JP2006199496A - Parts feeder for projection nut - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ナット本体の片側に複数の溶着用突起が設けられているプロジェクションナットを送出の対象とし、パーツフィーダのボウルが円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有するプロジェクションナット用パーツフィーダに関するものである。 This invention is directed to a projection nut provided with a plurality of welding projections on one side of a nut body, and a bowl of a parts feeder is constituted by a circular bottom plate and an outer wall plate standing up from an outer peripheral portion of the bottom plate Further, the present invention relates to a parts feeder for a projection nut having a spiral part conveyance path formed in a step shape along the inner wall of the outer wall plate.
ナット本体の片側に複数の溶着用突起が設けられているプロジェクションナットは、溶着用突起が下側になってパーツフィーダから送出振動によって送出される表向き送出と、溶着用突起が上側になってパーツフィーダから送出振動によって送出される裏向き送出とがある。このような表向きあるいは裏向きの送出は所定の向きが確実に維持され、決して逆向きで送出されてはならない。もしも、逆向きで送出されると、溶着用突起が鋼板部品等の相手方部品に対して溶着されないという現象が発生し、ナットが欠如したまま鋼板部品が後工程に移送され、製品の組立工程等において支障を来すことになる。 Projection nuts with multiple welding projections on one side of the nut body are the parts that have the welding projection on the bottom and are sent out from the parts feeder by sending vibration, and the welding projection is on the top. There is a reverse-side delivery that is sent from the feeder by a delivery vibration. Such face-up or face-down delivery ensures that the predetermined orientation is maintained and must never be sent in the reverse direction. If it is sent in the opposite direction, the phenomenon that the welding projections are not welded to the mating parts such as the steel plate parts occurs, and the steel plate parts are transferred to the subsequent process without the nut, and the product assembly process, etc. Will cause trouble.
プロジェクションナットを表向きまたは裏向きで供給することに関する先行技術として、特開平7−215429号公報に開示されている技術がある。ここに開示されている技術は、部品供給管の部品滑動面に突条を設け、プロジェクションナットの溶着用突起が前記突条を跨ぐ状態で部品供給管内を移動するようにし、もし、溶着用突起が逆向きである場合には、前記突条があるためにプロジェクションナットが通過できないようにするものである。同公報の段落0027,0028参照。 As a prior art relating to supplying the projection nut face-up or face-down, there is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-215429. The technology disclosed herein provides a protrusion on the component sliding surface of the component supply pipe so that the welding protrusion of the projection nut moves in the part supply pipe in a state of straddling the protrusion, Is in the opposite direction, the projection nut prevents the projection nut from passing therethrough. See paragraphs 0027 and 0028 of the publication.
さらに、パーツフィーダのボウルが円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有するプロジェクションナット用パーツフィーダが、実開昭60−151821号公報等で知られている。しかし、この文献にはプロジェクションナットの表裏方向を反転させる手段がパーツフィーダの動作システムの中に組み込まれていない。
上述のような突条付きの部品供給管を採用した部品供給装置においては、逆向きのプロジェクションナットが部品供給管の箇所に移動してきたら、部品供給管を外して逆向きナットを除去する必要がある。したがって、逆向きナットが突条で制止される都度、部品供給装置を分解しなければならず、生産を一時停止することになり、生産効率を著しく低下させ実用的ではない。 In a component supply apparatus that employs a component supply pipe with a ridge as described above, once the reverse projection nut has moved to the location of the component supply pipe, it is necessary to remove the component supply pipe and remove the reverse nut. is there. Therefore, every time the reverse nut is restrained by the ridge, the parts supply device must be disassembled, and production is temporarily stopped, which significantly reduces production efficiency and is not practical.
また、上記のような部品供給管であると、部品供給管の部品通過空間を精密に形成することができない。とくに、通常は柔軟性のある合成樹脂製の部品供給管であるから、上記の精度向上は不可能である。 Further, if the component supply pipe is as described above, the component passage space of the component supply pipe cannot be precisely formed. In particular, since it is a flexible component supply pipe made of synthetic resin, it is impossible to improve the accuracy.
さらに、パーツフィーダのボウル内に山積みのようにして貯留されているプロジェクションナットが順次部品搬送路上に移載される状況を観察すると、約70%のプロジェクションナットが溶着用突起が上側になった裏向きの状態で部品搬送路を移動している。したがって、下向きになった溶着用突起が部品搬送路面上を滑動して送出される、いわゆる表向きで送出する場合には、約70%のプロジェクションナットを部品搬送路から除去し、残りの約30%の表向きナットを送出することになる。 Furthermore, when it is observed that the projection nuts stored in a pile in the bowl of the parts feeder are sequentially transferred onto the part conveyance path, about 70% of the projection nuts are on the back where the welding projections are on the upper side. The part is moving in the direction of the part. Therefore, when the welding protrusion which has turned downward is slid and sent out on the surface of the parts conveyance path, so-called front-side delivery, about 70% of the projection nut is removed from the parts conveyance path, and the remaining about 30%. This will send out the front nut.
このように部品搬送路上に移載されたプロジェクションナットの約30%だけがパーツフィーダから送出されるものであると、残りの役70%のものは部品搬送路上に移載されているにもかかわらず部品搬送路から除去されることになり、パーツフィーダとしての送出効率が低いものとなる。すなわち、単位時間あたりの表向きナット送出量が少なくなり、電力等の消費エネルギーが多く必要となり経済的ではない。 In this way, if only about 30% of the projection nut transferred on the parts conveyance path is sent from the parts feeder, the remaining 70% of the projection nuts are transferred on the parts conveyance path. Therefore, it is removed from the parts conveyance path, and the sending efficiency as a parts feeder is low. That is, the amount of nuts to be sent out per unit time is reduced, and a large amount of energy consumption such as electric power is required, which is not economical.
上記のように約70%のプロジェクションナットが裏向きで部品搬送路上に移載される現象は、プロジェクションナットの挙動を観察した結果、つぎのような理由で発生しているものと考えられる。 As described above, the phenomenon in which about 70% of the projection nut is transferred to the component conveyance path in the reverse direction is considered to occur for the following reason as a result of observing the behavior of the projection nut.
すなわち、表裏混在している山積み状のプロジェクションナットに送出振動が付与されると、上方に存在している溶着用突起が上向きまたは斜め上向きになっているものは、溶着用突起の他のプロジェクションナットに対するひっかかりが少ないので、滑らかにボウルの外周側に移動する。他方、溶着用突起が下向きまたは斜め下向きになっているものは、溶着用突起が下側のプロジェクションナットに多くひっかかるので、ボウル外周側への移動が緩慢になる。そして、溶着用突起が下向きまたは斜め下向きになっているものが部品搬送路に到達するまでに送出振動で反転して溶着用突起が上向きまたは斜め上向きになるので、このように反転したものは先行的にしかも滑らかに部品搬送路の方へ移動する。したがって、部品搬送路上においては、溶着用突起が上向きになった裏向きナットの比率高くなる。 In other words, when sending vibration is applied to the piled projection nuts that are mixed together on the front and back sides, the welding projections that are present on the upper side are upward or diagonally upward. Moves smoothly to the outer peripheral side of the bowl. On the other hand, in the case where the welding projections are downward or obliquely downward, the welding projections are often caught on the lower projection nut, so that the movement toward the outer peripheral side of the bowl becomes slow. Then, since the welding protrusion is downward or obliquely downward, it is reversed by the sending vibration until it reaches the parts conveyance path, and the welding protrusion is upward or obliquely upward. In addition, it moves smoothly toward the component conveyance path. Therefore, on the component conveyance path, the ratio of the back-facing nut with the welding projection facing upward is increased.
本発明は、上述の種々な問題点を部品の供給原であるパーツフィーダにおいて解消することが前提になったものである。 The present invention is based on the premise that the above-described various problems are solved in a parts feeder which is a component supply source.
本発明は、上記の種々な問題点を解決するために提供されたもので、プロジェクションナットの表裏を反転する反転構造部と、この反転構造部の後流側に配置された裏向きナット除去手段とにより、裏向きナットの送出を防止できるプロジェクションナット用パーツフィーダを提供することを目的とする。 The present invention is provided to solve the above-described various problems, and includes a reversing structure portion for reversing the front and back of a projection nut, and a reverse nut removing means disposed on the downstream side of the reversing structure portion. Thus, an object of the present invention is to provide a parts feeder for a projection nut that can prevent the feeding of a reverse-facing nut.
本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項1記載の発明は、ナット本体の片側に複数の溶着用突起が設けられているプロジェクションナットを送出の対象とするものであって、プロジェクションナットを収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記溶着用突起が部品搬送路上を滑動してプロジェクションナットが表向きの状態でパーツフィーダから送出され形式のものにおいて、前記部品搬送路に、プロジェクションナットの表裏を反転する反転構造部と、この反転構造部の後流側に裏向きのプロジェクションナットを除去する裏向きナット除去手段が設けられていることを特徴とするプロジェクションナット用パーツフィーダである。 The present invention is provided in order to solve the above-described problems, and the invention according to
したがって、部品搬送路上に存在する溶着用突起が上向きになった約70%の裏向きナットが表向きに反転される。そして、溶着用突起が下向きになった約30%の表向きナットが裏向きに反転される。つまり、反転構造部の後流側における部品搬送路上の表向きナットの比率が約70%になり、この約70%の表向きナットがパーツフィーダから送出されることになる。したがって、パーツフィーダからの表向きナットの送出効率が向上し、パーツフィーダ動作中における単位時間あたりの送出量が著しく増大する。このような増大により、電力等の消費エネルギーが節減でき、後工程における大量の表向きナットの消費に対応することが可能となる。 Therefore, about 70% of the reverse-facing nuts with the welding projections present on the component conveyance path facing upward are reversed face-up. Then, about 30% of the front-facing nuts with the welding protrusions facing downward are inverted backwards. That is, the ratio of the face-up nuts on the component conveyance path on the downstream side of the reversing structure portion is about 70%, and about 70% of the face-up nuts are sent from the parts feeder. Therefore, the sending efficiency of the front nut from the parts feeder is improved, and the sending amount per unit time during the parts feeder operation is remarkably increased. By such increase, energy consumption such as electric power can be reduced, and it becomes possible to cope with the consumption of a large amount of face-up nuts in the subsequent process.
さらに、反転構造部の後流側に裏向きのプロジェクションナットを除去する裏向きナット除去手段が設けられているので、万一、何らかの現象で裏向きナットが反転構造部の後流側に1つでも混入していても、確実にこの裏向きナットを除去でき、表向きナット送出用のパーツフィーダの送出信頼性が確実なものとなる。 Further, since a reverse nut removing means for removing the reverse projection nut is provided on the downstream side of the reversing structure portion, in the unlikely event, one reverse nut is provided on the downstream side of the reversing structure portion. However, even if it is mixed, this reverse nut can be removed reliably, and the sending reliability of the parts feeder for sending the front nut is ensured.
請求項2記載の発明は、前記反転構造部は、プロジェクションナットの部品搬送路上の搬送にともなって、部品搬送路上を滑動しているプロジェクションナットをボウルの中央側が高くなるように傾斜させる傾斜付与部と、この傾斜付与部において傾斜したプロジェクションナットを起立させる起立溝部と、この起立したプロジェクションナットをボウルの外周側へ倒すために前記起立溝部のボウル中央側に搬送方向に向かってその高さが徐々に高くなる状態で配置された傾斜部材と、前記ボウルの外周側に倒れるプロジェクションナットを受け止め搬送方向に向かって高さが徐々に低くなる膨出壁部とを含んで構成されている請求項1記載のプロジェクションナット用パーツフィーダである。 According to a second aspect of the present invention, the reversing structure portion is configured to incline the projection nut sliding on the component conveyance path so that the central side of the bowl is raised as the projection nut is conveyed on the component conveyance path. And an upright groove portion for raising the inclined projection nut in the inclination imparting portion, and the height of the raised groove portion gradually toward the conveying center in the center of the upright groove portion in order to tilt the raised projection nut toward the outer peripheral side of the bowl. 2. An inclined member arranged in a state where the height of the bowl is increased, and a bulging wall portion that receives a projection nut that falls to the outer peripheral side of the bowl and gradually decreases in the conveying direction. It is a part feeder for projection nuts of description.
上記構成により、送出振動にともなってプロジェクションナットが移動してくると、そのプロジェクションナットは前記傾斜付与部においてボウルの中央側が高くなるように傾斜し、その傾斜角度が次第に大きくなると、今度は、起立溝部においてねじ孔の軸線がほぼ水平方向となるような起立状態になる。その後、前記傾斜部材にさしかかるとプロジェクションナットはボウルの外周側に倒され、倒れてきたプロジェクションナットは膨出壁部で受け止められる。このように当初とは反対側に傾斜したプロジェクションナットは、傾斜部材の高さが徐々に高くなることと、膨出壁部の高さが徐々に低くなることが複合して、完全な反転がなされる。 With the above-described configuration, when the projection nut moves along with the delivery vibration, the projection nut inclines so that the center side of the bowl becomes higher in the inclination imparting portion, and when the inclination angle gradually increases, this time, In the groove portion, the screw hole is in an upright state in which the axis of the screw hole is substantially horizontal. Thereafter, when reaching the inclined member, the projection nut is tilted to the outer peripheral side of the bowl, and the projection nut that has fallen is received by the bulging wall portion. In this way, the projection nut inclined to the opposite side from the beginning is combined with the fact that the height of the inclined member gradually increases and the height of the bulging wall portion gradually decreases, so that the complete reversal is achieved. Made.
したがって、当初の傾斜付与、それに続く起立状態、その後の反対側への倒れとそれの増大が一連に動作することにより、確実なプロジェクションナット反転が達成できる。 Therefore, a reliable projection nut reversal can be achieved by a series of operations of initial inclination provision, subsequent standing state, and subsequent falling to the opposite side and its increase.
請求項3記載の発明は、前記裏向きナット除去手段は、部品搬送路の一部を所定の方向に傾斜させることによって裏向きのプロジェクションナットが部品搬送路から滑落する形式のものとされ、前記部品搬送路の一部が傾斜している箇所に表向きのプロジェクションナットの溶着用突起が係合する係合構造部が設けられている請求項1または請求項2記載のプロジェクションナット用パーツフィーダである。 According to a third aspect of the present invention, the reverse nut removing means is of a type in which a reverse projection nut slides down from the component conveyance path by inclining a part of the component conveyance path in a predetermined direction. The projection nut parts feeder according to
上記裏向きナット除去手段にさしかかった裏向きのプロジェクションは、部品搬送路が傾斜しているので部品搬送路の幅方向に滑って移動し、部品搬送路から滑落する。他方、表向きのプロジェクションナットは、その溶着用突起が係合構造部に係合しながら部品搬送路に沿って移動し、部品搬送路から外れることなく搬送されて行く。したがって、反転構造部の後流側に移動した裏向きナットは確実に部品搬送路から除去され、表向きナットだけが確実に送出される。 Since the component conveyance path is inclined, the projection facing downward facing the nut removing means moves in the width direction of the component conveyance path and slides down from the component conveyance path. On the other hand, the projection nut facing forward moves along the component conveying path while the welding projection engages with the engaging structure portion, and is conveyed without being detached from the component conveying path. Therefore, the reverse nut moved to the downstream side of the reversing structure portion is reliably removed from the component conveyance path, and only the front nut is reliably delivered.
請求項4記載の発明は、前記裏向きナット除去手段の後流側に、裏向きのプロジェクションナットの通過を禁止する通過規制手段が設けられ、この通過規制手段はプロジェクションナットの通過空間を形成する空間形成部材とプロジェクションナットのねじ孔の軸線方向に通過空間内に突出している規制部材によって構成され、表向きのプロジェクションナットは、溶着用突起の突出高さによって形成された空隙部を前記規制部材が相対的に通過することにより、通過規制手段の後方へ移動し、裏向きのプロジェクションナットは、溶着用突起とは反対側のナット本体の横側面部が前記規制部材に受け止められることにより通過規制手段の後方への移動が禁止されるように構成した請求項1〜請求項3のいずれかに記載のプロジェクションナット用パーツフィーダである。 According to a fourth aspect of the present invention, passage restricting means for prohibiting passage of the reverse projection nut is provided on the downstream side of the reverse nut removing means, and the passage restricting means forms a passage space for the projection nut. The space forming member and a projection member projecting into the passage space in the axial direction of the screw hole of the projection nut are constituted by a regulating member, and the projection nut facing forward has a gap formed by the projecting height of the welding projection. By passing relatively, it moves to the rear of the passage restricting means, and the projection nut facing backward is passed by the restricting member by the lateral side surface portion of the nut body opposite to the welding protrusion. The projection projector according to
前記裏向きナット除去手段の後流側に裏向きナットに対する通過規制手段が配置されているので、万一、裏向きナットが何らかの原因で1つでも混入していても、通過規制手段によって確実に規制される。 Since the passage restriction means for the backward nut is arranged on the downstream side of the backward nut removal means, even if one of the backward nuts is mixed for some reason, the passage restriction means ensures the passage. Be regulated.
上記通過規制手段の構成により、正常な表向きのプロジェクションナットは、溶着用突起の突出高さによって形成された空隙部を前記規制部材が相対的に通過することにより、通過規制手段の後方へ移動し、異常な裏向きのプロジェクションナットは、溶着用突起とは反対側のナット本体の横側面部が前記規制部材に受け止められることにより通過規制手段の後方への移動が禁止されるのである。 With the configuration of the passage restricting means, a normal front-facing projection nut moves to the rear of the passage restricting means when the restricting member relatively passes through the gap formed by the protrusion height of the welding protrusion. In the abnormally facing projection nut, the lateral movement of the nut main body on the side opposite to the welding projection is received by the restricting member, so that the movement of the passage restricting means to the rear is prohibited.
したがって、通過規制手段の通過空間を通り抜けようとする裏向きのプロジェクションナットは確実に規制部材によって制止され、パーツフィーダからの裏向きのナット送出が防止でき、後工程におけるプロジェクションナットの欠如等といった問題が未然に防止できる。そして、表向きのプロジェクションナットは、その空隙部を規制部材が相対的に通過し、パーツフィーダからの円滑なナット送出がえられる。 Therefore, the reverse projection nut that tries to pass through the passage space of the passage restricting means is surely restrained by the restricting member, so that the reverse feed nut from the parts feeder can be prevented, and the lack of the projection nut in the subsequent process, etc. Can be prevented. The front-facing projection nut is relatively passed by the regulating member through the gap, so that smooth nut feed from the parts feeder can be obtained.
つぎに、本発明のプロジェクションナット用パーツフィーダを実施するための最良の形態を説明する。 Next, the best mode for carrying out the projection nut parts feeder of the present invention will be described.
本発明において送出の対象となるプロジェクションナット(以下、単にナットと表現する場合もある)の形状を図9にしたがって説明する。 In the present invention, the shape of a projection nut (hereinafter also simply referred to as a nut) to be delivered will be described with reference to FIG.
プロジェクションナットは符号1で示されている。同図(A)は斜視図である。ナット1は、表面2と裏面3(図7参照)を有し平面図的に見ると正方形の四角い形状をしたもので、中央部にねじ孔4が設けられている。ねじ孔4の軸線と平行な向きになっている4つの横側面5は、平面で構成されている。裏面3の四隅に溶着用突起6が形成されている。この溶着用突起6は、ナット1が塑性加工で作られる際に成形されるもので、表面2側の加圧変形部7の素材が流動して突起形状が構成されている。 The projection nut is indicated by 1. FIG. 2A is a perspective view. The
図9(A)に示したナット1は、同図(C)に示す鋼板部品8に圧接するシール用のリブ9が、図7(C)にも示すように、裏面3の外縁に沿って設けられている。プロジェクションナット1が鋼板部品8に溶接されると、溶着用突起6が鋼板部品8に溶着してそれ自体の高さが消滅するので、リブ9が鋼板部品8の表面に圧接される。このような圧接部に塗装が施されると、外部からの水の滲入が確実に防止される。 The
図9(C)に示すように、溶着用突起6が後述するパーツフィーダの部品搬送路の表面を滑動している時に形成される空間が空隙部10である。前記ねじ孔4の軸線方向で見た空隙部10の高さL1は、リブ9の先端部と溶着用突起6の先端部との間隔によって設定されている。 As shown in FIG. 9C, the
一方、図9(D)に示すナット1は、上記のようなリブ9が設けられていない形式のものである。したがって、空隙部10の高さL2は図(C)に示すようなリブ付きの場合の高さL1よりも大きくなっている。このことは、後述のように突出している規制部材が相対的に通過する空間高さが、L1の場合には著しく低くなり、このようなことを考慮して、規制部材の高さを厳密な精度で設定する必要があることを意味している。 On the other hand, the
つぎに、パーツフィーダについて説明する。 Next, the parts feeder will be described.
パーツフィーダ全体は符号11で示されている。そして、パーツフィーダ11の各部の構成部品は鉄製とされている。パーツフィーダ11のボウル12は、円形の底板13の外周部分に起立した状態で外壁板14が溶接されたもので、外壁板14の内壁に沿って段状の部品搬送路15が螺旋状に形成されている。この部品搬送路15は、搬送方向に向かって次第に高さが高くなっている。図1に示すように、部品搬送路15上を移動するナット1は反時計方向に旋回しながら搬送され、部品搬送路15の端部に接続されている送出管16から送出されるようになっている。そして、送出管16に、ナット搬送用の圧縮空気を噴射する空気管33が接合されている。 The entire parts feeder is indicated by
なお、送出管16の断面形状は、ナット1の外形にほぼ等しい矩形である。そして、送出管16に接合されている部品供給管17はナット1の供給箇所まで伸びており、柔軟性のある合成樹脂で成形され、断面は送出管16と同様な矩形である。 The cross-sectional shape of the
図1(A)に示すように、ボウル12の下側に起振部18が配置され、起振部18から送出振動がボウル12に伝達されるようになっている。 As shown in FIG. 1A, a
部品搬送路15に移載されたナット1は、上述のように約70%のものが溶着用突起6が上向きになった裏向きである。したがって、最初に反転構造部20において約70%の裏向きナットを表向きに反転し、約30%の表向きナットを裏向きに反転する。図1(B)においては、反転構造部20の配置位置が図示してあり、その詳細な構造は図2および図3に示されている。 As described above, the
ここで反転構造部20の詳細について説明する。 Here, details of the inversion structure unit 20 will be described.
図2は、前記反転構造部20の平面図、図3は、図2の各部の断面図であり(A)図は図2のA−A断面を示し、(B)図は図2のB−B断面を示すようにアルファベットが対応している。 2 is a plan view of the inversion structure portion 20, FIG. 3 is a cross-sectional view of each portion of FIG. 2, (A) FIG. 2 shows the AA cross section of FIG. 2, and (B) FIG. The alphabet corresponds as shown in the -B cross section.
反転構造部20は、部品搬送路15の途中に配置され、搬送されてきたナット1が最初に通過するようになっており、部品搬送路15に後述の変形や他の部品の付加がなされている。部品搬送路15は、図3(A)に示すように、通常はボウル13の中央側すなわち内側が高くなるように傾斜している。この傾斜角θが図3(A)に示されている。なお、符号19は、搬送路形成板であり、外壁板14の内側に溶接されている。 The reversing structure unit 20 is arranged in the middle of the
部品搬送路15の内側すなわちボウル13の中央側に、搬送方向に向かって高さが徐々に高くなる傾斜付与部21が設けられている。この傾斜付与部21は、その中央部の嶺部分22が徐々に高くなっている。この嶺部分22に連続した状態で平板状の規制板23が部品搬送路15の内側に起立した状態で溶接してある。この規制板23に対向する外壁板14に膨出壁部24が成形されている。 An
前記膨出壁部24は、D−D断面部分においては起立壁部25の形状とされ、こうすることにより規制板23と搬送路形成板19と前記起立壁部25の3部材で起立溝部26が形成されている。前記起立壁部25は、搬送方向に向かって徐々に低くなっている。起立壁部25に連続した状態で湾曲受け面27が設けられ、その高さ位置は、図3(D)から(G)に示すように、搬送方向に向かって次第に低くなっている。そして、G−G断面部分を過ぎた箇所から膨出壁部24は滑らかに部品搬送路15に連なっている。また、図3(D)から(G)に示すように、プロジェクションナット1が倒れてゆく時に必要な空間を確保するために、規制板23と外壁板14との間隔が搬送方向に向かって次第に広くなっている。 The bulging
起立溝部26に連続した状態で傾斜部材30が設けられている。この傾斜部材30は、上面28と横側面29を有する細長い部材であり、規制板23の内側に沿った状態で配置されている。そして、図3(E)から(G)に示すように、上面28が搬送方向に向かって徐々に高くなっている。このような上面28の高さ変化により、上面28と横測面29によって形成される角部31も同様に徐々に高くなっている。 The
前記横側面29と起立壁部25との間には、ナット1の溶着用突起6を通過させるための補助溝32が前記起立溝部26に連続した状態で設けられている。 An
上述の反転構造部20の後流側に溶着用突起6が上向きになった裏向きのプロジェクションナット1を除去する裏向きナット除去手段35が配置されている。図1(B)においては、裏向きナット除去手段35の配置位置が図示してあり、その詳細な構造は図4および図5に示されている。 A reverse-side nut removing means 35 for removing the reverse-facing
つぎに、裏向きナット除去手段35の詳細について説明する。 Next, the details of the reverse nut removing means 35 will be described.
裏向きナット除去手段35の構造としては、溶着用突起6が突条にひっかかるものや、溶着用突起6が溝内にはまり込むもの等いろいろなものが採用できる。図4に示すものは前者のタイプであり、図5に示すものは後者のタイプである。 As the structure of the reverse-side
まず、図4に示したものを説明する。部品搬送路15が裏向きナット除去手段35にさしかかると、その傾斜方向が逆になり、図4(B)に示すように、内側すなわちボウル13の中央側が低くなっている。裏向きナット除去手段35の部分の部品搬送路15には、外側すなわちボウル13の外周側に円弧状の突条36が設けられている。したがって、溶着用突起6がひっかからない裏向きナットは、図4(B)に示すように、部品搬送路6から滑り落ちる。 First, what is shown in FIG. 4 will be described. When the
図5に示したものは、図1の(5)−(5)断面に相当するもので、ここでの搬送路形成板19は外側が低くなった傾斜状態であり、この部分の外周側に円弧状の係止溝37が設けられている。したがって、図5に示すように、表向きのナット1はその溶着用突起6が係止溝37内にはまり込んでいるので、そのままの状態で搬送されて行く。裏向きのナット1は図5に示すように、滑落する。 5 corresponds to the cross section (5)-(5) in FIG. 1, and the conveyance
外壁板14は裏向きナット除去手段35の搬送方向の直後付近で途切れており、この途切れた箇所から受け箱38がボウル12の外周に取り付けてある。一方、図1(B)や図5に示すように、裏向きナット除去手段35の搬送方向の直後付近からは、部品搬送路15の内側に内壁板39が設けられている。受け箱38内に滑り落ちた裏向きナット1は、前記内壁板39にあけた通過口40を通ってボウル12内にもどされる。 The
上述のように突条36や係止溝37はプロジェクションナット1の溶着用突起6が係合する係合構造部としての機能を果たしている。 As described above, the
つぎに、通過規制手段について説明する。 Next, the passage restriction means will be described.
この通過規制手段は、何らかの原因で裏向きナットが混入している万一の場合に備えたもので、裏向きナットの通過を禁止してナットの裏向き送出を完全に防止している。 This passage restricting means is provided in the event that a reverse nut is mixed for some reason, and the passage of the reverse nut is prohibited to completely prevent the reverse feed of the nut.
図6および図7にしたがって説明すると、符号43で示されている通過規制手段は、部品搬送路15と送出管16の境界部に配置されている。この通過規制手段43を構成する部材は、通過空間44を形成する下向きに開放している断面コ字型の空間形成部材(以下、単にゲート部材と表現する場合もある)45と、通過空間44内に突出している規制部材46とによって構成されている。そして、この通過空間44は、プロジェクションナット1の外形とほぼ同じ断面形状の空間とされている。 6 and 7, the passage restricting means indicated by
前記ゲート部材45は、図7に示すように、送出管16の箇所まで伸びてきている搬送路形成板19に溶接されており、ゲート部材45自体はブロック状の鋼鉄材料に精密機械加工を行って形成されている。ゲート部材45の通過空間44は、その通過方向がナット1の搬送方向と同じ方向とされている。 As shown in FIG. 7, the
前記規制部材46はボルト47によって構成され、搬送路形成板19に溶接されたナット48にねじ込まれている。このねじ込み量を調節して規制部材46の突出量が設定される。この設定された突出量が変化しないようにするために、ロックナット49をナット48に対して締め付けるようになっている。なお、符号50は、ゆるみ止めのためのスプリングワッシャである。上述のようなねじ構造によって、規制部材46の突出長さが微調整できるようになっている。 The restricting
前記ボルト47は、ナット1のねじ孔4の軸線方向に突出しており、その突出長さは前記空隙部10の高さL1あるいはL2よりもわずかに短く設定されている。また、規制部材46は、部品搬送路6や送出管16の幅方向、すなわち通過空間44の幅方向のほぼ中央部に配置されている。 The
図6に示すように、部品搬送路15の外側端部でゲート部材45の上流側にガイド板52が起立した状態で搬送路形成板19に溶接してあり、このガイド板52にほぼ対応した位置に庇状のカバー板53が内壁板39に溶接してある。前記カバー板53の端部とガイド板52の内面との間に作業隙間54が形成され、この作業隙間54はゲート部材45の入口側端部55まで達している。 As shown in FIG. 6, the
前記通過空間44を形成する内面は、部品搬送路15や送出管16の幅方向すなわち通過空間44の幅方向におけるナット1の移動量を最小化する左右の幅方向規制面56と、ナット1の高さ方向の移動量を最小化する高さ方向規制面57によって構成されている。 The inner surface that forms the
とくに、高さ方向規制面57の高さ位置を高い寸法精度で設定することにより、通過規制手段43としての機能が信頼性の高いものとして確保できる。この点を図8にしたがって説明する。 In particular, by setting the height position of the height
すなわち、図8(A)に示すように、ゲート部材45内に裏向きに入ってきたナット1の溶着用突起6と高さ方向規制面57の間隔L3の寸法精度が低くてL3の寸法が過大であると、裏向きナット1がゲート部材45を通過してしまう現象が発生する。これは、裏向きナット1が規制部材46で制止されていても、後続の表向きナット1によって裏向きナット1に搬送方向の押圧力が作用するので、2点鎖線で示すように、裏向きナット1は規制部材46の先端部に乗り上げた浮上状態になり、そのままゲート部材45を通過してしまうのである。まして、ナット1の表面2の角部に面取り部やアール部が形成されていると、このような浮上現象が顕著に現れる。 That is, as shown in FIG. 8A, the dimensional accuracy of the distance L3 between the
そこで、図8(B)に示すように、前述の間隔L3を大幅に狭くして最小限の間隔L4とすることによって、上記のような裏向きナット1の浮上現象を防止することができる。つまり、規制部材46の突出長さL5よりもL4を小さく設定することにより、上記のような通過現象が防止できるのである。 Therefore, as shown in FIG. 8B, the above-described floating phenomenon of the
このような通過現象を防止するために、高さ方向規制面57の高さ位置を高精度のもとに求める必要があり、前述のような精密機械加工をブロック状の素材に対して施すのである。 In order to prevent such a passing phenomenon, it is necessary to obtain the height position of the height
表向きナット1の正常な通過との関連でL4やL5を考察すると、空隙部の高さL1またはL2>L5>L4なる関係が成立し、このような関係を維持することにより、表向きナット1の正常な通過と裏向きナット1の確実な規制が実現する。そこで、上記の関係を実現するために、前述の精密機械加工が有効である。ある先行技術においては、鋼板製のゲート部材が知られているが、鋼板を曲げ加工したものではこのような精度が出せないのである。 When considering L4 and L5 in relation to normal passage of the face-up
通過規制手段43で通過が規制された裏向きナット1は、簡単な作業で容易に除去できるようにしておく必要がある。そのために、前記規制部材46と空間形成部材45の入口側端部55との間の長さL6は、規制部材に46受け止められている裏向きナット1が前記入口側端部55から露出するような長さに設定されている。同時に、このように裏向きナット1が露出しているときに、そのねじ孔4が前記入口側端部55から露出するような長さに設定されている。 The face-down
このような裏向きナット1の露出部分に対しては、図7(A)に示すように、前記作業隙間54から除去作業を行うことができる。すなわち、細長い棒状の工具や針金を溶着用突起6またはねじ孔4にひっかけて作業隙間54に沿って搬送方向とは逆方向に引き戻すことにより、簡単に除去作業が行えてパーツフィーダ11の停止時間を最短時間にすることができ、生産性の面で有利である。 As shown in FIG. 7A, the removal work can be performed on the exposed portion of the
なお、図6から明らかなように、カバー板53の端部59と前記係止溝37とは搬送方向で見て重複している。このようにしておくことにより、例えば、ボウル12内にプロジェクションナット1を供給するときに誤ってナット1が部品搬送路15上に裏向きの状態で落下しても、そのナット1は必ずカバー板53の上流側で部品搬送路15から滑落し、カバー板53の下側には進入できないようになっている。このような重複構造により、裏向きナット1がゲート部材45に到達できないようになっていて、パーツフィーダとしての送出信頼性がより一層高められている。 As is apparent from FIG. 6, the
上記構成によるナット1の搬送動作は、つぎのとおりである。 The operation of transporting the
ボウル12内に貯留されている多数のプロジェクションナット1は、起振部18の送出振動により、反転構造部20の上流側の部品搬送路15に移載されて反転構造部20の方へ整列した状態で移動して行く。このとき部品搬送路15上のナット1は、前述のように約70%が裏向きである。 A large number of
反転構造部20における反転動作は、裏向き表向きいずれのナットであっても同様であるが、図3には裏向きナット1が反転してゆく状態が図示されている。 The reversing operation in the reversing structure portion 20 is the same for any nut facing upside down, but FIG. 3 shows a state in which the facing
裏向きナット1が隆起形状の傾斜付与部21にさしかかると、嶺部分22に乗り上げることにより、図3(B),(C)に示すように、部品搬送路15の内側が高くなる方向に傾斜し、その傾斜角度は次第に大きくなって行く。このような傾斜が進行してナット1が起立溝部26にさしかかると、図3(D)に示すように、起立溝部26において横側面5が部品搬送路15の表面に接触した状態で起立する。 When the reverse-facing
この起立した状態でさらに搬送されると、今度は、ナット1の横側面5が傾斜部材30の角部31に乗り上げ、溶着用突起6が補助溝32に入りながらボウル12の外周側に倒れて行く。このようにナット1が倒れると、図3(E)に示すように、ナット1の裏面3が膨出壁部24の湾曲受け面27で受け止められる。 When further transported in this standing state, the
このような傾斜状態が搬送されながら進行すると、図3(F),(G)に示すように、傾斜状態がさらに進行してほぼ反転が終了する。このような傾斜状態の進行は、角部31の高さが徐々に高くなって行くのに対し、湾曲受け面27の高さが徐々に低くなって行くことにより、確実に進行するのである。 When such an inclined state proceeds while being conveyed, as shown in FIGS. 3F and 3G, the inclined state further proceeds and the inversion is almost completed. The progress of such an inclined state surely progresses as the height of the
なお、ここでは、ナット1の横側面5が角部31に乗り上げた状態であるが、溶着用突起6が傾斜部材30の上面28に乗り上げるとともに、規制板23でナット1の表面2側の角部が受け止められて反転が進行して行くようにすることも可能である。 Here, although the
上記反転動作により、約70%の裏向きナット1が表向きとなり、他方、約30%の表向きナット1が裏向きとなる。上述のようにして反転が完了すると、部品搬送路15上を図2の矢線の方向に搬送されて行く。 By the above reversing operation, about 70% of the face-
ついで、表向きナット1が裏向きナット除去手段35にさしかかると、図4(B)に実線で示すように、溶着用突起6が突条36にひっかかりナット1は部品搬送路15から滑落することなく搬送されて行く。このとき万一、何らかの原因で裏向きナット1が混入していると、同図の2点鎖線で示すように突条36による係止機能が受けられないので、同図矢線図示のように部品搬送路15から滑落する。 Next, when the front-facing
さらに、表向きナット1が他の形式の裏向きナット除去手段35である係止溝37の箇所にさしかかると、図5に実線で示すように、溶着用突起6が係止溝37内に入り込みながら搬送されて行くのでカバー板53の下側に移動する。もし、何らかの原因で裏向きナット1が混入していてそれが係止溝37の箇所にさしかかると、同図の2点鎖線で示すように係止溝37による係止機能が受けられないので、同図矢線図示のように部品搬送路15から受け箱38内に滑落し、通過口40を経てボウル12内に戻される。 Further, when the front-facing
ついで、カバー板53の下側に移行した表向きナット1は、ガイド板52の内面を擦りながら空間形成部材(ゲート部材)45に達する。図7(B)に示すように、表向きナット1はその空隙部10が規制部材46を相対的に通過するので、規制部材46で制止されることなく送出管16に送り出されて、パーツフィーダ11から送出される。 Next, the front-facing
万一、カバー板53の下側に裏向きナット1が何らかの原因で混入している場合には、図7(A),(C)に示すように、溶着用突起6とは反対側のナット本体の横側面5(横側面部)が規制部材46で受け止められる。したがって、裏向きナット1が送出されることが確実に防止される。 If the back-facing
前記の規制部材46で受け止められた裏向きナット1は、ゲート部材45の入口側端部55から露出しているので、作業者は棒状の工具や針金を溶着用突起6やねじ孔4にひっかけて作業隙間54に沿って押し戻すことにより、カバー板53の端部59から裏向きナット1を排除する。 Since the back-facing
上述の実施例では、通過規制手段43が部品搬送路15と送出管16との境界部に配置されている例を示したが、通過規制手段43の配置位置を図1(B)に2点鎖線で示す位置、すなわち部品搬送路15の途中に配置したり、部品搬送路15の途中と前記境界部の2箇所に配置したりすることも可能である。したがって、通過規制手段43の配置箇所については、「部品搬送路および/または送出管の一部」という表現を行うことができる。 In the above-described embodiment, the example in which the
さらに、裏向きナット1を正常な向きのものとして送出する場合には、図7(D)に示すように、規制部材46を上側から通過空間44内に突出させるようにすることも可能である。 Further, when the back-facing
以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。 The functions and effects of the embodiment described above are listed as follows.
部品搬送路15上に存在する溶着用突起6が上向きになった約70%の裏向きナット1が表向きに反転される。そして、溶着用突起6が下向きになった約30%の表向きナット1が裏向きに反転される。つまり、反転構造部20の後流側における部品搬送路15上の表向きナットの比率が約70%になり、この約70%の表向きナット1がパーツフィーダ11から送出されることになる。したがって、パーツフィーダ11からの表向きナット1の送出効率が向上し、パーツフィーダ動作中における単位時間あたりの送出量が著しく増大する。このような増大により、電力等の消費エネルギーが節減でき、後工程における大量の表向きナットの消費に対応することが可能となる。 About 70% of the
さらに、反転構造部20の後流側に裏向きのプロジェクションナット1を除去する裏向きナット除去手段35が設けられているので、万一、何らかの現象で裏向きナット1が反転構造部20の後流側に1つでも混入していても、確実にこの裏向きナット1を除去でき、表向きナット送出用のパーツフィーダの送出信頼性が確実なものとなる。 Further, since the reverse nut removing means 35 for removing the
送出振動にともなってプロジェクションナット1が移動してくると、そのプロジェクションナットは前記傾斜付与部21においてボウルの中央側が高くなるように傾斜し、その傾斜角度が次第に大きくなると、今度は、起立溝部26においてねじ孔4の軸線がほぼ水平方向となるような起立状態になる。その後、前記傾斜部材30にさしかかるとプロジェクションナット1はボウル12の外周側に倒され、倒れてきたプロジェクションナット1は膨出壁部24で受け止められる。このように当初とは反対側に傾斜したプロジェクションナット1は、傾斜部材30の高さが徐々に高くなることと、膨出壁部24の高さが徐々に低くなることが複合して、完全な反転がなされる。 When the
したがって、当初の傾斜付与、それに続く起立状態、その後の反対側への倒れとそれの増大が一連に動作することにより、確実なプロジェクションナット反転が達成できる。 Therefore, a reliable projection nut reversal can be achieved by a series of operations of initial inclination provision, subsequent standing state, and subsequent falling to the opposite side and its increase.
上記裏向きナット除去手段35にさしかかった裏向きのプロジェクション1は、部品搬送路15が傾斜しているので部品搬送路15の幅方向に滑って移動し、部品搬送路15から滑落する。他方、表向きのプロジェクションナット1は、その溶着用突起6が突条36や係止溝37等の係合構造部に係合しながら部品搬送路15に沿って移動し、部品搬送路15から外れることなく搬送されて行く。したがって、反転構造部20の後流側に移動した裏向きナット1は確実に部品搬送路15から除去され、表向きナット1だけが確実に送出される。 The
前記裏向きナット除去手段35の後流側に裏向きナット1に対する通過規制手段43が配置されているので、万一、裏向きナット1が何らかの原因で1つでも混入していても、通過規制手段43によって確実に規制される。 Since the
上記通過規制手段43の構成により、正常な表向きのプロジェクションナット1は、溶着用突起6の突出高さによって形成された空隙部10を前記規制部材46が相対的に通過することにより、通過規制手段43の後方へ移動し、異常な裏向きのプロジェクションナット1は、溶着用突起6とは反対側のナット本体の横側面(横側面部)5が前記規制部材46に受け止められることにより通過規制手段43の後方への移動が禁止されるのである。 Due to the configuration of the
したがって、通過規制手段43の通過空間44を通り抜けようとする裏向きのプロジェクションナット1は確実に規制部材46によって制止され、パーツフィーダ11からの裏向きのナット送出が防止でき、後工程におけるプロジェクションナット1の欠如等といった問題が未然に防止できる。そして、表向きのプロジェクションナット1は、その空隙部10を規制部材46が相対的に通過し、パーツフィーダ11からの円滑なナット送出がえられる。 Therefore, the back-facing
本発明によれば、プロジェクションナットの裏表を設定された向きのとおりにして正確にパーツフィーダから送出することができるので、自動車のボデー組立ラインや各種鋼板部品へのナット溶接の分野で利用することができ、幅広い産業分野の期待に応えることができる。 According to the present invention, since the front and back of the projection nut can be accurately sent out from the parts feeder according to the set orientation, it can be used in the field of nut welding to automobile body assembly lines and various steel plate parts. Can meet the expectations of a wide range of industrial fields.
1 プロジェクションナット
2 表面
3 裏面
4 ねじ孔
5 横側面
6 溶着用突起
10 空隙部
11 パーツフィーダ
12 ボウル
13 底板
14 外壁板
15 部品搬送路
16 送出管
20 反転構造部
21 傾斜付与部
22 嶺部分
23 規制板
24 膨出壁部
25 起立壁部
26 起立溝部
27 湾曲受け面
30 傾斜部材
35 裏面ナット除去手段
43 通過規制手段
44 通過空間
45 空間形成部材(ゲート部材)
46 規制部材
55 入口側端部
56 幅方向規制面
57 高さ方向規制面DESCRIPTION OF
46
Claims (4)
前記部品搬送路に、プロジェクションナットの表裏を反転する反転構造部と、この反転構造部の後流側に裏向きのプロジェクションナットを除去する裏向きナット除去手段が設けられていることを特徴とするプロジェクションナット用パーツフィーダ。A projection nut having a plurality of welding protrusions provided on one side of the nut body is to be delivered. A helical component conveying path formed in a step shape along the inner wall of the outer wall plate, a delivery pipe is connected to the component conveying path, and the welding protrusion is a component. In the type that is slid on the conveyance path and sent from the parts feeder with the projection nut facing up,
The component conveying path is provided with a reversing structure portion for reversing the front and back of the projection nut, and a back-facing nut removing means for removing the back-facing projection nut on the downstream side of the reversing structure portion. Parts feeder for projection nuts.
表向きのプロジェクションナットは、溶着用突起の突出高さによって形成された空隙部を前記規制部材が相対的に通過することにより、通過規制手段の後方へ移動し、
裏向きのプロジェクションナットは、溶着用突起とは反対側のナット本体の横側面部が前記規制部材に受け止められることにより通過規制手段の後方への移動が禁止されるように構成した請求項1〜請求項3のいずれかに記載のプロジェクションナット用パーツフィーダ。On the downstream side of the reverse nut removing means, passage restriction means for prohibiting passage of the reverse projection nut is provided. The passage restriction means includes a space forming member that forms a passage space for the projection nut and a screw of the projection nut. It is constituted by a restricting member protruding into the passage space in the axial direction of the hole,
The projection nut facing up is moved to the rear of the passage restricting means by the relative passage of the restricting member through the gap formed by the protruding height of the welding protrusion,
The back-facing projection nut is configured such that the backward movement of the passage restricting means is prohibited by receiving the lateral side surface portion of the nut body opposite to the welding projection by the restricting member. The parts feeder for projection nuts according to claim 3.
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