JP2006218496A - Method for manufacturing pulley for continuously variable transmission - Google Patents

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JP2006218496A JP2005033492A JP2005033492A JP2006218496A JP 2006218496 A JP2006218496 A JP 2006218496A JP 2005033492 A JP2005033492 A JP 2005033492A JP 2005033492 A JP2005033492 A JP 2005033492A JP 2006218496 A JP2006218496 A JP 2006218496A
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豊 加藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing a pulley at the load lower than the load during the forging by the conventional manufacturing method. <P>SOLUTION: The method for manufacturing the pulley includes a step of forming an intermediate-shaped pulley having the flange outside diameter (the first enlarged diameter) L1 which is larger than the blank diameter L0 in forging steps from 1(B) to (D) in the figures. The method further includes a step of applying the pressure from front and back faces of a flange part of the intermediate-shaped pulley. In this step, the pressure is locally applied to a part in the circumferential direction of the flange part of the intermediate-shaped pulley, and a pressure-applied part is successively moved in the circumferential direction of the flange part. As a result, a flange part having the second enlarged diameter L2 in which the outside diameter (the first enlarged diameter) of the intermediate-shaped flange part is further enlarged. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、変速比を無段階に調整可能な変速機に用いるプーリの製造方法に関する。   The present invention relates to a method of manufacturing a pulley used in a transmission capable of adjusting a gear ratio steplessly.

図7に模式的に示すように、無段変速機100は、ドライブシャフト120から無端ベルト113を介してドリブンシャフト122へトルクを伝達するものであり、変速比を無段階に調整することができる。
ドライブシャフト120に、固定プーリ110が相対回転不能で軸方向に移動不能に固定されており、可動プーリ111が相対回転不能で軸方向に移動可能に案内されている。ドリブンシャフト122に、固定プーリ123が相対回転不能で軸方向に移動不能に固定されており、可動プーリ124が相対回転不能で軸方向に移動可能に案内されている。
ドライブ側の可動プーリ111のフランジ部111aの裏側に、シリンダ部114が成形されている。シリンダ部114の内側に隔壁部材150が挿入されており、シリンダ部114と隔壁部材150と可動プーリ111によって、油室160が形成されている。ドリブン側の可動プーリ124の裏面にも、同様な油室125が形成されている。
無端ベルト113は、ドライブ側の固定プーリ110のフランジ部110aと可動プーリ111のフランジ部111aの間を通過し、ドリブン側の固定プーリ123のフランジ部123aと可動プーリ124のフランジ部124aの間を通過している。
ドライブ側の油室160とドリブン側の油室125の油圧を同期して増減すると、ドライブ側の可動プーリ111とドリブン側の可動プーリ124の軸方向の位置が同期して移動する。ドライブ側の可動プーリ111とドリブン側の可動プーリ124の軸方向の位置を同期して移動させることによって、ドライブシャフト120とドリブンシャフト122における無端ベルト113の回転半径を無段階に変化させることができ、変速比を無段階に変えることができる。
As schematically shown in FIG. 7, the continuously variable transmission 100 transmits torque from the drive shaft 120 to the driven shaft 122 via the endless belt 113, and can adjust the gear ratio steplessly. .
The fixed pulley 110 is fixed to the drive shaft 120 so as not to be relatively rotatable and cannot be moved in the axial direction, and the movable pulley 111 is guided so as to be relatively unrotatable and movable in the axial direction. A fixed pulley 123 is fixed to the driven shaft 122 so as not to be relatively rotatable and axially movable, and a movable pulley 124 is guided so as to be relatively nonrotatable and movable in the axial direction.
A cylinder portion 114 is formed on the back side of the flange portion 111a of the movable pulley 111 on the drive side. A partition wall member 150 is inserted inside the cylinder portion 114, and an oil chamber 160 is formed by the cylinder portion 114, the partition wall member 150, and the movable pulley 111. A similar oil chamber 125 is also formed on the back surface of the driven movable pulley 124.
The endless belt 113 passes between the flange portion 110a of the drive-side fixed pulley 110 and the flange portion 111a of the movable pulley 111, and between the flange portion 123a of the driven-side fixed pulley 123 and the flange portion 124a of the movable pulley 124. Has passed.
When the hydraulic pressures of the drive-side oil chamber 160 and the driven-side oil chamber 125 are increased or decreased in synchronization, the axial positions of the drive-side movable pulley 111 and the driven-side movable pulley 124 move synchronously. The rotational radius of the endless belt 113 on the drive shaft 120 and the driven shaft 122 can be changed steplessly by synchronously moving the axial positions of the drive-side movable pulley 111 and the driven-side movable pulley 124. The gear ratio can be changed steplessly.

固定プーリと可動プーリを組み合わせたものをプーリと呼ぶ場合もあるが、本明細書では夫々をプーリという。また無端ベルトが接触する略円盤状の部位をフランジ部といい、無端ベルトが接触する側を表面といい、無端ベルトが接触しない側を裏面という。固定プーリはシャフトと一体に成形される場合もある。フランジ部は、シャフトの周りに回転対称であるとともに半径方向と軸方向に広がっている。   A combination of a fixed pulley and a movable pulley may be referred to as a pulley, but in this specification, each is referred to as a pulley. Moreover, the substantially disk-shaped part which an endless belt contacts is called a flange part, the side where an endless belt contacts is called a surface, and the side where an endless belt does not contact is called a back surface. The fixed pulley may be formed integrally with the shaft. The flange portion is rotationally symmetric around the shaft and extends radially and axially.

変速比の可変幅を大きく確保するには、フランジ部の直径(外径)を大きくする必要がある。また大きなトルクを伝達するためには、プーリに大きな強度が求められる。無段変速機は、大径で高強度のプーリを必要とする。   In order to ensure a large variable range of the gear ratio, it is necessary to increase the diameter (outer diameter) of the flange portion. In order to transmit a large torque, the pulley is required to have a high strength. A continuously variable transmission requires a large diameter and high strength pulley.

図8に、大径で高強度のプーリを成形する従来方法を示す。なお図8と図9では、単純化のために、プーリの縦断面の右半分のみを示してある。
図8に示す方法では、図示された工程の全部を鍛造型を利用して実施する。図8(A)には加工前の円柱状の素材201が示されている。そして図8の(B)から(F)まで、順に鍛造型を替えてプーリの形状を202から206まで段階的に成形する。図8(E)の段階で、所定の外径L2にまで拡径されたフランジ部205aと、所定の設計寸法となったシリンダ部205bが成形される。そして図8(E)から図8(F)への鍛造工程により、シャフトを嵌挿する孔を形成する。こうして所定の外径L2にまで拡径されたフランジ部206aと、所定の設計寸法となったシリンダ部206bを備えたプーリ206の鍛造が終了する。
FIG. 8 shows a conventional method for forming a large-diameter and high-strength pulley. In FIGS. 8 and 9, only the right half of the longitudinal section of the pulley is shown for simplicity.
In the method shown in FIG. 8, all of the illustrated steps are performed using a forging die. FIG. 8A shows a columnar material 201 before processing. Then, the forging die is changed in order from (B) to (F) in FIG. At the stage of FIG. 8E, a flange portion 205a that has been expanded to a predetermined outer diameter L2 and a cylinder portion 205b that has a predetermined design dimension are formed. And the hole which inserts a shaft is formed by the forge process from FIG.8 (E) to FIG.8 (F). Thus, forging of the pulley 206 having the flange portion 206a expanded to a predetermined outer diameter L2 and the cylinder portion 206b having a predetermined design dimension is completed.

なお、プーリには高精度が要求されるために、鍛造のあとに外径仕上げ加工などの機械切削加工が必要となるが、機械切削加工では外径を大きくすることはできないので、鍛造の時点で最終的な製品のフランジ部外径より若干大きな外径にしておく必要がある。   In addition, since high precision is required for pulleys, machine cutting such as outer diameter finishing is required after forging, but the outer diameter cannot be increased by machine cutting. Therefore, it is necessary to make the outer diameter slightly larger than the outer diameter of the flange portion of the final product.

図8に示す方法では、鍛造型を利用して成形するために、半径が等しい箇所を同時に成形することができる。半径が等しい箇所を円周方向に順次に成形する成形技術と比較すると、同時に成形することができるので短時間で成形することができる。
しかしながらその反面、同時に成形するために成形荷重が高い。特に、フランジ部の直径が拡大するのにつれて成形荷重が高まり、図8の(D)から(E)の成形段階では、非常に大きな成形荷重が必要とされる。従って無段変速機用プーリの製造設備費が嵩んでしまう。
In the method shown in FIG. 8, since the forging die is used for forming, portions having the same radius can be formed simultaneously. Compared with a molding technique that sequentially molds portions having the same radius in the circumferential direction, molding can be performed in a short time because molding can be performed simultaneously.
However, on the other hand, the molding load is high because molding is performed simultaneously. In particular, as the diameter of the flange portion increases, the molding load increases, and a very large molding load is required in the molding stage shown in FIGS. 8D to 8E. Therefore, the manufacturing equipment cost of the continuously variable transmission pulley increases.

この課題を解決するために、特許文献1の技術が提案されている。図9にその成形方法を例示する。図9(A)に示す形状は図8と同様の鍛造工程により成形される。図9(A)はこの鍛造工程によって、フランジ部207aの外径が所定寸法L2に拡径された状態を示してある。但しこの鍛造工程では、最終的に鍛造されたフランジ部207aの外周部にはシリンダ部に相当する形状ではなく、肉厚部207cが成形されている。そして図9(B)では、肉厚部207cをスピニング加工等することによって、所定の設計寸法を有するシリンダ部206bを成形する。なお、図9(A)の鍛造時に肉厚部207cを残さないように鍛造すれば固定プーリが製造できる。また、シャフト一体型の固定プーリについても同様の鍛造方法で製造することができる。
この方法によると、シリンダ部206bを成形する鍛造型が不要とされ、大掛かりな鍛造設備の一部を不要化することができる。
In order to solve this problem, the technique of Patent Document 1 has been proposed. FIG. 9 illustrates the forming method. The shape shown in FIG. 9A is formed by the same forging process as in FIG. FIG. 9A shows a state in which the outer diameter of the flange portion 207a is expanded to a predetermined dimension L2 by this forging process. However, in this forging process, a thick portion 207c is formed on the outer peripheral portion of the finally forged flange portion 207a, not the shape corresponding to the cylinder portion. In FIG. 9B, the cylinder portion 206b having a predetermined design dimension is formed by spinning the thick portion 207c. In addition, a fixed pulley can be manufactured if it forges so that the thick part 207c may not remain at the time of forging of FIG. 9 (A). A shaft-integrated fixed pulley can also be manufactured by the same forging method.
According to this method, a forging die for forming the cylinder portion 206b is not required, and part of a large forging facility can be eliminated.

鍛造しないでプーリを成形する方法が特許文献2に開示されている。その技術では、ファイバーフローが軸方向に延在する円柱状の素材の端面に、コーン状に凹む成形面を有する上型圧子を局部的に押し当てる。素材に押し当てた上型圧子を揺動させながら回転させることによって、素材のファイバーフローが渦巻状に流動し、素材が大径かつコーン状に成形される。このときプーリの外周部に余分に素材を誘導して肉厚とし、後に肉厚部を薄肉の円筒状にスエージング加工することによってシリンダ部を成形する。   Patent Document 2 discloses a method of forming a pulley without forging. In this technique, an upper indenter having a molding surface recessed in a cone shape is locally pressed against an end surface of a cylindrical material in which the fiber flow extends in the axial direction. By rotating the upper indenter pressed against the material while swinging, the fiber flow of the material flows in a spiral shape, and the material is formed into a large diameter and cone shape. At this time, extra material is guided to the outer peripheral portion of the pulley to increase the thickness, and the thick portion is later swaging into a thin cylindrical shape to form the cylinder portion.

特開2000−310305号公報(その公報の段落0038から0043および図1と図3参照)JP 2000-310305 A (see paragraphs 0038 to 0043 and FIGS. 1 and 3 of the publication) 特開平11−182641号公報(その公報の段落0010から0018および図2から図9参照)Japanese Patent Laid-Open No. 11-182641 (see paragraphs 0010 to 0018 and FIGS. 2 to 9)

図8と図9等に示した特許文献1の方法では、鍛造型を用いて鍛造するために、同一半径の位置を同時に加工することができ、短時間で成形することができる。反面、成形荷重が高く、設備費が嵩んでしまう。
一方、特許文献2の技術では、円柱状の素材に対して押し当てた上型圧子を揺動させながら回転させることによって加工位置を円周方向に順次に移動させていく方式であるために、成形荷重は低くて済むという利点がある。しかし円柱状の素材から所定のフランジ径まで、加工位置を円周方向に順次移動させていく方式であるために、短時間では成形することができないという問題を持っている。
本発明は、両者の長所を享受して短所を克服する技術を提案する。即ち、安価な設備で短時間のうちに無段変速機用プーリを製造できる製造方法を実現することを目的とする。
In the method of Patent Document 1 shown in FIGS. 8 and 9 and the like, forging using a forging die, positions of the same radius can be processed simultaneously, and molding can be performed in a short time. On the other hand, the molding load is high and the equipment costs increase.
On the other hand, in the technique of Patent Document 2, since the processing position is sequentially moved in the circumferential direction by rotating while rotating the upper mold indenter pressed against the cylindrical material, There is an advantage that the molding load is low. However, since the processing position is sequentially moved in the circumferential direction from a cylindrical material to a predetermined flange diameter, there is a problem that molding cannot be performed in a short time.
The present invention proposes a technique for enjoying the advantages of both and overcoming the disadvantages. That is, an object of the present invention is to realize a manufacturing method capable of manufacturing a pulley for a continuously variable transmission in a short time with inexpensive equipment.

本発明は、軸の周りに回転対称であるとともに半径方向と軸方向に拡がるフランジ部を有する無段変速機用プーリの製造方法に関する。
請求項1に係わる製造方法は、小径の素材を鍛造型を用いて鍛造し、中間形状フランジ部を有する中間形状プーリを成形する第1工程を備えている。中間形状フランジの外径(第1拡大径)は、素材径よりも大きく、素材径から拡大されている。
請求項1の製造方法は、さらに、中間形状フランジ部の表裏両面から圧力を加える工程を備えている。ここでは、中間形状フランジ部の円周方向の一部に局所的に圧力を加えるとともにその加圧箇所をフランジ部の円周方向に順次移動させる。この結果、中間形状フランジ部の外径(第1拡大径)がさらに拡大された第2拡大径を持つフランジ部が成形される。
The present invention relates to a method of manufacturing a pulley for a continuously variable transmission having a flange portion that is rotationally symmetric about an axis and that extends in the radial direction and the axial direction.
The manufacturing method according to claim 1 includes a first step of forging a small-diameter material using a forging die to form an intermediate shape pulley having an intermediate shape flange portion. The outer diameter (first enlarged diameter) of the intermediate-shaped flange is larger than the material diameter and is expanded from the material diameter.
The manufacturing method according to claim 1 further includes a step of applying pressure from both the front and back surfaces of the intermediate flange portion. Here, pressure is locally applied to a portion of the intermediate flange portion in the circumferential direction, and the pressure location is sequentially moved in the circumferential direction of the flange portion. As a result, a flange portion having a second enlarged diameter in which the outer diameter (first enlarged diameter) of the intermediate-shaped flange portion is further enlarged is formed.

本発明の方法によれば、鍛造型を用いて鍛造する段階では、第2拡大径まで拡大させる必要がなく、それよりも小さな第1拡大径まで拡大させればよい。第2拡大径まで拡大させるのに比べて小さい成形荷重で鍛造することができ、鍛造設備を小型化して設備コストを低減することができる。第1拡大径まで拡大させる段階では、同一半径箇所を同時に成形することができ、円周方向に経時的に成形していく必要がないので、短時間で成形することができる。
第1拡大径まで拡大させた後は、円周方向の一部に局所的に圧力を加えるとともにその加圧箇所を円周方向に順次移動させることによって第2拡大径にまで拡大する。局所的に加圧するために、小さな成形荷重ですみ、大掛かりな成形装置を必要としない。加圧箇所を円周方向に順次移動させるために、成形加工に時間を要するが、第1拡大径から第2拡大径に拡大する段階に限定されているために、全体の加工時間からみれば許容範囲内に収められる。
According to the method of the present invention, at the stage of forging using a forging die, it is not necessary to enlarge to the second enlarged diameter, and it is sufficient to enlarge to a first enlarged diameter smaller than that. Forging can be performed with a smaller molding load than when the diameter is increased to the second enlarged diameter, and the forging equipment can be downsized to reduce the equipment cost. In the stage of enlarging to the first enlarged diameter, the same radius portion can be formed at the same time, and it is not necessary to form with time in the circumferential direction, so that it can be formed in a short time.
After enlarging to the 1st expansion diameter, it expands to the 2nd expansion diameter by applying pressure locally to a part of the circumference direction, and moving the pressurization part sequentially in the circumference direction. In order to pressurize locally, only a small molding load is required and a large molding apparatus is not required. In order to move the pressurizing part sequentially in the circumferential direction, it takes time for the forming process, but since it is limited to the stage of expanding from the first enlarged diameter to the second enlarged diameter, It is within the allowable range.

本発明の方法によると、鍛造によって同一半径部を同時に成形することによって短時間に成形する利点と、局所的に加圧するために小さな成形荷重ですむ利点の両者が享受できる。第1拡大径以上には鍛造して拡大することがないので、鍛造に要する荷重が過大となることがない。第1拡大径までは鍛造によって短時間に成形するために、加圧箇所を円周方向に順次移動させる技術を採用しても、成形に時間がかかりすぎるという問題は顕在化されない。従来技術の短所を引きずらないで長所のみを享受することができる。   According to the method of the present invention, both the advantage of forming the same radius portion simultaneously by forging and forming in a short time and the advantage of requiring a small forming load to pressurize locally can be enjoyed. Since it does not forge and expand beyond the first enlarged diameter, the load required for forging does not become excessive. In order to form up to the first enlarged diameter in a short time by forging, even if a technique for sequentially moving the pressurization locations in the circumferential direction is adopted, the problem that the molding takes too much time does not become obvious. Only the advantages can be enjoyed without dragging the disadvantages of the prior art.

前記第2工程では、一対のローラで中間形状フランジ部の表裏両面を挟持しながら、一対のローラの回転軸をフランジ部に対してフランジ部の回転対称軸の周りに相対回転させることが好ましい。一対のローラの各々は、フランジ部の面内放射線に沿ってフランジ部に接触する。ここでいう面内放射線は、フランジ部の回転対称軸を含む断面と、フランジ表面(無端ベルトが接触する側の面)が交差する線を言う。   In the second step, it is preferable to rotate the rotation shafts of the pair of rollers relative to the flange portion around the rotational symmetry axis of the flange portion while sandwiching the front and back surfaces of the intermediate flange portion with the pair of rollers. Each of the pair of rollers contacts the flange portion along the in-plane radiation of the flange portion. The in-plane radiation here refers to a line where the cross section including the rotational symmetry axis of the flange portion and the flange surface (surface on the side where the endless belt contacts) intersect.

一対のローラで中間形状フランジ部の表裏両面を挟持した状態で各々のローラを自転させると、一対のローラの回転軸はフランジ部に対して回転対称軸の周りに回転する。局所的に加圧しながら加圧箇所を円周方向に順次移動させることができ、単純な加圧設備を利用することができる。あるいは逆に、一対のローラの回転軸をフランジ部に対して回転対称軸の周りに回転させると、ローラは自転する。ローラを自転させる駆動源があれば、ローラを回転対称軸の周りに回転させる駆動源は不要であり、ローラを回転対称軸の周りに回転させる駆動源があれば、ローラを自転させる駆動源は不要である。
また熱間で圧延する場合、自転するローラはフランジ部に接していない間に冷却される。熱間で圧延する場合にローラが過熱することが防止できる。
When each roller is rotated with the pair of rollers sandwiching the front and back surfaces of the intermediate flange portion, the rotation shafts of the pair of rollers rotate about the rotationally symmetric axis with respect to the flange portion. The pressurization location can be sequentially moved in the circumferential direction while locally pressurizing, and simple pressurization equipment can be used. Or conversely, when the rotation shafts of the pair of rollers are rotated around the rotational symmetry axis with respect to the flange portion, the rollers rotate. If there is a drive source that rotates the roller, a drive source that rotates the roller around the rotational symmetry axis is unnecessary, and if there is a drive source that rotates the roller around the rotational symmetry axis, the drive source that rotates the roller It is unnecessary.
When rolling hot, the roller that rotates is cooled while not in contact with the flange. When rolling hot, the roller can be prevented from overheating.

前記第2工程では、フランジ部の外周に余分に材料を誘導することが好ましい。この場合、フランジ部の外周に誘導された余分な材料の円周方向の一部に内周側と外周側から圧力を加えるとともにその加圧箇所を円周方向に順次移動させ、フランジ部の外周近傍から軸方向に伸びる円筒状の壁を成形してシリンダ部を成形する工程が付加されていることが好ましい。ここでいう余分な材料は、フランジ部を成形するためには不要な材料をいい、その後にシリンダ部を成形するのに用いられる材料をいう。フランジ部の外周に余分に材料を誘導する工程と、シリンダ部を成形する工程は、同時に実施してもよいし、時期をずらして実施してもよい。   In the second step, it is preferable to induce extra material on the outer periphery of the flange portion. In this case, pressure is applied to a part of the circumferential direction of the extra material guided to the outer periphery of the flange portion from the inner peripheral side and the outer peripheral side, and the pressurization location is sequentially moved in the circumferential direction to It is preferable that a step of forming a cylinder portion by forming a cylindrical wall extending in the axial direction from the vicinity is added. The extra material here refers to a material that is unnecessary for molding the flange portion, and a material that is used to mold the cylinder portion thereafter. The step of guiding extra material to the outer periphery of the flange portion and the step of forming the cylinder portion may be performed simultaneously or at different times.

上記工程が付加されていると、シリンダ部が成形できるので、可動プーリの製造工程を簡略化できる。大径であるシリンダ部を鍛造しないことから、過大な鍛造荷重が必要とされることがない。   If the above process is added, the cylinder part can be molded, so that the manufacturing process of the movable pulley can be simplified. Since the cylinder part having a large diameter is not forged, an excessive forging load is not required.

シリンダ部まで成形する場合には、中間形状フランジ部の裏面をダイスで支持し、フランジ部成形ローラを中間形状フランジ部の表面に押し当て、シリンダ部成形ローラを材料が余分に誘導されたフランジ部の外周面に押し当て、フランジ部成形ローラの回転軸とシリンダ部成形ローラの回転軸をフランジ部に対してフランジ部の回転対称軸の周りに回転させることができる。ここで、ダイスはフランジ部の回転対称軸に略平行に伸びる外周面を持っており、フランジ部成形ローラはフランジ部の面内放射線に沿ってフランジ部の表面に接触し、シリンダ部成形ローラはフランジ部の回転対称軸に略平行な回転軸を持っている。
本発明によれば、ダイスがフランジ部の成形とシリンダ部の成形に兼用されるために、設備が簡略化することができる
When molding up to the cylinder part, the back of the intermediate-shaped flange part is supported by a die, the flange-forming roller is pressed against the surface of the intermediate-shaped flange part, and the cylinder part forming roller is inserted into the flange part where extra material is guided. The rotation shaft of the flange portion forming roller and the rotation shaft of the cylinder portion forming roller can be rotated around the rotational symmetry axis of the flange portion with respect to the flange portion. Here, the die has an outer peripheral surface extending substantially parallel to the rotational symmetry axis of the flange portion, the flange portion forming roller contacts the surface of the flange portion along the in-plane radiation of the flange portion, and the cylinder portion forming roller is It has a rotation axis substantially parallel to the rotational symmetry axis of the flange.
According to the present invention, since the die is used for forming the flange portion and the cylinder portion, the equipment can be simplified.

本発明によると、鍛造によって短時間に成形する利点を享受しながらも、最終半径(第2拡大径)まで鍛造して拡大することがないので、鍛造に要する荷重が過大となることがない。鍛造荷重が過大となることを防止するために加圧箇所を円周方向に順次移動させる技術を採用するが、中間段階まではすでに拡大されているので、順次成形する工程に時間がかかりすぎるという問題も顕在化されない。従来技術の長所のみを享受することができる。
本発明によると、大径で高強度のプーリを安価な設備で短時間のうちに製造することが可能となる。
According to the present invention, while the advantage of forming in a short time by forging is enjoyed, the forging to the final radius (second enlarged diameter) is not performed, so that the load required for forging does not become excessive. In order to prevent the forging load from becoming excessive, it adopts a technology that sequentially moves the pressurization points in the circumferential direction, but it has already been expanded up to the intermediate stage, so it takes too much time to form sequentially The problem is not revealed. Only the advantages of the prior art can be enjoyed.
According to the present invention, a large-diameter and high-strength pulley can be manufactured in a short time with inexpensive equipment.

実施例の主要な特徴を列記する。
(形態1)第1拡大径は、第2拡大径の2/3程度であることが好ましい。
(形態2)第2工程では、円周方向の1箇所を加圧してもよいが、同時に複数箇所を加圧することが好ましい。
(形態3)フランジ部の外周に余分に素材を誘導するために、フランジ部が第2拡大径にまで拡大された後も加圧工程を持続する。このとき、フランジ部外径が第2拡大径以上に拡大しないように、ストッパが設けられている。このストッパによって、半径方向外側に誘導される材料を、フランジ部の外周からフランジ部裏側(無端ベルトと接触する面の反対側)を回転対称軸に沿って伸びる方向に誘導する。
(形態4)フランジ部の外周からフランジ部の回転対称軸に沿って誘導された材料をシリンダ部成形ローラによってダイスの外周側面に押し付けることによって、薄肉円筒状のシリンダ部を成形する。
(形態5)第1工程は、熱間鍛造でも冷間鍛造でもよいが、熱間鍛造が好ましい。
(形態6)第2工程は、熱間圧延でも冷間圧延でもよいが、熱間圧延が好ましい。
(形態7)フランジ部の面内放射線に沿ってフランジ部に接触するローラの半径は、フランジ部の外周に向けて拡径されている。ローラの半径は、フランジ部の半径に沿って、フランジ部の半径に比例して増大している。これによって、フランジ部の内周側から外周側まで、ローラとフランジ部の間にすべりが生じない。
The main features of the examples are listed.
(Mode 1) The first enlarged diameter is preferably about 2/3 of the second enlarged diameter.
(Mode 2) In the second step, one place in the circumferential direction may be pressurized, but it is preferable to pressurize a plurality of places simultaneously.
(Mode 3) In order to induce extra material on the outer periphery of the flange portion, the pressurizing step is continued even after the flange portion is expanded to the second enlarged diameter. At this time, a stopper is provided so that the outer diameter of the flange portion does not increase beyond the second expansion diameter. By this stopper, the material guided radially outward is guided in a direction extending along the rotational symmetry axis from the outer periphery of the flange portion to the back side of the flange portion (opposite the surface in contact with the endless belt).
(Mode 4) A thin cylindrical cylinder part is formed by pressing a material guided from the outer periphery of the flange part along the rotational symmetry axis of the flange part against the outer peripheral side surface of the die by a cylinder part forming roller.
(Mode 5) The first step may be hot forging or cold forging, but hot forging is preferred.
(Mode 6) The second step may be hot rolling or cold rolling, but hot rolling is preferred.
(Form 7) The radius of the roller which contacts a flange part along the in-plane radiation of a flange part is expanded toward the outer periphery of a flange part. The radius of the roller increases in proportion to the radius of the flange along the radius of the flange. Thus, no slip occurs between the roller and the flange portion from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the flange portion.

以下図面を参照して実施例を詳細に説明する。
<第一実施例>
図1に、本実施例に係るプーリ製造方法によって、素材からプーリが製造される過程を説明する。なお、図1ではプーリの中心軸より右半分のみを示してある。図1(A)に符号1で示した円柱状の部材が鍛造前の素材であり、素材径(素材外径)はL0である。図1(B)から(D)までが鍛造工程Aであり、鍛造型を順次替えながら段階的にプーリの形状へ近づけていく。(B)では下側外周が絞られた形状2となり(C)では肉厚で径の小さいフランジ部3aが成形された形状3となる。(D)では、フランジ部4aの外径が外径中間値(第1拡大径)L1にまで拡大した中間形状4が成形される。第1拡大径L1は、素材径L0よりも大きく、後記する第2拡大径L2よりは小さい。最終の鍛造型によって鍛造され、(D)に示すように、フランジ部外形寸法が第1拡大径L1となった形状4を中間形状プーリと呼ぶことにする。
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
<First Example>
FIG. 1 illustrates a process in which a pulley is manufactured from a material by the pulley manufacturing method according to the present embodiment. In FIG. 1, only the right half of the center axis of the pulley is shown. A cylindrical member denoted by reference numeral 1 in FIG. 1A is a material before forging, and a material diameter (material outer diameter) is L0. 1 (B) to 1 (D) is a forging step A, which gradually approaches the shape of the pulley while sequentially changing the forging die. In (B), the lower outer periphery is shaped 2 and in (C), the thickened and small-diameter flange portion 3a is shaped 3. In (D), the intermediate shape 4 in which the outer diameter of the flange portion 4a is expanded to the outer diameter intermediate value (first expanded diameter) L1 is formed. The first enlarged diameter L1 is larger than the material diameter L0 and smaller than a second enlarged diameter L2 described later. The shape 4 that is forged by the final forging die and has the flange portion outer dimension of the first enlarged diameter L1 as shown in FIG.

鍛造工程Aが終了したら、次に(E)に示すように、中間形状プーリのフランジ部4aを圧延する。圧延した後の形状が図1(E)に符号5で示す部材である。この段階でフランジ部5aの外径は外径設計値(第2拡大径)L2まで拡大されている。外径設計値L2は第1拡大径L1よりも大きい。
圧延工程では、中間形状フランジ部4aの円周方向の一部に表裏両面から圧力を加えるとともにその加圧箇所を円周方向に順次移動させることによって、第1拡大径L1から外径設計値L2に径を拡大する。加圧箇所を円周方向に順次移動させることによって径を拡大する工程を圧延工程と称することにする。第1実施例では図1の(D)の中間形状プーリ4の形状から(E)のプーリ形状5を成形する工程のみが圧延工程であり圧延工程Bと呼ぶことにする。圧延工程Bを実施する製造装置の具体例は後述する。
When the forging process A is completed, the flange portion 4a of the intermediate pulley is rolled as shown in (E). The shape after rolling is a member denoted by reference numeral 5 in FIG. At this stage, the outer diameter of the flange portion 5a is expanded to the outer diameter design value (second expanded diameter) L2. The outer diameter design value L2 is larger than the first enlarged diameter L1.
In the rolling process, pressure is applied from both the front and back sides to a part in the circumferential direction of the intermediate-shaped flange portion 4a, and the pressurization location is sequentially moved in the circumferential direction, whereby the outer diameter design value L2 from the first enlarged diameter L1. Enlarge the diameter. The process of enlarging the diameter by sequentially moving the pressurization locations in the circumferential direction will be referred to as a rolling process. In the first embodiment, only the step of forming the pulley shape 5 of (E) from the shape of the intermediate shape pulley 4 of (D) in FIG. A specific example of a manufacturing apparatus that performs the rolling step B will be described later.

鍛造工程で必要な荷重は鍛造する対象物を鍛造型に押し付ける方向からみた面積に概ね比例する。従来の製造方法でフランジ部外径を外径設計値L2まで大きくしようとすると、それに必要な荷重はL2の二乗に概ね比例する。一方、鍛造工程で拡大する第1拡大径L1を、2/3×L2とすると、必要な荷重は4/9×L2に比例する。2/3×L2まで鍛造するのに必要な荷重は、L2まで鍛造するのに必要な荷重の半分以下ですむことになる。2/3×L2まで鍛造で径を拡大しておくと、その後は1/3×L2だけ圧延して径を拡大すれば足りことから、圧延時間が過大となることもない。鍛造工程で拡大する第1拡大径L1を、最終的に拡大する外径設計値L2の概ね2/3とすると、鍛造荷重が過大となることもなく、圧延時間が過大となることもない。 The load required in the forging process is approximately proportional to the area viewed from the direction in which the object to be forged is pressed against the forging die. If it is attempted to increase the outer diameter of the flange portion to the outer diameter design value L2 by the conventional manufacturing method, the load required for this is approximately proportional to the square of L2. On the other hand, the first enlarged diameter L1 to enlarge the forging process, when the 2/3 × L2, the load required is proportional to the 4/9 × L2 2. The load required for forging up to 2/3 × L2 is less than half of the load required for forging up to L2. If the diameter is expanded by forging to 2/3 × L2, then it is sufficient to increase the diameter by rolling by 1/3 × L2, so that the rolling time does not become excessive. If the first enlarged diameter L1 that is expanded in the forging process is approximately 2/3 of the outer diameter design value L2 that is finally expanded, the forging load does not become excessive and the rolling time does not become excessive.

本実施例では、圧延工程Bではフランジ部の外周部に肉厚部5cを設ける。次にフローフォーミングなどの加工法により、図1(F)に示すシリンダ部6bを成形する。   In the present embodiment, in the rolling process B, the thick portion 5c is provided on the outer peripheral portion of the flange portion. Next, the cylinder portion 6b shown in FIG. 1 (F) is formed by a processing method such as flow forming.

その後に熱処理工程や機械切削加工工程などを経てプーリの最終製品が得られる。最終的なプーリのフランジ部外径は、図1(E)、(F)のL2とは異なる。本発明では熱処理工程、機械切削加工工程前のフランジ部外径L2を、外径設計値(第2拡大径)と称している。また、鍛造工程により成形された中間形状プーリ4のフランジ部を中間形状フランジ部4aと称している。さらに中間形状フランジ部4aの外径L1を外径中間値(第1拡大径)と称している。   Thereafter, the final product of the pulley is obtained through a heat treatment process, a machine cutting process, and the like. The final flange outer diameter of the pulley is different from L2 in FIGS. In the present invention, the flange portion outer diameter L2 before the heat treatment step and the machine cutting step is referred to as an outer diameter design value (second enlarged diameter). Moreover, the flange part of the intermediate shape pulley 4 shape | molded by the forge process is called the intermediate shape flange part 4a. Furthermore, the outer diameter L1 of the intermediate flange portion 4a is referred to as an outer diameter intermediate value (first enlarged diameter).

次に図2から図4を用いて前述の圧延工程Bを実施する装置の一実施例を説明する。図2は装置の模式的断面図である。図2の中心線左側が圧延工程Bの実施前の配置を示し、図2の右側が圧延工程Bの実施後の配置を示している。従って図2の中心線に対する左右の部品は同一の部品を示している。図3は図2の符号IIIで示す線における装置断面を矢印の方向へ見た断面図である(図2は中心線に対して左右で装置の作動状態が異なる図として描いたので断面図表示をする際の、IIIに対応するIII’に相当する符号と矢印線は省略してある)。図4は図2にIVで示した線における装置断面をIVの矢印の方向から見た断面図である。
図2の中心線から左側の図により装置の構造を説明する。
圧延装置には、中間形状プーリ4の中心穴に嵌挿されるマンドレル10が用意されている。マンドレル10に隣接する位置に、下成形ローラ13が配置されている。図3に示すように、下成形ローラ13は、円周方向に等間隔で3箇所に配置されている(13a,13b、13c参照)。下成形ローラ13の回転軸は、マンドレル10の回転軸xにほぼ直交している。下成形ローラ13の回転軸は、マンドレル10の回転軸xを中心とする放射状に配置されている。下成形ローラ13の下側に下成形ローラ13を支える下支持ローラ14が配置されている。
図4に示すように、マンドレル10に隣接する位置に、下位置決めローラ19が配置されている。下位置決めローラ19も、円周方向に等間隔で3箇所に配置されている(19a,19b、19c参照)。下位置決めローラ19は、下成形ローラ13と干渉しない位置に配置されている。下位置決めローラ19の回転軸は、マンドレル10の回転軸xにほぼ平行となっている。
Next, an embodiment of an apparatus for carrying out the rolling process B described above will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic sectional view of the apparatus. The left side of the center line in FIG. 2 shows the arrangement before the rolling process B, and the right side of FIG. 2 shows the arrangement after the rolling process B. Therefore, the left and right parts with respect to the center line in FIG. 2 indicate the same parts. FIG. 3 is a cross-sectional view of the device cross section taken along the line III in FIG. 2 as viewed in the direction of the arrow (FIG. 2 is a cross-sectional view because the operation state of the device is different on the left and right of the center line The symbol and arrow line corresponding to III ′ corresponding to III are omitted. FIG. 4 is a cross-sectional view of the device cross section taken along the line IV in FIG. 2 as viewed from the direction of the arrow IV.
The structure of the apparatus will be described with reference to the left side of the center line in FIG.
The rolling device is provided with a mandrel 10 to be inserted into the center hole of the intermediate pulley 4. A lower forming roller 13 is disposed at a position adjacent to the mandrel 10. As shown in FIG. 3, the lower forming rollers 13 are arranged at three positions at equal intervals in the circumferential direction (see 13a, 13b, and 13c). The rotation axis of the lower forming roller 13 is substantially orthogonal to the rotation axis x of the mandrel 10. The rotation shaft of the lower forming roller 13 is arranged radially about the rotation axis x of the mandrel 10. A lower support roller 14 that supports the lower molding roller 13 is disposed below the lower molding roller 13.
As shown in FIG. 4, a lower positioning roller 19 is disposed at a position adjacent to the mandrel 10. The lower positioning rollers 19 are also arranged at three positions at equal intervals in the circumferential direction (see 19a, 19b, 19c). The lower positioning roller 19 is disposed at a position where it does not interfere with the lower molding roller 13. The rotational axis of the lower positioning roller 19 is substantially parallel to the rotational axis x of the mandrel 10.

マンドレル10の上端に中間形状プーリ4の中心穴を嵌挿すると、中間形状プーリ4の中間形状フランジ部4aの裏面が、下成形ローラ13に接触する。下成形ローラ13は、中間形状フランジ部4aの裏面の面内放射線に沿って中間形状フランジ部4aの裏面に接触する。中間形状プーリ4の軸部の内周面は、マンドレル10の外周面に向い合う。中間形状プーリ4の軸部の外周面は、下位置決めローラ19に向い合う。   When the center hole of the intermediate shape pulley 4 is fitted into the upper end of the mandrel 10, the back surface of the intermediate shape flange portion 4 a of the intermediate shape pulley 4 comes into contact with the lower forming roller 13. The lower forming roller 13 contacts the back surface of the intermediate shape flange portion 4a along the in-plane radiation on the back surface of the intermediate shape flange portion 4a. The inner peripheral surface of the shaft portion of the intermediate shape pulley 4 faces the outer peripheral surface of the mandrel 10. The outer peripheral surface of the shaft portion of the intermediate shape pulley 4 faces the lower positioning roller 19.

マンドレル10の上端に中間形状プーリ4の中心穴を嵌挿すると、上成形ローラ11と、この上成形ローラ11を支持する上支持ローラ12が図2に示す位置に下降する。
図3に示すように、上成形ローラ11は、円周方向に等間隔で3箇所に配置されている(11a、11b、11c参照)。上成形ローラ11は、下成形ローラ13と円周方向の同一位置に配置されている。すなわち上成形ローラ11と下成形ローラ13とで一対をなして中間形状フランジ部4aを表裏両面から挟持する構成となる。上成形ローラ11の回転軸は、マンドレル10の回転軸xにほぼ直交している。上成形ローラ11の回転軸は、マンドレル10の回転軸xから放射状に配置されている。図3において、上成形ローラ11aも11b、11cと同様に断面図とするべきであるが、その下にある部品を説明しやすくするためハッチングを省略してある。上成形ローラ11の上側に、上成形ローラ11が中間形状フランジ部4aを下方に押し付ける際にその反力を支える上支持ローラ12が配置されている。
上成形ローラ11と上支持ローラ12が図2に示す位置に下降すると、中間形状プーリ4の中間形状フランジ部4aの表面が、上成形ローラ11に接触する。上成形ローラ11は、中間形状フランジ部4aの面内放射線に沿って中間形状フランジ部4aの表面に接触する。
中間形状フランジ部4aは、表裏両面から上成形ローラ11と下成形ローラ13によって挟持され、表裏両面から加圧される。その加圧範囲は、面内放射線に沿っており、中間形状フランジ部4aの円周方向の一部を局所的に加圧する。
When the center hole of the intermediate pulley 4 is fitted into the upper end of the mandrel 10, the upper molding roller 11 and the upper support roller 12 that supports the upper molding roller 11 are lowered to the position shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the upper forming roller 11 is arranged at three locations at equal intervals in the circumferential direction (see 11a, 11b, and 11c). The upper molding roller 11 is disposed at the same position in the circumferential direction as the lower molding roller 13. In other words, the upper molding roller 11 and the lower molding roller 13 form a pair to sandwich the intermediate flange portion 4a from both the front and back surfaces. The rotation axis of the upper forming roller 11 is substantially orthogonal to the rotation axis x of the mandrel 10. The rotation shaft of the upper forming roller 11 is arranged radially from the rotation axis x of the mandrel 10. In FIG. 3, the upper forming roller 11a should be a cross-sectional view similar to 11b and 11c, but hatching is omitted to facilitate the explanation of the parts underneath. An upper support roller 12 that supports the reaction force when the upper molding roller 11 presses the intermediate flange portion 4a downward is disposed above the upper molding roller 11.
When the upper molding roller 11 and the upper support roller 12 are lowered to the position shown in FIG. 2, the surface of the intermediate flange portion 4 a of the intermediate pulley 4 comes into contact with the upper molding roller 11. The upper forming roller 11 contacts the surface of the intermediate shape flange portion 4a along the in-plane radiation of the intermediate shape flange portion 4a.
The intermediate flange portion 4a is sandwiched by the upper molding roller 11 and the lower molding roller 13 from both front and back surfaces, and is pressed from both front and back surfaces. The pressurizing range is along the in-plane radiation and locally presses a part of the intermediate flange portion 4a in the circumferential direction.

上成形ローラ11の半径は、フランジ部の外周に向けて拡径されている。即ち、上成形ローラ11の半径は、フランジ部4aの半径に沿って、フランジ部4aの半径に比例して増大している。これによって、フランジ部4aが上成形ローラ11に接触する面内放射線に沿った位置において、フランジ部4aが回転するときの速度と、上成形ローラ11が回転軸の周りに自転するときの速度が、フランジ部4aの内周側から外周側まで一致し、上成形ローラ11とフランジ部4aの間にすべりが生じない。
下成形ローラ13、下支持ローラ14、下位置決めローラ19、上成形ローラ11と上支持ローラ12は、いずれも自転可能となっている。図2では上成形ローラ11、上支持ローラ12、下成形ローラ13、下支持ローラ14およびマンドレル10も断面形状を現しているが、説明をわかりやすくするために、断面を示すためのハッチングは省略してある。
The radius of the upper molding roller 11 is increased toward the outer periphery of the flange portion. That is, the radius of the upper forming roller 11 increases in proportion to the radius of the flange portion 4a along the radius of the flange portion 4a. As a result, at the position along the in-plane radiation where the flange portion 4a contacts the upper molding roller 11, the speed when the flange portion 4a rotates and the speed when the upper molding roller 11 rotates around the rotation axis are as follows. The flange portion 4a coincides from the inner peripheral side to the outer peripheral side, and no slip occurs between the upper forming roller 11 and the flange portion 4a.
The lower molding roller 13, the lower support roller 14, the lower positioning roller 19, the upper molding roller 11 and the upper support roller 12 are all rotatable. In FIG. 2, the upper forming roller 11, the upper supporting roller 12, the lower forming roller 13, the lower supporting roller 14, and the mandrel 10 also have cross-sectional shapes, but hatching for showing the cross section is omitted for easy understanding. It is.

中間形状プーリ4をセットする段階では、下位置決めローラ19はマンドレル10から離反し、上成形ローラ11と上支持ローラ12は上方に退避している。このために、マンドレル10の上端に中間形状プーリ4の中心穴を嵌挿することができる。この状態で、中間形状フランジ部4aの裏面が、下成形ローラ13によって支えられる。なお、中間形状プーリ4は予め加熱されており、以下の圧延工程は熱間圧延工程となる。
圧延工程の開始とともに、下成形ローラ13が矢印bの向きに自転を始め、下位置決めローラ19がマンドレル10に向って接近し、上成形ローラ11と上支持ローラ12が下降する。下位置決めローラ19がマンドレル10に向って所定距離まで接近し、上成形ローラ11と上支持ローラ12が下死点高さまで下降することによって圧延工程が完了する。
At the stage of setting the intermediate shape pulley 4, the lower positioning roller 19 is separated from the mandrel 10, and the upper forming roller 11 and the upper support roller 12 are retracted upward. For this purpose, the center hole of the intermediate pulley 4 can be fitted into the upper end of the mandrel 10. In this state, the back surface of the intermediate flange portion 4 a is supported by the lower forming roller 13. In addition, the intermediate | middle shape pulley 4 is heated previously, and the following rolling processes become a hot rolling process.
With the start of the rolling process, the lower forming roller 13 starts to rotate in the direction of arrow b, the lower positioning roller 19 approaches toward the mandrel 10, and the upper forming roller 11 and the upper support roller 12 are lowered. The lower positioning roller 19 approaches the mandrel 10 to a predetermined distance, and the upper forming roller 11 and the upper support roller 12 are lowered to the bottom dead center height, thereby completing the rolling process.

下成形ローラ13が図2の矢印bの向きに自転すると、摩擦によって中間形状プーリ4およびマンドレル10が図2の矢印aの向きに回転する。同時に摩擦によって上成形ローラ11が図2の矢印cの向きに自転する。この状態で上成形ローラ11は、中間形状フランジ部4aに対して下方へ荷重を加える。
すると、中間形状フランジ部4aは、表裏両面から上成形ローラ11と下成形ローラ13によって表裏両面から加圧される。その加圧範囲は面内放射線に沿っており、中間形状フランジ部4aの円周方向の一部が局所的に加圧される。熱間圧延するために、中間形状プーリ4が加熱されていても、自転する上成形ローラ11と下成形ローラ13は中間形状プーリ4から離れている間に冷却され、上成形ローラ11と下成形ローラ13が過熱することがない。
中間形状プーリ4は図2の矢印aの方向に回転するのに対し、上成形ローラ11と下成形ローラ13の回転軸自身は移動しない。この結果、上成形ローラ11と下成形ローラ13の回転軸は、フランジ部4aに対して、回転対称軸x(マンドレルの回転軸)の周りに相対回転する。上成形ローラ11と下成形ローラ13が表裏両面から接触して加圧される面内放射線に沿った範囲は、フランジ部4aを円周方向に順次移動することになる。
フランジ部4aの円周方向の一部を局所的に加圧した状態で、その加圧範囲が円周方向に移動すると、フランジ部4aは外径が広がる方向に圧延される。
When the lower forming roller 13 rotates in the direction of the arrow b in FIG. 2, the intermediate shape pulley 4 and the mandrel 10 rotate in the direction of the arrow a in FIG. 2 due to friction. At the same time, the upper forming roller 11 rotates by friction in the direction of the arrow c in FIG. In this state, the upper forming roller 11 applies a load downward to the intermediate-shaped flange portion 4a.
Then, the intermediate-shaped flange part 4a is pressed from both front and back surfaces by the upper molding roller 11 and the lower molding roller 13 from both front and back surfaces. The pressurizing range is along the in-plane radiation, and a portion of the intermediate flange portion 4a in the circumferential direction is locally pressurized. Even if the intermediate-shaped pulley 4 is heated for hot rolling, the upper forming roller 11 and the lower forming roller 13 that rotate are cooled while being separated from the intermediate-shaped pulley 4, and the upper forming roller 11 and the lower forming roller 11 are cooled. The roller 13 does not overheat.
The intermediate shape pulley 4 rotates in the direction of the arrow a in FIG. 2, whereas the rotation shafts of the upper forming roller 11 and the lower forming roller 13 do not move. As a result, the rotation shafts of the upper forming roller 11 and the lower forming roller 13 rotate relative to the flange portion 4a around the rotational symmetry axis x (the rotation axis of the mandrel). In the range along the in-plane radiation in which the upper molding roller 11 and the lower molding roller 13 are pressed from both the front and back surfaces, the flange portion 4a is sequentially moved in the circumferential direction.
When the pressure range is moved in the circumferential direction in a state where a part of the flange portion 4a in the circumferential direction is locally pressurized, the flange portion 4a is rolled in a direction in which the outer diameter increases.

中間プーリ4のフランジ部4aが圧延された結果が図2の右側に示してある。上支持ローラ12および上成形ローラ11が符号12’および11’の位置まで下がり、上成形ローラ11’と下成形ローラ13によってプーリが圧延されて符号5に示す形状に圧延される。上成形ローラ11にはフランジ部5aの外径が外径設計値以上に広がらないようにストッパ部15が設けてあり、圧延することによってフランジ部5aの外周側に余分に誘導された材料によって、肉厚部5cが成形される。肉厚部5cは、上成形ローラ11のストッパ部15と下成形ローラ13の外周端との間に成形される。
かくして、図2の圧延工程B前の中間形状プーリ4(図1(D)に示す)は、圧延工程Bにより、図1(E)のプーリ5の形状に成形される。プーリ5の肉厚部5cは、フローフォーミングなどの後加工によって薄肉円筒状のシリンダ部に成形される。
図2では示されていないが、圧延工程の間に、下位置決めローラ19がマンドレル10に向って接近する。この結果、プーリ5の軸部の外周は下位置決めローラ19の形状に加工され、プーリ5の軸部の内周はマンドレル10の形状に加工される。
The result of rolling the flange portion 4a of the intermediate pulley 4 is shown on the right side of FIG. The upper support roller 12 and the upper molding roller 11 are lowered to the positions indicated by reference numerals 12 ′ and 11 ′, and the pulley is rolled by the upper molding roller 11 ′ and the lower molding roller 13 to be rolled into the shape indicated by reference numeral 5. The upper forming roller 11 is provided with a stopper portion 15 so that the outer diameter of the flange portion 5a does not expand beyond the outer diameter design value. By the material that is excessively induced on the outer peripheral side of the flange portion 5a by rolling, The thick part 5c is formed. The thick portion 5 c is molded between the stopper portion 15 of the upper molding roller 11 and the outer peripheral end of the lower molding roller 13.
Thus, the intermediate shape pulley 4 (shown in FIG. 1D) before the rolling step B in FIG. 2 is formed into the shape of the pulley 5 in FIG. The thick portion 5c of the pulley 5 is formed into a thin cylindrical cylinder portion by post-processing such as flow forming.
Although not shown in FIG. 2, the lower positioning roller 19 approaches the mandrel 10 during the rolling process. As a result, the outer periphery of the shaft portion of the pulley 5 is processed into the shape of the lower positioning roller 19, and the inner periphery of the shaft portion of the pulley 5 is processed into the shape of the mandrel 10.

なお、肉厚部5cが成形されないようにストッパ部15と下成形ローラ13の間の隙間をなくせば、シリンダ部が不要の固定プーリを成形することができる。また、上支持ローラ12やマンドレル10の軸心にシャフトが入る空間を設ければ、シャフトと一体になった固定プーリについても上記方法と同様の方法で製造できる。
本実施例では、フランジ部の円周方向の一部(本第一実施例では3箇所)を圧延工具(本第一実施例では一対をなす上成形ローラ11および下成形ローラ13)により挟持して圧延工具とフランジ部との接触面を順次回転させる。圧延工具によって局所的に加重をすることでフランジ部を外径設計値まで圧延することが可能であり、外径設計値まで鍛造で成形する場合に比べて装置に必要な荷重能力を低減することができる。またフランジ部の周方向に等間隔で圧延工具を配置することで、圧延時のフランジ部4aがその軸からぶれることを防止する効果が得られる。
If the gap between the stopper portion 15 and the lower molding roller 13 is eliminated so that the thick portion 5c is not molded, a fixed pulley that does not require a cylinder portion can be molded. Further, if a space for the shaft to enter is provided at the axis of the upper support roller 12 or the mandrel 10, a fixed pulley integrated with the shaft can be manufactured by the same method as described above.
In this embodiment, a part of the flange portion in the circumferential direction (three locations in the first embodiment) is sandwiched between rolling tools (a pair of upper forming roller 11 and lower forming roller 13 in the first embodiment). The contact surface between the rolling tool and the flange portion is sequentially rotated. It is possible to roll the flange part to the outer diameter design value by locally applying a load with a rolling tool, and reduce the load capacity required for the equipment compared to the case of forging to the outer diameter design value. Can do. Moreover, the effect which prevents the flange part 4a at the time of rolling shaking from the axis | shaft is acquired by arrange | positioning a rolling tool at equal intervals in the circumferential direction of a flange part.

<第二実施例>
次に本発明の第二実施例を説明する。第二実施例では、図1に示したフランジ部の外径を外径設計値L2まで拡大する工程(E)と、シリンダ部を成形する工程(F)を同時に圧延工程により成形するものである。この実施例では図1の(E)と(F)を合わせて圧延工程Cと称することとする。
<Second Example>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the step (E) of expanding the outer diameter of the flange portion shown in FIG. 1 to the outer diameter design value L2 and the step (F) of forming the cylinder portion are simultaneously formed by a rolling step. . In this embodiment, (E) and (F) in FIG.

図5は圧延工程Cを実施する一実施例の装置の模式的な断面図である。中間形状プーリ6は、第一実施例と同様に、マンドレル20の上端に嵌挿されてセットされる。またフランジ部6aの上面には、第一実施例と同様に、上成形ローラ11が配置されている。上成形ローラ11の上に、上支持ローラ12が配置されているが図示は省略してある。プーリ6より上側の装置の構成は第一実施例で示した図2の装置と同様であるので説明は省略する。   FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of an apparatus for carrying out the rolling process C according to an embodiment. The intermediate shape pulley 6 is set by being inserted into the upper end of the mandrel 20 as in the first embodiment. An upper molding roller 11 is disposed on the upper surface of the flange portion 6a, as in the first embodiment. An upper support roller 12 is disposed on the upper molding roller 11 but is not shown. Since the configuration of the device above the pulley 6 is the same as that of the device of FIG. 2 shown in the first embodiment, description thereof is omitted.

プーリ6のフランジ部6aの裏面には、下成形ローラ13に代えて、プーリ支持ダイス17が配置されている。プーリ支持ダイス17は円筒状であり、その外周側面にはシリンダ部成形面18が成形されている。シリンダ部成形面18は、フランジ部6aの回転対称軸x(マンドレル20の回転軸に同じ)と平行に伸びている。
またシリンダ部成形面18の外側に、シリンダ部成形ローラ16が配置されている。シリンダ部成形ローラ16の回転軸は、フランジ部6aの回転対称軸xと平行である。シリンダ部成形面18とシリンダ部成形ローラ16の間には、シリンダ部のプーリ半径方向の厚さに相当する間隔が確保されている。
Instead of the lower forming roller 13, a pulley support die 17 is disposed on the back surface of the flange portion 6 a of the pulley 6. The pulley support die 17 has a cylindrical shape, and a cylinder portion forming surface 18 is formed on the outer peripheral side surface thereof. The cylinder part forming surface 18 extends in parallel with the rotational symmetry axis x of the flange part 6a (same as the rotation axis of the mandrel 20).
Further, the cylinder part forming roller 16 is disposed outside the cylinder part forming surface 18. The rotation axis of the cylinder part forming roller 16 is parallel to the rotational symmetry axis x of the flange part 6a. A space corresponding to the thickness of the cylinder portion in the pulley radial direction is secured between the cylinder portion forming surface 18 and the cylinder portion forming roller 16.

図6は第二実施例に係るプーリの製造方法を実施する装置を上から見た図である。但し上支持ローラは省略してある。図5では装置の動作説明のため、上成形ローラ11とシリンダ部成形ローラ16を一つずつ同一断面上に描いたが、実際には図6に示すように、2つの上成形ローラ11a、11bがプーリの回転対称軸xに対して対称位置に配置されている。またプーリの回転対称軸x(マンドレル20の回転軸に同じ)の周りに上成形ローラ11a、11bから90度回転した位置に、2つのシリンダ部成形ローラ16a、16bが配置されている。上成形ローラ11とシリンダ部成形ローラ16が干渉しないようにするためである。プーリの回転対称軸xに沿って観察したときに、装置が回転対称をなしていると、加工時にプーリのぶれを抑制することができる。上成形ローラ11とシリンダ部成形ローラ16は、3組でも4組でもよい。いずれの場合も、プーリの回転対象軸xに沿って観察したときに回転対象に配置することが好適である。   FIG. 6 is a top view of an apparatus for performing the pulley manufacturing method according to the second embodiment. However, the upper support roller is omitted. In FIG. 5, for explaining the operation of the apparatus, the upper forming roller 11 and the cylinder portion forming roller 16 are drawn one by one on the same cross section, but actually, as shown in FIG. 6, the two upper forming rollers 11a and 11b are drawn. Are arranged symmetrically with respect to the rotational symmetry axis x of the pulley. Further, two cylinder part forming rollers 16a and 16b are arranged at positions rotated 90 degrees from the upper forming rollers 11a and 11b around the rotational symmetry axis x of the pulley (same as the rotation axis of the mandrel 20). This is to prevent the upper forming roller 11 and the cylinder portion forming roller 16 from interfering with each other. If the apparatus is rotationally symmetric when observed along the rotational symmetry axis x of the pulley, the pulley can be prevented from shaking during processing. The upper forming roller 11 and the cylinder part forming roller 16 may be three sets or four sets. In any case, it is preferable to arrange the rotation object when observed along the rotation object axis x of the pulley.

この装置における図示しない上支持ローラと、上成形ローラ11の動作は第一実施例と同様である。プーリのフランジ部6aは上成形ローラ11とプーリ支持ダイス17で挟持され、上成形ローラ11からの加重によりフランジ部6aが外径設計値L2まで圧延される。第二実施例では、上成形ローラ11とプーリ支持ダイス17が圧延工具の一態様に相当する。第二実施例でも、中間形状フランジ部6aの円周方向の一部に表裏両面から圧力を加えるとともにその加圧箇所が円周方向に順次移動させる。こうして圧延されたフランジ部6aは、上成形ローラ11に設けられたストッパ部15により、外径設計値L2以上には外径が大きくならないようになっている。そして更なる圧延により外側へ広がろうとするフランジ部6aは、フランジ部6aの裏側のプーリ支持ダイス17のシリンダ部成形面18に沿って誘導され、シリンダ部成形ローラ16により薄肉円筒状のシリンダ部6bが成形される。なお図5および図6ではシリンダ部6bが成形された後の状態を示している。即ち図5および図6に示すプーリ6は図1(F)に示すプーリ6と同じである。   The operations of the upper support roller (not shown) and the upper molding roller 11 in this apparatus are the same as those in the first embodiment. The flange portion 6a of the pulley is sandwiched between the upper molding roller 11 and the pulley support die 17, and the flange portion 6a is rolled to the outer diameter design value L2 by the load from the upper molding roller 11. In the second embodiment, the upper forming roller 11 and the pulley support die 17 correspond to one aspect of the rolling tool. Also in the second embodiment, pressure is applied to both the front and back surfaces of a part of the intermediate flange portion 6a in the circumferential direction, and the pressurization locations are sequentially moved in the circumferential direction. The flange portion 6a rolled in this way is prevented from having an outer diameter larger than the outer diameter design value L2 by the stopper portion 15 provided on the upper forming roller 11. And the flange part 6a which is going to spread outside by further rolling is guide | induced along the cylinder part molding surface 18 of the pulley support die 17 of the back side of the flange part 6a, and a thin cylindrical cylinder part is carried out by the cylinder part forming roller 16. 6b is molded. 5 and 6 show a state after the cylinder portion 6b is molded. That is, the pulley 6 shown in FIGS. 5 and 6 is the same as the pulley 6 shown in FIG.

上成形ローラ11とプーリ支持ダイス17によって圧延されてフランジ部の外周に誘導された余分な材料は、シリンダ部成形ローラ16とプーリ支持ダイス17によって、円周方向の一部において、内周側と外周側から圧力を加えられる。マンドレル20が回転することによって、フランジ部6aとシリンダ部成形ローラ16は、フランジ部6aの回転対称軸xの周りに相対回転する。シリンダ部成形ローラ16とプーリ支持ダイス17による加圧箇所は、フランジ部6aの円周方向に順次移動し、その結果、シリンダ部6bが成形される。
第二実施例では、圧延工程Cによりフランジ部外径が外径設計値L2に成形されるとともにシリンダ部6bが同時に成形される。なお、プーリ支持ダイス17のシリンダ部成形面18とシリンダ部成形ローラの形状を変化させることで湾曲した側面をしたシリンダ部形状も成形可能である。
Excess material that has been rolled by the upper forming roller 11 and the pulley support die 17 and guided to the outer periphery of the flange portion is formed by the cylinder portion forming roller 16 and the pulley support die 17 in part in the circumferential direction. Pressure can be applied from the outer peripheral side. As the mandrel 20 rotates, the flange portion 6a and the cylinder portion forming roller 16 relatively rotate around the rotational symmetry axis x of the flange portion 6a. The pressurization location by the cylinder part forming roller 16 and the pulley support die 17 sequentially moves in the circumferential direction of the flange part 6a, and as a result, the cylinder part 6b is formed.
In the second embodiment, the outer diameter of the flange portion is formed to the outer diameter design value L2 by the rolling process C, and the cylinder portion 6b is simultaneously formed. A cylinder part shape having a curved side surface can be formed by changing the shape of the cylinder part forming surface 18 of the pulley support die 17 and the cylinder part forming roller.

本第二実施例においても、フランジ部6aを第1拡大径から第2拡大径にまで拡大するために、フランジ部び全面を加圧する必要がなく、上成形ローラ11とフランジ部6aが接触する局所的範囲だけを加圧すればよいので、成形に必要な荷重を低減することができ、製造装置のコストを低減することができる。   Also in the second embodiment, in order to enlarge the flange portion 6a from the first enlarged diameter to the second enlarged diameter, it is not necessary to press the entire surface of the flange portion, and the upper forming roller 11 and the flange portion 6a are in contact with each other. Since it is sufficient to pressurize only the local range, the load necessary for molding can be reduced, and the cost of the manufacturing apparatus can be reduced.

第一実施例、第二実施例ともフランジ部外径を外径設計値より小さい外径中間値までは鍛造工程で中間形状プーリを製造し、外径中間値から外径設計値までの残りの部分を上記説明した圧延工程で加工することで、圧延加工の加工時間も短くて済み、プーリの時間的製造コストも低減することができる。   In both the first embodiment and the second embodiment, an intermediate shape pulley is manufactured in the forging process until the outer diameter of the flange portion is smaller than the outer diameter design value, and the remaining diameter from the outer diameter intermediate value to the outer diameter design value is manufactured. By processing the part in the rolling process described above, the processing time of the rolling process can be shortened, and the time manufacturing cost of the pulley can be reduced.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.

実施例のプーリの製造方法におけるプーリ形状の段階的変化を示す図である。It is a figure which shows the step change of the pulley shape in the manufacturing method of the pulley of an Example. 第一実施例の圧延工程を実施する装置を模式的に説明する図である。It is a figure which illustrates typically a device which performs a rolling process of the 1st example. 図2にIIIで示す線における断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III in FIG. 図2にIVで示す線における断面図である。It is sectional drawing in the line shown by IV in FIG. 第二実施例の圧延工程を実施する装置を模式的に説明する図である。It is a figure which illustrates typically the apparatus which implements the rolling process of the 2nd example. 図5に示す装置を上面からみた図である。It is the figure which looked at the apparatus shown in FIG. 5 from the upper surface. 無段変速機の構造を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure of a continuously variable transmission. 従来のプーリ製造方法におけるプーリ形状の段階的変化を示す図である。It is a figure which shows the step change of the pulley shape in the conventional pulley manufacturing method. 従来の他のプーリ製造方法におけるプーリ形状の段階的変化を示す図である。It is a figure which shows the step change of the pulley shape in the other conventional pulley manufacturing method.

符号の説明Explanation of symbols

1:プーリ製造前の素材
2:鍛造工程途中のプーリの形状
3:鍛造工程途中のプーリの形状
4:中間形状プーリ
5:第一実施例の圧延工程により成形されたプーリ
6:第二実施例の圧延工程により成形されたプーリ
3a、4a、5a、6a:フランジ部
5c:肉厚部
6b:シリンダ部
10、20:マンドレル
11、11’:上成形ローラ
12、12’:上支持ローラ
13:下成形ローラ
14:下支持ローラ
15:ストッパ部
16:シリンダ部成形ローラ
17:プーリ支持ダイス
18:シリンダ部成形面
19:下位置決めローラ
100:無段変速機
L0:素材径
L1:フランジ部の外径中間値(第1拡大径)
L2:フランジ部の外径設計値(第2拡大径)
1: Material before pulley manufacture 2: Pulley shape in the middle of the forging process 3: Pulley shape in the middle of the forging process 4: Intermediate shape pulley 5: Pulley formed by the rolling process of the first embodiment 6: Second embodiment Pulleys 3a, 4a, 5a, 6a formed by the rolling process of: Flange portion 5c: Thick portion 6b: Cylinder portion 10, 20: Mandrel 11, 11 ': Upper forming roller 12, 12': Upper support roller 13: Lower forming roller 14: Lower support roller 15: Stopper portion 16: Cylinder portion forming roller 17: Pulley support die 18: Cylinder portion forming surface 19: Lower positioning roller 100: Continuously variable transmission L0: Material diameter L1: Outside the flange portion Diameter intermediate value (first enlarged diameter)
L2: Designed outer diameter of the flange (second enlarged diameter)

Claims (4)

回転対称軸の周りに回転対称であるとともに半径方向と軸方向に拡がるフランジ部を有する無段変速機用プーリの製造方法において、
小径の素材を鍛造型を用いて鍛造し、素材径が拡大された第1拡大径を持つ中間形状フランジ部を有する中間形状プーリを成形する第1工程と、
前記中間形状フランジ部の円周方向の一部に表裏両面から圧力を加えるとともにその加圧箇所を円周方向に順次移動させ、前記第1拡大径がさらに拡大された第2拡大径を持つフランジ部を有するプーリを成形する第2工程と、
を含むことを特徴とする無段変速機用プーリの製造方法。
In a method of manufacturing a pulley for a continuously variable transmission having a flange portion that is rotationally symmetric about a rotationally symmetric axis and that extends in the radial direction and the axial direction,
A first step of forging a small-diameter material using a forging die and forming an intermediate-shaped pulley having an intermediate-shaped flange portion having a first expanded diameter in which the material diameter is expanded;
A flange having a second enlarged diameter in which the first enlarged diameter is further expanded by applying pressure from both the front and back sides to a part in the circumferential direction of the intermediate-shaped flange portion and sequentially moving the pressurizing portion in the circumferential direction. A second step of forming a pulley having a portion;
The manufacturing method of the pulley for continuously variable transmission characterized by including.
前記第2工程では、各々がフランジ部の面内放射線に沿ってフランジ部に接触する一対のローラで前記中間形状フランジ部の表裏両面を挟持しながら、前記一対のローラの回転軸をフランジ部に対して前記回転対称軸の周りに相対回転させることを特徴とする請求項1の製造方法。   In the second step, the rotary shafts of the pair of rollers are used as flange portions while holding the front and back surfaces of the intermediate-shaped flange portion with a pair of rollers each contacting the flange portion along the in-plane radiation of the flange portion. 2. The method according to claim 1, wherein relative rotation is performed around the rotational symmetry axis. 前記第2工程では、フランジ部の外周に余分に材料を誘導し、
フランジ部の外周に誘導された余分な材料の円周方向の一部に内周側と外周側から圧力を加えるとともにその加圧箇所を円周方向に順次移動させ、フランジ部の外周近傍から軸方向に伸びるシリンダ部を成形する工程が付加されていることを特徴とする請求項1の製造方法。
In the second step, extra material is guided to the outer periphery of the flange portion,
Apply pressure from the inner and outer circumferences to a portion of the circumferential direction of the excess material guided to the outer circumference of the flange, and move the pressurization location sequentially in the circumferential direction. 2. The method according to claim 1, further comprising a step of forming a cylinder portion extending in the direction.
前記中間形状フランジ部の裏面を軸方向に伸びる外周面を持つダイスで支持し、フランジ部の面内放射線に沿ってフランジ部に接触するフランジ部成形ローラを前記中間形状フランジ部の表面に押し当て、前記回転対称軸に略平行な回転軸を持つシリンダ部成形ローラを外周面に押し当て、前記フランジ部成形ローラの回転軸と前記シリンダ部成形ローラの回転軸をフランジ部に対して前記回転対称軸の周りに相対回転させることを特徴とする請求項3の製造方法。   The back surface of the intermediate shape flange portion is supported by a die having an outer peripheral surface extending in the axial direction, and a flange portion forming roller that contacts the flange portion along the in-plane radiation of the flange portion is pressed against the surface of the intermediate shape flange portion. The cylinder part forming roller having a rotation axis substantially parallel to the rotational symmetry axis is pressed against the outer peripheral surface, and the rotation axis of the flange part forming roller and the rotation axis of the cylinder part forming roller are rotationally symmetric with respect to the flange part. 4. The manufacturing method according to claim 3, wherein relative rotation is performed around an axis.
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