JP2006220729A - Imaging apparatus - Google Patents

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Kimita Terayama
公太 寺山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to widen a focusing range for movement of a subject even when an imaging apparatus capable of photographing a still image and a motion image does not drive a focus lens so as not to record AF drive noise when a motion image is photographed. <P>SOLUTION: The imaging apparatus includes: a range finding means for detecting a high frequency component in an image signal as a focal point evaluation value, then driving the focus lens based on the focal point evaluation value within a range set by a range setting means, and thus performing a focusing operation; a focus lens drive means for driving the focus lens based on the result of the range found by the range finding means; and a lens drive range limiting means for limiting the focus lens drive range of the focus lens drive means according to the range. When the range finding operation takes place right before a motion photographing, the lens drive range limiting means sets a limit so that the focus lens drive range is narrower than the above-described range. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、静止画および動画の撮影が可能で、自動焦点調節装置を備えた撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus that can capture a still image and a moving image and includes an automatic focus adjustment device.

コンパクトタイプ電子カメラの自動焦点調節装置としては、撮像素子に結像した被写体像の輝度信号の高周波成分(以下、焦点評価値とする。)が最大となるフォーカスレンズ位置を合焦位置として焦点調節を行うコントラスト検出方式(または山登り方式)が一般的である。また、コンパクトタイプ電子カメラの多くが静止画撮影機能に加えて動画の撮影機能を搭載しているが、前記コントラスト検出方式により動画撮影中に焦点調節する場合には、動画撮影中にフォーカスレンズを駆動する必要がある。静止画の撮影時に自動焦点調節装置に求められる性能のひとつとして合焦精度が挙げられるが、一方の動画撮影時には合焦精度を上げるためにフォーカスレンズの駆動を繰り返すと、画面の揺動が生じ、鑑賞時に違和感を感じる不安定な動画となる。   As an automatic focus adjustment device for a compact type electronic camera, focus adjustment is performed with the focus lens position where the high-frequency component (hereinafter referred to as a focus evaluation value) of the luminance signal of the subject image formed on the image sensor is maximized as the focus position. A contrast detection method (or hill climbing method) is generally performed. In addition to the still image shooting function, many compact type electronic cameras have a movie shooting function, but when adjusting the focus during movie shooting using the contrast detection method, the focus lens is driven during movie shooting. There is a need to. Focusing accuracy is one of the performances required for an autofocus device when taking a still image. However, when moving the focus lens repeatedly to increase the focusing accuracy when shooting one movie, the screen shakes. , It becomes an unstable video that feels strange when watching.

この問題に対し、例えば、特開平7−170438では、動画撮影モードと静止画撮影モードそれぞれに適した焦点調節動作を行う方法が示され、動画撮影時には画像の連続性を重視した山登り方式による焦点調節を行っている。
特開平7−170438号公報
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-170438 discloses a method for performing a focus adjustment operation suitable for each of the moving image shooting mode and the still image shooting mode. Adjustments are being made.
JP-A-7-170438

前記の特開平7−170438によれば、動画撮影時には被写体の動きに対する追従性を確保しつつ、静止画撮影時には高精度な焦点調節が可能である。   According to the above-mentioned JP-A-7-170438, it is possible to adjust the focus with high accuracy during still image shooting while ensuring follow-up to the movement of the subject during moving image shooting.

しかし、静止画の撮影を主目的とする電子カメラにおいては、静止画撮影時の合焦速度を優先することや、コストを低く抑えるためなどの理由により、フォーカスレンズの駆動音が比較的大きいものが多い。このような駆動音対策が不十分なカメラにおいては、動画撮影時の音声記録にフォーカスレンズ駆動音が記録されてしまう問題が発生する。一方で、動画撮影直前に焦点調節を行い、動画撮影中はフォーカスレンズを固定する方法によれば、駆動音の記録を避けることが可能であるが、この場合には被写体の動きに対するフォーカス追従性が劣る問題がある。   However, in electronic cameras whose main purpose is still image shooting, the focus lens drive sound is relatively loud due to priority given to the focusing speed during still image shooting and to keep costs low. There are many. In such a camera with insufficient driving sound countermeasures, there arises a problem that the focus lens driving sound is recorded in the sound recording at the time of moving image shooting. On the other hand, it is possible to avoid recording drive sound by adjusting the focus immediately before shooting a movie and fixing the focus lens during movie shooting. There is an inferior problem.

ところで、静止画および動画の撮影が可能な撮像装置においては、一般的に動画撮影時の記録サイズは静止画よりも小さく、例えばVGAサイズ程度となっている。同じ撮像レンズより得られた被写体像について、撮像素子における加算読み出しや間引き読み出し等の処理により記録サイズが小さくなっているため、許容錯乱円径が大きくなることに相当し被写界深度もより深くなる。従って、動画撮影時においてはボケが目立ちにくい。   By the way, in an imaging apparatus capable of shooting a still image and a moving image, the recording size at the time of moving image shooting is generally smaller than that of a still image, for example, about VGA size. For subject images obtained from the same imaging lens, the recording size is reduced by processing such as addition readout and thinning readout in the imaging device, which corresponds to an increase in the permissible circle of confusion and a deeper depth of field. Become. Therefore, the blur is less noticeable during moving image shooting.

そこで本発明の目的は、上記問題点を解決するため、動画撮影直前の測距動作では、測距結果に基づくフォーカスレンズの駆動範囲を被写界深度を考慮し制限することで、フォーカスレンズ駆動音が記録されることなく、被写体の動きに対する合焦可能範囲を改善することである。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and in the distance measurement operation immediately before moving image shooting, the focus lens drive range based on the distance measurement result is limited in consideration of the depth of field, thereby driving the focus lens. It is to improve the focusable range for the movement of the subject without recording the sound.

前述の目的を達成するために請求項1の撮像装置は、映像信号中の高周波成分を焦点評価値として検出し、測距範囲設定手段により設定される測距範囲において、前記焦点評価値に基づいてフォーカスレンズを駆動し合焦動作を行う測距手段と、前記測距手段の測距結果に基づいてフォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記測距範囲に応じて前記フォーカスレンズ駆動手段のフォーカスレンズ駆動範囲を制限するレンズ駆動範囲制限手段とを備え、前記レンズ駆動範囲制限手段は、動画撮影直前の測距動作である場合に前記測距範囲よりも狭い範囲に制限することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the imaging apparatus according to claim 1 detects a high-frequency component in a video signal as a focus evaluation value, and based on the focus evaluation value in a distance measurement range set by a distance measurement range setting unit. A distance measuring means for driving the focus lens to perform a focusing operation, a focus lens driving means for driving the focus lens based on a distance measurement result of the distance measuring means, and the focus lens driving means according to the distance measurement range. Lens driving range limiting means for limiting the focus lens driving range, and the lens driving range limiting means limits the range to a range narrower than the distance measuring range when the distance measuring operation is immediately before moving image shooting. And

前述の目的を達成するために請求項2の撮像装置カメラは、撮影時の焦点距離と絞り値より被写界深度を求める被写界深度検出手段と、撮影する静止画あるいは動画の記録サイズを設定する記録サイズ設定手段とを備え、前記レンズ駆動範囲制限手段は前記被写界深度検出手段により求まる被写界深度と前記記録サイズ設定手段により設定される記録サイズより、フォーカスレンズ駆動制限範囲を設定することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus camera according to claim 2 includes a depth-of-field detecting means for obtaining a depth of field from a focal length and an aperture value at the time of shooting, and a recording size of a still image or a moving image to be shot. A recording size setting unit for setting, and the lens driving range limiting unit sets a focus lens driving limiting range based on a depth of field obtained by the depth of field detection unit and a recording size set by the recording size setting unit. It is characterized by setting.

本発明の撮像装置によれば、動画撮影時にAF駆動音が録音されないようにフォーカスレンズを駆動しない場合であっても、被写体の動きに対する合焦可能範囲を広げることが可能となる。   According to the imaging apparatus of the present invention, it is possible to widen the focusable range with respect to the movement of the subject even when the focus lens is not driven so that AF driving sound is not recorded during moving image shooting.

以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。図1は本発明の実施例を適用した撮像装置の構成を示すブロック図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.

101はズーム機構を含む撮影レンズ、102は光量を制御する絞り及びシャッター、103はAE処理部、104は後述する撮像素子上に焦点をあわせるためのフォーカスレンズ、105はAF処理部、106はストロボ、107はEF処理部、108は被写体からの反射光を電気信号に変換する受光手段又は光電変換手段としての撮像素子、109は撮像素子108の出力ノイズを除去するCDS回路やA/D変換前に行う非線形増幅回路を含むA/D変換部、110は画像処理部、111はWB処理部、112はフォーマット変換部、113は高速な内蔵メモリ(例えばランダムアクセスメモリなど、以下DRAMと記す)、114はメモリーカードなどの記録媒体とそのインターフェースからなる画像記録部、115は撮影シーケンスなどシステムを制御するシステム制御部、116は画像表示用メモリ(以下VRAMと記す)、117は画像表示や操作補助のための表示、撮像装置の状態表示の他、撮影時には撮影画面と測距領域を表示する操作表示部、118は撮像装置を外部から操作するための操作部、119は撮像装置の姿勢を検出する検出手段としてのセンサ、120はシステムに電源を投入するためのメインスイッチ、121は静止画あるいは動画の撮影モードを設定する撮影モードスイッチ、122はAFやAE等の撮影スタンバイ動作を行うためのスイッチ(以下SW1と記す)、123はSW1の操作後、撮影を行う撮影スイッチ(以下SW2と記す)である。   Reference numeral 101 denotes a photographing lens including a zoom mechanism, 102 denotes an aperture and shutter for controlling the amount of light, 103 denotes an AE processing unit, 104 denotes a focus lens for focusing on an image sensor described later, 105 denotes an AF processing unit, and 106 denotes a strobe. , 107 is an EF processing unit, 108 is an image sensor as a light receiving unit or photoelectric conversion unit that converts reflected light from an object into an electric signal, 109 is a CDS circuit that removes output noise of the image sensor 108, and before A / D conversion A / D conversion unit including a non-linear amplification circuit, 110 is an image processing unit, 111 is a WB processing unit, 112 is a format conversion unit, 113 is a high-speed built-in memory (for example, random access memory, hereinafter referred to as DRAM), Reference numeral 114 denotes an image recording unit including a recording medium such as a memory card and its interface, and 115 denotes a photographing sequence. A system control unit for controlling the system, etc., 116 is an image display memory (hereinafter referred to as VRAM), 117 is an image display and a display for assisting operation, a status display of the imaging device, and a shooting screen and a distance measurement area at the time of shooting , An operation display unit 118 for operating the imaging apparatus from the outside, 119 a sensor as detection means for detecting the attitude of the imaging apparatus, 120 a main switch for powering on the system, 121 Is a shooting mode switch for setting a still image or moving image shooting mode, 122 is a switch for performing a shooting standby operation such as AF or AE (hereinafter referred to as SW1), and 123 is a shooting switch for performing shooting after operation of SW1 ( (Hereinafter referred to as SW2).

前記113のDRAMは一時的な画像記憶手段としての高速バッファとして、あるいは画像の圧縮伸張における作業用メモリなどに使用される。前記118の操作部は、例えば次のようなものが含まれる。撮像装置の撮影機能や画像再生時の設定などの各種設定を行うメニュースイッチ、撮影レンズのズーム動作を指示するズームレバー(ズーム指示手段)、撮影モードと再生モードの動作モード切替スイッチ、撮影する静止画あるいは動画の記録サイズを設定する記録サイズ設定スイッチ(記録サイズ設定手段)、遠景やマクロモードなどの測距範囲を設定するスイッチ(測距範囲設定手段)などである。   The DRAM 113 is used as a high-speed buffer as temporary image storage means, or a working memory for image compression / decompression. The operation unit 118 includes, for example, the following. Menu switch for performing various settings such as the shooting function of the imaging device and settings for image playback, a zoom lever (zoom instruction means) for instructing the zoom operation of the taking lens, an operation mode switch between the shooting mode and the playback mode, and a still image A recording size setting switch (recording size setting means) for setting a recording size of an image or a moving image, a switch (ranging range setting means) for setting a distance measurement range such as a distant view or a macro mode, and the like.

以下、本発明の実施例の動作を図2を参照しながら詳述する。ここに図2は、本発明の実施例を適用した撮像装置の動作を表すフローチャートである。   The operation of the embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the image pickup apparatus to which the embodiment of the present invention is applied.

まず、ステップS201でメインスイッチ120の状態を検出し、ONであればステップS202へ進む。ここに、メインスイッチ120の機能はシステムに電源を投入することである。ステップS202では画像記録部114の残容量を調べ、残容量が0であればステップS203へ進み、そうでなければステップS204へ進む。ステップS203では画像記録部114の残容量が0であることを警告してステップS201に戻る。警告は操作表示部117に表示するか又は図示しない音声出力部から警告音を出すか、又はその両方をおこなってもよい。   First, the state of the main switch 120 is detected in step S201, and if it is ON, the process proceeds to step S202. Here, the function of the main switch 120 is to turn on the system. In step S202, the remaining capacity of the image recording unit 114 is checked. If the remaining capacity is 0, the process proceeds to step S203, and if not, the process proceeds to step S204. In step S203, a warning is given that the remaining capacity of the image recording unit 114 is 0, and the process returns to step S201. The warning may be displayed on the operation display unit 117, a warning sound may be output from a sound output unit (not shown), or both may be performed.

ステップS204では後述する図3のフローチャートに従ってズーム動作を行う。ステップS205ではスイッチSW1の状態を調べ、ONであればステップS207へ進み、そうでなければステップS206へ進む。ここに、SW1の機能は、AFやAEなどの撮影スタンバイ動作を行うことである。ステップS206ではメインスイッチ120の状態を調べ、ONであればステップS204へ、そうでなければステップS201へ進む。ステップS207ではAE処理部103で画像処理部110の出力からAE処理を行う。   In step S204, the zoom operation is performed according to the flowchart of FIG. In step S205, the state of the switch SW1 is checked. If it is ON, the process proceeds to step S207, and if not, the process proceeds to step S206. Here, the function of SW1 is to perform a shooting standby operation such as AF or AE. In step S206, the state of the main switch 120 is checked. If it is ON, the process proceeds to step S204, and if not, the process proceeds to step S201. In step S207, the AE processing unit 103 performs AE processing from the output of the image processing unit 110.

ステップS208では後述する図4のフローチャートに従ってAF動作を行う。ステップS209はSW2の状態を調べ、ONであればステップS211へ、そうでなければステップS210へ進む。ここに、SW2の機能はSW1の操作後撮影を行うことである。ステップS210ではSW1の状態を調べ、ONであればステップS209へ戻り、そうでなければステップS204へ戻る。ステップS211では後述する図5のフローチャートにしたがって撮影動作をおこなう。ステップS212では画像記録部114の残容量を調べ、残容量が0であればステップS203へ進み、そうでなければステップS213へ進む。ステップS213ではSW2の状態を調べ、ONでなければステップS210へ進む。   In step S208, an AF operation is performed according to the flowchart of FIG. In step S209, the state of SW2 is checked. If ON, the process proceeds to step S211; otherwise, the process proceeds to step S210. Here, the function of SW2 is to perform photographing after operation of SW1. In step S210, the state of SW1 is checked. If ON, the process returns to step S209. Otherwise, the process returns to step S204. In step S211, a photographing operation is performed according to the flowchart of FIG. In step S212, the remaining capacity of the image recording unit 114 is checked. If the remaining capacity is 0, the process proceeds to step S203, and if not, the process proceeds to step S213. In step S213, the state of SW2 is checked, and if not ON, the process proceeds to step S210.

以下、図3のフローチャートを参照しながら図2のフローチャートにおけるS204のズーム動作のサブルーチンを説明する。ここに、図3は、図2のフローチャートにおけるズーム動作(S204)のサブルーチンのフローチャートである。   The zoom operation subroutine of S204 in the flowchart of FIG. 2 will be described below with reference to the flowchart of FIG. FIG. 3 is a flowchart of the subroutine of the zoom operation (S204) in the flowchart of FIG.

ステップS301では図1に図示しないズームレバーがTele側に操作されてないか調べる。ONであればステップS302へ、そうでなければステップS306へ進む。ステップS302ではズーム位置がTele端であるか調べ、Tele端でなければステップS303へ、Tele端であればステップS304へ進む。ステップS303ではズーム位置をTele側へ動かし、ステップS301へ戻る。ステップS304では電子ズームを使用していて最大倍率となっているか調べ、最大倍率であればステップS306へ、そうでなければステップS305へ進む。ステップS305では、電子ズームの倍率を上げてステップS301へ戻る。   In step S301, it is checked whether a zoom lever (not shown in FIG. 1) is operated to the Tele side. If it is ON, the process proceeds to step S302; otherwise, the process proceeds to step S306. In step S302, it is checked whether the zoom position is at the tele end. If it is not the tele end, the process proceeds to step S303, and if it is the tele end, the process proceeds to step S304. In step S303, the zoom position is moved to the Tele side, and the process returns to step S301. In step S304, it is checked whether the electronic zoom is used and the maximum magnification is reached. If it is the maximum magnification, the process proceeds to step S306, and if not, the process proceeds to step S305. In step S305, the electronic zoom magnification is increased and the process returns to step S301.

ステップS306では図1に図示しないズームレバーがWide側に操作されてないか調べる。ONであればステップS307へ進み、そうでなければステップS311へ進む。ステップS307ではズーム位置がWide端であるか調べ、Wide端でなければステップS308へ進み、Wide端であればステップS311へ進む。ステップS308では電子ズームを使用しているか調べ、使用していればステップS309へ、そうでなければステップS310へ進む。ステップS309では電子ズームの倍率を下げてステップS306へ戻る。ステップS310ではズーム位置をWide側へ動かし、ステップS306へ戻る。ステップS311では現在のズーム位置をシステム制御部115に内蔵される図示しない演算メモリに記憶する。   In step S306, it is checked whether a zoom lever (not shown in FIG. 1) is operated to the Wide side. If it is ON, the process proceeds to step S307; otherwise, the process proceeds to step S311. In step S307, it is checked whether the zoom position is at the wide end. If it is not the wide end, the process proceeds to step S308, and if it is the wide end, the process proceeds to step S311. In step S308, it is checked whether the electronic zoom is used. If so, the process proceeds to step S309, and if not, the process proceeds to step S310. In step S309, the magnification of the electronic zoom is lowered and the process returns to step S306. In step S310, the zoom position is moved to the Wide side, and the process returns to step S306. In step S311, the current zoom position is stored in a calculation memory (not shown) built in the system control unit 115.

以下、図4のフローチャートを参照しながら図2のフローチャートにおけるステップS208のAF動作のサブルーチンを説明する。AF動作は撮像素子から得られる信号の高域成分である焦点評価値のピーク検出により行われる。ここに図4は、図2のフローチャートにおけるAF動作(ステップS208)のサブルーチンのフローチャート図である。   Hereinafter, the AF operation subroutine of step S208 in the flowchart of FIG. 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. The AF operation is performed by detecting a peak of a focus evaluation value that is a high frequency component of a signal obtained from the image sensor. FIG. 4 is a flowchart of the subroutine of the AF operation (step S208) in the flowchart of FIG.

まず、ステップS401ではフォーカスレンズ104をスキャン開始位置に移動する。ここではスキャン開始位置は測距範囲における無限端に設定するものとする。ステップS402では、焦点評価値とフォーカスレンズ104の位置を、システム制御部115に内蔵される図示しない演算メモリに記憶する。フォーカスレンズ104の位置の検出はステッピングモータにより駆動している場合には、図1に図示しないフォトインタラプタによってリセット位置からの相対位置として検出される。ステップS403ではレンズ位置がスキャン終了位置にあるかどうかを調べ、終了位置であればステップS405へ、そうでなければステップS404へ進む。ここではスキャン終了位置は測距範囲における至近端に設定するものとする。ステップS404ではフォーカスレンズ104を駆動して至近方向へ所定量動かす。ステップS405では、ステップS402で記憶した焦点評価値における所定値以上の最大値を求め、そのときのフォーカスレンズ104の位置を抽出する。   First, in step S401, the focus lens 104 is moved to the scan start position. Here, the scan start position is set to an infinite end in the distance measurement range. In step S402, the focus evaluation value and the position of the focus lens 104 are stored in a calculation memory (not shown) built in the system control unit 115. When the position of the focus lens 104 is driven by a stepping motor, it is detected as a relative position from the reset position by a photo interrupter (not shown in FIG. 1). In step S403, it is checked whether or not the lens position is at the scan end position. If it is the end position, the process proceeds to step S405. If not, the process proceeds to step S404. Here, the scan end position is set to the closest end in the distance measurement range. In step S404, the focus lens 104 is driven and moved in the closest direction by a predetermined amount. In step S405, a maximum value equal to or larger than a predetermined value in the focus evaluation values stored in step S402 is obtained, and the position of the focus lens 104 at that time is extracted.

ステップS406では、静止画撮影であるか動画撮影であるかを調べ、静止画撮影であればステップS410へ、動画撮影であればステップS407へ進む。   In step S406, it is checked whether still image shooting or moving image shooting is performed. If still image shooting is performed, the process proceeds to step S410, and if moving image shooting is performed, the process proceeds to step S407.

ステップS407では、後述する図5のフローチャートに従って合焦位置駆動範囲を計算する。   In step S407, the in-focus position driving range is calculated according to the flowchart of FIG.

ステップS408では、ステップS405で抽出したフォーカスレンズ104の位置が、ステップS407で求めた合焦位置駆動範囲内であるかどうかを調べ、合焦位置駆動範囲内であればステップS410へ、そうでなければステップS409へ進む。ステップS409では、ステップS405で抽出したフォーカスレンズ104の位置が合焦位置駆動範囲に対し遠側か近側のどちら側へ位置するかを調べ、遠側に位置する場合には合焦位置駆動範囲の最遠端位置へ、近側へ位置する場合には最至近端位置へ、フォーカスレンズ104を移動する。   In step S408, it is checked whether or not the position of the focus lens 104 extracted in step S405 is within the focus position drive range obtained in step S407. If it is within the focus position drive range, the process proceeds to step S410. If so, the process proceeds to step S409. In step S409, it is checked whether the position of the focus lens 104 extracted in step S405 is located on the far side or the near side with respect to the focus position drive range. The focus lens 104 is moved to the farthest end position when it is located on the farthest end position.

ステップS410では焦点評価値が最大値を示した位置へフォーカスレンズ104を移動する。ここでステップS405において、前記所定値以上の焦点評価値の最大値が求まらなかった場合、すなわち非合焦時には、定点と呼ばれるあらかじめ設定された位置へフォーカスレンズ104を移動する。   In step S410, the focus lens 104 is moved to a position where the focus evaluation value shows the maximum value. Here, in step S405, when the maximum focus evaluation value equal to or greater than the predetermined value is not obtained, that is, when out of focus, the focus lens 104 is moved to a preset position called a fixed point.

以下、図5のフローチャートを参照しながら図4のフローチャートにおけるS407の合焦位置駆動範囲(フォーカスレンズ駆動制限範囲)計算のサブルーチンを説明する。ここに図5は、図4のフローチャートにおける合焦位置駆動範囲計算(S407)のサブルーチンのフローチャート、およびスキャン範囲と合焦位置駆動範囲の関係を示す説明図である。   Hereinafter, a subroutine for calculating the focus position drive range (focus lens drive limit range) in S407 in the flowchart of FIG. 4 will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 5 is a flowchart of the focus position drive range calculation (S407) subroutine in the flowchart of FIG. 4, and an explanatory diagram showing the relationship between the scan range and the focus position drive range.

まず、ステップS501では図3のステップS311で記憶した現在のズーム位置を調べ、焦点距離を求める。ズーム位置と焦点距離の関係は、システム制御部115に内蔵される図示しない演算メモリに記憶されている。ステップS502では絞り102の絞り値を調べる。ステップS503では記録サイズ設定手段により設定された記録サイズを調べる。ステップS504では、得られた焦点距離と絞り値より被写界深度を求め、これに設定された記録サイズに応じた係数を乗じた量を、測距領域の遠側および近側の両端から差し引いた範囲を合焦位置駆動範囲として設定する。設定された記録サイズが小さいほど許容錯乱円径を大きくみなせるため、合焦位置駆動範囲は狭く設定される。   First, in step S501, the current zoom position stored in step S311 in FIG. 3 is checked to determine the focal length. The relationship between the zoom position and the focal length is stored in a calculation memory (not shown) built in the system control unit 115. In step S502, the aperture value of the aperture 102 is checked. In step S503, the recording size set by the recording size setting means is checked. In step S504, the depth of field is obtained from the obtained focal length and aperture value, and an amount obtained by multiplying the coefficient corresponding to the set recording size is subtracted from both ends on the far side and near side of the distance measuring area. This range is set as the focus position drive range. Since the permissible circle of confusion can be considered larger as the set recording size is smaller, the focus position drive range is set narrower.

このように設定された合焦位置駆動範囲の両端においては、被写界深度によりボケが小さく合焦とみなせる範囲に測距領域の両端が位置するため、測距領域端の被写体の動きに対する合焦可能範囲を広くすることが可能となる。   At both ends of the focus position drive range set in this way, both ends of the distance measurement area are located in a range where blur is small due to the depth of field and can be regarded as in focus. It is possible to widen the focusable range.

以下、図6のフローチャートを参照しながら図2のフローチャートにおけるステップS211の撮影動作のサブルーチンを説明する。ここに図6は、図2のフローチャートにおける撮影動作(ステップS211)のサブルーチンのフローチャートである。   Hereinafter, the subroutine of the photographing operation in step S211 in the flowchart of FIG. 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 6 is a flowchart of the subroutine of the photographing operation (step S211) in the flowchart of FIG.

まず、ステップS601では静止画撮影であるか動画撮影であるかを調べ、静止画撮影であればステップS602へ、動画撮影であればステップS609へ進む。   First, in step S601, it is checked whether still image shooting or moving image shooting is performed. If still image shooting is performed, the process proceeds to step S602, and if moving image shooting is performed, the process proceeds to step S609.

ステップS602では、撮像素子の駆動切り換えなど静止画撮影の準備を行う。ステップS603では被写体輝度を測定する。ステップS604では、ステップS603で測定した被写体輝度に応じて撮像素子108への露光を行う。撮像素子面上に結像された像は光電変換されてアナログ信号となり、ステップS605にてA/D変換部109へと送られ、撮像素子108の出力ノイズ除去や非線形処理などの前処理の後にデジタル信号に変換される。ステップS606では、A/D変換部109からの出力信号をWB処理部111により画像処理部110でホワイトバランス調整し、適正な出力画像信号とする。ステップS607では、出力画像信号をフォーマット変換部112でJPEGフォーマット等への画像フォーマット変換を行い、DRAM113に一時的に記憶する。ステップS608では、DRAM113内のデータを画像記録部114にてカメラ内のメモリ、またはカメラに装着されたメモリカードなどの外部記憶媒体へと転送し記憶する。   In step S602, preparation for still image shooting such as drive switching of the image sensor is performed. In step S603, the subject brightness is measured. In step S604, the image sensor 108 is exposed according to the subject brightness measured in step S603. The image formed on the image sensor surface is photoelectrically converted into an analog signal, which is sent to the A / D converter 109 in step S605, and after preprocessing such as output noise removal and nonlinear processing of the image sensor 108. Converted to a digital signal. In step S606, the output signal from the A / D conversion unit 109 is white balance adjusted by the image processing unit 110 by the WB processing unit 111 to obtain an appropriate output image signal. In step S <b> 607, the output image signal is converted into an image format such as a JPEG format by the format conversion unit 112 and temporarily stored in the DRAM 113. In step S608, the data in the DRAM 113 is transferred and stored in the image recording unit 114 to an external storage medium such as a memory in the camera or a memory card attached to the camera.

ステップS609では、撮像素子の駆動切り換えなど動画撮影の準備を行う。ステップS610では被写体輝度を測定する。ステップS611では動画の録画を開始する。録画中の処理としては露光、A/D変換、画像処理、フォーマット変換、記録媒体へ転送など、静止画における処理と類似した処理を、例えば30fpsなどのフレームレートの周期で行う。ステップS612ではSW2の状態を調べ、ONであればステップS614へ進み、そうでなければステップS613へ進む。録画中のDRAM113は主にバッファメモリとして機能し、DRAM113内のデータは画像記録部114にて記憶媒体へと記録されるが、記録媒体の転送速度が遅い場合には、DRAM113が処理容量を越えて録画を続けることが不可能になる。また、記録媒体の残り容量がなくなった場合にも録画を続けることができない。上記の状況を避けるため、ステップS613では、DRAM113および記録媒体の残り容量の確認と記録媒体への転送状況の確認を行い、転送OKであればステップS611へ進み、そうでなければステップS614へ進む。ステップS614では、録画を終了し、DRAM113内のデータが記録媒体へ転送され保存処理が終了されたことを確認する。   In step S609, preparation for moving image shooting such as drive switching of the image sensor is performed. In step S610, the subject brightness is measured. In step S611, video recording starts. As processing during recording, processing similar to processing for still images, such as exposure, A / D conversion, image processing, format conversion, and transfer to a recording medium, is performed at a cycle of a frame rate of, for example, 30 fps. In step S612, the state of SW2 is checked. If ON, the process proceeds to step S614, and if not, the process proceeds to step S613. During recording, the DRAM 113 mainly functions as a buffer memory, and data in the DRAM 113 is recorded on a storage medium by the image recording unit 114. If the transfer speed of the recording medium is low, the DRAM 113 exceeds the processing capacity. It becomes impossible to continue recording. Also, recording cannot be continued even when the remaining capacity of the recording medium runs out. In order to avoid the above situation, in step S613, the remaining capacity of the DRAM 113 and the recording medium and the transfer status to the recording medium are confirmed. If the transfer is OK, the process proceeds to step S611, otherwise the process proceeds to step S614. . In step S614, the recording is finished, and it is confirmed that the data in the DRAM 113 is transferred to the recording medium and the saving process is finished.

以上説明したように本発明の撮像装置によれば、動画撮影時にAF駆動音が録音されないようにフォーカスレンズを駆動しない場合であっても、被写体の動きに対する合焦可能範囲を広げることが可能となる。   As described above, according to the imaging apparatus of the present invention, it is possible to expand the focusable range for the movement of the subject even when the focus lens is not driven so that the AF driving sound is not recorded during moving image shooting. Become.

本発明を適用した撮像装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging device to which this invention is applied. 本発明を適用した撮像装置の動作を表すフローチャート図である。It is a flowchart figure showing operation | movement of the imaging device to which this invention is applied. 図2におけるズーム動作のサブルーチンのフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart of a zoom operation subroutine in FIG. 2. 図2におけるAF動作のサブルーチンのフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart of an AF operation subroutine in FIG. 2. 図4における合焦位置駆動範囲(フォーカスレンズ駆動制限範囲)のサブルーチンのフローチャート図および説明図である。FIG. 5 is a flowchart and an explanatory diagram of a sub-routine of a focus position driving range (focus lens driving limit range) in FIG. 4. 図2における撮影動作のサブルーチンのフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart of a shooting operation subroutine in FIG. 2.

符号の説明Explanation of symbols

101 固定レンズ
102 絞り及びシャッター
103 AE処理部
104 フォーカスレンズ部
105 AF処理部
106 ストロボ
107 EF処理部
108 撮像素子
109 A/D変換部
110 画像処理部
111 WB処理部
112 フォーマット変換部
113 DRAM
114 画像記録部
115 システム制御部
116 VRAM
117 操作表示部
118 操作部
119 姿勢検出センサ
120 メインスイッチ
121 モードスイッチ
122 スイッチ
123 撮影スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Fixed lens 102 Aperture and shutter 103 AE processing part 104 Focus lens part 105 AF processing part 106 Strobe 107 EF processing part 108 Image sensor 109 A / D conversion part 110 Image processing part 111 WB processing part 112 Format conversion part 113 DRAM
114 Image recording unit 115 System control unit 116 VRAM
117 Operation Display Unit 118 Operation Unit 119 Attitude Detection Sensor 120 Main Switch 121 Mode Switch 122 Switch 123 Shooting Switch

Claims (2)

映像信号中の高周波成分を焦点評価値として検出し、測距範囲設定手段により設定される測距範囲において、前記焦点評価値に基づいてフォーカスレンズを駆動し合焦動作を行う測距手段と、前記測距手段の測距結果に基づいてフォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記測距範囲に応じて前記フォーカスレンズ駆動手段のフォーカスレンズ駆動範囲を制限するレンズ駆動範囲制限手段とを備え、
前記レンズ駆動範囲制限手段は、動画撮影直前の測距動作である場合に前記測距範囲よりも狭い範囲に制限することを特徴とする静止画および動画の撮影が可能な撮像装置。
A distance measuring unit that detects a high frequency component in the video signal as a focus evaluation value, and performs a focusing operation by driving a focus lens based on the focus evaluation value in a distance measurement range set by the distance measurement range setting unit; A focus lens driving unit that drives a focus lens based on a distance measurement result of the distance measuring unit; and a lens driving range limiting unit that limits a focus lens driving range of the focus lens driving unit according to the distance measuring range. ,
The imaging apparatus capable of shooting a still image and a moving image, wherein the lens driving range limiting means restricts the range to a range narrower than the distance measuring range in a distance measuring operation immediately before moving image shooting.
撮影時の焦点距離と絞り値より被写界深度を求める被写界深度検出手段と、撮影する静止画あるいは動画の記録サイズを設定する記録サイズ設定手段とを備え、
前記レンズ駆動範囲制限手段は前記被写界深度検出手段により求まる被写界深度と前記記録サイズ設定手段により設定される記録サイズより、フォーカスレンズ駆動制限範囲を設定することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
A depth-of-field detecting means for obtaining a depth of field from a focal length and an aperture value at the time of shooting, and a recording size setting means for setting a recording size of a still image or a moving image to be shot;
2. The lens driving range limiting unit sets a focus lens driving limiting range based on a depth of field obtained by the depth of field detecting unit and a recording size set by the recording size setting unit. The imaging device described.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2020098603A1 (en) * 2018-11-15 2020-05-22 深圳市大疆创新科技有限公司 Determination device, camera device, camera system, moving object, determination method and program

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