JP2006231737A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of efficiently adjusting a gap between a print head and recording paper to make the distance of the gap to be constant. <P>SOLUTION: This image forming apparatus comprises: a roller guide rail; and an adjustment means which is a housing stay extending in a main scanning direction for supporting a carriage rail and the roller guide rail in parallel to a platen and can move or fix both ends in the main scanning direction and the central section of the housing stay at the fixing position to the platen, respectively in the contacting/separating direction. After the central section is adjusted to be fixed first, one of both the ends in the main scanning direction is adjusted to be fixed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置に関するものであり、特に広幅の記録媒体に画像が形成可能な大型の画像形成装置における記録ヘッドと記録媒体とのギャップの調整機構および調整方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image by ejecting ink onto a recording medium such as recording paper, and in particular, a recording head and a recording medium in a large image forming apparatus capable of forming an image on a wide recording medium. The present invention relates to a gap adjusting mechanism and an adjusting method.

コンピュータやワークステーションの出力装置の一つとして、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置が知られている。記録媒体は所定の搬送方向(副走査方向)に搬送されて搬送の途中で一旦停止し、この停止中に記録媒体にインクが吐出される。   As one of output devices of computers and workstations, there is known an ink jet image forming apparatus that forms an image by ejecting ink onto a recording medium such as recording paper. The recording medium is conveyed in a predetermined conveyance direction (sub-scanning direction) and temporarily stops in the middle of conveyance, and ink is ejected onto the recording medium during this stop.

インクジェット方式画像形成装置には、上記の副走査方向に直交する主走査方向に往復動するキャリッジが備えられている。このキャリッジには、インクを吐出する印字ヘッドが記録媒体に向き合うように搭載される。印字ヘッドはキャリッジと共に主走査方向に往復動し、この往復動の際に記録媒体にインクを吐出する。   The inkjet image forming apparatus includes a carriage that reciprocates in a main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction. A print head for ejecting ink is mounted on the carriage so as to face the recording medium. The print head reciprocates in the main scanning direction together with the carriage, and ejects ink onto the recording medium during this reciprocation.

また、インクジェット方式画像形成装置には、搬送中の記録媒体の上方を上記の主走査方向に延びるキャリッジレールが形成されている。キャリッジのうち上記の副走査方向の一端部はこのキャリッジレールに摺動自在に支持されており、キャリッジレールは、キャリッジを上記の主走査方向に案内する機能も有する。このようにキャリッジはキャリッジレールに摺動自在に支持されているものの、キャリッジの姿勢(記録媒体に対する位置)を保持するために、キャリッジレールを中心にしてキャリッジが回動できるようになっている。   The ink jet type image forming apparatus is formed with a carriage rail that extends in the main scanning direction above the recording medium being conveyed. One end of the carriage in the sub-scanning direction is slidably supported by the carriage rail, and the carriage rail also has a function of guiding the carriage in the main scanning direction. Thus, although the carriage is slidably supported by the carriage rail, the carriage can be rotated about the carriage rail in order to maintain the posture of the carriage (position with respect to the recording medium).

また、キャリッジのうち上記の一端部(キャリッジの前側)とは反対側の他端部(キャリッジの奥側)には、2つのローラが回転自在に配設されている。このローラの一方は、キャリッジの姿勢(記録媒体に対する位置)を保持するために固定されており、もう一方のローラは、ローラガイドレールを挟む方向にバネ付勢されている。これらのローラは、キャリッジの往復動に伴って回転しながら移動する。   In addition, two rollers are rotatably disposed at the other end (the rear side of the carriage) opposite to the one end (the front side of the carriage) of the carriage. One of the rollers is fixed to hold the posture of the carriage (position with respect to the recording medium), and the other roller is spring-biased in a direction to sandwich the roller guide rail. These rollers move while rotating as the carriage reciprocates.

上記のようにキャリッジのうち副走査方向の一端部(キャリッジの前側)はキャリッジレールに支持されており、一方、副走査方向の他端部(キャリッジの奥側)はローラを介してローラガイドレールに支持されている。このようにキャリッジの副走査方向両端部が固定された状態で、キャリッジは主走査方向に往復動する。   As described above, one end of the carriage in the sub-scanning direction (front side of the carriage) is supported by the carriage rail, while the other end in the sub-scanning direction (back side of the carriage) is a roller guide rail via a roller. It is supported by. In this manner, the carriage reciprocates in the main scanning direction with both ends of the carriage in the sub-scanning direction being fixed.

キャリッジを往復動させるために、インクジェット方式画像形成装置には駆動モータが配置されている。また、キャリッジレールの長手方向両端部にはそれぞれプーリが配置されており、これら2つのプーリには無端ベルトが掛け渡されている。この無端ベルトの一部分にキャリッジが固定されている。従って、駆動モータが駆動してプーリが回転すると、無端ベルトと共にキャリッジが主走査方向に動く。   In order to reciprocate the carriage, a drive motor is disposed in the inkjet image forming apparatus. Further, pulleys are arranged at both ends in the longitudinal direction of the carriage rail, and an endless belt is stretched around these two pulleys. A carriage is fixed to a part of the endless belt. Therefore, when the drive motor is driven and the pulley rotates, the carriage moves in the main scanning direction together with the endless belt.

ところで、キャリッジに搭載される印字ヘッドは、インクを吐出するインク吐出口が複数並んで形成されたインク吐出面を有する。記録媒体のうちこのインク吐出面の前方に位置する部分(画像形成部分)にインクが吐出されて画像が形成される。インク吐出面と記録媒体の画像形成部分との間隔(距離)は、通常、画質を良好に維持するために一定の短い距離になるように設定されている。   By the way, the print head mounted on the carriage has an ink discharge surface in which a plurality of ink discharge ports for discharging ink are formed side by side. Ink is ejected to a portion (image forming portion) located in front of the ink ejection surface of the recording medium to form an image. The interval (distance) between the ink ejection surface and the image forming portion of the recording medium is usually set to be a constant short distance in order to maintain good image quality.

しかし、上述したような機構の場合、キャリッジレール、及びローラガイドレールは、その作製上の理由やキャリッジの荷重によってよって撓むことがある。この撓みは、キャリッジの移動距離が大きい大判サイズ用のインクジェット方式画像形成装置ではキャリッジレール、及びローラガイドレールも長くなるのでいっそう大きくなる。   However, in the case of the mechanism as described above, the carriage rail and the roller guide rail may be bent depending on the manufacturing reason and the carriage load. In a large-format inkjet image forming apparatus with a large carriage moving distance, this deflection becomes even larger because the carriage rail and roller guide rail become longer.

上記のようにキャリッジレール、及びローラガイドレールが撓んだ場合、この撓みに応じて、キャリッジレール、及びローラガイドレールに案内されるキャリッジの位置が変動する。この変動に伴って、キャリッジが往復動する際に、記録媒体の画像形成部分に対するキャリッジの姿勢が変動する。このため、キャリッジと共に往復動する印字ヘッドのインク吐出面と記録媒体の画像形成部分の間隔が、印字ヘッドの往復動に伴って変動して一定にならない。この結果、インク吐出面から吐出されたインクが記録媒体の画像形成部分に着弾する位置(着弾位置)がばらついてしまい、画像形成部分に形成された画像の濃度が一様にならず、印字品質が低下する。   When the carriage rail and the roller guide rail are bent as described above, the position of the carriage guided by the carriage rail and the roller guide rail varies according to the bending. Along with this change, when the carriage reciprocates, the attitude of the carriage with respect to the image forming portion of the recording medium changes. For this reason, the interval between the ink ejection surface of the print head that reciprocates with the carriage and the image forming portion of the recording medium varies with the reciprocation of the print head and does not become constant. As a result, the position (landing position) where the ink ejected from the ink ejection surface lands on the image forming portion of the recording medium varies, and the density of the image formed on the image forming portion is not uniform, and the print quality Decreases.

そこで、キャリッジの荷重によるキャリッジレール、及びローラガイドレールの撓みや、キャリッジレール、及びローラガイドレールの自重による自身の撓みを小さくして、上記のような印字品質の低下を防止するために、キャリッジレール、及びローラガイドレールの断面係数を大きくしてその曲げ剛性を高める技術が提案されている。   Therefore, in order to reduce the deflection of the carriage rail and the roller guide rail due to the load of the carriage and the deflection of the carriage rail and the roller guide rail due to the weight of the carriage rail and to prevent the above-described deterioration in the print quality, A technique has been proposed in which the section rigidity of the rail and the roller guide rail is increased to increase the bending rigidity.

また、キャリッジレール、及びローラガイドレールは筐体ステーに固定されているが、この筐体ステーの曲げ剛性を高めると共に、キャリッジレール、及びローラガイドレールが撓み易い中央部の数箇所にバックアップガイドを返して、筐体ステーに固定して、キャリッジレール、及びローラガイドレールを撓みにくくした技術も提案されている。   In addition, the carriage rail and roller guide rail are fixed to the housing stay. While increasing the bending rigidity of the housing stay, backup guides are installed at several locations in the center where the carriage rail and roller guide rail are easily bent. In return, a technique has also been proposed in which the carriage rail and the roller guide rail are not easily bent by being fixed to the housing stay.

さらに、組立て時にキャリッジレール、及びローラガイドレールを真直ぐで平行にクランプした状態で、バックアップガイドの構成を撓む方向にたいし調整可能にし、作成上の誤差を修正すると共に、その固定位置を一定にするものがある(例えば、特許文献1参照)。
特許第3274195号公報(第3頁、図2)
In addition, with the carriage rail and roller guide rail clamped straight and parallel during assembly, the backup guide configuration can be adjusted in the direction of bending, making errors in production and fixing the fixed position constant. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent No. 3274195 (page 3, FIG. 2)

上記した従来の技術のうちキャリッジレール、及びローラガイドレールの断面係数を大きくしてその曲げ剛性を高める技術では、断面係数がキャリッジレール、及びローラガイドレールの形状に左右されるので、インクジェット方式画像形成装置を小型化しにくいという問題がある。   Among the above-described conventional techniques, in the technique in which the section modulus of the carriage rail and the roller guide rail is increased to increase the bending rigidity, the section coefficient depends on the shape of the carriage rail and the roller guide rail. There is a problem that it is difficult to miniaturize the forming apparatus.

上記したキャリッジレール、及びローラガイドレールの断面係数を大きくする技術を、キャリッジの移動距離が大きい大判サイズ用のインクジェット方式画像形成装置に適用した場合、キャリッジレール、及びローラガイドレールはその長さが長いほど大きく撓むので、キャリッジレール、及びローラガイドレールの断面係数をさらに大きくして曲げ剛性を高める必要がある。しかし、この場合、キャリッジレール、及びローラガイドレールの自重も重くなるので、いっそう大きな断面係数にして曲げ剛性を高める必要がある。このため、装置全体がさらに大きくなるという問題がある。   When the above-described technology for increasing the section modulus of the carriage rail and roller guide rail is applied to a large-format inkjet image forming apparatus having a large carriage moving distance, the length of the carriage rail and roller guide rail is long. The longer the length, the larger the flexure. Therefore, it is necessary to increase the section modulus of the carriage rail and roller guide rail to increase the bending rigidity. In this case, however, the weight of the carriage rail and the roller guide rail also becomes heavy, so it is necessary to increase the bending rigidity by using a larger section modulus. For this reason, there exists a problem that the whole apparatus becomes still larger.

また、上記した従来の技術のうち、キャリッジレール、及びローラガイドレールが撓み易い中央部の数箇所にバックアップガイドを返して、筐体ステーに固定して、キャリッジレール、及びローラガイドレールを撓みにくくした技術では、キャリッジレール、及びローラガイドレールを真直ぐで平行に固定するためには、真直ぐで平行に固定するための基準となるバックアップガイトと筐体ステーにたいし、精密な機械加工の要求が必要になり、高いコストが含まれることになる。   Of the conventional techniques described above, the backup guide is returned to several places in the center where the carriage rail and the roller guide rail are easily bent and fixed to the housing stay, so that the carriage rail and the roller guide rail are not easily bent. With this technology, in order to fix the carriage rail and roller guide rail straight and in parallel, there is a need for precise machining for the backup guide and the housing stay, which are the reference for fixing straight and parallel. It will be necessary and will involve high costs.

また、組立て時にキャリッジレール、及びローラガイドレールを真直ぐで平行にクランプした状態で、バックアップガイドの構成を撓む方向にたいし調整可能にし、作成上の誤差を修正すると共に、その固定位置を一定にする技術では、キャリッジレール、及びローラガイドレールを真直ぐで平行に保持する為の装置が必要で有り、キャリッジの移動距離が大きい大判サイズ用のインクジェット方式画像形成装置では、より大きな組立て装置が必要という問題がある。さらに、大判サイズ用のインクジェット方式画像形成装置ではキャリッジレール、及びローラガイドレールを保持するバックアップガイドの箇所も多く必要になり、調整箇所を増やすことは量産性の観点からは不都合である。   In addition, with the carriage rail and roller guide rail clamped straight and parallel during assembly, the backup guide configuration can be adjusted in the direction of bending, correcting errors in production and fixing the fixed position. Technology requires a device to hold the carriage rail and roller guide rail straight and parallel, and a large format inkjet image forming apparatus with a large carriage moving distance requires a larger assembly device. There is a problem. Further, in the large-sized inkjet type image forming apparatus, a large number of locations of the backup guide that holds the carriage rail and the roller guide rail are required, and it is inconvenient from the viewpoint of mass productivity to increase the number of adjustment locations.

本発明は、上記事情に鑑み、広幅の記録媒体に画像が形成可能な大型の画像形成装置においても、大きな組立て装置を必要とせずに、キャリッジレール、及びローラガイドレールを真直ぐで平行に保持し、主走査方向のどの位置でも印字ヘッドと記録紙とのギャップの距離が一定になるように調整が効率よくできる画像形成装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention holds a carriage rail and a roller guide rail straight and in parallel without requiring a large assembling apparatus even in a large image forming apparatus capable of forming an image on a wide recording medium. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can be adjusted efficiently so that the gap distance between the print head and the recording paper is constant at any position in the main scanning direction.

上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、印字ヘッドを用いてプラテン上の記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、印字ヘッドを搭載して所定の主走査方向に往復動するキャリッジと、該キャリッジを前記主走査方向に摺動自在に支持すると共に前記主走査方向に直交する所定の直交方向に自在に回動するように支持する前記主走査方向に延びるキャリッジレールと、前記キャリッジを前記主走査方向に案内する前記主走査方向に延びるローラガイドレールと、前記キャリッジレール及び前記ローラガイドレールを前記プラテンにたいし平行に支持する主走査方向に延びる筐体ステーであって、前記筐体ステーの前記プラテンにたいする固定位置を主走査方向両端部、及び、中央部を個々に接離方向に移動および固定が可能な調整手段を具えた調整機構において、最初に中央部の調整を行い固定した後、主走査方向両端部の一方を調整・固定の順に調整を行うことを特徴とする画像形成装置の記録媒体とギャップの調整方法。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention is an image forming apparatus that forms an image on a recording medium on a platen using a print head, and is reciprocated in a predetermined main scanning direction by mounting the print head. A carriage, and a carriage rail extending in the main scanning direction for slidably supporting the carriage in the main scanning direction and supporting the carriage so as to freely rotate in a predetermined orthogonal direction orthogonal to the main scanning direction; A roller guide rail extending in the main scanning direction for guiding a carriage in the main scanning direction, and a housing stay extending in the main scanning direction for supporting the carriage rail and the roller guide rail parallel to the platen, The fixed position of the housing stay with respect to the platen can be moved and fixed individually in the main scanning direction at both ends and in the center portion. In a recording medium of an image forming apparatus, in which an adjustment mechanism having an adjustable adjustment means first adjusts and fixes the central portion, and then adjusts one end of both ends in the main scanning direction in the order of adjustment and fixing And how to adjust the gap.

前記筐体ステーの前記キャリッジレール及び前記ローラガイドレールを支持する取付け面は、主走査方向両端を基準として、中央部はプラテンにたいし離間方向(凸方向)に最大値、又は接近方向(凹方向)に最小値であり、主走査方向端部の基準から中央部の最大値、又は最小値の間は、なだらか面で形成されるようにプレス加工されていてもよい。   The mounting surface for supporting the carriage rail and the roller guide rail of the housing stay has a maximum value in the separation direction (convex direction) or an approach direction (concave direction) with respect to the platen with respect to both ends in the main scanning direction. In the direction from the reference in the main scanning direction to the maximum value in the central portion or the minimum value, it may be pressed so as to be formed with a gentle surface.

前記主走査方向両端部、及び、中央部の調整手段は、前記筐体ステーの前記キャリッジレール及び前記ローラガイドレールを支持する取付け面の主走査方向両端の基準、及び中央部の最大値、又は最小値の位置で移動および固定が可能な調整手段であってもよい。   The main scanning direction both ends and the center adjustment means are the reference of both ends in the main scanning direction of the mounting surface supporting the carriage rail and the roller guide rail of the housing stay, and the maximum value of the center, or Adjustment means capable of moving and fixing at the position of the minimum value may be used.

前記筐体ステーは、主走査方向に同一断面形状に作製したものであってもよい。   The housing stay may be manufactured in the same cross-sectional shape in the main scanning direction.

本発明は大きな組立て装置を必要とせずに、キャリッジレール、及びローラガイドレールを真直ぐで平行に保持し、主走査方向のどの位置でも印字ヘッドと記録紙とのギャップの距離が一定になるよに調整が効率よくできる画像形成装置を提供することができる。   The present invention does not require a large assembling device, and the carriage rail and the roller guide rail are held straight and parallel so that the gap distance between the print head and the recording paper is constant at any position in the main scanning direction. An image forming apparatus that can be adjusted efficiently can be provided.

を目的とする。   With the goal.

(実施形態1)
以下、図面を参照して、本発明のインクジェット方式画像形成装置の一実施形態を説明する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, an embodiment of an inkjet image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1と図2、図3を参照して、本発明のインクジェット方式画像形成装置の一実施形態が組み込まれたカラープロッタ(以下、プロッタという)の概略構成を説明する。   A schematic configuration of a color plotter (hereinafter referred to as a plotter) in which an embodiment of an inkjet image forming apparatus of the present invention is incorporated will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.

図1は、正面から見たプロッタの外観の概略構成を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the appearance of a plotter as seen from the front.

図2は、プロッタの内部構造の概略構成を模式的に示す断面図であり、図3は、図2の内部構造の概略構成を模式的に示す斜視図である。   2 is a cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of the internal structure of the plotter, and FIG. 3 is a perspective view schematically showing a schematic configuration of the internal structure of FIG.

プロッタ1は、キャスタ2a付きのスタンド2の上部に固定されている。プロッタ1は、このプロッタ1を操作するための操作部3を備えており、この操作部3に設置された各種のスイッチ等により、紙サイズ、オンライン/オフライン、コマンドなどが指示される。ロール紙収納部の記録紙4(ロール紙)は、操作部3からの指示に基づいて、プロッタ1の内部に搬送され、カラー画像が印字されて記録紙排出口5から矢印A方向に排出される。   The plotter 1 is fixed to the top of a stand 2 with casters 2a. The plotter 1 includes an operation unit 3 for operating the plotter 1, and the paper size, online / offline, command, and the like are instructed by various switches and the like installed in the operation unit 3. The recording paper 4 (roll paper) in the roll paper storage unit is conveyed to the inside of the plotter 1 based on an instruction from the operation unit 3, printed with a color image, and discharged from the recording paper discharge port 5 in the direction of arrow A. The

図3に示すように、プロッタ1の内部には種々の部品や部材が収納されている。所定間隔離れて向き合う2枚の支持板6A,6Bは、キャスタ2a付きのスタンド2の上部に固定されている。支持板6Aと支持板6Bの間には、記録媒体が搬送される搬送方向(矢印A方向)に直交する主走査方向(矢印B方向)に円柱状のキャリッジレール7が跨るように延びている。キャリッジレール7の下面には、長手方向の数箇所にバックアップガイド8を返して、筐体ステー9に固定されている。さらに筐体ステー9は、長手方向両端部はそれぞれ支持板6A,6Bに固定されている。また、キャリッジレール7の矢印A方向上流側には、キャリッジレール7に対し平行に配設されているローラガイドレール16がある。ローラガイドレール16の下面には、キャリッジレール7と同様に長手方向の数箇所にガイドレールベース28を返して、筐体ステー9に固定されている。   As shown in FIG. 3, various components and members are accommodated in the plotter 1. The two support plates 6A and 6B facing each other at a predetermined interval are fixed to the upper part of the stand 2 with casters 2a. Between the support plate 6A and the support plate 6B, a cylindrical carriage rail 7 extends so as to straddle in the main scanning direction (arrow B direction) orthogonal to the transport direction (arrow A direction) in which the recording medium is transported. . On the lower surface of the carriage rail 7, the backup guide 8 is returned to several places in the longitudinal direction and fixed to the housing stay 9. Furthermore, the housing stay 9 is fixed to the support plates 6A and 6B at both ends in the longitudinal direction. Further, on the upstream side of the carriage rail 7 in the direction of arrow A, there is a roller guide rail 16 arranged in parallel to the carriage rail 7. Similar to the carriage rail 7, the guide rail base 28 is returned to several places in the longitudinal direction on the lower surface of the roller guide rail 16 and fixed to the housing stay 9.

キャリッジレール7には、主走査方向に往復動するキャリッジ10が摺動自在に固定されている。キャリッジ10は、外部から何ら規制が無ければ、キャリッジレール7を中心軸にして自在に回動する。なお、キャリッジ10には、印字ヘッド11などが着脱自在に搭載されている。   A carriage 10 that reciprocates in the main scanning direction is slidably fixed to the carriage rail 7. The carriage 10 freely rotates about the carriage rail 7 as a central axis if there is no restriction from the outside. A print head 11 and the like are detachably mounted on the carriage 10.

キャリッジ10底部のうち矢印A方向の中央部分には、図2に示すように、キャリッジレール7が嵌め込まれる摺動溝12が形成されている。この摺動溝12は矢印B方向に延びており、下方に向く開口が形成されている。このため、キャリッジレール7は摺動溝12に嵌め込まれているが、その下面は露出している。   As shown in FIG. 2, a sliding groove 12 into which the carriage rail 7 is fitted is formed at the center of the bottom of the carriage 10 in the arrow A direction. The sliding groove 12 extends in the direction of arrow B and has an opening facing downward. For this reason, the carriage rail 7 is fitted in the sliding groove 12, but its lower surface is exposed.

キャリッジ10を矢印B方向に往復動させるために、筐体ステー9には駆動モータ13が配置されている。また、キャリッジレール7の長手方向両端部の一方にある駆動モータ13にはプーリ14A、もう一方には14B(図示せず)が回転自在に配置されており、これら2つのプーリ14A,14Bには無端ベルト15が掛け渡されている。この無端ベルト15の一部分にキャリッジ10が固定されている。   In order to reciprocate the carriage 10 in the direction of arrow B, a drive motor 13 is disposed on the housing stay 9. A pulley 14A is rotatably disposed on the drive motor 13 at one of the longitudinal ends of the carriage rail 7, and a pulley 14B (not shown) is rotatably disposed on the other. The two pulleys 14A and 14B include An endless belt 15 is stretched over. The carriage 10 is fixed to a part of the endless belt 15.

駆動モータ13は、キャリッジ搬送駆動制御部(図示せず)から送信されてきた駆動制御パルス信号に基づいて制御される。従って、駆動モータ13が所定のタイミングで駆動してプーリ14Aが回転すると無端ベルト15と共にキャリッジ10が矢印B方向に往復動する。この往復動の際、キャリッジ10は、キャリッジレール7とローラガイドレール16に案内される。   The drive motor 13 is controlled based on a drive control pulse signal transmitted from a carriage conveyance drive control unit (not shown). Therefore, when the drive motor 13 is driven at a predetermined timing and the pulley 14A rotates, the carriage 10 reciprocates in the arrow B direction together with the endless belt 15. During this reciprocation, the carriage 10 is guided by the carriage rail 7 and the roller guide rail 16.

キャリッジ10には、イエロー,マゼンタ,シアン,ブラックなどの各色ごとのインクを吐出する為の印字ヘッド11が着脱自在に装着されている。印字ヘッド11は、インクカートリッジ(図示せず)の各色のインクがチューブ(図示せず)で結合され、それぞれ対応した4個の印字ヘッドからなる。印字ヘッド11には、印字ヘッド11を制御する印字ヘッド制御部(図示せず)から駆動パルス信号が送られてくる。この駆動パルス信号は画像データに基づいて形成されたものであり、印字ヘッド11は、この駆動パルス信号に基づいて所定のタイミングでインクを吐出するように制御される。   A print head 11 for ejecting ink of each color such as yellow, magenta, cyan, and black is detachably mounted on the carriage 10. The print head 11 is composed of four print heads corresponding to each color ink of an ink cartridge (not shown) connected by a tube (not shown). A drive pulse signal is sent to the print head 11 from a print head control unit (not shown) that controls the print head 11. The drive pulse signal is formed based on the image data, and the print head 11 is controlled to eject ink at a predetermined timing based on the drive pulse signal.

上記のキャリッジ10のうち、矢印A方向の中央部分の摺動溝12とは反対側の端部には、図2に示すように、ローラ17、ローラ18が回転自在に配設されている。ローラ17は、キャリッジの姿勢(記録媒体に対する位置)を保持するために固定されており、ローラ18は、支点18Aを中心に回転可能に取付けられ、バネ19によりローラガイドレール16を挟む方向に一定の力でバネ付勢されている。これらのローラは、キャリッジの往復動に伴って回転しながら移動する。このため、ローラガイドレール16の長手方向の位置によってこの下壁の位置(高さ)が変動すると、キャリッジ10の姿勢も変動する。   As shown in FIG. 2, a roller 17 and a roller 18 are rotatably disposed at the end of the carriage 10 opposite to the sliding groove 12 at the center in the direction of arrow A. The roller 17 is fixed to hold the posture of the carriage (position with respect to the recording medium), and the roller 18 is attached to be rotatable around a fulcrum 18A and is fixed in a direction in which the roller guide rail 16 is sandwiched by a spring 19. The spring is biased by the force of. These rollers move while rotating as the carriage reciprocates. For this reason, when the position (height) of the lower wall varies depending on the position of the roller guide rail 16 in the longitudinal direction, the posture of the carriage 10 also varies.

また、キャリッジ10が往復動する領域のうち支持板6Aの外側の領域には、図3に示されるように、キャリッジ10が待機する待機領域部20が形成されている。待機領域部20における所定の基準位置(ホームポジション)には、印字ヘッド11からのインク吐出状態が初期の吐出状態になるように印字ヘッド11を回復させる回復処理部21が設けられている。回復処理部21は印字ヘッド11のインク吐出面に向き合っており、このインク吐出面を選択的に覆って吸引するキャッピング機構を有する周知の構造のものである。なお、回復処理部21は、回復処理駆動制御部(図示せず)から所定のタイミングで供給される駆動制御信号に基づいて制御される。   Further, in the region where the carriage 10 reciprocates, a standby region portion 20 where the carriage 10 waits is formed in a region outside the support plate 6A, as shown in FIG. A recovery processing unit 21 that recovers the print head 11 so that the ink discharge state from the print head 11 becomes the initial discharge state is provided at a predetermined reference position (home position) in the standby region unit 20. The recovery processing unit 21 faces the ink discharge surface of the print head 11 and has a known structure having a capping mechanism that selectively covers and sucks the ink discharge surface. The recovery processing unit 21 is controlled based on a drive control signal supplied at a predetermined timing from a recovery processing drive control unit (not shown).

記録紙4(ロール紙)を搬送するための搬送系について説明する。   A transport system for transporting the recording paper 4 (roll paper) will be described.

キャリッジレール7の斜め下方には、記録紙4を搬送するための搬送ローラ22が配置されている。搬送ローラ22の上には、この搬送ローラ22よりも小径の従動ローラ23が配置されている。記録紙4はこれら2つのローラ22,23に挟持されながら矢印A方向(搬送方向)に搬送される。   A conveyance roller 22 for conveying the recording paper 4 is disposed obliquely below the carriage rail 7. A driven roller 23 having a smaller diameter than the transport roller 22 is disposed on the transport roller 22. The recording paper 4 is conveyed in the direction of arrow A (conveyance direction) while being sandwiched between these two rollers 22 and 23.

印字ヘッド11に向き合う位置には、記録紙4が載置されるプラテン24が配置されている。記録紙4のうちプラテン24に載置された部分は印字ヘッド11のインク吐出面から一定間隔だけ離れている。プラテン24よりも矢印A方向下流側には、記録紙4を所定の長さにカットするカッタ(図示せず)に向けて搬送するための搬送路が形成されている。画像形成領域25の下方には吸引ファン(図示せず)が配置されている。また、プラテン24のうち画像形成領域25に相当する部分には、多数の吸引孔24aが形成され、記録紙4が搬送されている間、吸引ファンを作動して、吸引孔26を通して空気を吸引し、プラテン24に記録紙4を吸引する。これにより、記録紙4の浮き上がりが防止しプラテン22に密着させており、記録紙4と印字ヘッド11のインク吐出面とが一定間隔に保たれている。   A platen 24 on which the recording paper 4 is placed is disposed at a position facing the print head 11. A portion of the recording paper 4 placed on the platen 24 is separated from the ink ejection surface of the print head 11 by a predetermined interval. On the downstream side of the platen 24 in the direction of arrow A, a conveyance path is formed for conveying the recording paper 4 toward a cutter (not shown) that cuts the recording paper 4 to a predetermined length. A suction fan (not shown) is disposed below the image forming area 25. Also, a portion of the platen 24 corresponding to the image forming area 25 is formed with a number of suction holes 24a. While the recording paper 4 is being conveyed, the suction fan is operated to suck air through the suction holes 26. Then, the recording paper 4 is sucked into the platen 24. As a result, the recording paper 4 is prevented from being lifted and brought into close contact with the platen 22, and the recording paper 4 and the ink ejection surface of the print head 11 are kept at a constant interval.

搬送ローラ22の両端部はそれぞれ、支持板6Aと支持板6Bに取付けられた軸受(図示せず)に回転自在に固定されている。また、搬送ローラ23も同様に軸受(図示せず)に回転自在に固定されている。搬送ローラ22の一端部にはプーリ25、搬送駆動モータ26にはプーリ27がそれぞれ固定されており、無端ベルト15が掛け渡されている。搬送駆動モータ26は、搬送ローラ駆動制御部(図示せず)からの駆動制御パルス信号に基づいて制御される。これにより、駆動モータ26は、印字ヘッド11の記録動作に応じて回転と停止が交互に繰り返されるように制御される。従って、記録紙4は、印字ヘッド11の記録動作に応じて断続的に搬送されることとなる。   Both end portions of the transport roller 22 are rotatably fixed to bearings (not shown) attached to the support plate 6A and the support plate 6B, respectively. Similarly, the transport roller 23 is rotatably fixed to a bearing (not shown). A pulley 25 is fixed to one end of the conveyance roller 22, and a pulley 27 is fixed to the conveyance drive motor 26, and the endless belt 15 is stretched over the pulley. The conveyance drive motor 26 is controlled based on a drive control pulse signal from a conveyance roller drive control unit (not shown). Thereby, the drive motor 26 is controlled so that rotation and stop are alternately repeated according to the recording operation of the print head 11. Accordingly, the recording paper 4 is intermittently conveyed according to the recording operation of the print head 11.

インクジェット方式画像形成装置の全体的な構成は、以上に説明したものである。上記した各部品・部材等は、これら各部品・部材等を制御する搬送ローラ駆動制御部(図示せず、以下同じ)、印字ヘッド制御部、キャリッジ搬送駆動制御部、および回復処理駆動制御部によって制御される。   The overall configuration of the inkjet image forming apparatus has been described above. Each of the above-described components / members is controlled by a conveyance roller drive control unit (not shown, the same applies hereinafter), a print head control unit, a carriage conveyance drive control unit, and a recovery processing drive control unit that control these components / members. Be controlled.

記録紙4に画像を形成する際には、所定の画像データに基づいて印字ヘッド11から記録紙4にインクが吐出され、記録紙4に画像が形成される。インクジェット方式画像形成装置1では、カラー画像を形成するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどの各色ごとの印字ヘッド11がキャリッジ10に搭載されている。また、画像品質を向上させるために、印字ヘッド11のインク吐出面が記録紙4から一定間隔を保つように印字ヘッド11がキャリッジ10に搭載されている。   When an image is formed on the recording paper 4, ink is ejected from the print head 11 to the recording paper 4 based on predetermined image data, and an image is formed on the recording paper 4. In the inkjet image forming apparatus 1, a print head 11 for each color such as yellow, magenta, cyan, and black is mounted on the carriage 10 in order to form a color image. Further, in order to improve the image quality, the print head 11 is mounted on the carriage 10 so that the ink ejection surface of the print head 11 is kept at a constant distance from the recording paper 4.

キャリッジ10では、上述したように、ローラ17がローラガイドレール16の下側の位置(高さ)が基準となりローラ18は、ローラガイドレール16を挟む方向に一定のバネ付勢され、キャリッジレール7を中心軸とする回動が規制されている。また、キャリッジ10が矢印B方向(主走査方向)に往復動する際には、キャリッジレール7とローラガイドレール16によって矢印B方向にキャリッジ10が案内される。この往復動は上記の画像データに基づいて行われ、往復動中に印字ヘッド11のインク吐出面から記録紙4にインクが吐出されて画像が形成される。   As described above, in the carriage 10, the roller 17 is biased by a constant spring in a direction sandwiching the roller guide rail 16 with the position (height) below the roller guide rail 16 as a reference, and the carriage rail 7. Rotation around the center axis is restricted. Further, when the carriage 10 reciprocates in the arrow B direction (main scanning direction), the carriage 10 is guided in the arrow B direction by the carriage rail 7 and the roller guide rail 16. This reciprocation is performed based on the above image data, and ink is ejected from the ink ejection surface of the print head 11 onto the recording paper 4 during the reciprocation to form an image.

上述したようにキャリッジ10は、キャリッジ10が往復動できる領域(範囲)においてキャリッジレール7、及びローラガイドレール16の距離や位置関係が変動すると、主走査方向(矢印B方向)の位置によっては、印字ヘッド11のインク吐出面が記録紙4から一定間隔を保つことができず、その結果、インク吐出面から吐出されたインクが記録紙4に着弾する着弾位置がばらつく。このようにインクの着弾位置がばらつくと画像品質が低下する。   As described above, when the distance and positional relationship between the carriage rail 7 and the roller guide rail 16 change in the region (range) in which the carriage 10 can reciprocate, the carriage 10 depends on the position in the main scanning direction (arrow B direction). The ink discharge surface of the print head 11 cannot keep a constant distance from the recording paper 4, and as a result, the landing positions at which the ink discharged from the ink discharge surface lands on the recording paper 4 vary. As described above, when the ink landing positions vary, the image quality deteriorates.

そこで、インクジェット方式画像形成装1では、キャリッジレール7、及びローラガイドレール16を真直ぐで平行に保持し、主走査方向のどの位置でも印字ヘッド11と記録紙4との位置が一定間隔を保つことのできる技術について、図4から図11までを参照して説明する。   Therefore, in the inkjet image forming apparatus 1, the carriage rail 7 and the roller guide rail 16 are held straight and parallel, and the position of the print head 11 and the recording paper 4 is kept at a constant interval at any position in the main scanning direction. A technique that can be used will be described with reference to FIGS.

先ず、図4から図6を参照して、キャリッジレール7、及びローラガイドレール16を支持している構造体である筐体ステー9について、その支持構造について説明する。   First, with reference to FIGS. 4 to 6, the support structure of the housing stay 9 that is a structure that supports the carriage rail 7 and the roller guide rail 16 will be described.

図4は、キャリッジレール7、及びローラガイドレール16を支持している構造体示す斜視図であり、図5は、構造体の各部品を示した斜視図である。また、図6は、主走査方向にたいする高さ方向の加工上の精度を示す構造体の正面図である。   FIG. 4 is a perspective view showing the structure supporting the carriage rail 7 and the roller guide rail 16, and FIG. 5 is a perspective view showing each part of the structure. FIG. 6 is a front view of the structure showing the processing accuracy in the height direction with respect to the main scanning direction.

キャリッジレール7は、搬送方向(矢印A方向)に直交する主走査方向(矢印B方向)に円柱状の形状が跨るように延びている。キャリッジレール7の下面にはバックアップガイド8が配設され、射出成型により形成されたものである。バックアップガイド8は、キャリッジ10の加重やキャリッジレール7の自重による撓みを防止する為、主走査方向に同一間隔で7箇所並んで構成されている。これらの7つのバックアップガイド8は、キャリッジレール7と筐体ステー9に挟み込まれるようにして、ビス8aによりキャリッジレール7を筐体ステー9に固定している。   The carriage rail 7 extends so that a cylindrical shape straddles the main scanning direction (arrow B direction) orthogonal to the transport direction (arrow A direction). A backup guide 8 is disposed on the lower surface of the carriage rail 7 and is formed by injection molding. The backup guides 8 are arranged in seven places at the same interval in the main scanning direction in order to prevent bending due to the weight of the carriage 10 and the weight of the carriage rail 7. These seven backup guides 8 are sandwiched between the carriage rail 7 and the housing stay 9, and the carriage rail 7 is fixed to the housing stay 9 with screws 8a.

キャリッジレール7の矢印A方向上流側には、キャリッジレール7に対し平行に配設されているローラガイドレール16がある。ローラガイドレール16は横断面が平板状の形状である。平板状の断面の下面には、ガイドレールベース28が配設され、射出成型により形成されたものである。ガイドレールベース28は、上記記述と同様にキャリッジ10の加重やローラガイドレール16の自重による撓みを防止する為、主走査方向に同一間隔で5箇所並んで構成されている。これらの5つのガイドレールベース28は、ローラガイドレール16と筐体ステー9に挟み込まれるようにして、ビス28aによりローラガイドレール16を筐体ステー9に固定している。   On the upstream side of the carriage rail 7 in the direction of arrow A, there is a roller guide rail 16 disposed in parallel to the carriage rail 7. The roller guide rail 16 has a flat cross-sectional shape. A guide rail base 28 is disposed on the lower surface of the flat cross section and is formed by injection molding. Similarly to the above description, the guide rail bases 28 are arranged in five locations at the same interval in the main scanning direction in order to prevent the carriage 10 from being bent due to the weight of the carriage 10 and the weight of the roller guide rail 16. These five guide rail bases 28 are sandwiched between the roller guide rail 16 and the housing stay 9, and the roller guide rail 16 is fixed to the housing stay 9 with screws 28a.

筐体ステー9は、主走査方向に同一断面形状に延びる薄鋼板でプレス加工によって作製された筐体ステーベース板9aと筐体ステー補強板9bが結合されて構成されている。筐体ステーベース板9aは、キャリッジレール7及びローラガイドレール16を真直ぐで平行に固定するための基準となる。また、筐体ステー補強板9bは、キャリッジレール7、ローラガイドレール16、及び、筐体ステー9の自重による自身の撓みを防止する為の補強部材である。   The housing stay 9 is configured by combining a housing stay base plate 9a and a housing stay reinforcing plate 9b, which are manufactured by press working with a thin steel plate extending in the same cross-sectional shape in the main scanning direction. The housing stay base plate 9a serves as a reference for fixing the carriage rail 7 and the roller guide rail 16 straight and in parallel. The housing stay reinforcing plate 9 b is a reinforcing member for preventing the deflection of the carriage rail 7, the roller guide rail 16, and the housing stay 9 due to its own weight.

筐体ステーベース板9aの長手方向両端部には、支持板6A,6Bに固定するための筐体ステー保持板(右)30、及び、筐体ステー保持板(左)31が配設され、それぞれビス30a、及び31aにより固定されている。さらに、筐体ステー保持板(右)30、及び、筐体ステー保持板(左)31の間の略中央部には筐体ステー保持板(中央)32が配設され、ビス32aにより固定されている。   A housing stay holding plate (right) 30 and a housing stay holding plate (left) 31 for fixing to the support plates 6A and 6B are disposed at both longitudinal ends of the housing stay base plate 9a. They are fixed by screws 30a and 31a, respectively. Further, a housing stay holding plate (center) 32 is disposed at a substantially central portion between the housing stay holding plate (right) 30 and the housing stay holding plate (left) 31, and is fixed by screws 32a. ing.

上述したように筐体ステー9は、薄鋼板でプレス加工によって作製された筐体ステーベース板9a及び、筐体ステー補強板9bが結合されて構成されているが、図6に示すように、筐体ステー保持板(右)30、及び、筐体ステー保持板(左)31が取付けられている筐体ステーベース板9aのA面上のa点及びb点を0基準として、筐体ステー保持板(中央)32が取付けられているc点はプラテン24に対し離れる方向(凸方向)に最大値になり、a点とc点の間、及びb点とc点の間は、c点を最大値としてなだらか面で形成されるようにプレス加工されている。また、a点及びb点を0基準としてc点が最大値としてなだらか面で形成される状態は、筐体ステー保持板(右)30、及び、筐体ステー保持板(左)31が取付いている長手方向の両端部のみを支え、キャリッジレール7、ローラガイドレール16、及び、筐体ステー9の自重による自身の撓みも含んだ状態で保たれている。   As described above, the housing stay 9 is configured by combining the housing stay base plate 9a and the housing stay reinforcing plate 9b, which are manufactured by press working with a thin steel plate, as shown in FIG. The housing stay is based on points a and b on the A surface of the housing stay base plate 9a to which the housing stay holding plate (right) 30 and the housing stay holding plate (left) 31 are attached. The point c at which the holding plate (center) 32 is attached has a maximum value in a direction away from the platen 24 (convex direction), and between the points a and c, and between the points b and c, the point c. Is pressed so as to be formed on a gentle surface with a maximum value. Also, the state where the point a and the point b are defined as 0 and the point c is formed as a maximum surface with a gentle surface is that the housing stay holding plate (right) 30 and the housing stay holding plate (left) 31 are attached. Only the two ends in the longitudinal direction are supported, and the carriage rail 7, the roller guide rail 16, and the case stay 9 are kept in a state of being bent due to their own weight.

つぎに、図7から図11を参照して、キャリッジレール7、及びローラガイドレール16を支持している構造体である筐体ステー9の支持板6A,6Bにたいする調整、及び固定方法について説明する。   Next, with reference to FIGS. 7 to 11, an adjustment and fixing method for the support plates 6 </ b> A and 6 </ b> B of the housing stay 9 which is a structure that supports the carriage rail 7 and the roller guide rail 16 will be described. .

図7は、筐体ステー9を支持している構造体示す斜め後方から見た斜視図であり、図8は、図7のE−E断面図である。図9は、図7のF−F断面図であり、図10は、図7のG−G断面図である。図11は、組立て治具により、筐体ステー9の固定位置を調整し印字ヘッド11と記録紙4との位置が一定間隔を保つことのできる調整方法を示す説明図である。   7 is a perspective view of the structure supporting the housing stay 9 as viewed obliquely from the rear, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG. 7, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line GG in FIG. FIG. 11 is an explanatory view showing an adjustment method in which the fixing position of the housing stay 9 is adjusted by the assembling jig so that the positions of the print head 11 and the recording paper 4 can be kept at a constant interval.

図7に示すように、筐体ステー9を支持している支持板6A,6Bの間には、記録紙4が載置されるプラテン24を保持するためのプラテンステー(図示せず)、及びメインステー33が挟まれるように配設され固定され、装置全体の剛性が保たれている。   As shown in FIG. 7, a platen stay (not shown) for holding a platen 24 on which the recording paper 4 is placed, between the support plates 6A and 6B supporting the housing stay 9, and The main stay 33 is disposed and fixed so as to be sandwiched, and the rigidity of the entire apparatus is maintained.

図8のE−E断面は、筐体ステーベース板9aの長手方向両端部の一方に固定されている筐体ステー保持板(右)30の支持板6Aにたいする固定方法を示す図である。   8 is a diagram showing a method of fixing the support plate 6A of the housing stay holding plate (right) 30 that is fixed to one of both ends in the longitudinal direction of the housing stay base plate 9a.

筐体ステー保持板(右)30が固定されている筐体ステーベース板9a上のビス30aの近郊には、筐体ステーベース板9aにタップ加工が形成され調整ビス34が下方に向けての締結されている。また、その調整ビス34のネジ先には、筐体ステー保持板(右)30の溝部に勘合する支持板6Aに形成された突起部35が有り、調整ビス34を回転し締付ける、又は、緩めることにより、支持板6Aにたいし筐体ステーベース板9a及び、筐体ステー保持板(右)30は矢印Z方向に移動が可能である。また、筐体ステー保持板(右)30には、支持板6Aに固定するための長穴(図示せず)が形成され、調整ビス34により所定の位置に移動した筐体ステー保持板(右)30をビス30bで支持板6Aに固定が可能である。   In the vicinity of the screw 30a on the housing stay base plate 9a to which the housing stay holding plate (right) 30 is fixed, tapping is formed on the housing stay base plate 9a and the adjustment screw 34 is directed downward. It is concluded. Further, the screw tip of the adjustment screw 34 has a protrusion 35 formed on the support plate 6A that fits into the groove portion of the housing stay holding plate (right) 30, and the adjustment screw 34 is rotated and tightened or loosened. Thus, the housing stay base plate 9a and the housing stay holding plate (right) 30 can be moved in the arrow Z direction with respect to the support plate 6A. The housing stay holding plate (right) 30 is formed with a long hole (not shown) for fixing to the support plate 6A, and the housing stay holding plate (right) moved to a predetermined position by the adjusting screw 34. ) 30 can be fixed to the support plate 6A with screws 30b.

つぎに、図9のF−F断面は、筐体ステーベース板9aの長手方向両端部のもう一方に固定されている筐体ステー保持板(左)31の支持板6Bにたいする固定方法を示す図である。   Next, the FF cross section of FIG. 9 is a diagram showing a fixing method for the support plate 6B of the housing stay holding plate (left) 31 fixed to the other end of both ends in the longitudinal direction of the housing stay base plate 9a. It is.

筐体ステー保持板(左)31が固定されている筐体ステーベース板9a上のビス31aの近郊には、筐体ステーベース板9aにタップ加工が形成され調整ビス36が下方に向けて締結されている。また、その調整ビス36のネジ先には、筐体ステー保持板(左)31の溝部に勘合する支持板6Bに形成された突起部37が有り、調整ビス36を回転し締付ける、又は、緩めることにより、支持板6Bにたいし筐体ステーベース板9a及び、筐体ステー保持板(左)31は矢印Z方向に移動が可能である。また、筐体ステー保持板(左)31には、支持板6Bに固定するための長穴(図示せず)が形成され、調整ビス36により所定の位置に移動した筐体ステー保持板(左)31をビス31bで支持板6Bに固定が可能である。   In the vicinity of the screw 31a on the housing stay base plate 9a to which the housing stay holding plate (left) 31 is fixed, tapping is formed on the housing stay base plate 9a and the adjustment screw 36 is fastened downward. Has been. Further, the screw tip of the adjustment screw 36 has a projection 37 formed on the support plate 6B that fits into the groove portion of the housing stay holding plate (left) 31, and the adjustment screw 36 is rotated and tightened or loosened. Thus, the housing stay base plate 9a and the housing stay holding plate (left) 31 can be moved in the arrow Z direction with respect to the support plate 6B. The housing stay holding plate (left) 31 is formed with a slot (not shown) for fixing to the support plate 6B, and the housing stay holding plate (left) moved to a predetermined position by the adjusting screw 36. ) 31 can be fixed to the support plate 6B with screws 31b.

つぎに、図10のG−G断面は、筐体ステー保持板(右)30、及び、筐体ステー保持板(左)31の間の略中央部に固定されている筐体ステー保持板(中央)32のメインステー33にたいする固定方法を示す図である。   Next, the GG cross section of FIG. 10 shows the housing stay holding plate (right) 30 and the housing stay holding plate (fixed at a substantially central portion between the housing stay holding plate (left) 31). It is a figure which shows the fixing method with respect to the main stay 33 of the center (32).

筐体ステー保持板(中央)32が固定されている筐体ステーベース板9a上のビス32aの近郊には、筐体ステーベース板9aにタップ加工が形成され調整ビス39が下方に向けて締結されている。また、その調整ビス39のネジ先には、メインステー33に固定されている調整板38が配設され、筐体ステー保持板(中央)32の溝部に勘合する調整板38に形成された突起部40が有り、調整ビス39を回転し締付ける、又は、緩めることにより、メインステー33にたいし筐体ステーベース板9a及び、筐体ステー保持板(中央)32は矢印Z方向に移動が可能である。また、筐体ステー保持板(中央)32には、調整板38に固定するための長穴(図示せず)が形成され、調整ビス39により所定の位置に移動した筐体ステー保持板(中央)32をビス32bで調整板38に固定が可能である。   In the vicinity of the screw 32a on the housing stay base plate 9a to which the housing stay holding plate (center) 32 is fixed, tapping is formed on the housing stay base plate 9a and the adjusting screw 39 is fastened downward. Has been. Further, an adjustment plate 38 fixed to the main stay 33 is disposed at the screw tip of the adjustment screw 39, and a protrusion formed on the adjustment plate 38 that fits into a groove portion of the housing stay holding plate (center) 32. The housing stay base plate 9a and the housing stay holding plate (center) 32 can be moved in the direction of the arrow Z relative to the main stay 33 by rotating and tightening or loosening the adjusting screw 39. It is. The housing stay holding plate (center) 32 is formed with a long hole (not shown) for fixing to the adjustment plate 38 and moved to a predetermined position by the adjustment screw 39 (center). ) 32 can be fixed to the adjusting plate 38 with a screw 32b.

上述したように筐体ステーベース板9aは、長手方向両端部、及び、中央部の調整ビス34、調整ビス36、調整ビス39により、矢印Z方向に移動し個々について固定が可能である。この結果、キャリッジレール7及びローラガイドレール16を真直ぐで平行に固定するための基準である筐体ステーベース板9aが移動可能ということから、キャリッジレール7及びローラガイドレール16においても、長手方向両端部、及び、中央部の矢印Z方向の移動、及び固定が可能となる。   As described above, the housing stay base plate 9a can be moved in the direction of the arrow Z and fixed individually by the adjustment screw 34, the adjustment screw 36, and the adjustment screw 39 at both ends in the longitudinal direction and at the center. As a result, the housing stay base plate 9a, which is a reference for fixing the carriage rail 7 and the roller guide rail 16 straight and in parallel, can be moved. Therefore, the carriage rail 7 and the roller guide rail 16 also have both longitudinal ends. It is possible to move and fix the part and the central part in the arrow Z direction.

図11は、組立て治具により筐体ステー9の固定位置を調整している状態を模擬的に表した正面図である。キャリッジ10には、印字ヘッド11と同一外形を持つ治具ヘッド42が装着されている。治具ヘッド42は、実際の印字ヘッド11にたいするインク吐出面と記録紙4が載置されるプラテン24の上面41(点線部)の距離が測定可能な治具である。治具ヘッド42が装着されたキャリッジ10は、治具ヘッド42が装着されたキャリッジ10を筐体ステー保持板(中央)32が固定されている43cの位置に移動し治具ヘッド42と上面41の距離hcが適正な距離になるように調整ビス39を回転して、筐体ステーベース板9aの43cでの位値を移動させて調整板38に固定する。ここで43cの位置は、図6で上述したように筐体ステーベース板9aの面がプラテン24に対し離れる方向に最大値の位置である。つぎに、筐体ステーベース板9aの長手方向端部のうち、筐体ステー保持板(右)30が固定されている側の43aの位置に移動し治具ヘッド42と上面41の距離haが適正な距離になるように調整ビス34を回転して、筐体ステーベース板9aの43aでの位値を移動させて支持板6Aに固定する。   FIG. 11 is a front view schematically showing a state in which the fixing position of the housing stay 9 is adjusted by the assembly jig. A jig head 42 having the same outer shape as the print head 11 is mounted on the carriage 10. The jig head 42 is a jig capable of measuring the distance between the ink ejection surface of the actual print head 11 and the upper surface 41 (dotted line portion) of the platen 24 on which the recording paper 4 is placed. The carriage 10 to which the jig head 42 is attached moves the carriage 10 to which the jig head 42 is attached to a position 43c where the housing stay holding plate (center) 32 is fixed. The adjustment screw 39 is rotated so that the distance hc becomes an appropriate distance, and the position value at 43c of the housing stay base plate 9a is moved and fixed to the adjustment plate 38. Here, the position 43c is the maximum value in the direction in which the surface of the housing stay base plate 9a is separated from the platen 24 as described above with reference to FIG. Next, of the longitudinal ends of the housing stay base plate 9a, the housing stay holding plate (right) 30 is moved to a position 43a, and the distance ha between the jig head 42 and the upper surface 41 is increased. The adjustment screw 34 is rotated so as to be an appropriate distance, and the position value at 43a of the housing stay base plate 9a is moved and fixed to the support plate 6A.

以上の調整によりキャリッジ10の主走査方向の中央部〜長手方向端部(右)は、印字ヘッド11とプラテン24の上面41の距離は適正な位置に調整されたことになる。つぎに、治具ヘッド42が装着されたキャリッジ10を筐体ステー保持板(左)31が固定されている側の43bの位置に移動し、43a側と同様に治具ヘッド42と上面41の距離hbが適正な距離になるように調整ビス36を回転して、筐体ステーベース板9aの43bでの位値を移動させて支持板6Bに固定する。以上の調整により、キャリッジ10の主走査方向の中央部〜長手方向端部(左)が、印字ヘッド11とプラテン24の上面41の距離は適正な位置に調整され、キャリッジ10の主走査方向の左右端および中央部の全領域で印字ヘッド11とプラテン24の上面41の距離は適正な位置に調整されたことになる。   With the above adjustment, the distance between the print head 11 and the upper surface 41 of the platen 24 is adjusted to an appropriate position from the center to the longitudinal end (right) of the carriage 10 in the main scanning direction. Next, the carriage 10 on which the jig head 42 is mounted is moved to a position 43b on the side where the housing stay holding plate (left) 31 is fixed, and the jig head 42 and the upper surface 41 are moved in the same manner as the 43a side. The adjustment screw 36 is rotated so that the distance hb becomes an appropriate distance, and the position value at 43b of the housing stay base plate 9a is moved and fixed to the support plate 6B. With the above adjustment, the distance between the print head 11 and the upper surface 41 of the platen 24 is adjusted to an appropriate position from the center to the longitudinal end (left) of the carriage 10 in the main scanning direction. The distance between the print head 11 and the upper surface 41 of the platen 24 is adjusted to an appropriate position in the entire area of the left and right ends and the central portion.

以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、印字ヘッドと同一外形を持つ治具ヘッドを装着し、キャリッジを主走査方向中央部、及び両端部、に移動させて個々にヘッドとプラテンとの距離の調整が可能である。したがって、広幅の記録媒体に画像が形成可能な大型の画像形成装置においても、大きな組立て装置を必要とせずに、印字ヘッドと同一外形を持つ治具ヘッドのみで調整が可能である。又、図6で示すようにプレス加工により、プラテンに対し離れる方向に最大値の位置である中央部を調整することにより、キャリッジの主走査方向のどの位置でも印字ヘッドとプラテンとの距離が一定になるよに調整が可能である。   As described above, according to the image forming apparatus according to the present invention, the jig head having the same outer shape as the print head is mounted, and the carriage is moved to the central portion in the main scanning direction and both ends to individually And the distance between the platen and the platen can be adjusted. Therefore, even a large image forming apparatus capable of forming an image on a wide recording medium can be adjusted only with a jig head having the same outer shape as the print head without requiring a large assembling apparatus. Also, as shown in FIG. 6, the distance between the print head and the platen is constant at any position in the main scanning direction of the carriage by adjusting the central portion, which is the maximum position in the direction away from the platen, by pressing. It can be adjusted to become.

(実施形態2)
次に、第2の実施形態を説明する。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment will be described.

図6は主走査方向にたいする高さ方向の加工上の精度を示す構造体の正面図であるあるが、第1の実施形態では、筐体ステーベース板9aのA面上のa点及びb点を0基準として、筐体ステー保持板(中央)32が取付けられているc点はプラテン24に対し離れる方向(凸方向)に最大値になるようにプレス加工されているが、筐体ステー保持板(中央)32が取付けられているc点がプラテン24に対し近ずく方向(凹方向)に最小値になるようにプレス加工されていても、最小値の部分を調整することにより、第1の実施形態と同様の効果が得られるとともに、キャリッジの主走査方向のどの位置でも印字ヘッドとプラテンとの距離が一定になるよに調整が可能である。   FIG. 6 is a front view of the structure showing the processing accuracy in the height direction with respect to the main scanning direction. In the first embodiment, points a and b on the A surface of the housing stay base plate 9a are shown. The point c where the housing stay holding plate (center) 32 is attached is pressed to the maximum value in the direction away from the platen 24 (convex direction). Even if the c point on which the plate (center) 32 is attached is pressed so as to be the minimum value in the direction (concave direction) approaching the platen 24, the first value can be adjusted by adjusting the minimum value portion. It is possible to obtain the same effect as in the embodiment and to adjust the distance between the print head and the platen at any position in the main scanning direction of the carriage.

正面から見たプロッタの外観の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the external appearance of the plotter seen from the front. プロッタの内部構造の概略構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically schematic structure of the internal structure of a plotter. 図2の内部構造の概略構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a schematic configuration of an internal structure of FIG. 2. キャリッジレール、及びローラガイドレールを支持している構造体示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure which is supporting the carriage rail and the roller guide rail. キャリッジレール、及びローラガイドレールを支持している構造体の各部品を示した斜視図である。It is the perspective view which showed each component of the structure which is supporting the carriage rail and the roller guide rail. 主走査方向にたいする高さ方向の加工上の精度を示す構造体の正面図である。It is a front view of a structure showing the processing accuracy in the height direction with respect to the main scanning direction. 筐体ステーを支持している構造体示す斜め後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the slanting back which shows the structure which supports the housing stay. 図7のE−E断面図である。It is EE sectional drawing of FIG. 図7のF−F断面図である。It is FF sectional drawing of FIG. 図7のG−G断面図である。It is GG sectional drawing of FIG. 組立て治具により、筐体ステーの固定位置を調整し印字ヘッドと記録紙との位置が一定間隔を保つことのできる調整方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the adjustment method which can adjust the fixed position of a housing stay with an assembly jig, and can maintain the position of a print head and a recording paper at a fixed space | interval.

符号の説明Explanation of symbols

1 プロッタ
2 スタンド
2a キャスタ
3 操作部
4 記録紙
5 記録紙排出口
6A 支持板
6B 支持板
7 キャリッジレール
8 バックアップガイド
9 筐体ステー
9a 筐体ステーベース板
9b 筐体ステー補強板
10 キャリッジ
11 印字ヘッド
12 摺動溝
13 駆動モータ
14A プーリ
14B プーリ
15 無端ベルト
16 ローラガイドレール
17 ローラ
18 ローラ
18A 支点
19 バネ
20 待機領域部
21 回復処理部
22 搬送ローラ
23 従動ローラ
24 プラテン
24a 吸引孔
25 画像形成領域
26 搬送駆動モータ
27 プーリ
28 ガイドレールベース
30 筐体ステー保持板(右)
30a ビス
31 筐体ステー保持板(左)
31a ビス
32 筐体ステー保持板(中央)
32a ビス
33 メインステー
34 調整ビス
36 調整ビス
38 調整板
39 調整ビス
40 突起部
41 上面
42 治具ヘッド
43a キャリッジ測定位置
43b キャリッジ測定位置
43c キャリッジ測定位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plotter 2 Stand 2a Caster 3 Operation part 4 Recording paper 5 Recording paper discharge port 6A Support plate 6B Support plate 7 Carriage rail 8 Backup guide 9 Housing stay 9a Housing stay base plate 9b Housing stay reinforcement plate 10 Carriage 11 Print head DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Sliding groove 13 Drive motor 14A Pulley 14B Pulley 15 Endless belt 16 Roller guide rail 17 Roller 18 Roller 18A A fulcrum 19 Spring 20 Standby area part 21 Recovery processing part 22 Conveyance roller 23 Follower roller 24 Platen 24a Suction hole 25 Image formation area 26 Conveyance drive motor 27 Pulley 28 Guide rail base 30 Housing stay holding plate (right)
30a Screw 31 Housing stay holding plate (left)
31a Screw 32 Housing stay holding plate (center)
32a screw 33 main stay 34 adjustment screw 36 adjustment screw 38 adjustment plate 39 adjustment screw 40 projection 41 upper surface 42 jig head 43a carriage measurement position 43b carriage measurement position 43c carriage measurement position

Claims (4)

印字ヘッドを用いてプラテン上の記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、印字ヘッドを搭載して所定の主走査方向に往復動するキャリッジと、該キャリッジを前記主走査方向に摺動自在に支持すると共に前記主走査方向に直交する所定の直交方向に自在に回動するように支持する前記主走査方向に延びるキャリッジレールと、前記キャリッジを前記主走査方向に案内する前記主走査方向に延びるローラガイドレールと、前記キャリッジレール及び前記ローラガイドレールを前記プラテンにたいし平行に支持する主走査方向に延びる筐体ステーであって、前記筐体ステーの前記プラテンにたいする固定位置を主走査方向両端部、及び、中央部を個々に接離方向に移動および固定が可能な調整手段を具えた調整機構において、
最初に中央部の調整を行い固定した後、主走査方向両端部の一方を調整・固定の順に調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that forms an image on a recording medium on a platen using a print head, a carriage mounted with the print head and reciprocating in a predetermined main scanning direction, and the carriage slidable in the main scanning direction A carriage rail extending in the main scanning direction for supporting and rotating freely in a predetermined orthogonal direction orthogonal to the main scanning direction, and extending in the main scanning direction for guiding the carriage in the main scanning direction. A housing stay extending in a main scanning direction for supporting the roller guide rail and the carriage rail and the roller guide rail in parallel to the platen, wherein a fixed position of the housing stay with respect to the platen is set at both ends in the main scanning direction. In an adjustment mechanism comprising adjustment means capable of moving and fixing the part and the central part individually in the contact and separation directions,
An image forming apparatus comprising: first adjusting and fixing a central portion, and then adjusting one of both end portions in the main scanning direction in the order of adjustment and fixing.
前記筐体ステーの前記キャリッジレール及び前記ローラガイドレールを支持する取付け面は、主走査方向両端を基準として、中央部はプラテンにたいし離間方向(凸方向)に最大値、又は接近方向(凹方向)に最小値であり、主走査方向端部の基準から中央部の最大値、又は最小値の間は、なだらか面で形成されるようにプレス加工されていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The mounting surface for supporting the carriage rail and the roller guide rail of the housing stay has a maximum value in the separation direction (convex direction) or an approach direction (concave direction) with respect to the platen with respect to both ends in the main scanning direction. 2. A press-work process is performed so as to form a smooth surface between the reference value of the end portion in the main scanning direction and the maximum value or the minimum value in the central portion in the main scanning direction. The image forming apparatus described in 1. 前記主走査方向両端部、及び、中央部の調整手段は、前記筐体ステーの前記キャリッジレール及び前記ローラガイドレールを支持する取付け面の主走査方向両端の基準、及び中央部の最大値、又は最小値の位置で移動および固定が可能な調整手段であることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   The main scanning direction both ends and the center adjustment means are the reference of both ends in the main scanning direction of the mounting surface supporting the carriage rail and the roller guide rail of the housing stay, and the maximum value of the center, or The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is an adjusting unit that can be moved and fixed at a minimum position. 前記筐体ステーは、主走査方向に同一断面形状に作製したものであることを特徴とする請求項1から3までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the housing stays are manufactured to have the same cross-sectional shape in the main scanning direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010131766A (en) * 2008-12-02 2010-06-17 Konica Minolta Ij Technologies Inc Inkjet printer and assembly method of the same
JP2013230610A (en) * 2012-04-27 2013-11-14 Canon Inc Inkjet recording apparatus
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