JP2006243349A - Focus detection device and imaging apparatus - Google Patents

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JP2006243349A JP2005058911A JP2005058911A JP2006243349A JP 2006243349 A JP2006243349 A JP 2006243349A JP 2005058911 A JP2005058911 A JP 2005058911A JP 2005058911 A JP2005058911 A JP 2005058911A JP 2006243349 A JP2006243349 A JP 2006243349A
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Kazuyuki Nakagawa
和幸 中川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably detect an amount of correction with the same detection accuracy as a detection means without being influenced by a condition of a subject to thereby satisfactorily correct deviation caused by various factors, by giving such a configuration that an image of a self-luminescent index means formed by a detection optical system is directly used to directly measure the extent of deviation of the detection optical system. <P>SOLUTION: A sensor 1090 has at least a pair of sensor arrays 1091 formed therein, and the sensor arrays materializes a detection range wider than that in a focus detection state for the subject, and a subject image formed in the vicinity of a visual field mask 1010 is formed on the sensor 1090 by a re-imaging lens 1070 and is detected, and an index means 1410 constituted on an organic electroluminescent element 1400 is detected by the sensor 1090. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮像光学系の予定結像面に配置した自己発光型の指標手段により形成された画像を、再結像光学系により検出し、予定結像面上の画像の状態を検出するものにおける状態検出量の補正に関するものである。   The present invention detects an image formed by a self-luminous index means arranged on a planned imaging plane of an imaging optical system by a re-imaging optical system and detects the state of the image on the planned imaging plane. This is related to the correction of the state detection amount.

撮像光学系の異なる領域を通過した光束による像を比較する事により、撮像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出装置においては、各領域の像を形成する再結像光学系のズレに伴い、撮像光学系の状態の検出量に誤差が生じてしまっていた。   In a focus detection device that detects the focus adjustment state of an imaging optical system by comparing images of light beams that have passed through different areas of the imaging optical system, the re-imaging optical system that forms an image of each area is accompanied by a shift. An error has occurred in the detected amount of the state of the imaging optical system.

そこで、本出願人により、特許文献1にて、視野絞りなど、検出手段に存在している遮光部材で指標手段を構成する、或いは、光学手段上に設ける場合にも、従来から存在している遮光部材を兼用する事が可能となる様にし、検出光学系により形成された遮光部材の画像を直接用いて検出光学系のずれ量を直接測定する様に構成することで、検出手段の検出精度と同一精度で補正量を検出することが出来るように構成したものが提案されている。
特開2002−341231号公報
Therefore, in the case where the applicant of the present invention uses the light blocking member existing in the detection means such as a field stop or the like in the patent document 1, the present invention also exists in the past. The detection accuracy of the detection means can be configured by directly using the image of the light shielding member formed by the detection optical system and directly measuring the deviation amount of the detection optical system so that the light shielding member can also be used. A configuration is proposed in which the correction amount can be detected with the same accuracy.
JP 2002-341231 A

しかしながら、前記従来例では、検出手段により、視野絞りなどの遮光手段を検出しているので、検出部に明度の低い被写体がかかってしまった場合には、指標手段を誤検出してしまい、誤った補正量を取得する事で精度の悪化を招く事があった。また、夜景の様に全体が暗い場合には、指標手段の検出ができず、全く補正が出来なくなることがあった。   However, in the conventional example, since the detection means detects the light shielding means such as the field stop, when the subject having a low brightness is applied to the detection unit, the index means is erroneously detected, and the error is detected. Acquiring the correct amount of correction sometimes resulted in deterioration of accuracy. Also, when the whole is dark like a night view, the indicator means cannot be detected and correction may not be possible at all.

(発明の目的)
本発明の第1の目的は、検出する被写体の条件によらず、焦点検出結果に生ずるずれを正確に補正に補正する事が出来る焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。
(Object of invention)
A first object of the present invention is to provide a focus detection device and an imaging device capable of accurately correcting a shift occurring in a focus detection result regardless of the condition of a subject to be detected.

本発明の第2の目的は、指標部材を撮像光路に影響が及ばないような位置に配置することができる焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。   The second object of the present invention is to provide a focus detection device and an imaging device in which an index member can be arranged at a position where the imaging optical path is not affected.

本発明の第3の目的は、再結像光学系の構成部品により生ずるすべてのずれを補正することができる焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。   A third object of the present invention is to provide a focus detection device and an imaging device capable of correcting all the deviations caused by the components of the re-imaging optical system.

本発明の第4の目的は、補正量検出のための指標手段が焦点検出に対しておよぼす影響を排除し、補正量の取得時、非取得時で指標手段の状態を変化させることで、指標手段の配置の自由度の向上を図ることを可能とすると共に、指標手段表示のためのエネルギの低減および、指標手段の長寿命化をはかることができる焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。   The fourth object of the present invention is to eliminate the influence of the index means for detecting the correction amount on the focus detection, and change the state of the index means when the correction amount is acquired or not acquired. An object of the present invention is to provide a focus detection device and an imaging device that can improve the degree of freedom of arrangement of means, reduce energy for displaying the indicator means, and extend the life of the indicator means. Is.

本発明の第5の目的は、補正量検出のために専用の検出手段を持たないことで、焦点検出結果を補正する補正量の精度を向上すると共に、検出手段の小型化を図ることができる焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。   The fifth object of the present invention is not to have a dedicated detection means for detecting the correction amount, thereby improving the accuracy of the correction amount for correcting the focus detection result and reducing the size of the detection means. A focus detection apparatus and an imaging apparatus are to be provided.

本発明の第6の目的は、指標手段の表示位置を変化させることで、被写体像と指標像の位置ずれを排除し正確な補正を行うことができる焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。   A sixth object of the present invention is to provide a focus detection apparatus and an imaging apparatus capable of performing accurate correction by changing the display position of the index means to eliminate the positional deviation between the subject image and the index image. Is.

本発明の第7の目的は、指標手段表示範囲の背景の輝度に合わせて指標像を変化させることで、検出する指標像が適正状態で検出することができる焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。   A seventh object of the present invention is to provide a focus detection apparatus and an imaging apparatus that can detect an index image to be detected in an appropriate state by changing the index image in accordance with the background brightness of the index means display range. It is what.

本発明の第8の目的は、焦点検出結果に対して、補正量検出のための指標手段表示の影響が生ずることがない焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。   An eighth object of the present invention is to provide a focus detection apparatus and an imaging apparatus in which the influence of the indicator means display for detecting the correction amount does not occur on the focus detection result.

本発明の第9の目的は、補正量の検出時間が撮像操作に対する遅延時間とならないようにすることができる焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。   The ninth object of the present invention is to provide a focus detection apparatus and an imaging apparatus that can prevent the detection time of the correction amount from being a delay time for the imaging operation.

本発明の第10の目的は、急激な環境変化などに対しても、焦点検出結果に対して適応する補正量を正確なものとすることができる焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。   A tenth object of the present invention is to provide a focus detection apparatus and an imaging apparatus capable of accurately adjusting a correction amount adapted to a focus detection result even for a sudden environmental change or the like. It is.

本発明の第11の目的は、撮像光学系の駆動中に指標手段の検出が行われることにより、撮像光学系駆動までの時間を短縮し、操作開始から撮像光学系駆動終了までの時間の短縮を図ることができる焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。   The eleventh object of the present invention is to reduce the time from the start of operation to the end of driving of the imaging optical system by reducing the time from driving of the imaging optical system by detecting the indicator means during the driving of the imaging optical system. It is an object of the present invention to provide a focus detection device and an imaging device capable of achieving the above.

本発明の第12の目的は、最初に補正量を取得するように構成する事で、焦点検出動作時の指標部材の検出を無くし、検出時間の短縮を図ることができる焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。   A twelfth object of the present invention is to provide a focus detection apparatus and an imaging apparatus that are configured to acquire a correction amount first, thereby eliminating detection of an index member during a focus detection operation and shortening the detection time. Is to provide.

本発明の第13の目的は、撮影動作中に次の撮影動作のための指標手段の検出を行うことにより、毎回、指標手段の検出を行うと共に連続撮影時の指標手段の検出時間を焦点検出時間から排除し、撮影間隔の短縮を図ることができる焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。   The thirteenth object of the present invention is to detect the index means for the next shooting operation during the shooting operation, thereby detecting the index means and detecting the detection time of the index means during continuous shooting every time. It is an object of the present invention to provide a focus detection device and an imaging device that can be removed from time and can shorten the photographing interval.

本発明の第14の目的は、必要な部分の補正量のみを検出する様に構成することにより、撮像操作に対する遅延時間を最低限に低減することができる焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。   A fourteenth object of the present invention is to provide a focus detection apparatus and an imaging apparatus that can reduce a delay time for an imaging operation to a minimum by configuring so as to detect only a correction amount of a necessary part. To do.

本発明の第15の目的は、補正量の前回検出時に対する経過時間、環境などの変化により、指標手段の検出を行うことで、無駄な補正量検出動作を排除することができる焦点検出装置及び撮像装置を提供しようとするものである。   A fifteenth object of the present invention is to provide a focus detection apparatus capable of eliminating a useless correction amount detection operation by detecting an indicator means based on a change in an elapsed time, an environment, or the like with respect to the previous detection of a correction amount. An imaging apparatus is to be provided.

しかしながら、本発明では、目的を達成するために以下のような構成を採っている。   However, the present invention adopts the following configuration in order to achieve the object.

上記第1の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、撮像光学系により予定結像面に形成された画像を、再結像光学系を用いて検出手段に結像する事で前記撮像光学系の焦点状態を検出する焦点検出手段で、前記撮像光学系の予定結像面近傍に配置された指標手段を前記検出手段により検出する事により再結像光学系の補正量を生成し、焦点調節状態の調節量の補正を行うものにおいて、前記指標手段を自己発光型の指標手段で構成した事を特徴とする焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the first object, according to the first aspect of the present invention, an image formed on a predetermined imaging surface by an imaging optical system is imaged on a detection means using a re-imaging optical system. In the focus detection means for detecting the focus state of the imaging optical system, the correction means of the re-imaging optical system is detected by detecting the index means arranged near the planned imaging surface of the imaging optical system by the detection means. In the apparatus for generating and correcting the adjustment amount of the focus adjustment state, the focus detection apparatus is characterized in that the index means is composed of self-luminous index means.

上記第2の目的を達成するために、請求項4に記載の発明は、前記指標手段は、撮像光学系に対して遮光された位置に配置されている事を特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the second object, the invention according to claim 4 is characterized in that the index means is arranged at a position shielded from light with respect to the imaging optical system. The focus detection apparatus according to any one of the above.

上記第3の目的を達成するために、請求項5に記載の発明は、前記指標手段は、再結像光学系よりも予定結像面側に配置されていることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the third object, the invention according to claim 5 is characterized in that the index means is arranged closer to the planned image plane than the re-imaging optical system. The focus detection device according to any one of?

上記第4の目的を達成するために、請求項6に記載の発明は、前記指標手段は、検出手段による指標手段検出時のみ表示されている事を特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the fourth object, the invention according to claim 6 is characterized in that the indicator means is displayed only when the indicator means is detected by the detector means. The focus detection apparatus described in the above.

上記第5の目的を達成するために、請求項7に記載の発明は、前記指標手段は、透過型の有機エレクトロルミネッセンスで構成されており、視野内に指標を配置している事を特徴とする請求項1、2、6の何れかに記載の焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the fifth object, the invention according to claim 7 is characterized in that the indicator means is composed of transmissive organic electroluminescence, and the indicator is arranged in the field of view. The focus detection device according to any one of claims 1, 2, and 6 is provided.

上記第6の目的を達成するために、請求項8に記載の発明は、前記指標手段は、被写体像に応じて指標手段の表示位置を変化させる指標表示位置変更手段を持つことを特徴とする請求項1、2、5〜7の何れかに記載の焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the sixth object, the invention according to claim 8 is characterized in that the index means has index display position changing means for changing the display position of the index means according to the subject image. The focus detection device according to any one of claims 1, 2, and 5 to 7.

上記第7の目的を達成するために、請求項9に記載の発明は、前記指標手段は、指標手段表示範囲の背景の輝度に合わせて、指標像を変化させる指標表示変更手段を有していることを特徴とする請求項1〜8に記載の焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the seventh object, the invention according to claim 9 is characterized in that the indicator means has indicator display changing means for changing the indicator image in accordance with the luminance of the background of the indicator means display range. The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the focus detection apparatus is configured as described above.

上記第8の目的を達成するために、請求項10に記載の発明は、前記検出手段は、前記撮像光学系の焦点状態を検出する第一の検出手段と前記指標手段の投影像を検出する第二の検出手段とで構成されていることを特徴とする請求項1〜6、8、9の何れかに記載の焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the eighth object, the invention according to claim 10 is characterized in that the detection means detects a projection image of the first detection means and the index means for detecting a focus state of the imaging optical system. The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the focus detection apparatus includes a second detection unit.

上記第9の目的を達成するために、請求項11に記載の発明は、前記指標手段の検出は、撮像装置の電源投入時に行われることを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載の焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the ninth object, the invention according to claim 11 is characterized in that the detection of the indicator means is performed when the power of the imaging apparatus is turned on. This is a focus detection device.

上記第10の目的を達成するために、請求項12に記載の発明は、前記指標手段の検出は、焦点検出動作時に行われることを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載の焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the tenth object, the invention according to claim 12 is characterized in that the detection of the indicator means is performed at the time of focus detection operation. This is a detection device.

上記第11の目的を達成するために、請求項13に記載の発明は、前記指標手段の検出は、前記撮像光学系の駆動中に行われる様に構成されていることを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載の焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the eleventh object, the invention according to claim 13 is configured such that the detection of the indicator means is performed while the imaging optical system is being driven. The focus detection apparatus according to any one of 1 to 10 is provided.

上記第12の目的を達成するために、請求項14に記載の発明は、前記指標手段の検出は、焦点検出動作初期に行われる様に構成されていることを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載の焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the twelfth object, the invention according to claim 14 is configured such that the detection of the indicator means is performed in the initial stage of focus detection operation. The focus detection apparatus according to any one of the above.

上記第13の目的を達成するために、請求項15に記載の発明は、前記指標手段の検出は、被写体像の撮像終了後、焦点検出可能状態に復帰する復帰動作時に行われることを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載の焦点検出装置であり、請求項16に記載の発明は、前記指標手段の検出は、撮像装置が被写体像を撮像中に行われることを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載の焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the thirteenth object, the invention according to claim 15 is characterized in that the detection of the indicator means is performed during a return operation for returning to a focus detectable state after completion of imaging of a subject image. The focus detection apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the index means is detected while the imaging apparatus is capturing a subject image. The focus detection apparatus according to any one of claims 1 to 10.

上記第14の目的を達成するために、請求項17に記載の発明は、前記指標手段の検出は、選択された視野に対してのみ実行されることを特徴とする請求項1〜16の何れかに記載の焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the fourteenth object, the invention according to claim 17 is characterized in that the detection of the indicator means is executed only for a selected field of view. The focus detection apparatus according to claim 1 is used.

上記第15の目的を達成するために、請求項18に記載の発明は、前記指標手段の検出は、前回の指標手段の検出から所定時間経過している場合に実行されることを特徴とする請求項1〜17の何れかに記載の焦点検出装置とするものであり、請求項19に記載の発明は、本撮像装置は、温度検出手段が存在しており、前記指標手段の検出は、前回の補正値検出時の温度との差が所定値以上である場合に実行されることを特徴とする請求項1〜18の何れかに記載の焦点検出装置とするものである。   In order to achieve the fifteenth object, the invention according to claim 18 is characterized in that the detection of the indicator means is executed when a predetermined time has passed since the previous detection of the indicator means. The focus detection apparatus according to any one of claims 1 to 17, wherein the imaging apparatus includes a temperature detection unit, and the detection of the index unit is 19. The focus detection device according to claim 1, wherein the focus detection device is executed when a difference from a temperature at the time of the previous correction value detection is a predetermined value or more.

また、上記第1〜15の何れかの目的を達成するために、請求項20に記載の発明は、請求項1〜19の何れかの焦点検出装置を具備した撮像装置とするものである。   In order to achieve any one of the first to fifteenth objects, an invention according to a twentieth aspect is an imaging apparatus including the focus detection apparatus according to any one of the first to nineteenth aspects.

以上に説明してきたように、請求項1又は20に記載の発明によれば、検出する被写体の条件によらず、焦点検出結果に生ずるずれを正確に補正に補正する事が出来る焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   As described above, according to the invention described in claim 1 or 20, the focus detection apparatus capable of accurately correcting and correcting the shift generated in the focus detection result regardless of the condition of the subject to be detected, and An imaging device can be provided.

また、請求項4又は20に記載の発明によれば、指標部材を撮像光路に影響が及ばないような位置に配置することができる焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   In addition, according to the invention described in claim 4 or 20, it is possible to provide a focus detection device and an imaging device in which the index member can be arranged at a position where the imaging optical path is not affected.

また、請求項5又は20に記載の発明によれば、再結像光学系の構成部品により生ずるすべてのずれを補正することができる焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   According to the invention described in claim 5 or 20, it is possible to provide a focus detection device and an imaging device capable of correcting all the deviations caused by the components of the re-imaging optical system.

また、請求項6又は20に記載の発明によれば、補正量検出のための指標手段が焦点検出に対しておよぼす影響を排除し、補正量の取得時、非取得時で指標手段の状態を変化させることで、指標手段の配置の自由度の向上を図ることを可能とすると共に、指標手段表示のためのエネルギの低減および、指標手段の長寿命化をはかることができる焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   Further, according to the invention described in claim 6 or 20, the influence of the index means for detecting the correction amount on the focus detection is eliminated, and the state of the index means is determined when the correction amount is acquired or not acquired. By changing, it is possible to improve the degree of freedom of the arrangement of the indicator means, reduce the energy for displaying the indicator means, and extend the lifetime of the indicator means, and the imaging device A device can be provided.

また、請求項7又は20に記載の発明によれば、補正量検出のために専用の検出手段を持たないことで、焦点検出結果を補正する補正量の精度を向上すると共に、検出手段の小型化を図ることができる焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   In addition, according to the invention described in claim 7 or 20, by not having a dedicated detection means for detecting the correction amount, the accuracy of the correction amount for correcting the focus detection result is improved, and the detection means is small. Therefore, it is possible to provide a focus detection device and an imaging device that can be realized.

また、請求項8又は20に記載の発明によれば、指標手段の表示位置を変化させることで、被写体像と指標像の位置ずれを排除し正確な補正を行うことができる焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   Further, according to the invention described in claim 8 or 20, the focus detection device and the imaging capable of performing accurate correction by changing the display position of the index means to eliminate the positional deviation between the subject image and the index image. A device can be provided.

また、請求項9又は20に記載の発明によれば、指標手段表示範囲の背景の輝度に合わせて指標像を変化させることで、検出する指標像が適正状態で検出することができる焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   In addition, according to the invention described in claim 9 or 20, the focus detection device can detect the index image to be detected in an appropriate state by changing the index image in accordance with the luminance of the background of the index means display range. And an imaging device can be provided.

また、請求項10又は20に記載の発明によれば、焦点検出結果に対して、補正量検出のための指標手段表示の影響が生ずることがない焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   Further, according to the invention described in claim 10 or 20, it is possible to provide a focus detection device and an imaging device that do not cause an influence of the indicator means display for detecting the correction amount on the focus detection result. .

また、請求項11又は20に記載の発明によれば、補正量の検出時間が撮像操作に対する遅延時間とならないようにすることができる焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   Further, according to the invention described in claim 11 or 20, it is possible to provide a focus detection device and an imaging device that can prevent the detection time of the correction amount from being a delay time for the imaging operation.

また、請求項12又は20に記載の発明によれば、急激な環境変化などに対しても、焦点検出結果に対して適応する補正量を正確なものとすることができる焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   Further, according to the invention described in claim 12 or 20, the focus detection apparatus and the imaging apparatus capable of making the correction amount adapted to the focus detection result accurate even for a sudden environmental change or the like. Can be provided.

また、請求項13又は20に記載の発明によれば、撮像光学系の駆動中に指標手段の検出が行われることにより、撮像光学系駆動までの時間を短縮し、操作開始から撮像光学系駆動終了までの時間の短縮を図ることができる焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   According to the invention described in claim 13 or 20, the indicator means is detected while the imaging optical system is being driven, so that the time from the start of the operation to the imaging optical system being driven is shortened. It is possible to provide a focus detection apparatus and an imaging apparatus that can shorten the time until the end.

また、請求項14又は20に記載の発明によれば、最初に補正量を取得するように構成する事で、焦点検出動作時の指標部材の検出を無くし、検出時間の短縮を図ることができる焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   Further, according to the invention described in claim 14 or 20, by detecting the correction amount first, the detection of the index member during the focus detection operation can be eliminated and the detection time can be shortened. A focus detection device and an imaging device can be provided.

また、請求項15、16又は20に記載の発明によれば、撮影動作中に次の撮影動作のための指標手段の検出を行うことにより、毎回、指標手段の検出を行うと共に連続撮影時の指標手段の検出時間を焦点検出時間から排除し、撮影間隔の短縮を図ることができる焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   According to the invention described in claim 15, 16 or 20, by detecting the indicator means for the next photographing operation during the photographing operation, the indicator means is detected each time and during continuous photographing. It is possible to provide a focus detection device and an imaging device that can eliminate the detection time of the index means from the focus detection time and can shorten the photographing interval.

また、請求項17又は20に記載の発明によれば、必要な部分の補正量のみを検出する様に構成することにより、撮像操作に対する遅延時間を最低限に低減することができる焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   In addition, according to the invention described in claim 17 or 20, a focus detection device that can reduce a delay time with respect to an imaging operation to a minimum by configuring so as to detect only a correction amount of a necessary portion, and An imaging device can be provided.

また、請求項18〜20に記載の発明によれば、補正量の前回検出時に対する経過時間、環境などの変化により、指標手段の検出を行うことで、無駄な補正量検出動作を排除することができる焦点検出装置及び撮像装置を提供できるものである。   In addition, according to the invention described in claims 18 to 20, useless correction amount detection operation can be eliminated by detecting the indicator means according to the change of the elapsed time, environment, etc. with respect to the previous detection of the correction amount. It is possible to provide a focus detection device and an imaging device capable of performing the above.

(第一の実施例)
以下に、本発明の実施例を示す。
(First embodiment)
Examples of the present invention are shown below.

図1は、本発明の検出装置が組み込まれる撮像装置の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus in which the detection apparatus of the present invention is incorporated.

図1において、200は、被写体を撮像装置の撮像手段に投影する撮像光学系であり、210は、撮像光学系200を取り付ける撮像装置である。   In FIG. 1, reference numeral 200 denotes an imaging optical system that projects a subject onto imaging means of the imaging apparatus, and 210 denotes an imaging apparatus to which the imaging optical system 200 is attached.

220は、撮像光学系200により、被写体像が投影される撮像手段であり、230は、撮像光学系からの光束を後述の観察光学系に分離する主ミラーであり、主ミラー230を撮像光路外に待避可能に主ミラーヒンジ軸231にて保持されている。   An imaging unit 220 projects an object image by the imaging optical system 200. A main mirror 230 separates a light beam from the imaging optical system into an observation optical system, which will be described later. Is held by the main mirror hinge shaft 231 so as to be retractable.

240は、撮像光学系200からの光束を焦点検出装置に導くサブミラーである。サブミラー240は、主ミラー230に対して、回動可能に保持するサブミラーヒンジ軸241にて保持されている。   A sub-mirror 240 guides the light beam from the imaging optical system 200 to the focus detection device. The sub mirror 240 is held by a sub mirror hinge shaft 241 that is rotatably held with respect to the main mirror 230.

300は、撮像手段で撮像する画像を観察する観察光学系であり、観察光学系300は、正立正像光学系である正立正像光学系310と接眼レンズ320、焦点板330で構成されている。   Reference numeral 300 denotes an observation optical system for observing an image picked up by the image pickup means, and the observation optical system 300 includes an erect image optical system 310 that is an erect image optical system, an eyepiece 320, and a focusing screen 330. .

400は、撮像光学系の焦点状態の検出を行う検出手段である焦点検出装置である。   Reference numeral 400 denotes a focus detection device that is a detection unit that detects the focus state of the imaging optical system.

図2は本発明の実施の一形態に係る撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.

図2において、1はカメラ全体の制御を司るマイクロプロセッサ、2は測光回路、3は測距回路、4はシャッタ制御回路、5は絞り制御回路であり、何れも公知のものである。   In FIG. 2, 1 is a microprocessor for controlling the entire camera, 2 is a photometric circuit, 3 is a distance measuring circuit, 4 is a shutter control circuit, and 5 is an aperture control circuit, all of which are known.

6(SW1)は測光・測距開始用のスイッチであり、7(SW2)は撮影動作開始用のスイッチであり、これらスイッチはレリーズボタンの第1ストローク及び第2ストロークによりオンするものである。8はメインスイッチ、9は振れ検出回路、11はフィルムが装填されるフィルム室の開閉状態を検知する為のフィルム室蓋スイッチ、12は後述するフィルムカートリッジ16の情報表示部17の情報を読み取る為のフィルム情報読取回路、13はシャッタ秒時や絞り値の表示やフィルムカートリッジの有無、フィルム取出しの警告等を行う表示器やその駆動回路を具備した表示装置、14(REW)はフィルムの途中巻戻し開始を指示する途中巻戻しスイッチである。15はフィルムの巻き上げや巻き戻しを行う為のモータ駆動回路である。詳しくは、フィルムFをフィルム巻取りスプール19により巻き取り、又フィルムカートリッジ16内のフィルム供給スプールをフィルム巻き戻し方向に駆動してフィルムFをフィルムカートリッジ16内に巻戻す働きを持つ。   6 (SW1) is a switch for starting photometry / ranging, 7 (SW2) is a switch for starting photographing operation, and these switches are turned on by the first stroke and the second stroke of the release button. 8 is a main switch, 9 is a shake detection circuit, 11 is a film chamber lid switch for detecting the open / closed state of a film chamber in which a film is loaded, and 12 is for reading information on an information display section 17 of a film cartridge 16 to be described later. A film information reading circuit 13, a display device for displaying a shutter speed and aperture value, the presence / absence of a film cartridge, a warning for taking out a film, and a driving circuit for the display, 14 (REW) is an intermediate winding of the film This is a midway rewind switch for instructing the start of reversion. Reference numeral 15 denotes a motor drive circuit for winding and rewinding the film. More specifically, the film F is taken up by the film take-up spool 19 and the film supply spool in the film cartridge 16 is driven in the film rewind direction to rewind the film F into the film cartridge 16.

17は、フィルムカートリッジ16に設けられたフィルム情報表示部である。18はフィルムFに形成されたパーフォレーションを検出するパーフォレーション検出回路であり、例えばフォトリフレクタの投光部と受光部で構成され、フィルムのパーフォレーションの有無を検出する。20はピント合わせの為のレンズ駆動回路である。21は、焦点補正量を検出するための指標手段を表示する指標表示回路であり、24は、指標手段の表示位置を変化させる指標表示位置変更手段であるところの指標表示位置回路であり、25は、指標手段表示範囲の背景の輝度に合わせて指標像を変化させる指標表示変更手段であるところの指標表示輝度回路である。22は指標手段の検出像から補正量を演算する補正量演算回路であり、23は、温度を計測するための温度検出回路である。   Reference numeral 17 denotes a film information display section provided in the film cartridge 16. Reference numeral 18 denotes a perforation detection circuit for detecting perforations formed on the film F, which is composed of, for example, a light projecting portion and a light receiving portion of a photo reflector, and detects the presence or absence of perforation of the film. Reference numeral 20 denotes a lens driving circuit for focusing. 21 is an index display circuit for displaying index means for detecting the focus correction amount, and 24 is an index display position circuit as index display position changing means for changing the display position of the index means. Is an indicator display luminance circuit which is an indicator display changing means for changing the indicator image in accordance with the luminance of the background of the indicator means display range. Reference numeral 22 denotes a correction amount calculation circuit for calculating a correction amount from the detection image of the index means, and reference numeral 23 denotes a temperature detection circuit for measuring temperature.

図3及び図4は、撮像装置を構成する構成部品の一つである焦点検出装置の構成を示している。   3 and 4 show the configuration of a focus detection device that is one of the components constituting the imaging device.

図3は、本構成を含む焦点検出装置の分解斜視図であり、図4は、本構成を含む焦点検出ユニットの赤外カットフィルター装着図であり、本構成を含む焦点検出装置の各構成部材の関係について、詳細に以下に示す。   FIG. 3 is an exploded perspective view of the focus detection device including the present configuration, and FIG. 4 is an infrared cut filter mounting diagram of the focus detection unit including the present configuration, and each component of the focus detection device including the present configuration. The relationship is shown in detail below.

本体ブロック1120には、各種焦点検出ユニット構成部材の位置決めを行い、そして、固定するための各種位置決め形状、及び、固定形状が備えられている。赤外カットフィルター1050は、本体ブロック1120に備えられている赤外カットフィルター位置決め固定部1121に対して装着されることにより、本体ブロック1120に対して位置決めされており、赤外カットフィルター位置決め固定部1121の周囲に設けられている複数の赤外カットフィルター接着部1122にて、赤外カットフィルター1050は、本体ブロック1120に対して接着固定されている。遮光板1030は、遮光板1030に設けられている遮光板位置決め固定部1031と、本体ブロック1120に設けられている遮光板1030を位置決め固定するための遮光板位置決め固定部1123により、本体ブロック1120に対して位置決めされて、本体ブロック1120の内部に装着されており、本体ブロック1120に対して接着固定され、分割フィールドレンズ1020を通過した各測距視野の有効光束以外の不要な光束が、他の測距視野のセンサに対して入射することを防止する壁1032、及び、壁1033を持っており、壁1032と壁1033の間には、測距光束を通過させるための開口部1034が、形成されている。分割フィールドレンズ1020は、各種調整が行われた後、本体ブロック1120に設けられている分割フィールドレンズ固定部1124により、本体ブロック1120に対して接着固定されている。   The main body block 1120 is provided with various positioning shapes and fixed shapes for positioning and fixing various focus detection unit constituent members. The infrared cut filter 1050 is positioned with respect to the main body block 1120 by being attached to the infrared cut filter positioning / fixing portion 1121 provided in the main body block 1120, and the infrared cut filter positioning / fixing portion. The infrared cut filter 1050 is bonded and fixed to the main body block 1120 at a plurality of infrared cut filter adhesive portions 1122 provided around 1121. The light shielding plate 1030 is attached to the main body block 1120 by a light shielding plate positioning / fixing portion 1031 provided on the light shielding plate 1030 and a light shielding plate positioning / fixing portion 1123 for positioning and fixing the light shielding plate 1030 provided on the main body block 1120. Positioned with respect to the main body block 1120 and attached to the main body block 1120, the unnecessary light flux other than the effective light flux of each distance measuring field passing through the divided field lens 1020 is bonded to the main body block 1120. It has a wall 1032 and a wall 1033 for preventing incidence to the distance measuring field sensor, and an opening 1034 is formed between the wall 1032 and the wall 1033 for allowing the distance measuring light beam to pass therethrough. Has been. The divided field lens 1020 is adhesively fixed to the main body block 1120 by a divided field lens fixing portion 1124 provided in the main body block 1120 after various adjustments are made.

視野マスク1010は、視野マスク1010に設けられている一対の視野マスク位置決め用嵌合軸1011と、本体ブロック1120に設けられている視野マスク1010の取付面内の平面移動を規制する視野マスク位置決め嵌合穴1125と視野マスク位置決め嵌合穴1125に対する回転移動を規制する視野マスク位置決め嵌合長穴1126からなる一対の嵌合穴により、本体ブロック1120に対して位置決めされており、視野マスク1010に設けられている一対の視野マスク固定用弾性爪部1012を、本体ブロック1120に設けられている一対の視野マスク固定用穴部1127に対して係合させることにより、視野マスク1010は、本体ブロック1120に対して固定されており、また、視野マスク1010には、焦点検出ユニットをカメラに取り付けた後は、視野マスク1010に設けられている一対の視野マスク固定用弾性爪部1012と本体ブロック1120に設けられている一対の視野マスク固定用穴部1127の係合が外れた場合においても、視野マスク1010が、本体ブロック1120から浮き上がることがないようにするために、視野マスク1010には、視野マスク浮き防止部1013が設けられている。   The field mask 1010 includes a pair of field mask positioning fitting shafts 1011 provided in the field mask 1010 and a field mask positioning fitting that restricts planar movement within the mounting surface of the field mask 1010 provided in the main body block 1120. Positioned with respect to the main body block 1120 by a pair of fitting holes including a field mask positioning fitting elongated hole 1126 that restricts rotational movement with respect to the joint hole 1125 and the field mask positioning fitting hole 1125, and is provided in the field mask 1010. By engaging the pair of field mask fixing elastic claws 1012 with the pair of field mask fixing holes 1127 provided in the main body block 1120, the field mask 1010 is attached to the main body block 1120. The field mask 1010 has a focus detection. After the knit is attached to the camera, the pair of field mask fixing elastic claws 1012 provided in the field mask 1010 and the pair of field mask fixing holes 1127 provided in the main body block 1120 are disengaged. Even in such a case, the field mask 1010 is provided with a field mask floating prevention unit 1013 so that the field mask 1010 does not float from the main body block 1120.

ここで、視野マスク浮き防止部1013はカメラのミラーボックスと焦点検出装置の隙間を減少させる役目も持っている。   Here, the field mask floating prevention unit 1013 also has a role of reducing the gap between the mirror box of the camera and the focus detection device.

1014は、視野マスク1010に設けられている視野マスク開口部であり、検出範囲を規定している。   Reference numeral 1014 denotes a field mask opening provided in the field mask 1010, which defines a detection range.

1400は、指標手段を表示するための有機エレクトロルミネッセンス素子であり、指標検出時には、指標手段として1410が表示される様に構成されている。   Reference numeral 1400 denotes an organic electroluminescence element for displaying the indicator means, and 1410 is displayed as the indicator means when detecting the indicator.

図3においては、指標手段1410が表示されている状態をしめしている。   FIG. 3 shows a state in which the indicator means 1410 is displayed.

遮光シート1110は、遮光シートに設けられている遮光シート位置決め用の一対の穴1111と、視野マスク1010に設けられている一対の遮光シート位置決め用形状1014により位置決めされて、視野マスク1010と本体ブロック1120により挟まれることにより、本体ブロック1120に対して固定されている。   The light shielding sheet 1110 is positioned by a pair of light shielding sheet positioning holes 1111 provided in the light shielding sheet and a pair of light shielding sheet positioning shapes 1014 provided in the field mask 1010, and the field mask 1010 and the body block By being sandwiched by 1120, the body block 1120 is fixed.

ミラー1040は、本体ブロック1120に設けられているミラー位置決め固定部1134により位置決めされて、本体ブロック1120に対して接着固定されている。ミラー1040の表面には、各測距視野に対する不要な光束を遮光するためのマスク形状を持つ遮光マスク部1041が付加されており、焦点検出光束をセンサに対して折り曲げる際に、遮光板1030とミラー1040の隙間を通過する不要な光束を遮光しており、遮光マスク部1041は、周辺測距視野のラインセンサのセンサ列方向に対して、略平行に形成されており、測距光束の光束分割方向には遮光パターンが存在していないので、パターンエッジ部での反射によるゴーストが発生しなくなっている。再結像レンズ1070は、一対の再結像レンズの嵌合軸1071により、本体ブロック1120の再結像レンズ位置決め角穴1131と再結像レンズ位置決め長穴1132からなる一対の嵌合穴で位置決めされており、本体ブロック1120に対して接着固定されている。多孔絞り1060は、再結像レンズ1070に設けられている再結像レンズの嵌合軸1071に対応している位置決め部1061により、再結像レンズ1070に対して位置決めされており、再結像レンズ1070と本体ブロック1120に挟まれることで、本体ブロック1120に対して保持されている。   The mirror 1040 is positioned by a mirror positioning / fixing portion 1134 provided in the main body block 1120 and is fixedly bonded to the main body block 1120. On the surface of the mirror 1040, a light shielding mask portion 1041 having a mask shape for shielding unnecessary light fluxes for each distance measuring field is added. When the focus detection light flux is bent with respect to the sensor, the light shielding plate 1030 and Unnecessary light flux that passes through the gap of the mirror 1040 is shielded, and the light shielding mask portion 1041 is formed substantially parallel to the sensor array direction of the line sensor in the peripheral ranging visual field. Since there is no light-shielding pattern in the division direction, no ghost is generated due to reflection at the pattern edge portion. The re-imaging lens 1070 is positioned by a pair of fitting holes including a re-imaging lens positioning square hole 1131 and a re-imaging lens positioning elongated hole 1132 of the main body block 1120 by the fitting shaft 1071 of the pair of re-imaging lenses. It is fixed to the main body block 1120 by adhesion. The porous aperture 1060 is positioned with respect to the re-imaging lens 1070 by a positioning unit 1061 corresponding to the re-imaging lens fitting shaft 1071 provided in the re-imaging lens 1070, and re-imaging is performed. By being sandwiched between the lens 1070 and the main body block 1120, it is held against the main body block 1120.

センサ支持部材1100は、センサ支持部材1100に設けられている位置決め調整するための、一対の同一中心軸を持つ球形状のセンサ支持部材の本体ブロック突き当て形状1101と、本体ブロック1120に設けられているR1及びR2の複数の曲率により構成されるセンサ支持部材支持形状1151により、本体ブロックのセンサ支持部材支持形状1151の曲率R2及び、センサ支持部材の本体ブロック突き当て形状1101の曲率R1を中心として揺動可能に位置決めされることにより、複数の軸に対する傾き調整が可能であり、センサ傾き調整など各種調整が行われた後に、本体ブロック1120に対して接着固定されている。   The sensor support member 1100 is provided in a main body block abutting shape 1101 of a spherical sensor support member having the same central axis and a main body block 1120 for positioning adjustment provided in the sensor support member 1100. With the sensor support member support shape 1151 configured by a plurality of curvatures R1 and R2, the curvature R2 of the sensor support member support shape 1151 of the main body block and the curvature R1 of the main body block abutment shape 1101 of the sensor support member are centered. By positioning so as to be able to swing, tilt adjustment with respect to a plurality of axes is possible, and after various adjustments such as sensor tilt adjustment are performed, they are bonded and fixed to the main body block 1120.

センサ1090は、センサホルダー1080に対してあらかじめ接着固定しておく事により、センサホルダー1080とセンサ1090が一体になったセンサユニット1200をとなる。   The sensor 1090 becomes a sensor unit 1200 in which the sensor holder 1080 and the sensor 1090 are integrated by bonding and fixing to the sensor holder 1080 in advance.

センサユニット1200は、本体ブロック1120に対してセンサ支持部材1100を介して保持し、センサ傾き調整及び位置調整などの各種調整が行われた後、センサ支持部材1100に対して接着固定されている。センサホルダー1080には、センサ支持部材1100の接着面に、接着剤を導くための溝が形成されている。   The sensor unit 1200 is held to the main body block 1120 via the sensor support member 1100, and after various adjustments such as sensor tilt adjustment and position adjustment are performed, the sensor unit 1200 is bonded and fixed to the sensor support member 1100. In the sensor holder 1080, a groove for guiding the adhesive is formed on the adhesive surface of the sensor support member 1100.

図5は、本発明の焦点検出装置の原理を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing the principle of the focus detection apparatus of the present invention.

図5においては、一対の再結像光学系による焦点検出装置が示されている。図5には、図3及び図4の視野マスク1010、フィールドレンズ1020、多孔絞り1060、再結像レンズ1070、センサ1090が簡略化した形で示されている。   FIG. 5 shows a focus detection device using a pair of re-imaging optical systems. FIG. 5 shows the field mask 1010, the field lens 1020, the porous aperture 1060, the re-imaging lens 1070, and the sensor 1090 shown in FIGS. 3 and 4 in a simplified form.

1400は、有機エレクトロルミネッセンス素子である。   Reference numeral 1400 denotes an organic electroluminescence element.

本実施例にて用いるセンサ1090には、少なくとも一対のセンサ列1091が形成されており、前記センサ列は、被写体の焦点検出状態の検出範囲よりも広い検出範囲を実現しており、視野マスク1010近傍に形成された被写体像を再結像レンズ1070にてセンサ1090上に形成し検出すると共に、視野マスク1010近傍に配置されている、有機エレクトロルミネッセンス素子1400の指標手段1410を指標検出時に表示する事により、センサ1090上に指標の像を形成しセンサ1090にて検出している。   The sensor 1090 used in this embodiment includes at least a pair of sensor rows 1091. The sensor rows realize a detection range wider than the detection range of the focus detection state of the subject, and the field mask 1010. The subject image formed in the vicinity is formed on the sensor 1090 by the re-imaging lens 1070 and detected, and the indicator means 1410 of the organic electroluminescence element 1400 disposed in the vicinity of the field mask 1010 is displayed when the indicator is detected. Thus, an index image is formed on the sensor 1090 and detected by the sensor 1090.

前記センサ列1091を、視野マスク上に逆投影した像が1011となり、センサ列は有機エレクトロルミネッセンス素子1400上の指標手段1410を検出している。   An image obtained by back projecting the sensor array 1091 onto the field mask becomes 1011, and the sensor array detects the indicator means 1410 on the organic electroluminescence element 1400.

本実施例では、上記有機エレクトロルミネッセンス素子の指標手段の検出により、焦点検出装置の指標手段の状態の検出を行い、あらかじめ設定されている指標手段の設定値と、指標手段の検出値より補正値を求め、焦点検出装置のズレ量を求め、焦点検出量の補正を行うようにしている。   In this embodiment, by detecting the indicator means of the organic electroluminescence element, the state of the indicator means of the focus detection device is detected, and the preset value of the indicator means and the correction value based on the detected value of the indicator means The amount of deviation of the focus detection device is obtained, and the focus detection amount is corrected.

図6は、本発明の焦点検出装置の検出手段であるセンサの一例を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a sensor which is a detection unit of the focus detection apparatus of the present invention.

図6の、センサ2000は、一対のセンサ列2010が形成されている場合を示している。センサ列2010において、2030は、撮像光学系による被写体像の状態を検出する焦点状態検出領域であり、2020は、焦点検出装置の状態の変化を検出し焦点検出領域2030の検出結果を補正する補正量を検出する補正量検出領域であり、これらの領域により構成されている。2040は、焦点検出装置の検出範囲を規定する視野マスク像であり、視野マスク1010による被写体像の投影範囲を示しており、視野マスク像2040の外には被写体像は形成されないように構成している。2050は、指標手段により形成される指標像である。   The sensor 2000 of FIG. 6 shows a case where a pair of sensor rows 2010 are formed. In the sensor array 2010, 2030 is a focus state detection region for detecting the state of the subject image by the imaging optical system, and 2020 is a correction for detecting a change in the state of the focus detection device and correcting the detection result of the focus detection region 2030. This is a correction amount detection region for detecting the amount, and is constituted by these regions. Reference numeral 2040 denotes a field mask image that defines the detection range of the focus detection apparatus, and shows the projection range of the subject image by the field mask 1010. The subject image is configured so that no subject image is formed outside the field mask image 2040. Yes. Reference numeral 2050 denotes an index image formed by the index means.

本実施例の焦点検出装置においては、補正量検出領域は、図6にて示している様に、センサ列を視野マスクにより規定した検出視野外まで延長することで、焦点検出装置の測距範囲を規定している視野マスク像2040の外部についても検出する様に構成している。   In the focus detection apparatus of this embodiment, as shown in FIG. 6, the correction amount detection area extends the sensor array beyond the detection field of view defined by the field mask, so that the distance measurement range of the focus detection apparatus. The outside of the field mask image 2040 that defines the above is also detected.

図6において、補正量検出領域2020は、視野マスク像2040の外部に設定されているため、常に一定の画像を得ることが可能となり、センサ2000上の補正量検出領域2020に対応する位置に指標手段1410の像2050を表示することにより、被写体の条件によらず常に一定の指標手段の像を得ることが可能となっている。   In FIG. 6, since the correction amount detection area 2020 is set outside the field mask image 2040, a constant image can always be obtained, and an index is set at a position corresponding to the correction amount detection area 2020 on the sensor 2000. By displaying the image 2050 of the means 1410, it is possible to always obtain a constant index means image regardless of the subject conditions.

有機エレクトロルミネッセンス素子1400は、焦点検出装置に対して固定されているため、常にセンサ2000に対して一定の指標手段として用いる事が可能となっている。   Since the organic electroluminescence element 1400 is fixed with respect to the focus detection device, it can always be used as a constant index means for the sensor 2000.

図6においては、一対のセンサ列を持つセンサについて説明したが、センサ列を複数対持つセンサについても適応できるのは言うまでもない。   In FIG. 6, the sensor having a pair of sensor rows has been described, but it goes without saying that the present invention can also be applied to a sensor having a plurality of pairs of sensor rows.

図7は、本発明の焦点検出装置の検出手段であるセンサの別の一例を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing another example of a sensor that is a detection means of the focus detection apparatus of the present invention.

図7の、センサ2000は、一対のセンサ列2010が形成されている場合を示している。センサ列2010において、撮像光学系による被写体像の状態を検出する焦点状態検出領域、及び、焦点検出装置の状態の変化を検出し検出結果を補正する補正量を検出する補正量検出領域は、特に分けて規定されているのではなく、検出時の状況に応じて、センサ列の役割を変更する様に構成している。   The sensor 2000 in FIG. 7 shows a case where a pair of sensor rows 2010 are formed. In the sensor array 2010, a focus state detection region for detecting the state of the subject image by the imaging optical system, and a correction amount detection region for detecting a correction amount for detecting a change in the state of the focus detection device and correcting the detection result, The role of the sensor array is changed according to the situation at the time of detection, instead of being defined separately.

2040は、焦点検出装置の検出範囲を規定する視野マスク像であり、視野マスク1010による被写体像の投影範囲を示しており、視野マスク像2040の外には被写体像は形成されないように構成している。2050は、指標手段により形成される指標像である。   Reference numeral 2040 denotes a field mask image that defines the detection range of the focus detection apparatus, and shows the projection range of the subject image by the field mask 1010. The subject image is configured so that no subject image is formed outside the field mask image 2040. Yes. Reference numeral 2050 denotes an index image formed by the index means.

本実施例の焦点検出装置においては、焦点状態検出領域と補正量検出領域は、同一であり、図7にて示している様に、被写体画像に対して指標像2050を重ね合わせた状態で、被写体画像及び指標画像を検出する様に構成している。   In the focus detection apparatus of the present embodiment, the focus state detection area and the correction amount detection area are the same, and as shown in FIG. 7, the index image 2050 is overlaid on the subject image. A subject image and an index image are detected.

図7において、補正量検出領域と焦点状態検出領域は、同一領域に設定されているため、センサの有効活用が可能となっている。   In FIG. 7, since the correction amount detection area and the focus state detection area are set in the same area, the sensor can be effectively used.

有機エレクトロルミネッセンス素子1400は、焦点検出装置に対して固定されているため、常にセンサ2000に対して一定の指標手段として用いる事が可能となっている。   Since the organic electroluminescence element 1400 is fixed with respect to the focus detection device, it can always be used as a constant index means for the sensor 2000.

図7においては、一対のセンサ列を持つセンサについて説明したが、センサ列を複数対持つセンサについても適応できるのは言うまでもない。   Although a sensor having a pair of sensor rows has been described in FIG. 7, it goes without saying that the present invention can also be applied to a sensor having a plurality of pairs of sensor rows.

(第二の実施例)
基本構成は第一の実施例と同様であるので省略する。
(Second embodiment)
Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, a description thereof will be omitted.

図8は、指標手段としてLED素子を配置した場合の焦点検出装置の原理を説明する光路展開図であり、図9は、指標手段としてLED素子を配置した場合の焦点検出装置の原理を説明する断面図である。   FIG. 8 is an optical path development diagram for explaining the principle of the focus detection device when LED elements are arranged as index means, and FIG. 9 is for explaining the principle of the focus detection device when LED elements are arranged as index means. It is sectional drawing.

図8及び図9においては、一対の再結像光学系による焦点検出装置が示されている。図8及び図9には、図3及び図4の視野マスク1010、フィールドレンズ1020、多孔絞り1060、再結像レンズ1070、センサ1090が簡略化した形で示されている。   8 and 9 show a focus detection device using a pair of re-imaging optical systems. 8 and 9 show the field mask 1010, the field lens 1020, the aperture stop 1060, the re-imaging lens 1070, and the sensor 1090 in FIGS. 3 and 4 in a simplified form.

1500は、LED素子であり、有機エレクトロルミネッセンス素子1400に換えて配置されている。   Reference numeral 1500 denotes an LED element, which is arranged in place of the organic electroluminescence element 1400.

本実施例にて用いるセンサ1090には、少なくとも一対のセンサ列1091が形成されており、前記センサ列は、被写体の焦点検出状態の検出範囲よりも広い検出範囲を実現しており、視野マスク1010近傍に形成された被写体像を再結像レンズ1070にてセンサ1090上に形成し検出すると共に、視野マスク1010近傍に配置されている、LED素子1500を指標検出時に表示する事により、センサ1090上に指標の像を形成しセンサ1090にて検出している。   The sensor 1090 used in this embodiment includes at least a pair of sensor rows 1091. The sensor rows realize a detection range wider than the detection range of the focus detection state of the subject, and the field mask 1010. An object image formed in the vicinity is formed and detected on the sensor 1090 by the re-imaging lens 1070, and the LED element 1500 disposed in the vicinity of the field mask 1010 is displayed at the time of detection of the index, whereby the sensor 1090 is displayed. An index image is formed on the sensor 1090 and detected by the sensor 1090.

前記センサ列1091を、視野マスク上に逆投影した像が1011となり、センサ列はLED素子1500の像を検出している。   An image obtained by back projecting the sensor array 1091 onto the field mask becomes 1011, and the sensor array detects an image of the LED element 1500.

本実施例では、上記LED素子の検出により、焦点検出装置の指標手段の状態検出を行い、あらかじめ設定されている指標手段の設定値と、指標手段の検出値より補正値を求め、焦点検出装置のズレ量を求め、焦点検出量の補正を行うようにしている。   In this embodiment, the state of the index means of the focus detection device is detected by detecting the LED element, and the correction value is obtained from the preset value of the index means and the detection value of the index means. The amount of deviation is obtained, and the focus detection amount is corrected.

以下に、本発明の補正量検出動作について示す。   The correction amount detection operation of the present invention will be described below.

(第一の補正量検出動作)
図10は、本実施例の撮像装置の焦点検出割り込み処理を示すフローチャートである。
(First correction amount detection operation)
FIG. 10 is a flowchart illustrating focus detection interrupt processing of the imaging apparatus according to the present exemplary embodiment.

図10においては、被写体像、及び、指標手段の蓄積をそれぞれ独立して行う場合を示しおり、まず、ステップ1010(以下S1010と示す)において、撮像装置に存在している測距視野の内、検出に使用する様に設定されている視野の抽出を行っている。   FIG. 10 shows a case where accumulation of the subject image and the index means is performed independently. First, in step 1010 (hereinafter referred to as S1010), in the distance measuring field existing in the imaging apparatus, The field of view set to be used for detection is extracted.

S1020においては、S1010において抽出した測距視野に対応した指標手段の表示を開始する。S1030においては、焦点検出装置により、被写体像及び指標手段の像の取得を開始する。S1040においては、取得している像の中で、指標手段の像の検出が完了しているか否かの判定を行っている。S1040において、指標手段の像の取得が完了していると判定された場合には、次のS1050に進む。S1050においては指標手段の像の蓄積を停止する。そして、S1060において、指標手段の表示の停止を行い、S1070に進む。   In S1020, display of the indicator means corresponding to the distance measuring field extracted in S1010 is started. In S1030, the focus detection device starts acquisition of the subject image and the image of the index means. In S1040, it is determined whether or not the detection of the image of the indicator means is completed among the acquired images. If it is determined in S1040 that the acquisition of the image of the index means has been completed, the process proceeds to the next S1050. In S1050, the accumulation of the image of the indicator means is stopped. In step S1060, the display of the indicator unit is stopped, and the process proceeds to step S1070.

S1040において、指標手段の像の検出がまた終了していないと判定された場合には、S1070に進む。   If it is determined in S1040 that the detection of the image of the index means has not been completed, the process proceeds to S1070.

S1070においては、被写体像の検出が終了しているが否かの判定を行っている。S1070において、被写体像の検出が完了していないと判定された場合には、S1040にもどり、再度、指標手段の像が完了しているか否かの判定を行う。S1070において、被写体像の検出が終了していると判定された場合には、S1080に進む。S1080においては、被写体像の蓄積の停止を行い、次のS1090に進む。   In S1070, it is determined whether or not the detection of the subject image has ended. If it is determined in S1070 that the detection of the subject image has not been completed, the process returns to S1040 to determine again whether or not the image of the indicator means has been completed. If it is determined in S1070 that the detection of the subject image has been completed, the process proceeds to S1080. In S1080, the accumulation of the subject image is stopped, and the process proceeds to the next S1090.

S1090においては、全検出像の検出が終了しているか否かの判定を行っている。S1090において、まだ全検出像の検出が完了してないと判定された場合には、S1040にもどり、再度、指標手段の像が完了しているか否かの判定を行う。S1090において、全検出像の検出が完了していると判定された場合には、S1100に進む。S1100においては、指標像の読み出しを行い、次のS1110においては被写体像の読み出しを行う。S1120においては、読み出した指標像より補正量の演算を行い、S1130においては、読み出した被写体像より焦点ずれ量の演算処理を行う。   In S1090, it is determined whether or not the detection of all detected images has been completed. If it is determined in S1090 that the detection of all detected images has not been completed yet, the process returns to S1040, and it is determined again whether or not the image of the indicator means has been completed. If it is determined in S1090 that the detection of all detected images has been completed, the process proceeds to S1100. In S1100, the index image is read out, and in the next S1110, the subject image is read out. In S1120, a correction amount is calculated from the read index image, and in S1130, a defocus amount calculation process is performed from the read subject image.

S1140においては、S1120で演算した補正量とS1130で求めた焦点ずれ量より、実際のずれ量であるレンズ駆動量の演算処理を行う。S1150においては、撮像装置の焦点状態が合焦状態であるか否かの判定を行っている。S1150おいて、合焦状態では無いと判定された場合には、S1160に進む。S1160においては、撮像光学系の駆動を行い、S1020に戻り、再度焦点状態の検出を行う。   In S1140, the lens driving amount, which is the actual shift amount, is calculated based on the correction amount calculated in S1120 and the defocus amount calculated in S1130. In S1150, it is determined whether or not the focus state of the imaging apparatus is the in-focus state. If it is determined in S1150 that the subject is not in focus, the process proceeds to S1160. In S1160, the imaging optical system is driven, and the process returns to S1020 to detect the focus state again.

S1150において、合焦状態であると判定された場合には、状態を保持し、メインルーチンに復帰する。   If it is determined in S1150 that the in-focus state is obtained, the state is maintained and the process returns to the main routine.

(第二の補正量検出動作)
図11は、本実施例の撮像装置における指標手段の表示を行う焦点検出割り込み処理を示すフローチャートである。
(Second correction amount detection operation)
FIG. 11 is a flowchart showing focus detection interrupt processing for displaying the indicator means in the image pickup apparatus of the present embodiment.

図11においては、センサ蓄積中に指標手段の表示を停止する場合を示しており、S2010において、撮像装置に存在している測距視野の内、検出に使用する様に設定されている視野の抽出を行っている。   FIG. 11 shows a case in which the display of the indicator means is stopped during sensor accumulation. In S2010, the field of view that is set to be used for detection out of the distance measurement fields that exist in the imaging apparatus is shown. Extraction is performed.

S2020においては、S2010において抽出した測距視野に対応した指標手段の表示を開始する。S2030においては、焦点検出装置により、センサの蓄積制御を開始する。S2040においては、取得している像の中で、指標手段の像に該当する範囲の信号レベルが所定値以上であるか否かの判定を行っている。S2040において、指標手段の像の信号レベルが所定値以上であると判定された場合には、次のS2050に進む。S2050においては指標手段の表示の停止を行い、S2060に進む。   In S2020, display of the indicator means corresponding to the distance measuring field extracted in S2010 is started. In S2030, sensor accumulation control is started by the focus detection device. In S2040, it is determined whether or not the signal level in a range corresponding to the image of the indicator means is equal to or higher than a predetermined value in the acquired image. If it is determined in S2040 that the signal level of the image of the indicator means is equal to or higher than the predetermined value, the process proceeds to the next S2050. In S2050, the display of the indicator means is stopped, and the process proceeds to S2060.

S2040において、指標手段の像の信号レベルが所定値に達していないと判定された場合には、S2060に進む。   If it is determined in S2040 that the signal level of the image of the indicator means has not reached the predetermined value, the process proceeds to S2060.

S2060においては、被写体像のレベルが所定値以上であるか否かの判定を行っている。S2060において、被写体像のレベルが所定値に達していないと判定された場合には、S2040に戻り、再度、指標手段の像レベルの判定を行う。S2060において、被写体像の検出が終了していると判定された場合には、S2070に進む。S2070においては、被写体像の蓄積の停止を行い、次のS2075に進む。   In S2060, it is determined whether or not the level of the subject image is equal to or higher than a predetermined value. If it is determined in S2060 that the level of the subject image has not reached the predetermined value, the process returns to S2040, and the image level of the indicator means is determined again. If it is determined in S2060 that the detection of the subject image has been completed, the process proceeds to S2070. In S2070, the subject image accumulation is stopped, and the process proceeds to the next S2075.

S2075においては、すべての検出像の取得が終了しているか否かの判定を行ってており、S2075において、検出像の取得が完了していないと判定された場合には、S2040にもどり、残りのレベル判定を実行する。S2075において、検出像の取得がすべて完了していると判定された場合には、S2080に進む。   In S2075, it is determined whether or not acquisition of all detection images has been completed. If it is determined in S2075 that acquisition of detection images has not been completed, the process returns to S2040, and the rest. Performs the level judgment. If it is determined in S2075 that all detection images have been acquired, the process proceeds to S2080.

S2080においては、センサからの蓄積データの読み出しを行う。S2090においては、S2080で読み出した蓄積データより指標像を抽出し、S2100においては、S2080で読み出した蓄積データより被写体像の抽出を行う。   In S2080, the accumulated data is read from the sensor. In S2090, an index image is extracted from the accumulated data read in S2080, and in S2100, a subject image is extracted from the accumulated data read in S2080.

S2110においては、抽出した指標像より補正量の演算を行い、S2120においては、抽出した被写体像より焦点ずれ量の演算処理を行う。   In S2110, a correction amount is calculated from the extracted index image, and in S2120, a defocus amount calculation process is performed from the extracted subject image.

S2130においては、S2110で演算した補正量とS2120で求めた焦点ずれ量より、実際のずれ量であるレンズ駆動量の演算処理を行う。   In S2130, the lens drive amount, which is the actual shift amount, is calculated from the correction amount calculated in S2110 and the defocus amount calculated in S2120.

S2140においては、撮像装置の焦点状態が合焦状態であるか否かの判定を行っている。S2140おいて、合焦状態では無いと判定された場合には、S2150に進む。S2150においては、撮像光学系の駆動を行い、S2020に戻り、再度焦点状態の検出を行う。   In S2140, it is determined whether or not the focus state of the imaging apparatus is the in-focus state. If it is determined in S2140 that the subject is not in focus, the process proceeds to S2150. In S2150, the imaging optical system is driven, and the process returns to S2020 to detect the focus state again.

S2140において、合焦状態であると判定された場合には、状態を保持し、メインルーチンに復帰する。   If it is determined in S2140 that the in-focus state is obtained, the state is maintained and the process returns to the main routine.

(第三の補正量検出動作)
図12は、本実施例の撮像装置における指標手段の検出をレンズ駆動中に行う焦点検出割り込み処理を示すフローチャートである。
(Third correction amount detection operation)
FIG. 12 is a flowchart illustrating a focus detection interrupt process in which the index unit is detected during lens driving in the imaging apparatus according to the present exemplary embodiment.

図12においては、レンズ駆動中に指標部材の検出を行う場合を示しており、まず、S12000にて、レリーズスイッチが第一ストロークまで押し込まれ、撮像装置が撮影準備状態に設定されているか否かの判定を行っている。S12000において、撮影準備状態に設定されていないと判定された場合には、本割り込み処理をキャンセルしメインルーチンに復帰する。S12000において、撮影準備状態に設定されていると判定された場合には、次のS12010に進む。   FIG. 12 shows a case where the index member is detected while the lens is being driven. First, in S12000, whether or not the release switch is pushed down to the first stroke and whether or not the imaging apparatus is set in the shooting preparation state. Judgment is made. If it is determined in S12000 that the shooting preparation state is not set, the interrupt process is canceled and the process returns to the main routine. If it is determined in S12000 that the shooting preparation state is set, the process advances to S12010.

S12010においては、後述する焦点状態検出割り込み処理を実行し、撮像装置の焦点状態の検出を行い、S12015に進む。S12015においては、検出されたデフォーカス量が複数あるか否かの判定を行っている。S12015において、検出されたデフォーカス量が単一であると判定された場合には、S12020に進む。S12015において、デフォーカス量が複数存在していると判定された場合には、S12016に進む。S12016においては、複数存在しているデフォーカス量の中から、一つのデフォーカス量を選択し、S12020に進む。   In step S12010, a focus state detection interrupt process described later is executed to detect the focus state of the imaging apparatus, and the process advances to step S12015. In step S12015, it is determined whether there are a plurality of detected defocus amounts. If it is determined in S12015 that the detected defocus amount is single, the process proceeds to S12020. If it is determined in S12015 that there are a plurality of defocus amounts, the process proceeds to S12016. In S12016, one defocus amount is selected from a plurality of defocus amounts, and the process proceeds to S12020.

S12020においては、S12010において検出されたデフォーカス量に基づき、レンズの駆動を開始し、S12030に進む。S12030においては、後述する指標手段検出割り込み処理を実行し、指標手段の検出を行い、S12040に進む。S12040においては、S12020にて開始したレンズ駆動を、S12010にて検出したデフォーカス量に対して、S12030において検出した補正量を適応し、実際のレンズ駆動量を補正する。   In S12020, lens driving is started based on the defocus amount detected in S12010, and the process proceeds to S12030. In S12030, an index means detection interrupt process described later is executed to detect the index means, and the process proceeds to S12040. In S12040, the lens driving started in S12020 is applied to the defocus amount detected in S12010 by applying the correction amount detected in S12030 to correct the actual lens driving amount.

S12050においては、レンズ駆動が完了しているか否かの判定を行う。S12050において、レンズ駆動が完了していないと判定された場合には、再度、レンズ駆動が完了しているか否かの判定を行う。S12050においてねレンズ駆動が完了していると判定された場合には、S12060に進む。S12060においては、レンズの駆動を停止し、S12070に進む。S12070においては、S12010において実行した焦点状態検出割り込み処理を実行し、レンズ駆動完了後の焦点状態の検出を行っている。S12080においては、S12030にて検出した補正量をS12070にて検出したデフォーカス量に適応し、合焦判定に用いるデフォーカス量を演算している。   In S12050, it is determined whether lens driving is complete. If it is determined in step S12050 that lens driving has not been completed, it is determined again whether lens driving has been completed. If it is determined in step S12050 that the lens driving has been completed, the process advances to step S12060. In S12060, the driving of the lens is stopped, and the process proceeds to S1070. In step S12070, the focus state detection interrupt process executed in step S12010 is executed to detect the focus state after completion of lens driving. In S12080, the correction amount detected in S12030 is applied to the defocus amount detected in S12070, and the defocus amount used for in-focus determination is calculated.

S12090においては、S12080にて算出したデフォーカス量を評価し、合焦状態であるか否かの判定をしている。S12090において、合焦状態では無いと判定された場合には、再度、焦点検出割り込み処理を実行する。S12090において、合焦状態であると判定された場合には、本割り込み処理の実行を停止しメインルーチンに復帰する。   In step S12090, the defocus amount calculated in step S12080 is evaluated, and it is determined whether the focus state is achieved. If it is determined in S12090 that the subject is not in focus, focus detection interrupt processing is executed again. If it is determined in S12090 that the in-focus state is obtained, the execution of this interrupt process is stopped and the process returns to the main routine.

(焦点状態検出割り込み処理)
図13は、撮像装置の焦点状態を検出する割り込み処理を示すフローチャートである。
(Focus state detection interrupt processing)
FIG. 13 is a flowchart illustrating an interrupt process for detecting the focus state of the imaging apparatus.

図13においては、被写体像を検出しデフォーカス量の演算をしており、S2200において、複数存在している検出視野の中から、今回検出に用いる検出視野の抽出を行う。S2210においては、S2200において抽出された検出視野について、センサの蓄積制御を開始する。   In FIG. 13, the subject image is detected and the defocus amount is calculated. In S2200, the detection visual field used for the current detection is extracted from a plurality of detection visual fields. In S2210, sensor accumulation control is started for the detection visual field extracted in S2200.

S2220においては、蓄積制御を行っている複数のセンサ上に蓄積されている被写体の像レベルが所定値以上であるか否かの判定を行っている。S2220において、被写体の像レベルが所定値に達していないと判定された場合には、再度、被写体像レベルの判定を行う。S2220において、被写体の像レベルが所定値以上であると判定された場合には、S2230に進む。S2230においては、S2220において被写体の像レベルが所定値以上であると判定されたセンサの蓄積制御を停止する。   In S2220, it is determined whether or not the image level of the subject accumulated on the plurality of sensors performing accumulation control is equal to or higher than a predetermined value. If it is determined in S2220 that the subject image level has not reached the predetermined value, the subject image level is determined again. If it is determined in S2220 that the image level of the subject is equal to or higher than the predetermined value, the process proceeds to S2230. In S2230, the accumulation control of the sensor determined in S2220 that the image level of the subject is equal to or higher than the predetermined value is stopped.

S2240においては、S2200にて抽出した視野に対応する全センサの蓄積制御が完了しているか否かの判定を行っている。S2240にて全センサの蓄積制御が完了していないと判定された場合には、S2220に戻り、残りのセンサに対して被写体像レベルの判定を行う。S2240において全センサの蓄積制御が完了していると判定された場合には、S2250に進む。S2250においては、蓄積制御の終了したセンサから被写体像の読み出しを行い、S2260において、読み出した被写体像を基に各検出視野のデフォーカス量の演算を行い、元のルーチンに復帰する。   In S2240, it is determined whether or not the accumulation control of all the sensors corresponding to the visual field extracted in S2200 has been completed. If it is determined in S2240 that the accumulation control of all the sensors has not been completed, the process returns to S2220, and the subject image level is determined for the remaining sensors. If it is determined in S2240 that the accumulation control of all the sensors has been completed, the process proceeds to S2250. In S2250, the subject image is read from the sensor for which the accumulation control has been completed. In S2260, the defocus amount of each detection visual field is calculated based on the read subject image, and the process returns to the original routine.

(第一の指標手段検出割り込み処理)
図14は、指標手段検出割り込み処理を示すフローチャートである。
(First indicator means detection interrupt processing)
FIG. 14 is a flowchart showing the indicator means detection interrupt process.

図14においては、指標手段を表示し、指標の像を取得することで、補正量を演算しており、S2400においては、焦点状態検出時に使用する様に設定されている検出視野の抽出を行い、S2410に進む。S2410においては、抽出された検出視野について、指標手段の表示を開始し、S2420に進む。S2420においては、指標手段の表示を開始したセンサの蓄積制御を開始する。S2430においては、蓄積制御を開始したセンサについて、指標手段の像レベルが所定値以上であるか否かの判定を行っている。S2430において、指標手段の像レベルが所定値に達していないと判定された場合には、再度、指標手段の像レベルの判定を行う。S2430において、指標手段の像レベルが所定値以上であると判定された場合には、S2440に進む。S2440においては、指標手段の像レベルが所定値以上と判定されたセンサについて、センサ蓄積制御を終了する。S2450においては、センサ蓄積制御が終了した検出視野に対応する指標手段の表示を終了する。   In FIG. 14, the correction means is calculated by displaying the index means and acquiring the index image, and in S2400, the detection visual field set to be used when detecting the focus state is extracted. The process proceeds to S2410. In S2410, display of the indicator means is started for the extracted detection visual field, and the process proceeds to S2420. In S2420, the accumulation control of the sensor that has started displaying the indicator means is started. In S2430, it is determined whether or not the image level of the index means is equal to or higher than a predetermined value for the sensor that has started the accumulation control. If it is determined in S2430 that the image level of the index means has not reached the predetermined value, the image level of the index means is determined again. If it is determined in S2430 that the image level of the index means is greater than or equal to a predetermined value, the process proceeds to S2440. In S2440, the sensor accumulation control is terminated for the sensor for which the image level of the index means is determined to be equal to or higher than the predetermined value. In S2450, the display of the indicator means corresponding to the detection visual field for which the sensor accumulation control is ended is ended.

S2460においては、全センサの蓄積が完了しているか否かの判定を行っている。S2460において全センサの蓄積制御が完了していないと判定された場合には、S2430に戻り、残りの指標手段の像レベルの判定を行う。S2460において、全センサの蓄積制御が完了していると判定された場合には、S2470に進む。S2470においては、蓄積制御の終了したセンサから指標手段の像の読み出しを行い、S2480において、読み出した指標手段の像を基に各検出視野の補正量の演算を行い、元のルーチンに復帰する。   In S2460, it is determined whether or not the accumulation of all sensors has been completed. If it is determined in S2460 that the accumulation control of all the sensors has not been completed, the process returns to S2430 to determine the image level of the remaining index means. If it is determined in S2460 that the accumulation control of all sensors has been completed, the process proceeds to S2470. In S2470, the image of the index means is read from the sensor for which the accumulation control has been completed. In S2480, the correction amount of each detection visual field is calculated based on the read image of the index means, and the process returns to the original routine.

(第四の補正量検出動作)
図15は、本実施例の撮像装置において、初期に指標手段の検出を行う焦点検出割り込み処理を示すフローチャートである。
(Fourth correction amount detection operation)
FIG. 15 is a flowchart illustrating a focus detection interrupt process in which the index unit is initially detected in the imaging apparatus according to the present exemplary embodiment.

図15においては、まず最初に指標部材の検出を行う場合が示されており、S2600にて、レリーズスイッチが第一ストロークまで押し込まれ、撮像装置が撮影準備状態に設定されているか否かの判定を行っている。S2600において、撮影準備状態に設定されていないと判定された場合には、本割り込み処理をキャンセルしメインルーチンに復帰する。S2600において、撮影準備状態に設定されていると判定された場合には、次のS2610に進む。   FIG. 15 shows a case where the index member is first detected. In S2600, it is determined whether or not the release switch is pushed down to the first stroke and the imaging apparatus is set to the imaging ready state. It is carried out. If it is determined in S2600 that the shooting preparation state is not set, the interrupt process is canceled and the process returns to the main routine. If it is determined in S2600 that the shooting preparation state is set, the process advances to next S2610.

S2610においては、後述する指標手段検出割り込み処理を実行し、指標手段の検出を行い、S2620に進む。   In S2610, an indicator means detection interrupt process to be described later is executed, the indicator means is detected, and the process proceeds to S2620.

S2620にて、レリーズスイッチが第一ストロークまで押し込まれ、撮像装置が撮影準備状態に設定されているか否かの判定を行っている。S2620において、撮影準備状態に設定されていないと判定された場合には、本割り込み処理をキャンセルしメインルーチンに復帰する。S2620において、撮影準備状態に設定されていると判定された場合には、次のS2630に進む。   In S2620, the release switch is pushed down to the first stroke, and it is determined whether or not the imaging apparatus is set to the shooting preparation state. If it is determined in S2620 that the shooting preparation state is not set, the interrupt process is canceled and the process returns to the main routine. If it is determined in S2620 that the shooting preparation state is set, the process advances to the next S2630.

S2630においては、図13にて示した焦点状態検出割り込み処理を実行し、撮像装置の焦点状態の検出を行い、S2640に進む。S2640においては、検出されたデフォーカス量が複数あるか否かの判定を行っている。S2640において、検出されたデフォーカス量が単一であると判定された場合には、S2660に進む。S2640において、デフォーカス量が複数存在していると判定された場合には、S2650に進む。S2650においては、複数存在しているデフォーカス量の中から、一つのデフォーカス量を選択し、S2660に進む。   In S2630, the focus state detection interrupt process shown in FIG. 13 is executed to detect the focus state of the imaging apparatus, and the process proceeds to S2640. In S2640, it is determined whether there are a plurality of detected defocus amounts. If it is determined in S2640 that the detected defocus amount is single, the process proceeds to S2660. If it is determined in S2640 that there are a plurality of defocus amounts, the process proceeds to S2650. In S2650, one defocus amount is selected from among a plurality of defocus amounts, and the process proceeds to S2660.

S2660においては、S2630にて検出したデフォーカス量に対して、S2610において検出した補正量を適応し、実際のレンズ駆動量を補正する。   In S2660, the correction amount detected in S2610 is applied to the defocus amount detected in S2630 to correct the actual lens driving amount.

S2670においては、S2660において算出したレンズ駆動量に基づき、レンズの駆動を開始し、S2680に進む。   In S2670, based on the lens driving amount calculated in S2660, lens driving is started, and the process proceeds to S2680.

S2680においては、レンズ駆動が完了しているか否かの判定を行う。S2680において、レンズ駆動が完了していないと判定された場合には、再度、レンズ駆動が完了しているか否かの判定を行う。S2680において、レンズ駆動が完了していると判定された場合には、S2690に進む。   In S2680, it is determined whether lens driving is completed. If it is determined in S2680 that lens driving has not been completed, it is determined again whether lens driving has been completed. If it is determined in S2680 that lens driving has been completed, the process proceeds to S2690.

S2690においては、レンズの駆動を停止し、S2700に進む。S2700においては、S2610において実行した焦点状態検出割り込み処理を実行し、レンズ駆動完了後の焦点状態の検出を行っている。S2710においては、S2610にて検出した補正量をS2700にて検出したデフォーカス量に適応し、合焦判定に用いるデフォーカス量を演算している。   In S2690, the driving of the lens is stopped, and the process proceeds to S2700. In step S2700, the focus state detection interrupt process executed in step S2610 is executed to detect the focus state after completion of lens driving. In S2710, the correction amount detected in S2610 is applied to the defocus amount detected in S2700, and the defocus amount used for in-focus determination is calculated.

S2720においては、S2710にて算出したデフォーカス量を評価し、合焦状態であるか否かの判定をしている。S2720において、合焦状態では無いと判定された場合には、再度、焦点検出割り込み処理を実行する。S2720において、合焦状態であると判定された場合には、本割り込み処理の実行を停止しメインルーチンに復帰する。   In S2720, the defocus amount calculated in S2710 is evaluated, and it is determined whether or not it is in focus. If it is determined in S2720 that the focus state is not in effect, focus detection interrupt processing is executed again. If it is determined in S2720 that the state is in focus, the execution of this interrupt process is stopped and the process returns to the main routine.

(第五の補正量検出動作)
図16は、被写体像により指標手段の表示位置を変化させる場合の焦点状態検出割り込み処理について示すフローチャートである。
(Fifth correction amount detection operation)
FIG. 16 is a flowchart showing the focus state detection interrupt process when the display position of the indicator means is changed according to the subject image.

図16においては、S3800では、撮像装置に存在している測距視野の内、検出に使用する様に設定されている視野の抽出を行っている。S3810においては、S3800において抽出した測距視野に対応したセンサの蓄積制御を開始する。   In FIG. 16, in S3800, a visual field set to be used for detection is extracted from a distance measuring visual field existing in the imaging apparatus. In S3810, sensor accumulation control corresponding to the distance measuring field extracted in S3800 is started.

S3820においては、センサ蓄積制御開始時からりの経過時間の判定を行っている。S3820において、所定時間経過していると判定された場合には、S3830に進む。S3820において、所定時間経過していないと判定された場合には、S3900に進む。S3900においては、センサーに蓄積されている被写体像の像レベルが所定値以上であるか否かの判定を行っている。S3900において、被写体像レベルが所定値に達していないと判定された場合には、S3820に戻り、再度、センサ蓄積制御開始時からりの経過時間の判定を行う。S3900において、被写体像の像レベルが所定値以上であると判定された場合には、S3920に進む。   In S3820, the elapsed time from the start of sensor accumulation control is determined. If it is determined in S3820 that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to S3830. If it is determined in S3820 that the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to S3900. In S3900, it is determined whether the image level of the subject image accumulated in the sensor is equal to or higher than a predetermined value. If it is determined in S3900 that the subject image level has not reached the predetermined value, the process returns to S3820, and the elapsed time from the start of sensor accumulation control is determined again. If it is determined in S3900 that the image level of the subject image is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to S3920.

S3830においては、センサから蓄積像の読み出しを行い、S3840に進む。   In S3830, the accumulated image is read from the sensor, and the process proceeds to S3840.

S3840においては、センサーに蓄積されている被写体像の像レベルが所定値以上であるか否かの判定を行っている。S3840において、被写体像レベルが所定値に達していないと判定された場合には、S3850に進む。S3840において、被写体像の像レベルが所定値以上であると判定された場合には、S3920に進む。   In S3840, it is determined whether or not the image level of the subject image accumulated in the sensor is equal to or higher than a predetermined value. If it is determined in S3840 that the subject image level has not reached the predetermined value, the process proceeds to S3850. If it is determined in S3840 that the image level of the subject image is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to S3920.

S3850においては、S3830にて読み出した被写体像より、指標手段の表示領域の設定を行い、S3860に進む。S3860においては、S3850にて設定した指標手段を表示する表示輝度をS3830にて読み出した被写体像を用いて決定する。S3870においては、前記ステップにて決定した表示輝度及び表示位置に基づいて、検出比視野に対応した指標手段の表示を開始する。   In S3850, the display area of the indicator means is set from the subject image read in S3830, and the process proceeds to S3860. In S3860, the display brightness for displaying the indicator means set in S3850 is determined using the subject image read in S3830. In S3870, display of the indicator means corresponding to the detection ratio visual field is started based on the display luminance and the display position determined in the above step.

S3880においては、センサーに蓄積されている指標手段の像レベルが所定値以上であるか否かの判定を行っている。S3880において、指標手段の像レベルが所定値に達していないと判定された場合には、S3910に進む。S3880において、指標手段の像レベルが所定値以上であると判定された場合には、S3890に進む。   In S3880, it is determined whether or not the image level of the indicator means accumulated in the sensor is equal to or higher than a predetermined value. If it is determined in S3880 that the image level of the index means has not reached the predetermined value, the process proceeds to S3910. If it is determined in S3880 that the image level of the index means is greater than or equal to a predetermined value, the process proceeds to S3890.

S3890においては、指標手段の表示の停止を行い、S3910に進む。   In S3890, the display of the indicator means is stopped, and the process proceeds to S3910.

S3910においては、センサーに蓄積されている被写体像の像レベルが所定値以上であるか否かの判定を行っている。S3910において、被写体像レベルが所定値に達していないと判定された場合には、S3880に戻り、再度、指標手段の像レベル判定を行う。S3910において、被写体像の像レベルが所定値以上であると判定された場合には、S3920に進む。   In S3910, it is determined whether the image level of the subject image accumulated in the sensor is equal to or higher than a predetermined value. If it is determined in S3910 that the subject image level has not reached the predetermined value, the process returns to S3880, and the image level determination of the indicator means is performed again. If it is determined in S3910 that the image level of the subject image is equal to or higher than the predetermined value, the process proceeds to S3920.

S3920においては、センサの蓄積制御を停止する。S3930においては、センサの蓄積データの読み出しを行う。   In S3920, sensor accumulation control is stopped. In S3930, the sensor accumulated data is read.

S3940においては、今回の焦点検出動作において指標手段の検出が終了しているか否かの判定を行っている。S3940において、指標手段の検出が終了していると判定された場合には、S3960進む。S3940において、指標手段の検出が終了していないとはんていされた場合には、S3950に進む。   In S3940, it is determined whether or not the indicator means has been detected in the current focus detection operation. If it is determined in S3940 that the detection of the indicator means has been completed, the process proceeds to S3960. If it is determined in S3940 that the detection of the indicator means has not ended, the process proceeds to S3950.

S3950においては、指標手段検出割り込み処理を実行し、補正量を取得し、S3990に進む。   In S3950, an index means detection interrupt process is executed to acquire a correction amount, and the process proceeds to S3990.

S3960においては、S3930にて読み出しを行った蓄積データより、指標手段の像の抽出を行う。S3970においては、SS3930にて読み出しを行った蓄積データより、被写体像の抽出を行う。S3980においては、S3960にて抽出した指標手段の像より、補正量の演算を行う。   In S3960, the image of the indicator means is extracted from the accumulated data read in S3930. In S3970, the subject image is extracted from the accumulated data read in SS3930. In S3980, the correction amount is calculated from the image of the index means extracted in S3960.

S3990においては、被写体像より、焦点ズレ量の演算を行う。S4000においては、前記ステップにて演算した、焦点ズレ量及び補正量より、レンズ駆動量の演算を行う。   In S3990, the amount of defocus is calculated from the subject image. In S4000, the lens drive amount is calculated from the focus shift amount and the correction amount calculated in the above step.

S4010においては、撮像装置の焦点状態が合焦状態であるか否かの判定を行っている。S4010おいて、合焦状態では無いと判定された場合には、S4020に進む。S4020においては、撮像光学系の駆動を行い、S3810に戻り、再度焦点状態の検出を行う。   In step S4010, it is determined whether or not the focus state of the imaging apparatus is a focused state. If it is determined in S4010 that the subject is not in focus, the process proceeds to S4020. In S4020, the imaging optical system is driven, and the process returns to S3810 to detect the focus state again.

S4010において、合焦状態であると判定された場合には、状態を保持し、メインルーチンに復帰する。   If it is determined in S4010 that the subject is in focus, the state is maintained and the process returns to the main routine.

(第六の補正量検出動作)
図17は、ミラーダウン中に指標手段の取り込みを行う撮像装置の連写動作を示すフローチャートである。
(Sixth correction amount detection operation)
FIG. 17 is a flowchart showing the continuous shooting operation of the imaging apparatus that takes in the index means while the mirror is down.

図17においては、ミラーダウン中に指標手段の取り込みを行う場合が示されており、まず、S1500において、図14で示す指標手段検出割り込み処理を行う。ここで、撮影初期の補正値の検出を行っている。S1510においては、焦点状態検出割り込み処理を実行し、デフォーカス量の検出を行う。S1514においては、前記ステップにて演算した、デフォーカス量及び補正量より、レンズ駆動量の演算を行う。   FIG. 17 shows a case where index means is taken in during mirror down. First, in S1500, index means detection interrupt processing shown in FIG. 14 is performed. Here, the correction value at the initial stage of photographing is detected. In S1510, focus state detection interrupt processing is executed to detect the defocus amount. In S1514, the lens driving amount is calculated from the defocus amount and the correction amount calculated in the above step.

S1515においては、撮像装置の焦点状態が合焦状態であるか否かの判定を行っている。S1515おいて、合焦状態では無いと判定された場合には、S1516に進む。S1516においては、撮像光学系の駆動を行い、S1510に戻り、再度焦点状態の検出を行う。S1515において、合焦状態であると判定された場合には、状態を保持し、S1520に進む。S1520においては、撮影準備動作としてのミラー待避動作を行っている。S1530では、撮像に用いる拘束を制限する絞り部材を設定値まで駆動している。S1540では、撮影準備動作が完了したか否かの判定を行っており、S1540において、撮影準備が完了していないと判定された場合には、再度S1540にて判定を行う。S1540において、撮影準備が完了していると判定された場合には、S1550にすすむ。S1550においては、撮像媒体により、被写体像の撮像を行う。撮像処理が完了するとS1560に進む。   In S1515, it is determined whether or not the focus state of the imaging apparatus is the in-focus state. If it is determined in S1515 that the subject is not in focus, the process proceeds to S1516. In step S1516, the imaging optical system is driven, and the process returns to step S1510 to detect the focus state again. If it is determined in S1515 that the subject is in focus, the state is maintained, and the process proceeds to S1520. In S1520, a mirror retracting operation is performed as a shooting preparation operation. In S1530, the diaphragm member that restricts the constraint used for imaging is driven to the set value. In S1540, it is determined whether or not the shooting preparation operation is completed. If it is determined in S1540 that the shooting preparation is not completed, the determination is performed again in S1540. If it is determined in S1540 that the preparation for shooting has been completed, the process proceeds to S1550. In S1550, the subject image is captured by the imaging medium. When the imaging process is completed, the process proceeds to S1560.

S1560においては、ミラー復帰動作を開始し、S1570において、絞り開放動作を開始する。S1580においては、図14にて示す指標手段検出割り込み処理を行う。S1580における指標手段の検出は次の撮像に対しての補正量の算出シーケンスである。S1590においては、S1560にて開始したミラー復帰動作が完了しているか否かの判定を行っている。S1590において、ミラー復帰動作が完了していないと判定された場合には、再度、S1590において判定を行う。S1590においてミラー復帰動作が完了していると判定された場合には、S1600に進む。S1600においては、レリーズスイッチが継続しているか否かの判定を行っている。S1600において、レリーズスイッチがオフしている場合には連写が完了しているのでメインルーチンへ戻る。S1600において、レリーズスイッチが継続していると判定された場合には、S1510に戻り、次の撮像シーケンスを実行する。   In S1560, the mirror return operation is started, and in S1570, the aperture opening operation is started. In S1580, the index means detection interrupt process shown in FIG. 14 is performed. The detection of the index means in S1580 is a correction amount calculation sequence for the next imaging. In S1590, it is determined whether or not the mirror return operation started in S1560 has been completed. If it is determined in S1590 that the mirror return operation has not been completed, the determination is performed again in S1590. If it is determined in S1590 that the mirror return operation is complete, the process advances to S1600. In S1600, it is determined whether or not the release switch is continued. If the release switch is off in S1600, continuous shooting is complete, and the process returns to the main routine. If it is determined in S1600 that the release switch is continued, the process returns to S1510 and the next imaging sequence is executed.

(第七の補正量検出動作)
図18は、露光動作時に指標手段を検出する撮像装置の連写動作を示すフローチャートである。
(Seventh correction amount detection operation)
FIG. 18 is a flowchart showing the continuous shooting operation of the imaging apparatus that detects the indicator means during the exposure operation.

図18においては、露光動作時に指標手段を検出する場合について示しており、まず、S3200において、図14で示す指標手段検出割り込み処理を行う。ここで、撮影初期の補正値の検出を行っている。S3210においては、焦点状態検出割り込み処理を実行し、デフォーカス量の検出を行う。S3214においては、前記ステップにて演算した、デフォーカス量及び補正量より、レンズ駆動量の演算を行う。   FIG. 18 shows a case where the index means is detected during the exposure operation. First, in S3200, the index means detection interrupt process shown in FIG. 14 is performed. Here, the correction value at the initial stage of photographing is detected. In S3210, a focus state detection interrupt process is executed to detect the defocus amount. In S3214, the lens driving amount is calculated from the defocus amount and the correction amount calculated in the above step.

S3215においては、撮像装置の焦点状態が合焦状態であるか否かの判定を行っている。S3215おいて、合焦状態では無いと判定された場合には、S3216に進む。S3216においては、撮像光学系の駆動を行い、S3210に戻り、再度焦点状態の検出を行う。S3215において、合焦状態であると判定された場合には、状態を保持し、S3220に進む。   In step S3215, it is determined whether or not the focus state of the imaging apparatus is an in-focus state. If it is determined in S3215 that the in-focus state is not achieved, the process proceeds to S3216. In step S3216, the imaging optical system is driven, and the process returns to step S3210 to detect the focus state again. If it is determined in S3215 that the subject is in focus, the state is maintained, and the process proceeds to S3220.

S3220においては、撮影準備動作としてのミラー待避動作を行っている。S3230では、撮像に用いる拘束を制限する絞り部材を設定値まで駆動している。S3240では、撮影準備動作が完了したか否かの判定を行っており、S3240において、撮影準備が完了していないと判定された場合には、再度S3240にて判定を行う。S3240において、撮影準備が完了していると判定された場合には、S3250にすすむ。S3250においては、撮像媒体により、被写体像の撮像処理を開始する。   In S3220, a mirror retracting operation is performed as a shooting preparation operation. In S3230, the diaphragm member that restricts the constraint used for imaging is driven to the set value. In S3240, it is determined whether or not the shooting preparation operation is completed. If it is determined in S3240 that the shooting preparation is not completed, the determination is performed again in S3240. If it is determined in S3240 that the preparation for shooting has been completed, the process proceeds to S3250. In S3250, imaging processing of the subject image is started using the imaging medium.

S3260においては、図14にて示す指標手段検出割り込み処理を行う。S3260における指標手段の検出は次の撮像に対しての補正量の算出シーケンスである。   In S3260, the index means detection interrupt process shown in FIG. 14 is performed. The detection of the index means in S3260 is a correction amount calculation sequence for the next imaging.

S3270においては、撮像処理が完了しているか否かの判定を行っている。S3270において、撮像処理が完了していない場合には、再度、撮像処理が完了しているか判定を行う。S3270において、撮像処理が完了していると判定された場合には、S3280に進む。   In S3270, it is determined whether or not the imaging process has been completed. In S3270, when the imaging process is not completed, it is determined again whether the imaging process is completed. If it is determined in S3270 that the imaging process has been completed, the process proceeds to S3280.

S3280においては、ミラー復帰動作を開始し、S3290において、絞り開放動作を開始する。   In S3280, the mirror return operation is started, and in S3290, the aperture opening operation is started.

S3300においては、S3280にて開始したミラー復帰動作が完了しているか否かの判定を行っている。S3300において、ミラー復帰動作が完了していないと判定された場合には、再度、S3300において判定を行う。S3300においてミラー復帰動作が完了していると判定された場合には、S3310に進む。S3310においては、レリーズスイッチが継続しているか否かの判定を行っている。S3310において、レリーズスイッチがオフしている場合には連写が完了しているのでメインルーチンへ戻る。S3310において、レリーズスイッチが継続していると判定された場合には、S3210に戻り、次の撮像シーケンスを実行する。   In S3300, it is determined whether or not the mirror return operation started in S3280 has been completed. If it is determined in S3300 that the mirror return operation has not been completed, the determination is performed again in S3300. If it is determined in S3300 that the mirror return operation is complete, the process advances to S3310. In S3310, it is determined whether or not the release switch is continued. In S3310, if the release switch is off, continuous shooting is completed, and the process returns to the main routine. If it is determined in S3310 that the release switch is continued, the process returns to S3210 and the next imaging sequence is executed.

上記各補正量検出動作における指標手段検出割り込み処理としては、以下の処理も適応することが出来る。   The following processing can also be applied as the index means detection interrupt processing in each correction amount detection operation.

(第二の指標手段検出割り込み処理)
図19は、前回検出からの経過時間と温度の変化により指標手段検出を行うか否かの判定を行う指標手段検出割り込み処理を示すフローチャートである。
(Second indicator means detection interrupt processing)
FIG. 19 is a flowchart showing index means detection interrupt processing for determining whether or not to perform index means detection based on changes in elapsed time and temperature since the previous detection.

図19においては、S3000において、温度検出手段により現在の温度を検出する。S3010においては、前回の温度検出値が存在しているか否かの判定を行っている。S3010において前回の温度検出値が存在している場合には、S3020に進む。S3010において、前回の温度検出値が存在していない場合には、指標手段の検出を行うためにS3050に進む。   In FIG. 19, the current temperature is detected by the temperature detecting means in S3000. In S3010, it is determined whether or not the previous temperature detection value exists. If the previous temperature detection value exists in S3010, the process proceeds to S3020. If the previous temperature detection value does not exist in S3010, the process proceeds to S3050 to detect the indicator means.

S3020においては、前回の指標手段検出時の温度と今回の検出温度の差が所定値以上異なるか否かの判定を行っている。S3020において、温度差が所定値以上であると判定された場合には、指標手段の検出を行うためにS3050に進む。S3020において、温度差が所定値以内であると判定された場合には、S3030に進む。   In S3020, it is determined whether or not the difference between the temperature at the previous detection of the indicator means and the current detected temperature differs by a predetermined value or more. If it is determined in S3020 that the temperature difference is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to S3050 to detect the indicator means. If it is determined in S3020 that the temperature difference is within the predetermined value, the process proceeds to S3030.

S3030においては、前回の指標手段の検出からの経過時間が所定値以上であるか否かの判定を行っている。S3030において、経過時間が所定値以上であると判定された場合には、指標手段の検出を行うために、S3050に進む。S3030において、前回の検出からの経過時間が所定値以内であると判定された場合には、S3040に進む。S3040においては、前回検出した補正値を保持し、元のルーチンに復帰する。   In S3030, it is determined whether or not the elapsed time since the previous detection of the indicator means is a predetermined value or more. If it is determined in S3030 that the elapsed time is equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to S3050 in order to detect the indicator means. If it is determined in S3030 that the elapsed time from the previous detection is within a predetermined value, the process proceeds to S3040. In S3040, the correction value detected last time is held, and the process returns to the original routine.

S3050においては、焦点状態検出時に使用する様に設定されている検出視野の抽出を行い、S3060に進む。S3060においては、抽出された検出視野について、指標手段の表示を開始し、S3070に進む。S3070においては、指標手段の表示を開始したセンサの蓄積制御を開始する。S3080においては、蓄積制御を開始したセンサについて、指標手段の像レベルが所定値以上であるか否かの判定を行っている。S3080において、指標手段の像レベルが所定値に達していないと判定された場合には、再度、指標手段の像レベルの判定を行う。S3080において、指標手段の像レベルが所定値以上であると判定された場合には、S3090に進む。S3090においては、指標手段の像レベルが所定値以上と判定されたセンサについて、センサ蓄積制御を終了する。S3100においては、センサ蓄積制御が終了した検出視野に対応する指標手段の表示を終了する。   In S3050, the detection visual field set to be used at the time of focus state detection is extracted, and the process proceeds to S3060. In S3060, display of the indicator means is started for the extracted detection visual field, and the process proceeds to S3070. In S3070, accumulation control of the sensor that has started displaying the indicator means is started. In S3080, it is determined whether or not the image level of the index means is equal to or higher than a predetermined value for the sensor that has started accumulation control. If it is determined in S3080 that the image level of the index means has not reached the predetermined value, the image level of the index means is determined again. If it is determined in S3080 that the image level of the index means is greater than or equal to a predetermined value, the process proceeds to S3090. In S3090, the sensor accumulation control is terminated for the sensor for which the image level of the index means is determined to be equal to or higher than a predetermined value. In S3100, the display of the indicator means corresponding to the detection visual field for which the sensor accumulation control is ended is ended.

S3110においては、全センサの蓄積が完了しているか否かの判定を行っている。S3110において全センサの蓄積制御が完了していないと判定された場合には、S3080に戻り、残りの指標手段の像レベルの判定を行う。S3110において、全センサの蓄積制御が完了していると判定された場合には、S3120に進む。S3120においては、蓄積制御の終了したセンサから指標手段の像の読み出しを行い、S3130において、読み出した指標手段の像を基に各検出視野の補正量の演算を行い、元のルーチンに復帰する。   In S3110, it is determined whether or not all sensors have been accumulated. If it is determined in S3110 that the accumulation control of all sensors has not been completed, the process returns to S3080 to determine the image level of the remaining index means. If it is determined in S3110 that the accumulation control of all the sensors has been completed, the process proceeds to S3120. In S3120, the image of the index means is read from the sensor for which the accumulation control has been completed. In S3130, the correction amount of each detection visual field is calculated based on the read image of the index means, and the process returns to the original routine.

図19にて、第二の指標手段検出割り込み処理を示してきたが、図14で示した指標手段検出割り込み処理と置き換えて適応可能であるのは言うまでもない。   In FIG. 19, the second index means detection interrupt process has been shown. Needless to say, the index means detection interrupt process can be applied in place of the index means detection interrupt process shown in FIG.

(第三の指標手段検出割り込み処理)
図20は、指標手段の表示について背景の輝度に合わせた輝度変調を行う処理に関するフローチャートである。
(Third indicator means detection interrupt processing)
FIG. 20 is a flowchart relating to processing for performing luminance modulation in accordance with the luminance of the background for the display of the indicator means.

図20においては、指標手段の輝度を4段階に変化させる場合について示している。   FIG. 20 shows a case where the brightness of the indicator means is changed in four stages.

S3490においては、焦点状態検出時に使用する様に設定されている検出視野の抽出を行い、S3500に進む。S3500においては、被写体輝度の検出を行っている。S3510においては、検出を行った輝度について第一のレベル判定を行っている。S3510において、被写体の輝度レベルが第一の所定値以上であると判定された場合には、S3520に進む。S3510において、被写体の輝度レベルが第一の所定値以内であると判定された場合には、S3530に進む。   In S3490, the detection visual field set to be used at the time of focus state detection is extracted, and the process proceeds to S3500. In S3500, the subject brightness is detected. In S3510, the first level determination is performed for the detected luminance. If it is determined in S3510 that the luminance level of the subject is greater than or equal to the first predetermined value, the process proceeds to S3520. If it is determined in S3510 that the luminance level of the subject is within the first predetermined value, the process proceeds to S3530.

S3520においては、被写体輝度について第二のレベル判定を行っている。S3520において、被写体の輝度レベルが第二の所定値以上であると判定された場合には、S3540に進む。S3540では、指標手段の表示レベルとして輝度レベル1を設定し、S3580に進む。S3520において、被写体の輝度レベルが第二の所定値以内であると判定された場合には、S3550に進む。S3550においては、指標手段の表示レベルとして輝度レベル2を設定し、S3580にすすむ。   In S3520, the second level determination is performed for the subject brightness. If it is determined in S3520 that the luminance level of the subject is equal to or higher than the second predetermined value, the process proceeds to S3540. In S3540, luminance level 1 is set as the display level of the indicator means, and the flow proceeds to S3580. If it is determined in S3520 that the luminance level of the subject is within the second predetermined value, the process proceeds to S3550. In S3550, the luminance level 2 is set as the display level of the indicator means, and the process proceeds to S3580.

S3530においては、被写体輝度に付いて第三のレベル判定を行っている。S3530において、被写体の輝度レベルが第三の所定値以上であると判定された場合には、S3560に進む。S3560においては、指標手段の表示レベルとして、輝度レベル3を設定し、S3580に進む。S3530において、被写体の輝度レベルが所定値以内であると判定された場合には、指標手段の表示レベルとして輝度レベル4を設定し、S3580に進む。   In S3530, a third level determination is performed on the subject brightness. If it is determined in S3530 that the luminance level of the subject is greater than or equal to the third predetermined value, the process proceeds to S3560. In S3560, luminance level 3 is set as the display level of the indicator means, and the flow proceeds to S3580. If it is determined in S3530 that the luminance level of the subject is within the predetermined value, the luminance level 4 is set as the display level of the indicator means, and the process proceeds to S3580.

S3580においては、指標手段の表示レベルに元づいて指標手段の表示を開始する。   In S3580, display of the indicator means is started based on the display level of the indicator means.

S3590においては、指標手段の表示を開始したセンサの蓄積制御を開始する。S3600においては、蓄積制御を開始したセンサについて、指標手段の像レベルが所定値以上であるか否かの判定を行っている。S3600において、指標手段の像レベルが所定値に達していないと判定された場合には、再度、指標手段の像レベルの判定を行う。S3600において、指標手段の像レベルが所定値以上であると判定された場合には、S3610に進む。S3610においては、指標手段の像レベルが所定値以上と判定されたセンサについて、センサ蓄積制御を終了する。S3620においては、センサ蓄積制御が終了した検出視野に対応する指標手段の表示を終了する。   In S3590, accumulation control of the sensor that has started displaying the indicator means is started. In S3600, it is determined whether or not the image level of the index means is equal to or higher than a predetermined value for the sensor that has started the accumulation control. If it is determined in S3600 that the image level of the index means has not reached the predetermined value, the image level of the index means is determined again. If it is determined in S3600 that the image level of the index means is greater than or equal to a predetermined value, the process proceeds to S3610. In S3610, the sensor accumulation control is terminated for the sensor for which the image level of the index means is determined to be equal to or greater than a predetermined value. In S3620, the display of the indicator means corresponding to the detection visual field for which the sensor accumulation control has ended is ended.

S3630においては、全センサの蓄積が完了しているか否かの判定を行っている。S3630において全センサの蓄積制御が完了していないと判定された場合には、S3600に戻り、残りの指標手段の像レベルの判定を行う。S3630において、全センサの蓄積制御が完了していると判定された場合には、S3640に進む。S3640においては、蓄積制御の終了したセンサから指標手段の像の読み出しを行い、S3650において、読み出した指標手段の像を基に各検出視野の補正量の演算を行い、元のルーチンに復帰する。   In S3630, it is determined whether or not all sensors have been accumulated. If it is determined in S3630 that the accumulation control of all the sensors has not been completed, the process returns to S3600 to determine the image level of the remaining index means. If it is determined in S3630 that the accumulation control of all the sensors has been completed, the process proceeds to S3640. In S3640, the image of the index means is read from the sensor for which the accumulation control has been completed. In S3650, the correction amount of each detection visual field is calculated based on the read image of the index means, and the process returns to the original routine.

図20にて、第三の指標手段検出割り込み処理を示してきたが、図14で示した指標手段検出割り込み処理と置き換えて適応可能であるのは言うまでもない。   Although the third index means detection interrupt process has been shown in FIG. 20, it goes without saying that the index means detection interrupt process can be replaced with the index means detection interrupt process shown in FIG.

(メインスイッチ検出処理)
以下に、図21を用いて、メインスイッチ検出割り込み処理について示す。
(Main switch detection process)
The main switch detection interrupt process will be described below with reference to FIG.

図21においては、撮像装置がメインスイッチオフ状態に置いて実行されるメインスイッチ検出処理の一例が示されており、S4200においては、メインスイッチがオンになったか否かの判定を行っている。S4200において、メインスイッチがオフの状態であると判定された場合には、メインルーチンに復帰する。S4200において、メインスイッチがオン状態に設定されたと判定された場合には、次のS4210に進む。S4210においては、カメラの設定値の読み込みを行い、カメラの初期設定を行い、S4220に進む。S4220においては、前述の指標手段検出割り込み処理を行い、補正量の演算を行う。そして、メインルーチンに復帰する。   FIG. 21 shows an example of a main switch detection process executed when the imaging apparatus is placed in the main switch off state. In S4200, it is determined whether or not the main switch is turned on. If it is determined in S4200 that the main switch is off, the process returns to the main routine. If it is determined in S4200 that the main switch is set to the on state, the process proceeds to the next S4210. In S4210, the setting value of the camera is read, the initial setting of the camera is performed, and the process proceeds to S4220. In S4220, the above-described index means detection interruption process is performed, and the correction amount is calculated. Then, the process returns to the main routine.

上記実施例において示してきた撮像装置は、光学的に記録する物だけでなく、電気的、磁気的に記録するもので構成される撮像手段を備える場合に対しても有効であることは言うまでもない。   Needless to say, the image pickup apparatus described in the above embodiment is effective not only for an optically recorded object but also for an image pickup unit composed of an electrically and magnetically recorded object. .

本発明の焦点検出装置を含む撮像装置の中央断面図。The center sectional view of the imaging device containing the focus detection device of the present invention. 撮像装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging device. 焦点検出装置の構成を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the structure of a focus detection apparatus. 本構成を含む焦点検出ユニットの赤外カットフィルター装着図。The infrared cut filter mounting | wearing figure of the focus detection unit containing this structure. 本構成を実現する焦点検出装置の原理を説明する光路展開図。FIG. 3 is an optical path development view for explaining the principle of a focus detection apparatus that realizes this configuration. センサ上に形成される画像を示す図。The figure which shows the image formed on a sensor. 焦点検出装置の検出手段であるセンサの別の一例を示す図。The figure which shows another example of the sensor which is a detection means of a focus detection apparatus. 指標手段としてLED素子を配置した場合の焦点検出装置の原理を説明する光路展開図。FIG. 3 is an optical path development view for explaining the principle of the focus detection apparatus when LED elements are arranged as index means. 指標手段としてLED素子を配置した場合の焦点検出装置の原理を説明する断面図。Sectional drawing explaining the principle of the focus detection apparatus at the time of arrange | positioning an LED element as an indicator means. 撮像装置の焦点検出割り込み処理を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating focus detection interrupt processing of the imaging apparatus. 指標手段の表示を行う焦点検出割り込み処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the focus detection interruption process which displays an indicator means. 指標手段の検出をレンズ駆動中に行う焦点検出割り込み処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the focus detection interruption process which performs the detection of an index means during a lens drive. 焦点状態検出割り込み処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a focus state detection interruption process. 指標手段検出割り込み処理を示すフローチャート。The flowchart which shows an indicator means detection interruption process. 初期に指標手段の検出を行う焦点検出割り込み処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the focus detection interruption process which detects an indicator means in the initial stage. 被写体像により指標手段の表示位置を変化させる場合の焦点状態検出割り込み処理について示すフローチャート。10 is a flowchart showing focus state detection interrupt processing when the display position of the indicator means is changed according to the subject image. ミラーダウン中に指標手段の取り込みを行う撮像装置の連写動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a continuous shooting operation of the imaging apparatus that takes in the index means while the mirror is down. 露光動作時に指標手段を検出する撮像装置の連写動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a continuous shooting operation of the imaging apparatus that detects the indicator means during the exposure operation. 前回検出からの経過時間と温度の変化により指標手段検出を行うか否かの判定を行う指標手段検出割り込み処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the indicator means detection interruption process which determines whether index means detection is performed by the elapsed time and temperature change from the last detection. 指標手段の表示について背景の輝度に合わせた輝度変調を行う処理に関するフローチャート。The flowchart regarding the process which performs the brightness | luminance modulation match | combined with the brightness | luminance of the background about the display of an indicator means. メインスイッチ検出割り込み処理。Main switch detection interrupt handling.

符号の説明Explanation of symbols

1 マイクロプロセッサ
3 測距回路
9 振れ検出回路
13 表示装置
21 指標表示回路
22 補正量演算回路
23 温度検出回路
24 指標表示位置回路
25 指標表示輝度回路
1014 視野マスク開口部
1400 有機エレクトロルミネッセンス素子
1410 指標パターン
1500 LED素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Microprocessor 3 Distance measuring circuit 9 Shake detection circuit 13 Display apparatus 21 Index display circuit 22 Correction amount calculation circuit 23 Temperature detection circuit 24 Index display position circuit 25 Index display luminance circuit 1014 Field mask opening 1400 Organic electroluminescence element 1410 Index pattern 1500 LED element

Claims (20)

撮像光学系により予定結像面に形成された画像を、再結像光学系を用いて検出手段に結像する事で前記撮像光学系の焦点状態を検出する焦点検出手段で、前記撮像光学系の予定結像面近傍に配置された指標手段を前記検出手段により検出する事により再結像光学系の補正量を生成し、焦点調節状態の調節量の補正を行うものにおいて、前記指標手段を自己発光型の指標手段で構成した事を特徴とする焦点検出装置。   A focus detection unit that detects a focus state of the imaging optical system by forming an image formed on a predetermined imaging plane by the imaging optical system on a detection unit using a re-imaging optical system, and the imaging optical system The correction means of the re-imaging optical system is generated by detecting the indicator means arranged in the vicinity of the scheduled imaging plane by the detection means, and the adjustment means of the focus adjustment state is corrected. A focus detection device characterized by comprising self-luminous indicator means. 前記指標手段は、有機エレクトロルミネッセンス素子にて構成されている事を特徴とする請求項1に記載の焦点検出装置。   The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the index unit includes an organic electroluminescence element. 前記指標手段は、LED素子にて構成されていることを特徴とする請求項1に記載の焦点検出装置。   The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the index unit is configured by an LED element. 前記指標手段は、撮像光学系に対して遮光された位置に配置されている事を特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の焦点検出装置。   The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the index unit is disposed at a position shielded from light with respect to the imaging optical system. 前記指標手段は、再結像光学系よりも予定結像面側に配置されていることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の焦点検出装置。   5. The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the index unit is arranged closer to a planned imaging plane than a re-imaging optical system. 前記指標手段は、検出手段による指標手段検出時のみ表示されている事を特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の焦点検出装置。   6. The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the index means is displayed only when the index means is detected by the detection means. 前記指標手段は、透過型の有機エレクトロルミネッセンスで構成されており、視野内に指標を配置している事を特徴とする請求項1、2、6の何れかに記載の焦点検出装置。   The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the index unit is configured by transmissive organic electroluminescence, and the index is arranged in a visual field. 前記指標手段は、被写体像に応じて指標手段の表示位置を変化させる指標表示位置変更手段を持つことを特徴とする請求項1、2、5〜7の何れかに記載の焦点検出装置。   The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the index unit includes an index display position changing unit that changes a display position of the index unit according to a subject image. 前記指標手段は、指標手段表示範囲の背景の輝度に合わせて、指標像を変化させる指標表示変更手段を有していることを特徴とする請求項1〜8に記載の焦点検出装置。   The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the index unit includes an index display change unit that changes an index image in accordance with the luminance of the background of the index unit display range. 前記検出手段は、前記撮像光学系の焦点状態を検出する第一の検出手段と前記指標手段の投影像を検出する第二の検出手段とで構成されていることを特徴とする請求項1〜6、8、9の何れかに記載の焦点検出装置。   The said detection means is comprised by the 1st detection means which detects the focus state of the said imaging optical system, and the 2nd detection means which detects the projection image of the said index means, The said detection means is characterized by the above-mentioned. The focus detection apparatus according to any one of 6, 8, and 9. 前記指標手段の検出は、撮像装置の電源投入時に行われることを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載の焦点検出装置。   The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the index means is detected when the imaging apparatus is powered on. 前記指標手段の検出は、焦点検出動作時に行われることを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載の焦点検出装置。   The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the index means is detected during a focus detection operation. 前記指標手段の検出は、前記撮像光学系の駆動中に行われる様に構成されていることを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載の焦点検出装置。   The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the index means is configured to be detected while the imaging optical system is being driven. 前記指標手段の検出は、焦点検出動作初期に行われる様に構成されていることを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載の焦点検出装置。   The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the detection of the index means is configured to be performed at an initial stage of a focus detection operation. 前記指標手段の検出は、被写体像の撮像終了後、焦点検出可能状態に復帰する復帰動作時に行われることを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載の焦点検出装置。   The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the detection by the index means is performed during a return operation for returning to a focus detectable state after the subject image is captured. 前記指標手段の検出は、撮像装置が被写体像を撮像中に行われることを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載の焦点検出装置。   The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the index means is detected while the imaging apparatus is capturing a subject image. 前記指標手段の検出は、選択された視野に対してのみ実行されることを特徴とする請求項1〜16の何れかに記載の焦点検出装置。   The focus detection apparatus according to any one of claims 1 to 16, wherein the detection by the index means is executed only for a selected visual field. 前記指標手段の検出は、前回の指標手段の検出から所定時間経過している場合に実行されることを特徴とする請求項1〜17の何れかに記載の焦点検出装置。   18. The focus detection apparatus according to claim 1, wherein the detection of the index means is executed when a predetermined time has elapsed since the previous detection of the index means. 本撮像装置は、温度検出手段が存在しており、前記指標手段の検出は、前回の補正値検出時の温度との差が所定値以上である場合に実行されることを特徴とする請求項1〜18の何れかに記載の焦点検出装置。   The image pickup apparatus includes a temperature detection unit, and the detection of the index unit is executed when a difference from a temperature at the previous correction value detection is a predetermined value or more. The focus detection apparatus in any one of 1-18. 請求項1〜19の何れかの焦点検出装置を具備したことを特徴とする撮像装置。   An imaging apparatus comprising the focus detection apparatus according to claim 1.
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