JP2006227933A - Remote control system and remote control method - Google Patents

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勝 藤川
Nobuhiko Matsuura
宣彦 松浦
Hisashi Ibaraki
久 茨木
Shoji Matsukawa
尚司 松川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to receive a remote control more at ease. <P>SOLUTION: An control source terminal 2 is provided with an emulator starting means starting an emulator, a status reproduction means reproducing a state of a terminal to be controlled on the emulator, a control information storage means storing respective pieces of control information, a control video transmission means transmitting a control video to the terminal to be controlled. and a control information transmission means transmitting control information to the terminal to be controlled. The terminal to be controlled 2 is provided with a status information transmission means transmitting status information of the terminal to be controlled to the control source terminal, a reproducing means reproducing the control video, an indication reception means transmitting a remote control execution request to the control source terminal, and a control execution means executing control information received from the control source terminal. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ネットワークを介した遠隔操作技術に関する。   The present invention relates to a remote operation technology via a network.

近年、PC(Personal Computer)などの端末の機能は、急速に高度化し、1つの端末で汎用的にさまざまな処理を行うことができる。しかしなから、端末の高機能化により、操作性が悪化し、特にお年寄りなどのリテラシー不足のユーザにとっては、端末の操作が難しく、扱いづらいものとなっている。   In recent years, the functions of terminals such as PCs (Personal Computers) have rapidly become sophisticated, and one terminal can perform various processes in a general manner. However, the operability deteriorates due to the high functionality of the terminal, and the operation of the terminal is difficult and difficult to handle especially for users who lack literacy such as the elderly.

このような場合、マニュアル(説明書、オンラインマニュアルなど)で操作方法を確認する方法や、サポートセンターに電話で問い合わせる方法や、操作に詳しい人に直接操作を教えてもらう方法などがある。しかしながら、マニュアルでは操作を直感的に把握することは難しく、電話の場合では複雑な操作を伝えにくく、操作に詳しい人が近くにいない場合は直接教えてもらうことができない。   In such a case, there are a method for confirming the operation method in a manual (instructions, online manual, etc.), a method for inquiring by telephone to the support center, and a method for directly instructing a person who is familiar with the operation. However, it is difficult to intuitively understand the operation in the manual, it is difficult to convey a complicated operation in the case of a telephone, and it is not possible to directly tell if there is no person familiar with the operation.

そこで、遠隔地に存在する端末に対して、ネットワークを介して遠隔操作(制御)する方法がある。例えば、特許文献1には、講師用端末の操作の内容を、ネットワークで接続された受講生用端末で見ることができる遠隔協調研修方法が記載されている。
特開2000−29861
Therefore, there is a method of remotely operating (controlling) a terminal located in a remote place via a network. For example, Patent Literature 1 describes a remote cooperative training method in which the contents of operation of a teacher terminal can be viewed on a student terminal connected via a network.
JP 2000-29861 A

さて、従来の遠隔操作では、操作を依頼された遠隔操作者が依頼人の端末に対して直接操作を行う。このため、依頼人は、遠隔操作が行われた結果、自分の端末がどのような状態となるのかを予測できず、遠隔操作に不安を感じる場合がある。すなわち、サポートセンターなどの面識のない遠隔操作者の場合や、あまり信用の置けない遠隔操作者の場合、依頼人は、自分が意図した操作以外の操作をされてしまうのではないかという不安がある。   In the conventional remote operation, the remote operator who is requested to operate directly operates the client's terminal. For this reason, the client may not be able to predict the state of his / her terminal as a result of the remote operation, and may feel uneasy about the remote operation. In other words, in the case of a remote operator who is not acquainted such as a support center or a remote operator who is not very trustworthy, the client is worried that operations other than the operation intended by the client may be performed. is there.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ユーザがより安心して遠隔操作を受けられるようにすることにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable a user to receive a remote operation more safely.

上記課題を解決するために、本発明は、例えば、遠隔操作を行う操作元端末と、前記操作元端末に遠隔操作される被操作端末とを有する遠隔操作システムである。そして、操作元端末は、被操作端末の環境を実現するエミュレータを起動するエミュレータ起動手段と、被操作端末の状態を示すステータス情報を受信し、ステータス情報に基づいて被操作端末の状態をエミュレータ上で再現するステータス再現手段と、エミュレータ上で受け付けた操作情報各々を記憶する操作情報記憶手段と、操作情報を実行することにより出力される操作映像を被操作端末に送信する操作映像送信手段と、被操作端末から遠隔操作実行要求を受け付けて操作情報記憶手段に記憶された操作情報を読み出し、被操作端末に送信する操作情報送信手段と、を有する。そして、被操作端末は、当該被操作端末のステータス情報を収集し、操作元端末に送信するステータス情報送信手段と、操作元端末から操作映像を受信し、再生する再生手段と、遠隔操作の実行指示を受け付け、操作元端末に遠隔操作実行要求を送信する指示受付手段と、操作元端末から受信した操作情報を実行する操作実行手段と、を有する。   In order to solve the above problems, the present invention is a remote operation system including, for example, an operation source terminal that performs remote operation and an operated terminal that is remotely operated by the operation source terminal. The operating source terminal receives emulator starting means for starting an emulator that realizes the environment of the operated terminal, and status information indicating the status of the operated terminal, and displays the status of the operated terminal on the emulator based on the status information. Status reproduction means for reproducing the operation information, operation information storage means for storing each of the operation information received on the emulator, operation video transmission means for transmitting the operation video output by executing the operation information to the operated terminal, Operation information transmission means for receiving a remote operation execution request from the operated terminal, reading operation information stored in the operation information storage means, and transmitting the operation information to the operated terminal. Then, the operated terminal collects status information of the operated terminal, transmits status information transmitting means to the operating source terminal, receiving means for receiving and playing back the operation video from the operating source terminal, and execution of remote operation An instruction receiving unit that receives an instruction and transmits a remote operation execution request to the operation source terminal, and an operation execution unit that executes operation information received from the operation source terminal.

本発明により、ユーザは、面識のない遠隔操作者であっても、安心して遠隔操作を受けることができる。   According to the present invention, even a remote operator who is not acquainted can receive a remote operation with peace of mind.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図1は、本発明の一実施形態が適用された遠隔操作システムの全体構成図である。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a remote control system to which an embodiment of the present invention is applied.

図示する遠隔操作システムは、遠隔操作の対象となる被操作端末1と、遠隔操作を実施する操作元端末2とを有する。そして、被操作端末1と操作元端末2とは、遠隔操作に必要な情報の通信を行うネットワーク3により接続されている。   The illustrated remote operation system includes an operated terminal 1 that is a target of remote operation, and an operation source terminal 2 that performs the remote operation. The operated terminal 1 and the operation source terminal 2 are connected by a network 3 that performs communication of information necessary for remote operation.

被操作端末1は、図示するように、処理部11と、端末種別送信部12と、ステータス情報送信部13と、操作情報再生部14と、指示受付部15と、操作再現部16と、を有する。   As illustrated, the operated terminal 1 includes a processing unit 11, a terminal type transmission unit 12, a status information transmission unit 13, an operation information reproduction unit 14, an instruction reception unit 15, and an operation reproduction unit 16. Have.

処理部11は、他の各部12〜16を制御(または連携)し、遠隔操作に必要な処理および遠隔操作以外の処理を行う。遠隔操作以外の処理は、被操作端末1自体の機能を実現するための処理であって、例えば、ネットワーク3との接続処理、画面表示処理などである。端末種別送信部12は、処理部11の指示に従って、当該被操作端末1の端末種別を操作元端末2に送信する。   The processing unit 11 controls (or links) the other units 12 to 16 and performs processing necessary for remote operation and processing other than remote operation. The processes other than the remote operation are processes for realizing the function of the operated terminal 1 itself, for example, a connection process with the network 3 and a screen display process. The terminal type transmission unit 12 transmits the terminal type of the operated terminal 1 to the operation source terminal 2 according to the instruction of the processing unit 11.

ステータス情報送信部13は、処理部11の指示に従って、被操作端末1の現在の状態を示すステータス情報を収集し、収集したステータス情報を操作元端末2に送信する。ステータス情報は、例えば、出力装置(不図示)に表示されている画面の遷移状況、起動中のアプリケーションに関する情報(アプリケーション識別情報、処理の状況、画面上の表示位置など)などである。   The status information transmission unit 13 collects status information indicating the current state of the operated terminal 1 in accordance with an instruction from the processing unit 11 and transmits the collected status information to the operation source terminal 2. The status information is, for example, a transition state of a screen displayed on an output device (not shown), information on a running application (application identification information, processing status, display position on the screen, etc.).

操作情報再生部14は、操作元端末2から送信される映像情報をリアルタイムに再生し、出力装置に出力する。指示受付部15は、ユーザが入力した各種の指示(操作実行、操作拒否、操作終了)を受け付けて、受け付けた指示を処理部11に送出する。操作再現部16は、処理部11の指示に従って、操作元端末2から受信した操作情報の操作を行い、操作元端末2と同様の操作を、被操作端末1上で実行する。   The operation information reproducing unit 14 reproduces the video information transmitted from the operation source terminal 2 in real time and outputs it to the output device. The instruction receiving unit 15 receives various instructions (operation execution, operation rejection, operation end) input by the user, and sends the received instructions to the processing unit 11. The operation reproduction unit 16 operates the operation information received from the operation source terminal 2 in accordance with the instruction from the processing unit 11, and executes the same operation as that on the operation source terminal 2 on the operated terminal 1.

操作元端末2は、図示するように、処理部21と、エミュレータ起動部22と、エミュレータ選択部23と、ステータス再現部24と、操作映像送出部25と、操作情報受付部26と、操作情報送出部27と、記憶部28と、を有する。   As shown in the figure, the operation source terminal 2 includes a processing unit 21, an emulator activation unit 22, an emulator selection unit 23, a status reproduction unit 24, an operation video transmission unit 25, an operation information reception unit 26, and operation information. A sending unit 27 and a storage unit 28 are included.

処理部21は、他の各部22〜27を制御(または連携)し、遠隔操作に必要な処理および遠隔操作以外の処理を行う。遠隔操作以外の処理は、操作元端末2自体の機能を実現するための処理であって、例えば、ネットワーク3との接続処理、画面表示処理、などである。   The processing unit 21 controls (or links) the other units 22 to 27 to perform processing necessary for remote operation and processing other than remote operation. The processes other than the remote operation are processes for realizing the functions of the operation source terminal 2 itself, such as a connection process with the network 3 and a screen display process.

エミュレータ起動部22は、被操作端末1用の複数の異なるエミュレータを保持し、エミュレータ選択部23が選択したエミュレータを起動する。そして、エミュレータ起動部22は、ステータス再現部24、操作映像送出部25と連携して、エミュレータ上で被操作端末1の操作状況を再現し、被操作端末1に対する操作を実行する。なお、エミュレータは、操作元端末2上で、別のOS(Operating System)やCPUの機能を再現(実現)し、当該OS(またはCPU)向けのアプリケーションを動作させるためのソフトウェアまたはハードウェアである。すなわち、エミュレータは、対象となるOSの機能(API)やCPUの命令を再現することにより、そのOS(またはCPU)向けのアプリケーションを動作させる。   The emulator activation unit 22 holds a plurality of different emulators for the operated terminal 1 and activates the emulator selected by the emulator selection unit 23. Then, the emulator activation unit 22 cooperates with the status reproduction unit 24 and the operation video transmission unit 25 to reproduce the operation status of the operated terminal 1 on the emulator and execute an operation on the operated terminal 1. The emulator is software or hardware for reproducing (implementing) functions of another OS (Operating System) or CPU on the operation source terminal 2 and operating an application for the OS (or CPU). . In other words, the emulator operates an application for the OS (or CPU) by reproducing the function (API) of the target OS or the instruction of the CPU.

エミュレータ選択部23は、後述するエミュレータテーブル281を参照して、被操作端末1から受信した端末種別に対応するエミュレータを特定する。そして、エミュレータ選択部23は、特定したエミュレータの起動をエミュレータ起動部22に指示する。ステータス再現部24は、被操作端末1から受信したステータス情報に基づいて、被操作端末1の操作状況(処理状況)の再現をエミュレータ起動部22指示する。   The emulator selection unit 23 specifies an emulator corresponding to the terminal type received from the operated terminal 1 with reference to an emulator table 281 described later. Then, the emulator selection unit 23 instructs the emulator activation unit 22 to activate the identified emulator. Based on the status information received from the operated terminal 1, the status reproduction unit 24 instructs the emulator activation unit 22 to reproduce the operation status (processing status) of the operated terminal 1.

操作映像送出部25は、エミュレータ起動部22が起動しているエミュレータの操作映像を被操作端末1に送信する。操作情報受付部26は、エミュレータ起動部22が起動しているエミュレータでの操作を受け付け、受け付けた操作を操作情報としてエミュレータ起動部22に送出する。また、操作情報受付部26は、受け付けた操作情報を、記憶部28の操作情報蓄積DB282に記憶する。なお、操作情報には、例えば、ユーザがキーボードなどを用いて入力したコマンド(命令)や、マウスを操作することによるマウス操作情報(カーソルの移動、マウスボタンのクリックなど)がある。   The operation video transmission unit 25 transmits the operation video of the emulator activated by the emulator activation unit 22 to the operated terminal 1. The operation information accepting unit 26 accepts an operation on the emulator activated by the emulator activation unit 22 and sends the accepted operation to the emulator activation unit 22 as operation information. In addition, the operation information receiving unit 26 stores the received operation information in the operation information accumulation DB 282 of the storage unit 28. The operation information includes, for example, commands (commands) input by the user using a keyboard or the like, and mouse operation information (movement of the cursor, click of a mouse button, etc.) by operating the mouse.

操作情報送出部27は、処理部21の指示に従って、記憶部28の操作情報蓄積DB282から所定の操作情報を取り出し、被操作端末1に送信する。記憶部28は、端末種別とエミュレータとが対応付けられたエミュレータテーブル281と、操作情報が蓄積された操作情報蓄積DB282と、を有する。   The operation information sending unit 27 extracts predetermined operation information from the operation information accumulation DB 282 of the storage unit 28 according to the instruction of the processing unit 21 and transmits it to the operated terminal 1. The storage unit 28 includes an emulator table 281 in which terminal types and emulators are associated with each other, and an operation information accumulation DB 282 in which operation information is accumulated.

図2は、エミュレータテーブル281の一例を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the emulator table 281.

図示するエミュレータテーブル281は、端末種別31と、各エミュレータを識別するためのエミュレータID32とを有する。例えば、端末種別31が「terminalA」の場合、対応するエミュレータのエミュレータID32は「emulatorA」である。   The illustrated emulator table 281 has a terminal type 31 and an emulator ID 32 for identifying each emulator. For example, when the terminal type 31 is “terminal A”, the emulator ID 32 of the corresponding emulator is “emulator A”.

上記説明した、被操作端末1および操作元端末2は、いずれも、例えば図3に示すようなCPU901と、メモリ902と、HDD等の外部記憶装置903と、キーボードやマウスなどの入力装置904と、ディスプレイやプリンタなどの出力装置905と、ネットワーク接続するための通信制御装置906と、を備えた汎用的なコンピュータシステムを用いることができる。このコンピュータシステムにおいて、CPU901がメモリ902上にロードされた所定のプログラムを実行することにより、各装置の各機能が実現される。   Each of the operated terminal 1 and the operation source terminal 2 described above includes, for example, a CPU 901 as shown in FIG. 3, a memory 902, an external storage device 903 such as an HDD, and an input device 904 such as a keyboard and a mouse. A general-purpose computer system including an output device 905 such as a display or a printer and a communication control device 906 for connecting to a network can be used. In this computer system, the CPU 901 executes a predetermined program loaded on the memory 902, thereby realizing each function of each device.

例えば、被操作端末1および操作元端末2の各機能は、被操作端末1用のプログラムの場合は被操作端末1のCPU901が、そして、操作元端末2用のプログラムの場合は操作元端末2のCPU901が、それぞれ実行することにより実現される。なお、操作元端末2の記憶部28には操作元端末2のメモリ902または外部記憶装置903が用いられる。なお、本実施形態における被操作端末1は、特定の機能に特化したアプライアンス端末であってもよい。すなわち、被操作端末1は、例えば、家庭用ゲーム機、Web閲覧専用端末またはメール送受信専用端末などであってもよい。   For example, each function of the operated terminal 1 and the operation source terminal 2 is performed by the CPU 901 of the operated terminal 1 in the case of the program for the operated terminal 1, and the operation source terminal 2 in the case of the program for the operation source terminal 2. Each of the CPUs 901 is implemented by executing each of them. Note that the memory 902 or the external storage device 903 of the operation source terminal 2 is used for the storage unit 28 of the operation source terminal 2. Note that the operated terminal 1 in the present embodiment may be an appliance terminal specialized for a specific function. That is, the operated terminal 1 may be, for example, a consumer game machine, a Web browsing dedicated terminal, a mail transmission / reception dedicated terminal, or the like.

次に、本システムの遠隔操作処理について説明する。なお、本実施形態では、被操作端末1のユーザ(以下、「被操作ユーザ」)が、操作元端末2のユーザ(以下、「操作元ユーザ」)に遠隔操作を依頼する場合を例に以下説明する。   Next, remote operation processing of this system will be described. In the present embodiment, a case where the user of the operated terminal 1 (hereinafter, “operated user”) requests remote operation from the user of the operating source terminal 2 (hereinafter, “operating source user”) is described below as an example. explain.

図4は、遠隔操作処理の処理フロー図である。まず、被操作端末1の処理部11は、被操作ユーザの指示を受け付けて、操作元端末2の処理部21との間に遠隔操作用の通信セションを確立する。そして、被操作端末1の処理部11は、操作元端末2に遠隔操作依頼メッセージを送信する(S1)。   FIG. 4 is a processing flowchart of remote operation processing. First, the processing unit 11 of the operated terminal 1 receives an instruction from the operated user, and establishes a remote operation communication session with the processing unit 21 of the operation source terminal 2. Then, the processing unit 11 of the operated terminal 1 transmits a remote operation request message to the operation source terminal 2 (S1).

そして、操作元端末2の処理部21は、遠隔操作依頼メッセージを受信し、遠隔操作依頼があった旨を示すメッセージまたは画面を出力装置に出力する(S2)。また、処理部21は、遠隔操作依頼のメッセージ等を出力するとともに、操作元ユーザが遠隔操作依頼を受諾または拒否する指示の入力を受け付ける指示入力エリアを併せて出力装置に出力する。なお、指示入力エリアは、遠隔操作依頼があった旨を示す画面の一部に表示され場合や、または、ダイアログボックス(dialog box)などの操作画面に表示される場合などが考えられる。   Then, the processing unit 21 of the operation source terminal 2 receives the remote operation request message and outputs a message or screen indicating that the remote operation request has been made to the output device (S2). In addition, the processing unit 21 outputs a remote operation request message and the like, and also outputs an instruction input area for accepting an input of an instruction for the operation source user to accept or reject the remote operation request to the output device. The instruction input area may be displayed on a part of a screen indicating that a remote operation request has been made, or may be displayed on an operation screen such as a dialog box.

操作元ユーザは、出力装置に表示された遠隔操作依頼のメッセージ等を参照し、遠隔操作依頼を受諾する受諾指示、または、遠隔操作依頼を拒否する拒否指示を、入力装置を用いて指示入力エリアに入力する。そして、操作元端末2の処理部21は、指示入力エリアに入力された指示が、受諾指示か否かを判別する(S3)。受諾指示を受け付けた場合(S3:YES)、処理部21は、被操作端末1に遠隔操作受諾メッセージを送信する。   The operation source user refers to a remote operation request message or the like displayed on the output device, and uses an input device to input an acceptance instruction for accepting the remote operation request or a rejection instruction for rejecting the remote operation request. To enter. Then, the processing unit 21 of the operation source terminal 2 determines whether or not the instruction input in the instruction input area is an acceptance instruction (S3). When the acceptance instruction is accepted (S3: YES), the processing unit 21 transmits a remote operation acceptance message to the operated terminal 1.

そして、被操作端末1の処理部11は、遠隔操作受諾メッセージを受信し、遠隔操作の開始を示す開始メッセージ(または画面)を出力装置に出力する。また、処理部11は、指示受付部15を制御して、被操作ユーザの指示を受け付けるため操作ボタンまたはアイコンなどを出力装置に出力する。なお、操作ボタン等は、「操作実行」、「操作拒否」または「操作終了」の指示の入力を受け付けるためのものである。   Then, the processing unit 11 of the operated terminal 1 receives the remote operation acceptance message and outputs a start message (or screen) indicating the start of the remote operation to the output device. In addition, the processing unit 11 controls the instruction receiving unit 15 to output an operation button or an icon to the output device in order to receive an instruction of the operated user. The operation buttons and the like are for accepting an input of “operation execution”, “operation rejection”, or “operation end” instructions.

そして、処理部11は遠隔操作開始メッセージを、端末種別送信部12は当該被操作端末1の端末種別を、ステータス情報送信部13は現時点の被操作端末1のステータス情報を、それぞれ操作元端末2に送信する(S4)。なお、端末種別送信部12は、メモリまたは外部記憶装置に記憶された端末種別を取得して、操作元端末2に送信する。また、ステータス情報送信部13は、メモリ等に記憶された被操作端末1の現在の状態を示すステータス情報を収集して、操作元端末2に送信する。   Then, the processing unit 11 sends a remote operation start message, the terminal type sending unit 12 gives the terminal type of the operated terminal 1, and the status information sending unit 13 gives the current status information of the operated terminal 1, respectively. (S4). The terminal type transmission unit 12 acquires the terminal type stored in the memory or the external storage device, and transmits it to the operation source terminal 2. Further, the status information transmission unit 13 collects status information indicating the current state of the operated terminal 1 stored in a memory or the like and transmits the collected status information to the operation source terminal 2.

そして、操作元端末2の処理部21は、遠隔操作開始メッセージ、端末種別およびステータス情報を受信する。そして、処理部21は、端末種別をエミュレータ選択部23に送出する。そして、エミュレータ選択部23は、エミュレータテーブル281(図2参照)を参照し、被操作端末1の端末種別に対応するエミュレータIDを特定(選択)する。そして、エミュレータ選択部23は、特定したエミュレータIDをエミュレータ起動部22に送出し、当該エミュレータIDのエミュレータの起動を指示する。   Then, the processing unit 21 of the operation source terminal 2 receives the remote operation start message, the terminal type, and the status information. Then, the processing unit 21 sends the terminal type to the emulator selection unit 23. Then, the emulator selection unit 23 specifies (selects) an emulator ID corresponding to the terminal type of the operated terminal 1 with reference to the emulator table 281 (see FIG. 2). Then, the emulator selection unit 23 sends the specified emulator ID to the emulator activation unit 22 and instructs activation of the emulator of the emulator ID.

なお、図2に示すエミュレータテーブル281の場合であって、被操作端末1の端末種別が「terminalA」の場合、エミュレータ選択部23は「emulatorA」を特定する。そして、エミュレータ選択部23は、エミュレータ起動部22に「emulatorA」のエミュレータの起動を指示する。   In the case of the emulator table 281 shown in FIG. 2, when the terminal type of the operated terminal 1 is “terminal A”, the emulator selection unit 23 specifies “emulator A”. Then, the emulator selection unit 23 instructs the emulator activation unit 22 to activate the “emulator A” emulator.

そして、処理部21は、受信したステータス情報をステータス再現部24に送出する。そして、ステータス再現部24は、エミュレータ起動部22が起動したエミュレータ上で、被操作端末1の現在の操作状況をステータス情報に基づいて再現する(S5)。   Then, the processing unit 21 sends the received status information to the status reproduction unit 24. Then, the status reproduction unit 24 reproduces the current operation status of the operated terminal 1 on the emulator activated by the emulator activation unit 22 based on the status information (S5).

そして、操作元端末2の操作元ユーザは、起動されたエミュレータ上で、入力装置を用いて各種の操作を行う。すなわち、操作元ユーザは、例えば、コマンドの入力やマウスを用いた操作(カーソルの移動、マウスボタンのクリックなど)などを行う。操作情報受付部26は、ユーザの操作を受け付け、受け付けた操作を操作情報としてエミュレータ起動部22に送出するとともに、操作情報蓄積DB282に記憶する。そして、エミュレータ起動部22は、操作情報に応じた処理(動作)を実行し、処理の結果を出力装置に出力する。   Then, the operation source user of the operation source terminal 2 performs various operations using the input device on the activated emulator. That is, the operation source user performs, for example, command input and operation using a mouse (movement of a cursor, click of a mouse button, etc.). The operation information receiving unit 26 receives a user operation, sends the received operation as operation information to the emulator activation unit 22, and stores it in the operation information accumulation DB 282. Then, the emulator activation unit 22 executes processing (operation) according to the operation information, and outputs the processing result to the output device.

そして、操作映像送出部25は、操作元ユーザの操作により出力される出力画面の画像情報(操作映像)を、逐次(リアルタイムで)、被操作端末1に送信する(S6)。   The operation video transmission unit 25 then sequentially (in real time) transmits image information (operation video) of the output screen output by the operation of the operation source user to the operated terminal 1 (S6).

そして、被操作端末1の操作情報再生部14は、操作元端末2から逐次送信される画像情報を、リアルタイムで出力装置に出力する(S7)。すなわち、被操作端末1の出力装置には、操作元端末2のエミュレータでの操作結果の映像がリアルタイムで表示される。なお、被操作端末1の出力装置には、S4で指示受付部15が出力した被操作ユーザの指示を受け付けるため操作ボタン(またはアイコン)が、S4以降で常に出力装置の所定の位置に表示され、いつでも被操作ユーザの指示の入力が可能になっている。   Then, the operation information reproducing unit 14 of the operated terminal 1 outputs the image information sequentially transmitted from the operation source terminal 2 to the output device in real time (S7). That is, on the output device of the operated terminal 1, an operation result image on the emulator of the operation source terminal 2 is displayed in real time. Note that an operation button (or icon) is always displayed on the output device of the operated terminal 1 at a predetermined position of the output device after S4 in order to receive the operated user's instruction output by the instruction receiving unit 15 in S4. It is possible to input the operated user's instruction at any time.

そして、被操作端末1の被操作ユーザは、出力装置に再生(表示)される画像情報を参照し、必要に応じて操作ボタン等をクリックするなどにより、いずれかの指示を入力する。指示受付部15は、被操作ユーザの指示を受け付け、当該指示が「操作実行」指示か否かを判別する(S8)。なお、被操作ユーザは、例えば、操作元端末2のエミュレータ上で行われた操作を被操作端末1上においても行うことが必要であって、かつ、当該操作を被操作端末1上でも行うことに問題がないと判断した場合、「操作実行」指示を入力する。   Then, the operated user of the operated terminal 1 refers to the image information reproduced (displayed) on the output device, and inputs any instruction by clicking an operation button or the like as necessary. The instruction receiving unit 15 receives an instruction from the operated user, and determines whether or not the instruction is an “execute operation” instruction (S8). For example, the operated user needs to perform an operation performed on the emulator of the operation source terminal 2 also on the operated terminal 1 and also performs the operation on the operated terminal 1. If it is determined that there is no problem, an “execute operation” instruction is input.

「操作実行」指示を受け付けた場合(S8:YES)、指示受付部15は、処理部11に「操作実行」指示を送出する。そして、処理部11は、操作実行メッセージを操作元端末2に送信する(S9)。操作実行メッセージは、S7で画像情報が出力されてから指示受付部15が「操作実行」指示を受け付けるまでの間に、操作元端末2のエミュレータで実行された操作を、被操作端末1上で実行することを要求するメッセージである。   When the “operation execution” instruction is received (S8: YES), the instruction reception unit 15 sends an “operation execution” instruction to the processing unit 11. Then, the processing unit 11 transmits an operation execution message to the operation source terminal 2 (S9). The operation execution message indicates the operation executed by the emulator of the operation source terminal 2 on the operated terminal 1 from when the image information is output in S7 to when the instruction receiving unit 15 receives the “operation execution” instruction. A message requesting execution.

操作元端末2の処理部21は、操作実行メッセージを受信する。そして、処理部21は、操作情報送出部27を制御して、操作情報蓄積DB282に蓄積された操作情報を、操作情報蓄積DB282に記憶された順番でシーケンシャルに被操作端末1に送信する(S10)。なお、操作情報送出部27は、S5(またはS13)で被操作端末1の状態を再現してから操作実行メッセージを受信するまでに、S6で操作元ユーザが入力した操作情報を操作情報蓄積DB282から抽出し、被操作端末1に送信する。   The processing unit 21 of the operation source terminal 2 receives the operation execution message. Then, the processing unit 21 controls the operation information sending unit 27 to sequentially transmit the operation information stored in the operation information storage DB 282 to the operated terminal 1 in the order stored in the operation information storage DB 282 (S10). ). The operation information sending unit 27 reproduces the operation information input by the operation source user in S6 until the operation execution message is received after reproducing the state of the operated terminal 1 in S5 (or S13). And transmitted to the operated terminal 1.

被操作端末1の操作再現部16は、各操作情報を受信し、受信した順番に処理部11に送出する。そして、処理部11は、各操作情報の操作を順番に実行することにより、操作元端末2のエミュレータ上で行われた操作と同じ操作を被操作端末1上で実現(実行)する(S11)。   The operation reproduction unit 16 of the operated terminal 1 receives each operation information and sends it to the processing unit 11 in the order of reception. And the process part 11 implement | achieves (executes) the same operation as the operation performed on the emulator of the operation origin terminal 2 on the operated terminal 1 by performing operation of each operation information in order (S11). .

そして、操作元端末2から受信した全ての操作情報の操作を実行後、処理部11は、ステータス情報送信部13に現時点のステータス情報の収集を指示する。そして、処理部11は状態再現依頼メッセージを、ステータス情報送信部13は収集したステータス情報を操作元端末2に送信する(S12)。なお、状態再現依頼メッセージは、収集したステータス情報に基づいた被操作端末1の現状の再現を、操作元端末2に要求するメッセージである。   After executing all the operation information received from the operation source terminal 2, the processing unit 11 instructs the status information transmission unit 13 to collect the current status information. Then, the processing unit 11 transmits a state reproduction request message, and the status information transmission unit 13 transmits the collected status information to the operation source terminal 2 (S12). The state reproduction request message is a message for requesting the operation source terminal 2 to reproduce the current state of the operated terminal 1 based on the collected status information.

そして、操作元端末2の処理部21は、被操作端末1から状態再現依頼メッセージおびステータス情報を受信する。そして、処理部21は、ステータス再現部24に、起動中のエミュレータ上で、受信したステータス情報に基づいて被操作端末1の現時点の状況を再現させる(S13)。そして、処理部21は、S6に戻り、S13で再現した被操作端末1の状態において、操作元ユーザの操作を受け付ける。   Then, the processing unit 21 of the operation source terminal 2 receives the state reproduction request message and the status information from the operated terminal 1. Then, the processing unit 21 causes the status reproduction unit 24 to reproduce the current situation of the operated terminal 1 based on the received status information on the active emulator (S13). Then, the processing unit 21 returns to S6 and accepts the operation of the operation source user in the state of the operated terminal 1 reproduced in S13.

一方、S7で受け付けた指示が「操作実行」指示以外の場合(S8:NO)、指示受付部15は、当該指示が「操作拒否」指示か否かを判別する(S14)。なお、被操作ユーザは、例えば、操作元端末2のエミュレータ上で行われた操作を被操作端末1上で実行する必要がないと判断した場合、または、当該操作を被操作端末1上で実行することに問題があると判断した場合、「操作拒否」指示を入力する。   On the other hand, when the instruction received in S7 is other than the “operation execution” instruction (S8: NO), the instruction receiving unit 15 determines whether or not the instruction is an “operation rejection” instruction (S14). For example, when the operated user determines that the operation performed on the emulator of the operation source terminal 2 does not need to be performed on the operated terminal 1, or the operation is performed on the operated terminal 1. When it is determined that there is a problem with the operation, an “operation refusal” instruction is input.

「操作拒否」指示を受け付けた場合(S14:YES)、指示受付部15は、処理部11に「操作拒否」指示を送出する。そして、処理部11は、前述のS12に進み状態再現依頼メッセージおよびステータス情報を操作元端末2に送信する。なお、「操作拒否」指示を受け付けた場合、出力装置には操作元端末2のエミュレータで操作された画像情報が表示されているが、被操作端末1上では当該操作は実行されていない。したがって、この時点でステータス情報送信部13が送出するステータス情報は、前回操作実行メッセージを送信して(S11)、操作を実行した時点(S13)の状況、あるいは、S4の遠隔操作開始メッセージを送信した時点の状況である。すなわち、S14またはS5で被操作端末1の状態を再現してから操作拒否指示を受け付けるまでの間に操作元端末2のエミュレータで実行された操作はキャンセルされることになる。   When an “operation refusal” instruction is received (S14: YES), the instruction reception unit 15 sends an “operation refusal” instruction to the processing unit 11. Then, the processing unit 11 proceeds to S12 described above, and transmits a state reproduction request message and status information to the operation source terminal 2. Note that when an “operation refusal” instruction is received, image information operated by the emulator of the operation source terminal 2 is displayed on the output device, but the operation is not executed on the operated terminal 1. Accordingly, the status information sent by the status information transmission unit 13 at this time transmits the previous operation execution message (S11), and transmits the status at the time when the operation is performed (S13) or the remote operation start message of S4. This is the situation at the time. That is, the operation executed by the emulator of the operation source terminal 2 after the state of the operated terminal 1 is reproduced in S14 or S5 until the operation rejection instruction is accepted is canceled.

また、S7で受け付けた指示が「操作拒否」指示でない場合、すなわち、「操作終了」指示の場合(S14:NO)、指示受付部15は、処理部11に「操作終了」指示を送出する。そして、処理部11は、操作元端末2に通信終了メッセージを送信し、遠隔操作用の通信セションの終了処理を行う。また、処理部11は、遠隔操作の終了を示すメッセージまたは画面を出力装置に出力する(S15)。   If the instruction received in S7 is not an “operation rejection” instruction, that is, an “operation end” instruction (S14: NO), the instruction receiving unit 15 sends an “operation end” instruction to the processing unit 11. Then, the processing unit 11 transmits a communication end message to the operation source terminal 2 and performs a remote operation communication session end process. In addition, the processing unit 11 outputs a message or screen indicating the end of the remote operation to the output device (S15).

そして、操作元端末2の処理部21は、通信終了メッセージを受信し、遠隔操作が終了した旨を示すメッセージまたは画面を出力装置に出力する。そして、処理部21は、エミュレータ起動部22が起動しているエミュレータを停止する(S17)。   Then, the processing unit 21 of the operation source terminal 2 receives the communication end message and outputs a message or a screen indicating that the remote operation is ended to the output device. Then, the processing unit 21 stops the emulator activated by the emulator activation unit 22 (S17).

なお、S3において遠隔操作の拒否指示を受け付けた場合(S3:NO)、操作元端末2の処理部21は、被操作端末1に遠隔操作拒否メッセージを送信する(S16)。そして、被操作端末1の処理部11は、遠隔操作拒否メッセージを受信し、前述のS15の処理を行う。そして、操作元端末2の処理部は、通信終了メッセージを受信し、遠隔操作が終了した旨を示すメッセージまたは画面を出力装置に出力する(S17)。   When a remote operation rejection instruction is received in S3 (S3: NO), the processing unit 21 of the operation source terminal 2 transmits a remote operation rejection message to the operated terminal 1 (S16). Then, the processing unit 11 of the operated terminal 1 receives the remote operation rejection message, and performs the process of S15 described above. Then, the processing unit of the operation source terminal 2 receives the communication end message and outputs a message or a screen indicating that the remote operation is ended to the output device (S17).

以上、本発明の一実施形態を説明した。   The embodiment of the present invention has been described above.

本実施形態では、被操作端末1を直接遠隔操作するのではなく、操作元端末2のエミュレータで一旦操作を行い、エミュレータでの操作内容を被操作端末1に送信する。そして、被操作端末1の被操作ユーザは、この映像を見て操作内容および操作結果を確認し、被操作端末1で操作を実行するか否かを選択する。そして、操作元端末2は、被操作ユーザの操作実行指示により、被操作端末1に操作情報を送信し、遠隔操作を行う。これにより、被操作ユーザは、遠隔操作による操作結果をあらかじめ確認することができるため、操作元ユーザと面識のない場合や信用が置けない操作元ユーザの場合であっても、安心して遠隔操作をうけることができる。また、被操作ユーザは、自分の意図しない操作が行われる危険性を防止することができる。   In the present embodiment, the operated terminal 1 is not directly operated remotely, but is operated once by the emulator of the operation source terminal 2, and the operation content on the emulator is transmitted to the operated terminal 1. Then, the operated user of the operated terminal 1 confirms the operation content and the operation result by watching this video, and selects whether or not to perform the operation on the operated terminal 1. Then, the operation source terminal 2 transmits operation information to the operated terminal 1 according to an operation execution instruction of the operated user, and performs remote operation. As a result, the operated user can confirm the operation result by the remote operation in advance, so even if the user is not familiar with the operation source user or the operation source user cannot trust, the remote operation can be performed safely. Can receive. In addition, the operated user can prevent a risk that an operation not intended by the user is performed.

また、本実施形態では、操作元端末2は、被操作端末1から端末種別を受け付け、当該端末種別に対応するエミュレータを起動する。これにより、操作元端末2が複数の異なる種別の端末の操作支援を行う場合であっても、事前の相談なしに、容易(円滑)に被操作端末の端末種別に応じたエミュレータで操作を実行することができる。例えば、複数機種のアプライアンス端末の操作支援を一括して行うサポートセンタなどにおいては、本実施形態の操作元端末2を用いることにより、被操作ユーザに端末種別を問い合わせる手間が省け、円滑に効率よく遠隔操作サービスを提供することができる。   In the present embodiment, the operation source terminal 2 receives a terminal type from the operated terminal 1 and activates an emulator corresponding to the terminal type. As a result, even when the operation source terminal 2 supports the operation of a plurality of different types of terminals, the operation can be easily (smoothly) performed by an emulator according to the terminal type of the operated terminal without prior consultation. can do. For example, in a support center that collectively supports operation of multiple types of appliance terminals, by using the operation source terminal 2 of the present embodiment, it is possible to save trouble of inquiring the user type of the terminal from the operated user and smoothly and efficiently. Remote operation service can be provided.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。   In addition, this invention is not limited to said embodiment, Many deformation | transformation are possible within the range of the summary.

本発明の一実施形態が適用された遠隔操作システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a remote control system to which an embodiment of the present invention is applied. エミュレータテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an emulator table. 各装置のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of each apparatus. 遠隔操作処理の処理フロー図である。It is a processing flowchart of remote operation processing.

符号の説明Explanation of symbols

1:被操作端末、11:処理部、12:端末種別送信部、13:ステータス情報送信部、14:操作情報再生部、15:指示受付部、16:操作再現部、2:操作元端末、21:処理部、22:エミュレータ起動部、23:エミュレータ選択部、24:ステータス再現部、25:操作映像送出部、26:操作情報受付部、27:操作情報送出部、28:記憶部、281:エミュレータテーブル、282:操作情報蓄積DB   1: operated terminal, 11: processing unit, 12: terminal type transmission unit, 13: status information transmission unit, 14: operation information reproduction unit, 15: instruction reception unit, 16: operation reproduction unit, 2: operation source terminal, 21: Processing unit, 22: Emulator activation unit, 23: Emulator selection unit, 24: Status reproduction unit, 25: Operation video transmission unit, 26: Operation information reception unit, 27: Operation information transmission unit, 28: Storage unit, 281 : Emulator table, 282: Operation information storage DB

Claims (4)

遠隔操作を行う操作元端末と、前記操作元端末に遠隔操作される被操作端末と、を有する遠隔操作システムであって、
前記操作元端末は、
前記被操作端末の環境を実現するエミュレータを起動するエミュレータ起動手段と、
前記被操作端末の状態を示すステータス情報を受信し、前記ステータス情報に基づいて前記被操作端末の状態を前記エミュレータ上で再現するステータス再現手段と、
前記エミュレータ上で受け付けた操作情報各々を記憶する操作情報記憶手段と、
前記操作情報を実行することにより出力される操作映像を、前記被操作端末に送信する操作映像送信手段と、
前記被操作端末から遠隔操作実行要求を受け付けて、前記操作情報記憶手段に記憶された操作情報を読み出し、前記被操作端末に送信する操作情報送信手段と、を有し、
前記被操作端末は、
当該被操作端末の前記ステータス情報を収集し、前記操作元端末に送信するステータス情報送信手段と、
前記操作元端末から前記操作映像を受信し、再生する再生手段と、
遠隔操作の実行指示を受け付け、前記操作元端末に前記遠隔操作実行要求を送信する指示受付手段と、
前記操作元端末から受信した前記操作情報を実行する操作実行手段と、を有すること
を特徴とする遠隔操作システム。
A remote operation system having an operation source terminal that performs remote operation and an operated terminal that is remotely operated by the operation source terminal,
The operation source terminal is
Emulator starting means for starting an emulator for realizing the environment of the operated terminal;
Status reproduction means for receiving status information indicating the status of the operated terminal and reproducing the status of the operated terminal on the emulator based on the status information;
Operation information storage means for storing each operation information received on the emulator;
Operation video transmission means for transmitting an operation video output by executing the operation information to the operated terminal;
An operation information transmitting unit that receives a remote operation execution request from the operated terminal, reads the operation information stored in the operation information storage unit, and transmits the operation information to the operated terminal;
The operated terminal is:
Status information transmission means for collecting the status information of the operated terminal and transmitting it to the operation source terminal;
Reproducing means for receiving and reproducing the operation video from the operation source terminal;
An instruction receiving means for receiving a remote operation execution instruction and transmitting the remote operation execution request to the operation source terminal;
An operation execution means for executing the operation information received from the operation source terminal.
請求項1記載の遠隔操作システムであって、
前記被操作端末は、当該被操作端末の端末種別を、前記操作元端末に送信する端末種別送信手段を、さらに有し、
前記操作元端末の前記エミュレータ起動手段は、前記被操作端末から受信した端末種別に対応するエミュレータを起動すること
を特徴とする遠隔操作システム。
The remote control system according to claim 1,
The operated terminal further includes terminal type transmitting means for transmitting the terminal type of the operated terminal to the operation source terminal,
The remote operation system, wherein the emulator activation means of the operation source terminal activates an emulator corresponding to a terminal type received from the operated terminal.
遠隔操作を行う操作元端末と、前記操作元端末に遠隔操作される被操作端末とを有する遠隔操作システムにおける遠隔操作方法であって、
前記操作元端末は、操作情報を記憶する操作情報記憶部と、第1の処理部と、を有し、
前記第1の処理部は、
前記被操作端末の環境を実現するエミュレータを起動するエミュレータ起動ステップと、
前記被操作端末の状態を示すステータス情報を受信し、前記ステータス情報に基づいて前記被操作端末の状態を前記エミュレータ上で再現するステータス再現ステップと、
前記操作情報を受け付けて、前記エミュレータ上で実行するとともに、前記操作情報記憶部に記憶する操作情報記憶ステップと、
前記操作情報を実行することにより出力される操作映像を、前記被操作端末に送信する操作映像送信ステップと、
前記被操作端末から遠隔操作実行要求を受け付けて、前記操作情報記憶部に記憶された操作情報を読み出し、前記被操作端末に送信する操作情報送信ステップと、を行い、
前記被操作端末の第2の処理部は、
当該被操作端末の前記ステータス情報を収集し、前記操作元端末に送信するステータス情報送信ステップと、
前記操作元端末から前記操作映像を受信し、再生する再生ステップと、
遠隔操作の実行指示を受け付け、前記操作元端末に前記遠隔操作実行要求を送信する指示受付ステップと、
前記操作元端末から受信した前記操作情報を実行する操作実行ステップと、を行うこと
を特徴とする遠隔操作方法。
A remote operation method in a remote operation system having an operation source terminal performing remote operation and an operated terminal remotely operated by the operation source terminal,
The operation source terminal includes an operation information storage unit that stores operation information, and a first processing unit,
The first processing unit includes:
An emulator starting step for starting an emulator for realizing the environment of the operated terminal;
Receiving status information indicating the status of the operated terminal, and reproducing the status of the operated terminal on the emulator based on the status information; and
An operation information storage step for receiving the operation information and executing it on the emulator, and storing the operation information in the operation information storage unit;
An operation video transmission step of transmitting an operation video output by executing the operation information to the operated terminal;
An operation information transmission step of receiving a remote operation execution request from the operated terminal, reading the operation information stored in the operation information storage unit, and transmitting the operation information to the operated terminal, and
The second processing unit of the operated terminal is
Collecting the status information of the operated terminal and transmitting the status information to the operation source terminal;
A playback step of receiving and playing back the operation video from the operation source terminal;
An instruction receiving step of receiving a remote operation execution instruction and transmitting the remote operation execution request to the operation source terminal;
An operation execution step of executing the operation information received from the operation source terminal.
請求項3記載の遠隔操作方法であって、
前記被操作端末の第2の処理部は、
当該被操作端末の端末種別を、前記操作元端末に送信する端末種別送信ステップを、さらに行い、
前記操作元端末の第1の処理部は、
前記エミュレータ起動ステップにおいて、前記被操作端末から受信した端末種別に対応するエミュレータを起動すること
を特徴とする遠隔操作方法。


The remote operation method according to claim 3,
The second processing unit of the operated terminal is
A terminal type transmission step of transmitting the terminal type of the operated terminal to the operation source terminal is further performed,
The first processing unit of the operation source terminal is
In the emulator starting step, an emulator corresponding to a terminal type received from the operated terminal is started.


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