JP2006211046A - Photographing apparatus, image processing method for photographing apparatus, and program - Google Patents

Photographing apparatus, image processing method for photographing apparatus, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2006211046A
JP2006211046A JP2005017288A JP2005017288A JP2006211046A JP 2006211046 A JP2006211046 A JP 2006211046A JP 2005017288 A JP2005017288 A JP 2005017288A JP 2005017288 A JP2005017288 A JP 2005017288A JP 2006211046 A JP2006211046 A JP 2006211046A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
pedestal
document
area
acquired
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005017288A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4501701B2 (en
Inventor
Masao Sanhongi
正雄 三本木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to JP2005017288A priority Critical patent/JP4501701B2/en
Publication of JP2006211046A publication Critical patent/JP2006211046A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4501701B2 publication Critical patent/JP4501701B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing apparatus for correctly acquiring a contour of an image of an original. <P>SOLUTION: Line segments are described in advance on a whole face of a stand 13 at an interval in parallel with an angle of 45 degrees. A camera for paintings and calligraphy 1 sets a region to a circumferential edge part of a photographed image, discriminates a line image of the line segments at an angle of 45 degrees, and acquires line segments for surrounding an image on the stand on the basis of the line image. The camera for paintings and calligraphy 1 acquires cross points of the acquired line segments for surrounding the image on the stand and seeks terminated parts of the line segment image in the region on the stand. The camera for paintings and calligraphy 1 ties the terminated parts of the line image by line segments to acquire a region of the original representing the area occupied by the original. The camera for paintings and calligraphy 1 segments the image of the original from the acquired region of the original and applies projection correction to the image. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮影装置、撮影装置の画像処理方法及びプログラムに関するものである。   The present invention relates to a photographing apparatus, an image processing method for the photographing apparatus, and a program.

近年、撮影装置として、ユーザが原稿台に載置した原稿をカメラで撮影して、得られた原稿画像のデータを記憶して画像処理を行い、プロジェクタを用いてスクリーン上に原稿画像を拡大して投影するものがある（例えば、特許文献１参照）。   In recent years, as a photographing device, a user photographs a document placed on a document table with a camera, stores the obtained document image data, performs image processing, and enlarges the document image on a screen using a projector. (For example, see Patent Document 1).

図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、この撮影装置の支柱５２は、カメラ部５１の向きを変えることができるように可動式になっている。図１２（ａ）に示すように、カメラ部５１が原稿台５３の真上に配置されて、原稿台５３に載置された原稿（用紙）が撮影されると、図１３（ａ）に示すような画像が得られる。   As shown in FIGS. 12A and 12B, the support column 52 of the photographing apparatus is movable so that the orientation of the camera unit 51 can be changed. As shown in FIG. 12A, when the camera unit 51 is arranged right above the document table 53 and a document (paper) placed on the document table 53 is photographed, the camera unit 51 is shown in FIG. An image like this is obtained.

ライトの映り込みがある場合は、図１２（ｂ）に示すように、カメラ部５１が少し斜め上方向に配置される。このようにカメラ部５１が配置されて原稿台５３に載置された原稿が撮影されると、図１３（ｂ）に示すような画像が得られる。   When there is a light reflection, as shown in FIG. 12B, the camera unit 51 is arranged slightly upward. In this way, when the camera unit 51 is arranged and the document placed on the document table 53 is photographed, an image as shown in FIG. 13B is obtained.

そして、この撮影装置は、得られた画像に対して画像処理を施し、原稿画像を切り出して補正し、あたかも正面から撮影したような画像を生成する。   Then, this photographing apparatus performs image processing on the obtained image, cuts out and corrects the original image, and generates an image as if it was photographed from the front.

このような処理を行うため、従来の撮影装置は、撮影によって得られた撮影画像に存在する原稿部分と台座部分とを特定し、原稿画像の輪郭を取得して、この原稿画像を切り出すようにしている。
特開２００２−３５４３３１号公報（第２−３頁、図１） In order to perform such processing, a conventional photographing apparatus identifies a document portion and a pedestal portion present in a photographed image obtained by photographing, acquires the contour of the document image, and cuts out the document image. ing.
JP 2002-354331 A (page 2-3, FIG. 1)

しかし、台座の色と原稿の周辺の色とが同一の場合、あるいは似通っている場合、原稿画像の正しい輪郭を取得できず、原稿画像の輪郭を誤って取得してしまうおそれがある。   However, if the color of the pedestal and the color around the document are the same or similar, the correct contour of the document image cannot be acquired, and the contour of the document image may be erroneously acquired.

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、原稿画像の輪郭を正しく取得することが可能な撮影装置、撮影装置の画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a photographing apparatus, an image processing method for the photographing apparatus, and a program capable of correctly acquiring the contour of a document image. .

この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る撮影装置は、
多角形の台座に載置された原稿を撮影する撮影装置において、
前記台座と前記原稿とを撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像から、前記原稿を示す原稿画像を取得する画像処理部と、を備え、
前記台座は、前記原稿を載置する台座面の全面に、前記台座識別用の識別印が記されたものであり、
前記画像処理部は、
前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像内の周縁部から、前記識別印の画像を探り、前記識別印の画像を判別して、前記撮影画像内における前記台座の領域を示す台座領域を取得する台座領域取得部と、
前記台座領域取得部が取得した台座領域内において前記識別印の画像の端部を探り、探った結果、取得した前記端部に基づいて、前記撮影画像内における前記原稿の領域を示す原稿領域を取得する原稿領域取得部と、を備え、
前記原稿領域取得部が取得した前記原稿領域から前記原稿画像を切り出し、切り出した前記原稿画像の画像処理を行うことを特徴とする。 In order to achieve this object, an imaging device according to the first aspect of the present invention provides:
In a photographing device for photographing a document placed on a polygonal base,
A photographing unit for photographing the pedestal and the document;
An image processing unit that obtains a document image indicating the document from a captured image obtained by photographing of the photographing unit;
The pedestal is one in which an identification mark for identifying the pedestal is written on the entire surface of the pedestal on which the document is placed.
The image processing unit
The image of the identification mark is searched from the peripheral part in the photographed image obtained by the photographing of the photographing unit, the image of the identification mark is discriminated, and a pedestal region indicating the region of the pedestal in the photographed image is obtained. A pedestal area acquisition unit to perform,
In the pedestal area acquired by the pedestal area acquisition unit, an end of the image of the identification mark is searched, and as a result of searching, an original area indicating the area of the original in the photographed image is obtained based on the acquired end. A document area acquisition unit to acquire,
The document image is cut out from the document region acquired by the document region acquisition unit, and image processing of the cut-out document image is performed.

前記台座は、前記台座面の全面に、前記識別印として複数の識別線が間隔をもって記されたものであって、
前記台座領域取得部は、前記識別印の画像を探った結果、前記識別印の画像として取得した前記複数の識別線を示す線画像の各端部を結んで直線を取得し、取得した直線によって囲まれた領域を前記台座領域として取得するようにしてもよい。 In the pedestal, a plurality of identification lines as the identification marks are written at intervals on the entire surface of the pedestal surface,
The pedestal region acquisition unit, as a result of searching for the image of the identification mark, acquires a straight line connecting each end of the line image indicating the plurality of identification lines acquired as the image of the identification mark, and by the acquired straight line The enclosed area may be acquired as the pedestal area.

前記台座領域取得部は、取得した前記台座領域を囲む各直線の交点の座標を、前記台座の位置を示す交点座標として取得するようにしてもよい。   The pedestal area acquisition unit may acquire the coordinates of the intersections of the respective straight lines surrounding the acquired pedestal area as the intersection coordinates indicating the position of the pedestal.

前記台座領域取得部は、前記台座領域を囲む各直線の交点の数が前記台座の頂点の数よりも少ない場合、前記原稿が前記台座からはみ出して載置されたものと判定し、足りない交点を仮想交点として、前記各直線の交点の座標に基づいて前記仮想交点を求め、
前記原稿領域取得部は、前記仮想交点も含めて取得した交点によって囲まれた前記台座領域外に存在する線を探って、前記原稿画像の輪郭を示す線分を取得するようにしてもよい。 The pedestal area acquisition unit determines that the document has been placed out of the pedestal when the number of intersections of each straight line surrounding the pedestal area is smaller than the number of vertices of the pedestal, and a missing intersection Is a virtual intersection, and the virtual intersection is obtained based on the coordinates of the intersection of each straight line,
The document area acquisition unit may search for a line existing outside the pedestal area surrounded by the acquired intersection including the virtual intersection and acquire a line segment indicating the outline of the document image.

前記原稿領域取得部は、前記識別印の画像の端部を探った結果、前記原稿の縁と前記台座の縁とが重なっているか否かを判定し、重なっていると判定した場合、前記台座領域取得部が取得した前記台座領域を囲む直線から、前記原稿の画像の輪郭を示す線を取得するようにしてもよい。   The document area acquisition unit determines whether or not an edge of the document overlaps with an edge of the pedestal as a result of searching for an edge of the image of the identification mark. You may make it acquire the line which shows the outline of the image of the said document from the straight line surrounding the said base area | region which the area | region acquisition part acquired.

本発明の第２の観点に係る撮影装置の画像処理方法は、
台座に載置された原稿を撮影装置が撮影することによって得られた撮影画像を画像処理する撮影装置の画像処理方法であって、
前記原稿を載置する前記台座の台座面の全面に識別印が予め記され、前記台座と前記原稿とを撮影することによって得られた撮影画像内を周縁部から探り、前記識別印の画像を判別して、前記撮影画像内における前記台座の領域を示す台座領域を取得するステップと、
取得した台座領域内において前記識別印の画像の端部を探り、探った結果、取得した前記端部に基づいて、前記撮影画像内における前記原稿の領域を示す原稿領域を取得するステップと、
取得した前記原稿領域から前記原稿画像を切り出し、切り出した前記原稿画像の画像処理を行うステップと、を備えたことを特徴とする。 An image processing method of the photographing apparatus according to the second aspect of the present invention is as follows.
An image processing method of a photographing apparatus that performs image processing on a photographed image obtained by photographing a document placed on a pedestal by a photographing apparatus,
An identification mark is preliminarily written on the entire surface of the pedestal on which the document is placed, and a photographed image obtained by photographing the pedestal and the document is searched from a peripheral portion to obtain an image of the identification mark. Determining, obtaining a pedestal region indicating the region of the pedestal in the captured image;
Searching an end of the image of the identification mark in the acquired pedestal region, and acquiring a document region indicating the region of the document in the photographed image based on the acquired end as a result of searching;
Cutting out the original image from the acquired original area and performing image processing on the extracted original image.

本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
原稿を載置する台座面の全面に識別印が予め記された台座と前記原稿とを撮影する手順、
撮影によって得られた撮影画像を周縁部から探り、前記識別印の画像を判別して、前記撮影画像内における前記台座の領域を示す台座領域を取得する手順、
取得した台座領域内において前記識別印の画像の端部を探り、探った結果、取得した前記端部に基づいて、前記撮影画像内における前記原稿の領域を示す原稿領域を取得する手順、
取得した前記原稿領域から前記原稿画像を切り出し、切り出した前記原稿画像の画像処理を行う手順、
を実行させるためのものである。 The program according to the third aspect of the present invention is:
On the computer,
A procedure for photographing the pedestal on which the identification mark is previously written on the entire surface of the pedestal on which the document is placed, and the document,
A procedure for searching a photographed image obtained by photographing from a peripheral portion, determining an image of the identification mark, and obtaining a pedestal region indicating a region of the pedestal in the photographed image;
In the acquired pedestal area, the end of the image of the identification mark is searched, and as a result of the search, a procedure for acquiring a document area indicating the area of the document in the photographed image based on the acquired end.
A procedure of cutting out the document image from the acquired document region and performing image processing on the clipped document image;
Is to execute.

本発明によれば、原稿画像の輪郭を正しく取得することができる。   According to the present invention, it is possible to correctly acquire the outline of a document image.

以下、本発明の実施形態に係る撮影装置を図面を参照して説明する。
本実施形態に係る撮影装置の構成を図１に示す。
本実施形態に係る撮影装置は、書画カメラ１と、コンピュータ２と、プロジェクタ３と、を備える。書画カメラ１とコンピュータ２とは、通信ケーブル３１を介して接続され、コンピュータ２とプロジェクタ３とは、ビデオ映像ケーブル３２を介して接続される。 Hereinafter, an imaging device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the configuration of the photographing apparatus according to this embodiment.
The photographing apparatus according to the present embodiment includes a document camera 1, a computer 2, and a projector 3. The document camera 1 and the computer 2 are connected via a communication cable 31, and the computer 2 and the projector 3 are connected via a video image cable 32.

書画カメラ１は、撮影対象を撮影するためのカメラシステムであり、カメラ部１１と、支柱１２と、台座１３と、を備える。台座１３は原稿５を載置するためのものであり、その形状は矩形である。台座１３の原稿５を載置する台座面の全面には、原稿５の輪郭を精度良く取得するため、図２（ａ）に示すように、台座識別用の識別印としての線分Lineが４５度の角度でほぼ等間隔で繰り返し記されている。   The document camera 1 is a camera system for shooting a shooting target, and includes a camera unit 11, a support column 12, and a pedestal 13. The pedestal 13 is for placing the document 5 and has a rectangular shape. In order to obtain the outline of the document 5 accurately on the entire surface of the pedestal 13 on which the document 5 is placed, as shown in FIG. It is written repeatedly at almost equal intervals at an angle of degrees.

カメラ部１１は、台座１３に載置された原稿５の撮影を行うためのものである。このカメラ部１１には、デジタルカメラが用いられる。   The camera unit 11 is for photographing the document 5 placed on the pedestal 13. A digital camera is used for the camera unit 11.

カメラ部１１は、図２（ａ）に示す台座１３を含めた範囲を撮影範囲として撮影を行い、図２（ｂ）に示すように、原稿５による原稿画像５ｇ、台座１３による台座画像１３ｇを含む撮影画像１ｇを取得する。各線画像Line_gは、撮影画像内において各線分Lineを示す画像である。   The camera unit 11 shoots a range including the pedestal 13 shown in FIG. 2A as a shooting range, and as shown in FIG. The captured image 1g including it is acquired. Each line image Line_g is an image indicating each line segment Line in the captured image.

カメラ部１１が台座１３の方向に向けられれば、撮影装置は、台座１３とともに台座１３に載置された原稿５を撮影する。そして、撮影装置は、図３（ａ）に示すような撮影画像を取得して、この撮影画像を、図３（ｂ）に示すようなあたかも原稿５を正面から撮影したような画像に変換し、スクリーン４に投影する。支柱１２は、カメラ部１１を取り付けるためのものである。   When the camera unit 11 is directed in the direction of the pedestal 13, the photographing apparatus photographs the document 5 placed on the pedestal 13 together with the pedestal 13. Then, the photographing apparatus acquires a photographed image as shown in FIG. 3A, and converts this photographed image into an image as if the document 5 was photographed from the front as shown in FIG. , Projected onto the screen 4. The column 12 is for attaching the camera unit 11.

書画カメラ１は、図４に示すように、画像データ生成部２１と、データ処理部２２と、からなる。この画像データ生成部２１とデータ処理部２２とは、図１に示すカメラ部１１に備えられる。画像データ生成部２１は、原稿５を撮影して原稿５の画像データを取り込むためのものである。   As shown in FIG. 4, the document camera 1 includes an image data generation unit 21 and a data processing unit 22. The image data generation unit 21 and the data processing unit 22 are provided in the camera unit 11 shown in FIG. The image data generation unit 21 captures the document 5 and captures the image data of the document 5.

データ処理部２２は、画像データ生成部２１から、撮影対象の画像データを取得して、プロジェクタ３に出力するための画像の処理を行うものである。   The data processing unit 22 acquires image data to be photographed from the image data generation unit 21 and processes an image for output to the projector 3.

画像データ生成部２１は、光学レンズ装置１０１と、イメージセンサ１０２と、から構成される。   The image data generation unit 21 includes an optical lens device 101 and an image sensor 102.

光学レンズ装置１０１は、原稿５を撮影するために、光を集光するレンズなどで構成されたものであり、焦点、露出、ホワイトバランス等のカメラ設定パラメータを調整するための周辺回路を備える。   The optical lens device 101 is composed of a lens that collects light for photographing the document 5, and includes a peripheral circuit for adjusting camera setting parameters such as focus, exposure, and white balance.

イメージセンサ１０２は、光学レンズ装置１０１が光を集光することによって結像した画像を、デジタル化した画像データとして取り込むためのものであり、ＣＣＤ等によって構成される。   The image sensor 102 is for capturing an image formed by the optical lens device 101 condensing light as digitized image data, and is configured by a CCD or the like.

データ処理部２２は、メモリ２０１と、ビデオ出力装置２０２と、画像処理装置２０３と、操作部２０４と、プログラムコード記憶装置２０５と、ＣＰＵ２０６と、ＰＣインタフェース装置２０７と、から構成される。   The data processing unit 22 includes a memory 201, a video output device 202, an image processing device 203, an operation unit 204, a program code storage device 205, a CPU 206, and a PC interface device 207.

メモリ２０１は、画像データ、各種閾値等を記憶するものである。メモリ２０１は、これらのデータが書き込まれる領域として、図５に示すように、センサ画像記憶領域２０１ａと、処理画像記憶領域２０１ｂと、表示画像記憶領域２０１ｃと、作業データ記憶領域２０１ｄと、閾値記憶領域２０１ｅと、を有する。   The memory 201 stores image data, various threshold values, and the like. As shown in FIG. 5, the memory 201 has a sensor image storage area 201a, a processed image storage area 201b, a display image storage area 201c, a work data storage area 201d, and a threshold storage. And a region 201e.

センサ画像記憶領域２０１ａは、イメージセンサ１０２が取り込んだ画像データを、撮影する毎に一時記憶するための領域である。イメージセンサ１０２は、画像データをセンサ画像記憶領域２０１ａに記憶し、画像処理装置２０３、ＣＰＵ２０６は、一時記憶された画像データをセンサ画像記憶領域２０１ａから読み出す。   The sensor image storage area 201a is an area for temporarily storing image data captured by the image sensor 102 every time it is photographed. The image sensor 102 stores image data in the sensor image storage area 201a, and the image processing device 203 and the CPU 206 read the temporarily stored image data from the sensor image storage area 201a.

処理画像記憶領域２０１ｂは、画像処理装置２０３が処理に必要な画像データを書き込むための領域である。表示画像記憶領域２０１ｃは、表示用の出力画像の画像を記憶するための領域である。作業データ記憶領域２０１ｄは、座標データ、各種フラグを記憶するための領域である。閾値記憶領域２０１ｅは、各種判定に用いる閾値を記憶するための領域である。   The processed image storage area 201b is an area for the image processing apparatus 203 to write image data necessary for processing. The display image storage area 201c is an area for storing an image of a display output image. The work data storage area 201d is an area for storing coordinate data and various flags. The threshold storage area 201e is an area for storing thresholds used for various determinations.

図４に戻り、ビデオ出力装置２０２は、メモリ２０１の表示画像記憶領域２０１ｃに記憶された画像データに基づいてＲＧＢ信号を生成するものである。ビデオ出力装置２０２は、プロジェクタ３に接続されると、生成したＲＧＢ信号をプロジェクタ３に出力する。尚、ビデオ出力装置２０２は、ＲＧＢ信号をコンピュータ２を介してプロジェクタ３に送り出すように構成されてもよい。   Returning to FIG. 4, the video output device 202 generates an RGB signal based on the image data stored in the display image storage area 201 c of the memory 201. When connected to the projector 3, the video output device 202 outputs the generated RGB signal to the projector 3. Note that the video output device 202 may be configured to send RGB signals to the projector 3 via the computer 2.

画像処理装置２０３は、ＣＰＵ２０６に制御されて、メモリ２０１のセンサ画像記憶領域２０１ａに一時記憶された画像データに対して画像処理を行うためのものである。   The image processing apparatus 203 is controlled by the CPU 206 to perform image processing on the image data temporarily stored in the sensor image storage area 201 a of the memory 201.

画像処理装置２０３は、図２（ｂ）に示すような撮影によって得られた撮影画像１gから、原稿画像５gを切り出して射影変換を行うことにより、原稿画像５gの歪みを補正する。画像処理装置２０３は、この撮影画像１gから原稿画像５gを切り出すため、原稿画像５gの輪郭取得処理を実行する。   The image processing apparatus 203 corrects the distortion of the original image 5g by cutting out the original image 5g from the captured image 1g obtained by imaging as shown in FIG. The image processing device 203 executes contour acquisition processing of the document image 5g in order to cut out the document image 5g from the photographed image 1g.

画像処理装置２０３は、輪郭取得処理として、まず、図６に示すように、台座１３の領域を示す台座領域Area_21を取得する。画像処理装置２０３は、台座領域Area_21を取得するため、撮影画像１gの周縁部として、４隅にそれぞれ、領域Area_11〜Area_14を設定する。   As the contour acquisition process, the image processing apparatus 203 first acquires a pedestal area Area_21 indicating the area of the pedestal 13 as shown in FIG. In order to acquire the pedestal area Area_21, the image processing apparatus 203 sets areas Area_11 to Area_14 at the four corners as the peripheral edge of the captured image 1g.

領域Area_11の場合について説明すると、図７に示すように、画像処理装置２０３は、複数の線画像Line_gの端部を判別し、この判別した複数の線画像Line_gを結ぶ直線13L_1，13L_2を台座領域Area_21を囲む直線として取得する。そして、画像処理装置２０３は、縦横の直線13L_1，13L_2が交わる交点13ax1を取得する。画像処理装置２０３は、領域Area_12〜Area_14についても同様の処理を行い、直線13L_3，13L_4と、交点13ax2〜13ax4と、を取得する。   The case of the area Area_11 will be described. As shown in FIG. 7, the image processing apparatus 203 discriminates end portions of a plurality of line images Line_g, and uses straight lines 13L_1 and 13L_2 connecting the discriminated line images Line_g as pedestal areas. Acquired as a straight line surrounding Area_21. Then, the image processing device 203 acquires an intersection 13ax1 where the vertical and horizontal straight lines 13L_1 and 13L_2 intersect. The image processing apparatus 203 performs the same process on the areas Area_12 to Area_14, and acquires the straight lines 13L_3 and 13L_4 and the intersection points 13ax2 to 13ax4.

図６に示すように、４つの交点13ax1〜13ax4を検出できた場合、画像処理装置２０３は、４つの交点13ax1〜13ax4によって囲まれた領域Area_21を台座領域として取得する。   As illustrated in FIG. 6, when the four intersections 13ax1 to 13ax4 can be detected, the image processing apparatus 203 acquires a region Area_21 surrounded by the four intersections 13ax1 to 13ax4 as a pedestal region.

次に、画像処理装置２０３は、取得した領域Area_21内の線画像Line_gの終端部を求める。図８に示すように、領域Area_21の右上隅を探った場合、画像処理装置２０３は、探った結果として、各線画像Line_gの終端部Linge_endを取得する。   Next, the image processing device 203 obtains the end portion of the line image Line_g in the acquired area Area_21. As shown in FIG. 8, when the upper right corner of the area Area_21 is searched, the image processing apparatus 203 acquires the end portion Linge_end of each line image Line_g as a search result.

そして、画像処理装置２０３は、各線画像Line_gの終端部Linge_endを線分5L_2，5L_3で結び、この線分5L_2，5L_3を原稿画像５gの輪郭を示す輪郭線として取得する。   The image processing apparatus 203 connects the end portions Linge_end of the line images Line_g with line segments 5L_2 and 5L_3, and acquires the line segments 5L_2 and 5L_3 as contour lines indicating the contour of the document image 5g.

画像処理装置２０３は、同じように、各線画像Line_gの終端部Linge_endに基づいて線分5L_1，5L_4を取得する。そして、画像処理装置２０３は、撮影画像１g内において原稿５の領域を示す原稿領域として、取得した線分5L_1〜5L_4によって囲まれた領域Area_22を取得する。   Similarly, the image processing apparatus 203 acquires line segments 5L_1 and 5L_4 based on the end portion Linge_end of each line image Line_g. Then, the image processing apparatus 203 acquires an area Area_22 surrounded by the acquired line segments 5L_1 to 5L_4 as an original area indicating the area of the original 5 in the captured image 1g.

原稿５が台座１３の台座面からはみ出てしまい、台座１３の１隅を覆ってしまった場合、撮影画像１gには、図９（ａ）に示すように、台座画像１３gの３つの交点13ax1，13ax2，13ax4のみが現れる。台座１３は矩形であるので、取得した交点の数は、台座１３の頂点の数よりも少なくなる。   When the document 5 protrudes from the pedestal surface of the pedestal 13 and covers one corner of the pedestal 13, the photographed image 1g includes three intersections 13ax1 and 13ax1 of the pedestal image 13g, as shown in FIG. Only 13ax2 and 13ax4 appear. Since the pedestal 13 is rectangular, the number of acquired intersection points is smaller than the number of vertices of the pedestal 13.

この場合、画像処理装置２０３は、原稿５が台座１３の台座面からはみ出して載置されたものと判別し、３つの交点13ax1，13ax2，13ax4から、仮想交点として、残りの１つの交点13ax3の座標を取得する。画像処理装置２０３は、仮想交点を含めて取得した交点に基づいて台座領域Area_21を取得する。画像処理装置２０３は、台座領域Area_21内を探り、台座領域Area_21内の原稿画像５gの輪郭を示す線分5L_2，5L_3を取得する。   In this case, the image processing apparatus 203 determines that the document 5 is placed out of the pedestal surface of the pedestal 13, and determines the remaining one of the intersections 13ax3 as a virtual intersection from the three intersections 13ax1, 13ax2, and 13ax4. Get the coordinates. The image processing apparatus 203 acquires the pedestal area Area_21 based on the acquired intersection including the virtual intersection. The image processing apparatus 203 searches the pedestal area Area_21 and acquires line segments 5L_2 and 5L_3 indicating the outline of the original image 5g in the pedestal area Area_21.

また、画像処理装置２０３は、原稿画像５gの輪郭を示す残りの線として、台座領域Area_21外に存在する最外郭線分を求める。最外郭線分を取得すると、画像処理装置２０３は、その最外郭線分と線13L_1〜13L_4のいずれかとが交差するか否かを判別する。画像処理装置２０３は、交差すれば、最外郭線分を原稿画像５gの輪郭を示す線として、採用する。   Further, the image processing apparatus 203 obtains the outermost line segment existing outside the pedestal area Area_21 as the remaining line indicating the outline of the document image 5g. When the outermost line segment is acquired, the image processing apparatus 203 determines whether the outermost line segment intersects any of the lines 13L_1 to 13L_4. If intersecting, the image processing apparatus 203 adopts the outermost line segment as a line indicating the outline of the original image 5g.

例えば、図９（ａ）において、最外郭線分としての線分5L_1と線13L_1とは交差する。このため、画像処理装置２０３は、線分5L_1を、原稿画像５gの輪郭を示す線として、採用する。同様に、画像処理装置２０３は、線分5L_4も、原稿画像５gの輪郭を示す線として、採用する。   For example, in FIG. 9A, the line segment 5L_1 as the outermost line segment intersects with the line 13L_1. For this reason, the image processing apparatus 203 employs the line segment 5L_1 as a line indicating the outline of the document image 5g. Similarly, the image processing apparatus 203 also adopts the line segment 5L_4 as a line indicating the outline of the original image 5g.

そして、画像処理装置２０３は、このように最外郭線分を取得すると、最外郭線分の終端部を線分5L_1〜5L_4の交点と判別する。   When the image processing apparatus 203 acquires the outermost line segment in this way, the image processing apparatus 203 determines that the end portion of the outermost line segment is an intersection of the line segments 5L_1 to 5L_4.

また、画像処理装置２０３は、判別した交点と取得した最外郭線分の対辺とが平行でない場合、原稿画像５gは長方形ではないと判定する。画像処理装置２０３は、このように判定すると、求めた線分と交点とに基づいて、原稿画像５gのサイズを決定する。   Further, the image processing apparatus 203 determines that the document image 5g is not a rectangle when the determined intersection and the opposite side of the acquired outermost line segment are not parallel. When the image processing apparatus 203 makes such a determination, the image processing apparatus 203 determines the size of the document image 5g based on the obtained line segment and intersection.

次に、原稿５の縁部と台座１３の縁部とが重ねられて原稿５が載置された場合、撮影画像１gは、図９（ｂ）に示すような画像になり、原稿画像５gの輪郭を判別できなくなる。   Next, when the document 5 is placed with the edge of the document 5 and the edge of the pedestal 13 overlapped, the photographed image 1g becomes an image as shown in FIG. The contour cannot be determined.

この場合、画像処理装置２０３は、台座画像１３gの直線13L_1と原稿画像５gのこの対辺の線分5L_3とが平行か否かを判別する。また、画像処理装置２０３は、台座画像１３gの直線13L_4と原稿画像５gのこの対辺の線分5L_2とが平行か否かを判別する。   In this case, the image processing apparatus 203 determines whether or not the straight line 13L_1 of the base image 13g and the line segment 5L_3 of this opposite side of the document image 5g are parallel. Further, the image processing apparatus 203 determines whether or not the straight line 13L_4 of the base image 13g and the line segment 5L_2 of the opposite side of the document image 5g are parallel.

いずれも平行と判定した場合、画像処理装置２０３は、台座画像１３gの線13L_1，13L_4から、それぞれ、原稿画像５gの線分5L_1，5L_4を取得する。そして、画像処理装置２０３は、線分5L_1〜5L_4に基づいて原稿領域Area_22を取得する。   If both are determined to be parallel, the image processing apparatus 203 acquires line segments 5L_1 and 5L_4 of the original image 5g from the lines 13L_1 and 13L_4 of the base image 13g, respectively. Then, the image processing apparatus 203 acquires the document area Area_22 based on the line segments 5L_1 to 5L_4.

また、２つの交点しか検出できなかった場合、画像処理装置２０３は、仮想交点の算出もできないため、原稿画像の輪郭取得処理を終了させる。即ち、台形画像１３g、原稿画像５gの輪郭を取得しない。このようにして、画像処理装置２０３は、原稿画像の輪郭取得処理を実行する。   If only two intersection points can be detected, the image processing apparatus 203 cannot calculate a virtual intersection point, and therefore ends the document image contour acquisition process. That is, the outlines of the trapezoidal image 13g and the original image 5g are not acquired. In this way, the image processing apparatus 203 executes document image contour acquisition processing.

画像処理装置２０３は、次に、画像の切り抜き、射影補正、画像の鮮明化処理を行う。画像の切り抜き処理は、抽出した四角形の輪郭に基づいて、撮影画像から撮影対象である原稿５の画像を切り抜く処理である。   Next, the image processing apparatus 203 performs image clipping, projection correction, and image sharpening processing. The image cut-out process is a process for cutting out the image of the document 5 to be shot from the shot image based on the extracted rectangular outline.

射影補正処理は、切り取った原稿５の画像を射影変換して、原稿５、スクリーン４の画像の歪みを補正する処理である。   The projection correction process is a process in which the image of the cut document 5 is subjected to projective conversion to correct distortion of the image on the document 5 and the screen 4.

画像の鮮明化処理は、切り出した画像から、輝度引き伸ばし、カラー補正等を行って、視認性の優れた画像に修正する処理である。   The image sharpening process is a process of correcting an image with excellent visibility by performing brightness enlargement, color correction, and the like from the cut-out image.

操作部２０４は、ユーザの操作情報を取得するためのものであり、撮影装置の機能を制御するためのスイッチ、キーとして、電源スイッチと、シャッターと、画像調整キーと、撮影／解除キーと、を備える（図示せず）。   The operation unit 204 is for acquiring user operation information, and includes a power switch, a shutter, an image adjustment key, a photographing / cancellation key, a switch for controlling the functions of the photographing apparatus, and a key. (Not shown).

電源スイッチは、書画カメラ１の電源をオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）するためのものである。   The power switch is for turning the power of the document camera 1 on (ON) and off (OFF).

シャッターは、撮影時に押下するスイッチである。画像調整キーは、画像処理を行うとき又は画像処理された画像の調整を行うときに操作するキーであり、複数のキーからなる。   The shutter is a switch that is pressed during shooting. The image adjustment key is a key operated when performing image processing or adjusting an image subjected to image processing, and includes a plurality of keys.

操作部２０４は、ユーザがスイッチ、キーを操作したときの操作情報をＣＰＵ２０６に出力する。   The operation unit 204 outputs operation information when the user operates switches and keys to the CPU 206.

プログラムコード記憶装置２０５は、ＣＰＵ２０６が実行するプログラムを記憶するためのものであり、ＲＯＭ等によって構成される。   The program code storage device 205 is for storing a program executed by the CPU 206, and is configured by a ROM or the like.

ＣＰＵ２０６は、プログラムコード記憶装置２０５に格納されているプログラムに従って、各部を制御する。   The CPU 206 controls each unit in accordance with a program stored in the program code storage device 205.

具体的には、ＣＰＵ２０６は、後述するカメラ基本処理を実行する。ＣＰＵ２０６は、カメラ基本処理において、カメラ部１１の撮影条件の初期化を行う。撮影条件には、カメラ部１１のフォーカス、シャッター速度（露光時間）、絞りなどの露出、ホワイトバランス、ＩＳＯ感度などが含まれる。ＣＰＵ２０６は、オートフォーカス測定、測光などを行って撮影が最適になる条件を探して、その条件となるように画像データ生成部２１の初期化を行う。   Specifically, the CPU 206 executes camera basic processing described later. The CPU 206 initializes the shooting conditions of the camera unit 11 in the camera basic process. The shooting conditions include focus of the camera unit 11, shutter speed (exposure time), exposure such as an aperture, white balance, ISO sensitivity, and the like. The CPU 206 performs autofocus measurement, photometry, and the like to search for conditions under which shooting is optimal, and initializes the image data generation unit 21 to satisfy these conditions.

また、ＣＰＵ２０６は、メモリ２０１の初期化、通信、画像処理等に用いるデータ、各種フラグの初期化、撮影モードの設定を行う。   In addition, the CPU 206 initializes the memory 201, data used for communication, image processing, and the like, initializes various flags, and sets a shooting mode.

ＣＰＵ２０６は、初期化を行うと、低解像度画像撮影を行うように画像データ生成部２１を制御する。ＣＰＵ２０６は、イメージセンサ１０２が取り込んだ画像データをメモリ２０１のセンサ画像記憶領域２０１ａに記憶するように、イメージセンサ１０２、メモリ２０１を制御する。   When the CPU 206 performs initialization, the CPU 206 controls the image data generation unit 21 so as to capture a low-resolution image. The CPU 206 controls the image sensor 102 and the memory 201 so that the image data captured by the image sensor 102 is stored in the sensor image storage area 201 a of the memory 201.

ＣＰＵ２０６は、低解像度画像に基づいて動き検出処理を実行する。ＣＰＵ２０６は、この動き検出処理として、前回撮影時の撮影画像の各画素値と現撮影時の撮影画像の画素値との差分の総和を取得する。   The CPU 206 executes a motion detection process based on the low resolution image. As this motion detection process, the CPU 206 acquires the sum of the differences between the pixel values of the captured image at the previous shooting and the pixel values of the captured image at the current shooting.

ＣＰＵ２０６は、取得した差分の総和を両撮影画像の画像変化量ＭＤとして取得し、取得した画像変化量ＭＤと予め設定された閾値MD_thとを比較することにより、被写体の動きを検出する。   The CPU 206 acquires the sum of the acquired differences as the image change amount MD of both captured images, and detects the movement of the subject by comparing the acquired image change amount MD with a preset threshold value MD_th.

閾値MD_thは、この判定を行うために予め設定されたものであり、メモリ２０１は、この閾値MD_thを閾値記憶領域２０１ｅに予め記憶する。ＣＰＵ２０６は、画像変化量ＭＤが閾値MD_th以下であれば、被写体に動きなしと判定し、閾値MD_thを越えていれば、被写体に動きありと判定する。   The threshold value MD_th is set in advance to perform this determination, and the memory 201 stores the threshold value MD_th in the threshold value storage area 201e in advance. If the image change amount MD is equal to or less than the threshold value MD_th, the CPU 206 determines that the subject does not move, and if the image change amount MD exceeds the threshold value MD_th, determines that the subject has movement.

ＣＰＵ２０６は、原稿５を台座１３に置いたり、置いてある原稿５を差し替えたりして被写体に動きがあると判定した場合、撮影モードを動画モードに設定する。   When the CPU 206 determines that the subject is moving by placing the document 5 on the pedestal 13 or replacing the placed document 5, the CPU 206 sets the shooting mode to the moving image mode.

動画モードは、画像データ生成部２１に低解像度画像撮影を行わせるモードであり、リアルタイム性を重視したモードである。   The moving image mode is a mode in which the image data generation unit 21 performs low-resolution image capturing, and is a mode in which real-time characteristics are emphasized.

ＣＰＵ２０６は、原稿５を台座１３に置いたり、置いてある原稿５を差し替えたりして被写体に動きがあった場合、画像モードを動画モードに設定する。   The CPU 206 sets the image mode to the moving image mode when the subject moves when the document 5 is placed on the base 13 or the placed document 5 is replaced.

ＣＰＵ２０６は、動画モードにおいて、例えば、画像解像度がＸＧＡ（１０２４×７６８ドット）程度の画像を３０ｆｐｓ（フレーム/秒）の速さで動画投影を行うように、各部を制御する。   In the moving image mode, the CPU 206 controls each unit such that, for example, an image having an image resolution of about XGA (1024 × 768 dots) is projected at a speed of 30 fps (frames / second).

また、原稿５が台座１３に載置されたまま、スクリーン４に原稿５の画像を投影している場合のように、被写体に動きがないと判定すると、ＣＰＵ２０６は、撮影モードを静止画モードに設定する。   If the CPU 206 determines that the subject does not move as in the case where the image of the document 5 is projected on the screen 4 while the document 5 is placed on the pedestal 13, the CPU 206 switches the shooting mode to the still image mode. Set.

静止画モードは、画像データ生成部２１に高解像度画像撮影を行わせるモードであり、解像度を重視するモードである。ＣＰＵ２０６は、この撮影モードをメモリ２０１の作業データ記憶領域２０１ｄに記憶する。   The still image mode is a mode in which the image data generating unit 21 performs high-resolution image shooting, and is a mode in which resolution is important. The CPU 206 stores this shooting mode in the work data storage area 201 d of the memory 201.

ＣＰＵ２０６は、静止画モードにおいて、カメラ部１１に高解像度の画像撮影を行わせる。例えば、カメラ部１１が撮影解像度３００万画素のカメラである場合、ＣＰＵ２０６は、切り出した投影画像としてＸＧＡ（１０２４×７６８）の静止画像を生成するように各部を制御する。ＣＰＵ２０６は、撮影モードを静止画モードに設定すると、画像処理装置２０３に、前述の輪郭取得処理、画像補正処理、画像鮮明化処理を実行させる。   The CPU 206 causes the camera unit 11 to capture a high-resolution image in the still image mode. For example, when the camera unit 11 is a camera with an imaging resolution of 3 million pixels, the CPU 206 controls each unit so as to generate an XGA (1024 × 768) still image as a cut projection image. When the shooting mode is set to the still image mode, the CPU 206 causes the image processing apparatus 203 to execute the above-described contour acquisition processing, image correction processing, and image sharpening processing.

ＰＣインタフェース装置２０７は、画像データ等を、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のデータに変換し、通信ケーブル３１を介してコンピュータ２に送信するとともに、コンピュータ２からのデータ、信号を受信するためのものである。   The PC interface device 207 converts image data or the like into USB (Universal Serial Bus) standard data, transmits the data to the computer 2 via the communication cable 31, and receives data and signals from the computer 2. It is.

コンピュータ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置（ＨＤＤ）等を備えたものであり、書画カメラ１から通信ケーブル３１を介して画像データを受信し、圧縮された画像データをデコードして、描画処理又はファイル保存処理を行う。書画撮影の場合、コンピュータ２は、描画処理を行い、ビデオ映像ケーブル３２を介してプロジェクタ３に画像データを供給する。また、コンピュータ２は、デコードした画像データをファイル保存する。   The computer 2 includes a CPU, a ROM, a RAM, a storage device (HDD), etc., receives image data from the document camera 1 via the communication cable 31, decodes the compressed image data, and draws it. Processing or file saving processing is performed. In the case of document photography, the computer 2 performs drawing processing and supplies image data to the projector 3 via the video video cable 32. Further, the computer 2 saves the decoded image data as a file.

プロジェクタ３は、コンピュータ２から供給された画像データを投影光に変換し、スクリーン４にこの投影光を照射して原稿５の画像をスクリーン４上の画像に結像させるものである。   The projector 3 converts the image data supplied from the computer 2 into projection light, and irradiates the screen 4 with the projection light to form an image of the document 5 on the image on the screen 4.

次に本実施形態に係る撮影装置の動作を説明する。
ユーザが書画カメラ１の電源をＯＮすると、書画カメラ１のＣＰＵ２０６は、プログラムコード記憶装置２０５からプログラムコードを読み出してカメラ基本処理を実行する。 Next, the operation of the photographing apparatus according to the present embodiment will be described.
When the user turns on the power of the document camera 1, the CPU 206 of the document camera 1 reads the program code from the program code storage device 205 and executes camera basic processing.

このカメラ基本処理の内容を図１０に示すフローチャートに従って説明する。
ＣＰＵ２０６は、光学レンズ装置１０１の周辺回路を制御して、光学レンズ装置１０１の焦点、露出、ホワイトバランス等のカメラ設定パラメータの初期化を行う（ステップＳ１１）。 The contents of this camera basic process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The CPU 206 controls the peripheral circuits of the optical lens device 101 to initialize camera setting parameters such as the focus, exposure, and white balance of the optical lens device 101 (step S11).

ＣＰＵ２０６は、通信、画像処理等に用いるデータの初期化を行う（ステップＳ１２）。   The CPU 206 initializes data used for communication, image processing, and the like (step S12).

ＣＰＵ２０６は、撮影モードを動画モードに設定する（ステップＳ１３）。
ＣＰＵ２０６は、光学レンズ装置１０１を制御して、動画モードで撮影処理を実行する（ステップＳ１４）。 The CPU 206 sets the shooting mode to the moving image mode (step S13).
The CPU 206 controls the optical lens device 101 to execute shooting processing in the moving image mode (step S14).

ＣＰＵ２０６は、動き検出処理を実行する（ステップＳ１５）。
ＣＰＵ２０６は、動き検出処理の結果、被写体に動きがあるか否かを判定する（ステップＳ１６）。 CPU206 performs a motion detection process (step S15).
The CPU 206 determines whether or not the subject has a motion as a result of the motion detection process (step S16).

ＣＰＵ２０６は、被写体に動きありと判定した場合（ステップＳ１６においてＹｅｓ）、動画モードで撮影した画像をスクリーン４に投影させる（ステップＳ１７）。そして、ＣＰＵ２０６は、再度、動画モードで撮影処理を実行し、動き検出処理を実行する（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。   If the CPU 206 determines that the subject is moving (Yes in step S16), the CPU 206 projects an image shot in the moving image mode on the screen 4 (step S17). Then, the CPU 206 executes the shooting process again in the moving image mode, and executes the motion detection process (steps S13 to S15).

一方、被写体に動きはないと判定した場合（ステップＳ１６においてＮｏ）、ＣＰＵ２０６は、撮影モードを静止画モードに設定する（ステップＳ１７）。   On the other hand, when it is determined that the subject does not move (No in step S16), the CPU 206 sets the shooting mode to the still image mode (step S17).

ＣＰＵ２０６は、輪郭取得処理を画像処理装置２０３に実行させる（ステップＳ１８）。   The CPU 206 causes the image processing device 203 to execute contour acquisition processing (step S18).

画像処理装置２０３は、図１１に示すフローチャートに従って、原稿画像の輪郭取得処理を実行する。   The image processing apparatus 203 executes document image contour acquisition processing according to the flowchart shown in FIG.

画像処理装置２０３は、メモリ２０１のセンサ画像記憶領域２０１ａから撮影画像のデータを読み出す（ステップＳ３１）。   The image processing apparatus 203 reads captured image data from the sensor image storage area 201a of the memory 201 (step S31).

画像処理装置２０３は、静止画モード撮影によって得られた撮影画像の各画素の値と予め設定された閾値とを比較することにより、画素値として０と１とで表される撮影画像の二値化画像を生成する（ステップＳ３２）。   The image processing device 203 compares the value of each pixel of the captured image obtained by still image mode shooting with a preset threshold value, thereby obtaining a binary value of the captured image represented by 0 and 1 as the pixel value. A converted image is generated (step S32).

画像処理装置２０３は、撮影画像の４隅において、領域Area_11〜Area_14を設定し、台座領域Area_21を囲む直線13L_1〜13L_4と、その各交点13ax1〜13ax4と、の取得処理を実行する（ステップＳ３３）。画像処理装置２０３は、交点13ax1〜13ax4を取得できたか否かを判定する（ステップＳ３４）。   The image processing device 203 sets the areas Area_11 to Area_14 at the four corners of the captured image, and executes the acquisition process of the straight lines 13L_1 to 13L_4 surrounding the pedestal area Area_21 and their intersections 13ax1 to 13ax4 (step S33). . The image processing apparatus 203 determines whether or not the intersection points 13ax1 to 13ax4 have been acquired (step S34).

４つの交点13ax1〜13ax4を取得できたと判定した場合（ステップＳ３４においてＹｅｓ）、画像処理装置２０３は、取得した交点13ax1〜13ax4の座標によって特定される領域Area_21を取得する（ステップＳ３５）。   When it is determined that the four intersection points 13ax1 to 13ax4 have been acquired (Yes in step S34), the image processing apparatus 203 acquires the area Area_21 specified by the coordinates of the acquired intersection points 13ax1 to 13ax4 (step S35).

画像処理装置２０３は、取得した領域Area_21内の線画像Line_gの終端部を探り、探った結果、取得した線画像Line_gの終端部を結ぶ線分5L_1〜5L_4を取得して、原稿領域Area_22を取得する（ステップＳ３６）。   The image processing apparatus 203 searches for the end portion of the line image Line_g in the acquired area Area_21, and acquires line segments 5L_1 to 5L_4 connecting the end portions of the acquired line image Line_g as a result of the search, thereby acquiring the document area Area_22 (Step S36).

一方、４つの交点13ax1〜13ax4を取得できなかったと判定した場合（ステップＳ３４においてＮｏ）、画像処理装置２０３は、４つの交点13ax1〜13ax4のうち、３つの交点を取得できたか否かを判定する（ステップＳ３７）。   On the other hand, when it is determined that the four intersections 13ax1 to 13ax4 could not be acquired (No in step S34), the image processing apparatus 203 determines whether or not the three intersections among the four intersections 13ax1 to 13ax4 could be acquired. (Step S37).

３つの交点を取得できなかったと判定した場合（ステップＳ３７においてＮｏ）、取得できた交点が２つ以下なので、画像処理装置２０３は、この原稿画像の輪郭取得処理を終了させる。   If it is determined that the three intersections could not be acquired (No in step S37), since the number of acquired intersections is two or less, the image processing apparatus 203 ends the outline acquisition process of the document image.

一方、３つの交点を取得できたと判定した場合（ステップＳ３７においてＹｅｓ）、画像処理装置２０３は、取得した３つの交点に基づいて仮想交点を求める（ステップＳ３８）。   On the other hand, when it is determined that three intersections have been acquired (Yes in step S37), the image processing apparatus 203 obtains a virtual intersection based on the three acquired intersections (step S38).

画像処理装置２０３は、仮想交点も含めて取得した交点によって囲まれた台座領域Area_21を取得する（ステップＳ３９）。   The image processing apparatus 203 acquires the pedestal area Area_21 surrounded by the acquired intersection including the virtual intersection (step S39).

画像処理装置２０３は、その台座領域Area_21内の線画像Line_gの終端部Line_endを求め、求めた各終端部Line_endを結ぶ線分5L_1〜5L_4を取得して、台座領域Area_21内の原稿領域Area_22の線を取得する（ステップＳ４０）。   The image processing apparatus 203 obtains the end portion Line_end of the line image Line_g in the pedestal area Area_21, obtains the line segments 5L_1 to 5L_4 connecting the obtained end portions Line_end, and the line of the document area Area_22 in the pedestal area Area_21 Is acquired (step S40).

画像処理装置２０３は、原稿領域Area_22の残りの線として、仮想交点を含めて取得した交点に基づいて特定される台座領域Area_21外に存在する最外郭直線を探す（ステップＳ４１）。   The image processing apparatus 203 searches for the outermost straight line existing outside the pedestal area Area_21 specified based on the intersection obtained including the virtual intersection as the remaining lines of the document area Area_22 (step S41).

画像処理装置２０３は、最外郭直線の有無を判定する（ステップＳ４２）。最外郭直線があると判定した場合（ステップＳ４２においてＹｅｓ）、画像処理装置２０３は、取得した最外郭直線と線13L_1〜13L_4のいずれかとが交差するかを判別する。そして、画像処理装置２０３は、交差すると判別した最外郭直線を、原稿画像の輪郭を示す線として採用して、原稿領域Area_22を取得する（ステップＳ４３）。   The image processing apparatus 203 determines whether there is an outermost straight line (step S42). If it is determined that there is an outermost straight line (Yes in step S42), the image processing apparatus 203 determines whether the acquired outermost straight line intersects any of the lines 13L_1 to 13L_4. Then, the image processing apparatus 203 employs the outermost straight line determined to intersect as a line indicating the outline of the original image, and acquires the original area Area_22 (step S43).

最外郭直線がないと判定した場合（ステップＳ４２においてＮｏ）、画像処理装置２０３は、原稿５の縁と台座１３の縁とが重なっているか否かを判定する（ステップＳ４４）。   If it is determined that there is no outermost straight line (No in step S42), the image processing apparatus 203 determines whether the edge of the document 5 and the edge of the base 13 overlap (step S44).

重なっていると判定した場合（ステップＳ４４においてＹｅｓ）、画像処理装置２０３は、台座画像１３gの直線と原稿画像５gのこの対辺の線分とが平行か否かを判別する。そして、台座画像１３gの直線と原稿画像５gのこの対辺の線分とが平行と判別した場合、画像処理装置２０３は、平行と判別した台座画像１３gの直線から、原稿領域Area_22の線分を取得する（ステップＳ４３）。   When it is determined that they overlap (Yes in step S44), the image processing apparatus 203 determines whether or not the straight line of the base image 13g and the line segment of the opposite side of the original image 5g are parallel. When it is determined that the straight line of the pedestal image 13g and the line segment of the opposite side of the original image 5g are parallel, the image processing apparatus 203 acquires the line segment of the original area Area_22 from the straight line of the pedestal image 13g determined to be parallel. (Step S43).

一方、重なっていないと判定した場合（ステップＳ４４においてＮｏ）、画像処理装置２０３は、この原稿画像の輪郭取得処理を終了させる。   On the other hand, when it is determined that the images do not overlap (No in step S44), the image processing apparatus 203 ends the outline acquisition processing of the document image.

このように、画像処理装置２０３が輪郭取得処理を実行すると、ＣＰＵ２０６は、画像処理装置２０３を制御して画像補正処理を実行させる（ステップＳ１９）。   As described above, when the image processing apparatus 203 executes the contour acquisition process, the CPU 206 controls the image processing apparatus 203 to execute the image correction process (step S19).

画像処理装置２０３は、画像補正処理として、原稿領域Area_22から原稿画像５gを切り出し、切り出した原稿画像５gの射影補正等の画像補正を行う（ステップＳ１９）。   As the image correction process, the image processing apparatus 203 cuts out the document image 5g from the document area Area_22, and performs image correction such as projection correction of the cut-out document image 5g (step S19).

ＣＰＵ２０６は、画像処理装置２０３に画像鮮明化処理を実行させる（ステップＳ２０）。画像処理装置２０３は、画像補正の結果、得られた画像に対して、輝度引き伸ばし、カラー補正等の鮮明化処理を行って、視認性の優れた画像を取得する。そして、画像処理装置２０３は、画像鮮明化処理を施した画像をメモリ２０１の表示画像記憶領域２０１ｃに記憶する。   The CPU 206 causes the image processing apparatus 203 to execute an image sharpening process (step S20). The image processing apparatus 203 obtains an image with excellent visibility by performing sharpening processing such as luminance enlargement and color correction on the image obtained as a result of the image correction. Then, the image processing apparatus 203 stores the image subjected to the image sharpening process in the display image storage area 201c of the memory 201.

ＣＰＵ２０６は、画像処理装置２０３が画像鮮明化処理を施した画像をスクリーン４に投影する（ステップＳ２１）。   The CPU 206 projects the image on which the image sharpening process has been performed by the image processing apparatus 203 onto the screen 4 (step S21).

ＣＰＵ２０６は、スクリーン４に画像を投影すると、再度、被写体に動きがあるか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、被写体に動きがあると判定した場合（ステップＳ１６においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２０６は、ステップＳ１３〜Ｓ１５を実行し、被写体に動きがないと判定した場合（ステップＳ１６においてＮｏ）、ステップＳ１７〜Ｓ２２を実行する。   After projecting the image on the screen 4, the CPU 206 determines again whether or not the subject has movement (step S16). If it is determined that the subject has movement (Yes in step S16), the CPU 206 executes steps S13 to S15, and if it is determined that the subject does not move (No in step S16), steps S17 to S22 are performed. Execute.

以上説明したように、本実施形態によれば、台座１３に予め４５度の角度の線分Lineが記されており、画像処理装置２０３は、この線画像Line_gの端部を判別して台座領域Area_21を囲む直線13L_1〜13L_4の交点座標を取得する。画像処理装置２０３は、各交点座標で囲まれた台座領域Area_21内において線画像Line_gの終端部Line_endを取得し、原稿領域Area_22を取得して、原稿領域Area_22から原稿画像５gを切り出すようにした。   As described above, according to the present embodiment, a line segment Line having an angle of 45 degrees is written in advance on the pedestal 13, and the image processing apparatus 203 discriminates the end of the line image Line_g to determine the pedestal region. The intersection coordinates of the straight lines 13L_1 to 13L_4 surrounding Area_21 are acquired. The image processing apparatus 203 acquires the end portion Line_end of the line image Line_g in the pedestal area Area_21 surrounded by the intersection coordinates, acquires the document area Area_22, and cuts out the document image 5g from the document area Area_22.

従って、原稿画像５gの輪郭を正しく取得することができ、輪郭取得精度が向上し、容易に原稿画像５gの輪郭を取得することもできる。
また、１つの交点を取得できなかった場合でも、足りない交点を仮想交点として、取得した３つの交点から仮想交点の位置を求め、さらに最外郭直線を取得するようにした。このため、原稿５が台座１３からはみ出すことによって台座の１つの頂点が覆われた場合であっても、原稿領域Area_22を取得することができる。 Therefore, the outline of the original image 5g can be acquired correctly, the outline acquisition accuracy can be improved, and the outline of the original image 5g can be easily acquired.
Even if one intersection could not be obtained, the missing intersection was set as a virtual intersection, the position of the virtual intersection was obtained from the three obtained intersections, and the outermost straight line was further obtained. For this reason, even when one vertex of the pedestal is covered by the document 5 protruding from the pedestal 13, the document region Area_22 can be acquired.

また、原稿５が台座１３の縁に重ねて台座１３に載置された場合でも、台座領域Area_21内の原稿画像５gの輪郭を示す線と平行な台座領域Area_21を囲む直線を、原稿画像５gの輪郭を示す線として採用するようにした。このため、原稿５が台座１３の縁に重ねられて台座１３に載置された場合でも、原稿画像５gの輪郭を示す線を取得することができる。   Even when the document 5 is placed on the pedestal 13 so as to overlap the edge of the pedestal 13, the straight line surrounding the pedestal area Area_21 parallel to the line indicating the outline of the document image 5g in the pedestal area Area_21 It was adopted as a line indicating the contour. For this reason, even when the document 5 is placed on the pedestal 13 so as to overlap the edge of the pedestal 13, a line indicating the contour of the document image 5g can be acquired.

尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、台座面に記された識別印を４５度の角度の直線として説明した。しかし、識別印は、これに限られるものではなく、例えば、縦横の直線が交差する格子状の印であってもよい。また、識別印は、直線ではなく、曲線であってもよいし、ドットであってもよい。 In carrying out the present invention, various forms are conceivable and the present invention is not limited to the above embodiment.
For example, in the above embodiment, the identification mark on the pedestal surface has been described as a straight line having an angle of 45 degrees. However, the identification mark is not limited to this, and may be, for example, a grid-like mark where vertical and horizontal straight lines intersect. The identification mark may be a curve or a dot instead of a straight line.

また、上記実施形態の撮影装置は、書画カメラ１に画像処理装置２０３を備えるようにした。しかし、画像処理装置２０３をコンピュータを備えるようにしてもよい。このようにすれば、カメラ部１１には、汎用のデジタルカメラを用いることもできる。逆に、必ずしも、撮影装置は、コンピュータを備えたものでなくてもよい。   In the imaging apparatus of the above embodiment, the document camera 1 is provided with the image processing device 203. However, the image processing apparatus 203 may include a computer. In this way, a general-purpose digital camera can be used for the camera unit 11. Conversely, the photographing apparatus does not necessarily have to include a computer.

上記実施形態では、プログラムが、それぞれメモリ等に予め記憶されているものとして説明した。しかし、撮影装置を、装置の全部又は一部として動作させ、あるいは、上述の処理を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、あるいは、上述の工程を実行させてもよい。   In the above-described embodiment, the program is described as being stored in advance in a memory or the like. However, a program for operating the photographing apparatus as all or a part of the apparatus or for executing the above-described process is a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk). It may be stored in a computer-readable recording medium such as MO (Magneto Optical disk) and distributed, installed in another computer and operated as the above-mentioned means, or the above-described steps may be executed.

さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。   Furthermore, the program may be stored in a disk device or the like of a server device on the Internet, and may be downloaded onto a computer by being superimposed on a carrier wave, for example.

本発明の実施形態に係る撮影装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imaging device which concerns on embodiment of this invention. 図１に示す台座に記された線分とのその画像を示す図である。It is a figure which shows the image with the line segment described on the base shown in FIG. 図１に示す撮影装置の機能を示す図である。It is a figure which shows the function of the imaging device shown in FIG. 図１に示す書画カメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the document camera shown in FIG. 図４に示すメモリの各記憶領域を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing each storage area of the memory shown in FIG. 4. 図４に示す画像処理装置の台座画像の輪郭を取得する内容を示す図である。It is a figure which shows the content which acquires the outline of the base image of the image processing apparatus shown in FIG. 図４に示す画像処理装置の台座領域を囲む直線の交点を取得する内容を示す図である。It is a figure which shows the content which acquires the intersection of the straight line surrounding the base area | region of the image processing apparatus shown in FIG. 図４に示す画像処理装置が、台座と原稿との位置関係に従って、原稿領域を取得する内容と、を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the content of the document area acquired by the image processing apparatus shown in FIG. 4 according to the positional relationship between the pedestal and the document. 画像処理装置の線分の終端部に基づいて原稿画像の輪郭を取得する内容を示す図である。It is a figure which shows the content which acquires the outline of a document image based on the termination | terminus part of the line segment of an image processing apparatus. 図１に示す撮影装置が実行するカメラ基本処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the camera basic process which the imaging device shown in FIG. 1 performs. 図１に示す撮影装置が実行する輪郭取得処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the outline acquisition process which the imaging device shown in FIG. 1 performs. 従来の撮影装置を示す図である。It is a figure which shows the conventional imaging device. 図１２の従来の撮影装置の機能を示す図である。It is a figure which shows the function of the conventional imaging device of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・書画カメラ、２・・・コンピュータ、３・・・プロジェクタ、４・・・スクリーン、５・・・原稿、１１・・・カメラ部、１３・・・台座、２０１・・・メモリ、２０２・・・ビデオ出力装置、２０３・・・画像処理装置、２０４・・・操作部、２０６・・・ＣＰＵ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Document camera, 2 ... Computer, 3 ... Projector, 4 ... Screen, 5 ... Original, 11 ... Camera part, 13 ... Base, 201 ... Memory, 202 ... Video output device, 203 ... Image processing device, 204 ... Operation unit, 206 ... CPU

Claims (7)

多角形の台座に載置された原稿を撮影する撮影装置において、
前記台座と前記原稿とを撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像から、前記原稿を示す原稿画像を取得する画像処理部と、を備え、
前記台座は、前記原稿を載置する台座面の全面に、前記台座識別用の識別印が記されたものであり、
前記画像処理部は、
前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像内の周縁部から、前記識別印の画像を探り、前記識別印の画像を判別して、前記撮影画像内における前記台座の領域を示す台座領域を取得する台座領域取得部と、
前記台座領域取得部が取得した台座領域内において前記識別印の画像の端部を探り、探った結果、取得した前記端部に基づいて、前記撮影画像内における前記原稿の領域を示す原稿領域を取得する原稿領域取得部と、を備え、
前記原稿領域取得部が取得した前記原稿領域から前記原稿画像を切り出し、切り出した前記原稿画像の画像処理を行う、
ことを特徴とする撮影装置。 In a photographing device for photographing a document placed on a polygonal base,
A photographing unit for photographing the pedestal and the document;
An image processing unit that obtains a document image indicating the document from a captured image obtained by photographing of the photographing unit;
The pedestal is one in which an identification mark for identifying the pedestal is written on the entire surface of the pedestal on which the document is placed.
The image processing unit
The image of the identification mark is searched from the peripheral part in the photographed image obtained by the photographing of the photographing unit, the image of the identification mark is discriminated, and a pedestal region indicating the region of the pedestal in the photographed image is obtained. A pedestal area acquisition unit to perform,
In the pedestal area acquired by the pedestal area acquisition unit, an end of the image of the identification mark is searched, and as a result of searching, an original area indicating the area of the original in the photographed image is obtained based on the acquired end. A document area acquisition unit to acquire,
Cutting out the original image from the original area acquired by the original area acquisition unit, and performing image processing on the extracted original image;
An imaging apparatus characterized by that. 前記台座は、前記台座面の全面に、前記識別印として複数の識別線が間隔をもって記されたものであって、
前記台座領域取得部は、前記識別印の画像を探った結果、前記識別印の画像として取得した前記複数の識別線を示す線画像の各端部を結んで直線を取得し、取得した直線によって囲まれた領域を前記台座領域として取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。 In the pedestal, a plurality of identification lines as the identification marks are written at intervals on the entire surface of the pedestal surface,
The pedestal region acquisition unit, as a result of searching for the image of the identification mark, acquires a straight line connecting each end of the line image indicating the plurality of identification lines acquired as the image of the identification mark, and by the acquired straight line Obtaining an enclosed area as the pedestal area;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein: 前記台座領域取得部は、取得した前記台座領域を囲む各直線の交点の座標を、前記台座の位置を示す交点座標として取得する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。 The pedestal area acquisition unit acquires the coordinates of the intersection of each straight line surrounding the acquired pedestal area as the intersection coordinates indicating the position of the pedestal.
The imaging apparatus according to claim 2, wherein: 前記台座領域取得部は、前記台座領域を囲む各直線の交点の数が前記台座の頂点の数よりも少ない場合、前記原稿が前記台座からはみ出して載置されたものと判定し、足りない交点を仮想交点として、前記各直線の交点の座標に基づいて前記仮想交点を求め、
前記原稿領域取得部は、前記仮想交点も含めて取得した交点によって囲まれた前記台座領域外に存在する線を探って、前記原稿画像の輪郭を示す線分を取得する、
ことを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。 The pedestal area acquisition unit determines that the document has been placed out of the pedestal when the number of intersections of each straight line surrounding the pedestal area is smaller than the number of vertices of the pedestal, and a missing intersection Is a virtual intersection, and the virtual intersection is obtained based on the coordinates of the intersection of each straight line,
The document area acquisition unit searches for a line existing outside the pedestal area surrounded by the acquired intersection including the virtual intersection, and acquires a line segment indicating an outline of the document image;
The imaging device according to claim 3. 前記原稿領域取得部は、前記識別印の画像の端部を探った結果、前記原稿の縁と前記台座の縁とが重なっているか否かを判定し、重なっていると判定した場合、前記台座領域取得部が取得した前記台座領域を囲む直線から、前記原稿の画像の輪郭を示す線を取得する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮影装置。 The document area acquisition unit determines whether or not an edge of the document overlaps with an edge of the pedestal as a result of searching for an edge of the image of the identification mark. Obtaining a line indicating the contour of the image of the document from a straight line surrounding the pedestal area acquired by the area acquisition unit;
The photographing apparatus according to claim 2, wherein the photographing apparatus is characterized in that: 台座に載置された原稿を撮影装置が撮影することによって得られた撮影画像を画像処理する撮影装置の画像処理方法であって、
前記原稿を載置する前記台座の台座面の全面に識別印が予め記され、前記台座と前記原稿とを撮影することによって得られた撮影画像内を周縁部から探り、前記識別印の画像を判別して、前記撮影画像内における前記台座の領域を示す台座領域を取得するステップと、
取得した台座領域内において前記識別印の画像の端部を探り、探った結果、取得した前記端部に基づいて、前記撮影画像内における前記原稿の領域を示す原稿領域を取得するステップと、
取得した前記原稿領域から前記原稿画像を切り出し、切り出した前記原稿画像の画像処理を行うステップと、を備えた、
ことを特徴とする撮影装置の画像処理方法。 An image processing method of a photographing apparatus that performs image processing on a photographed image obtained by photographing a document placed on a pedestal by a photographing apparatus,
An identification mark is preliminarily written on the entire surface of the pedestal on which the document is placed, and a photographed image obtained by photographing the pedestal and the document is searched from a peripheral portion to obtain an image of the identification mark. Determining, obtaining a pedestal region indicating the region of the pedestal in the captured image;
Searching an end of the image of the identification mark in the acquired pedestal region, and acquiring a document region indicating the region of the document in the photographed image based on the acquired end as a result of searching;
Cutting out the document image from the acquired document region and performing image processing on the clipped document image,
An image processing method for a photographing apparatus. コンピュータに、
原稿を載置する台座面の全面に識別印が予め記された台座と前記原稿とを撮影する手順、
撮影によって得られた撮影画像を周縁部から探り、前記識別印の画像を判別して、前記撮影画像内における前記台座の領域を示す台座領域を取得する手順、
取得した台座領域内において前記識別印の画像の端部を探り、探った結果、取得した前記端部に基づいて、前記撮影画像内における前記原稿の領域を示す原稿領域を取得する手順、
取得した前記原稿領域から前記原稿画像を切り出し、切り出した前記原稿画像の画像処理を行う手順、
を実行させるためのプログラム。 On the computer,
A procedure for photographing the pedestal on which the identification mark is previously written on the entire surface of the pedestal on which the document is placed, and the document,
A procedure for searching a photographed image obtained by photographing from a peripheral portion, determining an image of the identification mark, and obtaining a pedestal region indicating a region of the pedestal in the photographed image;
In the acquired pedestal area, the end of the image of the identification mark is searched, and as a result of the search, a procedure for acquiring a document area indicating the area of the document in the photographed image based on the acquired end.
A procedure of cutting out the document image from the acquired document region and performing image processing on the clipped document image;
A program for running
JP2005017288A 2005-01-25 2005-01-25 Image capturing apparatus, image processing method for image capturing apparatus, and program Expired - Fee Related JP4501701B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005017288A JP4501701B2 (en) 2005-01-25 2005-01-25 Image capturing apparatus, image processing method for image capturing apparatus, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005017288A JP4501701B2 (en) 2005-01-25 2005-01-25 Image capturing apparatus, image processing method for image capturing apparatus, and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006211046A true JP2006211046A (en) 2006-08-10
JP4501701B2 JP4501701B2 (en) 2010-07-14

Family

ID=36967440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005017288A Expired - Fee Related JP4501701B2 (en) 2005-01-25 2005-01-25 Image capturing apparatus, image processing method for image capturing apparatus, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4501701B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100873044B1 (en) 2006-09-04 2008-12-09 삼성테크윈 주식회사 Imaging apparatus and imaging method adapted for the same
JP4918167B1 (en) * 2011-03-31 2012-04-18 パナソニック株式会社 Image processing apparatus and document reading system having the same
US8873111B2 (en) 2011-05-13 2014-10-28 Pfu Limited Image reading device, image processing method and computer readable medium
CN105320949A (en) * 2015-11-23 2016-02-10 西安中科晶像光电科技有限公司 A screen shielding and eye protection system and method
CN105426831A (en) * 2015-11-12 2016-03-23 西安中科晶像光电科技有限公司 Intelligent system and method capable of avoiding projector glare
JP2018174386A (en) * 2017-03-31 2018-11-08 日本電気株式会社 Image input apparatus and image input method
JP2018181244A (en) * 2017-04-21 2018-11-15 ウォンテッドリー株式会社 Line segment extraction device, method for controlling line segment extraction device, and program

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0997342A (en) * 1995-08-03 1997-04-08 Sumitomo Electric Ind Ltd Tree interval distance measurement system
JP2005039620A (en) * 2003-07-16 2005-02-10 Funai Electric Co Ltd Image reader

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0997342A (en) * 1995-08-03 1997-04-08 Sumitomo Electric Ind Ltd Tree interval distance measurement system
JP2005039620A (en) * 2003-07-16 2005-02-10 Funai Electric Co Ltd Image reader

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100873044B1 (en) 2006-09-04 2008-12-09 삼성테크윈 주식회사 Imaging apparatus and imaging method adapted for the same
JP4918167B1 (en) * 2011-03-31 2012-04-18 パナソニック株式会社 Image processing apparatus and document reading system having the same
EP2506556A2 (en) 2011-03-31 2012-10-03 Panasonic Corporation Image processing apparatus and document scanning system having the same
US8873111B2 (en) 2011-05-13 2014-10-28 Pfu Limited Image reading device, image processing method and computer readable medium
CN105426831A (en) * 2015-11-12 2016-03-23 西安中科晶像光电科技有限公司 Intelligent system and method capable of avoiding projector glare
CN105320949A (en) * 2015-11-23 2016-02-10 西安中科晶像光电科技有限公司 A screen shielding and eye protection system and method
JP2018174386A (en) * 2017-03-31 2018-11-08 日本電気株式会社 Image input apparatus and image input method
JP2018181244A (en) * 2017-04-21 2018-11-15 ウォンテッドリー株式会社 Line segment extraction device, method for controlling line segment extraction device, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP4501701B2 (en) 2010-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4715527B2 (en) Imaging apparatus, image processing method and program for captured image
US7643701B2 (en) Imaging apparatus for correcting a distortion of an image
JP4363151B2 (en) Imaging apparatus, image processing method thereof, and program
JP4042695B2 (en) Projector and zoom adjustment method
JP4501701B2 (en) Image capturing apparatus, image processing method for image capturing apparatus, and program
JP2005122323A (en) Photographing apparatus, image processor, and image processing method and program for photographing device
JP6426815B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP4182937B2 (en) Image capturing apparatus, image processing method for image capturing apparatus, and program
JP2005275447A (en) Image processing device, image processing method and program
JP4600019B2 (en) Imaging apparatus, image processing method, and program
JP4561302B2 (en) Image capturing apparatus, image processing method for image capturing apparatus, and program
JP4238749B2 (en) Image processing apparatus, image projection apparatus, image processing method, and program
JP2005269449A (en) Image processor, image processing method and program
JP4524616B2 (en) Imaging apparatus, image processing method and program for captured image
JP2005122328A (en) Photographing apparatus, image processing method and program thereof
WO2005022915A1 (en) Image capture and projection device and image capture and projection method
JP4363152B2 (en) Captured image projection device, image processing method and program for captured image projection device
JP4225224B2 (en) Image processing apparatus, captured image projection apparatus, image processing method, and program
JP4363153B2 (en) Imaging apparatus, image processing method thereof, and program
JP4591343B2 (en) Image processing apparatus, imaging apparatus, image processing method, and program
JP4315025B2 (en) Imaging apparatus, image acquisition method, and program
JP4225225B2 (en) Image capturing apparatus, image processing method for image capturing apparatus, and program
JP2007214857A (en) Photographing device, and photographed image processing method, and program
JP4314959B2 (en) Image capturing apparatus, method for determining object to be imaged in image capturing apparatus, and program
JP4225226B2 (en) Imaging apparatus, imaging control method for imaging apparatus, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071203

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091215

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100330

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100412

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4501701

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140430

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees