JP2006219215A

JP2006219215A - Floating crane

Info

Publication number: JP2006219215A
Application number: JP2005031502A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Daimon; 茂大門; Hiroaki Tabata; 宏明田畑
Original assignee: Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-02-08
Filing date: 2005-02-08
Publication date: 2006-08-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a floating crane, restraining a sag of a wire to the minimum regardless of weight of a hung load to prevent damage of the respective parts of a hull. <P>SOLUTION: This floating crane includes: a wire 24 for a hung load; a main hoisting winch 25 for hoisting the wire 24; and a gripping device 30 disposed at the tip of a jib of a jib crane to temporarily grip the wire 24. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、船体上にジブクレーンが設置されたフローティングクレーンに関する。 The present invention relates to a floating crane in which a jib crane is installed on a hull.

フローティングクレーンは、浮体としての船体上にクレーンを設置したものである。上記クレーンとしては、例えばジブクレーンが用いられる（例えば、特許文献１、２参照）。 A floating crane is a crane installed on a hull as a floating body. For example, a jib crane is used as the crane (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

ジブクレーンは、釣竿式の片持ちブーム（ジブ）の先に吊具（フック）をワイヤ（吊上ワイヤ）で吊り下げた構成からなり、ワイヤの巻上手段（主巻ウインチ）により荷の吊り上げ／吊り下げを行うものである。ジブは船体上の所定の支軸を中心に起伏自在に配設されており、船体に対するジブの配設角度は、ジブに接続されたワイヤ（起伏ワイヤ）の巻上手段（起伏ウインチ）により変化される。
特開２００３−３１２９８７号公報特開平０７−１７９２９４号公報 A jib crane has a structure in which a lifting tool (hook) is suspended from a tip of a fishing rod type cantilever boom (jib) by a wire (lifting wire). It is for hanging. The jib is arranged so that it can be raised and lowered around a predetermined support shaft on the hull, and the angle of the jib relative to the hull changes depending on the hoisting means (raising winch) of the wire connected to the jib Is done.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-312987 Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-179294

ジブクレーンでは、吊荷の重量に応じて吊上ワイヤの張力が変化する。そのため、吊荷が無い状態では、ジブ先端と主巻ウインチとの間において、吊上ワイヤにサグ（自重によるワイヤの垂れ）が生じる。フローティングクレーンでは、水上を回航することから、上記ワイヤサグの発生は、次のような問題を招くおそれがある。すなわち、回航時の波の動揺によってワイヤが大きく振れ、ワイヤ同士が接触してワイヤが損傷する。あるいは、船体に対するジブの配設角度を小さくしたとき、ワイヤとの接触によってジブ本体や船体が損傷する。 In the jib crane, the tension of the lifting wire changes according to the weight of the suspended load. Therefore, in a state where there is no suspended load, a sag (dripping of the wire due to its own weight) occurs on the suspended wire between the jib tip and the main winding winch. In a floating crane, since it rounds on the water, the occurrence of the wire sag may cause the following problems. That is, the wire shakes greatly due to the swaying of the waves during cruising, and the wires come into contact with each other and the wires are damaged. Or when the arrangement | positioning angle of the jib with respect to a hull is made small, a jib main body and a hull will be damaged by contact with a wire.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、吊荷の重量に関わらず、ワイヤのサグを小さく抑制し、船体各部の損傷を防止することができるフローティングクレーンを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a floating crane that can suppress sag of a wire and prevent damage to each part of a hull regardless of the weight of a suspended load. To do.

上記の目的を達成するために、本発明のフローティングクレーンは、船体上にジブクレーンが設置されたフローティングクレーンであって、吊荷用のワイヤと、前記ワイヤの巻き上げを行う主巻ウインチと、前記ジブクレーンのジブの先端に配設され、前記ワイヤを一時的に把持する把持装置と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a floating crane of the present invention is a floating crane in which a jib crane is installed on a hull, a wire for a suspended load, a main winch that winds up the wire, and the jib crane And a gripping device that is disposed at the tip of the jib and temporarily grips the wire.

このフローティングクレーンでは、把持装置によってワイヤを一時的に把持することにより、ワイヤにおけるサグが抑制される。すなわち、吊荷が無い状態であっても、把持装置によってジブ先端でワイヤを把持し、かつ主巻ウインチを動作させることにより、ジブ先端と主巻ウインチとの間におけるワイヤの張力を増大させ、ワイヤサグを小さく抑えることができる。ワイヤサグが抑制されることにより、ワイヤ同士の接触によるワイヤの損傷や、ワイヤとの接触によるジブ本体や船体の損傷が防止される。
また、把持装置によってジブ先端と主巻ウインチとの間におけるワイヤサグが抑制されることから、吊荷用のフックの軽量化を図ることも可能である。 In this floating crane, sag in the wire is suppressed by temporarily holding the wire by the holding device. That is, even when there is no suspended load, by gripping the wire at the jib tip with the gripping device and operating the main winding winch, the tension of the wire between the jib tip and the main winding winch is increased, Wire sag can be kept small. By suppressing the wire sag, damage to the wire due to contact between the wires and damage to the jib body and the hull due to contact with the wire are prevented.
Moreover, since the wire sag between the jib tip and the main winding winch is suppressed by the gripping device, it is possible to reduce the weight of the hook for the suspended load.

上記のフローティングクレーンにおいて、前記把持装置は、前記ジブクレーンで吊り上げ可能な吊荷重量に相当するワイヤロープ張力と同等以上の把持力を有するとよい。
これにより、吊荷がある状態と無い状態との間で、ワイヤの張力をほぼ同じにすることが可能となる。 In the above floating crane, the gripping device may have a gripping force equal to or greater than a wire rope tension corresponding to a lifting load that can be lifted by the jib crane.
Thereby, it becomes possible to make the tension | tensile_strength of a wire substantially the same between the state with and without a suspended load.

また、上記のフローティングクレーンにおいて、前記把持装置は、前記ワイヤを間に挟んで互いに接離自在に配設される２つの把持部材と、前記２つの把持部材の間隔を変化させる駆動手段とを有するとよい。
この場合、駆動手段によって２つの把持部材の間隔を狭くすることにより、それらの把持部材によってワイヤが挟持される。 Further, in the above floating crane, the gripping device includes two gripping members that are arranged so as to be able to come in contact with each other with the wire interposed therebetween, and a driving unit that changes the interval between the two gripping members. Good.
In this case, by narrowing the interval between the two gripping members by the driving means, the wire is sandwiched between the gripping members.

本発明のフローティングクレーンによれば、把持装置によってジブ先端でワイヤが適宜把持されることにより、吊荷の重量に関わらず、ワイヤサグが比較的小さく抑制される。その結果、船体各部の損傷を防止することができる。 According to the floating crane of the present invention, the wire sag is suppressed to be relatively small regardless of the weight of the suspended load by appropriately holding the wire at the tip of the jib by the holding device. As a result, damage to each part of the hull can be prevented.

以下、本発明の好適な実施の形態例について図面を参照して説明する。
図１は、本発明にかかるフローティングクレーンを模式的に示す側面図である。
フローティングクレーン１０は、浮体としての船体１１と、船体１１上に設置されるジブクレーン１２とを主体として構成されている。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view schematically showing a floating crane according to the present invention.
The floating crane 10 is mainly composed of a hull 11 as a floating body and a jib crane 12 installed on the hull 11.

ジブクレーン１２は、船体１１上の所定の支軸２０を中心に起伏自在に配設されたジブ２１（ブーム）と、ジブ２１に接続される起伏ワイヤ２２と、起伏ワイヤ２２の巻き上げを行う起伏ウインチ２３と、ジブ２１に架設される吊荷用の吊上ワイヤ２４と、吊上ワイヤ２４の巻き上げを行う主巻ウインチ２５と、吊上ワイヤ２４の先端に取り付けられるフック２６とを含んで構成されている。 The jib crane 12 includes a jib 21 (boom) that can be raised and lowered around a predetermined support shaft 20 on the hull 11, a hoisting wire 22 connected to the jib 21, and a hoisting winch that winds the hoisting wire 22. 23, a lifting wire 24 for a suspended load erected on the jib 21, a main winding winch 25 for winding up the lifting wire 24, and a hook 26 attached to the tip of the lifting wire 24. ing.

ジブクレーン１２では、起伏ウインチ２３によって起伏ワイヤ２２の巻き取り／繰り出しを行うことにより、船体１１に対するジブ２１の配設角度θ（船体１１の上面とジブ２１との狭角）が変化する。すなわち、起伏ワイヤ２２を巻き取ることにより、ジブ２１の配設角度θが大きくなり、起伏ワイヤ２２を繰り出すことにより、ジブ２１の配設角度θが小さくなる。また、主巻ウインチ２５によって吊上ワイヤ２４の巻き取り／繰り出しを行うことにより、吊荷用のフック２６が上下する。すなわち、吊上ワイヤ２４を巻き取ることにより、フック２６が上昇し、吊上ワイヤ２４を繰り出すことにより、フック２６が下降する。 In the jib crane 12, the winding angle of the jib 21 with respect to the hull 11 (the narrow angle between the upper surface of the hull 11 and the jib 21) changes by winding / unwinding the hoisting wire 22 with the hoisting winch 23. That is, by winding up the undulating wire 22, the arrangement angle θ of the jib 21 is increased, and by extending the undulating wire 22, the arrangement angle θ of the jib 21 is decreased. Further, when the hoisting wire 24 is taken up / drawn out by the main winding winch 25, the hook 26 for lifting is moved up and down. That is, when the lifting wire 24 is wound up, the hook 26 is raised, and when the lifting wire 24 is fed out, the hook 26 is lowered.

図２は、本例のフローティングクレーン１０における吊上ワイヤ２４の動きを説明するための図である。
ジブクレーン１２では、一般に、吊荷の重量に応じて吊上ワイヤ２４の張力が変化することから、吊荷が無い状態では、図２中の破線で示すように、ジブ２１の先端と主巻ウインチ２５との間において、吊上ワイヤ２４にサグ（自重によるワイヤの垂れ）が生じる。本例のフローティングクレーン１０では、このワイヤサグを小さく抑えることを目的として、ジブ２１の先端部に、吊上ワイヤ２４を一時的に把持する把持装置３０が配設されている。 FIG. 2 is a view for explaining the movement of the lifting wire 24 in the floating crane 10 of this example.
In the jib crane 12, the tension of the lifting wire 24 generally changes according to the weight of the suspended load. Therefore, when there is no suspended load, as shown by the broken line in FIG. A sag (dripping of the wire due to its own weight) occurs in the lifting wire 24. In the floating crane 10 of the present example, a gripping device 30 that temporarily grips the lifting wire 24 is disposed at the tip of the jib 21 for the purpose of keeping the wire sag small.

図３は、把持装置３０の構成を模式的に示す図である。
図３に示すように、把持装置３０は、吊上ワイヤ２４を間に挟んで互いに接離自在に配設される２つの把持部材３１，３２と、これら把持部材３１，３２の間隔を変化させる駆動手段としての駆動モータ３３とを含んで構成されている。 FIG. 3 is a diagram schematically illustrating the configuration of the gripping device 30.
As shown in FIG. 3, the gripping device 30 changes two gripping members 31 and 32 that are detachably arranged with the lifting wire 24 interposed therebetween, and an interval between the gripping members 31 and 32. A drive motor 33 as drive means is included.

具体的には、把持部材３１，３２はそれぞれ、所定の支軸３５を中心にジブ２１上で回転自在に支持されており、駆動モータ３３によって互いに逆方向に回動する。本例では、ジブ２１の先端に吊上ワイヤ２４架設用の滑車４０，４１が互いに離間して配設されており、把持部材３１，３２は滑車４０と滑車４１との間に位置している。支軸３５を中心に把持部材３１，３２が互いに接近し、吊上ワイヤ２４を挟み込むことにより、吊上ワイヤ２４が把持される。 Specifically, each of the grip members 31 and 32 is rotatably supported on the jib 21 around a predetermined support shaft 35 and is rotated in opposite directions by the drive motor 33. In this example, pulleys 40 and 41 for suspending the lifting wire 24 are disposed at the tip of the jib 21 so as to be spaced apart from each other, and the gripping members 31 and 32 are located between the pulley 40 and the pulley 41. . The gripping members 31, 32 approach each other around the support shaft 35, and the lifting wire 24 is gripped by sandwiching the lifting wire 24.

把持装置３０によって吊上ワイヤ２４が把持されることにより、吊上ワイヤ２４におけるサグが抑制される。すなわち、図２に示すように、吊荷が無い状態であっても、把持装置３０によってジブ２１先端で吊上ワイヤ２４を把持して吊上ワイヤ２４の移動を制限し、かつ主巻ウインチ２５によって吊上ワイヤ２４を巻き取ることにより、ジブ２１先端と主巻ウインチ２５との間における吊上ワイヤ２４の張力が増大し、ワイヤサグが小さく抑えられる。 When the lifting wire 24 is gripped by the gripping device 30, sag in the lifting wire 24 is suppressed. That is, as shown in FIG. 2, even when there is no suspended load, the gripping device 30 grips the lifting wire 24 at the tip of the jib 21 to limit the movement of the lifting wire 24, and the main winding winch 25. By winding up the lifting wire 24, the tension of the lifting wire 24 between the tip of the jib 21 and the main winding winch 25 increases, and the wire sag is kept small.

把持装置３０の把持力は、ジブクレーン１２で吊り上げ可能な吊荷重量に相当するワイヤロープ張力と同等以上であるのが好ましい。例えば、吊荷重量が一定であり、かつ把持力が吊荷重量と同等であると、吊荷がある状態と無い状態との間で、ワイヤの張力をほぼ同じにすることが可能となる。 The gripping force of the gripping device 30 is preferably equal to or greater than the wire rope tension corresponding to the amount of suspension load that can be lifted by the jib crane 12. For example, when the amount of the suspended load is constant and the gripping force is equal to the amount of the suspended load, the tension of the wire can be made substantially the same between the state where the suspended load is present and the state where the suspended load is absent.

把持装置３０を、吊荷がある状態で使用してもよい。これにより、吊荷が比較的軽いときに生じるワイヤサグを小さく抑えることができる。これに対応して、把持装置３０の把持力を変更可能な構成としてもよい。この場合、例えば、ジブ２１の先端と主巻ウインチ２５とのサグ量（ワイヤの垂れ長さ）をセンサ等で検出し、その検出結果に基づいて、把持装置３０の把持力を変化させるとよい。 The gripping device 30 may be used with a suspended load. Thereby, the wire sag which arises when a suspended load is comparatively light can be restrained small. Correspondingly, the gripping force of the gripping device 30 may be changed. In this case, for example, the amount of sag (the hanging length of the wire) between the tip of the jib 21 and the main winding winch 25 is detected by a sensor or the like, and the gripping force of the gripping device 30 is changed based on the detection result. .

このように、本例のフローティングクレーン１０によれば、把持装置３０によって吊上ワイヤ２４のサグが抑制されることから、ワイヤ同士の接触によるワイヤの損傷や、ワイヤとの接触によるジブ２１本体や船体１１の損傷が防止される。 Thus, according to the floating crane 10 of this example, since the sag of the lifting wire 24 is suppressed by the gripping device 30, the wire damage due to the contact between the wires, the jib 21 main body due to the contact with the wire, Damage to the hull 11 is prevented.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the examples. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described examples are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

本例にかかるフローティングクレーンを模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the floating crane concerning this example. フローティングクレーンにおける吊上ワイヤの動きを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the motion of the lifting wire in a floating crane. 把持装置の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows the structure of a holding | gripping apparatus typically.

Explanation of symbols

１０…フローティングクレーン、１１…船体、１２…ジブクレーン、２０…支軸、２１…ジブ、２２…起伏ワイヤ、２３…起伏ウインチ、２４…吊上ワイヤ、２５…主巻ウインチ、２６…フック、３０…把持装置、３１，３２…把持部材、３３…駆動モータ、４０，４１…滑車。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Floating crane, 11 ... Hull, 12 ... Jib crane, 20 ... Support shaft, 21 ... Jib, 22 ... Hoisting wire, 23 ... Hoisting winch, 24 ... Lifting wire, 25 ... Main winding winch, 26 ... Hook, 30 ... Gripping device 31, 32... Gripping member 33... Drive motor 40, 41.

Claims

A floating crane with a jib crane installed on the hull,
Wire for hanging loads,
A main winding winch for winding the wire;
And a gripping device that is disposed at a tip of the jib of the jib crane and temporarily grips the wire.

The floating crane according to claim 1, wherein the gripping device has a gripping force equal to or greater than a wire rope tension corresponding to a lifting load that can be lifted by the jib crane.

The gripping device includes two gripping members disposed so as to be able to contact and separate from each other with the wire interposed therebetween, and driving means for changing an interval between the two gripping members. The floating crane according to claim 1 or 2.