JP2006233411A - Selvage tucker for weft yarn - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a selvage tucker for forming a cloth edge by a loom, usable at a rotational speed higher than that of the loom, especially at the speed of ≥1,000 insertion number per min., and making the satisfactory cloth edge even when a hard weaving thread is used. <P>SOLUTION: The selvage tucker for forming the cloth edge by the loom includes a selvage tuck-in needle for tucking one or more weft yarn ends in a shed, and an electrically driven device for moving the selvage tuck-in needle, and further has an emergency actuating system and/or an emergency driving device for the selvage tuck-in needle, usable for moving the selvage tuck-in needle to a safe position when failures occur. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルによる、織機で布縁を形成するための織り端タッカーと、この種の織り端タッカーを備えた織機とに関する。   The invention relates to a weaving end tucker for forming a fabric edge on a loom according to the preamble of claim 1 and to a loom equipped with this type of weaving end tucker.

堅い布縁を形成するために、杼口に挿入された緯糸の端部は、緯糸の挿入完了後に織機内で過剰な長さで切断され、次の杼口変更後であるが緯糸の対応筬打ちの前に、自由端が開口した杼口へとタックインされる。一般に、緯糸端のタックインは、機械式、空気圧式、又は空気機械式で実施される。織り端タックイン・ニードルを備えた完全に機械式のタックイン装置の一例は、例えば、ＥＰ−Ａ−０４５４２３８明細書に開示されている。空気機械式の一実施例は、ＥＰ−Ａ−０１３４３７７で知られている。この空気機械式の実施例では、針孔（ｅｙｅ）を備えた織り端タックイン・ニードルが使用されており、圧縮空気によって糸端がその針孔の中に通される。機械式及び空気機械式タックイン装置の欠点は、織り端タックイン・ニードルが機械駆動であるという理由から、それらの使用が織機の特定の最高回転速度に制限されており、また、機械駆動装置が複雑且つ高価であるという事実にある。   In order to form a firm fabric edge, the end of the weft thread inserted into the shed is cut to an excessive length in the loom after completion of the weft insertion, and after the next heel change, Before hitting, it is tucked into the mouth with the free end open. In general, the weft end tuck-in is performed mechanically, pneumatically or pneumatically. An example of a fully mechanical tuck-in device with a woven end tuck-in needle is disclosed, for example, in EP-A-0454238. One example of a pneumatic machine is known from EP-A-0134377. In this pneumatic machine embodiment, a woven tuck-in needle with a needle hole (eye) is used, and the thread end is passed through the needle hole by compressed air. The disadvantages of mechanical and pneumatic mechanical tack-in devices are that their use is limited to the specific maximum rotational speed of the weaving machine, because the woven end tack-in needle is mechanically driven, and the mechanical drive is complicated. And the fact that it is expensive.

それでも、織り端縁を備えた布の製造で、織機のより速い回転速度を可能にするために、完全に空気圧式のタックイン装置、いわゆるエア・タッカーが使用されている。ジェット織り端タッカー又はエア・タッカーとも呼ばれる、この種の空気圧式タックイン装置の典型的な一例は、ＥＰ−Ａ−１０８８９２２明細書に見ることができる。その文献に記載されているタックイン装置は、緯糸を杼口に吹き入れるために布幅の外側に配置された複数の噴射口（ｊｅｔ）を備える噴射口装置を含んでいる。   Nevertheless, in the production of fabrics with woven edges, fully pneumatic tack-in devices, so-called air tuckers, are used to allow faster rotation speeds of the loom. A typical example of this type of pneumatic tack-in device, also called jet weaving end tacker or air tucker, can be found in EP-A-1088922. The tuck-in device described in that document includes an injection port device having a plurality of jets (jets) arranged outside the cloth width in order to blow wefts into the shed.

しかし、より硬い及び／又はより堅い織糸の場合、この種の織り端タッカーによって不満のない布縁を製造することは困難である。ゆえに、一例として、堅い織糸の糸端が、タックイン位置から完全に若しくは部分的に飛び出る可能性があり（後者は、布縁でのループの形成を引き起こす）、及び／又は、そのような織糸の糸端が上側若しくは下側の杼口を完全に若しくは部分的に突き抜けた後、その糸端が次の緯糸とともに筬打ちされて織り込まれる可能性がある。緯糸端が上側又は下側の杼口を突き抜けることは、スルー・ブリーディング（ｔｈｒｏｕｇｈ ｂｌｅｅｄｉｎｇ）とも呼ばれる。緯糸端の不適切なタックインに起因した布の欠陥の理由から、その布は、低品質に分類される。また、通常の柔軟な織糸でも、複数の緯糸端、例えば、２つの緯糸端が同一の杼口に挿入される場合、問題が生じる可能性がある。この場合、一方の緯糸端は、しばしば適切にタックインされるが、他方の緯糸端は、正しく位置決めされない。   However, for harder and / or stiffer yarns, it is difficult to produce an unsatisfactory fabric edge with this type of woven end tacker. Thus, by way of example, the end of a tight weaving yarn can jump out of the tack-in position completely or partially (the latter causes loop formation at the fabric edge) and / or such weaving There is a possibility that after the thread end of the thread has completely or partially penetrated the upper or lower shed, the thread end is beaten together with the next weft and woven. The penetration of the weft end through the upper or lower shed is also referred to as through bleeding. Due to fabric defects due to improper tuck-in of the weft ends, the fabric is classified as low quality. Even with a normal flexible weaving yarn, a problem may arise when a plurality of weft ends, for example, two weft ends are inserted into the same shed. In this case, one weft end is often properly tucked in, but the other weft end is not correctly positioned.

ＵＳ５１５８１１９明細書には、織り端タックイン・ニードルの直線運動及び回転運動それぞれを駆動するための、位置センサを備えたそれぞれ１つの電気リニア・モータを含む、タックイン装置が開示されている。位置センサが機能故障を検出した場合、筬（ｒｅｅｄ）と織り端タックイン・ニードルとの間の衝突を避けるために、リニア・モータの運動を停止させることができる。該５１５８１１９号に開示のタックイン装置は、実際に起こるすべての障害の場合に筬と織り端タックイン・ニードルとの間の衝突を回避可能なわけではないという不利を有している。ゆえに、一例として、電源異常の場合、筬が、織機の可動部分に蓄えられた運動エネルギーの結果、まだ少なくとも１回の筬打ち運動を実行するのに対して、織り端タックイン・ニードルを駆動するリニア・モータは事実上瞬時に停止し、一般に安全な位置で停止することができない。例えば、織り端タックイン・ニードルを駆動するリニア・モータの供給電圧が、例えば過負荷又は短絡によって断たれるときに、同様の状況が起こる。この場合も同様に、筬と織り端タックイン・ニードルとの間の衝突が確実に回避される位置でリニア・モータを停止させることは不可能である。   US Pat. No. 5,158,119 discloses a tuck-in device comprising a respective electric linear motor with a position sensor for driving the linear and rotational movements of the knitted end tuck-in needle, respectively. If the position sensor detects a malfunction, the motion of the linear motor can be stopped to avoid a collision between the reed and the woven tuck-in needle. The tack-in device disclosed in US Pat. No. 5,158,119 has the disadvantage that it is not possible to avoid a collision between the heel and the woven tuck-in needle in the event of all faults that actually occur. Thus, by way of example, in the event of a power failure, the kite drives the woven tuck-in needle while still performing at least one strike operation as a result of the kinetic energy stored in the moving parts of the loom. Linear motors stop virtually instantaneously and generally cannot stop at a safe position. For example, a similar situation occurs when the supply voltage of a linear motor that drives a woven tuck-in needle is interrupted, for example by overload or short circuit. In this case as well, it is impossible to stop the linear motor at a position where the collision between the heel and the woven end tack-in needle is reliably avoided.

本発明の目的は、織機のより速い回転速度、特に、毎分挿入数１０００以上の速度で使用でき、堅い織糸の場合にも不満のない布縁を作り出す、織機で布縁を形成するための織り端タッカーを利用可能にすることである。さらに、例えば電源異常の場合など、障害の場合、織り端タックイン・ニードルと織機の残りの部分との間の衝突を回避すべきである。本発明の他の目的は、この種の織り端タッカーを備えた織機を利用可能にすることにある。   It is an object of the present invention to form a fabric edge on a loom, which can be used at a higher rotational speed of the loom, in particular at a speed of more than 1000 inserts per minute and produces a fabric edge that is unsatisfactory even in the case of stiff yarns. Is to make the woven end tucker available. Furthermore, in the event of a fault, for example in the case of a power failure, collisions between the woven tuck-in needle and the rest of the loom should be avoided. Another object of the present invention is to make available a loom equipped with this type of woven end tacker.

この目的は、本発明によれば、請求項１において特徴付けられた織り端タッカー並びに請求項８において特徴付けられた織機によって満たされる。   This object is met according to the invention by the weaving end tucker characterized in claim 1 as well as the weaving machine characterized in claim 8.

本発明による、織機で布縁を形成するための織り端タッカーは、１つ又は複数の緯糸端を杼口にタックインする織り端タックイン・ニードルと、該織り端タックイン・ニードルを動かす電気駆動装置とを含んでおり、さらに、障害発生時に織り端タックイン・ニードルを安全な位置に移動してそこで保持するために、該織り端タックイン・ニードルのための非常動作システム及び／又は非常駆動装置が設けられている。安全な位置とは、この状況では、織り端タックイン・ニードルと織機の残りの部分との間の衝突が回避される位置を意味するものと理解される。ゆえに、具体的には、織り端タックイン・ニードルと、織機の可動部分、例えば、筬又はレピア織機のレピアやプロジェクタイル織機のプロジェクタイルなどとの衝突が回避される。この種の衝突は、一般に、織り端タックイン・ニードルの損傷をまねき、筬との衝突の場合、さらに、筬の損傷もまねく。   A woven end tacker for forming a fabric edge on a loom according to the present invention includes a woven end tack-in needle that tacks one or more weft ends into a shed, and an electric drive that moves the woven end tack-in needle. And an emergency operating system and / or an emergency drive for the woven tuck-in needle is provided to move the woven tuck-in needle to a safe position and hold it there in the event of a failure. ing. A safe position is understood in this context to mean a position where a collision between the woven tuck-in needle and the rest of the loom is avoided. Specifically, therefore, collisions between the woven end tuck-in needle and the loom moving parts, for example, rafts or rapier lopier rapiers or projectile loom projectiles are avoided. This type of collision generally results in damage to the woven tuck-in needle, and in the case of a collision with a heel, further damage to the heel.

好ましい一実施例では、織り端タックイン・ニードルは、旋回可能及び／又は変位可能に据え付けられる。状況に応じて、織り端タックイン・ニードルに接続されたシャフトを、旋回可能及び／又は変位可能に据え付けることもできる。   In a preferred embodiment, the woven end tack-in needle is pivotally and / or displaceably mounted. Depending on the situation, the shaft connected to the woven tuck-in needle can also be mounted pivotably and / or displaceably.

好ましい変形例では、織り端タッカーは、電気駆動装置によって織り端タックイン・ニードルを前方又は後方に変位させるために、電気駆動装置と織り端タックイン・ニードル及び／又はシャフトとの間に能動的接続部を含み、前方変位及び後方変位それぞれによって織り端タックイン・ニードルの旋回運動がさらに生み出される態様で、織り端タックイン・ニードル及び／又はシャフトのための追加の強制ガイドをさらに含む。   In a preferred variant, the woven end tacker is an active connection between the electric drive and the woven end tuck-in needle and / or shaft for displacing the woven end tuck-in needle forward or backward by the electric drive. And includes additional forcing guides for the woven tuck-in needle and / or shaft in a manner in which the swiveling movement of the woven tuck-in needle is further created by the forward displacement and the rearward displacement, respectively.

他の好ましい変形例では、織り端タッカーは、電気駆動装置によって織り端タックイン・ニードルを内外に旋回できるように、電気駆動装置と織り端タックイン・ニードル及び／又はシャフトとの間に能動的接続部を含み、内外への旋回にそれぞれ前方変位又は後方変位がさらに関係付けられる態様で、織り端タックイン・ニードル及び／又はシャフトのための追加の強制ガイドをさらに含む。   In another preferred variant, the woven end tacker is an active connection between the electric drive and the woven end tuck-in needle and / or shaft so that the electric end drive can pivot the woven end tuck-in needle in and out. And an additional forcing guide for the woven tuck-in needle and / or shaft in a manner in which forward or backward displacement is further associated with inward and outward pivots, respectively.

電気駆動装置は、例えば、少なくとも１つの電気コイルと、少なくとも１つの永久磁石と、さらにコイル又は永久磁石がその周りで旋回可能に軸支される旋回軸とを含むように構築することができる。コイルは、該コイルを流れる電流が引力又は斥力を生み出し、したがってコイルと永久磁石との間の旋回運動を生み出すように、便宜上、永久磁石の磁界内に配置される。   The electric drive can be constructed, for example, to include at least one electric coil, at least one permanent magnet, and a pivot axis about which the coil or permanent magnet is pivotally mounted. For convenience, the coil is placed in the magnetic field of the permanent magnet so that the current flowing through the coil creates an attractive or repulsive force, thus creating a pivoting motion between the coil and the permanent magnet.

他の好ましい一実施例では、非常動作システム及び／又は非常駆動装置は、少なくとも１つの機械式又は空気圧式駆動装置、好ましくは自動の機械式又は空気圧式駆動装置を含んでおり、これら駆動装置は、例えば、ばね、好ましくは機械ばね又は空気ばねとして設計される。   In another preferred embodiment, the emergency operating system and / or emergency drive comprises at least one mechanical or pneumatic drive, preferably an automatic mechanical or pneumatic drive, which are For example, designed as a spring, preferably a mechanical spring or an air spring.

障害発生時に織り端タックイン・ニードルを安全な位置で保持するために、織り端タックイン・ニードルが追加の保持装置を含むことが好ましい。電流がない状態では、通常、リニア・モータ及び単純な電気力学式駆動装置によってもたらされる保持力がないので、保持装置は重要である。非常動作システム及び／又は非常駆動装置は、例えば、該非常動作システム又は非常駆動装置それぞれのためのばねが設けられるという点で、好ましくは同時に保持装置として設計される。   In order to hold the woven tuck-in needle in a safe position in the event of a failure, it is preferred that the woven tuck-in needle includes an additional retaining device. In the absence of current, the holding device is important because there is usually no holding force provided by a linear motor and a simple electrodynamic drive. The emergency operating system and / or emergency drive is preferably designed as a holding device at the same time in that, for example, a spring for the emergency operating system or emergency drive is provided, respectively.

本発明は、さらに、以上の諸実施例のいずれか１つによる織り端タッカーを備えた織機を含む。   The present invention further includes a loom with a woven end tacker according to any one of the above embodiments.

本発明による織り端タッカーは、織機のより速い回転速度、特に、毎分挿入数１０００以上の速度で使用でき、堅い織糸の場合にも不満のない布縁を作り出すという利点を有する。本発明による織り端タッカーに設けられる非常動作システム及び／又は非常駆動装置は、例えば電源異常などの障害発生時に、織り端タックイン・ニードルと織機の残りの部分との間の衝突が確実に回避されるように設計される。さらに有利であるのは、機械駆動式の織り端タッカーに比べて製造コストがかなり好ましいことである。   The woven end tucker according to the invention has the advantage that it can be used at the higher rotational speeds of the weaving machine, in particular at a speed of more than 1000 inserts per minute, and produces a fabric edge that is unsatisfactory even in the case of tight weaving yarns. The emergency operation system and / or emergency drive provided in the woven end tacker according to the present invention ensures that collision between the woven end tuck-in needle and the rest of the loom is avoided in the event of a fault, for example a power failure. Designed to be. It is further advantageous that the production costs are considerably favorable compared to machine-driven woven end tuckers.

他の有利な諸実施例は、従属請求項及び諸図面によってもたらされる。   Other advantageous embodiments result from the dependent claims and the drawings.

以下で、本発明について、例示的な実施例及び諸図面に即してより詳細に説明する。   In the following, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments and drawings.

図１は、本発明による織り端タッカーの例示的な一実施例の斜視図を示す。この例示的な実施例では、織り端タッカー１０は、織り端タックイン・ニードル１１と、該織り端タックイン・ニードル１１に接続され、１つ又は複数のガイド１３内に旋回可能且つ変位可能に据え付けられたシャフト１２とを含む。さらに、織り端タッカー１０は、シャフト１２及び織り端タックイン・ニードル１１を動かすための電気駆動装置１４を含む。電気駆動装置１４を、例えば、図１に示したように、シャフト１２及び織り端タックイン・ニードル１１を前後に動かすために、能動的接続部１７を介してシャフト１２に接続することができる。さらに、障害発生時に織り端タックイン・ニードル１１を安全な位置に移動するために、該織り端タックイン・ニードル１１のための非常動作システム及び／又は非常駆動装置１５が設けられている。   FIG. 1 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a woven end tacker according to the present invention. In this exemplary embodiment, the woven end tacker 10 is connected to the woven end tack-in needle 11 and to the woven end tack-in needle 11 and is pivotably and displaceably mounted in one or more guides 13. Shaft 12. Further, the woven end tacker 10 includes an electric drive 14 for moving the shaft 12 and the woven end tuck-in needle 11. The electric drive 14 can be connected to the shaft 12 via an active connection 17 to move the shaft 12 and the woven tuck-in needle 11 back and forth, for example, as shown in FIG. Furthermore, an emergency operating system and / or an emergency drive 15 for the woven tuck-in needle 11 is provided to move the woven tuck-in needle 11 to a safe position in the event of a failure.

有利な変形例では、織り端タッカーに、織り端タックイン・ニードル１１及びシャフト１２のための追加の強制ガイド１６が設けられており、前記強制ガイドが、前進及び後退運動から、さらに織り端タックイン・ニードルの旋回運動を生み出す。追加の強制ガイド１６があるので、織り端タッカー１０は、前進及び後退運動のための１つの駆動装置しか必要としない。また、障害発生時に織り端タックイン・ニードルを安全な位置に移動するための非常動作システム及び／又は非常駆動装置１５は、追加の強制ガイド１６によって、きわめて単純化される。ゆえに、例えば、織り端タックイン・ニードル１１を、単純なばね、例えば、螺旋ばね又は空気ばねによって、安全な位置に移動することができる。変位を織り端タックイン・ニードルの回転運動に結びつける、追加の強制ガイドは、また、独立したサブジェクトと見なすこともできる。   In an advantageous variant, the woven end tacker is provided with an additional forcing guide 16 for the weaving end tuck-in needle 11 and the shaft 12, said forcing guide further from the advancing and retracting movements and further from the weaving end tuck-in Creates a pivoting movement of the needle. Due to the additional forcible guide 16, the woven tucker 10 requires only one drive for forward and backward movement. Also, the emergency operating system and / or emergency drive 15 for moving the knitted tuck-in needle to a safe position in the event of a fault is greatly simplified by the additional forcing guide 16. Thus, for example, the woven tuck-in needle 11 can be moved to a safe position by a simple spring, for example a spiral spring or an air spring. Additional forcing guides that link displacement to the rotational movement of the woven tuck-in needle can also be considered as independent subjects.

追加の強制ガイド１６は、例えば、シャフト１２に接続されたガイド・カムと、該ガイド・カムがその中を案内される固定部分内に形成されたガイド溝とを含み、且つ該ガイド溝の少なくとも一部分がシャフト１２の軸線に対して斜めに延びるように設計することができる。これによって、シャフトの前進及び後退運動の間に旋回運動がさらに生み出され、或いは、代替的な実施例では、シャフトの旋回運動の間に前進及び後退運動が生み出される。また、状況に応じて、ガイド溝をシャフト１２内に形成し、ガイド・カムを固定部分に形成することもできる。   The additional forcible guide 16 includes, for example, a guide cam connected to the shaft 12 and a guide groove formed in a fixed portion through which the guide cam is guided, and at least one of the guide grooves A part can be designed to extend obliquely with respect to the axis of the shaft 12. This further creates a pivoting motion during the forward and backward movement of the shaft, or, in an alternative embodiment, creates a forward and backward motion during the pivoting motion of the shaft. Depending on the situation, a guide groove can be formed in the shaft 12 and a guide cam can be formed in the fixed portion.

電気駆動装置１４は、例示的な実施例では、電気力学式旋回駆動装置として設計される。この種の駆動装置の詳細な説明は、例えば、ＥＰ１０１６７４３Ａ１に見ることができる。図１に示した旋回駆動装置は、２つの固定式永久磁石１４．１と、電気コイルを備えたコイル・キャリア１４．２と、該コイル・キャリア１４．２がその周りで旋回可能に軸支される旋回軸１４．３とを含む。コイルは、永久磁石１４．１の磁界内に配置されていて、該コイルを流れる電流が引力又は斥力を生み出し、したがってコイル・キャリア１４．２の旋回運動を生み出す。ここに示した電気力学式旋回駆動装置は、比較的経済的に製造することができ、また、コイル・キャリア及びコイルの移動質量を低く抑えることができるので反応時間が短い。言うまでもなく、他の適切な電気駆動装置、例えば、ショート・リニア・モータ又はリニア電気力学式駆動装置も使用することができる。   The electric drive 14 is designed as an electrodynamic swivel drive in the exemplary embodiment. A detailed description of this type of drive device can be found, for example, in EP1016743A1. The swivel drive shown in FIG. 1 has two fixed permanent magnets 14.1, a coil carrier 14.2 with an electric coil, and a pivotal support around which the coil carrier 14.2 can swivel. Swivel shaft 14.3. The coil is placed in the magnetic field of the permanent magnet 14.1 so that the current flowing through the coil produces an attractive or repulsive force and thus a swiveling movement of the coil carrier 14.2. The electrodynamic swivel drive shown here can be manufactured relatively economically, and the reaction time is short because the moving mass of the coil carrier and coil can be kept low. Of course, other suitable electric drives, such as short linear motors or linear electrodynamic drives can also be used.

以下で、緯糸のタックイン操作について、図１及び図２に即してより詳細に説明する。例示的な実施例では、織り端タックイン・ニードル１１は、フックの形状に設計され、その先端には緯糸を受け取るための針孔１１ａが設けられている。この種の織り端タックイン・ニードルについては、例えば、ＥＰ０１３４３７７Ａ１に記載されている。言うまでもなく、織り端タックイン・ニードルの他の諸実施例も使用できるが、場合によっては、運動の経路及び緯糸の受取りを必要に応じて適合させる必要がある。この例示的な実施例では、初めに緯糸７が杼口に挿入され、筬４によって筬打ちされる。次いで、杼口の変更が行われ、その後、経糸６．１、６．２が新しい杼口を形成し、筬４が、図１及び図２に示したような引き戻された位置にくる。この時点で、織り端タックイン・ニードル１１は、筬４の方向に変位し、杼口から見て外側に旋回しており、針孔１１ａを備える織り端タックイン・ニードルの前部が、旋回して上側の経糸６．１を通り抜け、杼口に到達して、その針孔が、図１及び図２に示した位置に達している。ここに示した位置では、針孔１１ａは、緯糸７と、形成すべき布縁の側部に隣接するキャリア２内に配置された吹込みノズルの開口部との上方に配置される。挿入された緯糸の端部は、切断装置３を用いて一定の長さに切断され、キャリア２内の吹込みノズルによって織り端タックイン・ニードル１１の針孔１１ａに吹き入れられる。次いで、緯糸の端部が杼口の先端及び杼口を離れる織り端タックイン・ニードルにタックインされた状態で、織り端タックイン・ニードル１１が、反対方向に旋回されて出る。織り端タックイン・ニードル１１が旋回して出る運動は、後退運動に結びつけられており、したがって、旋回して出て後退する運動の終わりに、織り端タックイン・ニードルは、筬４から見て、布８の筬打ちされる縁部の後方に位置する。次いで、新しい緯糸が挿入され、この時点でこの緯糸を、筬が織り端タックイン・ニードル１１に接触することなく、タックインされた緯糸の端部とともに筬打ちすることができる。   Hereinafter, the weft tuck-in operation will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2. In the illustrated embodiment, the woven tuck-in needle 11 is designed in the shape of a hook and is provided with a needle hole 11a for receiving a weft thread at its tip. This type of woven end tuck-in needle is described, for example, in EP0134377A1. Of course, other embodiments of woven tuck-in needles can be used, but in some cases, the path of motion and the reception of the wefts need to be adapted as needed. In this exemplary embodiment, the weft thread 7 is first inserted into the shed and beaten by the heel 4. The hook change is then made, after which the warps 6.1, 6.2 form a new hook and the hook 4 is in the retracted position as shown in FIGS. At this time, the woven end tuck-in needle 11 is displaced in the direction of the heel 4 and is turned outward as viewed from the shed, and the front portion of the woven end tuck-in needle provided with the needle hole 11a is turned. It passes through the upper warp 6.1 and reaches the shed, and its needle hole reaches the position shown in FIGS. In the position shown here, the needle hole 11a is arranged above the weft thread 7 and the opening of the blowing nozzle arranged in the carrier 2 adjacent to the side of the fabric edge to be formed. The end of the inserted weft is cut to a certain length by using the cutting device 3 and blown into the needle hole 11 a of the woven end tuck-in needle 11 by the blowing nozzle in the carrier 2. Then, with the end of the weft thread tucked into the woven end tuck-in needle leaving the top of the shed and the shed, the woven end tuck-in needle 11 is swung out in the opposite direction. The movement of the woven end tuck-in needle 11 swiveling out is linked to the retreating movement, so that at the end of the swiveling out and retreating movement, the woven end tuck-in needle is Located behind the edge of the 8 beaten edges. A new weft is then inserted and at this point the weft can be beaten with the end of the tacked weft without the heel coming into contact with the woven end tuck-in needle 11.

図３は、図１に示した例示的な実施例のための強制ガイドの一変形例を示す。この変形例では、織り端タックイン・ニードル１１は、シャフト１２に接続されており、該シャフト１２は、例えば、１つ又は複数のガイド１３内、及び／又は該シャフトを部分的若しくは完全に囲むスリーブ１６内に、旋回可能且つ変位可能に軸支される。図３に示した変形例の強制ガイドは、シャフト１２に接続されたガイド・カム１６．１と、スリーブ１６に形成されたガイド溝１６．２とを含んでおり、ガイド溝の少なくとも一部分がシャフト１２の軸線に対して斜めに延びている。これによって、シャフトの前進及び後退運動の間に旋回運動がさらに生み出され、或いは、代替的な実施例では、シャフトの旋回運動の間に前進及び後退運動が生み出される。   FIG. 3 shows a variation of the forcing guide for the exemplary embodiment shown in FIG. In this variant, the woven tuck-in needle 11 is connected to a shaft 12, for example in one or more guides 13 and / or a sleeve that partially or completely surrounds the shaft. 16 is pivotally supported and displaceable. 3 includes a guide cam 16.1 connected to the shaft 12 and a guide groove 16.2 formed in the sleeve 16, at least a part of the guide groove being a shaft. It extends obliquely with respect to 12 axes. This further creates a pivoting motion during the forward and backward movement of the shaft, or, in an alternative embodiment, creates a forward and backward motion during the pivoting motion of the shaft.

図４に示した変形例では、電気駆動装置は、リニア駆動装置１４として設計されている。これは、織り端タックイン・ニードル１１のシャフト１２への駆動装置の直接結合を可能にし、したがって、織り端タッカーの特に省スペースな実施例を可能にする。ここに示した実施例では、織り端タッカー１０は、強制ガイド１６、１６．１、１６．２、例えば、図３に関して前述したような強制ガイドをさらに含む。リニア駆動装置１４は、例えば、ショート電気リニア・モータ、リニア電気力学式駆動装置、又は送りロッド若しくはねじを備えた電気位置決めモータとして設計される。   In the variant shown in FIG. 4, the electric drive device is designed as a linear drive device 14. This allows a direct coupling of the drive to the shaft 12 of the woven end tack-in needle 11 and thus allows a particularly space-saving embodiment of the woven end tacker. In the illustrated embodiment, the woven end tacker 10 further includes a force guide 16, 16.1, 16.2, for example, a force guide as described above with respect to FIG. The linear drive 14 is designed, for example, as a short electric linear motor, a linear electrodynamic drive, or an electric positioning motor with a feed rod or screw.

図５は、織り端タックイン・ニードル１１のシャフト１２を相まって駆動する、電気リニア駆動装置１４と電気旋回駆動装置１４’とを備えた、電気駆動装置の他の変形例を示す。この変形例では、例えば、障害発生時に織り端タックイン・ニードルを安全な位置に移動するために、非常用電源、例えば無停電電源と、電気リニア駆動装置１４及び電気旋回駆動装置１４’のための非常制御装置とが設けられるように、非常動作システム及び／又は非常駆動装置を設計することができる。   FIG. 5 shows another modification of the electric drive device comprising an electric linear drive device 14 and an electric swivel drive device 14 ′ which drive the shaft 12 of the woven tuck-in needle 11 together. In this variant, for example, an emergency power supply, for example an uninterruptible power supply, an electric linear drive 14 and an electric swivel drive 14 ', in order to move the woven tuck-in needle to a safe position in the event of a fault. The emergency operating system and / or the emergency drive can be designed such that an emergency controller is provided.

本発明による織り端タッカーは、機械式織り端タッカーに典型的であるような、高品質の布縁の製造に適している。ただし、従来技術による機械駆動式の織り端タッカーとは対照的に、本発明による織り端タッカーは、また、最高で毎分挿入数１０００以上の、速い機械回転速度で使用することもでき、障害発生時に作動する非常動作システム又は非常駆動装置があるので、織り端タックイン・ニードルと織機の残りの部分との間の衝突を回避することが可能である。さらに、従来技術による機械駆動式の織り端タッカーに比べて製造が経済的であることも有利である。   The woven end tucker according to the present invention is suitable for the production of high quality fabric edges, as is typical of mechanical woven end tuckers. However, in contrast to the machine-driven woven end tacker according to the prior art, the woven end tacker according to the present invention can also be used at high machine rotational speeds, up to 1000 or more inserts per minute. Because there is an emergency operating system or emergency drive that operates at the time of occurrence, it is possible to avoid collisions between the woven tuck-in needle and the rest of the loom. Furthermore, it is advantageous that the manufacturing is economical compared to machine-driven woven end tuckers according to the prior art.

本発明による織り端タッカーの例示的な一実施例の斜視図である。1 is a perspective view of an exemplary embodiment of a woven end tacker according to the present invention. FIG. 図１に示した例示的な実施例からの織り端タックイン・ニードルの先端の概略平面図である。2 is a schematic top view of the tip of a woven tuck-in needle from the exemplary embodiment shown in FIG. 図１に示した例示的な実施例のための強制ガイドの変形例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a modification of the forced guide for the exemplary embodiment shown in FIG. 1. 図１に示した例示的な実施例のための電気駆動装置の変形例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a variation of the electric drive for the exemplary embodiment shown in FIG. 1. 電気駆動装置の他の変形例を示す図である。It is a figure which shows the other modification of an electric drive device.

Claims (8)

１つ又は複数の緯糸端を杼口にタックインする織り端タックイン・ニードルと、前記織り端タックイン・ニードルを動かす電気駆動装置とを含む、織機で布縁を形成するための織り端タッカーにおいて、障害発生時に前記織り端タックイン・ニードルを安全な位置に移動するために、前記織り端タックイン・ニードルのための非常動作システム及び／又は非常駆動装置が設けられていることを特徴とする、織り端タッカー。   In a woven end tacker for forming a fabric edge on a loom, comprising a woven end tuck-in needle that tacks one or more weft ends into a shed and an electric drive that moves the woven end tuck-in needle. Woven end tacker, characterized in that an emergency operating system and / or an emergency drive for the woven end tack-in needle is provided to move the woven end tack-in needle to a safe position when it occurs. . 前記織り端タックイン・ニードル、又は前記織り端タックイン・ニードルに接続されたシャフトが旋回可能及び／又は変位可能に据え付けられている、請求項１に記載の織り端タッカー。   The woven end tacker according to claim 1, wherein the woven end tuck-in needle or a shaft connected to the woven end tuck-in needle is pivotally and / or displaceably mounted. 前記電気駆動装置によって前記織り端タックイン・ニードルを前方又は後方に変位させるために、前記電気駆動装置と前記織り端タックイン・ニードル及び／又は前記シャフトとの間に能動的接続部を含み、前記前方変位又は後方変位それぞれによって前記織り端タックイン・ニードルの旋回運動がさらに生み出される態様で、前記織り端タックイン・ニードル及び／又は前記シャフトのための追加の強制ガイドをさらに含む、請求項１又は２に記載の織り端タッカー。   Including an active connection between the electric drive and the woven end tack-in needle and / or the shaft to displace the woven end tack-in needle forward or backward by the electric drive; 3. An additional forcing guide for the woven end tuck-in needle and / or the shaft in a manner that further creates a pivoting motion of the woven end tuck-in needle by displacement or rearward displacement, respectively. The described weaving edge tucker. 前記電気駆動装置によって前記織り端タックイン・ニードルを内外に旋回できるように、前記電気駆動装置と前記織り端タックイン・ニードル及び／又は前記シャフトとの間に能動的接続部を含み、前記内外への旋回にそれぞれ前方変位又は後方変位が関係付けられるような形で、前記織り端タックイン・ニードル及び／又は前記シャフトのための追加の強制ガイドをさらに含む、請求項１又は２に記載の織り端タッカー。   An active connection between the electric drive and the woven end tack-in needle and / or the shaft so that the woven end tack-in needle can be pivoted in and out by the electric drive; The woven end tacker according to claim 1 or 2, further comprising an additional forcing guide for the woven end tuck-in needle and / or the shaft in such a way that a forward displacement or a backward displacement is respectively associated with the pivot. . 前記電気駆動装置が、少なくとも１つの電気コイルと、少なくとも１つの永久磁石と、さらに前記コイル又は前記永久磁石がその周りで旋回可能に軸支される旋回軸とを含んでいる、請求項１から４までのいずれか一項に記載の織り端タッカー。   The electric drive includes at least one electric coil, at least one permanent magnet, and a pivot shaft about which the coil or the permanent magnet is pivotally supported. The woven end tucker according to any one of 4 to 4. 前記非常動作システム及び／又は非常駆動装置が、少なくとも１つのばね、特に機械ばね又は空気ばねを含んでいる、請求項１から５までのいずれか一項に記載の織り端タッカー。   6. Woven end tucker according to any one of the preceding claims, wherein the emergency operating system and / or emergency drive comprises at least one spring, in particular a mechanical spring or an air spring. 障害発生時に前記織り端タックイン・ニードルを安全な位置で保持するために、保持装置をさらに含む、請求項１から６までのいずれか一項に記載の織り端タッカー。   7. A woven end tacker according to any one of the preceding claims, further comprising a holding device for holding the woven end tack-in needle in a safe position in the event of a failure. 請求項１から７までのいずれか一項に記載の織り端タッカーを含む織機。   A loom including the weave end tucker according to any one of claims 1 to 7.
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