JP2006228024A - Falling management server, program and footwear - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the technology for accurately detecting or estimating falling of a cared person, and quickly notifying a support person of a position of falling and the cared person. <P>SOLUTION: This falling management server for detecting or estimating the falling of the cared person, comprises a receiving means for receiving ID information transmitted from footwear provided with a detection sensor for detecting a walking state of the cared person, and an RFID tag through an RFID base station, a discriminating means for discriminating that the pair of footwears are used by a certain cared person on the basis of the received ID information, and a falling managing means for detecting or estimating the falling of the cared person on the basis of the ID information of the pair of footwears of the cared person discriminated by the discriminating means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、被介護者が転倒したことを自動的に検知するための技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for automatically detecting that a care receiver has fallen.

高齢者や病院の患者等の被介護者が転倒した場合、大きな事故になる可能性があるため、被介護者が転倒したことを自動的に検知し、看護師等の介護者に通知する技術が従来から提案されている。   A technology that automatically detects that a caregiver has fallen and notifies a caregiver such as a nurse because a car accident may occur if a caregiver such as an elderly person or a patient in a hospital falls. Has been proposed.

被介護者の転倒等を自動的に検知する従来技術として、例えば特許文献1〜4に開示された技術がある。   For example, there are techniques disclosed in Patent Documents 1 to 4 as conventional techniques for automatically detecting the care receiver's fall or the like.

特許文献1に開示された技術は、カメラで撮影した映像と、人体が存在するときに撮影された参照画像とを比較して、差分に基づき人体の転倒動作を検知するものである。特許文献2に開示された技術は、FG視覚センサを用いて取得した輝点画像と基準となる輝点画像とを比較して、人物の姿勢を判別するものである。また、特許文献3に開示された技術は、加速度センサ等によって検出した人体の姿勢と、携帯端末等により検出した人体の位置とから、対象者の行動が異常か否かを判別するものである。また、特許文献4に開示された技術は、カメラでの撮像結果から、人体の移動を検知するものである。
特開2000−207664号公報 特開2001−28086号公報 特開2001−101547号公報 特開2001−307246号公報
The technique disclosed in Patent Document 1 compares a video captured by a camera with a reference image captured when a human body exists, and detects a human body overturning operation based on the difference. The technique disclosed in Patent Literature 2 compares a bright spot image acquired using an FG visual sensor with a reference bright spot image to determine the posture of a person. The technique disclosed in Patent Document 3 determines whether or not the behavior of the target person is abnormal from the posture of the human body detected by an acceleration sensor or the like and the position of the human body detected by a mobile terminal or the like. . Moreover, the technique disclosed in Patent Document 4 detects the movement of a human body from the result of imaging with a camera.
JP 2000-207664 A JP 2001-28086 A JP 2001-101547 A JP 2001-307246 A

しかしながら、特許文献1、2、4に開示された技術のように、カメラを用いて異常を検知する場合、被介護者の転倒が予測される全ての場所にカメラを設置する必要があり、システムも高価で高コストとなる上、正確に転倒を検出することは困難であるという問題がある。また、転倒を検出しても、その被介護者が誰であるか判断することは出来ないという問題もある。   However, as in the techniques disclosed in Patent Documents 1, 2, and 4, when an abnormality is detected using a camera, it is necessary to install the camera in all places where the fall of the care recipient is predicted. However, it is expensive and expensive, and it is difficult to accurately detect a fall. There is also a problem that even if a fall is detected, it is impossible to determine who the care recipient is.

特許文献3の技術では、携帯端末を用いることにより、被介護者の位置とそれが誰であるかを識別することは可能であるが、転倒を正確に検出することは困難であり、システムも高価である。   With the technology of Patent Document 3, it is possible to identify the position of the care recipient and who it is by using a portable terminal, but it is difficult to accurately detect a fall, and the system is also Expensive.

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、被介護者の転倒を正確に検出又は予測し、転倒の位置と被介護者が誰であるかを迅速に介護者に通知することを可能とする技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, accurately detecting or predicting the fall of the care recipient, and promptly notifying the caregiver of the position of the fall and who is the care recipient. The purpose is to provide the technology that enables it.

上記の課題は、被介護者の転倒を検出又は予測するための転倒管理サーバであって、被介護者の歩行状態を検知する検知センサと、RFIDタグとを備えた履物から発信されるID情報を、RFID基地局を介して受信する受信手段と、受信した前記ID情報に基づき、一対の履物が、ある被介護者が使用しているものであることを識別する識別手段と、前記識別手段により識別された前記被介護者の一対の履物のID情報に基づき、当該被介護者の転倒を検出又は予測する転倒管理手段とを有することを特徴とする転倒管理サーバにより解決することができる。   The above-described problem is a fall management server for detecting or predicting the fall of a care recipient, and ID information transmitted from footwear provided with a detection sensor that detects the walking state of the care recipient and an RFID tag. Receiving means via an RFID base station, identification means for identifying that a pair of footwear is used by a cared person based on the received ID information, and the identification means It can be solved by a fall management server comprising fall management means for detecting or predicting the fall of the cared person based on the ID information of the pair of footwear of the cared person identified by.

前記識別手段は、前記ID情報とともに受信する前記RFID基地局のIDに基づき、所定の期間以上、共通のRFID基地局配下にある複数の履物を識別し、その複数の履物の中から前記一対の履物を識別するように構成することができる。   The identification means identifies a plurality of footwear under a common RFID base station for a predetermined period or more based on the ID of the RFID base station received together with the ID information, and the pair of footwear is selected from the plurality of footwear. It can be configured to identify footwear.

また、前記識別手段は、個々の履物のID情報の変化のパターンから、歩行のパターンを示している一対の履物を識別するように構成してもよい。   The identification means may be configured to identify a pair of footwear indicating a walking pattern from a pattern of change in ID information of each footwear.

前記転倒管理手段は、前記ID情報の変化のパターンを、基準となるパターンと比較することにより、前記被介護者の転倒を検出又は予測する。また、前記転倒管理手段は、前記ID情報の変化のパターンの周期に変化が生じた場合に、前記被介護者が転倒もしくは転倒しそうであることを検出するように構成してもよい。なお、前記検知センサは、例えば 圧力センサ、又は傾斜を検知するセンサである。   The fall management means detects or predicts the fall of the care recipient by comparing the pattern of change in the ID information with a reference pattern. The fall management means may be configured to detect that the care receiver is about to fall or fall when a change occurs in the period of the change pattern of the ID information. The detection sensor is, for example, a pressure sensor or a sensor that detects inclination.

前記転倒管理サーバは更に、前記転倒管理手段により、前記被介護者の転倒が検出又は予測された場合に、介護者への通知手段に対して通知を行う手段を有してもよい。   The fall management server may further include means for notifying the caregiver of notification means when the fall management means detects or predicts the fall of the care recipient.

また、本発明は、コンピュータを、転倒検知サーバの各手段として機能させるプログラムとして構成してもよい。   Moreover, you may comprise this invention as a program which functions a computer as each means of a fall detection server.

また、本発明は、利用者の歩行状態を検知する検知センサと、RFIDタグとを備えた履物であって、前記検知センサが出力するセンサ情報に応じて、前記RFIDタグからIDを送信するか否かを制御する制御手段、又は、前記検知センサが出力するセンサ情報に応じて、前記RFIDタグから送信するIDを変更する変更手段を有することを特徴とする履物として構成することもできる。   Further, the present invention is a footwear comprising a detection sensor for detecting a user's walking state and an RFID tag, and whether the ID is transmitted from the RFID tag according to sensor information output by the detection sensor. It can also be configured as footwear characterized by having control means for controlling whether or not, or changing means for changing the ID transmitted from the RFID tag in accordance with sensor information output by the detection sensor.

本発明によれば、履物に被介護者の歩行状態を検知する検知センサと、RFIDタグとを備え、履物から発信されるID情報に基づき、介護者の転倒を検出又は予測することとしたので、被介護者の歩行状態を直接検知でき、カメラ映像等を用いる従来技術と比較して、被介護者の転倒等を正確に検出又は予測できる。また、RFIDのID情報を用いるので、転倒の位置と被介護者が誰であるかを迅速に介護者に通知することが可能となる。   According to the present invention, the footwear is provided with a detection sensor for detecting the walking state of the cared person and the RFID tag, and the fall of the carer is detected or predicted based on the ID information transmitted from the footwear. The walking state of the cared person can be directly detected, and the fall of the cared person can be accurately detected or predicted as compared with the conventional technique using a camera image or the like. In addition, since the RFID ID information is used, it is possible to quickly notify the caregiver of the position of the fall and who is the care recipient.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態では、病院における患者の転倒を検知する場合を例にとっているが、本発明は、患者等の被介護者の転倒を検知することを必要とするどのような場所でも適用可能である。なお、本明細書及び特許請求の範囲において、“転倒”とは、転落、及び、被介護者の歩行又は走行時の異常全般を含むものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the case of detecting the fall of a patient in a hospital is taken as an example, but the present invention can be applied to any place that needs to detect the fall of a cared person such as a patient. . In the present specification and claims, “falling” includes falling and general abnormalities during walking or running of the cared person.

(システム概要)
図1は、本実施の形態に係るシステムの全体構成を示す図である。図1の示すように、本実施の形態のシステムは、所定の距離間隔で設置されたRFID基地局1(RFIDリーダ)、転倒管理サーバ3、及び院内PHS管理サーバ5を有しており、RFID基地局1、院内PHS管理サーバ5、及び転倒管理サーバ3は、それぞれ院内LAN7に接続され、互いに通信が可能となっている。
(System overview)
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the system according to the present embodiment includes an RFID base station 1 (RFID reader), a fall management server 3, and an in-hospital PHS management server 5 installed at predetermined distance intervals. The base station 1, the in-hospital PHS management server 5, and the fall management server 3 are each connected to the in-hospital LAN 7 and can communicate with each other.

また、転倒の危険がある患者が履くスリッパ9には、歩行状態検知用センサ91と、歩行状態検知用センサ91からの信号に応じてIDを発信するRFIDタグ92とが取り付けられている。更に、患者の介護者である看護師は、PHS電話機11を所持しているものとする。なお、歩行状態検知用センサ91の詳細については後述する。   The slipper 9 worn by a patient who is at risk of falling is attached with a walking state detection sensor 91 and an RFID tag 92 that transmits an ID in response to a signal from the walking state detection sensor 91. Furthermore, it is assumed that a nurse who is a caregiver of the patient has the PHS telephone 11. Details of the walking state detection sensor 91 will be described later.

上記のシステムにおいては、RFIDタグ92から発信されたID情報がRFID基地局1を介して転倒管理サーバ3に送信され、転倒管理サーバ3が、転倒を検知もしくは予測した場合に、院内PHS管理サーバ5に通知を行って、院内PHS管理サーバ5からPHS電話機11への連絡がなされる。   In the above system, when the ID information transmitted from the RFID tag 92 is transmitted to the fall management server 3 via the RFID base station 1, and the fall management server 3 detects or predicts the fall, the in-hospital PHS management server 5 is notified to the PHS telephone 11 from the in-hospital PHS management server 5.

図2に、転倒管理サーバ3の機能構成を示す。図2に示すように、転倒管理サーバ3は、RFIDタグのID情報に基づき転倒を検出する転倒検出部31、RFIDタグのID情報を歩行情報として記憶装置に蓄積する歩行情報蓄積部32、歩行情報に基づき転倒を予測する転倒予測部33、患者の位置を特定する患者位置特定部34、及びスリッパ管理部35を有している。これらの機能部は、転倒管理サーバ3を実現するコンピュータに、各機能部に対応する処理機能を有するプログラムを実行させることにより実現する。   FIG. 2 shows a functional configuration of the fall management server 3. As shown in FIG. 2, the fall management server 3 includes a fall detection unit 31 that detects a fall based on ID information of an RFID tag, a walk information accumulation unit 32 that accumulates RFID tag ID information in a storage device as walk information, It has a fall prediction unit 33 that predicts a fall based on information, a patient position specifying unit 34 that specifies the position of a patient, and a slipper management unit 35. These functional units are realized by causing a computer that implements the fall management server 3 to execute a program having a processing function corresponding to each functional unit.

図3に、院内PHS管理サーバ5の機能構成を示す。図3に示すように、院内PHS管理サーバ5は、看護師用PHS呼び出し部51と、看護師用PHSメール送信部52とを有している。これらの機能部は、院内PHS管理サーバ5を実現するコンピュータに、各機能部に対応する処理機能を有するプログラムを実行させることにより実現する。   FIG. 3 shows a functional configuration of the in-hospital PHS management server 5. As shown in FIG. 3, the in-hospital PHS management server 5 includes a nurse PHS calling unit 51 and a nurse PHS mail transmission unit 52. These functional units are realized by causing a computer that implements the in-hospital PHS management server 5 to execute a program having a processing function corresponding to each functional unit.

(システム全体動作概要)
次に、図4、5のフローチャートを参照し、システムの動作概要について患者の動作と対応させて説明する。
(Overview of overall system operation)
Next, referring to the flowcharts of FIGS. 4 and 5, an outline of the operation of the system will be described in correspondence with the operation of the patient.

図4は、転倒を検出したときに通知を行う場合のフローチャートである。患者が歩行を開始すると(ステップ1)、スリッパ9に取り付けられている圧力センサ等からの信号に対応したID情報がRFID基地局1を介して転倒管理サーバ3に送信され、転倒管理サーバ3ではID情報を受信することにより、歩行を検出する(ステップ2)。また、患者が転倒をすると(ステップ3)、転倒管理サーバ3は、ID情報の変化から転倒を検出する(ステップ4)。そして、転倒時におけるID情報の送信元のRFID基地局のIDに基づき、転倒した患者の位置を特定し(ステップ5)、院内PHS管理サーバ5に通知を行い、院内PHS管理サーバ5が、例えばその転倒位置に近い場所の看護師のPHSに通知を行う(ステップ6)。   FIG. 4 is a flowchart in the case where notification is made when a fall is detected. When the patient starts walking (step 1), ID information corresponding to a signal from a pressure sensor or the like attached to the slipper 9 is transmitted to the fall management server 3 via the RFID base station 1, and the fall management server 3 A walk is detected by receiving the ID information (step 2). When the patient falls (step 3), the fall management server 3 detects the fall from the change in the ID information (step 4). Then, based on the ID of the RFID base station that transmitted the ID information at the time of the fall, the position of the fallen patient is specified (step 5), the hospital PHS management server 5 is notified, and the hospital PHS management server 5 A notification is sent to the nurse's PHS at a location close to the fall position (step 6).

図5は、転倒を予測したときに通知を行う場合のフローチャートである。転倒管理サーバ3では、歩行を検出するとともに(ステップ11、12)、ID情報を歩行情報として記憶装置に蓄積する(ステップ13、14)。そして、蓄積した所定時間長の歩行パターンと、転倒予測のための基準となる歩行パターンとを比較することにより、歩行パターンが正常か否かを判断する(ステップ15)。転倒管理サーバ3では、歩行パターンが異常であって、転倒の前兆を示していると判断した場合には、患者に通知するとともに(ステップ16)、看護師への通知を行う(ステップ17)。なお、図5の例では、患者もPHS電話機を所持しているものとする。   FIG. 5 is a flowchart in the case of notifying when a fall is predicted. The fall management server 3 detects walking (steps 11 and 12) and accumulates ID information as walking information in a storage device (steps 13 and 14). Then, it is determined whether or not the walking pattern is normal by comparing the accumulated walking pattern with a predetermined length of time with a walking pattern serving as a reference for fall prediction (step 15). When the fall management server 3 determines that the walking pattern is abnormal and indicates a sign of a fall, the fall management server 3 notifies the patient (step 16) and notifies the nurse (step 17). In the example of FIG. 5, it is assumed that the patient also has a PHS telephone.

以下、システムの構成、処理内容についてより詳細に説明する。   Hereinafter, the system configuration and processing contents will be described in more detail.

(スリッパについて)
図1に示したとおり、スリッパには歩行状態検知用センサとRFIDタグとが取り付けられる。歩行状態検知用センサとしては、市販されている圧力センサ(圧力−抵抗値変換型センサ、加圧導電性ゴムを利用した感圧スイッチ等)、転倒検知スイッチ、傾斜センサ、傾斜スイッチ等を利用することができる。
(About slippers)
As shown in FIG. 1, a walking state detection sensor and an RFID tag are attached to the slipper. As a walking state detection sensor, a commercially available pressure sensor (pressure-resistance conversion type sensor, pressure sensitive switch using pressurized conductive rubber, etc.), a fall detection switch, an inclination sensor, an inclination switch, etc. are used. be able to.

歩行状態検知用センサは、RFIDタグに圧力や傾斜等に応じた信号を送出するためのセンサ回路を含むものである。また、RFIDタグは、RFID基地局1にIDを送出するという基本機能に加えて、歩行状態検知用センサからの信号に基づき送信するIDを変化させる機能、もしくは、歩行状態検知用センサからの信号に基づきIDを送出するかしないかを決定する機能を有している。   The walking state detection sensor includes a sensor circuit for sending a signal corresponding to pressure, inclination, or the like to the RFID tag. In addition to the basic function of sending an ID to the RFID base station 1, the RFID tag has a function of changing an ID transmitted based on a signal from a walking state detection sensor, or a signal from a walking state detection sensor. Has a function of determining whether or not to send an ID based on.

これらの機能は、ロジック回路を用いて実現したり、小型のコンピュータ及びプログラムを用いて実現することが可能である。また、RFIDタグとは別の装置として上記のロジック回路もしくは小型コンピュータをスリッパ内に備えてもよいが、以下では、RFIDタグ内に上記のロジック回路もしくは小型コンピュータが含まれているものとして説明を行う。   These functions can be realized by using a logic circuit or by using a small computer and a program. In addition, the above-described logic circuit or small computer may be provided in the slipper as a device separate from the RFID tag. However, in the following description, it is assumed that the above-described logic circuit or small computer is included in the RFID tag. Do.

歩行状態検知用センサとして圧力センサを用いる場合、当該圧力センサは、患者の体重によってスリッパにかかる圧力を検出する。そして、圧力センサから圧力に係る信号を取得するRFIDタグは、例えば、圧力がかかっていることを示す信号を検出した場合に、固有のIDを発信し、圧力がかかっていることを示す信号を検出しない場合には、何も発信しない。また、圧力がかかっているかいないかによって、RFIDタグが異なるIDを発信するようにしてもよい。例えば、圧力がかかっている場合に、ID:xxxxx1を送信し、圧力がかかっていない場合には、ID:xxxxx2を送信する。なお、xxxxxの部分は当該RFIDタグ(すなわち片方のスリッパ)に固有の値とする。   When a pressure sensor is used as the walking state detection sensor, the pressure sensor detects the pressure applied to the slipper according to the weight of the patient. An RFID tag that acquires a signal related to pressure from a pressure sensor, for example, transmits a unique ID when detecting a signal indicating that pressure is applied, and outputs a signal indicating that pressure is applied. If not detected, nothing is transmitted. The RFID tag may transmit different IDs depending on whether pressure is applied. For example, ID: xxxx1 is transmitted when pressure is applied, and ID: xxxx2 is transmitted when pressure is not applied. Note that the xxxxxxxx portion is a value unique to the RFID tag (that is, one slipper).

上記のように、スリッパに圧力がかかっているかいないかを識別できるID情報をRFIDタグが送出することにより、転倒管理サーバ3側では、当該スリッパに体重がかかっている状態か、体重がかかっていない(スリッパが地面から離れている)かを識別することができ、結果として歩行を検出できる。なお、圧力センサの感圧部分は、例えば、スリッパの患者のかかとが当たる部分に配置する。また、高感度の圧力センサをスリッパの裏(地面と接触する部分)に取り付け、スリッパの接地、非接地を直接検出してもよい。   As described above, when the RFID tag sends out ID information that can identify whether or not the slipper is under pressure, the fall management server 3 side is in a state where the slipper is under weight or is under weight. Can be identified (the slipper is away from the ground), and as a result, walking can be detected. Note that the pressure-sensitive portion of the pressure sensor is disposed, for example, in a portion where the patient's heel of the slipper hits. Alternatively, a high-sensitivity pressure sensor may be attached to the back of the slipper (the part in contact with the ground) to directly detect the grounding / non-grounding of the slipper.

また、スリッパの接地時間、もしくは、圧力がかかっている時間をRFIDタグが送出するIDに符号化し、当該IDを送信することも可能である。例えば、接地時間が0.1秒であればID:xxxxx001、0.2秒であればID:xxxxx002、等とする。ここで、xxxxxは当該スリッパに固有の値である。この処理は、例えば、RFIDタグに備えた小型コンピュータもしくはロジック回路がタイマーを備え、所定時間間隔で取得するセンサデータに基づき、接地時間もしくは圧力がかかっている時間を測定し、測定結果に応じて符号化を行うことにより実現できる。   It is also possible to encode the contact time of the slipper or the time during which pressure is applied to an ID sent out by the RFID tag and transmit the ID. For example, if the grounding time is 0.1 seconds, ID: xxxx001, if 0.2 seconds, ID: xxxx002, etc. Here, xxxx is a value unique to the slipper. In this process, for example, a small computer or logic circuit provided in the RFID tag has a timer, and based on sensor data acquired at a predetermined time interval, the grounding time or the time during which pressure is applied is measured, and the measurement result This can be realized by encoding.

傾斜センサ、スイッチ等の傾斜を検知するセンサを用いる場合、当該センサは、スリッパの水平面に対する所定の傾きを検知する。RFIDタグは、所定の傾きよりも傾きが大きい(例えば、裏返しになった場合)場合のみIDを送出する。もしくは、所定の傾きより傾きが大きいか否かで異なるIDを送出する。これにより、歩行の状態を検出することが可能となる。   When using a sensor that detects the inclination, such as an inclination sensor or a switch, the sensor detects a predetermined inclination of the slipper with respect to the horizontal plane. The RFID tag transmits an ID only when the inclination is larger than a predetermined inclination (for example, when the RFID tag is turned over). Alternatively, different IDs are sent depending on whether the inclination is larger than a predetermined inclination. Thereby, it becomes possible to detect the state of walking.

圧力センサと傾斜を検知するセンサとの両方をスリッパに搭載し、圧力センサでは歩行パターンに基づく転倒予測を行い、傾斜を検知するセンサでは、突然の転倒等を検知するようにしてもよい。   Both the pressure sensor and the sensor for detecting the inclination may be mounted on the slipper, the pressure sensor may perform a fall prediction based on the walking pattern, and the sensor for detecting the inclination may detect a sudden fall or the like.

さて、RFIDタグのロジック回路や小型コンピュータには電池により電力が供給される。スリッパの電池交換はできるだけ少ないことが望ましいので、電力の消費をできるだけ少なくして、電池の寿命を延ばすことが望ましい。そのために、電力消費の少ない歩行状態検知用センサの出力情報を用いて、RFIDタグの回路の電源のON・OFF制御を行う。   Now, power is supplied by a battery to the logic circuit of the RFID tag and the small computer. Since it is desirable for the slipper to replace the battery as little as possible, it is desirable to minimize power consumption and extend the life of the battery. For this purpose, the power supply ON / OFF control of the RFID tag circuit is performed using the output information of the walking state detection sensor with low power consumption.

より具体的には、例えば、圧力センサが圧力を検知してから、センサ回路に備えたタイマーをリセットして起動し、予め定めた時間の間だけ、RFIDタグに電力を供給するように構成する。従って、例えば、圧力センサが圧力を検知しない状態が上記予め定めた時間続けば、電力の供給は終了する。これにより、非歩行時にはRFIDタグのロジック回路やコンピュータに電力の供給がなされなくなるので、消費電力を削減することができる。   More specifically, for example, after the pressure sensor detects the pressure, the timer provided in the sensor circuit is reset and started, and power is supplied to the RFID tag only for a predetermined time. . Therefore, for example, if the state in which the pressure sensor does not detect pressure continues for the predetermined time, the supply of electric power ends. As a result, power is not supplied to the logic circuit and computer of the RFID tag when not walking, so that power consumption can be reduced.

また、一般にRFIDタグは一定周期でIDを送信するが、一定周期ではなく、必要なときにのみIDを送信するようにしてもよい。例えば、センサ情報に変化があったときのみIDを発信する。これにより、消費電力を削減することができる。   In general, an RFID tag transmits an ID at a fixed period, but the ID may be transmitted only when necessary, not at a fixed period. For example, the ID is transmitted only when there is a change in the sensor information. Thereby, power consumption can be reduced.

(転倒検出方法)
次に、上記のスリッパから送出されるID情報に基づき、転倒管理サーバ3の転倒検出部31が転倒を検出する方法について説明する。
(Fall detection method)
Next, a method for detecting the fall by the fall detection unit 31 of the fall management server 3 based on the ID information sent from the slipper will be described.

転倒は歩行パターン等に基づき判断されるが、歩行パターンを把握するには、ある患者の履いているスリッパの両足のペアを認識する必要がある。患者とスリッパが対応付けられていて、患者が常に同じスリッパのペアを使用する場合には、図6に示すようなテーブルを転倒管理サーバ3がその記憶装置に格納しておくことにより、転倒管理サーバ3は、受信するRFIDタグのID情報からスリッパのペアと患者を特定することができる。   The fall is determined based on a walking pattern or the like, but in order to grasp the walking pattern, it is necessary to recognize a pair of both feet of slippers worn by a certain patient. When the patient and the slipper are associated with each other and the patient always uses the same pair of slippers, the fall management server 3 stores a table as shown in FIG. The server 3 can identify a pair of slippers and a patient from the received RFID tag ID information.

なお、図6におけるスリッパのIDは、RFIDタグが1つのIDを送出する場合にはそのIDであり、RFIDタグがxxxxx1、xxxxx2等の複数のIDを送出する場合には、RFIDタグに固有のxxxxxの部分である。なお、以下の説明では、RFIDタグが送信するものをIDと呼び、RFIDタグに固有の識別情報(IDそのものや、xxxxxの部分)を識別情報と呼ぶ場合がある。   The slipper ID in FIG. 6 is the ID when the RFID tag sends out one ID, and when the RFID tag sends out a plurality of IDs such as xxxx1, xxxx2, etc. xxxx part. In the following description, what is transmitted by the RFID tag may be referred to as ID, and identification information unique to the RFID tag (ID itself or xxxx part) may be referred to as identification information.

患者とスリッパとの対応付けがなされておらず、患者が種々のスリッパを利用する可能性がある場合には、以下のようにしてスリッパのペアの認識を行う。   When the patient and the slipper are not associated with each other and there is a possibility that the patient uses various slippers, the slipper pair is recognized as follows.

上述したように、各(1個の)スリッパには1つの識別情報が割り当てられ、転倒検知サーバ3が、スリッパの位置情報と受信したID情報とから、どのスリッパがペアで使用されているか認識する。   As described above, one piece of identification information is assigned to each (one) slipper, and the fall detection server 3 recognizes which slipper is used in a pair from the slipper position information and the received ID information. To do.

具体的には、例えば、転倒検知サーバ3のスリッパ管理部35が、RFID基地局1から送られるRFID基地局IDと、RFIDタグの識別情報とをメモリ上で図7に示すテーブルの形で管理する。すなわち、受信したRFIDタグの識別情報に対応付けて、その識別情報の送信元のRFID基地局のIDを一定の時間間隔で記録していく。そして、スリッパ管理部35は、一定期間の間(例えば時刻1〜時刻3)、共通のRFID基地局から送られる2つの識別情報に対応するスリッパをペアであると判定する。すなわち、図7において、識別情報1、識別情報2のスリッパはペアであると判定する。   Specifically, for example, the slipper management unit 35 of the fall detection server 3 manages the RFID base station ID sent from the RFID base station 1 and the identification information of the RFID tag in the form of a table shown in FIG. To do. That is, the ID of the RFID base station that is the transmission source of the identification information is recorded at regular time intervals in association with the received identification information of the RFID tag. Then, the slipper management unit 35 determines that the slippers corresponding to the two pieces of identification information transmitted from the common RFID base station are a pair for a certain period (for example, time 1 to time 3). That is, in FIG. 7, it is determined that the slippers of the identification information 1 and the identification information 2 are a pair.

また、このような、一定期間の間に同じRFID基地局から送られるIDが3つ以上ある場合には、各IDの送信/非送信のパターン、もしくは、各IDの変更のパターンを比較してペアを求める。例えば、図8に示す送信/非送信のパターンの場合において、パターン1のIDとパターン2のIDとがペアであり、パターン3、4のIDがペアであることを判別できる。また、図7に示したテーブルでの判定を行わずに、IDのパターンのみからペアを求めるようにしてもよい。   In addition, when there are three or more IDs sent from the same RFID base station during a certain period of time, the transmission / non-transmission pattern of each ID or the pattern of changing each ID is compared. Ask for a pair. For example, in the case of the transmission / non-transmission pattern shown in FIG. 8, it can be determined that the ID of pattern 1 and the ID of pattern 2 are a pair, and the IDs of patterns 3 and 4 are a pair. Alternatively, a pair may be obtained only from an ID pattern without performing the determination in the table shown in FIG.

転倒管理サーバ3の転倒検出部31は、上記の処理によってペアであると判定されたペアの時系列パターンに基づき転倒検出を行う。転倒検出の一例を図9を用いて説明する。図9の例では、時刻Aまでは、ペアのうちの片方のスリッパ1が接地しているときはもう一方のスリッパ2は非接地であり、スリッパ2が非接地であるときはスリッパ1は接地していることが示されている。更に、時刻Aの後、時刻Bまでの間、スリッパ1、スリッパ2ともに接地し、時刻Bの後、スリッパ1、スリッパ2ともに非接地であることが示されている。   The fall detection unit 31 of the fall management server 3 performs fall detection based on the time series pattern of the pair determined to be a pair by the above processing. An example of the fall detection will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 9, until time A, when one slipper 1 of the pair is grounded, the other slipper 2 is ungrounded, and when the slipper 2 is ungrounded, the slipper 1 is grounded. It is shown that Further, after time A, until time B, both slipper 1 and slipper 2 are grounded, and after time B, both slipper 1 and slipper 2 are ungrounded.

時刻Aまでのパターンは、患者が正常に歩行していると考えられるので、転倒検出部31は、時刻Aまでのパターンの間は転倒であるとは判断しない。しかし、時刻A以降は、正常の歩行状態では見られないパターンであるので、転倒検出部31は転倒であると判定する。   Since the pattern up to the time A is considered that the patient is walking normally, the fall detection unit 31 does not determine that the pattern falls until the time A. However, after time A, since the pattern is not seen in the normal walking state, the fall detection unit 31 determines that the fall has occurred.

すなわち、転倒検出部31は、所定時間間隔で受信する、ペアと判定されたスリッパの各々のIDについて、そのIDの状態(送信/非送信、接地用ID/非接地用ID、等)を、IDを受信した都度把握し、送信/非送信もしくは接地用ID/非接地用ID等の切り替えが2つのスリッパで交互に行われているか否かをチェックする。そして、時刻A以降の場合のように、送信/非送信もしくは接地用ID/非接地用IDが各々のスリッパで交互に現れなくなった時点(もしくは、その時点から所定時間経過しても異常である場合における、その所定時間経過時点)で、転倒と判定する。   That is, the fall detection unit 31 receives the ID state (transmission / non-transmission, grounding ID / non-grounding ID, etc.) for each ID of the slippers determined to be a pair received at predetermined time intervals. Each time the ID is received, it is checked whether transmission / non-transmission or switching between grounding ID / non-grounding ID and the like are alternately performed by the two slippers. Then, as in the case of time A or later, when transmission / non-transmission or grounding ID / non-grounding ID does not appear alternately in each slipper (or even if a predetermined time has elapsed from that point, it is abnormal. When the predetermined time has passed in the case, it is determined that the vehicle has fallen.

上記のように、ID受信毎にIDをチェックして判定を行う方法の他、予め定めた期間のIDのペアのパターンと、予め転倒管理サーバ3の記憶装置に格納しておいた基準となるパターンとを比較して、転倒を検知してもよい。この場合、例えば、正常な歩行のパターンを基準のパターンとし、この基準のパターンとのずれ(例えば上記期間でのずれの積分値)が、予め定めた閾値よりも大きい場合に歩行が異常であると判定する。   As described above, in addition to the method of checking and determining ID every ID reception, the ID pair pattern for a predetermined period and the reference stored in the storage device of the fall management server 3 in advance A fall may be detected by comparing the pattern. In this case, for example, a normal walking pattern is set as a reference pattern, and walking is abnormal when a deviation from the reference pattern (for example, an integrated value of deviation in the above period) is larger than a predetermined threshold. Is determined.

また、基準のパターンとして、実際に転倒をしてみて収集したパターンを用いたり、過去の転倒時に収集されたパターンを用いることもできる。この場合、検出対象のパターンと、基準のパターンとのずれが所定の閾値以内であれば転倒と判定する。また、パターン比較に、ARモデル等の時系列データ解析手法を用いることもできる。   In addition, as a reference pattern, a pattern collected by actually falling may be used, or a pattern collected at the time of a previous fall may be used. In this case, if the deviation between the detection target pattern and the reference pattern is within a predetermined threshold, it is determined to fall. In addition, a time series data analysis method such as an AR model can be used for pattern comparison.

(転倒予測方法)
転倒管理サーバの転倒予測部33による転倒予測についても、上記のパターン比較により行うことができる。すなわち、過去の歩行パターンと現在の歩行パターンとを比較することで、患者の転倒を、転倒が発生する前に予測する。例えば、患者の転倒シミュレーションを行って、転倒の前兆となるパターンを取得して、基準パターンとする。また、過去の転倒時の前兆となったパターンデータを基準データとして用いることもできる。
(Fall prediction method)
The fall prediction by the fall prediction unit 33 of the fall management server can also be performed by the above pattern comparison. That is, by comparing the past walking pattern with the current walking pattern, the patient's fall is predicted before the fall occurs. For example, a patient's fall simulation is performed to obtain a pattern that is a precursor to a fall and set it as a reference pattern. In addition, pattern data that is a precursor to a previous fall can also be used as reference data.

また、パターン比較で転倒予測を行う他、ペアのID情報の各々の接地周期を監視し、いずれかのスリッパの接地周期が乱れた場合(一定でなくなった場合)に、転倒の危険があると判定するようにしてもよい。   In addition to predicting the fall by pattern comparison, if the grounding cycle of each pair of ID information is monitored and the grounding cycle of one of the slippers is disturbed (if it becomes non-constant), there is a risk of falling You may make it determine.

また、患者の投薬時間等の治療情報を、患者識別情報とともに転倒管理サーバ3に蓄積し、例えば、ある患者に対する転倒予測において、投薬時間前であれば、閾値を下げて、少しの異常でも異常であると判定することにより、異常予測の精度を向上させることが可能となる。   Also, treatment information such as the patient's medication time is stored in the fall management server 3 together with the patient identification information. For example, in the fall prediction for a certain patient, if the medication time is before, the threshold is lowered, and even a slight abnormality By determining that it is, it is possible to improve the accuracy of abnormality prediction.

(通知方法)
転倒検出もしくは転倒予測した場合には、患者位置特定部34が、記憶装置に格納された図10に示すようなテーブルを参照することにより、転倒検出もしくは転倒予測されたスリッパのID送信元のRFID基地局のIDから患者の位置を特定する。そして、転倒検出部31もしくは転倒予測部33が、その位置と転倒検出もしくは転倒予測された旨の情報とを院内PHS管理サーバ5に通知する。また、スリッパと患者とが対応付けられており、RFIDタグIDから患者を特定できる場合には、患者の特定情報も院内PHS管理サーバ5に通知する。
(Notification method)
When the fall detection or the fall prediction is performed, the patient position specifying unit 34 refers to the table as shown in FIG. 10 stored in the storage device, so that the RFID of the ID transmission source of the slipper detected or predicted to fall is stored. The patient's position is identified from the ID of the base station. Then, the fall detection unit 31 or the fall prediction unit 33 notifies the in-hospital PHS management server 5 of the position and information indicating that the fall has been detected or has been predicted to fall. If the slipper and the patient are associated with each other and the patient can be identified from the RFID tag ID, the patient identification information is also notified to the in-hospital PHS management server 5.

院内PHS管理サーバ5は、上記の位置の情報等に基づき、適切な看護師のPHSを呼び出す。また、メール送信をしてもよい。また、転倒予測の場合であって、患者が特定できる場合には、その患者自身のPHSも呼び出して注意を与える。なお、院内の危険箇所にスピーカと表示装置を設置することで、患者に警告を行うようにしてもよい。   The in-hospital PHS management server 5 calls an appropriate nurse's PHS based on the information on the position. Moreover, you may send mail. In the case of fall prediction, if a patient can be identified, the patient's own PHS is also called to give attention. In addition, you may make it warn a patient by installing a speaker and a display apparatus in the dangerous location in a hospital.

(本システムの効果について)
上記のように、本実施の形態のシステムでは、スリッパのペアが頻繁に変わるような場合でも、同じ患者が使用している事を判別でき、患者が転倒等した場合、そのことを速やかに検知し、患者の位置を特定、それらの情報を看護師に緊急通知することで、転倒転落による障害を最小限にとどめることが出来る。また、患者の異常が予測された場合、患者や看護師に警告を送ることで、転倒等の異常を事前に防ぐことが出来る。
(About the effect of this system)
As described above, in the system of the present embodiment, even when the pair of slippers changes frequently, it can be determined that the same patient is using it, and when the patient falls, it is detected quickly. Then, by identifying the patient's position and urgently notifying the nurse of the information, the trouble caused by the fall can be minimized. Moreover, when an abnormality of a patient is predicted, an abnormality such as a fall can be prevented in advance by sending a warning to the patient or nurse.

また、本実施の形態のシステムでは、RFIDを用いてID情報の通知を行うので、病院内で物品管理等に使用しているRFIDシステムとインフラを共有でき、システム構築コストを削減できる。また、スリッパにRFIDを搭載することで、患者が意識することなく患者に位置把握のための装置を持たせることができるという利点がある。   Further, in the system of the present embodiment, since ID information is notified using RFID, the infrastructure can be shared with the RFID system used for article management or the like in the hospital, and the system construction cost can be reduced. Further, by mounting the RFID on the slipper, there is an advantage that the patient can have a device for grasping the position without being conscious of the patient.

本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲内で種々変更・応用が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications can be made within the scope of the claims.

本発明の実施の形態に係るシステムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the system which concerns on embodiment of this invention. 転倒管理サーバの機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of a fall management server. 院内PHS管理サーバの機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the hospital PHS management server. システムの動作概要を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement outline | summary of a system. システムの動作概要を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement outline | summary of a system. 転倒管理サーバが格納するテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the table which a fall management server stores. 転倒管理サーバが格納するテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the table which a fall management server stores. ID情報のパターンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the pattern of ID information. 転倒検出方法の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of the fall detection method. 転倒管理サーバが格納するテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the table which a fall management server stores.

符号の説明Explanation of symbols

1 RFID基地局
3 転倒管理サーバ
5 院内PHS管理サーバ
7 院内LAN
9 スリッパ
31 転倒検出部
32 歩行情報蓄積部
33 転倒予測部
34 患者位置特定部
51 看護師用PHS呼び出し部
52 看護師用PHSメール送信部
91 歩行状態検知用センサ
92 RFIDタグ
1 RFID base station 3 Fall management server 5 Hospital PHS management server 7 Hospital LAN
9 slipper 31 fall detection unit 32 walking information accumulation unit 33 fall prediction unit 34 patient position specifying unit 51 PHS call unit for nurse 52 PHS mail transmission unit for nurse 91 walking state detection sensor 92 RFID tag

Claims (10)

被介護者の転倒を検出又は予測するための転倒管理サーバであって、
被介護者の歩行状態を検知する検知センサと、RFIDタグとを備えた履物から発信されるID情報を、RFID基地局を介して受信する受信手段と、
受信した前記ID情報に基づき、一対の履物が、ある被介護者が使用しているものであることを識別する識別手段と、
前記識別手段により識別された前記被介護者の一対の履物のID情報に基づき、当該被介護者の転倒を検出又は予測する転倒管理手段と
を有することを特徴とする転倒管理サーバ。
A fall management server for detecting or predicting the fall of a care recipient,
A receiving means for receiving ID information transmitted from footwear provided with a detection sensor that detects a walking state of a care receiver and an RFID tag via an RFID base station;
Identification means for identifying that a pair of footwear is used by a care recipient based on the received ID information;
A fall management server, comprising: fall management means for detecting or predicting fall of the care recipient based on ID information of the pair of footwear of the care recipient identified by the identification means.
前記識別手段は、前記ID情報とともに受信する前記RFID基地局のIDに基づき、所定の期間以上、共通のRFID基地局配下にある複数の履物を識別し、その複数の履物の中から前記一対の履物を識別する請求項1に記載の転倒管理サーバ。   The identification means identifies a plurality of footwear under a common RFID base station for a predetermined period or more based on the ID of the RFID base station received together with the ID information, and the pair of footwear is selected from the plurality of footwear. The fall management server according to claim 1 for identifying footwear. 前記識別手段は、個々の履物のID情報の変化のパターンから、歩行のパターンを示している一対の履物を識別する請求項1又は2に記載の転倒管理サーバ。   The fall management server according to claim 1 or 2, wherein the identification unit identifies a pair of footwear indicating a walking pattern from a pattern of change in ID information of each footwear. 前記転倒管理手段は、前記ID情報の変化のパターンを、基準となるパターンと比較することにより、前記被介護者の転倒を検出又は予測する請求項1に記載の転倒管理サーバ。   The fall management server according to claim 1, wherein the fall management means detects or predicts the fall of the care recipient by comparing a pattern of change of the ID information with a reference pattern. 前記転倒管理手段は、前記ID情報の変化のパターンの周期に変化が生じた場合に、前記被介護者が転倒もしくは転倒しそうであることを検出する請求項1に記載の転倒管理サーバ。   2. The fall management server according to claim 1, wherein the fall management unit detects that the cared person falls or is likely to fall when a change occurs in a cycle of the change pattern of the ID information. 前記検知センサは、圧力センサ、又は傾斜を検知するセンサである請求項1ないし5のうちいずれか1項に記載の転倒管理サーバ。   The fall detection server according to claim 1, wherein the detection sensor is a pressure sensor or a sensor that detects an inclination. 前記転倒管理手段により、前記被介護者の転倒が検出又は予測された場合に、介護者への通知手段に対して通知を行う手段を更に有する請求項1ないし6のうちいずれか1項に記載の転倒管理サーバ。   The said fall management part further has a means to notify with respect to the notification means to a caregiver, when the caregiver's fall is detected or predicted. Fall management server. 被介護者の転倒を検出又は予測するための転倒管理サーバとしての機能をコンピュータに実現させるプログラムであって、前記コンピュータを、
被介護者の歩行状態を検知する検知センサと、RFIDタグとを備えた履物から発信されるID情報を、RFID基地局を介して受信する受信手段、
受信した前記ID情報に基づき、一対の履物が、ある被介護者が使用しているものであることを識別する識別手段、
前記識別手段により識別された前記被介護者の一対の履物のID情報に基づき、当該被介護者の転倒を検出又は予測する転倒管理手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
A program that causes a computer to realize a function as a fall management server for detecting or predicting a fall of a care recipient, the computer comprising:
A receiving means for receiving ID information transmitted from footwear provided with a detection sensor for detecting the walking state of the cared person and the RFID tag via the RFID base station;
Identification means for identifying that a pair of footwear is used by a cared person based on the received ID information;
A fall management means for detecting or predicting the fall of the cared person based on the ID information of the pair of footwear of the cared person identified by the identifying means;
A program characterized by functioning as
利用者の歩行状態を検知する検知センサと、RFIDタグとを備えた履物であって、
前記検知センサが出力するセンサ情報に応じて、前記RFIDタグからIDを送信するか否かを制御する制御手段、又は、前記検知センサが出力するセンサ情報に応じて、前記RFIDタグから送信するIDを変更する変更手段を有することを特徴とする履物。
Footwear comprising a detection sensor for detecting a user's walking state and an RFID tag,
Control means for controlling whether or not an ID is transmitted from the RFID tag according to sensor information output from the detection sensor, or an ID transmitted from the RFID tag according to sensor information output from the detection sensor Footwear characterized by having a changing means for changing.
前記検知センサは、圧力センサ、又は傾斜を検知するセンサである請求項9に記載の履物。   The footwear according to claim 9, wherein the detection sensor is a pressure sensor or a sensor that detects inclination.
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