JP2006217717A - 負荷特性推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 負荷モデル式を設定するモデル式設定手段1と、監視母線の電気諸量を計測する計測手段2と、上記電気諸量に基づき電力系統の事故を検出する事故検出手段3と、事故発生時から所定のサンプリング期間における上記計測データを蓄積するデータ蓄積手段4と、蓄積された計測データに基づき、電力系統内の発電機の出力である発電機出力特性と上記負荷モデル式による負荷特性との合成が負荷電力量に等しいとの条件式のもとで上記負荷モデル式のパラメータを演算するパラメータ演算手段5と、このパラメータ演算手段5で演算されたパラメータを適用して上記負荷モデル式を推定する負荷特性推定手段6とを備えた。
【選択図】 図1
Description
PL=PL0(KP十KZ(VL/VL0)2) ・・・(1)
但し、
PL:負荷量
PL0:負荷量初期値(パラメータ)
KP、KZ:負荷特性定数(パラメータ)
VL:負荷電圧
VL0:負荷電圧初期値
即ち、例えば、特許文献1では、上記モデル式に、故障発生後の有効電力と電圧について時系列にサンプリングされたデータを当てはめ、いわゆる最小二乗法を適用して各パラメータを推定する装置を開示している。更に、特許文献1では、負荷特性として、過渡項(dP/dt、dV/dt)を考慮したものとしている。
このため、監視母線での有効電力、電圧に発電機動揺の影響が重畳した場合には、元々、発電機動揺の影響をモデル式で考慮していないため、パラメータである負荷特性定数KP、KZの推定精度が著しく悪化するという欠点があった。さらに、近年は電力自由化が進展しており、監視母線近傍に分散電源が導入されてきており、将来はさらにその導入量が増えることが予想されており、このような状況下では、監視母線で計測した有効電力、電圧への発電機動揺の影響が増大しパラメータの推定精度の悪化が大きくなる傾向にある。
負荷特性としてパラメータを使用した電圧の関数からなる負荷モデル式を設定するモデル式設定手段、監視母線の電気諸量を計測する計測手段、この計測手段からの電気諸量に基づき電力系統の事故を検出する事故検出手段、この事故検出手段で事故を検出したとき事故発生時から所定のサンプリング期間における計測データを蓄積するデータ蓄積手段、このデータ蓄積手段に蓄積された計測データに基づき、電力系統内の発電機の出力である発電機出力特性と負荷モデル式による負荷特性との合成が負荷電力量に等しいとの条件式のもとで負荷モデル式のパラメータを演算するパラメータ演算手段、およびこのパラメータ演算手段で演算されたパラメータを適用して負荷モデル式を推定する負荷特性推定手段を備えたものである。
図1は、この発明の実施の形態1における負荷特性推定装置を示す構成図である。図において、負荷特性としてパラメータを使用した電圧の関数からなる負荷モデル式を設定するモデル式設定手段1と、監視母線の電気諸量を計測する計測手段2と、この計測手段2からの電気諸量に基づき電力系統の事故を検出する事故検出手段3と、この事故検出手段3で事故を検出したとき事故発生時から所定のサンプリング期間における上記計測データを蓄積するデータ蓄積手段4と、このデータ蓄積手段4に蓄積された計測データに基づき、電力系統内の発電機の出力である発電機出力特性と上記負荷モデル式による負荷特性との合成が負荷電力量に等しいとの条件式のもとで上記負荷モデル式のパラメータを演算するパラメータ演算手段5と、このパラメータ演算手段5で演算されたパラメータを適用して上記負荷モデル式を推定する負荷特性推定手段6とを備えている。
なお、ここでは、負荷モデル式として、既述した(1)式を設定するものとする。従って、推定装置としては、監視母線で計測される負荷量PL、負荷電圧VL、負荷電圧初期値VL0および、後述する、発電機出力特性を推定演算の系内に含めるための、発電機に係る定数および計測値に係るデータに基づき、パラメータである負荷量初期値PL0、負荷特性定数KP、KZを推定演算することになる。
例えば、対象系統内に存在する代表的な発電機出力PGTとその慣性定数MTとの比率PGT/MTを算出する。
また、図3に示すように、対象系統内に考慮すべき発電機が複数存在する場合は、複数の発電機の慣性定数を使用して、例えば、以下の(2)式のように、対象系統内の発電機慣性定数を1機の等価発電機の慣性定数Maとして算出し、発電機出力の平均値Pgavとの比率Pgav/Maとして算出する。
但し、
Ma:等価発電機の慣性定数
Pgi:各発電機の出力
Mi:各発電機の慣性定数
ステップ3では、監視母線で計測された電気諸量から事故発生を検出するものである。この事故検出手法には、例えば、監視母線での計測電圧値が1サイクル前の電圧値より5%以上低下した場合に事故発生と判定する方法が考えられる。対象系統内の事故時電圧低下率を分析し、事故発生判定に使用する値を決定する。
なお、既述したが、事故発生時の計測データに着目するのは、電圧の関数として設定する負荷モデル式のパラメータを演算で推定するには、電圧が変化した場合の計測データが必要であり、実際の電力系統では、事故発生直後の計測データを利用するのが現実的で合理的であるからである。
本発明では、(1)式の公知の負荷モデル式に(3)式の発電機動揺方程式を組み込んだ(4)式の条件式を用いて、負荷特性を推定する。計測値には監視母線での計測値を適用する。
但し、
PG:発電機出力
PG0:発電機出力初期値
M:発電機慣性定数
F0:基準周波数
F:計測周波数
dF/dt:周波数の時間微分
(dF/dt)} ・・・(4)
但し、
PL:負荷量(計測値)
PL0:負荷量初期値(推定対象のパラメータ)
KP、KZ:負荷特性定数(推定対象のパラメータ)
VL:負荷電圧(計測値)
VL0:負荷電圧初期値(計測値)
PG0:発電機出力初期値(推定対象のパラメータ)
M:発電機慣性定数(推定対象のパラメータ)
F0:基準周波数(固定値で、50Hzまたは60Hz)
F:計測周波数(計測値)
dF/dt:周波数の時間微分(計測値から算出)
(VL/VL0)2の係数:PL0・KZ=A2 ・・・(6)
(1/F0)(dF/dt)の係数:M=A3 ・・・(7)
但し、
KP、KZ:負荷特性定数
(8)式は、先の(1)式において、負荷電圧VLに負荷電圧初期値VL0を代入したときの負荷量PLは負荷量初期値PL0に等しいことから当然導き出される関係式である。
但し、
PG0:発電機出力初期値
M:発電機慣性定数
PGT:代表的な発電機出力
MT:代表的な発電機慣性定数
(9)式は、先のステップ1で求めた対象系統の発電機出力PGTと発電機慣性定数MTとの比率を用いて、成立する関係式である。
なお、影響し得る発電機が複数台存在する場合には、上記(9)式に替わり、先の(2)式から導いた下記(10)式を適用するようにしてもよい。
但し、
PG0:発電機出力初期値
M:発電機慣性定数
Pgav:対象系統内発電機出力の平均値
Ma:等価発電機の慣性定数
先の実施の形態1では、負荷モデル式のパラメータを推定するために使用する計測データはすべて監視母線での計測値を使用している。これは、現実的に、計測値は監視母線からしか得られないためである。ところで、監視母線は、通例、変電所の変圧器設置位置等に設けられる場合が多いが、一方、負荷特性を所望する負荷母線は、必ずしも監視母線の近くに位置するとは限らない。
従って、監視母線とこの監視母線での計測値を使用して負荷特性を推定する対象の負荷母線との距離が比較的近く、その母線間における電圧降下、損失が無視できる場合は、実施の形態1で説明した内容で問題ないが、両母線間がかなり離反しており、図4に示すように、両母線間の線路インピーダンス(R+jX)による電圧降下、損失の発生が無視できない場合は、監視母線での計測値をそのまま使用すると誤差を生じることになる。
条件式である(4)式におけるPL、VLは、本来負荷母線の有効電力、電圧であるが、実施の形態1では、監視母線で計測した有効電力、電圧を適用している。実施の形態2では、図4に示す、監視母線から負荷母線までの線路インピーダンスR十jXを用いて監視母線での電圧、有効電力を補正する。この補正は(11)、(12)式となる。
但し、
V1:補正後の電圧
V:監視母線の電圧
P:監視母線の有効電力
Q:監視母線の無効電力
R:監視母線から負荷母線までの線路抵抗
X:監視母線から負荷母線までの線路リアクタンス
但し、
P1:補正後の有効電力
V:監視母線の電圧
P:監視母線の有効電力
Q:監視母線の無効電力
R:監視母線から負荷母線までの線路抵抗
実施の形態3では、実施の形態1による電力系統負荷特性推定手法において、本発明の条件式である(4)式における(dF/dt)項の計測周波数Fとしてより適切な値を算出しようとするものである。
即ち、(4)式の計測周波数は、論理的には発電機周波数であるが、発電機周波数は計測するのは比較的困難なため、実施の形態1では、監視母線での周波数F1を採用している。しかし、監視母線、負荷母線、発電機母線が互いに近接しておらず、母線間のインピーダンスによる電圧降下等が無視できない場合は、周波数としても監視母線での値と発電機母線での値との間に差が生じ、ひいてはこの差が負荷モデル式のパラメータ推定の誤差となり得る。
F=F1+(1/(2π))(dδ/dt) ・・・(13)
但し、
F:算出する発電機周波数(計測周波数)
F1:計測した監視母線の周波数
δ:監視母線から見た発電機位相角
dδ/dt:発電機位相角の時間微分
R+jX:監視母線から負荷母線までの線路インピーダンス(既知)
I:監視母線から負荷母線側に流れる電流(計測値)
j(XT+Xd’):発電機背後から負荷母線までのリアクタンス(既知)
I’:発電機から負荷母線側に流れる電流
VL:負荷母線電圧
EG:発電機背後電圧
実施の形態4は、先の実施の形態1による電力系統負荷特性推定手法において、本発明の条件式である(4)式に組み込んだ(3)式の発電機動揺方程式に替わり、実際に発電機母線で計測した発電機出力を用いるものである。
図6は、監視母線と発電機母線と負荷母線を含む電力系統を示す図である。
この場合は、(4)式に替わって(14)式が成立する。
但し、
PL:負荷量(計測値)
PL0:負荷量初期値(推定)
KP、KZ:負荷特性定数(推定)
VL:負荷電圧(計測値)
VL0:負荷電圧初期値(計測値)
PG:発電機出力(発電機母線での計測値)
電圧の関数として設定した負荷モデル式のパラメータを推定演算するため、電力系統における電圧変動時のデータとして事故発生時の電気諸量の計測値を利用するわけであるが、特に事故発生直後は、電圧等これら電気諸量が極めて急峻に振動し、現実の計測手段やデータ保持手段の性能上の限界等を考慮すると、計測値をそのままパラメータ推定演算に適用すると計測誤差に起因する推定誤差が大きく生じる可能性がある。
先の実施の形態1では、データが急峻に変化する部分はサンプリング期間から除外するとしたが、この実施の形態5は、以上の観点から、計測時の誤差がそのまま負荷特性の推定誤差に大きく影響することがないよう、計測データに一定の加工処理を施すものである。以下、図7を参照して説明する。
1)先ず、事故除去時刻t0から計測周波数が基本周波数の60Hzに至る時刻t1までの時間Tを検出する。
2)次に、時刻t1から上記時間Tを経た時刻t2間での波形を反転(時刻t1における点を軸に180°回転)させた波形を、時刻t0〜t1の波形とする。
3)この反転させた波形の時刻t0における値と事故発生時刻における値とを直線で結んで、事故発生時刻から事故除去時刻までの波形とする。
以上の各実施の形態例では、負荷モデル式として、負荷量を、定数項と電圧二乗項との和で表現した(1)式を適用した場合について説明したが、対象とする負荷の構成として、電灯負荷、誘導機負荷、エアコン等のインバータ負荷やその他多数の種別の負荷が種々組み合わされる数多くの負荷が推定対象負荷とされる場合では、負荷モデル式としては、負荷量を、定数項と電圧一次比例項と電圧二乗項との和で表現される式を適用する方が適切であると判断されることもあり、その場合も、この発明は同様に適用することができ同等の効果を奏するものである。
また、既述した特許文献1で扱われている、過渡項を含む構成の負荷モデル式も、本願発明は同様に適用することができ同等の効果を奏する。
V12=(V−RP/V−XQ/V)2+(XP/V−RQ/V)2
但し、
V1:補正後の電圧
V:監視母線の電圧
P:監視母線の有効電力
Q:監視母線の無効電力
R:監視母線と負荷母線との間の線路抵抗
X:監視母線と負荷母線との間の線路リアクタンス
P1=P−R(P2+Q2)/V2
但し、
P1:補正後の有効電力
PG=PG0−(M/F0)(dF/dt)
但し、
PG:発電機出力
PG0:発電機出力初期値
M:発電機慣性定数
F0:基準周波数(既知)
F:計測周波数
dF/dt:周波数Fの時間微分
F=F1+(1/(2π))(dδ/dt)
但し、
F:計測周波数(算出した発電機周波数)
F1:計測した監視母線の周波数
δ:監視母線から見た発電機位相角
dδ/dt:発電機位相角δの時間微分
5 パラメータ演算手段、6 負荷特性推定手段。
Claims (6)
- 電力系統内の所望の負荷母線における負荷電力量を電圧の関数で表した負荷特性を、上記電力系統を監視する監視母線で計測する電気諸量に基づき推定する負荷特性推定装置であって、
上記負荷特性としてパラメータを使用した電圧の関数からなる負荷モデル式を設定するモデル式設定手段、上記監視母線の電気諸量を計測する計測手段、この計測手段からの電気諸量に基づき上記電力系統の事故を検出する事故検出手段、この事故検出手段で事故を検出したとき事故発生時から所定のサンプリング期間における上記計測データを蓄積するデータ蓄積手段、このデータ蓄積手段に蓄積された計測データに基づき、上記電力系統内の発電機の出力である発電機出力特性と上記負荷モデル式による負荷特性との合成が上記負荷電力量に等しいとの条件式のもとで上記負荷モデル式のパラメータを演算するパラメータ演算手段、およびこのパラメータ演算手段で演算されたパラメータを適用して上記負荷モデル式を推定する負荷特性推定手段を備えた負荷特性推定装置。 - 上記パラメータ演算手段における条件式で使用する上記電圧および負荷電力量として、上記監視母線で計測する電圧および電力量を適用することを特徴とする請求項1記載の負荷特性推定装置。
- 上記監視母線と上記負荷母線とが離反している場合、上記パラメータ演算手段における条件式で使用する上記電圧および負荷電力量として、上記両母線間の線路定数および上記監視母線で計測する電圧諸量を使用し下記式により求まる補正電圧および補正電力量を適用することを特徴とする請求項1記載の負荷特性推定装置。
V12=(V−RP/V−XQ/V)2+(XP/V−RQ/V)2
但し、
V1:補正後の電圧
V:監視母線の電圧
P:監視母線の有効電力
Q:監視母線の無効電力
R:監視母線と負荷母線との間の線路抵抗
X:監視母線と負荷母線との間の線路リアクタンス
P1=P−R(P2+Q2)/V2
但し、
P1:補正後の有効電力 - 上記発電機出力特性は、既知の定数と上記監視母線の計測値とを適用し下記式により求めることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の負荷特性推定装置。
PG=PG0−(M/F0)(dF/dt)
但し、
PG:発電機出力
PG0:発電機出力初期値
M:発電機慣性定数
F0:基準周波数(既知)
F:計測周波数
dF/dt:周波数Fの時間微分 - 上記計測周波数Fとして、計測した上記監視母線の周波数F1に基づき、下記式により算出した発電機周波数を使用することを特徴とする請求項4記載の負荷特性推定装置。
F=F1+(1/(2π))(dδ/dt)
但し、
F:計測周波数(算出した発電機周波数)
F1:計測した監視母線の周波数
δ:監視母線から見た発電機位相角
dδ/dt:発電機位相角δの時間微分 - 上記発電機出力特性は、上記発電機が接続された発電機母線で計測した発電機出力を使用することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の負荷特性推定装置。
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