JP2006221195A - Camera system with shake compensating function - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera system with a shake compensating function where composition can be easily decided, there is no difference between the aimed composition and the composition to be actually photographed, and the variation in the composition of photographing frames when continuous photographing can be reduced or solved. <P>SOLUTION: The cameral system with a shake compensating function is provided with: shake detecting parts 1a, 1b of detecting a shake and outputting shake detection information; a shake compensating optical system 10 of compensating the shake of a photographed image; and driving parts 4, 5 of driving the shake compensating optical system in the first range. The system comprises a controlling part 3, when continuously performing first photographing and second photographing, in the case the shake compensating optical system does not lie in the second range 56a set at the inside of the first range 56b, performing control in such a manner that the driving parts drive the shake compensating optical system to the second range between the first photographing and the second photographing. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カメラを持つ手がブレることにより、撮影光学系によって結ばれ像がブレる、いわゆる手ブレを補正するブレ補正機能付きカメラシステムに関するものである。   The present invention relates to a camera system with a blur correction function for correcting a so-called camera shake in which an image is blurred by a shooting optical system when a hand holding a camera is shaken.

従来、この種のブレ補正装置は、カメラのブレをセンサにより検出し、撮影光学系の一部のレンズ(以下、ブレ補正レンズという)を光軸に対して略垂直方向に、検出した出力に応じて移動していた。そして、ブレ補正装置は、結ばれる像の結像面上の位置をカメラのブレによらず一定となるように補正していた。   Conventionally, this type of shake correction apparatus detects camera shake with a sensor, and outputs a part of a lens of a photographing optical system (hereinafter referred to as a shake correction lens) in a direction substantially perpendicular to the optical axis. Was moving accordingly. The blur correction device corrects the position of the image to be formed on the imaging plane so that the position is constant regardless of camera blur.

以下に、図8を参照して、従来のブレ補正装置の動作について説明する。図8は、従来のブレ補正装置によりブレ補正レンズを駆動したときの撮影画面の移動状態を示した図である。撮影画面52の状態において被写体51を撮影するために、シャッタボタンを撮影者が半押しすると、ブレ補正装置によりブレ補正動作が開始される。ブレ補正動作が行われていない場合には、撮影画面52は、撮影画面53の状態にブレるときがあるが、所定時間継続してブレ補正動作を行った場合には、撮影画面52の状態に保持することができる。この状態においてシャッタを切らずにシャッタボタンを撮影者が離したときには、ブレ補正装置は、ブレ補正動作を停止し、ブレ補正レンズの中心を撮影光学系全体の光軸(以下、光軸という)上まで移動(以下、センタリング動作という)し、次の撮影動作に備えていた(例えば、特許文献1)。そして、シャッタボタンが撮影者により再度半押しされると、ブレ補正装置は、ブレ補正レンズの中心をレンズ鏡筒の光軸から移動させ、ブレ補正を開始していた。   Hereinafter, the operation of the conventional shake correction apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating a moving state of the photographing screen when the blur correction lens is driven by the conventional blur correction device. When the photographer half-presses the shutter button to shoot the subject 51 in the state of the shooting screen 52, the shake correction operation is started by the shake correction device. When the shake correction operation is not performed, the shooting screen 52 may be blurred in the state of the shooting screen 53. However, when the shake correction operation is continuously performed for a predetermined time, the state of the shooting screen 52 is displayed. Can be held in. In this state, when the photographer releases the shutter button without releasing the shutter, the blur correction device stops the blur correction operation, and the center of the blur correction lens is the optical axis of the entire photographing optical system (hereinafter referred to as the optical axis). It moved up (hereinafter referred to as centering operation) and prepared for the next photographing operation (for example, Patent Document 1). When the shutter button is half-pressed again by the photographer, the blur correction device moves the center of the blur correction lens from the optical axis of the lens barrel and starts blur correction.

従来のブレ補正装置は、シャッタボタンの半押し中にブレ補正動作を行うと、光軸から離れた位置にブレ補正レンズの中心を位置づけることがあった。このような状態において撮影を行うと、ブレ補正レンズの中心は、その位置から再度移動を開始し、ブレ補正可能な範囲の限界に達し、それ以上ブレ補正を行うことができない可能性があった。このために、シャッタボタンを撮影者が半押しした後に、シャッタボタンを全押ししたときには、ブレ補正装置は、ブレ補正動作を一旦停止し、センタリング動作を行った後に、ブレ補正動作を再度開始していた。そして、シャッタの開閉による露光が行われた後に、ブレ補正装置は、ブレ補正動作を終了し、次の撮影動作に備えてセンタリング動作を行っていた。   In the conventional blur correction device, when the blur correction operation is performed while the shutter button is half-pressed, the center of the blur correction lens may be positioned at a position away from the optical axis. When shooting is performed in such a state, the center of the blur correction lens starts to move again from that position, reaches the limit of the range in which blur correction can be performed, and may not be able to perform further blur correction. . For this reason, when the photographer half-presses the shutter button and then fully presses the shutter button, the shake correction device temporarily stops the shake correction operation, performs the centering operation, and then restarts the shake correction operation. It was. After exposure by opening and closing the shutter, the shake correction apparatus ends the shake correction operation and performs a centering operation in preparation for the next shooting operation.

図8に示すように、撮影画面52の状態からブレ補正装置がブレ補正動作を開始すると、ブレ補正を行わないときには撮影画面53の状態までブレてしまう撮影画面は、ブレ補正を行うことにより撮影画面52の状態に保持される。この状態においてセンタリング動作をブレ補正装置が行うと、撮影画面52は、撮影画面54の状態に突然変化してしまう。したがって、一眼レフカメラのファインダを撮影者が見ていると、シャッタボタン半押し状態からシャッタボタンを離したときに、ブレ補正により撮影画面52の状態で静止していたファインダ内の画面が、撮影画面54の状態に突然移動してしまう。このように、ブレ補正装置を備えたカメラによりブレ補正を行うと、撮影者が意図していない構図に撮影画面が突然変化してしまうために、構図が決めにくいという問題があった。また、シャッタボタン半押し状態からシャッタボタンが全押しされ、ブレ補正装置によりセンタリング動作が行われたあとに露光が行われると、撮影者が意図していた構図とずれた構図の写真が撮影されるという問題があった。   As shown in FIG. 8, when the shake correction device starts the shake correction operation from the state of the shooting screen 52, the shooting screen that blurs to the state of the shooting screen 53 when the shake correction is not performed is obtained by performing the shake correction. The state of the screen 52 is maintained. If the blurring correction device performs the centering operation in this state, the photographing screen 52 suddenly changes to the state of the photographing screen 54. Therefore, when the photographer is looking at the viewfinder of a single-lens reflex camera, when the shutter button is released from the half-pressed state of the shutter button, the screen in the viewfinder that is still in the state of the shooting screen 52 due to blur correction is captured. It suddenly moves to the state of the screen 54. As described above, when blur correction is performed by a camera equipped with a blur correction device, the shooting screen suddenly changes to a composition that is not intended by the photographer, making it difficult to determine the composition. Also, if exposure is performed after the shutter button is fully pressed from the shutter button half-pressed state and the centering operation is performed by the shake correction device, a photograph with a composition that deviates from the composition intended by the photographer is taken. There was a problem that.

連写モードを備えたカメラにおいて、連写モードを撮影者が選択し、撮影を行うと、ブレ補正装置は、一駒撮影の度にブレ補正動作を停止し、センタリング動作を行っていた。このために、撮影画面52のような構図の駒の次に、撮影画面54のような構図の駒が撮影されてしまい、バラバラの構図の写真が連写されてしまうために、連写中は一定の構図であるという撮影者の意図に反するという問題があった。
特開8−6095号公報
In a camera equipped with a continuous shooting mode, when a photographer selects a continuous shooting mode and performs shooting, the blur correction device stops the blur correction operation and performs a centering operation every time one frame is shot. For this reason, a piece having a composition such as the photographing screen 54 is photographed next to a piece having a composition such as the photographing screen 52, and photographs having different compositions are taken continuously. There was a problem that it was contrary to the photographer's intention of the composition.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-6095

本発明の課題は、構図を容易に決めることができ、意図した構図と実際に撮影される構図がずれることがなく、連写時における撮影駒の構図のばらつきを軽減又は解消することができるブレ補正機能付きカメラシステムを提供することである。   The problem of the present invention is that the composition can be determined easily, the intended composition does not deviate from the composition that is actually photographed, and the blur correction that can reduce or eliminate the variation in composition of photographing frames during continuous shooting. It is to provide a camera system with functions.

前記課題を解決するために、請求項1の発明は、ブレを検出し、ブレ検出情報を出力するブレ検出部と、前記ブレ検出情報に基づいて、撮影像の像ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を第1の範囲で駆動する駆動部と、を備えるブレ補正機能付きカメラシステムであって、第1の撮影と第2の撮影とを連写する際に前記第1の撮影と前記第2の撮影との間に、前記ブレ補正光学系が前記第1の範囲の内側に設定された第2の範囲の内に無い場合に、前記駆動部が前記ブレ補正光学系を前記第2の範囲まで駆動するように制御する制御部を有すること、を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステムである。
請求項2の発明は、請求項1に記載のブレ補正機能付きカメラシステムにおいて、前記連写する際に前記第1の撮影と前記第2の撮影との間に、前記ブレ補正光学系が前記第2の範囲にある場合に、前記制御部は前記ブレ補正光学系の位置を保持すること、を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステムである。
請求項3の発明は、請求項1又は請求項2に記載のブレ補正機能付きカメラシステムにおいて、前記連写する際に前記第1の撮影に先立って、前記ブレ補正光学系の中心と前記ブレ補正光学系を含む撮影光学系の光学系の光軸とが一致するように前記駆動部が前記ブレ補正光学系を駆動すること、を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステムである。
請求項4の発明は、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のブレ補正機能付きカメラシステムにおいて、前記第2の範囲は、前記ブレ補正光学系が停止している位置から前記ブレ補正光学系の中心を、前記ブレ補正光学系を含む撮影光学系全体の光軸まで駆動させる移動量よりも小さい移動となるように設定された範囲であること、を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステムである。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is a blur detection unit that detects blur and outputs blur detection information, and a blur correction optical that corrects image blur of a captured image based on the blur detection information. A camera system with a blur correction function comprising a system and a drive unit that drives the blur correction optical system in a first range when the first shooting and the second shooting are performed continuously. When the blur correction optical system is not within the second range set inside the first range between the first shooting and the second shooting, the drive unit performs the blur correction optics. It has a control part which controls so that a system may be driven to the said 2nd range, It is a camera system with a blurring correction function characterized by the above-mentioned.
According to a second aspect of the present invention, in the camera system with a blur correction function according to the first aspect, the blur correction optical system is arranged between the first shooting and the second shooting when the continuous shooting is performed. In the second range, the control unit holds the position of the shake correction optical system, and is a camera system with a shake correction function.
According to a third aspect of the present invention, in the camera system with a blur correction function according to the first or second aspect, the center of the blur correction optical system and the blur are prior to the first photographing when the continuous shooting is performed. The camera system with a blur correction function is characterized in that the drive unit drives the blur correction optical system so that the optical axis of the optical system of the photographing optical system including the correction optical system coincides.
According to a fourth aspect of the present invention, in the camera system with a blur correction function according to any one of the first to third aspects, the second range is determined from the position where the blur correction optical system is stopped. A blur correction function characterized in that the center of the blur correction optical system is a range set to be smaller than a movement amount for driving to the optical axis of the entire photographing optical system including the blur correction optical system. With a camera system.

以上説明したように、本発明によれば、連写中の構図のずれや構図バラツキを軽減することができる。   As described above, according to the present invention, compositional deviation and compositional variation during continuous shooting can be reduced.

(第1実施形態)
以下、図面などを参照して、本発明の実施形態について、さらに詳しく説明する。まず、本発明の実施形態に係るブレ補正装置が使用される一眼レフカメラについて説明し、このブレ補正装置の概要を説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るブレ補正装置のブロック図である。
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. First, a single-lens reflex camera in which a shake correction apparatus according to an embodiment of the present invention is used will be described, and an outline of the shake correction apparatus will be described. FIG. 1 is a block diagram of a shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図1に示すように、ブレ補正装置は、ブレ補正部30と、露出演算部31と、メインCPU14と、シャッタ駆動部25と、フィルム巻き上げ部26などを主な構成としている。ブレ補正部30は、撮影時のブレを補正する機能とともに、ブレ補正が可能か否かを判断する判定部としての機能を有する。このブレ補正部30は、CPU3を中心に構成されている。   As shown in FIG. 1, the shake correction apparatus mainly includes a shake correction unit 30, an exposure calculation unit 31, a main CPU 14, a shutter drive unit 25, a film winding unit 26, and the like. The blur correction unit 30 has a function of correcting blurring at the time of shooting and a function of a determination unit that determines whether blur correction is possible. The blur correction unit 30 is configured around the CPU 3.

CPU3は、レンズ鏡筒側の種々の作動を制御し、例えば、後述する角速度センサ1a,1b、位置センサ2a,2bなどからの各種の情報を演算処理したり、後述するブレ補正レンズ10の駆動の開始及び停止を指示したり、後述するブレ補正再開可能範囲56内にブレ補正レンズ10の中心があるか否かなどを判断したりする中央演算処理部である。CPU3には、カメラボディ及びレンズ鏡筒の上下方向及び左右方向の手ブレなどによる振動をそれぞれ検出し、その検出結果を出力する角速度センサ1a,1bと、ブレ補正レンズ10の位置を検出し、その検出結果を出力する位置検出センサ2a,2bと、ブレ補正レンズ10を駆動するためのモータ5が接続された駆動回路4と、オン動作によりブレ補正制御を行い、ON動作によりブレ補正制御を行わないブレ補正制御解除スイッチ6とが接続されている。なお、モータ5は、上下方向及び左右方向にブレ補正レンズ10を駆動するために、各方向に対して1つづつ設けられているが、図1においては、一方のモータを省略している。   The CPU 3 controls various operations on the lens barrel side, for example, performs various kinds of information processing from angular velocity sensors 1a and 1b and position sensors 2a and 2b described later, and drives a blur correction lens 10 described later. Is a central processing unit for instructing the start and stop of the camera, and determining whether or not the center of the shake correction lens 10 is within a shake correction resumable range 56 described later. The CPU 3 detects vibrations caused by camera shake in the vertical and horizontal directions of the camera body and the lens barrel, respectively, detects the positions of the angular velocity sensors 1a and 1b that output the detection results, and the shake correction lens 10, The position detection sensors 2a and 2b for outputting the detection results, the drive circuit 4 to which the motor 5 for driving the shake correction lens 10 is connected, and the shake correction control is performed by the ON operation, and the shake correction control is performed by the ON operation. A blur correction control release switch 6 that is not used is connected. One motor 5 is provided for each direction in order to drive the shake correction lens 10 in the vertical direction and the horizontal direction, but one motor is omitted in FIG.

撮影レンズ系は、第1のレンズ群8と、フォーカシングレンズ群9と、ブレ補正レンズ10と、絞り羽根7とから構成されている。ブレ補正レンズ10は、光軸に対して略垂直方向にモータ5により駆動され、ブレを補正するレンズである。   The photographic lens system includes a first lens group 8, a focusing lens group 9, a shake correction lens 10, and a diaphragm blade 7. The blur correction lens 10 is a lens that is driven by the motor 5 in a direction substantially perpendicular to the optical axis to correct blur.

メインCPU14は、カメラ全体の種々の作動を制御し、例えば、後述する半押しスイッチ20、全押しスイッチ21からの信号により撮影者による操作を検出したり、後述する測光回路11から入力される被写体輝度、測距回路12から入力される撮影距離、DX読込回路13から入力されるフィルム感度などに基づいて、シャッタ秒時、絞り値を演算する中央処理装置である。また、メインCPU14は、ブレ補正レンズ10を光軸に近づけるセンタリング動作開始信号を発生する中央処理装置である。メインCPU14には、露出演算部31を構成する測光回路11と、測距回路12と、DX読込回路13と、シャッタダイヤル23と、絞り環24とが接続されている。   The main CPU 14 controls various operations of the entire camera. For example, the main CPU 14 detects an operation by a photographer based on signals from a half-press switch 20 and a full-press switch 21 described later, or a subject input from a photometry circuit 11 described later. This is a central processing unit that calculates the aperture value at the shutter speed based on the brightness, the shooting distance input from the distance measuring circuit 12, the film sensitivity input from the DX reading circuit 13, and the like. The main CPU 14 is a central processing unit that generates a centering operation start signal for bringing the vibration reduction lens 10 close to the optical axis. The main CPU 14 is connected to the photometry circuit 11, the distance measurement circuit 12, the DX reading circuit 13, the shutter dial 23, and the aperture ring 24 that constitute the exposure calculation unit 31.

メインCPU14には、さらに、シャッタ制御回路15と、フィルム巻き上げ制御回路27と、撮影レンズ系の絞り羽根7の開きを制御する絞り制御回路16と、フォーカシングレンズ9を駆動するためのモータ18を測距回路12の測距結果に基づいて制御するフォーカシング制御回路17と、例えば、ファインダ内に組み込まれた図示しないLCDにシャッタ秒時、絞り値などを表示する表示制御回路19と、ストロボ撮影信号によりストロボの発光を制御するストロボ発光回路22と、撮影モードを選択するための撮影モード選択部32と、半押しスイッチ20と、全押しスイッチ21とが接続されている。メインCPU14は、レンズ鏡筒側のCPU3と接続されており、CPU3と通信を行い情報を伝達することができる。   The main CPU 14 further measures a shutter control circuit 15, a film winding control circuit 27, an aperture control circuit 16 that controls the opening of the aperture blade 7 of the photographing lens system, and a motor 18 that drives the focusing lens 9. A focusing control circuit 17 that controls based on a distance measurement result of the distance circuit 12, a display control circuit 19 that displays a shutter speed, an aperture value, and the like on an LCD (not shown) incorporated in the finder, for example, and a strobe image signal A strobe light emission circuit 22 that controls the light emission of the strobe, a shooting mode selection unit 32 for selecting a shooting mode, a half-press switch 20, and a full-press switch 21 are connected. The main CPU 14 is connected to the CPU 3 on the lens barrel side, and can communicate with the CPU 3 to transmit information.

シャッタ制御回路15は、シャッタ駆動部25を制御するための制御回路である。シャッタ制御回路15には、シャッタ機構部26を駆動するためのシャッタ駆動部25が接続されている。   The shutter control circuit 15 is a control circuit for controlling the shutter drive unit 25. A shutter drive unit 25 for driving the shutter mechanism unit 26 is connected to the shutter control circuit 15.

フィルム巻き上げ制御回路27は、後述する撮影モード選択部32において選択された撮影モードに応じて、モータ28の動作を制御するための制御回路である。フィルム巻き上げ制御回路27には、フィルム巻き上げ機構部29を駆動するためのモータ28が接続されている。   The film winding control circuit 27 is a control circuit for controlling the operation of the motor 28 in accordance with the shooting mode selected by the shooting mode selection unit 32 described later. A motor 28 for driving the film winding mechanism unit 29 is connected to the film winding control circuit 27.

半押しスイッチ11aは、カメラの電源をオンさせたり、一連の撮影準備動作を開始させるためのスイッチである。半押しスイッチ11aは、レリーズスイッチが半押し状態のときにONとなり、このオン信号は、メインCPU14に入力され、ON信号を検出したメインCPU14は、カメラに一連の動作を開始させる。   The half-push switch 11a is a switch for turning on the power of the camera or starting a series of shooting preparation operations. The half-press switch 11a is turned ON when the release switch is half-pressed, and this ON signal is input to the main CPU 14, and the main CPU 14 that has detected the ON signal causes the camera to start a series of operations.

全押しスイッチ11bは、カメラの露光動作などの撮影動作を開始させるためのスイッチである。全押しスイッチ11bは、レリーズスイッチが全押し状態のときにONとなり、このON信号もメインCPU14に入力され、ON信号を検出したメインCPU14は、カメラに露光動作を開始させる。   The full push switch 11b is a switch for starting a photographing operation such as an exposure operation of the camera. The full-press switch 11b is turned ON when the release switch is fully pressed, and this ON signal is also input to the main CPU 14, and the main CPU 14 detecting the ON signal causes the camera to start an exposure operation.

撮影モード選択部32は、一駒づつ撮影を行う一駒撮影モードと連続して撮影を行う連続撮影モードとを選択することができる機能を有する。撮影モード選択部32は、ON動作により一駒撮影を行う単写モード選択スイッチ32aと、ON動作により連続撮影を行う連写モード選択スイッチ32bとを備えている。   The shooting mode selection unit 32 has a function of selecting a single frame shooting mode for shooting one frame at a time and a continuous shooting mode for shooting continuously. The shooting mode selection unit 32 includes a single shooting mode selection switch 32a that performs single frame shooting by an ON operation, and a continuous shooting mode selection switch 32b that performs continuous shooting by an ON operation.

つぎに、CPU3の動作を中心にして、本発明の第1実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明する。図2は、本発明の第1実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明するフローチャートである。ステップ(以下、Sとする)100において、図示しないカメラボディの電源スイッチがON動作されると、電源電池の電力がCPU3に供給され、CPU3及びメインCPU14は、本フローをスタートする。なお、以下の説明において、特に断りのある場合を除き、各ステップはCPU3にて行われる。   Next, the operation of the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described focusing on the operation of the CPU 3. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention. In step (hereinafter referred to as S) 100, when a power switch of a camera body (not shown) is turned on, the power of the power supply battery is supplied to the CPU 3, and the CPU 3 and the main CPU 14 start this flow. In the following description, each step is performed by the CPU 3 unless otherwise specified.

S101において、メインCPU14は、半押しスイッチ20がONされているか否かを判断する。半押しスイッチ20がONされていればS102に進み、半押しスイッチ20がONされていなければ、半押しスイッチ20がONされるまで繰り返し判断を続ける。   In S101, the main CPU 14 determines whether or not the half-press switch 20 is turned on. If the half-press switch 20 is ON, the process proceeds to S102. If the half-press switch 20 is not ON, the determination is repeated until the half-press switch 20 is turned ON.

S102において、CPU3は、角速度センサー1a,1bにブレ検出開始を指示する。CPU3は、メインCPU14からの半押しスイッチ20のON情報に基づいて、ブレ検出情報を出力するように角速度センサー1a,1bに指示する。角速度センサー1a,1bは、カメラボディ及びレンズ鏡筒のブレを検出し、ブレ検出情報を出力する。   In S102, the CPU 3 instructs the angular velocity sensors 1a and 1b to start blur detection. The CPU 3 instructs the angular velocity sensors 1a and 1b to output the shake detection information based on the ON information of the half-press switch 20 from the main CPU 14. The angular velocity sensors 1a and 1b detect camera body and lens barrel blur and output blur detection information.

S103において、CPU3は、駆動回路4にブレ補正開始を指示する。CPU3は、角速度センサー1a,1bからのブレ検出情報と、CPU3に記憶された撮影レンズ系の焦点距離と、測距回路12からCPU3に入力された撮影距離とから、ブレ補正量を演算する。CPU3は、算出されたブレ補正量に基づいて、ブレ補正レンズ10の駆動量を演算し、モータ5を駆動するためにブレ補正開始信号を駆動回路4に出力する。その結果、ブレ補正レンズ10は、駆動回路4により所定量だけ駆動され、ブレ補正を開始する。なお、ブレ補正の状態は、ファインダー(図示しない)にて観察することができる。   In S103, the CPU 3 instructs the drive circuit 4 to start blur correction. The CPU 3 calculates a blur correction amount from the blur detection information from the angular velocity sensors 1a and 1b, the focal length of the photographing lens system stored in the CPU 3, and the photographing distance input to the CPU 3 from the distance measuring circuit 12. The CPU 3 calculates a drive amount of the shake correction lens 10 based on the calculated shake correction amount, and outputs a shake correction start signal to the drive circuit 4 in order to drive the motor 5. As a result, the blur correction lens 10 is driven by a predetermined amount by the drive circuit 4 and starts blur correction. The state of blur correction can be observed with a finder (not shown).

S104において、メインCPU14は、半押しスイッチ20がONされたままであるか否かを判断する。半押しスイッチ20がOFFされたときにはS105に進むが、半押しスイッチ20がONされたままであるときにはS110に進む。   In S104, the main CPU 14 determines whether or not the half-press switch 20 remains ON. When the half-push switch 20 is turned off, the process proceeds to S105, but when the half-push switch 20 remains turned on, the process proceeds to S110.

S105において、CPU3は、駆動回路4にブレ補正停止を指示する。CPU3は、メインCPU14からの半押しスイッチ20のOFF情報に基づいて、ブレ補正停止信号を駆動回路4に出力し、モータ5は、ブレ補正レンズ10を停止させる。メインCPU14は、半押しスイッチ20のOFF情報に基づいて、ブレ補正レンズ10を光軸に近づけるためのセンタリング動作開始信号をCPU3に出力する。   In S105, the CPU 3 instructs the drive circuit 4 to stop blur correction. The CPU 3 outputs a shake correction stop signal to the drive circuit 4 based on the OFF information of the half-press switch 20 from the main CPU 14, and the motor 5 stops the shake correction lens 10. Based on the OFF information of the half-push switch 20, the main CPU 14 outputs to the CPU 3 a centering operation start signal for bringing the vibration reduction lens 10 closer to the optical axis.

図3は、ブレ補正レンズのブレ補正再開可能範囲及び移動可能範囲を撮影画面上に重ねて示した図である。ブレ補正再開可能範囲56は、ブレ補正レンズ10が、ブレ補正レンズ10の停止位置からブレ補正をその後再開することができる範囲である。ブレ補正再開可能範囲56は、ブレ補正レンズ10の停止位置からこのブレ補正再開可能範囲56までブレ補正レンズ10を駆動する場合に、ブレ補正レンズ10の中心を光軸57まで駆動するときよりも、ブレ補正レンズ10の移動量を小さくすることができる範囲に設定することが好ましい。移動可能範囲55は、ブレ補正レンズ10の中心が、ブレ補正動作中に移動することができる限界の範囲である。ブレ補正レンズ10がブレ補正動作を行うときには、ブレ補正レンズ10を含む撮影光学系全体の光軸57は、ブレ補正再開可能範囲56内及び移動可能範囲55内のフィルム面上を移動することができる。   FIG. 3 is a diagram showing the blur correction resumable range and the movable range of the blur correction lens superimposed on the photographing screen. The shake correction resumable range 56 is a range in which the shake correction lens 10 can subsequently restart shake correction from the stop position of the shake correction lens 10. The blur correction resumable range 56 is greater than when the center of the blur correction lens 10 is driven to the optical axis 57 when the blur correction lens 10 is driven from the stop position of the blur correction lens 10 to the blur correction restartable range 56. It is preferable to set the movement amount of the shake correction lens 10 within a range where the movement amount can be reduced. The movable range 55 is a limit range in which the center of the shake correction lens 10 can move during the shake correction operation. When the shake correction lens 10 performs the shake correction operation, the optical axis 57 of the entire photographic optical system including the shake correction lens 10 may move on the film surface within the shake correction resumable range 56 and the movable range 55. it can.

S106において、CPU3は、ブレ補正レンズ10の停止位置がブレ補正再開可能範囲56内にあるか否かを判断する。CPU3は、メインCPU14からのセンタリング動作開始信号に基づいて、位置検出センサ2a,2bにブレ補正レンズ10の停止位置の検出を指示する。位置検出センサ2a,2bは、ブレ補正レンズ10の停止位置を検出し、停止位置検出情報をCPU3に出力する。CPU3は、位置検出センサ2a,2bからの停止位置検出情報に基づいて、ブレ補正再開可能範囲56内にブレ補正レンズ10の中心があるか否かを判断する。ブレ補正停止時の光軸57がブレ補正再開可能範囲56内にあるときには、CPU3は、ブレ補正レンズ10の停止位置からブレ補正を再開してもよいと判断し、S107に進む。一方、ブレ補正停止時の光軸57が、移動可能範囲55内にあり、ブレ補正再開可能範囲56外にあるときには、CPU3は、ブレ補正レンズ10の停止位置からブレ補正を再開できないと判断し、S108に進む。   In S <b> 106, the CPU 3 determines whether or not the stop position of the shake correction lens 10 is within the shake correction resumable range 56. The CPU 3 instructs the position detection sensors 2a and 2b to detect the stop position of the shake correction lens 10 based on the centering operation start signal from the main CPU 14. The position detection sensors 2 a and 2 b detect the stop position of the shake correction lens 10 and output stop position detection information to the CPU 3. The CPU 3 determines whether or not the center of the blur correction lens 10 is within the blur correction resumable range 56 based on the stop position detection information from the position detection sensors 2a and 2b. If the optical axis 57 when the blur correction is stopped is within the blur correction resumable range 56, the CPU 3 determines that the blur correction may be restarted from the stop position of the blur correction lens 10, and proceeds to S107. On the other hand, when the optical axis 57 when the blur correction is stopped is within the movable range 55 and outside the blur correction resumable range 56, the CPU 3 determines that the blur correction cannot be resumed from the stop position of the blur correction lens 10. , The process proceeds to S108.

S107において、CPU3は、ブレ補正レンズ10の保持を駆動回路4に指示する。CPU3は、ブレ補正レンズ10を停止位置で保持するように、駆動回路20に信号を出力し、モータ5は、ブレ補正レンズ10を停止位置において保持する。そして、S101に戻り、メインCPU14は、半押しスイッチ20が再びONされるか否かを判断する。   In S <b> 107, the CPU 3 instructs the drive circuit 4 to hold the shake correction lens 10. The CPU 3 outputs a signal to the drive circuit 20 so as to hold the shake correction lens 10 at the stop position, and the motor 5 holds the shake correction lens 10 at the stop position. Then, returning to S101, the main CPU 14 determines whether or not the half-press switch 20 is turned on again.

S108において、CPU3は、ブレ補正レンズ10のリセットを駆動回路4に指示する。CPU3は、センタリング動作を行わずに、ブレ補正再開可能範囲56の円上まで光軸57を移動するように、駆動回路20に信号を出力する。モータ5は、ブレ補正再開可能範囲56の円上までブレ補正レンズ10の中心を駆動する。そして、S101に戻り、メインCPU14は、半押しスイッチ20が再びONされるか否かを判断する。   In S <b> 108, the CPU 3 instructs the drive circuit 4 to reset the blur correction lens 10. The CPU 3 outputs a signal to the drive circuit 20 so as to move the optical axis 57 to a circle within the blur correction resumable range 56 without performing the centering operation. The motor 5 drives the center of the blur correction lens 10 up to a circle in the blur correction resumable range 56. Then, returning to S101, the main CPU 14 determines whether or not the half-press switch 20 is turned on again.

S109において、メインCPU14は、全押しスイッチ21がONされたか否かを判断する。半押しスイッチ20に続き全押しスイッチ21がONされたときにはS110に進み、全押しスイッチ21がOFFされたときにはS104に戻り、半押しスイッチ20がONされるか否かが繰り返し判断される。メインCPU14は、全押しスイッチ21のON情報に基づいて、ブレ補正レンズ10を光軸に近づけるためのセンタリング動作開始信号をCPU3に出力する。   In S109, the main CPU 14 determines whether or not the full push switch 21 is turned on. When the full push switch 21 is turned on following the half push switch 20, the process proceeds to S110. When the full push switch 21 is turned off, the process returns to S104, and it is repeatedly determined whether the half push switch 20 is turned on. The main CPU 14 outputs, to the CPU 3, a centering operation start signal for bringing the blur correction lens 10 close to the optical axis based on the ON information of the full push switch 21.

S110において、CPU3は、駆動回路4にブレ補正停止を指示する。CPU3は、全押しスイッチ21のON情報に基づいて、ブレ補正停止信号を駆動回路4に出力し、駆動回路4は、ブレ補正レンズ10の駆動をモータ5により一旦停止させる。   In S110, the CPU 3 instructs the drive circuit 4 to stop blur correction. The CPU 3 outputs a shake correction stop signal to the drive circuit 4 based on the ON information of the full push switch 21, and the drive circuit 4 temporarily stops the drive of the shake correction lens 10 by the motor 5.

S111において、CPU3は、ブレ補正レンズ10の停止位置がブレ補正再開可能範囲56内にあるか否かを判断する。CPU3は、センタリング動作開始信号に基づいて、位置検出センサ2a,2bにブレ補正レンズ10の停止位置の検出を指示する。CPU3は、位置検出センサ2a,2bの停止位置検出情報に基づいて、ブレ補正再開可能範囲56内にブレ補正レンズ10の停止位置があるか否かを判断する。ブレ補正再開可能範囲56内に光軸57があるときには、停止位置からブレ補正が再開できるために、S112に進む。一方、移動可能範囲55内でありブレ補正再開可能範囲56外に光軸57があるときには、停止位置からブレ補正が再開できないために、S113に進む。   In S <b> 111, the CPU 3 determines whether or not the stop position of the shake correction lens 10 is within the shake correction resumable range 56. The CPU 3 instructs the position detection sensors 2a and 2b to detect the stop position of the shake correction lens 10 based on the centering operation start signal. Based on the stop position detection information of the position detection sensors 2a and 2b, the CPU 3 determines whether or not the stop position of the shake correction lens 10 is within the shake correction resumable range 56. When the optical axis 57 is within the blur correction resumable range 56, the blur correction can be resumed from the stop position, so the process proceeds to S112. On the other hand, when the optical axis 57 is within the movable range 55 and outside the blur correction resumable range 56, the blur correction cannot be resumed from the stop position, so the process proceeds to S113.

S112において、CPU3は、ブレ補正レンズ10の保持を駆動回路4に指示する。CPU3は、ブレ補正レンズ10を停止位置で保持するように駆動回路20に指示し、モータ5は、ブレ補正レンズ10を停止位置で保持する。   In S <b> 112, the CPU 3 instructs the drive circuit 4 to hold the shake correction lens 10. The CPU 3 instructs the drive circuit 20 to hold the shake correction lens 10 at the stop position, and the motor 5 holds the shake correction lens 10 at the stop position.

S113において、CPU3は、ブレ補正レンズ10のリセットを駆動回路4に指示する。CPU3は、ブレ補正再開可能範囲56の円上まで光軸57を移動するように、駆動回路20に指示する。S113において、ブレ補正再開可能範囲56の円上までブレ補正レンズ10の中心をモータ5が駆動し、S114に進む。   In S <b> 113, the CPU 3 instructs the drive circuit 4 to reset the blur correction lens 10. The CPU 3 instructs the drive circuit 20 to move the optical axis 57 to a circle within the blur correction resumable range 56. In S113, the motor 5 drives the center of the blur correction lens 10 up to the circle within the blur correction resumable range 56, and the process proceeds to S114.

S114において、CPU3は、駆動回路4にブレ補正開始を指示する。CPU3は、角速度センサー1a,1bからのブレ検出情報などに基づいて、ブレ補正レンズ10をモータ5により駆動するように駆動回路4に指示する。そして、ブレ補正レンズ10の中心は、ブレ補正再開可能範囲56内又はブレ補正再開可能範囲56の円上から移動し、ブレ補正レンズ10は、ブレ補正を再開する。   In S <b> 114, the CPU 3 instructs the drive circuit 4 to start blur correction. The CPU 3 instructs the drive circuit 4 to drive the shake correction lens 10 by the motor 5 based on the shake detection information from the angular velocity sensors 1a and 1b. Then, the center of the shake correction lens 10 moves from within the shake correction resumable range 56 or from the circle within the shake correction restartable range 56, and the shake correction lens 10 resumes the shake correction.

S115において、メインCPU14は、露光を指示する。メインCPU14は、シャッタ制御回路15にシャッタ駆動部25の駆動を指示し、シャッタ駆動部25により駆動されたシャッタ機構26は、シャッタを開閉し撮影(露光)を行う。CPU3は、ブレ補正レンズ10の駆動を駆動回路4に指示し、駆動回路4は、モータ5により露光中のブレ補正を行う。   In S115, the main CPU 14 instructs exposure. The main CPU 14 instructs the shutter control circuit 15 to drive the shutter drive unit 25, and the shutter mechanism 26 driven by the shutter drive unit 25 opens and closes the shutter to perform photographing (exposure). The CPU 3 instructs the drive circuit 4 to drive the shake correction lens 10, and the drive circuit 4 performs shake correction during exposure using the motor 5.

S116において、CPU3は、駆動回路4にブレ補正停止を指示する。CPU3は、モータ5の駆動を停止するために、ブレ補正停止信号を駆動回路4に出力し、モータ5は、ブレ補正レンズ10を停止させる。   In S116, the CPU 3 instructs the drive circuit 4 to stop blur correction. The CPU 3 outputs a shake correction stop signal to the drive circuit 4 to stop the drive of the motor 5, and the motor 5 stops the shake correction lens 10.

S117において、メインCPU14は、フィルム巻き上げ制御回路27に巻き上げ処理を指示する。メインCPU14は、フィルム巻き上げ制御回路27にモータ28の駆動を指示し、モータ28により駆動されたフィルム巻き上げ機構部29は、フィルムの巻き上げを行う。メインCPU14は、ブレ補正レンズ10を光軸に近づけるためのセンタリング動作開始信号をCPU3に出力する。   In S117, the main CPU 14 instructs the film winding control circuit 27 to perform winding processing. The main CPU 14 instructs the film winding control circuit 27 to drive the motor 28, and the film winding mechanism 29 driven by the motor 28 winds the film. The main CPU 14 outputs to the CPU 3 a centering operation start signal for bringing the vibration reduction lens 10 closer to the optical axis.

S118において、メインCPU14は、連写モードであるか否かを判断する。メインCPU14は、連写モード選択スイッチ32bがON動作されているときには、連続撮影モードが選択されていると判断し、S121へ進む。連続撮影モードではなく一駒撮影モード選択スイッチ32aがON動作されているときには、一駒撮影モードが選択されていると判断し、S119へ進む。CPU3は、メインCPU14の判断に基づいて、ブレ補正レンズ10のセンタリング動作を変えるように駆動回路4に指示する。   In S118, the main CPU 14 determines whether or not the continuous shooting mode is set. When the continuous shooting mode selection switch 32b is turned on, the main CPU 14 determines that the continuous shooting mode is selected, and proceeds to S121. If the single-frame shooting mode selection switch 32a is not in the continuous shooting mode but the single-frame shooting mode selection switch 32a is turned on, it is determined that the single-frame shooting mode is selected, and the process proceeds to S119. The CPU 3 instructs the drive circuit 4 to change the centering operation of the blur correction lens 10 based on the determination of the main CPU 14.

S119において、CPU3は、ブレ補正レンズ10のリセットを駆動回路4に指示する。CPU3は、一駒撮影モードが選択されていると判断し、ブレ補正レンズ10の中心を光軸57まで移動するように、駆動回路20に指示する。ブレ補正レンズ10の中心を光軸57までモータ5が駆動し、S120において、一連の動作を終了する。   In S <b> 119, the CPU 3 instructs the drive circuit 4 to reset the blur correction lens 10. The CPU 3 determines that the single frame shooting mode is selected, and instructs the drive circuit 20 to move the center of the blur correction lens 10 to the optical axis 57. The motor 5 drives the center of the blur correction lens 10 to the optical axis 57, and a series of operations ends in S120.

S121において、CPU3は、ブレ補正レンズ10の停止位置がブレ補正再開可能範囲56内にあるか否かを判断する。ブレ補正再開可能範囲56内に光軸57があるときには、停止位置からブレ補正が再開できるために、S122に進む。一方、移動可能範囲55内に光軸57があるが、ブレ補正再開可能範囲56外にあるときには、停止位置からブレ補正が再開できないために、S123に進む。   In S <b> 121, the CPU 3 determines whether or not the stop position of the shake correction lens 10 is within the shake correction resumable range 56. When the optical axis 57 is within the blur correction resumable range 56, the blur correction can be resumed from the stop position, so the process proceeds to S122. On the other hand, when the optical axis 57 is within the movable range 55 but is outside the blur correction resumable range 56, the blur correction cannot be resumed from the stop position, so the process proceeds to S123.

S122において、CPU3は、ブレ補正レンズ10の保持を駆動回路4に指示する。CPU3は、ブレ補正レンズ10を停止位置で保持するように駆動回路20に指示し、ブレ補正レンズ10をモータ5が停止位置で保持する。   In S <b> 122, the CPU 3 instructs the drive circuit 4 to hold the shake correction lens 10. The CPU 3 instructs the drive circuit 20 to hold the shake correction lens 10 at the stop position, and the motor 5 holds the shake correction lens 10 at the stop position.

S123において、CPU3は、ブレ補正レンズ10のリセットを駆動回路4に指示する。CPU3は、ブレ補正再開可能範囲56の円上まで光軸57を移動するように、駆動回路20に指示し、モータ5は、ブレ補正再開可能範囲56の円上までブレ補正レンズ10の中心を駆動する。   In S <b> 123, the CPU 3 instructs the drive circuit 4 to reset the blur correction lens 10. The CPU 3 instructs the drive circuit 20 to move the optical axis 57 to the circle in the blur correction resumable range 56, and the motor 5 moves the center of the blur correction lens 10 to the circle in the blur correction restartable range 56. To drive.

S124において、メインCPU14は、半押しスイッチ20がONされたままであるか否かを判断する。半押しスイッチ20がOFFされたときにはS126に進み、S126において、一連の動作を終了する。半押しスイッチ20がONされたままであるときにはS125に進む。   In S124, the main CPU 14 determines whether or not the half-press switch 20 remains ON. When the half-press switch 20 is turned OFF, the process proceeds to S126, and a series of operations is terminated in S126. When the half-press switch 20 remains on, the process proceeds to S125.

S125において、メインCPU14は、全押しスイッチ21がONされたか否かを判断する。半押しスイッチ20とともに全押しスイッチ21もONされているときにはS114に戻り、S114において、CPU3は、駆動回路4にブレ補正開始を指示し、S115において、引き続き二駒目の連続撮影が行われる。S125において、全押しスイッチ21がOFFされているときには、連続撮影モードが中止され、S126に進む。CPU3は、ブレ補正レンズ10の中心を光軸57まで移動するように、駆動回路20に指示し、ブレ補正レンズ10の中心をモータ5により光軸57まで駆動させ、一連の動作を終了する。連続撮影モードが終了するときには、S118において、メインCPU14は、連写モードであるか否かを判断し、連写モードであるときには、S119に進む。S120において、ブレ補正レンズ10の中心が光軸57まで移動され、一連の動作を終了する。   In S125, the main CPU 14 determines whether or not the full push switch 21 is turned on. When both the half-press switch 20 and the full-press switch 21 are ON, the process returns to S114. In S114, the CPU 3 instructs the drive circuit 4 to start blur correction, and in S115, the second frame is continuously shot continuously. In S125, when the full press switch 21 is OFF, the continuous shooting mode is stopped, and the process proceeds to S126. The CPU 3 instructs the drive circuit 20 to move the center of the blur correction lens 10 to the optical axis 57, drives the center of the blur correction lens 10 to the optical axis 57 by the motor 5, and ends a series of operations. When the continuous shooting mode ends, in S118, the main CPU 14 determines whether or not it is the continuous shooting mode, and when it is the continuous shooting mode, the process proceeds to S119. In S120, the center of the vibration reduction lens 10 is moved to the optical axis 57, and the series of operations is finished.

本発明の第1実施形態では、S106において、ブレ補正停止時の光軸57がブレ補正再開可能範囲56内にないときには、CPU3は、ブレ補正再開可能範囲56の円上にこの光軸57を移動するように駆動回路4に指示している。したがって、ファインダを見ながら構図を決めている最中に、半押しスイッチ20を撮影者が離したときに、その瞬間における撮影画面の移動量を最小限にすることができるために、構図を決めにくいという不都合を軽減することができる。   In the first embodiment of the present invention, when the optical axis 57 at the time of blur correction stop is not within the blur correction resumable range 56 in S106, the CPU 3 places the optical axis 57 on the circle of the blur correction restartable range 56. The drive circuit 4 is instructed to move. Therefore, when the photographer releases the half-push switch 20 while deciding the composition while looking at the viewfinder, the composition can be decided in order to minimize the moving amount of the photographing screen at that moment. The inconvenience that it is difficult can be reduced.

本発明の第1実施形態では、S111において、ブレ補正再開可能範囲56内に停止時の光軸57がないときには、ブレ補正レンズ10の中心は、ブレ補正再開可能範囲56の円上まで駆動され、ブレ補正動作を再開し、シャッタ機構部26は、露光動作を開始する。したがって、ブレ補正レンズ10の中心を光軸57上までセンタリング動作により一旦駆動するのに比べ、移動可能範囲55までブレ補正レンズ10の中心が露光中に達してしまう可能性を低くすることができる。また、露光前に意図した構図により近い写真を撮影することができる。   In the first embodiment of the present invention, when there is no stop optical axis 57 in the shake correction resumable range 56 in S111, the center of the shake correction lens 10 is driven up to a circle in the shake correction resumable range 56. Then, the blur correction operation is restarted, and the shutter mechanism unit 26 starts the exposure operation. Therefore, the possibility that the center of the blur correction lens 10 reaches the movable range 55 during the exposure can be reduced as compared with the case where the center of the blur correction lens 10 is once driven to the optical axis 57 by the centering operation. . In addition, a photograph closer to the intended composition can be taken before exposure.

本発明の第1実施形態では、S121において、連続撮影モードが選択されている場合であって、ブレ補正停止時の光軸57がブレ補正再開可能範囲56内にないときには、ブレ補正レンズ10の中心は、ブレ補正再開可能範囲56の円上まで駆動される。したがって、連写された撮影駒の構図のずれを軽減し、移動可能な限界の範囲までブレ補正レンズ10の中心が露光中に達する可能性を低くすることができる。   In the first embodiment of the present invention, when the continuous shooting mode is selected in S121 and the optical axis 57 at the time of the blur correction stop is not within the blur correction resumable range 56, the blur correction lens 10 The center is driven up to a circle in the range 56 where blur correction can be resumed. Therefore, it is possible to reduce the deviation of the composition of the continuously shot photographing frames and to reduce the possibility that the center of the blur correction lens 10 reaches during the exposure to the movable limit range.

一方、ブレ補正停止時の光軸57がブレ補正再開可能範囲56内にあるときには、その停止位置においてブレ補正レンズ10を保持するために、撮影画面が大きく移動せず、構図を決めにくいという不都合もない。また、停止位置からブレ補正動作が再開されるので、移動可能な限界の範囲までブレ補正レンズ10の中心が露光中に達してしまうこともなく、露光前に意図した構図からずれた写真が撮影されることもない。さらに、連続撮影モードが選択されているときに、撮影駒の構図がずれることもない。   On the other hand, when the optical axis 57 when the blur correction is stopped is within the range 56 where the blur correction can be resumed, the shooting screen does not move much and the composition is difficult to determine in order to hold the blur correction lens 10 at the stop position. Nor. In addition, since the shake correction operation is restarted from the stop position, the center of the shake correction lens 10 does not reach during the exposure to the movable limit range, and a photograph deviated from the intended composition before the exposure is taken. It is never done. Further, when the continuous shooting mode is selected, the composition of the shooting frames does not shift.

(第2実施形態)
図4は、狭い範囲と広い範囲とに区画したブレ補正再開可能範囲及び移動可能範囲を撮影画面上に重ねて示した図である。図5は、本発明の第2実施形態に係るブレ補正装置の動作の一部を説明するフローチャートである。なお、図5は、図2のV部分に相当する部分のフローチャートであり、第1の実施形態と同一の動作を行うステップについては、同一の番号を付して説明し、そのステップにおける動作の詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a diagram in which a blur correction resumable range and a movable range, which are divided into a narrow range and a wide range, are superimposed on the shooting screen. FIG. 5 is a flowchart for explaining a part of the operation of the shake correction apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart of the portion corresponding to the V portion in FIG. 2. Steps for performing the same operations as those in the first embodiment are described with the same numbers, and the operations in those steps are described. Detailed description is omitted.

図5に示すように、本発明の第2実施形態では、CPU3に記憶されているブレ補正再開可能範囲56は、狭いブレ補正再開可能範囲56aと広いブレ補正再開可能範囲56bの2段階に区画されている。   As shown in FIG. 5, in the second embodiment of the present invention, the blur correction resumable range 56 stored in the CPU 3 is divided into two stages: a narrow blur correction restartable range 56a and a wide blur correction restartable range 56b. Has been.

つぎに、CPU3の動作を中心にして、本発明の第2実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明する。図4に示すように、S118において、メインCPU14は、連続撮影モードであるか否かを判断し、連続撮影モードであるときには、S121に進み、連続撮影モードではなく一駒撮影モードであるときには、S201に進む。CPU3は、メインCPU14の判断に基づいて、ブレ補正レンズ10のセンタリング動作を変えるように駆動回路4に指示する。   Next, the operation of the shake correction apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described focusing on the operation of the CPU 3. As shown in FIG. 4, in S118, the main CPU 14 determines whether or not the continuous shooting mode is set. If the main CPU 14 is in the continuous shooting mode, the process proceeds to S121. The process proceeds to S201. The CPU 3 instructs the drive circuit 4 to change the centering operation of the blur correction lens 10 based on the determination of the main CPU 14.

S121において、CPU3は、ブレ補正レンズ10の停止位置が広いブレ補正再開可能範囲56b内にあるか否かを判断する。広いブレ補正再開可能範囲56b内に光軸57があるときには、S122に進み、ブレ補正レンズ10は、その停止位置においてモータ5により保持される。広いブレ補正再開可能範囲56b外に光軸57があるときには、S123に進み、CPU3は、広いブレ補正再開可能範囲56bの円上までブレ補正レンズ10を駆動するように、駆動回路20に指示する。   In S121, the CPU 3 determines whether or not the stop position of the blur correction lens 10 is within the wide blur correction resumable range 56b. When the optical axis 57 is within the wide blur correction resumable range 56b, the process proceeds to S122, and the blur correction lens 10 is held by the motor 5 at the stop position. When the optical axis 57 is outside the wide blur correction resumable range 56b, the process proceeds to S123, and the CPU 3 instructs the drive circuit 20 to drive the blur correction lens 10 up to a circle in the wide blur correction resumable range 56b. .

S201において、CPU3は、ブレ補正レンズ10の停止位置が狭いブレ補正再開可能範囲56a内にあるか否かを判断する。狭いブレ補正再開可能範囲56a内に光軸57があるときには、S202に進み、ブレ補正レンズ10は、その停止位置において保持される。狭いブレ補正再開可能範囲56a外に光軸57があるときには、S203に進み、CPU3は、狭いブレ補正再開可能範囲56aの円上までブレ補正レンズ10を駆動するよう指示する。   In S201, the CPU 3 determines whether or not the stop position of the blur correction lens 10 is within the narrow blur correction resumable range 56a. When the optical axis 57 is within the narrow blur correction resumable range 56a, the process proceeds to S202, and the blur correction lens 10 is held at the stop position. When the optical axis 57 is outside the narrow blur correction resumable range 56a, the process proceeds to S203, and the CPU 3 instructs to drive the blur correction lens 10 up to a circle in the narrow blur correction restartable range 56a.

本発明の第2実施形態では、S118において、連続撮影モードが選択されている場合であって、ブレ補正停止時の光軸57がブレ補正再開可能範囲56内にないときには、ブレ補正レンズ10の中心は、広いブレ補正再開可能範囲56bの円上まで駆動される。特に、フィルム巻き上げ中には、ブレ補正以外の動作による電力消費を大きくなるが、ブレ補正レンズ10の移動量を小さくすることができるために、電力消費を軽減することができる。また、連続撮影時におけるブレ補正レンズ10の移動に要する時間を少なくすることができるために、電力消費を軽減することができる。さらに、ブレ補正レンズ10の移動量を小さくすることにより、被写体をなるべく同じ位置にすることが可能となり、連写した撮影駒の構図のずれを軽減することができる。   In the second embodiment of the present invention, when the continuous shooting mode is selected in S118 and the optical axis 57 when the blur correction is stopped is not within the blur correction resumable range 56, the blur correction lens 10 The center is driven to a circle in a wide blur correction resumable range 56b. In particular, during film winding, power consumption due to operations other than blur correction increases. However, since the movement amount of the blur correction lens 10 can be reduced, power consumption can be reduced. In addition, since it is possible to reduce the time required to move the blur correction lens 10 during continuous shooting, it is possible to reduce power consumption. Furthermore, by reducing the amount of movement of the blur correction lens 10, it is possible to place the subject at the same position as much as possible, and to reduce the compositional deviation of continuously shot frames.

(他の実施形態)
図6は、本発明の実施形態における一駒撮影モード又は連続撮影モードが選択されたときのセンタリング動作を説明するための図である。図6に示すように、一駒撮影モードが選択されているときには、撮影前と撮影後には、第1のセンタリング動作(図中○)によりブレ補正レンズを駆動している。また、連続撮影モードが選択されているときには、一駒目の撮影前と撮影駒の最後には、第1のセンタリング動作(図中○)によりブレ補正レンズを駆動し、二駒目以降の撮影前には、第2のセンタリング動作(図中◎)によりブレ補正レンズを駆動している。なお、図6においては、連続撮影モードが選択されているときの撮影駒の最後として、連続撮影を中止したときの最後の駒を例に示しているが、連写時の最後の駒についても同様である。
(Other embodiments)
FIG. 6 is a diagram for explaining the centering operation when the single frame shooting mode or the continuous shooting mode is selected in the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, when the single frame shooting mode is selected, the blur correction lens is driven by the first centering operation (◯ in the figure) before and after shooting. When the continuous shooting mode is selected, the blurring correction lens is driven by the first centering operation (○ in the figure) before the first frame and at the end of the frame, and before the second frame and subsequent frames. The image stabilization lens is driven by the second centering operation (◎ in the figure). In FIG. 6, the last frame when continuous shooting is stopped is shown as an example of the last frame when the continuous shooting mode is selected, but the same applies to the last frame during continuous shooting. It is.

以下に、図7を参照して、第1のセンタリング動作と第2のセンタリング動作の種類を説明する。図7は、本発明の実施形態におけるセンタリング動作の種類を説明するための図である。図7(A)は、センタリング動作の基本パターンを示したものである。ブレ補正レンズ10の停止位置(図中×)がブレ補正再開可能範囲56内であるときには、ブレ補正レンズ10をその停止位置で保持(図中△)している。ブレ補正レンズ10の停止位置(図中×)がブレ補正再開可能範囲56外であるときには、ブレ補正再開可能範囲56の円上までブレ補正レンズ10を駆動(図中△)している。   The types of the first centering operation and the second centering operation will be described below with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining the types of centering operations in the embodiment of the present invention. FIG. 7A shows a basic pattern of the centering operation. When the stop position (× in the figure) of the shake correction lens 10 is within the shake correction resumable range 56, the shake correction lens 10 is held at the stop position (Δ in the figure). When the stop position (x in the figure) of the blur correction lens 10 is outside the blur correction resumable range 56, the blur correction lens 10 is driven to a circle within the blur correction restartable range 56 (Δ in the figure).

図7(B)に示すように、一駒撮影時の撮影前及び撮影後並びに連続撮影時の一駒目の撮影前及び撮影駒の最後(以下、第1のセンタリング動作という)では、ブレ補正レンズ10の停止位置(図中×)から撮影光学系全体の光軸まで駆動(図中△)し、連続撮影時の二駒目以降の撮影前(以下、第2センタリング動作という)では、ブレ補正レンズ10をその停止位置(図中×)において保持(図中△)している。   As shown in FIG. 7B, a blur correction lens before and after shooting at the time of shooting one frame and before the shooting of the first frame at the time of continuous shooting and at the end of the shooting frame (hereinafter referred to as first centering operation). Drive from the 10 stop position (X in the figure) to the optical axis of the entire photographic optical system (△ in the figure), and before the second and subsequent frames during continuous shooting (hereinafter referred to as second centering operation), shake correction The lens 10 is held (Δ in the drawing) at the stop position (× in the drawing).

図7(C)に示すように、第1のセンタリング動作では、ブレ補正レンズ10の停止位置がブレ補正再開可能範囲56内にあるときには、その停止位置で保持(図中△)している。ブレ補正レンズ10の停止位置(図中×)がブレ補正再開可能範囲56外であるときには、ブレ補正再開可能範囲56の円上までブレ補正レンズ10を駆動(図中△)している。第2センタリング動作では、ブレ補正レンズ10をその停止位置(図中×)において保持(図中△)している。   As shown in FIG. 7C, in the first centering operation, when the stop position of the shake correction lens 10 is within the shake correction resumable range 56, it is held at that stop position (Δ in the figure). When the stop position (x in the figure) of the blur correction lens 10 is outside the blur correction resumable range 56, the blur correction lens 10 is driven to a circle within the blur correction restartable range 56 (Δ in the figure). In the second centering operation, the vibration reduction lens 10 is held (Δ in the drawing) at the stop position (× in the drawing).

図7(D)に示すように、第1のセンタリング動作では、ブレ補正レンズ10の停止位置(図中×)から撮影光学系全体の光軸まで駆動(図中△)している。第2センタリング動作では、ブレ補正レンズ10の停止位置がブレ補正再開可能範囲56内にあるときには、その停止位置で保持(図中△)している。ブレ補正レンズ10の停止位置(図中×)がブレ補正再開可能範囲56外であるときには、ブレ補正再開可能範囲56の円上までブレ補正レンズ10を駆動(図中△)している。   As shown in FIG. 7D, in the first centering operation, the camera is driven (Δ in the drawing) from the stop position (x in the drawing) of the blur correction lens 10 to the optical axis of the entire photographing optical system. In the second centering operation, when the stop position of the shake correction lens 10 is within the shake correction resumable range 56, it is held at that stop position (Δ in the figure). When the stop position (x in the figure) of the blur correction lens 10 is outside the blur correction resumable range 56, the blur correction lens 10 is driven to a circle within the blur correction restartable range 56 (Δ in the figure).

図7(E)に示すように、第1のセンタリング動作では、ブレ補正レンズ10の停止位置が狭いブレ補正再開可能範囲56a内にあるときには、その停止位置で保持(図中△)している。ブレ補正レンズ10の停止位置(図中×)が狭いブレ補正再開可能範囲56a外であるときには、狭いブレ補正再開可能範囲56aの円上までブレ補正レンズ10を駆動(図中△)している。第2センタリング動作では、ブレ補正レンズ10の停止位置が広いブレ補正再開可能範囲56b内にあるときには、その停止位置で保持(図中△)している。ブレ補正レンズ10の停止位置(図中×)が広いブレ補正再開可能範囲56b外であるときには、広いブレ補正再開可能範囲56bの円上までブレ補正レンズ10を駆動(図中△)している。   As shown in FIG. 7E, in the first centering operation, when the stop position of the shake correction lens 10 is within the narrow shake correction resumable range 56a, it is held at that stop position (Δ in the figure). . When the stop position (x in the figure) of the blur correction lens 10 is outside the narrow blur correction resumable range 56a, the blur correction lens 10 is driven (Δ in the figure) to a circle within the narrow blur correction restartable range 56a. . In the second centering operation, when the stop position of the shake correction lens 10 is within the wide shake correction resumable range 56b, it is held at that stop position (Δ in the figure). When the stop position (x in the figure) of the blur correction lens 10 is outside the wide blur correction resumable range 56b, the blur correction lens 10 is driven (Δ in the figure) to a circle within the wide blur correction restartable range 56b. .

本発明の他の実施形態では、ブレ補正レンズ10の移動量を小さくすることにより、消費電力の軽減や連写された撮影駒の構図のずれなどを防止することができる。一方、ブレ補正レンズ10の移動量を大きくすることにより、ブレ補正のためのストロークを長く取ることができる。ブレ補正レンズ10の移動量は、以上の要因の兼ね合いにより、設計段階において適当なセンタリング動作を選択することができる。   In another embodiment of the present invention, by reducing the amount of movement of the blur correction lens 10, it is possible to reduce power consumption and prevent compositional deviation of continuously shot frames. On the other hand, by increasing the movement amount of the blur correction lens 10, a stroke for blur correction can be made longer. The movement amount of the blur correction lens 10 can select an appropriate centering operation at the design stage in consideration of the above factors.

以上説明した実施形態に限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本発明の実施形態の連続撮影モードは、連写モード選択スイッチ32bと全押しスイッチ21の双方のON動作により実行するようにしてもよい。この場合、S118において、連写モード選択スイッチ32b及び全押しスイッチ21の双方又は一方がOFF動作されたときには、ブレ補正レンズ10の中心が光軸57まで移動される。また、ブレ補正再開可能範囲56を狭い補正再開可能範囲56aと広い補正再開可能範囲56bとに区画した場合であって、連写モード選択スイッチ32bと全押しスイッチ21の双方がON動作されたときには、ブレ補正レンズ10の中心を広いブレ補正再開可能範囲56bの円上まで駆動することができる。一方、連写モード選択スイッチ32b及び全押しスイッチ21の双方又は一方がOFF動作されたときには、ブレ補正レンズ10の中心を狭いブレ補正再開可能範囲56aの円上まで駆動することができる。   It is not limited to embodiment described above, A various deformation | transformation and change are possible, and they are also in the equivalent range of this invention. For example, the continuous shooting mode of the embodiment of the present invention may be executed by turning on both the continuous shooting mode selection switch 32b and the full-press switch 21. In this case, when both or one of the continuous shooting mode selection switch 32b and the full-press switch 21 is turned off in S118, the center of the blur correction lens 10 is moved to the optical axis 57. Further, when the blur correction resumable range 56 is divided into a narrow correction resumable range 56a and a wide correction resumable range 56b, when both the continuous shooting mode selection switch 32b and the full-press switch 21 are turned on. The center of the blur correction lens 10 can be driven to a circle within a wide blur correction resumable range 56b. On the other hand, when both or one of the continuous shooting mode selection switch 32b and the full-press switch 21 is turned off, the center of the blur correction lens 10 can be driven to a circle within a narrow blur correction resumable range 56a.

また、S119、S126,S203において、ブレ補正レンズ10の中心は、光軸57まで移動しているが、ブレ補正再開可能範囲56の円上まで移動させてもよい。このように、ブレ補正再開可能範囲56の円上までブレ補正レンズ10の中心を移動することにより、引き続き撮影が継続されたときにブレ補正を迅速に行うことができる。連写モード選択スイッチ32b及び全押しスイッチ21の双方又は一方がOFF動作されたときには、ブレ補正再開可能範囲56の円上までブレ補正レンズ10の中心を駆動してもよい。   In S119, S126, and S203, the center of the shake correction lens 10 has moved to the optical axis 57, but may be moved to a circle in the shake correction resumable range 56. In this way, by moving the center of the blur correction lens 10 to a circle within the blur correction resumable range 56, it is possible to quickly perform blur correction when shooting continues. When both or one of the continuous shooting mode selection switch 32b and the full-press switch 21 is turned off, the center of the blur correction lens 10 may be driven up to the circle of the blur correction resumable range 56.

本発明の第2実施形態のブレ補正再開可能範囲56は、狭いブレ補正再開可能範囲56aと広いブレ補正再開可能範囲56bの2段階に区画されているが、ブレ補正再開可能範囲56は、狭い範囲から広い範囲まで順次n段階に設定し、複数のブレ補正再開可能範囲に区画することもできる。また、電源電池の電圧が低下したときには、CPU3は、ブレ補正再開可能範囲56を広い範囲に自動的に設定することにより、ブレ補正レンズ10の移動量を少なくし電源電池の消費量を低減することもできる。さらに、連続撮影の最後であって、ブレ補正レンズ10の停止位置が狭いブレ補正再開可能範囲の外にあるときには、CPU3は、ブレ補正レンズ10の中心を狭いブレ補正再開可能範囲の円上まで駆動するように指示することができる。これにより、連続撮影を終了し再度連続撮影に移行するときに、ブレ補正レンズ10のブレ補正の移動量を大きくすることができる。   The blur correction resumable range 56 of the second embodiment of the present invention is divided into two stages of a narrow blur correction restartable range 56a and a wide blur correction restartable range 56b, but the blur correction restartable range 56 is narrow. It is also possible to sequentially set n stages from a range to a wide range, and divide the range into a plurality of blur correction resumable ranges. Further, when the voltage of the power supply battery decreases, the CPU 3 automatically sets the shake correction resumable range 56 to a wide range, thereby reducing the movement amount of the shake correction lens 10 and reducing the power consumption of the power supply battery. You can also Further, at the end of continuous shooting, when the stop position of the shake correction lens 10 is outside the narrow range where the blur correction can be resumed, the CPU 3 moves the center of the shake correction lens 10 to a circle within the narrow range where the blur correction can be resumed. It can be instructed to drive. Thereby, when the continuous shooting is finished and the shift to the continuous shooting is performed again, the movement amount of the blur correction of the blur correction lens 10 can be increased.

本発明の第1実施形態に係るブレ補正装置のブロック図である。1 is a block diagram of a shake correction apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the blurring correction apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. ブレ補正レンズのブレ補正再開可能範囲及び移動可能範囲を撮影画面上に重ねて示した図である。It is the figure which showed the blurring correction resumable range and the movable range of the blurring correction lens superimposed on the photographing screen. 狭い範囲と広い範囲とに区画したブレ補正再開可能範囲及び移動可能範囲を撮影画面上に重ねて示した図である。It is the figure which piled up and showed on the imaging | photography screen the blurring correction resumable range and movable range which were divided into the narrow range and the wide range. 本発明の第2実施形態に係るブレ補正装置の動作の一部を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a part of operation | movement of the blurring correction apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 一駒撮影モード又は連続撮影モードが選択されたときのセンタリング動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the centering operation | movement when single frame imaging mode or continuous imaging mode is selected. センタリング動作の種類を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the kind of centering operation | movement. 従来のブレ補正装置によりブレ補正レンズを駆動したときの撮影画面の移動状態を示した図である。It is the figure which showed the movement state of the imaging | photography screen when a blurring correction lens is driven with the conventional blurring correction apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1a,1b 角速度センサ、2a,2b 位置検出センサ、3 CPU、4 駆動回路、5 モータ、10 ブレ補正レンズ、14 メインCPU、15 シャッタ制御回路、20 半押しスイッチ、21 全押しスイッチ、25 シャッタ駆動部、26 シャッタ機構部、27 フィルム巻き上げ制御回路、28 モータ、29 フィルム巻き上げ機構部、32 撮影モード選択部、32a 単写モード選択スイッチ、32b 連写モード選択スイッチ、55 移動可能範囲、56 ブレ補正再開可能範囲、56a 狭いブレ補正再開可能範囲、56b 広いブレ補正再開可能範囲、57 光軸

1a, 1b Angular velocity sensor, 2a, 2b Position detection sensor, 3 CPU, 4 Drive circuit, 5 Motor, 10 Shake correction lens, 14 Main CPU, 15 Shutter control circuit, 20 Half-press switch, 21 Full-press switch, 25 Shutter drive , 26 Shutter mechanism section, 27 Film winding control circuit, 28 Motor, 29 Film winding mechanism section, 32 Shooting mode selection section, 32a Single shooting mode selection switch, 32b Continuous shooting mode selection switch, 55 Movable range, 56 Blur correction Resumable range, 56a Narrow blurring resumable range, 56b Wide blurring resumable range, 57 Optical axis

Claims (4)

ブレを検出し、ブレ検出情報を出力するブレ検出部と、
前記ブレ検出情報に基づいて、撮影像の像ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を第1の範囲で駆動する駆動部と、
を備えるブレ補正機能付きカメラシステムであって、
第1の撮影と第2の撮影とを連写する際に前記第1の撮影と前記第2の撮影との間に、前記ブレ補正光学系が前記第1の範囲の内側に設定された第2の範囲の内に無い場合に、前記駆動部が前記ブレ補正光学系を前記第2の範囲まで駆動するように制御する制御部を有すること、
を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステム。
A blur detection unit that detects blur and outputs blur detection information;
Based on the blur detection information, a blur correction optical system that corrects image blur of a captured image;
A drive unit for driving the blur correction optical system in a first range;
A camera system with a blur correction function comprising:
When the first shooting and the second shooting are performed continuously, the blur correction optical system is set to be inside the first range between the first shooting and the second shooting. A control unit that controls the drive unit to drive the blur correction optical system to the second range when the drive unit is not within the range of 2.
A camera system with a blur correction function.
請求項1に記載のブレ補正機能付きカメラシステムにおいて、
前記連写する際に前記第1の撮影と前記第2の撮影との間に、前記ブレ補正光学系が前記第2の範囲にある場合に、前記制御部は前記ブレ補正光学系の位置を保持すること、
を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステム。
The camera system with a blur correction function according to claim 1,
When the blur correction optical system is in the second range between the first shooting and the second shooting during the continuous shooting, the control unit sets the position of the blur correction optical system. Holding,
A camera system with a blur correction function.
請求項1又は請求項2に記載のブレ補正機能付きカメラシステムにおいて、
前記連写する際に前記第1の撮影に先立って、前記ブレ補正光学系の中心と前記ブレ補正光学系を含む撮影光学系の光学系の光軸とが一致するように前記駆動部が前記ブレ補正光学系を駆動すること、
を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステム。
In the camera system with a blur correction function according to claim 1 or 2,
Prior to the first shooting, the driving unit is configured so that the center of the blur correction optical system and the optical axis of the optical system of the shooting optical system including the blur correction optical system coincide with each other before the first shooting. Driving the blur correction optical system,
A camera system with a blur correction function.
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のブレ補正機能付きカメラシステムにおいて、
前記第2の範囲は、前記ブレ補正光学系が停止している位置から前記ブレ補正光学系の中心を、前記ブレ補正光学系を含む撮影光学系全体の光軸まで駆動させる移動量よりも小さい移動となるように設定された範囲であること、
を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステム。

In the camera system with a blur correction function according to any one of claims 1 to 3,
The second range is smaller than an amount of movement for driving the center of the blur correction optical system from the position where the blur correction optical system is stopped to the optical axis of the entire photographing optical system including the blur correction optical system. The range is set to move,
A camera system with a blur correction function.

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