JP2006234496A - Detection sensor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、検出センサに関する。 The present invention relates to a detection sensor.
従来より、検出部、処理部、表示部等よりなる検出センサが広く知られている(特許文献1)。
この種のセンサは使用に先立って基準値を入力しておき、検出部から得られる検出値を処理部において基準値と比較することで検出対象の状態を判定し、その判定結果が検出値とともに表示部に表示されるように構成されている。
上記検出センサは例えば工場内の設備を監視することを目的として、設備近傍に複数個が設置される。そして、作業者は表示部の画面をモニタリングすることで、設備の使用状況を監視するのであるが、これらを個々に監視するのは監視負担が大きくなるので、検出部の設置箇所とは別の場所に表示部を一括した状態で配置し、これを同時に監視することで監視負担の低減を図っていた。このように、複数の表示部を一括した状態で監視するような使用状況下においては、表示部が他の表示部に対して少なくとも識別可能でないと、どの表示部がどの検出情報を表示するものであるのか、判断することが出来ない。そこで、作業者は各表示部の下部に、それぞれパネル(銘板)を設けて、そこに各表示部を識別するための情報を書き込むなどしていた。
This type of sensor inputs a reference value prior to use, compares the detection value obtained from the detection unit with the reference value in the processing unit, determines the state of the detection target, and the determination result together with the detection value It is comprised so that it may be displayed on a display part.
For example, a plurality of the detection sensors are installed in the vicinity of the facility for the purpose of monitoring the facility in the factory. And the operator monitors the screen of the display unit to monitor the usage status of the equipment, but monitoring these individually increases the monitoring burden, so it is different from the installation location of the detection unit. The display part was arranged in the place in the place in a lump, and the monitoring burden was reduced by monitoring this simultaneously. In this way, under a usage situation where a plurality of display units are monitored in a collective state, which display unit displays which detection information if the display unit is at least not distinguishable from other display units It cannot be judged whether it is. In view of this, the worker has provided a panel (nameplate) at the bottom of each display unit, and has written information for identifying each display unit there.
しかしながら、専用のパネル(銘板)を設けることは、それだけ、監視システムを構築する際に、工数増となるし、パネル設定のための専用スペースが必要となる。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、識別機能を備えた検出センサを提供することを目的とする。
However, the provision of a dedicated panel (nameplate) increases the number of man-hours when constructing a monitoring system, and a dedicated space for panel setting is required.
The present invention has been completed based on the above situation, and an object thereof is to provide a detection sensor having an identification function.
上記の目的を達成するための手段として、請求項1の発明は、検出対象から物理量を検出し、これを検出信号として出力する検出部と、前記検出部から出力される前記検出信号に基づいて検出判定を行う検出判定手段と、前記検出判定手段による判定結果を出力する出力部と、表示部と、他の検出センサと自己とを識別するための識別情報を外部より設定可能な識別情報設定手段と、前記識別情報設定手段で設定された識別情報を前記表示部に対して表示させるべく、前記表示部を制御する表示制御手段と、を備えたところに特徴を有する。
As means for achieving the above object, the invention of
請求項2の発明は、請求項1に記載のものにおいて、前記識別情報設定手段は予め複数の識別情報が記憶された記憶手段と、前記複数の識別情報から一の識別情報を選択する選択手段とを備え、前記選択手段で選択されたものを前記識別情報として設定するところに特徴を有する。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the identification information setting unit includes a storage unit that stores a plurality of pieces of identification information in advance, and a selection unit that selects one piece of identification information from the plurality of pieces of identification information. And the information selected by the selection means is set as the identification information.
請求項3の発明は、請求項1に記載のものにおいて、前記識別情報設定手段は、任意の識別情報を外部から入力可能な入力手段により構成され、前記入力手段に入力されたものを前記識別情報をして設定するところに特徴を有する。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the identification information setting unit includes an input unit capable of inputting arbitrary identification information from the outside, and the identification information input to the input unit is identified. It has a feature in setting information.
請求項4の発明は、請求項1に記載のものにおいて、予め複数の識別情報が記憶された記憶手段と、前記複数の識別情報から一の識別情報を選択する選択手段とを備え、前記選択手段で選択されたものを前記識別情報として設定する第一の識別情報設定手段と、任意の識別情報を外部から入力可能な入力手段により構成され、前記入力手段に入力されたものを前記識別情報として設定する第二の識別情報設定手段とを備え、これら両識別情報設定手段が択一的に使用可能とされているところに特徴を有する。 According to a fourth aspect of the invention, there is provided the storage medium according to the first aspect, comprising storage means for storing a plurality of pieces of identification information in advance, and selection means for selecting one piece of identification information from the plurality of pieces of identification information. A first identification information setting unit configured to set a selection selected by the unit as the identification information, and an input unit capable of inputting arbitrary identification information from the outside, and the one input to the input unit is the identification information. And a second identification information setting means for setting the identification information, and the two identification information setting means can be used alternatively.
請求項5の発明は、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のものにおいて、前記検出部からの検出信号に基づく検出情報を表示させる第一の表示パターンと、前記識別情報を表示させる第二の表示パターンとのいずれか一方を選択可能な表示選択部を備え、前記表示制御手段は、前記表示選択部による表示パターンの選択に応じて、前記表示パターンが切り替わるように前記表示部を制御するところに特徴を有する。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, a first display pattern for displaying detection information based on a detection signal from the detection unit and the identification information are displayed. A display selection unit capable of selecting any one of the second display patterns, and wherein the display control unit is configured to switch the display pattern according to selection of the display pattern by the display selection unit. It is characterized by its control.
請求項6の発明は、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のものにおいて、前記表示部は第一表示画面と第二表示画面の二つの表示画面を備えてなり、前記表示制御手段は、前記第一表示画面に前記検出信号に基づく検出情報を、前記第二表示画面に前記識別情報をそれぞれ表示させるべく、前記表示を制御するところに特徴を有する。 A sixth aspect of the present invention is the display device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the display section includes two display screens, a first display screen and a second display screen. Is characterized in that the display is controlled so that detection information based on the detection signal is displayed on the first display screen, and the identification information is displayed on the second display screen.
請求項7の発明は、請求項1ないし請求項6のいずれかに記載のものにおいて、基準レベルの設定を行う基準レベル設定手段を備え、前記検出判定手段は前記基準レベルと、前記検出部から出力される前記検出信号に基づく検出データのレベルとの大小を比較するように構成され、前記表示制御手段は、前記検出判定手段による判定結果に応じて、前記識別情報の表示色を異ならせて表示を行うように前記表示部を制御するところに特徴を有する。 A seventh aspect of the present invention is the method according to any one of the first to sixth aspects, further comprising reference level setting means for setting a reference level, wherein the detection determination means includes the reference level and the detection unit. The display control unit is configured to compare the level of the detection data based on the output detection signal, and the display control unit changes a display color of the identification information according to a determination result by the detection determination unit. The display unit is controlled so as to perform display.
<請求項1の発明>
請求項1の発明によれば、表示部に識別情報を表示させることで、他の検出センサから自己を識別することが簡単かつ、容易に出来る。
<Invention of
According to the first aspect of the present invention, the identification information is displayed on the display unit, so that it is possible to easily and easily identify itself from other detection sensors.
<請求項2の発明>
このような構成であれば、識別情報の入力操作が容易に出来、操作性に優れる。
<請求項3の発明>
このような構成であれば、識別情報として任意の文字、図形、記号等を入力手段によって入力できるから、商品性が高まる。
<Invention of
With such a configuration, the identification information can be easily input and the operability is excellent.
<Invention of
With such a configuration, since arbitrary characters, figures, symbols, and the like can be input as identification information by the input means, the merchantability is enhanced.
<請求項4の発明>
このような構成であれば、使用用途に応じて、識別情報の入力操作が選択可能となるから、より一層、商品性が高まる。
<請求項5の発明>
このような構成であれば、識別情報と検出情報のいずれかを使用状況に応じて、選択的に表示できる。
<Invention of
With such a configuration, the input operation of the identification information can be selected according to the intended use, so that the merchantability is further enhanced.
<Invention of
With such a configuration, either the identification information or the detection information can be selectively displayed according to the usage status.
<請求項6の発明>
このような構成であれば、面倒な操作を行うことなく、二つの重要な情報、すなわち検出情報と識別情報とを常時表示することができる。
<請求項7の発明>
このような構成であれば、識別情報の表示色に基づいて測定対象の検出状況、すなわち検出状態か、或いは非検出状態のいずれの状況にあるのかを判定可能となる。
<Invention of
With such a configuration, two important information, that is, detection information and identification information can always be displayed without troublesome operations.
<Invention of Claim 7>
With such a configuration, it is possible to determine whether the measurement target is in a detection state, that is, a detection state or a non-detection state based on the display color of the identification information.
<実施形態1>
本発明の実施形態1を図1ないし図8によって説明する。
本実施形態は、圧力センサ(本発明の検出センサに相当)20を電子部品(IC)の吸着確認に使用したものである。尚、吸着確認とは、電子部品を吸着器で吸引して搬送をおこなう際に、吸着部分の圧力を測定することで電子部品が正しく吸引されて保持されているか、否かを確認するものである。
<
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, a pressure sensor (corresponding to a detection sensor of the present invention) 20 is used for confirmation of adsorption of an electronic component (IC). The suction confirmation is to check whether or not the electronic component is correctly sucked and held by measuring the pressure of the suction part when the electronic component is sucked and transported by the sucker. is there.
図1に示す符号10は電子部品、符号11は電子部品10が並べて収容されるパレット、符号15は吸引装置のヘッド部、符号20は圧力センサである。
吸引装置のヘッド部15は下端部に吸着盤17を有するシリンダロッド16を4本備えてなる。各シリンダロッド161〜164は油圧により、所定ストローク伸張するよう構成され、常には、ロッド長が短い状態にあるが、吸引時には伸張して下端に設けられる吸着盤17が電子部品10の上面に密着する。
The
そして、密着した状態から、図示しないポンプを駆動させて吸気を行うことで電子部品10を真空吸引するよう構成され、その状態からヘッド部15全体が移動することで、電子部品10の搬送を行うことができるようになっている。
And it is comprised so that the
図2に示すように、各シリンダロッド16の下部には、圧力導入用のエアー管18がそれぞれ接続されており、これが各圧力センサ201〜204の圧力導入ポート(図示せず)にそれぞれ接続されている。
As shown in FIG. 2, an
圧力センサ201〜204は、図1に示すように表示部(次に詳しく述べる)30を前方に向けた状態で横並びに配置されるとともに、内部に圧力検出部21、CPU22、メモリ25を備えてなる(図3参照)。圧力検出部21は、例えば、半導体ダイヤフラムから構成され圧力導入ポートを通じてセンサ内部に吸引圧(本発明の物理量に相当する)が取り込まれると、その大きさに応じたレベルの検出信号をCPU22に対して出力し、表示部30に吸引圧が表示される。これにより、オペレータは表示される画面内容から、吸引装置による電子部品10の吸引状況を監視することが出来るようになっている。
尚、CPU22が本発明の検出判定手段、表示制御手段に相当し、メモリが本発明の記憶手段に相当し、圧力検出部が本発明の検出部に相当する。
As shown in FIG. 1, the
The
表示部30は第一表示部(本発明の第一表示画面に相当する)31と、その下方に配置される第二表示部(本発明の第二表示画面に相当する)41の二つの表示部から構成され、圧力センサ20の前面壁に設けられている。
The
第一表示部31は図4に示すように、透過軸が互いに直交する2枚の偏光板間に液晶層を有するLCD表示板32と、LCD表示板32の背面に配置されるバックライト35から構成される。LCD表示板33は複数の画素に区画され、これら各画素ごとに制御電圧を印加することで、光の透過・遮断を制御することが出来るようになっている。すなわち、CPU22からの制御信号S1に基づいて制御電圧が印加されると、表示内容部分(数字部分)だけが光の透過を許容され、その他の部分では光の透過が遮断される。
As shown in FIG. 4, the
そのため、次に説明するバックライト35が点灯されると、LCD表示板33上には表示内容たる4桁の数字が発光表示される。
For this reason, when the
バックライト35は赤色LED36と緑色LED37とが対になった状態で、各桁ごとに合計4つ設けられている。これらLEDは、同じ発光色のLED同士が直列に接続されるとともに、電源ラインとの間にはスイッチR2、R3がそれぞれ設けられている。このスイッチR2、R3はCPU22からのLED制御信号S2、S3によりON・OFFされるようになっている。そのため、例えば、赤色LED36のスイッチR2にON信号が入力されると各桁の赤色LED36が同時に点灯し、これとは反対に緑色LED37のスイッチR3にON信号が入力されると各桁の緑色LED37が同時に点灯するようになっている。
A total of four
以上のことから、CPU22によって、赤色LED36のみを点灯させる制御(LED制御信号S2はON信号、LED制御信号S3はOFF信号)を行うと、第一表示部31には表示内容が赤色で発光表示され、緑色LED37のみを点灯させる制御(LED制御信号S2はOFF信号、LED制御信号S3はON信号)を行うと、表示内容が緑色で発光表示され、両LED36、37を同時に点灯させる制御(LED制御信号S2、S3共に、0N信号)を行うと、表示内容が黄色に発光表示されるようになっている。
From the above, when the
第二表示部41の基本的な構成については、第一表示部31と同じ構成であり、LCD表示板42の背面にバックライト45を備え、CPU22からの制御信号S4に基づいてLCD表示板42に制御電圧が印加されると、表示内容部分(数字部分)だけが光の透過を許容され、その他の部分では光の透過が遮断される。これにより、表示内容がバックライト45によって発光表示されるようになっている。尚、第一表示部31と異なる点は、バックライト45が赤色LEDのみから構成されている点と、パネルのサイズが第一表示部31のパネルのサイズに比べて小さい点の2点である。
The basic configuration of the
また、上記表示部30の下部には操作キー50が設けられている。操作キー50はセットキー51と、これと並んで配置される一対の上下キー53とから構成されている。圧力センサ20は閾値設定モード、表示設定モード、測定モードの3つのモードが設けられており、これらモードの切り替えをセットキー51によって行うようになっている。
An
閾値設定モードは、測定を開始するに先立って基準を設定するためのモードであって、サンプリング作業から得られたサンプリング値に基づいて基準圧力値(本発明の基準レベルに相当する)の設定を行うようになっている。 The threshold setting mode is a mode for setting a reference prior to the start of measurement, and sets a reference pressure value (corresponding to the reference level of the present invention) based on a sampling value obtained from a sampling operation. To do.
サンプリング作業は、検出対象となる電子部品10を吸引装置のヘッド部15によって正しく吸引させ、正規保持状態とする。そして、このときの吸引圧を圧力検出部21によって検出させる。これにより、圧力検出部21からは、吸引圧の大きさに応じたレベルの検出信号(サンプリング信号)が出力され、これがCPU22に取り込まれる。すると、CPU22から両LCD表示板32、42に対し、制御信号S1、S4が出力されることで、第一表示部31並びに、第二表示部41の双方に正規保持状態における吸引圧が表示される。
In the sampling operation, the
ここで、CPU22はその状態から上下キー53が押圧操作されると、第一表示部31については、表示内容を更新させるように制御を行う。すなわち、上キー55が押されと、サンプリングされた吸引圧を基準として、表示値が例えば、0.01刻みに大きくなるように更新されてゆき、これとは反対に、下キー56が押されると、表示値が0.01刻みに小さくなってゆく。
Here, when the up / down key 53 is pressed from the state, the
そして、第一表示部31の表示内容が所望の圧力値となったところで、セットキー51を押圧操作することで、そのときに第一表示部31に表示されている表示内容を基準圧力値として設定出来るようになっている。すなわち、基準をより高いレベルに設定する場合には、基準圧力値をサンプリングされた吸引圧より小さく設定してやればよく、これとは反対に基準を緩く設定する場合であれば基準圧力値をサンプリング値より大きな値に設定してやればよい。
また、閾値設定モードにおける表示色は、第一表示部31は黄色であり、第二表示部41は赤色の設定となるように、CPU22によってバックライト35、45の点灯制御が行われる。
When the display content of the
The display color in the threshold setting mode is controlled by the
また、CPU22はセットキー51からの入力信号を受けると、メモリ25に対して書き込み信号を送る。これにより、基準圧力値がメモリ25に対して書き込まれるようになっている。そして、CPU22はメモリ25に対して書き込み信号を送るのと同時に、モードを閾値設定モードから次に説明する表示設定モードにモードの切り替えを行う。
When the
尚、本実施形態では、吸引検出を目的としているから、基準圧力値は−10.00(kpa)に設定される。ただし、表示上は「−」を表示せず、10.00と表示するようにしてある。
また、セットキー51と上下キー53のキー操作により基準圧力値の設定を行う機能が、本発明の基準レベル設定手段の果たす機能に相当する。
In this embodiment, since the purpose is to detect suction, the reference pressure value is set to -10.00 (kpa). However, “−” is not displayed on the display, and 10.00 is displayed.
The function of setting the reference pressure value by operating the
表示設定モードは、測定モード中における第一表示部31の表示内容並びに、第二表示部41の表示内容を決定するためのモードである。より具体的に説明すると、先の閾値設定モードから表示設定モードに切り替わると、第一表示部31には3桁の数字、000が表示され、そのうちの1桁目が点滅表示となる。
The display setting mode is a mode for determining the display content of the
この点滅表示された1桁目は測定モード中の第一表示部31の表示内容の設定に割り当てられており、その状態から上下キー53が押されるたびに、点滅表示部分の表示内容がP、Jの順に切り替わってゆく。ここで、Pは検出情報たる吸引圧を表示するモードであり、Jは識別情報(詳細には後に述べる)を表示するモードである。
The blinking first digit is assigned to the setting of the display content of the
そして、第一表示部31の表示内容を決定するためには、P或いはJのところでセットキー51を押圧操作してやればよく、これにより、1桁目の数字が例えば、Pに決定(表示内容が吸引圧に設定される)されて、今度は2桁目の数字が点滅状態になる。
In order to determine the display content of the
点滅表示された2桁目は第二表示部41の表示内容の設定に割り当てられており、その状態から上下キー53が押されるたびに、点滅表示部分の表示内容がS、Jの順に切り替わってゆく。ここで、Sは基準圧力値を表示するモードであり、Jは識別情報を表示するモードである。
The blinking second digit is assigned to the setting of the display content of the
そして、第二表示部41の表示内容を決定するためには、S或いはJのところでセットキー51を押圧操作してやればよく、これにより、2桁目の数字が例えば、Jに決定(表示内容が識別情報に設定)されて、今度は3桁目の数字が点滅状態になる。
Then, in order to determine the display content of the
点滅表示された3桁目は識別情報の設定に割り当てられており、その状態から上下キー53が押されるたびに、点滅表示部分の表示内容が1、2の順に切り替わってゆく。ここで、「1」は識別情報を選択操作により決定するモードであり、「2」は識別情報をオペレータのキー入力操作(任意入力)により決定するモードである。 The third digit displayed in a blinking manner is assigned to the setting of the identification information, and each time the up / down key 53 is pressed from that state, the display content of the blinking display portion is switched in the order of 1,2. Here, “1” is a mode in which identification information is determined by a selection operation, and “2” is a mode in which identification information is determined by an operator's key input operation (arbitrary input).
まず、選択操作による識別情報の設定(本発明の第一の識別情報設定手段による識別情報の設定に相当)について説明する。
メモリ25には、図7に示すように、RP−1〜EP−4までの合計16通りの識別情報が予め記憶されている。そして、セットキー51によって1が選択されると、第一表示部31にはRP−1が表示され、その状態から上下キー53が押されるたびに、メモリ25から順次識別情報の読み出しが行われて、表示内容がRP−1からRP−2、RP−3、・・VP−1、・・の順に順次切り替わってゆく。
First, identification information setting by selection operation (corresponding to identification information setting by the first identification information setting means of the present invention) will be described.
As shown in FIG. 7, a total of 16 types of identification information from RP-1 to EP-4 are stored in the
ここで、RP、VP、EPは圧力の種別を意味しており、RPは元圧、VPは吸着圧、EPは排圧である。また1〜4の符号は各シリンダロッド161〜164の末尾の数字とそれぞれ対応付けされている。そして、所望の表示内容となったところで、セットキー51を押圧操作することで、そのときに第一表示部31に表示されている表示内容(例えば、VP−4)が識別情報に決定される。
尚、セットキー51並びに上下キー53によるキー操作によって、複数の識別情報から一の識別情報を選択する機能が本発明の選択手段の果たす機能である。
Here, RP, VP, and EP mean pressure types, RP is a source pressure, VP is an adsorption pressure, and EP is an exhaust pressure. Moreover, the codes | symbols 1-4 are each matched with the last number of each cylinder rod 161-164. When the desired display content is reached, the
The function of selecting one piece of identification information from a plurality of pieces of identification information by a key operation using the
次に、キー入力操作による識別情報の設定(本発明の第二の識別情報設定手段による識別情報の設定)について説明する。
セットキー51によって「2」が選択されると、第一表示部31には0000が表示され、一桁目の0のみが点滅状態となる。そして、その状態から上下キー53が押されると、1桁目の表示が1、2・・9の順に切り替わり、その後、続けてキー操作を行うと、今度は数字の表示からアルファベットの表示、すなわちA、B、・・Zに切り替わり、その後、更に、キー操作を続けて行うと、−、+等の記号が表示される。これにより、所望の表示内容になったところで、セットキー51を押すことで、1桁目の表示内容が決定される。
Next, setting of identification information by key input operation (setting of identification information by the second identification information setting means of the present invention) will be described.
When “2” is selected by the
そして、1桁目の表示内容の決定に続いて、今度は2桁目の0が点滅表示となる。その後は、先に述べた要領に従って、2桁目、3桁目、4桁目の表示内容をセットキー51によるキー操作によって、任意の文字列を識別情報に設定することが出来る。 Then, following the determination of the display contents of the first digit, the second digit of 0 is displayed blinking. Thereafter, an arbitrary character string can be set as the identification information by operating the set key 51 with the display contents of the second digit, the third digit, and the fourth digit in accordance with the procedure described above.
また、この表示設定モードにおける表示色は第一表示部31においては緑色LEDのみが点灯された状態にあって表示内容は緑色に発光表示される一方、第二表示部41はバックライト45が消灯された状態にあって、画面上には何も表示されていない状態にある。
尚、セットキー51並びに上下キー53によるキー操作によって、識別情報を任意に設定できる機能が本発明の入力手段の果たす機能である。
The display color in the display setting mode is such that only the green LED is lit in the
Note that the function of the input means of the present invention is a function that can arbitrarily set identification information by a key operation using the
そして、先に述べた選択操作或いは、キー入力操作により、識別情報の設定が完了すると、今度は測定モードに移行する。
測定モードでは、圧力検出部21によって吸着盤17の吸引圧の測定が経時的になされ、測定された吸引圧に応じた大きさの検出信号SaがCPU22に入力される。
Then, when the setting of the identification information is completed by the selection operation or the key input operation described above, the mode is now shifted to the measurement mode.
In the measurement mode, the
検出信号Saが入力されると、CPU22は検出信号Saをデータ処理して、信号レベルの大きさに応じた圧力値(本発明の検出データのレベルに相当、以下測定値とする)に換算する。そして、CPU22は換算処理と前後して、閾値設定モードにおいて設定された基準圧力値をメモリ25から読み出し、読み出された基準圧力値の大きさと測定された圧力値(吸引圧)の大きさを比較する。
When the detection signal Sa is input, the
そして、第一、第二の両表示部31、41に対しては表示設定モードで決定された表示設定に従って、表示が行われる。すなわち、第一表示部31には比較結果を測定値とともに表示し、第二表示部41には識別情報(ここでは、VP−4)の表示を行う。
The first and
ここでいう、比較結果の表示とは、検出結果に応じて測定値の発光色を異ならせることである。すなわち、基準圧力値と測定値を比較した結果、基準圧力値より測定値の方が小さい場合(正常に吸引されている場合)には、バックライト35を緑色LED37のみ点灯させて測定値を緑色で発光表示させ、これとは反対に基準圧力値より測定値の方が大きい場合(吸引状態が維持されていない場合)には、バックライト35を赤色LED36のみ点灯させて測定値を赤色で発光表示させるようにしている。これにより、オペレータは測定値の発光色に基づいて、電子部品10が吸引装置によって正しく保持されているか、否かを監視することが出来るようになっている。
尚、このように比較結果に応じてCPU22がスイッチをON・OFFさせ制御して発光表示色を異ならせる機能が、本発明の出力部の果たす機能、すなわち判定結果の出力に相当する。
The display of the comparison result here is to change the emission color of the measurement value according to the detection result. That is, as a result of comparing the reference pressure value with the measured value, if the measured value is smaller than the reference pressure value (when normally sucked), only the
It should be noted that the function of the
また、本実施形態のものは、特別機能として、測定モード中に所定のキー操作を行っている場合に限り、第二表示部41の表示内容を、表示設定モードで選択されなかったものに変更することが出来るようになっている。すなわち、本実施形態では、第二表示部41の表示内容として識別情報が選択されているから、所定のキー操作(例えば、セットキー51と下キー56とを同時に押圧操作する)を行うことで、第二表示部41に識別情報に変えて基準圧力値が表示されるようになっている(図8の8(b)参照)。
Moreover, the thing of this embodiment changes the display content of the
このような構成とすることで、例えば、第一表示部31に検出結果が赤色で発光表示されている場合に、所定のキー操作を行って、第二表示部41に基準圧力値を表示させることで、検出結果たる測定値と基準圧力値をオペレータが自ら確認することが出来るようになっている。
By adopting such a configuration, for example, when the detection result is displayed in red on the
次に、本実施形態の作用・効果について説明する。
本実施形態によれば、表示部30に識別情報が表示されるから、他のセンサと自己とを容易に判別することが出来る。
加えて、本実施形態において識別情報は検出対象と対応付けされている。すなわち、識別情報はVP-4の文字列からなるが、このうちの「VP」は吸引を意味し、「4」は4番目のシリンダロッド164に設けられた吸着盤17であることを意味している。従って、オペレータは、識別情報がVP-4である圧力センサの測定値に異常があったときには、4つ目のシリンダロッド164の吸着盤17に吸引異常があったと、判断可能である。
Next, functions and effects of this embodiment will be described.
According to this embodiment, since the identification information is displayed on the
In addition, in the present embodiment, the identification information is associated with the detection target. That is, the identification information consists of a character string of VP-4, among which “VP” means suction, and “4” means the
また、このような識別情報を固定的でなく、外部からの設定で種々変更することが可能となっている。そして、更に、識別情報の設定は選択操作と、キー入力操作の二つの方法で設定可能となっている。このような構成とすることで、使用状況に応じて識別情報の変更が可能となり、更に、設定操作方法もオペレータの好みによって選択できるから、使い勝手に優れ、かつ汎用性が高まる。 Further, such identification information is not fixed and can be variously changed by setting from the outside. Further, the identification information can be set by two methods of selection operation and key input operation. With such a configuration, the identification information can be changed according to the use situation, and further, the setting operation method can be selected according to the preference of the operator, so that it is easy to use and versatility is enhanced.
<実施形態2>
本発明の実施形態2を図9ないし図10によって説明する。
実施形態1では、測定モード中に、測定値の表示色を緑色から赤色に変化させることで、検出対象の異常をオペレータに対して知らせる構成としたが、実施形態2では、動作表示灯70を設けて、異常があったときに動作表示灯70を点灯させることとしている。その他の構成については、実施形態1と同様にあるため同一部品には同じ符号を付し、重複した説明については省略するものとする。
<
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, the measurement value display color is changed from green to red during the measurement mode to notify the operator of the abnormality to be detected. However, in the second embodiment, the
<実施形態3>
本発明の実施形態3を図11ないし図12によって説明する。
実施形態1では、測定モード中に、測定値の表示色を緑色から赤色に変化させることで、検出対象の異常をオペレータに対して知らせる構成としたが、実施形態3では、識別情報の表示色を変化させることで、異常をオペレータに知らせることとしている。より具体的に説明すると、図11に示すように、第二表示部41はLCD表示板82とバックライト85から構成されるが、実施形態3のバックライト85は、第一表示部31と同様にバックライト85が赤色LED86と緑色LED87から構成され、これら両LEDをスイッチR7、R8で点灯或いは消灯することが出来るようになっている。
<
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, the measurement value display color is changed from green to red during the measurement mode to notify the operator of the abnormality to be detected. In the third embodiment, the display color of the identification information is displayed. By changing the value, the operator is notified of the abnormality. More specifically, as shown in FIG. 11, the
そして、図12に示すように、第一表示部31に測定値が表示されるように設定され、第二表示部41に識別情報が表示されるように設定されている。そして、測定モード中において、測定値が基準圧力値を下回っている場合には識別情報が緑色で発色表示されるようにCPU22により制御されるが、測定値が基準圧力値を上回った場合には、識別情報が赤色で発光表示されるように制御される。
Then, as shown in FIG. 12, the measurement value is set to be displayed on the
このように検出状態の変化に応じて識別情報の表示色を変化させる制御を行うことで、オペレータは表示色の切り替わりに基づいて異常の有無を知ることが出来、更に、表示の切り替わりが行われた同じ表示画面から異常個所を特定することが出来る。すなわち、一の画面表示(第二表示部41)から二つの情報を同時に取得することが出来、これらの情報を別の表示画面から個別に取得する形態(実施形態1の場合)に比べてオペレータの監視負担が大幅に低減できる。 By performing control to change the display color of the identification information in accordance with the change of the detection state in this way, the operator can know the presence or absence of an abnormality based on the display color switching, and further the display switching is performed. In addition, it is possible to identify an abnormal part from the same display screen. That is, two pieces of information can be acquired simultaneously from one screen display (second display unit 41), and the operator can compare these information separately from another display screen (in the case of the first embodiment). Monitoring burden can be greatly reduced.
<実施形態4>
本発明の実施形態4について説明する。
実施形態1ないし実施形態3のものは、いずれも表示部30が2画面の構成すなわち、第一表示部31と第二表示部41とから構成されていたが、実施形態4のものは一画面から構成されている(第二表示部41を廃止)。
<
In the first to third embodiments, the
この場合に、表示設定モードにおける設定により、第一表示部31の表示内容として測定された測定値を表示する第一の表示パターン(実施形態1におけるPが選択されるパターン)と、識別情報を表示する第二の表示パターン(実施形態1におけるJが選択されるパターン)のいずれかを選択することが出来るが、一旦、表示の設定を行った後であっても、所定のキー操作を行っている場合に限り、第一表示部31の表示内容を、表示設定モードで選択されなかったものに変更することが出来るようになっている(実施形態1の特別機能と同様の機能)。すなわち、第一表示部31の表示内容として測定値が選択されている場合であれば、所定のキー操作(例えば、セットキー51と下キー56とを同時に押圧操作する)を行うことで、識別情報を表示することが可能となる。
In this case, according to the setting in the display setting mode, the first display pattern (pattern in which P in the first embodiment is selected) for displaying the measurement value measured as the display content of the
このような構成とすることで、識別情報と測定情報の双方を一の表示画面に時分割で表示することが出来る。その他の構成については、実施形態1の構成と同様である。
尚、表示設定モードにおいて表示パターンの選択を行い、それを受けてCPU22が第一表示部31の表示内容を切り替える制御内容が本発明の表示選択部の果たす機能に相当する。
With such a configuration, both identification information and measurement information can be displayed in a time-sharing manner on one display screen. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
Note that the control content in which the
<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further, within the scope not departing from the gist of the invention other than the following. Various modifications can be made.
(1)実施形態1ないし実施形態3では、圧力センサを例にとって説明したが、センサであれば適用可能であり、例えば変位センサ、温度センサ等であってもよい。 (1) In the first to third embodiments, the pressure sensor has been described as an example. However, any sensor can be applied, and for example, a displacement sensor or a temperature sensor may be used.
(2)実施形態1ないし実施形態3では、識別情報を検出対象と関連性のある、すなわち吸引を意味する文字「VP」と、シリンダを特定するたのめ番号「4」より構成したが、他のセンサと自己とを識別可能なもので外部からの設定により変更が可能なものであればよく、例えば、検出対象と無関係な文字列からなるものであってもよい。 (2) In the first to third embodiments, the identification information is composed of the character “VP” that is related to the detection target, that is, the suction meaning “VP” and the cylinder number “4” that identifies the cylinder. Any sensor can be used as long as it can identify the sensor and self and can be changed by setting from the outside. For example, the sensor may consist of a character string unrelated to the detection target.
(3)実施形態1では、識別情報によって同種のセンサから自己を特定したが、自己を特定するものであればよく、例えば異なる種類のセンサ間での識別に使用されるものであってもよい。 (3) In the first embodiment, the self is identified from the same type of sensor based on the identification information. However, any device that identifies the self may be used. For example, the sensor may be used for identification between different types of sensors. .
(4)実施形態1ないし実施形態3では、第一表示部31、第二表示部41をいずれも、LCD表示板により構成したが、表示部の構成は液晶によるものに限られず、例えば、7セグメントLED表示板により構成してもよい。
(4) In the first to third embodiments, the
20…圧力センサ(検出センサ)
21…圧力検出部(検出部)
22…CPU(演算部、表示制御手段)
30…表示部
31…第一表示部
41…第二表示部
VP−4…識別情報
20 ... Pressure sensor (detection sensor)
21 ... Pressure detector (detector)
22 ... CPU (calculation unit, display control means)
30 ...
Claims (7)
前記検出部から出力される前記検出信号に基づいて検出判定を行う検出判定手段と、
前記検出判定手段による判定結果を出力する出力部と、
表示部と、
他の検出センサと自己とを識別するための識別情報を外部より設定可能な識別情報設定手段と、
前記識別情報設定手段で設定された識別情報を前記表示部に対して表示させるべく、前記表示部を制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする検出センサ。 A detection unit that detects a physical quantity from a detection target and outputs this as a detection signal;
Detection determination means for performing detection determination based on the detection signal output from the detection unit;
An output unit for outputting a determination result by the detection determination unit;
A display unit;
Identification information setting means capable of setting identification information for identifying other detection sensors and self from outside,
A display sensor comprising: display control means for controlling the display unit so that the identification information set by the identification information setting unit is displayed on the display unit.
任意の識別情報を外部から入力可能な入力手段により構成され、前記入力手段に入力されたものを前記識別情報として設定する第二の識別情報設定手段とを備え、
これら両識別情報設定手段が択一的に使用可能とされていることを特徴とする請求項1に記載の検出センサ。 A storage unit that stores a plurality of pieces of identification information in advance; and a selection unit that selects one piece of identification information from the plurality of pieces of identification information. A first unit that is selected by the selection unit is set as the identification information. Identification information setting means;
It is composed of input means capable of inputting arbitrary identification information from the outside, and comprises second identification information setting means for setting what is input to the input means as the identification information,
2. The detection sensor according to claim 1, wherein both of the identification information setting means can be used alternatively.
前記表示制御手段は、前記表示選択部による表示パターンの選択に応じて、前記表示パターンが切り替わるように前記表示部を制御することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の検出センサ。 A display selection unit capable of selecting one of a first display pattern for displaying detection information based on a detection signal from the detection unit and a second display pattern for displaying the identification information;
The said display control means controls the said display part so that the said display pattern switches according to selection of the display pattern by the said display selection part, The Claim 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. Detection sensor.
前記検出判定手段は前記基準レベルと、前記検出部から出力される前記検出信号に基づく検出データのレベルとの大小を比較するように構成され、
前記表示制御手段は、前記検出判定手段による判定結果に応じて、前記識別情報の表示色を異ならせて表示を行うように前記表示部を制御することを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の検出センサ。 Provided with a reference level setting means for setting a reference level,
The detection determination means is configured to compare the level of the reference level with the level of detection data based on the detection signal output from the detection unit,
7. The display control unit controls the display unit to perform display by changing a display color of the identification information according to a determination result by the detection determination unit. The detection sensor according to any one of the above.
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