JP2006214912A - Out-of-liquid sensor - Google Patents

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Koshiro Shoji
孝四郎 庄司
Koji Goto
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability and reliability of sensitivity adjustment of an air sensor for sensing out-of-liquid in liquid feed piping. <P>SOLUTION: The output of the air sensor 1 is converted into a digitally converted value after it is input to a sensor output conversion part 2 to be properly amplified. The digitally converted value is stored to a sensor output storage part 3 at a constant sampling interval to be displayed on a sensor output display part 5. A worker inputs a threshold by referring the display of the sensor output display part 5 in a threshold input storage part 6. A comparison calculation part 4 compares the sensor output from the sensor output storage part 3 with the threshold from the threshold input storage part 6 to output a determination result concerning the out-of-liquid to a counter 7. The counter 7 counts the number of times determined continuously as the out-of-liquid. A counting setting value that is a reference for the number of times of a continuous out-of-liquid is input to a count setting value input storage part 9. A count comparison part 8 compares the number of times of the continuous out-of-liquid of the counter 7 with a count setting value of the count setting value input storage part 9 to output the out-of-liquid determination result. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、送液流路の液切れを検知するための液切れ検知装置に関する。   The present invention relates to a liquid shortage detection device for detecting liquid shortage in a liquid feed channel.

液体試料の自動分析装置において、送液配管を用いて液体状の試料や溶媒を移送することは、装置の基本的な機能の一つである。とくに液体クロマトグラフ分析を自動化するためには、限られた容量の試料や溶媒を収容した貯槽から試料や溶媒を、空気が混入することなく安定的に、送液配管を介して分離カラムに供給する必要がある。液体貯槽から送液配管に液体を移送させる仕方として通常行われるのは、送液配管の一端を液体貯槽の底部まで浸漬させて、吸引送液ポンプで液体を吸引することである。この場合、吸引送液中に送液が途絶える液切れの状態を検知する必要がある。そのためには送液配管内の途中に気体が混入したことを検知するエアセンサを取り付けるのが普通である。   In a liquid sample automatic analyzer, transferring a liquid sample or solvent using a liquid supply pipe is one of the basic functions of the apparatus. In particular, in order to automate liquid chromatographic analysis, the sample and solvent are stably supplied from the storage tank containing a limited amount of sample and solvent to the separation column via the liquid feed pipe without air mixing. There is a need to. As a method of transferring the liquid from the liquid storage tank to the liquid feeding pipe, it is usually performed to immerse one end of the liquid feeding pipe to the bottom of the liquid storage tank and suck the liquid with a suction liquid feeding pump. In this case, it is necessary to detect the state of running out of liquid in which liquid feeding is interrupted during suction feeding. For this purpose, it is common to install an air sensor that detects that gas has been mixed in the liquid supply pipe.

送液配管の途中に取り付けられて液切れを検知する装置として、たとえば特許文献1に記載された液切れセンサがある。この液切れセンサは、液体供給配管の途中にフォトセンサを備えた光透過性の専用フローセルを割り込ませて装着するものである。この装置は、適当なジョイントにより専用フローセルを送液配管の途中に装着できるならば、送液配管の種類や管径に関わりなく、一定の検出感度で長期間安定した液切れ検知を可能とする。   As an apparatus that is attached in the middle of the liquid supply pipe and detects liquid shortage, there is a liquid shortage sensor described in Patent Document 1, for example. This liquid shortage sensor is installed by inserting a light-transmitting dedicated flow cell equipped with a photosensor in the middle of a liquid supply pipe. This device enables long-term, stable detection of liquid breakage with a constant detection sensitivity, regardless of the type and pipe diameter of the liquid supply pipe, if a dedicated flow cell can be installed in the middle of the liquid supply pipe with an appropriate joint. .

特開2003−248012号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-248812

特許文献1の「発明が解決しようとする課題」には、液体供給配管のチューブの外側に取り付けてチューブ内の液の有無を検知するタイプが主流であるが、このタイプでは、チューブ径や液の種類に応じてエアセンサを選択したり感度調節したりしなければならないという問題が記載されている。しかしながら、特許文献1のように専用のフローセルを液体供給配管の途中に割り込ませて装着するものは、精巧な製造技術を必要とし、コスト高になりがちで、汎用性にかける面を有する。   The “problem to be solved by the invention” in Patent Document 1 is mainly a type that is attached to the outside of the tube of the liquid supply piping and detects the presence or absence of the liquid in the tube. The problem that the air sensor must be selected or the sensitivity adjusted according to the type of the sensor is described. However, as disclosed in Patent Document 1, a special flow cell that is installed by being interrupted in the middle of the liquid supply pipe requires an elaborate manufacturing technique, tends to be expensive, and has a problem of versatility.

また、液切れの判定は、たとえばエアセンサの出力電圧を増幅させたものと電圧発生手段からの閾値とを比較器に入力しておこない、感度調節の一つの方法として閾値を増減させることがおこなわれる。実際は、閾値を手動でアナログ的にボリューム調整することで感度調節をおこなうことが多く、たとえば液体クロマトグラフ分析において溶離液の種類などの分析条件を頻繁に変えるごとに閾値を調整するのは、手間のかかる煩雑な作業であり、液切れの判定の信頼性が低くなるという課題を有する。   In addition, the determination of running out of liquid is performed by, for example, inputting the output voltage of the air sensor and the threshold value from the voltage generating means to the comparator, and increasing or decreasing the threshold value as one method of sensitivity adjustment. . Actually, the sensitivity is often adjusted by manually adjusting the volume of the threshold value in an analog manner.For example, in liquid chromatographic analysis, adjusting the threshold value each time the analysis conditions such as the type of eluent are frequently changed is troublesome. This is a cumbersome operation and has a problem that the reliability of the determination of running out of liquid is lowered.

したがって本発明は、送液配管内の液切れを検知するためのセンサの感度調節の操作性と、液切れの判定の信頼性を向上させることを目的とする。この目的が達成できれば、液体供給配管の外側に取り付けるタイプのエアセンサを広く活用できるようになる。また、特許文献1に記載されているような専用フローセルを使用するタイプの液切れセンサであっても、液性の異なる種々の液体を細い流路に流す場合のように感度調節の必要な場面に有用な技術を提供することになる。   Accordingly, an object of the present invention is to improve the operability of adjusting the sensitivity of a sensor for detecting the out of liquid in the liquid supply pipe and the reliability of determining the out of liquid. If this purpose can be achieved, an air sensor of the type attached to the outside of the liquid supply pipe can be widely used. Further, even in the case of a liquid shortage sensor of a type using a dedicated flow cell as described in Patent Document 1, it is necessary to adjust the sensitivity as in the case of flowing various liquids having different liquidity through a thin channel. Will provide useful technology.

本発明者は、エアセンサの出力の信号をデジタル化する一方で、閾値もまた数値化して比較演算手段に入力する構成とすることに着目し、鋭意研究の結果、上記課題を解決する液切れ検知装置を完成した。すなわち本発明の第1は、送液配管内の液切れを検知するための液切れ検知装置であって、前記送液配管内の特定部位に気体が存在することを検知するエアセンサと、このエアセンサの出力を適宜増幅しデジタル変換値を出力するセンサ出力変換部と、前記デジタル変換値を受信して一定のサンプリング間隔で記憶し、センサ出力を出力するセンサ出力記憶部と、前記センサ出力を画面に表示するセンサ出力表示部と、液切れと判定するための閾値の入力を受け、記憶する閾値入力記憶部と、前記センサ出力記憶部からのセンサ出力と前記閾値入力記憶部からの閾値とを比較して液切れに関する判定結果を出力する比較演算部と、を備えた前記液切れ検知装置である。   The inventor of the present invention paid attention to digitizing the output signal of the air sensor, and converting the threshold value into a numerical value and inputting it to the comparison calculation means. Completed the device. That is, the first of the present invention is a liquid shortage detection device for detecting liquid shortage in the liquid feed pipe, an air sensor for detecting the presence of gas at a specific part in the liquid feed pipe, and the air sensor A sensor output conversion unit that appropriately amplifies the output and outputs a digital conversion value; a sensor output storage unit that receives the digital conversion value and stores the digital conversion value at a constant sampling interval; and outputs the sensor output; A sensor output display unit for displaying the threshold value, a threshold value input storage unit for receiving and storing a threshold value for determining that the liquid has run out, a sensor output from the sensor output storage unit, and a threshold value from the threshold input storage unit. The liquid shortage detection device comprising: a comparison operation unit that compares and outputs a determination result relating to liquid shortage.

センサ出力表示部には、デジタル変換されたセンサ出力の瞬間値またはサンプリング複数回分の平均値を表示してもよいし、経過時間を横軸、センサ出力を縦軸としたグラフを表示してもよい。   The sensor output display section may display the instantaneous value of the digitally converted sensor output or the average value of a plurality of sampling times, or may display a graph with elapsed time as the horizontal axis and sensor output as the vertical axis. Good.

閾値入力記憶部には、作業者が所定範囲の任意の閾値を、キーボード、タッチパネル等の入力装置により入力することができる。入力すべき閾値は、たとえばつぎのようにして決められる。まず、あらかじめ送液配管内に液体を満たしたときのセンサ出力Wをセンサ出力表示部から確認する。つぎに、送液配管内に気体を満たしたときのセンサ出力Aをセンサ出力表示部から確認する。作業者は、これらのセンサ出力を両端とする範囲内で、その状況に最適な閾値を決定して、閾値入力記憶部に入力することができる。送液の目的により、たとえ小さな気泡であっても絶対に空気が混入してはならないという状況においては、閾値をセンサ出力Wに近い値に設定し、逆に、少しくらい気泡が混入しても、その液体を無駄なく使い切りたいという状況においては、閾値をセンサ出力Aに近い値に設定するのが好適である。   In the threshold value input storage unit, an operator can input an arbitrary threshold value within a predetermined range using an input device such as a keyboard or a touch panel. The threshold value to be input is determined as follows, for example. First, the sensor output W when the liquid feeding pipe is filled with the liquid is confirmed from the sensor output display unit in advance. Next, the sensor output A when the gas is filled in the liquid feeding pipe is confirmed from the sensor output display unit. The worker can determine the optimum threshold value for the situation within the range having these sensor outputs at both ends, and can input the threshold value to the threshold value input storage unit. In the situation where air should never be mixed even if it is a small bubble depending on the purpose of liquid feeding, the threshold value is set to a value close to the sensor output W, and conversely, even if a little bubble is mixed In a situation where it is desired to use up the liquid without waste, it is preferable to set the threshold value to a value close to the sensor output A.

閾値の入力を作業者の判断にゆだねるのではなく、装置が閾値を自動的に決定することにより、液切れ検知装置の客観性を高め、作業者の負担を軽減することが望まれることがある。本発明の第2はこのような要請にこたえるものである。すなわち本発明の第2は、送液配管内の液切れを検知するための液切れ検知装置であって、前記送液配管内の特定部位に気体が存在することを検知するエアセンサと、このエアセンサ出力を適宜増幅しデジタル変換値を出力するセンサ出力変換部と、前記デジタル変換値を受信して一定のサンプリング間隔で記憶し、センサ出力を出力するセンサ出力記憶部と、このセンサ出力記憶部から、送液配管内に液体を満たしたときのセンサ出力Wと前記送液配管内に気体を満たしたときのセンサ出力Aとを受信し、
閾値=F(A−W)+W; (0.1<F<0.9) ・・・[式1]
を用いて前記閾値を算出する閾値自動設定部と、前記閾値自動設定部から液切れと判定するための閾値の入力を受け、記憶する閾値入力記憶部と、前記センサ出力記憶部からのセンサ出力と前記閾値入力記憶部からの閾値とを比較して液切れに関する判定結果を出力する比較演算部と、を備えた前記液切れ検知装置を提供する。式1において、係数Fのとりうる値の範囲は0.1〜0.9であるが、特別な要請がなければ一般的には0.5付近の値とするのが好適である。
Rather than relying on the operator to input the threshold value, it may be desired that the device automatically determine the threshold value to increase the objectivity of the liquid shortage detection device and reduce the burden on the operator. . The second aspect of the present invention responds to such a request. That is, the second aspect of the present invention is a liquid shortage detecting device for detecting liquid shortage in the liquid feed pipe, an air sensor for detecting the presence of gas at a specific part in the liquid feed pipe, and the air sensor A sensor output conversion unit that appropriately amplifies the output and outputs a digital conversion value, a sensor output storage unit that receives the digital conversion value and stores it at a constant sampling interval, and outputs a sensor output; and The sensor output W when the liquid feeding pipe is filled with the liquid and the sensor output A when the liquid feeding pipe is filled with the gas are received,
Threshold = F (A−W) + W; (0.1 <F <0.9) (Equation 1)
A threshold value automatic setting unit that calculates the threshold value using a threshold value, a threshold value input storage unit that receives and stores a threshold value for determining that the liquid has run out from the threshold value automatic setting unit, and a sensor output from the sensor output storage unit And a comparison operation unit that compares the threshold value from the threshold value input storage unit and outputs a determination result relating to liquid shortage. In Equation 1, the range of values that the coefficient F can take is 0.1 to 0.9. However, it is generally preferable to set the value around 0.5 unless there is a special request.

送液配管内の特定部位に気体が存在することを検知するエアセンサは、それ自体送液配管内の特定部位を連続的に監視している。このエアセンサの出力は、センサ出力変換部を経てデジタル変換値に変換されたのち、センサ出力記憶部で一定のサンプリング間隔で記憶される。そのサンプリング間隔は送液の流速により適宜決定すればよい。たとえば、液体クロマトグラフィにおいては100ms程度のサンプリング間隔が選ばれる。デジタル化されサンプリングされた個々のセンサ出力は、送液配管内の特定部位の瞬間値である。したがって、第1のサンプリングデータは流れる液体中に混在した小さな気泡をたまたま検出したという可能性がある。しかし、引き続く第2のサンプリングデータ、さらに第3のサンプリングデータも気体を検出したならば、有意に液切れであると判定する、そういうアルゴリズムを導入することは、液切れ検出の信頼性を増すために有用である。すなわち、本発明に係る液切れ検知装置は、上記の構成要素に加えて、前記比較演算部の判定結果を受信して、その判定結果が連続して何回液切れの判定となったか、すなわち連続液切れ回数をカウントするカウンタと、連続して何回液切れとなれば液切れと判定するかの基準となるカウント設定値の入力を受け、記憶するカウント設定値入力記憶部と、前記カウンタからの連続液切れ回数と前記カウント設定値入力記憶部からのカウント設定値とを比較して液切れに関する判定結果を出力するカウント比較部と、を備えることで信頼性が増す。   The air sensor that detects the presence of gas at a specific part in the liquid supply pipe continuously monitors the specific part in the liquid supply pipe itself. The output of the air sensor is converted into a digital conversion value through the sensor output conversion unit, and then stored in the sensor output storage unit at a constant sampling interval. What is necessary is just to determine the sampling interval suitably with the flow velocity of liquid feeding. For example, in liquid chromatography, a sampling interval of about 100 ms is selected. Each sensor output digitized and sampled is an instantaneous value of a specific portion in the liquid feeding pipe. Therefore, there is a possibility that the first sampling data happens to detect small bubbles mixed in the flowing liquid. However, if the subsequent second sampling data and further the third sampling data detect gas, the introduction of such an algorithm that determines that the liquid has run out significantly increases the reliability of the liquid running detection. Useful for. That is, the liquid shortage detection device according to the present invention receives, in addition to the above-described components, the determination result of the comparison calculation unit, and how many times the determination result is the determination of liquid shortage, that is, A counter that counts the number of times of continuous liquid run, a count set value input storage unit that receives and stores a count set value serving as a reference for determining whether the liquid runs out when the liquid runs out continuously, and the counter Reliability is increased by providing a count comparison unit that compares the number of continuous liquid runouts from the above and the count set value from the count set value input storage unit and outputs a determination result related to liquid runout.

本発明における送液配管内の特定部位とは、液切れ検知装置を取り付ける部位であり、送液配管内の位置に限定はない。また、送液配管内の特定部位に気体が存在することを検知するエアセンサについても限定はなく、フォトセンサをはじめ、電気伝導度センサ、静電容量センサ等が例示できる。ただしエアセンサとして透過型フォトセンサを使用する場合には、送液配管内の特定部位が光透過性である必要がある。要するに、使用されている送液配管に適したエアセンサであれば好適である。さらに、特許文献1に開示されているような専用フローセルを配管に割り込ませて装着するタイプであっても、もちろん差し支えない。   The specific part in the liquid feeding pipe in the present invention is a part to which the liquid shortage detection device is attached, and the position in the liquid feeding pipe is not limited. Moreover, there is no limitation also about the air sensor which detects that gas exists in the specific site | part in liquid feeding piping, An electric conductivity sensor, an electrostatic capacitance sensor, etc. can be illustrated including a photo sensor. However, when a transmissive photosensor is used as an air sensor, a specific part in the liquid feeding pipe needs to be light transmissive. In short, any air sensor suitable for the liquid supply pipe used is suitable. Furthermore, even if it is a type which inserts a dedicated flow cell as disclosed in Patent Document 1 by interrupting the pipe, it is of course possible.

しかしながら、本発明に係る液切れ検知装置は、送液配管のチューブの外側に取り付けてチューブ内の液の有無を検知するタイプの液切れ検知装置に適用するのが最も効果的である。すなわち、送液配管の光透過性管部の外側に取り付けるのに適した透過型フォトセンサを使用するのが最も好適である。送液配管の材質や管径により、内部を流れる液体の濡れの程度が変わり、センサの誤動作・誤判定が起こりやすくなる状況下において、本発明の有効性が発揮される。   However, the liquid breakage detection apparatus according to the present invention is most effective when applied to a liquid breakage detection apparatus of the type that is attached to the outside of the tube of the liquid supply piping and detects the presence or absence of liquid in the tube. That is, it is most preferable to use a transmissive photosensor suitable for being attached to the outside of the light transmissive tube portion of the liquid feeding pipe. The effectiveness of the present invention is exhibited in a situation where the degree of wetness of the liquid flowing inside varies depending on the material and the pipe diameter of the liquid feeding pipe and the malfunction and misjudgment of the sensor is likely to occur.

発明の第1においては、デジタル化して表示される液切れセンサの出力信号を参照した上で、作業者が閾値を入力する構成としたので、送液配管の材質や管径が変わり、センサの誤動作・誤判定が起こりやすくなる状況下においても、センサの感度調節がそのつど容易かつ正確にできる。発明の第2においては、装置が閾値を自動的に決定することにより、液切れ検知装置の客観性を高め、作業者の負担をいっそう軽減することができる。   In the first aspect of the invention, since the operator inputs the threshold value after referring to the output signal of the liquid shortage sensor displayed in digital form, the material and the pipe diameter of the liquid supply pipe change, Even in situations where malfunctions and misjudgments are likely to occur, the sensitivity of the sensor can be adjusted easily and accurately each time. In the second aspect of the invention, since the apparatus automatically determines the threshold value, the objectivity of the liquid shortage detection apparatus can be improved and the burden on the operator can be further reduced.

したがって本発明においては、分析条件に合わせた閾値を簡便に設定可能となり、信頼性の高い液切れの判定を提供することになる。また、エアセンサが透過型フォトセンサである場合、送液配管の光透過性管部の外側に取り付け、液の有無を検知することが可能となり、送液配管を切断することなく、装着が簡単で、配管上をスライドさせて最適な装着位置を決めるといったことが容易にできるようになる。   Therefore, in the present invention, it is possible to easily set the threshold value according to the analysis conditions, and to provide a highly reliable determination of running out of liquid. Also, if the air sensor is a transmissive photosensor, it can be attached outside the light-transmitting pipe part of the liquid supply pipe, and the presence or absence of liquid can be detected, and mounting is easy without cutting the liquid supply pipe. It is possible to easily determine the optimum mounting position by sliding on the pipe.

本発明のさらなる理解のため、実施の形態を図面を用いて説明する。   For further understanding of the present invention, embodiments will be described with reference to the drawings.

図3に、本発明の液切れ検知装置が適用される送液配管と、この送液配管内の特定部位に気体が存在することを検知するエアセンサの代表的な実施例を示す。発光ダイオード21とフォトトランジスタ22を組み合わせて構成した透過型フォトセンサを、テフロン(登録商標)チューブ20(断面を示す。)の外側に取り付けて、チューブ内の液体が気体に置き換わったときの屈折率の違いに起因する透過光の強度を電圧出力に変換して測定するものである。23はフォトトランジスタ回路の電源電圧、24は負荷抵抗である。   FIG. 3 shows a typical embodiment of a liquid feeding pipe to which the liquid breakage detecting device of the present invention is applied and an air sensor for detecting the presence of gas at a specific part in the liquid feeding pipe. Refractive index when a transmissive photosensor configured by combining a light emitting diode 21 and a phototransistor 22 is attached to the outside of a Teflon (registered trademark) tube 20 (showing a cross section), and the liquid in the tube is replaced with gas. The intensity of transmitted light caused by the difference is converted into a voltage output and measured. 23 is a power supply voltage of the phototransistor circuit, and 24 is a load resistance.

図4は、送液配管内に液体が存在する状態から、液切れにより気体が存在する状態に移行するときのセンサ出力の変化を模式的に表した説明図である。この図は、液切れを検知するためには、判断の基準としての閾値を一定範囲の中から選択して設定する必要があることを示している。   FIG. 4 is an explanatory view schematically showing a change in sensor output when shifting from a state in which liquid is present in the liquid feeding pipe to a state in which gas is present due to running out of liquid. This figure shows that it is necessary to select and set a threshold value as a criterion for determination from a certain range in order to detect liquid shortage.

図1は、本発明の第1に係る液切れ検知装置の構成と情報の流れを例示したものである。エアセンサ1の出力は、センサ出力変換部2に入力されて適宜増幅された後、デジタル変換値に変換される。このデジタル変換値はセンサ出力記憶部3にて一定のサンプリング間隔で記憶され、センサ出力表示部5に表示される。閾値入力記憶部6には、作業者が所定範囲の任意の閾値を、キーボード、タッチパネル等の入力装置により入力することができる。入力すべき閾値は、たとえばつぎのようにして決められる。まず、あらかじめ送液配管内に液体を満たしたときのセンサ出力Wをセンサ出力表示部5から確認する。つぎに、送液配管内に気体を満たしたときのセンサ出力Aを同じくセンサ出力表示部5から確認する。作業者は、これらのセンサ出力を両端とする範囲内で、その状況に最適な閾値を決定して、閾値入力記憶部6に入力する。図中、センサ出力表示部5から閾値入力記憶部6に向かう点線の矢印は、作業者がセンサ出力表示部5の表示を参考にして閾値入力記憶部6に閾値を入力するということを表す。比較演算部4は、センサ出力記憶部3からのセンサ出力と、閾値入力記憶部6からの閾値とを比較して液切れに関する判定結果をカウンタ7に出力する。カウンタ7は、連続して液切れと判定された回数をカウントする。他方、カウント設定値入力記憶部9には、連続して何回液切れとなれば液切れと判定するかの基準となるカウント設定値が入力され記憶される。つぎに、カウント比較部8は、カウンタ7からの連続液切れ回数と、カウント設定値入力記憶部9からのカウント設定値とを比較して液切れに関する判定結果を出力する。その出力先を、この図では液切れ表示部10に出力するとしているが、判定結果の出力先は必ずしも液切れ表示部に限定されるものではない。たとえば液切れ検知部の下流に制御手段を備えた流路切り替えバルブを設置しておき、判定結果の出力先をその制御手段にすることにより、混入した気体を流路内から排出させるなどの措置を取ることも可能である。   FIG. 1 illustrates the configuration and information flow of a liquid shortage detection apparatus according to the first aspect of the present invention. The output of the air sensor 1 is input to the sensor output conversion unit 2 and appropriately amplified, and then converted into a digital conversion value. The digital conversion values are stored at a constant sampling interval in the sensor output storage unit 3 and displayed on the sensor output display unit 5. An operator can input an arbitrary threshold within a predetermined range to the threshold input storage unit 6 using an input device such as a keyboard or a touch panel. The threshold value to be input is determined as follows, for example. First, the sensor output W when the liquid feeding pipe is filled with the liquid is confirmed from the sensor output display unit 5 in advance. Next, the sensor output A when the gas is filled in the liquid feeding pipe is also confirmed from the sensor output display unit 5. The worker determines the optimum threshold value for the situation within a range where these sensor outputs are both ends, and inputs the threshold value to the threshold value input storage unit 6. In the figure, a dotted arrow pointing from the sensor output display unit 5 to the threshold value input storage unit 6 indicates that the operator inputs a threshold value to the threshold value input storage unit 6 with reference to the display on the sensor output display unit 5. The comparison calculation unit 4 compares the sensor output from the sensor output storage unit 3 with the threshold value from the threshold value input storage unit 6, and outputs a determination result relating to liquid shortage to the counter 7. The counter 7 counts the number of times that it has been determined that the liquid has run out continuously. On the other hand, the count set value input storage unit 9 receives and stores a count set value serving as a reference for determining how many times the liquid runs out continuously. Next, the count comparison unit 8 compares the number of continuous liquid runs out from the counter 7 with the count set value from the count set value input storage unit 9 and outputs a determination result relating to liquid runout. The output destination is output to the liquid running out display unit 10 in this figure, but the output destination of the determination result is not necessarily limited to the liquid running out display unit. For example, measures such as installing a flow path switching valve equipped with a control means downstream of the liquid shortage detection unit and discharging the mixed gas from the flow path by setting the output destination of the determination result as the control means. It is also possible to take.

図2は、本発明の第2に係る液切れ検知装置の構成と情報の流れを例示したものである。エアセンサ1の出力は、センサ出力変換部2に入力されて適宜増幅された後、デジタル変換値に変換される。このデジタル変換値はセンサ出力記憶部3にて一定のサンプリング間隔で記憶され、閾値自動設定部11に送られる。閾値自動設定部11は、このセンサ出力記憶部3から、たとえば送液配管内に液体を満たしたときのセンサ出力Wと、前記送液配管内に気体を満たしたときのセンサ出力Aとを受信し、
閾値=F(A−W)+W; (0.1<F<0.9) ・・・[式1]
を用いて閾値を自動的に算出する。閾値入力記憶部6は、閾値自動設定部11で算出された閾値の入力を受け記憶する。この段階以降は、図1に示したのと同様の比較演算および連続液切れ回数のチェックがおこなわれて、液切れの判定が表示される。
FIG. 2 illustrates the configuration and information flow of the liquid shortage detection device according to the second aspect of the present invention. The output of the air sensor 1 is input to the sensor output conversion unit 2 and appropriately amplified, and then converted into a digital conversion value. This digital conversion value is stored in the sensor output storage unit 3 at a constant sampling interval and sent to the threshold automatic setting unit 11. The threshold automatic setting unit 11 receives, from the sensor output storage unit 3, for example, a sensor output W when the liquid feeding pipe is filled with liquid and a sensor output A when the liquid feeding pipe is filled with gas. And
Threshold = F (A−W) + W; (0.1 <F <0.9) (Equation 1)
Is used to automatically calculate the threshold value. The threshold value input storage unit 6 receives and stores an input of the threshold value calculated by the threshold value automatic setting unit 11. From this stage onward, the same comparison operation as shown in FIG. 1 and the number of continuous liquid discharges are checked, and the determination of liquid shortage is displayed.

本発明の第1に係る液切れ検知装置の構成と情報の流れを例示する図である。It is a figure which illustrates the structure of the liquid shortage detection apparatus which concerns on the 1st of this invention, and the flow of information. 本発明の第2に係る液切れ検知装置の構成と情報の流れを例示する図である。It is a figure which illustrates the structure of the liquid shortage detection apparatus which concerns on the 2nd of this invention, and the flow of information. 本発明の液切れ検知装置が適用されるチューブ状の送液配管と、この送液配管の外側に取り付けられて液切れを検知する透過型フォトセンサとを用いる液切れ検知部の構成と作動原理を説明する図である。Composition and operating principle of liquid breakage detection unit using tube-shaped liquid feed pipe to which liquid breakage detection device of the present invention is applied and a transmissive photosensor attached to the outside of the liquid feed pipe to detect liquid breakage FIG. 送液配管内に液体が存在する状態から、液切れにより気体が存在する状態に移行するときのセンサ出力の変化を模式的に表した説明図である。It is explanatory drawing which represented typically the change of the sensor output when it transfers to the state in which gas exists by liquid shortage from the state in which liquid exists in liquid feeding piping.

符号の説明Explanation of symbols

1 センサ
2 センサ出力変換部
3 センサ出力記憶部
4 比較演算部
5 センサ出力表示部
6 閾値入力記憶部
7 カウンタ
8 カウント比較部
9 カウント設定値入力記憶部
10 液切れ表示部
11 閾値自動設定部
20 テフロン(登録商標)チューブ
21 発光ダイオード
22 フォトトランジスタ
23 電源電圧
24 負荷抵抗

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor 2 Sensor output conversion part 3 Sensor output memory | storage part 4 Comparison calculating part 5 Sensor output display part 6 Threshold input memory | storage part 7 Counter 8 Count comparison part 9 Count setting value input memory | storage part 10 Liquid outage display part 11 Threshold value automatic setting part 20 Teflon (registered trademark) tube 21 Light emitting diode 22 Phototransistor 23 Power supply voltage 24 Load resistance

Claims (4)

送液配管内の液切れを検知するための液切れ検知装置であって、
前記送液配管内の特定部位に気体が存在することを検知するエアセンサと、
このエアセンサの出力を適宜増幅しデジタル変換値を出力するセンサ出力変換部と、
前記デジタル変換値を受信して一定のサンプリング間隔で記憶し、センサ出力を出力するセンサ出力記憶部と、
前記センサ出力を画面に表示するセンサ出力表示部と、
液切れと判定するための閾値の入力を受け記憶する閾値入力記憶部と、
前記センサ出力記憶部からのセンサ出力と前記閾値入力記憶部からの閾値とを比較して液切れに関する判定結果を出力する比較演算部と、
を備えた前記液切れ検知装置。
A liquid shortage detection device for detecting liquid shortage in a liquid delivery pipe,
An air sensor for detecting the presence of gas at a specific site in the liquid feeding pipe;
A sensor output conversion unit that appropriately amplifies the output of the air sensor and outputs a digital conversion value;
Receiving the digital conversion value, storing it at a constant sampling interval, and outputting a sensor output; a sensor output storage unit;
A sensor output display unit for displaying the sensor output on a screen;
A threshold value input storage unit for receiving and storing a threshold value for determining that the liquid has run out;
A comparison operation unit that compares a sensor output from the sensor output storage unit with a threshold value from the threshold value input storage unit and outputs a determination result relating to liquid shortage;
The out-of-liquid detection device comprising:
送液配管内の液切れを検知するための液切れ検知装置であって、
前記送液配管内の特定部位に気体が存在することを検知するエアセンサと、
このエアセンサの出力を適宜増幅しデジタル変換値を出力するセンサ出力変換部と、
前記デジタル変換値を受信して一定のサンプリング間隔で記憶し、センサ出力を出力するセンサ出力記憶部と、
このセンサ出力記憶部から、送液配管内に液体を満たしたときのセンサ出力Wと、前記送液配管内に気体を満たしたときのセンサ出力Aとを受信し、
閾値=F(A−W)+W; (0.1<F<0.9) ・・・[式1]
を用いて前記閾値を算出する閾値自動設定部と、
前記閾値自動設定部から液切れと判定するための閾値の入力を受け記憶する閾値入力記憶部と、
前記センサ出力記憶部からのセンサ出力と前記閾値入力記憶部からの閾値とを比較して液切れに関する判定結果を出力する比較演算部と、
を備えた前記液切れ検知装置。
A liquid shortage detection device for detecting liquid shortage in a liquid delivery pipe,
An air sensor for detecting the presence of gas at a specific site in the liquid feeding pipe;
A sensor output conversion unit that appropriately amplifies the output of the air sensor and outputs a digital conversion value;
Receiving the digital conversion value, storing it at a constant sampling interval, and outputting a sensor output; a sensor output storage unit;
From this sensor output storage unit, the sensor output W when the liquid feeding pipe is filled with the liquid and the sensor output A when the liquid feeding pipe is filled with the gas are received,
Threshold = F (A−W) + W; (0.1 <F <0.9) (Equation 1)
A threshold automatic setting unit that calculates the threshold using
A threshold value input storage unit that receives and stores an input of a threshold value for determining that the liquid has run out from the threshold value automatic setting unit;
A comparison operation unit that compares a sensor output from the sensor output storage unit with a threshold value from the threshold value input storage unit and outputs a determination result relating to liquid shortage;
The out-of-liquid detection device comprising:
請求項1または2に記載の液切れ検知装置において、さらに
前記比較演算部の判定結果を受信して、その判定結果が連続して何回液切れの判定となったか、すなわち連続液切れ回数をカウントするカウンタと、
連続して何回液切れとなれば液切れと判定するかの基準となるカウント設定値の入力を受け、記憶するカウント設定値入力記憶部と、
前記カウンタからの連続液切れ回数と、前記カウント設定値入力記憶部からのカウント設定値とを比較して液切れに関する判定結果を出力するカウント比較部と、
を備えた前記液切れ検知装置。
3. The liquid shortage detection device according to claim 1 or 2, further comprising receiving the determination result of the comparison operation unit, and how many times the determination result is the determination of liquid shortage, that is, the number of continuous liquid shortages. A counter to count,
A count setting value input storage unit that receives and stores a count setting value serving as a reference for determining whether or not the liquid runs out when the liquid runs out continuously,
A count comparison unit that compares the count of continuous liquid runs from the counter with a count setting value from the count setting value input storage unit and outputs a determination result relating to liquid running;
The out-of-liquid detection device comprising:
前記エアセンサは、送液配管の光透過性管部の外側に取り付けるのに適した透過型フォトセンサである請求項1〜3のいずれかに記載の液切れ検知装置。

The liquid breakage detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the air sensor is a transmission type photosensor suitable for being attached to the outside of a light transmission tube portion of a liquid supply pipe.

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