JP2006214094A

JP2006214094A - Drilling equipment

Info

Publication number: JP2006214094A
Application number: JP2005025071A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Aoki; 木勝利青
Original assignee: EMUZU KK
Current assignee: EMUZU KK
Priority date: 2005-02-01
Filing date: 2005-02-01
Publication date: 2006-08-17
Anticipated expiration: 2025-02-01
Also published as: JP4469733B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide structurally simple drilling equipment which can be downsized, and which can also obliquely and horizontally drill a hole. <P>SOLUTION: This drilling equipment comprises: a slidably provided weight hammer; a spring for imparting an urging force to the weight hammer; a rotor which is provided with a locking claw for locking the weight hammer from an original position by rotation, so as to move the weight hammer in the direction of increasing the urging force of the spring, and for unlocking the weight hammer in a prescribed position; and a shank rod which is hit by the weight hammer. The locking claw of the rotor is provided in such a manner as to radially protrude from a body of the rotor; a part, to which the locking claw for locking the weight hammer to the rotor is locked, is formed as a notched part; and the locking claw of the rotor locks the weight hammer in the state of being positioned in the notched part of the weight hammer, so as to move the weight hammer in the direction of increasing the urging force of the spring. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、ウエイトハンマに該ウエイトハンマを付勢するばねを設け、ウエイトハンマの落下による打撃力とばねの付勢力との加重された打撃力で被打撃物（シャンクロッド）を打撃して削孔する削孔装置に関する。 According to the present invention, a weight hammer is provided with a spring for urging the weight hammer, and the object to be struck (shank rod) is struck by a striking force that is a weight of the hammer hammer and the spring urging force. The present invention relates to a hole drilling device.

従来、ウエイトハンマに該ウエイトハンマを付勢するばねを設け、ウエイトハンマの落下による打撃力で被打撃物を打撃する装置は提供されている。この装置によればウエイトハンマの重力とばねの付勢力との加重された打撃力が発生するので、短い落下距離であっても大きな打撃力を得ることができる。
本発明者は、このような削孔装置として、垂直方向に固設されたガイドロッドに摺動自在に設けられたウエイトハンマと、該ウエイトハンマを持ち上げ、落下させるリフトと、前記ウエイトハンマの落下線上に設けられ、ウエイトハンマの落下により打撃されるハンマサブ（被打撃物）と、前記ウエイトハンマを付勢するばねとで構成されており、ウエイトハンマはリフトによって所定の高さまで持ち上げられては落下されるが、この時、ウエイトハンマがリフトにより持ち上げられるとばねが圧縮され、ウエイトハンマの落下時にはウエイトハンマを付勢するもの（例えば、特許文献１参照）を提案している。この削孔装置によれば、ハンマサブは、ウエイトハンマの自由落下の打撃力とばねの付勢力とが加重された打撃力で打撃される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a device has been provided in which a spring for urging the weight hammer is provided on the weight hammer, and an object to be hit is hit with a striking force caused by the fall of the weight hammer. According to this device, a weighted striking force of the weight of the weight hammer and the biasing force of the spring is generated, so that a large striking force can be obtained even with a short drop distance.
The present inventor, as such a drilling device, a weight hammer slidably provided on a guide rod fixed in a vertical direction, a lift for lifting and dropping the weight hammer, and dropping of the weight hammer It is composed of a hammer sub (striking object) that is struck by the fall of a weight hammer and a spring that biases the weight hammer, and the weight hammer falls to a predetermined height by a lift However, at this time, the spring is compressed when the weight hammer is lifted by a lift, and the weight hammer is urged when the weight hammer falls (for example, see Patent Document 1). According to this drilling device, the hammer sub is struck with an impact force in which the impact force of the free fall of the weight hammer and the biasing force of the spring are weighted.

実用新案登録第３０８５８１３号公報（請求項１、００１８、図４）Utility Model Registration No. 3085813 (Claims 1, 0018, FIG. 4)

しかしながら、前記従来の削孔装置は、スプロケット間に懸回されたチェーンにウエイトハンマの係止部材が固着され、スプロケットに連結されたモータで駆動するチェーンの移動によりウエイトハンマを係止部材で係止して下方より上方に持ち上げ、落下させる構成となっているために、次のような改善すべき課題がある。
（１）ウエイトハンマを持ち上げては落下させて打撃するタイミングを合わせにくい。
（２）所定時間内での打撃数を余り増加させることができない。
（３）ウエイトハンマの移動距離（落下距離）が短い場合には採用が困難となる。従って、小型化にも支障する。
（４）少なくとも２個のスプロケットにチェーンを懸回するので、そのスペースが必要となり、その分大きくなるし、構造も複雑となる。
（５）スプロケット間に懸回されたチェーンでウエイトハンマを持ち上げ、落下させる構成なので、斜め方向や水平方向の削孔には不適である。
この発明は、このような課題を解決せんと提案されたものである。 However, in the conventional drilling device, the weight hammer locking member is fixed to the chain suspended between the sprockets, and the weight hammer is locked by the movement of the chain driven by the motor connected to the sprocket. Since it is configured to stop, lift from below, and drop, there are the following problems to be improved.
(1) It is difficult to match the timing of lifting and dropping the weight hammer.
(2) The number of hits within a predetermined time cannot be increased too much.
(3) When the moving distance (falling distance) of the weight hammer is short, the adoption becomes difficult. Therefore, it also hinders downsizing.
(4) Since the chain is suspended around at least two sprockets, the space is required, and the size is increased and the structure is complicated.
(5) Since the weight hammer is lifted and dropped by a chain suspended between sprockets, it is not suitable for oblique or horizontal drilling.
The present invention has been proposed to solve such problems.

前記課題を解決するため、この発明の削孔装置は、摺動自在に設けられたウエイトハンマと、このウエイトハンマに付勢力を付与するばねと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマを係止して前記ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪が設けられた回転体とを具備し、回転体の回転でウエイトハンマを係止してばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマがその重力とばねの付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマの重力とばねの付勢力との加重された打撃力により被打撃体を打撃する削孔装置であって、
前記回転体の係止爪は、回転体の胴部より径方向に外出して設けられ、ウエイトハンマの回転体の係止爪が係止する部分は切欠きされた切欠部に形成され、回転体の係止爪は、ウエイトハンマの切欠部に位置してウエイトハンマを係止し、ばねの付勢力が増大する方向に移動させることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a hole drilling device according to the present invention engages the weight hammer from its original position by rotating with a weight hammer slidably provided, a spring for applying a biasing force to the weight hammer. And a rotating body provided with a locking claw for releasing the locking at a predetermined position and moving in a direction in which the biasing force of the spring increases, and the weight hammer is locked by the rotation of the rotating body. When the spring is moved in the direction in which the biasing force of the spring is increased and the lock is released at a predetermined position, the weight hammer moves in the direction of the original position by the gravity and the biasing force of the spring, and the gravity of the weight hammer and the biasing force of the spring A hole drilling device that strikes a hit object with a weighted striking force,
The locking claw of the rotating body is provided so as to protrude in the radial direction from the body portion of the rotating body, and the portion of the weight hammer where the locking claw of the rotating body is locked is formed in a notched cut portion. The body locking claw is positioned at the notch of the weight hammer to lock the weight hammer and is moved in a direction in which the urging force of the spring increases.

これにより被打撃体を、ウエイトハンマの重力とばねの付勢力との加重された打撃力で打撃することができる。従って、垂直方向だけでなく斜め方向の削孔も可能となる。また、ウエイトハンマは回転体の回転で持ち上げ、落下の作動を行うことができる。この時の回転体の係止爪は径方向（放射方向）に外出しているが、ウエイトハンマの切欠部に位置して（即ち、切欠部に入り込んで）ウエイトハンマを係止するようになっているので、その分回転体をウエイトハンマ側に寄せることが可能となり、小型化が可能となる。 Thus, the hit object can be hit with a weighted hitting force of the weight of the weight hammer and the biasing force of the spring. Therefore, not only vertical direction but also oblique direction drilling is possible. Further, the weight hammer can be lifted by the rotation of the rotating body and can be dropped. At this time, the locking claws of the rotating body protrude outward in the radial direction (radial direction), but are positioned at the notch portion of the weight hammer (that is, enter the notch portion) to lock the weight hammer. Therefore, it becomes possible to bring the rotating body to the weight hammer side accordingly, and the size can be reduced.

また、この発明の削孔装置は、摺動自在に設けられたウエイトハンマと、このウエイトハンマに付勢力を付与するばねと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマを係止して前記ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪が設けられた回転体と、ウエイトハンマにより打撃されるシャンクロッドとを具備し、前記シャンクロッドにはスピンドルを介してまたは直接にスピンドルギアがスプライン結合により相対移動自在に設けられ、かつ、このスピンドルギアにモータのギアが噛合して回転可能となっており、前記回転体の回転でウエイトハンマを係止してばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマがその重力とばねの付勢力との加重された打撃力によりシャンクロッドを打撃する削孔装置であって、
前記回転体の係止爪は、回転体の胴部より径方向に外出して設けられ、ウエイトハンマの回転体の係止爪が係止する部分は切欠きされた切欠部に形成され、回転体の係止爪は、ウエイトハンマの切欠部に位置してウエイトハンマを係止し、ばねの付勢力が増大する方向に移動させることを特徴とする。
これにより前記作用効果の他に、シャンクロッドに連結する部材には、ウエイトハンマの重力とばねの付勢力とが加重された打撃力と回転力とを付与することができる。 The drilling device according to the present invention includes a weight hammer that is slidably provided, a spring that applies a biasing force to the weight hammer, and the weight hammer that is rotated to lock the weight hammer from its original position. A rotating body provided with a locking claw for releasing the locking at a predetermined position, and a shank rod struck by a weight hammer, and a spindle is mounted on the shank rod. The spindle gear is provided via a spline connection or directly, and the motor gear meshes with the spindle gear so that it can rotate. The rotation of the rotating body locks the weight hammer. By moving the spring in a direction in which the biasing force of the spring increases and releasing the lock at a predetermined position, the weight hammer applies the gravity and the biasing force of the spring. A drilling device for striking the shank rod by been striking force,
The locking claw of the rotating body is provided so as to protrude in the radial direction from the body portion of the rotating body, and the portion of the weight hammer where the locking claw of the rotating body is locked is formed in a notched cut portion. The body locking claw is positioned at the notch of the weight hammer to lock the weight hammer and is moved in a direction in which the urging force of the spring increases.
As a result, in addition to the above-described effects, the member connected to the shank rod can be given a striking force and a rotational force in which the gravity of the weight hammer and the biasing force of the spring are weighted.

さらに、この発明の削孔装置の前記回転体の係止爪は、回転体の胴部の両端に、径方向に外出して設けられ、ウエイトハンマの回転体のそれぞれの係止爪が係止する部分はそれぞれ切欠きされた切欠部に形成され、回転体の両端の係止爪は、ウエイトハンマの切欠部に位置しウエイトハンマの一部を両側から挟む格好でウエイトハンマを係止し、ばねの付勢力が増大する方向に移動させることを特徴とする。
これにより前記作用効果の他に、回転体の係止爪は、ウエイトハンマの一部を両側から挟む格好で係止して持ち上げ、落下させるので、ウエイトハンマが軸廻りに回転したり、位置の乱れがなく、精度のよい作動が可能となる。 Furthermore, the locking claws of the rotating body of the drilling device according to the present invention are provided at both ends of the body of the rotating body so as to protrude radially, and the respective locking claws of the weight hammer rotating body are locked. The parts to be formed are formed in the notched portions, and the locking claws on both ends of the rotating body are located in the notched portions of the weight hammer and lock the weight hammer in a manner that sandwiches a part of the weight hammer from both sides, The biasing force of the spring is moved in the increasing direction.
As a result, in addition to the above-described effects, the locking claw of the rotating body locks and lifts a part of the weight hammer from both sides, so that the weight hammer rotates around its axis, There is no disturbance and accurate operation is possible.

この発明の削孔装置によれば、次のような効果を奏する。
（１）打撃力としてウエイトハンマの自由落下による重力とばねの付勢力が加重される。従って、大きな打撃力を付与できると共に、打撃力を、ウエイトハンマの重量及び持ち上げの高さ（落下させる高さ）だけでなく、ばねでもコントロールできる。ウエイトハンマの自由落下より落下スピードが速くなるので打撃回数をふやすことができるし、削孔効率を向上させることができる。 According to the drilling device of the present invention, the following effects can be obtained.
(1) Gravity due to the free fall of the weight hammer and the biasing force of the spring are applied as the striking force. Therefore, a large striking force can be applied, and the striking force can be controlled not only by the weight of the weight hammer and the height of lifting (the height of dropping) but also by a spring. Since the falling speed is faster than the free fall of the weight hammer, the number of hits can be reduced, and the drilling efficiency can be improved.

（２）回転体の回転でウエイトハンマの持ち上げ、落下を行うので、落下距離を小さくできるし構造を簡単にできるので、小型化が可能となる。しかも、回転体の係止爪は、ウエイトハンマの切欠部に位置して（切欠部に入り込んで）ウエイトハンマを係止するようになっているので、その分回転体をウエイトハンマ側（ドリルヘッドの中心側）に寄せることが可能となり、一層小型化が可能となる。 (2) Since the weight hammer is lifted and dropped by the rotation of the rotating body, the fall distance can be reduced and the structure can be simplified, so that the size can be reduced. In addition, the locking pawls of the rotating body are positioned at the notch of the weight hammer (entering the notch) to lock the weight hammer, so that the rotating body is connected to the weight hammer side (drill head). Can be further reduced in size.

（３）回転体の回転でウエイトハンマの持ち上げ、落下を行うので、所定時間内の打撃回数の増減の調整が容易となるし、回転体の１回転でウエイトハンマでの打撃回数を複数とすることができるし、回転体の回転速度でも打撃回数の調整ができるので、ウエイトハンマの落下スピードが速くなるのと相俟って打撃回数を増やすことができる。 (3) Since the weight hammer is lifted and dropped by the rotation of the rotating body, adjustment of increase / decrease of the number of hits within a predetermined time is facilitated, and the number of hits by the weight hammer is made plural by one rotation of the rotating body. In addition, since the number of hits can be adjusted by the rotation speed of the rotating body, the number of hits can be increased in combination with the fall speed of the weight hammer.

（４）回転体の回転でウエイトハンマの持ち上げ、落下を行うし、ウエイトハンマはばねの付勢力で付勢されて落下するので、打撃のタイミングを合わせやすい。
（５）ウエイトハンマにはばねの付勢力が作用するので、打撃力は垂直方向だけでなく斜め方向にも付与することができる。 (4) The weight hammer is lifted and dropped by the rotation of the rotating body, and the weight hammer is urged and dropped by the urging force of the spring, so that the timing of hitting can be easily adjusted.
(5) Since the urging force of the spring acts on the weight hammer, the striking force can be applied not only in the vertical direction but also in the oblique direction.

（６）打撃力、回転力および給進力を選択的に付与できるし、打撃力の大きさの増減、打撃回数、回転数、等の調整が可能である。
（７）回転体の係止爪は、ウエイトハンマの一部を両側から挟む格好で係止して持ち上げ、落下させるので、ウエイトハンマが軸廻りに回転したり、位置の乱れがなく、精度のよい作動が可能となる。 (6) A striking force, a rotational force, and a feeding force can be selectively applied, and the magnitude of the striking force can be increased / decreased, the number of times of striking, the number of revolutions can be adjusted.
(7) Since the locking pawls of the rotating body are locked by lifting a part of the weight hammer from both sides and lifted and dropped, the weight hammer does not rotate around the axis, and the position is not disturbed. Good operation is possible.

以下、この発明の実施の形態について図面と共に詳細に説明する。図１はこの発明の実施の形態を示す削孔装置の斜視図、図２はこの発明の実施の形態を示すベースマシン部分を除いた削孔装置の側面図、図３（ａ）（ｂ）はこの発明のドリルヘッドの基本原理を説明する断面説明図であり、（ａ）が作動前、（ｂ）が作動途中を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a drilling device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the drilling device excluding a base machine portion showing an embodiment of the present invention, and FIGS. These are sectional explanatory drawings explaining the basic principle of the drill head of this invention, (a) is before operation, (b) shows the middle of operation.

この発明の削孔装置は、ベースマシン１にリーダ２が起倒自在に立設され、このリーダ２にドリルヘッド３が摺動自在に設けられて構成される。本例においてはベースマシン１としてクローラタイプを示しており、リーダ２は、下部走行体４上にパワーユニットやコントロールボックスなどよりなるベース本体５にブームシリンダ及びスライドシリンダ等のシリンダ６を介して、起倒自在に立設されている。前記ベース本体５には、アウトリガー７が設けられ、作業時にベースマシン１を安定して支持できるようになっている。
なお、ベースマシン１としては、クローラタイプでなく、戴置式であってもよい。 The drilling device of the present invention is configured such that a leader 2 is erected on a base machine 1 so as to be able to be tilted and a drill head 3 is slidably provided on the leader 2. In this example, a crawler type is shown as the base machine 1, and the leader 2 is started up on a base body 5 including a power unit and a control box on a lower traveling body 4 via a cylinder 6 such as a boom cylinder and a slide cylinder. Stands up freely. The base body 5 is provided with an outrigger 7 so that the base machine 1 can be stably supported during work.
The base machine 1 may be a placement type instead of the crawler type.

前記リーダ２には、スライド板９が摺動自在に設けられ、このスライド板９にドリルヘッド３が固着され、リーダ２に沿って進退する。該スライド板９には駆動手段が設けられリーダ２に沿って進退される。この駆動手段は従来公知の手段でよく、シリンダやリーダ２の上下のスプロケット間に懸回されたチェーン等を例示できる。図１では駆動手段としてシリンダ１０ａを示し、図２ではチェーン１０ｂを示している。例えば、シリンダ１０ａの場合は、そのシリンダロッドの先端がスライド板９に連結され、チェーン１０ｂの場合は、リーダ２の上部と下部にスプロケットが設けられ、そのスプロケット間に懸回されたチェーン１０ｂがスライド板９に連結され、モータに連結する駆動スプロケットで正逆に回転される該チェーン１０ｂで進退される。 A slide plate 9 is slidably provided on the reader 2, and a drill head 3 is fixed to the slide plate 9 and advances and retreats along the reader 2. The slide plate 9 is provided with driving means and advances and retreats along the reader 2. This driving means may be a conventionally known means, and examples thereof include a cylinder and a chain suspended between the upper and lower sprockets of the reader 2. In FIG. 1, a cylinder 10a is shown as a driving means, and in FIG. 2, a chain 10b is shown. For example, in the case of the cylinder 10a, the tip of the cylinder rod is connected to the slide plate 9, and in the case of the chain 10b, sprockets are provided on the top and bottom of the leader 2, and the chain 10b suspended between the sprockets is provided. The chain 10b is connected to the slide plate 9 and is moved forward and backward by the chain 10b that is rotated forward and backward by a drive sprocket connected to a motor.

まず、図３（ａ）（ｂ）においてドリルヘッドの基本原理を説明する。図３（ａ）（ｂ）はこの発明のドリルヘッドの基本原理を説明する断面説明図であり、作動前（ａ）と作動途中（ｂ）で示しており、符号は実施の形態と同一符号で示している。
ドリルヘッド３は、ヘッド本体３ａ内にウエイトハンマ１１と、このウエイトハンマ１１に付勢力を付与する圧縮ばね１２と、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマ１１を係止して前記圧縮ばね１２の付勢力が増大する方向（本例では上方）に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪１４が設けられた回転体１３とを具備する。回転体１３の係止爪１４は、回転体１３の胴部１３ａより径方向（放射方向）に外出して設けられ、ウエイトハンマ１１の回転体１３の係止爪１４が係止する部分は切欠きされた切欠部１１ａに形成され、回転体１３の係止爪１４は、ウエイトハンマ１１の切欠部１１ａに位置して（即ち、切欠部１１ａに入り込んで）ウエイトハンマ１１を係止するようになっている。回転体１３にはモータが連結されて回転駆動される。 First, the basic principle of the drill head will be described with reference to FIGS. FIGS. 3A and 3B are cross-sectional explanatory views for explaining the basic principle of the drill head according to the present invention, which are shown before operation (a) and during operation (b), and the reference numerals are the same as those of the embodiment. Is shown.
The drill head 3 has a weight hammer 11 in the head main body 3a, a compression spring 12 for applying a biasing force to the weight hammer 11, and the weight hammer 11 from the original position by rotating to lock the compression spring 12 And a rotating body 13 provided with a locking claw 14 for releasing the locking at a predetermined position while moving in the direction in which the urging force increases (upward in this example). The locking claw 14 of the rotating body 13 is provided so as to protrude from the body portion 13a of the rotating body 13 in the radial direction (radial direction), and the portion of the weight hammer 11 where the locking claw 14 of the rotating body 13 is locked is cut. The locking claw 14 of the rotating body 13 is formed in the cutout portion 11a that is notched, and is positioned at the cutout portion 11a of the weight hammer 11 (that is, enters the cutout portion 11a) to lock the weight hammer 11. It has become. A motor is connected to the rotator 13 and is driven to rotate.

従って、回転体１３を回転させると、回転体１３の係止爪１４がウエイトハンマ１１の切欠部１１ａを係止して、図３（ａ）の状態から（ｂ）に示すように下方から上方に持ち上げる。この時、圧縮ばね１２はウエイトハンマ１１により圧縮され付勢力が増大する。そして、回転体１３の係止爪１４が回転して上死点を通過すると、係止爪１４とウエイトハンマ１１の切欠部１１ａとの係止が外れるから、ウエイトハンマ１１は自重とばね１２の付勢力により落下し、被打撃物としてのシャンクロッド１５を打撃する。この打撃力はウエイトハンマ１１の自重とばね１２の付勢力との加重されたものとなる。 Therefore, when the rotating body 13 is rotated, the locking claw 14 of the rotating body 13 locks the notch 11a of the weight hammer 11, and from the state shown in FIG. Lift to. At this time, the compression spring 12 is compressed by the weight hammer 11 and the urging force increases. Then, when the locking claw 14 of the rotating body 13 rotates and passes through the top dead center, the locking claw 14 and the notch 11a of the weight hammer 11 are unlocked. It falls by the urging force and strikes the shank rod 15 as the hit object. This striking force is obtained by weighting the weight of the weight hammer 11 and the biasing force of the spring 12.

この図３（ａ）（ｂ）に示す断面説明図では、係止爪１４は回転体１３に１８０°の間隔をおいて２個設けられているので、回転体１３の半回転で１回の打撃数となり、１回転で２回の打撃数となる。従って、ばね１２のばね力を一定とすれば、所定時間内の打撃数は、回転速度によって決定できる。また、回転体１３の係止爪１４の設ける数を増減することによって、同じ回転速度であっても打撃数は増減できる。例えば、回転体１３に係止爪１４が１個の場合には、１回転で１回の打撃数であり、回転体１３に係止爪１４を１２０°間隔で３個設けると、回転体の１回転で３回の打撃数を得ることができる。このようなドリルヘッド３では、ウエイトハンマ１１にばね１２の付勢力が働くので、垂直方向だけでなく、斜め方向の打撃力も付与することができる。 3 (a) and 3 (b), since the two locking claws 14 are provided on the rotating body 13 with an interval of 180 °, the rotating body 13 is rotated once by half rotation. The number of hits will be 2 hits per rotation. Therefore, if the spring force of the spring 12 is constant, the number of hits within a predetermined time can be determined by the rotational speed. Further, by increasing or decreasing the number of the locking claws 14 provided on the rotating body 13, the number of hits can be increased or decreased even at the same rotational speed. For example, when the rotating body 13 has one locking claw 14, the number of hits per rotation is one, and if the rotating body 13 is provided with three locking claws 14 at 120 ° intervals, Three rotations can be obtained in one rotation. In such a drill head 3, since the urging force of the spring 12 acts on the weight hammer 11, not only the vertical direction but also an oblique striking force can be applied.

次に、この発明のドリルヘッドの実施の形態を図４乃至図６について説明する。図４はこの発明の実施の形態を示すドリルヘッドの断面図、図５は図４のドリルヘッドの作動途中を示す断面図、図６はこの発明の実施の形態を示すドリルヘッドの図４中央断面図であり、同一構成要素には前記図３に示す断面説明図と同一符号で示している。
図４乃至図６において、ドリルヘッド３は、ヘッド本体３ａ内に、摺動自在に設けられたウエイトハンマ１１と、このウエイトハンマ１１に付勢力を付与するばね１２と、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマ１１を係止して前記ばね１２の付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪１４が設けられた回転体１３と、該回転体１３の回転でウエイトハンマ１１を係止してばね１２の付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマ１１がその重力とばね１２の付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマ１１の重力とばねの付勢力との加重された打撃力により打撃されるシャンクロッド１５と、シャンクロッド１５を回転させるモータ１６の伝動機構、などを大略内蔵する。 Next, an embodiment of the drill head according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 is a sectional view of a drill head showing an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a sectional view showing the operation of the drill head of FIG. 4, and FIG. 6 is a center of FIG. 4 of the drill head showing an embodiment of the present invention. It is sectional drawing, and it has shown with the same code | symbol as the cross-sectional explanatory drawing shown in the said FIG.
4 to 6, the drill head 3 is positioned in its original position by rotating a weight hammer 11 slidably provided in the head main body 3a, and a spring 12 for applying a biasing force to the weight hammer 11. The rotating body 13 is provided with a locking claw 14 that locks the weight hammer 11 to move the biasing force of the spring 12 in a direction that increases and releases the locking at a predetermined position. The weight hammer 11 is locked by rotation and moved in a direction in which the biasing force of the spring 12 increases. When the latch is released at a predetermined position, the weight hammer 11 is moved to the original position by the gravity and the biasing force of the spring 12. And a motor 16 that rotates the shank rod 15 and is struck by an impact force that is a weight of the weight hammer 11 and the biasing force of the spring. Transmission mechanism, such as a built-generally.

ウエイトハンマ１１は、ヘッド本体３ａの収納室１７に摺動自在に収納され、上下動が可能となっている。このウエイトハンマ１１には、ウエイトハンマ１１を被打撃物としてのシャンクロッド１５の方向に付勢する圧縮ばね１２が設けられている。本例ではウエイトハンマ１１は上方が中空部１８となっており、圧縮ばね１２は下方側がこのウエイトハンマ１１の中空部１８に嵌入され、上端がヘッド本体１３ａの天板１３ｂに当接して設けられ、ウエイトハンマ１１にはこの圧縮ばね１２の付勢力がシャンクロッド１５に向かって作用するようになっている。本例では圧縮ばね１２は二重に設けられている。前記ウエイトハンマ１１は、シャンクロッド１５を打撃することによってシャンクロッド１５に連結される削孔ロッド８に打撃力を付与するものである。従って、圧縮ばね１２が設けられていると、ウエイトハンマ１１の自由落下の打撃力に、ばね１２の付勢力が加重される。このウエイトハンマ１１は、ヘッド本体３ａの収納室１７に回転不可であって軸方向に摺動自在に装着されるのが、ウエイトハンマ１１の持ち上げ、落下時に回転しないので好ましい。一例として、収納室１７の形状を横方向断面非円形とし、ウエイトハンマ１１の外形をこの収納室１７の非円形断面に対応する非円形断面形状とする構成、および収納室１７の内壁面に凸条又は凹溝を設け、ウエイトハンマ１１の外側面に前記凸条又は凹溝に対応する凹溝又は凸条を設ける構成、等を挙げることができる。 The weight hammer 11 is slidably stored in the storage chamber 17 of the head main body 3a and can move up and down. The weight hammer 11 is provided with a compression spring 12 that urges the weight hammer 11 in the direction of a shank rod 15 as a hit object. In this example, the weight hammer 11 has a hollow portion 18 on the upper side, and the compression spring 12 is fitted on the hollow portion 18 of the weight hammer 11 on the lower side, and the upper end is in contact with the top plate 13b of the head body 13a. The urging force of the compression spring 12 acts on the weight hammer 11 toward the shank rod 15. In this example, the compression spring 12 is provided twice. The weight hammer 11 applies striking force to the drilling rod 8 connected to the shank rod 15 by striking the shank rod 15. Therefore, when the compression spring 12 is provided, the urging force of the spring 12 is applied to the impact force of the free fall of the weight hammer 11. The weight hammer 11 is preferably mounted in the storage chamber 17 of the head main body 3a so as not to rotate but to be slidable in the axial direction because the weight hammer 11 does not rotate when the weight hammer 11 is lifted or dropped. As an example, the shape of the storage chamber 17 is a non-circular cross-section in the transverse direction, and the outer shape of the weight hammer 11 is a non-circular cross-sectional shape corresponding to the non-circular cross-section of the storage chamber 17. A configuration in which a groove or a groove is provided, and a groove or a protrusion corresponding to the protrusion or groove on the outer surface of the weight hammer 11 is provided.

前記ウエイトハンマ１１は、回転体１３の回転によって圧縮ばね１２の付勢力が増大する方向（本例では上方）に移動されて落下される。即ち、回転体１３は、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマ１１を係止して前記圧縮ばね１２の付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪１４が設けられ、回転体１３の回転でウエイトハンマ１１を係止して圧縮ばね１２の付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマ１１がその重力とばね１２の付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマ１１の重力とばねの付勢力との加重された打撃力によりシャンクロッド１５を打撃するようになっている。 The weight hammer 11 is moved and dropped in a direction (in this example, upward) in which the urging force of the compression spring 12 is increased by the rotation of the rotating body 13. In other words, the rotating body 13 rotates to lock the weight hammer 11 from its original position and move it in the direction in which the urging force of the compression spring 12 increases, and to release the locking claw 14 at a predetermined position. The weight hammer 11 is locked by the rotation of the rotating body 13 and is moved in a direction in which the urging force of the compression spring 12 is increased. 12, and the shank rod 15 is struck by a weighted striking force of the weight of the weight hammer 11 and the urging force of the spring.

図７はウエイトハンマと回転体の係止爪部分の斜視図、図８はウエイトハンマと回転体の係止爪部分の分解斜視図である。本例では、同図に示すように回転体１３の係止爪１４は、回転体１３の胴部１３ａの両端に、径方向（放射方向）に外出して設けられ、ウエイトハンマ１１の回転体１３のそれぞれの係止爪１４が係止する部分はそれぞれ切欠きされた切欠部１１ａに形成され、回転体１３の両端の係止爪１４は、ウエイトハンマ１１の切欠部１１ａに位置し（即ち、切欠部１１ａに入り込んで）ウエイトハンマ１１の一部１１ｂ（図８参照）を両側から挟む格好でウエイトハンマ１１を係止し、ばね１２の付勢力が増大する方向に移動させる構成となっている。
このように回転体１３の係止爪１４がウエイトハンマ１１の切欠部１１ａに入り込んで係止する構成にすると、回転体１３および係止爪１４をウエイトハンマ１１寄り（即ち、ベット本体３ａの中心寄り）に寄せることができるので、ドリルヘッド３をその分小型化することが可能となるので好ましい。また、回転体１３の係止爪１４でウエイトハンマ１１の一部１１ｂを挟む格好で移動させると、ウエイトハンマ１１の軸廻りの回転が防止できるし、位置ずれが生じないので好ましい。 7 is a perspective view of the locking claw portion of the weight hammer and the rotating body, and FIG. 8 is an exploded perspective view of the locking claw portion of the weight hammer and the rotating body. In this example, as shown in the figure, the locking claws 14 of the rotating body 13 are provided at both ends of the body portion 13a of the rotating body 13 so as to protrude radially (radially), and the rotating body of the weight hammer 11 is provided. 13 is formed in a notch 11a that is notched, and the locking claws 14 at both ends of the rotating body 13 are located in the notch 11a of the weight hammer 11 (ie, the notch 11a). The weight hammer 11 is engaged with the portion 11b (see FIG. 8) of the weight hammer 11 from both sides, and moved in a direction in which the urging force of the spring 12 increases. Yes.
If the locking claw 14 of the rotating body 13 enters the notch 11a of the weight hammer 11 and is locked in this way, the rotating body 13 and the locking claw 14 are moved closer to the weight hammer 11 (that is, the center of the bed main body 3a). This is preferable because the drill head 3 can be reduced in size accordingly. Further, it is preferable to move the weight hammer 11 so that the portion 11b of the weight hammer 11 is sandwiched between the locking claws 14 of the rotating body 13 because rotation around the axis of the weight hammer 11 can be prevented and positional displacement does not occur.

本例の係止爪１４は、回転体１３に１８０°の間隔で２個が存在するため、半回転で１回の打撃動作が発生する。即ち、回転体１３の半回転で１回のウエイトハンマ１１の持ち上げ、落下が行われる。この時、ウエイトハンマ１１が移動（落下）すると、この移動（落下）線上に位置してシャンクロッド１５が同心的に設けられているので、ウエイトハンマ１１はシャンクロッド１５を打撃する。この時の打撃力は、ウエイトハンマ１１の重力（自由落下の打撃力）に圧縮ばね１２の付勢力が加重された打撃力となる。ここでウエイトハンマ１１の移動させる距離（落下させる高さ）は、回転体１３の回転中心から係止爪１４の係止部分までの長さによって決定される。
なお、回転体１３に設ける係止爪１４は、単数でも複数でもよく、また、係止爪１４を備える回転体１３も単数でも複数でもよい。これに対応しウエイトハンマ１１の切欠部１１ａも増減されるし、切欠部１１ａを設ける位置も変化する。 Since there are two locking claws 14 in this example at intervals of 180 ° on the rotating body 13, one hitting operation occurs in half rotation. That is, the weight hammer 11 is lifted and dropped once by half rotation of the rotating body 13. At this time, when the weight hammer 11 moves (falls), the shank rod 15 is provided concentrically on the moving (falling) line, so that the weight hammer 11 strikes the shank rod 15. The striking force at this time is a striking force obtained by adding the urging force of the compression spring 12 to the gravity (free striking striking force) of the weight hammer 11. Here, the distance (height of dropping) the weight hammer 11 is moved is determined by the length from the rotation center of the rotating body 13 to the locking portion of the locking claw 14.
The locking claw 14 provided on the rotating body 13 may be singular or plural, and the rotating body 13 provided with the locking claw 14 may be singular or plural. Correspondingly, the notch 11a of the weight hammer 11 is also increased or decreased, and the position where the notch 11a is provided also changes.

また、前記シャンクロッド１５は回転可能となっており、モータ１９に伝動機構２０を介して連結され回転される。本例では図４および図６に示すようにシャンクロッド１５の外周にスピンドルギア２２がスプライン結合により相対移動自在に設けられ、このスピンドルギア２２にモータ１９の駆動軸に連結されたギア（ピニオンも含む）２１が噛合されている。従って、シャンクロッド１５はモータ１９の駆動による回転力が、ギア２１、スピンドルギア２２を介して伝達され回転される。
なお、伝動機構２０は、シャンクロッド１５の外周にスピンドルを回転不可で軸方向摺動自在に設け、このスピンドルにスピンドルギア２２を設けるようにしてもよい。 The shank rod 15 is rotatable and is connected to the motor 19 via the transmission mechanism 20 and rotated. In this example, as shown in FIGS. 4 and 6, a spindle gear 22 is provided on the outer periphery of the shank rod 15 so as to be relatively movable by spline coupling, and a gear (pinion is also connected to the spindle gear 22 to the drive shaft of the motor 19). 21) is engaged. Therefore, the shank rod 15 is rotated by the rotational force generated by the driving of the motor 19 being transmitted via the gear 21 and the spindle gear 22.
In the transmission mechanism 20, the spindle may be provided on the outer periphery of the shank rod 15 so as to be non-rotatable and slidable in the axial direction, and the spindle gear 22 may be provided on the spindle.

次に、前記削孔装置の作用を説明する。シャンクロッド１５に削孔ロッド８を連結すると、削孔ロッド８には、ウエイトハンマ１１の自由落下の打撃力に圧縮ばね１２の付勢力が加重された打撃力と、モータ１９による回転力と、シリンダ１０ａまたは駆動源で回動するチェーン１０ｂによる給進力が伝達される。従って、この削孔装置によれば、削孔ロッド８に打撃力、回転力および給進力を付与して削孔することができる。また、ウエイトハンマ１１には、圧縮ばね１２が設けられているので、垂直方向だけでなく、斜め方向にも打撃力を付与し斜め方向の削孔（掘削）も可能となる。
また、モータ１９の駆動を停止（ＯＦＦ）してシャンクロッド１５の回転を止め、モータ１６による回転体１３だけの駆動でウエイトハンマ１１だけを作動させウエイトハンマ１１の打撃力と給進力だけを付与することも、また、モータ１６の駆動を停止してウエイトハンマ１１の作動を止め、モータ１９の駆動によりシャンクロッド１５だけを回転させ、回転力と給進力だけを付与することも、選択的に施工することが可能となる。 Next, the operation of the hole drilling device will be described. When the drilling rod 8 is connected to the shank rod 15, the drilling rod 8 has a striking force obtained by applying a biasing force of the compression spring 12 to a striking force of the free fall of the weight hammer 11, a rotational force by the motor 19, and A feeding force is transmitted by the cylinder 10a or a chain 10b rotated by a drive source. Therefore, according to this drilling device, it is possible to drill by applying a striking force, a rotational force, and a feeding force to the drilling rod 8. Further, since the weight hammer 11 is provided with the compression spring 12, not only the vertical direction but also the oblique direction is applied with a striking force, and oblique drilling (excavation) is possible.
Further, the driving of the motor 19 is stopped (OFF), the rotation of the shank rod 15 is stopped, and only the weight hammer 11 is operated by driving only the rotating body 13 by the motor 16 and only the striking force and the feeding force of the weight hammer 11 are obtained. It is also possible to stop the driving of the motor 16 by stopping the operation of the weight hammer 11 and to rotate only the shank rod 15 by driving the motor 19 so that only the rotational force and the feeding force are applied. It becomes possible to construct it.

なお、前記実施の形態は、この発明を制限するものではなく、この発明は要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が許容される。例えば、ウエイトハンマ１１はヘッド本体３ａ内の収納室１７に収納されて摺動する構成となっているが、これは他の構成でもよい。 The above embodiment does not limit the present invention, and various modifications are allowed without departing from the spirit of the present invention. For example, the weight hammer 11 is housed in the housing chamber 17 in the head body 3a and slides, but this may be another structure.

この発明の実施の形態の示す削孔装置の斜視図である。1 is a perspective view of a hole drilling device shown in an embodiment of the present invention. この発明の実施の形態を示すベースマシン部分を除いた削孔装置の側面図である。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] It is a side view of the drilling apparatus except the base machine part which shows embodiment of this invention. この発明のドリルヘッドの基本原理を説明する断面説明図であり、（ａ）が作動前、（ｂ）が作動途中を示す。It is sectional explanatory drawing explaining the basic principle of the drill head of this invention, (a) is before operation | movement, (b) shows the middle of operation | movement. この発明の実施の形態を示すドリルヘッドの断面図である。It is sectional drawing of the drill head which shows embodiment of this invention. 図４のドリルヘッドの作動途中を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation | movement middle of the drill head of FIG. この発明の実施の形態を示すドリルヘッドの図４中央断面図である。FIG. 5 is a central sectional view of the drill head of FIG. 4 showing an embodiment of the present invention. ウエイトハンマと回転体の係止爪部分の斜視図である。It is a perspective view of the weight claw portion of the weight hammer and the rotating body. ウエイトハンマと回転体の係止爪部分の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the weight claw part of a weight hammer and a rotary body.

Explanation of symbols

１ベースマシン
２リーダ
３ドリルヘッド
３ａヘッド本体
８削孔ロッド
９スライド板
１０ａシリンダ
１０ｂチェーン
１１ウエイトハンマ
１１ａ切欠部
１２ばね（圧縮ばね）
１３回転体
１４係止爪
１５シャンクロッド
１６モータ
１７収納室
１９モータ
２０伝動機構
２１ギア
２２スピンドルギア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base machine 2 Leader 3 Drill head 3a Head main body 8 Drilling rod 9 Slide plate 10a Cylinder 10b Chain 11 Weight hammer 11a Notch 12 Spring (compression spring)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Rotating body 14 Locking claw 15 Shank rod 16 Motor 17 Storage chamber 19 Motor 20 Transmission mechanism 21 Gear 22 Spindle gear

Claims

A weight hammer slidably provided, a spring for applying a biasing force to the weight hammer, and rotating to move the spring from the original position in a direction in which the biasing force of the spring increases by rotating. And a rotating body provided with a locking claw for releasing the locking at a predetermined position, the weight hammer is locked by the rotation of the rotating body and moved in a direction in which the urging force of the spring increases, and at a predetermined position. When the lock is released, the weight hammer moves in the direction of its original position due to its gravity and the biasing force of the spring, and the hammer strikes the impacted body with a weighted striking force of the weight of the weight hammer and the biasing force of the spring. A hole device,
The locking claw of the rotating body is provided so as to protrude in the radial direction from the body portion of the rotating body, and the portion of the weight hammer where the locking claw of the rotating body is locked is formed in a notched cut portion. A boring device characterized in that a body locking claw is positioned at a notch portion of the weight hammer to lock the weight hammer and move in a direction in which the urging force of the spring increases.

A weight hammer slidably provided, a spring for applying a biasing force to the weight hammer, and rotating to move the spring from the original position in a direction in which the biasing force of the spring increases by rotating. And a rotating body provided with a locking claw for releasing the locking at a predetermined position, and a shank rod hit by a weight hammer, and a spindle gear is splined to the shank rod via a spindle or directly. In this direction, the motor gear meshes with the spindle gear so that it can rotate, and the rotation of the rotating body locks the weight hammer to increase the biasing force of the spring. By moving and releasing the lock at a predetermined position, the weight hammer is shank by the weighted striking force of its gravity and the biasing force of the spring. A drilling apparatus for striking the head,
The locking claw of the rotating body is provided so as to protrude in the radial direction from the body portion of the rotating body, and the portion of the weight hammer where the locking claw of the rotating body is locked is formed in a notched cut portion. A boring device characterized in that a body locking claw is positioned at a notch portion of the weight hammer to lock the weight hammer and move in a direction in which the urging force of the spring increases.

The locking claws of the rotating body are provided radially outward at both ends of the body of the rotating body, and the portions to which the locking claws of the rotating body of the weight hammer are locked are notched. The locking claws at both ends of the rotating body are located in the notch portion of the weight hammer and lock the weight hammer so that a part of the weight hammer is sandwiched from both sides, so that the urging force of the spring increases. The drilling device according to claim 1, wherein the drilling device is moved.