JP2006212791A - Inkjet recorder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable improvement of a nozzle interval precision between head units, and also to enable easy replacement of the head units without the nozzle interval precision damaged. <P>SOLUTION: A recording head HD has the constitution in which the head units H1-H4 with a plurality of nozzles formed and arranged therein are set side by side detachably at a supporting frame SW which supports the head units H1-H4, along a unit arrangement direction that intersects a transfer direction so that dot trains can be formed to align at predetermined intervals along a main scanning direction Y orthogonal to the transfer direction of a recording medium. Each of the head units H1-H4 has projecting parts with projection amounts adjusted to be a predetermined size from predetermined nozzles at the outside of unit bodies of the head units H1-H4 in a plan view. The projecting parts are arranged to connect positioning reference parts set at the supporting frame SW. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、記録媒体にインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッドに関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to a recording head that performs recording by ejecting ink droplets onto a recording medium.

近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、記録速度の高速化の要望から、多数のノズルを記録媒体の搬送方向とは交差する方向に、この記録媒体の幅以上の距離に亘って配列させたライン型の記録ヘッド(以下、ラインヘッドという)を備えたインクジェット記録装置(以下、ライン型インクジェット記録装置という)が実用化されている。   In recent years, in an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium by ejecting ink droplets from nozzles, in order to increase the recording speed, a large number of nozzles are arranged in a direction crossing the recording medium conveyance direction. An ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a line type ink jet recording apparatus) including a line type recording head (hereinafter referred to as a line head) arranged over a distance greater than a width has been put into practical use.

このラインヘッドでは、従来、上記記録幅を構成する複数のヘッドユニットを、それぞれ着脱可能にヘッド基盤に配設した構成が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開平9−1789号公報(第3頁、図1)
In this line head, conventionally, a configuration is known in which a plurality of head units constituting the recording width are detachably disposed on a head base (for example, see Patent Document 1).
JP-A-9-1789 (page 3, FIG. 1)

上記特許文献1の構成では、各ヘッドユニットは、ほぞ溝であるスライド溝がヘッド基盤に設けられたほぞにはめ込まれることによって、ヘッド基盤に対する位置が決められるようになっている。
一般的に、複数のヘッドユニットを並べてラインヘッドを構成する場合、各ヘッドユニットは、例えば、360dpiの記録解像度では、ヘッドユニット間でのノズル間隔が±5μm程度の許容範囲内に収まるように、厳しい位置精度が要求される。このノズル間隔が許容範囲から外れてしまうと、ノズルから吐出されたインク滴が形成するドット同士の間隔が、ヘッドユニット間での記録の境界部で、他の部分よりも広くなってしまったり、狭くなってしまったりするバンディングが発生してしまう。また、ノズル間隔における許容範囲は、記録解像度が高くなるほど狭くなっていく。
In the configuration of Patent Document 1, the position of each head unit with respect to the head base is determined by fitting a slide groove, which is a tenon groove, into a tenon provided on the head base.
In general, when a line head is configured by arranging a plurality of head units, each head unit has a recording resolution of, for example, 360 dpi so that the nozzle interval between the head units is within an allowable range of about ± 5 μm. Strict positional accuracy is required. If this nozzle interval deviates from the allowable range, the interval between dots formed by the ink droplets ejected from the nozzle becomes wider than the other parts at the boundary of recording between head units, Banding that gets narrower will occur. Further, the allowable range in the nozzle interval becomes narrower as the recording resolution becomes higher.

つまり、上記特許文献1の構成では、スライド溝の形状精度、スライド溝の寸法精度、スライド溝のノズルに対する位置精度などの多くの要因があるため、ヘッドユニット間でのノズル間隔精度を向上することが困難であるという未解決の課題がある。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ヘッドユニット間でのノズル間隔精度を向上させることが可能であるとともに、ノズル間隔精度を損なうことなくヘッドユニットを容易に交換することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
That is, in the configuration of Patent Document 1, there are many factors such as the slide groove shape accuracy, slide groove dimensional accuracy, and slide groove position accuracy with respect to the nozzle, so that the nozzle spacing accuracy between the head units is improved. There is an unsolved problem that is difficult.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can improve the nozzle interval accuracy between the head units and easily replace the head unit without impairing the nozzle interval accuracy. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of performing the above.

第1の発明は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、該記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録媒体にノズルからインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドは、複数の前記ノズルが配列形成されたヘッドユニットの複数を、前記記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に沿って所定間隔で整列するドット列を形成可能に当該搬送方向と交差するユニット配列方向に沿って、当該複数のヘッドユニットを支持する支持枠に並べて脱着可能に配設した構成を有し、前記複数のヘッドユニットは、それぞれ平面視で当該ヘッドユニットのユニット体の外側に所定の前記ノズルから所定寸法となるように調整された突出量を有する突出部を、前記支持枠に設けられた位置決め基準部に当接させて配設されていることを特徴とする。   A first aspect of the invention is an ink jet recording apparatus comprising: a recording medium conveying unit that conveys a recording medium; and a recording head that performs recording by ejecting ink droplets from nozzles onto the recording medium conveyed by the recording medium conveying unit. The recording head can form a dot row that aligns a plurality of head units in which a plurality of the nozzles are arrayed at a predetermined interval along a main scanning direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. A plurality of head units are arranged in a support frame that supports the plurality of head units along a unit arrangement direction that intersects the transport direction so as to be detachable. A protrusion provided on the support frame, the protrusion having an amount of protrusion adjusted to a predetermined size from the predetermined nozzle on the outside of the unit body; Characterized in that it is disposed to abut against the semi-section.

この第1の発明では、ヘッドユニットは、突出量が所定のノズルから所定寸法となるように調整された突出部が設けられており、この突出部を位置決め基準部に当接させて脱着可能に支持枠に配設されている。
従って、ノズル間隔精度に影響する要因を低減でき、ノズル間隔精度の向上が可能となる。また、ヘッドユニットを交換する際には、突出部を位置決め基準部に当接させるだけで良好なノズル間隔精度を確保することが可能であり、容易且つ精度良く交換することが可能となる。
According to the first aspect of the invention, the head unit is provided with a protruding portion whose protruding amount is adjusted to a predetermined dimension from a predetermined nozzle, and the protruding portion can be attached to and detached from the positioning reference portion. It is arrange | positioned at the support frame.
Therefore, it is possible to reduce the factor that affects the nozzle interval accuracy, and it is possible to improve the nozzle interval accuracy. In addition, when replacing the head unit, it is possible to ensure good nozzle spacing accuracy by simply bringing the protruding portion into contact with the positioning reference portion, and it is possible to replace the head unit easily and accurately.

第2の発明は、第1の発明において、前記突出量は、軸部の一端部に平面視で当該軸部より大きい外周を有する頭部を前記軸部に対して偏芯させて形成した偏芯部材を前記ユニット体に、平面視で前記頭部が前記ユニット体の外側に突出するように、且つ前記軸部を中心に回転可能に配設し、前記頭部の前記ユニット体からの突出量が前記所定のノズルから所定寸法となるように調整されることを特徴とする。   According to a second invention, in the first invention, the protrusion amount is formed by decentering a head portion having an outer periphery larger than the shaft portion at one end portion of the shaft portion in plan view with respect to the shaft portion. A core member is disposed on the unit body so that the head protrudes outside the unit body in a plan view and is rotatable about the shaft, and the head protrudes from the unit body. The amount is adjusted to be a predetermined dimension from the predetermined nozzle.

この第2の発明では、ユニット体に設けられた偏芯部材を回転させれば、偏芯部材の軸部と頭部との偏芯量の2倍の範囲内で、頭部の突出量を調整することが可能となる。
従って、偏芯部材を回転させるという簡易な方法で、ノズル間隔精度を向上させることが可能となる。
第3の発明は、第2の発明において、前記ユニット体には、少なくとも3個の前記偏芯部材が、該偏芯部材のそれぞれの前記突出量を調整可能に配設されていることを特徴とする。
In the second aspect of the invention, if the eccentric member provided in the unit body is rotated, the protrusion amount of the head can be reduced within a range twice the eccentric amount of the shaft portion of the eccentric member and the head. It becomes possible to adjust.
Therefore, it is possible to improve the nozzle interval accuracy by a simple method of rotating the eccentric member.
According to a third aspect, in the second aspect, the unit body is provided with at least three eccentric members so that the protruding amounts of the eccentric members can be adjusted. And

本発明の実施形態を、ブラック色の記録を行うライン型インクジェット記録装置を例に、図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置1は、平面図である図1(a)及び正面図である図1(b)に示すように、ゲートローラGRと、用紙搬送部CVと、記録ヘッドHDと、を備えている。なお、この図1において、X方向は、記録用紙Pの搬送方向を示し、Y方向は、X方向と直交する方向を示している。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking a line type ink jet recording apparatus that performs black color recording as an example.
As shown in FIG. 1A, which is a plan view, and FIG. 1B, which is a front view, an ink jet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a gate roller GR, a paper transport unit CV, and a recording head HD. And. In FIG. 1, the X direction indicates the conveyance direction of the recording paper P, and the Y direction indicates a direction orthogonal to the X direction.

また、インクジェット記録装置1は、ブロック図である図2に示すように、給紙部KSと、搬送部駆動モーターMoと、排紙部EJと、外部機器からの記録情報を格納する記録情報格納部BFと、をさらに備えている。
ここで、上記の各構成の詳細を説明する。
記録ヘッドHDは、平面図である図3に示すように、4つのヘッドユニットH1〜H4と、これらヘッドユニットH1〜H4を支持する支持枠SWとを備えて構成されている。
Further, as shown in FIG. 2 which is a block diagram, the inkjet recording apparatus 1 has a recording information storage for storing recording information from a paper feeding unit KS, a transport unit driving motor Mo, a paper discharging unit EJ, and an external device. Part BF.
Here, the detail of each said structure is demonstrated.
As shown in FIG. 3 which is a plan view, the recording head HD is configured to include four head units H1 to H4 and a support frame SW that supports the head units H1 to H4.

これらのヘッドユニットH1〜H4は、2つのヘッドユニットH1及びH2をY方向に所定間隔で整列させて配設し、これらヘッドユニットH1及びH2のX方向下流側に、他の2つのヘッドユニットH3及びH4をY方向に所定間隔で、ヘッドユニットH1及びH2とはY方向に交互に並ぶように整列させて配設した構成を有している。
ヘッドユニットH1〜H4は、それぞれ平面図である図4(a)に示すように、ユニット体UBとすり割り付きの偏芯小ねじHS1〜HS3とを備えて構成されている。ユニット体UBには、側面図である図4(b)に示すように、この図で見て上下の側面のそれぞれに腕部AMが形成されている。なお、偏芯小ねじHS1〜HS3は、説明の便宜上異なる符号を付してあるが、それぞれ同じものである。
These head units H1 to H4 are arranged with two head units H1 and H2 aligned at a predetermined interval in the Y direction, and the other two head units H3 on the downstream side in the X direction of these head units H1 and H2. And H4 are arranged at predetermined intervals in the Y direction, and are arranged so as to be alternately arranged in the Y direction with the head units H1 and H2.
As shown in FIG. 4A, which is a plan view, each of the head units H1 to H4 includes a unit body UB and slotted eccentric screws HS1 to HS3. As shown in FIG. 4B, which is a side view, the unit body UB has arm portions AM formed on the upper and lower side surfaces as viewed in this figure. The eccentric machine screws HS1 to HS3 are assigned the same reference numerals for the sake of convenience, but are the same.

これら腕部AMには、底面図である図4(c)に示すように、偏芯小ねじHS1〜HS3が嵌合するねじ穴NAが形成されているとともに、後述する十字穴付き小ねじが挿通されるねじ挿通孔FHが形成されている。
ここで、偏芯小ねじHS1〜HS3は、ユニット体UBの後述する支持枠SWに対する位置を規制するために備えられているものであり、後述する回転位置が調整された後に腕部AMに接着固定される。
As shown in FIG. 4C, which is a bottom view, these arm portions AM are formed with screw holes NA into which the eccentric machine screws HS1 to HS3 are fitted, and a cross-recessed machine screw described later. A screw insertion hole FH to be inserted is formed.
Here, the eccentric machine screws HS1 to HS3 are provided to regulate the position of the unit body UB with respect to a support frame SW described later, and are bonded to the arm portion AM after the rotation position described later is adjusted. Fixed.

また、ヘッドユニットH1〜H4は、図4(c)に示すように、インク滴が吐出されるノズルNZをY方向に、距離KHに亘って所定間隔CLで、n(nは、2以上の整数)個配列形成した構成を有している。ノズルNZの配列距離KHは、各ヘッドユニットH1〜H4における記録幅となる。なお、これらのヘッドユニットH1〜H4としては、圧電素子、加熱素子等によりインクに圧力を付与してノズルNZからインク滴を吐出するヘッドユニットを採用することができる。   Further, as shown in FIG. 4C, the head units H1 to H4 move the nozzles NZ from which ink droplets are ejected in the Y direction at a predetermined interval CL over a distance KH, where n (n is 2 or more). (Integer) arrangement. The arrangement distance KH of the nozzles NZ is a recording width in each of the head units H1 to H4. In addition, as these head units H1 to H4, a head unit that applies pressure to ink by a piezoelectric element, a heating element or the like and ejects ink droplets from the nozzle NZ can be employed.

また、この図4(c)では、構成をわかりやすく示すため、ノズルNZの大きさを誇張して図示している。また、これらn個のノズルNZのそれぞれに、NZ1〜NZnの異なる符合を付して、本明細書においては説明の便宜上、符号NZ及びNZ1〜NZnを適宜使い分けることとする。
支持枠SWは、平面図である図5(a)に示すように、ヘッドユニットH1〜H4ごとに、側壁によって仕切られたユニット配設槽HT1〜HT4が形成されている。これらユニット配設槽HT1〜HT4の底面には、それぞれヘッドユニットH1〜H4を挿入するヘッドユニット挿入開口部OHと、後述する十字穴付き小ねじCSをとめるねじ穴NHとが形成されている。
Further, in FIG. 4C, the size of the nozzle NZ is exaggerated for easy understanding of the configuration. Further, different symbols NZ1 to NZn are given to the n nozzles NZ, and in the present specification, for convenience of explanation, the symbols NZ and NZ1 to NZn are properly used.
As shown in FIG. 5A, which is a plan view of the support frame SW, unit disposition tanks HT1 to HT4 partitioned by side walls are formed for each head unit H1 to H4. A head unit insertion opening OH for inserting the head units H1 to H4 and a screw hole NH for stopping a cross-recessed machine screw CS, which will be described later, are formed on the bottom surfaces of the unit arranging tanks HT1 to HT4.

ヘッドユニット挿入開口部OHは、図5(a)中のB−B断面図である図5(b)に示すように、この図で見て左辺が、Y方向に沿って延びる内側壁WYに沿って形成されている。
また、各内側壁WYは、図5(a)で見て、ユニット配設槽HT1〜HT4ごとに、X方向に沿って延びる内側壁WXとの垂直精度が高く形成されている。さらに、ユニット配設槽HT1及びHT2間の内側壁WYは、Y方向に沿って延びる直線上に位置している。ユニット配設槽HT3及びHT4間の内側壁WYも同様に、Y方向に沿って延びる直線上に位置している。
As shown in FIG. 5B, which is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 5A, the head unit insertion opening OH is formed on the inner wall WY extending in the Y direction as seen in this figure. Are formed along.
Each inner wall WY is formed with high vertical accuracy with respect to the inner wall WX extending along the X direction for each of the unit placement tanks HT1 to HT4 as seen in FIG. Furthermore, the inner side wall WY between the unit arrangement tanks HT1 and HT2 is located on a straight line extending along the Y direction. Similarly, the inner side wall WY between the unit arrangement tanks HT3 and HT4 is located on a straight line extending along the Y direction.

さらに、内側壁WXは、ユニット配設槽HT1〜HT4間で、Y方向に所定間隔で高精度に形成されている。
ここで、ヘッドユニットH1〜H4のそれぞれは、図3に示すように、支持枠SWのヘッドユニット挿入開口部OHに挿入され、偏芯小ねじHS1〜HS3を内側壁WX及び内側壁WYに当接させてX方向及びY方向の位置が決められる。そして、各ヘッドユニットH1〜H4は、2つの腕部AMに形成されているねじ挿通孔FHを介して十字穴付き小ねじCSによって、腕部AMが支持枠SWに固定されている。
Further, the inner side wall WX is formed with high accuracy at a predetermined interval in the Y direction between the unit arrangement tanks HT1 to HT4.
Here, as shown in FIG. 3, each of the head units H1 to H4 is inserted into the head unit insertion opening OH of the support frame SW, and the eccentric small screws HS1 to HS3 are applied to the inner wall WX and the inner wall WY. The positions in the X direction and the Y direction are determined by contact. In each head unit H1 to H4, the arm part AM is fixed to the support frame SW by a cross-recessed machine screw CS through a screw insertion hole FH formed in the two arm parts AM.

ここで、記録ヘッドHDは、底面図である図6に示すように、ヘッドユニットH1〜H4がY方向に所定間隔で整列するように配設されている。つまり、ヘッドユニットH1〜H4は、それぞれ偏芯小ねじHS1〜HS3によって、ヘッドユニットH1のノズルNZn及びヘッドユニットH3のノズルNZ1の間が所定の間隔CLとなり、ヘッドユニットH3のノズルNZn及びヘッドユニットH2のノズルNZ1の間が所定間隔CLとなり、ヘッドユニットH2のノズルNZn及びヘッドユニットH4のノズルNZ1の間が所定の間隔CLとなるように、配設位置が決められている。   Here, as shown in FIG. 6 which is a bottom view, the recording head HD is arranged such that the head units H1 to H4 are aligned at a predetermined interval in the Y direction. That is, the head units H1 to H4 are each provided with a predetermined distance CL between the nozzles NZn of the head unit H1 and the nozzles NZ1 of the head unit H3 by the eccentric machine screws HS1 to HS3, respectively. The arrangement positions are determined such that the distance between the nozzles NZ1 of H2 is a predetermined distance CL, and the distance between the nozzles NZn of the head unit H2 and the nozzle NZ1 of the head unit H4 is a predetermined distance CL.

従って、ヘッドユニットH1〜H4をY方向に一直線上に整列させると、ヘッドユニットH1〜H4のすべてのノズルNZが距離KRに亘って所定間隔CLで整列する。この距離KRは、インクジェット記録装置1におけるY方向の記録領域となる。
上記の構成を有する記録ヘッドHDは、図1(a)に示すように、用紙搬送部CV上で、記録領域KRが記録用紙PのY方向における幅を跨ぐようにノズルNZを記録用紙Pに向けて、且つ図1(b)に示すように、ノズル面と記録用紙Pの記録面PPとの間が所定間隔に保たれるように配設されている。
Therefore, when the head units H1 to H4 are aligned on the straight line in the Y direction, all the nozzles NZ of the head units H1 to H4 are aligned at a predetermined interval CL over the distance KR. This distance KR is a Y-direction recording area in the inkjet recording apparatus 1.
As shown in FIG. 1A, the recording head HD having the above configuration has the nozzle NZ on the recording paper P such that the recording area KR straddles the width of the recording paper P in the Y direction on the paper transport unit CV. Further, as shown in FIG. 1B, the nozzle surface and the recording surface PP of the recording paper P are arranged so as to be kept at a predetermined interval.

また、記録ヘッドHDは、図2に示すように、CPUから記録指令を受けたヘッド制御部HDDによって、ヘッドユニットH1〜H4が個別に制御され、外部機器からの記録情報に基づいて、記録領域KRを構成するノズルNZから選択的にインク滴を吐出させて記録を行う。
用紙搬送部CVは、図1(a)に示すように、搬送部駆動モーターMoから動力が伝達される駆動ローラDSと、この駆動ローラDSに平行且つ駆動ローラDSのX方向上流側に配設される従動ローラFSと、駆動ローラDS及び従動ローラFSにかけ渡される搬送ベルトVと、を備えている。
In addition, as shown in FIG. 2, the recording head HD has its head units H1 to H4 individually controlled by a head control unit HDD that receives a recording command from the CPU, and a recording area based on recording information from an external device. Recording is performed by selectively ejecting ink droplets from the nozzles NZ constituting the KR.
As shown in FIG. 1A, the paper transport unit CV is disposed on the upstream side in the X direction of the drive roller DS and the drive roller DS to which power is transmitted from the transport unit drive motor Mo. A driven roller FS, and a driving belt DS and a conveyor belt V that runs over the driven roller FS.

ここで、駆動ローラDS及び従動ローラFSは、図示しないが、軸受によって筐体に回転可能に保持されている。
また、従動ローラFSは、図示しないが、駆動ローラDSとの間にかけ渡される搬送ベルトVに緩みが発生しないように張力を付与するため、X方向上流方向に力が付与されている。
Here, although not shown, the drive roller DS and the driven roller FS are rotatably held in the housing by a bearing.
Further, although not shown, the driven roller FS is applied with a force in the upstream direction in the X direction in order to apply tension so as not to loosen the conveying belt V that is passed between the driven roller FS and the driving roller DS.

搬送部駆動モーターMoは、図2に示すように、CPUから搬送部駆動指令を受けたモーター制御部MDによって駆動が制御され、用紙搬送部CVを駆動する。そして、用紙搬送部CVは、搬送ベルトVが搬送部駆動モーターMoの動力によって、図1(b)で見て反時計方向に回転され、搬送ベルトV上に載置された記録用紙Pを搬送方向であるX方向に搬送する。   As shown in FIG. 2, the conveyance unit drive motor Mo is driven by a motor control unit MD that receives a conveyance unit drive command from the CPU, and drives the paper conveyance unit CV. Then, the paper transport unit CV transports the recording paper P placed on the transport belt V by rotating the transport belt V counterclockwise as viewed in FIG. 1B by the power of the transport unit drive motor Mo. It is conveyed in the X direction which is the direction.

給紙部KSは、図2に示すように、CPUから給紙指令を受けた給紙制御部KSDによって動作が制御され、記録用紙Pが格納されている図示しない用紙カセット、用紙トレイ等から記録用紙Pを1枚ずつ後述するゲートローラGRに供給する。
ゲートローラGRは、図1(a)及び(b)に示すように、用紙搬送部CVのX方向上流側に配設され、互いに外周を接し合って回転する一対のローラを備えて構成されている。このゲートローラGRは、給紙部KSによって記録用紙Pが一対のローラ間に突き当てられるように供給されると、この記録用紙PのX方向に対する傾き及びY方向の位置ずれを矯正するスキュー補正を行う。そして、このゲートローラGRは、図2に示すように、所定のタイミングでCPUから用紙供給指令を受けたゲートローラ制御部GRDによって駆動が制御され、スキュー補正を行った記録用紙Pを用紙搬送部CVに供給する。
As shown in FIG. 2, the operation of the paper feeding unit KS is controlled by a paper feeding control unit KSD that receives a paper feeding command from the CPU, and recording is performed from a paper cassette, a paper tray, etc. (not shown) in which the recording paper P is stored. The paper P is supplied one by one to a gate roller GR described later.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the gate roller GR is provided on the upstream side in the X direction of the paper transport unit CV, and includes a pair of rollers that rotate while contacting the outer periphery. Yes. The gate roller GR is skew-corrected to correct the inclination of the recording paper P with respect to the X direction and the positional deviation in the Y direction when the recording paper P is supplied by the paper supply unit KS so as to abut between the pair of rollers. I do. As shown in FIG. 2, the gate roller GR is driven by a gate roller control unit GRD that receives a paper supply command from the CPU at a predetermined timing, and the recording paper P subjected to skew correction is fed to a paper transport unit. Supply to CV.

図2に示す排紙部EJは、用紙搬送部CVのX方向下流側に配設され、CPUから排紙指令を受けた排紙制御部EJDによって駆動が制御され、搬送ベルトVによって搬送されてきた記録用紙Pをインクジェット記録装置1外へ排出する。
上述した構成を有するインクジェット記録装置1は、図1(a)及び(b)に示すように、搬送ベルトV上に載置されて記録ヘッドHD下をX方向に搬送される記録用紙Pの記録面PPに向けてインク滴を吐出させて記録を行う。すなわち、インクジェット記録装置1は、搬送ベルトVによって記録ヘッドHD下を連続的又は間欠的に移動される記録用紙PにノズルNZからインク滴を吐出させ、記録ヘッドHDを移動させることなく記録を完了する。
The paper discharge unit EJ shown in FIG. 2 is disposed on the downstream side in the X direction of the paper conveyance unit CV. The drive is controlled by the paper discharge control unit EJD that has received a paper discharge command from the CPU and is conveyed by the conveyance belt V. The discharged recording paper P is discharged out of the inkjet recording apparatus 1.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the ink jet recording apparatus 1 having the above-described configuration records on a recording sheet P that is placed on the transport belt V and transported in the X direction under the recording head HD. Recording is performed by ejecting ink droplets toward the surface PP. That is, the ink jet recording apparatus 1 completes recording without moving the recording head HD by ejecting ink droplets from the nozzles NZ onto the recording paper P that is continuously or intermittently moved under the recording head HD by the conveyance belt V. To do.

なお、記録用紙Pが搬送ベルトV上に載置された位置からずれないように、記録用紙P又は搬送ベルトVを帯電させたり、搬送ベルトVの記録用紙Pが載置される面に開口を形成し、サクションファンを用いて空気を吸引させたりして、記録用紙Pを搬送ベルトVに吸着させるようにすることが望ましい。
ここで、各ヘッドユニットH1〜H4の製造方法について説明する。
The recording paper P or the conveyance belt V is charged so that the recording paper P does not deviate from the position on the conveyance belt V, or an opening is formed on the surface of the conveyance belt V on which the recording paper P is placed. It is desirable that the recording paper P is adsorbed to the conveying belt V by forming and sucking air using a suction fan.
Here, the manufacturing method of each head unit H1-H4 is demonstrated.

この製造方法は、後述する回転位置調整治具と光学顕微鏡の光軸との位置を合わせる治工具位置合わせ工程と、各ヘッドユニットH1〜H4における偏芯小ねじHS1〜HS3の回転位置を調整する回転位置調整工程と、偏芯小ねじHS1〜HS3を腕部AMに接着する接着工程と、に大別される。
ここでは、まず、回転位置調整工程で使用される治工具類及び治工具位置合わせ工程で使用される治工具類を、この順序で説明し、次に、治工具位置合わせ工程、回転位置調整工程及び接着工程を、この順序で説明し、製造方法の理解の容易化を図る。
This manufacturing method adjusts the rotational position of the eccentric small screws HS1 to HS3 in the head units H1 to H4, and the jig positioning step for aligning the rotational position adjusting jig and the optical axis of the optical microscope, which will be described later. There are roughly divided into a rotation position adjustment process and an adhesion process in which the eccentric machine screws HS1 to HS3 are adhered to the arm portion AM.
Here, first, the jigs and tools used in the rotation position adjustment process and the jigs and tools used in the jig position adjustment process will be described in this order, and then the jig position adjustment process and the rotation position adjustment process. The bonding process will be described in this order to facilitate understanding of the manufacturing method.

回転位置調整工程は、ユニット体UBを図7(a)に示すように、各ねじ穴NAに偏芯小ねじHS1〜HS3を嵌合させた状態で回転位置調整治具TLに載置し、図7(b)に示すように、光学顕微鏡MS1及びMS2でノズルNZの位置を把握しながら各偏芯小ねじHS1〜HS3を回転させて、ユニット体UBの回転位置調整治具TLに対する位置を決める工程である。   In the rotational position adjusting step, the unit body UB is placed on the rotational position adjusting jig TL with the eccentric machine screws HS1 to HS3 fitted in the screw holes NA as shown in FIG. As shown in FIG. 7B, the eccentric machine screws HS1 to HS3 are rotated while grasping the position of the nozzle NZ with the optical microscopes MS1 and MS2, and the position of the unit body UB with respect to the rotational position adjusting jig TL is determined. It is a process to decide.

ここで、回転位置調整治具TLは、平面図である図8(a)に示すように、底面BMにユニット体UBが挿入される開口部OPが形成されているとともに、正面図である図8(b)に示すように、偏芯小ねじHS1〜HS3を当接させる内側壁TY及びTXが、この図で見て底面BMから上方に延伸して形成されている。
この回転位置調整治具TLは、平面研削盤などの工作機械によって形成され、底面BM並びに内側壁TY及びTXを、それぞれの平面精度及び互いの垂直精度が高く加工されている。
Here, as shown in FIG. 8A, which is a plan view, the rotational position adjusting jig TL is a front view with an opening OP into which the unit body UB is inserted on the bottom surface BM. As shown in FIG. 8 (b), the inner side walls TY and TX with which the eccentric machine screws HS1 to HS3 abut are formed to extend upward from the bottom surface BM as seen in this figure.
The rotational position adjusting jig TL is formed by a machine tool such as a surface grinding machine, and the bottom surface BM and the inner side walls TY and TX are machined with high planar accuracy and mutual vertical accuracy.

そして、回転位置調整治具TLの開口部OPにユニット体UBが挿入されると、図7(b)に示すように、底面BMでユニット体UBの腕部AMが支持される。また、底面BMの厚みは、ユニット体UBのノズルNZが形成されている面であるノズル面が、底面BMより外に突出しない厚みに設定されている。
また、各偏芯小ねじHS1〜HS3は、図7(a)中のB部詳細図である図9(a)に示すように、距離Rなる半径を有する頭部TBの中心が、軸部JKの中心から距離Kを隔てて偏っている。この図9(a)に示す状態では、回転位置調整治具TLの内側壁TXから軸部JKの中心までの距離が距離Rとなっている。
Then, when the unit body UB is inserted into the opening OP of the rotational position adjusting jig TL, as shown in FIG. 7B, the arm part AM of the unit body UB is supported by the bottom surface BM. In addition, the thickness of the bottom surface BM is set to such a thickness that the nozzle surface, which is the surface on which the nozzle NZ of the unit body UB is formed, does not protrude outward from the bottom surface BM.
Further, each of the eccentric machine screws HS1 to HS3 has a shaft portion with the center of the head TB having a radius of a distance R as shown in FIG. 9A which is a detailed view of the B portion in FIG. It is biased at a distance K from the center of JK. In the state shown in FIG. 9A, the distance R from the inner wall TX of the rotational position adjusting jig TL to the center of the shaft portion JK is the distance R.

各偏芯小ねじHS1〜HS3を、図9(a)に示す状態からこの図で見て反時計方向に90度回転させると、図9(b)に示すように、内側壁TXから軸部JKの中心までの距離が距離(R−K)となる。
また、各偏芯小ねじHS1〜HS3を、図9(a)に示す状態からこの図で見て時計方向に90度回転させると、図9(c)に示すように、内側壁TXから軸部JKの中心までの距離が距離(R+K)となる。
When each of the eccentric small screws HS1 to HS3 is rotated 90 degrees counterclockwise as viewed in this figure from the state shown in FIG. 9A, as shown in FIG. The distance to the center of JK is the distance (R−K).
Further, when each of the eccentric machine screws HS1 to HS3 is rotated 90 degrees clockwise from the state shown in FIG. 9A, as shown in FIG. 9C, as shown in FIG. The distance to the center of the part JK is the distance (R + K).

つまり、各偏芯小ねじHS1〜HS3は、回転位置調整治具TLに対するユニット体UBの位置を、距離(2×K)の範囲内で調整可能に構成されている。
次に、治工具位置合わせ工程で使用される治工具類について説明する。
この治工具位置合わせ工程は、回転位置調整治具TLと光学顕微鏡MS1及びMS2の光軸との位置を、基準スケールを使用して合わせる工程である。
That is, each of the eccentric small screws HS1 to HS3 is configured to be able to adjust the position of the unit body UB with respect to the rotational position adjusting jig TL within a range of distance (2 × K).
Next, jigs and tools used in the jig positioning process will be described.
This jig alignment process is a process in which the positions of the rotational position adjustment jig TL and the optical axes of the optical microscopes MS1 and MS2 are aligned using a reference scale.

基準スケールSCは、平面研削盤などの工作機械によって加工形成され、平面図である図10(a)及び正面図である図10(b)に示すように、所定の厚さを有するスケール板BDの裏面RP並びに側面PY及びPXが、それぞれの平面精度及び互いの垂直精度を高い精度で加工されている。
また、スケール板BDの裏面RPには、底面図である図10(c)に示すように、側面PYに平行なスケールSC1と側面PXに平行なスケールSC2とが、側面PYから距離LX及び側面PXから距離LYの位置で交差するように刻まれている。
The reference scale SC is processed and formed by a machine tool such as a surface grinding machine, and as shown in FIG. 10A which is a plan view and FIG. 10B which is a front view, a scale plate BD having a predetermined thickness. The back surface RP and the side surfaces PY and PX are machined with high accuracy in their respective plane accuracy and mutual vertical accuracy.
Further, on the back surface RP of the scale plate BD, as shown in FIG. 10C, which is a bottom view, a scale SC1 parallel to the side surface PY and a scale SC2 parallel to the side surface PX have a distance LX and a side surface from the side surface PY. It is engraved so as to intersect at a distance LY from PX.

スケールSC1の長さは、スケールSC2との交差点CPから側面PX側の端部までの長さが、ヘッドユニットH1〜H4の記録幅KHの長さと同程度であればよく、高い精度で形成されていなくてもよい。
次に、治工具位置合わせ工程の流れを説明する。
この治工具位置合わせ工程では、まず、基準スケールSCを、平面図である図11(a)に示すように、基準スケールSCの側面PYを回転位置調整治具TLの内側壁TYに当接させ、側面PXを内側壁TXに当接させて、回転位置調整治具TLに載せる。このとき、基準スケールSCのスケールSC1及びSC2は、底面図である図11(b)に示すように、開口部OPを介して視認される。
The length of the scale SC1 may be the same as the length of the recording width KH of the head units H1 to H4 from the intersection CP with the scale SC2 to the end on the side PX side, and is formed with high accuracy. It does not have to be.
Next, the flow of the jig positioning process will be described.
In this jig / tool positioning step, first, the reference scale SC is brought into contact with the inner wall TY of the rotational position adjusting jig TL as shown in FIG. Then, the side surface PX is brought into contact with the inner side wall TX and placed on the rotational position adjusting jig TL. At this time, the scales SC1 and SC2 of the reference scale SC are visually recognized through the opening OP as shown in FIG.

次いで、スケールSC1及びSC2が視認可能な状態で、図11(c)に示すように、光学顕微鏡MS1及びMS2の光軸の位置を合わせる。このとき、光学顕微鏡MS1の光軸をスケールSC1及びSC2の交差点CPに合わせ、光学顕微鏡MS2の光軸を、スケールSC1の側面PX側の端部付近でスケールSC1上に合わせる。
次に、回転位置調整工程の流れを説明する。
Next, with the scales SC1 and SC2 visible, the optical axes of the optical microscopes MS1 and MS2 are aligned as shown in FIG. At this time, the optical axis of the optical microscope MS1 is aligned with the intersection CP of the scales SC1 and SC2, and the optical axis of the optical microscope MS2 is aligned with the scale SC1 in the vicinity of the end on the side surface PX side of the scale SC1.
Next, the flow of the rotation position adjustment process will be described.

この回転位置調整工程では、ユニット体UBを、図7(a)及び図7(b)に示すように、各ねじ穴NAに偏芯小ねじHS1〜HS3を嵌合させた状態で、偏芯小ねじHS1〜HS3の頭部TBを内側壁TY及びTXに当接させて回転位置調整治具TLに載せる。
次いで、光学顕微鏡MS1及びMS2でノズルNZの位置を把握しながら各偏芯小ねじHS1〜HS3を、頭部TBと内側壁TY及びTXとの当接を保ったまま回転させ、ユニット体UBの回転位置調整治具TLに対する位置を合わせる。
In this rotational position adjustment process, the unit body UB is eccentric with the eccentric small screws HS1 to HS3 fitted in the screw holes NA as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). The heads TB of the machine screws HS1 to HS3 are brought into contact with the inner side walls TY and TX and placed on the rotational position adjusting jig TL.
Next, while grasping the position of the nozzle NZ with the optical microscopes MS1 and MS2, the eccentric machine screws HS1 to HS3 are rotated while maintaining the contact between the head TB and the inner walls TY and TX, and the unit body UB The position with respect to the rotational position adjustment jig TL is adjusted.

ここで、光学顕微鏡MS1及びMS2は、それぞれを介して視認される視野を示す図である図12(a)及び(b)に示すように、これらの図で見て水平方向に延びる水平線HL1及びHL2と、垂直方向に延びる垂直線PL1及びPL2とで構成される十字線が、それぞれの視野に形成されている。なお、これらの図12(a)及び(b)では、水平線HL1及びHL2並びに垂直線PL1及びPL2を、一点鎖線で示した。   Here, as shown in FIGS. 12A and 12B, the optical microscopes MS1 and MS2 are views showing the visual field visually recognized through the horizontal lines HL1 and HL1 extending in the horizontal direction as seen in these drawings. Cross lines composed of HL2 and vertical lines PL1 and PL2 extending in the vertical direction are formed in the respective visual fields. In these FIGS. 12A and 12B, the horizontal lines HL1 and HL2 and the vertical lines PL1 and PL2 are indicated by alternate long and short dash lines.

そして、各偏芯小ねじHS1〜HS3を回転させる際には、光学顕微鏡MS1における水平線HL1及び垂直線PL1の交点が、図12(a)に示すように、ノズルNZ1の中心に合うように、各偏芯小ねじHS1〜HS3を回転させる。
次に、光学顕微鏡MS2における水平線HL2及び垂直線PL2の交点が、図12(b)に示すように、ノズルNZnの中心とノズルNZ1の中心とを結んだ線上に位置するように、各偏芯小ねじHS1〜HS3を回転させる。
And when rotating each eccentric machine screw HS1 to HS3, as shown in FIG. 12A, the intersection of the horizontal line HL1 and the vertical line PL1 in the optical microscope MS1 is aligned with the center of the nozzle NZ1. Each eccentric machine screw HS1 to HS3 is rotated.
Next, each eccentricity is set so that the intersection of the horizontal line HL2 and the vertical line PL2 in the optical microscope MS2 is located on a line connecting the center of the nozzle NZn and the center of the nozzle NZ1, as shown in FIG. The small screws HS1 to HS3 are rotated.

ここで、光学顕微鏡MS2における水平線HL2及び垂直線PL2の交点を、ノズルNZnの中心ではなく、ノズルNZnの中心とノズルNZ1の中心とを結んだ線上に合わせるのは、光学顕微鏡MS2では、ユニット体UBの水平線HL2に対する傾きを把握できれば十分だからである。
つまり、ノズルNZ1の中心位置に光学顕微鏡MS1の十字線の交点を合わせることによって、ユニット体UBの回転位置調整治具TLに対する位置を調整し、ノズルNZnの中心とノズルNZ1の中心とを結んだ線上に光学顕微鏡MS2の十字線の交点を合わせることによって、ユニット体UBの回転位置調整治具TLに対する傾きを調整する。
Here, in the optical microscope MS2, the intersection of the horizontal line HL2 and the vertical line PL2 in the optical microscope MS2 is not aligned with the center of the nozzle NZn but on the line connecting the center of the nozzle NZn and the center of the nozzle NZ1. This is because it is sufficient to know the inclination of the UB with respect to the horizontal line HL2.
That is, the position of the unit body UB with respect to the rotational position adjustment jig TL is adjusted by aligning the cross point of the optical microscope MS1 with the center position of the nozzle NZ1, and the center of the nozzle NZn and the center of the nozzle NZ1 are connected. The inclination of the unit body UB with respect to the rotational position adjusting jig TL is adjusted by aligning the crossing point of the optical microscope MS2 on the line.

上記の回転位置調整工程でユニット体UBの回転位置調整治具TLに対する位置及び傾きを調整した後、接着工程において、各偏芯小ねじHS1〜HS3を腕部AMに接着すると、ヘッドユニットH1〜H4の完成となる。
なお、本実施形態において、内側壁WY及びWXが位置決め基準部に対応し、偏芯小ねじHS1〜HS3が偏芯部材に対応している。
After adjusting the position and inclination of the unit body UB with respect to the rotational position adjusting jig TL in the rotational position adjusting step, when the eccentric machine screws HS1 to HS3 are bonded to the arm part AM in the bonding step, the head units H1 to H1 are bonded. H4 is completed.
In the present embodiment, the inner side walls WY and WX correspond to the positioning reference portion, and the eccentric machine screws HS1 to HS3 correspond to the eccentric member.

本実施形態のインクジェット記録装置では、ヘッドユニットH1〜H4は、これらヘッドユニットH1〜H4を、偏芯小ねじHS1〜HS3の頭部TBが回転位置調整治具TLの内側壁TY及びTXに当接した状態で回転位置調整治具TLに載置すると、ノズルNZの回転位置調整治具TLに対する位置が高い精度を有している。
そして、これらヘッドユニットH1〜H4は、偏芯小ねじHS1〜HS3を支持枠SWの内側壁WX及び内側壁WYに当接させて、腕部AMが十字穴付き小ねじCSによって支持枠SWに固定されている。
In the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, the head units H1 to H4 are arranged such that the head units TB of the eccentric small screws HS1 to HS3 touch the inner side walls TY and TX of the rotational position adjusting jig TL. When placed on the rotation position adjustment jig TL in a contact state, the position of the nozzle NZ with respect to the rotation position adjustment jig TL has high accuracy.
The head units H1 to H4 have the eccentric machine screws HS1 to HS3 brought into contact with the inner wall WX and the inner wall WY of the support frame SW, and the arm portion AM is attached to the support frame SW by the cross-recessed machine screw CS. It is fixed.

従って、例えば、ヘッドユニットH1〜H4のいずれかが故障し、新たなヘッドユニットに交換する場合、新たなヘッドユニットの偏芯小ねじHS1〜HS3を支持枠SWの内側壁WX及び内側壁WYに当接させて十字穴付き小ねじCSで腕部AMを支持枠SWに固定するだけで、新たなヘッドユニットを含むすべてのヘッドユニットH1〜H4を、容易に精度良く配列させることが可能となる。   Therefore, for example, when one of the head units H1 to H4 breaks down and is replaced with a new head unit, the eccentric head screws HS1 to HS3 of the new head unit are replaced with the inner side wall WX and the inner side wall WY of the support frame SW. All the head units H1 to H4 including the new head unit can be easily and accurately arranged by simply contacting and fixing the arm portion AM to the support frame SW with the cross-recessed machine screw CS. .

なお、本実施形態では、偏芯小ねじHS1〜HS3が平面視で円形の頭部TBを有する場合を例に説明したが、頭部TBの形状はこれに限定されず、図13に示すように、平面視で多角形であってもよい。
この場合、多角形を構成する各周辺を支持枠SWの内側壁WX及び内側壁WYに当接させるように、偏芯小ねじHS1〜HS3の回転量が調整される。従って、偏芯小ねじHS1〜HS3の頭部TBが支持枠SWの内側壁WX及び内側壁WYに安定して当接するので、各ヘッドユニットH1〜H4の支持枠SWに対する位置の安定性を増すことが可能となる。
In the present embodiment, the case where the eccentric machine screws HS1 to HS3 have a circular head TB in plan view has been described as an example. However, the shape of the head TB is not limited to this, and as shown in FIG. Further, it may be polygonal in plan view.
In this case, the amount of rotation of the eccentric machine screws HS1 to HS3 is adjusted so that each periphery constituting the polygon comes into contact with the inner wall WX and the inner wall WY of the support frame SW. Accordingly, the heads TB of the eccentric small screws HS1 to HS3 stably come into contact with the inner side wall WX and the inner side wall WY of the support frame SW, so that the positional stability of the head units H1 to H4 with respect to the support frame SW is increased. It becomes possible.

また、偏芯小ねじHS1〜HS3の頭部TBを構成する多角形の角数は、3以上の任意の値とすることができる。
また、本実施形態では、ブラック色の記録を行うライン型インクジェット記録装置を例に説明したが、これに限定されず、マゼンタ色、シアン色及びイエロー色の記録を行う記録ヘッドHDを加えた4種類、さらに、ライトシアン色及びライトマゼンタ色を加えた6種類等、任意の種類の記録ヘッドHDを備える構成とすることができ、これに応じてヘッドユニットH1〜H4及び支持枠SWの構成を変更すればよい。
Further, the number of corners of the polygon forming the head TB of the eccentric machine screws HS1 to HS3 can be any value of 3 or more.
In this embodiment, the line type ink jet recording apparatus that performs black color recording has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a recording head HD that performs magenta, cyan, and yellow color recording is added. The type can be configured to include any type of recording head HD such as six types including light cyan and light magenta, and the configuration of the head units H1 to H4 and the support frame SW can be changed accordingly. do it.

また、本実施形態では、記録ヘッドHDを、ノズルNZの配列方向をY方向に向けて配設するようにしたが、これに限定されず、X方向と交差する任意の方向に向けて配設するようにしてもよい。この場合、記録用紙Pの搬送方向から見たノズルピッチを短く設定することができ、Y方向における記録解像度を高めることが可能となる。
また、記録媒体は記録用紙Pに限らず、インク滴が付着してドットを形成できるものであれば、任意の記録媒体を適用することができる。
In this embodiment, the recording head HD is arranged with the arrangement direction of the nozzles NZ oriented in the Y direction. However, the present invention is not limited to this, and the recording head HD is arranged in an arbitrary direction intersecting the X direction. You may make it do. In this case, the nozzle pitch viewed from the conveyance direction of the recording paper P can be set short, and the recording resolution in the Y direction can be increased.
Further, the recording medium is not limited to the recording paper P, and any recording medium can be applied as long as ink droplets can adhere to form dots.

また、本実施形態では、記録用紙Pが搬送ベルトV上に載置されて搬送されるベルト搬送を採用したが、これに限定されず、互いに外周を接し合って回転する一対のローラ間に挟持されて搬送されるローラ搬送、外周を記録ヘッドHDのノズル面に対向させて回転するドラムの外周面に固定されて搬送されるドラム搬送等、任意の搬送形態を採用することができる。   Further, in the present embodiment, the belt conveyance in which the recording paper P is placed on the conveyance belt V and conveyed is adopted. However, the present invention is not limited to this, and the recording paper P is sandwiched between a pair of rollers rotating on the outer periphery. An arbitrary conveyance form such as a roller conveyance to be conveyed and a drum conveyance in which the outer periphery is fixed to the outer peripheral surface of the rotating drum with the outer periphery facing the nozzle surface of the recording head HD can be adopted.

本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。1 is an external view showing a main configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a connection of control of main parts of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの構成を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a recording head of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のヘッドユニットの構成を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a head unit of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the invention. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の支持枠の構成を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a support frame of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the invention. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの底面図。FIG. 3 is a bottom view of the recording head of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the invention. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のヘッドユニットの製造方法における回転位置調整工程を説明する図。The figure explaining the rotation position adjustment process in the manufacturing method of the head unit of the inkjet recording device in embodiment of this invention. 回転位置調整治具の構成を説明する図。The figure explaining the structure of a rotation position adjustment jig. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の偏芯小ねじの構成を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an eccentric machine screw of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the invention. 基準スケールの構成を説明する図。The figure explaining the structure of a reference | standard scale. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のヘッドユニットの製造方法における治工具位置合わせ工程を説明する図。The figure explaining the jig alignment process in the manufacturing method of the head unit of the inkjet recording device in the embodiment of the present invention. 光学顕微鏡によるノズル位置の把握を説明する図。The figure explaining the grasping | ascertainment of the nozzle position by an optical microscope. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の偏芯小ねじの他の例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing another example of an eccentric machine screw of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…インクジェット記録装置、HD…記録ヘッド、SW…支持枠、H1〜H4…ヘッドユニット、HS1〜HS3…偏芯小ねじ、UB…ユニット体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet recording device, HD ... Recording head, SW ... Support frame, H1-H4 ... Head unit, HS1-HS3 ... Eccentric machine screw, UB ... Unit body

Claims (3)

記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、該記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録媒体にノズルからインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドは、複数の前記ノズルが配列形成されたヘッドユニットの複数を、前記記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に沿って所定間隔で整列するドット列を形成可能に当該搬送方向と交差するユニット配列方向に沿って、当該複数のヘッドユニットを支持する支持枠に並べて脱着可能に配設した構成を有し、
前記複数のヘッドユニットは、それぞれ平面視で当該ヘッドユニットのユニット体の外側に所定の前記ノズルから所定寸法となるように調整された突出量を有する突出部を、前記支持枠に設けられた位置決め基準部に当接させて配設されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus comprising: a recording medium conveying unit that conveys a recording medium; and a recording head that performs recording by ejecting ink droplets from nozzles onto the recording medium conveyed by the recording medium conveying unit,
The recording head is capable of forming dot rows that align a plurality of head units in which a plurality of the nozzles are arranged at predetermined intervals along a main scanning direction orthogonal to the transport direction of the recording medium. Along the intersecting unit arrangement direction, it has a configuration that is detachably arranged side by side on a support frame that supports the plurality of head units,
Each of the plurality of head units has a protrusion provided on the support frame, the protrusion having a protrusion amount adjusted to have a predetermined dimension from a predetermined nozzle outside the unit body of the head unit in plan view. An ink jet recording apparatus, wherein the ink jet recording apparatus is disposed in contact with a reference portion.
前記突出量は、軸部の一端部に平面視で当該軸部より大きい外周を有する頭部を前記軸部に対して偏芯させて形成した偏芯部材を前記ユニット体に、平面視で前記頭部が前記ユニット体の外側に突出するように、且つ前記軸部を中心に回転可能に配設し、前記頭部の前記ユニット体からの突出量が前記所定のノズルから所定寸法となるように調整されることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The projecting amount is the eccentric member formed by decentering a head having an outer periphery larger than the shaft portion in one end portion of the shaft portion with respect to the shaft portion in the plan view. The head is disposed so as to protrude outward from the unit body and is rotatable about the shaft, and the amount of protrusion of the head from the unit body is a predetermined dimension from the predetermined nozzle. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is adjusted. 前記ユニット体には、少なくとも3個の前記偏芯部材が、該偏芯部材のそれぞれの前記突出量を調整可能に配設されていることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein at least three of the eccentric members are arranged on the unit body so that the protruding amount of each of the eccentric members can be adjusted.
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