JP2006220984A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2006220984A
JP2006220984A JP2005035182A JP2005035182A JP2006220984A JP 2006220984 A JP2006220984 A JP 2006220984A JP 2005035182 A JP2005035182 A JP 2005035182A JP 2005035182 A JP2005035182 A JP 2005035182A JP 2006220984 A JP2006220984 A JP 2006220984A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toner
sub
toner container
container
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2005035182A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akiko Sugano
明子 菅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2005035182A priority Critical patent/JP2006220984A/en
Publication of JP2006220984A publication Critical patent/JP2006220984A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus providing a high-quality image without exerting influence on image density even in compact and simple toner supply means constitution. <P>SOLUTION: The image forming apparatus stores a supply amount of toner supplied to a developing device 1 from a sub toner container 3 in the case of supplying the toner to the sub toner container 3 from a main toner container 5 by executing recovery sequence, and makes control to keep not only the amount of the toner in the developing device but also the image density at a prescribed rate by correcting the supply amount stored before when forming an image after the recovery sequence. Even in the case of performing toner supply at two stages by the same driving source, therefore, the apparatus does not exert the influence on image quality. Miniaturization, the reduction of cost and the high quality are thereby realized. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、レーザープリンタ、ファクシミリ等の画像を紙等の媒体に記録する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus for recording an image on a medium such as paper such as a copying machine, a laser printer, and a facsimile machine.

従来、この種の画像形成装置においては、現像剤担持体の表面に顕画剤としての乾式現像剤を担持し、静電潜像を担持した像担持体の表面近傍に現像剤を搬送供給し、像担持体と現像剤担持体の間に交互(交番)電界を印加しながら静電潜像を現像して顕像化する方法が良く知られており、その現像剤担持体として現像スリーブが、像担持体として感光ドラムが用いられることが一般的である。   Conventionally, in this type of image forming apparatus, a dry developer as a developer is carried on the surface of the developer carrying member, and the developer is conveyed and supplied near the surface of the image carrying member carrying the electrostatic latent image. A method for developing and developing an electrostatic latent image while applying an alternating (alternate) electric field between an image carrier and a developer carrier is well known, and a developing sleeve is used as the developer carrier. In general, a photosensitive drum is used as the image carrier.

現像方法としては、例えば2成分系組成(キャリア粒子とトナー粒子)から成る現像剤(2成分現像剤)を用い、内部に磁石を配置した現像スリーブの表面に磁気ブラシを形成し、微小な現像間隙を保持して対向された感光ドラムにこの磁気ブラシを摺擦又は近接させ、現像スリーブと感光ドラム間(S−D間)に連続的に交互電界を印加することによってトナー粒子の現像スリーブ側から感光ドラム側への転移及び逆転移を繰り返し行わせて現像を行う所謂磁気ブラシ現像法が知られている(例えば、特許文献1,2参照)。   As a developing method, for example, a developer (two-component developer) composed of a two-component composition (carrier particles and toner particles) is used, and a magnetic brush is formed on the surface of a developing sleeve in which a magnet is disposed. The magnetic brush is rubbed or brought close to the opposing photosensitive drum while maintaining a gap, and an alternating electric field is continuously applied between the developing sleeve and the photosensitive drum (between SD) to develop the toner particles on the developing sleeve side. There is known a so-called magnetic brush development method in which development is performed by repeatedly performing transition and reverse transition from the toner to the photosensitive drum (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

以下、2成分磁気ブラシ現像用の現像器とトナー補給手段の構成を説明する。   The configurations of the developing unit and toner supply means for developing the two-component magnetic brush will be described below.

図8は現像器とトナー補給手段の概略断面図であり、501は現像スリーブ、502は現像スリーブ501中に固定配置されたマグネットローラ、503は現像スクリュー、504は撹拌スクリュー、505は現像容器、505aはトナーの受取孔、505bは現像室、505cは撹拌室、506は現像剤を現像スリーブ501の表面に薄層形成するために配置された規制ブレード、507は感光ドラムであり、図示の通り、現像スリーブ501は感光ドラム507に対して近接配置され、感光ドラム507と逆方向又は同一方向に回転し、現像剤(斜線で図示)が感光ドラム507に対して接触する状態で現像できるよう設定されている。   FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the developing device and toner replenishing means. 501 is a developing sleeve, 502 is a magnet roller fixedly arranged in the developing sleeve 501, 503 is a developing screw, 504 is a stirring screw, 505 is a developing container, 505a is a toner receiving hole, 505b is a developing chamber, 505c is a stirring chamber, 506 is a regulating blade arranged to form a thin layer of developer on the surface of the developing sleeve 501, and 507 is a photosensitive drum, as illustrated. The developing sleeve 501 is disposed close to the photosensitive drum 507, rotates in the opposite direction or the same direction as the photosensitive drum 507, and is set so that development can be performed in a state where the developer (shown by hatching) is in contact with the photosensitive drum 507. Has been.

401はトナーを貯蔵するサブトナー容器、402はサブトナー容器401の上方に形成され、トナーの供給を受けることが可能なトナー供給口、403はサブトナー容器401の下方に略水平方向に突出した円筒状に形成されサブトナー容器401からトナーを搬送することが可能なトナー搬送パイプ、404はトナー搬送パイプ403の中に回転可能に設けられ螺旋面が形成された補給スクリュー、405は補給スクリュー404を回転駆動する駆動手段、406はトナーの有無を電気的又は光学的に直接検知するトナーセンサ、407はサブトナー容器401の内部に動作自在に設けられた攪拌部材である。   401 is a sub-toner container for storing toner, 402 is a toner supply port that is formed above the sub-toner container 401 and can receive the supply of toner, and 403 has a cylindrical shape that projects substantially horizontally below the sub-toner container 401. A toner conveying pipe formed and capable of conveying toner from the sub-toner container 401, 404 is a replenishing screw that is rotatably provided in the toner conveying pipe 403 and has a spiral surface formed, and 405 rotationally drives the replenishing screw 404. A driving unit 406 is a toner sensor that directly or electrically detects the presence or absence of toner, and 407 is an agitating member that is movably provided inside the sub toner container 401.

410はサブトナー容器401の上部に設けられたメイントナー容器、411はメイントナー容器410内に回転自在に設けられた攪拌部材、412は攪拌部材411を回転駆動する駆動手段である。   Reference numeral 410 denotes a main toner container provided on the upper portion of the sub-toner container 401, 411 denotes a stirring member rotatably provided in the main toner container 410, and 412 denotes driving means for driving the stirring member 411 to rotate.

以下、現像器における作像動作を説明する。   Hereinafter, an image forming operation in the developing device will be described.

現像容器505中にはトナー粒子と磁性キャリアが混合された現像剤が収容されており、トナー粒子と磁性キャリアの混合比(以後、T/C比と称す)は、現像により消費されたトナーに見合った量のトナーが、補給用トナーが貯蔵されているサブトナー容器401から補給スクリュー404によって現像容器505の受取孔505aを経て、撹拌スクリュー504が設けられた撹拌室へ落下補給されることによって一定に保たれている。このときの現像容器505中のトナー粒子と磁性キャリアの混合比の検知及び維持方法としては従来から様々な方式が実用化されている。   A developer container 505 contains a developer in which toner particles and a magnetic carrier are mixed. The mixing ratio of toner particles and magnetic carrier (hereinafter referred to as T / C ratio) is determined by the amount of toner consumed by development. The appropriate amount of toner is fixed by dropping from the sub-toner container 401 storing the replenishing toner through the receiving hole 505a of the developing container 505 to the agitating chamber provided with the agitating screw 504 by the replenishing screw 404. It is kept in. Various methods for detecting and maintaining the mixing ratio of the toner particles and the magnetic carrier in the developing container 505 at this time have been put into practical use.

以上、2成分磁気ブラシ現像用の現像器の構成を説明したが現像方法としては、他にも1成分接触現像方式等、様々な方法が実用化されている。   Although the configuration of the developing unit for developing the two-component magnetic brush has been described above, various other methods such as a one-component contact developing method have been put to practical use.

以下、トナーの消費に伴ってサブトナー容器401のトナーが減少した場合にサブトナー容器401へトナーを補充する動作について説明する。   Hereinafter, an operation of replenishing the toner in the sub toner container 401 when the toner in the sub toner container 401 is reduced as the toner is consumed will be described.

攪拌部材407は回転又は回動の動作をすることによってサブトナー容器401内でトナーが固まることを防止するためにトナーをほぐす作用を持っている。又、補給スクリュー404はサブトナー容器401内のトナーを現像容器505と連通する孔505aへ向かって長手方向(紙面に平行な方向)へ搬送する作用とトナーをその孔から押し出して現像容器505へ落下させる作用をなすために設けられている。   The agitating member 407 has a function of loosening the toner in order to prevent the toner from solidifying in the sub toner container 401 by rotating or rotating. The replenishing screw 404 transports the toner in the sub-toner container 401 toward the hole 505a communicating with the developing container 505 in the longitudinal direction (direction parallel to the paper surface) and pushes the toner out of the hole and falls to the developing container 505. It is provided to make it act.

トナーセンサ406がトナー無しを検出した後、攪拌部材407が動作しても更にトナーの無い状態が続いた場合に、トナーがサブトナー容器401内の一部に固まっているのではなく真にトナーが無くなったと判断する。トナーがサブトナー容器401内に無いと判断すると、メイントナー容器410内の攪拌部材411が回転することによってトナーがメイントナー容器410からサブトナー容器401へ補充される。   If the toner sensor 406 detects the absence of toner, and the stirring member 407 operates and the state where there is no toner continues, the toner is not solidified in a part of the sub-toner container 401 but the toner is truly Judge that it is gone. If it is determined that there is no toner in the sub toner container 401, the stirring member 411 in the main toner container 410 rotates to replenish the toner from the main toner container 410 to the sub toner container 401.

攪拌部材411は回転することによってメイントナー容器410内でトナーが固まることを防止するために、トナーをほぐす作用とメイントナー容器410内のトナーをサブトナー容器401へ連通するトナー供給口402へ向かって長手方向(紙面に平行な方向)へ搬送する作用とトナーをその孔から押し出してサブトナー容器401へ落下させる作用をなすために設けられており、例えばPET等のシート材を用いることが一般的である。そして、メイントナー容器410の攪拌部材411の回転はトナーセンサ406がトナー有りを検出するまで継続し、トナー有りを検出した後は引き続きサブトナー容器401から補給スクリュー404を経由してトナー補給が行われる。   In order to prevent the toner from solidifying in the main toner container 410 due to the rotation of the stirring member 411, the action of loosening the toner and toward the toner supply port 402 that communicates the toner in the main toner container 410 to the sub toner container 401. It is provided for the purpose of transporting in the longitudinal direction (direction parallel to the paper surface) and the function of pushing the toner out of its hole and dropping it into the sub-toner container 401. For example, a sheet material such as PET is generally used. is there. The rotation of the stirring member 411 of the main toner container 410 continues until the toner sensor 406 detects the presence of toner, and after the presence of toner is detected, the toner is continuously supplied from the sub toner container 401 via the supply screw 404. .

ここでは、トナーセンサがトナー無しを検出してから攪拌部材が回転する場合を説明したが、攪拌部材はシート材なので必要以上にサブトナー容器内にトナーを押し込むことはなく、トナー無しを検出する前であっても、攪拌部材が回転しても問題はない。   Here, the case where the stirring member rotates after the toner sensor detects the absence of toner has been described. However, since the stirring member is a sheet material, the toner is not pushed into the sub toner container more than necessary, and before the detection of the absence of toner. Even if the stirring member rotates, there is no problem.

又、サブトナー容器410の攪拌部材411を十分な時間回転させてもトナーセンサ406がトナー有りを検出しない時はサブトナー容器401へトナーが補充されない。つまり、メイントナー容器410にもトナーが無くなったと判断することができ、図示されていないオペレーションパネル等の表示手段を通じてトナー無しをユーザーへ知らしめる。   Further, if the toner sensor 406 does not detect the presence of toner even if the stirring member 411 of the sub toner container 410 is rotated for a sufficient time, the toner is not replenished to the sub toner container 401. That is, it can be determined that the main toner container 410 has run out of toner, and the user is notified of the absence of toner through display means such as an operation panel (not shown).

メイントナー容器410は着脱可能になっている場合と装置に固定されている場合がある。着脱可能になっている場合は、メイントナー容器410は一般にトナーカートリッジと呼ばれトナーが無くなった場合は410ごと交換することによってトナーを充填する。又、装置に固定されている場合は、メイントナー容器410へ別のトナー容器から直接トナーを充填する。   The main toner container 410 may be detachable or fixed to the apparatus. When the toner is detachable, the main toner container 410 is generally called a toner cartridge. When the toner runs out, the main toner container 410 is filled with the toner by replacing the entire toner container 410. When the toner is fixed to the apparatus, the main toner container 410 is directly filled with toner from another toner container.

補給スクリュー404は、駆動手段405によって回転され、現像器が要求しているトナーの量に応じてその回転回数又は回転時間が設定され、設定された回転回数又は回転時間に到達すると回転が停止することによって現像器が要求しただけのトナーを搬送し、現像容器へトナーを補給する。このとき、それぞれのトナー補給スクリューの大きさに応じて1回転当たり又は単位時間当たりのトナーの搬送量が予め定数化されており、要求量に応じて回転回数又は回転時間を算出する制御が可能になっている。   The replenishing screw 404 is rotated by the driving unit 405, and the number of rotations or rotation time is set according to the amount of toner requested by the developing device. When the set number of rotations or rotation time is reached, the rotation stops. As a result, as much toner as requested by the developing device is conveyed, and the toner is supplied to the developing container. At this time, the amount of toner transport per rotation or unit time is set in advance according to the size of each toner replenishing screw, and control for calculating the number of rotations or the rotation time according to the required amount is possible. It has become.

ここで、スクリューによるトナーの搬送量は、スクリューの回転回数に比例するから回転時間で設定するためにはスクリューの駆動手段がスクリューを常に一定の速度で回転可能であることが前提となる。又、スクリューの回転回数をカウントする手段を設けていればスクリューの回転速度は一定であってもなくても回転回数で設定することが可能である。   Here, since the amount of toner transported by the screw is proportional to the number of rotations of the screw, in order to set the rotation time, it is assumed that the screw driving means can always rotate the screw at a constant speed. If a means for counting the number of rotations of the screw is provided, the rotation speed of the screw can be set by the number of rotations, whether it is constant or not.

図6においては図を見易くするために、感光ドラム507と現像容器505の長手方向を紙面と垂直な方向に、サブトナー容器401と補給スクリュー404とメイントナー容器410の長手方向を紙面と平行な方向に描いているが、実際にはこれらの長手方向は同一の方向となっていることが一般的である。   In FIG. 6, in order to make the drawing easier to see, the longitudinal directions of the photosensitive drum 507 and the developing container 505 are perpendicular to the paper surface, and the longitudinal directions of the sub toner container 401, the replenishing screw 404, and the main toner container 410 are parallel to the paper surface. However, in general, these longitudinal directions are generally the same direction.

図9は4連タンデム式の画像形成装置であって、501は第1色、502は第2色、503は第3色、504は第4色の現像器とトナー補給手段であり、それぞれは図8で示した構成と同じである。図8のように、4色分の現像器とトナー補給手段を連設することによってフルカラー印刷が可能になっている。このシステムの場合、図示矢印方向に記録紙又は中間転写媒体が移動して各色の画像を重ねるため、図示P寸法を記録紙又は中間転写媒体が移動する時間だけ各色が遅れて作像動作を行う。   FIG. 9 shows a quadruple tandem image forming apparatus, in which 501 is a first color, 502 is a second color, 503 is a third color, 504 is a fourth color developer and a toner replenishing unit. The configuration is the same as that shown in FIG. As shown in FIG. 8, full-color printing is possible by connecting the developing devices for four colors and the toner supply means. In the case of this system, the recording paper or the intermediate transfer medium moves in the direction indicated by the arrow and the images of the respective colors are overlapped. Therefore, each color is delayed by the time the recording paper or the intermediate transfer medium moves to perform the image forming operation. .

感光ドラムは、記録紙又は中間転写媒体と接しているため常に回転しているが、現像器内の攪拌スクリューと現像スクリューは現像剤の劣化を最小限にするため作像動作中の必要な時間だけしか回転させないことが一般的である。   The photosensitive drum is always rotating because it is in contact with the recording paper or the intermediate transfer medium. However, the stirring screw and the developing screw in the developing unit require the required time during the image forming operation to minimize the deterioration of the developer. It is common to rotate only.

現像器内の攪拌スクリューと現像スクリューが停止した状態で、サブトナー容器から現像器へトナーを補給する動作を行うと、補給されたトナーが補給口付近で停滞しトナーの詰まりや現像器内のT/C比の不均一の原因となるため、必ず現像器内の攪拌スクリューと現像スクリューが回転している状態で、サブトナー容器から現像器へトナーを補給する動作を行うことが必須である。   When the operation of replenishing toner from the sub-toner container to the developing device with the stirring screw and developing screw in the developing device stopped, the replenished toner stagnates in the vicinity of the replenishing port, causing clogging of the toner and T in the developing device. Since this causes non-uniformity of the / C ratio, it is essential to perform an operation of supplying toner from the sub-toner container to the developing device while the stirring screw and the developing screw in the developing device are always rotating.

図10は現像器内の攪拌スクリューと現像スクリューが回転している時間を示したもので、図示Tは図8のP寸法を記録紙又は中間転写媒体が移動する時間に対応している。従って、図10の通り、各色の現像器内の攪拌スクリューと現像スクリューが回転している間に、対応するモータがA1方向に回転しトナー補給手段の補給スクリューが回転してサブトナー容器から現像器へトナーを補給する動作を行い、又、それ以外の時間を利用して必要に応じモータをB1方向に回転させて攪拌動作を行うことになる。   FIG. 10 shows the time during which the agitating screw and the developing screw in the developing device are rotating. T in the drawing corresponds to the time during which the recording paper or the intermediate transfer medium moves along the dimension P in FIG. Accordingly, as shown in FIG. 10, while the agitating screw and the developing screw in each color developing device are rotating, the corresponding motor is rotated in the A1 direction, and the replenishing screw of the toner replenishing means is rotated to remove the developing device from the sub toner container. The operation of replenishing toner is performed, and the stirring operation is performed by rotating the motor in the B1 direction as necessary using the other time.

特開昭55−032060号公報JP-A-55-032060 特開昭59−165082号公報JP 59-165082 A

上記従来例から更に構成を簡素にし、小型・低価格のトナー補給手段を実現するため、駆動モータが1回転した時、サブトナー容器から現像器へ補給されるトナーの量より、メイントナー容器からサブトナー容器に補給される量が十分大きくなるように構成することにより、同一駆動源で且つレバーによる切り換え機構やクラッチ機構を省略した構成を考える。   In order to further simplify the configuration from the above conventional example and to realize a small and low-priced toner replenishing means, when the drive motor makes one revolution, the amount of toner replenished from the sub toner container to the developing device is larger than the amount of toner from the main toner container. Consider a configuration in which the amount of replenishment to the container is sufficiently large so that the switching mechanism and the clutch mechanism by the lever are omitted with the same drive source.

この構成の実現において、サブトナー容器内のトナーが無くなった場合、メイントナー容器からサブトナー容器にトナーを補給するために駆動モータを回転させる(リカバリシーケンス)と、サブトナー容器から現像器への補給も同一駆動源で駆動されるため、現像器へもトナーが搬送されてしまい、画像濃度の割合が所定の量からずれてしまうという問題が生じる。   In the realization of this configuration, when the toner in the sub toner container runs out, the drive motor is rotated to replenish the toner from the main toner container to the sub toner container (recovery sequence), and the replenishment from the sub toner container to the developing device is the same. Since the toner is driven by the driving source, the toner is also conveyed to the developing device, and there arises a problem that the image density ratio is deviated from a predetermined amount.

本発明は上記問題を解決するもので、小型・簡素なトナー補給手段構成でも画像濃度に影響を与えず、高品位な画像を供給することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can supply a high-quality image without affecting the image density even with a small and simple toner replenishing means configuration.

上記課題を解決するため、本発明においては、リカバリシーケンスを実行してメイントナー容器からサブトナー容器にトナー補給を行った際、サブトナー容器から現像器へ補給されたトナーの補給量を記憶し、そのリカバリシーケンス以降の画像形成時に前記記憶された補給量を補正して現像器内のトナー量、延ては画像濃度を所定の割合に保つ制御を行うことを特徴とする。   In order to solve the above problems, in the present invention, when a recovery sequence is executed and toner is supplied from the main toner container to the sub toner container, the amount of toner supplied from the sub toner container to the developing device is stored, In the image formation after the recovery sequence, the stored replenishment amount is corrected to control the toner amount in the developing device, that is, the image density to keep the image density at a predetermined ratio.

本発明によれば、2段階のトナー補給を同一駆動源で実行しても画質に影響を与えることがなくなり、小型化・コストダウンと高品質を実現できる。   According to the present invention, even if two stages of toner supply are executed with the same drive source, the image quality is not affected, and downsizing, cost reduction, and high quality can be realized.

以下に本発明の実施の形態について説明する。尚、現像器の作像方法等は従来例と同様であるので説明を省略し、本発明の特徴であるトナー補給手段のみ従来例と比較して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below. Since the image forming method and the like of the developing device are the same as those in the conventional example, description thereof will be omitted, and only the toner replenishing means that is a feature of the present invention will be described in comparison with the conventional example.

<実施の形態1>
図1は本発明の実施の形態を示した図である。図1において、1は内部に蓄えた現像剤を可視像に現像可能な現像器、2は現像器1内の現像剤を攪拌する攪拌手段である攪拌スクリューと現像スクリュー、3は現像器1へ補給すべきトナーを貯蔵するサブトナー容器、4はサブトナー容器3からトナーを排出し現像器1へ補給する第1の補給手段である補給スクリュー、5はサブトナー容器3へ補給すべきトナーを貯蔵するメイントナー容器、6はメイントナー容器5からトナーを排出しサブトナー容器3へ補給する第2の補給手段である攪拌部材、7は補給スクリュー4と攪拌部材6へ駆動伝達が可能な回転駆動手段であるモータ、8はモータ7の回転を補給スクリュー4と攪拌部材6へ伝達可能な駆動伝達手段である駆動ギア列、9はモータの回転と停止を制御する制御手段である。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a developing device capable of developing the developer stored inside into a visible image, 2 denotes a stirring screw and a developing screw that are stirring means for stirring the developer in the developing device 1, and 3 denotes a developing device 1. A sub-toner container 4 stores toner to be replenished, 4 is a replenishing screw which is a first replenishing means for discharging the toner from the sub-toner container 3 and replenishing the developing device 1, and 5 stores toner to be replenished to the sub-toner container 3. A main toner container 6 is a stirring member as second supply means for discharging toner from the main toner container 5 and replenishing it to the sub toner container 3, and 7 is a rotation driving means capable of transmitting drive to the supply screw 4 and the stirring member 6. A motor 8 is a drive gear train which is a drive transmission means capable of transmitting the rotation of the motor 7 to the replenishing screw 4 and the stirring member 6, and 9 is a control means for controlling the rotation and stop of the motor.

以上のような構成において、モータ7が図示Aの方向に回転すると、補給スクリュー4と攪拌部材6が同時に回転し、モータ7が停止すると同時に停止する。つまり、従来例とは異なり、駆動ギア列8内にはレバーによる切り換え機構や変速機構やクラッチ機構が無いため、常にモータ7と補給スクリュー4と攪拌手段6の回転数が比例した関係になっている。   In the above configuration, when the motor 7 rotates in the direction A in the figure, the replenishing screw 4 and the stirring member 6 rotate at the same time, and the motor 7 stops and stops at the same time. That is, unlike the conventional example, the drive gear train 8 does not have a lever switching mechanism, a speed change mechanism, or a clutch mechanism, so that the rotational speeds of the motor 7, the replenishing screw 4, and the stirring means 6 are always proportional. Yes.

この場合、従来例と異なり、攪拌手段6を停止させたままで補給スクリュー4を回転させることや、補給スクリュー4を停止させたままで攪拌手段6を回転させることが不可能であり、補給スクリュー4と攪拌手段6は常に同時に回転・停止させることしかできない。このため、補給スクリュー4が1回転する間に攪拌手段6が回転する角度をA°(定数Aは駆動ギア列のギア比から決定する)とすると、補給スクリュー4が360°回転した時にサブトナー容器3から現像器1へ補給されるトナーの量:Xgより、攪拌手段6がA°回転した時にメイントナー容器5からサブトナー容器4に補給される量の平均値:Ygが十分大きくなるように、駆動ギア列8のギア比・攪拌部材6の形状・補給スクリュー4のピッチ・メイントナー容器5からサブトナー容器3への供給口の大きさ等が設定される。   In this case, unlike the conventional example, it is impossible to rotate the replenishing screw 4 with the stirring means 6 stopped, or to rotate the stirring means 6 with the replenishing screw 4 stopped. The stirring means 6 can always only be rotated and stopped at the same time. Therefore, if the angle at which the stirring means 6 rotates while the replenishing screw 4 rotates once is A ° (the constant A is determined from the gear ratio of the drive gear train), the sub-toner container when the replenishing screw 4 rotates 360 °. From the amount of toner replenished from 3 to the developing device 1: Xg, the average value of the amount replenished from the main toner container 5 to the sub toner container 4 when the stirring means 6 is rotated by A °: Yg is sufficiently large. The gear ratio of the drive gear train 8, the shape of the stirring member 6, the pitch of the replenishing screw 4, the size of the supply port from the main toner container 5 to the sub toner container 3, and the like are set.

以下、上記構成でのトナー補給シーケンスについて説明する。   Hereinafter, a toner replenishment sequence with the above configuration will be described.

メイントナー容器5内のトナーは、攪拌部材6を駆動することにより、サブトナー容器3へ搬送される。安定したトナー補給のため、補給スクリュー部4及びサブトナー容器3には常にトナー量確保が要求される。そこで、トナー消費量を後述するビデオカウントにより予測し、画像形成で消費した分だけトナーを現像器1に補給するようにモータ7をオンして補給スクリュー4を駆動する。補給スクリュー4と攪拌部材6は、同時に回転・停止するため、現像器1にトナー補給すると、サブトナー容器3へもメイントナー容器5からトナー補給される。   The toner in the main toner container 5 is conveyed to the sub toner container 3 by driving the stirring member 6. In order to stably supply toner, the supply screw unit 4 and the sub toner container 3 are always required to secure a toner amount. Therefore, the toner consumption is predicted by a video count, which will be described later, and the motor 7 is turned on to drive the supply screw 4 so as to supply toner to the developing device 1 by the amount consumed in image formation. Since the replenishing screw 4 and the agitating member 6 rotate and stop simultaneously, when toner is replenished to the developing device 1, toner is replenished to the sub toner container 3 from the main toner container 5.

モータ7のオン時間は、ブロック単位で設定を行う。即ち、或る一定時間(例:250msec)補給スクリュー4を連続駆動させる処理で補給されるトナー量を1ブロックとし、消費したトナー量をブロック数に換算して連続駆動時間を求める。この時間に基づきモータ7をオンしてトナーをサブトナー容器3から現像器1に搬送する。   The on-time of the motor 7 is set in units of blocks. That is, the amount of toner to be replenished in the process of continuously driving the replenishment screw 4 for a certain fixed time (for example, 250 msec) is defined as one block, and the amount of consumed toner is converted into the number of blocks to obtain the continuous drive time. Based on this time, the motor 7 is turned on to convey the toner from the sub-toner container 3 to the developing device 1.

ここで、補給スクリュー4が回転可能なタイミングは従来例と同様現像器1の現像スクリュー2が回転している間に限定されており、現像スクリュー2が回転開始した後に補給スクリュー4を回転開始し、補給スクリュー4の回転が停止した後に現像スクリュー2が停止するように制御手段9で設定する。   Here, the timing at which the replenishment screw 4 can rotate is limited to the time when the developing screw 2 of the developing device 1 is rotating, as in the conventional example. The control means 9 is set so that the developing screw 2 stops after the replenishment screw 4 stops rotating.

図2に、カラー印刷でYに4 ブロックずつ補給する場合の通常補給タイミング図を示す。1色め(Y)画像書き出しタイミングで、ビデオカウント値から補給ブロック数を計算する。この計算された補給ブロック数に基づいて補給スクリュー4を駆動し、トナーを現像器1に搬送する。この際、各色の現像器駆動中(画像形成中)時間に収まるようにモータ7のオン時間を制御する。ここでは、1色の例を挙げたが、複数色のトナー補給を行う場合は、従来例の図10に示すように各色独立に画像開始タイミングに合わせて制御を行う。   FIG. 2 shows a normal replenishment timing chart in the case of replenishing 4 blocks to Y by color printing. The number of replenishment blocks is calculated from the video count value at the timing of writing the first color (Y) image. Based on the calculated number of supply blocks, the supply screw 4 is driven to convey the toner to the developing device 1. At this time, the on-time of the motor 7 is controlled so as to be within the time during which each color developer is being driven (during image formation). Here, an example of one color is given. However, when toner supply of a plurality of colors is performed, control is performed in accordance with the image start timing independently for each color as shown in FIG.

ビデオカウントは、通常、画像形成装置のレーザ記録部直前で、レーザを駆動した画像信号値を画像全面に亘って色毎に加算し、加算値から実際作像に使用したトナー量を演算により割り出して次回補給量を決定する。従って、1枚前の画像のビデオカウント値を次の画像形成時のトナー補給ブロック数に反映させることになる。本実施の形態において、A4、600dpiの画像1枚についての1色当たりビデオカウント値と、次の画像形成時補給ブロック数の関係を表すテーブルの一例を図3に示す。   The video count is usually just before the laser recording unit of the image forming apparatus, the image signal value that drives the laser is added for each color over the entire image, and the toner amount used for actual image formation is calculated from the added value by calculation. To determine the next replenishment amount. Accordingly, the video count value of the previous image is reflected in the number of toner supply blocks at the time of the next image formation. FIG. 3 shows an example of a table representing the relationship between the video count value per color for one A4, 600 dpi image and the number of supply blocks for the next image formation in this embodiment.

テーブル内の「補給率」に示すように、画像デューティが高くトナー消費が多い画像の形成後は、消費したトナーを100%補給するのではなく、次回補給量を少な目に設定することにより、一度に大量のトナーが補給されてT/C比が不安定になるのを防止している。実際のビデオカウント値を画像形成開始時に取得し、このテーブルの値を線形補間して補給ブロック数を決定する。   As shown in the “replenishment rate” in the table, after forming an image with a high image duty and a large amount of toner consumption, instead of replenishing the consumed toner 100%, the next replenishment amount is set to a small value once. A large amount of toner is replenished to prevent the T / C ratio from becoming unstable. An actual video count value is acquired at the start of image formation, and the number of supply blocks is determined by linear interpolation of the values in this table.

図11に、上記ビデオカウントによる補給ブロック数決定と通常補給シーケンスのフローチャートを示す。   FIG. 11 shows a flowchart of the supply block number determination and the normal supply sequence based on the video count.

画像形成開始時に前画像のビデオカウント値を取得し(S1101)、これに基づいて補給ブロック数と、1ブロック未満の端数分を示す残カウントVC1を算出する(S1102)。Bが1回で補給可能なブロック数だった場合は全量補給を行う(S1104) 。   At the start of image formation, the video count value of the previous image is acquired (S1101), and based on this, the number of supply blocks and the remaining count VC1 indicating the fraction less than one block are calculated (S1102). If B is the number of blocks that can be replenished at one time, the entire amount is replenished (S1104).

一方、Bが一度の画像形成で補給可能な上限ブロック数より大きい場合は、補給可能な分だけを補給し、補給できなかった分は再びビデオカウントに換算して残カウントVC1に加算しておく。この残カウントVC1を次回の画像形成時のビデオカウント取得値に加算することにより補正結果に反映させる。   On the other hand, if B is larger than the upper limit number of blocks that can be replenished in one image formation, only the replenishable amount is replenished, and the amount that could not be replenished is converted back to a video count and added to the remaining count VC1. . The remaining count VC1 is added to the video count acquisition value at the next image formation to be reflected in the correction result.

次に、トナー残検制御とリカバリシーケンスについて説明する。   Next, the remaining toner detection control and the recovery sequence will be described.

トナー有無はサブトナー容器3に付属するトナーセンサ406を用いて検出する。トナー無し検出時にメイントナー容器5内にトナーが多く残っているとユーザーの満足度を損なうため、トナー無し判断に当たってはメイントナー容器5内のトナー残量を可能な限り少なくする必要がある。一方、現像器1への補給量を安定させるため、サブトナー容器3内部のトナー量を一定量以上に保つ制御が必要である。そこで、以下の通りトナー残量検知制御及びリカバリシーケンスを実行する。
(1)設置時残量検知
設置時はサブトナー容器3や補給スクリュー4にトナーはなく、ユーザーがメイントナー容器5を本体にセットすると、トナーの自重によりトナーがサブトナー容器3と、一部補給スクリュー4に充填される。
The presence or absence of toner is detected by using a toner sensor 406 attached to the sub toner container 3. If a large amount of toner remains in the main toner container 5 at the time of detecting the absence of toner, the user's satisfaction is impaired. Therefore, it is necessary to reduce the remaining amount of toner in the main toner container 5 as much as possible when determining the absence of toner. On the other hand, in order to stabilize the replenishment amount to the developing device 1, it is necessary to control the amount of toner in the sub toner container 3 to be a certain amount or more. Therefore, the toner remaining amount detection control and recovery sequence are executed as follows.
(1) Detection of remaining amount during installation When the user does not have toner in the sub-toner container 3 or the replenishment screw 4 and the user sets the main toner container 5 in the main body, the toner is brought into the sub-toner container 3 and a partial replenishment screw by the weight of the toner. 4 is filled.

トナーがサブトナー容器3及びその下部に充填される割合は、メイントナー容器5内のトナーの状態により異なる。例えば、メイントナー容器5を振動させて長時間放置した状態ではトナーは落下しにくく、反対にトナーが十分にほぐれた状態では、セットしただけでトナーが補給スクリュー4まで充填される場合もある。このように設置時のトナー充填割合が異なると、設置後ブロック補給量が安定せず濃度変動が大きくなる懸念がある。これを避けるために設置時トナー残検制御を行い、トナー無しを検知した場合は後述するリカバリシーケンスを行う。
(2)電源投入時・メイントナー容器カバー開閉時残量検知
トナーセンサ406の有無検知は所定数のデータの積算で行っているため、電源投入時やトナー容器交換時はトナーセンサ406の検出値確定までに時間が掛かる。そこで、電源オフ前、或はカバーオープン前にトナー無しだった場合には、電源投入時又はカバークローズ時もトナー無しであるものとしてリカバリシーケンスを実行する。
(3)画像形成時残量検知
画像形成中トナー無しを検知した場合は、図示しない上位モジュールにトナー無しを通知し、上位モジュールは既に給紙動作を開始したページのみ画像形成動作を継続し、それ以降の給紙を行わないよう制御する。上記動作継続によりトナー無し検知以降も画像形成動作が行われた場合、トナー補給が必要になる場合がある。その場合は、サブトナー容器3と補給スクリュー4部分に残ったトナーで補給を継続する。動作終了後、リカバリシーケンスを実行する。
The ratio at which the toner is filled in the sub-toner container 3 and its lower part varies depending on the state of the toner in the main toner container 5. For example, when the main toner container 5 is vibrated and left for a long time, the toner hardly falls. On the other hand, when the toner is sufficiently loosened, the toner may be filled up to the replenishing screw 4 just by being set. Thus, if the toner filling ratio at the time of installation is different, there is a concern that the block replenishment amount after installation is not stable and the density fluctuation becomes large. In order to avoid this, residual toner detection control is performed at the time of installation, and when no toner is detected, a recovery sequence described later is performed.
(2) Remaining amount detection at power-on / main toner container cover opening / closing The presence / absence detection of the toner sensor 406 is performed by integrating a predetermined number of data. It takes time to confirm. Therefore, if there is no toner before the power is turned off or before the cover is opened, the recovery sequence is executed assuming that no toner is present when the power is turned on or when the cover is closed.
(3) Remaining amount detection during image formation When no toner is detected during image formation, an upper module (not shown) is notified of the absence of toner, and the upper module continues the image forming operation only for the pages that have already started the paper feeding operation. Control is performed so as not to feed paper thereafter. If the image forming operation is performed after the detection of the absence of toner due to the above operation, toner replenishment may be required. In that case, the replenishment is continued with the toner remaining in the sub-toner container 3 and the replenishment screw 4 portion. After completing the operation, execute the recovery sequence.

リカバリシーケンスでは、メイントナー容器5の攪拌部材6を1ブロックに相当する時間ずつ駆動させ、メイントナー容器5内に残ったトナーをサブトナー容器3に補給する。所定ブロック数(例:4ブロック)駆動しても未だトナーセンサ406がトナー無しを検出する場合はメイントナー容器5が空であると判断し、「トナー無し状態」を確定する。   In the recovery sequence, the stirring member 6 of the main toner container 5 is driven for a time corresponding to one block, and the toner remaining in the main toner container 5 is supplied to the sub toner container 3. If the toner sensor 406 still detects the absence of toner after driving a predetermined number of blocks (eg, 4 blocks), it is determined that the main toner container 5 is empty, and the “no toner state” is determined.

上記リカバリシーケンスで、メイントナー容器5内のトナーをサブトナー容器3に搬送するために攪拌部材6を回転させた場合、補給スクリュー4と攪拌手段6は、モータ7の駆動により常に同時に回転・停止するため、サブトナー容器3内に残ったトナーが駆動した時間に相当する量だけ補給スクリュー4を経て現像器1に追加されてしまう。   When the stirring member 6 is rotated in order to transport the toner in the main toner container 5 to the sub toner container 3 in the recovery sequence, the replenishing screw 4 and the stirring means 6 are always rotated and stopped simultaneously by driving the motor 7. Therefore, the toner remaining in the sub-toner container 3 is added to the developing device 1 through the supply screw 4 by an amount corresponding to the driving time.

この余分なトナー追加によるT/C比の誤差、濃度誤差を修正するため、上記リカバリシーケンスを行った際に予定外で現像器1内に搬送されたトナー量を記憶しておき、リカバリシーケンス終了後の画像形成で実施される通常シーケンスでのトナー補給時、補給するトナー量にフィードバックすることにより、現像器中のトナー濃度を所定の濃度に回復させる。   To correct the T / C ratio error and density error due to this extra toner addition, the amount of toner that was unscheduled and transferred into the developing device 1 when the recovery sequence was performed is stored, and the recovery sequence ends. At the time of toner replenishment in a normal sequence performed in subsequent image formation, the toner density in the developing device is restored to a predetermined density by feeding back to the toner amount to be replenished.

図6はリカバリシーケンス時のトナー量誤差検出を説明するフローチャートである。先に述べた通り、リカバリシーケンスでは1ブロック相当の時間ずつモータ7をオンしてメイントナー容器5からサブトナー容器3にトナーを補給するので、駆動の度に1ブロックに相当する量ずつサブトナー容器3から現像器1にトナーが入る。従って、リカバリシーケンスで駆動したブロック数VAL_FORCE をカウントし(S602)バックアップしておくことにより、余計に補給されたトナー量が分かる。   FIG. 6 is a flowchart for explaining toner amount error detection during the recovery sequence. As described above, in the recovery sequence, the motor 7 is turned on for a time corresponding to one block and the toner is replenished from the main toner container 5 to the sub toner container 3, so that the amount corresponding to one block is increased every time the drive is driven. Toner enters the developing device 1. Therefore, by counting the number of blocks VAL_FORCE driven in the recovery sequence (S602) and backing up, the amount of extra toner supplied can be determined.

リカバリシーケンス中にトナーセンサ406の出力が「トナーあり」状態に変化した場合は(S603)、未だメイントナー容器5内にトナーが残っていたものとして(S604)リカバリシーケンスを終了する。   When the output of the toner sensor 406 changes to the “toner present” state during the recovery sequence (S603), it is assumed that the toner still remains in the main toner container 5 (S604), and the recovery sequence ends.

一方、所定の駆動数モータを駆動しても「トナーなし」から変化がなかった場合は「トナーなし」検出を確定する(S606)。どちらの場合も、リカバリシーケンス終了後はブロック数VAL_FORCE に、余計に補給されたトナー量が保持されている。   On the other hand, if there is no change from “no toner” even after driving a predetermined number of drive motors, “no toner” detection is determined (S606). In both cases, after the recovery sequence is completed, the amount of extra replenished toner is held in the number of blocks VAL_FORCE.

以降の処理でこの量を補正してトナー補給を行うため、リカバリシーケンス終了後、例えば図11で説明したビデオカウント値の残カウントVC1に上記リカバリ補正ブロック数VAL_FORCE に相当するビデオカウント数を加算しておく(S607)。これにより次の画像形成時、図11に示した通常補給シーケンス時にカウント結果を反映させることができ、同時に、一度に補給量を反映することによる濃度変化もなく現像器中のトナー濃度を回復させることができる。   In order to correct the amount and replenish the toner in the subsequent processing, after the recovery sequence is completed, for example, the video count number corresponding to the recovery correction block number VAL_FORCE is added to the remaining count VC1 of the video count value described in FIG. (S607). As a result, at the time of the next image formation, the count result can be reflected in the normal replenishment sequence shown in FIG. 11, and at the same time, the toner density in the developing device can be recovered without changing the density by reflecting the replenishment amount at a time. be able to.

ここで、サブトナー容器3のトナーセンサ406はサブトナー容器3の中ほどに設置されており、センサ出力がトナーあり状態からトナー無し状態に変化した時点では、サブトナー容器3には未だ一定量のトナーが残っている。例えば、本実施の形態では、サブトナー容器はセンサの上に18ブロック、センサの下に12ブロックのトナーを収容するものとする。   Here, the toner sensor 406 of the sub-toner container 3 is installed in the middle of the sub-toner container 3, and when the sensor output changes from the toner present state to the toner-free state, a certain amount of toner is still in the sub toner container 3. Remaining. For example, in this embodiment, the sub-toner container accommodates 18 blocks of toner on the sensor and 12 blocks of toner under the sensor.

<実施の形態2>
トナー濃度を補正する手段として、上記ビデオカウントの他に、補給量に誤差が生じた場合に備え、連続画像形成中の一定枚数を超えた場合の紙間、又は、ビデオカウント積算数が一定値を超えた場合にパッチ検による自動濃度補正制御(以降、パッチ検ATR)を行い、誤差を補正することを考える。ここで、パッチ検ATRは、画像形成装置の転写ベルトに所定濃度のベタ画像を各色毎に形成し、ベルトに対向して設けられた反射型の濃度センサにより形成されたベタ画像の濃度を検出して本来形成した筈の所定濃度と比較し、誤差を埋めるようにトナー補給量を制御する手法である。
<Embodiment 2>
As a means for correcting the toner density, in addition to the above video count, in case there is an error in the replenishment amount, the paper interval when the number of sheets exceeds the number during continuous image formation or the video count integration number is a constant value. It is considered to perform automatic density correction control by patch detection (hereinafter referred to as patch detection ATR) to correct the error when the value exceeds. Here, the patch detection ATR forms a solid image of a predetermined density for each color on the transfer belt of the image forming apparatus, and detects the density of the solid image formed by the reflection type density sensor provided facing the belt. In this method, the toner replenishment amount is controlled so as to fill in the error by comparing with the predetermined density of the wrinkles originally formed.

図4に、パッチ検ATRの結果に基づいてブロック補給を実施するために、濃度差をATR補正ブロック数(VAL_ATR )へ変換する処理のフローチャートを示す。   FIG. 4 shows a flowchart of processing for converting the density difference into the number of ATR correction blocks (VAL_ATR) in order to perform block replenishment based on the result of the patch detection ATR.

上記のようにパッチ画像の濃度Dを濃度センサで測定し(S402)、所定濃度からの濃度誤差からT/C比変化量△Dを求める(S403)。△Dが予め定めた調整可能範囲より大きかった場合(S404)、調整による補正不可能と判断してATRエラーとする(S405)。△Dが調整可能範囲にある場合はパッチ濃度Dが所定値より薄い場合と濃い場合とで、それぞれΔDをトナー補給ブロック数に変換する変換係数を乗算し(S406〜S412)、△Dに応じたATR補正ブロック数VAL_ATR を算出する(S413)。   As described above, the density D of the patch image is measured by the density sensor (S402), and the T / C ratio change amount ΔD is obtained from the density error from the predetermined density (S403). When ΔD is larger than a predetermined adjustable range (S404), it is determined that correction cannot be made by adjustment, and an ATR error is determined (S405). When ΔD is within the adjustable range, the patch density D is multiplied by a conversion coefficient for converting ΔD into the number of toner replenishment blocks depending on whether the patch density D is less than or equal to the predetermined value (S406 to S412). The ATR correction block number VAL_ATR is calculated (S413).

図5に、ビデオカウント結果とATR補正ブロック数とから、実際に補給するブロック数を決定する処理のフローチャートを示す。   FIG. 5 shows a flowchart of processing for determining the number of blocks to be actually replenished from the video count result and the number of ATR correction blocks.

図5おいて、1回の補給でビデオカウントにより求めた基本補給ブロック数Bから増減可能なブロック数の限度を限定し(この例では1ブロックに限定)、ATR補正ブロック数VAL_ATR が0以外に設定されていた場合(S503)には、パッチが濃い場合も薄い場合も1ブロックずつ補正を行う(S504〜S507)。ATR補正ブロック数VAL_ATR が上記1度に追加可能なブロック数より多かった場合(S508)、残ったブロック数(B−上限値)にVAL_ATR に格納して記憶し(S511)、次回のトナー補給時に上記と同様に補給を行う。   In FIG. 5, the limit of the number of blocks that can be increased or decreased from the basic supply block number B obtained by video count in one supply is limited (in this example, limited to 1 block), and the ATR correction block number VAL_ATR is set to a value other than 0. If it is set (S503), correction is performed for each block (S504 to S507) regardless of whether the patch is dark or light. When the number of ATR correction blocks VAL_ATR is larger than the number of blocks that can be added at one time (S508), the number of remaining blocks (B-upper limit value) is stored and stored in VAL_ATR (S511), and the next time toner is replenished. Replenish as above.

この補正を実施するシステムでは、前記実施の形態1でVAL_FORCE をビデオカウント値に換算してフィードバックしていた処理の代わりに、図4でのATR補正ブロック数VAL_ATR に上記強制補給補正ブロック数VAL_FORCE
分を加算する等の補正を加えることにより、リカバリシーケンスで生じた濃度誤差を少量ずつ補正に反映することが可能である。
In the system that performs this correction, instead of the process in which VAL_FORCE is converted into a video count value and fed back in the first embodiment, the above-mentioned forced supply correction block number VAL_FORCE is added to the ATR correction block number VAL_ATR in FIG.
By adding correction such as adding minutes, it is possible to reflect the density error generated in the recovery sequence little by little in the correction.

実施の形態1,2では、リカバリシーケンスにより生じた誤差を次回補給するトナーブロック数にフィードバックしたが、この他にも例えば、図5でATRの補正のみを反映した全補給ブロック数を演算しておき、全補給ブロック数と強制補給ブロック数VAL_FORCE の差分に応じてトナー補給速度を変更し余分な補給分を減少させる等、強制補給ブロック数VAL_FORCE のフィードバックには多様な実現方法が考えられる。   In the first and second embodiments, the error caused by the recovery sequence is fed back to the number of toner blocks to be replenished next time. In addition to this, for example, the total number of replenishment blocks reflecting only the ATR correction is calculated in FIG. In addition, various implementation methods are conceivable for feedback of the forced supply block number VAL_FORCE, such as changing the toner supply speed according to the difference between the total supply block number and the forced supply block number VAL_FORCE to reduce the excess supply amount.

<実施の形態3>
前記実施の形態において、トナーセンサ406がトナーあり状態から初めてトナー無しを検知した時、サブトナー容器3内部には12ブロックのトナーが残っていると考えられる。サブトナー容器3内の残トナーブロック数だけ補給スクリュー4を駆動すると、もしメイントナー容器5が本当に空だった場合、サブトナー容器3内のトナーも空になることが考えられる。この場合には、ブロック数と補給されたトナー量の関係が保証されなくなるため、トナー無し判定以降の画像形成及び強制補給シーケンスにおいて補給するブロック数はこの残トナー量を超えないよう制御することが望ましい。
<Embodiment 3>
In the above embodiment, when the toner sensor 406 detects the absence of toner for the first time after the toner is present, it is considered that 12 blocks of toner remain in the sub toner container 3. If the replenishment screw 4 is driven by the number of remaining toner blocks in the sub-toner container 3, if the main toner container 5 is really empty, the toner in the sub-toner container 3 may be empty. In this case, since the relationship between the number of blocks and the replenished toner amount is not guaranteed, the number of blocks to be replenished in the image formation and forced replenishment sequence after the determination of no toner can be controlled so as not to exceed this remaining toner amount. desirable.

図7に、画像形成中残量検知でトナーなしとなり、その後も画像形成される場合の強制補給ブロック数VAL_FORCE 算出フローチャートを示す。   FIG. 7 shows a flowchart for calculating the number of forced replenishment blocks VAL_FORCE when there is no toner in the remaining amount detection during image formation and image formation is continued thereafter.

トナーなし判定後(S701)に画像が形成されてトナーを消費し、サブトナー容器3内部の残トナーで通常補給シーケンスが動作した場合(S704)、トナー無し判定時からVAL_FORCE カウントを開始して、以降補給したブロック数をカウントする(S705)。   After the toner is determined (S701), an image is formed and the toner is consumed, and when the normal replenishment sequence is operated with the remaining toner in the sub toner container 3 (S704), the VAL_FORCE count is started from the time when the toner is determined, and thereafter The number of replenished blocks is counted (S705).

画像形成終了後連続して強制補給シーケンスに入り、画像形成で使用したブロック数に強制補給シーケンス中のブロック数を加算して(S708)、以降実施の形態1と同様に強制補給ブロック数VAL_FORCE をATR補正ブロック数VAL_ATR
に加算してバックアップする(S709〜S713)。これを利用し、以後の画像形成時の通常補給シーケンスの補給量を調整することにより、更に正確なトナー量調整が可能となる。
After the completion of image formation, the forced replenishment sequence is entered continuously, the number of blocks in the forced replenishment sequence is added to the number of blocks used in image formation (S708), and thereafter the number of forced replenishment blocks VAL_FORCE is set as in the first embodiment. Number of ATR correction blocks VAL_ATR
Is added to and backed up (S709 to S713). By utilizing this, by adjusting the supply amount of the normal supply sequence at the time of subsequent image formation, it becomes possible to adjust the toner amount more accurately.

本発明の実施の形態1のメカ構成を示した図である。It is the figure which showed the mechanical structure of Embodiment 1 of this invention. 通常補給シーケンスタイミング図である。It is a normal replenishment sequence timing diagram. ビデオカウントとブロック補給回数の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a video count and the block supply frequency | count. パッチ検ATR結果−補給ブロック数変換処理のフローチャートである。It is a flowchart of a patch detection ATR result-supply block number conversion process. 本発明の実施の形態2の通常補給シーケンスの補給ブロック数決定処理フローチャートである。It is a supply block number determination process flowchart of the normal supply sequence of Embodiment 2 of this invention. 強制補給シーケンス時誤差トナー量算出フローチャートである。6 is an error toner amount calculation flowchart in a forced supply sequence. 本発明の実施の形態3の誤差トナー量算出フローチャートである。12 is an error toner amount calculation flowchart according to the third embodiment of the present invention. 従来例の現像器とトナー補給手段の概略断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a conventional developing device and toner replenishing means. 4連タンデム式の画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a quadruple tandem image forming apparatus. 現像器内駆動時間とトナー補給時間の関係である。This is the relationship between the developing device drive time and the toner replenishment time. 本発明の実施の形態1の通常補給シーケンスの補給ブロック数決定処理フローチャートである。It is a replenishment block number determination process flowchart of the normal replenishment sequence of Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 現像器
2 攪拌現像スクリュー
3 サブトナー容器
4 補給スクリュー
5 メイントナー容器
6 攪拌部材
7 モータ
8 駆動ギア列
9 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Developer 2 Stir development screw 3 Sub-toner container 4 Replenishment screw 5 Main toner container 6 Stirring member 7 Motor 8 Drive gear train 9 Control means

Claims (2)

現像器と、
前記現像器へ補給すべきトナーを貯蔵するサブトナー容器と、
前記サブトナー容器からトナーを排出し、前記現像器へ補給する第1の補給手段と、
前記サブトナー容器へ補給すべきトナーを貯蔵するメイントナー容器と、
前記メイントナー容器からトナーを排出し前記サブトナー容器へ補給する第2の補給手段と、
前記第1の補給手段と第2の補給手段の駆動源となる回転駆動手段と、
常に前記回転駆動手段と第1の補給手段と第2の補給手段の回転速度がほぼ比例した関係になるように構成された駆動伝達手段と、
前記回転駆動手段の回転・停止する制御手段と、
前記サブトナー容器のトナー残量を計測する計測手段と、
前記サブトナー容器のトナー残量計測手段が、トナー無しを計測した場合に、リカバリシーケンスを行う制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記リカバリシーケンスの際に前記現像器に補給されたトナー量を計測し、リカバリシーケンス以降の画像形成時におけるトナー補給量に基づいて前記計測されたトナー量を補正するトナー補給量調整手段とを特徴とする画像形成装置。
A developer,
A sub-toner container for storing toner to be replenished to the developer;
First supply means for discharging toner from the sub-toner container and supplying the developer to the developer;
A main toner container for storing toner to be replenished to the sub-toner container;
Second supply means for discharging toner from the main toner container and supplying the toner to the sub toner container;
A rotation drive means serving as a drive source for the first supply means and the second supply means;
Drive transmission means configured such that the rotational speeds of the rotational drive means, the first supply means, and the second supply means are always in a substantially proportional relationship;
Control means for rotating and stopping the rotation driving means;
Measuring means for measuring the remaining amount of toner in the sub-toner container;
In the image forming apparatus provided with a control unit that performs a recovery sequence when the toner remaining amount measuring unit of the sub toner container measures the absence of toner,
A toner replenishment amount adjusting unit that measures a toner amount replenished to the developing device during the recovery sequence and corrects the measured toner amount based on a toner replenishment amount during image formation after the recovery sequence; An image forming apparatus.
前記トナー補給量調整手段は、減量が必要なトナー補給量を、少なくとも2回以上の画像形成時に分割して減ずることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner replenishing amount adjusting unit divides and reduces the toner replenishing amount that needs to be reduced when the image is formed at least twice.
JP2005035182A 2005-02-10 2005-02-10 Image forming apparatus Withdrawn JP2006220984A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005035182A JP2006220984A (en) 2005-02-10 2005-02-10 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005035182A JP2006220984A (en) 2005-02-10 2005-02-10 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006220984A true JP2006220984A (en) 2006-08-24

Family

ID=36983348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005035182A Withdrawn JP2006220984A (en) 2005-02-10 2005-02-10 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006220984A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010197975A (en) * 2009-02-27 2010-09-09 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus and image forming method
JP2011112674A (en) * 2009-11-24 2011-06-09 Sharp Corp Image forming apparatus and toner supply method
JP2011150308A (en) * 2009-12-24 2011-08-04 Canon Finetech Inc Image forming apparatus

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010197975A (en) * 2009-02-27 2010-09-09 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus and image forming method
JP2011112674A (en) * 2009-11-24 2011-06-09 Sharp Corp Image forming apparatus and toner supply method
JP2011150308A (en) * 2009-12-24 2011-08-04 Canon Finetech Inc Image forming apparatus
CN103135412A (en) * 2009-12-24 2013-06-05 佳能精技股份有限公司 Image forming apparatus
US9658569B2 (en) 2009-12-24 2017-05-23 Canon Finetech Inc. Image forming apparatus with toner refilling unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7359651B2 (en) Image forming apparatus
JP3004123B2 (en) Developing device
JP4434256B2 (en) Image quality stabilizing apparatus and image forming apparatus
JP4402066B2 (en) Toner replenishing device, developing device, and image forming apparatus
JP2005099750A (en) Image forming apparatus, and control system, cartridge and memory medium for image forming apparatus
US20110222872A1 (en) Image forming apparatus
JP2006337818A (en) Image forming apparatus
JP2006251157A (en) Image forming apparatus
JP2006220984A (en) Image forming apparatus
JP2008020696A (en) Image forming apparatus
JP2010113030A (en) Image forming apparatus
JP6507876B2 (en) Image forming device
JP4935800B2 (en) Developing device and image forming apparatus
JP4261993B2 (en) Developer transport device and image forming apparatus
US6731884B2 (en) Image forming apparatus and toner supply device and method used in image forming apparatus
JP2007079336A (en) Image forming apparatus
JP2014145796A (en) Image forming apparatus
JP2006119479A (en) Image forming apparatus
US20110229156A1 (en) Image forming apparatus
JP5239325B2 (en) Image forming apparatus
US20030161642A1 (en) Image forming apparatus, control system therefor, cartridge, and memory device mounted in cartridge
JP4890603B2 (en) Image forming apparatus and toner supply method
JP5068041B2 (en) Image forming method and image forming apparatus
JP5171144B2 (en) Image forming apparatus
JP4617129B2 (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20080513