力された騒音値を騒音データ記憶部18に記憶する。   First, in step S <b> 2 a, the illuminance data acquisition unit 13 of the information presentation apparatus 100 measures the illuminance value at the work site with the illuminance meter 11 and stores the input illuminance value in the illuminance data storage unit 14. At the same time, in step S <b> 2 b, the noise data acquisition unit 17 measures the noise level at the work site using the sound level meter 16 and stores the input noise value in the noise data storage unit 18.

次に、情報提示装置100の環境状況検出部12は、ステップS2cにより、判定部15において、上記照度データ記憶部14及び騒音データ記憶部18に記憶された照度値及び騒音値を予め設定されたそれぞれの閾値と比較する。この比較において、まず、ステップS2dにより照度値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。この照度値の判定により、照度値が所定の閾値以上であると判定された場合は、ステップS2hに移行して、騒音値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。この判定により、騒音値も閾値以上である場合は、ステップS2jに移行して、すべての提示モードで投影対象物27に関する情報を提示するように、提示モードを“テキスト&映像&音声”と選択する。また、ステップS2hの騒音値の判定において、騒音値が閾値以下であった場合には、提示モードを “音声” と選択する。   Next, in step S <b> 2 c, the environmental condition detection unit 12 of the information presentation device 100 is preset with the illuminance value and the noise value stored in the illuminance data storage unit 14 and the noise data storage unit 18 in the determination unit 15. Compare with each threshold. In this comparison, first, it is determined in step S2d whether or not the illuminance value is equal to or greater than a predetermined threshold value. If it is determined by the determination of the illuminance value that the illuminance value is equal to or greater than the predetermined threshold value, the process proceeds to step S2h to determine whether or not the noise value is equal to or greater than the predetermined threshold value. If it is determined that the noise level is equal to or higher than the threshold value, the process proceeds to step S2j, and the presentation mode is selected as “text & video & audio” so as to present information regarding the projection target 27 in all presentation modes. To do. Also, in the determination of the noise value in step S2h, if the noise value is less than or equal to the threshold value, the presentation mode is selected as “speech”.

一方、ステップS2dの照度値の判定において、照度値が閾値以下であった場合には、ステップS2eに移行して、騒音値が閾値以上であるか否かを判定する。この判定により、騒音値が閾値以上であれば、ステップS2gに移行して、提示情報を“テキスト&映像”と選択する。また、ステップS2eの騒音値の判定により、騒音値が閾値以下の場合は、ステップS2fに移行して提示モードを“最優先選択”と選択する。   On the other hand, in the determination of the illuminance value in step S2d, if the illuminance value is less than or equal to the threshold, the process proceeds to step S2e to determine whether or not the noise value is greater than or equal to the threshold. If it is determined that the noise value is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S2g and the presentation information is selected as “text & video”. If it is determined in step S2e that the noise value is equal to or lower than the threshold value, the process proceeds to step S2f and the presentation mode is selected as “highest priority selection”.

このように選択された提示モードがDB検索部8に入力され、DB検索部8は、設定情報DB24から第1の提示情報選択テーブルから入力された提示モードにしたがってファイル名を選択する。選択されたファイル名に該当する提示情報を読み出して、テキストまたは映像であれば、表示・処理制御部7によりプロジェクタ6に出力される。音声であれば、出力制御部10に出力され、スピーカ9により拡声出力される。   The presentation mode selected in this way is input to the DB search unit 8, and the DB search unit 8 selects a file name according to the presentation mode input from the setting information DB 24 from the first presentation information selection table. The presentation information corresponding to the selected file name is read, and if it is text or video, it is output to the projector 6 by the display / processing control unit 7. If it is a voice, it is output to the output control unit 10 and is output loudly from the speaker 9.

以上述べたように情報提示装置100は、情報提示部2と環境状況検出部12とを備え、照度計11と騒音計16とプロジェクタ6とスピーカ9とがそれぞれ接続されている。そして、判定部15において、この照度計11及び騒音計16から入力される測定値と所定の閾値とをそれぞれ比較し、作業現場に応じた提示情報の提示モード(テキスト、映像、音声データのいずれか又は組み合わせ)が選択される。選択された提示モードは、DB検索部8に入力され、DB検索部8は、入力された提示モードに従って設定情報DB24から上記投影対象物27に関連付けられた提示情報を取得する。そして、情報提示部2は、この取得された提示情報をプロジェクタ6またはスピーカ9により作業空間に出力させるようにしたものである。   As described above, the information presentation apparatus 100 includes the information presentation unit 2 and the environmental condition detection unit 12, and the illuminance meter 11, the noise level meter 16, the projector 6, and the speaker 9 are connected to each other. Then, the determination unit 15 compares the measured value input from the illuminometer 11 and the sound level meter 16 with a predetermined threshold value, and presents a presentation information presentation mode (text, video, or audio data) according to the work site. Or a combination) is selected. The selected presentation mode is input to the DB search unit 8, and the DB search unit 8 acquires the presentation information associated with the projection object 27 from the setting information DB 24 according to the input presentation mode. Then, the information presentation unit 2 outputs the obtained presentation information to the work space by the projector 6 or the speaker 9.

したがって第1の実施形態によれば、情報提示装置1は、作業現場の環境状況を検出して、検出された環境に応じて適したな提示モードで作業対象物に関する情報を提示することが可能となる。これにより、例えば、直射日光の当たっているような明るい場所であれば、音声により作業対象物に関する情報が出力され、また一方、作業現場の騒音レベルが大きい場合には、テキストや映像により作業対象物に関する情報が提示される。このため、遠隔指示者は、作業指示を容易かつ確実に現場作業者に伝達することが可能となり、作業の効率化を図ることができる。   Therefore, according to 1st Embodiment, the information presentation apparatus 1 can detect the environmental condition of a work site, and can present the information regarding a work target in the suitable presentation mode according to the detected environment. It becomes. As a result, for example, in a bright place that is exposed to direct sunlight, information on the work object is output by voice. On the other hand, if the noise level at the work site is high, the work object is output by text or video. Information about the object is presented. For this reason, the remote instructor can easily and reliably transmit the work instruction to the field worker, and work efficiency can be improved.

なお、上記第1の実施形態では、照度計11及び騒音計16を用いて、これらから測定される照度値及び騒音値について提示モードを選択するように構成したが、これに限らず、例えば、振動計を備えて振動レベルにより提示モードを選択するようにしてもよい。このようにすると、振動が大きい場合には、作業指示などを音声により提示するようにすることが可能である。   In the first embodiment, the illuminance meter 11 and the noise meter 16 are used to select the presentation mode for the illuminance value and the noise value measured from them. A vibration meter may be provided to select the presentation mode according to the vibration level. In this way, when vibration is large, it is possible to present work instructions and the like by voice.

(第2の実施形態)
図4は、この発明の第2の実施形態に係わる情報提示装置を備えた遠隔作業支援システムを示す構成図である。この遠隔作業支援システムは、情報提示装置100Aと、情報設定装置200と、設定情報DB24Aとを、通信ネットワークNWを介して接続可能としたものである。なお、同図において前記図1と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a block diagram showing a remote operation support system provided with an information presentation device according to the second embodiment of the present invention. In this remote work support system, the information presentation device 100A, the information setting device 200, and the setting information DB 24A can be connected via a communication network NW. In the figure, the same parts as those in FIG.

設定情報DB24Aには、上記第1の実施形態と同様に、情報設定装置200のデータ入力部22から遠隔指示者により入力された作業に関する提示情報が複数の提示モード(テキストデータ、映像データ、及び音声データ)でそれぞれ記憶されている。また、設定情報DB24Aには、作業指示のポイントや概要のみからなる各提示モードの簡易版の提示情報と、さらに、これらの提示情報を選択するための第2の提示情報選択テーブルとが記憶されている。図9に、設定情報DB24Aに記憶される第2の提示情報選択テーブルの構成を示す。この第2の提示情報選択テーブルは、各投影対象物に対するテキストファイル名と、映像ファイル名と、音声ファイル名と、最優先選択ファイル名とに加えて、簡易版テキストファイル名と、簡易版映像ファイル名と、簡易版音声ファイル名とにより構成される。   In the setting information DB 24A, similar to the first embodiment, the presentation information related to the work input by the remote instructor from the data input unit 22 of the information setting device 200 includes a plurality of presentation modes (text data, video data, and Audio data). In addition, the setting information DB 24A stores simplified presentation information for each presentation mode that includes only work instruction points and outlines, and a second presentation information selection table for selecting these presentation information. ing. FIG. 9 shows the configuration of the second presentation information selection table stored in the setting information DB 24A. In addition to the text file name, video file name, audio file name, and top priority selection file name for each projection object, the second presentation information selection table includes a simplified text file name and a simplified video image. It consists of a file name and a simplified audio file name.

情報提示装置100Aは、情報提示部2と環境状況検出部12Aに加えて、作業員状況検出部36を備える。作業員状況検出部36は、タグデータ取得部30と、タグデータ記憶部31と、識別部32と、作業時間計測部33と、作業回数計測部34と、識別用テーブル部35とを備える。   100 A of information presentation apparatuses are provided with the worker condition detection part 36 in addition to the information presentation part 2 and the environmental condition detection part 12A. The worker situation detection unit 36 includes a tag data acquisition unit 30, a tag data storage unit 31, an identification unit 32, a work time measurement unit 33, a work frequency measurement unit 34, and an identification table unit 35.

ところで、現場作業者には、それぞれRFIDタグ(Radio Frequency IDentification)28が取着されている。RFIDタグ28にはそれぞれ固有の作業員識別IDが記憶されており、RFIDタグ28は、作業員識別IDを含む無線信号を発信する。これに対して、情報提示装置100Aには、RFID読取部29が接続され、上記RFIDタグ28から発信された無線信号を受信して、受信した無線信号から作業員識別IDを認識する。そして、タグデータ取得部30は、RFID読取部29から上記認識された作業員識別IDを取得し、作業員データ記憶部31に記憶させる。   By the way, an RFID tag (Radio Frequency IDentification) 28 is attached to each field worker. Each RFID tag 28 stores a unique worker identification ID, and the RFID tag 28 transmits a radio signal including the worker identification ID. On the other hand, the RFID reader 29 is connected to the information presentation apparatus 100A, receives the radio signal transmitted from the RFID tag 28, and recognizes the worker identification ID from the received radio signal. The tag data acquisition unit 30 acquires the recognized worker identification ID from the RFID reading unit 29 and stores it in the worker data storage unit 31.

識別用テーブル部35には、作業履歴情報テーブルと、熟練度識別テーブルとが格納される。作業履歴情報テーブルは、各作業者の作業履歴が記憶され、作業員識別IDに対応付けて作業回数と平均作業時間とが記憶される。図11に、作業履歴情報テーブルの構成の一例を示す。熟練度識別テーブルは、図10に示すように、熟練度IDと作業回数と平均作業時間と種別により構成され、作業回数と平均作業時間とにより熟練度を識別するために用いられる。   The identification table unit 35 stores a work history information table and a skill level identification table. The work history information table stores the work history of each worker, and stores the number of operations and the average work time in association with the worker identification ID. FIG. 11 shows an example of the configuration of the work history information table. As shown in FIG. 10, the skill level identification table includes a skill level ID, the number of operations, an average work time, and a type, and is used to identify the skill level based on the number of operations and the average work time.

識別部32は、作業員データ記憶部31に記憶された作業員識別IDと、上記識別用テーブル部35に記憶される作業履歴情報テーブル及び熟練度識別テーブルとから作業者の熟練度IDを取得する。識別部32は、取得した作業者の熟練度IDを、判定部15Aに入力する。また、作業時間計測部33は、作業者による作業の開始時刻と終了時刻から、作業時間を計測する。作業開始時刻は、プロジェクタ6またはスピーカ9による投影対象物27に関連付けられた情報の提示が開始された時刻とし、作業終了時刻は、例えば、遠隔指示者がデータ入力部22により終了時刻を入力するものとする。計測された作業時間と作業履歴情報テーブルに記憶される平均作業時間から新たに平均作業時間を算出して、算出された平均作業時間を記憶する。作業回数計測部34は、作業の終了が検知されると、作業員履歴情報テーブルの作業回数をカウントアップする。   The identification unit 32 acquires the skill level ID of the worker from the worker identification ID stored in the worker data storage unit 31, the work history information table and the skill level identification table stored in the identification table unit 35. To do. The identification unit 32 inputs the acquired skill level ID of the worker to the determination unit 15A. Further, the work time measuring unit 33 measures the work time from the start time and the end time of the work by the worker. The work start time is the time when the presentation of information associated with the projection object 27 by the projector 6 or the speaker 9 is started, and the work end time is, for example, the remote instructor inputs the end time using the data input unit 22. Shall. An average work time is newly calculated from the measured work time and the average work time stored in the work history information table, and the calculated average work time is stored. When the end of work is detected, the work number measuring unit 34 counts up the number of work times in the worker history information table.

一方、環境状況検出部12Aの判定部15Aは、照度データ記憶部14から取得される照度値と、騒音データ記憶部18から取得される騒音値に加えて、さらに上記識別部32から入力される作業者の熟練度IDとから、テキストデータ、映像データ、音声データ、簡易版テキストデータ、簡易版映像データ、簡易版音声データのうちから最適な提示モードを選択する。そして、判定された提示モードをDB検索部8に出力する。   On the other hand, in addition to the illuminance value acquired from the illuminance data storage unit 14 and the noise value acquired from the noise data storage unit 18, the determination unit 15A of the environmental condition detection unit 12A is further input from the identification unit 32. Based on the skill level ID of the operator, an optimum presentation mode is selected from text data, video data, audio data, simplified text data, simplified video data, and simplified audio data. Then, the determined presentation mode is output to the DB search unit 8.

このように構成された情報提示装置100Aの動作について説明する。図5乃至図8は、情報提示装置100Aにおける情報提示動作の処理手順とその処理内容を示すフローチャートである。これに先立ち、現場作業者は、指示具26を用いて投影対象物27に関連付けられている情報を提示させる操作を行ったものとする。   The operation of the information presentation apparatus 100A configured as described above will be described. FIG. 5 to FIG. 8 are flowcharts showing the processing procedure of the information presentation operation and the processing content in the information presentation apparatus 100A. Prior to this, it is assumed that the field worker has performed an operation of presenting information associated with the projection object 27 using the pointing tool 26.

そうすると、図5のステップS5aにおいて、先ず、情報提示装置100Aの作業員状況検出部36は、タグデータ取得部30により、現場作業者に取着されたRFIDタグ28が発する作業員識別IDをRFID読取部29から取得し、取得された作業員識別IDを作業員データ記憶部31に記憶する。また、ステップS5bにより、作業員データ記憶部31に記憶された作業員IDにより識別用テーブル部35に格納される作業履歴情報テーブルから作業員の履歴情報(作業回数及び平均作業時間)を取得する。   Then, in step S5a of FIG. 5, first, the worker status detection unit 36 of the information presentation apparatus 100A uses the tag data acquisition unit 30 to set the worker identification ID issued by the RFID tag 28 attached to the site worker to the RFID. The worker identification ID acquired from the reading unit 29 is stored in the worker data storage unit 31. In step S5b, the worker history information (the number of operations and the average work time) is acquired from the work history information table stored in the identification table unit 35 by the worker ID stored in the worker data storage unit 31. .

次に、作業員状況検出部36の識別部32は、ステップS5cにより、取得した履歴情報と識別用テーブル部35に格納される熟練度識別テーブルとを照合して作業員の熟練度IDを取得する。すなわち、作業員の熟練度IDは、次のように決定される。まず、上記取得された作業回数及び平均作業時間のAND条件により作業員の熟練度IDを決める。この条件に当てはまらない場合は、まず、作業回数で該当する熟練度を検索したのち、取得された平均作業時間が、上記検索された熟練度に設定された平均作業時間を超えるか否かを判定する。この判定により、平均作業時間を超える場合は、熟練度を1段階下げる。一方、上記判定により、平均作業時間が熟練度に設定された平均作業時間以下であっても、熟練度はそのままとする。例えば、作業回数では熟練度IDが“01(中級作業員)”であっても、平均作業時間が初級作業員の平均作業時間を超える場合は、熟練度を1段階下げて熟練度IDを“00(初級作業員)”とする。   Next, the identification unit 32 of the worker status detection unit 36 acquires the skill level ID of the worker by collating the acquired history information with the skill level identification table stored in the identification table unit 35 in step S5c. To do. That is, the skill level ID of the worker is determined as follows. First, the skill level ID of the worker is determined based on the AND condition of the acquired number of operations and average operation time. If this condition is not met, first, after searching for the corresponding skill level by the number of operations, it is determined whether the acquired average work time exceeds the average work time set for the searched skill level. To do. If it is determined that the average work time is exceeded, the skill level is lowered by one level. On the other hand, even if the average work time is equal to or less than the average work time set in the skill level, the skill level remains unchanged. For example, even if the skill level ID is “01 (intermediate worker)” in the number of operations, if the average work time exceeds the average work time of the beginner worker, the skill level is lowered by one step and the skill level ID is set to “ 00 (Beginner) ”.

また、情報提示装置100Aの環境状況検出部12Aは、ステップS5dにおいて、上記第1の実施形態と同様の手順で照度値と騒音値とをそれぞれ取得する。そして、環境状況検出部12Aの判定部15Aは、投影対象物27に関連付けられている情報の提示モードを次のように選択する。はじめに、ステップS5eにおいて、上記取得された熟練度IDによる判定を行なう。   In addition, in step S5d, the environmental state detection unit 12A of the information presentation device 100A acquires an illuminance value and a noise value in the same procedure as in the first embodiment. Then, the determination unit 15A of the environmental state detection unit 12A selects the presentation mode of information associated with the projection object 27 as follows. First, in step S5e, determination based on the acquired skill level ID is performed.

熟練度IDが“00(初級作業員)”と判定された場合は、図6のステップS6aに移行して上記取得された照度値と所定の閾値との判定を行なう。照度値が閾値より小さい場合は、ステップS6bに移行して、さらに上記取得された騒音値と所定の閾値との判定を行なう。これらの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値より小さい場合は、ステップS6cに移行して“映像&音声”を選択する。また、ステップS6bの判定により、騒音値が閾値以上の場合には、ステップS6dに移行して“映像”を選択する。   When it is determined that the skill level ID is “00 (beginner worker)”, the process proceeds to step S6a in FIG. 6 to determine the acquired illuminance value and a predetermined threshold value. If the illuminance value is smaller than the threshold value, the process proceeds to step S6b, and further the determination of the acquired noise value and the predetermined threshold value is performed. If these determinations indicate that both the illuminance value and the noise value are smaller than the respective threshold values, the process proceeds to step S6c to select “Video & Audio”. If it is determined in step S6b that the noise value is greater than or equal to the threshold value, the process proceeds to step S6d and “video” is selected.

一方、ステップS6aの判定により、照度値が閾値以上の場合は、ステップS6eに移行して、上記騒音値と所定の閾値との判定を行なう。この判定により、騒音値が閾値より小さい場合には、ステップS6fに移行して、予め指定された回数だけ音声データを繰り返し出力する“音声(指定回数)”が選択される。この指定回数は、例えば、遠隔指示者が情報設定装置200から提示情報を入力する際に予め設定されるもので、設定情報DB24Aに記憶されている。また、ステップS6eの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値以上の場合には、ステップS6gに移行して、すべての提示モードで提示する“映像&テキスト&音声”が選択される。   On the other hand, if it is determined in step S6a that the illuminance value is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S6e to determine the noise value and the predetermined threshold value. If it is determined that the noise value is smaller than the threshold value, the process proceeds to step S6f, and “speech (specified number of times)” for repeatedly outputting the sound data a predetermined number of times is selected. This specified number of times is preset when the remote instructor inputs presentation information from the information setting device 200, and is stored in the setting information DB 24A. If it is determined in step S6e that both the illuminance value and the noise value are equal to or greater than the respective threshold values, the process proceeds to step S6g, and “video & text & voice” presented in all presentation modes is selected.

ステップS6hでは、上記のように選択された提示モードにしたがって、テキスト及び映像データはプロジェクタ6、音声データについてはスピーカ9からそれぞれ出力される。また、ステップS6iにより、作業員状況検出部36の作業時間計測部33は、上記提示情報の提示開始から終了までの作業時間を計測する。そして、ステップS6jにおいて、上記計測された作業時間をもとに平均作業時間を算出して識別用テーブル部35に記憶される作業履歴情報テーブルの平均作業時間を算出された平均作業時間で更新する。また、ステップS6kにより、作業履歴情報テーブルの作業回数を1だけ増加させる。   In step S6h, according to the presentation mode selected as described above, text and video data are output from the projector 6, and audio data is output from the speaker 9. In step S6i, the work time measuring unit 33 of the worker situation detecting unit 36 measures the work time from the start to the end of the presentation of the presentation information. In step S6j, the average work time is calculated based on the measured work time, and the average work time in the work history information table stored in the identification table unit 35 is updated with the calculated average work time. . In step S6k, the number of operations in the operation history information table is increased by 1.

次に、識別部32において、熟練度IDが“01(中級作業員)”と識別された場合について説明する。ステップS5eの判定により、熟練度IDが“01(中級作業員)”と判定された場合は、図7のステップS7aに移行する。
まず、図7のステップS7aにおいて、照度値と所定の閾値との判定を行なう。照度値が閾値より小さい場合は、ステップS7bに移行して、さらに上記取得された騒音値と所定の閾値との判定を行なう。これらの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値より小さい場合は、ステップS7cに移行して“テキスト&音声”を選択する。また、ステップS7bの判定により、騒音値が閾値以上の場合には、ステップS7dに移行して“テキスト”を選択する。
Next, the case where the identification unit 32 identifies the skill level ID “01 (intermediate worker)” will be described. If it is determined in step S5e that the skill level ID is “01 (intermediate worker)”, the process proceeds to step S7a in FIG.
First, in step S7a of FIG. 7, the illuminance value and a predetermined threshold value are determined. When the illuminance value is smaller than the threshold value, the process proceeds to step S7b, and the acquired noise value and a predetermined threshold value are further determined. If these determinations indicate that both the illuminance value and the noise value are smaller than the respective threshold values, the process proceeds to step S7c to select “text & voice”. If it is determined in step S7b that the noise value is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S7d and “text” is selected.

一方、ステップS7aの判定により、照度値が閾値以上の場合は、ステップS7eに移行して、上記騒音値と所定の閾値との判定を行なう。この判定により、騒音値が閾値より小さい場合には、予め指定された回数だけ音声データを繰り返し出力する“音声”が選択される。また、ステップS7eの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値以上の場合には、ステップS7gに移行して、すべての提示モードで提示する“映像&テキスト&音声”が選択される。このように中級作業員について作業熟練度と環境状況(照度値及び騒音値)とを条件にして提示モードが選択されたのち、前記図6におけるステップS6h〜S6kの処理が行われる。   On the other hand, if it is determined in step S7a that the illuminance value is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S7e to determine the noise value and the predetermined threshold value. As a result of this determination, when the noise value is smaller than the threshold value, “sound” that repeatedly outputs the sound data a predetermined number of times is selected. If it is determined in step S7e that both the illuminance value and the noise value are equal to or greater than the respective threshold values, the process proceeds to step S7g to select “video & text & voice” to be presented in all presentation modes. Thus, after the presentation mode is selected on the condition of the skill level of the intermediate worker and the environmental condition (illuminance value and noise value), the processes of steps S6h to S6k in FIG. 6 are performed.

最後に、識別部32において、熟練度IDが“02(上級作業員)”と識別された場合について説明する。ステップS5eの判定により、熟練度IDが“02(上級作業員)”と判定された場合は、図8のステップS8aに移行する。
まず、図8のステップS8aにおいて、照度値と所定の閾値との判定を行なう。照度値が閾値より小さい場合は、ステップS8bに移行して、さらに上記取得された騒音値と所定の閾値との判定を行なう。これらの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値より小さい場合は、ステップS8cに移行して、簡易版テキストデータ及び簡易版音声データを出力する “テキスト(概要)&音声(概要)”を選択する。また、ステップS8bの判定により、騒音値が閾値以上の場合には、ステップS8dに移行して“テキスト(概要)”を選択する。
Finally, a case where the identification unit 32 identifies the skill level ID “02 (advanced worker)” will be described. If it is determined in step S5e that the skill level ID is “02 (advanced worker)”, the process proceeds to step S8a in FIG.
First, in step S8a of FIG. 8, the illuminance value and a predetermined threshold value are determined. When the illuminance value is smaller than the threshold value, the process proceeds to step S8b, and further the determination of the acquired noise value and the predetermined threshold value is performed. If both the illuminance value and the noise value are smaller than the respective threshold values as a result of these determinations, the process proceeds to step S8c to output “text (summary) & voice (summary)” for outputting simplified text data and simplified voice data. select. If it is determined in step S8b that the noise value is greater than or equal to the threshold value, the process proceeds to step S8d and “text (outline)” is selected.

一方、ステップS8aの判定により、照度値が閾値以上の場合は、ステップS8eに移行して、上記騒音値と所定の閾値との判定を行なう。この判定により、騒音値が閾値より小さい場合には、予め指定された回数だけ音声データを繰り返し出力する“音声(概要)”が選択される。また、ステップS8eの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値以上の場合には、ステップS8gに移行して、すべての提示モードで提示する“映像&テキスト&音声”が選択される。このように上級作業員について作業熟練度と環境状況(照度値及び騒音値)とを条件にして提示モードが選択されたのち、前記図6におけるステップS6h〜S6kの処理が行われる。   On the other hand, if it is determined in step S8a that the illuminance value is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S8e to determine the noise value and the predetermined threshold value. As a result of this determination, if the noise value is smaller than the threshold value, “sound (outline)” that repeatedly outputs the sound data a predetermined number of times is selected. If it is determined in step S8e that both the illuminance value and the noise value are equal to or greater than the respective threshold values, the process proceeds to step S8g, and “video & text & voice” to be presented in all presentation modes is selected. In this way, after the presentation mode is selected on the condition of the work skill level and the environmental situation (illuminance value and noise value) for the senior worker, the processing of steps S6h to S6k in FIG. 6 is performed.

以上述べたように、第2の実施形態に係わる情報提示装置100Aは、さらに作業員状況検出部36を備える。この作業員状況検出部36は、作業者に取着されたRFIDタグから作業者を識別して、識別用テーブル部35から識別された作業者の作業履歴情報を読み出す。さらに、この読み出された作業履歴情報から作業熟練度を取得する。また、環境状況検出部12Aは、上記第1の実施形態と同様に照度値および騒音値を取得する。判定部15Aは、上記取得された該作業者の作業熟練度と、照度値および騒音値とを条件にして、状況に適した提示モードを選択し、選択された提示モードで上記投影対象物27に関連付けられた情報を提示するものである。   As described above, the information presentation apparatus 100A according to the second embodiment further includes the worker situation detection unit 36. The worker status detection unit 36 identifies the worker from the RFID tag attached to the worker, and reads the work history information of the worker identified from the identification table unit 35. Further, the work skill level is acquired from the read work history information. In addition, the environmental condition detection unit 12A acquires the illuminance value and the noise value as in the first embodiment. The determination unit 15A selects a presentation mode suitable for the situation on the condition of the acquired work skill level of the worker, an illuminance value, and a noise value, and the projection object 27 is selected in the selected presentation mode. The information associated with is presented.

このような構成であるから、上記被情報提示者は無線タグを取着するだけで、この無線タグから属性情報が取得されるため、属性情報を入力する手間や時間を省くことができる。また、作業者の作業熟練度に見合った提示モード(初級、中級、上級など)の内容を提示することができるため、作業の効率化を図ることができる。   Since it is such a structure, since the said information presenter only attaches a wireless tag and attribute information is acquired from this wireless tag, the effort and time which input attribute information can be saved. In addition, since the contents of the presentation mode (beginner, intermediate, advanced, etc.) corresponding to the work skill level of the worker can be presented, work efficiency can be improved.

なお、上記図6乃至図8の提示モードを選択する手順において、照度値、騒音値ともに所定の閾値以下の場合は、図9に示す第2の提示情報選択テーブルにおける最優先選択ファイル名で指定された提示モードを選択するようにしてもよい。
また、作業終了時刻については、例えば、現場作業者が指示具26を用いて、投影対象物27に関連付けられている提示情報を非表示にする操作により検知するようにしてもよい。
In the procedure for selecting the presentation mode shown in FIGS. 6 to 8, when the illuminance value and the noise value are both equal to or smaller than the predetermined threshold value, the highest priority selection file name in the second presentation information selection table shown in FIG. The selected presentation mode may be selected.
Further, the work end time may be detected by, for example, an operation in which the on-site worker uses the pointing tool 26 to hide the presentation information associated with the projection object 27.

さらに、上記第2の実施形態では、作業者の作業熟練度を取得し、この作業熟練度に応じた提示モードを選択するように構成したが、その他にも、上記熟練度の替わりに、例えば、被情報提示者の年齢や使用する言語などの属性に応じた提示モード(例えば、子供用/大人用や日本語/英語)で対象物に関する情報を提示することができる。   Further, in the second embodiment, the work skill level of the worker is acquired and the presentation mode corresponding to the work skill level is selected, but in addition to the skill level, for example, Information on the object can be presented in a presentation mode (for example, for children / adults or Japanese / English) according to attributes such as the age of the information presenter and the language used.

(第3の実施形態)
図12は、この発明の第3の実施形態に係わる情報提示装置を備えた遠隔作業支援システムを示す構成図である。この遠隔作業支援システムは、情報提示装置100Bと、情報設定装置200と、設定情報設定情報DB24Aとを、通信ネットワークNWを介して接続可能としたものである。なお、同図において上記第2の実施形態における図4と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
(Third embodiment)
FIG. 12 is a block diagram showing a remote operation support system including an information presentation device according to the third embodiment of the present invention. In this remote work support system, the information presentation device 100B, the information setting device 200, and the setting information setting information DB 24A can be connected via a communication network NW. In the figure, the same parts as those in FIG. 4 in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

情報提示装置100Bは、情報提示部2と環境状況検出部12Bに加えて、音声処理部42を備え、さらに、この情報提示装置100Bには、マイクロホン37が接続されている。現場作業者は、投影対象物27に関連付けられた情報の提示モードを音声で指示する。マイクロホン37は、上記発せられた音声を集音し、この集音された音声は音声受信部38に入力される。   The information presentation device 100B includes an audio processing unit 42 in addition to the information presentation unit 2 and the environmental condition detection unit 12B, and a microphone 37 is connected to the information presentation device 100B. The site worker instructs the presentation mode of information associated with the projection object 27 by voice. The microphone 37 collects the emitted voice, and the collected voice is input to the voice receiving unit 38.

音声処理部42は、音声受信部38と、音声認識部39と、認識結果記憶部40と、音声コマンドデータベース(音声コマンドDB)41とを備える。音声受信部38は、上記マイクロホン37から入力された現場作業者の音声をデジタル変換したのち、音声データとして音声認識部39に入力する。音声コマンドDB41には、各提示モードを表す音声コマンド(例えば、“テキストモード”、“映像モード”、“音声モード”)を予め記憶しておく。また、音声認識部39は、上記入力された音声データと音声コマンドDB41に記憶される提示モードを表す音声コマンドとを比較して、現場作業者から指示された提示モードを認識し、この認識結果を認識結果記憶部40に記憶させる。   The voice processing unit 42 includes a voice receiving unit 38, a voice recognition unit 39, a recognition result storage unit 40, and a voice command database (voice command DB) 41. The voice receiving unit 38 digitally converts the voice of the field worker inputted from the microphone 37 and then inputs the voice data to the voice recognition unit 39 as voice data. In the voice command DB 41, voice commands (for example, “text mode”, “video mode”, “voice mode”) representing each presentation mode are stored in advance. The voice recognition unit 39 compares the input voice data with a voice command representing the presentation mode stored in the voice command DB 41, recognizes the presentation mode instructed by the field worker, and the recognition result. Is stored in the recognition result storage unit 40.

このように構成された情報提示装置100Bの動作について説明する。図13乃至図16は、情報提示装置100Bにおける情報提示動作の処理手順とその処理内容を示すフローチャートである。これに先立ち、現場作業者は、指示具26を用いて投影対象物27に関連付けられている情報を提示させる操作を行うと共に、この情報を提示する提示モードを音声で指示したものとする。   The operation of the information presentation apparatus 100B configured as described above will be described. FIG. 13 to FIG. 16 are flowcharts showing the processing procedure of the information presentation operation and the processing content in the information presentation device 100B. Prior to this, it is assumed that the field worker performs an operation of presenting information associated with the projection object 27 by using the pointing tool 26 and instructs a presentation mode for presenting this information by voice.

そうすると、図13のステップS13aにおいて、先ず、情報提示装置100Bの音声処理部42は、音声受信部38によりマイクロホン37から現場作業者により音声で指定された提示モードを受け付ける。そして、受信された音声は、音声受信部38においてデジタル変換され、音声データとして音声認識部39に入力される。音声認識部39では、音声コマンドDB41に記憶される各提示モードの音声コマンドと上記音声データを比較し、認識された提示モードを認識結果記憶部40に記憶する。   Then, in step S13a of FIG. 13, first, the voice processing unit 42 of the information presentation apparatus 100B accepts the presentation mode designated by the voice from the microphone 37 by the voice reception unit 38 by the field worker. The received voice is digitally converted by the voice receiver 38 and input to the voice recognizer 39 as voice data. The voice recognition unit 39 compares the voice data of each presentation mode stored in the voice command DB 41 with the voice data, and stores the recognized presentation mode in the recognition result storage unit 40.

次に、情報提示装置100Bの作業員状況検出部36は、ステップS13bにおいて、現場作業者に取着されるRFIDタグ28により、上記第2の実施形態と同様の手順で作業員識別IDを取得する。また、ステップS13cにより、上記第1の実施形態と同様の手順で照度値と騒音値とをそれぞれ取得する。そして、環境状況検出部12Bの判定部15Bは、投影対象物27に関連付けられている情報の提示モードを次のように選択する。はじめに、ステップS13dにおいて、上記認識された提示モードによる判定を行なう。   Next, in step S13b, the worker status detection unit 36 of the information presentation device 100B obtains a worker identification ID in the same procedure as in the second embodiment, using the RFID tag 28 attached to the site worker. To do. In step S13c, the illuminance value and the noise value are acquired in the same procedure as in the first embodiment. And the determination part 15B of the environmental condition detection part 12B selects the presentation mode of the information linked | related with the projection target object 27 as follows. First, in step S13d, determination based on the recognized presentation mode is performed.

提示モードが“テキストモード”と判定された場合は、図14のステップS14aに移行して上記取得された照度値と所定の閾値との判定を行なう。照度値が閾値より小さい場合は、ステップS14bに移行して、さらに上記取得された熟練度IDによる判定を行なう。この判定により、熟練度IDが“00(初級作業員)”または“01(中級作業員)” と判定された場合は、ステップS14cに移行して、“テキスト”を選択する。また、ステップS14bの判定により、熟練度IDが“02(上級作業員)”と判定された場合は、ステップS14dに移行して、“テキスト(概要)”を選択する。   When it is determined that the presentation mode is “text mode”, the process proceeds to step S14a in FIG. 14 to determine the acquired illuminance value and a predetermined threshold value. When the illuminance value is smaller than the threshold value, the process proceeds to step S14b, and the determination based on the acquired skill level ID is performed. If it is determined by this determination that the skill level ID is “00 (beginner worker)” or “01 (intermediate worker)”, the process proceeds to step S14c and “text” is selected. If it is determined in step S14b that the skill level ID is “02 (advanced worker)”, the process proceeds to step S14d and “text (outline)” is selected.

一方、ステップS14aの判定により、照度値が閾値以上の場合は、ステップS14eに移行して、上記取得された騒音値と所定の閾値との判定を行なう。この判定において、騒音値が閾値より小さい場合には、ステップS14fに移行して、熟練度IDによる判定を行なう。ステップS14fの判定により、熟練度IDが“00(初級作業員)”の場合は、ステップS14gに移行して、予め指定された回数だけ音声データを繰り返し出力する“音声(指定回数)”が選択される。また、“01(中級作業員)” の場合は、ステップS14hにより“音声”が選択される。また、ステップS14fの判定により、熟練度IDが“02(上級作業員)”と判定された場合は、ステップS14iにより“音声(概要)”が選択される。   On the other hand, if it is determined in step S14a that the illuminance value is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S14e to determine the acquired noise value and the predetermined threshold value. In this determination, if the noise value is smaller than the threshold value, the process proceeds to step S14f, and determination based on the skill level ID is performed. If the skill level ID is “00 (beginner)” as a result of the determination in step S14f, the process proceeds to step S14g, and “speech (specified number)” for repeatedly outputting the sound data a predetermined number of times is selected. Is done. In the case of “01 (intermediate worker)”, “voice” is selected in step S14h. If it is determined in step S14f that the skill level ID is “02 (advanced worker)”, “voice (outline)” is selected in step S14i.

また、ステップS14eの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値以上の場合には、ステップS14jに移行して、すべての提示モードで提示する“映像&テキスト&音声”が選択される。このように“テキストモード”について作業熟練度と環境状況(照度値及び騒音値)とを条件にして提示モードが選択されたのち、前記図6におけるステップS6h〜S6kの処理が行われる。   If it is determined in step S14e that both the illuminance value and the noise value are equal to or greater than the respective threshold values, the process proceeds to step S14j, and “video & text & voice” to be presented in all presentation modes is selected. As described above, after the presentation mode is selected for the “text mode” on the condition of the work skill level and the environmental situation (illuminance value and noise value), the processing of steps S6h to S6k in FIG. 6 is performed.

次に、提示モードが“映像モード”と認識された場合について説明する。ステップS13dの判定により、提示モードが“映像モード”と判定された場合は、図15のステップS15aに移行する。
まず、図15のステップS15aにおいて、照度値と所定の閾値との判定を行なう。照度値が閾値より小さい場合は、ステップS15bに移行して、熟練度IDによる判定を行なう。この判定により、熟練度IDが“00(初級作業員)”または“01(中級作業員)” と判定された場合は、ステップS15cに移行して、“映像”を選択する。また、ステップS15bの判定により、熟練度IDが“02(上級作業員)”と判定された場合は、ステップS15dに移行して、“映像(概要)”を選択する。
Next, a case where the presentation mode is recognized as “video mode” will be described. If it is determined in step S13d that the presentation mode is “video mode”, the process proceeds to step S15a in FIG.
First, in step S15a in FIG. 15, the illuminance value and a predetermined threshold value are determined. When the illuminance value is smaller than the threshold value, the process proceeds to step S15b, and determination based on the skill level ID is performed. If it is determined by this determination that the skill level ID is “00 (beginner worker)” or “01 (intermediate worker)”, the process proceeds to step S15c to select “video”. If it is determined in step S15b that the skill level ID is “02 (advanced worker)”, the process proceeds to step S15d and “video (outline)” is selected.

一方、ステップS15aの判定により、照度値が閾値以上の場合は、ステップS15eに移行して、上記取得された騒音値と所定の閾値との判定を行なう。この判定において、騒音値が閾値より小さい場合には、ステップS15fに移行して、熟練度IDによる判定を行なう。ステップS15fの判定により、熟練度IDが“00(初級作業員)”の場合は、ステップS15gに移行して、“音声(指定回数)”が選択される。また、“01(中級作業員)” の場合は、ステップS15hにより“音声”が選択される。また、ステップS15fの判定により、熟練度IDが“02(上級作業員)”と判定された場合は、ステップS15iにより“音声(概要)”が選択される。   On the other hand, if it is determined in step S15a that the illuminance value is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S15e to determine the acquired noise value and the predetermined threshold value. In this determination, when the noise value is smaller than the threshold value, the process proceeds to step S15f, and determination based on the skill level ID is performed. If it is determined in step S15f that the skill level ID is “00 (beginner worker)”, the process proceeds to step S15g and “voice (specified number of times)” is selected. In the case of “01 (intermediate worker)”, “voice” is selected in step S15h. If it is determined in step S15f that the skill level ID is “02 (advanced worker)”, “voice (outline)” is selected in step S15i.

また、ステップS15eの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値以上の場合には、ステップS15jに移行して、すべての提示モードで提示する“映像&テキスト&音声”が選択される。このように“映像モード”について作業熟練度と環境状況(照度値及び騒音値)とを条件にして提示モードが選択されたのち、前記図6におけるステップS6h〜S6kの処理が行われる。   If it is determined in step S15e that both the illuminance value and the noise value are equal to or greater than the respective threshold values, the process proceeds to step S15j, and “video & text & voice” to be presented in all presentation modes is selected. As described above, after the presentation mode is selected for the “video mode” on the condition of the work skill level and the environmental situation (illuminance value and noise value), the processing of steps S6h to S6k in FIG. 6 is performed.

最後に、提示モードが“音声モード”と認識された場合について説明する。ステップS13dの判定により、提示モードが“音声モード”と判定された場合は、図16のステップS16aに移行する。
まず、図16のステップS16aにおいて、騒音値と所定の閾値との判定を行なう。騒音値が閾値より小さい場合は、ステップS16bに移行して、熟練度IDによる判定を行なう。この判定により、熟練度IDが“00(初級作業員)”の場合は、ステップS16cに移行して、“音声(指定回数)”が選択される。また、“01(中級作業員)” の場合は、ステップS16dにより“音声”が選択される。また、ステップS16fの判定により、熟練度IDが“02(上級作業員)”と判定された場合は、ステップS16eにより“音声(概要)”が選択される。
Finally, a case where the presentation mode is recognized as the “voice mode” will be described. If it is determined in step S13d that the presentation mode is “voice mode”, the process proceeds to step S16a in FIG.
First, in step S16a of FIG. 16, the noise value and a predetermined threshold value are determined. When the noise value is smaller than the threshold value, the process proceeds to step S16b, and determination based on the skill level ID is performed. As a result of this determination, if the skill level ID is “00 (beginner worker)”, the process proceeds to step S16c, where “voice (specified number of times)” is selected. In the case of “01 (intermediate worker)”, “voice” is selected in step S16d. If it is determined in step S16f that the skill level ID is “02 (advanced worker)”, “voice (outline)” is selected in step S16e.

一方、ステップS16aの判定により、騒音値が閾値以上の場合は、ステップS16fに移行して、上記取得された照度値と所定の閾値との判定を行なう。この判定において、照度値が閾値より小さい場合には、ステップS16gに移行して、熟練度IDによる判定を行なう。ステップS16gの判定により、熟練度IDが“00(初級作業員)”の場合は、ステップS16hに移行して、“映像”が選択される。また、“01(中級作業員)” の場合は、ステップS16iにより“テキスト”が選択される。また、ステップS16fの判定により、熟練度IDが“02(上級作業員)”と判定された場合は、ステップS16jにより“テキスト(概要)”が選択される。   On the other hand, if it is determined in step S16a that the noise value is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S16f to determine the acquired illuminance value and a predetermined threshold value. In this determination, when the illuminance value is smaller than the threshold value, the process proceeds to step S16g, and determination based on the skill level ID is performed. If it is determined in step S16g that the skill level ID is “00 (beginner worker)”, the process proceeds to step S16h and “video” is selected. In the case of “01 (intermediate worker)”, “text” is selected in step S16i. If it is determined in step S16f that the skill level ID is “02 (advanced worker)”, “text (outline)” is selected in step S16j.

また、ステップS16fの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値以上の場合には、ステップS16kに移行して、すべての提示モードで提示する“映像&テキスト&音声”が選択される。このように“音声モード”について作業熟練度と環境状況(照度値及び騒音値)とを条件にして提示モードが選択されたのち、前記図6におけるステップS6h〜S6kの処理が行われる。   If it is determined in step S16f that both the illuminance value and the noise value are equal to or greater than the respective threshold values, the process proceeds to step S16k, and “video & text & voice” presented in all presentation modes is selected. In this way, after the presentation mode is selected for the “voice mode” on the condition of the work skill level and the environmental situation (illuminance value and noise value), the processing of steps S6h to S6k in FIG. 6 is performed.

このように第3の実施形態に関わる情報提示装置100Bは、さらに音声処理部42を備える。この音声処理部42により、現場作業者により指定された提示モードを含む音声データを音声コマンドDB41に記憶される各提示モードを表す音声コマンドと比較して、提示モードを認識する。また、環境状況検出部12Bは、上記第2の実施形態と同様に作業者の熟練度IDと照度値および騒音値とを取得する。判定部15Bは、上記認識された該作業者からしてされた提示モードと、熟練度IDと照度値および騒音値とを条件にして、状況に適した提示モードを選択し、選択された提示モードで上記投影対象物27に関連付けられた情報を提示するものである。   As described above, the information presentation apparatus 100B according to the third embodiment further includes the audio processing unit 42. The voice processing unit 42 recognizes the presentation mode by comparing the voice data including the presentation mode designated by the field worker with the voice command representing each presentation mode stored in the voice command DB 41. Moreover, the environmental condition detection part 12B acquires a worker's skill level ID, an illuminance value, and a noise value as in the second embodiment. The determination unit 15B selects the presentation mode suitable for the situation on the condition of the presentation mode made by the recognized worker, the skill level ID, the illuminance value, and the noise value. In this mode, information associated with the projection object 27 is presented.

これにより、被情報提示者は所望の提示モードを指定して、上記対象物に関する情報を提示することができる。また、例えば、被情報提示者が提示モードを“音声”で指定した場合でも、騒音の大きい作業現場であれば、上記対象物に関する情報は画像等で提示される。このため、上記対象物に関する情報は、常に情報提示空間の状況に適した提示モードで提示される。   Thus, the information presenter can designate a desired presentation mode and present information on the object. Further, for example, even when the information presenter designates the presentation mode as “speech”, if the work site is noisy, information on the object is presented as an image or the like. For this reason, information on the object is always presented in a presentation mode suitable for the situation of the information presentation space.

なお、この発明は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施形態において、提示情報選択テーブルを設定情報DB24に格納するように構成したが、情報提示装置1のDB検索部8に記憶するように構成してもよい。また、情報提示装置1が、設定情報DB24を備えるように構成することも可能である。
また、上記実施形態において、照度値と騒音値の値が共に閾値以下の場合に提示する提示モードを予め設定するように構成すれば、提示情報選択テーブルにおける最優先選択ファイル名の項目は不要である。その他にも、上記各実施形態で用いられる提示モードの種類や、テーブル群の構成及び記憶される項目については、上記各実施形態に限定されるものではない。
The present invention is not limited to the above embodiments. For example, in each of the above embodiments, the presentation information selection table is configured to be stored in the setting information DB 24, but may be configured to be stored in the DB search unit 8 of the information presentation device 1. In addition, the information presentation device 1 can be configured to include the setting information DB 24.
In the above embodiment, if the presentation mode to be presented when both the illuminance value and the noise value are equal to or less than the threshold value is set in advance, the item of the highest priority selection file name in the presentation information selection table is unnecessary. is there. In addition, the types of presentation modes used in each of the above embodiments, the configuration of the table group, and the items to be stored are not limited to the above embodiments.

また、この発明の情報提示装置100は、コンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。その他にも、情報提示装置100の機能構成及び各部の処理手順とその処理内容についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。   The information presentation apparatus 100 of the present invention can also be realized by a computer and a program, and can be recorded on a recording medium or provided through a network. In addition, the functional configuration of the information presentation apparatus 100, the processing procedure of each unit, and the processing content thereof can be variously modified and implemented without departing from the gist of the present invention.

要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲でその構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態で開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in each embodiment. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

この発明の第1の実施形態に係わる情報提示装置を利用した遠隔作業支援システムの機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the function structure of the remote operation assistance system using the information presentation apparatus concerning 1st Embodiment of this invention. 図1に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence which selects presentation mode in the information presentation apparatus shown in FIG. 1, and its processing content. 図1に示す設定情報DBに記憶される第1の提示情報選択テーブルの構成を示す図。The figure which shows the structure of the 1st presentation information selection table memorize | stored in setting information DB shown in FIG. この発明の第2の実施形態に係わる情報提示装置を利用した遠隔作業支援システムの機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the function structure of the remote operation assistance system using the information presentation apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention. 図4に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence which selects presentation mode in the information presentation apparatus shown in FIG. 4, and its processing content. 図4に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence which selects presentation mode in the information presentation apparatus shown in FIG. 4, and its processing content. 図4に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence which selects presentation mode in the information presentation apparatus shown in FIG. 4, and its processing content. 図4に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence which selects presentation mode in the information presentation apparatus shown in FIG. 4, and its processing content. 図4に示す設定情報DBに記憶される第2の提示情報選択テーブルの構成を示す図。The figure which shows the structure of the 2nd presentation information selection table memorize | stored in setting information DB shown in FIG. 図4に示す識別用テーブル部に記憶される熟練度識別テーブルの構成を示す図。The figure which shows the structure of the skill level identification table memorize | stored in the table part for identification shown in FIG. 図4に示す識別用テーブル部に記憶される作業履歴情報テーブルの構成を示す図。The figure which shows the structure of the work history information table memorize | stored in the table part for identification shown in FIG. この発明の第3の実施形態に係わる情報提示装置を利用した遠隔作業支援システムの機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the function structure of the remote operation assistance system using the information presentation apparatus concerning the 3rd Embodiment of this invention. 図12に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence which selects presentation mode in the information presentation apparatus shown in FIG. 12, and its processing content. 図12に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence which selects presentation mode in the information presentation apparatus shown in FIG. 12, and its processing content. 図12に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence which selects presentation mode in the information presentation apparatus shown in FIG. 12, and its processing content. 図12に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence which selects presentation mode in the information presentation apparatus shown in FIG. 12, and its processing content.

符号の説明Explanation of symbols

100,100A,100B…情報提示装置、200…情報設定装置、NW…通信ネットワーク、1…カメラ、2…情報提示部、3…画像記憶部、4…画像処理部、5…画像送信部、6…プロジェクタ、7…表示・処理制御部、8…DB検索部、9…スピーカ、10…出力制御部、11…照度計、12,12A,12B…環境状況検出部、13…照度データ取得部、14…照度データ記憶部、15,15A,15B…判定部、16…騒音計、17…騒音データ取得部、18…騒音データ記憶部、19…画像受信部、21…表示部、22…データ入力部、24,24A…設定情報DB、25…作業対象物、26…指示具、27…投影対象物、28…RFIDタグ、29…RFID読取部、36…作業員状況検出部、30…作業員データ取得部、31…作業員データ記憶部、32…識別部、33…作業時間計測部、34…作業回数計測部、35…識別用テーブル部、37…マイクロホン、42…音声処理部、38…音声受信部、39…音声認識部、40…認識結果記憶部、41…音声コマンドDB。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100, 100A, 100B ... Information presentation apparatus, 200 ... Information setting apparatus, NW ... Communication network, 1 ... Camera, 2 ... Information presentation part, 3 ... Image storage part, 4 ... Image processing part, 5 ... Image transmission part, 6 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Projector, 7 ... Display / processing control part, 8 ... DB search part, 9 ... Speaker, 10 ... Output control part, 11 ... Illuminance meter, 12, 12A, 12B ... Environmental condition detection part, 13 ... Illuminance data acquisition part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Illuminance data storage part, 15, 15A, 15B ... Determination part, 16 ... Noise meter, 17 ... Noise data acquisition part, 18 ... Noise data storage part, 19 ... Image receiving part, 21 ... Display part, 22 ... Data input , 24, 24A ... setting information DB, 25 ... work object, 26 ... pointing tool, 27 ... projection object, 28 ... RFID tag, 29 ... RFID reader, 36 ... worker status detection part, 30 ... worker Data acquisition unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Worker data storage part, 32 ... Identification part, 33 ... Work time measurement part, 34 ... Work frequency measurement part, 35 ... Identification table part, 37 ... Microphone, 42 ... Voice processing part, 38 ... Voice reception part, 39 ... voice recognition unit, 40 ... recognition result storage unit, 41 ... voice command DB.

Claims (10)

被情報提示者及び対象物が存在する情報提示空間に当該対象物に関する情報を提示する情報提示装置であって、
前記対象物に関する情報の提示モードとして、複数の提示モードを記憶する記憶手段と、
前記情報提示空間の状況を検出するための状況検出手段と、
前記状況検出手段により検出された情報提示空間の状況に基づいて、前記複数の提示モードの中から当該状況に適した提示モードを選択する提示モード選択手段と、
前記選択された提示モードにより前記対象物に関する情報を提示する手段と
を具備することを特徴とする情報提示装置。
An information presentation device that presents information about an object in an information presentation space where the information presenter and the object exist,
Storage means for storing a plurality of presentation modes as the information presentation mode for the object;
Status detection means for detecting the status of the information presentation space;
A presentation mode selection means for selecting a presentation mode suitable for the situation from the plurality of presentation modes based on the situation of the information presentation space detected by the situation detection means;
Means for presenting information relating to the object in accordance with the selected presentation mode.
前記記憶手段は、音声を使用する第1の提示モードを記憶し、
前記状況検出手段は、
前記情報提示空間の照度を表す情報を取得する手段と、
前記取得された照度を表す情報を予め設定された照度のしきい値とを比較する手段と
を備え、
前記提示モード選択手段は、前記照度の比較の結果、前記取得された照度を表す情報が前記照度のしきい値より大きいと判定された場合に、前記作業情報の提示モードとして前記第1の提示モードを選択することを特徴とする請求項1記載の情報提示装置。
The storage means stores a first presentation mode that uses voice;
The situation detecting means includes
Means for obtaining information representing the illuminance of the information presentation space;
Means for comparing the information representing the acquired illuminance with a preset illuminance threshold;
The presentation mode selection means, as a result of the comparison of the illuminance, when the information representing the acquired illuminance is determined to be larger than the illuminance threshold, the first presentation as the work information presentation mode. The information presentation apparatus according to claim 1, wherein a mode is selected.
前記記憶手段は、画像と文字データのうち少なくとも一方を使用する第2の提示モードを記憶し、
前記状況検出手段は、
前記情報提示空間の騒音を表す情報を取得する手段と、
前記取得された騒音を表す情報を予め設定された騒音のしきい値とを比較する手段と
を備え、
前記提示モード選択手段は、前記騒音の比較の結果、前記取得された騒音を表す情報が前記騒音のしきい値より大きいと判定された場合に、前記作業情報の提示モードとして前記第2の提示モードを選択することを特徴とする請求項1記載の情報提示装置。
The storage means stores a second presentation mode that uses at least one of an image and character data;
The situation detecting means includes
Means for obtaining information representing noise in the information presentation space;
Means for comparing the information representing the acquired noise with a preset noise threshold;
The presentation mode selection means, as a result of the noise comparison, determines that the information indicating the acquired noise is larger than a threshold value of the noise, the second presentation as the work information presentation mode. The information presentation apparatus according to claim 1, wherein a mode is selected.
前記記憶手段は、被情報提示者の属性に応じた複数の提示モードを記憶し、
前記状況検出手段は、前記被情報提示者の属性を識別する手段を備え、
前記提示モード選択手段は、前記識別された被情報提示者の属性に応じた提示モードを前記記憶された複数の提示モードの中から選択することを特徴とする請求項1記載の情報提示装置。
The storage means stores a plurality of presentation modes according to attributes of the information presenter,
The situation detection means includes means for identifying the attribute of the information presenter,
The information presentation apparatus according to claim 1, wherein the presentation mode selection unit selects a presentation mode corresponding to an attribute of the identified information presenter from the plurality of stored presentation modes.
前記被情報提示者に、当該被情報提示者の属性を表す情報を記録するタグが取着されている場合に、
前記状況検出手段は、前記タグから前記被情報提示者の属性情報を取得することを特徴とする請求項4記載の情報提示装置。
When the information presenter is attached with a tag for recording information representing the attribute of the information presenter,
The information presenting apparatus according to claim 4, wherein the situation detecting unit obtains attribute information of the information presenter from the tag.
前記記憶手段は、被情報提示者の熟練度に応じた複数の提示モードを記憶し、
前記状況検出手段は、前記被情報提示者の熟練度を識別する手段を備え、
前記提示モード選択手段は、前記識別された被情報提示者の熟練度に応じた提示モードを前記記憶された複数の提示モードの中から選択することを特徴とする請求項4記載の情報提示装置。
The storage means stores a plurality of presentation modes according to the skill level of the information presenter,
The situation detection means comprises means for identifying the skill level of the information presenter,
5. The information presentation apparatus according to claim 4, wherein the presentation mode selection unit selects a presentation mode according to the skill level of the identified information presenter from the plurality of stored presentation modes. .
前記提示モード選択手段は、
前記被情報提示者が希望する提示モードを表す情報を取得する手段と、
前記状況検出手段により検出された情報提示空間の状況と、前記取得された被情報提示者が希望する提示モードとに基づいて、前記複数の提示モードの中から当該状況に適した提示モードを選択する手段と
を備えることを特徴とする請求項1記載の情報提示装置。
The presentation mode selection means includes
Means for obtaining information representing a presentation mode desired by the information presenter;
Based on the situation of the information presentation space detected by the situation detector and the presentation mode desired by the acquired information presenter, a presentation mode suitable for the situation is selected from the plurality of presentation modes. The information presenting apparatus according to claim 1, further comprising:
前記状況に適した提示モードを選択する手段は、
前記状況検出手段により検出された情報提示空間の状況と、前記取得された被情報提示者が希望する提示モードとのうち、前記情報提示空間の状況を優先して提示モードを選択することを特徴とする請求項7記載の情報提示装置。
A means for selecting a presentation mode suitable for the situation includes:
Of the status of the information presentation space detected by the status detection means and the acquired presentation mode desired by the information presenter, the presentation mode is selected with priority given to the status of the information presentation space. The information presentation device according to claim 7.
被情報提示者及び対象物が存在する情報提示空間に当該対象物に関する情報を提示する情報提示方法であって、
前記対象物に関する情報の提示モードとして、複数の提示モードを記憶する記憶工程と、
前記情報提示空間の状況を検出するための状況検出工程と、
前記状況検出工程により検出された情報提示空間の状況に基づいて、前記複数の提示モードの中から当該状況に適した提示モードを選択する提示モード選択工程と、
前記選択された提示モードにより前記対象物に関する情報を提示する工程と
を具備することを特徴とする情報提示方法。
An information presentation method for presenting information related to an object in an information presentation space where the information presenter and the object exist,
A storage step of storing a plurality of presentation modes as a presentation mode of information related to the object;
A situation detection step for detecting the situation of the information presentation space;
A presentation mode selection step of selecting a presentation mode suitable for the situation from the plurality of presentation modes based on the situation of the information presentation space detected by the situation detection step;
And a step of presenting information on the object in the selected presentation mode.
被情報提示者及び対象物が存在する情報提示空間に当該対象物に関する情報を提示する、コンピュータを備えた情報提示装置で使用されるプログラムであって、
前記対象物に関する情報の提示モードとして、複数の提示モードを記憶する記憶処理と、
前記情報提示空間の状況を検出するための状況検出処理と、
前記状況検出処理により検出された情報提示空間の状況に基づいて、前記複数の提示モードの中から当該状況に適した提示モードを選択する提示モード選択処理と、
前記選択された提示モードにより前記対象物に関する情報を提示する処理と
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
A program used in an information presentation apparatus including a computer for presenting information on an object in an information presentation space where the information presenter and the object exist,
A storage process for storing a plurality of presentation modes as a presentation mode of information related to the object;
A situation detection process for detecting the situation of the information presentation space;
A presentation mode selection process for selecting a presentation mode suitable for the situation from the plurality of presentation modes based on the situation of the information presentation space detected by the situation detection process;
The program which makes the said computer perform the process which presents the information regarding the said target object by the said selected presentation mode.
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