JP2006205220A - Apparatus for preheating die - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for preheating a die with which the die for forging/casting can be preheated into the temperature distribution becoming a balancing state by repeating a product forming cycle. <P>SOLUTION: A heater supporting member 24 has a shape being fitted into a product forming part 22 of the die 20. In the heater supporting member, a plurality of heaters 26a-26e and supporting part side temperature sensors 28a-28d, are set. The respective heaters 26a-26e are controlled with a heater control unit 34 so as to match to the die temperature at the position of the supporting part side temperature sensors 28a-28d when the temperature distribution in the inner part of the die becomes the balancing state at the repeating time of the product forming cycle. Therein, since the heater supporting member having the plurality of heaters, heats the die under state fit into the product forming part in the die, the state of heat diffusion into the die from the product at the forming time, is easily exhibited again. Therefore, the die can be preheated under the same state as the stationary temperature distribution in the inner part of the die produced with the heat conduction between the product at forming time and the die. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、金型、特に鍛造や鋳造に用いる金型の予熱装置に関する。   The present invention relates to a die preheating device, particularly a die used for forging or casting.

鍛造や鋳造で物品を成形する場合、精度のよい物品を成形するためには予め金型を予熱しておく必要がある。金型が冷えている場合、金型に接した素材が冷やされ、成形が良好に行われないからである。   When forming an article by forging or casting, it is necessary to preheat the mold in advance in order to form an accurate article. This is because when the mold is cold, the material in contact with the mold is cooled and molding is not performed well.

従来、金型を予熱するために、冷えた金型で製品を幾つか成形することによって金型を予熱する技術が知られている。実際の製品成形装置(鍛造装置や鋳造装置)を用いて幾つかの製品を成形することによって、金型の温度分布が平衡状態になるまで予熱するのである。この技術によると、金型が予熱されるまでに成形された製品は成形精度が低く、不良品として廃棄される。これは「捨て打ち」と呼ばれている技術である。この技術では、廃棄される不良品の数だけ無駄が生じる。   2. Description of the Related Art Conventionally, in order to preheat a mold, a technique for preheating a mold by forming several products with a cold mold is known. By forming some products using an actual product forming apparatus (forging apparatus or casting apparatus), preheating is performed until the temperature distribution of the mold reaches an equilibrium state. According to this technique, a product molded before the mold is preheated has low molding accuracy and is discarded as a defective product. This is a technique called “discard”. In this technique, waste is generated in the number of defective products to be discarded.

この課題を解決するために、特許文献1の技術が提案されている。この技術は金型の外側面に高周波誘導加熱コイルを密着させ、この加熱コイルによって金型を予め予熱することができる。   In order to solve this problem, the technique of Patent Document 1 has been proposed. In this technique, a high frequency induction heating coil is brought into close contact with the outer surface of the mold, and the mold can be preheated in advance by this heating coil.

特開2001−113354号公報(その公報の請求項1および図1参照)Japanese Patent Laying-Open No. 2001-113354 (refer to claim 1 and FIG. 1)

上記特許文献1の技術では、高周波誘導加熱コイルの周波数を適宜選定することで、金型内部の深い箇所まで広い範囲にわたって渦電流を誘起することができる。従って金型の内部まで加熱することが可能となる。上記特許文献1の技術によれば製品成形前に金型を予熱できるので、「捨て打ち」を行う必要がなくなるという利点がある。   In the technique of Patent Document 1, eddy current can be induced over a wide range up to a deep portion inside the mold by appropriately selecting the frequency of the high-frequency induction heating coil. Therefore, it is possible to heat the inside of the mold. According to the technique of the above-mentioned Patent Document 1, since the mold can be preheated before product molding, there is an advantage that it is not necessary to perform “throwing”.

ところで、金型にはその形状ごとに成形に適した温度分布というものがある。例えば熱間鍛造では、大きく塑性変形する箇所では金型の温度が高くなる。また成形品の末端部分に相当する金型部分は比較的温度が低くなる。鋳造においても、溶湯が最初に接する金型部分は温度が高くなる。一方成形品の末端部分では金型温度が低くなる。また冷間鍛造においても、大きな荷重が加わる部位は温度が高くなる。金型が温度分布を持っている状態で成形することによって良好に成形できることが多い。しかしながら特許文献1の技術では金型の外側面から加熱するので、金型の温度分布を、製品成形サイクルを繰り返している時に近い状態にすることは困難である。予熱時の温度分布が製品成形サイクルを繰り返している時の温度分布と異なると、成形が適正に行われない可能性がある。
本発明は、金型の温度分布を、製品成形サイクルを繰り返している時の温度分布に予熱することのできる金型予熱装置を提供することを目的とする。
By the way, the mold has a temperature distribution suitable for molding for each shape. For example, in hot forging, the temperature of the mold becomes high at locations where plastic deformation is significant. In addition, the mold portion corresponding to the end portion of the molded product has a relatively low temperature. Even in casting, the temperature of the mold portion where the molten metal first contacts is high. On the other hand, the mold temperature is lowered at the end portion of the molded product. Also in cold forging, the temperature is high at the site where a large load is applied. In many cases, the mold can be molded satisfactorily by molding with a temperature distribution. However, since the technique of Patent Document 1 heats from the outer surface of the mold, it is difficult to make the temperature distribution of the mold close to when the product molding cycle is repeated. If the temperature distribution during preheating is different from the temperature distribution when the product molding cycle is repeated, molding may not be performed properly.
An object of the present invention is to provide a mold preheating apparatus capable of preheating a mold temperature distribution to a temperature distribution when a product molding cycle is repeated.

請求項1に係わる金型予熱装置は、金型の製品成形部に嵌め込まれる加熱器支持部品と、加熱器支持部品に取り付けられた複数の加熱器と、金型が所定の温度分布となるよう複数の加熱器を制御する加熱器制御機とを有することを技術的特長とする。ここで金型の製品成形部とは、成形すべき製品形状をかたどった窪みの部分をいう。また、鋳造においては溶湯を注入するキャビティの形状を構成する部分をいう。また所定の温度分布とは、定常的に(連続的に)製品成形サイクルを繰り返すことによって平衡状態となった金型の温度分布(以下、定常的な温度分布と称する)、すなわち製品生産に適した金型の温度分布を含む概念をいう。   A mold preheating apparatus according to a first aspect of the present invention is directed to a heater support component fitted into a product molding portion of the mold, a plurality of heaters attached to the heater support component, and a mold having a predetermined temperature distribution. It has a technical feature of having a heater controller that controls a plurality of heaters. Here, the product molding part of the mold means a hollow part shaped like a product shape to be molded. Moreover, in casting, the part which comprises the shape of the cavity which inject | pours a molten metal is said. The predetermined temperature distribution is a temperature distribution of a mold that is in an equilibrium state by repeating a product molding cycle in a steady (continuous) manner (hereinafter referred to as a steady temperature distribution), that is, suitable for product production. A concept that includes the temperature distribution of the mold.

本発明に特徴的な点は、複数の加熱器を有した加熱器支持部品が、金型の製品成形部にはめ込まれるように構成することにある。すなわち加熱器支持部品は成形後の製品に類似した形状となっている。この加熱器支持部品に備えられた複数の加熱器を各々独立に適宜制御することで、成形時の製品から金型への熱拡散の状態を再現しやすくなる。従って成形時の製品と金型との間の熱伝導により生じる金型の定常的な温度分布と同じ状態に金型を予熱できる。ここで、「金型の定常的な温度分布と同じ状態」とは厳密に同じというだけでなく近似的に近い状態を含むものである。具体的には例えば実験や製品成形時の計測によって得られる、製品成形に適した金型の定常的な温度分布の変動範囲内であることをいう。また、平衡状態といっても成形過程で金型の温度分布は変化する。上記の変動範囲には、成形過程で生じる金型の温度分布が変化する範囲も含むものである。   The characteristic point of the present invention resides in that a heater support component having a plurality of heaters is configured to be fitted into a product molding portion of a mold. That is, the heater support part has a shape similar to the product after molding. By appropriately controlling each of the plurality of heaters provided in this heater support component independently, it becomes easy to reproduce the state of thermal diffusion from the product during molding to the mold. Therefore, the mold can be preheated to the same state as the steady temperature distribution of the mold caused by heat conduction between the product and the mold during molding. Here, “the same state as the steady temperature distribution of the mold” includes not only exactly the same but also a state close to approximation. Specifically, it means that it is within a fluctuation range of a steady temperature distribution of a mold suitable for product molding obtained by experiment or measurement at the time of product molding. Moreover, even if it is in an equilibrium state, the temperature distribution of the mold changes during the molding process. The above fluctuation range includes a range where the temperature distribution of the mold generated in the molding process changes.

本発明によると、製品成形サイクルを繰り返している時の金型の定常的な温度分布と同等の温度分布となるよう金型を予熱できるので、金型を用いた製品成形開始直後から良好な製品成形が可能となる。また、加熱器を取り付けた加熱器支持部品は成形製品と同等の形状であるので、同じ金型を繰り返し利用する際には同じ加熱器支持部品を用いて同じ予熱状態を再現することが可能である。   According to the present invention, since the mold can be preheated so as to have a temperature distribution equivalent to the steady temperature distribution of the mold when the product molding cycle is repeated, a good product immediately after the start of product molding using the mold Molding becomes possible. In addition, since the heater support part with the heater attached has the same shape as the molded product, the same preheating state can be reproduced using the same heater support part when the same mold is used repeatedly. is there.

ここで加熱器は、製品成形部の表面に接するように加熱器支持部品に取り付けられていることが好ましい。これにより、製品成形部の表面を直接加熱することができ、加熱効率が向上する。また、加熱器を温度制御する際、温度制御した結果が直接金型に反映され、金型の温度調整がよりしやすくなる。   Here, the heater is preferably attached to the heater support component so as to be in contact with the surface of the product forming portion. Thereby, the surface of a product shaping | molding part can be heated directly, and a heating efficiency improves. Further, when the temperature of the heater is controlled, the result of the temperature control is directly reflected on the mold, and the temperature adjustment of the mold becomes easier.

また第1の温度検出器が加熱器支持部品に取り付けられていることが好ましい。そして加熱器制御機は、第1の温度検出器により検出される温度が所定の温度となるように加熱器を制御する。第1の温度検出器は複数個設けるとさらに好適である。また第1の温度検出器は金型の製品成形部表面に接するように取り付けられていることが好ましい。   The first temperature detector is preferably attached to the heater support component. The heater controller controls the heater so that the temperature detected by the first temperature detector becomes a predetermined temperature. More preferably, a plurality of first temperature detectors are provided. Moreover, it is preferable that the 1st temperature detector is attached so that the product molding part surface of a metal mold | die may be touched.

第1の温度検出器により加熱器支持部品の温度が検出できる。また第1の温度検出器が製品成形部に接するように取り付けられている場合は製品成形部表面の温度が検出できる。加熱器支持部品の温度が検出できる場合は、第1の温度検出器の検出した温度が成形時の製品と同じ温度(所定の温度)となるように加熱器制御機をフィードバック制御することで、確実に金型を製品成形サイクル繰返し時の定常的な温度分布に予熱することが可能となる。また第1の温度検出器が製品成形部に接するように取り付けられている場合は、第1の温度検出器が検出する温度は製品成形部表面のある特定位置の温度となる。従って、金型が定常的な温度分布となった際のその特定位置の温度(所定の温度)に第1の温度検出器の検出温度が一致するように加熱器制御機をフィードバック制御することで、より確実に金型を製品成形サイクル繰返し時の定常的な温度分布とすることが可能となる。さらに、加熱器支持部材に温度検出器を取り付けることで金型は通常の金型を使用できるという利点がある。   The temperature of the heater support component can be detected by the first temperature detector. In addition, when the first temperature detector is attached so as to be in contact with the product molding portion, the temperature of the product molding portion surface can be detected. When the temperature of the heater support component can be detected, by feedback control of the heater controller so that the temperature detected by the first temperature detector is the same temperature as the product at the time of molding (predetermined temperature), It is possible to reliably preheat the mold to a steady temperature distribution during repeated product molding cycles. When the first temperature detector is attached so as to be in contact with the product molding part, the temperature detected by the first temperature detector is the temperature at a specific position on the surface of the product molding part. Therefore, the heater controller is feedback-controlled so that the temperature detected by the first temperature detector matches the temperature (predetermined temperature) at the specific position when the mold has a steady temperature distribution. Thus, it is possible to make the mold have a steady temperature distribution when the product molding cycle is repeated more reliably. Furthermore, there exists an advantage that a normal metal mold | die can be used for a metal mold | die by attaching a temperature detector to a heater support member.

また第2の温度検出器が金型に取り付けられていることが好ましい。そして加熱器制御機は、第2の温度検出器により検出される温度が所定の温度となるように加熱器を制御する。第2の温度検出器は複数個設けるとさらに好適である。第2の温度検出器は金型内部もしくは金型の周囲に取り付けられる。   The second temperature detector is preferably attached to the mold. The heater controller controls the heater so that the temperature detected by the second temperature detector becomes a predetermined temperature. More preferably, a plurality of second temperature detectors are provided. The second temperature detector is attached inside the mold or around the mold.

金型側の温度を計測することで実際の金型の温度がより正確に検出できる。また、第2の温度検出器が検出する温度は金型のある特定位置の温度となる。従って、金型が定常的な温度分布となった際のその特定位置の温度(所定の温度)に第2の温度検出器の検出温度が一致するように加熱器制御機をフィードバック制御することで、より確実に金型を製品成形サイクル繰返し時の定常的な温度分布に予熱することが可能となる。さらに複数の第2の温度検出器を備えていれば、金型の温度分布をより確実に製品成形サイクル繰返し時の定常的な温度分布に予熱することができる。   By measuring the temperature on the mold side, the actual mold temperature can be detected more accurately. Further, the temperature detected by the second temperature detector is a temperature at a specific position of the mold. Therefore, the heater controller is feedback-controlled so that the temperature detected by the second temperature detector matches the temperature at the specific position (predetermined temperature) when the mold has a steady temperature distribution. Thus, the mold can be preheated more reliably to a steady temperature distribution when the product molding cycle is repeated. Furthermore, if a plurality of second temperature detectors are provided, the temperature distribution of the mold can be preheated more reliably to a steady temperature distribution at the time of repeated product molding cycles.

第1と第2の温度検出器を用いて各々所定の温度となるよう加熱器を加熱器制御機でフィードバック制御することによって、一層確実に金型を定常的な温度分布となるように金型を予熱することができる。   By using the first and second temperature detectors to feedback control the heater with a heater controller so that the predetermined temperature is reached, the mold is more reliably provided with a steady temperature distribution. Can be preheated.

上述したように加熱器制御機は金型内部の温度分布が所定の温度分布、すなわち製品成形サイクル繰返し時の金型内部の定常的な温度分布となるよう加熱器を制御することが好ましい。
金型内部まで製品製造時の定常的な温度分布となるよう金型が予熱できれば、生産開始直後から良好な製品を成形できる。
As described above, the heater controller preferably controls the heater so that the temperature distribution inside the mold becomes a predetermined temperature distribution, that is, a steady temperature distribution inside the mold when the product molding cycle is repeated.
If the mold can be preheated so as to have a steady temperature distribution during product manufacture up to the inside of the mold, a good product can be molded immediately after the start of production.

また加熱器は高周波加熱器であることが好ましい。高周波加熱器はその周波数を変化させることで金型内部での渦電流の状態を変化させることができる。その結果、金型内部の加熱状態を調整することが容易となり、所定の温度分布に予熱することが容易となる。   The heater is preferably a high frequency heater. The high frequency heater can change the state of the eddy current inside the mold by changing the frequency. As a result, it becomes easy to adjust the heating state inside the mold, and it becomes easy to preheat to a predetermined temperature distribution.

また加熱器支持部品は複数の部品に分割可能であることが好ましい。分割可能であるとは、他の部品と組み替えて結合も可能という意味である。これにより、金型の製品成形部の一部が異なる複数の金型について、それぞれの金型に専用の加熱器支持部品を用意する必要がなくなる。分割された加熱器支持部品を適宜組み合わせることによって夫々の金型に適した加熱器支持部品を構成できるからである。   The heater support component is preferably separable into a plurality of components. “Dividable” means that it can be combined with another component. Thereby, it is not necessary to prepare a dedicated heater support component for each of a plurality of dies having different product molding portions of the dies. This is because a heater support component suitable for each mold can be configured by appropriately combining the divided heater support components.

本発明によると、製品成形サイクルを繰り返している時の金型の定常的な温度分布に金型を予熱する装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the apparatus which preheats a metal mold | die to the steady temperature distribution of a metal mold | die at the time of repeating a product molding cycle can be provided.

実施例の主要な特徴を列記する。
(第1形態) 加熱器制御機は予め決められた加熱パターンとなるよう複数の加熱器を独立に制御する。
(第2形態) 製品成形サイクルを繰り返している時の金型の定常的な温度分布は、実験や熱伝導シミュレーションなどの金型温度分布の推定手段により推定できる。
(第3形態) 推定された定常的な温度分布となるような加熱器の加熱パターンは、実験や実際の製品成形サイクルを繰り返している時の温度測定もしくは熱伝導シミュレーションなどによる、金型温度分布を再現する加熱パターンの決定手段により決定できる。
(第4形態) 金型の定常的な温度分布が推定できれば、金型の定常的な温度分布と第1および/または第2の温度センサ取り付け位置の温度との相関関係を求めることができる。第1および/または第2の温度センサの温度が上記相関関係で求めた温度(所定の温度)となるよう加熱器を加熱器制御手段でフィードバック制御することで、金型を定常的な温度分布に予熱することができる。
(第5形態) 金型の製品成形面の温度分布が製品形成サイクル繰返し時の温度分布(所定の温度分布)となるように予熱する。また、金型内部の温度分布が製品形成サイクル繰返し時の温度分布(所定の温度分布)となるように予熱することも好適である。
The main features of the examples are listed.
(1st form) A heater controller controls a some heater independently so that it may become a predetermined heating pattern.
(2nd form) The steady temperature distribution of the metal mold | die at the time of repeating a product molding cycle can be estimated by the estimation means of metal mold | die temperature distribution, such as experiment and heat conduction simulation.
(Third embodiment) The heating pattern of the heater that gives an estimated steady-state temperature distribution is the mold temperature distribution based on temperature measurements or heat conduction simulations during repeated experiments and actual product molding cycles. Can be determined by means for determining a heating pattern that reproduces.
(4th form) If the steady temperature distribution of a metal mold | die can be estimated, the correlation with the steady temperature distribution of a metal mold | die and the temperature of the 1st and / or 2nd temperature sensor attachment position can be calculated | required. The heater is feedback-controlled by the heater control means so that the temperature of the first and / or second temperature sensor becomes the temperature (predetermined temperature) obtained by the above correlation, so that the mold has a steady temperature distribution. Can be preheated.
(5th form) It preheats so that the temperature distribution of the product molding surface of a metal mold | die may become the temperature distribution (predetermined temperature distribution) at the time of a product formation cycle repetition. It is also preferable to preheat so that the temperature distribution inside the mold becomes a temperature distribution (predetermined temperature distribution) when the product formation cycle is repeated.

図面を参照して以下に実施例を詳細に説明する。
<実施例1> 図1に、実施例1に係る金型予熱装置10の模式的な断面図を示す。加熱器支持部品24は、金型20の製品成形部22にちょうど嵌まり込む形状をしている。加熱器支持部品には複数の加熱器26a、26b、26c、26d、26eと支持部品側温度センサ(第1の温度検出器)28a、28b、28c、28dが設置されている。また加熱器26a〜26eおよび支持部品側温度センサ28a〜28dは、加熱器支持部品の表面に設置されている。従って加熱器支持部品24が金型20の製品成形部22にはめ込まれた際には、加熱器26a〜26eおよび支持部品側温度センサ28a〜28dは製品成形部22の表面36に接するようになる。また金型20には金型側温度センサ38(第2の温度検出器)が埋め込まれている。そして加熱器26eは接続線30によって加熱器制御機34に電気的に接続されている。他の加熱器も同様に加熱器制御機34に接続されている。支持部品側温度センサ28aは接続線32により加熱器制御機34に電気的に接続されている。他の支持部品側温度センサも同様に加熱器制御機34に接続されている。また金型側温度センサ38も接続線40により加熱器制御機34に電気的に接続されている。なお加熱器としては電気ヒータや高周波加熱器を用いることができる。また温度センサには熱電対などを用いることができる。
Embodiments will be described in detail below with reference to the drawings.
<Example 1> In FIG. 1, the typical sectional drawing of the metal mold | die preheating apparatus 10 which concerns on Example 1 is shown. The heater support component 24 has a shape that fits into the product molding portion 22 of the mold 20. A plurality of heaters 26a, 26b, 26c, 26d, and 26e and support component side temperature sensors (first temperature detectors) 28a, 28b, 28c, and 28d are installed in the heater support component. The heaters 26a to 26e and the support component side temperature sensors 28a to 28d are installed on the surface of the heater support component. Therefore, when the heater support component 24 is fitted into the product molding portion 22 of the mold 20, the heaters 26 a to 26 e and the support component side temperature sensors 28 a to 28 d come into contact with the surface 36 of the product molding portion 22. . A mold side temperature sensor 38 (second temperature detector) is embedded in the mold 20. The heater 26 e is electrically connected to the heater controller 34 through the connection line 30. Other heaters are similarly connected to the heater controller 34. The support component side temperature sensor 28 a is electrically connected to the heater controller 34 through the connection line 32. The other supporting component side temperature sensors are also connected to the heater controller 34 in the same manner. The mold side temperature sensor 38 is also electrically connected to the heater controller 34 via the connection line 40. An electric heater or a high frequency heater can be used as the heater. Moreover, a thermocouple etc. can be used for a temperature sensor.

また図1では加熱器支持部品24は、金型20の製品成形部22に嵌り込む形状をしているが内部は空洞である。これは加熱器26aや支持部品側温度センサ28aと加熱器制御機34との電気的接続を容易にするためである。加熱器支持部品24の内部は空洞でなくともよい。さらに金型の製品成形面に嵌め込まれる加熱器支持部品はその形状全体が成形時の製品に類似している必要はない。加熱器支持部品に取り付けられた複数の加熱器の外側形状が、成形時製品の形状のいずれかの部分に相当していればよい。従って加熱器支持部品は、成形時製品と同じように加熱器が製品成形面に接するように支持できる構造であればよい。また加熱器支持部品24自体はセラミック材で作られていることが好ましい。耐熱性と断熱性に優れているからである。   In FIG. 1, the heater support component 24 has a shape that fits into the product molding portion 22 of the mold 20, but the inside is hollow. This is for facilitating the electrical connection between the heater 26a or the support component side temperature sensor 28a and the heater controller 34. The inside of the heater support component 24 may not be a cavity. Further, the heater support component fitted on the product molding surface of the mold does not need to be similar in shape to the product at the time of molding. The outer shape of the plurality of heaters attached to the heater support component only needs to correspond to any part of the shape of the molded product. Therefore, the heater support component may be any structure that can support the heater so that it contacts the product molding surface in the same manner as the molded product. The heater support component 24 itself is preferably made of a ceramic material. It is because it is excellent in heat resistance and heat insulation.

次に製品成形時の金型の温度分布について説明する。今、金型20が熱間鍛造用の金型であるとする。熱間鍛造では高温に熱せられた図示しない素材が金型20に挿入され、上から加重されて素材は塑性変形する。そして最終的には製品成形部22の形状に一致した形状の製品が成形される。この製品成形サイクルを繰り返し行うと金型の温度分布が平衡状態(定常的な温度分布)となる。例えば図1にBで示す箇所(ポイントB)に最初に高温の素材が接する場合、ポイントBが高温となり金型内部でポイントBから離れるに従って徐々に温度が低くなる。また図1にAで示す箇所(ポイントA)では素材が外側へ拡がるように大きく塑性変形するのでポイントAが高温となり、ポイントAから離れるに従って徐々に温度が低下する。その結果金型内部に特定の温度分布が生じることとなる。この温度分布は製品成形面22の形状、素材の材質や温度、素材を塑性変形させる際の荷重などの条件で決まる。   Next, the temperature distribution of the mold during product molding will be described. Assume that the mold 20 is a hot forging mold. In hot forging, a material (not shown) heated to a high temperature is inserted into the mold 20 and is weighted from above, and the material is plastically deformed. Finally, a product having a shape that matches the shape of the product forming portion 22 is formed. When this product molding cycle is repeated, the temperature distribution of the mold becomes an equilibrium state (steady temperature distribution). For example, when a high-temperature raw material is first in contact with a portion indicated by B in FIG. 1 (point B), the temperature of the point B becomes high and gradually decreases as the point B moves away from the point B inside the mold. Further, at the point indicated by A in FIG. 1 (point A), the material is greatly plastically deformed so as to spread outward, so the point A becomes high temperature, and the temperature gradually decreases as the distance from the point A increases. As a result, a specific temperature distribution is generated inside the mold. This temperature distribution is determined by conditions such as the shape of the product molding surface 22, the material and temperature of the material, and the load when the material is plastically deformed.

実際の製品成形中の、金型の定常的な温度分布は、例えば金型に多数の温度センサを取り付けた実験用金型を用いて実測したり、また熱伝導コンピュータシミュレーションにより推定したりすることで予め求めておくことができる。さらに成形直前の素材および成形直後の製品の各部の温度を測定することで、製品成形面の温度分布を推定することが可能である。このようにして求めた定常的な温度分布に金型を予熱できれば、予熱した金型によって製品生産開始直後から良好な製品を成形することが可能となる。   The actual temperature distribution of the mold during actual product molding should be measured using, for example, an experimental mold with many temperature sensors attached to the mold, or estimated by heat conduction computer simulation. Can be obtained in advance. Furthermore, the temperature distribution of the product molding surface can be estimated by measuring the temperature of each part of the material immediately before molding and the product immediately after molding. If the mold can be preheated to the steady temperature distribution thus obtained, a good product can be formed immediately after the start of product production using the preheated mold.

上記の実験または熱伝導コンピュータシミュレーションを、条件を変えて繰り返すことで、金型の定常的な温度分布と成形後の製品表面(すなわち金型製品成形部の表面)の数箇所の温度との間の相関関係、または金型の定常的な温度分布と金型の各所の温度との間の相関関係も推定することができる。また、支持部品側温度センサおよび/または金型側温度センサの取り付け位置は予め分かっている。従って金型を製品成形サイクルを繰り返した時の定常的な温度分布とするための支持部品側温度センサおよび/または金型側温度センサで検出される温度の設定値を決定することができる。なお図1に示すように金型側温度センサが金型内部に埋め込まれている場合は金型内部の温度分布を正確に推定できる。金型の定常的な温度分布や上記の相関関係を推定する手段を金型温度分布推定手段と称することにする。   By repeating the above experiment or heat conduction computer simulation under different conditions, between the steady temperature distribution of the mold and the temperature at several locations on the molded product surface (ie, the surface of the molded product molded part) Or the correlation between the steady temperature distribution of the mold and the temperature of each part of the mold. Further, the mounting position of the support component side temperature sensor and / or the mold side temperature sensor is known in advance. Therefore, it is possible to determine a set value of the temperature detected by the support part side temperature sensor and / or the mold side temperature sensor for obtaining a steady temperature distribution when the mold is repeated in the product molding cycle. As shown in FIG. 1, when the mold side temperature sensor is embedded in the mold, the temperature distribution in the mold can be accurately estimated. Means for estimating the steady temperature distribution of the mold and the above correlation will be referred to as mold temperature distribution estimation means.

次に図2に実施例1の金型予熱装置により金型20内部の温度分布を所定の温度分布にする動作を説明する。図2は加熱器支持部品24が金型20の製品成形部22に挿入されている様子を示している。そして前述した金型温度分布推定手段に基づいて支持部品側温度センサ28a〜28dの値および/または金型側温度センサ38の検出値が上記設定値(所定の温度)となるよう加熱器26a〜26eをフィードバック制御する。その結果、金型内部を製品成形サイクル繰返し時の定常的な温度分布に近い温度分布に予熱することができる。図2では符号44で予熱後の金型内部の等温線を模式的に示してある。図中、太い線で示した等温線が高い温度を表し、線が細いほど低い温度であることを表す。ポイントAおよびポイントBの付近では高温となり各ポイントから離れるに従って温度が低くなるよう温度分布が再現されている。なお図2では図1に示した複数の加熱器26a〜26eを代表して26aのみを図示しており、支持部品側温度センサ28a〜28dを代表して28aのみを図示している。なお、図1は模式的な断面図を示しているが金型成形面はどのような3次元形状を有するものであってもよい。図2に示した金型の定常的な温度分布はあくまで一例であり、良好に製品成形できる温度分布は製品成形時の条件によって様々である。   Next, FIG. 2 illustrates an operation of changing the temperature distribution inside the mold 20 to a predetermined temperature distribution by the mold preheating apparatus of the first embodiment. FIG. 2 shows a state where the heater support component 24 is inserted into the product molding portion 22 of the mold 20. Then, based on the mold temperature distribution estimation means described above, the heaters 26a to 26a are used so that the values of the supporting part side temperature sensors 28a to 28d and / or the detection value of the mold side temperature sensor 38 become the set values (predetermined temperatures). 26e is feedback-controlled. As a result, the inside of the mold can be preheated to a temperature distribution close to a steady temperature distribution when the product molding cycle is repeated. In FIG. 2, the isotherm inside the mold after preheating is schematically shown by reference numeral 44. In the figure, the isotherm indicated by a thick line represents a high temperature, and the thinner the line, the lower the temperature. The temperature distribution is reproduced so that the temperature is high in the vicinity of point A and point B, and the temperature decreases as the distance from each point increases. In FIG. 2, only the heater 26a to 26e shown in FIG. 1 is shown as a representative, and only the support component side temperature sensors 28a to 28d are shown as 28a. Although FIG. 1 shows a schematic cross-sectional view, the mold forming surface may have any three-dimensional shape. The steady temperature distribution of the mold shown in FIG. 2 is merely an example, and the temperature distribution at which a product can be molded satisfactorily varies depending on the conditions at the time of product molding.

ここで、金型20を予熱する際、加熱器支持部品24は成形後の製品が金型20に嵌ったときと同じ状態となる。そして金型の製品成形部22の表面36に接する成形製品に複数の加熱器26a〜26eが配置されるので、実際の製品成形時に製品から金型20に熱が伝わって金型が定常的な温度分布となる状態を再現しやすくなる。   Here, when the mold 20 is preheated, the heater support component 24 is in the same state as when the molded product is fitted into the mold 20. And since the some heater 26a-26e is arrange | positioned at the molded product which touches the surface 36 of the product molding part 22 of a metal mold | die, heat is transmitted from the product to the metal mold | die 20 at the time of an actual product molding, and a metal mold | die is steady. It becomes easy to reproduce the state of temperature distribution.

次に加熱器制御機による加熱器の制御パターンについて説明する。本実施例の金型予熱装置と温度センサを埋め込んだ金型を用いて複数の加熱器を種々の加熱パターンで試験する。そうすれば前述の金型温度分布推定手段により推定された金型の定常的な温度分布を再現する加熱パターンを決定することができる。
また、前述の金型温度分布推定手段により金型を定常的な温度分布とするための支持部品側温度センサおよび/または金型側温度センサの設定値は明らかとなっている。従って上記と同様な試験をすることで支持部品側温度センサおよび/または金型側温度センサの値を設定値とするための各加熱器の加熱パターンを決定することが可能である。これにより、金型の定常的な温度分布を再現する各加熱器の制御パターンが決定できる。または熱伝導コンピュータシミュレーションによっても同様な各加熱器の加熱パターンを決定することができる。金型の製品成形面に接している支持部品側温度センサの検出値が上記設定値となれば、製品成形面の温度分布を製品成形サイクル繰返し時の温度分布とすることができる。そうすれば上記相関関係より金型内部の温度分布を含めて、金型を製品成形サイクル繰返し時の定常的な温度分布とすることができる。この金型の定常的な温度分布を再現する各加熱器の制御パターンを決定する装置を金型温度分布再現加熱パターン決定手段と称することにする。
Next, a heater control pattern by the heater controller will be described. A plurality of heaters are tested in various heating patterns using a mold preheating apparatus of the present embodiment and a mold in which a temperature sensor is embedded. Then, a heating pattern that reproduces the steady temperature distribution of the mold estimated by the mold temperature distribution estimation means described above can be determined.
Further, the set values of the support component side temperature sensor and / or the mold side temperature sensor for making the mold have a steady temperature distribution by the above-described mold temperature distribution estimating means are clarified. Therefore, it is possible to determine the heating pattern of each heater for setting the values of the support component side temperature sensor and / or the mold side temperature sensor as the set values by performing the same test as described above. Thereby, the control pattern of each heater which reproduces the steady temperature distribution of a metal mold | die can be determined. Alternatively, a similar heating pattern of each heater can be determined by heat conduction computer simulation. If the detected value of the temperature sensor on the support component side in contact with the product molding surface of the mold becomes the above set value, the temperature distribution on the product molding surface can be made the temperature distribution when the product molding cycle is repeated. If it does so, a metal mold | die can be made into the steady temperature distribution at the time of a product molding cycle repetition including the temperature distribution inside a metal mold | die from the said correlation. An apparatus for determining the control pattern of each heater that reproduces the steady temperature distribution of the mold will be referred to as mold temperature distribution reproduction heating pattern determination means.

ここで金型の定常的な温度分布を再現することができるのは、製品成形部に嵌め込んだ加熱器支持部品が複数の加熱器を備え夫々を独立に制御できるからである。製品成形部の複数個所を各々独立に加熱できるので多様な温度分布を金型に生成することができるからである。   The reason why the steady temperature distribution of the mold can be reproduced here is that the heater support part fitted in the product molding section includes a plurality of heaters and can be controlled independently. This is because a plurality of temperature distributions can be generated in the mold because a plurality of parts of the product forming part can be heated independently.

決定された加熱パターンとなるよう各加熱器を加熱器制御機で制御すれば、図2に符号44で例示したような金型内部の定常的な温度分布を再現することが可能となる。このとき支持部品側/金型側温度センサの検出値を利用して加熱器をフィードバック制御することで、推定通りの金型内部の定常的な温度分布に予熱することができる。   If each heater is controlled by the heater controller so as to have the determined heating pattern, it is possible to reproduce a steady temperature distribution inside the mold as exemplified by reference numeral 44 in FIG. At this time, feedback control of the heater is performed using the detection value of the support component side / mold side temperature sensor, so that it can be preheated to a steady temperature distribution inside the mold as estimated.

さらに実験的データや熱伝導シミュレーション技術により加熱器を所定の温度で所定時間作動させることで(所定の加熱パターンで作動させることで)金型が所定の温度分布となることが判明している場合には、予め決められた所定の加熱パターンとなるように加熱器を制御することでもよい。この場合、温度センサを用いずとも(すなわちフィードバック制御なしに)金型が定常的な温度分布となるよう予熱することが可能となる。   In addition, when experimental data or heat conduction simulation technology is used, it is known that the mold has a predetermined temperature distribution by operating the heater at a predetermined temperature for a predetermined time (by operating with a predetermined heating pattern) Alternatively, the heater may be controlled so as to obtain a predetermined heating pattern. In this case, it is possible to preheat the mold to have a steady temperature distribution without using a temperature sensor (that is, without feedback control).

また、加熱パターンは定常的な製品成形時の金型内部の温度分布を再現するものであるため、加熱器制御機は製品成形時の製品の表面の温度パターンを必ずしも再現する必要はない。すなわち加熱パターンとして、最初は製品成形時よりも高温で加熱し短時間で金型をある程度まで予熱する。その後金型を所定の温度分布となるように各加熱器の温度を適宜調整するようにしてもよい。これにより短時間で金型を予熱することができる。   In addition, since the heating pattern reproduces the temperature distribution inside the mold during steady product molding, the heater controller does not necessarily need to reproduce the temperature pattern of the product surface during product molding. That is, as a heating pattern, the mold is first heated at a temperature higher than that at the time of product molding, and the mold is preheated to a certain degree in a short time. Thereafter, the temperature of each heater may be appropriately adjusted so that the mold has a predetermined temperature distribution. Thereby, a metal mold | die can be preheated in a short time.

なお、加熱器としては周波数を変えることで金型内部の加熱状態を変えることのできる高周波加熱器を用いることが好適である。   In addition, it is suitable to use the high frequency heater which can change the heating state inside a metal mold | die by changing a frequency as a heater.

<実施例2> 次に図3および図4を用いて実施例2を説明する。加熱器支持部品24全体の形状は実施例1と同じである。しかし実施例2では、図3に示す2点鎖線Cで加熱器支持部品上部24aと加熱器支持部品下部24bに分割可能に構成されている。そして加熱器支持部品下部24bは矢印Dで示すように他の形状の加熱器支持部品下部50と交換可能となっている。他の形状の加熱器支持部品下部50にも加熱器支持部品下部24bと同様に加熱器52a、52b、52cおよび支持部品側温度センサ54a、54bが取り付けられている。なお、加熱器、温度センサの取り付け位置は加熱器支持部品下部24bと同じでなくともよい。
加熱器支持部品上部24aに他の形状の加熱器支持部品下部50を組み合わせることで、図4に示す実施例1とは異なる金型60にも適用可能とすることができる。図4は、実施例1の金型20と異なる形状の製品成形部を有する金型60に、実施例1に示した加熱器支持部品24の上部24aに他の形状の加熱器支持部品下部50を組み合わせた加熱器支持部品を金型60に嵌め込んだ状態を示している。
すなわち実施例2では、異なる金型ごとに専用の加熱器支持部品を用意する必要がなくなるので、加熱器支持部品を効率よく構成することが可能となる。
<Example 2> Next, Example 2 is demonstrated using FIG. 3 and FIG. The overall shape of the heater support component 24 is the same as that of the first embodiment. However, in Example 2, it is comprised so that it can divide | segment into the heater support component upper part 24a and the heater support component lower part 24b by the dashed-two dotted line C shown in FIG. The heater support component lower portion 24b can be replaced with a heater support component lower portion 50 of another shape as indicated by an arrow D. Similarly to the heater support part lower part 24b, the heaters 52a, 52b, 52c and the support part side temperature sensors 54a, 54b are also attached to the heater support part lower part 50 of other shapes. In addition, the attachment position of a heater and a temperature sensor may not be the same as the heater support component lower part 24b.
By combining the heater support component upper portion 24a with the heater support component lower portion 50 of another shape, it can be applied to a mold 60 different from the first embodiment shown in FIG. FIG. 4 shows a mold 60 having a product molding portion having a shape different from that of the mold 20 of the first embodiment, a heater support component lower portion 50 of another shape on the upper portion 24a of the heater support component 24 shown in the first embodiment. The state which fitted the heater support component which combined these to the metal mold | die 60 is shown.
That is, in Example 2, since it is not necessary to prepare a dedicated heater support component for each different mold, it is possible to efficiently configure the heater support component.

実施例1、実施例2ともに金型が一つである場合を例示したが、複数に分割されている場合にも本発明は適用できる。また熱間・温間鍛造用金型や冷間鍛造用金型または鋳造用金型にも適用可能である。冷間鍛造でも金型の製品成形部内で荷重が加わる箇所は温度が上昇し、温度分布ができる。従って本願発明は予熱が必要な金型であれば熱間、温間、冷間を問わず、また鍛造用金型でも鋳造用金型でも適用可能である。   Although the case where the number of molds is one in both the first and second embodiments is illustrated, the present invention can also be applied to a case where the mold is divided into a plurality of molds. It can also be applied to hot / warm forging dies, cold forging dies or casting dies. Even in the cold forging, the temperature is increased and the temperature is distributed at the place where the load is applied in the product forming part of the mold. Therefore, the present invention can be applied to a forging die or a casting die regardless of whether it is hot, warm or cold as long as the die requires preheating.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.

実施例1の金型予熱装置を説明する模式的断面図である。It is typical sectional drawing explaining the metal mold | die preheating apparatus of Example 1. FIG. 金型予熱装置で予熱される金型内部の温度分布の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the temperature distribution inside the metal mold | die preheated with a metal mold | die preheating apparatus. 実施例2の金型予熱装置における加熱器支持部品を説明する図である。It is a figure explaining the heater support component in the metal mold | die preheating apparatus of Example 2. FIG. 実施例2の金型予熱装置を金型へ嵌め込んだ状態を示す図である。It is a figure which shows the state which fitted the metal mold | die preheating apparatus of Example 2 to the metal mold | die.

符号の説明Explanation of symbols

10:金型予熱装置
20:金型
22:製品成形部
24:加熱器支持部品
24a:加熱器支持部品上部
24b:加熱器支持部品下部
26a、26b、26c、26d、26e:加熱器
28a、28b、28c、28d:支持部品側温度センサ(第1の温度検出器)
34:加熱器制御機
36:製品成形部の表面
38:金型側温度センサ(第2の温度検出器)
44:金型内の温度分布を表す等温線
50:他の形状の加熱器支持部品下部
60:他の形状の金型
10: Mold preheating device 20: Mold 22: Product molding part 24: Heater support part 24a: Heater support part upper part 24b: Heater support part lower part 26a, 26b, 26c, 26d, 26e: Heater 28a, 28b , 28c, 28d: Support component side temperature sensor (first temperature detector)
34: Heater controller 36: Surface 38 of the product molding part: Mold side temperature sensor (second temperature detector)
44: Isotherm representing temperature distribution in the mold 50: Heater support part lower part 60 of another shape: Mold of another shape

Claims (7)

金型の製品成形部に嵌め込まれる加熱器支持部品と、
前記加熱器支持部品に取り付けられた複数の加熱器と、
前記金型が所定の温度分布となるよう前記複数の加熱器を制御する加熱器制御機と、
を有することを特徴とする金型予熱装置。
A heater support part to be fitted into the product molding part of the mold,
A plurality of heaters attached to the heater support component;
A heater controller for controlling the plurality of heaters so that the mold has a predetermined temperature distribution;
A mold preheating apparatus characterized by comprising:
前記加熱器は、前記製品成形部の表面に接するように前記加熱器支持部品に取り付けられていることを特徴とする請求項1記載の金型予熱装置。   2. The mold preheating apparatus according to claim 1, wherein the heater is attached to the heater support component so as to be in contact with the surface of the product molding portion. 前記加熱器支持部品に取り付けられた第1の温度検出器をさらに有し、
前記加熱器制御機は、前記第1の温度検出器により検出される温度が所定の温度となるように前記加熱器を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の金型予熱装置。
A first temperature detector attached to the heater support component;
The mold preheating device according to claim 1 or 2, wherein the heater controller controls the heater so that a temperature detected by the first temperature detector becomes a predetermined temperature. .
前記金型に取り付けられた第2の温度検出器をさらに有し、
前記加熱器制御機は、前記第2の温度検出器により検出される温度が所定の温度となるように前記加熱器を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の金型予熱装置。
A second temperature detector attached to the mold;
4. The heater according to claim 1, wherein the heater controller controls the heater so that a temperature detected by the second temperature detector becomes a predetermined temperature. 5. Mold preheating equipment.
前記加熱器制御機は、前記金型内部の温度分布が所定の温度分布となるように前記加熱器を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の金型予熱装置。   The mold preheating according to any one of claims 1 to 4, wherein the heater controller controls the heater so that a temperature distribution inside the mold has a predetermined temperature distribution. apparatus. 前記加熱器は高周波加熱器であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の金型予熱装置。   The mold preheating device according to any one of claims 1 to 5, wherein the heater is a high-frequency heater. 前記加熱器支持部品は複数の部品に分割可能であることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の金型予熱装置。   The mold preheating device according to any one of claims 1 to 6, wherein the heater support component can be divided into a plurality of components.
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