JP2006214152A - Smart entry system for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は車両用スマートエントリーシステムに関するものである。 The present invention relates to a smart entry system for vehicles.
最近の車両特に自動車においては,例えば特許文献1に示すように,乗員に保持される携帯機から無線送信されるID信号が照合一致(認証)されたときに,ドアのロック/アンロックを切換えようにしたいわゆるスマートエントリーシステム(スマートキーシステムと呼ばれることもある)が採用されることが多くなっている。このスマートエントリーシステムにあっては,車両側にリクエスト信号を無線送信する車載送信機と,ID信号を受信する車載受信機とを搭載する一方,乗員に保持される携帯機にリクエスト信号を受信する受信機と,ID信号を無線送信する送信機とを搭載させたものとなっている。そして,例えばドアハンドルに設けられたリクエストスイッチが操作されると,車載送信機からリクエスト信号が送信されて,このリクエスト信号を受信した携帯機がID信号を無線送信し,車載受信機で受信されたID信号の照合が一致されると,ドアがロック/アンロックされることになる。このような携帯機からのID信号を利用して,エンジン始動の許可/禁止の切換制御をおこなったり,ステアリングハンドルのロック/アンロックを切換制御することも行われている。
In recent vehicles, particularly automobiles, for example, as shown in
また,車両の中には,車体後面に形成された後部開口部を開閉するバックドア(リフトゲートと呼ばれることもある)や,トランクルームを開閉するトランクリッドについては,別途ロック機構を設けることなく,ラッチ機構のみを設けることがある。そして,特許文献2に示すように,ドアのラッチ,アンラッチを電磁式に行う電磁ラッチ機構としたものもある。電磁ラッチ機構を有するドアにあっては,アンラッチするためにドアハンドルに大きな操作力を加える必要がなく,利便性向上の上で好ましいものとなる。また,特許文献3に示すように,トランクリッドにロック機構を設けたものもある。
Also, in some vehicles, a back door (sometimes called a lift gate) that opens and closes a rear opening formed on the rear surface of the vehicle body and a trunk lid that opens and closes a trunk room are not provided with a separate locking mechanism. Only a latch mechanism may be provided. And as shown in
携帯機を利用したドアのロック/アンロックの切換え,特に車外からロックを行うときは,携帯機の車内への閉じこめ防止のために,携帯機が車外にあって車内に存在しないという条件設定されることが多い。このため,車外からリクエストスイッチが操作されたときは,リクエスト信号を車内および車外にそれぞれ送信して,車内に送信したリクエスト信号を受信したのか,車外に送信したリクエスト信号を受信したのかを区別することによって,携帯機が車外に存在するか車内に存在するかを区別(検出)することも行われている。 When switching the door to locked / unlocked using a portable device, especially when locking from outside the vehicle, the condition is set that the portable device is outside the vehicle and does not exist in the vehicle to prevent the portable device from being locked inside the vehicle. Often. For this reason, when the request switch is operated from outside the vehicle, a request signal is transmitted to the inside of the vehicle and the outside of the vehicle to distinguish whether the request signal transmitted to the vehicle is received or the request signal transmitted to the outside of the vehicle is received. Thus, it is also performed to distinguish (detect) whether the portable device is outside the vehicle or inside the vehicle.
ドアのラッチ機構を電磁式とした場合に,前述した携帯機を利用してラッチ,アンラッチを切換制御することが考えられる。すなわち,ドアに設けられたリクエストスイッチを車外から操作することにより,リクエスト信号を車外に送信して,車外にある携帯機から返信されるID信号の照合が一致したときにラッチとアンラッチとを切換えることが考えられる。 When the door latch mechanism is electromagnetic, it may be possible to switch between latch and unlatch using the portable device described above. That is, by operating a request switch provided on the door from outside the vehicle, a request signal is transmitted to the outside of the vehicle, and switching between latching and unlatching is performed when the collation of the ID signal returned from the portable device outside the vehicle matches. It is possible.
電磁ラッチ機構が設けられる所定のドアは,前述のように,バックドア(リフトゲート)やトランクリッドとされることが多い。この場合,閉状態にある所定のドアを車外から開くには,乗員が車外からリクエストスイッチを操作することによりアンラッチさせる一方,開いた所定のドアを閉じた後に,車外から乗員が再度リクエストスイッチを操作してラッチさせることになる。 As described above, a predetermined door provided with an electromagnetic latch mechanism is often a back door (lift gate) or a trunk lid. In this case, in order to open the predetermined door in the closed state from the outside of the vehicle, the occupant unlatches by operating the request switch from the outside of the vehicle. It will be operated and latched.
しかしながら,電磁ラッチ機構が設けられる所定のドアは,開状態(特に全開状態)のときに,その開放側端部が車両本体からかなり離間した状態となっていることが多い(特にリフトゲートの場合)。このため,所定のドアを閉じるときは,開いている所定のドアの開放側端部に対して閉方向の操作力を与えるべく,乗員が車両本体から数歩分離間した位置になるという状況が発生しやすくなる。特に,バックドアのように開閉にかなり大きな操作力を要するときは,開閉の操作力を所定のドアの開放側端部に対して与える必要性が高くなる。 However, when a predetermined door provided with an electromagnetic latch mechanism is in an open state (especially in a fully open state), its open end is often considerably separated from the vehicle body (particularly in the case of a lift gate). ). For this reason, when closing a predetermined door, there is a situation in which the occupant is in a position several steps away from the vehicle body in order to give an operating force in the closing direction to the open end of the predetermined door. It tends to occur. In particular, when a considerably large operation force is required for opening and closing like a back door, the necessity to apply the opening and closing operation force to the opening side end portion of a predetermined door is increased.
このように,開状態にある所定のドアが閉状態とされた直後では,ラッチするために,乗員は車両本体つまり閉状態にある所定のドアに対してわざわざ数歩分近寄る動きが必要となる場合が多くなり,この数歩分の動きを必要とするだけ,所定のドアをラッチするまでの手間が面倒になるという問題を生じることになる。また,上述のようなラッチのための面度な手間を避けるために,所定のドアを閉状態とした直後のラッチのための操作を省略してしまうおそれも考えられ,この場合はセキュリティの面で問題を生じることになる。 Thus, immediately after the predetermined door in the open state is closed, the occupant needs to move several steps toward the vehicle body, that is, the predetermined door in the closed state. In many cases, only a few steps of movement are required, which causes a problem that the time and labor required to latch a predetermined door becomes troublesome. In addition, in order to avoid the troublesome time for latching as described above, there is a possibility that the operation for latching immediately after closing a predetermined door may be omitted. Will cause problems.
そこで,ドアを閉状態にするだけでドアをラッチすることが考えられる。とことが,こうすると,ドア自体はほぼ閉まっているにもかかわらず,完全には閉まりきっていないハーフラッチ状態が発生する可能性があり,このときは,操作者はすぐにドアを再度アンラッチして再度のドアの閉動作を試みようとするが,このハーフラッチのときは,車内に送信したリクエスト信号が車外に若干漏れ出てしまうことになり,このため,車外にある携帯機を車内にある携帯機であると誤認してしまう事態の発生ということが考えられる。このような誤認を生じると,携帯機が車外に存在する(携帯機を保持した乗員が車外に居る)にもかかわらず,携帯機が車内にあると誤認されたために,リクエストスイッチを操作しても,ドアのアンラッチが行われないままになってしまう(車外からのドアのアンラッチが不可能になる)という事態の発生が考えられる。 Therefore, it is conceivable to latch the door only by closing the door. In this case, there is a possibility that a half-latch state that is not completely closed although the door itself is almost closed may occur. In this case, the operator immediately unlatches the door again. At this half-latch, the request signal transmitted to the inside of the vehicle will be slightly leaked out of the vehicle. It can be considered that a situation occurs in which it is mistaken for a portable device. When such a misunderstanding occurs, the request switch is operated because the portable device is misidentified as being inside the vehicle even though the portable device exists outside the vehicle (the passenger holding the portable device is outside the vehicle). However, it is possible that the door will not be unlatched (the door cannot be unlatched from outside the vehicle).
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、セキュリティの問題を生じさせることなく,携帯機と電磁ラッチ機構とを利用することによる利便性をより十分に発揮できるようにし,しかもハーフラッチのときには車外から確実にアンラッチできるようにした車両用スマートエントリーシステムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and the object thereof is to fully exhibit the convenience of using a portable device and an electromagnetic latch mechanism without causing a security problem. Thus, another object of the present invention is to provide a smart entry system for a vehicle that can reliably unlatch from outside the vehicle when half-latching.
前記目的を達成するため、本発明はその第1の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項1に記載のように、
運転席用ドア以外の所定のドアに設けられた電磁ラッチ機構と,
前記所定のドアに設けられ,車外から操作されるリクエストスイッチと,
リクエスト信号を無線送信する車載送信機と,
リクエスト信号を受信したときにID信号を無線送信する携帯機と,
該携帯機からのID信号を受信する車載受信機と,
前記電磁ラッチ機構のラッチとアンラッチとを切換制御する制御手段と,
を備え,
前記制御手段は,前記所定のドアが閉状態のときに前記リクエストスイッチが操作されたときは,前記車載送信機から車内および車外に向けてリクエスト信号を送信させて,車外に送信したリクエスト信号に対してのみ前記携帯機が発信したID信号を前記車載受信機が受信し,そのID信号が照合一致したときに前記電磁ラッチ機構をアンラッチすると共に,該所定のドアが開状態から閉状態とされたときは該電磁ラッチ機構をラッチさせるように設定され,しかも該所定のドアがたとえ閉状態であってもハーフラッチ状態のときは,前記リクエストスイッチが操作されたときにID信号の照合を行うことなく該電磁ラッチ機構をアンラッチするように設定されている,
ようにしてある。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following as a first solution. That is, as described in
An electromagnetic latch mechanism provided on a predetermined door other than the driver's door;
A request switch provided on the predetermined door and operated from outside the vehicle;
An in-vehicle transmitter that wirelessly transmits a request signal;
A portable device that wirelessly transmits an ID signal when a request signal is received;
An in-vehicle receiver for receiving an ID signal from the portable device;
Control means for switching and controlling the latch and unlatch of the electromagnetic latch mechanism;
With
When the request switch is operated when the predetermined door is in the closed state, the control means causes the request signal transmitted from the in-vehicle transmitter to the inside and outside of the vehicle to be transmitted to the outside of the vehicle. On the other hand, the in-vehicle receiver receives the ID signal transmitted from the portable device, and when the ID signal matches, the electromagnetic latch mechanism is unlatched and the predetermined door is changed from the open state to the closed state. When the request switch is operated, the ID signal is verified when the electromagnetic latch mechanism is set to be latched, and the predetermined door is in the half latched state even when the door is closed. Set to unlatch the electromagnetic latch mechanism without
It is like that.
上記解決手法によれば,閉状態にある所定のドアを開くときは,乗員が車外からリクエストスイッチを操作するだけで,つまりアンラッチのための大きな操作力をドアハンドルに与えることなく容易にアンラッチされる。また,開状態にある所定のドアを閉じたときは,リクエストスイッチをわざわざ操作することなく自動的にラッチされることになる。このように,所定のドアのラッチ,アンラッチを極めて容易に行うことが可能となって利便性が著しく向上されると共に,自動的なラッチによってセキュリティの点でも問題も生じないものとなる。
以上に加えて,基本的に,車外に携帯機が存在する場合に限ってアンラッチを許容するので,その後に閉動作が行われても携帯機を車内に閉じこめてしまうというような事態を未然に防止する上で好ましいものとなる。
さらに,ハーフラッチのときは,乗員は再度の閉じ操作を行うべく,一旦所定のドアを開いた後,閉動作を行うことになるが,ハーフラッチの状態から所定のドアを開くときは,ID信号の照合を行うことなくリクエストスイッチが操作されるだけでアンラッチされるので,一旦所定のドアを開いてその後に行われる閉動作までの一連の作業をすみやかに行う上で好ましいものとなる。
According to the above solution, when opening a predetermined door in the closed state, the occupant can easily unlatch by operating the request switch from outside the vehicle, that is, without applying a large operating force for unlatching to the door handle. The Further, when a predetermined door in the open state is closed, the request switch is automatically latched without bothering to operate. As described above, the predetermined door can be latched and unlatched very easily, and the convenience is remarkably improved, and the automatic latch does not cause any problem in terms of security.
In addition to the above, since unlatching is basically allowed only when a portable device exists outside the vehicle, a situation in which the portable device is confined in the vehicle even if the closing operation is performed afterwards. This is preferable for prevention.
Furthermore, in the case of half-latch, the occupant once opens the predetermined door and then performs the closing operation to perform the closing operation again. However, when opening the predetermined door from the half-latch state, the ID Since it is unlatched by simply operating the request switch without performing signal verification, it is preferable for promptly performing a series of operations from once opening a predetermined door to subsequent closing operation.
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項2に記載のとおりである。すなわち,
前記制御手段は,前記電磁ラッチ機構がラッチされてから所定時間経過した後は,前記ID信号の照合なしで該電磁ラッチ機構アンラッチすることを禁止するように設定されている,ようにしてある。この場合、ラッチされてから所定時間経過した後は,ID信号の照合なしでのアンラッチを禁止するので,セキュリティの点で好ましいものとなる。
A preferred mode based on the above solution is as described in
The control means is set to prohibit unlatching of the electromagnetic latch mechanism without collating the ID signal after a predetermined time has elapsed since the electromagnetic latch mechanism was latched. In this case, after a predetermined time has elapsed since latching, unlatching without ID signal verification is prohibited, which is preferable in terms of security.
前記目的を達成するため、本発明はその第2の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項3に記載のように,
運転席用ドア以外の所定のドアに設けられた電磁ラッチ機構と,
前記所定のドアに設けられ,車外から操作されるリクエストスイッチと,
リクエスト信号を無線送信する車載送信機と,
リクエスト信号を受信したときにID信号を無線送信する携帯機と,
該携帯機からのID信号を受信する車載受信機と,
前記電磁ラッチ機構のラッチとアンラッチとを切換制御する制御手段と,
を備え,
前記制御手段は,前記所定のドアが閉状態のときに前記リクエストスイッチが操作されたときは,前記車載送信機から車内および車外に向けてリクエスト信号を送信させて,車外に送信したリクエスト信号に対してのみ前記携帯機が発信したID信号を前記車載受信機が受信し,そのID信号が照合一致したときに前記電磁ラッチ機構をアンラッチすると共に,該所定のドアが開状態から閉状態とされたときは該電磁ラッチ機構をラッチさせるように設定され,
前記制御手段はさらに,前記所定のドアがたとえ閉状態であったとしてもハーフラッチ状態のときに前記リクエストスイッチが操作されたときは,前記車載送信機から車内へのリクエスト信号の送信強度が弱くなるように変更した状態で車内および車外に向けてリクエスト信号を送信させて,車外に送信したリクエスト信号に対してのみ前記携帯機が発信したID信号を前記車載受信機が受信し,そのID信号が照合一致したときに前記電磁ラッチ機構をアンラッチするように設定されている,
ようにしてある。
In order to achieve the above object, the present invention provides the second solution as follows. That is, as described in
An electromagnetic latch mechanism provided on a predetermined door other than the driver's door;
A request switch provided on the predetermined door and operated from outside the vehicle;
An in-vehicle transmitter that wirelessly transmits a request signal;
A portable device that wirelessly transmits an ID signal when a request signal is received;
An in-vehicle receiver for receiving an ID signal from the portable device;
Control means for switching and controlling the latch and unlatch of the electromagnetic latch mechanism;
With
When the request switch is operated when the predetermined door is in the closed state, the control means causes the request signal transmitted from the in-vehicle transmitter to the inside and outside of the vehicle to be transmitted to the outside of the vehicle. On the other hand, the in-vehicle receiver receives the ID signal transmitted from the portable device, and when the ID signal matches, the electromagnetic latch mechanism is unlatched and the predetermined door is changed from the open state to the closed state. Is set to latch the electromagnetic latch mechanism,
The control means further reduces the transmission intensity of the request signal from the in-vehicle transmitter to the vehicle when the request switch is operated when the predetermined door is in the half latched state even if the predetermined door is in the closed state. The request signal is transmitted toward the inside and outside of the vehicle with the state changed so that the ID signal transmitted by the portable device is received only for the request signal transmitted outside the vehicle, and the ID signal is received. Is set to unlatch the electromagnetic latch mechanism when
It is like that.
上記解決手法によれば,閉状態にある所定のドアを開くときは,乗員が車外からリクエストスイッチを操作するだけで,つまりアンラッチのための大きな操作力をドアハンドルに与えることなく容易にアンラッチされる。また,開状態にある所定のドアを閉じたときは,リクエストスイッチをわざわざ操作することなく自動的にラッチされることになる。このように,所定のドアのラッチ,アンラッチを極めて容易に行うことが可能となって利便性が著しく向上されると共に,自動的なラッチによってセキュリティの点でも問題も生じないものとなる。
以上に加えて,基本的に,車外にのみ携帯機が存在する場合に限ってアンラッチを許容するので,その後に閉動作が行われても携帯機を車内に閉じこめてしまうというような事態を未然に防止する上で好ましいものとなる。
さらに,ハーフラッチのときは,車内へのリクエスト信号の送信強度低下という簡単な手法によって,実際は車外にある携帯機が車内にあると誤認してしまう事態が防止あるいは低減されて,ハーフラッチ状態からアンラッチして,再度の閉動作を行わせることができる。勿論,ハーフラッチの場合でもID信号の照合一致を確認してアンラッチするので,セキュリティの点で優れたものとなる。
According to the above solution, when opening a predetermined door in the closed state, the occupant can easily unlatch by operating the request switch from outside the vehicle, that is, without applying a large operating force for unlatching to the door handle. The Further, when a predetermined door in the open state is closed, the request switch is automatically latched without bothering to operate. As described above, the predetermined door can be latched and unlatched very easily, and the convenience is remarkably improved, and the automatic latch does not cause any problem in terms of security.
In addition to the above, since unlatching is basically allowed only when the portable device exists only outside the vehicle, a situation in which the portable device is confined in the vehicle even if the closing operation is performed thereafter. Therefore, it is preferable to prevent it.
Furthermore, in the case of half-latch, the simple method of reducing the transmission intensity of the request signal into the car prevents or reduces the situation that a mobile device outside the car is actually misidentified as being inside the car. Unlatching can be performed again. Of course, even in the case of half-latch, since the ID signal collation match is confirmed and unlatched, it is excellent in terms of security.
前記目的を達成するため、本発明はその第3の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項4に記載のように,
運転席用ドア以外の所定のドアに設けられた電磁ラッチ機構と,
前記所定のドアに設けられ,車外から操作されるリクエストスイッチと,
リクエスト信号を無線送信する車載送信機と,
リクエスト信号を受信したときにID信号を無線送信する携帯機と,
該携帯機からのID信号を受信する車載受信機と,
前記電磁ラッチ機構のラッチとアンラッチとを切換制御する制御手段と,
を備え,
前記制御手段は,前記所定のドアが閉状態のときに前記リクエストスイッチが操作されたときは,前記車載送信機から車内および車外に向けてリクエスト信号を送信させて,車外に送信したリクエスト信号に対してのみ前記携帯機が発信したID信号を前記車載受信機が受信し,そのID信号が照合一致したときに前記電磁ラッチ機構をアンラッチすると共に,該所定のドアが開状態から閉状態とされたときは該電磁ラッチ機構をラッチさせるように設定され,
前記制御手段はさらに,前記所定のドアがたとえ閉状態であったとしてもハーフラッチ状態のときに前記リクエストスイッチが操作されたときは,車内に送信されたリクエスト信号に対して前記携帯機が送信したID信号に対する前記車載受信機の受信感度が低くなるように変更した状態で車内および車外に向けてリクエスト信号を送信させて,車外に送信したリクエスト信号に対してのみ前記携帯機が発信したID信号を前記車載受信機が受信し,そのID信号が照合一致したときに前記電磁ラッチ機構をアンラッチするように設定されている,
ようにしてある。
In order to achieve the above object, the present invention provides the third solution as follows. That is, as described in
An electromagnetic latch mechanism provided on a predetermined door other than the driver's door;
A request switch provided on the predetermined door and operated from outside the vehicle;
An in-vehicle transmitter that wirelessly transmits a request signal;
A portable device that wirelessly transmits an ID signal when a request signal is received;
An in-vehicle receiver for receiving an ID signal from the portable device;
Control means for switching and controlling the latch and unlatch of the electromagnetic latch mechanism;
With
When the request switch is operated when the predetermined door is in the closed state, the control means causes the request signal transmitted from the in-vehicle transmitter to the inside and outside of the vehicle to be transmitted to the outside of the vehicle. On the other hand, the in-vehicle receiver receives the ID signal transmitted from the portable device, and when the ID signal matches, the electromagnetic latch mechanism is unlatched and the predetermined door is changed from the open state to the closed state. Is set to latch the electromagnetic latch mechanism,
The control means further transmits the request signal transmitted to the inside of the vehicle when the request switch is operated when the predetermined door is in a half latched state even if the predetermined door is closed. ID transmitted from the portable device only to the request signal transmitted outside the vehicle by causing the request signal to be transmitted to the inside and outside the vehicle in a state where the reception sensitivity of the in-vehicle receiver with respect to the received ID signal is lowered. When the on-vehicle receiver receives a signal and the ID signal matches, the electromagnetic latch mechanism is set to be unlatched.
It is like that.
上記解決手法によれば,閉状態にある所定のドアを開くときは,乗員が車外からリクエストスイッチを操作するだけで,つまりアンラッチのための大きな操作力をドアハンドルに与えることなく容易にアンラッチされる。また,開状態にある所定のドアを閉じたときは,リクエストスイッチをわざわざ操作することなく自動的にラッチされることになる。このように,所定のドアのラッチ,アンラッチを極めて容易に行うことが可能となって利便性が著しく向上されると共に,自動的なラッチによってセキュリティの点でも問題も生じないものとなる。
以上に加えて,基本的に,車外にのみ携帯機が存在する場合に限ってアンラッチを許容するので,その後に閉動作が行われても携帯機を車内に閉じこめてしまうというような事態を未然に防止する上で好ましいものとなる。
さらに,ハーフラッチのときは,車載受信機の受信感度を低くするという簡単な手法によって,実際は車外にある携帯機が車内にあると誤認してしまう事態が防止あるいは低減されて,ハーフラッチ状態からアンラッチして,再度の閉動作を行わせることができる。勿論,ハーフラッチの場合でもID信号の照合一致を確認してアンラッチするので,セキュリティの点で優れたものとなる。
According to the above solution, when opening a predetermined door in the closed state, the occupant can easily unlatch by operating the request switch from outside the vehicle, that is, without applying a large operating force for unlatching to the door handle. The Further, when a predetermined door in the open state is closed, the request switch is automatically latched without bothering to operate. As described above, the predetermined door can be latched and unlatched very easily, and the convenience is remarkably improved, and the automatic latch does not cause any problem in terms of security.
In addition to the above, since unlatching is basically allowed only when the portable device exists only outside the vehicle, a situation in which the portable device is confined in the vehicle even if the closing operation is performed thereafter. Therefore, it is preferable to prevent it.
In addition, in the case of half-latch, the simple method of reducing the reception sensitivity of the in-vehicle receiver can prevent or reduce the situation that a portable device outside the vehicle is actually misidentified as being inside the vehicle. Unlatching can be performed again. Of course, even in the case of half-latch, since the ID signal collation match is confirmed and unlatched, it is excellent in terms of security.
前記目的を達成するため、本発明はその第4の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項5に記載のように,
運転席用ドア以外の所定のドアに設けられた電磁ラッチ機構と,
前記所定のドアに設けられ,車外から操作されるリクエストスイッチと,
リクエスト信号を無線送信する車載送信機と,
リクエスト信号を受信したときにID信号を無線送信する携帯機と,
該携帯機からのID信号を受信する車載受信機と,
前記電磁ラッチ機構のラッチとアンラッチとを切換制御する制御手段と,
を備え,
前記制御手段は,前記所定のドアが閉状態のときに前記リクエストスイッチが操作されたときは,前記車載送信機から車内および車外に向けてリクエスト信号を送信させて,車外に送信したリクエスト信号に対してのみ前記携帯機が発信したID信号を前記車載受信機が受信し,そのID信号が照合一致したときに前記電磁ラッチ機構をアンラッチすると共に,該所定のドアが開状態から閉状態とされたときは該電磁ラッチ機構をラッチさせるように設定され,
前記制御手段はさらに,前記所定のドアがたとえ閉状態であったとしてもハーフラッチ状態のときに前記リクエストスイッチが操作されたときは,前記車載送信機から車内および車外に向けてリクエスト信号を送信させて,少なくとも車外に送信したリクエスト信号に対して前記携帯機が発信したID信号を前記車載受信機が受信し,そのID信号が照合一致したときに前記電磁ラッチ機構をアンラッチするように設定されている,
ようにしてある。
In order to achieve the above object, the present invention provides the fourth solution as follows. That is, as described in
An electromagnetic latch mechanism provided on a predetermined door other than the driver's door;
A request switch provided on the predetermined door and operated from outside the vehicle;
An in-vehicle transmitter that wirelessly transmits a request signal;
A portable device that wirelessly transmits an ID signal when a request signal is received;
An in-vehicle receiver for receiving an ID signal from the portable device;
Control means for switching and controlling the latch and unlatch of the electromagnetic latch mechanism;
With
When the request switch is operated when the predetermined door is in the closed state, the control means causes the request signal transmitted from the in-vehicle transmitter to the inside and outside of the vehicle to be transmitted to the outside of the vehicle. On the other hand, the in-vehicle receiver receives the ID signal transmitted from the portable device, and when the ID signal matches, the electromagnetic latch mechanism is unlatched and the predetermined door is changed from the open state to the closed state. Is set to latch the electromagnetic latch mechanism,
The control means further transmits a request signal from the in-vehicle transmitter to the inside and outside of the vehicle when the request switch is operated when the predetermined door is in a half latch state even if the predetermined door is in a closed state. Thus, the on-vehicle receiver receives at least the ID signal transmitted by the portable device in response to the request signal transmitted outside the vehicle, and the electromagnetic latch mechanism is set to be unlatched when the ID signal is matched. ing,
It is like that.
上記解決手法によれば,閉状態にある所定のドアを開くときは,乗員が車外からリクエストスイッチを操作するだけで,つまりアンラッチのための大きな操作力をドアハンドルに与えることなく容易にアンラッチされる。また,開状態にある所定のドアを閉じたときは,リクエストスイッチをわざわざ操作することなく自動的にラッチされることになる。このように,所定のドアのラッチ,アンラッチを極めて容易に行うことが可能となって利便性が著しく向上されると共に,自動的なラッチによってセキュリティの点でも問題も生じないものとなる。
以上に加えて,基本的に,車外にのみ携帯機が存在する場合に限ってアンラッチを許容するので,その後に閉動作が行われても携帯機を車内に閉じこめてしまうというような事態を未然に防止する上で好ましいものとなる。
さらに,ハーフラッチのときは,少なくとも携帯機が車外にあることが検出されたことを条件としてアンラッチするので,ハーフラッチ状態からアンラッチして,再度の閉動作を行わせることができ,またハーフラッチの場合でもID信号の照合一致を確認してアンラッチするので,セキュリティで点で優れたものとなる。
According to the above solution, when opening a predetermined door in the closed state, the occupant can easily unlatch by operating the request switch from outside the vehicle, that is, without applying a large operating force for unlatching to the door handle. The Further, when a predetermined door in the open state is closed, the request switch is automatically latched without bothering to operate. As described above, the predetermined door can be latched and unlatched very easily, and the convenience is remarkably improved, and the automatic latch does not cause any problem in terms of security.
In addition to the above, since unlatching is basically allowed only when the portable device exists only outside the vehicle, a situation in which the portable device is confined in the vehicle even if the closing operation is performed thereafter. Therefore, it is preferable to prevent it.
Furthermore, in the case of half-latch, since it is unlatched on the condition that at least the portable device is outside the vehicle, it can be unlatched from the half-latch state and the closing operation can be performed again. Even in this case, since the ID signal collation match is confirmed and unlatched, security is excellent in terms of security.
本発明によれば,所定のドアのラッチ,アンラッチを極めて容易に行うことが可能となって利便性が著しく向上されると共に,自動的なラッチによってセキュリティの点でも問題も生じないものとなる。また,ハーフラッチ状態のときでも車外からアンラッチすることができる。 According to the present invention, the predetermined door can be latched and unlatched very easily, and the convenience is remarkably improved, and the automatic latch does not cause any problem in terms of security. Even in the half-latch state, it can be unlatched from outside the vehicle.
図1において,車両Vは,側部ドアとして,運転席ドア1,助手席ドア2,左右一対の後席用ドア3,4を有し,各ドア1〜4はそれぞれ後開きとされている。各ドア1〜4のドアハンドルが符号1a〜4aで示される。ドアハンドル1a,2aには,後述するID信号を利用したロック,アンロックのために,例えば軽く押圧操作することによりオンとされるリクエストスイッチ1bあるいは2b(図6,図7参照)が装備されている。
In FIG. 1, a vehicle V has a driver's
図2〜図5にも示すように,車両Vは,その後面に後部開口部5が形成されて,この後部開口部5がバックドアとしてのリフトゲート6によって開閉される。リフトゲート6は,実施形態では下開きとされて,その閉状態が図3に示され,その開状態が図4に示され,わずかに開かれた状態が図5に示される。リフトゲート6のドアハンドルが,図2において符号6aで示されるが,リフトゲート6は大きくて重量物とされる一方,上方へ持ち上げるように開くために,その開放側端部にドアハンドル6aが設けられている。ドアハンドル6aは,携帯機KからのID信号を利用したアンラッチのために,リクエスト信号の送信を要求するリクエストスイッチとしても機能するようになっており,ドアハンドル6aはリフトゲート6が開く方向に微少変位可能となっていて,このドアハンドル6aの微少変位が,リクエスト信号要求の操作となる。図3〜図5において,Jは乗員であり,乗員Jに保持された(携帯された)後述する携帯機が符号Kで示される。
As shown in FIGS. 2 to 5, a
ここで,ハーフラッチ状態は,いわゆる半ドアといわれるように,ラッチがかかっているも,完全にはかかっておらず,ドアががたつく状態である。リフトゲート6が,ハーフラッチ状態であるか否かは,例えば,閉状態(全閉状態)のときにのみオンされる閉検出スイッチと,リフトゲート6が若干開かれた状態から全開状態までの間の状態でオンされる開検出スイッチとを設けて,閉検出スイッチと開検出スイッチとが共にオンでないときにハーフラッチ状態であると判断することができる。この他,ラッチあるいはこれに連動して機械的に変位される特定部材の変位位置を連続可変的あるいは段階的に検出するセンサ等によって,ハーフラッチ状態であるか否かを判断する等,適宜の手法によってハーフラッチ状態であるか否かを判断することができる。
Here, the half-latch state is a state in which the door is rattling as it is called a half-door but not latched completely. Whether or not the
側部用の各ドア1〜4は,それぞれドアハンドルによって手動操作されるラッチ機構と,ラッチ機構をロック,アンロックするためのロック機構とを有する。すなわち,閉状態にあるドア1〜4を開くには,まずアンロックとした後,ドアハンドル1a〜4aを乗員が操作してアンラッチすることになる。また,開状態にあるドア1〜4を閉状態とすると機械式にラッチが行われる。各ドア1〜4のロック,アンロックは,携帯機Kに装備されたメカニカルキー28(図6参照)を利用したマニュアル操作によって行わなわれる他,携帯機Kから無線送信されるID信号を利用して行われる。携帯機KからのID信号の送信要求のために,前席用のドアハンドル1a,2aに設けたリクエストスイッチ1b,2bが操作されると,リクエスト信号が無線送信されることになる。なお,後席用ドア3,4については,直接にロック,アンロックする操作は行われずに,例えば運転席用ドア1のロック,アンロックに連動したものとされるが。各ドア1〜4にリクエストスイッチを設けることもできる。また,各ドア1〜4は,車内に設けた集中ロック制御スイッチ37(図6参照)を操作することにより,同時にロック,アンロックすることが可能となっている。
Each of the
一方,リフトゲート6は,電磁ラッチ機構10のみを有して(図2参照),そのロック機構は別途有しないものとなっている。この電磁ラッチ機構10は,後述する携帯機Kから無線送信されるID信号を利用したアンラッチと,リフトゲート6を閉じることによる自動ラッチとが行われる他,車内からの操作スイッチの操作によってアンラッチ可能とされ,さらに携帯機Kに装備したメカニカルキー28(図6参照)を利用したマニュアル操作によってもラッチ,アンラッチが可能となっている。携帯機KからのID信号の送信要求のために,ドアハンドル6aを開方向へ軽く引き操作して微少変位させると,これがリフトゲート6用のリクエスト信号発生のための要求操作となって,リクエスト信号が無線送信されることになる。なお,ドアハンドル6aは,もっぱらリクエスト信号発生のためとされて,強く引き操作してもアンラッチされないものとなっている(アンラッチさせるために必要な大きな機械的変位が行われないように設定されている)。リフトゲート6のラッチ,アンラッチのための制御については後に詳述する。
On the other hand, the
車両Vには,携帯機Kに関連させて,合計5個の車載送信機(送信アンテナ)7a〜7eと,1つの車載受信機(受信アンテナ)8が搭載されている。各車載送信機7a〜7eはそれぞれ後述すリクエスト信号を所定範囲でもって無線送信するものである。車載送信機7aの送信エリアが,その送信モード切換によって選択的にA1あるいはA2とされる。送信エリアA1は運転席付近の室内への送信エリアであり,送信エリアA2は運転席ドア1の車外側方の送信エリアとなる。車載送信機7bの送信エリアが,その送信モード切換によって選択的にB1あるいはB2とされる。送信エリアB1は助手席付近の室内への送信エリアであり,送信エリアB2は助手席ドア2の車外側方の送信エリアとなる。
A total of five in-vehicle transmitters (transmission antennas) 7 a to 7 e and one in-vehicle receiver (reception antenna) 8 are mounted on the vehicle V in association with the portable device K. Each of the in-
車載送信機7cの送信エリアCは,車体後方への送信エリア,つまり閉状態にあるバックドア6の後方部位のエリアとなるもので,車載送信機7cはリアバンパ9の車幅方向略中間部に設けられている。車載送信機7dの送信エリアDは,車内のうち,運転席および助手席よりも後方部分への送信エリアとなる。車載送信機7eの送信エリアEは,車内のうち運転席および助手席の前方部分への送信エリアとなる。
The transmission area C of the in-
車内用となる各送信エリアA1,B1,DおよびEを重ねた送信エリアは,車内の全エリアがカバーされるようになっている。また,車載受信機8は,全送信エリアA〜Eに対応した範囲にある携帯機Kから無線送信されるID信号を受信可能とされている。
The transmission area in which the transmission areas A1, B1, D, and E for use in the vehicle are overlapped covers all areas in the vehicle. Further, the in-
送信エリアを利用して,携帯機Kの存在位置を検出可能である。例えば,車内の4つの送信エリアA1,B1,D,Eのうち,例えばA1,B1,D,Eの順にわずかに時間をずらして1つの送信エリア毎にリクエスト信号の送信を行なう。この1つの送信エリアについてのリクエスト信号送信から次の1つの(別の)送信エリアについてのリクエスト信号送信が行われるまでの間の所定時間内に,携帯機Kから返信されるID信号が存在するか否かを検出すればよい。次の送信エリアに対するリクエスト信号送信までの間に,携帯機KからのID信号を受信したときは,直前にリクエスト信号が送信された送信エリア内に携帯機Kが存在することになる。このことは,車外の送信エリアについても同じであり,全ての送信エリアのうちどのエリアに携帯機Kが存在するかを知ることができる。 Using the transmission area, the location of the portable device K can be detected. For example, among the four transmission areas A1, B1, D, and E in the vehicle, for example, A1, B1, D, and E are slightly shifted in order in order to transmit a request signal for each transmission area. There is an ID signal returned from the portable device K within a predetermined time from the request signal transmission for this one transmission area until the request signal transmission for the next (other) transmission area is performed. Or not. When the ID signal from the portable device K is received before the request signal is transmitted to the next transmission area, the portable device K exists in the transmission area where the request signal was transmitted immediately before. This is the same for the transmission area outside the vehicle, and it is possible to know in which area of all the transmission areas the portable device K exists.
ドアが開いているとき,例えばリフトゲート6が開いているときは,車内用の送信エリアと車外用の送信エリアとの間で干渉を生じる可能性がある。すなわち,例えばリフトゲート6が開いているときに,送信エリアDが車体後方にまで拡大される可能性が考えられ,逆に,車体後方の送信エリアCが車内にまで拡大される可能性が考えられる。このような送信エリア間での干渉は,リフトゲート6がハーフラッチ状態のときでもわずかではあるが生じる可能性がある。後述する携帯機Kの存在位置の検出に際しては,特に車体後方位置と車内との間での送信エリアの干渉を考慮したものとしてある。
When the door is open, for example, when the
車両Vには,図6に示すように,制御手段としてのCPU等を有するマイクロコンピュータを利用して構成された制御ユニットUVが搭載されている。この制御ユニットUVと無線通信される携帯機Kは,既知のように,CPU等を有してマイクロコンピュータを利用して構成された制御ユニットUKを有して,全体として胸ポケットに収納できる程度の大きされたカード状に形成されている。携帯機Kは,電源としての電池21,警報器としてのブザー22,リクエスト信号を受信するための受信アンテナ23,ID信号を無線送信するための送信アンテナ24,それぞれ乗員によりマニュアル操作されるドア1〜4用のロックスイッチ25およびアンロックスイッチ26,リフトゲート6のアンラッチ要求となるリフトゲートスイッチ27,およびメカニカルキー28を有する。メカニカルキー28は,その操作部にトランスポンダが内蔵されて,メカニカルキー28を利用したロック(ラッチ),アンロック(アンラッチ)やエンジン始動等のときに,車両側でもって照合(認証)が行われるようになっている(ID信号は照合用の暗号(パスワード)を含む)。
As shown in FIG. 6, the vehicle V is equipped with a control unit UV configured using a microcomputer having a CPU or the like as control means. As is known, the portable device K wirelessly communicated with the control unit UV has a control unit UK having a CPU and the like and configured using a microcomputer, and can be stored in a breast pocket as a whole. It is formed in a large card shape. The portable device K includes a
車両Vに搭載された制御ユニットUVには,次のような各種機器類が接続されている。すなわち,31は側部ドア1,2に設けられたドアキーシリンダ(メカニカルキー28を利用するときのため),32は各側部ドア1〜4に設けられて電磁式にドアをロック,アンロックするためのアクチュエータである。33は,リフトゲート6のキーシリンダである(メカニカルキー28を利用するときのため)。34,35は後述するイグニッションスイッチIGS用であって,34はマニュアル操作されるイグニッションノブであり,35はメカニカルキー28のトランスポンダの照合を行うために必要なリーダ(読み取り機)である。36は,エンジンの燃料噴射量や点火時期等を制御する制御ユニットである。37は,側部ドア1〜4の全てについて同時にロックあるいはアンロックするためのマニュアル操作される集中ロックスイッチである。38はエンジン回転数センサ,39は車速センサ,40は側部ドア1〜4について個々に設けられた開状態検出用のスイッチ,41はリフトゲート6が開状態にあることを検出するスイッチ,42はリフトゲート6が閉状態にあることを検出するスイッチである。43は,側部ドア1〜4について個々に設けられたロック検出用のスイッチである。44は,インストルメントパネルに設けられたメータ(ランプによる警報用),ブザー(音による単純な警報),音声ガイド(警報内容を含む音声警報),車体外部のランプ(例えば方向指示ランプを点滅させる等による視覚的な警報)等のいずれか1つあるいこれらの任意の組み合わせによって構成される警報器である。
The following various devices are connected to the control unit UV mounted on the vehicle V. That is, 31 is a door key cylinder provided on the
」
図8は,イグニッションスイッチ部分をステアリングロック部分と共に示すものである。この図8において,ロック位置にあるイグニッションノブ34を押圧しつつ時計方向に回動させることによって,順次,ACC位置(アクセサリ位置で,オーディオ等の作動を可能とする位置),IG位置(エンジンの運転継続可能位置),IGスタータ位置(スタータモータを作動させてエンジン始動を行う位置)となる。イグニッションノブ34を手前に引き操作して外すことにより,メカニカルキー28の使用が可能とされる(キーシリンダのキー差し込み孔が露出される)。上記ロック位置では,電磁式のステアリングロック機構STRが作動されて,ステアリングハンドル11(図1をも参照)がロックされるようになっている。
"
FIG. 8 shows the ignition switch portion together with the steering lock portion. In FIG. 8, by rotating the
次に,図9以下のフローチャートを参照しつつ,携帯機Kを利用した各種制御の詳細について説明する。なお,以下の説明でPおよびQはそれぞれステップを示すが,Pが車載側の制御ユニットUVの制御内容を示し,Qは携帯機K側の制御ユニットUKの制御内容を示す。 Next, details of various controls using the portable device K will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following description, P and Q each indicate a step, where P indicates the control content of the control unit UV on the vehicle-mounted side, and Q indicates the control content of the control unit UK on the portable device K side.
まず,図9は車載側の制御ユニットUVのメインルーチンであり,図10は,図9に対応した携帯機K側の制御ユニットUKのメインルーチンである。すなわち,P1がQ1に対応し,P2がQ2に対応し,P3がQ3に対応し,P4がQ4に対応している。 First, FIG. 9 is a main routine of the control unit UV on the vehicle-mounted side, and FIG. 10 is a main routine of the control unit UK on the portable device K side corresponding to FIG. That is, P1 corresponds to Q1, P2 corresponds to Q2, P3 corresponds to Q3, and P4 corresponds to Q4.
図9のP1(図10のQ1)の詳細について,図11,図12を参照しつつ説明する。まず,図11のP11において,エンジン回転数があるか否かが判別される。このP11の判別でYESのときは,P12において,集中ロックスイッチ37が操作されたか否かが判別される。このP12の判別でYESのときは,P13において,現在のドア1〜4の状態がロック状態のときは各ドア1〜4についてアンロックされ,現在のドア1〜4の状態がアンロック状態のときは各ドア1〜4についてロックされる。このP13の後あるいはP12の判別でNOのときは,それぞれP14において,メカニカルキー28によるロックあるいはアンロック操作が行われたか否かが判別される。このP14の判別でYESのときは,P15において,メカニカルキー28の操作に応じて,ドア1〜4のロックあるいはアンロックが行われる。P15の後,あるいはP14の判別でNOのときは,そのまま終了される。
Details of P1 in FIG. 9 (Q1 in FIG. 10) will be described with reference to FIGS. First, in P11 of FIG. 11, it is determined whether there is an engine speed. If YES in P11, it is determined in P12 whether or not the central lock switch 37 has been operated. If YES in the determination of P12, in P13, when the current state of the
前記P11の判別でNOのときは,P16において,前席用のドア1,2のドアハンドル1aあるいは2aに設けられたリクエストスイッチ1bあるいは2bが操作されたか否かが判別される。このP16の判別でYESのときは,P17において,車内および車外に対してリクエスト信号が送信される(送信エリアはA1,A2,B1,B2,D,E)。この後,P18において,リクエスト信号送信から所定時間内にID信号を受信したか否かが判別される。すなわち,P17の処理によって,携帯機Kが上記送信エリアA1,A2,B1,B2,D,Eのいずれかに存在するときは,携帯機Kがリクエスト信号を受けて,その返信としてID信号を出力することになる(図12のQ11,Q12の処理)。
If the determination at P11 is NO, it is determined at P16 whether or not the
上記P18の判別でYESのときは,P19において,受信したID信号があらかじめ記憶されているその車両特有の暗号(パスワード)と照合される。P19の後,P20において,照合一致するか否かが判別される。P20の判別でYESのときは,携帯機Kが車外に存在するか否かが判別される。このP21での判定は,例えば,前記P17での処理において,車外エリアA2,B2と車内エリアA1,B1とを短時間の間に切換えて,車外エリアA2,B2を送信エリアとしているときにID信号を受信したときは携帯機Kが車外に存在し,車内エリアA1,B1を送信エリアとしているときにID信号を受信したときは携帯機Kが車内に存在すると判定することができる。P21の判別でYESのとき,つまり携帯機Kが車外に存在していると判断されたときは,P22において,ドア1,2の現在のロック状況に応じて,ロックあるいはアンロックされる。すなわち,現在ロック状態であればアンロックに切換えられ,現在アンロック状態であればロック状態に切換えられる。
If the determination in P18 is YES, in P19, the received ID signal is checked against the vehicle-specific encryption (password) stored in advance. After P19, at P20, it is determined whether or not the matching matches. When the determination in P20 is YES, it is determined whether or not the portable device K exists outside the vehicle. The determination at P21 is, for example, when the outside area A2, B2 and the inside area A1, B1 are switched in a short time and the outside area A2, B2 is set as the transmission area in the process at P17. When the signal is received, the portable device K exists outside the vehicle, and when the ID signal is received when the vehicle interior areas A1 and B1 are used as the transmission areas, it can be determined that the portable device K exists in the vehicle. When YES is determined in P21, that is, when it is determined that the portable device K exists outside the vehicle, in P22, the
前記P22の後,P16の判別でNOのとき,P18の判別でNOのとき,P20の判別でNOのとき,あるいはP21の判別でNOのときは,それぞれP23において,携帯機Kからのロック信号あるいはアンロック信号を受信したか否かが判別される。すなわち,携帯機Kのアンロックスイッチ26が操作されたときあるいはロックスイッチ25が操作されたときは,この操作に対応した信号が携帯機Kから無線送信されるので(図10のQ13,Q14の処理),この無線信号を受信したか否かが判別される。このP23の判別でYESのときは,P24,P25の処理が行われる(P19,P20の処理に対応)。そして,P25において照合一致したと判定されたときに,P26において,携帯機Kからの無線信号の内容に応じて,ドア1,2のロックあるいはアンロックが行われることになる。P26の後,P23の判別でNOのとき,あるいはP25の判別でNOのときは,それぞれ前述したP12に移行される。
After P22, when the determination at P16 is NO, when the determination at P18 is NO, when the determination at P20 is NO, or when the determination at P21 is NO, the lock signal from the portable device K at P23, respectively. Alternatively, it is determined whether or not an unlock signal has been received. That is, when the
次に,図9のP2(図10のQ2)の詳細について,図13,図14を参照しつつ説明する。まず,車載側での制御内容を示す図13のP31において,リフトゲートハンドル6aが微少変位されたか否か,つまりリフトゲート6についてのリクエスト信号発生の要求があるか否かが判別される。このP31の判別は,その前提として,リフトゲート6が閉状態にある場合を前提としている(開状態またはハーフラッチ状態でないとき)。このP31の判別でNOのときは,P32において,携帯機Kからのリフトゲート6をアンラッチ要求する無線信号があるか否かが判別される。すなわち,携帯機Kのリフトゲートスイッチ27がオン操作されると,携帯機Kからは,ID信号とリフトゲート信号とが無線送信されるので(図14のQ33,Q34の処理),この無線信号を受信したか否かが判別されることになる。このP32の判別でNOのときは,P33において,室内に設けられたリフトゲート6のアンラッチを要求するためのスイッチ41(図6)がオン操作されたか否かが判別される。このP33の判別でNOのときは,P34において,携帯機Kに設けられているメカニカルキー28によるリフトゲート6のアンラッチ操作が行われたか否かが判別される。このP34の判別でNOのときは,P35において,現在リフトゲート6が開状態であるか否かが判別される。このP35の判別でNOのときは,そのまま終了される。
Next, details of P2 in FIG. 9 (Q2 in FIG. 10) will be described with reference to FIGS. First, in P31 of FIG. 13 showing the control contents on the vehicle-mounted side, it is determined whether or not the
前記P31の判別でYESのとき,つまりリフトゲートハンドル6aが微少変位されたときは,P37において,車内および車外後方にリクエスト信号が無線送信される(送信エリアはA1,B1,C,D,E)。この後P38において,リクエスト信号送信から所定時間内にID信号を受信したか否かが判別される。すなわち,上記送信エリアに携帯機Kが存在するときは,携帯機KがID信号を返信することになる(図14のQ31,Q31の処理)。また,P38においては,携帯機KからのID信号が,車体後方の送信エリアCに送信されたリクエスト信号に対してのみであるか否かも含めて判断されることになる。このP38の判別でYESのとき,つまり,携帯機Kが送信エリアCにのみ存在することが確認された場合は,P39,P40の処理が行われる。そして,P40の判別でYESのとき,つまり受信したID信号が照合一致されたときは,P41において,リフトゲート6(の電磁ラッチ機構10)がアンラッチされる。上記P41でのアンラッチによって,乗員は,例えばリフトゲートハンドル6aを把持して上方へ持ち上げるだけで,リフトゲート6を上方へと開くことが可能になる。上記P38の判別でNOのとき,あるいはP40の判別でNOのときは,アンラッチが行われることなく,P32へ移行される。
When the determination at P31 is YES, that is, when the
前記P32の判別でYESのとき,つまり携帯機Kのリフトゲートスイッチ27をオン操作したことに伴って,ID信号とアンラッチ要求信号とを受信したときは(図14のQ33,Q34の処理に対応),P42〜P44の処理が行われる。すなわち,P42でID信号の照合が行われ,P43で照合一致が確認されると,P44においてリフトゲート6がアンラッチされることになる。なお,P43の判別でNOのとき,つまり照合一致しなかったときは,アンラッチすることなくP33に移行する。
When the determination at P32 is YES, that is, when the ID signal and the unlatch request signal are received as the
前記P33の判別でYESのとき,つまり車内に設けられたリフトゲート6をアンラッチするためのスイッチがオン操作されたときは,P45において,リフトゲート6がアンラッチされた後,P34に移行する。このP34の判別でYESのとき,つまりメカニカルキー28によるアンラッチ操作があったときは,P46において,リフトゲート6をアンラッチした後,P35へ移行する。なお,メカニカルキー28を利用したアンラッチの場合は,メカニカルキー28の機械的操作(変位)によって直接アンラッチを行うようにしてもよい。
When the determination in P33 is YES, that is, when the switch for unlatching the
前記P35の判別でYESのとき,つまり現在リフトゲート6が開状態のときは,次にリフトゲート6を閉状態とするための制御となる後述するP47の処理が行われる(携帯機K側での対応処理は図14のQ35)。
When the determination in P35 is YES, that is, when the
上記P35の判別でNOのとき,あるいは後述するP47の後は,それぞれP36において,リフトゲート6が開状態またはハーフラッチ状態であるか否かが判別される。このP36の判別でYESのときは,後述するP48の処理によって,アンラッチのための制御が実行される。P36の判別でNOのとき,あるいはP48の後は,終了される。
If NO in P35 or after P47 described later, it is determined in P36 whether the
前述した図13におけるP47(図14のQ35)の詳細について,図15,図16を参照しつつ説明する。なお,携帯機K側の対応処理(図14のQ35の処理)は,図17に示すように,リクエスト信号を受信したときのID信号の送信である。まず,図15のP51〜P60の処理によって,フラグを0または1にセットする処理が行われる。フラグは,リフトゲート6が閉状態から開状態へと変化したときに0にリセットされるもので,携帯機Kが車外のみに存在することが検出されたとき,あるいは車外および車内に存在することが検出されたときに0とされ,携帯機Kが車内のみに存在することが検出されたときに1にセットされるものである。
The details of P47 in FIG. 13 (Q35 in FIG. 14) will be described with reference to FIGS. Note that the corresponding processing on the portable device K side (processing of Q35 in FIG. 14) is transmission of an ID signal when a request signal is received, as shown in FIG. First, the process of setting the flag to 0 or 1 is performed by the processes of P51 to P60 in FIG. The flag is reset to 0 when the
以上のことを前提として,まずP51において,リフトゲート6が開状態とされたことに伴ってフラグが0にリセットされる。この後,P52において,車内への送信エリアA1,B1,D,Eと,車外後方への送信エリアCとに対する送信強度がそれぞれ基準値よりも弱くなるように調整される。これは,リフトゲート6を開いたときに,車内用送信エリア(特に送信エリアD)が車外後方へと大きく広がってしまう事態を防止し,逆に車外後方への送信エリアCが車内にまで大きく広がってしまう事態を防止するための処理となる。この後,P53において,上記各送信エリアに対してリクエスト信号が送信される(単発的なリクエスト信号の送信でもよいが,車内および車外共に周期的にリクエスト信号を送信するのが好ましい)。
On the premise of the above, first, in P51, the flag is reset to 0 as the
上記P53の後,P54において,所定時間内に,車内に送信されたリクエスト信号に対する携帯機KからのID信号が受信されたか否かが判別される。このP54の判別でYESのときは,P55において,照合一致するか否かが判別される。このP55の判別でYESのときは,P56において,携帯機Kが車内に存在するということで,フラグがとりあえず1にセットされる。なお,上記P53,P54に対応する携帯機K側の処理が,図15のQ51,Q52である。 After P53, at P54, it is determined whether or not the ID signal from the portable device K for the request signal transmitted into the vehicle is received within a predetermined time. If the determination at P54 is YES, it is determined at P55 whether or not the collation matches. When the determination at P55 is YES, at P56, the flag is set to 1 for the time being because the portable device K exists in the vehicle. Note that the processes on the portable device K side corresponding to P53 and P54 are Q51 and Q52 in FIG.
上記P56の後,前記P54の判別でNOのとき(車内に携帯機Kが検出されないとき),あるいはP55の判別でNOのときは,それぞれP57に移行する。P57では,フラグが0であるか否かが判別される。このP57の判別でNOのとき,つまり携帯機Kが車内で検出されたときは,P58において,所定時間内に,車外に送信されたリクエスト信号に対する携帯機KからのID信号が受信されたか否かが判別される。このP59の判別でYESのときは,P59において照合一致するか否かが判別されて,P58の判別でYESのときにP60においてフラグが0にリセットされる。なお,P60を経るときは,携帯機Kが車内および車外にそれぞれ存在することが検出されたときとなる。 After P56, if NO in the determination of P54 (when the portable device K is not detected in the vehicle) or NO in the determination of P55, the process proceeds to P57. In P57, it is determined whether or not the flag is 0. If the determination in P57 is NO, that is, if the portable device K is detected inside the vehicle, whether or not an ID signal from the portable device K for the request signal transmitted outside the vehicle is received within a predetermined time in P58. Is determined. When the determination at P59 is YES, it is determined at P59 whether or not the collation matches, and when the determination at P58 is YES, the flag is reset to 0 at P60. Note that the time passes through P60 when it is detected that the portable device K exists inside and outside the vehicle.
前記P60の後,P57の判別でYESのとき,P58の判別でNOのとき,P59の判別でNOのときは,それぞれ図16のP61に移行する。このP61では,リフトゲート6が閉状態に変化したか否かが判別される。このP61の判別でNOのときは,P62において,リフトゲート6がハーフラッチ状態であるか否かが判別される。P62の判別でNOのとき(このときはリフトゲート6が閉状態のときとなる)は,そのまま終了される。
After P60, if YES is determined in P57, NO is determined in P58, and NO is determined in P59, the process proceeds to P61 in FIG. In P61, it is determined whether or not the
前記P61の判別でYESのときは,P63において,フラグが0であるか否かが判別される。このP63の判別でYESのとき,つまり携帯機Kが少なくとも車外に存在するときは,P64において,リフトゲート6がラッチされた後,P67において,ラッチが行われたことの報知(例えばブザーの作動や,リアの方向指示器等のランプ点滅)が行われる。
If YES in P61, it is determined in P63 whether or not the flag is 0. When YES in P63, that is, when the portable device K is at least outside the vehicle, after the
上記P63の判別でNOのとき,つまり携帯機Kが車外に存在しないで車内のみに存在するときは,このままリフトゲート6をラッチすると,携帯機Kを車内に閉じこめてしまう可能性が考えられるときである。このときは,P66において警報を行った後,P67において警報実行から所定時間だけ経過したことを確認した後,P64に移行してラッチが行われる。上記P66での所定時間は,リフトゲート6が閉状態となってからの時間であり,車内にある携帯機Kを取り出すのに必要な時間(例えば10秒〜15秒程度)に設定される。
When the determination at P63 is NO, that is, when the portable device K does not exist outside the vehicle but exists only in the vehicle, if the
次に,図13のP48の詳細について,図18を参照しつつ説明するが,この図18の処理は,リフトゲート6が開状態あるいはハーフラッチ状態のときから,携帯機KからのID信号を利用することなくアンラッチして,再びリフトゲート6を開くことを許容するためのものである(請求項1,2対応)。まず,P91において,リフトゲートハンドル6aが微少操作されたか否かが判別される。このP91の判別でYESのときは,P92において,前回ラッチが行われてから所定時間以内であるか否かが判別される。そして,P92の判別でYESのときは,P94において,リフトゲート6がアンラッチされる。なお,P92での所定時間は,一旦リフトゲート6を閉じたものの,ハーフラッチであると乗員が気付いて再度の閉動作を行う必要とあると考えたときや,荷物の積み忘れや積み降ろしを忘れたことに気づくまでの時間で,かつ盗難防止のために乗員がまだ車両付近に居るであろうと想定される時間内に設定される(例えば10秒程度)。
Next, the details of P48 in FIG. 13 will be described with reference to FIG. 18. The processing in FIG. 18 is performed by receiving the ID signal from the portable device K from when the
上記P92の判別でNOのときは,P93において,前回アンラッチしてから所定時間経過しているか否かが判別される。このP93の判別は,前記P92の場合と同様に,ハーフラッチに気付いた時の再度の閉動作を行ったり,荷物の積み忘れや積み降ろしの忘れに対応するものである。ただし,P93での所定時間は,リフトゲート6を開いてからの時間であるので,P92での所定時間よりも比較的長い時間として設定される(例えば60秒程度)。このP93の判別でYESのときは,P94において,リフトゲート6のアンラッチが行われる。
If the determination at P92 is NO, it is determined at P93 whether a predetermined time has elapsed since the last unlatching. The determination of P93 corresponds to the case of performing the closing operation again when the half-latch is noticed, or forgetting to load or unload luggage, as in the case of P92. However, since the predetermined time at P93 is a time after the
P93の判別でNOのときは,P95において,ID信号の照合一致を前提としたアンラッチ制御が行われる。このP95での制御は,図13のP37〜P41の処理と同様である。すなわち,車外に送信されたリクエスト信号に対してのみ携帯機KからID信号が発信されて,このID信号の照合一致が確認されたときにアンラッチされ,それ以外はアンラッチされずにそのまま制御が終了される。 When the determination in P93 is NO, unlatch control is performed in P95 on the premise that the ID signal matches. The control at P95 is the same as the processing at P37 to P41 in FIG. That is, the ID signal is transmitted from the portable device K only for the request signal transmitted outside the vehicle, and is unlatched when the collation match of the ID signal is confirmed, and the control is finished without being unlatched otherwise. Is done.
図19は,図18と同様に図13のP48の処理を示すものであって,図18の変形例となる。図19の制御例に対応した携帯機K側の制御内容は,図20に示すように,リクエスト信号に応答するID信号の返信である。この図19の制御例では,車体後方という車外のみに携帯機Kが存在することが検出されたことを条件として,アンラッチを行うものとなっている。すなわち,P101においてリフトゲートハンドル6aが微少操作されたか否かが判別される。このP101の判別でYESのときは,P102において,車内用の送信エリアA1,B1,D,Eを形成するための送信アンテナ3a,3b,3d,3eからの送信強度が基準値よりも弱くなるように調整される。このP102での送信強度調整は,車内用の送信エリアA1,B1,D,Eが,ハーフラッチ状態にあるリフトゲート6の隙間(後面開口部5が完全に閉じられないことにより形成される隙間)を通して車外に拡大されないようにするためであり,特に送信エリアDが車体後方へ拡大されないようにするための処理となる。このP102の後,P103において,上記送信エリアA1,B1,D,Eおよび車体後方の送信エリアCに対して,リクエスト信号が送信される。このリクエスト信号の送信に対応した携帯機Kの制御が,図20のQ101,Q102である。なお,送信強度を弱くする処理は,もっとも後方の車内送信エリアDのみとしてもよい。
FIG. 19 shows the process of P48 of FIG. 13 as in FIG. 18, and is a modification of FIG. The control content on the portable device K side corresponding to the control example of FIG. 19 is a response of the ID signal in response to the request signal, as shown in FIG. In the control example of FIG. 19, unlatch is performed on the condition that it is detected that the portable device K exists only outside the vehicle at the rear of the vehicle body. That is, it is determined in P101 whether or not the
P103の後,P104において,所定時間内に,車外に送信されたリクエスト信号に対してのみ携帯機KからID信号が受信されたか否かが判別される。すなわち,車体後方にある送信エリアCに存在する携帯機KからのみID信号が受信されたか否かが判別される。このP104の判別でYESのときは,P105においてID信号が照合された後,P106において,照合一致するか否かが判別される。このP106の判別でYESのとき,つまり照合一致されたときは,P107において,リフトゲート6がアンラッチされる。前記P101の判別でNOのとき,前記P104の判別でNOのとき,あるいはP106の判別でNOのときは,リフトゲート6のアンラッチが行われることなくそのまま終了される。
After P103, at P104, it is determined whether or not an ID signal is received from the portable device K only for a request signal transmitted outside the vehicle within a predetermined time. That is, it is determined whether or not the ID signal is received only from the portable device K existing in the transmission area C at the rear of the vehicle body. If the determination at P104 is YES, after the ID signal is verified at P105, it is determined at P106 whether the verification is coincident. When the determination at P106 is YES, that is, when the collation is matched, the
上記P102の変形として,車内用の送信エリアA1,B1,D,E形成のための送信強度を弱めるのに代えてあるいはこれに加えて,送信エリアA1,B1,D,Eに存在する携帯機KからのID信号の受信しきい値を基準値よりも大きくして,車内にある携帯機KからのID信号が受信されにくいようにしてもよい(受信感度の低下)。 As a modification of the above P102, instead of or in addition to weakening the transmission intensity for forming the in-vehicle transmission areas A1, B1, D, E, portable devices existing in the transmission areas A1, B1, D, E The reception threshold value of the ID signal from K may be made larger than the reference value so that the ID signal from the portable device K in the vehicle is not easily received (decrease in reception sensitivity).
図21は,図18,図19と同様に図13のP48の処理を示すものであって,図19の変形例となる。この図21の制御例では,少なくとも車体後方という車外に携帯機Kが存在することが検出されたことを条件として,アンラッチを行うものとなっている(請求項6対応)。すなわち,携帯機Kが車体後方に存在する限り,携帯機Kが車内で検出された場合であっても,リフトゲート6のアンラッチを許容する前提条件を満足するものとなっている。本制御例では,同一車両用の携帯機Kが複数存在して,その一方の携帯機Kが乗員に携帯されて車外に存在すると共に,他方の携帯機Kが車内に存在する場合を考慮したものである。
FIG. 21 shows the processing of P48 of FIG. 13 as in FIGS. 18 and 19, and is a modification of FIG. In the control example of FIG. 21, unlatch is performed on the condition that the portable device K is detected at least outside the vehicle at the rear of the vehicle body (corresponding to claim 6). In other words, as long as the portable device K exists behind the vehicle body, even if the portable device K is detected in the vehicle, the precondition for allowing the
図21の制御例では,P111においてリフトゲートハンドル6aが微少操作されたか否かが判別される。このP111の判別でYESのときは,P112において,車内の送信エリアA1,B1,D,Eと車体後方の送信エリアCに対してリクエスト信号が送信される。このリクエスト信号の送信に対応した携帯機Kの制御が,図20のQ101,Q102である。
In the control example of FIG. 21, it is determined in P111 whether or not the
P112の後,P113において,所定時間内に,車外に送信されたリクエスト信号に対してのみ携帯機KからのID信号が受信されたか,または車外および車内のそれぞれに送信されたリクエスト信号に対してそれぞれ携帯機KからのID信号が受信されたか否かが判別される。すなわち,少なくとも車体後方にある送信エリアCに携帯機Kが存在するか否かが判別される。このP113の判別でYESのときは,P114において,車外に送信されたリクエスト信号に対する携帯機KからのID信号が照合された後,P115において,照合一致するか否かが判別される。このP115の判別でYESのとき,つまり照合一致されたときは,P116において,リフトゲート6がアンラッチされる。前記P111の判別でNOのとき,前記P113の判別でNOのとき,あるいはP115の判別でNOのときは,リフトゲート6のアンラッチが行われることなくそのまま終了される。
After P112, at P113, an ID signal from the portable device K is received only for a request signal transmitted outside the vehicle within a predetermined time, or for a request signal transmitted outside and inside the vehicle, respectively. It is determined whether or not an ID signal from each portable device K has been received. That is, it is determined whether or not the portable device K exists in at least the transmission area C at the rear of the vehicle body. If the determination at P113 is YES, at P114, the ID signal from the portable device K is verified against the request signal transmitted outside the vehicle, and then at P115, it is determined whether the verification is coincident. When the determination at P115 is YES, that is, when collation is matched, the
図22は,図9のP4におけるエンジン始動制御の詳細を示すものであり,これに対応した図10のQ4の制御内容は,リクエスト信号を受けたときにID信号を送信するものである。まず,図22のP121において,エンジン始動を要求するIGスタータ操作が行われた否かが判別される。このP121の判別でYESのときは,P122において,メカニカルキー28によるIGスタータ操作された場合に対応すべくそのトランスポンダが照合された後,P123において,照合一致したか否かが判別される。このP123の判別でYESのときは,P124において,IGスタータの制御が行われ,これによりエンジンが始動されることになる。
FIG. 22 shows the details of the engine start control in P4 of FIG. 9, and the control content of Q4 of FIG. 10 corresponding to this is that an ID signal is transmitted when a request signal is received. First, in P121 of FIG. 22, it is determined whether or not an IG starter operation that requires engine start has been performed. If the determination at P121 is YES, at P122, the transponder is verified to correspond to the case where the IG starter is operated by the
前記P123の判別でNOのときは,P125において,リフトゲート6が開状態であるかハーフラッチ状態であるかが判別される。このP125の判別でNOのとき,つまりリフトゲート6が閉状態(完全に閉)のときは,P127において,室内の送信エリアA1,B1,D,Eと,車体後方の送信エリアCに対してそれぞれリクエスト信号が送信される。上記P125の判別でYESのときは,P126において,室内の送信エリアを前方部分のみの送信エリアA1,B1,Eに限定した後,P127に移行される。このP126の処理は,後面開口部5を通して車内用の送信エリアDが車外に拡大して,車外にある携帯機Kを車内にある携帯機Kと誤認してしまう事態を防止するためである。
When the determination at P123 is NO, it is determined at P125 whether the
P127の後は,P128において,リクエスト信号送信から所定時間以内に,車内に送信されたリクエスト信号に対する携帯機KからID信号が受信されたか否かが判別される。このP128の判別でYESのときは,P129において,リフトゲート6が開状態であるかハーフラッチ状態であるかが判別される(P125の判別と同じ)。このP129の判別でNOのとき,つまりリフトゲート6が閉状態であることが確認されたときは,P130において,車内にある携帯機KからのID信号の照合が行われた後,P131において照合一致しているか否かが判別される。このP131の判別でYESのときは,P132において,IGスタータ制御が実行されて,エンジンが始動されることになる。
After P127, it is determined in P128 whether or not an ID signal has been received from the portable device K for the request signal transmitted into the vehicle within a predetermined time from the request signal transmission. If the determination at P128 is YES, it is determined at P129 whether the
前記P129の判別でYESのときは,リフトゲート6が閉状態でないときである。このときは,P133において,リクエスト信号の送信から所定時間内に,車体後方に送信されたリクエスト信号に対する携帯機KからのID信号を受信したか否かが判別される。このP133の判別でYESのときは,車体後方にある携帯機Kを車内にある携帯機Kと誤認している可能性が高いということで,エンジン始動の制御が実行されることなくそのまま終了される。
If YES in P129, the
上記P133の判別でNOのときは,P134において,前回(例えば3秒前以内)に車内で受信されたID信号情報が,リフトゲート6を閉状態にしたときから所定時間以内(例えば10秒以内)に車体後方で検出された携帯機KからのID信号情報と同じであるか否かが判別される。このP134の判別でYESのときは,車体後方にある携帯機Kを車内にある携帯機Kと誤認している可能性が高いときであるとして,エンジン始動を行うことなくそのまま終了される。このP134の判別でNOのときは,リフトゲート6が閉状態ではないが,IGスタータ操作を優先させるべく,P130以降の処理が行われる(照合一致すればエンジン始動を行う)。前記P128の判別でNOのとき,あるいはP133の判別でYESのときは,それぞれ,エンジン始動を行うことなくそのまま終了される。上述したエンジン始動の制御では,P124,P132においてエンジンを始動させる制御を行う以外は,エンジン始動のための制御は行われないものとなる。なお,エンジン停止状態からエンジン始動を行った後は,車内の送信エリアは前方位置に限定されることなく,車内全送信エリアA1,B1,D,Eに拡大した状態に復帰させるようにすることができる。
When the determination at P133 is NO, the ID signal information received in the vehicle in the previous time (for example, within 3 seconds before) in P134 is within a predetermined time (for example, within 10 seconds) from when the
図22の変形として,次のようにすることもできる。まず,P126の処理を次のように変更してもよい。すなわち,車体後方の送信エリアCへの送信強度を弱くおよび/または送信方向を下方に変更し(車体後方の送信エリアCが車内側に拡大されることの防止),また車内の送信エリアA1,B1,D,Eへの送信強度を弱くおよび/または送信方向を前方へ変更する(車内の送信エリアが車体後方へ拡大するのを防止)。 As a modification of FIG. 22, the following can also be performed. First, the process of P126 may be changed as follows. That is, the transmission intensity to the transmission area C behind the vehicle body is weakened and / or the transmission direction is changed downward (preventing the transmission area C behind the vehicle body from expanding to the inside of the vehicle), and the transmission areas A1, The transmission intensity to B1, D, E is weakened and / or the transmission direction is changed forward (preventing the transmission area in the vehicle from expanding rearward of the vehicle body).
以下の条件のいずれかを満足したときにリクエスト信号を送信して,図22におけるP123(P130)の照合を他のステップに先取って行うようにしてもよい(その次のステップであるP124あるいはP130で照合一致されたときにエンジンを始動させる制御の実行)。すなわち,第1に,IGオフの状態からACCがオンに操作されたとき(IGACCのオンによって作動許可される機器類がオン操作されたとき)である。第2に,IGACCがオン操作されたときである。第3に,ACCオンの状態で,3秒経過する毎である。第4に,IGオンの状態で,60秒経過する毎である。第5に,全てのドア1〜4,6が閉じている状態から,いずれかのドアが開かれたときである。第6に,いずれかのドアが開いている状態から,全てのドアが閉じられたときである。
A request signal may be transmitted when any of the following conditions is satisfied, and the matching of P123 (P130) in FIG. 22 may be performed in advance of other steps (the next step P124 or Execution of control to start the engine when the collation is matched in P130). That is, the first is when the ACC is turned on from the IG off state (when the devices permitted to operate when the IGACC is turned on are turned on). Second, when IGACC is turned on. Third, every 3 seconds when the ACC is on. Fourth, every time 60 seconds elapse with the IG turned on. Fifth, when any door is opened from a state in which all the
図23は,図9のP3におけるステアリングロック制御の詳細を示すものであり,これに対応した図10のQ3の制御内容は,リクエスト信号を受けたときにID信号を送信するものである。図23に示すステアリングロック制御は,実質的に図22のエンジン始動制御の場合にほぼ対応しているので,エンジン始動と相違する場合のみ説明する。まず,図22のP121に対応するP141では,IGスタータ操作の有無判別に代えて,イグニッションノブが操作されたか否かが判別される。また,図22のP124およびP132に対応するP144,P152では,IGスタータ制御に代えてステアリングをアンロックする制御とされる。 FIG. 23 shows the details of the steering lock control in P3 of FIG. 9, and the control content of Q3 of FIG. 10 corresponding to this is that an ID signal is transmitted when a request signal is received. The steering lock control shown in FIG. 23 substantially corresponds to the engine start control of FIG. 22 and will be described only when it is different from the engine start. First, in P141 corresponding to P121 in FIG. 22, it is determined whether or not the ignition knob is operated instead of determining whether or not the IG starter is operated. In P144 and P152 corresponding to P124 and P132 in FIG. 22, the steering is unlocked instead of the IG starter control.
なお,図23のステアリングロック制御では,図22のP129,P133,P134は有しないものとなっており,また,P144あるいはP152においてステアリングアンロックの制御を実行しない限り,ステアリングはロック状態とされる。また,図23において,P145,P146のステップが存在しないようにしてもよく,この場合、P147でのリクエスト信号は車内のみに送信するものとし,したがってP148でのID信号も車内に送信されたリクエスト信号に対する携帯機Kからのものとなる。ステアリングをアンロックすることは,エンジン始動を許容する場合よりも車両盗難の可能性が低いので,ステアリングアンロックの条件をエンジン始動許可の条件よりも緩く設定することが可能であるが,ステアリングアンロックを行う条件をエンジン始動許可の条件と全く同じように厳しく設定することもできる。 In the steering lock control of FIG. 23, P129, P133, and P134 of FIG. 22 are not provided, and the steering is locked unless the steering unlock control is executed in P144 or P152. . In FIG. 23, the steps P145 and P146 may not be present. In this case, the request signal at P147 is transmitted only to the inside of the vehicle, and thus the ID signal at P148 is also transmitted to the inside of the vehicle. From the portable device K for the signal. Unlocking the steering wheel is less likely to steal the vehicle than allowing the engine to start, so it is possible to set the steering unlock condition more loosely than the engine start permission condition. The conditions for locking can be set strictly just like the conditions for permitting engine start.
以下の条件のいずれかを満足したときにリクエスト信号を送信して,図23におけるP143あるいはP151の照合を他のステップに先取って行うようにしてもよい(その次のステップであるP144あるいはP152で照合一致されたときにステアリングアンロックさせる制御の実行であり,)。すなわち,第1に,エンジン停止時で,かついずれかのドアが開作動されたときである。第2に,エンジン停止時で,かつ全てのドアが閉じられたときである。第3に,ACCオフでかつIGオフへ動作されたときである。 A request signal may be transmitted when any of the following conditions is satisfied, and P143 or P151 in FIG. 23 may be collated prior to other steps (the next step is P144 or P152). This is the execution of the control to unlock the steering wheel when the collation matches in step). That is, the first is when the engine is stopped and one of the doors is opened. Second, when the engine is stopped and all doors are closed. Third, it is when ACC is turned off and IG is turned off.
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。リフトゲート6のアンラッチを要求するリクエストスイッチの操作としては,リフトゲートハンドル6aの微少変位のみならず,リフトゲートハンドル6aに触れること(例えば感圧センサや容量センサの利用),リフトゲートハンドル6a以外の部分(例えばリフトゲート6のうちリフトゲートハンドル6a付近)に設けられた例えばスイッチの押圧操作等,乗員が与える機械的外力のみによってアンラッチさせる場合に比して操作が簡便でかつ十分小さな外力でもって操作できるものであれば,適宜の形式のものが採択し得る。
Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the embodiment, and can be appropriately changed within the scope described in the scope of claims. For example, the invention includes the following cases. . The operation of the request switch for requesting the unlatching of the
リフトゲート6は横開きであってもよく,また本発明の適用対象となる所定のドアとしては,後面開口部5を開閉するリフトゲート(バックドア)以外に,例えば横開きあるいは下開きされる後部側部ドア(特に車内後部が荷室とされた車両においてもっぱら荷室用ドアとして機能される側部ドア)であってもよく,さらには運転席以外の前部側部ドアであってもよい(例えば宅配便専用車両のように,助手席用ドアの位置にもっぱら荷室への出入り用とされる特定のドアを設定したものにあっては,この特定のドアを所定のドアとしてもよい)。
The
電磁ラッチ機構10に対して電磁ロック機構を別途設けたものであってもよい。この場合、ラッチ後に自動的にロックが行われ,アンラッチに先だって自動的にアンロックされるように設定すればよい。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
An electromagnetic lock mechanism may be separately provided for the
1:運転席ドア
1a:ドアハンドル
1b:リクエストスイッチ
2:助手席ドア
2a:ドアハンドル
2b:リクエストスイッチ
3,4:後席用ドア
5:後面開口部
6:リフトゲート(バックドア)
6a:リフトゲートハンドル(ドアハンドル)
7a〜7e:送信アンテナ(車載側)
8:受信アンテナ(車載側)
9:リアバンパ
10:電磁ラッチ機構
23:受信アンテナ(携帯機側)
24:送信アンテナ(携帯機側)
25:ドアロックスイッチ(携帯機側)
26:ドアアンロックスイッチ(携帯機側)
27:リフトゲートスイッチ(携帯機側)
28:メカニカルキー
34:イグニッションノブ
41:リフトゲート開検出センサ
42:リフトゲート閉検出センサ
44:警報器
IGS:イグニッションスイッチ
STR:ステアリングロック機構
A1,A2,B1,B2,C,D、E:送信エリア
V:車両
K:携帯機
UV:制御ユニット(車載側)
UK:制御ユニット(携帯機側)
1: Driver's
6a: Lift gate handle (door handle)
7a-7e: Transmitting antenna (on-vehicle side)
8: Receiving antenna (on-vehicle side)
9: Rear bumper 10: Electromagnetic latch mechanism 23: Receiving antenna (mobile device side)
24: Transmitting antenna (mobile device side)
25: Door lock switch (mobile device side)
26: Door unlock switch (portable device side)
27: Lift gate switch (portable machine side)
28: Mechanical key 34: Ignition knob 41: Lift gate open detection sensor 42: Lift gate close detection sensor 44: Alarm IGS: Ignition switch STR: Steering lock mechanism A1, A2, B1, B2, C, D, E: Transmission Area V: Vehicle K: Portable device UV: Control unit (on-vehicle side)
UK: Control unit (mobile device side)
Claims (5)
前記所定のドアに設けられ,車外から操作されるリクエストスイッチと,
リクエスト信号を無線送信する車載送信機と,
リクエスト信号を受信したときにID信号を無線送信する携帯機と,
該携帯機からのID信号を受信する車載受信機と,
前記電磁ラッチ機構のラッチとアンラッチとを切換制御する制御手段と,
を備え,
前記制御手段は,前記所定のドアが閉状態のときに前記リクエストスイッチが操作されたときは,前記車載送信機から車内および車外に向けてリクエスト信号を送信させて,車外に送信したリクエスト信号に対してのみ前記携帯機が発信したID信号を前記車載受信機が受信し,そのID信号が照合一致したときに前記電磁ラッチ機構をアンラッチすると共に,該所定のドアが開状態から閉状態とされたときは該電磁ラッチ機構をラッチさせるように設定され,しかも該所定のドアがたとえ閉状態であってもハーフラッチ状態のときは,前記リクエストスイッチが操作されたときにID信号の照合を行うことなく該電磁ラッチ機構をアンラッチするように設定されている,
ことを特徴とする車両用スマートエントリーシステム。 An electromagnetic latch mechanism provided on a predetermined door other than the driver's door;
A request switch provided on the predetermined door and operated from outside the vehicle;
An in-vehicle transmitter that wirelessly transmits a request signal;
A portable device that wirelessly transmits an ID signal when a request signal is received;
An in-vehicle receiver for receiving an ID signal from the portable device;
Control means for switching and controlling the latch and unlatch of the electromagnetic latch mechanism;
With
When the request switch is operated when the predetermined door is in the closed state, the control means causes the request signal transmitted from the in-vehicle transmitter to the inside and outside of the vehicle to be transmitted to the outside of the vehicle. On the other hand, the in-vehicle receiver receives the ID signal transmitted from the portable device, and when the ID signal matches, the electromagnetic latch mechanism is unlatched and the predetermined door is changed from the open state to the closed state. When the request switch is operated, the ID signal is verified when the electromagnetic latch mechanism is set to be latched, and the predetermined door is in the half latched state even when the door is closed. Set to unlatch the electromagnetic latch mechanism without
Smart entry system for vehicles.
前記制御手段は,前記電磁ラッチ機構がラッチされてから所定時間経過した後は,前記ID信号の照合なしで該電磁ラッチ機構をアンラッチすることを禁止するように設定されている,ことを特徴とする車両用スマートエントリーシステム。 In claim 1,
The control means is set to prohibit unlatching the electromagnetic latch mechanism without collating the ID signal after a predetermined time has elapsed since the electromagnetic latch mechanism was latched. Smart entry system for vehicles.
前記所定のドアに設けられ,車外から操作されるリクエストスイッチと,
リクエスト信号を無線送信する車載送信機と,
リクエスト信号を受信したときにID信号を無線送信する携帯機と,
該携帯機からのID信号を受信する車載受信機と,
前記電磁ラッチ機構のラッチとアンラッチとを切換制御する制御手段と,
を備え,
前記制御手段は,前記所定のドアが閉状態のときに前記リクエストスイッチが操作されたときは,前記車載送信機から車内および車外に向けてリクエスト信号を送信させて,車外に送信したリクエスト信号に対してのみ前記携帯機が発信したID信号を前記車載受信機が受信し,そのID信号が照合一致したときに前記電磁ラッチ機構をアンラッチすると共に,該所定のドアが開状態から閉状態とされたときは該電磁ラッチ機構をラッチさせるように設定され,
前記制御手段はさらに,前記所定のドアがたとえ閉状態であったとしてもハーフラッチ状態のときに前記リクエストスイッチが操作されたときは,前記車載送信機から車内へのリクエスト信号の送信強度が弱くなるように変更した状態で車内および車外に向けてリクエスト信号を送信させて,車外に送信したリクエスト信号に対してのみ前記携帯機が発信したID信号を前記車載受信機が受信し,そのID信号が照合一致したときに前記電磁ラッチ機構をアンラッチするように設定されている,
ことを特徴とする車両用スマートエントリーシステム。 An electromagnetic latch mechanism provided on a predetermined door other than the driver's door;
A request switch provided on the predetermined door and operated from outside the vehicle;
An in-vehicle transmitter that wirelessly transmits a request signal;
A portable device that wirelessly transmits an ID signal when a request signal is received;
An in-vehicle receiver for receiving an ID signal from the portable device;
Control means for switching and controlling the latch and unlatch of the electromagnetic latch mechanism;
With
When the request switch is operated when the predetermined door is in the closed state, the control means causes the request signal transmitted from the in-vehicle transmitter to the inside and outside of the vehicle to be transmitted to the outside of the vehicle. On the other hand, the in-vehicle receiver receives the ID signal transmitted from the portable device, and when the ID signal matches, the electromagnetic latch mechanism is unlatched and the predetermined door is changed from the open state to the closed state. Is set to latch the electromagnetic latch mechanism,
The control means further reduces the transmission intensity of the request signal from the in-vehicle transmitter to the vehicle when the request switch is operated when the predetermined door is in the half latched state even if the predetermined door is in the closed state. The request signal is transmitted toward the inside and outside of the vehicle with the state changed so that the ID signal transmitted by the portable device is received only for the request signal transmitted outside the vehicle, and the ID signal is received. Is set to unlatch the electromagnetic latch mechanism when
Smart entry system for vehicles.
前記所定のドアに設けられ,車外から操作されるリクエストスイッチと,
リクエスト信号を無線送信する車載送信機と,
リクエスト信号を受信したときにID信号を無線送信する携帯機と,
該携帯機からのID信号を受信する車載受信機と,
前記電磁ラッチ機構のラッチとアンラッチとを切換制御する制御手段と,
を備え,
前記制御手段は,前記所定のドアが閉状態のときに前記リクエストスイッチが操作されたときは,前記車載送信機から車内および車外に向けてリクエスト信号を送信させて,車外に送信したリクエスト信号に対してのみ前記携帯機が発信したID信号を前記車載受信機が受信し,そのID信号が照合一致したときに前記電磁ラッチ機構をアンラッチすると共に,該所定のドアが開状態から閉状態とされたときは該電磁ラッチ機構をラッチさせるように設定され,
前記制御手段はさらに,前記所定のドアがたとえ閉状態であったとしてもハーフラッチ状態のときに前記リクエストスイッチが操作されたときは,車内に送信されたリクエスト信号に対して前記携帯機が送信したID信号に対する前記車載受信機の受信感度が低くなるように変更した状態で車内および車外に向けてリクエスト信号を送信させて,車外に送信したリクエスト信号に対してのみ前記携帯機が発信したID信号を前記車載受信機が受信し,そのID信号が照合一致したときに前記電磁ラッチ機構をアンラッチするように設定されている,
ことを特徴とする車両用スマートエントリーシステム。 An electromagnetic latch mechanism provided on a predetermined door other than the driver's door;
A request switch provided on the predetermined door and operated from outside the vehicle;
An in-vehicle transmitter that wirelessly transmits a request signal;
A portable device that wirelessly transmits an ID signal when a request signal is received;
An in-vehicle receiver for receiving an ID signal from the portable device;
Control means for switching and controlling the latch and unlatch of the electromagnetic latch mechanism;
With
When the request switch is operated when the predetermined door is in the closed state, the control means causes the request signal transmitted from the in-vehicle transmitter to the inside and outside of the vehicle to be transmitted to the outside of the vehicle. On the other hand, the in-vehicle receiver receives the ID signal transmitted from the portable device, and when the ID signal matches, the electromagnetic latch mechanism is unlatched and the predetermined door is changed from the open state to the closed state. Is set to latch the electromagnetic latch mechanism,
The control means further transmits the request signal transmitted to the inside of the vehicle when the request switch is operated when the predetermined door is in a half latched state even if the predetermined door is closed. ID transmitted from the portable device only to the request signal transmitted outside the vehicle by causing the request signal to be transmitted to the inside and outside the vehicle in a state where the reception sensitivity of the in-vehicle receiver with respect to the received ID signal is lowered. When the on-vehicle receiver receives a signal and the ID signal matches, the electromagnetic latch mechanism is set to be unlatched.
Smart entry system for vehicles.
前記所定のドアに設けられ,車外から操作されるリクエストスイッチと,
リクエスト信号を無線送信する車載送信機と,
リクエスト信号を受信したときにID信号を無線送信する携帯機と,
該携帯機からのID信号を受信する車載受信機と,
前記電磁ラッチ機構のラッチとアンラッチとを切換制御する制御手段と,
を備え,
前記制御手段は,前記所定のドアが閉状態のときに前記リクエストスイッチが操作されたときは,前記車載送信機から車内および車外に向けてリクエスト信号を送信させて,車外に送信したリクエスト信号に対してのみ前記携帯機が発信したID信号を前記車載受信機が受信し,そのID信号が照合一致したときに前記電磁ラッチ機構をアンラッチすると共に,該所定のドアが開状態から閉状態とされたときは該電磁ラッチ機構をラッチさせるように設定され,
前記制御手段はさらに,前記所定のドアがたとえ閉状態であったとしてもハーフラッチ状態のときに前記リクエストスイッチが操作されたときは,前記車載送信機から車内および車外に向けてリクエスト信号を送信させて,少なくとも車外に送信したリクエスト信号に対して前記携帯機が発信したID信号を前記車載受信機が受信し,そのID信号が照合一致したときに前記電磁ラッチ機構をアンラッチするように設定されている,
ことを特徴とする車両用スマートエントリーシステム。
An electromagnetic latch mechanism provided on a predetermined door other than the driver's door;
A request switch provided on the predetermined door and operated from outside the vehicle;
An in-vehicle transmitter that wirelessly transmits a request signal;
A portable device that wirelessly transmits an ID signal when a request signal is received;
An in-vehicle receiver for receiving an ID signal from the portable device;
Control means for switching and controlling the latch and unlatch of the electromagnetic latch mechanism;
With
When the request switch is operated when the predetermined door is in the closed state, the control means causes the request signal transmitted from the in-vehicle transmitter to the inside and outside of the vehicle to be transmitted to the outside of the vehicle. On the other hand, the in-vehicle receiver receives the ID signal transmitted from the portable device, and when the ID signal matches, the electromagnetic latch mechanism is unlatched and the predetermined door is changed from the open state to the closed state. Is set to latch the electromagnetic latch mechanism,
The control means further transmits a request signal from the in-vehicle transmitter to the inside and outside of the vehicle when the request switch is operated when the predetermined door is in a half latch state even if the predetermined door is in a closed state. Thus, the on-vehicle receiver receives at least the ID signal transmitted by the portable device in response to the request signal transmitted outside the vehicle, and the electromagnetic latch mechanism is set to be unlatched when the ID signal is matched. ing,
Smart entry system for vehicles.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013174046A (en) * | 2012-02-23 | 2013-09-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Door unlocking device of tire-type work machine, and tire-type work machine |
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2005
- 2005-02-03 JP JP2005027637A patent/JP4483607B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2013174046A (en) * | 2012-02-23 | 2013-09-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Door unlocking device of tire-type work machine, and tire-type work machine |
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