JP2006051621A - Inkjet recording apparatus - Google Patents

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浩司 樋口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording apparatus which can adjust the tilting of a plurality of recording heads without requiring the adjustment of arrangement positions of the plurality of recording heads. <P>SOLUTION: This inkjet recording apparatus 1 for performing recording by ejecting an ink droplet from nozzles onto a recording surface PP of a recording medium P for being carried is equipped with a head group HG wherein a plurality of heads HD1-HD8 with the following recording width constituted by arranging and forming the plurality of nozzles throughout a predetermined length are juxtaposed in a direction crossing the carrying direction X of the recording medium P, in such a manner that the carrying direction X of the recording medium P crosses the direction of extension of the recording width. Characteristically, the recording heads HD1-HD8 enable the inclination of the recording medium P with respect to the carrying direction X to be adjusted by making the center of any one of the plurality of nozzles serve as the center of rotation. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、複数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向とは交差する方向に並べて配設したインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink droplets from nozzles, and more particularly to an ink jet recording apparatus in which a plurality of recording heads are arranged side by side in a direction that intersects the conveyance direction of a recording medium.

近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における記録速度の高速化の要望から、多数のノズルが記録媒体の幅以上の長さに亘って配列された記録幅を有するライン型の記録ヘッド(以下、ラインヘッドという)を備えたインクジェット記録装置(以下、ライン型インクジェット記録装置という)が実用化されている。   In recent years, in order to increase the recording speed in an ink jet recording apparatus that records ink on a recording medium by ejecting ink droplets from nozzles, a recording width in which a large number of nozzles are arranged over the length of the recording medium is used. 2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a line type ink jet recording apparatus) provided with a line type recording head (hereinafter referred to as a line head) has been put into practical use.

このライン型インクジェット記録装置では、記録媒体は、記録される面がラインヘッドのノズルが形成された面に対向して連続的又は間欠的に搬送される。また、ラインヘッドは、搬送されてくる記録媒体の記録される面に向けて、配列された多数のノズルの中から記録すべき情報に基づいて選択的にインク滴を吐出する。つまり、ライン型インクジェット記録装置は、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体を一方向に移動させるだけでその記録媒体に対する記録を完了するものである。本明細書においては、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体の移動のみで記録を完了するインクジェット記録装置をライン型インクジェット記録装置と総称する。   In this line type ink jet recording apparatus, the recording medium is conveyed continuously or intermittently with the recording surface facing the surface on which the nozzles of the line head are formed. Further, the line head selectively ejects ink droplets toward the recording surface of the conveyed recording medium based on information to be recorded from among a large number of arranged nozzles. That is, the line type ink jet recording apparatus completes the recording on the recording medium only by moving the recording medium in one direction without moving the recording head. In this specification, an ink jet recording apparatus that completes recording only by moving a recording medium without moving a recording head is generically called a line type ink jet recording apparatus.

このライン型インクジェット記録装置においては、従来、基準穴を中心に記録ヘッドの配設角度を調整し、記録ヘッド同士間の記録の境界部に発生する白筋や黒筋を解消する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2003−145777号公報(第4頁、図5、図12及び図13)
Conventionally, in this line type ink jet recording apparatus, a technique is known in which the arrangement angle of the recording head is adjusted around the reference hole to eliminate white stripes and black stripes generated at the boundary between the recording heads. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-145777 (Page 4, FIGS. 5, 12, and 13)

しかしながら、上記特許文献1の従来技術では、基準穴KHは、図10(a)に示すように、記録ヘッドHDの一端部のノズルNZfから距離L1を隔てて形成されている。この距離L1は、ノズルNZf及びこのノズルNZfに通ずる図示しないインク流路に基準穴KHを干渉させないために必要となる。
ノズルNZfの位置は、図10(b)に示すように、基準穴KHを中心にして記録ヘッドHDの傾きをR1方向に調整すると、Y方向に距離ΔYのずれを有することとなる。従って、例えば、Y方向に隣り合う記録ヘッドHDの一端部のノズルNZf同士間の距離が所定の距離Pyとなるように、複数の記録ヘッドHDの配設位置が設定されている場合には、上記の距離ΔYのずれによって、各記録ヘッドHDの配設位置がY方向にずれてしまう。
However, in the prior art of Patent Document 1, the reference hole KH is formed at a distance L1 from the nozzle NZf at one end of the recording head HD, as shown in FIG. This distance L1 is necessary to prevent the reference hole KH from interfering with the nozzle NZf and an ink flow path (not shown) communicating with the nozzle NZf.
As shown in FIG. 10B, the position of the nozzle NZf has a deviation of ΔY in the Y direction when the inclination of the recording head HD is adjusted in the R1 direction around the reference hole KH. Therefore, for example, when the arrangement positions of the plurality of recording heads HD are set such that the distance between the nozzles NZf at one end of the recording heads HD adjacent in the Y direction is a predetermined distance Py. Due to the deviation of the distance ΔY, the arrangement position of each recording head HD is displaced in the Y direction.

つまり、一つの記録ヘッドの傾きを調整すると、これに隣接する記録ヘッドの配設位置を、記録ヘッド同士のノズル間の距離がY方向に所定の距離となるように、調整する必要が生じ、順次すべての記録ヘッドのY方向における配設位置を調整しなければならないという未解決の課題がある。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、複数の記録ヘッドの配設位置の調整を必要とせず、記録ヘッドの傾きを調整することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
That is, when the inclination of one recording head is adjusted, it is necessary to adjust the arrangement position of the recording head adjacent to the recording head so that the distance between the nozzles of the recording heads is a predetermined distance in the Y direction. There is an unsolved problem that the arrangement positions of all the recording heads in the Y direction must be adjusted sequentially.
The present invention has been made to solve the above problems, and provides an ink jet recording apparatus capable of adjusting the inclination of a recording head without requiring adjustment of the arrangement positions of a plurality of recording heads. With the goal.

上記課題を解決するために、本発明に係る第1の発明は、搬送される記録媒体の記録面にノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記ノズルを所定の長さに亘って複数配列形成して構成される記録幅を有する複数の記録ヘッドを、前記記録媒体の搬送方向と前記記録幅の延長方向とを交差させて、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に並列配置した構成を有するヘッド群を備え、前記記録ヘッドは、前記複数のノズルのいずれか一つの中心を回転中心にして、前記記録媒体の搬送方向に対する傾きを調整可能に構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。   In order to solve the above problems, a first invention according to the present invention is an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink droplets from nozzles onto a recording surface of a recording medium to be transported. A plurality of recording heads having a recording width formed by forming a plurality of arrays over the length intersect the transport direction of the recording medium by intersecting the transport direction of the recording medium and the extending direction of the recording width. A head group having a configuration in which the recording head is arranged in parallel, and the recording head is configured to be capable of adjusting an inclination with respect to a conveyance direction of the recording medium with one of the plurality of nozzles as a rotation center. An inkjet recording apparatus is provided.

上記の構成によれば、記録媒体の搬送方向に対する記録ヘッドの傾きは、この記録ヘッドの記録幅を構成する複数のノズルの一つの中心を回転中心として、調整される。つまり、記録媒体の搬送方向に対する記録ヘッドの傾きを調整しても、回転の中心に位置するノズルは、位置ずれをともなわない。
上記により、記録媒体の搬送方向に対する記録ヘッドの傾きを調整しても、記録媒体の搬送方向と交差する方向における複数の記録ヘッドの配設位置の調整を不要とすることが可能となる。
また、第2の発明は、搬送される記録媒体の記録面にノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記ノズルを所定の長さに亘って複数配列形成して構成される記録幅をケース体に備えた複数の記録ヘッドを、該記録ヘッドを支持するベース板に、前記記録媒体の搬送方向と前記記録幅の延長方向とを交差させて、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に並べて配設した構成を有するヘッド群を備え、前記記録ヘッドは、前記複数のノズルのいずれか一つの中心が回転中心となるように前記ケース体に形成された第一の係合部が、前記ベース板に形成された第二の係合部に回動可能に係合され、当該ベース板に前記記録媒体の搬送方向に対する傾きを調整可能に支持されていることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
According to the above configuration, the inclination of the recording head with respect to the conveyance direction of the recording medium is adjusted with the center of one of the plurality of nozzles constituting the recording width of the recording head as the rotation center. That is, even if the inclination of the recording head with respect to the recording medium conveyance direction is adjusted, the nozzle located at the center of rotation does not cause a positional shift.
As described above, even if the inclination of the recording head with respect to the conveyance direction of the recording medium is adjusted, it is possible to eliminate the need to adjust the arrangement positions of the plurality of recording heads in the direction intersecting the conveyance direction of the recording medium.
According to a second aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink droplets from nozzles onto a recording surface of a conveyed recording medium, wherein a plurality of the nozzles are formed in a predetermined length. A plurality of recording heads having a recording width configured in a case body, a base plate that supports the recording head, a conveying direction of the recording medium and an extending direction of the recording width are intersected, and the recording medium A head group having a configuration arranged side by side in a direction crossing the transport direction, and the recording head is formed on the case body so that any one of the plurality of nozzles is a rotation center. Is engaged with a second engagement portion formed on the base plate so as to be rotatable, and is supported on the base plate so as to be capable of adjusting an inclination with respect to a conveyance direction of the recording medium. Characteristic ink jet To provide a door recording device.

上記の構成によれば、複数のノズルのいずれか一つの中心が回転中心となるようにケース体に形成された第一の係合部が、ベース板に形成された第二の係合部に回動可能に係合される。
上記により、記録ヘッドを、複数のノズルのいずれか一つの中心を回転中心として、ベース板に対して回動させることが可能となる。
According to said structure, the 1st engaging part formed in the case body so that any one center of a several nozzle may become a rotation center becomes the 2nd engaging part formed in the base plate. It is pivotally engaged.
As described above, the recording head can be rotated with respect to the base plate around the center of any one of the plurality of nozzles.

また、第3の発明は、第2の発明において、前記第一の係合部は、前記記録幅の一端部における最外側の前記ノズルの中心を回転中心として形成されていることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
上記の構成によれば、記録ヘッドの傾きを調整しても、記録幅の一端部における最外側のノズルは、回転の中心に位置しているため、位置ずれが生じない。
According to a third aspect, in the second aspect, the first engagement portion is formed with the center of the outermost nozzle at one end of the recording width as a rotation center. An ink jet recording apparatus is provided.
According to the above configuration, even when the inclination of the recording head is adjusted, the outermost nozzle at one end portion of the recording width is positioned at the center of rotation, so that no positional deviation occurs.

上記により、記録ヘッドの傾きを調整する際には、記録幅の一端部における最外側のノズルの位置ずれを気にすることなく、記録幅の他端部のノズルにのみ着目して調整することが可能となり、調整にかかる手間を軽減することができる。
また、第4の発明は、第2又は第3の発明において、前記第一の係合部は、前記ケース体に突出形成された軸で構成され、前記第二の係合部は、前記軸を回動可能に支持するように前記ベース板に形成された係合穴で構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
As described above, when adjusting the inclination of the recording head, pay attention only to the nozzles at the other end of the recording width, without worrying about the positional deviation of the outermost nozzle at one end of the recording width. This makes it possible to reduce the labor for adjustment.
According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the first engaging portion is constituted by a shaft that is formed to project from the case body, and the second engaging portion is the shaft. An ink jet recording apparatus comprising an engagement hole formed in the base plate so as to rotatably support the ink jet recording apparatus.

上記の構成によれば、記録ヘッドのケース体に第一の係合部としての軸が形成され、この軸をベース板に形成される第二の係合部としての係合穴に係合させて記録ヘッドを回動可能に支持させることができる。
上記により、第一の係合部を軸で構成するため、記録ヘッドに形成されているノズルやインク流路などへの影響を心配することなく、記録ヘッドの回転を実現することが可能となる。
According to the above configuration, the shaft as the first engaging portion is formed in the case body of the recording head, and this shaft is engaged with the engaging hole as the second engaging portion formed in the base plate. Thus, the recording head can be rotatably supported.
As described above, since the first engaging portion is constituted by the shaft, it is possible to realize the rotation of the recording head without worrying about the influence on the nozzles, the ink flow paths and the like formed in the recording head. .

本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の第1実施形態におけるインクジェット記録装置1は、平面図である図1(a)に示すように、ゲートローラGRと、用紙搬送部CVと、8個の記録ヘッドHD1〜HD8を有するヘッド群HGと、排紙部EJと、を備えている。なお、この図1において、X方向は、記録用紙Pの搬送方向を示し、Y方向は、X方向と直交する方向を示している。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1A, which is a plan view, an ink jet recording apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is a head having a gate roller GR, a paper transport unit CV, and eight recording heads HD1 to HD8. A group HG and a paper discharge unit EJ are provided. In FIG. 1, the X direction indicates the conveyance direction of the recording paper P, and the Y direction indicates a direction orthogonal to the X direction.

ここで、上記の各構成の詳細を説明する。
用紙搬送部CVは、図1(a)に示すように、用紙搬送部CVを駆動する図示しない搬送部駆動モーターから動力が伝達される駆動軸DSと、この駆動軸DSに平行且つ駆動軸DSのX方向上流側に配設される従動軸FSと、駆動軸DS及び従動軸FSにかけ渡される搬送ベルトVと、を備えている。
Here, the detail of each said structure is demonstrated.
As shown in FIG. 1A, the paper transport unit CV includes a drive shaft DS to which power is transmitted from a transport unit drive motor (not shown) that drives the paper transport unit CV, and a drive shaft DS that is parallel to the drive shaft DS. A driven shaft FS disposed on the upstream side in the X direction, and a drive belt DS and a conveyor belt V that spans the driven shaft FS.

ここで、駆動軸DS及び従動軸FSは、図示しないが、軸受によって筐体に回転可能に保持されている。
また、従動軸FSは、図示しないが、駆動軸DSとの間にかけ渡される搬送ベルトVに緩みが発生しないように張力を付与するため、上流方向に力が付与されている。
そして、搬送ベルトVは、搬送部駆動モーターの動力によって、図1(b)で見て反時計方向に回転され、搬送ベルトV上に載置された記録用紙Pを搬送方向であるX方向に搬送する。
Here, although not shown, the drive shaft DS and the driven shaft FS are rotatably held in the housing by bearings.
Further, although not shown, the driven shaft FS is applied with a force in the upstream direction in order to apply tension so as not to loosen the conveyor belt V that is stretched between the driven shaft FS and the drive shaft DS.
The conveyance belt V is rotated counterclockwise as viewed in FIG. 1B by the power of the conveyance unit drive motor, and the recording paper P placed on the conveyance belt V is moved in the X direction, which is the conveyance direction. Transport.

また、用紙搬送部CVは、搬送ベルトVの回転を制御するための基準となるインデックス信号を出力するインデックスセンサーISを備えている。
このインデックスセンサーISは、例えば、フォトインタラプタ等の発光素子及び受光素子を備えた光学式センサーで構成され、搬送ベルトVに設けられているインデックス部IDが発光素子及び受光素子間の光軸を遮ると、出力電圧を変化させる。インデックス信号は、この出力電圧の変化を利用するものであり、記録用紙Pを用紙搬送部CVへ供給するタイミングや、ヘッド群HGの各記録ヘッドHD1〜HD8が記録を行うタイミングなどを計るきっかけとなる。
Further, the paper transport unit CV includes an index sensor IS that outputs an index signal serving as a reference for controlling the rotation of the transport belt V.
The index sensor IS is composed of, for example, an optical sensor including a light emitting element such as a photo interrupter and a light receiving element, and the index portion ID provided on the transport belt V blocks the optical axis between the light emitting element and the light receiving element. And changing the output voltage. The index signal uses the change in the output voltage, and the timing for supplying the recording paper P to the paper transport unit CV, the timing for recording by each of the recording heads HD1 to HD8 of the head group HG, and the like. Become.

ヘッド群HGは、斜視図である図2に示すように、ベース板BPと、記録ヘッドHD1〜HD8と、を備えて構成されている。ベース板BPは、平面図である図4(a)に示すように、後述する位置決めピンPJが係合する第二の係合部としての位置決め穴PHがY方向に所定間隔Pyで形成されている。
記録ヘッドHD1〜HD8のそれぞれは、図2に示すように、ノズルNZを形成した上部ケース体CBuと、ベース板BPに取り付けられる下部ケース体CBdとで構成されている。また、上部ケース体CBuと下部ケース体CBdとは、一体に固定されて構成されている。
As shown in FIG. 2 which is a perspective view, the head group HG includes a base plate BP and recording heads HD1 to HD8. As shown in FIG. 4A, which is a plan view of the base plate BP, positioning holes PH as second engaging portions with which positioning pins PJ described later are engaged are formed at predetermined intervals Py in the Y direction. Yes.
As shown in FIG. 2, each of the recording heads HD1 to HD8 includes an upper case body CBu in which the nozzles NZ are formed and a lower case body CBd attached to the base plate BP. Further, the upper case body CBu and the lower case body CBd are integrally fixed.

ここで、上部ケース体CBuに設けられているノズルNZの配列について説明する。
図3は、上部ケース体CBuの外観を示す図であり、図3(a)は、図1(a)中のB視方向正面図であり、図3(b)は、底面図である。なお、この図3において、ノズルをわかりやすく示すため、ノズルの大きさを誇張して且つ個数を減じて図示している。
上部ケース体CBuは、図3(b)に示すように、インク滴を吐出する所要数のノズルNZが配列距離KHに亘って等間隔で配列形成されている。この配列距離KHが各記録ヘッドHD1〜HD8の記録幅となる。なお、記録ヘッドHD1〜HD8としては、圧電素子、加熱素子等によりインクに圧力を付与してノズルNZからインク滴を吐出する記録ヘッドを採用することができる。
Here, the arrangement of the nozzles NZ provided in the upper case body CBu will be described.
3A and 3B are views showing the external appearance of the upper case body CBu. FIG. 3A is a front view in the direction B in FIG. 1A, and FIG. 3B is a bottom view. In FIG. 3, in order to show the nozzles in an easy-to-understand manner, the size of the nozzles is exaggerated and the number is reduced.
In the upper case body CBu, as shown in FIG. 3B, a required number of nozzles NZ for ejecting ink droplets are arranged at equal intervals over the arrangement distance KH. This arrangement distance KH is the recording width of each recording head HD1 to HD8. As the recording heads HD1 to HD8, recording heads that apply pressure to ink by a piezoelectric element, a heating element or the like and eject ink droplets from the nozzles NZ can be employed.

また、下部ケース体CBdは、図2に示すように、直方体状に形成され、その下面に、上部ケース体CBuに形成された複数のノズルNZのうち一端側における最外側のノズルNZfの中心線を回転中心とする第一の係合部としての位置決めピンPJが突出形成されている。
そして、記録ヘッドHD1〜HD8のそれぞれは、ベース板BPの位置決め穴PHに位置決めピンPJを係合させて、図4(b)に示すように、記録幅KHをX方向から所定角度θ傾けた状態で、ベース板BPに配設されている。
Further, as shown in FIG. 2, the lower case body CBd is formed in a rectangular parallelepiped shape, and the center line of the outermost nozzle NZf on one end side among the plurality of nozzles NZ formed on the upper case body CBu on the lower surface thereof. A positioning pin PJ is formed as a first engaging portion with the rotation center as a protrusion.
Each of the recording heads HD1 to HD8 engages the positioning pin PJ with the positioning hole PH of the base plate BP, and as shown in FIG. 4B, the recording width KH is inclined by a predetermined angle θ from the X direction. In the state, it is disposed on the base plate BP.

これらの記録ヘッドHD1〜HD8のY方向における配設間隔は、上述したベース板BPの位置決め穴PHによって、Y方向に隣り合う記録ヘッドHD1〜HD8同士間で記録幅KHの一端側における最外側のノズルNZf同士の間が所定間隔Pyとなる。
また、所定角度θ及び所定間隔Pyは、Y方向に隣り合う記録ヘッドHD1〜HD8同士間で、一方の記録ヘッドHD1〜HD8の記録幅KHにおける他端部のノズルNZeと、他方の記録ヘッドHD1〜HD8の記録幅KHにおける一端部のノズルNZfとがX方向から見て重なるように設定されている。つまり、記録ヘッドHD1〜HD8の記録幅KHをX方向から所定角度θ傾け、Y方向に所定間隔Pyで配列することによって、インクジェット記録装置1における記録領域KRが構成される。なお、各下部ケース体CBdとベース板BPとは、所定の角度調整が行われた後、接着固定される。
The arrangement interval in the Y direction of these recording heads HD1 to HD8 is the outermost position on one end side of the recording width KH between the recording heads HD1 to HD8 adjacent in the Y direction by the positioning hole PH of the base plate BP. A predetermined interval Py is provided between the nozzles NZf.
Further, the predetermined angle θ and the predetermined interval Py are set between the recording heads HD1 to HD8 adjacent in the Y direction, the nozzles NZe at the other end in the recording width KH of one recording head HD1 to HD8, and the other recording head HD1. The nozzle NZf at one end in the recording width KH of .about.HD8 is set so as to overlap when viewed from the X direction. That is, the recording area KR in the inkjet recording apparatus 1 is configured by tilting the recording width KH of the recording heads HD1 to HD8 by a predetermined angle θ from the X direction and arranging them at a predetermined interval Py in the Y direction. Each lower case body CBd and the base plate BP are bonded and fixed after a predetermined angle adjustment is performed.

そして、ヘッド群HGは、図1(a)及び(b)に示すように、用紙搬送部CV上で、記録ヘッドHD1〜HD8のノズルNZを記録用紙Pの記録面PPに向けて配設されている。
ここで、前述したインクジェット記録装置1の各主要部の制御のつながりについて説明する。
1A and 1B, the head group HG is arranged with the nozzles NZ of the recording heads HD1 to HD8 facing the recording surface PP of the recording paper P on the paper transport unit CV. ing.
Here, the connection of the control of each main part of the inkjet recording apparatus 1 described above will be described.

インクジェット記録装置1は、前述した主要構成の他に、ブロック図である図5に示すように、記録用紙PをゲートローラGRに給紙する給紙部KSをさらに備えている。
また、インクジェット記録装置1は、給紙部KSを制御する給紙制御部KSDと、ゲートローラGRを制御するゲートローラ制御部GRDと、インデックスセンサーISを制御するセンサー制御部SDと、搬送部駆動モーターMoを制御するモーター制御部MDと、各記録ヘッドHD1〜HD8を制御する記録ヘッド制御部HDDと、排紙部EJを制御する排紙制御部EJDと、外部機器からの記録情報を格納する記録情報格納部BFと、記録情報に基づいて上記の各制御部KSD、GRD、SD、MD、HDD、EJDに動作の指令を出すCPUと、を備えている。
In addition to the main components described above, the ink jet recording apparatus 1 further includes a paper feeding unit KS that feeds the recording paper P to the gate roller GR as shown in FIG. 5 which is a block diagram.
Further, the inkjet recording apparatus 1 includes a paper feed control unit KSD that controls the paper feed unit KS, a gate roller control unit GRD that controls the gate roller GR, a sensor control unit SD that controls the index sensor IS, and a transport unit drive. A motor control unit MD that controls the motor Mo, a recording head control unit HDD that controls each of the recording heads HD1 to HD8, a paper discharge control unit EJD that controls the paper discharge unit EJ, and recording information from an external device are stored. A recording information storage unit BF, and a CPU that issues an operation command to each of the control units KSD, GRD, SD, MD, HDD, and EJD based on the recording information.

次に、インクジェット記録装置1における記録の動作について、以下に説明する。
図1に示すインクジェット記録装置1は、外部機器から記録情報及び記録指令を受けると、記録の動作を開始する。
記録の動作が開始されると、CPUがモーター制御部MDへ搬送部駆動指令を送り、搬送部駆動モーターMoは、モーター制御部MDによって、搬送ベルトVを図1(b)で見て反時計方向に回転させるように、駆動が制御される。
Next, the recording operation in the inkjet recording apparatus 1 will be described below.
The inkjet recording apparatus 1 shown in FIG. 1 starts a recording operation when receiving recording information and a recording command from an external device.
When the recording operation is started, the CPU sends a conveyance unit drive command to the motor control unit MD, and the conveyance unit drive motor Mo is counterclockwise when the conveyance belt V is viewed in FIG. The drive is controlled to rotate in the direction.

これと同時に又はこれより遅れて、CPUは、ゲートローラGRへの記録用紙Pの供給を指示する給紙指令を給紙制御部KSDに送る。
CPUから給紙指令を受けた給紙制御部KSDは、給紙部KSを制御し、複数の記録用紙Pが格納されている図示しない用紙カセットから記録用紙Pを1枚ずつゲートローラGRに供給させる。
At the same time or later than this, the CPU sends a paper feed command for instructing the supply of the recording paper P to the gate roller GR to the paper feed controller KSD.
Upon receiving a paper feed command from the CPU, the paper feed control unit KSD controls the paper feed unit KS and supplies the recording paper P one by one from the paper cassette (not shown) in which a plurality of recording papers P are stored to the gate roller GR. Let

ゲートローラGRは、記録用紙Pが供給されると、この記録用紙PをX方向に対する傾き及びY方向の位置ずれを矯正するスキュー補正を行う。
そして、インデックス部IDがインデックスセンサーISの発光素子及び受光素子間の光軸を遮ると、インデックスセンサーISからCPUにインデックス信号が出力される。
CPUは、インデックス信号が入力されると、各記録ヘッドHD1〜HD8が記録用紙Pに記録を行う時間の計測を開始するとともに、ゲートローラ制御部GRDにゲートローラGRの駆動を制御させ、記録用紙Pを用紙搬送部CVへ送り出す。
When the recording paper P is supplied, the gate roller GR performs skew correction for correcting the inclination of the recording paper P with respect to the X direction and the positional deviation in the Y direction.
When the index part ID blocks the optical axis between the light emitting element and the light receiving element of the index sensor IS, an index signal is output from the index sensor IS to the CPU.
When the index signal is input, the CPU starts measuring the time for each of the recording heads HD1 to HD8 to record on the recording paper P, and controls the gate roller GR to drive the gate roller GR, thereby recording the recording paper. P is sent out to the paper transport unit CV.

用紙搬送部CVへ送り出された記録用紙Pは、搬送部駆動モーターMoの駆動によって、図1(b)で見て反時計方向に回転されている搬送ベルトVの外周面に載置され、記録ヘッドHD1〜HD8下へ導かれる。なお、記録用紙Pが搬送ベルトV上に載置された位置からずれないように、記録用紙P又は搬送ベルトVを帯電させたり、搬送ベルトVの記録用紙Pが載置される面に開口を形成し、サクションファンを用いて空気を吸引させたりして、記録用紙Pを搬送ベルトVに吸着させるようにすることが望ましい。   The recording paper P sent to the paper transport unit CV is placed on the outer peripheral surface of the transport belt V rotated counterclockwise as viewed in FIG. The heads HD1 to HD8 are guided below. The recording paper P or the conveyance belt V is charged so that the recording paper P does not deviate from the position on the conveyance belt V, or an opening is formed on the surface of the conveyance belt V on which the recording paper P is loaded. It is desirable that the recording paper P be adsorbed on the conveying belt V by forming the air and sucking air using a suction fan.

そして、CPUは、計測している時間で記録ヘッドHD1〜HD8による記録を開始するタイミングになったときに、記録ヘッド制御部HDDに記録指令を送る。
記録ヘッド制御部HDDは、記録指令に基づいて、各記録ヘッドHD1〜HD8を制御し、搬送ベルトVによって連続的に搬送されてくる記録用紙Pの記録面PPに、記録情報に基づいて記録領域KRを構成している複数のノズルNZから選択的にインク滴を吐出させて記録を行う。
Then, the CPU sends a recording command to the recording head controller HDD when it is time to start recording by the recording heads HD1 to HD8 within the measured time.
The recording head controller HDD controls the recording heads HD1 to HD8 based on the recording command, and records the recording area PP on the recording surface PP of the recording paper P that is continuously conveyed by the conveying belt V based on the recording information. Recording is performed by selectively ejecting ink droplets from a plurality of nozzles NZ constituting the KR.

この記録が終了すると、一枚の記録用紙Pに対する記録が終了し、その記録用紙Pは、排紙制御部EJDが制御する排紙部EJによってインクジェット記録装置1外へ排出される。
ここで、記録情報のすべてに対する記録が終了していると、記録動作が終了し、未記録の記録情報が残っていると、上記給紙タイミングで新たな記録用紙PをゲートローラGRに供給して記録情報のすべてに対する記録が完了するまで記録動作を継続する。
When this recording is completed, the recording on one recording paper P is completed, and the recording paper P is discharged out of the inkjet recording apparatus 1 by the paper discharge unit EJ controlled by the paper discharge control unit EJD.
Here, when the recording of all of the recording information is completed, the recording operation is completed, and when the unrecorded recording information remains, a new recording sheet P is supplied to the gate roller GR at the above-described sheet feeding timing. Then, the recording operation is continued until the recording of all the recorded information is completed.

次に、インクジェット記録装置1におけるヘッド群HGの製造方法について、以下に説明する。
各上部ケース体CBuは、図6(a)に示すように、長手方向の一側面S1及びこの側面S1に交差する側面S2が研削加工によって、ノズルNZfの中心位置からそれぞれ所定の距離D1及びD2を有するように平滑に仕上げられている。
Next, a method for manufacturing the head group HG in the inkjet recording apparatus 1 will be described below.
As shown in FIG. 6A, each upper case body CBu has a predetermined distance D1 and D2 from the center position of the nozzle NZf by grinding one side surface S1 in the longitudinal direction and the side surface S2 intersecting the side surface S1, respectively. It is finished to have a smooth finish.

各下部ケース体CBdも、図6(b)に示すように、側面S3及び側面S4が位置決めピンPJの中心位置からそれぞれ所定の距離D1及びD2を有するように、研削加工によって平滑に仕上げられている。なお、位置決めピンPJは、下部ケース体CBdに一体で形成される態様でも、下部ケース体CBdに形成された穴に圧入される態様でも、いずれの態様であってもかまわない。   As shown in FIG. 6B, each lower case body CBd is also smoothly finished by grinding so that the side surface S3 and the side surface S4 have predetermined distances D1 and D2 from the center position of the positioning pin PJ, respectively. Yes. Note that the positioning pin PJ may be in any form, such as an aspect formed integrally with the lower case body CBd, a form pressed into a hole formed in the lower case body CBd, or the like.

そして、各上部ケース体CBuと各下部ケース体CBdとを、定盤などの表面が平滑に仕上げられている平面上に載置して、上部ケース体CBuの側面S1と下部ケース体CBdの側面S3とが同じ方向を向いて同一平面を構成し、且つ側面S2と側面S4とが同じ方向を向いて同一平面を構成するように接着固定する。このようにして、上部ケース体CBuと下部ケース体CBdとを接着固定すると、図6(c)に示す各記録ヘッドHD1〜HD8が完成する。   Then, each upper case body CBu and each lower case body CBd are placed on a flat surface such as a surface plate, and the side surface S1 of the upper case body CBu and the side surface of the lower case body CBd. Adhering and fixing are performed so that S3 faces the same direction and forms the same plane, and side surface S2 and side surface S4 face the same direction and form the same plane. When the upper case body CBu and the lower case body CBd are bonded and fixed in this manner, the recording heads HD1 to HD8 shown in FIG. 6C are completed.

この記録ヘッドHD1〜HD8を、ベース板BPの位置決め穴PHに位置決めピンPJを係合させて、ベース板BP上に載置する。ここで、位置決めピンPJ及び位置決め穴PHの係合は、後述する傾き調整が可能な限度内で締り嵌めとなるように設定されるのが望ましい。
記録ヘッドHD1〜HD8がベース板BP上に載置された状態では、図7(a)に示すように、適正な記録領域KRが構成されていない。そこで、まず、記録ヘッドHD8を位置決め穴PHに係合している位置決めピンPJを中心に、記録幅KHにおける一端側の最外側ノズルNZf及び他端側の最外側ノズルNZe間がY方向に所定間隔Pyとなるように、図7(a)中のR1方向に回転させて記録ヘッドHD8の傾きを調整する。ここで、記録ヘッドHD1〜HD8の傾き調整は、工具顕微鏡、投影機などを用いてノズルNZeの位置を確認しながら実施される。このとき、ノズルNZeの位置を、画像処理装置を用いて把握し、位置決め装置によって自動で実施されるようにしてもよい。
The recording heads HD1 to HD8 are placed on the base plate BP with the positioning pins PJ engaged with the positioning holes PH of the base plate BP. Here, it is desirable that the engagement between the positioning pin PJ and the positioning hole PH is set so as to be an interference fit within a limit capable of adjusting the inclination described later.
In the state where the recording heads HD1 to HD8 are placed on the base plate BP, as shown in FIG. 7A, an appropriate recording area KR is not configured. Therefore, first, the position between the outermost nozzle NZf on one end side and the outermost nozzle NZe on the other end side in the recording width KH is predetermined in the Y direction around the positioning pin PJ that engages the recording head HD8 with the positioning hole PH. The inclination of the recording head HD8 is adjusted by rotating in the R1 direction in FIG. Here, the inclination adjustment of the recording heads HD1 to HD8 is performed while confirming the position of the nozzle NZe using a tool microscope, a projector, or the like. At this time, the position of the nozzle NZe may be grasped using an image processing apparatus and automatically performed by the positioning apparatus.

次に、記録ヘッドHD8の一つ隣の記録ヘッドHD7を、記録ヘッドHD7のノズルNZeの位置が記録ヘッドHD8のノズルNZfの位置にX方向から見て重なるように、回転させて記録ヘッドHD7の傾きを調整する。以後、記録ヘッドHD1まで、同様の方法によって傾きを調整すると、図4(b)に示す適正な記録領域KRが構成される。
そして、各記録ヘッドHD1〜HD8の傾き調整を終了した後、記録ヘッドHD1〜HD8とベース板BPとを接着固定してヘッド群HGが完成する。なお、記録ヘッドHD1〜HD8とベース板BPとの接着固定は、各記録ヘッドHD1〜HD8の傾き調整を終了するごとに実施してもよい。
Next, the recording head HD7 adjacent to the recording head HD8 is rotated so that the position of the nozzle NZe of the recording head HD7 overlaps the position of the nozzle NZf of the recording head HD8 when viewed from the X direction. Adjust the tilt. Thereafter, when the inclination is adjusted by the same method up to the recording head HD1, an appropriate recording area KR shown in FIG. 4B is formed.
Then, after the inclination adjustment of each of the recording heads HD1 to HD8 is finished, the recording heads HD1 to HD8 and the base plate BP are bonded and fixed to complete the head group HG. Note that the adhesive fixing between the recording heads HD1 to HD8 and the base plate BP may be performed every time the inclination adjustment of each recording head HD1 to HD8 is completed.

上記により、記録ヘッドHD1〜HD8の傾きを調整しても、Y方向に隣り合う記録ヘッドHD1〜HD8同士間において、記録幅KHにおける一端側の最外側のノズルNZf同士間の所定間隔Pyは、変化しない。つまり、傾き調整の後、各記録ヘッドHD1〜HD8のY方向における配設位置を調整する必要がない。従って、記録ヘッドHD1〜HD8同士間の記録の境界部において、容易に良好な記録品質を得ることが可能となる。   As described above, even if the inclinations of the recording heads HD1 to HD8 are adjusted, the predetermined interval Py between the outermost nozzles NZf on one end side in the recording width KH between the recording heads HD1 to HD8 adjacent in the Y direction is It does not change. That is, it is not necessary to adjust the arrangement positions of the recording heads HD1 to HD8 in the Y direction after the tilt adjustment. Accordingly, it is possible to easily obtain a good recording quality at the recording boundary between the recording heads HD1 to HD8.

また、記録ヘッドHD1〜HD8は、Y方向に隣り合う記録ヘッドHD1〜HD8同士間で、一方の記録ヘッドHD1〜HD8の一端側の最外側ノズルNZfと他方の記録ヘッドHD1〜HD8の他端側の最外側ノズルNZeとがX方向から見て重なるように配設されている。従って、これら記録ヘッドHD1〜HD8同士間の記録の境界部において、一方の記録ヘッドHD1〜HD8のノズルNZf及び他方の記録ヘッドHD1〜HD8のノズルNZeから交互にインク滴を吐出させて記録を行うなどの方法により、記録の境界部を目立たなくさせることが可能となる。   The recording heads HD1 to HD8 are arranged between the recording heads HD1 to HD8 adjacent in the Y direction, and the outermost nozzle NZf on one end side of one recording head HD1 to HD8 and the other end side of the other recording head HD1 to HD8. The outermost nozzle NZe is arranged so as to overlap with the X direction. Accordingly, printing is performed by alternately ejecting ink droplets from the nozzles NZf of one of the recording heads HD1 to HD8 and the nozzle NZe of the other recording heads HD1 to HD8 at the recording boundary between these recording heads HD1 to HD8. By such a method, it becomes possible to make the recording boundary portion inconspicuous.

また、記録ヘッドHD1〜HD8は、下部ケース体CBdの位置決めピンPJ及びベース板BPの位置決め穴PHを基準として、傾きが調整される。従って、上部ケース体CBuに形成されているノズルNZやインク流路などへの影響を心配することなく、記録ヘッドHD1〜HD8の傾きを調整することが可能となる。
本発明の第2実施形態を図面に基づいて説明する。
Further, the inclinations of the recording heads HD1 to HD8 are adjusted with reference to the positioning pins PJ of the lower case body CBd and the positioning holes PH of the base plate BP. Therefore, it is possible to adjust the inclinations of the recording heads HD1 to HD8 without worrying about the influence on the nozzles NZ and the ink flow paths formed in the upper case body CBu.
A second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2実施形態におけるインクジェット記録装置1は、第1実施形態のヘッド群HGにおいて、記録ヘッドHD1〜HD8をベース板BPに接着固定せずに回動可能に支持し、各記録ヘッドHD1〜HD8をベース板BPの位置決め穴PHを中心に回転させて各記録ヘッドHD1〜HD8の傾きを調整する傾き調整機構が配設されていることを除いては、第1実施形態と同様の構成を有し、第1実施形態との対応部分には同一符号を付してその説明を省略する。   The inkjet recording apparatus 1 according to the second embodiment supports the recording heads HD1 to HD8 in the head group HG of the first embodiment so that the recording heads HD1 to HD8 can rotate without being bonded and fixed to the base plate BP. The structure is the same as that of the first embodiment except that an inclination adjusting mechanism is provided for adjusting the inclination of each of the recording heads HD1 to HD8 by rotating around the positioning hole PH of the base plate BP. The parts corresponding to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

第2実施形態におけるインクジェット記録装置1のヘッド群HG2は、図8(a)に示すように、記録ヘッドHD1〜HD8ごとに、位置決めピンPJ側とは反対側の他端側に傾き調整機構を備えている。この傾き調整機構は、図8(a)及び(b)に示すように、偏芯カムCmとコイルばねSPと偏芯カムCmを回転駆動するアクチュエータとしてのサーボモーターSVとを備えて構成されている。各記録ヘッドHD1〜HD8は、コイルばねSPによって長手方向の一側面から付勢され、他側面が偏芯カムCmの外周面に当接されている。   As shown in FIG. 8A, the head group HG2 of the inkjet recording apparatus 1 according to the second embodiment has a tilt adjusting mechanism on the other end side opposite to the positioning pin PJ side for each of the recording heads HD1 to HD8. I have. As shown in FIGS. 8A and 8B, the tilt adjusting mechanism includes an eccentric cam Cm, a coil spring SP, and a servo motor SV as an actuator that rotationally drives the eccentric cam Cm. Yes. Each of the recording heads HD1 to HD8 is biased from one side in the longitudinal direction by the coil spring SP, and the other side is in contact with the outer peripheral surface of the eccentric cam Cm.

サーボモーターSVは、図8(a)中のC−C断面の拡大図である図8(b)に示すように、ベース板BPに形成された開口に、記録ヘッドHD1〜HD8が載置される面MPとは反対側の面UPから回転軸RJを挿入させて、ベース板BPの面UPに固定されている。
そして、偏芯カムCmは、ベース板BPの面MP側からサーボモーターSVの回転軸RJに圧入されている。つまり、サーボモーターSVを駆動して偏芯カムCmを回転させると、各記録ヘッドHD1〜HD8は、ベース板BPの位置決め穴PHを中心に揺動される。
As shown in FIG. 8B, which is an enlarged view of the CC cross section in FIG. 8A, the servo motor SV has recording heads HD1 to HD8 placed in openings formed in the base plate BP. The rotation axis RJ is inserted from the surface UP opposite to the surface MP to be fixed, and is fixed to the surface UP of the base plate BP.
The eccentric cam Cm is press-fitted into the rotation shaft RJ of the servo motor SV from the surface MP side of the base plate BP. That is, when the servo motor SV is driven to rotate the eccentric cam Cm, the recording heads HD1 to HD8 are swung around the positioning hole PH of the base plate BP.

なお、この図8(b)において、上部ケース体CBuのノズルNZ以外の詳細断面及びサーボモーターSVの詳細断面を省略して図示している。
また、下部ケース体CBdは、ベース板BPを挟んで位置決めピンPJに抜け止めワッシャーWSが圧入されて、記録ヘッドHD1〜HD8が搬送ベルトV上に落下しないように構成されている。
In FIG. 8B, the detailed cross section of the upper case body CBu other than the nozzle NZ and the detailed cross section of the servo motor SV are omitted.
Further, the lower case body CBd is configured so that the retaining washers WS are press-fitted into the positioning pins PJ across the base plate BP so that the recording heads HD1 to HD8 do not fall on the transport belt V.

各記録ヘッドHD1〜HD8は、サーボモーターSVの駆動による各記録ヘッドHD1〜HD8の揺動範囲内で傾きが調整される。
第2実施形態のインクジェット記録装置1における各記録ヘッドHD1〜HD8の傾き調整は、用紙搬送部CVによって搬送される記録用紙Pに、すべての記録ヘッドHD1〜HD8のすべてのノズルNZからインク滴を所定周期で吐出させてドットを形成させるテスト記録に基づいて行われる。
The inclination of each of the recording heads HD1 to HD8 is adjusted within the swing range of each of the recording heads HD1 to HD8 driven by the servo motor SV.
Inclination adjustment of the recording heads HD1 to HD8 in the ink jet recording apparatus 1 of the second embodiment is performed by applying ink droplets from all the nozzles NZ of all the recording heads HD1 to HD8 to the recording paper P conveyed by the paper conveyance unit CV. This is performed based on test recording in which dots are formed by discharging at a predetermined cycle.

このテスト記録の結果において、Y方向に隣り合う記録ヘッドHD1〜HD8の記録の境界部に白筋や黒筋などの記録むらが発生している場合に、各サーボモーターSVを駆動させて記録ヘッドHD1〜HD8の傾きを調整する。このとき、テスト記録の結果を目視で確認してもよく、スキャナーなどの光学式画像読取り装置及び画像データ処理装置を用いてドット間の距離を把握するようにしてもよい。   As a result of this test recording, when recording irregularities such as white stripes and black stripes occur at the recording boundary portions of the recording heads HD1 to HD8 adjacent in the Y direction, the servo heads are driven to drive the recording heads. Adjust the tilt of HD1 to HD8. At this time, the result of the test recording may be confirmed visually, or the distance between dots may be grasped using an optical image reading device such as a scanner and an image data processing device.

ここで、インクジェット記録装置1の電源がOFFの状態では、サーボモーターSVへの電力の供給が行われないため、適正に調整された各記録ヘッドHD1〜HD8の傾きがコイルばねSPの力によってずれてしまうことがある。そこで、各記録ヘッドHD1〜HD8の傾きが適正に調整された後、各サーボモーターSVの回転量を図示しない不揮発性の記憶部に記憶させておく。そして、インクジェット記録装置1の電源がOFFからONになるたびに、記憶された回転量に基づいて各サーボモーターSVの回転軸RJの回転位置を制御する。   Here, when the power supply of the ink jet recording apparatus 1 is OFF, power is not supplied to the servo motor SV, so that the inclinations of the recording heads HD1 to HD8 adjusted appropriately are shifted by the force of the coil spring SP. May end up. Therefore, after the inclination of each of the recording heads HD1 to HD8 is properly adjusted, the rotation amount of each servo motor SV is stored in a nonvolatile storage unit (not shown). Each time the power supply of the ink jet recording apparatus 1 is turned from OFF to ON, the rotation position of the rotation shaft RJ of each servo motor SV is controlled based on the stored rotation amount.

このようにすれば、インクジェット記録装置1の電源がOFFの状態で記録ヘッドHD1〜HD8の傾きがずれてしまっても、電源がOFFからONになったときに、各記録ヘッドHD1〜HD8の傾きを適正な状態に制御することが可能となる。
第2実施形態によれば、各記録ヘッドHD1〜HD8の所定角度θが、インクジェット記録装置1の使用年月の経過とともに変化してしまった場合でも、傾き調整を容易に行うことができ、記録品質を良好な状態で維持させることが可能となる。
In this way, even if the inclination of the recording heads HD1 to HD8 is shifted while the power of the inkjet recording apparatus 1 is OFF, the inclination of each of the recording heads HD1 to HD8 is turned on when the power is turned OFF. Can be controlled to an appropriate state.
According to the second embodiment, even when the predetermined angle θ of each of the recording heads HD1 to HD8 has changed with the passage of time of use of the inkjet recording apparatus 1, the tilt adjustment can be easily performed and the recording can be performed. It becomes possible to maintain the quality in a good state.

なお、第1及び第2実施形態では、第一の係合部としての位置決めピンPJを、各記録ヘッドHD1〜HD8の複数のノズルNZのうち一端側における最外側のノズルNZfの中心を回転中心として、形成するようにしたが、これに限定されず、ノズルNZf以外のいずれか一つの中心を回転中心として形成するようにしてもよい。
また、第1及び第2実施形態では、各記録ヘッドHD1〜HD8が記録幅KHをX方向から所定角度θ傾けた状態で配設された場合を例に説明したが、これに限定されず、図9(a)及び(b)に示すように、記録幅KHがY方向に沿うように配設される場合でもよい。
In the first and second embodiments, the positioning pin PJ as the first engaging portion is rotated around the center of the outermost nozzle NZf on one end side among the plurality of nozzles NZ of the recording heads HD1 to HD8. However, the present invention is not limited to this, and any one center other than the nozzle NZf may be formed as the rotation center.
In the first and second embodiments, the case where each of the recording heads HD1 to HD8 is disposed in a state where the recording width KH is inclined at a predetermined angle θ from the X direction is described as an example. As shown in FIGS. 9A and 9B, the recording width KH may be arranged along the Y direction.

また、第1及び第2実施形態では、記録ヘッドHD1〜HD8を上部ケース体CBuと下部ケース体CBdとで構成するようにしたが、これらを一体のケース体として形成するようにしてもよい。このように構成すれば、上部ケース体CBu及び下部ケース体CBdのいずれかを省略することができ、部品点数が削減され、コストの低減が可能となる。
また、第2実施形態では、偏芯カムCmをアクチュエータとしてのサーボモーターSVを駆動して回転させるようにしたが、これに限定されず、ベース板BPの面UP側から手動で回転させるようにしてもよい。このように構成すれば、アクチュエータを省略することができ、部品点数が削減され、コストの低減が可能となる。
In the first and second embodiments, the recording heads HD1 to HD8 are configured by the upper case body CBu and the lower case body CBd. However, they may be formed as an integral case body. If constituted in this way, either upper case body CBu or lower case body CBd can be omitted, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.
In the second embodiment, the eccentric cam Cm is rotated by driving the servo motor SV as an actuator. However, the present invention is not limited to this, and the eccentric cam Cm is manually rotated from the surface UP side of the base plate BP. May be. With this configuration, the actuator can be omitted, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.

また、第1及び第2実施形態では、ヘッド群HGを構成する記録ヘッドHD1〜HD8の個数が8個の場合を例に説明したが、これに限定されず、記録ヘッドの個数は、記録ヘッドのノズル数やノズル密度、記録用紙のサイズ等の条件に基づいて設定される。
また、第1及び第2実施形態では、記録ヘッドHD1〜HD8から同一色のインク滴を吐出して単色の記録を行う構成を例に説明したが、これに限定されず、他色のインク滴を吐出する記録ヘッドをさらに備え、複数色の記録を行うように構成してもよい。
In the first and second embodiments, the case where the number of the recording heads HD1 to HD8 constituting the head group HG is eight is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the number of recording heads is Are set based on conditions such as the number of nozzles, the nozzle density, and the size of the recording paper.
In the first and second embodiments, the configuration in which the ink droplets of the same color are ejected from the recording heads HD1 to HD8 to perform single color recording has been described as an example. A recording head that discharges ink may be further provided so as to perform recording of a plurality of colors.

本発明の第1実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。1 is an external view showing a main configuration of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 第1実施形態におけるインクジェット記録装置のヘッド群の構成を説明する斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a head group of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment. 記録ヘッドのノズルの配列を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating an arrangement of nozzles of a recording head. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録領域を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a recording area of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention. 第1実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a connection of control of main parts of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment. 記録ヘッドの製造方法を説明する図。3A and 3B illustrate a method for manufacturing a recording head. 第1実施形態におけるインクジェット記録装置のヘッド群の製造方法を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a method for manufacturing a head group of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment. 第2実施形態におけるインクジェット記録装置のヘッド群の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the head group of the inkjet recording device in 2nd Embodiment. ヘッド群の他の構成例を示す図。The figure which shows the other structural example of a head group. 従来技術の課題を説明する図。The figure explaining the subject of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1…インクジェット記録装置、HD1〜HD8…記録ヘッド、KH…記録幅、HG,HG2…ヘッド群、BP…ベース板、CBu…上部ケース体、CBd…下部ケース体、PH…位置決め穴、PJ…位置決めピン   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet recording device, HD1-HD8 ... Recording head, KH ... Recording width, HG, HG2 ... Head group, BP ... Base plate, CBu ... Upper case body, CBd ... Lower case body, PH ... Positioning hole, PJ ... Positioning pin

Claims (4)

搬送される記録媒体の記録面にノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記ノズルを所定の長さに亘って複数配列形成して構成される記録幅を有する複数の記録ヘッドを、前記記録媒体の搬送方向と前記記録幅の延長方向とを交差させて、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に並列配置した構成を有するヘッド群を備え、
前記記録ヘッドは、前記複数のノズルのいずれか一つの中心を回転中心にして、前記記録媒体の搬送方向に対する傾きを調整可能に構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink droplets from nozzles onto a recording surface of a recording medium to be conveyed,
A plurality of recording heads having a recording width formed by arranging a plurality of the nozzles over a predetermined length, the recording medium conveying direction and the recording width extending direction intersecting, the recording medium Comprising a head group having a configuration arranged in parallel in a direction intersecting the transport direction of
The ink-jet recording apparatus, wherein the recording head is configured to be capable of adjusting an inclination with respect to a conveyance direction of the recording medium with one of the plurality of nozzles as a rotation center.
搬送される記録媒体の記録面にノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記ノズルを所定の長さに亘って複数配列形成して構成される記録幅をケース体に備えた複数の記録ヘッドを、該記録ヘッドを支持するベース板に、前記記録媒体の搬送方向と前記記録幅の延長方向とを交差させて、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に並べて配設した構成を有するヘッド群を備え、
前記記録ヘッドは、前記複数のノズルのいずれか一つの中心が回転中心となるように前記ケース体に形成された第一の係合部が、前記ベース板に形成された第二の係合部に回動可能に係合され、当該ベース板に前記記録媒体の搬送方向に対する傾きを調整可能に支持されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink droplets from nozzles onto a recording surface of a recording medium to be conveyed,
A plurality of recording heads having a recording width formed by arranging a plurality of the nozzles over a predetermined length in a case body, a base plate supporting the recording head, a transport direction of the recording medium, and the A head group having a configuration in which the extending direction of the recording width is crossed and arranged in a direction crossing the transport direction of the recording medium;
In the recording head, a first engagement portion formed on the case body so that any one of the plurality of nozzles is a rotation center is a second engagement portion formed on the base plate. An ink jet recording apparatus, wherein the ink jet recording apparatus is rotatably engaged with the base plate and is supported on the base plate so as to be adjustable in inclination with respect to the transport direction of the recording medium.
前記第一の係合部は、前記記録幅の一端部における最外側の前記ノズルの中心を回転中心として形成されていることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the first engaging portion is formed with the center of the outermost nozzle at one end of the recording width as a rotation center. 前記第一の係合部は、前記ケース体に突出形成された軸で構成され、前記第二の係合部は、前記軸を回動可能に支持するように前記ベース板に形成された係合穴で構成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載のインクジェット記録装置。   The first engagement portion is constituted by a shaft protruding from the case body, and the second engagement portion is an engagement formed on the base plate so as to rotatably support the shaft. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the ink jet recording apparatus is configured by a joint hole.
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