JP2006205936A - Engine starting control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine starting control system capable of certainly protecting a power source regardless of the level of a short current when short-circuit is generated in an immobilization amplifier. <P>SOLUTION: In the immobilization amplifier 52, a power source voltage is fed from a power source circuit 50. It is detected based on a voltage level on a power source feeding line relative to the immobilization amplifier 52 by a short-circuit detection part 54 whether or not an output to the immobilization amplifier 52 side of the power source circuit 50 generates short-circuit. Further, when the short-circuit detection part 54 detects the short-circuit state for a constant time or longer, a power source restriction means for restricting the power source output from the power source circuit 50 to the immobilization amplifier 52 is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、エンジン始動制御システムに関する。   The present invention relates to an engine start control system.

特開平8−133016号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-133016

近年、自動車の盗難防止を図るため、自動車のユーザーが携帯するキーや無線通信携帯器に認証用のIDを記憶しておき、そのIDの車両側のマスターIDとの照合結果に基づいてエンジンの始動を許可するようにしたエンジン始動システム(いわゆるイモビライザー(通称「イモビ」))が知られている(例えば特許文献1)。   In recent years, in order to prevent theft of automobiles, an authentication ID is stored in a key or a wireless communication portable device carried by a user of the automobile, and the engine ID is based on the result of checking the ID with the master ID on the vehicle side. There is known an engine start system (so-called immobilizer (commonly referred to as “immobilizer”)) that permits start (for example, Patent Document 1).

上記のようなエンジン始動システムにおいては、ID認証が棄却された場合、エンジン制御部は始動禁止設定状態(イモビセット状態)となり、不正者によるエンジン始動を拒むようになっている。この始動禁止制御指令は、エンジン制御部とは別のイモビ制御部が行なうようになっており、エンジン制御部は、このイモビ制御部からの始動禁止設定/解除信号を参照してエンジンの始動制御を行なう。   In the engine start system as described above, when the ID authentication is rejected, the engine control unit enters a start prohibition setting state (immobility set state) and refuses to start the engine by an unauthorized person. The start prohibition control command is executed by an immobilizer control unit different from the engine control unit, and the engine control unit refers to a start prohibition setting / cancellation signal from the immobilizer control unit to control engine start. To do.

イモビ制御部には、例えばユーザーID認証用のトランスポンダ読取器など、一定の電力消費が見込まれる周辺回路要素が接続され場合がある。このような周辺回路要素は、専用の電源回路に接続されたイモビアンプを介して駆動される。   The immobilizer control unit may be connected to peripheral circuit elements that are expected to consume a certain amount of power, such as a transponder reader for user ID authentication. Such peripheral circuit elements are driven via an immobilizer amplifier connected to a dedicated power supply circuit.

負荷の大きい回路要素の常として、ショート時の過電流による回路破壊の問題がある。具体的には、イモビアンプが何らかの理由により接地にショートすると、過電流による発熱により電源回路が破壊されることがある。従来は、負荷側のショート電流をシャント抵抗により電圧降下の形で検知し、検知されたショート電流が一定以上に大きくなった場合は、トランジスタスイッチ等による強制電源遮断機能を有したショート保護回路により、ハードウェア的に電源出力を停止する方法が講じられてきた。   There is a problem of circuit destruction due to overcurrent at the time of short circuit as usual in a circuit element having a large load. Specifically, if the immobilizer amplifier is shorted to ground for some reason, the power supply circuit may be destroyed due to heat generated by overcurrent. Conventionally, the short-circuit current on the load side is detected in the form of a voltage drop with a shunt resistor. If the detected short-circuit current becomes larger than a certain level, a short-circuit protection circuit with a forced power-off function using a transistor switch or the like is used. The method of stopping the power output by hardware has been taken.

しかし、上記の方法であると、検出されるショート電流が一定以上に大きくならなければ強制電源遮断機能が動作せず、結局のところ回路破壊を防止できるかどうかが、ショート保護回路の回路定数任せになってしまう欠点がある。従って、ショートが生じている状況が確実であっても、回路定数から決定される閾電流値よりもショート電流が少しでも小さければ、ショート保護回路はもはや働かず、その状態でイモビアンプが連続動作すれば電源回路の発熱ないし破壊を招くことにつながる。   However, with the above method, if the detected short-circuit current does not increase beyond a certain level, the forced power-off function will not operate, and ultimately it is up to the circuit constants of the short protection circuit to prevent circuit destruction. There is a fault that becomes. Therefore, even if the short-circuit condition is certain, if the short-circuit current is slightly smaller than the threshold current value determined from the circuit constant, the short-circuit protection circuit will no longer work, and the immobilizer amplifier will continue to operate in that state. This leads to heat generation or destruction of the power circuit.

本発明の課題は、イモビアンプにショートが発生した場合に、ショート電流のレベルによらず確実に電源保護を図ることができるエンジン始動制御システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an engine start control system capable of reliably protecting a power supply regardless of the level of a short-circuit current when a short circuit occurs in an immobil amplifier.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記の課題を解決するために、本発明のエンジン始動制御システムは、
ユーザーが所持するセキュリティーキーに記憶されたユーザーIDを取得するID取得機能と、該取得したユーザーIDを認証し、該認証結果が受理認証の場合にはエンジン始動許可を示す内容となり、棄却認証であった場合にエンジン始動禁止を示す内容となるエンジン始動禁止信号を出力するエンジン始動禁止信号出力機能とを基本機能として有したイモビ制御部と、
イモビ制御部に接続され、該イモビ制御部による制御用信号入出力処理よりも大負荷となる状態で、基本機能に関与する電気的動作を行なうイモビ周辺回路要素と、
イモビ周辺回路要素を駆動するイモビアンプと、
イモビアンプに電源電圧を供給する電源回路と、
電源回路のイモビアンプ側への出力がショートしているか否かを、イモビアンプに対する電源供給ライン上の電圧レベルに基づいて検出するショート検出部と、
該ショート検出部が一定時間以上ショート状態を検出している場合に、電源回路からイモビアンプへの電源出力を制限する電源制限手段と、を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, an engine start control system of the present invention includes:
An ID acquisition function for acquiring the user ID stored in the security key possessed by the user, and authenticating the acquired user ID. If the authentication result is acceptance authentication, the content indicates engine start permission. An immobilizer control unit having an engine start prohibition signal output function for outputting an engine start prohibition signal, which is a content indicating engine start prohibition when there is,
An immobilizer peripheral circuit element that is connected to the immobilizer controller and performs electrical operations related to basic functions in a state where the load is larger than the control signal input / output processing by the immobilizer controller;
An immobilizer amplifier that drives immobilizer peripheral circuit elements;
A power supply circuit for supplying a power supply voltage to the immobilizer amplifier;
A short detection unit that detects whether the output to the immobilizer side of the power circuit is short-circuited based on the voltage level on the power supply line to the immobilizer amplifier;
And a power limiting unit that limits power output from the power supply circuit to the immobilizer amplifier when the short detection unit detects a short state for a predetermined time or more.

上記構成によると、イモビアンプのショートを、該イモビアンプに対する電源供給ライン上の電圧レベルに基づいて検出するようにしたから、ショート電流とは無関係にショート発生の有無を確実に発見できる。そして、そのショート状態が継続して検出されている場合に、電源回路からイモビアンプへの電源出力を制限するようにしたから、ノイズ等によるショートの誤検出も生じにくく、ショート検出部の回路定数ひいてはショート電流の発生レベルによらず確実に電源保護を図ることができる。   According to the above configuration, since the short circuit of the immobilizer amplifier is detected based on the voltage level on the power supply line with respect to the immobilizer amplifier, it is possible to reliably detect the occurrence of the short circuit regardless of the short current. And, when the short-circuit state is continuously detected, the power output from the power supply circuit to the immobilizer amplifier is limited. The power supply can be surely protected regardless of the generation level of the short current.

エンジン始動制御システム(イモビライザシステム)全体としてのハードウェア構成を単純化し、システム全体の軽量化を図るためには、電源制限手段は、イモビ制御部上にてソフトウェア的に実現することが有効である。この場合、電源回路は、イモビアンプへの電源出力動作をイモビ制御部からの電源動作指令入力に基づいて制御されるように構成し、電源制限手段は、イモビ制御部上にて機能実現されるものであり、ショート検出部からのショート検出入力を受けて、電源回路への電源動作指令の出力をソフトウェア処理により規制することにより、電源回路からイモビアンプへの電源出力を制限するものとして構成することができる。   In order to simplify the hardware configuration of the engine start control system (immobilizer system) as a whole and to reduce the weight of the entire system, it is effective to implement the power supply limiting means as software on the immobilizer control unit. . In this case, the power supply circuit is configured so that the power supply output operation to the immobilizer amplifier is controlled based on the power supply operation command input from the immobilizer control unit, and the power supply limiting unit is realized by the function on the immobilizer control unit. It can be configured to limit the power output from the power supply circuit to the immobilizer amplifier by receiving the short detection input from the short detection unit and restricting the output of the power supply operation command to the power supply circuit by software processing. it can.

上記構成においては、電源制限手段は、イモビ制御部から電源回路へ電源動作指令信号が入力され、かつ、ショート検出部からのショート検出の入力持続時間が予め定められた基準時間を超えた場合に、イモビ制御部から電源回路への電源動作指令信号の入力を遮断するものとして構成することができる。自動車の動作状況によりバッテリー電圧が、電源回路の入力スペック範囲外となる程度に、一時的に低下した場合などでは、ショート検出部が瞬時的なショートの誤検出を行なうこともある。そこで、上記のように構成しておけば、このような誤検出が生じた場合における短時間のショート検出では、イモビ制御部から電源回路への電源動作指令信号の入力は遮断されず、イモビアンプが停止する不具合を効果的に回避することができる。   In the above configuration, the power limiting unit is configured to input a power operation command signal from the immobilizer control unit to the power circuit, and when the input duration of the short detection from the short detection unit exceeds a predetermined reference time. The input of the power supply operation command signal from the immobilizer control unit to the power supply circuit can be cut off. When the battery voltage temporarily decreases to such an extent that it falls outside the input specification range of the power supply circuit depending on the operation state of the automobile, the short detection unit may instantaneously detect a short circuit. Therefore, if configured as described above, the input of the power supply operation command signal from the immobilizer control unit to the power supply circuit is not interrupted in the short-circuit detection when such erroneous detection occurs, and the immobilizer amplifier The problem of stopping can be effectively avoided.

次に、本発明のエンジン始動制御システムにおいては、セキュリティーキーにユーザーIDを記憶したトランスポンダを設けることができる。自動車内にセキュリティーキーの固定装着部を設けておき、ここにトランスポンダの読取器を設けることで、固定装着部へのセキュリティーキーの装着によりユーザーIDの読み取りを確実に行なうことができる。この場合、イモビ周辺回路要素は、該トランスポンダを駆動励起するための励起用高周波電波を発生する高周波電波発生源(上記読取器に含まれるものである)を含むものであり、イモビアンプは該高周波電波発生源を駆動するためのものとすることができる。イモビアンプは、トランスポンダによるID認証に不可欠な高周波電波発生源の駆動に使用されるので、これにショート異常が発生するとID認証が不能となってエンジン始動が不能になる。従って、本発明により電源回路の保護を図ることは、自動車のエンジン始動機能の確保という観点において有益である。   Next, in the engine start control system of the present invention, a transponder having a user ID stored in a security key can be provided. By providing a security key fixed mounting portion in the automobile and providing a transponder reader here, the user ID can be reliably read by mounting the security key to the fixed mounting portion. In this case, the immobilizer peripheral circuit element includes a high-frequency radio wave generation source (included in the reader) that generates an excitation high-frequency radio wave for driving and exciting the transponder, and the immobil amplifier includes the high-frequency radio wave. It can be for driving the source. Since the immobilizer amplifier is used to drive a high-frequency radio wave generation source that is indispensable for ID authentication by the transponder, if a short circuit abnormality occurs, ID authentication becomes impossible and engine startup becomes impossible. Therefore, the protection of the power supply circuit according to the present invention is beneficial from the viewpoint of securing the engine start function of the automobile.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図1は、本発明のエンジン始動制御システムを搭載した自動車の電気系統を模式的に示すブロック図である。該エンジン始動制御システム1は、ユーザーが所持するセキュリティーキー2に記憶されたユーザーIDを取得するID取得機能と、該取得したユーザーIDを認証し、該認証結果が受理認証の場合にはエンジン始動許可を示す内容となり、棄却認証であった場合にエンジン始動禁止を示す内容となるエンジン始動禁止信号(5)を出力するエンジン始動禁止信号出力機能とを基本機能として有したイモビ制御部5を要部として構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an electric system of an automobile equipped with an engine start control system of the present invention. The engine start control system 1 authenticates the ID acquisition function for acquiring the user ID stored in the security key 2 possessed by the user and the acquired user ID, and starts the engine if the authentication result is acceptance authentication. The immobilizer control unit 5 having an engine start prohibition signal output function that outputs an engine start prohibition signal (5) that indicates contents indicating permission and that indicates engine start prohibition when rejection authentication is required. Configured as part.

イモビ制御部5には、該イモビ制御部5による制御用信号入出力処理よりも大負荷となる状態で、基本機能に関与する電気的動作を行なうイモビ周辺回路要素が接続される。本実施形態では、図3に示すように、後述のトランスポンダ127の読取器112に組み込まれた主回路53がこれに相当し、この主回路(イモビ周辺回路要素)53がイモビアンプ52により駆動される。   The immobilizer control unit 5 is connected to immobilizer peripheral circuit elements that perform electrical operations related to basic functions in a state where the load is larger than the control signal input / output processing by the immobilizer controller 5. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a main circuit 53 incorporated in a reader 112 of a transponder 127 described later corresponds to this, and this main circuit (imobi peripheral circuit element) 53 is driven by an immobilizer amplifier 52. .

イモビアンプ52は電源回路50から電源電圧が供給される。この電源回路50のイモビアンプ52側への出力がショートしているか否かが、ショート検出部54により、該イモビアンプ52に対する電源供給ライン上の電圧レベルに基づいて検出される。そして、該ショート検出部54が一定時間以上ショート状態を検出している場合に、電源回路50からイモビアンプ52への電源出力を制限する電源制限手段が設けられている。   The immobilizer amplifier 52 is supplied with a power supply voltage from the power supply circuit 50. Whether the output of the power supply circuit 50 to the immobilizer amplifier 52 is short-circuited is detected by the short detection unit 54 based on the voltage level on the power supply line for the immobilizer amplifier 52. A power limiting unit is provided for limiting the power output from the power circuit 50 to the immobilizer amplifier 52 when the short detection unit 54 detects a short state for a predetermined time or longer.

イモビアンプ52のショートを、該イモビアンプ52に対する電源供給ライン上の電圧レベルに基づいて検出するようにしたから、ショート電流とは無関係にショート発生の有無を確実に発見できる。そして、そのショート状態が継続して検出されている場合に、電源回路50からイモビアンプ52への電源出力を制限するようにしたから、ノイズ等によるショートの誤検出も生じにくく、ショート検出部54の回路定数ひいてはショート電流の発生レベルによらず確実に電源保護を図ることができる。   Since the short circuit of the immobilizer amplifier 52 is detected based on the voltage level on the power supply line with respect to the immobilizer amplifier 52, the presence or absence of the short circuit can be reliably detected regardless of the short circuit current. Since the power output from the power supply circuit 50 to the immobilizer amplifier 52 is limited when the short-circuit state is continuously detected, it is difficult for erroneous detection of a short circuit due to noise or the like to occur. The power supply can be surely protected regardless of the circuit constants and the occurrence level of the short current.

以下、さらに詳細に説明する。
エンジン始動制御システム1は、運転者(ユーザー)が自由に持ち運び可能な無線通信携帯器(スマートキー(セキュリティーキー))2と、自動車3に搭載されたコントローラ4とを備えている。コントローラ4はイモビ制御部5、送受信部6(図3:送受信回路6Cと変復調回路6Mとからなる)及びトランスポンダ用の読取器112を備える。ID認証は、携帯器2の無線通信機能と、トランスポンダ127(図3)からの直接読み取りとのいずれでも可能とされている。前者の場合、イモビ制御部5は送受信部6からリクエスト信号を間欠的に車外に出力させる。そして、無線通信携帯器2は車内の所定の領域に入り込んでリクエスト信号を受け取ると、無線通信携帯器2が持つユーザーIDを自動車3側に自動で無線送信する。
This will be described in more detail below.
The engine start control system 1 includes a wireless communication portable device (smart key (security key)) 2 that can be freely carried by a driver (user), and a controller 4 mounted on an automobile 3. The controller 4 includes an immobilizer control unit 5, a transmission / reception unit 6 (FIG. 3: a transmission / reception circuit 6C and a modulation / demodulation circuit 6M), and a transponder reader 112. ID authentication can be performed either by the wireless communication function of the portable device 2 or by direct reading from the transponder 127 (FIG. 3). In the former case, the immobilizer control unit 5 intermittently outputs a request signal from the transmission / reception unit 6 to the outside of the vehicle. When the wireless communication portable device 2 enters a predetermined area in the vehicle and receives a request signal, the wireless communication portable device 2 automatically wirelessly transmits the user ID of the wireless communication portable device 2 to the automobile 3 side.

トランスポンダ127の構成は周知であり、例えばメモリ等をシンケルチップ化した半導体とアンテナで構成され、質問電波を受信すると、これを電気エネルギーとして使用し、メモリに記憶されている情報を応答電波として送信する機能を備えている。自動車側には、携帯器2の保持部となるホルダが車内の固定位置に配置され、このホルダにトランスポンダ127の読取器112が配置される。図3に示すように、読取器112は、イモビアンプ52と、該イモビアンプ52により駆動される主回路53及び変復調回路56からなる。図4に示すように、主回路53は、高周波電波発生源(RF回路)129と送受信コイル116で構成される。RF回路129は、送受信コイル116を高周波駆動してトランスポンダ127の送受信コイルを励磁し、イモビ制御部5から送られるユーザーIDを周波数変調して送受信コイル116からトランスポンダ127に送る。また、送受信コイル116が受信したトランスポンダ127からのユーザーIDを復調してイモビ制御部5に送る。   The structure of the transponder 127 is well known. For example, the transponder 127 is composed of a semiconductor in which a memory or the like is made into a sinkel chip and an antenna. It has a function to do. On the automobile side, a holder serving as a holding portion of the portable device 2 is disposed at a fixed position in the vehicle, and the reader 112 of the transponder 127 is disposed in this holder. As shown in FIG. 3, the reader 112 includes an immobilizer amplifier 52, a main circuit 53 and a modulation / demodulation circuit 56 that are driven by the immobilizer amplifier 52. As shown in FIG. 4, the main circuit 53 includes a high-frequency radio wave generation source (RF circuit) 129 and a transmission / reception coil 116. The RF circuit 129 drives the transmission / reception coil 116 at a high frequency to excite the transmission / reception coil of the transponder 127, frequency-modulates the user ID sent from the immobilizer control unit 5, and sends the user ID from the transmission / reception coil 116 to the transponder 127. Further, the user ID from the transponder 127 received by the transmitting / receiving coil 116 is demodulated and sent to the immobilizer control unit 5.

図1に戻り、自動車3にはエンジン制御部14が設けられている。エンジン制御部14は電源制御部13に電気的に接続されている。エンジン制御部14はエンジン16の燃料噴射やエンジン点火を制御する。   Returning to FIG. 1, the automobile 3 is provided with an engine control unit 14. The engine control unit 14 is electrically connected to the power supply control unit 13. The engine control unit 14 controls fuel injection and engine ignition of the engine 16.

自動車3にはステアリングロック装置9が搭載されている。ステアリングロック装置9は、前述のロック制御部10、アクチュエータとしてのステアリングロック用モータ11及びステアリングロック12を備えている。図2は、ステアリングロック装置9の概略的な構成図である。ステアリングロック用モータ11の出力軸にはウォームギア22が取り付けられ、ウォームギア22は平歯車23を介して係止手段としてのロックピン(ロックバー)24のギア部25と連結されている。ロックピン24はステアリングロック用モータ11が駆動されることで図2に示す矢印A方向に移動し、この移動に伴って操舵軸26の凹部27に対して先端部が係脱可能となっている。   A steering lock device 9 is mounted on the automobile 3. The steering lock device 9 includes the lock control unit 10 described above, a steering lock motor 11 as an actuator, and a steering lock 12. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the steering lock device 9. A worm gear 22 is attached to the output shaft of the steering lock motor 11, and the worm gear 22 is connected to a gear portion 25 of a lock pin (lock bar) 24 as a locking means via a spur gear 23. When the steering lock motor 11 is driven, the lock pin 24 moves in the direction of the arrow A shown in FIG. 2, and with this movement, the tip portion can be engaged with and disengaged from the concave portion 27 of the steering shaft 26. .

そして、ステアリングロック用モータ11が例えば正転してロックピン24が操舵軸26の凹部27に差し込まれると、ステアリングロック12がロック状態となって操舵軸26の回動が規制される。一方、ステアリングロック用モータ11が逆転してロックピン24が凹部27から抜け出すと、ステアリングロック12がアンロック状態となってステアリングシャフトが回動可能な状態となる。   When the steering lock motor 11 rotates forward, for example, and the lock pin 24 is inserted into the recess 27 of the steering shaft 26, the steering lock 12 is locked and the rotation of the steering shaft 26 is restricted. On the other hand, when the steering lock motor 11 rotates in the reverse direction and the lock pin 24 comes out of the recess 27, the steering lock 12 is unlocked and the steering shaft can be rotated.

また、ステアリングロック装置9はロック検出スイッチ33及びアンロック検出スイッチ34を備えている。これらスイッチ33,34はメカニカルスイッチ(本例ではリミットスイッチ)からなり、ロック検出スイッチ33がステアリングロック12のロックを、アンロック検出スイッチ34がステアリングロック12のアンロックを検出する。ロック検出スイッチ33はステアリングロック12がロック状態となったとき、ロックピン24の側部の接触部35が当接してオン状態となり、そのオン信号をロック制御部10に出力する。一方、アンロック検出スイッチ34はステアリングロック12がアンロック状態となったとき、ロックピン24の基端部の接触部36が当接してオン状態となる。   The steering lock device 9 includes a lock detection switch 33 and an unlock detection switch 34. These switches 33 and 34 are mechanical switches (limit switches in this example). The lock detection switch 33 detects the lock of the steering lock 12, and the unlock detection switch 34 detects the unlock of the steering lock 12. When the steering lock 12 is locked, the lock detection switch 33 is turned on when the contact portion 35 on the side of the lock pin 24 comes into contact, and outputs an on signal to the lock control unit 10. On the other hand, when the steering lock 12 is unlocked, the unlock detection switch 34 comes into contact with the contact portion 36 at the base end of the lock pin 24 and is turned on.

図2に示すように、ロックとアンロックとの識別信号は、例えばアンロックをアクティブに、ロックを非アクティブに対応させたレベル信号の形でロック制御部に入力される。本実施形態では、アンロック検出スイッチ34及びロック検出スイッチ33のスイッチ出力が、いずれもオンの時アクティブ(例えばハイレベル)、オフのときに非アクティブ(例えばローレベル(接地))であり、リセットにより識別信号がロックとなるよう、ラッチ回路32のセット端子にアンロック検出スイッチ34の出力を、リセット端子にロック検出スイッチ33の出力をそれぞれ入力するとともに、該ラッチ回路32の出力をロックとアンロックとの識別信号として用いている。これにより、ロックピン24が操舵軸26から完全に離脱して、アンロック検出スイッチ34を付勢するまでは、アンロック認識されないようになっている。   As shown in FIG. 2, the lock / unlock identification signal is input to the lock control unit in the form of a level signal in which unlock is activated and lock is deactivated, for example. In this embodiment, the switch outputs of the unlock detection switch 34 and the lock detection switch 33 are both active (eg, high level) when turned on and inactive (eg, low level (grounded)) when turned off, and are reset. The output of the unlock detection switch 34 is input to the set terminal of the latch circuit 32, and the output of the lock detection switch 33 is input to the reset terminal so that the identification signal is locked by the control signal, and the output of the latch circuit 32 is locked and unlocked. It is used as an identification signal for the lock. Thus, the unlocking is not recognized until the lock pin 24 is completely detached from the steering shaft 26 and the unlock detection switch 34 is energized.

イモビ制御部5、ロック制御部10、電源制御部13及びエンジン制御部14は、いずれもCPU、ROM、RAM及び入出力部(I/Oポート)がバス接続された周知のコンピュータハードウェア(ECU)により構成され、互いにネットワーク接続されている。図3は、イモビ制御部5をより詳細に示すブロック図であり、CPU5A、ROM5B、RAM5C及び入出力部(I/Oポート)5Dがバス接続されたコンピュータからなる。また、バスには不揮発性メモリとしてのEEPROM5Fが接続されている。EEPROM5Fには、認証照合用のマスターIDが書き込まれた照合メモリと、後述のダイアグメモリが形成されている(後者は本発明におけるダイアグ記憶手段を構成する)。EEPROM5Fは、読み出し時の駆動電圧と書き込み消去時の駆動電圧が異なり、後者(例えば9V)が前者(例えば5V)よりも高く設定されている。符号5Eは、EEPROM5Fへのデータ書き込み/消去のための昇圧回路を含むEEPROM制御用電源である。イモビ制御部5を構成するECUは、該部からのリセット信号RSTを受けるとRAM5Cの内容がリセットされ、入出力部5Dの各信号ポートの出力も初期化される。   The immobilizer control unit 5, the lock control unit 10, the power supply control unit 13, and the engine control unit 14 are all known computer hardware (ECU) in which a CPU, a ROM, a RAM, and an input / output unit (I / O port) are bus-connected. ) And are connected to each other via a network. FIG. 3 is a block diagram showing the immobility control unit 5 in more detail, and includes a computer in which a CPU 5A, a ROM 5B, a RAM 5C, and an input / output unit (I / O port) 5D are connected by a bus. In addition, an EEPROM 5F as a nonvolatile memory is connected to the bus. The EEPROM 5F is formed with a verification memory in which a master ID for authentication verification is written and a diagnostic memory described later (the latter constitutes a diagnostic storage means in the present invention). In the EEPROM 5F, the driving voltage at the time of reading is different from the driving voltage at the time of writing and erasing, and the latter (for example, 9V) is set higher than the former (for example, 5V). Reference numeral 5E denotes an EEPROM control power supply including a booster circuit for writing / erasing data to / from the EEPROM 5F. When the ECU configuring the immobilizer control unit 5 receives a reset signal RST from the unit, the contents of the RAM 5C are reset, and the output of each signal port of the input / output unit 5D is also initialized.

図1のハードウェア各部は、ソフトウェアにより以下のような手段を構成することとなる(信号部については括弧付きの符号で表している)。
・ユーザーID認証手段(イモビ制御部5):ユーザーが所持するセキュリティーキー(無線通信携帯器2)に記憶されたユーザーIDを認証する。
・特定車両操作部制御手段(ロック制御部10):ユーザーが自動車の運転を行なうために必須となる特定車両操作部を、操作可能状態と操作不能状態との間で切り替える。
・特定車両操作部制御指令手段(電源制御部13):ユーザーID認証手段による照合結果信号(2)が受理認証であった場合に、特定車両操作部制御手段に対し特定車両操作部を操作可能状態とすることを指令する。
・エンジン作動禁止信号出力手段(イモビ制御部5):自動車のエンジンの作動を禁止する禁止設定出力状態と、エンジンの作動を許可する禁止解除出力状態との間で切り替え可能なエンジン作動禁止信号(5)を出力する。
・エンジン制御指令手段(イモビ制御部5):特定車両操作部が操作可能状態に移行した後(アンロック完了信号(4)により認識する)において、エンジン作動禁止信号(5)を禁止解除出力状態に切り替える。
・エンジン始動制御手段(エンジン制御部14):エンジン作動禁止信号(5)が禁止解除出力状態となっている場合にはエンジン16を始動させ、エンジン作動禁止信号が禁止設定出力状態となっている場合にはエンジン16の始動を禁止する。
各手段の機能実現プログラムは、各制御部5,10,13,14のROM内に記憶されている。
Each part of the hardware in FIG. 1 constitutes the following means by software (the signal part is indicated by a reference numeral in parentheses).
User ID authentication means (immobilizer control unit 5): authenticates a user ID stored in a security key (wireless communication portable device 2) possessed by the user.
Specific vehicle operation unit control means (lock control unit 10): The specific vehicle operation unit, which is indispensable for the user to drive the automobile, is switched between an operable state and an inoperable state.
Specific vehicle operation section control command means (power supply control section 13): When the verification result signal (2) by the user ID authentication means is acceptance authentication, the specific vehicle operation section control means can operate the specific vehicle operation section. Command to enter state.
Engine operation prohibition signal output means (immobilizer control unit 5): An engine operation prohibition signal (switchable between a prohibition setting output state for prohibiting the engine operation of the automobile and a prohibition release output state for permitting the engine operation) 5) is output.
Engine control command means (immobilizer control unit 5): After the specific vehicle operation unit shifts to the operable state (recognized by the unlock completion signal (4)), the engine operation prohibition signal (5) is in the prohibition release output state. Switch to.
Engine start control means (engine control unit 14): When the engine operation prohibition signal (5) is in the prohibition release output state, the engine 16 is started and the engine operation prohibition signal is in the prohibition setting output state. In such a case, starting of the engine 16 is prohibited.
The function realization program for each means is stored in the ROM of each control unit 5, 10, 13, 14.

イモビ制御部5は、無線通信携帯器2からのユーザーIDを、送受信部6を介して受信し、そのユーザーIDと自動車3に予め登録されたマスターID(EEPROM5Fの照合メモリ内に書き込まれている)とを照合する。そして、イモビ制御部5は2つのIDが一致すればドアロック8を解錠する。一方、イモビ制御部5はドアロック8が解錠された状態で無線通信携帯器2からのユーザーIDを受信しなくなるとドアロック8を施錠する。このため、運転者が自動車3に近づけば自動でドアロック8が解錠され、自動車3から離れれば自動でドアロック8が施錠される。なお、マスターIDは、認証処理が行なわれるたびに乱数演算等により随時更新する方式とすることもでき、無線通信携帯器2側のユーザーIDも送受信部6との無線通信により書き換えるようにする。これにより、セキュリティー性をより向上することができる。   The immobilizer control unit 5 receives the user ID from the wireless communication portable device 2 via the transmission / reception unit 6, and writes the user ID and the master ID registered in advance in the automobile 3 (in the collation memory of the EEPROM 5F). ). Then, the immobility control unit 5 unlocks the door lock 8 if the two IDs match. On the other hand, the immobilizer control unit 5 locks the door lock 8 when the door lock 8 is unlocked and no user ID is received from the wireless communication portable device 2. Therefore, the door lock 8 is automatically unlocked when the driver approaches the automobile 3, and the door lock 8 is automatically locked when the driver leaves the automobile 3. Note that the master ID may be updated at any time by a random number calculation or the like every time authentication processing is performed, and the user ID on the wireless communication portable device 2 side is also rewritten by wireless communication with the transmission / reception unit 6. Thereby, security can be further improved.

図1において、エンジン始動制御システム1におけるイモビライザーの基本動作は以下のごとくである。まず、自動車3は押しボタン式スイッチを操作することによりエンジン16の始動・停止が行なえるワンプッシュ式エンジン始動システムを備え、自動車3にはワンプッシュ用の操作スイッチ(エンジン始動スイッチ)21が配設されている。このエンジン始動スイッチ21は、無線通信携帯器2に設けてもよい。エンジン始動スイッチ21が押されると電源制御部13に始動トリガが送られ、これを受けて電源制御部13は、イモビ制御部5にエンジン始動要求信号(1)を送信する。   In FIG. 1, the basic operation of the immobilizer in the engine start control system 1 is as follows. First, the automobile 3 is provided with a one-push engine starting system that can start and stop the engine 16 by operating a push button switch. The automobile 3 is provided with a one-push operation switch (engine starting switch) 21. It is installed. The engine start switch 21 may be provided in the wireless communication portable device 2. When the engine start switch 21 is pressed, a start trigger is sent to the power supply control unit 13, and in response to this, the power supply control unit 13 transmits an engine start request signal (1) to the immobility control unit 5.

イモビ制御部5は、エンジン始動要求信号(1)を受け、無線通信携帯器2のユーザーIDと自動車3に登録されたマスターIDとの照合を行い、照合一致(つまり、認証受理)のとき、電源制御部13に照合結果信号(2)を出力する。また、イモビ制御部5はロック制御部10にロック解除要求信号(3)を送信する。ロック制御部10は、ロック解除要求信号(3)を受け、ステアリングロック用モータ11を駆動してステアリングロック12を解錠する。そして、ステアリングロック12の解錠を確認完了すると、イモビ制御部5及び電源制御部13にアンロック完了信号を送信する。また、電源制御部13は認証受理の照合結果信号(2)を受けて、イグニッション(6)をアクティブとする。   The immobility control unit 5 receives the engine start request signal (1), collates the user ID of the wireless communication portable device 2 with the master ID registered in the automobile 3, and when the collation coincides (that is, authentication acceptance), The verification result signal (2) is output to the power supply control unit 13. Further, the immobility control unit 5 transmits an unlock request signal (3) to the lock control unit 10. Upon receiving the lock release request signal (3), the lock control unit 10 drives the steering lock motor 11 to unlock the steering lock 12. When the unlocking of the steering lock 12 is completed, an unlock completion signal is transmitted to the immobility control unit 5 and the power supply control unit 13. Also, the power supply control unit 13 receives the verification result signal (2) of the authentication acceptance and activates the ignition (6).

イモビ制御部5はアンロック完了信号(4)を受け)、イモビアンセット(エンジン作動禁止信号:アクティブでイモビアンセット(禁止解除出力状態)、非アクティブでイモビセット(禁止設定出力状態)を意味する)とする。一方、電源制御部13もアンロック完了信号(4)を受け、スタータ始動要求信号(7)を送信する。   Immobilizer control unit 5 receives unlock completion signal (4)), immobilizer set (engine operation prohibition signal: active immobilizer set (prohibition release output state), inactive means immobilizer set (prohibition setting output state) ). On the other hand, the power supply control unit 13 also receives the unlock completion signal (4) and transmits a starter start request signal (7).

エンジン制御部14は、初期状態ではエンジン作動禁止信号の状態を監視しており、イモビアンセット(禁止解除出力状態)になるまでは、待機状態になる。そして、イモビアンセットになるとスタータ始動要求信号(7)をリードし、これがアクティブになっていれば始動条件充足と判断してエンジン始動する。   The engine control unit 14 monitors the state of the engine operation prohibition signal in the initial state, and is in a standby state until the immobility set (inhibition release output state). When the immobilizer is set, the starter start request signal (7) is read. If it is active, it is determined that the start condition is satisfied and the engine is started.

近年、セキュリティーキー2は、上記のごとく、ユーザーIDをイモビ制御部5に無線送信する携帯器2が用いられることも多くなってきた。しかし、携帯器2を用いたID認証の場合、携帯器2が電池切れを起こしたときに認証が不能となる問題がある。特に、携帯器2が充電式の携帯電話として構成されている場合は、電源として搭載された二次電池は、通話やメール、インターネット通信あるいはゲームなどの、ID認証以外の機能利用のために大半が使用され、電池消耗によるトラブルをより生じやすい。具体的には、携帯器2を使っておしゃべりや遊びに熱中し、車に戻ってきたら携帯器2が電池切れしてエンジンがかからない、というような笑うに笑えない状況を例示できる。   In recent years, as described above, a portable device 2 that wirelessly transmits a user ID to the immobilizer control unit 5 has been used as the security key 2. However, in the case of ID authentication using the portable device 2, there is a problem that authentication becomes impossible when the portable device 2 runs out of battery. In particular, when the portable device 2 is configured as a rechargeable mobile phone, the secondary battery mounted as a power source is mostly used for functions other than ID authentication, such as calls, emails, Internet communications, and games. Is more likely to cause trouble due to battery consumption. Specifically, it is possible to exemplify a situation where it is impossible to laugh, such as when the mobile device 2 is enthusiastic about chatting and playing and when returning to the car, the mobile device 2 runs out of battery and the engine does not start.

しかし、図3のように構成しておけば、処理の最初のステップであるID認証において、携帯器2が電池切れを起こし、送受信部6を介した無線通信によるID認証に失敗した場合は、携帯器2内のトランスポンダ127からユーザーIDを読み取って、認証をリトライすることとなる。つまり、携帯器2に搭載されたトランスポンダ127は、無線送信によるID認証に対しての無電源バックアップ認証送信手段として利用すれば、携帯器2が仮に電池切れを起こしても、搭載されたトランスポンダ127は読取器112側からの電波受信により動作電力の供給を受け、記憶しているIDを無電源にて読取器112に返すことができるので、エンジン始動が不能となる状態に陥ることが避けられる。   However, if it is configured as shown in FIG. 3, in the ID authentication that is the first step of the process, when the portable device 2 runs out of battery and the ID authentication by wireless communication via the transmission / reception unit 6 fails, The user ID is read from the transponder 127 in the portable device 2 and authentication is retried. That is, if the transponder 127 mounted on the portable device 2 is used as a non-power backup authentication transmitting means for ID authentication by wireless transmission, even if the portable device 2 runs out of battery, the mounted transponder 127 is installed. Is supplied with operating power by receiving radio waves from the reader 112 side, and the stored ID can be returned to the reader 112 with no power supply, so that it is possible to avoid a situation where the engine cannot be started. .

このとき、イモビアンプ52は、トランスポンダ127によるID認証に不可欠な高周波電波発生源129の駆動に使用されるので、これにショート異常が発生して電源回路50が損傷すると、いわば最後の砦であるトランスポンダ127によるID認証も不能となり、文字通りお手上げの状態となる。従って、本発明のごとく電源制限手段を設け、上記電源回路50の保護を図ることは、自動車のエンジン始動機能の確保という観点において有益である。以下、本発明において、上記電源回路50の保護を具体的に図る方法につき、さらに詳細に説明する。   At this time, the immobilizer amplifier 52 is used to drive the high-frequency radio wave generation source 129 that is indispensable for ID authentication by the transponder 127. Therefore, if a short circuit abnormality occurs and the power supply circuit 50 is damaged, the transponder that is the last fort. ID authentication by 127 is also impossible, and literally goes up. Therefore, providing the power limiting means and protecting the power supply circuit 50 as in the present invention is beneficial from the viewpoint of securing the engine start function of the automobile. Hereinafter, a method for specifically protecting the power supply circuit 50 in the present invention will be described in more detail.

電源制限手段は、イモビ制御部5とは別に構成することも可能であり、例えば、タイマーカウンタを有した制御ハードウェアロジックと、制御ハードウェアロジックにより動作制御される電源供給ライン上のトランジスタスイッチとの組み合わせとして構成することができる。しかし、エンジン始動制御システム(イモビライザシステム)全体としてのハードウェア構成を単純化し、システム全体の軽量化を図るためには、電源制限手段は、イモビ制御部5上にてソフトウェア的に実現することが有効である。   The power limiting means can be configured separately from the immobilizer control unit 5, for example, a control hardware logic having a timer counter, a transistor switch on a power supply line controlled by the control hardware logic, It can be configured as a combination. However, in order to simplify the hardware configuration of the engine start control system (immobilizer system) as a whole and to reduce the weight of the entire system, the power supply limiting means can be realized by software on the immobilizer control unit 5. It is valid.

本実施形態では、図6に示すように、電源回路50は、イモビアンプ52への電源出力動作をイモビ制御部5からの電源動作指令入力(A)に基づいて制御され、電源制限手段は、イモビ制御部5上にて機能実現されるものであり、ショート検出部54からのショート検出入力(C)を受けて、電源回路50への電源動作指令の出力をソフトウェア処理により規制することにより、電源回路50からイモビアンプ52への電源出力を制限するものとされている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the power supply circuit 50 controls the power output operation to the immobilizer amplifier 52 based on the power supply operation command input (A) from the immobilizer control unit 5. The function is realized on the control unit 5, and by receiving the short detection input (C) from the short detection unit 54, the output of the power supply operation command to the power supply circuit 50 is regulated by software processing. The power output from the circuit 50 to the immobilizer amplifier 52 is limited.

図3に示すように、本実施形態においてショート検出部54は、イモビアンプ52に対する電源供給ラインから接地側に分岐する経路上に設けられた分圧抵抗54a,54bの組を要部として構成され、両抵抗54a,54bの接続点における分圧電圧が、ショート検出情報としてイモビ制御部5をなすECUの入出力部5Dに入力される(抵抗54cは、ECUに対する入力インピーダンスの調整用である)。イモビアンプ52が接地ショートしておらず、正常な負荷インピーダンスを示す場合は、上記の分圧電圧も電源電圧に対応した高レベル(Hi)状態となる。しかし、イモビアンプ52が接地ショートすると負荷インピーダンスが下がり、分圧電圧は低レベル(Lo)状態となる。従って、イモビ制御部5は、該分圧電圧を二値のショート検出情報として利用することができる。   As shown in FIG. 3, in this embodiment, the short detection unit 54 is configured with a group of voltage dividing resistors 54 a and 54 b provided on a path branching from the power supply line to the immobilizer amplifier 52 to the ground as a main part. The divided voltage at the connection point of both resistors 54a and 54b is input to the input / output unit 5D of the ECU constituting the immobilizer control unit 5 as short-circuit detection information (the resistor 54c is for adjusting the input impedance to the ECU). When the immobil amplifier 52 is not short-circuited to the ground and exhibits a normal load impedance, the divided voltage is also in a high level (Hi) state corresponding to the power supply voltage. However, when the immobil amplifier 52 is shorted to ground, the load impedance is lowered, and the divided voltage is in a low level (Lo) state. Therefore, the immobility control unit 5 can use the divided voltage as binary short-circuit detection information.

本実施形態において電源制限手段は、図8のタイミングチャートに概念的に示すように、イモビ制御部5から電源回路50へ電源動作指令信号(A)が入力され、かつ、ショート検出部54からのショート検出の入力持続時間が予め定められた基準時間T1を超えた場合に、イモビ制御部5から電源回路50への電源動作指令信号(A)の入力を遮断するものとして構成されている。自動車の動作状況によりバッテリー電圧が、電源回路50の入力スペック範囲外となる程度に、一時的に低下した場合などでは、ショート検出部54が瞬時的なショートの誤検出を行なうこともある。そこで、上記のように構成しておけば、このような誤検出が生じた場合における短時間のショート検出では、イモビ制御部から電源回路50への電源動作指令信号(A)の入力は遮断されず、イモビアンプ52が停止する不具合を効果的に回避することができる。   As conceptually shown in the timing chart of FIG. 8, in the present embodiment, the power supply limiting means receives the power supply operation command signal (A) from the immobilizer control unit 5 to the power supply circuit 50, and outputs from the short detection unit 54. When the input duration of the short detection exceeds a predetermined reference time T1, the input of the power supply operation command signal (A) from the immobilizer control unit 5 to the power supply circuit 50 is cut off. When the battery voltage temporarily decreases to such an extent that the battery voltage falls outside the input specification range of the power supply circuit 50 depending on the operation state of the automobile, the short detection unit 54 may instantaneously detect a short circuit. Therefore, with the above-described configuration, the input of the power supply operation command signal (A) from the immobilizer control unit to the power supply circuit 50 is cut off in a short-time short detection when such a false detection occurs. Therefore, the trouble that the immobilizer amplifier 52 stops can be effectively avoided.

また、上記の構成では、ショート検出部54が電源回路50の出力負荷のショートを検出した場合に、その検出履歴をイモビアンプ異常として記憶するダイアグ記憶手段が設けられている。電源回路50への電源動作指令の出力をソフトウェア処理により規制する方式では、イモビアンプ52のショート異常が発生した場合、これをダイアグとして記憶することも容易であり、故障調査等の保守に役立てることができる。図3に示すように、本実施形態では、EEPROM5F内に形成されたダイアグメモリ領域が上記ダイアグ記憶手段を構成する。   Further, in the above configuration, when the short detection unit 54 detects a short circuit of the output load of the power supply circuit 50, a diagnosis storage unit is provided for storing the detection history as an immobilizer amplifier abnormality. In the system in which the output of the power supply operation command to the power supply circuit 50 is regulated by software processing, if a short circuit abnormality of the immobilizer amplifier 52 occurs, it can be easily stored as a diagnosis, which can be useful for maintenance such as failure investigation. it can. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, a diagnostic memory area formed in the EEPROM 5F constitutes the diagnostic storage means.

上記処理を実現するための、イモビ制御部5上でのソフトウェア処理の一例を、図7のフローチャートに示す。この処理は、ショートと判定するための前述の基準時間T1よりも短い周期T0で、繰り返し実行されるものである。まずS1では、ショート検出部54からのショート検出信号(C)の入力ポートをリードし、S2で、それがLo(つまり、ショート)であればS3に進み、別途用意されたタイマープログラムが起動されているかどうかを確認する。起動済みであれば、S4に進み、電源動作指令信号(A)の出力ポートをリードし、S5でそれがHi(つまり、イモビアンプ52への電源供給が指令されている状態)であれば、S6に進んでタイマー値をリードする。このタイマー値がT1以上の値になっていればショートと判定し、S8で電源動作指令信号(A)をLoに切り替えてイモビアンプ52への電源供給を停止させる。そして、S9では、イモビアンプに異常発生した旨、異常発生時刻とともにEEPROM5Fにダイアグ記憶し、処理サイクルを終了する。   An example of software processing on the immobility control unit 5 for realizing the above processing is shown in the flowchart of FIG. This process is repeatedly executed at a cycle T0 shorter than the above-described reference time T1 for determining a short circuit. First, in S1, the input port of the short detection signal (C) from the short detection unit 54 is read. If it is Lo (ie, short) in S2, the process proceeds to S3, and a separately prepared timer program is started. Check whether it is. If activated, the process proceeds to S4, and the output port of the power supply operation command signal (A) is read. If it is Hi (that is, the power supply to the immobilizer amplifier 52 is instructed) in S5, S6 is performed. Go to and read the timer value. If this timer value is equal to or greater than T1, it is determined that the short circuit has occurred, and the power supply operation command signal (A) is switched to Lo in S8 to stop the power supply to the immobilizer amplifier 52. In S9, the fact that an abnormality has occurred in the immobilizer amplifier is stored in the EEPROM 5F together with the abnormality occurrence time, and the processing cycle ends.

S2でショート検知入力がHiの場合(つまり、ショート発生していない場合)は、S10に進んでタイマーをリセットして処理サイクルを終了する。また、S5で電源動作指令信号(A)がLoであった場合(つまり、イモビアンプ52への電源供給が指令されていない場合)も、S10に進んでタイマーをリセットして処理サイクルを終了する。また、S3でタイマーが起動されていない場合は、S11に進んでタイマーを起動して処理サイクルを終了する。そして、S7でタイマー値がT1以上となっていない場合は、S8,S9をスキップして処理サイクルを終了する。この場合、タイマーはリセットされずにカウントを継続するから、ショート条件の充足状態(つまり、ショート検出信号(C)がLoであって、かつ電源動作指令信号(A)がHi)が継続した状態で、以降の処理サイクルのS7でタイマー値がT1以上となったとき、S8のショート保護処理及びS9のダイアグ記憶の処理が実施されることになる。   If the short detection input is Hi in S2 (that is, if no short has occurred), the process proceeds to S10 to reset the timer and end the processing cycle. Also, when the power operation command signal (A) is Lo in S5 (that is, when power supply to the immobilizer amplifier 52 is not commanded), the process proceeds to S10 to reset the timer and end the processing cycle. If the timer is not started in S3, the process proceeds to S11 to start the timer and end the processing cycle. If the timer value is not equal to or greater than T1 in S7, S8 and S9 are skipped and the processing cycle is terminated. In this case, since the timer continues counting without being reset, the short condition is satisfied (that is, the short detection signal (C) is Lo and the power operation command signal (A) is Hi). Thus, when the timer value becomes equal to or greater than T1 in S7 of the subsequent processing cycle, the short protection processing in S8 and the diagnosis storage processing in S9 are performed.

次に、図5は、電源回路50の構成例を示す回路図である。本実施形態において電源回路50には、イモビアンプ52側への出力がショートした場合に、その出力電流を制限する電流制限回路64,65が設けられている。本発明の方式では、ショート発生の判定に、ショート検出状態が一定時間(T1)以上持続することが要求されるから、イモビアンプ52のショートが発生してから、電源動作の制限処理が完結するまでの間には、短時間ではあるが大きな電流が流れることになり、電源回路50に負担が及ぶ状況に変わりはない。そこで、電源回路50に上記のごとき電流リミッタを設けることで、上記判定待ち時間などの処理過渡期間においても、電源保護を効果的に図ることができる。   Next, FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration example of the power supply circuit 50. In the present embodiment, the power supply circuit 50 is provided with current limiting circuits 64 and 65 that limit the output current when the output to the immobil amplifier 52 side is short-circuited. In the method of the present invention, the determination of the occurrence of a short circuit requires that the short circuit detection state last for a certain time (T1) or longer, and therefore, after the short circuit of the immobil amplifier 52 occurs, the power supply operation limiting process is completed. During this time, a large amount of current flows for a short time, and there is no change in the situation where the power supply circuit 50 is burdened. Therefore, by providing the current limiter as described above in the power supply circuit 50, it is possible to effectively protect the power supply even in a process transition period such as the determination waiting time.

電源回路50は、定電圧回路61と、イモビ制御部5からの電源動作指令信号(A)を駆動入力として定電圧回路61からの入力電圧をスイッチングする駆動用トランジスタ62f(及び62t),63tとを備え、電流制限回路64,65は、該駆動用トランジスタの出力電流を制限する電流制限用トランジスタを含むものとして構成されている。このようにすると、電流制限機能を単純なアナログ回路により実現できる。電流制限回路64,65は、駆動用トランジスタ62f,63tの入力経路(前者はゲート、後者はベース)から接地側に分岐する分岐経路65j、64j上に、電流制限用トランジスタ65t,64tを設ける形で構成されている。   The power supply circuit 50 includes a constant voltage circuit 61, driving transistors 62f (and 62t) and 63t for switching the input voltage from the constant voltage circuit 61 using the power supply operation command signal (A) from the immobilizer control unit 5 as a drive input. The current limiting circuits 64 and 65 are configured to include a current limiting transistor that limits the output current of the driving transistor. In this way, the current limiting function can be realized by a simple analog circuit. The current limiting circuits 64 and 65 are configured such that current limiting transistors 65t and 64t are provided on branch paths 65j and 64j that branch from the input path (the gate is the former and the latter is the base) of the driving transistors 62f and 63t to the ground side. It consists of

トランジスタは、pn接合の順方向における電圧降下が略一定(シリコントランジスタの場合は約0.6V)であることから、本実施形態のごとく、電流制限用トランジスタ65t,64tがバイポーラトランジスタで構成される場合、そのベース−エミッタ間(電流制限用トランジスタ65tの場合)、あるいはコレクタ−ベース間(電流制限用トランジスタ64tの場合)のpn接合の降下電圧を参照電圧として用いる。他方、制限すべき電流は検出抵抗65a,65b及び検出抵抗64aにより電圧変換され(これが電流検知信号となる)、これが電流制限用トランジスタ65t,64tの入力端子(ベース)に入力する構成が採用される。電圧変換された電流検知信号が参照電圧を超えれば電流制限用トランジスタ65t,64tが導通し、駆動用トランジスタ62f(及び62t),63tの入力電流が上記分岐経路65j,64jから電流制限用トランジスタ65t,64tを経て接地側にリークし、電流制限効果が生ずる。この場合、制限すべき電流のリミットは、上記参照電圧と検出抵抗65a,65b,64aの抵抗値とによって回路定数的に定まることになる。   Since the transistor has a substantially constant voltage drop in the forward direction of the pn junction (about 0.6 V in the case of a silicon transistor), the current limiting transistors 65t and 64t are formed of bipolar transistors as in this embodiment. In this case, the pn junction drop voltage between the base and the emitter (in the case of the current limiting transistor 65t) or between the collector and the base (in the case of the current limiting transistor 64t) is used as the reference voltage. On the other hand, the current to be limited is voltage-converted by the detection resistors 65a and 65b and the detection resistor 64a (this becomes a current detection signal), and this is input to the input terminals (bases) of the current limiting transistors 65t and 64t. The When the voltage-converted current detection signal exceeds the reference voltage, the current limiting transistors 65t and 64t are turned on, and the input current of the driving transistors 62f (and 62t) and 63t is supplied from the branch paths 65j and 64j to the current limiting transistor 65t. , 64t and then leaks to the ground side, resulting in a current limiting effect. In this case, the current limit to be limited is determined in terms of circuit constants by the reference voltage and the resistance values of the detection resistors 65a, 65b, and 64a.

本発明の目的において電流制限機能は、イモビアンプ52のショートを想定したものであり、正常動作時(つまり、非ショート時)におけるイモビアンプ52の定格を大きく超えた電流が流れる。これを考慮して、本実施形態では、電源出力の駆動用トランジスタを複数段(62f(及び62t),63t)に設け、これに対応して電流制限用トランジスタも複数段(65t,64t)に設ける構成とし、電源保護効果が高められている。   For the purposes of the present invention, the current limiting function assumes that the immobilizer amplifier 52 is short-circuited, and a current that greatly exceeds the rating of the immobilizer amplifier 52 during normal operation (that is, when not short-circuited) flows. In consideration of this, in the present embodiment, driving transistors for power supply output are provided in a plurality of stages (62f (and 62t), 63t), and the current limiting transistors are also provided in a plurality of stages (65t, 64t). The power supply protection effect is enhanced by providing the structure.

駆動用トランジスタは、具体的には、電源動作指令信号(A)の入力により直接駆動される第一の駆動用トランジスタ62fと、該第一の駆動用トランジスタ62fの出力の一部を駆動入力として利用する形で動作し、イモビアンプ52への出力電流Iを制御する第二の駆動用トランジスタ63tとを含むものとして構成されている。そして、電流制限回路64,65は、第一の駆動用トランジスタ62fへの電源動作指令信号(A)の入力電流を制限する第一の電流制限用トランジスタ65tと、第二の駆動用トランジスタ63tの電源側端子の入力電流を制限する第二の電流制限用トランジスタ64tとを含むものとして構成されている。   Specifically, the driving transistor has a first driving transistor 62f that is directly driven by the input of the power supply operation command signal (A) and a part of the output of the first driving transistor 62f as a driving input. It is configured to include a second driving transistor 63t that operates in a utilized form and controls the output current I to the immobilizer amplifier 52. The current limiting circuits 64 and 65 include a first current limiting transistor 65t that limits the input current of the power supply operation command signal (A) to the first driving transistor 62f, and a second driving transistor 63t. And a second current limiting transistor 64t that limits the input current of the power supply side terminal.

イモビアンプ52は、ショート等が発生しない正常動作時であっても、定格上限付近の動作となる場合には、該イモビアンプ52に接続される負荷(周辺回路要素)動作を保証した状態で(つまり、一定レベルの電圧を維持した状態で)、適宜電流を制限したほうが望ましい場合がある(例えば、負荷がトランスポンダ127の読取器112であり、トランスポンダ127の異常によりID読み取りに頻繁にリトライがかかる場合など)。他方、ショート発生時の大電流を抑制するには、電源出力電圧は多少犠牲にしても電流抑制効果を優先したい要望がある。この場合、制限すべき電流のリミットを段階的に設定しておくと便利である。そこで、本実施形態では、具体的には、上記第一の電流制限用トランジスタ65tが、第二の電流制限用トランジスタ64tの通過電流レベルが予め定められた値を超えた場合に、電源動作指令信号(A)の入力電流を制限するように動作するものとして構成されている。制限すべき電流のリミットを、イモビアンプ52の非ショート時と、ショート時とでレベルの異なる2段階に設定する機能を非常に簡単に実現できる。この場合、非ショート時における過電流は、第二の電流制限用トランジスタ64tが主体となって制限され、ショート時における大きな過電流は、第二の電流制限用トランジスタ64tと第一の電流制限用トランジスタ65tとの共同動作により制限されることとなる。   Even if the immobilizer amplifier 52 operates in the vicinity of the rated upper limit even during normal operation in which a short circuit does not occur, the load (peripheral circuit element) connected to the immobilizer amplifier 52 is assured (that is, In some cases, it is desirable to limit the current appropriately (with a constant level of voltage maintained) (for example, when the load is the reader 112 of the transponder 127 and the ID reading is frequently retried due to an abnormality in the transponder 127, etc.) ). On the other hand, in order to suppress a large current at the time of occurrence of a short circuit, there is a demand for giving priority to the current suppression effect even if the power supply output voltage is somewhat sacrificed. In this case, it is convenient to set the current limit to be limited step by step. Therefore, in the present embodiment, specifically, when the first current limiting transistor 65t has a passing current level of the second current limiting transistor 64t exceeding a predetermined value, the power supply operation command It is configured to operate so as to limit the input current of the signal (A). The function of setting the current limit to be limited to two levels having different levels depending on whether the immobilizer amplifier 52 is not short-circuited or short-circuited can be realized very easily. In this case, the overcurrent at the time of the non-short circuit is limited mainly by the second current limiting transistor 64t, and the large overcurrent at the time of the short circuit is the second current limiting transistor 64t and the first current limiting transistor. This is limited by the joint operation with the transistor 65t.

図5の電源回路50は、バッテリー電圧VBを受けて定電圧出力を行なう定電圧回路61を有する。定電圧回路61は、例えばスイッチングレギュレータ型のステップダウン回路であり、その構成は周知のものである。定電圧回路61の出力は、第一出力駆動制御回路62に含まれる第一の駆動用トランジスタ62fにより制御される。具体的には、第一の駆動用トランジスタ62fは、電源動作指令信号(A)がHiになれば導通し、定電圧回路61からの電源出力が許容される状態となる。該第一の駆動用トランジスタ62fは、本実施形態では、駆動時の電力消費低減と、スイッチングレスポンスの向上とを図るため、入力インピーダンスが高く接合容量部の放電速度も問題になりにくいMOS型のFETにより構成されている。   The power supply circuit 50 of FIG. 5 has a constant voltage circuit 61 that receives the battery voltage VB and outputs a constant voltage. The constant voltage circuit 61 is a switching regulator type step-down circuit, for example, and its configuration is well known. The output of the constant voltage circuit 61 is controlled by a first drive transistor 62 f included in the first output drive control circuit 62. Specifically, the first driving transistor 62f becomes conductive when the power supply operation command signal (A) becomes Hi, and the power supply output from the constant voltage circuit 61 is allowed. In the present embodiment, the first driving transistor 62f is a MOS type transistor that has a high input impedance and is less likely to cause a problem in the discharge speed of the junction capacitance portion in order to reduce power consumption during driving and improve switching response. It is comprised by FET.

他方、電源出力側に位置する第二出力駆動制御回路63に前述の第二の駆動用トランジスタ63tが含まれている。該第二の駆動用トランジスタ63tはバイポーラトランジスタであり、非ショート時の出力電圧の安定化を図るために、電圧フィードバック用のバイアス抵抗63bを有している。該第二の駆動用トランジスタ63tの入力側シンク電流を確保するために、第一の駆動用トランジスタ62fと第二の駆動用トランジスタ63tとの間には、バイポーラトランジスタからなる中間駆動用トランジスタ62tが挿入されている。   On the other hand, the second output drive control circuit 63 located on the power output side includes the second drive transistor 63t described above. The second driving transistor 63t is a bipolar transistor, and has a bias resistor 63b for voltage feedback in order to stabilize the output voltage when not short-circuited. In order to secure the input-side sink current of the second driving transistor 63t, an intermediate driving transistor 62t made of a bipolar transistor is interposed between the first driving transistor 62f and the second driving transistor 63t. Has been inserted.

第二の電流制限用トランジスタ64tは、第二の駆動用トランジスタ63tのコレクタ側と接地とを結ぶ経路上に配置され、第二の駆動用トランジスタ63tへのコレクタ入力電流が検出抵抗64aで検出される。その検出電圧がベースに入力される。該検出電圧が、第二の駆動用トランジスタ63tの、コレクタ−ベース間の順方向電圧(0.6V)を上回ると、第二の電流制限用トランジスタ64tが導通する。これにより、定電圧回路61の出力は経路64jを経て接地側にリークする。非ショート時であれば、このリーク電流はそれ程大きくないので、第一の電流制限用トランジスタ65tは導通せず、第二の駆動用トランジスタ63tの出力電流は一段目の電流制限状態となる。他方、ショート発生時のように、より大電流が流れようとする状態では、第二の電流制限用トランジスタ64tを経て接地側にリークする電流がさらに大きくなるので、第一の電流制限用トランジスタ65tが導通し、第一の駆動用トランジスタ62fのゲート入力電圧が下がって、電流レベルがさらに制限された二段目の電流制限状態となる(無論、ショート時であっても、ショート電流が比較的小さい場合は、一段目の電流制限状態が維持される場合がある)。   The second current limiting transistor 64t is disposed on a path connecting the collector side of the second driving transistor 63t and the ground, and the collector input current to the second driving transistor 63t is detected by the detection resistor 64a. The The detected voltage is input to the base. When the detected voltage exceeds the forward voltage (0.6 V) between the collector and base of the second driving transistor 63t, the second current limiting transistor 64t becomes conductive. As a result, the output of the constant voltage circuit 61 leaks to the ground side via the path 64j. If it is not short-circuited, this leakage current is not so large, so the first current limiting transistor 65t is not conductive, and the output current of the second driving transistor 63t is in the first-stage current limiting state. On the other hand, in a state where a larger current is about to flow, such as when a short circuit occurs, the current leaking to the ground side via the second current limiting transistor 64t further increases, so the first current limiting transistor 65t. And the gate input voltage of the first driving transistor 62f is lowered, and the current level is further limited to a second-stage current limiting state (of course, even in a short circuit, the short current is relatively low). If it is smaller, the first-stage current limiting state may be maintained).

本発明のエンジン始動制御システムの一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the engine starting control system of this invention. ステアリングロック機構の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of a steering lock mechanism. イモビ制御部の詳細を示すブロック図。The block diagram which shows the detail of an immobility control part. トランスポンダを用いたセキュリティーキーの概念図。The conceptual diagram of the security key using a transponder. 図3の電源回路の構成例を示す回路図。FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration example of the power supply circuit of FIG. 3. 図3のイモビ制御部の作用説明図。Explanatory drawing of an effect | action of the immobility control part of FIG. 図3のイモビ制御部の電源制限手段の機能を実現するソフトウェアの処理流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the processing flow of the software which implement | achieves the function of the power supply restriction | limiting means of the immobility control part of FIG. 図7の処理を解説するタイミング図。FIG. 8 is a timing diagram explaining the processing of FIG. 7.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン始動制御システム
2 携帯器(セキュリティーキー)
3 自動車
5 イモビ制御部
5F EEPROM(ダイアグ記憶手段)
50 電源回路
52 イモビアンプ
53 主回路(イモビ周辺回路要素)
54 ショート検出部
61 定電圧回路
62f 第一の駆動用トランジスタ
63t 第二の駆動用トランジスタ
65t 第一の電流制限用トランジスタ
64t 第二の電流制限用トランジスタ
64,65 電流制限回路
112 読取器
127 トランスポンダ
129 高周波電波発生源
1 Engine start control system 2 Portable device (security key)
3 Automobile 5 Immobility control unit 5F EEPROM (diag storage means)
50 Power supply circuit 52 Immobilizer amplifier 53 Main circuit (Imobi peripheral circuit elements)
54 short detection unit 61 constant voltage circuit 62f first driving transistor 63t second driving transistor 65t first current limiting transistor 64t second current limiting transistor 64, 65 current limiting circuit 112 reader 127 transponder 129 High frequency radio wave source

Claims (10)

ユーザーが所持するセキュリティーキーに記憶されたユーザーIDを取得するID取得機能と、該取得したユーザーIDを認証し、該認証結果が受理認証の場合にはエンジン始動許可を示す内容となり、棄却認証であった場合にエンジン始動禁止を示す内容となるエンジン始動禁止信号を出力するエンジン始動禁止信号出力機能とを基本機能として有したイモビ制御部と、
前記イモビ制御部に接続され、該イモビ制御部による制御用信号入出力処理よりも大負荷となる状態で、前記基本機能に関与する電気的動作を行なうイモビ周辺回路要素と、
前記イモビ周辺回路要素を駆動するイモビアンプと、
前記イモビアンプに電源電圧を供給する電源回路と、
前記電源回路の前記イモビアンプ側への出力がショートしているか否かを、該イモビアンプに対する電源供給ライン上の電圧レベルに基づいて検出するショート検出部と、
該ショート検出部が一定時間以上ショート状態を検出している場合に、前記電源回路から前記イモビアンプへの電源出力を制限する電源制限手段と、
を備えたことを特徴とするエンジン始動制御システム。
An ID acquisition function for acquiring the user ID stored in the security key possessed by the user, and authenticating the acquired user ID. If the authentication result is acceptance authentication, the content indicates engine start permission. An immobilizer control unit having an engine start prohibition signal output function for outputting an engine start prohibition signal, which is a content indicating engine start prohibition when there is,
An immobilizer peripheral circuit element that is connected to the immobilizer controller and performs an electrical operation related to the basic function in a state where the load is larger than the control signal input / output processing by the immobilizer controller;
An immobilizer amplifier for driving the immobilizer peripheral circuit element;
A power supply circuit for supplying a power supply voltage to the immobilizer amplifier;
A short detection unit that detects whether an output to the immobil amplifier side of the power circuit is short-circuited based on a voltage level on a power supply line to the immobil amplifier;
A power limiting means for limiting a power output from the power circuit to the immobilizer amplifier when the short detection unit detects a short state for a predetermined time or more;
An engine start control system comprising:
前記電源回路は、前記イモビアンプへの電源出力動作が前記イモビ制御部からの電源動作指令入力に基づいて制御されるものであり、
前記電源制限手段は、前記イモビ制御部上にて機能実現されるものであり、前記ショート検出部からのショート検出入力を受けて、前記電源回路への前記電源動作指令の出力をソフトウェア処理により規制することにより、前記電源回路から前記イモビアンプへの電源出力を制限するものである請求項1記載のエンジン始動制御システム。
In the power supply circuit, a power output operation to the immobilizer amplifier is controlled based on a power supply operation command input from the immobilizer control unit,
The power limiting means is implemented on the immobilizer control unit, and receives a short detection input from the short detection unit, and controls output of the power operation command to the power circuit by software processing. The engine start control system according to claim 1, wherein a power output from the power supply circuit to the immobilizer amplifier is limited.
前記電源制限手段は、前記イモビ制御部から前記電源回路へ電源動作指令信号が入力され、かつ、前記ショート検出部からのショート検出の入力持続時間が予め定められた基準時間を超えた場合に、前記イモビ制御部から前記電源回路への前記電源動作指令信号の入力を遮断するものである請求項2記載のエンジン始動制御システム。 The power limiting means is configured to input a power operation command signal from the immobilizer control unit to the power supply circuit, and when a short detection input duration from the short detection unit exceeds a predetermined reference time, 3. The engine start control system according to claim 2, wherein an input of the power operation command signal from the immobilizer control unit to the power circuit is cut off. 前記ショート検出部が前記電源回路の出力負荷のショートを検出した場合に、その検出履歴をイモビアンプ異常として記憶するダイアグ記憶手段を備える請求項2又は請求項3に記載のエンジン始動制御システム。 4. The engine start control system according to claim 2, further comprising diagnostic storage means for storing a detection history as an immobilizer amplifier abnormality when the short detection unit detects a short circuit of an output load of the power supply circuit. 5. 前記電源回路には、前記イモビアンプ側への出力がショートした場合に、その出力電流を制限する電流制限回路が設けられている請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のエンジン始動制御システム。 The engine start control according to any one of claims 1 to 4, wherein the power supply circuit is provided with a current limiting circuit that limits an output current when an output to the immobilizer amplifier side is short-circuited. system. 前記電源回路は、定電圧回路と、前記イモビ制御部からの電源動作指令信号を駆動入力として前記定電圧回路からの入力電圧を制御する駆動用トランジスタとを備え、前記電流制限回路は、該駆動用トランジスタの出力電流を制限する電流制限用トランジスタを含む請求項5記載のエンジン始動制御システム。 The power supply circuit includes a constant voltage circuit and a driving transistor for controlling an input voltage from the constant voltage circuit using a power supply operation command signal from the immobilizer control unit as a drive input, and the current limiting circuit includes the drive 6. The engine start control system according to claim 5, further comprising a current limiting transistor for limiting an output current of the operating transistor. 前記駆動用トランジスタは、前記電源動作指令信号の入力により直接駆動される第一の駆動用トランジスタと、該第一の駆動用トランジスタの出力の一部を駆動入力として利用する形で動作し、前記イモビアンプへの出力電流を制御する第二の駆動用トランジスタとを含み、
前記電流制限回路は、前記第一の駆動用トランジスタへの前記電源動作指令信号の入力電流を制限する第一の電流制限用トランジスタと、前記第二の駆動用トランジスタの電源側端子の入力電流を制限する第二の電流制限用トランジスタとを含む請求項6記載のエンジン始動制御システム。
The driving transistor operates in such a manner that a first driving transistor directly driven by an input of the power operation command signal and a part of an output of the first driving transistor are used as a driving input, A second driving transistor for controlling the output current to the immobilizer amplifier,
The current limiting circuit includes: a first current limiting transistor that limits an input current of the power operation command signal to the first driving transistor; and an input current at a power supply side terminal of the second driving transistor. The engine start control system according to claim 6, further comprising a second current limiting transistor for limiting.
前記第一の電流制限用トランジスタは、前記第二の電流制限用トランジスタの通過電流レベルが予め定められた値を超えた場合に、前記電源動作指令信号の入力電流を制限するように動作する請求項7記載のエンジン始動制御システム。 The first current limiting transistor operates to limit an input current of the power supply operation command signal when a passing current level of the second current limiting transistor exceeds a predetermined value. Item 8. The engine start control system according to Item 7. 前記セキュリティーキーには前記ユーザーIDを記憶したトランスポンダが設けられ、
前記イモビ周辺回路要素は、該トランスポンダを駆動励起するための励起用高周波電波を発生する高周波電波発生源を含むものであり、前記イモビアンプは該高周波電波発生源を駆動するためのものである請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載のエンジン始動制御システム。
The security key is provided with a transponder storing the user ID,
The immobilizer peripheral circuit element includes a high frequency radio wave generation source that generates a high frequency radio wave for excitation for driving and exciting the transponder, and the immobilizer amplifier is for driving the high frequency radio wave generation source. The engine start control system according to any one of claims 1 to 8.
前記セキュリティーキーは前記ユーザーIDを前記イモビ制御部に無線送信する携帯器であり、これに搭載された前記トランスポンダが、前記無線送信によるID認証に対しての無電源バックアップ認証送信手段を構成する請求項9記載のエンジン始動制御システム。 The security key is a portable device that wirelessly transmits the user ID to the immobilizer control unit, and the transponder mounted on the security key constitutes a non-power backup authentication transmission unit for ID authentication by the wireless transmission. Item 10. The engine start control system according to Item 9.
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