JP2006224211A - Device and method for machining rotor braking surface - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machining device machining a rotor braking surface without damaging the rotor when transmitting a rotating driving force. <P>SOLUTION: The machining device has: mount means 113, 115, 118, 119, 121 for supporting an assembly 10 wherein a rotor and a bearing retaining body having a hub and a cage for the bearing are integrally incorporated; a fastening means 20 (21, 22) fastening the rotor and the bearing retaining body; a driving means 111 for driving to rotate the mount means; and a tool for machining the rotor braking surfaces 11, 12. The mount means has a housing 121 disposed so as to cover the fastening means projecting from the assembly 10. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ロータ制動面の加工装置および加工方法に関する。   The present invention relates to a processing device and a processing method for a rotor braking surface.

ワークを旋削あるいは研削する際において、ワークの突起あるいは溝にケレを係合させて回転駆動する加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
実開平０２−１３５１１０号公報 2. Description of the Related Art A machining device that rotates when a workpiece is turned or ground by engaging a protrusion with a protrusion or groove of the workpiece and rotating is known (for example, see Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 02-135110

しかし、ワークを回転させるための駆動力（回転駆動力）を伝達するケレは、係合する相手部材を傷つける虞があり、ロータ制動面の加工に適用することは困難である。   However, there is a risk that the knurl that transmits the driving force (rotational driving force) for rotating the workpiece may damage the mating counterpart member, and is difficult to apply to machining of the rotor braking surface.

本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、回転駆動力の伝達によってロータに傷をつけることなくロータ制動面を加工し得る加工装置および加工方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems associated with the prior art, and provides a machining apparatus and a machining method capable of machining a rotor braking surface without damaging the rotor by transmitting a rotational driving force. With the goal.

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、
ロータと、ハブおよびベアリングのケージを有するベアリング保持体とが一体に組み込まれたアセンブリを支持するためのマウント手段、
前記ロータと前記ベアリング保持体とを締結するための締結手段、
前記マウント手段を回転駆動するための駆動手段、および、
前記ロータ制動面を加工するための工具を有し、
前記マウント手段は、前記アセンブリから突出する締結手段を覆うように配置されるハウジングを有する
ことを特徴とするロータ制動面の加工装置である。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
Mounting means for supporting an assembly in which a rotor and a bearing retainer having a hub and a bearing cage are integrally incorporated;
Fastening means for fastening the rotor and the bearing holder;
Driving means for rotationally driving the mounting means; and
A tool for machining the rotor braking surface;
The mounting means includes a housing disposed so as to cover a fastening means protruding from the assembly.

上記目的を達成するための請求項１３に記載の発明は、
ロータと、ハブおよびベアリングのケージを有するベアリング保持体とを、締結手段によって締結し、前記ロータと前記ベアリング保持体とが一体に組み込まれたアセンブリを形成し、
マウント手段が有するハウジングを、突出する前記アセンブリから突出する前記締結手段を覆うように配置し、前記マウント手段によってアセンブリを支持し、
マウント手段を、駆動手段によって回転駆動し、
ロータ制動面を、工具によって加工する
ことを特徴とするロータ制動面の加工方法である。 The invention described in claim 13 for achieving the above object is as follows.
A rotor and a bearing holder having a hub and a bearing cage are fastened by fastening means to form an assembly in which the rotor and the bearing holder are integrated together;
A housing having mounting means is disposed so as to cover the fastening means protruding from the protruding assembly, and the assembly is supported by the mounting means;
The mounting means is rotationally driven by the driving means,
The rotor braking surface is machined by a tool, and the rotor braking surface is machined.

上記のように構成した本発明は以下の効果を奏する。   The present invention configured as described above has the following effects.

請求項１に記載の発明によれば、ロータとベアリング保持体とが一体に組み込まれたアセンブリを回転させるための駆動力（回転駆動力）を、マウント手段のハウジングを介して、ロータとベアリング保持体とを締結するための締結手段に伝達することが可能であるため、回転駆動力の伝達によるロータの傷つきを、抑制することができる。したがって、回転駆動力の伝達によってロータに傷をつけることなくロータ制動面を加工し得る加工装置を提供することが可能である。   According to the first aspect of the present invention, the driving force (rotational driving force) for rotating the assembly in which the rotor and the bearing holder are integrally incorporated is supplied to the rotor and the bearing through the housing of the mounting means. Since it can transmit to the fastening means for fastening with a body, the damage of the rotor by transmission of rotational drive force can be suppressed. Therefore, it is possible to provide a machining apparatus that can machine the rotor braking surface without damaging the rotor by transmitting the rotational driving force.

請求項１３に記載の発明によれば、ロータとベアリング保持体とが一体に組み込まれたアセンブリを回転させるための駆動力（回転駆動力）は、マウント手段のハウジングを介して、ロータとベアリング保持体とを締結するための締結手段に伝達されるため、回転駆動力の伝達によるロータの傷つきは、抑制される。したがって、回転駆動力の伝達によってロータに傷をつけることなくロータ制動面を加工し得る加工方法を提供することが可能である。   According to the thirteenth aspect of the present invention, the driving force (rotational driving force) for rotating the assembly in which the rotor and the bearing holding body are integrally incorporated is transmitted through the housing of the mounting means. Since it is transmitted to the fastening means for fastening the body, damage to the rotor due to the transmission of the rotational driving force is suppressed. Therefore, it is possible to provide a machining method capable of machining the rotor braking surface without damaging the rotor by transmitting the rotational driving force.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、実施の形態１に係る加工装置の側面図、図２は、図１の加工装置のミリングカッタを説明するための側面図、図３は、ミリングカッタのチップ構成に係る比較例を説明するための側面図、図４および図５は、カッター目の差異を説明するための平面図であり、ミリングカッタおよびバイト（旋盤）の場合を示している。   1 is a side view of the processing apparatus according to the first embodiment, FIG. 2 is a side view for explaining the milling cutter of the processing apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a comparative example related to the chip configuration of the milling cutter. FIG. 4 and FIG. 5 are plan views for explaining the difference between the cutter eyes, and show a case of a milling cutter and a cutting tool (lathe).

図１に示す加工装置１００は、連続通路数値制御式のフライス盤であり、ワーク支持部１１０と、フライス工具１４０と、工具支持部１６０と、台座部１９０と、ＮＣ制御部（不図示）とを有する。   A machining apparatus 100 shown in FIG. 1 is a continuous path numerically controlled milling machine, and includes a workpiece support part 110, a milling tool 140, a tool support part 160, a pedestal part 190, and an NC control part (not shown). Have.

ワーク支持部１１０は、被加工物であるワーク１０を支持するための上部マウント手段１１２および下部マウント手段１３１と、ワークドライブ部（駆動手段）１１１と、下部マウント手段１３１を回転自在に支持するための支持部１３０とを有する。   The work support section 110 rotatably supports the upper mount means 112 and the lower mount means 131, the work drive section (drive means) 111, and the lower mount means 131 for supporting the work 10 that is the workpiece. Support part 130.

ワーク１０は、駆動輪あるいは従動輪のロータと、ハブおよびベアリングのケージを有するベアリング保持体とが一体に組み込まれたアセンブリである。ロータとベアリング保持体とを締結するための締結手段は、アセンブリから突出する軸部を有するハブボルト、および軸部と螺合するナットからなり、実車相当（車両取付け時と同一）の締付けトルクで締結されている。ワーク１０は、５穴タイプであり、ハブボルトは、５箇所に配置されている。   The work 10 is an assembly in which a rotor of a driving wheel or a driven wheel and a bearing holder having a hub and a bearing cage are integrally incorporated. The fastening means for fastening the rotor and the bearing holder is composed of a hub bolt having a shaft portion protruding from the assembly and a nut screwed to the shaft portion, and is fastened with a tightening torque equivalent to that of the actual vehicle (same as when mounted on the vehicle). Has been. The workpiece 10 is a 5-hole type, and hub bolts are arranged at five locations.

上部マウント手段１１２は、ワークドライブ部１１１のスピンドルに連結されており、ワーク１０を回転させるための駆動力（回転駆動力）が伝達される。ワークドライブ部１１１は、例えば、可変式モータおよび減速機を有し、ワーク１０を低速（例えば、２ｒｐｍ）で回転駆動する。   The upper mounting means 112 is coupled to the spindle of the work drive unit 111 and transmits a driving force (rotational driving force) for rotating the workpiece 10. The work drive unit 111 includes, for example, a variable motor and a speed reducer, and rotationally drives the work 10 at a low speed (for example, 2 rpm).

上部マウント手段１１２は、ワーク１０から突出する締結手段（ハブボルトおよびナット）を覆うように配置されるハウジングを有する。そのため、加工装置１００は、回転駆動力を、ハウジングを介して締結手段に伝達することが可能であるため、回転駆動力の伝達によるロータの傷つきを、抑制することができる。また、ハウジングは、締結手段を一点で支持しないため、反力規制を発揮し、フライス加工におけるビビリの発生を抑制する。   The upper mounting means 112 has a housing arranged to cover fastening means (hub bolts and nuts) protruding from the workpiece 10. Therefore, since the processing apparatus 100 can transmit the rotational driving force to the fastening means via the housing, it is possible to suppress damage to the rotor due to the transmission of the rotational driving force. Moreover, since the housing does not support the fastening means at a single point, it exerts reaction force regulation and suppresses chattering in milling.

下部マウント手段１３１は、対向する位置に配置されるスイングクランプ１３２，１３３を有し、車体取付け面を基準として、ベアリング保持体をベアリング中心ＢＣで支持する。スイングクランプ１３２，１３３は、爪が９０度回転し、引き込むことで、ベアリングケージのフランジ部を固定し、また、爪が９０度回転し、フランジ部から逃げることで、固定を解除することが可能である。したがって、下部マウント手段１３１は、ワーク１０を着脱自在に保持している。下部マウント手段１３１は、スイングクランプを適用するものに限定されない。   The lower mount means 131 has swing clamps 132 and 133 arranged at opposing positions, and supports the bearing holder at the bearing center BC with reference to the vehicle body mounting surface. The swing clamps 132 and 133 can be released by fixing the flange portion of the bearing cage by rotating the claw 90 degrees and retracting, and by rotating the claw 90 degrees and escaping from the flange portion. It is. Therefore, the lower mounting means 131 holds the workpiece 10 in a detachable manner. The lower mounting means 131 is not limited to the one to which the swing clamp is applied.

ワーク支持部１１０は、ワーク１０の着脱の際に、ワークドライブ部１１１の配置位置を変更するための位置変更手段（不図示）を有する。位置変更手段は、例えば、ワークドライブ部１１１を上方に移動させる油圧シリンダである。   The work support part 110 has a position changing means (not shown) for changing the arrangement position of the work drive part 111 when the work 10 is attached or detached. The position changing means is, for example, a hydraulic cylinder that moves the work drive unit 111 upward.

フライス工具１４０は、一対のミリングカッタ１４１，１４５を有し、ワーク１０の両側に位置する加工面（ロータ制動面）を同時に加工することができる。ワーク１０は、ミリングカッタ１４１，１４５によって相互に押さえられるため、びびりの発生が抑制される。   The milling tool 140 has a pair of milling cutters 141 and 145, and can simultaneously machine machining surfaces (rotor braking surfaces) located on both sides of the workpiece 10. Since the workpiece 10 is pressed against each other by the milling cutters 141 and 145, the occurrence of chatter is suppressed.

ミリングカッタ１４１，１４５は、カッタボディ１５０および複数のチップ１５１，１４２を有する。ミリングカッタ１４１，１４５は、ワーク１０に向かって斜め方向から接近するため、後ろ歯（チップ１４２）は、アプローチ角が大きくなるように設定されている（図２参照）。   The milling cutters 141 and 145 have a cutter body 150 and a plurality of chips 151 and 142. Since the milling cutters 141 and 145 approach toward the workpiece 10 from an oblique direction, the rear teeth (tips 142) are set so that the approach angle is large (see FIG. 2).

後ろ歯（チップ１４２）のアプローチ角が小さい場合（図３参照）、ワーク１０との接触面が大きく、切削抵抗が増加するため、びびりが発生しやすい。一方、ミリングカッタ１４１，１４５のチップ１４２のアプローチ角は、大きいため、切削抵抗が減少し、びびりの発生が抑制される。したがって、面振れや粗度などの面精度の安定化を図ることが可能である。カッタボディ１５０は、チップ１４２の外周側に、チップ１４２を支持するための補強構造を有することが好ましい。   When the approach angle of the back teeth (chip 142) is small (see FIG. 3), the contact surface with the workpiece 10 is large and the cutting resistance increases, so that chatter is likely to occur. On the other hand, since the approach angle of the tip 142 of the milling cutters 141 and 145 is large, the cutting resistance is reduced and the occurrence of chatter is suppressed. Therefore, it is possible to stabilize the surface accuracy such as surface runout and roughness. The cutter body 150 preferably has a reinforcing structure for supporting the tip 142 on the outer peripheral side of the tip 142.

フライス工具の適用は、カッター目（面性状）に関しても好ましい。例えば、フライス工具のミリングカッタの場合、加工後のロータ制動面に残留するカッター目は、図５に示されるように、放射状である。一方、バイト（旋盤）による旋削の場合、図６に示されるように、レコード盤状である。   Application of the milling tool is also preferable with respect to the cutter eye (surface properties). For example, in the case of a milling cutter of a milling tool, the cutter eyes remaining on the rotor braking surface after processing are radial as shown in FIG. On the other hand, in the case of turning with a cutting tool (lathe), as shown in FIG.

ブレーキパッドをロータ制動面に押圧する場合、レコード盤状のカッター目は、ブレーキパッドを内周に向かって引き込み、あるいは外周に向かって押し出し、ブレーキパッドの可動限界点に達すると、ブレーキパッドを解放する。ブレーキパッドの引き込みおよび解放は、振動を引き起こすため、レコード盤状のカッター目は、例えば、ローラバニッシュ等の仕上げ加工によって除去することが必要である。そのため、旋削の適用は、製造コストおよび設備コストの上昇を引き起こす。   When pressing the brake pad against the rotor braking surface, the record board-shaped cutter eye pulls the brake pad toward the inner periphery or pushes it toward the outer periphery, and releases the brake pad when reaching the movable limit point of the brake pad To do. Since pulling in and releasing the brake pad causes vibration, it is necessary to remove the record board-like cutter eye by a finishing process such as a roller burnish. Therefore, the application of turning causes an increase in manufacturing cost and equipment cost.

一方、放射状のカッター目は、ブレーキパッドの引き込みおよび解放を引き起こさないため、フライス工具による加工後のロータ制動面は、仕上げ加工のための追加工程を必要としない。したがって。フライス工具の適用は、製造コストおよび設備コストを低減することを可能とする。   On the other hand, since the radial cutter eye does not cause the brake pad to be pulled in and released, the rotor braking surface after machining by the milling tool does not require an additional step for finishing. Therefore. Application of a milling tool makes it possible to reduce manufacturing costs and equipment costs.

工具支持部１６０は、ミリングカッタ１４１，１４５を回転駆動させるための駆動部と、ミリングカッタ１４１，１４５を所定の工具パスを経由して移動させるための送り手段と、送り手段が取付けられる支柱部１６９とを有する。   The tool support unit 160 includes a drive unit for rotationally driving the milling cutters 141 and 145, a feed unit for moving the milling cutters 141 and 145 via a predetermined tool path, and a column unit to which the feed unit is attached. 169.

工具支持部１６０の駆動部は、駆動源であるモータ１６２と、ミリングカッタ１４１が回転自在に取付けられている主軸上部（第１主軸部）１６１と、ミリングカッタ１４５が回転自在に取付けられている主軸下部（第２主軸部）１６５とを有する。   The drive unit of the tool support unit 160 includes a motor 162 as a drive source, a spindle upper portion (first spindle unit) 161 to which a milling cutter 141 is rotatably attached, and a milling cutter 145 to be rotatably attached. Main shaft lower portion (second main shaft portion) 165.

主軸上部１６１は、モータ１６２に連結されており、ミリングカッタ１４１を回転駆動する。主軸下部１６５は、スプライン軸（連結手段）１６４によって主軸上部１６１に連結されており、ミリングカッタ１４５は、モータ１６２によって、例えば、２０００ｒｐｍで回転駆動される。したがって、ミリングカッタ１４１，１４５は、モータ１６２によって、位相一定かつ同一回転数で駆動される。   The main shaft upper portion 161 is connected to the motor 162 and rotationally drives the milling cutter 141. The main shaft lower portion 165 is connected to the main shaft upper portion 161 by a spline shaft (connecting means) 164, and the milling cutter 145 is rotationally driven by the motor 162 at, for example, 2000 rpm. Therefore, the milling cutters 141 and 145 are driven by the motor 162 at a constant phase and the same rotation speed.

以上のように加工装置１００は、独立した軸移動が可能であり、ミリングカッタ１４１，１４５の回転周期を同期化することができる回転同期機構を有している。したがって、例えば、ジャダーの主因と言われているロータ肉厚差（ＤＴＶ）を抑制あるいは調整することが可能である。ミリングカッタ１４１，１４５の刃の位相は、スプライン軸１６４の嵌合位置を変更することで、調整可能である。   As described above, the machining apparatus 100 is capable of independent axis movement and has a rotation synchronization mechanism that can synchronize the rotation cycle of the milling cutters 141 and 145. Therefore, for example, it is possible to suppress or adjust the rotor thickness difference (DTV), which is said to be the main cause of judder. The phase of the blades of the milling cutters 141 and 145 can be adjusted by changing the fitting position of the spline shaft 164.

工具支持部１６０に設けられる送り手段は、スライドベース１７０，１７１，１７２を有する。スライドベース１７０は、主軸上部１６１およびモータ１６２が固定され、また、スライドガイド１７５を介して、スライドベース１７１に連結されている。スライドベース１７１の上部には、往復動駆動手段である油圧シリンダ１７６が配置されており、スライドベース１７０を上下方向に独立して駆動自在である。フライス工具１４０（ミリングカッタ１４１，１４５）の交換は、油圧シリンダ１７６によって、スライドベース１７０を上昇させ、スプライン軸１６４を引き離すことによって、実行可能である。   The feeding means provided in the tool support unit 160 includes slide bases 170, 171, and 172. The slide base 170 has a main shaft upper portion 161 and a motor 162 fixed thereto, and is connected to the slide base 171 via a slide guide 175. A hydraulic cylinder 176, which is a reciprocating drive means, is disposed on the upper portion of the slide base 171, and the slide base 170 can be driven independently in the vertical direction. The milling tool 140 (milling cutters 141 and 145) can be replaced by raising the slide base 170 and pulling the spline shaft 164 apart by the hydraulic cylinder 176.

スライドベース１７１は、直進運動ユニット１８１に連結され、また、支柱部１６９に取付けられたスライドガイド１７８に案内される。直進運動ユニット１８１は、例えば、ボールスクリューなどのナットシステムからなり、支柱部１６９の上部に配置されるモータ１８０に連結される。したがって、モータ１８０は、主軸上部１６１が固定されるスライドベース１７１を、スライドガイド１７８に沿って上下に移動させることが可能である。   The slide base 171 is connected to the rectilinear motion unit 181 and guided by a slide guide 178 attached to the support column 169. The rectilinear motion unit 181 includes a nut system such as a ball screw, for example, and is coupled to a motor 180 disposed on the upper portion of the support column 169. Therefore, the motor 180 can move the slide base 171 to which the main spindle upper portion 161 is fixed up and down along the slide guide 178.

スライドベース１７１の下部には、下部と螺合するボルト１７３ａなどのストッパ１７３が配置されている。ストッパ１７３は、スライドベース１７０に固定されている主軸上部１６１を位置調整するために使用される。スライドベース１７０の下限位置は、ストッパ１７３の突出量を螺合状態により調整して、スライドベース１７０に突き当てて、変更可能である。   A stopper 173 such as a bolt 173 a that is screwed to the lower portion is disposed at the lower portion of the slide base 171. The stopper 173 is used to adjust the position of the spindle upper portion 161 fixed to the slide base 170. The lower limit position of the slide base 170 can be changed by adjusting the amount of protrusion of the stopper 173 in accordance with the screwed state and abutting against the slide base 170.

スライドベース１７２は、主軸下部１６５が取付けられる一方、直進運動ユニット１８３に連結され、また、支柱部１６９に取付けられたスライドガイド１７８に案内される。直進運動ユニット１８３は、カップリング１８２を介して、直進運動ユニット１８１に連結されており、互いに同量で逆方向にミリングカッタ１４１，１４５を接近および離反動作するように設定されている。したがって、モータ１８０は、主軸上部１６１および主軸下部１６５の位置を変更可能であり、また、主軸下部１６５と主軸上部１６１とは、対称に駆動される。   The slide base 172 is connected to the linear motion unit 183 while being guided by a slide guide 178 attached to the column portion 169 while being attached to the lower portion 165 of the main shaft. The rectilinear motion unit 183 is connected to the rectilinear motion unit 181 via a coupling 182 and is set so that the milling cutters 141 and 145 move toward and away from each other in the same amount and in opposite directions. Therefore, the motor 180 can change the positions of the main shaft upper portion 161 and the main shaft lower portion 165, and the main shaft lower portion 165 and the main shaft upper portion 161 are driven symmetrically.

スライドベース１７０，１７１、スライドガイド１７５、油圧シリンダ１７６、ストッパ１７３により、調整ユニット１７９が構成される。   The slide bases 170 and 171, the slide guide 175, the hydraulic cylinder 176, and the stopper 173 constitute an adjustment unit 179.

ワーク１０の厚さ幅寸法が変化した際には、ワーク１０の下部を支持する下部マウント手段１３１の位置は固定なので、ワーク１０上部のロータ制動面１１の高さだけが変化する。上側の調整ユニット１７９をロータ制動面の高さ変化に応じ位置調整することにより、ロータ制動面１１，１２の両面を同量で逆方向に精度良く同時加工ができるので、ワーク種類を変更した際の段取り作業が容易となり、時間も短縮できる。   When the thickness width dimension of the workpiece 10 changes, the position of the lower mount means 131 that supports the lower portion of the workpiece 10 is fixed, so that only the height of the rotor braking surface 11 at the upper portion of the workpiece 10 changes. By adjusting the position of the upper adjustment unit 179 according to the change in the height of the rotor braking surface, both surfaces of the rotor braking surfaces 11 and 12 can be processed simultaneously in the same amount in the opposite direction with high accuracy. The setup work becomes easy and the time can be shortened.

調整ユニット１７９は、上側のロータ制動面１１を加工する上側の直進運動ユニット１８１側に設けたが、これに代えて下側の直進運動ユニット１８３に設けても良く、その際には、ワーク１０の上部位置を固定する必要がある。   The adjustment unit 179 is provided on the upper linear motion unit 181 side for machining the upper rotor braking surface 11, but may be provided on the lower linear motion unit 183 instead. It is necessary to fix the upper position of the.

台座部１９０は、支柱部１６９が連結される直進運動ユニット１９１と、直進運動ユニット１９１を駆動するためのモータ１９２とを有する。モータ１９２は、フライス工具１４０および工具支持部１６０を、ワーク支持部１１０に向かって近接離間可能である。   The pedestal portion 190 includes a rectilinear motion unit 191 to which the column portion 169 is connected, and a motor 192 for driving the rectilinear motion unit 191. The motor 192 can move the milling tool 140 and the tool support 160 close to and away from the work support 110.

ＮＣ制御部は、加工装置１００の各部１１０，１３０，１６０，１９０を数値制御するために使用され、記憶部、演算部および入出力部を有する。   The NC control unit is used to numerically control each of the units 110, 130, 160, and 190 of the machining apparatus 100, and includes a storage unit, a calculation unit, and an input / output unit.

記憶部は、ＲＯＭなどの読取り専用の記憶装置、ＲＡＭなどの高速のランダムアクセス記憶装置、ハードディスクドライブなどの大容量のランダムアクセス記憶装置などを必要に応じて有しており、ワーク１０の寸法、送り速度、工具パス等の加工に必要とされるＮＣデータや制御プログラムを記憶する。   The storage unit includes a read-only storage device such as a ROM, a high-speed random access storage device such as a RAM, a large-capacity random access storage device such as a hard disk drive, and the like. Stores NC data and control programs required for machining such as feed rate and tool path.

演算部は、中央処理装置（ＣＰＵ）を有し、記憶部に記憶されているＮＣデータや制御プログラム並びに各部１１０，１３０，１６０，１９０からの出力信号などに基づいて、各部１１０，１３０，１６０，１９０を連続的に制御するため制御信号を生成する。   The arithmetic unit includes a central processing unit (CPU), and the units 110, 130, and 160 are based on NC data and control programs stored in the storage unit, output signals from the units 110, 130, 160, and 190, and the like. , 190 is generated in order to continuously control.

入出力部は、各部１１０，１３０，１６０，１９０からの出力信号を演算部に転送し、また、演算部によって生成された制御信号を、各部１１０，１３０，１６０，１９０に転送するためのインターフェースを有する。   The input / output unit transfers an output signal from each unit 110, 130, 160, 190 to the arithmetic unit, and an interface for transferring a control signal generated by the arithmetic unit to each unit 110, 130, 160, 190. Have

次に、上部マウント手段を詳述する。図６は、上部マウント手段の側面図、図７は、上部マウント手段の環状突出部およびロット部を説明するための断面図、図８および図９は、上部マウント手段のプレート部材およびハウジングを説明するための平面図および断面図である。   Next, the upper mounting means will be described in detail. FIG. 6 is a side view of the upper mounting means, FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining the annular protrusion and the lot portion of the upper mounting means, and FIGS. 8 and 9 explain the plate member and the housing of the upper mounting means. It is the top view and sectional drawing for doing.

上部マウント手段１１２は、嵌合ねじ込みによってワークドライブ部１１１のスピンドルに連結されるロット部１１８と、ワーク１０に載置されるプレート部材１１３とを有する。ロット部１１８は、円柱状であり、凹凸部を有する環状突出部（第２環状突出部）１１９が連結されている。上部マウント手段１１２とワークドライブ部１１１のスピンドルとの間には、バネ部材（不図示）が配置されている。   The upper mounting means 112 has a lot portion 118 connected to the spindle of the work drive portion 111 by fitting screwing, and a plate member 113 placed on the workpiece 10. The lot portion 118 has a cylindrical shape, and is connected to an annular protrusion (second annular protrusion) 119 having an uneven portion. A spring member (not shown) is disposed between the upper mounting means 112 and the spindle of the work drive unit 111.

プレート部材１１３は、円盤状であり、開口部１１４，１１６および環状突出部（第１環状突出部）１１５を有し、ハウジング１２１が配置される。開口部（第２開口部）１１４は、円形状であり、プレート部材１１３の中央に配置され、ロット部１１８が挿通自在である。   The plate member 113 has a disk shape, has openings 114 and 116, and an annular protrusion (first annular protrusion) 115, and a housing 121 is disposed thereon. The opening (second opening) 114 has a circular shape, is disposed at the center of the plate member 113, and the lot portion 118 can be inserted therethrough.

開口部（第１開口部）１１６は、円形状であり、ワーク１０のハブボルト２１と位置合せされて、５箇所に配置されており、締結されたナット２２およびハブボルト２１が挿通自在である。ハブボルト２１と、ハブボルト２１の軸部と螺合するナット２２とは、ロータとベアリング保持体とを締結するための締結手段である。ハブボルト２１の軸部は、ワーク１０から突出している。   The opening (first opening) 116 has a circular shape, is aligned with the hub bolt 21 of the workpiece 10 and is disposed at five locations, and the fastened nut 22 and the hub bolt 21 can be inserted therethrough. The hub bolt 21 and the nut 22 screwed with the shaft portion of the hub bolt 21 are fastening means for fastening the rotor and the bearing holder. The shaft portion of the hub bolt 21 protrudes from the workpiece 10.

環状突出部１１５は、周方向に配置される凹凸部を有し、当該凹凸部は、ロット部１１８に連結される環状突出部１１９と係合自在である。環状突出部１１５は、環状突出部１１９と嵌合することで、ワークドライブ部１１１からの回転駆動力を、プレート部材１１３に伝達することが可能である。なお、符号１４、１５および１６は、ベアリングインナ、ベアリングアウタおよびベアリングである。   The annular protrusion 115 has an uneven portion disposed in the circumferential direction, and the uneven portion is freely engageable with an annular protrusion 119 connected to the lot portion 118. The annular protruding portion 115 can transmit the rotational driving force from the work drive portion 111 to the plate member 113 by fitting with the annular protruding portion 119. Reference numerals 14, 15 and 16 denote a bearing inner, a bearing outer and a bearing.

ハウジング１２１は、スリーブ１２４およびバネ部材１２７を有し、３箇所に配置される。ハウジング１２１の配置位置は、ハブボルト２１の配置位置に対応しており、ハウジング１２１は、締結されたナット２２およびハブボルト２１を覆うように配置される。そのため、プレート部材１１３に伝達された回転駆動力は、ハウジング１２１およびスリーブ１２４を介して、ナット２２およびハブボルト２１に伝達されることで、ワーク１０は、回転することとなる。   The housing 121 has a sleeve 124 and a spring member 127 and is arranged at three locations. The arrangement position of the housing 121 corresponds to the arrangement position of the hub bolt 21, and the housing 121 is arranged so as to cover the fastened nut 22 and the hub bolt 21. Therefore, the rotational driving force transmitted to the plate member 113 is transmitted to the nut 22 and the hub bolt 21 via the housing 121 and the sleeve 124, so that the workpiece 10 rotates.

スリーブ１２４は、略円筒状であり、ナット２２と嵌合自在である。スリーブ１２４は、ナット２２のテーパ状端部と対応する円錐状内壁１２５を有しており、ナット２２と確実に嵌合する。スリーブ１２４は、ナット２２の外周に沿って当接するため、反力規制を発揮し、フライス加工におけるビビリの発生を抑制する。   The sleeve 124 has a substantially cylindrical shape and can be fitted to the nut 22. The sleeve 124 has a conical inner wall 125 corresponding to the tapered end of the nut 22, and fits securely with the nut 22. Since the sleeve 124 abuts along the outer periphery of the nut 22, it exerts a reaction force restriction and suppresses chattering in milling.

バネ部材１２７は、スリーブ１２４を弾性的に付勢して保持するための保持手段であり、ハウジング１２１の基部１２２とスリーブ１２４とに連結されており、スリーブ１２４をスライド自在としている。バネ部材１２７は、上部マウント手段１１２とワークドライブ部１１１のスピンドルとの間に配置されるバネ部材と連携し、上部マウント手段１１２のロット部１１８および環状突出部１１９を降下させ、ワーク１０から突出する締結手段（ナット２２およびハブボルト）を覆うように、ハウジング１２１を配置する際において、押付け力が過度になることを抑制する。そのため、押付け力によって部品が歪むことを避けることが可能である。   The spring member 127 is a holding means for elastically energizing and holding the sleeve 124, and is connected to the base portion 122 of the housing 121 and the sleeve 124 so that the sleeve 124 is slidable. The spring member 127 cooperates with a spring member disposed between the upper mounting means 112 and the spindle of the work drive unit 111 to lower the lot part 118 and the annular projecting part 119 of the upper mounting means 112 and project from the work 10. When the housing 121 is disposed so as to cover the fastening means (the nut 22 and the hub bolt) to be performed, an excessive pressing force is suppressed. Therefore, it is possible to avoid parts from being distorted by the pressing force.

ロット部１１８がプレート部材１１３の中央で嵌合し、かつ、ハウジング１２１が外周側の３箇所で、ナット２２およびハブボルト２１と嵌合するため、上部マウント手段１１２は、バックラッシ（がた）および遊びのない状態で、ワーク１０を確実に支持し、また、駆動中心ＤＣとベアリング中心ＢＣとを良好に一致させることが可能である。   Since the lot portion 118 is fitted in the center of the plate member 113 and the housing 121 is fitted to the nut 22 and the hub bolt 21 at three positions on the outer peripheral side, the upper mounting means 112 is provided with backlash and play. It is possible to reliably support the workpiece 10 in a state where there is no contact, and to make the drive center DC and the bearing center BC match well.

次に、実施の形態１に係る加工方法を説明する。図１０は、ロータとベアリング保持体との締結を説明するための斜視図、図１１は、図１０に続く、上部マウント手段のプレート部材およびハウジングの載置を説明するための斜視図、図１２は、図１１に続く、上部マウント手段の環状突出部およびロット部の降下を説明するための斜視図である。   Next, the processing method according to Embodiment 1 will be described. 10 is a perspective view for explaining the fastening of the rotor and the bearing holder, FIG. 11 is a perspective view for explaining the mounting of the plate member and the housing of the upper mounting means, following FIG. FIG. 12 is a perspective view for explaining the lowering of the annular projecting portion and the lot portion of the upper mounting means following FIG. 11.

まず、ワーク１０の５箇所から突出するハブボルト２１の軸部に、ナット２２を螺合させ、実車相当の締付けトルクで締結される（図１０参照）。ワーク１０は、下部マウント手段１３１に設置され、車体取付け面を基準として、ワーク１０のベアリング保持体が、ベアリング中心ＢＣで支持される。   First, the nut 22 is screwed onto the shaft portion of the hub bolt 21 protruding from the five positions of the workpiece 10, and is tightened with a tightening torque equivalent to the actual vehicle (see FIG. 10). The workpiece 10 is installed on the lower mounting means 131, and the bearing holder of the workpiece 10 is supported at the bearing center BC with reference to the vehicle body mounting surface.

上部マウント手段１１２のプレート部材１１３が、ワーク１０に載置され、プレート部材１１３の開口部１１６に、ワーク１０の５箇所から突出するハブボルト２１およびナット２２が、挿通される（図１１参照）。プレート部材１１３に配置されるハウジング１２１は、５個のナット２２およびハブボルト２１中の３つを、覆うように配置される。   The plate member 113 of the upper mounting means 112 is placed on the workpiece 10, and the hub bolt 21 and the nut 22 projecting from five locations of the workpiece 10 are inserted into the opening 116 of the plate member 113 (see FIG. 11). The housing 121 disposed on the plate member 113 is disposed so as to cover three of the five nuts 22 and the hub bolt 21.

上部マウント手段１１２のロット部１１８が降下し、プレート部材１１３の開口部１１４に挿通する（図１２参照）。ロット部１１８に連結される環状突出部１１９は、プレート部材１１３の環状突出部１１５と係合する。ハウジング１２１のスリーブ１２４に連結されるバネ部材１２７は、弾性変形し、スリーブ１２４の円錐状内壁１２５と、ナット２２のテーパ状端部とが嵌合する。   The lot portion 118 of the upper mounting means 112 descends and passes through the opening 114 of the plate member 113 (see FIG. 12). An annular protrusion 119 connected to the lot part 118 engages with the annular protrusion 115 of the plate member 113. The spring member 127 connected to the sleeve 124 of the housing 121 is elastically deformed, and the conical inner wall 125 of the sleeve 124 and the tapered end portion of the nut 22 are fitted.

上部マウント手段１１２のロット部１１８の降下による押付け力は、ハウジング１２１に配置されるバネ部材１２７と、上部マウント手段１１２とワークドライブ部１１１のスピンドルとの間に配置されるバネ部材との存在により、過度になることが抑制される。そのため、押付け力によって部品が歪むことが避けられる。   The pressing force due to the lowering of the lot portion 118 of the upper mounting means 112 is due to the presence of the spring member 127 arranged in the housing 121 and the spring member arranged between the upper mounting means 112 and the spindle of the work drive unit 111. It is suppressed from becoming excessive. Therefore, the parts can be prevented from being distorted by the pressing force.

ロット部１１８がプレート部材１１３の中央で嵌合し、かつ、ハウジング１２１が外周側の３箇所で、ナット２２と嵌合するため、上部マウント手段１１２は、バックラッシおよび遊びのない状態で、ワーク１０を確実に支持し、また、駆動中心ＤＣとベアリング中心ＢＣとが良好に一致する。   Since the lot portion 118 is fitted in the center of the plate member 113 and the housing 121 is fitted to the nut 22 at three positions on the outer peripheral side, the upper mounting means 112 is free from backlash and play. The drive center DC and the bearing center BC are in good agreement.

図１３は、図１２に続く、加工動作における初期位置を説明するための平面図、図１４は、図１３の側面図、図１５は、図１３に続く、前進位置を説明するための平面図、図１６は、図１５の側面図、図１７は、図１５に続く、ロータ制動面の加工終了直後の待避位置を説明するための平面図、図１８は、図１７の側面図、図１９は、図１７に続く、初期位置への復帰を説明するための平面図、図２０は、図１９の側面図である。なお、加工装置１００の加工動作は、制御プログラムに基づいてＮＣ制御部によって実行される。   13 is a plan view for explaining the initial position in the machining operation following FIG. 12, FIG. 14 is a side view of FIG. 13, and FIG. 15 is a plan view for explaining the advance position following FIG. 16 is a side view of FIG. 15, FIG. 17 is a plan view for explaining a retracted position immediately after the end of machining of the rotor braking surface, following FIG. 15, and FIG. 18 is a side view of FIG. FIG. 20 is a plan view for explaining the return to the initial position following FIG. 17, and FIG. 20 is a side view of FIG. The machining operation of the machining apparatus 100 is executed by the NC control unit based on the control program.

上部マウント手段１１２および下部マウント手段１３１によるワーク１０の支持が完了すると、スライドベース１７０が位置決めされる。   When the support of the workpiece 10 by the upper mounting means 112 and the lower mounting means 131 is completed, the slide base 170 is positioned.

直進運動ユニット１８３が、カップリング１８２を介して、直進運動ユニット１８１に逆に動作するよう連結されているため、モータ１８０の駆動に基づく主軸上部１６１および主軸下部１６５の移動量は同一である。   Since the rectilinear motion unit 183 is connected to the rectilinear motion unit 181 via the coupling 182 so as to operate in reverse, the movement amounts of the upper spindle 161 and the lower spindle 165 based on the driving of the motor 180 are the same.

したがって、ワーク１０の幅寸法に対応し、ストッパ１７３の位置を調整し、スライドベース１７０を位置決めすることによって、主軸上部１６１に取付けられているミリングカッタ１４１と、主軸下部１６５に取付けられているミリングカッタ１４５とは、ワーク１０のロータ制動面１１，１２に対し、対称に動作することが可能になる。ミリングカッタ１４１，１４５の一方のみの制御で十分であるため、制御が容易である。また、ワーク１０の厚さ幅寸法の変化にも、容易に対応することが可能である。   Accordingly, the milling cutter 141 attached to the spindle upper portion 161 and the milling attached to the spindle lower portion 165 are adjusted by adjusting the position of the stopper 173 and positioning the slide base 170 in accordance with the width dimension of the workpiece 10. The cutter 145 can operate symmetrically with respect to the rotor braking surfaces 11 and 12 of the workpiece 10. Since control of only one of the milling cutters 141 and 145 is sufficient, control is easy. Further, it is possible to easily cope with a change in the thickness width dimension of the workpiece 10.

その後、モータ１６２を駆動することによって、ミリングカッタ１４１，１４５を、例えば、２０００ｒｐｍ（Ｖ＝１２００ｍ／ｓ）で回転させる。また、ワーク支持部１１０のワークドライブ部１１１によって、ワーク１０を、切削条件に合わせて、例えば、２ｒｐｍで回転させる。   Thereafter, by driving the motor 162, the milling cutters 141 and 145 are rotated at, for example, 2000 rpm (V = 1200 m / s). Further, the workpiece 10 is rotated at, for example, 2 rpm according to the cutting conditions by the workpiece drive unit 111 of the workpiece support unit 110.

台座部１９０のモータ１９２を駆動することで、直進運動ユニット１９１は、工具支持部１６０の支柱部１６９をワーク支持部１１０に向かって徐々に移動させる。同時に、モータ１８０を駆動することで、ミリングカッタ１４１，１４５は、互いに徐々に近接する。つまり、送り手段によって、ミリングカッタ１４１，１４５を、ロータ制動面１１，１２に向かって斜め方向から接近させる。   By driving the motor 192 of the pedestal 190, the rectilinear motion unit 191 gradually moves the support column 169 of the tool support 160 toward the work support 110. At the same time, by driving the motor 180, the milling cutters 141 and 145 gradually approach each other. That is, the milling cutters 141 and 145 are approached from the oblique direction toward the rotor braking surfaces 11 and 12 by the feeding means.

したがって、ミリングカッタ１４１，１４５は、回転駆動されながら、図１３および図１４に示される初期位置から図１５および図１６に示される前進位置に、送られる。そして、上部マウント手段および下部マウント手段によって支持されているワーク１０のロータ制動面１１，１２に、ミリングカッタ１４１，１４５によって、フライス加工が施される。   Therefore, the milling cutters 141 and 145 are fed from the initial position shown in FIGS. 13 and 14 to the advanced position shown in FIGS. 15 and 16 while being driven to rotate. Then, milling cutters 141 and 145 mill the rotor braking surfaces 11 and 12 of the workpiece 10 supported by the upper mounting means and the lower mounting means.

この際、ワーク１０を回転させるための駆動力（回転駆動力）は、ハウジング１２１を介して、ナット２２に伝達されるため、回転駆動力の伝達によるロータの傷つきは、抑制される。ハウジング１２１のスリーブ１２４の円錐状内壁１２５は、ナット２２のテーパ状端部と確実に嵌合し、ナット２２の外周に沿って当接するため、反力規制を発揮し、フライス加工におけるビビリの発生を抑制する。ロット部１１８がプレート部材１１３の中央で嵌合し、かつ、ハウジング１２１が外周側の３箇所で、ナット２２と嵌合するため、ワーク１０は、バックラッシおよび遊びのない状態で、確実に支持され、駆動中心ＤＣとベアリング中心ＢＣとの一致が維持される。   At this time, since the driving force (rotational driving force) for rotating the workpiece 10 is transmitted to the nut 22 through the housing 121, damage to the rotor due to the transmission of the rotational driving force is suppressed. Since the conical inner wall 125 of the sleeve 124 of the housing 121 fits securely with the tapered end of the nut 22 and abuts along the outer periphery of the nut 22, it exerts a reaction force restriction and generates chatter in milling. Suppress. Since the lot portion 118 is fitted in the center of the plate member 113 and the housing 121 is fitted to the nut 22 at three locations on the outer peripheral side, the workpiece 10 is reliably supported without backlash and play. Thus, the coincidence between the drive center DC and the bearing center BC is maintained.

ロータ制動面１１，１２のフライス加工は、例えば、ワーク１０が２回転する間、継続させる。加工終了後、モータ１８０を駆動することで、図１７および図１８に示されるように、ミリングカッタ１４１，１４５をワーク１０のロータ制動面１１，１２に対して垂直方向に離間させて待避位置に移動させる。つまり、送り手段によって、ミリングカッタ１４１，１４５を、ロータ制動面１１，１２から所定の工具パスを経由して移動させる。これにより、ミリングカッタ１４１，１４５の抜け時におけるカッタ痕形成が抑制され、面振れや粗度などの面精度を安定化させることができる。   The milling of the rotor braking surfaces 11 and 12 is continued, for example, while the workpiece 10 is rotated twice. After the completion of machining, by driving the motor 180, the milling cutters 141 and 145 are separated from each other in the vertical direction with respect to the rotor braking surfaces 11 and 12 of the workpiece 10 as shown in FIGS. Move. That is, the milling cutters 141 and 145 are moved from the rotor braking surfaces 11 and 12 via a predetermined tool path by the feeding means. As a result, the formation of cutter traces when the milling cutters 141 and 145 are removed can be suppressed, and surface accuracy such as surface runout and roughness can be stabilized.

そして、モータ１６２によるミリングカッタ１４１，１４５の回転およびワークドライブ部１１１によるワーク１０の回転を停止させる。一方、台座部１９０のモータ１９２を駆動することで、工具支持部１６０の支柱部１６９をワーク支持部１１０から離間するように移動させ、図１９および図２０に示されるように、ミリングカッタ１４１，１４５を初期位置へ復帰させる。   Then, the rotation of the milling cutters 141 and 145 by the motor 162 and the rotation of the work 10 by the work drive unit 111 are stopped. On the other hand, by driving the motor 192 of the pedestal 190, the column 169 of the tool support 160 is moved away from the work support 110, and as shown in FIGS. 19 and 20, the milling cutter 141, 145 is returned to the initial position.

図２１は、実施の形態１に係る変形例１を説明するための平面図であり、上部マウント手段のプレート部材およびハウジングを示している。   FIG. 21 is a plan view for explaining the first modification according to the first embodiment, and shows the plate member and the housing of the upper mounting means.

変形例１に係るワークは、６穴タイプであり。上部マウント手段のプレート部材２１３に配置されるハウジング２２１は、周方向に等間隔で、３箇所に配置される。したがって、変形例１に係るワークにおいても、３点支持されるため、バックラッシおよび遊びのない状態で、確実に支持される。隣接するハウジング１２１の間には、露出した開口部２１６が位置することとなる。   The workpiece according to Modification 1 is a 6-hole type. The housings 221 arranged on the plate member 213 of the upper mounting means are arranged at three locations at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, since the workpiece according to the modified example 1 is also supported at three points, it is reliably supported without backlash and play. The exposed opening 216 is located between the adjacent housings 121.

以上のように実施の形態１は、回転駆動力の伝達によってロータに傷をつけることなくロータ制動面を加工し得る加工装置および加工方法を提供することができる。   As described above, the first embodiment can provide a machining apparatus and a machining method that can machine the rotor braking surface without damaging the rotor by transmitting the rotational driving force.

なお、被加工物であるワークは、５穴タイプおよび６穴タイプに限定されず、例えば、４穴タイプを適用することも可能である。この場合、対向する位置の２箇所に配置することも可能である。ハウジングの配置数を、締結手段の配置数と一致させることも可能である。   In addition, the workpiece | work which is a workpiece is not limited to a 5 hole type and a 6 hole type, For example, it is also possible to apply a 4 hole type. In this case, it is also possible to arrange them at two positions at opposite positions. It is also possible to match the number of housings arranged with the number of fastening means.

ロータ制動面の加工にフライス工具が適用されるため、旋削や研削の場合と異なり、ドライ加工が可能である点で好ましい。例えば、旋削は、大量の熱を生じ、大きな熱歪を発生させるため、ドライ加工の適用が困難であり、また、ベアリングのラジアル方向への負荷が大きく、ワークを歪ませるため、精度を維持しながら高速加工することは難しい。一方、研削は、大量の粉塵を伴うため、ドライ加工の適用が困難であり、かつ、設備が高価であり、管理および保全費用も大きい。   Since a milling tool is applied to the processing of the rotor braking surface, it is preferable in that dry processing is possible, unlike turning and grinding. For example, turning generates a large amount of heat and generates large thermal strain, making it difficult to apply dry machining.In addition, the load in the radial direction of the bearing is large, and the workpiece is distorted, maintaining accuracy. However, high-speed machining is difficult. On the other hand, since grinding involves a large amount of dust, it is difficult to apply dry processing, equipment is expensive, and management and maintenance costs are high.

ベアリング中心と駆動中心とが一致するため、ワーク１０として、ドライブシャフト嵌合部を有する駆動輪に加えて、軸心を有しない従動輪を加工することが可能である。ワーク１０は、ロータとベアリング保持体とが一体に組み込まれたアセンブリからなるため、ベアリング回転軸と加工軸との組付け精度は、ロータ面振れに影響を及ぼさない。車体取付け面を基準として、ベアリング保持体をベアリング中心で支持し、ベアリング中心と駆動中心とを一致させて、フライス加工が施されるため、平行度が確保され、面振れによるガタツキの発生が抑制され、面粗度を安定化する。   Since the bearing center and the drive center coincide with each other, it is possible to machine a driven wheel having no shaft center as the work 10 in addition to the drive wheel having the drive shaft fitting portion. Since the workpiece 10 is composed of an assembly in which the rotor and the bearing holder are integrally incorporated, the assembly accuracy of the bearing rotation shaft and the machining shaft does not affect the rotor surface runout. The bearing holder is supported at the center of the bearing relative to the mounting surface of the body, and the milling is performed by aligning the bearing center with the drive center, ensuring parallelism and suppressing backlash due to surface runout. And stabilize the surface roughness.

ミリングカッタ１４１，１４５とワーク１０のロータ制動面１１，１２との接触時において生じる食いつきは、その後のフライス加工によって除去される。したがって、面振れや粗度などの面精度を安定化させることが可能である。   The biting that occurs when the milling cutters 141 and 145 contact the rotor braking surfaces 11 and 12 of the workpiece 10 is removed by subsequent milling. Therefore, it is possible to stabilize surface accuracy such as surface runout and roughness.

ワーク１０は、ミリングカッタ１４１，１４５によって両側から押さえられるため、びびりの発生が抑制される。さらに、ワーク１０の両面（ロータ制動面１１，１２）が同時に加工されるため、押圧力がバランスされ、均等となるため、過度の切削痕の発生が抑制される。   Since the workpiece 10 is pressed from both sides by the milling cutters 141 and 145, occurrence of chatter is suppressed. Furthermore, since both surfaces (rotor braking surfaces 11 and 12) of the workpiece 10 are processed at the same time, the pressing force is balanced and equalized, so that excessive cutting traces are suppressed.

次に、実施の形態２を説明する。図２２は、ミリングカッタの回転同期機構を説明するための側面図である。実施の形態２に係る加工装置が有する回転同期機構３４０は、ミリングカッタ１４１，１４５の位相および回転数を調整するための変速ユニット３４２，３４６と、ミリングカッタ１４１，１４５を回転駆動させるための駆動手段３６０と、ミリングカッタ１４１，１４５を移動させるための駆動手段３８０，３８１とを有する。駆動手段３６０は、例えば、インダクションモータである。駆動手段３８０，３８１は、例えば、サーボモータである。   Next, a second embodiment will be described. FIG. 22 is a side view for explaining the rotation synchronization mechanism of the milling cutter. The rotation synchronization mechanism 340 included in the processing apparatus according to the second embodiment includes a transmission unit 342 and 346 for adjusting the phase and the number of rotations of the milling cutters 141 and 145, and a drive for rotating the milling cutters 141 and 145. Means 360 and driving means 380 and 381 for moving the milling cutters 141 and 145 are provided. The drive unit 360 is, for example, an induction motor. The driving means 380 and 381 are, for example, servo motors.

変速ユニット３４２は、ミリングカッタ１４１の軸に固定されたギア３４３と、駆動手段３６０の軸３６１に固定されたギア３４５と、ギア３４３とギア３４５とを連結して回転数を調整するためのギア３４４とを有する。変速ユニット３４６は、ミリングカッタ１４５の軸に固定されたギア３４７と、駆動手段３６０の軸３６１に固定されたギア３４９と、ギア３４７とギア３４９とを連結して回転数を調整するためのギア３４８とを有する。ギア３４３〜３４５，３４７〜３４９は、ベアリングによって保持されている。   The transmission unit 342 includes a gear 343 fixed to the shaft of the milling cutter 141, a gear 345 fixed to the shaft 361 of the driving unit 360, and a gear for adjusting the rotational speed by connecting the gear 343 and the gear 345. 344. The transmission unit 346 includes a gear 347 fixed to the shaft of the milling cutter 145, a gear 349 fixed to the shaft 361 of the driving unit 360, and a gear for adjusting the rotational speed by connecting the gear 347 and the gear 349. 348. The gears 343 to 345 and 347 to 349 are held by bearings.

駆動手段３８０は、ワーク１０のロータ制動面１１に対してミリングカッタ１４１および変速ユニット３４２を移動（降下）させるために使用される。駆動手段３８１は、ワーク１０のロータ制動面１２に対してミリングカッタ１４５および変速ユニット３４６を移動（上昇）させるために使用される。駆動手段３８０，３８１は、電気的に同期制御（２軸同時制御）される。   The driving means 380 is used for moving (lowering) the milling cutter 141 and the transmission unit 342 with respect to the rotor braking surface 11 of the workpiece 10. The driving unit 381 is used to move (raise) the milling cutter 145 and the transmission unit 346 relative to the rotor braking surface 12 of the workpiece 10. The driving means 380 and 381 are electrically synchronously controlled (two-axis simultaneous control).

以上のように、実施の形態２においても、ミリングカッタ１４１，１４５を位相一定かつ同一回転数で駆動することが可能である。なお、必要に応じて、ギアを介さずに直接的に駆動することも可能である。   As described above, also in the second embodiment, it is possible to drive the milling cutters 141 and 145 at a constant phase and the same rotation speed. In addition, it is also possible to drive directly without using a gear if necessary.

次に、実施の形態３を説明する。図２３は、実施の形態３に係るミリングカッタの回転同期機構を説明するための側面図である。   Next, a third embodiment will be described. FIG. 23 is a side view for explaining the rotation synchronization mechanism of the milling cutter according to the third embodiment.

実施の形態３に係る加工装置が有する回転同期機構４４０は、ミリングカッタ１４１，１４５の位相および回転数を調整するための変速ユニット４４２，４４６と、ミリングカッタ１４１，１４５を回転駆動させるための駆動手段４６０，４６２と、ミリングカッタ１４１，１４５を移動させるための駆動手段４８０，４８１とを有する。駆動手段４６０，４６２，４８０，４８１は、例えば、サーボモータであり、電気的に同期制御される。   The rotation synchronization mechanism 440 included in the machining apparatus according to the third embodiment includes a transmission unit 442, 446 for adjusting the phase and rotation speed of the milling cutters 141, 145, and a drive for driving the milling cutters 141, 145 to rotate. Means 460, 462 and drive means 480, 481 for moving the milling cutters 141, 145 are provided. The driving means 460, 462, 480, 481 are, for example, servo motors, and are electrically synchronously controlled.

変速ユニット４４２は、ミリングカッタ１４１の軸に固定されたギア４４３と、駆動手段４６０の軸４６１に固定されたギア４４５と、ギア４４３とギア４４５とを連結して回転数を調整するためのギア４４４とを有する。変速ユニット４４６は、ミリングカッタ１４５の軸に固定されたギア４４７と、駆動手段４６２の軸４６３に固定されたギア４４９と、ギア４４７とギア４４９とを連結して回転数を調整するためのギア４４８とを有する。ギア４４３〜４４５，４４７〜４４９は、ベアリングによって保持されている。   The transmission unit 442 includes a gear 443 fixed to the shaft of the milling cutter 141, a gear 445 fixed to the shaft 461 of the driving unit 460, and a gear for adjusting the rotational speed by connecting the gear 443 and the gear 445. 444. The transmission unit 446 includes a gear 447 fixed to the shaft of the milling cutter 145, a gear 449 fixed to the shaft 463 of the driving unit 462, and a gear for adjusting the rotational speed by connecting the gear 447 and the gear 449. 448. The gears 443 to 445 and 447 to 449 are held by bearings.

駆動手段４８０は、ワーク１０のロータ制動面１１に対してミリングカッタ１４１および変速ユニット４４２を移動（降下）させるために使用される。駆動手段４８１は、ワーク１０のロータ制動面１２に対してミリングカッタ１４５および変速ユニット４４６を移動（上昇）させるために使用される。   The driving means 480 is used for moving (lowering) the milling cutter 141 and the transmission unit 442 with respect to the rotor braking surface 11 of the workpiece 10. The drive unit 481 is used to move (raise) the milling cutter 145 and the transmission unit 446 relative to the rotor braking surface 12 of the workpiece 10.

以上のように、実施の形態３においても、ミリングカッタ１４１，１４５を位相一定かつ同一回転数で駆動することが可能である。また、変速ユニット４４２，４４６毎に駆動手段４６０，４６２を設けているため、図２２に示されるミリングカッタの回転同期機構３４０に比べて、振動を抑制することが可能である。   As described above, also in the third embodiment, the milling cutters 141 and 145 can be driven at a constant phase and at the same rotation speed. Further, since the driving means 460 and 462 are provided for each of the transmission units 442 and 446, it is possible to suppress vibration compared to the rotation synchronization mechanism 340 of the milling cutter shown in FIG.

次に、実施の形態４を説明する。図２４は、実施の形態４に係るびびり除去機構を説明するための側面図である。   Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 24 is a side view for explaining the chatter removing mechanism according to the fourth embodiment.

実施の形態１に係る加工装置１００においては、ミリングカッタ１４１，１４５によってワーク１０の両面が押さえられるため、びびりの発生が抑制される。しかし、びびりの発生を除去するための機構をさらに有することは好ましい。   In the processing apparatus 100 according to the first embodiment, since both surfaces of the workpiece 10 are pressed by the milling cutters 141 and 145, occurrence of chatter is suppressed. However, it is preferable to further have a mechanism for eliminating the occurrence of chatter.

実施の形態４に係る加工装置が有するびびり除去機構５１０は、振動検出手段５１１、押圧手段５１２、制御部５１５を有する。   The chatter removing mechanism 510 included in the processing apparatus according to Embodiment 4 includes a vibration detecting unit 511, a pressing unit 512, and a control unit 515.

振動検出手段５１１は、ミリングカッタ１４１，１４５による加工時におけるワーク１０の振動（移動量）を検出するために使用される。振動検出手段５１１は、例えば、圧電素子を利用する接触式振動センサや、レーザドップラ方式の非接触振動センサを有する。   The vibration detection means 511 is used to detect vibration (movement amount) of the workpiece 10 during machining by the milling cutters 141 and 145. The vibration detection unit 511 includes, for example, a contact type vibration sensor using a piezoelectric element or a laser Doppler type non-contact vibration sensor.

押圧手段５１２は、両側のロータ制動面を押圧するための上下一対からなり、押圧力を発生させるための押圧力発生手段５１３と、押圧力発生手段５１３の先端に回転自在に配置される球状の回転体５１４とを有する。回転体５１４は、ロータ制動面１１，１２の外周部に配置されている。押圧力発生手段５１３は、ロータ制動面に、回転体５１４を当接かつ押圧させることで、びびりの発生源である振動を抑制する。   The pressing means 512 is composed of a pair of upper and lower sides for pressing the rotor braking surfaces on both sides, a pressing force generating means 513 for generating a pressing force, and a spherical shape that is rotatably arranged at the tip of the pressing force generating means 513. And a rotating body 514. The rotating body 514 is disposed on the outer periphery of the rotor braking surfaces 11 and 12. The pressing force generation means 513 suppresses vibration that is a source of chatter by bringing the rotating body 514 into contact with and pressing the rotor braking surface.

押圧力発生手段５１３が発生する押圧力は、回転体５１４を経由して伝達されるため、押圧手段５１２は、ワーク１０のラジアル方向に関し、負荷を及ぼさない。押圧力発生手段５１３は、例えば、油圧シリンダや空気圧シリンダ等の油空圧式の往復動駆動手段を有する。   Since the pressing force generated by the pressing force generating means 513 is transmitted via the rotating body 514, the pressing means 512 does not exert a load in the radial direction of the workpiece 10. The pressing force generation means 513 includes hydraulic / pneumatic reciprocating drive means such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, for example.

制御部５１５は、振動検出手段５１１によって検出されるワーク１０の振動（移動量）に応じて、押圧力発生手段５１３を調整し、回転体５１４が発揮する押圧力を制御する。例えば、押圧力発生手段５１３が油圧シリンダを有する場合、油圧（作動流体の圧力）が調整される。   The control unit 515 adjusts the pressing force generating unit 513 according to the vibration (movement amount) of the workpiece 10 detected by the vibration detecting unit 511 and controls the pressing force exerted by the rotating body 514. For example, when the pressing force generation means 513 has a hydraulic cylinder, the hydraulic pressure (pressure of the working fluid) is adjusted.

以上のように、実施の形態４に係るびびり除去機構５１０は、必要最低限の力でワーク１０の両側のロータ制動面を均等に押さえ、かつワーク１０の軸方向に負荷を及ぼさない。そのため、びびりを除去し、面振れや粗度などの面精度のさらなる安定化を図ることが可能である。押圧手段５１２は、ロータ制動面の円周方向に沿って複数配置することで、びびりの除去効果を向上させることも可能である。   As described above, the chatter removing mechanism 510 according to the fourth embodiment uniformly presses the rotor braking surfaces on both sides of the workpiece 10 with the minimum necessary force, and does not exert a load in the axial direction of the workpiece 10. Therefore, it is possible to eliminate chatter and further stabilize the surface accuracy such as surface runout and roughness. It is also possible to improve the chatter removing effect by arranging a plurality of pressing means 512 along the circumferential direction of the rotor braking surface.

次に、実施の形態５を説明する。図２５は、実施の形態５に係る加工装置の要部側面図、図２６は、図２５の加工装置の主軸上部に係る傾斜角調整機構を説明するための側面図、図２７は、図２６の傾斜角調整機構の平面図、図２８は、図２５の加工装置の主軸下部に係る傾斜角調整機構を説明するための側面図、図２９は、図２８の傾斜角調整機構の平面図、図３０は、図２６および図２８の傾斜角調整機構に係る調整手段を説明するための平面図である。   Next, a fifth embodiment will be described. FIG. 25 is a side view of a main part of the processing apparatus according to the fifth embodiment, FIG. 26 is a side view for explaining an inclination angle adjusting mechanism according to the upper part of the main shaft of the processing apparatus of FIG. 25, and FIG. 28 is a plan view of the tilt angle adjusting mechanism, FIG. 28 is a side view for explaining the tilt angle adjusting mechanism according to the lower part of the main shaft of the processing apparatus of FIG. 25, and FIG. 29 is a plan view of the tilt angle adjusting mechanism of FIG. FIG. 30 is a plan view for explaining the adjusting means according to the tilt angle adjusting mechanism of FIGS.

実施の形態５に係る加工装置は、主軸上部１６１（第１主軸部）および主軸下部１６５（第２主軸部）の傾斜角を３次元的に微調整するための傾斜角調整機構６１０，６６０を有する点で、実施の形態１に係る加工装置１００と概して異なる。実施の形態１と同様の機能を有する部材については類似する符号を使用し、重複を避けるため、その説明を省略する。   The machining apparatus according to Embodiment 5 includes tilt angle adjustment mechanisms 610 and 660 for finely adjusting the tilt angles of the main spindle upper portion 161 (first main spindle portion) and the main spindle lower portion 165 (second main spindle portion) three-dimensionally. In general, it differs from the processing apparatus 100 according to the first embodiment. For members having the same functions as those in the first embodiment, similar symbols are used, and description thereof is omitted to avoid duplication.

傾斜角調整機構６１０は、スライドベース６１５、連結ベース６２０、支持プレート６２５、主軸上部１６１が固定されるマウントプレート６３０を有する。スライドベース６１５は、支持ピン６３５および調整治具６４０を有する点で、実施の形態１に係るスライドベース１７０と異なっている。支持ピン６３５は、下方中央端部６１６に配置される。調整治具６４０は、上部側方端部６１７の両側に配置される。   The tilt angle adjusting mechanism 610 includes a slide base 615, a coupling base 620, a support plate 625, and a mount plate 630 to which the main shaft upper portion 161 is fixed. The slide base 615 is different from the slide base 170 according to the first embodiment in that it includes support pins 635 and an adjustment jig 640. The support pin 635 is disposed at the lower center end 616. The adjustment jig 640 is disposed on both sides of the upper side end 617.

スライドベース６１５は、スライドベース１７０と同様に、モータ１６２が固定され、また、スライドガイド１７５を介して、スライドベース１７１に連結されている。   Similarly to the slide base 170, the slide base 615 has a motor 162 fixed thereto, and is connected to the slide base 171 through a slide guide 175.

調整治具６４０は、スライドベース６１５に固定されるベース６４１と、連結ベース６２０の上方側面部６２４Ａ，６２４Ｂを押圧するための駆動部材６４２と、駆動部材６４２のロック手段６４４とを有する（図３０参照）。   The adjustment jig 640 includes a base 641 fixed to the slide base 615, a drive member 642 for pressing the upper side surface portions 624A and 624B of the connection base 620, and a lock means 644 of the drive member 642 (FIG. 30). reference).

駆動部材６４２は、ボルトからなり、ベース６４１を貫通している軸部と、連結ベース６２０の上方側面部６２４Ａ，６２４Ｂに固定される先端部６４３とを有する。ロック手段６４４は、駆動部材６４２が貫通しているロックナットからなり、ベース６４１の両側および連結ベース６２０の上方側面部６２４Ａ，６２４Ｂに配置される。駆動部材６４２は、回転駆動されることで、連結ベース６２０の上方側面部６２４Ａ，６２４Ｂを移動させることが可能に構成されている。   The drive member 642 is made of a bolt and has a shaft portion that passes through the base 641 and a tip end portion 643 that is fixed to the upper side surface portions 624A and 624B of the connection base 620. The lock means 644 is formed of a lock nut through which the drive member 642 passes, and is disposed on both sides of the base 641 and the upper side surface portions 624A and 624B of the connection base 620. The drive member 642 is configured to be able to move the upper side surface portions 624A and 624B of the connection base 620 by being driven to rotate.

連結ベース６２０は、支持ピン６３５が嵌合される開口部６２２が配置されている下方中央端部６２１と、スライドベース６１５に連結するためのボルト穴６２３Ａ，６２３Ｂが形成される４隅部とを有する。ボルト穴６２３Ａ，６２３Ｂは、例えば、長円形状あるいは拡径形状を有しており、挿入されるボルトが移動可能であり、連結ベース６２０は、回転基準として機能する開口部６２２（支持ピン６３５）を中心として旋回可能である。   The connection base 620 includes a lower center end 621 in which an opening 622 into which the support pin 635 is fitted is disposed, and four corners in which bolt holes 623A and 623B for connection to the slide base 615 are formed. Have. The bolt holes 623A and 623B have, for example, an oval shape or an enlarged diameter shape, and the inserted bolt is movable. The connection base 620 has an opening 622 (support pin 635) that functions as a rotation reference. Can be turned around.

一方、上方側面部６２４Ａ，６２４Ｂは、調整治具６４０の駆動部材先端部６４３が連結されている。したがって、一方の調整治具６４０の駆動部材６４２を前進させ、他方の調整治具６４０の駆動部材６４２を後退させる場合、連結ベース６２０は、駆動部材６４２の移動に対応して、開口部６２２（支持ピン６３５）を中心として旋回する。   On the other hand, the upper side surface portions 624A and 624B are connected to the driving member distal end portion 643 of the adjustment jig 640. Therefore, when the drive member 642 of one adjustment jig 640 is moved forward and the drive member 642 of the other adjustment jig 640 is moved backward, the connection base 620 corresponds to the movement of the drive member 642 and the opening 622 ( It pivots about the support pin 635).

したがって、調整治具６４０の駆動部材６４２を調整することで、スライドベース６１５に対する連結ベース６２０の傾斜角を変更可能である。上部のボルト穴６２３Ａは、旋回中心である開口部６２２（支持ピン６３５）からの距離が、下部のボルト穴６２３Ｂに比べて長い。そのため、上部のボルト穴６２３Ａのサイズは、下部のボルト穴６２３Ｂのサイズより適宜大きく設定されている。また、調整治具６４０は、加工時におけるずれ防止機能を有する。   Therefore, by adjusting the drive member 642 of the adjustment jig 640, the inclination angle of the connection base 620 with respect to the slide base 615 can be changed. The upper bolt hole 623A has a longer distance from the opening 622 (support pin 635) that is the pivot center than the lower bolt hole 623B. Therefore, the size of the upper bolt hole 623A is appropriately set larger than the size of the lower bolt hole 623B. The adjustment jig 640 has a function of preventing deviation during processing.

支持プレート６２５は、連結ベース６２０に対して直角方向に固定され、また、支持ピン６３６および調整治具６４５を有する。支持ピン６３６は、下方中央端部６２６に配置される。調整治具６４５は、上部側方端部６２７の両側に配置される。   The support plate 625 is fixed in a direction perpendicular to the connection base 620 and includes a support pin 636 and an adjustment jig 645. The support pin 636 is disposed at the lower center end 626. The adjustment jig 645 is disposed on both sides of the upper side end 627.

調整治具６４５は、調整治具６４０と同一構造を有し、支持プレート６２５に固定されるベースと、マウントプレート６３０の上方側面部６３４Ａ，６３４Ｂを移動させるための駆動部材と、駆動部材のロック手段とを有する。   The adjustment jig 645 has the same structure as the adjustment jig 640, a base fixed to the support plate 625, a drive member for moving the upper side surface portions 634A and 634B of the mount plate 630, and a lock of the drive member Means.

マウントプレート６３０は、支持ピン６３６が嵌合される開口部６３２が配置されている下方中央端部６３１と、支持プレート６２５に連結するためのボルト穴６３３Ａ，６３３Ｂが形成される４隅部とを有する。ボルト穴６３３Ａ，６３３Ｂは、例えば、長円形状あるいは拡径形状を有しており、挿入されるボルトが移動可能であり、マウントプレート６３０は、回転基準として機能する開口部６３２（支持ピン６３６）を中心として旋回可能である。   The mount plate 630 includes a lower center end 631 in which an opening 632 into which the support pin 636 is fitted is disposed, and four corners in which bolt holes 633A and 633B for connecting to the support plate 625 are formed. Have. The bolt holes 633A and 633B have, for example, an oval shape or an enlarged diameter shape, and the inserted bolt is movable, and the mount plate 630 has an opening 632 (support pin 636) that functions as a rotation reference. Can be turned around.

一方、上方側面部６３４Ａ，６３４Ｂは、調整治具６４５の駆動部材先端部が連結されている。したがって、調整治具６４５の駆動部材を調整することで、支持プレート６２５に対するマウントプレート６３０の傾斜角を変更可能である。上部のボルト穴６３３Ａは、旋回中心である開口部６３２（支持ピン６３６）からの距離が、下部のボルト穴６３３Ｂに比べて長い。そのため、上部のボルト穴６３３Ａのサイズは、下部のボルト穴６３３Ｂのサイズより適宜大きく設定されている。   On the other hand, the upper side surface portions 634A and 634B are connected to the driving member front end portion of the adjustment jig 645. Therefore, the inclination angle of the mount plate 630 with respect to the support plate 625 can be changed by adjusting the drive member of the adjustment jig 645. The distance between the upper bolt hole 633A and the opening 632 (support pin 636) that is the pivot center is longer than that of the lower bolt hole 633B. Therefore, the size of the upper bolt hole 633A is appropriately set larger than the size of the lower bolt hole 633B.

以上のように、主軸上部１６１が固定されるマウントプレート６３０は、支持プレート６２５に対する傾斜角を変更可能であり、支持プレート６２５が直角方向に固定されている連結ベース６２０は、スライドベース６１５に対する傾斜角を変更可能である。したがって、傾斜角調整機構６１０は、主軸上部１６１の傾斜角を３次元的に微調整することが可能である。   As described above, the mount plate 630 to which the main spindle upper portion 161 is fixed can change the inclination angle with respect to the support plate 625, and the connection base 620 to which the support plate 625 is fixed in the perpendicular direction is inclined with respect to the slide base 615. The corner can be changed. Therefore, the tilt angle adjusting mechanism 610 can finely adjust the tilt angle of the main shaft upper portion 161 three-dimensionally.

傾斜角調整機構６６０は、スライドベース６６５、連結ベース６７０、支持プレート６７５、主軸下部１６５が固定されるマウントプレート６８０を有する。スライドベース６６５は、支持ピン６８５および調整治具６９０を有する点で、実施の形態１に係るスライドベース１７２と異なっている。支持ピン６８５は、上方中央端部６６６に配置される。調整治具６９０は、下部側方端部６６７の両側に配置される。   The tilt angle adjustment mechanism 660 includes a slide base 665, a connection base 670, a support plate 675, and a mount plate 680 to which the main shaft lower portion 165 is fixed. The slide base 665 is different from the slide base 172 according to the first embodiment in that it has support pins 685 and an adjustment jig 690. The support pin 685 is disposed at the upper center end 666. The adjustment jig 690 is disposed on both sides of the lower side end 667.

スライドベース６６５は、スライドベース１７２と同様に、直進運動ユニット１８３に連結され、また、支柱部１６９に取付けられたスライドガイド１７８に案内される（図１参照）。   Similar to the slide base 172, the slide base 665 is connected to the linear motion unit 183 and guided to a slide guide 178 attached to the support column 169 (see FIG. 1).

調整治具６９０は、調整治具６４０と同一構造を有し、スライドベース６６５に固定されるベースと、連結ベース６７０の下方側面部６７４Ａ，６７４Ｂを移動させるための駆動部材と、駆動部材のロック手段とを有する。   The adjustment jig 690 has the same structure as the adjustment jig 640, a base fixed to the slide base 665, a drive member for moving the lower side surface portions 674A and 674B of the connection base 670, and a lock of the drive member Means.

連結ベース６７０は、支持ピン６８５が嵌合される開口部６７２が配置されている上方中央端部６７１と、スライドベース６６５に連結するためのボルト穴６７３Ａ，６７３Ｂが形成される４隅部とを有する。ボルト穴６７３Ａ，６７３Ｂは、例えば、長円形状あるいは拡径形状を有しており、挿入されるボルトが移動可能であり、連結ベース６７０は、回転基準として機能する開口部６７２（支持ピン６８５）を中心として旋回可能である。   The connection base 670 includes an upper center end 671 in which an opening 672 into which the support pin 685 is fitted is disposed, and four corners in which bolt holes 673A and 673B for connection to the slide base 665 are formed. Have. The bolt holes 673A and 673B have, for example, an oval shape or an enlarged diameter shape, and the inserted bolt is movable. The connection base 670 has an opening 672 (support pin 685) that functions as a rotation reference. Can be turned around.

一方、下方側面部６７４Ａ，６７４Ｂは、調整治具６９０の駆動部材先端部が連結されている。したがって、調整治具６９０の駆動部材を調整することで、スライドベース６６５に対する連結ベース６７０の傾斜角を変更可能である。上部のボルト穴６７３Ａは、旋回中心である開口部６７２（支持ピン６８５）からの距離が、下部のボルト穴６７３Ｂに比べて短い。そのため、上部のボルト穴６７３Ａのサイズは、下部のボルト穴６７３Ｂのサイズより適宜小さく設定されている。   On the other hand, the lower side surface portions 674A and 674B are connected to the driving member front end portion of the adjustment jig 690. Therefore, the inclination angle of the connection base 670 with respect to the slide base 665 can be changed by adjusting the drive member of the adjustment jig 690. The distance between the upper bolt hole 673A and the opening 672 (support pin 685), which is the pivot center, is shorter than that of the lower bolt hole 673B. Therefore, the size of the upper bolt hole 673A is appropriately set smaller than the size of the lower bolt hole 673B.

支持プレート６７５は、連結ベース６７０に対して直角方向に固定され、また、支持ピン６８６および調整治具６９５を有する。支持ピン６８６は、上方中央端部６７６に配置される。調整治具６９５は、下部側方端部６７７の両側に配置される。   The support plate 675 is fixed in a direction perpendicular to the connection base 670, and has support pins 686 and an adjustment jig 695. The support pin 686 is disposed at the upper center end 676. The adjustment jig 695 is disposed on both sides of the lower side end portion 677.

調整治具６９５は、調整治具６４０と同一構造を有し、支持プレート６７５に固定されるベースと、マウントプレート６８０の下方側面部６８４Ａ，６８４Ｂを移動させるための駆動部材と、駆動部材のロック手段とを有する。   The adjustment jig 695 has the same structure as the adjustment jig 640, a base fixed to the support plate 675, a drive member for moving the lower side surface portions 684A and 684B of the mount plate 680, and a lock of the drive member Means.

マウントプレート６８０は、支持ピン６８６が嵌合される開口部６８２が配置されている上方中央端部６８１と、支持プレート６７５に連結するためのボルト穴６８３Ａ，６８３Ｂが形成される４隅部とを有する。ボルト穴６８３Ａ，６８３Ｂは、例えば、長円形状あるいは拡径形状を有しており、挿入されるボルトが移動可能であり、マウントプレート６８０は、回転基準として機能する開口部６８２（支持ピン６８６）を中心として旋回可能である。   The mount plate 680 includes an upper center end 681 in which an opening 682 into which the support pin 686 is fitted is disposed, and four corners in which bolt holes 683A and 683B for connecting to the support plate 675 are formed. Have. The bolt holes 683A and 683B have, for example, an oval shape or an enlarged diameter shape, and the inserted bolt is movable, and the mount plate 680 has an opening 682 (support pin 686) that functions as a rotation reference. Can be turned around.

一方、下方側面部６８４Ａ，６８４Ｂは、調整治具６９５の駆動部材先端部が連結されている。したがって、調整治具６９５の駆動部材を調整することで、支持プレート６７５に対するマウントプレート６８０の傾斜角を変更可能である。上部のボルト穴６８３Ａは、旋回中心である開口部６８２（支持ピン６８６）からの距離が、下部のボルト穴６８３Ｂに比べて短い。そのため、上部のボルト穴６８３Ａのサイズは、下部のボルト穴６８３Ｂのサイズより適宜小さく設定されている。   On the other hand, the lower side surface portions 684A and 684B are connected to the driving member front end portion of the adjustment jig 695. Therefore, the inclination angle of the mount plate 680 with respect to the support plate 675 can be changed by adjusting the drive member of the adjustment jig 695. The distance between the upper bolt hole 683A and the opening 682 (support pin 686) that is the pivot center is shorter than that of the lower bolt hole 683B. Therefore, the size of the upper bolt hole 683A is appropriately set smaller than the size of the lower bolt hole 683B.

以上のように、主軸下部１６５が固定されるマウントプレート６８０は、支持プレート６７５に対する傾斜角を変更可能であり、支持プレート６７５が直角方向に固定されている連結ベース６７０は、スライドベース６６５に対する傾斜角を変更可能である。そのため、傾斜角調整機構６６０は、主軸下部１６５の傾斜角を３次元的に微調整することが可能である。   As described above, the mount plate 680 to which the main spindle lower portion 165 is fixed can change the inclination angle with respect to the support plate 675, and the connection base 670 to which the support plate 675 is fixed in the perpendicular direction is inclined with respect to the slide base 665. The corner can be changed. Therefore, the tilt angle adjusting mechanism 660 can finely adjust the tilt angle of the main spindle lower portion 165 three-dimensionally.

実施の形態５は、上述のように、主軸上部１６１および主軸下部１６５の傾斜角を３次元的に微調整するための傾斜角調整機構６１０，６６０を有する。したがって、製造誤差によるバラツキによって、ワーク１０のベアリング軸が微小な傾斜を有する場合、当該傾斜に対応させて、主軸上部１６１および主軸下部１６５の傾斜角を適切に微調整することが可能である。   As described above, the fifth embodiment includes the tilt angle adjusting mechanisms 610 and 660 for finely adjusting the tilt angles of the main shaft upper portion 161 and the main shaft lower portion 165 in a three-dimensional manner. Therefore, when the bearing shaft of the workpiece 10 has a slight inclination due to variations due to manufacturing errors, the inclination angles of the main spindle upper portion 161 and the main spindle lower portion 165 can be finely adjusted appropriately in accordance with the inclination.

そのため、加工目を一定方向とすることで、アヤメ模様や片目模様の発生を抑制し、面粗度を安定させ、円周方向の肉厚差の精度を向上させることができる。さらに、ロータ制動面の平面度悪化を最小限に止めることが可能である。   Therefore, by setting the processing direction to a certain direction, it is possible to suppress the occurrence of iris patterns and one-eye patterns, stabilize the surface roughness, and improve the accuracy of the thickness difference in the circumferential direction. Furthermore, it is possible to minimize the deterioration of the flatness of the rotor braking surface.

次に、実施の形態６を説明する。図３１は、実施の形態６に係る主軸下部および主軸下部を連結するための連結手段を説明するための断面図、図３２は、図３１の線ＸＸＸＩＩ−ＸＸＸＩＩに関する断面図、図３３は、図３１の線ＸＸＸＩＩＩ−ＸＸＸＩＩＩに関する断面図、図３４は、図３１の線ＸＸＸＩＶ−ＸＸＸＩＶに関する断面図である。   Next, a sixth embodiment will be described. 31 is a cross-sectional view for explaining a main shaft lower portion and a connecting means for connecting the main shaft lower portion according to the sixth embodiment, FIG. 32 is a cross-sectional view taken along line XXXII-XXXII in FIG. 31, and FIG. 31 is a cross-sectional view taken along line XXXIII-XXXIII of FIG. 31, and FIG. 34 is a cross-sectional view taken along line XXXIV-XXXIV of FIG.

実施の形態６に係る加工装置は、主軸上部１６１および主軸下部１６５を連結するための連結手段が、万能継手機構７２０を有する点で、実施の形態５に係る加工装置と概して異なる。   The processing apparatus according to the sixth embodiment is generally different from the processing apparatus according to the fifth embodiment in that the connecting means for connecting the main spindle upper portion 161 and the main spindle lower portion 165 has a universal joint mechanism 720.

万能継手機構７２０は、傾斜角調整機構６１０，６６０によって設定される主軸上部１６１および主軸下部１６５の傾斜を吸収するための弾性体７３０と、主軸上部１６１から延長し、かつミリングカッタ１４１が回転自在に取付けられている上方先端部７４０と、主軸下部１６５から延長し、かつミリングカッタ１４５が回転自在に取付けられている下方先端部７５０とによって形成される。   The universal joint mechanism 720 extends from the main shaft upper portion 161 and the elastic body 730 for absorbing the tilt of the main shaft upper portion 161 and the main shaft lower portion 165 set by the tilt angle adjusting mechanisms 610 and 660, and the milling cutter 141 is rotatable. And an upper tip 740 that is attached to the lower shaft 165 and a lower tip 750 that extends from the lower portion 165 of the spindle and is rotatably attached to the milling cutter 145.

上方先端部７４０は、相対して配置される突出部７４１，７４６を有する。突出部７４１，７４６は、扇形断面を有し、外周部は、上方先端部７４０の基端側外周から連続的に延長している。下方先端部７５０は、相対して配置される突出部７５１，７５６を有する。突出部７５１，７５６は、扇形断面を有し、外周部は、下方先端部７５０の基端側外周から連続的に延長している。   The upper tip 740 has projecting portions 741 and 746 that are disposed to face each other. The protrusions 741 and 746 have a fan-shaped cross section, and the outer peripheral portion extends continuously from the outer periphery on the proximal end side of the upper distal end portion 740. The lower end portion 750 has projecting portions 751 and 756 that are disposed to face each other. The projecting portions 751 and 756 have a sector cross section, and the outer peripheral portion continuously extends from the outer periphery on the proximal end side of the lower distal end portion 750.

上方先端部７４０および下方先端部７５０は、突出部７４１，７４６，７５１，７５６が嵌合することで連結され、自在軸継手を構成する。上方先端部７４０の突出部７４１，７４６および下方先端部７５０の突出部７５１，７５６は、それぞれの基端側に向かってテーパ形状に形成されている（図３２〜図３４参照）。この場合、嵌合がより強固となるため、例えば、主軸上部１６１および主軸下部１６５の回転によって嵌合状態が解消されることを、確実に防ぐことが可能である。   The upper tip portion 740 and the lower tip portion 750 are connected by fitting the projecting portions 741, 746, 751, and 756 to constitute a universal shaft joint. The protrusions 741 and 746 of the upper tip 740 and the protrusions 751 and 756 of the lower tip 750 are formed in a tapered shape toward the respective base ends (see FIGS. 32 to 34). In this case, since the fitting becomes stronger, for example, it is possible to reliably prevent the fitting state from being canceled by the rotation of the main spindle upper portion 161 and the main spindle lower portion 165.

弾性体７３０は、例えば、耐圧ゴムであり、突出部７４１，７４６，７５１，７５６の嵌合面の隙間に配置される。弾性体７３０の配置方法は、特に限定されない。例えば、主軸上部１６１および主軸下部１６５を位置決めした状態で、上方先端部７４０および下方先端部７５０の突出部７４１，７４６，７５１，７５６の嵌合面の隙間に、弾性体７３０を注入して配置することが可能である。この場合、軸精度を良好に確保することができる。   The elastic body 730 is, for example, pressure-resistant rubber, and is disposed in the gap between the fitting surfaces of the protrusions 741, 746, 751, and 756. The arrangement method of the elastic body 730 is not particularly limited. For example, with the main spindle upper portion 161 and the main spindle lower portion 165 positioned, the elastic body 730 is injected and arranged in the gap between the fitting surfaces of the protrusions 741, 746, 751, and 756 of the upper tip portion 740 and the lower tip portion 750. Is possible. In this case, good axial accuracy can be ensured.

以上のように、実施の形態６は、主軸上部１６１および主軸下部１６５を連結するための連結手段が万能継手機構７２０を有しており、主軸上部１６１および主軸下部１６５の傾斜角を吸収し、滑らかに動作させることが可能である。   As described above, in the sixth embodiment, the connecting means for connecting the main spindle upper portion 161 and the main spindle lower portion 165 has the universal joint mechanism 720, and absorbs the inclination angles of the main spindle upper portion 161 and the main spindle lower portion 165. It is possible to operate smoothly.

したがって、実施の形態５に係る傾斜角調整機構６１０，６６０と組み合わせる場合、主軸上部１６１および主軸下部１６５の駆動手段を共通とし、例えば、１軸の回転モータで駆動することが可能である。そのため、主軸上部１６１および主軸下部１６５を完全に独立させる場合に比べ、設備のコンパクト化、低価格化および保全性の向上を図ることが可能である。万能継手機構７２０は、弾性体７３０を利用する形態に限定されず、例えば、流体を適用することも可能である。   Therefore, when combined with the tilt angle adjusting mechanisms 610 and 660 according to the fifth embodiment, the driving means of the main spindle upper portion 161 and the main spindle lower portion 165 are made common, and can be driven by, for example, a single-axis rotary motor. Therefore, compared with the case where the main spindle upper portion 161 and the main spindle lower portion 165 are completely independent, it is possible to reduce the size of the equipment, reduce the price, and improve the maintainability. The universal joint mechanism 720 is not limited to a form using the elastic body 730, and for example, a fluid can be applied.

次に、実施の形態７を説明する。図３５は、実施の形態７に係るびびり除去機構を説明するための側面図、図３６は、図３５に示される押圧手段を説明するための斜視図である。実施の形態１と同様の機能を有する部材については類似する符号を使用し、重複を避けるため、その説明を省略する。   Next, a seventh embodiment will be described. 35 is a side view for explaining the chatter removing mechanism according to the seventh embodiment, and FIG. 36 is a perspective view for explaining the pressing means shown in FIG. For members having the same functions as those in the first embodiment, similar symbols are used, and description thereof is omitted to avoid duplication.

実施の形態７に係るびびり除去機構８１０は、複数の押圧手段８２０、共通フレーム８４０および支柱部８５０を有する。押圧手段８２０の各々は、ロータ制動面１１，１２を押圧するための上下一対からなり、圧力を発生させるための押圧力発生手段８３０と、ロータ制動面１１，１２と当接する環状の回転体８３８とを有する。   The chatter removing mechanism 810 according to the seventh embodiment includes a plurality of pressing means 820, a common frame 840, and a column portion 850. Each of the pressing means 820 includes a pair of upper and lower sides for pressing the rotor braking surfaces 11 and 12, a pressing force generation unit 830 for generating pressure, and an annular rotating body 838 that contacts the rotor braking surfaces 11 and 12. And have.

押圧力発生手段８３０は、共通フレーム８４０に固定される基部８３１、基部８３１から突出しているロッド８３２、ロッド８３２の先端に固定される移動部８３３、および移動部８３３の往復動をガイドするための案内ロッド８３４を有する。基部８３１には、ロッド８３２を往復動自在とするための油空圧式の往復動駆動手段が配置される。案内ロッド８３４の一端は、移動部８３３に固定され、案内ロッド８３４の他端は、基部８３１に形成される貫通孔８３５にスライド自在に配置される。   The pressing force generation means 830 is configured to guide the reciprocating motion of the base 831 fixed to the common frame 840, the rod 832 protruding from the base 831, the moving part 833 fixed to the tip of the rod 832, and the moving part 833. A guide rod 834 is included. The base 831 is provided with hydraulic / pneumatic reciprocating drive means for allowing the rod 832 to reciprocate. One end of the guide rod 834 is fixed to the moving portion 833, and the other end of the guide rod 834 is slidably disposed in a through hole 835 formed in the base portion 831.

回転体８３８の中心は、移動部８３３に配置されるピン８３６によって軸支され、回転自在である。回転体８３８は、ロータ制動面１１，１２の周方向に配向されている。つまり、回転体８３８は、押圧力発生手段８３０の先端に回転自在に配置されており、押圧力発生手段８３０が発生する押圧力は、回転体８３８を経由して伝達される。   The center of the rotating body 838 is pivotally supported by a pin 836 disposed on the moving unit 833 and is rotatable. The rotating body 838 is oriented in the circumferential direction of the rotor braking surfaces 11 and 12. That is, the rotating body 838 is rotatably disposed at the tip of the pressing force generating means 830, and the pressing force generated by the pressing force generating means 830 is transmitted via the rotating body 838.

そのため、ロータ制動面１１，１２に、回転体８３８を当接かつ押圧させることで、びびりの発生源である振動を抑制可能であり、かつ、押圧手段８２０は、ワーク１０のラジアル方向に関し、負荷を及ぼさない。回転体８３８の材質は、ロータ制動面１１，１２を傷つけない適当な硬度を有し、かつ十分な耐摩耗性を発揮することが可能であれば、特に限定されない。   Therefore, vibration that is a source of chatter can be suppressed by abutting and pressing the rotating body 838 against the rotor braking surfaces 11 and 12, and the pressing means 820 is a load in the radial direction of the workpiece 10. Does not affect. The material of the rotating body 838 is not particularly limited as long as it has an appropriate hardness that does not damage the rotor braking surfaces 11 and 12 and can exhibit sufficient wear resistance.

また、押圧手段８２０は、共通フレーム８４０を介して、支柱部８５０に連結される。支柱部８５０は、工具支持部１６０が配置される端部の逆側に位置する端部に配置され、下部マウント手段１３１を回転自在に支持するための支持部１３０に隣接している。   Further, the pressing means 820 is connected to the support column 850 via the common frame 840. The column portion 850 is disposed at an end located on the opposite side of the end where the tool support portion 160 is disposed, and is adjacent to the support portion 130 for rotatably supporting the lower mount means 131.

図３７は、押圧手段の配置を説明するための平面図である。   FIG. 37 is a plan view for explaining the arrangement of the pressing means.

実施の形態７においては、押圧手段８２０は４セット（８２０Ａ〜８２０Ｄ）設けられている。押圧手段８２０Ａと押圧手段８２０Ｂとの間の周長によって規定される角度θ１は、１２０度である。押圧手段８２０Ｂと押圧手段８２０Ｃとの間の周長によって規定される角度θ２は、９０度である。押圧手段８２０Ｃと押圧手段８２０Ｄとの間の周長によって規定される角度θ３は、３５度である。押圧手段８２０Ｄと押圧手段８２０Ａとの間の周長によって規定される角度θ４は、１１５度である。 In the seventh embodiment, four sets (820A to 820D) of pressing means 820 are provided. Angle theta 1 which is defined by the circumferential length between the pressing means 820A and the pressing means 820B is 120 degrees. Angle theta 2 which is defined by the circumferential length between the pressing means 820B and the pressing means 820C is 90 degrees. Angle theta 3 defined by the circumferential length between the pressing means 820C and the pressing means 820D is 35 degrees. The angle θ 4 defined by the circumference between the pressing means 820D and the pressing means 820A is 115 degrees.

角度θ１〜θ４は、互いにｎ倍あるいは１／ｎにならない値であり、押圧手段８２０Ａ〜８２０Ｄは、ロータ制動面１１，１２の円周方向に沿って、不等配位置に配置されている。したがって、押圧手段８２０は、実施の形態４に係るびびり除去機構が備える押圧手段５１２に比べて、対応可能である振動の周波数が増加しており、抑制力が向上している。 The angles θ 1 to θ 4 are values that are not n times or 1 / n of each other, and the pressing means 820A to 820D are arranged at uneven positions along the circumferential direction of the rotor braking surfaces 11 and 12. Yes. Therefore, the pressing means 820 has an increased frequency of vibrations that can be handled and the suppression force is improved as compared with the pressing means 512 provided in the chatter removing mechanism according to the fourth embodiment.

不等配位置は、上記例に限定されず、フライス工具１４０の進入経路などを考慮し、適宜設定することが可能である。また、振動に含まれる周波数の分布やコストを考慮して、押圧手段のセット数や不等配位置を設定することも好ましい。   The uneven distribution position is not limited to the above example, and can be appropriately set in consideration of the approach route of the milling tool 140 and the like. It is also preferable to set the number of sets of pressing means and uneven positions in consideration of the frequency distribution and cost included in the vibration.

図３８は、図３７の押圧手段の制御を説明するための概念図である。   FIG. 38 is a conceptual diagram for explaining the control of the pressing means of FIG.

押圧手段８２０の押圧力発生手段８３０に配置される油空圧式の往復動駆動手段を駆動するための作動流体の供給装置８６０は、圧力調整バルブ８６２，８６７が配置される配管系を経由し、押圧力発生手段８３０の基部８３１に連結される。   The working fluid supply device 860 for driving the hydraulic / pneumatic reciprocating drive means disposed in the pressing force generation means 830 of the pressing means 820 passes through a piping system in which the pressure adjusting valves 862 and 867 are disposed, It is connected to the base 831 of the pressing force generating means 830.

圧力調整バルブ８６２は、供給装置８６０の作動流体出口８６１と基部８３１の作動流体入口８６３との間の配管に配置され、供給される作動流体の圧力を調整し、押圧手段８２０の押圧力を制御することが可能である。一方、圧力調整バルブ８６７は、供給装置８６０の作動流体入口８６８と基部８３１の作動流体出口８６６との間の配管に配置され、作動流体の流出量を調整することが可能である。   The pressure adjustment valve 862 is disposed in a pipe between the working fluid outlet 861 of the supply device 860 and the working fluid inlet 863 of the base 831, and adjusts the pressure of the supplied working fluid to control the pressing force of the pressing unit 820. Is possible. On the other hand, the pressure adjustment valve 867 is disposed in a pipe between the working fluid inlet 868 of the supply device 860 and the working fluid outlet 866 of the base 831, and can adjust the outflow amount of the working fluid.

したがって、入口側における圧力調整バルブ８６２を一定に維持する一方、出口側における圧力調整バルブ８６７によって流量を調整する場合、作動流体が発揮する圧力の追従性に影響を及ぼし、びびりの発生源である振動に対する押圧手段８２０の押圧力の減衰性に影響を及ぼすことが可能である。   Therefore, when the flow rate is adjusted by the pressure adjustment valve 867 on the outlet side while the pressure adjustment valve 862 on the inlet side is kept constant, the followability of the pressure exerted by the working fluid is affected, which is a source of chatter. It is possible to affect the attenuation of the pressing force of the pressing means 820 against vibration.

そのため、ダンパーによる振動の減衰効果と同様な効果を得ることが可能であり、振動の発生に基づいて押圧力の上下バランスがずれた場合において、回転軸方向にアオリの力が発生することを抑制し、面振れを制御することが可能である。   Therefore, it is possible to obtain the same effect as the vibration damping effect by the damper, and when the vertical balance of the pressing force is deviated based on the occurrence of vibration, the occurrence of tilting force in the direction of the rotation axis is suppressed. In addition, it is possible to control surface runout.

圧力調整バルブ８６２，８６７は、設定頻度およびコストを考慮し、手動式が好ましいが、自動式とすることも可能である。また、出口側の圧力調整バルブ８６７による流量調整は、簡易である点で好ましいが、例えば、圧力調整バルブ８６２，８６７の両方を操作し、圧力および流量を制御することで、押圧手段８２０の押圧力の追従性に影響を及ぼすことも可能である。この場合、制御の自由度が大きくなる点で好ましい。   The pressure regulating valves 862 and 867 are preferably a manual type in consideration of setting frequency and cost, but may be an automatic type. Further, the flow rate adjustment by the outlet side pressure adjustment valve 867 is preferable in terms of simplicity, but, for example, by operating both the pressure adjustment valves 862 and 867 to control the pressure and the flow rate, the pressing means 820 can be pressed. It is also possible to influence the followability of pressure. This is preferable in that the degree of freedom of control is increased.

以上のように、実施の形態７に係るびびり除去機構８１０は、実施の形態４に係るびびり除去機構５１０に比べ、びびりの除去効果に優れており、面振れや粗度などの面精度のさらなる安定化を図ることが可能である。   As described above, the chatter removing mechanism 810 according to the seventh embodiment is more excellent in the chatter removing effect than the chatter removing mechanism 510 according to the fourth embodiment, and has further improved surface accuracy such as runout and roughness. Stabilization is possible.

実施の形態４に係る振動検出による制御を適宜組み合わせることも可能である。また、押圧力発生手段８３０および作動流体の供給装置８６０等を、必要に応じて共通化して、製造コストを適宜低減することも可能である。   It is also possible to appropriately combine the control by vibration detection according to the fourth embodiment. In addition, the pressing force generating means 830 and the working fluid supply device 860 and the like may be shared as necessary to reduce the manufacturing cost as appropriate.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲内で種々改変することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims.

例えば、ハウジングが配置されるプレート部材と、駆動手段のスピンドルに連結されるロット部とを一体化することも可能である。この場合、ハウジングと、アセンブリから突出する締結手段とを位置合せするための位相合せ手段を追加する。   For example, the plate member on which the housing is disposed and the lot portion connected to the spindle of the driving means can be integrated. In this case, phasing means for aligning the housing and the fastening means protruding from the assembly are added.

実施の形態１に係る加工装置を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the processing apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 図１の加工装置のミリングカッタを説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the milling cutter of the processing apparatus of FIG. ミリングカッタのチップ構成に係る比較例を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the comparative example which concerns on the chip | tip structure of a milling cutter. カッター目の差異を説明するための平面図であり、ミリングカッタの場合を示している。It is a top view for demonstrating the difference of a cutter eye, and has shown the case of the milling cutter. カッター目の差異を説明するための平面図であり、バイト（旋盤）の場合を示している。It is a top view for demonstrating the difference of a cutter eye, and has shown the case of a cutting tool (lathe). 図２に示される上部マウント手段を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the upper mount means shown by FIG. 上部マウント手段の環状突出部およびロット部を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the cyclic | annular protrusion part and lot part of an upper mount means. 上部マウント手段のプレート部材およびハウジングを説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the plate member and housing of an upper mount means. 上部マウント手段のプレート部材およびハウジングを説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the plate member and housing of an upper mount means. 実施の形態１に係る加工方法を説明するための斜視図であり、ロータとベアリング保持体との締結を示している。It is a perspective view for demonstrating the processing method which concerns on Embodiment 1, and the fastening with a rotor and a bearing holding body is shown. 図１０に続く、上部マウント手段のプレート部材およびハウジングの載置を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating mounting of the plate member and housing of an upper mount means following FIG. 図１１に続く、上部マウント手段の環状突出部およびロット部の降下を説明するための斜視図である。FIG. 12 is a perspective view for explaining the lowering of the annular projecting portion and the lot portion of the upper mounting means following FIG. 11. 図１２に続く、加工動作における初期位置を説明するための平面図である。FIG. 13 is a plan view for explaining an initial position in the machining operation following FIG. 12. 図１３の側面図である。FIG. 14 is a side view of FIG. 13. 図１３に続く、前進位置を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the advance position following FIG. 図１５の側面図である。FIG. 16 is a side view of FIG. 15. 図１５に続く、ロータ制動面の加工終了直後の待避位置を説明するための平面図である。FIG. 16 is a plan view for explaining a retracted position immediately after finishing the processing of the rotor braking surface, following FIG. 15. 図１７の側面図である。It is a side view of FIG. 図１７に続く、初期位置への復帰を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the return to the initial position following FIG. 図１９の側面図である。FIG. 20 is a side view of FIG. 19. 実施の形態１に係る変形例１を説明するための平面図であり、上部マウント手段のプレート部材およびハウジングを示している。It is a top view for demonstrating the modification 1 which concerns on Embodiment 1, and has shown the plate member and housing of an upper mount means. 実施の形態２に係るミリングカッタの回転同期機構を説明するための側面図である。FIG. 6 is a side view for explaining a rotation synchronization mechanism of a milling cutter according to a second embodiment. 実施の形態３に係るミリングカッタの回転同期機構を説明するための側面図である。FIG. 10 is a side view for explaining a rotation synchronization mechanism of a milling cutter according to a third embodiment. 実施の形態４に係るびびり除去機構を説明するための側面図である。FIG. 10 is a side view for explaining a chatter removing mechanism according to a fourth embodiment. 実施の形態５に係る加工装置の要部側面図である。FIG. 10 is a side view of a main part of a processing apparatus according to a fifth embodiment. 図２５の加工装置の主軸上部に係る傾斜角調整機構を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the inclination-angle adjustment mechanism which concerns on the main-axis upper part of the processing apparatus of FIG. 図２６の傾斜角調整機構の平面図である。It is a top view of the inclination angle adjustment mechanism of FIG. 図２５の加工装置の主軸下部に係る傾斜角調整機構を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the inclination-angle adjustment mechanism which concerns on the main-axis lower part of the processing apparatus of FIG. 図２８の傾斜角調整機構の平面図である。FIG. 29 is a plan view of the tilt angle adjusting mechanism of FIG. 28. 図２６および図２８の傾斜角調整機構に係る調整手段を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the adjustment means which concerns on the inclination-angle adjustment mechanism of FIG. 26 and FIG. 実施の形態６に係る主軸下部および主軸下部を連結するための連結手段を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the connection means for connecting the main shaft lower part and main shaft lower part which concern on Embodiment 6. FIG. 図３１の線ＸＸＸＩＩ−ＸＸＸＩｉに関する断面図である。FIG. 32 is a cross-sectional view taken along line XXXII-XXXIi of FIG. 31. 図３１の線ＸＸＸＩＩＩ−ＸＸＸＩＩＩに関する断面図である。FIG. 32 is a sectional view taken along line XXXIII-XXXIII in FIG. 31. 図３１の線ＸＸＸＩＶ−ＸＸＸＩＶに関する断面図である。FIG. 32 is a cross-sectional view taken along line XXXIV-XXXIV in FIG. 31. 実施の形態７に係るびびり除去機構を説明するための側面図である。FIG. 10 is a side view for explaining a chatter removing mechanism according to a seventh embodiment. 図３５に示される押圧手段を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the press means shown by FIG. 押圧手段の配置を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating arrangement | positioning of a press means. 押圧手段の制御を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating control of a press means.

符号の説明Explanation of symbols

１０・・ワーク（アセンブリ）、
１１，１２・・ロータ制動面、
１４・・ベアリングインナ、
１５・・ベアリングアウタ、
１６・・ベアリング、
２０・・締結手段、
２１・・ハブボルト、
２２・・ナット、
１００・・加工装置、
１１０・・ワーク支持部、
１１１・・ワークドライブ部、
１１２・・上部マウント手段、
１１３・・プレート部材、
１１４・・開口部、
１１５・・環状突出部、
１１６・・開口部、
１１８・・ロット部、
１１９・・環状突出部、
１２１・・ハウジング、
１２２・・基部、
１２４・・スリーブ、
１２５・・円錐状内壁、
１２７・・バネ部材、
１３０・・支持部、
１３１・・下部マウント手段、
１３２，１３３・・スイングクランプ、
１４０・・フライス工具、
１４１，１４５・・ミリングカッタ、
１５０・・カッタボディ、
１５１，１５２・・チップ、
１６０・・工具支持部、
１６１・・主軸上部（第１主軸部）、
１６２・・モータ、
１６４・・スプライン軸（連結手段）、
１６５・・主軸下部（第２主軸部）、
１６９・・支柱部、
１７０，１７１，１７２・・スライドベース、
１７３・・ストッパ、
１７５・・スライドガイド、
１７６・・油圧シリンダ、
１７８・・スライドガイド、
１７９・・調整ユニット、
１８０・・モータ、
１８１・・直進運動ユニット、
１８２・・カップリング、
１８３・・直進運動ユニット、
１９０・・台座部、
１９１・・直進運動ユニット、
１９２・・モータ、
２１３・・プレート部材、
２１６・・開口部、
２２１・・ハウジング、
３４０・・回転同期機構、
３４２・・変速ユニット、
３４３〜２４５・・ギア、
３４６・・変速ユニット、
３４７〜３４９・・ギア、
３６０・・駆動手段、
３６１・・軸、
３８０，３８１・・駆動手段、
４４０・・回転同期機構、
４４２・・変速ユニット、
４４３〜４４５・・ギア、
４４６・・変速ユニット、
４４７〜４４９・・ギア、
４６０・・駆動手段、
４６１・・軸、
４６２・・駆動手段、
４６３・・軸、
４８０，４８１・・駆動手段、
５１０・・びびり除去機構、
５１１・・振動検出手段、
５１２・・押圧手段、
５１３・・押圧力発生手段、
５１４・・回転体、
５１５・・制御部、
６１０・・傾斜角調整機構、
６１５・・スライドベース、
６１６・・下方中央端部、
６１７・・上部側方端部、
６２０・・連結ベース、
６２１・・下方中央端部、
６２２・・開口部、
６２３Ａ，６２３Ｂ・・ボルト穴、
６２４Ａ，６２４Ｂ・・上方側面部、
６２５・・支持プレート、
６２６・・下方中央端部、
６２７・・上部側方端部、
６３０・・マウントプレート、
６３１・・下方中央端部、
６３２・・開口部、
６３３Ａ，６３３Ｂ・・ボルト穴、
６３４Ａ，６３４Ｂ・・上方側面部、
６３５，６３６・・支持ピン、
６４０・・調整治具、
６４１・・ベース、
６４２・・駆動部材、
６４３・・先端部、
６４４・・ロック手段、
６４５・・調整治具、
６６０・・傾斜角調整機構、
６６５・・スライドベース、
６６６・・上方中央端部、
６６７・・下部側方端部、
６７０・・連結ベース、
６７１・・上方中央端部、
６７２・・開口部、
６７３Ａ，６７３Ｂ・・ボルト穴、
６７４Ａ，６７４Ｂ・・下方側面部、
６７５・・支持プレート、
６７６・・上方中央端部、
６７７・・下部側方端部、
６８０・・マウントプレート、
６８１・・上方中央端部、
６８２・・開口部、
６８３Ａ，６８３Ｂ・・ボルト穴、
６８４Ａ，６８４Ｂ・・下方側面部、
６８５，６８６・・支持ピン、
６９０，６９５・・調整治具、
７２０・・万能継手機構、
７３０・・弾性体、
７４０・・上方先端部、
７４１，７４６・・突出部、
７５０・・下方先端部、
７５１，７５６・・突出部、
８１０・・びびり除去機構、
８２０，８２０Ａ，８２０Ｂ，８２０Ｃ，８２０Ｄ・・押圧手段、
８３０・・押圧力発生手段、
８３１・・基部、
８３２・・ロッド、
８３３・・移動部、
８３４・・案内ロッド、
８３５・・貫通孔、
８３６・・ピン、
８３８・・回転体、
８４０・・共通フレーム、
８５０・・支柱部、
８６０・・作動流体供給装置、
８６１・・作動流体出口、
８６３・・作動流体入口、
８６６・・作動流体出口、
８６８・・作動流体入口、
ＤＣ・・駆動中心、
ＢＣ・・ベアリング中心、
θ１〜θ４・・角度。 10. Work (assembly),
11, 12, .. rotor braking surface,
14. Bearing inner,
15. Bearing outer,
16. Bearings
20 .. Fastening means,
21..Hub bolt,
22. Nut,
100 ... Processing equipment,
110 .. Work support part,
111. Work drive section,
112 .. Upper mounting means,
113 .. Plate member,
114 .. opening,
115 .. An annular protrusion,
116 .. opening,
118 .. lot part,
119 .. An annular protrusion,
121. Housing
122 .. Base
124-Sleeve,
125 .. conical inner wall,
127 .. Spring member,
130 .. support part,
131 .. Lower mounting means,
132, 133 ... Swing clamp,
140 ・ ・ Milling tools,
141,145 ... Milling cutter
150 ... the cutter body,
151, 152 .. chip,
160 .. Tool support part,
161 .. upper part of main shaft (first main shaft part),
162..Motor,
164 .. Spline shaft (connection means),
165 .. Lower spindle (second spindle),
169 .. strut part,
170, 171, 172 .. slide base,
173 .. Stopper,
175..Slide guide,
176 .. Hydraulic cylinder,
178..Slide guide,
179 .. Adjustment unit,
180. ・ Motor,
181 ... A straight motion unit,
182 ... Coupling,
183 ... A straight motion unit,
190 .. Base part,
191 ... A linear motion unit,
192 ... Motor,
213 .. Plate member,
216 .. opening,
221 .. Housing,
340..Rotation synchronization mechanism,
342 .. transmission unit,
343 to 245 ・ ・ Gear,
346 .. transmission unit,
347-349 ・ ・ Gear,
360 .. Driving means,
361 .. axis
380, 381 .. Driving means,
440..Rotation synchronization mechanism,
442 ..Transmission unit,
443-445 ・ ・ Gear,
446 .. transmission unit,
447 ~ 449 ・ ・ Gear,
460 .. Driving means,
461 .. axis
462 .. Driving means,
463 ... axis
480, 481 .. Driving means,
510 .. Chatter removal mechanism,
511 .. Vibration detection means,
512..Pressing means,
513..Pressure force generating means,
514 .. Rotating body,
515 .. Control part,
610 .. Inclination angle adjustment mechanism,
615 .. slide base,
616 .. lower central end,
617 .. Upper side end,
620 ... Consolidated base
621 .. lower central end,
622 .. opening,
623A, 623B ... Bolt hole,
624A, 624B .. upper side surface,
625 .. Support plate,
626 .. lower center end,
627 .. upper side end,
630 ..Mount plate,
631 .. Lower center end,
632 .. opening,
633A, 633B ... Bolt hole,
634A, 634B .. upper side surface part,
635,636, ..support pins,
640 ... Adjusting jig,
641, ... base
642 .. Driving member,
643 .. tip part,
644 .. Locking means,
645 ... Adjusting jig,
660 .. tilt angle adjustment mechanism,
665 .. slide base,
666 .. upper central end,
667 .. Lower side edge,
670 ... consolidated base
671 .. upper central end,
672 .. Opening,
673A, 673B ... Bolt holes,
674A, 674B .. lower side surface part,
675 .. support plate,
676 .. upper central end,
677 ... Lower side edge,
680 ..Mount plate,
681 .. upper central end,
682 .. opening,
683A, 683B ... Bolt hole,
684A, 684B ... Lower side,
685,686..Support pins,
690, 695 ... Adjusting jig,
720 ・ ・ Universal joint mechanism,
730 .. Elastic body,
740 ..Upper tip,
741, 746 .. Protruding part,
750 ... lower tip,
751, 756 .. Protruding part,
810 ... Chatter removal mechanism,
820, 820A, 820B, 820C, 820D · · pressing means,
830..Pressing force generating means,
831 .. Base,
832 ... Rod
833 .. moving part,
834 .. Guide rod,
835 .. Through hole,
836 ・ ・ Pin,
838 .. Rotating body,
840 ・ ・ Common frame,
850 .. strut part,
860 .. Working fluid supply device,
861 .. Working fluid outlet,
863 .. Working fluid inlet,
866..Working fluid outlet,
868 .. Working fluid inlet,
DC ... Drive center,
BC · bearing center,
θ 1 to θ 4 .. Angle.

Claims (24)

ロータと、ハブおよびベアリングのケージを有するベアリング保持体とが一体に組み込まれたアセンブリを支持するためのマウント手段、
前記ロータと前記ベアリング保持体とを締結するための締結手段、
前記マウント手段を回転駆動するための駆動手段、および、
前記ロータ制動面を加工するための工具を有し、
前記マウント手段は、前記アセンブリから突出する締結手段を覆うように配置されるハウジングを有する
ことを特徴とするロータ制動面の加工装置。 Mounting means for supporting an assembly in which a rotor and a bearing retainer having a hub and a bearing cage are integrally incorporated;
Fastening means for fastening the rotor and the bearing holder;
Driving means for rotationally driving the mounting means; and
A tool for machining the rotor braking surface;
The apparatus for processing a rotor braking surface, wherein the mounting means includes a housing arranged to cover the fastening means protruding from the assembly. 前記締結手段は、前記アセンブリから突出する軸部を有するボルト、および前記軸部と螺合するナットからなることを特徴とする請求項１に記載ロータ制動面の加工装置。   The said fastening means consists of a volt | bolt which has a axial part which protrudes from the said assembly, and a nut screwed together with the said axial part, The processing apparatus of the rotor braking surface of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記ボルトおよびナットは、車両取付け時と同一の締付けトルクで締結されていることを特徴とする請求項２に記載ロータ制動面の加工装置。   3. The rotor braking surface machining apparatus according to claim 2, wherein the bolt and the nut are fastened with the same tightening torque as when the vehicle is mounted. 前記マウント手段は、締結された前記ナットおよび前記ボルトが挿通自在の第１開口部を有し、かつ前記ハウジングが配置されるプレート部材と、前記駆動手段のスピンドルに連結されるロット部と、を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のロータ制動面の加工装置。   The mounting means includes a plate member having a first opening through which the fastened nut and bolt can be inserted, and a housing in which the housing is disposed, and a lot portion connected to a spindle of the driving means. The rotor braking surface processing apparatus according to claim 2, wherein the rotor braking surface processing apparatus is provided. 前記ハウジングは、前記ナットと嵌合自在のスリーブを有することを特徴とする請求項４に記載のロータ制動面の加工装置。   5. The rotor braking surface processing apparatus according to claim 4, wherein the housing includes a sleeve that can be fitted to the nut. 前記スリーブは、前記ナットのテーパ状端部と対応する円錐状内壁を有することを特徴とする請求項５に記載のロータ制動面の加工装置。   6. The apparatus for processing a rotor braking surface according to claim 5, wherein the sleeve has a conical inner wall corresponding to a tapered end portion of the nut. 前記ハウジングは、前記スリーブを弾性的に付勢して保持するための保持手段を有することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のロータ制動面の加工装置。   The rotor braking surface processing apparatus according to claim 5, wherein the housing includes holding means for elastically biasing and holding the sleeve. 前記保持手段は、前記ハウジングの基部と前記スリーブとに連結されるバネ部材からなることを特徴とする請求項７に記載のロータ制動面の加工装置。   8. The rotor braking surface processing apparatus according to claim 7, wherein the holding means includes a spring member connected to a base portion of the housing and the sleeve. 前記プレート部材は、中央に配置される第２開口部を有し、前記マウント手段のロット部は、前記第２開口部に挿通自在であることを特徴とする請求項４〜８のいずれか１項に記載のロータ制動面の加工装置。   The said plate member has the 2nd opening part arrange | positioned in the center, The lot part of the said mounting means can be inserted in the said 2nd opening part, The any one of Claims 4-8 characterized by the above-mentioned. The rotor braking surface processing apparatus according to Item. 前記プレート部材は、周方向に配置される凹凸部を有する第１環状突出部を有し、前記マウント手段は、前記凹凸部と係合自在の凹凸部を有する第２環状突出部を有し、前記第２環状突出部は、前記ロット部に連結されていることを特徴とする請求項９に記載のロータ制動面の加工装置。   The plate member has a first annular protrusion having a concavo-convex portion disposed in the circumferential direction, and the mounting means has a second annular protrusion having an concavo-convex portion that can be engaged with the concavo-convex portion, The apparatus for processing a rotor braking surface according to claim 9, wherein the second annular projecting portion is connected to the lot portion. 前記工具は、フライス工具であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のロータ制動面の加工装置。   The said tool is a milling tool, The rotor braking surface processing apparatus of any one of Claims 1-10 characterized by the above-mentioned. 前記フライス工具は、両側に位置するロータ制動面を同時に加工するための第１および第２ミリングカッタを有することを特徴とする請求項１１に記載のロータ制動面の加工装置。   12. The rotor braking surface machining apparatus according to claim 11, wherein the milling tool has first and second milling cutters for simultaneously machining rotor braking surfaces located on both sides. ロータと、ハブおよびベアリングのケージを有するベアリング保持体とを、締結手段によって締結し、前記ロータと前記ベアリング保持体とが一体に組み込まれたアセンブリを形成し、
マウント手段が有するハウジングを、突出する前記アセンブリから突出する前記締結手段を覆うように配置し、前記マウント手段によってアセンブリを支持し、
マウント手段を、駆動手段によって回転駆動し、
ロータ制動面を、工具によって加工する
ことを特徴とするロータ制動面の加工方法。 A rotor and a bearing holder having a hub and a bearing cage are fastened by fastening means to form an assembly in which the rotor and the bearing holder are integrated together;
A housing having mounting means is disposed so as to cover the fastening means protruding from the protruding assembly, and the assembly is supported by the mounting means;
The mounting means is rotationally driven by the driving means,
A method for machining a rotor braking surface, comprising machining the rotor braking surface with a tool. 前記締結手段は、前記アセンブリから突出する軸部を有するボルト、および前記軸部と螺合するナットからなることを特徴とする請求項１３に記載ロータ制動面の加工方法。   The method of processing a rotor braking surface according to claim 13, wherein the fastening means includes a bolt having a shaft portion protruding from the assembly, and a nut screwed with the shaft portion. 前記ボルトおよびナットは、車両取付け時と同一の締付けトルクで締結されることを特徴とする請求項１４に記載ロータ制動面の加工方法。   15. The method for processing a rotor braking surface according to claim 14, wherein the bolt and the nut are fastened with the same tightening torque as when the vehicle is mounted. 前記マウント手段は、締結された前記ナットおよび前記ボルトが挿通自在の第１開口部を有し、かつ前記ハウジングが配置されるプレート部材と、前記駆動手段のスピンドルに連結されるロット部とを有することを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載のロータ制動面の加工方法。   The mount means has a first opening through which the fastened nut and bolt can be inserted, and has a plate member on which the housing is arranged, and a lot part connected to the spindle of the drive means. 16. The method for processing a rotor braking surface according to claim 14, wherein the rotor braking surface is processed. 前記ハウジングは、スリーブを有しており、
前記マウント手段が有するハウジングを、前記アセンブリから突出する前記締結手段を覆うように配置し、前記マウント手段によってアセンブリを支持する際において、前記スリーブを前記締結手段のナットと嵌合させることを特徴とする請求項１６に記載のロータ制動面の加工方法。 The housing has a sleeve;
A housing of the mounting means is arranged so as to cover the fastening means protruding from the assembly, and the sleeve is fitted with a nut of the fastening means when the assembly is supported by the mounting means. The method for processing a rotor braking surface according to claim 16. 前記スリーブは、前記締結手段のナットのテーパ状端部と対応する円錐状内壁を有しており、
前記マウント手段が有するハウジングを、前記アセンブリから突出する前記締結手段を覆うように配置し、前記マウント手段によってアセンブリを支持する際において、前記スリーブの円錐状内壁を、前記締結手段のナットのテーパ状端部と嵌合させることを特徴とする請求項１７に記載のロータ制動面の加工方法。 The sleeve has a conical inner wall corresponding to the tapered end of the nut of the fastening means;
The housing of the mounting means is disposed so as to cover the fastening means protruding from the assembly, and when the assembly is supported by the mounting means, the conical inner wall of the sleeve is tapered to the nut of the fastening means. The rotor braking surface processing method according to claim 17, wherein the rotor braking surface is fitted to an end portion. 前記マウント手段が有するハウジングを、前記アセンブリから突出する前記締結手段を覆うように配置し、前記マウント手段によってアセンブリを支持する際において、前記ハウジングのスリーブを、保持手段によって弾性的に付勢して保持することを特徴とする請求項１７又は請求項１８に記載のロータ制動面の加工方法。   The housing of the mounting means is disposed so as to cover the fastening means protruding from the assembly, and when the assembly is supported by the mounting means, the sleeve of the housing is elastically biased by the holding means. The method for processing a rotor braking surface according to claim 17 or 18, wherein the rotor braking surface is held. 前記保持手段は、前記ハウジングの基部と前記スリーブとに連結されるバネ部材からなることを特徴とする請求項１９に記載のロータ制動面の加工方法。   The method for processing a rotor braking surface according to claim 19, wherein the holding means is a spring member connected to a base portion of the housing and the sleeve. 前記プレート部材は、中央に配置される第２開口部を有しており、
前記マウント手段が有するハウジングを、前記アセンブリから突出する前記締結手段を覆うように配置し、前記マウント手段によってアセンブリを支持する際において、前記マウント手段のロット部を、前記第２開口部に挿通することを特徴とする請求項１６〜２０のいずれか１項に記載のロータ制動面の加工方法。 The plate member has a second opening disposed in the center,
The housing of the mounting means is disposed so as to cover the fastening means protruding from the assembly, and when the assembly is supported by the mounting means, the lot portion of the mounting means is inserted into the second opening. The method for processing a rotor braking surface according to any one of claims 16 to 20, wherein: 前記プレート部材は、周方向に配置される凹凸部を有する第１環状突出部を有し、前記マウント手段は、前記凹凸部と係合自在の凹凸部を有する第２環状突出部を有し、前記第２環状突出部は、前記ロット部に連結されており、
前記マウント手段が有するハウジングを、前記アセンブリから突出する前記締結手段を覆うように配置し、前記マウント手段によってアセンブリを支持する際において、前記第１環状突出部と前記第２環状突出部とを、嵌合することを特徴とする請求項２１に記載のロータ制動面の加工方法。 The plate member has a first annular protrusion having a concavo-convex portion disposed in a circumferential direction, and the mounting means has a second annular protrusion having a concavo-convex portion engageable with the concavo-convex portion, The second annular protrusion is connected to the lot part,
The housing of the mounting means is disposed so as to cover the fastening means protruding from the assembly, and when the assembly is supported by the mounting means, the first annular protrusion and the second annular protrusion are: The method for processing a rotor braking surface according to claim 21, wherein the rotor braking surface is fitted. ロータ制動面を加工するため工具は、フライス工具であることを特徴とする請求項１３〜２２のいずれか１項に記載のロータ制動面の加工方法。   The method for machining a rotor braking surface according to any one of claims 13 to 22, wherein the tool for machining the rotor braking surface is a milling tool. 前記フライス工具は、両側に位置するロータ制動面を同時に加工するためのミリングカッタを有することを特徴とする請求項２３に記載のロータ制動面の加工方法。   The method of processing a rotor braking surface according to claim 23, wherein the milling tool has a milling cutter for simultaneously processing the rotor braking surfaces located on both sides.
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