JP2006217798A - Permanent magnet type reluctance rotary electric machine - Google Patents

Permanent magnet type reluctance rotary electric machine Download PDF

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Tomoyuki Hattori
伴之 服部
Kazuto Sakai
和人 堺
Masanori Shin
政憲 新
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small permanent magnet type reluctance rotary electric machine which can perform variable speed operation over a wide range from low speed to high speed with high output. <P>SOLUTION: The permanent magnet type reluctance rotary electric machine comprises a stator formed of a stator core having an armature winding contained in slots, and a rotor formed of a rotor core provided with a plurality of magnetic barriers by cavities formed on the inside of the stator such that a portion (d-axis) passing magnetic flux easily and a portion (q-axis) not passing magnetic flux easily are formed alternately and arranged with permanent magnets in the cavities wherein the rotor satisfies a relation W<SB>dmin</SB>P/2πR≥65, assuming the shortest distance between the cavities and the permanent magnets arranged in a direction satisfying the relation of q-axis direction is W<SB>dmin</SB>, the number of poles is P, and the radius of the rotor is R [m]. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、永久磁石を複合して小型かつ高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なえるようにした永久磁石式リラクタンス型回転電機に関するものである。   The present invention relates to a permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine that is capable of performing variable speed operation in a wide range from low speed to high speed rotation with a small size and high output by combining permanent magnets.

図11は、従来のリラクタンス型回転電機の構成例を示す径方向断面図である。   FIG. 11 is a radial cross-sectional view showing a configuration example of a conventional reluctance type rotating electric machine.

図11において、リラクタンス型回転電機は、スロット7の内部に収納された電機子巻線3を有する電磁鋼板を積層した固定子鉄心2で形成された固定子1と、この固定子1の内側に位置して凹凸のある回転子鉄心4で形成された回転子10とを備えて構成されている。   In FIG. 11, a reluctance type rotating electric machine includes a stator 1 formed of a stator core 2 in which electromagnetic steel plates each having an armature winding 3 housed in a slot 7 are laminated, and an inner side of the stator 1. And a rotor 10 which is formed of a rotor core 4 which is uneven and which is positioned.

かかる従来のリラクタンス型回転電機は、回転子10に界磁を形成するコイルが不要であり、回転子10は凹凸のある回転子鉄心4のみで構成することができる。     Such a conventional reluctance type rotating electric machine does not require a coil for forming a field in the rotor 10, and the rotor 10 can be constituted only by the rotor core 4 having unevenness.

このため、リラクタンス型回転電機は、簡素であり、かつ安価である。     For this reason, the reluctance type rotating electrical machine is simple and inexpensive.

次に、この種のリラクタンス型回転電機の出力の発生原理について述べる。     Next, the principle of generating the output of this type of reluctance type rotating electrical machine will be described.

リラクタンス型回転電機は、回転子10に凹凸があることにより、凸部で磁気抵抗が小となり、凹部では磁気抵抗が大となる。     In the reluctance type rotating electric machine, since the rotor 10 has irregularities, the magnetic resistance is small at the convex portion and the magnetic resistance is large at the concave portion.

すなわち、凸部と凹部上の空隙部分で、電機子巻線3に電流を流すことにより蓄えられる磁気エネルギーが異なる。そして、この磁気エネルギーの変化によって出力が発生する。     That is, the magnetic energy stored by passing a current through the armature winding 3 is different between the convex portion and the gap portion on the concave portion. An output is generated by this change in magnetic energy.

また、凸部と凹部は、幾何的のみでなく、磁気的に凹凸を形成することができる(磁気抵抗、磁束密度分布が、回転子10の位置により異なる)形状であればよい。     Further, the convex portion and the concave portion are not limited to the geometrical shape, but may be any shape that can magnetically form concaves and convexes (the magnetic resistance and the magnetic flux density distribution differ depending on the position of the rotor 10).

一方、その他の高性能な回転電機として、永久磁石回転電機がある。この永久磁石回転電機は、電機子はリラクタンス型回転電機と同様であるが、回転子は回転子鉄心と回転子のほぼ全周にわたって永久磁石が配置されている。     On the other hand, there is a permanent magnet rotating electric machine as another high-performance rotating electric machine. This permanent magnet rotating electric machine has the same armature as the reluctance type rotating electric machine, but the rotor has permanent magnets arranged almost all around the rotor core and the rotor.

ところで、このような従来の回転電機においては、次のような解決すべき技術課題がある。   By the way, such a conventional rotating electrical machine has the following technical problems to be solved.

すなわち、リラクタンス型回転電機は、回転子鉄心4表面の凹凸により、回転位置によって磁気抵抗が異なり、磁束密度も変化することになる。そして、この変化により磁気エネルギーが変化して出力が得られる。     That is, in the reluctance type rotating electrical machine, the magnetic resistance varies depending on the rotational position and the magnetic flux density also changes due to the irregularities on the surface of the rotor core 4. And this energy changes magnetic energy by this change, and an output is obtained.

しかしながら、電流が増加すると伴に、磁極となる回転子鉄心4の凸部分(磁束の通り易い部分であり、以下d軸と称する)において、局部的な磁気飽和が拡大する。     However, as the current increases, local magnetic saturation expands at the convex portion of the rotor core 4 that serves as a magnetic pole (which is a portion through which magnetic flux easily passes, hereinafter referred to as the d-axis).

これにより、磁極間となる歯の凹の部分(磁束の通り難い部分であり、以下q軸と称する)に漏れる磁束が増加して、有効な磁束は減少して出力が低下する。     As a result, the magnetic flux leaking to the concave portion of the tooth between the magnetic poles (which is difficult to pass through the magnetic flux, hereinafter referred to as the q axis) increases, the effective magnetic flux decreases, and the output decreases.

または、磁気エネルギーから考えると、鉄心歯の磁気飽和で生じる漏れ磁束によって、空隙磁束密度の変化が緩やかになり、磁気エネルギー変化が小さくなる。     Alternatively, considering magnetic energy, the change in the gap magnetic flux density becomes gentle and the change in magnetic energy becomes small due to the leakage magnetic flux generated by the magnetic saturation of the iron core teeth.

このため、電流に対して出力の増加率が低下し、やがて出力は飽和する。また、q軸の漏れ磁束は、無効な電圧を誘起して力率を低下させることになる。     For this reason, the increase rate of the output with respect to the current decreases, and the output is eventually saturated. Also, the q-axis leakage magnetic flux induces an invalid voltage and lowers the power factor.

一方、その他の方式の高出力の回転電機として、高磁気エネルギー積の希土類永久磁石を適用した永久磁石回転電機がある。     On the other hand, there is a permanent magnet rotating electric machine using a rare earth permanent magnet having a high magnetic energy product as another type of high output rotating electric machine.

この永久磁石回転電機は、回転子鉄心の表面に永久磁石を配置していることから、界磁に高エネルギーの永久磁石を適用することにより、高磁界を回転電機の空隙に形成できるため、小型でかつ高出力が可能となる。     Since this permanent magnet rotating electric machine has a permanent magnet arranged on the surface of the rotor core, a high magnetic field can be formed in the gap of the rotating electric machine by applying a high energy permanent magnet to the field magnet. And high output is possible.

しかしながら、永久磁石の磁束は一定であることから、高速回転時に電機子巻線に誘導される電圧は比例して大きくなる。     However, since the magnetic flux of the permanent magnet is constant, the voltage induced in the armature winding during high speed rotation increases proportionally.

従って、低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なう場合に、界磁磁束を減らすことができないため、電源電圧を一定とすると、基底速度の2倍以上に定出力運転を行なうことは困難である。     Therefore, when performing variable speed operation over a wide range from low speed to high speed, the field magnetic flux cannot be reduced. Therefore, if the power supply voltage is constant, it is difficult to perform constant output operation over twice the base speed. It is.

本発明の目的は、小型かつ高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能な永久磁石式リラクタンス型回転電機を提供することにある。     An object of the present invention is to provide a permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine that is small and has high output and can perform a wide range of variable speed operation from low speed to high speed rotation.

上記の目的を達成するために、請求項1に対応する発明では、スロットの内部に収納された電機子巻線を有する固定子鉄心で形成された固定子と、当該固定子の内側に位置して磁束の通り易い部分(d軸)と磁束の通り難い部分(q軸)とが交互に形成されるように空洞による複数の磁気障壁が設けられ、かつ空洞内に永久磁石を配置した回転子鉄心で形成された回転子とを備えて構成される永久磁石式リラクタンス型回転電機において、回転子は、q軸方向に配置された空洞の回転子半径方向外側の回転子鉄心の平均肉厚をWqave[m]、空洞の周方向の幅をL[m]、極数をP、回転子の半径をR[m]とした場合に、PL/2πRWqave≧130なる関係を満たすように構成している。 In order to achieve the above object, in the invention corresponding to claim 1, a stator formed of a stator core having an armature winding housed in a slot, and positioned inside the stator. A rotor in which a plurality of magnetic barriers are provided by cavities so that magnetic flux easily passing portions (d-axis) and magnetic flux passing portions (q-axis) are alternately formed, and permanent magnets are disposed in the cavities. In a permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine configured with a rotor formed of an iron core, the rotor has an average thickness of the rotor core on the outer side in the radial direction of the rotor arranged in the q-axis direction. When W qave [m], the width in the circumferential direction of the cavity is L [m], the number of poles is P, and the radius of the rotor is R [m], the configuration satisfies PL / 2πRW qave ≧ 130. is doing.

従って、請求項1に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、回転子はPL/2πRWqave≧130なる関係を満たすことにより、高いトルクを得ることができるため、高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。 Therefore, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the invention corresponding to claim 1, since the rotor can obtain a high torque by satisfying the relationship of PL / 2πRW qave ≧ 130, the high output and the low speed can be obtained. A wide range of variable speed operation up to high speed rotation can be performed.

また、請求項2に対応する発明では、上記請求項1に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機において、回転子は、PL/2πRWqave≧200なる関係を満たすように構成している。 In the invention corresponding to claim 2, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the invention corresponding to claim 1, the rotor is configured to satisfy the relationship of PL / 2πRW qave ≧ 200.

従って、請求項2に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、回転子はPL/2πRWqave≧200なる関係を満たすことにより、より一層高いトルクを得ることができるため、より一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。 Therefore, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to the second aspect of the present invention, the rotor can obtain a higher torque by satisfying the relationship of PL / 2πRW qave ≧ 200. A wide range of variable speed operation from low speed to high speed rotation can be performed with output.

さらに、請求項3に対応する発明では、上記請求項1または請求項2に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機において、q軸方向に配置された空洞は、回転子半径方向外周部へ突抜けさせている。     Furthermore, in the invention corresponding to claim 3, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the invention corresponding to claim 1 or claim 2, the cavity arranged in the q-axis direction is directed to the outer periphery in the rotor radial direction. It is letting through.

従って、請求項3に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、q軸方向に配置された空洞を回転子半径方向外周部へ突抜けさせることにより、低速回転では特に高いトルクを得ることができるため、より一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。     Therefore, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the invention corresponding to claim 3, a particularly high torque is obtained at low speed rotation by allowing the cavity arranged in the q-axis direction to penetrate to the outer peripheral portion in the radial direction of the rotor. Therefore, it is possible to perform variable speed operation over a wide range from low speed to high speed rotation with higher output.

一方、請求項4に対応する発明では、スロットの内部に収納された電機子巻線を有する固定子鉄心で形成された固定子と、当該固定子の内側に位置して磁束の通り易い部分(d軸)と磁束の通り難い部分(q軸)とが交互に形成されるように空洞による複数の磁気障壁が設けられ、かつ空洞内に永久磁石を配置した回転子鉄心で形成された回転子とを備えて構成される永久磁石式リラクタンス型回転電機において、回転子は、q軸方向に配置された空洞と永久磁石との間の最短距離をWdmin、極数をP、回転子の半径をR[m]とした場合に、WdminP/2πR≧65なる関係を満たすように構成している。 On the other hand, in the invention corresponding to claim 4, a stator formed of a stator iron core having an armature winding housed in a slot, and a portion that is located inside the stator and is easy to pass magnetic flux ( a rotor formed of a rotor core in which a plurality of magnetic barriers are provided by a cavity and permanent magnets are disposed in the cavity so that d-axis) and portions where the magnetic flux is difficult to pass (q-axis) are alternately formed. In the permanent-magnet-type reluctance type rotating electrical machine that includes the rotor, the rotor has a minimum distance W dmin between the cavity disposed in the q-axis direction and the permanent magnet, P is the number of poles, and the radius of the rotor Is R [m], so that the relationship of W dmin P / 2πR ≧ 65 is satisfied.

従って、請求項4に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、回転子はWdminP/2πR≧65なる関係を満たすことにより、高いトルクを得ることができるため、高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。 Therefore, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to the fourth aspect of the present invention, the rotor can obtain a high torque by satisfying the relationship of W dmin P / 2πR ≧ 65. Can be operated in a wide range from variable speed to high speed rotation.

また、請求項5に対応する発明では、上記請求項4に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機において、回転子は、WdminP/2πR≧87なる関係を満たすように構成している。 In the invention corresponding to claim 5, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the invention corresponding to claim 4, the rotor is configured to satisfy the relationship of W dmin P / 2πR ≧ 87. .

従って、請求項5に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、回転子はWdminP/2πR≧87なる関係を満たすことにより、より一層高いトルクを得ることができるため、より一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。 Therefore, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to the fifth aspect of the present invention, the rotor can obtain a higher torque by satisfying the relationship of W dmin P / 2πR ≧ 87. A wide range of variable speed operation from high speed to low speed to high speed can be performed.

一方、請求項6に対応する発明では、スロットの内部に収納された電機子巻線を有する固定子鉄心で形成された固定子と、当該固定子の内側に位置して磁束の通り易い部分(d軸)と磁束の通り難い部分(q軸)とが交互に形成されるように空洞による複数の磁気障壁が設けられ、かつ空洞内に永久磁石を配置した回転子鉄心で形成された回転子とを備えて構成される永久磁石式リラクタンス型回転電機において、回転子は、q軸方向に配置された空洞と永久磁石との間の平均距離をWdave、極数をP、回転子の半径をR[m]とした場合に、95≦WdaveP/2πR≦160なる関係を満たすように構成している。 On the other hand, in the invention corresponding to claim 6, a stator formed of a stator core having an armature winding housed in a slot, and a portion that is located inside the stator and is easy to pass magnetic flux ( a rotor formed of a rotor core in which a plurality of magnetic barriers are provided by a cavity and permanent magnets are disposed in the cavity so that d-axis) and portions where the magnetic flux is difficult to pass (q-axis) are alternately formed. In the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine configured with the rotor, the rotor has an average distance W dave between the cavity arranged in the q-axis direction and the permanent magnet, P is the number of poles, and the radius of the rotor When R is [m], the relationship 95 ≦ W dave P / 2πR ≦ 160 is satisfied.

従って、請求項6に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、回転子は95≦WdaveP/2πR≦160なる関係を満たすことにより、高いトルクを得ることができるため、高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。 Therefore, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to the sixth aspect of the present invention, the rotor can obtain a high torque by satisfying the relationship of 95 ≦ W dave P / 2πR ≦ 160. This makes it possible to perform a wide range of variable speed operation from low speed to high speed.

また、請求項7に対応する発明では、上記請求項6に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機において、回転子は、110≦WdaveP/2πR≦130なる関係を満たすように構成している。 Further, in the invention corresponding to claim 7, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the invention corresponding to claim 6, the rotor is configured to satisfy the relationship of 110 ≦ W dave P / 2πR ≦ 130. ing.

従って、請求項7に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、回転子は110≦WdaveP/2πR≦130なる関係を満たすことにより、より一層高いトルクを得ることができるため、より一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。 Therefore, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the invention corresponding to claim 7, since the rotor can obtain a higher torque by satisfying the relationship of 110 ≦ W dave P / 2πR ≦ 130, It becomes possible to perform variable speed operation in a wide range from low speed to high speed rotation with higher output.

一方、請求項8に対応する発明では、上記請求項1、請求項2、請求項4乃至請求項7のいずれか1項に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機において、q軸方向の中心に近づくにつれて、q軸方向に配置された空洞の半径方向の幅を広くするようにしている。     On the other hand, in the invention corresponding to claim 8, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the invention corresponding to any one of claims 1, 2, and 4 to 7, in the q-axis direction, The width in the radial direction of the cavities arranged in the q-axis direction is increased as approaching the center.

従って、請求項8に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、q軸方向の中心に近づくにつれてq軸方向に配置された空洞の半径方向の幅を広くすることにより、より一層高いトルクを得ることができるため、より一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。     Therefore, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the invention corresponding to claim 8, the radial width of the cavity arranged in the q-axis direction becomes wider as it approaches the center in the q-axis direction, so that it is even higher. Since torque can be obtained, it is possible to perform variable speed operation in a wide range from low speed to high speed rotation with higher output.

また、請求項9に対応する発明では、上前記請求項1、請求項2、請求項4乃至請求項7のいずれか1項に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機において、q軸方向に配置された空洞と永久磁石との間の距離が空洞のq軸方向の中心の内径側で最大となるように、永久磁石の角度を変化させるようにしている。     Further, in the invention corresponding to claim 9, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the invention corresponding to any one of claims 1, 2, and 4 to 7, in the q-axis direction. The angle of the permanent magnet is changed so that the distance between the cavity and the permanent magnet is maximized on the inner diameter side of the center in the q-axis direction of the cavity.

従って、請求項9に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、q軸方向に配置された空洞と永久磁石との間の距離が空洞のq軸方向の中心の内径側で最大となるように、永久磁石の角度を変化させることにより、より一層高いトルクを得ることができるため、より一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。     Therefore, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the invention corresponding to claim 9, the distance between the cavity arranged in the q-axis direction and the permanent magnet is maximum on the inner diameter side of the center in the q-axis direction of the cavity. As described above, since a higher torque can be obtained by changing the angle of the permanent magnet, it is possible to perform a variable speed operation in a wide range from a low speed to a high speed rotation at a higher output.

一方、請求項10に対応する発明では、スロットの内部に収納された電機子巻線を有する固定子鉄心で形成された固定子と、当該固定子の内側に位置して磁束の通り易い部分(d軸)と磁束の通り難い部分(q軸)とが交互に形成されるように空洞による複数の磁気障壁が設けられ、かつ空洞内に永久磁石を配置した回転子鉄心で形成された回転子とを備えて構成される永久磁石式リラクタンス型回転電機において、固定子は、スロットのピッチをτ[m]、ティース幅をWt[m]とした場合に、0.45≦Wt/τ≦0.8なる関係を満たすように構成している。 On the other hand, in the invention corresponding to the tenth aspect, a stator formed of a stator core having an armature winding housed in a slot, and a portion that is located on the inner side of the stator and through which magnetic flux easily passes ( a rotor formed of a rotor core in which a plurality of magnetic barriers are provided by a cavity and permanent magnets are disposed in the cavity so that d-axis) and portions where the magnetic flux is difficult to pass (q-axis) are alternately formed. In the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine configured with the stator, the stator has a pitch of 0.45 ≦ W t / τ when the slot pitch is τ [m] and the teeth width is W t [m]. It is configured to satisfy the relationship of ≦ 0.8.

従って、請求項10に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、固定子は0.45≦Wt/τ≦0.8なる関係を満たすことにより、高いトルクを得ることができるため、高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。 Therefore, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to the tenth aspect of the present invention, the stator can obtain a high torque by satisfying the relationship of 0.45 ≦ W t /τ≦0.8. It is possible to perform variable speed operation in a wide range from low speed to high speed with high output.

また、請求項11に対応する発明では、上記請求項1、請求項2、請求項4乃至請求項10のいずれか1項に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機において、固定子は、スロットのピッチをτ[m]、ティース幅をWt[m]とした場合に、0.45≦Wt/τ≦0.8なる関係を満たすように構成している。 Further, in the invention corresponding to claim 11, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the invention corresponding to any one of claims 1, 2, and 4 to 10, the stator is: When the slot pitch is τ [m] and the tooth width is W t [m], the relationship 0.45 ≦ W t /τ≦0.8 is satisfied.

従って、請求項11に対応する発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、固定子は0.45≦Wt/τ≦0.8なる関係を満たすことにより、上記請求項1、請求項2、請求項4乃至請求項10のいずれか1項に対応する発明に比べて、より一層高いトルクを得ることができるため、より一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。 Therefore, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the invention corresponding to claim 11, the stator satisfies the relationship of 0.45 ≦ W t /τ≦0.8, whereby the above claims 1 and 2 are satisfied. Compared to the invention corresponding to any one of claims 4 to 10, since a higher torque can be obtained, a wider range of variable speed operation from low speed to high speed rotation is performed with higher output. It becomes possible.

本発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機によれば、回転子位置によってインダクタンスの差が大きな回転電機が得られ、高いトルクを得ることができるため、小型かつ高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。   According to the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the present invention, a rotating electrical machine having a large inductance difference depending on the rotor position can be obtained, and a high torque can be obtained. It is possible to perform variable speed operation.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)図1は、本実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機の構成例を示す径方向断面図であり、図11と同一要素には同一符号を付して示している。図1に示すように、本実施の形態の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、スロット7の内部に収納された電機子巻線3を有する電磁鋼板を積層した固定子鉄心2で形成された固定子1と、この固定子1の内側に位置してd軸とq軸とが交互に形成されるように空洞5による複数の磁気障壁が設けられ、このかつ空洞5内に永久磁石6を配置した回転子鉄心4で形成された回転子10とを備えて構成している。     (First Embodiment) FIG. 1 is a radial sectional view showing a configuration example of a permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to this embodiment, and the same elements as those in FIG. ing. As shown in FIG. 1, the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to the present embodiment is a fixed core formed of a stator core 2 in which electromagnetic steel plates having armature windings 3 housed in slots 7 are laminated. A plurality of magnetic barriers are provided by the cavity 5 so that the d-axis and the q-axis are alternately formed so as to be located inside the stator 1 and the stator 1, and the permanent magnet 6 is disposed in the cavity 5. And a rotor 10 formed of the rotor core 4.

なお、8は鉄心歯を示している。図2は、図1における回転子10の一部の詳細を示す径方向拡大断面図である。     In addition, 8 has shown the iron core tooth. FIG. 2 is an enlarged radial sectional view showing a part of the rotor 10 in FIG. 1 in detail.

図2に示すように、回転子10の回転子鉄心4には、複数の空洞5が存在し、そのうちのV字に配置された箇所に永久磁石6を挿入している。     As shown in FIG. 2, a plurality of cavities 5 exist in the rotor core 4 of the rotor 10, and permanent magnets 6 are inserted into portions arranged in a V shape.

図3は、図1における回転子10の一部の詳細を示す径方向拡大断面図である。     FIG. 3 is an enlarged radial sectional view showing a part of the rotor 10 in FIG. 1 in detail.

図3に示すように、回転子10は、q軸方向に配置された空洞5の回転子半径方向外側の回転子鉄心4の平均肉厚をWqave[m]、空洞5の周方向の幅をL[m]、極数をP、回転子10の半径をR[m]とした場合に、PL/2πRWqave≧130なる関係を満たすように構成している。 As shown in FIG. 3, the rotor 10 has an average thickness W qave [m] of the rotor core 4 outside the rotor radial direction of the cavity 5 arranged in the q-axis direction and the circumferential width of the cavity 5. Is L [m], the number of poles is P, and the radius of the rotor 10 is R [m], it is configured to satisfy the relationship PL / 2πRW qave ≧ 130.

なお、回転子10は、より好ましくは、PL/2πRWqave≧200なる関係を満たすように構成する。 Rotor 10 is more preferably configured to satisfy the relationship PL / 2πRW qave ≧ 200.

次に、以上のように構成した本実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、回転子10は、PL/2πRWqave≧130なる関係を満たすようにしていることにより、高いトルクを得ることができる。 Next, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to the present embodiment configured as described above, the rotor 10 obtains a high torque by satisfying the relationship of PL / 2πRW qave ≧ 130. be able to.

以下、かかる点について詳述する。回転子10には、空洞5により磁気抵抗の凹凸が存在する。磁気抵抗の小さい箇所(d軸)では空隙磁束密度が高く、逆に磁気抵抗の大きい箇所(q軸)では空隙磁束密度が小さくなる。そして、この磁束密度の変化によってリラクタンストルクが発生する。     Hereinafter, this point will be described in detail. The rotor 10 has magnetic resistance irregularities due to the cavity 5. The gap magnetic flux density is high at a location where the magnetic resistance is low (d-axis), whereas the gap magnetic flux density is low at a location where the magnetic resistance is high (q-axis). A reluctance torque is generated by the change in the magnetic flux density.

極数がPの時、図3に示すように、回転子10の半径R[m]、q軸方向に配置された空洞5の回転子半径方向外側の回転子鉄心4の肉厚Wqの平均厚さWqave[m]、同空洞5の周方向の幅L[m]とした場合、q軸方向に配置された空洞5の回転子半径方向外側の回転子鉄心4の肉厚における磁気抵抗は、PL/2πRWqaveに比例する。 When the number of poles is P, as shown in FIG. 3, the radius R [m] of the rotor 10 and the thickness W q of the rotor core 4 outside the rotor radial direction of the cavity 5 arranged in the q-axis direction When the average thickness W qave [m] and the circumferential width L [m] of the cavity 5 are given, the magnetism in the thickness of the rotor core 4 on the outer side in the rotor radial direction of the cavity 5 arranged in the q-axis direction. The resistance is proportional to PL / 2πRW qave .

図4は、極数8、回転子10の半径0.08[m]で設計したモデルについて解析を行なった時のPL/2πRWqaveとトルクとの関係について調べた結果を示す依存特性図である。 FIG. 4 is a dependence characteristic diagram showing the results of examining the relationship between PL / 2πRW qave and torque when an analysis is performed on a model designed with 8 poles and a radius of rotor 10 of 0.08 [m]. .

図4から、PL/2πRWqave≧130で、今回得られた最大トルクの95%以上と、従来設計により得られたトルクよりも高いトルクを得ることができることがわかる。 From FIG. 4, it can be seen that PL / 2πRW qave ≧ 130 can obtain 95% or more of the maximum torque obtained this time and a torque higher than the torque obtained by the conventional design.

また、より好ましくは、PL/2πRWqave≧200で、最大トルクの99%以上のトルクを発生することができる。 More preferably, a torque of 99% or more of the maximum torque can be generated with PL / 2πRW qave ≧ 200.

以上により、高いトルクを得ることができ、結果として高出力(出力=トルク×回転速度)で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。(変形例1)本実施の形態において、q軸方向に配置された空洞5は、回転子半径方向外周部へ突抜けさせる構成としてもよい。     As described above, a high torque can be obtained, and as a result, a wide range of variable speed operation from low speed to high speed can be performed with high output (output = torque × rotational speed). (Modification 1) In the present embodiment, the cavity 5 disposed in the q-axis direction may be configured to protrude through the outer periphery of the rotor in the radial direction.

かかる構成の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、q軸方向に配置された空洞5を回転子半径方向外周部へ突抜けさせていることにより、低速回転では特に高いトルクを得ることができる。     In the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine having such a configuration, a particularly high torque can be obtained at low speed rotation by projecting the cavity 5 arranged in the q-axis direction to the outer peripheral portion in the rotor radial direction.

以下、かかる点について詳述する。PL/2πRWqaveが大きい設計ということは、極数が多い、半径が小さい、q軸方向に配置された空洞5の半径方向外側の回転子鉄心4の肉厚の平均厚さWqaveが薄い、同空洞5の周方向の幅が広いということが考えられる。 Hereinafter, this point will be described in detail. The design with a large PL / 2πRW qave means that the average thickness W qave of the rotor core 4 on the radially outer side of the cavity 5 arranged in the q-axis direction is thin, with a large number of poles, a small radius, It is conceivable that the circumferential width of the cavity 5 is wide.

しかしながら、事実上、極数、回転子10の半径は、概ね設計仕様によって決定されてしまう。そのため、実際に操作できるのは、WqaveとLとなる。 In practice, however, the number of poles and the radius of the rotor 10 are largely determined by the design specifications. Therefore, W qave and L can be actually operated.

図5は、トルクのWqave依存特性について調べた結果を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing the results of examining the W qave dependence characteristics of torque.

図5から、Wqave≦1mmの時に、従来設計よりも高トルクが得られた。これは、q軸方向に配置された空洞5の回転子半径方向外周部の回転子鉄心4部においては、上記数値制限範囲の肉厚にすることにより、この部分に分布するd軸磁束に対するq軸磁束を最小限にすることができる。 From FIG. 5, when W qave ≦ 1 mm, a higher torque was obtained than in the conventional design. This is because the thickness of the rotor core 4 at the outer periphery in the rotor radial direction of the cavity 5 arranged in the q-axis direction is set to a thickness within the above-mentioned numerical limit range so that the q-axis with respect to the d-axis magnetic flux distributed in this portion Axial magnetic flux can be minimized.

この時、d軸方向の磁束密度と、q軸方向の磁束密度との差が大きくなり、リラクタンストルクが増加する。Wqave=0の時、特に顕著にリラクタンストルクが増加する。 At this time, the difference between the magnetic flux density in the d-axis direction and the magnetic flux density in the q-axis direction increases, and the reluctance torque increases. When W qave = 0, the reluctance torque increases particularly remarkably.

以上により、より一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。     As described above, it is possible to perform variable speed operation in a wide range from low speed to high speed rotation with higher output.

一方、高速回転領域においては、Wqave=0にした時、風損の問題が生じる。そのため、例えば高速回転機等で利用する場合には、q軸方向に配置された空洞5は、回転子半径方向外周部に突抜けている構成(Wqave=0)よりも、回転子鉄心4の半径方向外周部に、薄い肉厚(0<Wqave≦1[mm])を持たせる構成の方がより好ましい。(変形例2)本実施の形態(図3の構成)において、q軸方向の中心に近づくにつれて、q軸方向に配置された空洞5の半径方向の幅を広くする構成としてもよい。かかる構成の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、q軸方向の中心に近づくにつれてq軸方向に配置された空洞5の半径方向の幅を広くしていることにより、q軸方向で磁気抵抗が最大となる。 On the other hand, in the high speed rotation region, when W qave = 0, the problem of windage loss occurs. Therefore, for example, when used in a high-speed rotating machine or the like, the cavity core 4 arranged in the q-axis direction has a rotor core 4 than the configuration (W qave = 0) protruding through the outer periphery of the rotor in the radial direction. It is more preferable to have a structure in which a thin wall thickness (0 <W qave ≦ 1 [mm]) is given to the outer peripheral portion in the radial direction. (Modification 2) In the present embodiment (configuration shown in FIG. 3), the width in the radial direction of the cavity 5 arranged in the q-axis direction may be increased as approaching the center in the q-axis direction. In the permanent magnet reluctance type rotating electrical machine having such a configuration, the magnetic resistance is increased in the q-axis direction by increasing the radial width of the cavity 5 arranged in the q-axis direction as it approaches the center in the q-axis direction. Maximum.

この時、d軸方向の磁束密度と、q軸方向の磁束密度との差が大きくなり、リラクタンストルクが最大となる。     At this time, the difference between the magnetic flux density in the d-axis direction and the magnetic flux density in the q-axis direction becomes large, and the reluctance torque becomes maximum.

以上により、より一層高いトルクを得ることができるため、より一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。     As described above, since a higher torque can be obtained, it is possible to perform a variable speed operation in a wide range from a low speed to a high speed rotation with a higher output.

(変形例3)本実施の形態(図3の構成)において、q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の距離が空洞5のq軸方向の中心の内径側で最大となるように、永久磁石6の角度を変化させる構成としてもよい。かかる構成の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の距離が空洞5のq軸方向の中心の内径側で最大となるように、永久磁石6の角度を変化させていることにより、磁石磁束が回転子外周部に出て行き易くなり、トルクがより一層向上する。     (Modification 3) In the present embodiment (configuration of FIG. 3), the distance between the cavity 5 arranged in the q-axis direction and the permanent magnet 6 is maximum on the inner diameter side of the center of the cavity 5 in the q-axis direction. As such, the angle of the permanent magnet 6 may be changed. In the permanent magnet type reluctance rotating electrical machine having such a configuration, the distance between the cavity 5 arranged in the q-axis direction and the permanent magnet 6 is maximized on the inner diameter side of the center of the cavity 5 in the q-axis direction. By changing the angle of the permanent magnet 6, the magnet magnetic flux easily goes out to the outer periphery of the rotor, and the torque is further improved.

以上により、より一層高いトルクを得ることができるため、より一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。     As described above, since a higher torque can be obtained, it is possible to perform a variable speed operation in a wide range from a low speed to a high speed rotation with a higher output.

上述したように、本実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機では、q軸方向に配置された空洞5の回転子半径方向外側の回転子鉄心4の平均肉厚をWqave[m]、空洞5の周方向の幅をL[m]、極数をP、回転子10の半径をR[m]とした場合に、回転子10を、PL/2πRWqave≧130、より好ましくはPL/2πRWqave≧200なる関係を満たすように構成しているので、小型かつ高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。 As described above, in the permanent magnet type reluctance rotary electric machine according to the present embodiment, the average thickness of the rotor core 4 on the outer side in the rotor radial direction of the cavity 5 arranged in the q-axis direction is expressed as W qave [m], When the circumferential width of the cavity 5 is L [m], the number of poles is P, and the radius of the rotor 10 is R [m], the rotor 10 is PL / 2πRW qave ≧ 130, more preferably PL / Since it is configured to satisfy the relationship of 2πRW qave ≧ 200, it is possible to perform a wide range of variable speed operation from low speed to high speed rotation with a small size and high output.

(第2の実施の形態)図6は、本実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機における回転子10の一部の詳細を示す径方向拡大断面図であり、図1乃至図3と同一要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。図6に示すように、本実施の形態の永久磁石式リラクタンス型回転電機の回転子10は、q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の最短距離をWdmin、極数をP、回転子10の半径をR[m]とした場合に、WdminP/2πR≧65なる関係を満たすように構成している。 (Second Embodiment) FIG. 6 is an enlarged radial sectional view showing the details of a part of a rotor 10 in a permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to the present embodiment, which is the same as FIGS. Elements are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and only different parts are described here. As shown in FIG. 6, the rotor 10 of the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the present embodiment has a shortest distance W dmin between the cavity 5 arranged in the q-axis direction and the permanent magnet 6 and the number of poles. Is P and the radius of the rotor 10 is R [m], the relationship W dmin P / 2πR ≧ 65 is satisfied.

なお、回転子10は、より好ましくは、WdminP/2πR≧87なる関係を満たすように構成する。 The rotor 10 is more preferably configured to satisfy the relationship W dmin P / 2πR ≧ 87.

次に、以上のように構成した本実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、回転子10は、WdminP/2πR≧65なる関係を満たすようにしていることにより、より一層高いトルクを得ることができる。 Next, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to the present embodiment configured as described above, the rotor 10 is further increased by satisfying the relationship of W dmin P / 2πR ≧ 65. Torque can be obtained.

以下、かかる点について詳述する。図7は、図6に示すように、q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の距離をWd、その最短距離をWdmin、極数をP、回転子10の半径をR[m]とした場合に、PWdmin/2πRとトルクとの関係について調べた結果を示す依存特性図である。 Hereinafter, this point will be described in detail. 7, the distance between the cavity 5 arranged in the q-axis direction and the permanent magnet 6 is W d , the shortest distance is W dmin , the number of poles is P, and the radius of the rotor 10 is shown in FIG. FIG. 6 is a dependence characteristic diagram showing the results of examining the relationship between PW dmin / 2πR and torque when R is [R].

図7から、PWdmin/2πR≧65を満たす時に、今回得られた最大トルクの95%以上と、従来設計により得られたトルクよりも高いトルクを得ることができることがわかる。 FIG. 7 shows that when PW dmin / 2πR ≧ 65 is satisfied, 95% or more of the maximum torque obtained this time and a torque higher than the torque obtained by the conventional design can be obtained.

また、より好ましくは、PWdmin/2πR≧87で、最大トルクの99%以上のトルクを発生することができる。 More preferably, 99% or more of the maximum torque can be generated with PW dmin / 2πR ≧ 87.

ここで、設計仕様により、極数、回転子10の半径は概ね決められている。そのため、PWdmin/2πRは、Wdminに比例すると考えてよい。 Here, the number of poles and the radius of the rotor 10 are generally determined by the design specifications. Therefore, it can be considered that PW dmin / 2πR is proportional to W dmin .

すなわち、Wdminが大きい時、q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の回転子鉄心4部で起こる磁気飽和が少なくなり、d軸方向の磁束が増加し、リラクタンストルクが高くなることを意味している。 That is, when W dmin is large, magnetic saturation occurring in the rotor core 4 between the cavity 5 arranged in the q-axis direction and the permanent magnet 6 is reduced, the magnetic flux in the d-axis direction is increased, and the reluctance torque is reduced. It means to be higher.

以上により、より一層高いトルクを得ることができ、結果として高出力(出力=トルク×回転速度)で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。(変形例1)本実施の形態(図6の構成)において、q軸方向の中心に近づくにつれて、q軸方向に配置された空洞5の半径方向の幅を広くする構成としてもよい。かかる構成の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、q軸方向の中心に近づくにつれてq軸方向に配置された空洞5の半径方向の幅を広くしていることにより、q軸方向で磁気抵抗が最大となる。     As described above, a much higher torque can be obtained. As a result, a wide range of variable speed operation from low speed to high speed can be performed with high output (output = torque × rotational speed). (Modification 1) In the present embodiment (configuration shown in FIG. 6), the width in the radial direction of the cavity 5 arranged in the q-axis direction may be increased as approaching the center in the q-axis direction. In the permanent magnet reluctance type rotating electrical machine having such a configuration, the magnetic resistance is increased in the q-axis direction by increasing the radial width of the cavity 5 arranged in the q-axis direction as it approaches the center in the q-axis direction. Maximum.

この時、d軸方向の磁束密度と、q軸方向の磁束密度との差が大きくなり、リラクタンストルクが最大となる。     At this time, the difference between the magnetic flux density in the d-axis direction and the magnetic flux density in the q-axis direction becomes large, and the reluctance torque becomes maximum.

以上により、より一層高いトルクを得ることができるため、より一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。     As described above, since a higher torque can be obtained, it is possible to perform a variable speed operation in a wide range from a low speed to a high speed rotation with a higher output.

(変形例2)本実施の形態(図6の構成)において、q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の距離が空洞5のq軸方向の中心の内径側で最大となるように、永久磁石6の角度を変化させる構成としてもよい。かかる構成の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の距離が空洞5のq軸方向の中心の内径側で最大となるように、永久磁石6の角度を変化させていることにより、磁石磁束が回転子外周部に出て行き易くなり、トルクがより一層向上する。     (Modification 2) In the present embodiment (configuration of FIG. 6), the distance between the cavity 5 arranged in the q-axis direction and the permanent magnet 6 is maximum on the inner diameter side of the center of the cavity 5 in the q-axis direction. As such, the angle of the permanent magnet 6 may be changed. In the permanent magnet type reluctance rotating electrical machine having such a configuration, the distance between the cavity 5 arranged in the q-axis direction and the permanent magnet 6 is maximized on the inner diameter side of the center of the cavity 5 in the q-axis direction. By changing the angle of the permanent magnet 6, the magnet magnetic flux easily goes out to the outer periphery of the rotor, and the torque is further improved.

以上により、より一層高いトルクを得ることができるため、より一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。     As described above, since a higher torque can be obtained, it is possible to perform a variable speed operation in a wide range from a low speed to a high speed rotation with a higher output.

上述したように、本実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機では、q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の最短距離をWdmin、極数をP、回転子10の半径をR[m]とした場合に、回転子10を、WdminP/2πR≧65、より好ましくはWdminP/2πR≧87なる関係を満たすように構成しているので、小型かつより一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。 As described above, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to the present embodiment, the shortest distance between the cavity 5 and the permanent magnet 6 arranged in the q-axis direction is W dmin , the number of poles is P, and the rotor 10 The rotor 10 is configured so as to satisfy the relationship of W dmin P / 2πR ≧ 65, more preferably W dmin P / 2πR ≧ 87, where It is possible to perform a wide range of variable speed operation from low speed to high speed rotation with higher output.

(第3の実施の形態)図6は、本実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機における回転子10の一部の詳細を示す径方向拡大断面図であり、図1乃至図3と同一要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。図6に示すように、本実施の形態の永久磁石式リラクタンス型回転電機の回転子10は、q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の距離Wdの平均距離をWdave、極数をP、回転子10の半径をR[m]とした場合に、95≦WdaveP/2πR≦160なる関係を満たすように構成している。 (Third Embodiment) FIG. 6 is an enlarged radial sectional view showing the details of a part of a rotor 10 in a permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to this embodiment, which is the same as FIG. 1 to FIG. Elements are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and only different parts are described here. As shown in FIG. 6, the rotor 10 of the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the present embodiment has an average distance W d between the cavity 5 and the permanent magnet 6 arranged in the q-axis direction. When dave , the number of poles is P, and the radius of the rotor 10 is R [m], the relationship 95 ≦ W dave P / 2πR ≦ 160 is satisfied.

なお、回転子10は、より好ましくは、110≦WdaveP/2πR≦130なる関係を満たすように構成する。 The rotor 10 is more preferably configured to satisfy the relationship 110 ≦ W dave P / 2πR ≦ 130.

次に、以上のように構成した本実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、回転子10は、95≦WdaveP/2πR≦160なる関係を満たすようにしていることにより、より一層高いトルクを得ることができる。 Next, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to the present embodiment configured as described above, the rotor 10 is made to satisfy the relationship of 95 ≦ W dave P / 2πR ≦ 160. A higher torque can be obtained.

以下、かかる点について詳述する。図8は、図6に示すように、q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の距離Wdの平均距離をWdave、極数をP、回転子10の半径をR[m]とした場合に、PWdave/2πRとトルクとの関係について調べた結果を示す依存特性図である。 Hereinafter, this point will be described in detail. In FIG. 8, as shown in FIG. 6, the average distance of the distance W d between the cavity 5 arranged in the q-axis direction and the permanent magnet 6 is W dave , the number of poles is P, and the radius of the rotor 10 is R It is a dependence characteristic figure which shows the result of having investigated about the relationship between PWdave / 2 ( pi) R and a torque when it is set as [m].

図8から、95≦PWdave/2πR≦160を満たす時に、今回得られた最大トルクの95%以上と、従来設計により得られたトルクよりも高いトルクを得ることができることがわかる。 FIG. 8 shows that when 95 ≦ PW dave / 2πR ≦ 160 is satisfied, it is possible to obtain 95% or more of the maximum torque obtained this time and a torque higher than the torque obtained by the conventional design.

また、より好ましくは、110≦PWdave/2πR≦130で、最大トルクの99%以上のトルクを発生することができる。 More preferably, it is possible to generate a torque of 99% or more of the maximum torque with 110 ≦ PW dave / 2πR ≦ 130.

ここで、設計仕様により、極数、回転子10の半径は概ね決められている。そのため、PWdave/2πRはWdaveに比例すると考えてよい。 Here, the number of poles and the radius of the rotor 10 are generally determined by the design specifications. Therefore, it may be considered that PW dave / 2πR is proportional to W dave .

すなわち、Wdaveが大きい時、q軸方向に配置された空洞5と永久磁石10との間の回転子鉄心4部で起こる磁気飽和が少なくなり、リラクタンストルクが高くなるが、Wdaveが大きくなりすぎると、q軸方向の磁気抵抗が小さくなってしまい、逆にリラクタンストルクが減少してしまうことを意味している。 That is, when W dave is large, magnetic saturation occurring in the rotor core 4 between the cavity 5 arranged in the q-axis direction and the permanent magnet 10 is reduced, and the reluctance torque is increased, but W dave is increased. If it is too large, the magnetic resistance in the q-axis direction becomes small, which means that the reluctance torque decreases.

以上により、より一層高いトルクを得ることができ、結果として高出力(出力=トルク×回転速度)で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。(変形例1)本実施の形態(図6の構成)において、q軸方向の中心に近づくにつれて、q軸方向に配置された空洞5の半径方向の幅を広くする構成としてもよい。かかる構成の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、q軸方向の中心に近づくにつれてq軸方向に配置された空洞5の半径方向の幅を広くしていることにより、q軸方向で磁気抵抗が最大となる。     As described above, a much higher torque can be obtained. As a result, a wide range of variable speed operation from low speed to high speed can be performed with high output (output = torque × rotational speed). (Modification 1) In the present embodiment (configuration shown in FIG. 6), the width in the radial direction of the cavity 5 arranged in the q-axis direction may be increased as approaching the center in the q-axis direction. In the permanent magnet reluctance type rotating electrical machine having such a configuration, the magnetic resistance is increased in the q-axis direction by increasing the radial width of the cavity 5 arranged in the q-axis direction as it approaches the center in the q-axis direction. Maximum.

この時、d軸方向の磁束密度と、q軸方向の磁束密度との差が大きくなり、リラクタンストルクが最大となる。     At this time, the difference between the magnetic flux density in the d-axis direction and the magnetic flux density in the q-axis direction becomes large, and the reluctance torque becomes maximum.

以上により、より一層高いトルクを得ることができるため、より一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。     As described above, since a higher torque can be obtained, it is possible to perform a variable speed operation in a wide range from a low speed to a high speed rotation with a higher output.

(変形例2)本実施の形態(図6の構成)において、q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の距離が空洞5のq軸方向の中心の内径側で最大となるように、永久磁石6の角度を変化させる構成としてもよい。かかる構成の永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の距離が空洞5のq軸方向の中心の内径側で最大となるように、永久磁石6の角度を変化させていることにより、磁石磁束が回転子外周部に出て行き易くなり、トルクがより一層向上する。     (Modification 2) In the present embodiment (configuration of FIG. 6), the distance between the cavity 5 arranged in the q-axis direction and the permanent magnet 6 is maximum on the inner diameter side of the center of the cavity 5 in the q-axis direction. As such, the angle of the permanent magnet 6 may be changed. In the permanent magnet type reluctance rotating electrical machine having such a configuration, the distance between the cavity 5 arranged in the q-axis direction and the permanent magnet 6 is maximized on the inner diameter side of the center of the cavity 5 in the q-axis direction. By changing the angle of the permanent magnet 6, the magnet magnetic flux easily goes out to the outer periphery of the rotor, and the torque is further improved.

以上により、より一層高いトルクを得ることができるため、より一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。     As described above, since a higher torque can be obtained, it is possible to perform a variable speed operation in a wide range from a low speed to a high speed rotation with a higher output.

上述したように、本実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機では、q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の距離Wdの平均距離をWdave、極数をP、回転子10の半径をR[m]とした場合に、回転子10を、95≦WdaveP/2πR≦160、より好ましくは110≦WdaveP/2πR≦130なる関係を満たすように構成しているので、小型かつより一層高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。 As described above, in the permanent-magnet reluctance electrical rotary machine according to this embodiment, W and average distance of the distance W d between the cavities 5 and the permanent magnet 6 arranged in the q-axis direction dave, the number of poles P When the radius of the rotor 10 is R [m], the rotor 10 is configured to satisfy the relationship of 95 ≦ W dave P / 2πR ≦ 160, more preferably 110 ≦ W dave P / 2πR ≦ 130. Therefore, it is possible to perform a variable speed operation in a wide range from low speed to high speed rotation with a small size and higher output.

(第4の実施の形態)図9は、本実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機における固定子1の一部の詳細を示す径方向拡大断面図であり、図1および図2と同一要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。図9に示すように、本実施の形態の永久磁石式リラクタンス型回転電機の固定子1は、スロット 11のピッチをτ[m]、ティース幅(固定子鉄心歯幅)をWt[m]とした場合に、0.45≦Wt/τ≦0.8なる関係を満たすように構成している。 (Fourth Embodiment) FIG. 9 is an enlarged radial sectional view showing a part of the details of a stator 1 in a permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to this embodiment, which is the same as FIG. 1 and FIG. Elements are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and only different parts are described here. As shown in FIG. 9, the stator 1 of the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the present embodiment has a pitch of the slots 11 of τ [m] and a teeth width (stator core tooth width) of W t [m]. In this case, it is configured to satisfy the relationship of 0.45 ≦ W t /τ≦0.8.

次に、以上のように構成した本実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機においては、固定子1は、0.45≦Wt/τ≦0.8なる関係を満たすようにしていることにより、高いトルクを得ることができる。 Next, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to the present embodiment configured as described above, the stator 1 satisfies the relationship of 0.45 ≦ W t /τ≦0.8. Thus, a high torque can be obtained.

以下、かかる点について詳述する。スロット11のピッチτ[m]、ティース幅Wt[m]とし、また発熱を所定値以下に抑えるために電流密度を調整する。 Hereinafter, this point will be described in detail. The pitch τ [m] of the slots 11 and the tooth width W t [m] are set, and the current density is adjusted to suppress the heat generation to a predetermined value or less.

一般的な永久磁石電動機、誘導電動機は、高トルク、高出力を得るために、スロット内に導線をできるだけ多く挿入して、アンペアターンを大きくする。その結果、ティース幅よりもスロット幅が広くなっている。     In general permanent magnet motors and induction motors, in order to obtain high torque and high output, as many conductors as possible are inserted into the slots to increase the ampere turn. As a result, the slot width is wider than the teeth width.

ティース幅を広くした場合には、スロット内を流れる電流密度が上昇し、あるレベルでスロット内に流れる通電電流の絶対値が減少して、トルクが減少する。     When the tooth width is widened, the current density flowing in the slot increases, the absolute value of the energization current flowing in the slot at a certain level decreases, and the torque decreases.

これに対して、本実施の形態の永久磁石式リラクタンス型回転電機では、次のような逆の結果を示す。     On the other hand, in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the present embodiment, the following opposite results are shown.

すなわち、ティース幅Wtが狭くなると、ティース部分で磁気飽和が起こり、ティースの磁気抵抗が大きくなり、電流から見た磁気抵抗は固定子1に占める磁気抵抗割合が高くなり、回転子10の磁気抵抗差が相対的に小さくなる。その結果、リラクタンストルクが小さくなり、出力が低下してしまう。 That is, when the tooth width Wt is reduced, magnetic saturation occurs in the tooth portion, the magnetic resistance of the tooth is increased, and the magnetic resistance viewed from the current is increased in the proportion of the magnetic resistance in the stator 1, so The resistance difference becomes relatively small. As a result, the reluctance torque decreases and the output decreases.

一方、ティース幅Wtを広くすると、アンペアターンは減少するが、磁気抵抗の差がより大きくなるため、結果的にはトルクが増加する。さらに、アンペアターンの減少によって、インダクタンスの絶対値が小さくなるため、電圧源では高速領域での出力が増加する。 On the other hand, if wide teeth width W t, although ampere turns decreases, the difference in magnetic resistance becomes larger, the resulting torque increases. Furthermore, since the absolute value of the inductance is reduced by reducing the ampere turn, the voltage source increases the output in the high speed region.

図10は、Wt/τとトルクとの関係について調べた結果を示す依存特性図である。 FIG. 10 is a dependency characteristic diagram showing the results of examining the relationship between W t / τ and torque.

図10から、0.45≦Wt/τ≦0.8の領域で、高いトルクを得ることができることがわかる。 FIG. 10 shows that a high torque can be obtained in the region of 0.45 ≦ W t /τ≦0.8.

以上により、高いトルクを得ることができ、結果として高出力(出力=トルク×回転速度)で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。上述したように、本実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機では、スロット11のピッチをτ[m]、ティース幅(固定子鉄心歯幅)をWt[m]とした場合に、固定子1を、0.45≦Wt/τ≦0.8なる関係を満たすように構成しているので、小型かつ高出力で低速から高速回転までの広範囲の可変速運転を行なうことが可能となる。 As described above, a high torque can be obtained, and as a result, a wide range of variable speed operation from low speed to high speed can be performed with high output (output = torque × rotational speed). As described above, in the permanent magnet type reluctance type rotating electric machine according to the present embodiment, when the pitch of the slots 11 is τ [m] and the teeth width (stator core tooth width) is W t [m], the fixed Since the child 1 is configured to satisfy the relationship of 0.45 ≦ W t /τ≦0.8, it is possible to perform a wide range of variable speed operation from low speed to high speed rotation with a small size and high output. Become.

(その他の実施の形態)尚、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で、種々に実施することが可能である。また、各実施の形態は可能な限り適宜組合わせて実施してもよく、その場合には組合わせた作用効果を得ることができる。例えば、回転子の構成に関する発明である上記第1乃至第3の各実施の形態において、各実施の形態のうちの任意のもの、あるいは全てのものを適宜組合わせて実施することができる。さらに、回転子の構成に関する発明である上記第1乃至第3の各実施の形態、あるいはこれらを組合わせたものと、固定子の構成に関する発明である上記第4の実施の形態を適宜組合わせて実施することもできる。さらに、上記各実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより、種々の発明を抽出することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題(の少なくとも一つ)が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果(の少なくとも一つ)が得られる場合には、この構成要件が削除された構成を発明として抽出することができる。     (Other Embodiments) It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various ways without departing from the scope of the invention. In addition, the embodiments may be implemented in appropriate combinations as much as possible, and in that case, combined effects can be obtained. For example, in the first to third embodiments, which are inventions related to the configuration of the rotor, any or all of the embodiments can be implemented in appropriate combination. Further, the first to third embodiments, which are inventions related to the configuration of the rotor, or a combination thereof, and the fourth embodiment, which is an invention related to the configuration of the stator, are appropriately combined. Can also be implemented. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the problem (at least one) described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effect of the invention can be solved. When (at least one of) the effects described in the column can be obtained, a configuration in which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.

本発明の第1乃至第3の実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機の構成例を示す径方向断面図。The radial direction sectional view showing the example of composition of the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine by the 1st thru / or the 3rd embodiment of the present invention. 図1における回転子の一部の詳細な構成例を示す径方向拡大断面図。The radial direction expanded sectional view which shows the detailed structural example of a part of rotor in FIG. 図1における回転子の一部の詳細な構成例を示す径方向拡大断面図。The radial direction expanded sectional view which shows the detailed structural example of a part of rotor in FIG. 同本発明の第1の実施の形態の永久磁石式リラクタンス型回転電機におけるトルクとPL/2πRWqaveとの関係を示す依存特性図。The dependence characteristic figure which shows the relationship between the torque and PL / 2 ( pi) RW qave in the permanent-magnet-type reluctance type rotary electric machine of the 1st Embodiment of the same invention. 本発明の第1の実施形態の永久磁石式リラクタンス型回転電機におけるトルクのWqave依存特性図。The W qave dependence characteristic view of the torque in the permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine of the first embodiment of the present invention. 本発明の第2および第3の実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機の構成例を示す径方向拡大断面図。The radial direction expanded sectional view which shows the structural example of the permanent-magnet-type reluctance type rotary electric machine by the 2nd and 3rd embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態の永久磁石式リラクタンス型回転電機におけるトルクのWdminP/2πR依存特性を示す図。The figure which shows the Wdmin P / 2 (pi) R dependence characteristic of the torque in the permanent-magnet-type reluctance type rotary electric machine of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施例の永久磁石式リラクタンス型回転電機におけるトルクのWdaveP/2πR依存特性を示す図。The figure which shows the Wdave P / 2 ( pi) R dependence characteristic of the torque in the permanent-magnet-type reluctance type rotary electric machine of the 3rd Example of this invention. 本発明の第4の実施の形態による永久磁石式リラクタンス型回転電機の構成例を示す径方向拡大断面図。The radial direction expanded sectional view which shows the structural example of the permanent-magnet-type reluctance type rotary electric machine by the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態の永久磁石式リラクタンス型回転電機におけるトルクのWt/τ依存特性を示す図。Shows a W t / tau dependence of torque in the fourth embodiment of the permanent-magnet reluctance electrical rotary machine of the present invention. 従来のリラクタンス型回転電機の構成例を示す径方向断面図。Radial direction sectional drawing which shows the structural example of the conventional reluctance type rotary electric machine.

符号の説明Explanation of symbols

1…固定子
2…固定子鉄心
3…電機子巻線
4…回転子鉄心
5…空洞
6…永久磁石
7…スロット
8…鉄心歯
9…回転子鉄心
10…回転子
11…スロット
qave…q軸方向に配置された空洞5の回転子半径方向外側の回転子鉄心4の平均肉厚
L…空洞5の周方向の幅
P…極数
R…回転子10の半径
dmin…q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の最短距離
dave…q軸方向に配置された空洞5と永久磁石6との間の距離Wdの平均距離
τ…スロット11のピッチ、
t…ティース幅(固定子鉄心歯幅)。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stator 2 ... Stator iron core 3 ... Armature winding 4 ... Rotor iron core 5 ... Cavity 6 ... Permanent magnet 7 ... Slot 8 ... Iron core tooth 9 ... Rotor iron core 10 ... Rotor 11 ... Slot Wqave ... q The average thickness L of the rotor core 4 on the radially outer side of the rotor 5 in the axial direction of the cavity 5 ... the width P in the circumferential direction of the cavity 5 ... the number of poles R ... the radius W dmin of the rotor 10 ... in the q-axis direction The shortest distance W dave between the arranged cavity 5 and the permanent magnet 6. The average distance τ of the distance W d between the cavity 5 and the permanent magnet 6 arranged in the q-axis direction, the pitch of the slots 11,
W t : Teeth width (stator core tooth width).

Claims (3)

スロットの内部に収納された電機子巻線を有する固定子鉄心で形成された固定子と、前記固定子の内側に位置して磁束の通り易い部分(d軸)と磁束の通り難い部分(q軸)とが交互に形成されるように空洞による複数の磁気障壁が設けられ、かつ前記空洞内に永久磁石を配置した回転子鉄心で形成された回転子とを備えて構成される永久磁石式リラクタンス型回転電機において、前記回転子は、前記q軸方なる関係を満たすように構成した向に配置された空洞と前記永久磁石との間の最短距離をWdmin、極数をP、回転子の半径をR[m]とした場合に、WdminP/2πR≧65なる関係を満たすように構成したことを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。 A stator formed of a stator core having an armature winding housed in a slot, a portion (d-axis) that is located inside the stator and is easy to pass magnetic flux, and a portion that is difficult to pass magnetic flux (q And a rotor formed of a rotor core in which a plurality of magnetic barriers are provided so as to be alternately formed, and a permanent magnet is disposed in the cavity. In the reluctance type rotating electric machine, the rotor has a shortest distance W dmin between a cavity arranged in a direction configured to satisfy the relationship of the q-axis direction and the permanent magnet, P is the number of poles, and the rotor A permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine characterized by satisfying a relationship of W dmin P / 2πR ≧ 65 when R is a radius of [m]. 前記請求項1に記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機において、前記回転子は、WdminP/2πR≧87なる関係を満たすように構成したことを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。 The permanent magnet type reluctance type rotating electrical machine according to claim 1, wherein the rotor is configured to satisfy a relationship of W dmin P / 2πR ≧ 87. 前記請求項4に記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機において、前記固定子は、スロットのピッチをτ[m]、ティース幅をWt[m]とした場合に、0.45≦Wt/τ≦0.8なる関係を満たすように構成したことを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。 5. The permanent magnet reluctance type rotating electrical machine according to claim 4, wherein the stator has a slot pitch of τ [m] and a tooth width of W t [m], and 0.45 ≦ W t / A permanent magnet type reluctance rotating electrical machine configured to satisfy the relationship τ ≦ 0.8.
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