JP2006215808A - Color conversion method, color conversion device, program and recording medium - Google Patents

Color conversion method, color conversion device, program and recording medium Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably reproduce a high saturation color without impairing a device color gamut in CMS for real time gamut processing. <P>SOLUTION: Color gamut information about an output device is generated with the use of an ICC profile (Step 201) and a color gamut conformance determination is made (Step 202). If an input color signal is outside the color gamut, it is mapped to a point within the color gamut (Step 203) and an output signal for the output device is calculated by interpolation using a polygon (Step 204). As for a color signal within the color gamut, an output signal is calculated by interpolation by 3D-LUT (Step 205). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法、色変換テーブル作成方法及び記録媒体、より詳細には、入力装置の色再現範囲と出力装置の色再現範囲が異なる場合に、入力系カラー画像情報を出力系の色再現範囲内のカラー画像情報に変換する色再現処理装置に関し、例えば、カラーファクシミリ、カラープリンタ、カラー複写機といったカラー画像出力装置や、該装置で使用する色変換パラメータを生成するソフトウェアに関するものである。   The present invention relates to an image processing device, an image processing method, a color conversion table creation method, and a recording medium. More specifically, when the color reproduction range of the input device is different from the color reproduction range of the output device, the input color image information is obtained. The present invention relates to a color reproduction processing apparatus that converts color image information within a color reproduction range of an output system, for example, a color image output apparatus such as a color facsimile, a color printer, and a color copying machine, and software that generates color conversion parameters used in the apparatus. It is about.

現在、スキャナ、ディスプレイ、プリンタなどの異なるデバイス間でカラーマッチングを実現するカラーマネージメントシステム(CMS)が実現されている。   Currently, a color management system (CMS) that realizes color matching between different devices such as a scanner, a display, and a printer is realized.

このCMSでは、図8に示すように、入力デバイスの色信号(例えばRGB信号)を入力デバイスのプロファイルを参照して、デバイスに依存しない色空間(例えばLab空間)に写像し、出力デバイスのプロファイルを参照してデバイス非依存空間の色信号を出力デバイスの色信号(例えば、CMY信号)に変換している。デバイスプロファイルとしては、ICC(International Color Consortium)において標準化されたICCプロファイルを利用することが多い。また、デバイスに依存しない色空間を以下PCS空間と呼ぶことにする。PCS空間としてはLab空間以外にも、XYZ空間や、CIECAM02空間などが用いることができる。   In this CMS, as shown in FIG. 8, a color signal (for example, RGB signal) of an input device is mapped to a device-independent color space (for example, Lab space) with reference to the profile of the input device, and the profile of the output device The color signal of the device-independent space is converted into the color signal (for example, CMY signal) of the output device with reference to FIG. As a device profile, an ICC profile standardized by ICC (International Color Consortium) is often used. In addition, a device-independent color space is hereinafter referred to as a PCS space. As the PCS space, in addition to the Lab space, an XYZ space, a CIECAM02 space, or the like can be used.

ICCプロファイルでは、PCS空間と出力デバイスの出力色空間との対応関係を3D−LUTなどで記述しており、色変換処理ではこの3D−LUTを用いてメモリマップ補間演算を行なうことにより出力値を計算する。ここで、3D−LUTとは、図9に示すように色空間を格子上に分割し、各格子点に出力値を対応付けたテーブルである。例えば、CMYデバイスの場合には、PCS信号であるLab信号をCMY信号に変換するためにLab空間を格子状に区分して各格子点にCMY出力値を対応付けたテーブル(例えば、ICCプロファイルのBtoA0Tag)とCMY空間を格子状に区分して各格子点にLab値を対応付けたテーブル(例えば、ICCプロファイルのAtoB0Tag)が記述されることになる。ここで、AtoBXタグは、デバイス信号を標準信号に変換するためのタグであり、また、BtoAXタグは、AtoBXの逆変換用のタグである。   In the ICC profile, the correspondence between the PCS space and the output color space of the output device is described by a 3D-LUT or the like. In the color conversion process, the output value is obtained by performing a memory map interpolation operation using this 3D-LUT. calculate. Here, the 3D-LUT is a table in which a color space is divided on a grid as shown in FIG. 9 and an output value is associated with each grid point. For example, in the case of a CMY device, in order to convert a Lab signal, which is a PCS signal, into a CMY signal, the Lab space is divided into a grid and a CMY output value is associated with each grid point (for example, an ICC profile). (BtoA0Tag) and a CMY space are partitioned into a grid and a table in which Lab values are associated with each grid point (for example, AtoB0Tag of an ICC profile) is described. Here, the AtoBX tag is a tag for converting a device signal into a standard signal, and the BtoAX tag is a tag for reverse conversion of AtoBX.

ところで、カラー画像を処理するディスプレイ、プリンタ、スキャナなどのデバイスは、そのデバイスに固有の入力又は出力可能な色の範囲、すなわち色域を有する。この色域はデバイスごとに異なっているために、入力色信号を出力系デバイスの色域内の色に変換するガマット処理が必要となる。これまで、このガマット処理は演算負荷が高いために、上述したデバイスプロファイルに埋め込むことにより実現していた。即ち、PCS空間における各格子点に対し予めガマット処理を行って出力デバイスが再現可能なPCS信号に変換し、ガマット処理後のPCS信号を再現する出力信号CMYを格子点の出力値として記述するようにしている。   Incidentally, devices such as a display, a printer, and a scanner that process a color image have a color range that can be input or output, that is, a color gamut unique to the device. Since this color gamut is different for each device, a gamut process for converting the input color signal into a color within the color gamut of the output device is required. Until now, this gamut processing has been implemented by embedding it in the above-mentioned device profile because of its high calculation load. That is, gamut processing is performed in advance on each grid point in the PCS space to convert it into a PCS signal that can be reproduced by the output device, and an output signal CMY that reproduces the PCS signal after gamut processing is described as an output value of the grid point. I have to.

上記のガマット処理をプロファイルに埋め込む方式では、カラーマッチングの際にガマット処理を行なう必要が無いため高速処理に適する。しかしながら、一方でデバイスメーカーが独自にガマット処理を行なってしまうために、同じ画像データを出力してもメーカーによって出力デバイスの色再現が大きく異なってしまうという問題を生じている。   The above-described method of embedding gamut processing in a profile is suitable for high-speed processing because it is not necessary to perform gamut processing during color matching. However, on the other hand, since the device manufacturer performs gamut processing independently, there is a problem that even if the same image data is output, the color reproduction of the output device varies greatly depending on the manufacturer.

このような状況を改善するために、近年ガマット処理をPC側で実行しようという動きが現れている。これは、CPUの演算能力が飛躍的に高まっていることと、高速処理に適したガマット処理のアルゴリズムが開発されてきていることにより、実現の可能性が高まってきている。ガマット処理をPC側で実行する場合には図10のような処理の流れとなる。即ち、入力プロファイル及び出力プロファイルを参照してガマット処理を行ったのち、出力色信号に変換する。但し、入力プロファイルに関しては参照しないで、出力プロファイルのみ参照してガマット処理する場合もある。   In order to improve such a situation, there has recently been a movement to execute gamut processing on the PC side. The possibility of realization of this is increasing due to the dramatic increase in CPU computing power and the development of gamut processing algorithms suitable for high-speed processing. When the gamut processing is executed on the PC side, the processing flow is as shown in FIG. That is, gamut processing is performed with reference to the input profile and output profile, and then converted into an output color signal. However, there is a case where the gamut processing is performed with reference to only the output profile without referring to the input profile.

かかる実時間で実行可能なガマット処理方式では、一般に対象となるデバイスの色域をPCS空間において求め、その色域を参照して色域の内外判定やマッピング処理を行っている。このような従来の技術としては、例えば特許文献1、2に記載されている方法があった。   In such a gamut processing method that can be executed in real time, the color gamut of a target device is generally obtained in the PCS space, and the color gamut inside / outside determination and mapping processing are performed with reference to the color gamut. As such conventional techniques, there are methods described in Patent Documents 1 and 2, for example.

特許文献1には、デバイス色空間でポリゴン集合体を定義した後、ポリゴンの頂点座標をデバイス非依存空間に変換することにより、色域境界面を記述するポリゴンを高速に算出する方法が記載されている。また、特許文献2には、デバイス色空間から求めたポリゴンを使用しながら、デバイス非依存空間上の任意の断面領域を算出する方式を提案している。この方式では、最初に単純な多角形を定義してその多角形の各辺と垂直なベクトルとポリゴンの交点を求めることで、例えば所定の色相における2次元的な色域境界を求めることができる。このような所定の色相における断面形状は、柔軟性にとんだマッピング処理を行なう際に扱いやすいというメリットがある。   Patent Document 1 describes a method of calculating a polygon describing a color gamut boundary surface at high speed by defining a polygon aggregate in a device color space and then converting the vertex coordinates of the polygon to a device-independent space. ing. Patent Document 2 proposes a method for calculating an arbitrary cross-sectional area in a device-independent space while using a polygon obtained from the device color space. In this method, a simple polygon is first defined, and a vector perpendicular to each side of the polygon and the intersection of the polygon are obtained. For example, a two-dimensional color gamut boundary in a predetermined hue can be obtained. . Such a cross-sectional shape in a predetermined hue has an advantage that it is easy to handle when performing a flexible mapping process.

特許文献3には、色域境界の近傍付近とそれ以外で異なるガマット処理アルゴリズムを使用することで、補間演算を原因とする色域近傍での精度低下の問題と、色域から離れた色の再現性を両立しようとしている。   In Patent Document 3, by using different gamut processing algorithms in the vicinity of the color gamut boundary and other areas, the problem of accuracy reduction in the vicinity of the color gamut due to the interpolation calculation, and the color separated from the color gamut Trying to achieve both reproducibility.

特開2003−8912号公報JP 2003-8912 A 特開2003−244461号公報JP 2003-244461 A 特開2000−134490号公報JP 2000-134490 A

特許文献1、2に記載されている色域算出を用いたガマット処理方法では、入力されたPCS信号を比較的高速に出力デバイスの色域内のPCS信号に変換することができる。しかしながら、出力画像を生成するにはマッピングされたPCS信号をCMYなどのデバイス信号に変換しなければならない。このPCS信号をデバイス信号に変換する方法としては、前述したICCプロファイルのBtoAタグなどに記述されている3D−LUTを参照してメモリマップ補間を行なう必要があった。   In the gamut processing method using color gamut calculation described in Patent Documents 1 and 2, an input PCS signal can be converted into a PCS signal in the color gamut of the output device at a relatively high speed. However, to generate an output image, the mapped PCS signal must be converted into a device signal such as CMY. As a method for converting the PCS signal into a device signal, it is necessary to perform memory map interpolation with reference to the 3D-LUT described in the BtoA tag of the ICC profile described above.

3D−LUTを用いた補間演算では色域境界近傍での補間精度が確保しにくいために、PCS空間上でのガマット処理結果をうまく反映できない場合が多い。この現象について図11の例を用いて説明する。図11はある色相面での出力デバイスの色域の一部を拡大して示している。点線はLC空間を格子状に区切った線であり、交差する点(T0,T1,T2,T3など)が格子点に該当する。PCS→出力信号の3D−LUTを生成する場合、各格子点に対して出力値を割り当てなければならない。しかし、T0,T1,T2,T3はそれぞれ色域外になるため、それぞれ矢印方向に圧縮して格子点出力値を決定する。このような格子点出力値を用いて補間演算を行なうと、色域境界上の点Piまでも色域内にシフトしてしまう。そのため、ガマット処理を行って色域境界に圧縮してから、3D−LUTによる補間演算を行なうと見かけ上色域が小さくなったように感じる。   In the interpolation calculation using the 3D-LUT, since it is difficult to ensure the interpolation accuracy near the color gamut boundary, the gamut processing result in the PCS space cannot be reflected well in many cases. This phenomenon will be described with reference to the example of FIG. FIG. 11 shows an enlarged part of the color gamut of the output device on a certain hue plane. The dotted line is a line obtained by dividing the LC space in a lattice shape, and intersecting points (T0, T1, T2, T3, etc.) correspond to the lattice points. When generating a 3D-LUT of PCS → output signal, an output value must be assigned to each grid point. However, since T0, T1, T2, and T3 are out of the color gamut, the grid point output values are determined by compressing in the directions of the arrows. When an interpolation operation is performed using such grid point output values, even the point Pi on the color gamut boundary is shifted into the color gamut. Therefore, when the gamut processing is performed to compress the color gamut boundary and the interpolation calculation by the 3D-LUT is performed, it seems that the color gamut is apparently reduced.

かかる問題は、特に文字やグラフィックスなどの鮮やかさを重視する画像データにおいて特に問題となり、本来イエロー単色で再現したい文字であってもマゼンタ色が混色して色が濁ってしまうなどの現象を引き起こしてしまう。   This problem is particularly problematic for image data that emphasizes vividness such as characters and graphics, and causes phenomena such as magenta color mixing and cloudiness even for characters originally intended to be reproduced in yellow. End up.

上記の問題に対し、特許文献3では、複数のガマット処理を用いて3D−LUTを生成することで解決を図ろうとしている。しかしながら、3D−LUTを用いて補間演算を行なっている点は従来と同様であり、完全に色域を保証することはできない。   To solve the above problem, Patent Document 3 attempts to solve the problem by generating a 3D-LUT using a plurality of gamut processes. However, the point that the interpolation calculation is performed using the 3D-LUT is the same as the conventional one, and the color gamut cannot be completely guaranteed.

本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、ガマット処理を実時間処理するCMSにおいて、デバイス色域を損なうことなく高彩度色を確実に再現することが可能な色変換方法及び装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems,
An object of the present invention is to provide a color conversion method and apparatus capable of reliably reproducing high-saturation colors without impairing the device color gamut in a CMS that performs gamut processing in real time.

即ち、請求項1の目的は、デバイス非依存の色信号を出力デバイスの色信号に変換する場合に、出力デバイスの色再現域を最大限に使用して色再現する色変換方法を提供することを目的としている。   That is, an object of the present invention is to provide a color conversion method for reproducing a color by using the color gamut of the output device to the maximum when converting a device independent color signal to a color signal of the output device. It is an object.

請求項2の目的は、デバイス非依存の色信号を出力デバイスの色信号に変換する場合に、出力デバイスの色域外である色信号を、確実に出力デバイスの色域境界色で再現できる色変換方法を提供することを目的としている。   The object of claim 2 is a color conversion that can reliably reproduce a color signal outside the color gamut of the output device with the color gamut boundary color of the output device when the device independent color signal is converted into the color signal of the output device. It aims to provide a method.

請求項3の目的は、テキストやグラフィックスを濁りのない色で再現するための色変換方法を提供することを目的としている。   It is an object of the present invention to provide a color conversion method for reproducing text and graphics with a turbid color.

請求項4の目的は、オープンシステムで実行するための色変換方法を提供することを目的としている。   The purpose of claim 4 is to provide a color conversion method for execution in an open system.

請求項5の目的は、色域圧縮及び出力信号への色変換を高速に行えるようにすることを目的としている。   An object of the present invention is to enable color gamut compression and color conversion to an output signal at high speed.

請求項6の目的は、テキストやグラフィックスを濁りのない色で再現するための色変換方法を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a color conversion method for reproducing text and graphics in a color with no turbidity.

請求項7の目的は、グラデーション画像に対して階調性と鮮やかさを両立するための色変換方法を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a color conversion method for achieving both gradation and vividness for a gradation image.

請求項8の目的は、ビットマップ画像に対して階調性を重視した色変換を行うことを目的としている。   An object of the present invention is to perform color conversion with an emphasis on gradation on a bitmap image.

請求項9の目的は、デバイス非依存の色信号を出力デバイスの色信号に変換する場合に、出力デバイスの色域外である色信号を、確実に出力デバイスの色域境界色で再現できる色変換装置を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to convert a color signal that is out of the color gamut of the output device with the color gamut boundary color of the output device when converting the device independent color signal into the color signal of the output device. The object is to provide a device.

請求項10、11の目的は、デバイス非依存の色信号を出力デバイスの色信号に変換する場合に、出力デバイスの色域外である色信号を、確実に出力デバイスの色域境界色で再現できる色変換方法をコンピュータに実行させるプログラムおよび該プログラムを記録した記憶媒体を提供することを目的としている。   The object of the tenth and eleventh aspects is to reliably reproduce a color signal outside the color gamut of the output device with the color gamut boundary color of the output device when the device independent color signal is converted into the color signal of the output device. It is an object of the present invention to provide a program for causing a computer to execute a color conversion method and a storage medium storing the program.

請求項1記載の発明では、入力色信号を出力デバイスの色信号に変換する色変換方法において、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取る工程と、前記入力色信号を前記読み取ったポリゴン面上に写像する工程と、前記写像された点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なって出力デバイスの色信号に変換する演算工程と、を有することを特徴としている。   According to a first aspect of the present invention, in the color conversion method for converting an input color signal into a color signal of an output device, a step of reading polygon data representing a color gamut boundary surface of the output device in a device-independent color space, and the input color A step of mapping a signal onto the read polygon surface, a calculation step of performing an interpolation calculation with reference to the color coordinate value of the mapped point and the vertex data of the polygon, and converting it into a color signal of an output device; It is characterized by having.

請求項2記載の発明では、入力色信号を出力デバイスの信号に変換する色変換方法において、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取る工程と、前記入力色信号が出力デバイスの色域内か否かを判定する工程と、前記判定結果に従って、前記入力色信号を前記ポリゴン面上に写像した点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なう第1の演算処理と、デバイス非依存空間を入力空間とする3次元ルックアップテーブルを参照して補間演算を行なう第2の演算処理と、を選択する工程とを有することを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the color conversion method for converting an input color signal into a signal of an output device, a step of reading polygon data representing a color gamut boundary surface of the output device in a device-independent color space; Determining whether or not the output color gamut is within the color gamut of the output device, and according to the determination result, an interpolation operation is performed with reference to the color coordinate value of the point where the input color signal is mapped onto the polygon surface and the vertex data of the polygon. A step of selecting a first calculation process to be performed and a second calculation process to perform an interpolation calculation with reference to a three-dimensional lookup table having a device-independent space as an input space.

請求項3記載の発明では、入力画像データを出力デバイスの信号に変換する色変換方法において、前記入力画像の属性或いは色分布を解析して入力画像の階調性を判定する工程と、前記判定の結果、前記入力画像が階調画像の場合に、デバイス非依存空間を入力空間とする3次元ルックアップテーブルを参照して補間演算を行なう演算工程と、前記入力画像が非階調画像かつ入力画像に含まれる色信号が色域外の場合に、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取って、前記ポリゴン面上に写像し、前記写像された点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なう演算工程と、を有することを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the color conversion method for converting input image data into a signal of an output device, the step of determining the gradation of the input image by analyzing the attribute or color distribution of the input image, and the determination As a result, when the input image is a gradation image, an operation step of performing an interpolation operation with reference to a three-dimensional lookup table having a device-independent space as an input space, and the input image is a non-gradation image and an input When the color signal included in the image is out of the color gamut, polygon data representing the color gamut boundary surface of the output device in the device-independent color space is read, mapped onto the polygon surface, and the color coordinates of the mapped point And a calculation step of performing an interpolation calculation with reference to the value and the vertex data of the polygon.

請求項4記載の発明では、前記ポリゴンデータは、出力デバイスのカラープロファイルから、デバイス信号にデバイス非依存信号を対応づけた特性データを読み取って生成することを特徴としている。   According to a fourth aspect of the invention, the polygon data is generated by reading characteristic data in which a device-independent signal is associated with a device signal from a color profile of an output device.

請求項5記載の発明では、前記ポリゴンの頂点データは、各頂点のデバイス非依存空間における色座標値及び出力デバイス色空間の出力値を備えることを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, the vertex data of the polygon includes a color coordinate value in a device-independent space of each vertex and an output value in an output device color space.

請求項6記載の発明では、前記判定手段はオブジェクト単位で行なうことを特徴としている。   The invention according to claim 6 is characterized in that the determination means is performed in units of objects.

請求項7記載の発明では、前記オブジェクトがグラデーションオブジェクトの場合には、グラデーションが用いる色のリストを作成する工程と、前記色のリストの夫々について、色域の内外判定を行なう工程と、前記判定結果において、全ての色が色域外の場合には、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取って、前記ポリゴン面上に写像し、前記写像された点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なう工程とを有することを特徴としている。   According to a seventh aspect of the present invention, when the object is a gradation object, a step of creating a list of colors used by the gradation, a step of determining the inside / outside of a color gamut for each of the color lists, and the determination As a result, when all the colors are out of the color gamut, the polygon data representing the color gamut boundary surface of the output device in the device-independent color space is read, mapped onto the polygon surface, and the color of the mapped point And interpolating calculation with reference to coordinate values and vertex data of the polygon.

請求項8記載の発明では、前記判定工程では、入力オブジェクトがビットマップ画像の場合には、階調画像とすることを特徴としている。   The invention according to claim 8 is characterized in that, in the determination step, when the input object is a bitmap image, a gradation image is obtained.

請求項9記載の発明では、入力色信号を出力デバイスの信号に変換する色変換装置において、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取る手段と、前記入力色信号が出力デバイスの色域内か否かを判定する手段と、前記入力色信号を前記ポリゴン面上に写像した点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なう第1の演算手段と、デバイス非依存空間を入力空間とする3次元ルックアップテーブルを参照して補間演算を行なう第2の演算手段と、前記判定結果に従って、前記第1又は第2の演算手段を用いて出力信号を算出する手段とをそなえるようにしている。   According to a ninth aspect of the present invention, in the color conversion device for converting an input color signal into a signal of an output device, means for reading polygon data representing a color gamut boundary surface of the output device in a device-independent color space, and the input color signal A first calculation for performing an interpolation calculation with reference to a color coordinate value of a point obtained by mapping the input color signal on the polygon surface and vertex data of the polygon Means, second calculation means for performing an interpolation calculation with reference to a three-dimensional lookup table having a device-independent space as an input space, and output using the first or second calculation means according to the determination result And a means for calculating a signal.

請求項10、11記載の発明では、請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の色変換方法をコンピュータに実行させるようにしている。   According to the tenth and eleventh aspects of the present invention, a computer is caused to execute the color conversion method according to any one of the first to eighth aspects.

請求項1の色変換方法においては、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取る工程と、前記入力色信号を前記読み取ったポリゴン面上に写像する工程と、前記写像された点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なって出力デバイスの色信号に変換する演算工程と、を有するため色域を最大限に活用した出力信号を生成することができる。   In the color conversion method according to claim 1, a step of reading polygon data representing a color gamut boundary surface of an output device in a device-independent color space, a step of mapping the input color signal onto the read polygon surface, An output process using the color gamut to the maximum, because it has an operation step of performing an interpolation operation with reference to the color coordinate value of the mapped point and the vertex data of the polygon and converting it to the color signal of the output device can do.

請求項2の色変換方法においては、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取る工程と、前記入力色信号が出力デバイスの色域内か否かを判定する工程と、前記判定結果に従って、前記入力色信号を前記ポリゴン面上に写像した点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なう第1の演算処理と、デバイス非依存空間を入力空間とする3次元ルックアップテーブルを参照して補間演算を行なう第2の演算処理と、を選択する工程とを有するため出力デバイスの色域外である色信号を、確実に出力デバイスの色域境界色で出力することができる。   3. The color conversion method according to claim 2, further comprising: reading polygon data representing a color gamut boundary surface of the output device in a device-independent color space; and determining whether the input color signal is within the color gamut of the output device. In accordance with the determination result, a first calculation process for performing an interpolation calculation with reference to a color coordinate value of a point obtained by mapping the input color signal on the polygon surface and vertex data of the polygon, and a device-independent space are input. A second calculation process for performing an interpolation calculation with reference to a three-dimensional lookup table as a space, and a step of selecting a color signal that is out of the color gamut of the output device. Can be output in color.

請求項3の色変換方法においては、前記入力画像の属性或いは色分布を解析して入力画像の階調性を判定する工程と、前記判定の結果、前記入力画像が階調画像の場合に、デバイス非依存空間を入力空間とする3次元ルックアップテーブルを参照して補間演算を行なう演算工程と、前記入力画像が非階調画像かつ入力画像に含まれる色信号が色域外の場合に、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取って、前記ポリゴン面上に写像し、前記写像された点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なう演算工程と、を有するため、高彩度のテキストやグラフィックスを濁りのない色で出力することができる。   In the color conversion method according to claim 3, the step of determining the gradation property of the input image by analyzing the attribute or color distribution of the input image, and as a result of the determination, when the input image is a gradation image, A calculation step of performing an interpolation calculation with reference to a three-dimensional lookup table having a device-independent space as an input space, and a device in which the input image is a non-tone image and the color signal included in the input image is out of the color gamut Polygon data representing the color gamut boundary surface of the output device in an independent color space is read, mapped onto the polygon surface, and an interpolation operation is performed with reference to the color coordinate value of the mapped point and the vertex data of the polygon. And a calculation process to be performed, so that high-saturated text and graphics can be output in a non-turbid color.

請求項4の色変換方法においては、出力デバイスのカラープロファイルから、デバイス信号にデバイス非依存信号を対応づけた特性データを読み取ってポリゴンデータを生成するため、ICCプロファイルのようなオープンなカラーマネージメントシステムに容易に組み込める。   5. An open color management system such as an ICC profile for generating polygon data by reading characteristic data in which a device-independent signal is associated with a device signal from a color profile of an output device. Can be easily installed.

請求項5の色変換方法においては、前記ポリゴンの頂点データは、各頂点のデバイス非依存空間における色座標値及び出力デバイス色空間の出力値を備えるため、ポリゴンを用いた補間演算を高速に実行することが出来る。   6. The color conversion method according to claim 5, wherein the vertex data of the polygon includes a color coordinate value in the device-independent space of each vertex and an output value in the output device color space, so that an interpolation operation using the polygon is executed at high speed. I can do it.

請求項6の色変換方法においては、請求項3記載の方法において、オブジェクト単位で判定を行うようにしているため、オブジェクト単位に適切な補間演算を実行することができる。   In the color conversion method according to the sixth aspect, since the determination is performed in units of objects in the method according to the third aspect, it is possible to execute an appropriate interpolation calculation for each object.

請求項7の色変換方法においては、前記オブジェクトがグラデーションオブジェクトの場合には、グラデーションが用いる色のリストを作成する工程と、前記色のリストの夫々について、色域の内外判定を行なう工程と、前記判定結果において、全ての色が色域外の場合には、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取って、前記ポリゴン面上に写像し、前記写像された点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なう工程とを有するため、グラデーションの色特性に応じて適切な補間演算を実行することが出来る。   In the color conversion method according to claim 7, when the object is a gradation object, a step of creating a list of colors used by the gradation, a step of determining inside / outside of a color gamut for each of the color lists, In the determination result, when all the colors are out of the color gamut, the polygon data representing the color gamut boundary surface of the output device in the device-independent color space is read, mapped onto the polygon surface, and the mapped point And a step of performing an interpolation calculation with reference to the color coordinate values and the vertex data of the polygon, an appropriate interpolation calculation can be executed according to the color characteristics of the gradation.

請求項8の色変換方法においては、入力オブジェクトの属性がビットマップ画像の場合には、階調画像とするため、色分布を解析する必要がなく、処理を高速化することができる。   In the color conversion method according to the eighth aspect, when the attribute of the input object is a bitmap image, since it is a gradation image, it is not necessary to analyze the color distribution and the processing can be speeded up.

請求項9の色変換装置においては、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取る手段と、前記入力色信号が出力デバイスの色域内か否かを判定する手段と、前記入力色信号を前記ポリゴン面上に写像した点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なう第1の演算手段と、デバイス非依存空間を入力空間とする3次元ルックアップテーブルを参照して補間演算を行なう第2の演算手段と、前記判定結果に従って、前記第1又は第2の演算手段を用いて出力信号を算出する手段とを有するため、出力デバイスの色域外である色信号を、確実に出力デバイスの色域境界色で出力することができる色変換装置を提供できる。   10. The color conversion apparatus according to claim 9, wherein means for reading polygon data representing a color gamut boundary surface of an output device in a device-independent color space; means for determining whether the input color signal is within the color gamut of the output device; A first calculation means for performing an interpolation calculation with reference to a color coordinate value of a point obtained by mapping the input color signal on the polygon surface and vertex data of the polygon, and a three-dimensional system having a device-independent space as an input space Since there is a second calculation means for performing an interpolation calculation with reference to a lookup table and a means for calculating an output signal using the first or second calculation means according to the determination result, the color of the output device It is possible to provide a color conversion apparatus that can reliably output a color signal that is out of the gamut with the color gamut boundary color of the output device.

請求項10のプログラム、請求項11の記憶媒体においては、請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の色変換方法をコンピュータに実行させるため、出力デバイスの色域外である色信号を、確実に出力デバイスの色域境界色で出力するためのソフトウェアを提供できる。   In the program according to claim 10 and the storage medium according to claim 11, in order to cause the computer to execute the color conversion method according to any one of claims 1 to 8, a color signal outside the color gamut of the output device is received. It is possible to provide software for reliably outputting in the color gamut boundary color of the output device.

以下、発明の実施の形態について図面により詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施例1:
1.画像処理装置の構成
図1は、本発明の第1の実施形態におけるカラー画像処理装置の構成を示す図である。図において、30はカラー画像処理装置本体であり、CPU、MPU等の演算手段31、磁気ディスク、半導体メモリ等の内部記憶装置32、入出力インターフェイス(I/O)33等を備えるコンピュータである。そして、前記カラー画像処理装置本体30には、磁気ディスク等から成る外部記憶装置35、CD−ROM、DVD、メモリカード、光磁気ディスク等の取り外し可能な記録媒体を収容する記録媒体インターフェイス34、外部に配設されたサーバ等の装置と通信するための通信装置36、キーボード、マウス等の入力装置41、及び、CRT、液晶ディスプレイ等の表示装置42が接続されている。
Example 1:
1. Configuration of Image Processing Device FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a color image processing device according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 30 denotes a color image processing apparatus main body, which is a computer including a calculation means 31 such as a CPU and MPU, an internal storage device 32 such as a magnetic disk and a semiconductor memory, an input / output interface (I / O) 33 and the like. The color image processing apparatus main body 30 includes an external storage device 35 composed of a magnetic disk, a recording medium interface 34 for accommodating a removable recording medium such as a CD-ROM, DVD, memory card, magneto-optical disk, and the like. Are connected to a communication device 36 for communicating with a device such as a server, an input device 41 such as a keyboard and a mouse, and a display device 42 such as a CRT and a liquid crystal display.

本実施の形態において、カラー画像処理装置は、色再現範囲等の色再現性が相違する画像形成装置を使用した場合でも最適な色再現を行うことができるようにするために、カラーマネジメントを行う装置である。例えば、CRTのようなカラーディスプレイと、カラープリンタ、カラーコピー機等のカラー画像形成装置とのように、異なる色再現範囲を有するデバイス間で同一のカラー画像を再現する場合に、前記カラー画像処理装置を使用して、カラーマネジメントを行うことができる。   In this embodiment, the color image processing apparatus performs color management so that optimum color reproduction can be performed even when an image forming apparatus having a different color reproducibility such as a color reproduction range is used. Device. For example, when the same color image is reproduced between devices having different color reproduction ranges such as a color display such as a CRT and a color image forming apparatus such as a color printer or a color copier, the color image processing is performed. The device can be used for color management.

ここで、前記内部記憶装置32には、前記カラー画像処理の一連の動作を演算手段31に実行させるためのコンピュータプログラムが格納されている。そして、前記演算手段31は、前記内部記憶装置32に格納されている前記コンピュータプログラムを順次読み出して実行することによって、後述の色変換処理を実行するようになっている。また、前記内部記憶装置32或いは外部記憶装置35には、ディスプレイやプリンタなどのデバイスに対応したカラープロファイルも格納されているものとする。   Here, the internal storage device 32 stores a computer program for causing the calculation means 31 to execute a series of operations of the color image processing. The calculation means 31 executes a color conversion process described later by sequentially reading and executing the computer programs stored in the internal storage device 32. The internal storage device 32 or the external storage device 35 also stores a color profile corresponding to a device such as a display or a printer.

また、前記記録媒体インターフェイス34には、前記コンピュータプログラム、各種データ等を格納した取り外し可能な記録媒体が収容される。そして、該記録媒体に格納された前記コンピュータプログラム、各種データ等は、読み出されて外部記憶装置35に転送されて格納される。これにより、カラー画像処理装置本体30の起動時等、必要な場合に、前記コンピュータプログラムを外部記憶装置35から内部記憶装置32に転送することができる。なお、前記コンピュータプログラムを前記記録媒体から、直接、内部記憶装置32に転送することもできる。また、前記演算手段31が実行したカラー画像処理の結果も、前記内部記憶装置32、外部記憶装置35、又は、記録媒体インターフェイス34に収容された記録媒体に格納することができる。   The recording medium interface 34 accommodates a removable recording medium storing the computer program and various data. The computer program and various data stored in the recording medium are read out, transferred to the external storage device 35, and stored. Accordingly, the computer program can be transferred from the external storage device 35 to the internal storage device 32 when necessary, such as when the color image processing apparatus main body 30 is started up. The computer program can be directly transferred from the recording medium to the internal storage device 32. The result of the color image processing executed by the calculation means 31 can also be stored in the internal storage device 32, the external storage device 35, or a recording medium accommodated in the recording medium interface 34.

さらに、前記通信装置36によってサーバと通信することによって、該サーバから受信したコンピュータプログラム、各種データ等を前記内部記憶装置32又は外部記憶装置35に格納することもできる。また、前記演算手段31が実行したカラー画像処理の結果を前記サーバに送信することもできる。   Further, by communicating with the server through the communication device 36, the computer program, various data, etc. received from the server can be stored in the internal storage device 32 or the external storage device 35. Further, the result of the color image processing executed by the calculation means 31 can be transmitted to the server.

2.色変換処理
以下、本実施の形態1に関わる色変換処理について図2のフローチャートに従って説明する。なお、この第1の実施形態の説明では、対象の出力デバイス色空間をCMY色空間とし、デバイス非依存色空間(PCS)をCIELAB(L*a*b*)色空間とする。ただし、本発明はこれに限定するものではなく、他の出力デバイス色空間や、CIECAM02(J,C,H)などの他のPCS色空間でも適用することができる。また、この第1の実施の形態で取り扱うCMY色信号の範囲は、C,M,Yともに[0,255]であるものとして説明する。
2. Color Conversion Processing Hereinafter, the color conversion processing according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the description of the first embodiment, the target output device color space is a CMY color space, and the device-independent color space (PCS) is a CIELAB (L * a * b *) color space. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to other output device color spaces and other PCS color spaces such as CIECAM02 (J, C, H). In the following description, it is assumed that the range of CMY color signals handled in the first embodiment is [0, 255] for both C, M, and Y.

図2は、本実施の形態1に係る画像処理装置で実行される色変換処理を示すフローチャートで、この処理を実行するプログラムは内部記憶装置32に記憶されており、演算手段31により実行される。   FIG. 2 is a flowchart showing a color conversion process executed by the image processing apparatus according to the first embodiment. A program for executing this process is stored in the internal storage device 32 and executed by the computing means 31. .

[2.1 色域情報の生成]
まずステップS201で、外部記憶装置35又は内部記憶装置32に格納されたカラープロファイルデータを用いて色域情報を生成する。色域情報とは、図3に示すように所定の色相、明度における色域表面を覆う多面体(ポリゴン)の識別ID、ポリゴンを構成する頂点リスト、各頂点の出力色空間上の座標値及びPCS空間上の座標値などで表される。図3の例では、デバイス非依存色空間において明度Lを10分割、色相Hを30°おきの12分割し、分割した各明度、色相に属するポリゴンのIDを記述している。そして、各ポリゴンを構成する頂点のID番号が別のリストに登録されている。更に、頂点のID番号に対し、C,M,Y,L、a、bデータも対応付けている。
[2.1 Generation of color gamut information]
First, in step S201, color gamut information is generated using color profile data stored in the external storage device 35 or the internal storage device 32. As shown in FIG. 3, the color gamut information includes an identification ID of a polyhedron (polygon) that covers the surface of the color gamut at a predetermined hue and brightness, a vertex list that constitutes the polygon, coordinate values in the output color space of each vertex, and PCS. It is represented by coordinate values in space. In the example of FIG. 3, in the device-independent color space, the lightness L is divided into 10 parts and the hue H is divided into 12 parts every 30 °, and IDs of polygons belonging to the divided lightness values and hues are described. The ID numbers of vertices constituting each polygon are registered in another list. Furthermore, C, M, Y, L, a, and b data are also associated with the vertex ID number.

このような色域情報を予め作成しておくことにより、入力信号に対して内外判定やマッピング処理を行なう際に検索すべき多面体に高速にアクセスすることができる。   By creating such color gamut information in advance, it is possible to quickly access a polyhedron to be searched when performing inside / outside determination or mapping processing on the input signal.

かかる色域情報の作成方法としては、公知の手法を用いることができる。例として、ICCプロファイルを用いてCMYデバイスの色域情報を生成する方法について説明する。   As a method for creating such color gamut information, a known method can be used. As an example, a method for generating color gamut information of a CMY device using an ICC profile will be described.

(頂点リストの作成)
ICCプロファイルより、AtoBタグに記載されている3D−LUTテーブルからCMY空間の立方体表面上の格子点とそのPCS座標値を読み取り、頂点ID,CMY座標値、PCS座標値のリストを作成する。
(Create vertex list)
From the ICC profile, the lattice points on the cube surface in the CMY space and the PCS coordinate values thereof are read from the 3D-LUT table described in the AtoB tag, and a list of vertex IDs, CMY coordinate values, and PCS coordinate values is created.

例えば、AtoBタグが、C,M,Yをそれぞれ5分割しているとすれば、AtoBタグには6x6x6=216個の格子点に対するLab値が記述されている。上述のようにCMY色信号の範囲をC,M,Yともに[0,255]であるとすれば、CMYデバイス色空間における点(0,0,0),(255,0,0),(0,255,0),(0,0,255),(255,255,0),(255,0,255),(0,255,255),(255,255,255)の8点から構成される立方体の表面が、対象のデバイスの色域であるため、表面上にある格子点のみを抽出すると、頂点リストに登録される頂点数は、216−4x4x4=152点となる。   For example, if the AtoB tag divides C, M, and Y into 5 parts, Lab values for 6 × 6 × 6 = 216 lattice points are described in the AtoB tag. As described above, if the range of the CMY color signal is [0, 255] for both C, M, and Y, the points (0, 0, 0), (255, 0, 0), ( 0, 255, 0), (0, 0, 255), (255, 255, 0), (255, 0, 255), (0, 255, 255), (255, 255, 255) Since the surface of the cube to be configured is the color gamut of the target device, when only the lattice points on the surface are extracted, the number of vertices registered in the vertex list is 216−4 × 4 × 4 = 152 points.

この152点の頂点の分布を図4に示す。図4に示すように頂点はCMY空間では規則的に配置しているが、PCS空間上では図4に示すように不規則な配列をしている。   The distribution of the 152 vertexes is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the vertices are regularly arranged in the CMY space, but are irregularly arranged in the PCS space as shown in FIG.

(ポリゴンリストの作成)
頂点リストを作成したら、次にデバイス色空間における立方体形状の色域を過不足なく覆うような複数のポリゴン(ここでは三角形)を決定する。この三角形は、頂点リストに登録されている頂点を3つ用いて定義する。ここでは、CMY色空間における立方体形状の色域を格子状に区切ることによって生じる色域表面上の最小単位となるすべての四角形を、対角線で分割することにより三角形を決定する。そして、これらの各三角形の頂点に対応する頂点リストのインデックスの3つ組を登録することによりポリゴンリストを作成する。従って、前述したようにC,M,Yを5分割している場合、ポリゴンの数は、5x5x6x2=300(個)になる。
(Create polygon list)
After the vertex list is created, a plurality of polygons (here, triangles) that cover the cubic color gamut in the device color space without excess or deficiency are determined. This triangle is defined using three vertices registered in the vertex list. Here, the triangle is determined by dividing all the quadrilaterals, which are the smallest units on the surface of the color gamut generated by dividing the cubic color gamut in the CMY color space into a grid, by diagonal lines. Then, a polygon list is created by registering a triple of vertex list indices corresponding to the vertices of each triangle. Accordingly, when C, M, and Y are divided into five as described above, the number of polygons is 5 × 5 × 6 × 2 = 300 (pieces).

以上の構成により、PCS色空間における座標で表されたCMYデバイスの色域表面上の頂点リストと、頂点リストのインデックスの3つ組で表された対象のCMYデバイスの色域を覆うポリゴンリストを得ることができ、目的のL*a*b*色空間におけるRGBデバイスの色域を表す多面体を構築することができる。しかし、上記のデータでは、任意の明度、色相におけるポリゴンを特定する際に多大な演算を要するため、更にポリゴンのIDを明度、色相に対応付ける。   With the above configuration, the polygon list covering the color gamut of the target CMY device represented by the triple list of the vertex list on the color gamut surface of the CMY device represented by the coordinates in the PCS color space and the vertex list index is obtained. A polyhedron representing the color gamut of the RGB device in the target L * a * b * color space can be constructed. However, in the above data, since a large amount of calculation is required when specifying a polygon at an arbitrary lightness and hue, the polygon ID is further associated with the lightness and hue.

例えば、ID=1のポリゴンを構成する三角形の3頂点のLab座標値が、(90、60、50)、(85、66、55)、(80、72、45)であるとする。
色相角H=tan−1(b/a)
で求まるため、3頂点の色相Hは39°,39°、32°となる。従って、このポリゴンは、明度80−90、色相32°−39°に位置しているため、図3において色相30°、明度80に該当するメモリにポリゴンID=1を登録する。上記を全てのポリゴンに対して実行することにより図3の表が完成する。このような関連付けを行なっておくことにより、後述のマッピング処理をより高速に行うことができる。
For example, it is assumed that the Lab coordinate values of the three vertices of the triangle constituting the polygon with ID = 1 are (90, 60, 50), (85, 66, 55), and (80, 72, 45).
Hue angle H = tan −1 (b / a)
Therefore, the hue H at the three vertices is 39 °, 39 °, and 32 °. Therefore, since this polygon is located at a lightness of 80-90 and a hue of 32 ° -39 °, the polygon ID = 1 is registered in the memory corresponding to the hue of 30 ° and the lightness of 80 in FIG. The above table is executed for all polygons to complete the table of FIG. By performing such association, mapping processing described later can be performed at higher speed.

なお、上述の説明では、多面体を表現するデータ構造として頂点リスト及びポリゴンリストを使用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一意に多面体、すなわち対象の色域を表現できるデータ構造であればどのようなデータ構造を用いてもよい。例えば、頂点リストとポリゴンリストを分けずに、各ポリゴンを直接3つの頂点の座標で表すようにしてもよい。   In the above description, the vertex list and the polygon list are used as the data structure representing the polyhedron. However, the present invention is not limited to this, and the data structure can uniquely represent the polyhedron, that is, the target color gamut. Any data structure may be used. For example, each polygon may be directly represented by the coordinates of three vertices without dividing the vertex list and the polygon list.

[2.2 色域内外判定]
色域情報が作成されると、次にステップ202において色域の内外判定を行なう。例えば、入力信号が、LCH=(50、90、0)であったとする。このとき、前述の色域情報を用いて、明度=50、色相=0に属するポリゴンを抽出する。そして、各ポリゴンに対して幾何学的な判定を行なうことにより色域の内か外かを判定できる。このポリゴンによる幾何学的な判定方法としては、ポリゴンの3頂点と無彩色軸上の点LCH=(50,0,0)を結ぶ4面体を想定し、入力信号が四面体の内部に存在するか否かを平面方程式の符号を調べることで判定することができる。
[2.2 Color Gamut Inside / Outside Judgment]
When the color gamut information is created, next, in step 202, the color gamut inside / outside determination is performed. For example, assume that the input signal is LCH = (50, 90, 0). At this time, polygons belonging to lightness = 50 and hue = 0 are extracted using the above-described color gamut information. Then, it is possible to determine whether the color gamut is inside or outside by performing geometric determination on each polygon. As a geometric determination method using this polygon, a tetrahedron connecting the three vertexes of the polygon and the point LCH = (50, 0, 0) on the achromatic color axis is assumed, and the input signal exists inside the tetrahedron. It can be determined by examining the sign of the plane equation.

その他、ICCプロファイルで標準的に使用されるガマットタグを使用して内外判定を行なってもよく、本発明においてはその方式に特に限定されるものではない。   In addition, the inside / outside determination may be performed using a gamut tag that is standardly used in the ICC profile, and in the present invention, the method is not particularly limited.

[2.3 マッピング処理]
次に、入力色信号が色域外であった場合には、例えば投影点を用いたマッピング手法などの公知の手法を用いて色域内部の点へマッピングする(ステップ203)。
[2.3 Mapping processing]
Next, when the input color signal is out of the color gamut, mapping is performed to a point inside the color gamut using a known method such as a mapping method using a projection point (step 203).

具体的な手順について図5及び図6を用いて説明する。まず、ステップ301において圧縮投影点を決める。圧縮投影点としては、一般には無彩軸上でかつ出力デバイスの色域内の点を設定することが多い(図5のT)。次にステップ302において、マッピング点を計算するのに使用するポリゴンを抽出する。例えば、色相一定のマッピング処理を行う場合であれば、入力信号と同一色相上に割り当てられているポリゴンを前述の色域情報から抽出する。   A specific procedure will be described with reference to FIGS. First, in step 301, a compression projection point is determined. In general, as the compression projection point, a point on the achromatic axis and in the color gamut of the output device is often set (T in FIG. 5). Next, in step 302, polygons used to calculate mapping points are extracted. For example, if a mapping process with a constant hue is performed, a polygon assigned on the same hue as the input signal is extracted from the above-described color gamut information.

ステップ303では、抽出したポリゴンに対して順にマッピング点を求める。マッピング点の計算は、平面を表すポリゴンと入力信号と圧縮投影点を結ぶ直線との交点を求める手法を用いる。   In step 303, mapping points are obtained in order for the extracted polygons. The calculation of the mapping point uses a method for obtaining an intersection of a polygon representing a plane and a straight line connecting the input signal and the compression projection point.

今、入力信号(l,a,b)、圧縮目標点を(lc,ac,bc)、ポリゴンの平面方程式を
ax+by+cz+d=0
とする。このとき、直線を表すベクトルは、
(f,g,h)=(lc−l,ac−a,bc−b)
で表される。このとき、平面と直線の交点は以下の式により計算できる。
(x,y,z)=(x0+ft,y0+gt,z0+ht)
但し、t=−(ax0+by0+cz0+d)/(af+bg+ch)
Now, the input signal (l, a, b), the compression target point is (lc, ac, bc), and the polygonal plane equation is ax + by + cz + d = 0.
And At this time, the vector representing the straight line is
(F, g, h) = (lc−1, ac−a, bc−b)
It is represented by At this time, the intersection of the plane and the straight line can be calculated by the following equation.
(X, y, z) = (x0 + ft, y0 + gt, z0 + ht)
However, t = − (ax0 + by0 + cz0 + d) / (af + bg + ch)

以上の計算により、交点が求まるが、この交点は必ずしもポリゴンの内部の点とは限らない。そこで、ステップ304において交点の値を用いて三角形内に交点があるか否かをチェックする。一般に、点Pが三角形ABCの内部或いは周上にある場合の条件は、   Although the intersection is obtained by the above calculation, the intersection is not necessarily a point inside the polygon. Therefore, in step 304, the value of the intersection is used to check whether there is an intersection in the triangle. In general, when the point P is inside or on the circumference of the triangle ABC, the condition is

Figure 2006215808
と表されるため、上式を満たすか否かを判定すればよい。もし、三角形内に交点がない場合には、交点が見つかるまで次のポリゴンについて調べる。
Figure 2006215808
Therefore, it may be determined whether or not the above formula is satisfied. If there is no intersection in the triangle, the next polygon is examined until an intersection is found.

以上の処理により、交点が見つかれば、その交点のLabの値を色域マッピング後の色信号とする。   If an intersection point is found by the above processing, the Lab value of the intersection point is set as a color signal after color gamut mapping.

なお、上記の説明では、入力色信号と同じ色相面上にマッピングするようにしているが、本発明はこれに限るものではなく、例えば入力色信号の色相をずらしてからマッピング処理を行うような方式であっても構わない。   In the above description, the mapping is performed on the same hue plane as the input color signal. However, the present invention is not limited to this. For example, the mapping process is performed after shifting the hue of the input color signal. It may be a method.

[2.4 補間演算]
以上の処理で色域マッピング後の知覚色空間における座標値が決まったら、次にステップ204において出力デバイスの出力信号C,M,Yを算出する。本発明では、このデバイス出力値の計算に、3D−LUTによる補間演算ではなく、ポリゴンを用いた補間演算を行なうことを特徴としている。この補間演算には、前述した三角形のベクトル加算式
[2.4 Interpolation calculation]
When the coordinate values in the perceived color space after color gamut mapping are determined by the above processing, output signals C, M, and Y of the output device are calculated in step 204. The present invention is characterized in that the device output value is calculated not by interpolation using 3D-LUT but by interpolation using polygons. In this interpolation operation, the triangle vector addition formula described above is used.

Figure 2006215808
を使って計算できる。
Figure 2006215808
Can be calculated using.

例えば、色域マッピングを行った色信号がP(Lx,ax,bx)であって、その点を含むポリゴンの頂点がA(L0、a0,b0)、B(L1、a1,b1)、C(L2、a2,b2)であったとする。また、A,B,Cに対して、頂点リストのデータから読み出したCMYデバイスの出力値をA(c0,m0,y0),(c1,m1,y1)(c2,m2,y2)とする。
このとき、
For example, the color signal subjected to color gamut mapping is P (Lx, ax, bx), and the vertices of the polygon including the point are A (L0, a0, b0), B (L1, a1, b1), C Assume that (L2, a2, b2). For A, B, and C, the output values of the CMY device read from the vertex list data are A (c0, m0, y0), (c1, m1, y1) (c2, m2, y2).
At this time,

Figure 2006215808
が成り立つとする。上式は、Lab空間上での式であるが、Lab信号からCMY信号への変換は線形変換で行なうため、CMY空間においても上式が成り立つものとみなせる。
従って、CMY信号値は
cp=0.2(c1−c0)+0.6(c2−c0)+c0
=0.2・c0+0.2・c1+0.6・c2
mp=0.2(m1−m0)+0.6(m2−m0)+m0
=0.2・m0+0.2・m1+0.6・m2
yp=0.2(y1−y0)+0.6(y2−y0)+y0
=0.2・y0+0.2・y1+0.6・y2
として簡単な補間演算で求めることができる。
Figure 2006215808
Suppose that The above expression is an expression on the Lab space, but since the conversion from the Lab signal to the CMY signal is performed by linear conversion, it can be considered that the above expression also holds in the CMY space.
Therefore, the CMY signal value is cp = 0.2 (c1-c0) +0.6 (c2-c0) + c0
= 0.2 · c0 + 0.2 · c1 + 0.6 · c2
mp = 0.2 (m1-m0) +0.6 (m2-m0) + m0
= 0.2 · m0 + 0.2 · m1 + 0.6 · m2
yp = 0.2 (y1-y0) +0.6 (y2-y0) + y0
= 0.2 · y0 + 0.2 · y1 + 0.6 · y2
Can be obtained by a simple interpolation calculation.

上記の計算により、ポリゴン面を使用した補間演算を行なって出力信号をえることができる。ポリゴンの各頂点は、CMYデバイスの色域表面上の点であり、上述のようにCMY色信号の範囲をC,M,Yともに[0,255]であるとすれば、CMYデバイス色空間における点(0,0,0),(255,0,0),(0,255,0),(0,0,255),(255,255,0),(255,0,255),(0,255,255),(255,255,255)の8点から構成される立方体の表面上の点に該当している。従って、ポリゴンの頂点では、CMY値の何れかが0又は255のいずれかの値をとっており、その線形補間によって求まる値も0、255の何れかを有する。従って、従来の3D−LUTによる補間演算では得られなかった色域境界上の色を確実に再現することができる。   With the above calculation, an output signal can be obtained by performing an interpolation operation using a polygon surface. Each vertex of the polygon is a point on the color gamut surface of the CMY device. As described above, if the range of the CMY color signal is [0, 255] for both C, M, and Y, the CMY device color space Points (0,0,0), (255,0,0), (0,255,0), (0,0,255), (255,255,0), (255,0,255), ( 0, 255, 255) and (255, 255, 255), which correspond to points on the surface of the cube. Therefore, at the vertex of the polygon, any of the CMY values takes either 0 or 255, and the value obtained by the linear interpolation also has either 0 or 255. Therefore, it is possible to reliably reproduce the color on the color gamut boundary that cannot be obtained by the interpolation calculation by the conventional 3D-LUT.

一方、ステップ202の色域判定を行なって色域内とみなされた色信号に対しては上記補間演算を用いることはできないため、従来の3D−LUTによる補間演算を行なうようにする。   On the other hand, since the above interpolation calculation cannot be used for a color signal that is determined to be within the color gamut after performing the color gamut determination in step 202, the interpolation calculation based on the conventional 3D-LUT is performed.

また、図1に示す構成例では、色変換処理を演算手段31で行なうものとして設けられているが、勿論専用のハードウェアで計算するようにしても構わない。また、上記ではCMYデバイスについて説明しているが、BG/UCR処理などによってCMYKに分解するようなプリンタ装置もCMY出力デバイスとみなすことが出来る。また、前掲した特許文献1にはCMYKデバイスの色域情報を生成する手法が記載されており、この方法で色域情報を生成すれば、いかなるCMYKデバイスに対してもポリゴン補間による出力値の計算を行うことも可能となる。   In the configuration example shown in FIG. 1, the color conversion process is performed by the calculation means 31, but of course, the calculation may be performed by dedicated hardware. In the above description, the CMY device is described. However, a printer apparatus that can be decomposed into CMYK by BG / UCR processing or the like can also be regarded as a CMY output device. Further, Patent Document 1 described above describes a method for generating color gamut information of a CMYK device. If color gamut information is generated by this method, an output value is calculated by polygon interpolation for any CMYK device. Can also be performed.

(実施例2)
前述の色変換方法では、色域外の色信号に対してポリゴンを用いて補間演算を行って出力デバイスの色信号を得るようにしていた。しかし、色域内の色に関しては上記方法で求めることができないため、従来と同様の3D−LUTを用いた補間演算を使用する必要があった。しかし、色域内から色域外の色まで連続的に変化するような描画オブジェクトを色変換すると階調とびを生じてしまい問題となる。一方、文字やグラフィックス系の描画オブジェクトには、単色で塗りつぶしたようなものも多い。そこで、本実施の形態においては、オブジェクトの特性に応じて色変換を切り替えることにより、色域境界での不連続性の問題を回避するようにする。
(Example 2)
In the above-described color conversion method, the color signal of the output device is obtained by performing an interpolation operation using a polygon on the color signal outside the color gamut. However, since colors in the color gamut cannot be obtained by the above method, it is necessary to use the same interpolation calculation using a 3D-LUT as in the prior art. However, when color conversion is performed on a drawing object that continuously changes from the color gamut to the color outside the color gamut, a gradation jump occurs and becomes a problem. On the other hand, many drawing objects such as characters and graphics are filled with a single color. Therefore, in the present embodiment, the problem of discontinuity at the color gamut boundary is avoided by switching the color conversion according to the characteristics of the object.

以下、図7のフローチャートに従って、本実施の形態2に関わる色変換方法について説明する。印刷が指示されると、まずステップ401において出力デバイスの色域情報を生成する。この色域情報の生成方法は、実施例1と同様である。次に、画像データが入力されると、そのオブジェクトの属性を解析する。ステップ402では、オブジェクトがイメージデータか否かを判定する。イメージデータの場合、ほとんどの場合色域内のデータを含む階調画像であるため、ステップ407へ進み3D−LUTを用いた補間演算(第2の補間演算)を行なう。次に、ステップ403においてオブジェクトがグラデーションデータか否かを判定する。グラデーションデータの場合には、色域外のみしか使わないようなグラデーションもあれば色域内のデータも含むものもある。したがって、グラデーションで使用している色分布を解析して、第1の補間演算を行うか第2の補間演算を行なうかを判定するのが望ましい。しかし、グラデーションで使用する全ての色について色域内外判定を行なうと色変換に時間がかかるので、ビットマップと同様に3D−LUTで補間演算を行なうようにしても構わない。   Hereinafter, the color conversion method according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When printing is instructed, first, in step 401, color gamut information of the output device is generated. The color gamut information generation method is the same as that in the first embodiment. Next, when image data is input, the attribute of the object is analyzed. In step 402, it is determined whether the object is image data. In the case of image data, since it is a gradation image including data in the color gamut in most cases, the process advances to step 407 to perform an interpolation operation (second interpolation operation) using a 3D-LUT. Next, in step 403, it is determined whether or not the object is gradation data. In the case of gradation data, some gradations are used only outside the color gamut, while others include data within the color gamut. Therefore, it is desirable to analyze the color distribution used in gradation and determine whether to perform the first interpolation calculation or the second interpolation calculation. However, if color gamut inside / outside determination is performed for all colors used in gradation, color conversion takes time. Therefore, interpolation calculation may be performed using a 3D-LUT as in the case of a bitmap.

CPUの演算能力が高い場合には、まずグラデーションを構成する色のリストを作成し、全ての色に対してステップ404の色域内外判定を行い、全ての色が色域外であった場合にはポリゴンを使用した補間演算(第1の補間演算)を行なうようにすることもできる。   If the CPU's computing power is high, a list of colors constituting the gradation is first created, and the color gamut determination in step 404 is performed for all the colors. If all the colors are out of the color gamut, An interpolation calculation using a polygon (first interpolation calculation) may be performed.

ビットマップ或いはグラデーション以外のオブジェクトは、文字オブジェクトなど単色または網掛けパターンのような画像である場合が一般的である。従って、そのような階調性を有していないオブジェクトであった場合には、ポリゴンを使用した補間演算を行なうようにする。特に、文字や単色塗りつぶしの方が、鮮やかな出力を好むユーザーが多く本実施例の形態でも色再現的な印象は向上する。   An object other than a bitmap or gradation is generally an image such as a character object such as a single color or a shaded pattern. Therefore, when the object does not have such gradation, interpolation calculation using a polygon is performed. In particular, there are many users who prefer vivid output for text and single color painting, and the color reproducible impression is improved even in this embodiment.

本発明の実施例1の構成を示す。The structure of Example 1 of this invention is shown. 実施例1の色変換処理のフローチャートを示す。2 is a flowchart of color conversion processing according to the first exemplary embodiment. 色域情報を説明する図である。It is a figure explaining color gamut information. 頂点データとポリゴンの例を示す。An example of vertex data and polygons is shown. マッピング処理を説明する図である。It is a figure explaining a mapping process. 実施例1のマッピング処理のフローチャートを示す。2 is a flowchart of mapping processing according to the first embodiment. 実施例2の色変換処理のフローチャートを示す。7 is a flowchart of color conversion processing according to the second embodiment. カラーマネージメントシステムの概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a color management system. 格子点の例を示す。An example of a grid point is shown. ガマット処理をPC側で実行する場合のカラーマネージメントシステムの概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a color management system when gamut processing is executed on a PC side. 従来の補間演算の問題点を説明する図である。It is a figure explaining the problem of the conventional interpolation calculation.

符号の説明Explanation of symbols

30 カラー画像処理装置
31 演算手段
32 内部記憶装置
33 I/O
34 記憶媒体I/F
35 外部記憶装置
36 通信装置
41 入力装置
42 表示装置
30 Color Image Processing Device 31 Computing Means 32 Internal Storage Device 33 I / O
34 Storage media I / F
35 External storage device 36 Communication device 41 Input device 42 Display device

Claims (11)

入力色信号を出力デバイスの色信号に変換する色変換方法において、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取る工程と、前記入力色信号を前記読み取ったポリゴン面上に写像する工程と、前記写像された点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なって出力デバイスの色信号に変換する演算工程と、を有することを特徴とする色変換方法。   In a color conversion method for converting an input color signal to a color signal of an output device, a step of reading polygon data representing a color gamut boundary surface of the output device in a device-independent color space, and the input color signal on the read polygon surface And a calculation step of performing an interpolation calculation with reference to the color coordinate value of the mapped point and the vertex data of the polygon to convert it into a color signal of an output device. Conversion method. 入力色信号を出力デバイスの色信号に変換する色変換方法において、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取る工程と、前記入力色信号が出力デバイスの色域内か否かを判定する工程と、前記判定結果に従って、前記入力色信号を前記ポリゴン面上に写像した点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なう第1の演算処理と、デバイス非依存空間を入力空間とする3次元ルックアップテーブルを参照して補間演算を行なう第2の演算処理と、を選択する工程とを有することを特徴とする色変換方法。   In a color conversion method for converting an input color signal into a color signal of an output device, a step of reading polygon data representing a color gamut boundary surface of the output device in a device-independent color space, and whether the input color signal is within the color gamut of the output device Determining whether or not, and according to the determination result, a first calculation process for performing an interpolation calculation with reference to a color coordinate value of a point obtained by mapping the input color signal on the polygon surface and vertex data of the polygon; A color conversion method comprising: a step of selecting a second calculation process for performing an interpolation calculation with reference to a three-dimensional lookup table using a device-independent space as an input space. 入力画像データを出力デバイスの色信号に変換する色変換方法において、前記入力画像の属性或いは色分布を解析して入力画像の階調性を判定する工程と、前記判定の結果、前記入力画像が階調画像の場合に、デバイス非依存空間を入力空間とする3次元ルックアップテーブルを参照して補間演算を行なう演算工程と、前記入力画像が非階調画像かつ入力画像に含まれる色信号が色域外の場合に、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取って、前記ポリゴン面上に写像し、前記写像された点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なう演算工程と、を有することを特徴とする色変換方法。   In a color conversion method for converting input image data into a color signal of an output device, the step of analyzing the attribute or color distribution of the input image to determine the gradation of the input image, and as a result of the determination, the input image In the case of a gradation image, an operation step of performing an interpolation operation with reference to a three-dimensional lookup table using a device-independent space as an input space, and a color signal included in the input image when the input image is a non-gradation image. When out of the color gamut, polygon data representing the color gamut boundary surface of the output device in the device-independent color space is read, mapped onto the polygon surface, the color coordinate value of the mapped point and the vertex data of the polygon And a calculation step of performing an interpolation calculation with reference to the color conversion method. 前記ポリゴンデータは、出力デバイスのカラープロファイルから、デバイス信号にデバイス非依存信号を対応づけた特性データを読み取って生成することを特徴とする請求項1、2または3記載の色変換方法。   4. The color conversion method according to claim 1, wherein the polygon data is generated by reading characteristic data in which a device-independent signal is associated with a device signal from a color profile of an output device. 前記ポリゴンの頂点データは、各頂点のデバイス非依存空間における色座標値及び出力デバイス色空間の出力値を備えることを特徴とする請求項1、2または3記載の色変換方法。   4. The color conversion method according to claim 1, wherein the vertex data of the polygon includes a color coordinate value in a device-independent space of each vertex and an output value in an output device color space. 前記判定工程はオブジェクト単位で行なうことを特徴とする請求項3記載の色変換方法。   4. The color conversion method according to claim 3, wherein the determination step is performed for each object. 前記オブジェクトがグラデーションオブジェクトの場合には、グラデーションが用いる色のリストを作成する工程と、前記色のリストの夫々について、色域の内外判定を行なう工程と、前記判定結果において、全ての色が色域外の場合には、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取って、前記ポリゴン面上に写像し、前記写像された点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なう工程とを有することを特徴とする請求項6記載の色変換方法。   When the object is a gradation object, a step of creating a list of colors used by the gradation, a step of determining the inside / outside of the color gamut for each of the color lists, and all the colors in the determination result are colors. In the case of out-of-gamut, polygon data representing the color gamut boundary surface of the output device in the device-independent color space is read, mapped onto the polygon surface, and the color coordinate value of the mapped point and the vertex data of the polygon The color conversion method according to claim 6, further comprising a step of performing an interpolation operation with reference to FIG. 前記判定工程では、入力オブジェクトの属性がビットマップ画像の場合には、階調画像とすることを特徴とする請求項6記載の色変換方法   7. The color conversion method according to claim 6, wherein in the determination step, when the attribute of the input object is a bitmap image, a gradation image is obtained. 入力色信号を出力デバイスの色信号に変換する色変換装置において、デバイス非依存色空間における出力デバイスの色域境界面を表すポリゴンデータを読み取る手段と、前記入力色信号が出力デバイスの色域内か否かを判定する手段と、前記入力色信号を前記ポリゴン面上に写像した点の色座標値及び前記ポリゴンの頂点データを参照して補間演算を行なう第1の演算手段と、デバイス非依存空間を入力空間とする3次元ルックアップテーブルを参照して補間演算を行なう第2の演算手段と、前記判定結果に従って、前記第1又は第2の演算手段を用いて出力信号を算出する手段とを具備することを特徴とする色変換装置。   In a color conversion apparatus for converting an input color signal into a color signal of an output device, means for reading polygon data representing a color gamut boundary surface of the output device in a device-independent color space, and whether the input color signal is within the color gamut of the output device Means for determining whether or not, first calculation means for performing interpolation calculation with reference to the color coordinate value of the point obtained by mapping the input color signal on the polygon surface and vertex data of the polygon, and device-independent space Second calculation means for performing an interpolation calculation with reference to a three-dimensional lookup table using as input space, and a means for calculating an output signal using the first or second calculation means according to the determination result. A color conversion device comprising: 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の色変換方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   The program for making a computer perform the color conversion method of any one of Claim 1 thru | or 8. 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の色変換方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute the color conversion method according to claim 1.
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